WO2015125844A1 - 電源装置 - Google Patents

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小西正則
志治肇
廣瀬翔平
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株式会社村田製作所
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    • Y02B70/10—Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Definitions

  • the present invention relates to a power supply device in which a pre-bias voltage is externally applied between output terminals even when the operation of a converter is stopped.
  • a switching power supply device including a general step-down converter circuit is disclosed in Patent Document 1, for example.
  • the switching power supply device of Patent Document 1 includes a control circuit that synchronously rectifies a high-side MOS-FET and a low-side MOS-FET, and is configured to increase power conversion efficiency by the control.
  • Patent Document 2 discloses a power supply device that is connected in parallel to a power supply device that includes a converter and a storage battery and that is operated in parallel. Each power supply device of Patent Document 2 has a function of changing the output voltage of the converter.
  • JP 2013-207993 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-112942
  • a power supply device including a converter that controls a switching element by feedback control is operated by comparing a set voltage with an actual output voltage as shown in Patent Document 1, a set value of an output voltage and a current value are If the difference is too large, the converter may not start properly. For example, due to the difference between the set value of the output voltage and the current value being too large, the operation of other circuits such as the protection system circuit may cause a protective operation before the converter is started. The phenomenon that does not occur.
  • An object of the present invention is to provide a power supply device that eliminates an abnormal operation at the time of startup in a power supply device in which a pre-bias voltage is applied between output terminals.
  • a power supply device includes a converter unit that performs power conversion, an output voltage detection unit that detects an output voltage, and a power supply device according to a comparison result between a detection voltage of the output voltage of the converter unit and a reference voltage
  • An output voltage control unit that performs control to bring the output voltage close to the set voltage
  • command value reading means that reads a command value related to the output voltage from the outside, and is connected between the output terminals even when the operation of the converter unit is stopped
  • Output voltage setting means In a power supply device in which a voltage is applied between the output terminals from an external circuit that is Temporarily setting the output voltage so that the output voltage is equal to or approximate to a preset target voltage that is higher than the voltage applied from the external circuit and lower than the command value at the start of the operation of the converter unit.
  • Output voltage setting means And a steady output voltage setting means for setting the output voltage so that the output voltage becomes a voltage based on an external command value after the output voltage reaches the same value or approximate value as the target voltage
  • a power supply device includes a converter unit that performs power conversion, an output voltage detection unit that detects an output voltage, and a power supply device according to a comparison result between a detection voltage of the output voltage of the converter unit and a reference voltage
  • An output voltage control unit that performs control to bring the output voltage close to the set voltage
  • command value reading means that reads a command value related to the output voltage from the outside, and is connected to the output terminal even when the operation of the converter is stopped
  • a power supply device in which a voltage is applied between the output terminals from an external circuit that is The output voltage detection unit detects a voltage applied from the external circuit, and sets the output voltage so that the output voltage is equal to or approximate to the voltage applied from the external circuit when the converter starts operating.
  • a resistance voltage dividing circuit for dividing the voltage between the output terminals is provided, and the temporary output voltage setting means and the steady output voltage setting means are voltages superimposed on the resistance voltage dividing circuit. It is preferable that the output voltage is set by switching the. According to this configuration, the output voltage can be easily set.
  • the temporary output voltage setting means and the steady output voltage setting means set the output voltage by controlling the reference voltage. It is preferable to configure as above.
  • the command value reading means, the temporary output voltage setting means and the steady output voltage setting means are constituted by a microcontroller IC, and the output voltage control unit is a PWM control IC.
  • the output voltage control unit is a PWM control IC.
  • a general-purpose PWM control IC can be used, and control at startup can be easily performed by control of the microcontroller IC.
  • the command value reading means, temporary output voltage setting means, steady output voltage setting means, and output voltage control section can be configured by a single DSP. According to this configuration, the circuits are integrated and the size can be reduced.
  • the converter unit is an inductor connected in series between an input power supply and an output power supply, and a first switch element that supplies an exciting current to the inductor when it is turned on It is preferable that the step-down converter includes a second switch element that supplies a return current to the inductor when it is turned on. According to this configuration, a circuit is configured with a small number of components, and a highly efficient converter operation is possible. In addition, a reverse current flows only in a short period when the set value of the output voltage is lower than the pre-bias voltage.
  • the difference between the command value and the current value does not become too large, and an abnormal operation such as a start-up failure can be prevented.
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing a part of the power supply device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a circuit diagram of the power supply device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing the transition of each voltage when the power supply apparatus 101 is started up under the control of the microcontroller 11 and the PWM control IC 12.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the state of each section in FIG.
  • FIG. 5 is a circuit diagram of the power supply apparatus 102 according to the second embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram of a power supply system according to the third embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating the transition of each voltage when the power supply device according to the fourth embodiment is started.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the state of each section in FIG.
  • FIG. 9 is a circuit diagram of a main part of the power supply device 105 according to the fifth embodiment.
  • FIG. 1 is a circuit diagram illustrating a part of the power supply device according to the first embodiment
  • FIG. 2 is a circuit diagram of the power supply device.
  • the power supply apparatus 101 of this embodiment is a power supply apparatus in which a terminal + Vin is an input power supply terminal and a terminal + Vout is an output power supply terminal, and includes an output voltage setting unit 1, an output voltage control unit 2, and a converter unit.
  • the converter unit includes an inductor L1 connected in series with the first switch element Q1 between the input power supply terminal and the output power supply terminal, a first switch element Q1 that supplies an exciting current to the inductor L1 when turned on, and a return to the inductor when turned on.
  • a second switching element Q2 that conducts current, an input capacitor C1, and a smoothing capacitor C2 are provided.
  • the converter unit When the first switch element Q1 and the second switch element Q2 are switched by the output voltage control unit 2, the converter unit operates as a step-down converter. That is, the first switch element Q1 and the second switch element Q2 are alternately turned on / off, the inductor L1 is excited during the on period of the first switch element Q1, and the return current is supplied to the inductor during the on period of the second switch element Q2. Flowing.
  • the step-down voltage is controlled by the on-duty ratio of the first switch element Q1.
  • the output voltage setting unit 1 receives a command signal input from the outside and determines a set value of the output voltage for the output voltage control unit 2.
  • FIG. 2 shows a specific example of the output voltage setting unit 1 and the output voltage control unit 2.
  • a battery is connected between the output terminal + Vout and the GND terminal.
  • This battery is an example of an external circuit according to the present invention.
  • the microcontroller 11 operates using the voltage (battery voltage) of the output terminal + Vout of the power supply apparatus 101 as the power supply voltage.
  • the microcontroller 11 reads a command value of serial data input to the remote control terminal REC from an external host device, and outputs a control voltage for the PWM control IC 12 from the signal terminal Sig. Further, it operates using the input voltage to the power supply terminal Vin of the microcontroller 11 as a power supply, and detects the input voltage.
  • the portion of the microcontroller 11 that performs voltage detection is an example of the “output voltage detector” according to the present invention.
  • the PWM control IC 12 operates using the output terminal + Vout voltage (battery voltage) of the power supply device 101 as the power supply voltage.
  • the PWM control IC 12 generates a PWM modulation signal according to the comparison result between the input voltage of the feedback terminal FB and the internally generated reference voltage, and the first switch element Q1 and the second switch element Q2 from the output terminals HO and LO.
  • the gate signal to is output.
  • resistors R1 and R2 are voltage dividing circuits, which divide the output voltage to the output terminal + Vout and input it to the feedback terminal FB.
  • the signal terminal Sig of the microcontroller 11 is connected to the feedback terminal FB via the resistor R3.
  • the PWM control IC 12 controls the on-duty ratio of the PWM modulation signal so that the voltage of the feedback terminal FB becomes equal to the reference voltage. This keeps the voltage at the output terminal + Vout at the set value.
  • the control voltage supplied from the microcontroller 11 is superimposed on the voltage of the resistance voltage dividing circuit by the resistors R1 and R2, and the resultant voltage becomes the voltage of the feedback terminal FB. Therefore, the microcontroller 11 sets the output voltage according to the output voltage to the signal terminal Sig.
  • FIG. 3 is a diagram showing the transition of each voltage when the power supply apparatus 101 is started up under the control of the microcontroller 11 and the PWM control IC 12.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating the state of each section in FIG.
  • a temporary output voltage setting value of the output voltage is determined according to the battery voltage detected in the section (2), and a corresponding control voltage is output to the PWM control IC 12. If the battery voltage detected in the section (2) is 10V, for example, the temporary output voltage setting value is set to 10V.
  • the PWM control IC 12 starts operation and performs feedback control by controlling the on-duty ratio of the PWM modulation signal so that the output voltage of the output terminal + Vout becomes the temporary output voltage setting value. Therefore, as shown in the section (3) in FIG. 3, the output voltage gradually increases.
  • the operation means of the microcontroller 11 is an example of “temporary output voltage setting means” according to the present invention.
  • This section (3) is, for example, several ms.
  • the section (3) is a state transition period and is a short time.
  • a control voltage corresponding to the set value of the original output voltage based on the command value (a steady output set value, for example, 12 V) is output to the PWM control IC 12.
  • the PWM control IC 12 performs feedback control by controlling the on-duty ratio of the PWM modulation signal so that the output voltage of the output terminal + Vout becomes the steady output set value. Therefore, as shown in section (5) of FIG. 3, the output voltage becomes a steady output set value, and the charging voltage of the battery gradually increases. After that, the output voltage of the power supply device 101 and the battery voltage maintain a steady value of 12V.
  • the operation means of the microcontroller 11 is an example of “steady output voltage setting means” according to the present invention.
  • the microcontroller 11 and the PWM control IC 12 do not operate, so the period is the same as the section (1).
  • the battery voltage pre-bias voltage
  • the difference between the command value of the output voltage and the current value does not become too large, and the command value of the output voltage is not extremely lower than the pre-bias voltage, so that the startup failure is not caused. Can prevent abnormal operation.
  • the temporary output voltage setting means sets the voltage equal to the pre-bias voltage as the temporary output voltage, but the temporary output voltage may not exactly match the pre-bias voltage. If the difference between the temporary output voltage and the actual pre-bias voltage is small to some extent and the converter is normally started, it may be substantially the same value or an approximate value.
  • the output of the signal terminal Sig is not limited to an analog signal, and may be a PWM modulation signal. In that case, a smoothing circuit connected to the signal terminal Sig may be provided outside.
  • FIG. 5 is a circuit diagram of the power supply apparatus 102 according to the second embodiment.
  • the connection relationship between the microcontroller 11 and the PWM control IC 12 is different from the power supply device 101 shown in FIG. 1 in the first embodiment.
  • the PWM control IC 12 includes a reference voltage terminal Vref for inputting a reference voltage from the outside.
  • the signal terminal Sig of the microcontroller 11 is connected to the reference voltage terminal Vref of the PWM control IC 12.
  • the microcontroller 11 applies a reference voltage to the reference voltage terminal Vref of the PWM control IC 12.
  • the PWM control IC 12 controls the on-duty of the PWM modulation signal so that the voltage at the reference voltage terminal (reference voltage) is equal to the voltage at the feedback terminal FB.
  • the microcontroller 11 controls the output voltage by controlling the reference voltage of the PWM control IC 12. That is, the setting of the temporary output voltage setting value and the steady output setting value of the output voltage shown in the first embodiment is determined by the reference voltage of the PWM control IC 12. For example, when control equivalent to the example shown in FIG. 3 is performed, the reference voltage of the PWM control IC 12 is determined so that the output voltage becomes 10 V in the section (3). Further, the reference voltage of the PWM control IC 12 is determined so that the output voltage becomes 12V in the section (5).
  • the connection configuration between the microcontroller 11 and the PWM control IC 12 is simplified.
  • FIG. 6 is a block diagram of a power supply system according to the third embodiment.
  • This embodiment is an example of a power supply system in which input units and output units of a plurality of power supply apparatuses 101A, 101B,.
  • the configuration of each of the power supply devices 101A, 101B,... 101N is the same as the power supply device shown in the first or second embodiment.
  • the present invention can prevent abnormal operation such as a start-up failure by the action shown in the first and second embodiments.
  • FIG. 7 is a diagram showing the transition of each voltage when the power supply device of this embodiment is started.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the state of each section in FIG. The operation for each section is as follows.
  • a temporary output voltage set value is determined as a target voltage that is higher than the battery voltage (pre-bias voltage) and lower than the command value. Since the range of the battery voltage is known in advance and is not based on the current battery voltage, the temporary output voltage setting value can be determined in advance.
  • the temporary output voltage set value may be higher than the battery voltage (pre-bias voltage) as long as it does not cause a start-up failure. Thereby, as shown in the section (2) of FIG. 7, the output voltage gradually increases.
  • the temporary output voltage setting value is a predetermined value, and it is not necessary to detect the battery voltage (pre-bias voltage) before starting, so that the operation procedure at the time of starting can be simplified. That is, the section (2) in FIG. 3 shown in the first embodiment is not necessary.
  • FIG. 9 is a circuit diagram of a main part of a power supply device according to the fifth embodiment. 2 differs from the power supply apparatus shown in FIG. 2 in the first embodiment in that a switch element SW is provided in the line of the output power supply terminal + Vout. Further, the control of the microcontroller 11 is different.
  • the microcontroller 11 of the power supply device 105 of the present embodiment performs the control shown in FIG. 3 or FIG. 7, but the switch SW in the section (4) (5) in FIG. 3 or the section (3) (4) in FIG. Turn on.
  • the output voltage setting unit 1 illustrated in FIG. 1 is configured by the microcontroller 11, and the main part of the output voltage control unit 2 is configured by the PWM control IC 12.
  • the output voltage setting unit 1 and the output voltage control unit 2 shown in FIG. 1 can be combined and configured by a single DSP (Digital Signal Processor). As a result, the circuits are integrated and the size can be reduced.
  • DSP Digital Signal Processor

Landscapes

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Abstract

　コンバータ部と、出力電圧検出部と、コンバータ部の出力電圧と基準電圧との比較結果により電源装置の出力電圧の検出値を目標値に近づける制御を行う出力電圧制御部と、外部から出力電圧の関する指令値を読み取る指令値読み取り手段と、を有し、コンバータ部の動作停止時にも、出力端子間に接続されている外部回路から出力端子間にプリバイアス電圧が印加される電源装置において、コンバータ部の動作開始時に、出力電圧がプリバイアス電圧と同値または近似値になるように出力電圧を設定し、出力電圧がプリバイアス電圧と同値または近似値に達した後、出力電圧が外部からの指令値による電圧となるように出力電圧を設定する。

Description

電源装置
　本発明は、コンバータの動作停止時にも、出力端子間に外部からプリバイアス電圧が印加される電源装置に関する。
　一般的な降圧コンバータ回路を備えるスイッチング電源装置は例えば特許文献１に示されている。この特許文献１のスイッチング電源装置は、ハイサイドMOS-FETとローサイドMOS-FETを同期整流する制御回路を備えて、その制御により電力変換効率を高めるように構成されている。
　また、特許文献２には、コンバータと蓄電池を備える電源装置を並列接続して、並列運転する電源装置が示されている。この特許文献２の各電源装置には、コンバータの出力電圧を変更する機能を有している。
特開２０１３－２０７９９３号公報 特開平１０－１１２９４２号公報
　特許文献２に示されるような、複数の電源装置を並列接続して並列運転する電源システムで、出力端子に蓄電池、すなわちバッテリーやバッテリーを含む電源回路が接続される電源装置においては、コンバータの動作停止時にも、出力端子間にバッテリーなど外部からの電圧（以下、「プリバイアス電圧」）が印加される状態が生じる。
　特許文献１に示されるような、設定電圧と実際の出力電圧とを比較して、フィードバック制御によりスイッチング素子を制御するコンバータを含む電源装置を動作させる場合、出力電圧の設定値と現在値との差が大き過ぎると、コンバータが正常に起動しない場合がある。例えば、出力電圧の設定値と現在値との差が大き過ぎることに起因して、保護系回路等の他の回路の動作によって、コンバータが起動するまでに保護動作がかかってしまい、正常に起動しない、といった現象が生じる。
　また、プリバイアス電圧による出力端子間電圧よりも出力設定電圧が低い場合や、起動時等において電源装置の出力電圧が過渡的に低い場合に、特許文献１に示されるような同期整流方式のコンバータを採用すると、出力端子からコンバータへ逆流電流が流れる。
　また、電源装置の出力電圧の設定値（設定電圧）が高い場合、電源装置からバッテリーへ過大な充電電流が流れる可能性がある。
　本発明の目的は、出力端子間にプリバイアス電圧が印加される状態が生じる電源装置において、起動時の異常動作を解消した電源装置を提供することにある。
（１）本発明の電源装置は、電力変換を行うコンバータ部と、出力電圧を検出する出力電圧検出部と、前記コンバータ部の出力電圧の検出電圧と基準電圧との比較結果に応じて電源装置の出力電圧を設定電圧に近づける制御を行う出力電圧制御部と、外部から出力電圧に関する指令値を読み取る指令値読み取り手段と、を有し、前記コンバータ部の動作停止時にも、出力端子間に接続されている外部回路から前記出力端子間に電圧が印加される電源装置において、
　前記コンバータ部の動作開始時に、出力電圧が、前記外部回路から印加される電圧より高く、前記指令値よりも低い予め設定された目標電圧と同値または近似値になるように出力電圧を設定する一時出力電圧設定手段と、
　前記出力電圧が前記目標電圧と同値または近似値に達した後、出力電圧が外部からの指令値による電圧となるように出力電圧を設定する定常出力電圧設定手段と、を備えたことを特徴とする。
（２）本発明の電源装置は、電力変換を行うコンバータ部と、出力電圧を検出する出力電圧検出部と、前記コンバータ部の出力電圧の検出電圧と基準電圧との比較結果に応じて電源装置の出力電圧を設定電圧に近づける制御を行う出力電圧制御部と、外部から出力電圧に関する指令値を読み取る指令値読み取り手段と、を有し、前記コンバータの動作停止時にも、出力端子に接続されている外部回路から前記出力端子間に電圧が印加される電源装置において、
　前記出力電圧検出部により前記外部回路から印加される電圧を検出し、前記コンバータの動作開始時に、出力電圧が前記外部回路から印加される電圧と同値または近似値になるように出力電圧を設定する一時出力電圧設定手段と、前記出力電圧が前記外部回路から印加される電圧と同値または近似値に達した後、出力電圧が外部からの指令値による電圧となるように出力電圧を設定する定常出力電圧設定手段と、を備えたことを特徴とする。
　上記（１）または（２）の構成により、指令値と現在値との差が大き過ぎることがなく、起動時の異常動作を防止できる。
（３）上記（１）または（２）において、前記出力端子間の電圧を分圧する抵抗分圧回路を備え、一時出力電圧設定手段および定常出力電圧設定手段は、抵抗分圧回路に重畳する電圧を切り替えることで出力電圧を設定するように構成することが好ましい。この構成によれば、出力電圧の設定が容易となる。
（４）上記（１）または（２）において、前記基準電圧の設定が可能であれば、前記一時出力電圧設定手段および定常出力電圧設定手段は、基準電圧を制御することで出力電圧を設定するように構成することが好ましい。
（５）上記（１）～（４）のいずれかにおいて、前記指令値読み取り手段、一時出力電圧設定手段および定常出力電圧設定手段をマイクロコントローラＩＣで構成し、前記出力電圧制御部をＰＷＭ制御ＩＣで構成できる。この構成によれば、汎用のＰＷＭ制御ＩＣを用いることができ、マイクロコントローラＩＣの制御によって起動時の制御を容易に行える。
（６）上記（１）～（４）のいずれかにおいて、前記指令値読み取り手段、一時出力電圧設定手段、定常出力電圧設定手段、および出力電圧制御部を単一のＤＳＰで構成できる。この構成によれば、回路が集約化されて、小型化が図れる。
（７）上記（１）～（６）のいずれかにおいて、前記コンバータ部は、入力電源と出力電源との間に直列に接続されたインダクタ、オン時にインダクタへ励磁電流を通電する第１スイッチ素子、オン時にインダクタへ還流電流を通電する第２スイッチ素子を備えた降圧型コンバータであることが好ましい。この構成によれば、少ない部品数で回路が構成され、且つ高効率なコンバータ動作が可能となる。しかも、出力電圧の設定値がプリバイアス電圧より低い短期間にしか逆流電流が流れない。
　本発明によれば、指令値と現在値との差が大き過ぎる状態にならず、起動不良等の異常動作を防止できる。
図１は第１の実施形態に係る電源装置の一部をブロック図化した回路図である。 図２は第１の実施形態に係る電源装置の回路図である。 図３はマイクロコントローラ１１およびＰＷＭ制御ＩＣ１２の制御による、電源装置１０１の起動時の各電圧の推移を示す図である。 図４は図３中の各区間の状態について表す図である。 図５は第２の実施形態に係る電源装置１０２の回路図である。 図６は第３の実施形態に係る電源システムのブロック図である。 図７は第４の実施形態に係る電源装置の起動時の各電圧の推移を示す図である。 図８は図７中の各区間の状態について表す図である。 図９は第５の実施形態に係る電源装置１０５の主要部の回路図である。
《第１の実施形態》
　図１は第１の実施形態に係る電源装置の一部をブロック図化した回路図、図２は同電源装置の回路図である。
　本実施形態の電源装置１０１は、端子+Vinを入力電源端子、端子+Voutを出力電源端子とする電源装置であり、出力電圧設定部１、出力電圧制御部２およびコンバータ部で構成されている。コンバータ部は、入力電源端子と出力電源端子との間に第１スイッチ素子Ｑ１とともに直列に接続されたインダクタＬ１、オン時にインダクタＬ１へ励磁電流を通電する第１スイッチ素子Ｑ１、オン時にインダクタへ還流電流を通電する第２スイッチ素子Ｑ２、入力コンデンサＣ１、および平滑コンデンサＣ２を備えている。出力電圧制御部２により第１スイッチ素子Ｑ１および第２スイッチ素子Ｑ２がスイッチングされることにより、上記コンバータ部は降圧型コンバータとして動作する。すなわち、第１スイッチ素子Ｑ１、第２スイッチ素子Ｑ２は交互にオン／オフし、第１スイッチ素子Ｑ１のオン期間にインダクタＬ１が励磁され、第２スイッチ素子Ｑ２のオン期間にインダクタに還流電流が流れる。そして、第１スイッチ素子Ｑ１のオンデューティ比によって降圧電圧が制御される。
　出力電圧設定部１は外部から入力される指令信号を受けて、出力電圧制御部２に対し出力電圧の設定値を定める。
　図２は、上記出力電圧設定部１および出力電圧制御部２の具体例を示している。図２において、出力端子+VoutとGND端子との間にはバッテリーが接続されている。このバッテリーは本発明に係る外部回路の例である。マイクロコントローラ１１は、電源装置１０１の出力端子+Voutの電圧（バッテリー電圧）を電源電圧として動作する。このマイクロコントローラ１１は、外部のホスト装置からリモートコントロール端子RECに入力されるシリアルデータの指令値を読み取り、ＰＷＭ制御ＩＣ１２に対する制御電圧を信号端子Sigから出力する。また、マイクロコントローラ１１の電源端子Vinへの入力電圧を電源として動作し、且つその入力電圧を検出する。このマイクロコントローラ１１の電圧検出を行う部分が本発明に係る「出力電圧検出部」の例である。
　また、ＰＷＭ制御ＩＣ１２は電源装置１０１の出力端子+Voutの電圧（バッテリー電圧）を電源電圧として動作する。このＰＷＭ制御ＩＣ１２はフィードバック端子FBの入力電圧と内部で発生した基準電圧との比較結果に応じてＰＷＭ変調信号を生成し、出力端子HO，LOから、第１スイッチ素子Ｑ１および第２スイッチ素子Ｑ２へのゲート信号を出力する。
　図２において、抵抗Ｒ１，Ｒ２は分圧回路であり、出力端子+Voutへの出力電圧を分圧して上記フィードバック端子FBへ入力する。マイクロコントローラ１１の信号端子Sigは抵抗Ｒ３を介してフィードバック端子FBに接続されている。
　ＰＷＭ制御ＩＣ１２は、フィードバック端子FBの電圧が上記基準電圧と等しくなるように、ＰＷＭ変調信号のオンデューティ比を制御する。このことで、出力端子+Voutの電圧を設定値に保つ。
　抵抗Ｒ１，Ｒ２による抵抗分圧回路の電圧に対して、マイクロコントローラ１１から与えられる制御電圧が重畳され、その結果の電圧がフィードバック端子FBの電圧となる。そのため、マイクロコントローラ１１は、信号端子Sigへの出力電圧によって、出力電圧の設定を行うことになる。
　図３は上記マイクロコントローラ１１およびＰＷＭ制御ＩＣ１２の制御による、電源装置１０１の起動時の各電圧の推移を示す図である。また、図４は図３中の各区間の状態について表す図である。
　区間毎の動作は次のとおりである。
［区間（１）］
　区間（１）では、マイクロコントローラ１１およびＰＷＭ制御ＩＣ１２には、外部回路から印加される電圧であるバッテリー電圧（プリバイアス電圧）が電源電圧として印加されているが、外部からマイクロコントローラ１１への指令値は受けていない。また、ＰＷＭ制御ＩＣ１２は動作を停止している状態である。したがって、第１スイッチ素子Ｑ１、第２スイッチ素子Ｑ２共にオフ状態である。
［区間（２）］
　外部から出力電圧の指令値が入力されると、マイクロコントローラ１１は先ずバッテリー電圧（プリバイアス電圧）を検出する。
［区間（３）］
　区間（２）で検出したバッテリー電圧に応じて、出力電圧の一時出力電圧設定値を定め、それに相当する制御電圧をＰＷＭ制御ＩＣ１２へ出力する。区間（２）で検出したバッテリー電圧が例えば１０Ｖであれば、一時出力電圧設定値を１０Ｖに定める。ＰＷＭ制御ＩＣ１２は動作を開始して、出力端子+Voutの出力電圧が上記一時出力電圧設定値になるようにＰＷＭ変調信号のオンデューティ比を制御することでフィードバック制御を行う。そのため、図３の区間（３）に示すように、出力電圧は次第に上昇する。このマイクロコントローラ１１の動作手段が本発明に係る「一時出力電圧設定手段」の例である。この区間（３）は例えば数msである。区間（３）は状態遷移の期間であって、短時間である。
［区間（４）］
　電源装置１０１の出力電圧がバッテリー電圧に達した状態を保つ。この区間（４）は例えば数ms～50ms程度である。
［区間（５）］
　上記指令値による本来の出力電圧の設定値（定常出力設定値であり、例えば１２Ｖ）に相当する制御電圧をＰＷＭ制御ＩＣ１２へ出力する。これにより、ＰＷＭ制御ＩＣ１２は出力端子+Voutの出力電圧が上記定常出力設定値になるようにＰＷＭ変調信号のオンデューティ比を制御することでフィードバック制御を行う。そのため、図３の区間（５）に示すように、出力電圧は定常出力設定値になるとともに、バッテリーの充電電圧が次第に上昇する。その後は、電源装置１０１の出力電圧およびバッテリー電圧が定常値１２Ｖを保つ。このマイクロコントローラ１１の動作手段が本発明に係る「定常出力電圧設定手段」の例である。
　なお、プリバイアス電圧が０のときも、マイクロコントローラ１１およびＰＷＭ制御ＩＣ１２は動作しないので、その期間は上記区間（１）と同じである。
　また、外部から出力電圧の指令値が入力されないときでも、プリバイアス電圧が印加されて、マイクロコントローラ１１が起動開始したときに、先ずバッテリー電圧（プリバイアス電圧）を検出するようにしてもよい。この期間は上記区間（２）に相当する。
　以上に示したように、出力電圧の指令値と現在値との差が大き過ぎる状態にならず、また、プリバイアス電圧より出力電圧の指令値が極端に低くなる状態も生じないので、起動不良等の異常動作を防止できる。
　本実施形態によれば、後の第２の実施形態で示すような基準電圧端子を持たないＰＷＭ制御ＩＣを用いることができる。
　なお、図３に示した例では、一時出力電圧設定手段がプリバイアス電圧に等しい電圧を一時出力電圧として設定したが、一時出力電圧はプリバイアス電圧に正確に一致していなくてもよい。一時出力電圧と実際のプリバイアス電圧との差がある程度小さくて、コンバータの起動が正常に成されるのであれば、実質的に同値または近似値であってもよい。
　なお、信号端子Sigの出力はアナログ信号に限らず、ＰＷＭ変調信号であってもよい。その場合には、信号端子Sigに接続される平滑回路を外部に設ければよい。
《第２の実施形態》
　図５は第２の実施形態に係る電源装置１０２の回路図である。第１の実施形態で図１に示した電源装置１０１とは、マイクロコントローラ１１およびＰＷＭ制御ＩＣ１２の接続関係が異なる。図５においてＰＷＭ制御ＩＣ１２は、基準電圧を外部から入力する基準電圧端子Vrefを備える。マイクロコントローラ１１の信号端子SigはＰＷＭ制御ＩＣ１２の基準電圧端子Vrefに接続されている。この構成により、マイクロコントローラ１１はＰＷＭ制御ＩＣ１２の基準電圧端子Vrefへ基準電圧を与える。
　ＰＷＭ制御ＩＣ１２は、基準電圧端子の電圧（基準電圧）とフィードバック端子FBの電圧とが等しくなるように、ＰＷＭ変調信号のオンデューティを制御する。マイクロコントローラ１１はＰＷＭ制御ＩＣ１２の基準電圧を制御することにより、出力電圧を制御する。すなわち、第１の実施形態で示した出力電圧の一時出力電圧設定値および定常出力設定値の設定を、ＰＷＭ制御ＩＣ１２の基準電圧により定める。例えば、図３に示した例と同等の制御を行う場合、区間（３）で出力電圧が１０ＶとなるようにＰＷＭ制御ＩＣ１２の基準電圧を定める。また、区間（５）で出力電圧が１２ＶとなるようにＰＷＭ制御ＩＣ１２の基準電圧を定める。
　本実施形態によれば、基準電圧端子を備えるＰＷＭ制御ＩＣを用いる場合に、マイクロコントローラ１１とＰＷＭ制御ＩＣ１２との接続構成が簡素化される。
《第３の実施形態》
　図６は第３の実施形態に係る電源システムのブロック図である。本実施形態は複数の電源装置１０１Ａ，１０１Ｂ・・・１０１Ｎの入力部および出力部をそれぞれ並列接続して並列運転する電源システムの例である。各電源装置１０１Ａ，１０１Ｂ・・・１０１Ｎの構成は第１または第２の実施形態で示した電源装置と同じである。
　第１、第２の実施形態では、電源装置の出力端子間にバッテリーが接続されている例について示したが、本実施形態のように、複数の電源装置の出力部を並列接続したシステムにおいても、いずれかの電源装置のコンバータ部が動作していれば、他の電源装置の出力端子間にプリバイアス電圧が印加される。本発明は、このような並列運転を行う電源システムにおいても、第１、第２の実施形態で示した作用により、起動不良等の異常動作を防止できる。
《第４の実施形態》
　第４の実施形態の電源装置の回路構成は、第１の実施形態で図１、図２に示したものと同じであるが、出力電圧設定部１の制御内容が異なる。
　図７は、本実施形態の電源装置の起動時の各電圧の推移を示す図である。また、図８は図７中の各区間の状態について表す図である。区間毎の動作は次のとおりである。
［区間（１）］
　バッテリー電圧（プリバイアス電圧）が電源電圧として印加されているが、外部からの指令値は受けていない。この区間（１）は第１の実施形態で図３に示した区間（１）と同じである。
［区間（２）］
　バッテリー電圧（プリバイアス電圧）より高く、上記指令値より低い目標電圧としての一時出力電圧設定値を定める。バッテリー電圧の範囲は予め分かっていて、且つ現在のバッテリー電圧に基づかないので、一時出力電圧設定値は予め決定しておくことができる。この一時出力電圧設定値は起動不良を起こさない程度であれば、バッテリー電圧（プリバイアス電圧）より高い電圧であってもよい。これにより、図７の区間（２）に示すように、出力電圧は次第に上昇する。
［区間（３）］
　電源装置の出力電圧が一時出力電圧設定値の電圧に達した状態を保つ。この区間（３）は第１の実施形態で図３に示した区間（４）に対応する。
［区間（４）］
　電源装置の出力電圧が上記指令値による本来の出力電圧の設定値（定常出力設定値）に相当する電圧となるように制御する。これにより、図７の区間（４）に示すように、出力電圧は定常出力設定値になるとともに、バッテリーの充電電圧が次第に上昇する。その後は、電源装置の出力電圧およびバッテリー電圧が定常値を保つ。この区間（４）は第１の実施形態で図３に示した区間（５）に対応する。
　以上の制御により、出力電圧の指令値と現在値との差が大き過ぎる状態にならず、また、出力電圧の指令値がプリバイアス電圧より低くなる状態も生じないので、起動不良等の異常動作を防止できる。
　本実施形態によれば、一時出力電圧設定値は予め決められた値であり、バッテリー電圧（プリバイアス電圧）を起動前に検出する必要がないため、起動時の動作手順が簡略化できる。すなわち、第１の実施形態で示した図３の区間（２）は不要となる。
《第５の実施形態》
　図９は第５の実施形態に係る電源装置の主要部の回路図である。第１の実施形態で図２に示した電源装置とは、出力電源端子+Voutのラインにスイッチ素子ＳＷを備えた点で異なる。また、マイクロコントローラ１１の制御が異なる。
　本実施形態の電源装置１０５のマイクロコントローラ１１は、図３または図７に示した制御を行うが、図３における区間（４）（５）または図７における区間（３）（４）でスイッチＳＷをオンする。
　このことにより、コンバータの動作開始時にコンバータ部からバッテリーに対して流れ込む突入電流を効果的に抑えることができる。したがって、過渡電流を抑えながらコンバータを起動させることができる。また、図３における区間（４）または図７における区間（３）でスイッチＳＷをターンオンすることで、スイッチＳＷのオン時にバッテリーからコンバータ部に対しての流入電流を抑えることができる。
《他の実施形態》
　第１、第２、第５の実施形態では、図１に示した出力電圧設定部１をマイクロコントローラ１１で構成し、出力電圧制御部２の主要部をＰＷＭ制御ＩＣ１２で構成した例を示したが、図１に示した出力電圧設定部１および出力電圧制御部２を合わせて単一のDSP(Digital Signal Processor) で構成することもできる。そのことにより、回路が集約化されて、小型化が図れる。
Ｃ１…入力コンデンサ
Ｃ２…平滑コンデンサ
FB…フィードバック端子
HO，LO…出力端子
Ｌ１…インダクタ
Ｑ１…第１スイッチ素子
Ｑ２…第２スイッチ素子
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…抵抗
REC…リモートコントロール端子
Sig…信号端子
ＳＷ…スイッチ
Vin…電源端子
Vref…基準電圧端子
１…出力電圧設定部
２…出力電圧制御部
１１…マイクロコントローラ
１２…ＰＷＭ制御ＩＣ
１０１，１０２，１０５…電源装置
１０１Ａ，１０１Ｂ・・・１０１Ｎ…電源装置

Claims (7)

  1. 　電力変換を行うコンバータ部と、出力電圧を検出する出力電圧検出部と、前記コンバータ部の出力電圧の検出電圧と基準電圧との比較結果に応じて電源装置の出力電圧を設定電圧に近づける制御を行う出力電圧制御部と、外部から出力電圧に関する指令値を読み取る指令値読み取り手段と、を有し、前記コンバータ部の動作停止時にも、出力端子間に接続されている外部回路から前記出力端子間に電圧が印加される電源装置において、
    　前記コンバータ部の動作開始時に、出力電圧が、前記外部回路から印加される電圧より高く、前記指令値よりも低い予め設定された目標電圧と同値または近似値になるように出力電圧を設定する一時出力電圧設定手段と、
    　前記出力電圧が前記目標電圧と同値または近似値に達した後、出力電圧が外部からの指令値による電圧となるように出力電圧を設定する定常出力電圧設定手段と、を備えたことを特徴とする電源装置。
  2. 　電力変換を行うコンバータ部と、出力電圧を検出する出力電圧検出部と、前記コンバータ部の出力電圧の検出電圧と基準電圧との比較結果に応じて電源装置の出力電圧を設定電圧に近づける制御を行う出力電圧制御部と、外部から出力電圧に関する指令値を読み取る指令値読み取り手段と、を有し、前記コンバータ部の動作停止時にも、出力端子間に接続されている外部回路から前記出力端子間に電圧が印加される電源装置において、
    　前記出力電圧検出部により前記外部回路から印加される電圧を検出し、前記コンバータ部の動作開始時に、出力電圧が前記外部回路から印加される電圧と同値または近似値になるように出力電圧を設定する一時出力電圧設定手段と、
    　前記出力電圧が前記外部回路から印加される電圧と同値または近似値に達した後、出力電圧が外部からの指令値による電圧となるように出力電圧を設定する定常出力電圧設定手段と、を備えたことを特徴とする電源装置。
  3. 　前記出力端子間の電圧を分圧する抵抗分圧回路を備え、
    　前記一時出力電圧設定手段および前記定常出力電圧設定手段は、前記抵抗分圧回路に重畳する電圧を切り替えることで出力電圧を設定する、請求項１または２に記載の電源装置。
  4. 　前記一時出力電圧設定手段および前記定常出力電圧設定手段は、前記基準電圧を制御することで出力電圧を設定する、請求項１または２に記載の電源装置。
  5. 　前記指令値読み取り手段、前記一時出力電圧設定手段および前記定常出力電圧設定手段はマイクロコントローラＩＣで構成され、
    　前記出力電圧制御部はＰＷＭ制御ＩＣで構成された、請求項１～４のいずれかに記載の電源装置。
  6. 　前記指令値読み取り手段、前記一時出力電圧設定手段、前記定常出力電圧設定手段、および前記出力電圧制御部は単一のＤＳＰで構成されている、請求項１～４のいずれかに記載の電源装置。
  7. 　前記コンバータ部は、入力電源と出力電源との間に直列に接続されたインダクタ、オン時に前記インダクタへ励磁電流を通電する第１スイッチ素子、オン時に前記インダクタへ還流電流を通電する第２スイッチ素子を備えた降圧型コンバータである、請求項１～６のいずれかに記載の電源装置。
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