WO2015056501A1 - 色彩選別機用の照明装置 - Google Patents

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led
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澄夫 田川
輝彦 竹内
英信 荷堂
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株式会社サタケ
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    • F21Y2115/00Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10Light-emitting diodes [LED]

Definitions

  • the present invention relates to an improvement of an illuminating device for a color sorter, and in particular, to reduce the number of illuminating means installed in an optical detection unit to achieve miniaturization. In addition, it has a long lifetime and low power, and can maintain a stable brightness.
  • a color sorter is known as a device that sorts and removes defective products and foreign matters from the flow of the color (for example, see Patent Document 1).
  • This type of color sorter irradiates the object to be sorted with light from the light source, detects the color difference, brightness difference, etc. of the reflected light from the sorted object or the transmitted light to the sorted object, and detects these color differences. Based on the lightness difference, this is based on the principle that an ejector immediately removes defective products or foreign matters mixed in the object to be sorted.
  • a line sensor composed of a line CCD capable of simultaneous detection in a straight line is often used, and a light source for such a sensor is a conventional color sorter.
  • straight fluorescent lamps many halogen bulbs or LED elements arranged in a line have been used (for example, see Patent Document 2 and FIG. 9).
  • a plurality of straight tube fluorescent lamps or columnar LED elements having different wavelengths according to the object to be selected and foreign matters are arranged in the optical detection unit, the side on which the object to be selected such as grains flows down, and the reflection It is configured to illuminate the vicinity of the background such as a plate, and conventionally, it has been necessary to install a plurality of illumination means in the optical detection section (see paragraph 0043 of FIG. 4 and FIG. 4).
  • this type of color sorter irradiates the object to be sorted with light from the light source, and detects the color difference, brightness difference, etc. of the reflected light from the sorted object or the transmitted light to the sorted object by means of these sensors. Based on the color difference and brightness difference, the defective product or foreign matter mixed in the object to be sorted is immediately removed by the ejector.
  • a line sensor composed of a line CCD capable of simultaneous detection in a straight line is often used, and a light source for such a sensor is a conventional color sorter.
  • straight fluorescent lamps, many halogen light bulbs, or LED elements arranged in a line have been used (for example, see Patent Document 3 and FIG. 9).
  • an object of the present invention to provide an illumination device for a color sorter that can be reduced in size by reducing the number of illumination means installed in the optical detection unit. It is another object of the present invention to provide a lighting device for a small color sorter that is excellent in long life and low power.
  • a lighting device for a color sorter includes a long heat dissipation chassis, an LED board installed on the chassis, and a number of LED elements on the LED board in the longitudinal direction.
  • the light source is integrated with at least two light sources, and one of the light sources illuminates the side where the object to be sorted flows down. The other light source illuminates the background side arranged opposite to the camera of the color sorter.
  • one light source may be a light source that emits light in a visible wavelength range
  • the other light source may be a light source that emits light in a near-infrared wavelength range.
  • the shape of the chassis on which the LED board is installed has a triangular roof shape in cross section, and one inclined surface of the triangular roof shape is formed as a light source for illumination on the side where the sorting object flows, and the other inclined surface is formed on the background.
  • the light source for illumination may be formed.
  • an illuminance sensor may be provided adjacent to the LED element, and a control device that keeps the illuminance of the light source constant by illuminance data from the illuminance sensor may be provided.
  • An illumination device for a color sorter has a long heat dissipation chassis, an LED board installed on the chassis, and a number of LED elements arranged in a straight line in the longitudinal direction on the LED board.
  • the LED board is provided with an illuminance sensor adjacent to the LED element, and the illuminance data from the illuminance sensor keeps the illuminance of the light source constant.
  • Equipment is provided. You may provide the temperature sensor which detects the temperature of the said LED element in the vicinity of the said illumination intensity sensor of the said LED board.
  • the light source disposed in the optical detection unit of the color sorter is an integrated light source provided with at least two light sources, and one light source is an object to be sorted.
  • the side that flows down is illuminated, and the background side where the other light source is arranged facing the camera is illuminated.
  • the light source that illuminates the side on which the selection object flows and the light source that illuminates the background can be used together, and the number of light sources installed in the optical detection unit can be reduced.
  • one light source is formed as a light source that emits light in the visible wavelength range
  • the other light source is formed as a light source that emits light in the near-infrared wavelength range
  • the visible light source and near infrared The light source can also be used as a light source, and the number of light sources installed in the optical detection unit can be reduced.
  • the slope of one of the triangular roofs is used as the illumination light source on the side where the material to be sorted flows down, and the other slope faces the camera. This makes it possible to reduce the size and cost of creating a shared light source by using it as a background illumination light source.
  • the LED board is provided with a control device that arranges an illuminance sensor adjacent to the LED element, while maintaining a constant illuminance of the light source based on illuminance data from the illuminance sensor. Since the illuminance of the light source is made constant by the data, it has become possible to eliminate problems such as unstable illuminance and excessive output. As a result, it is possible to provide an illuminating device that is excellent in long life and low power.
  • the accuracy of illuminance stabilization is improved. That is, when control for increasing illuminance is performed based on data from the illuminance sensor, the temperature of the LED element increases in proportion to the increase in current. At this time, since the temperature sensor operates, it is possible to suppress an increase in current up to the application temperature range of the LED element.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a lighting device according to an embodiment of the present invention when a lighting cover is removed.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view when the illumination cover of the illumination device is attached.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the internal structure of the illumination device.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view when the illumination device is applied to a color sorter.
  • FIG. 5 is a block diagram showing the control configuration of the illumination device of the above.
  • FIG. 6 is an example of a circuit diagram of the illumination device.
  • FIG. 7 is a schematic perspective view of a conventional illumination device for a color sorter.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view when the illumination cover of the illumination device according to the embodiment of the present invention is removed
  • FIG. 2 is a schematic perspective view when the illumination cover of the illumination device is attached
  • FIG. It is a schematic cross-sectional view which shows the internal structure of an illuminating device same as the above.
  • the lighting device 1 includes a long chassis 2 for heat dissipation, an LED board 3 installed on the chassis, and a large number of LED elements 4 on the LED board 3.
  • a light source 5 arranged in a straight line in a direction, an illuminance sensor 6 disposed adjacent to the LED element 4 of the light source 5, a temperature sensor 7 disposed in the vicinity of the illuminance sensor 6, and the chassis 2 LED lamp sockets 8a and 8b for power supply disposed at both ends are provided.
  • the material of the long chassis 2 is preferably aluminum.
  • FIG. 2 is provided with an illumination unit cover 9 made of white polycarbonate made of translucent material and sensor connectors 10a and 10b for the illuminance sensor 6 and the temperature sensor 7 in addition to the illumination device 1 of FIG. is there.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2, and shows the internal structure of the lighting device 1.
  • the chassis 2 includes a first chassis 2a having a U-shaped cross section, and a second chassis 2b having a triangular roof-like cross section mounted on the first chassis 2a.
  • light sources 5a and 5b are disposed on one inclined surface 2c having a triangular roof shape and the other inclined surface 2d having a triangular roof shape, respectively.
  • the light source 5 is an integrated unit that includes at least two light sources 5a and 5b.
  • the light source 5a on one inclined surface 2c is foreground illumination, that is, a material to be sorted such as a grain of a color sorter flows down.
  • the light source 5b on the other inclined surface 2d is a background illumination, that is, a light source for illuminating a background plate arranged facing the camera of the color sorter.
  • the light source 5a may be background illumination and the light source 5b may be foreground illumination.
  • one light source 5a is formed as a light source that irradiates light in the visible light wavelength region such as 450 to 600 nm, and the other light source 5b is light in the near infrared light wavelength region such as 800 to 1300 nm.
  • the light source 5 can be used as both a visible light source and a near infrared light source.
  • the internal angle ⁇ of the triangular roof shape of the second chassis 2b is set by the arrangement of the optical system of the color sorter, and is, for example, in the range of about 80 ° to 100 °, preferably in the range of 85 ° to 95 °. Preferably, it is in the range of 85 ° to 90 °.
  • the shape of the second chassis 2b is not limited to the triangular roof shape, and may be formed in a trapezoidal shape or a semicircular shape, for example, and may be appropriately set according to the shape of the optical detection unit. .
  • FIG. 3 will be described.
  • a large number of LED elements 4a are arranged in a straight line in the longitudinal direction on the LED substrate 3a for the light source 5a (see FIG. 1), and the illuminance sensor 6a and the temperature are adjacent to the LED elements 4a.
  • Sensor 7a is arranged.
  • a large number of LED elements 4b are arranged in a straight line in the longitudinal direction on the LED substrate 3b for the light source 5b, and an illuminance sensor 6b and a temperature sensor 7b are disposed adjacent to the LED elements 4b.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view when the lighting device is applied to a color sorter.
  • the color sorter 50 includes a chute 51 as a transfer means arranged at an angle of about 60 degrees from a horizontal position, a storage tank 52 that stores a sorting object such as a grain, A vibration feeder 53 for transporting the object to be sorted from the storage tank 52 to the chute 51, optical detection units 54a and 54b provided on both sides of the fall trajectory of the object to be sorted falling from the lower end of the chute 51, and further below An ejector nozzle 55 provided on the ejector nozzle 55, a non-defective product collecting rod 56 that is on the same inclination line as the chute 51 below the ejector nozzle 55, and that receives the granular material of the falling trajectory without receiving the blast from the ejector nozzle 55, A defective product collecting rod 57 that is arranged in parallel with the non-defective product collecting rod 56 and receives a blast from the ejector
  • a plurality of cameras 59a and 59b, illumination devices 1a and 1b, and an opposing background 60a are arranged in the front optical detection unit 54a.
  • a single camera 59c, illumination devices 1c and 1d, and opposing backgrounds 60b and 60c are arranged in the rear optical detection unit 54b.
  • the window members 61a and 61b which consist of transparent glass are engage
  • one light source illuminates the foreground illumination, that is, the window member 61a side through which an object to be sorted such as grains of a color sorter flows down.
  • the other light source is a background illumination, that is, a light source for illuminating the background 60a.
  • the illumination devices 1c and 1d of the optical detection unit 54b on the rear side are foreground illumination, that is, a window member through which an object to be sorted such as grains of a color sorter flows down.
  • a light source for illuminating the 61b side, and the other light source is a background illumination, that is, a light source for illuminating the backgrounds 60b and 60c.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a control configuration of the lighting device 1.
  • the control configuration of the lighting device 1 will be described with reference to FIG. 5.
  • the LED substrate 3 on which the plurality of LED elements 4 are arranged is a constant current that is in electrical communication with the LED elements 4 and supplies an LED drive current.
  • a drive unit 11, a control device 12 that instructs the constant current drive unit 11 to supply light emission current, and a display device 13 that displays various control contents of the control device 12 are provided.
  • An illuminance sensor 6 disposed adjacent to the LED element 4 and a temperature sensor 7 disposed in the vicinity of the illuminance sensor 5 are electrically connected to the control device 12, and the LED element 4 emits light.
  • increase / decrease in the supply of the LED drive current can be feedback controlled.
  • FIG. 6 is an example of a circuit diagram of the lighting device 1.
  • a number of LED elements 4a are connected in series to form a light source 5a that is foreground illumination
  • a number of LED elements 4b are connected in series to form a light source 5b that is background illumination.
  • Each can be powered.
  • the illuminance sensors 6a and 6b detect the illuminance, and the increase / decrease in current supply is controlled so that the illuminance is set in advance.
  • the temperature sensors 7a and 7b are operated to control the current supply so that the temperature is set in advance.
  • the light source 5 disposed in the optical detection unit 54 is integrated with at least two light sources 5a and 5b, and one light source 5a is an object to be sorted.
  • the other light source 5b illuminates the background 60 side that is disposed facing the camera 59.
  • one light source 5a is formed as a light source for irradiating light in the visible wavelength range and the other light source 5b is formed as a light source for irradiating light in the near-infrared wavelength region
  • a light source for visible light is used.
  • a near-infrared light source, and the number of light sources installed in the optical detection unit 54 can be reduced.
  • the shape of the chassis 2 on which the LED board 3 is installed is a triangular roof shape in cross section
  • one of the slopes 2c of the triangular roof shape is used as the illumination light source 5a on the side where the object to be sorted flows down
  • the inclined surface 2d is used as the light source 5b for illumination of the background 60 arranged to face the camera 59, it is possible to reduce the size and cost of creating a shared light source.
  • the LED substrate 3 is installed on the long chassis 2 for heat dissipation.
  • the heat dissipation effect of the LED substrate is high and failure is unlikely to occur.
  • the LED board 3 is provided with an illuminance sensor 6 adjacent to the LED element 4, and a control device 12 that keeps the illuminance of the light source 5 constant by illuminance data from the illuminance sensor 6.
  • the illuminance of the light source is made constant by the illuminance data from the illuminance sensor 6, it is possible to eliminate problems such as unstable illuminance and excessive output. As a result, it is possible to provide a lighting device that is excellent in long life, low power, and vibration resistance.
  • the LED substrate 3 with a temperature sensor 7 that detects the temperature of the LED element 4 in the vicinity of the illuminance sensor 6, the accuracy of illuminance stabilization is improved. That is, when the control for increasing the illuminance is performed based on the data from the illuminance sensor 6, the temperature of the LED element 4 increases in proportion to the increase in current. At this time, since the temperature sensor 7 operates, it is possible to suppress an increase in current up to the application temperature range of the LED element 4.
  • the present invention can be applied to an illumination device for a color sorter.

Abstract

 放熱用の長尺状シャーシ上に設置したLED基板と、LED基板上に多数のLED素子を長手方向に一直線状に配列させた光源を備え、前記光源は、少なくとも二つの光源を併設して一体化したものであり、一方の光源が被選別物の流下する側を照明し、他方の光源がカメラに対向して配置されるバックグラウンド側を照明する。

Description

色彩選別機用の照明装置
 本発明は、色彩選別機用の照明装置の改良に関するものであり、特に、光学検出部内に設置される照明手段の数を削減して小型化を図るものである。また、長寿命かつ低電力であり、安定した明るさを保持することができるものである。
 従来、被選別物となる粒状物を流下させるとともに、流下中の粒状物に光を照射し、良品とは異なる色に変色した不良品や異物などを色差、明度差をセンサによって検知し、良品の流れから不良品や異物などを区別して選別除去する装置として色彩選別機が知られている(例えば、特許文献1参照)。
 この種の色彩選別機は、光源からの光を被選別物に照射し、被選別物からの反射光或いは被選別物への透過光の色差、明度差等をセンサによって検知し、これらの色差、明度差に基づいて、被選別物内に混入している不良品や異物等をイジェクタによって即座に除去するという原理に基づいている。適用されるセンサとしては、選別収量を上げるために、一直線で同時検知可能なラインCCDからなるラインセンサが使用される場合が多く、このようなセンサに対する光源としては、従来の色彩選別機においては、直管の蛍光灯や、多数のハロゲン電球又はLED素子を列状に並べたものが用いられてきた(例えば、特許文献2参照、図9参照)。
 そして、対象となる被選別物や異物に応じて波長の異なる複数の直管型蛍光灯又は列状LED素子を光学検出部内に配置し、穀粒など被選別物が流下する側、及び、反射板などのバックグラウンド近傍をそれぞれ照らす構成となっており、従来は光学検出部内に複数の照明手段を設置する必要があった(特許文献2の段落0043、図4参照)。
 また、この種の色彩選別機は、光源からの光を被選別物に照射し、被選別物からの反射光或いは被選別物への透過光の色差、明度差等をセンサによって検知し、これらの色差、明度差に基づいて、被選別物内に混入している不良品や異物等をイジェクタによって即座に除去するという原理に基づいている。適用されるセンサとしては、選別収量を上げるために、一直線で同時検知可能なラインCCDからなるラインセンサが使用される場合が多く、このようなセンサに対する光源としては、従来の色彩選別機においては、直管の蛍光灯や、多数のハロゲン電球又はLED素子を列状に並べたものが用いられてきた(例えば、特許文献3参照、図9参照)。
特開平8-229517号公報 特開2000-107703号公報 特開2011-14389号公報
 本発明は上記問題点にかんがみ、光学検出部内に設置される照明手段の数を削減して小型化を図ることが可能な色彩選別機用の照明装置を提供することを課題とする。また、長寿命、低電力に優れた小型の色彩選別機用の照明装置を提供することを課題とする。
 上記課題を解決するため、本発明による色彩選別機用の照明装置は、放熱用の長尺状シャーシと、該シャーシ上に設置したLED基板と、該LED基板上に多数のLED素子を長手方向に一直線状に配列させた光源、を備えたものであって、前記光源は、少なくとも二つの光源を併設して一体化したものであり、一方の光源が被選別物の流下する側を照明し、他方の光源が前記色彩選別機のカメラに対向して配置されるバックグラウンド側を照明する。
 前記二つの光源において、一方の光源が可視光の波長域の光を照射する光源であり、他方の光源が近赤外光の波長域の光を照射する光源としてもよい。
 前記LED基板が設置されるシャーシの形状が断面三角屋根形状であり、前記三角屋根形状の一方の斜面を被選別物が流下する側の照明用の光源に形成し、他方の斜面を前記バックグラウンドの照明用の光源に形成してもよい。
 前記LED基板には、前記LED素子に隣接して照度センサを配設する一方、該照度センサからの照度データにより前記光源の照度を一定に保持する制御装置を設けてもよい。
 本発明による色彩選別機用の照明装置は、放熱用の長尺状シャーシと、該シャーシ上に設置したLED基板と、該LED基板上に多数のLED素子を長手方向に一直線状に配列させた光源と、を備えたものであって、前記LED基板には、前記LED素子に隣接して照度センサを配設する一方、該照度センサからの照度データにより前記光源の照度を一定に保持する制御装置を設ける。
 前記LED基板の前記照度センサの近傍に前記LED素子の温度を検知する温度センサを設けてもよい。
 本発明による色彩選別機用の照明装置は、前記色彩選別機の光学検出部に配置される光源が、少なくとも二つの光源を併設して一体化したものであり、一方の光源が被選別物の流下する側を照明し、他方の光源がカメラに対向して配置されるバックグラウンド側を照明する。これにより、被選別物が流下する側を照明する光源とバックグラウンドを照明する光源とを兼用することができ、光学検出部内に設置する光源の数を削減することができる。
 一方の光源を可視光の波長域の光を照射する光源に形成し、他方の光源を近赤外光の波長域の光を照射する光源に形成すれば、可視光用の光源と近赤外光用の光源とを兼用することができ、光学検出部内に設置する光源の数を削減することができる。
 LED基板が設置されるシャーシの形状を断面三角屋根形状とすれば、三角屋根形状の一方の斜面を被選別物が流下する側の照明用の光源に利用し、他方の斜面をカメラに対向して配置されるバックグラウンドの照明用の光源に利用して共用光源の作成の小型化、低コスト化が可能となる。
 LED基板上に多数のLED素子を長手方向に一直線状に配列させた光源であっても、LED基板が放熱用の長尺状シャーシ上に設置されているために、LED基板の放熱効果が高く、故障が生じ難い。また、LED基板には、LED素子に隣接して照度センサを配設する一方、該照度センサからの照度データにより光源の照度を一定に保持する制御装置が設けられており、照度センサからの照度データにより光源の照度が一定にされるため、照度の不安定化や出力を上げ過ぎるといった不具合を解消することが可能となった。これにより、長寿命、低電力に優れた照明装置の提供が可能となる。
 LED基板に、前記照度センサの近傍にLED素子の温度を検知する温度センサを設けることで、照度の一定化の精度が向上する。すなわち、前記照度センサからのデータにより照度を上げる制御が行われた場合、電流の増加に比例してLED素子の温度が上昇する。このとき、温度センサが作動するため、LED素子の適用温度範囲までに電流上昇を抑えることが可能となる。
図1は、本発明の一実施形態における照明装置の照明カバーを外したときの概略斜視図である。 図2は、同上の照明装置の照明カバーを取り付けたときの概略斜視図である。 図3は、同上の照明装置の内部構造を示す概略断面図である。 図4は、同上の照明装置を色彩選別機に適用したときの概略断面図である。 図5は、同上の照明装置の制御構成を示すブロック図である。 図6は、同上の照明装置の回路図の一例である。 図7は、従来の色彩選別機用の照明装置の概略斜視図である。
 図1は本発明の一実施形態における照明装置の照明カバーを外したときの概略斜視図であり、図2は同上の照明装置の照明カバーを取り付けたときの概略斜視図であり、図3は同上の照明装置の内部構造を示す概略横断面図である。
 図1に示すように、本実施形態の照明装置1は、放熱用の長尺状シャーシ2と、該シャーシ上に設置したLED基板3と、該LED基板3上に多数のLED素子4を長手方向に一直線状に配列させた光源5と、該光源5の前記LED素子4に隣接して配設した照度センサ6と、該照度センサ6の近傍に配設した温度センサ7と、前記シャーシ2両端に配置した電源供給用のLEDランプソケット8a,8bを備える。長尺状シャーシ2の材質はアルミがよい。
 図2は、図1の照明装置1に加えて、半透明で材質が白色ポリカーボネート製の照明部カバー9と、照度センサ6及び温度センサ7用のセンサ用コネクタ10a,10bとを設けたものである。
 そして、図3は、図2のA-A破断面図であり、照明装置1の内部構造が図示される。図3を参照すれば、シャーシ2は断面がU字状の第一シャーシ2aと、該第一シャーシ2aに載置された断面が三角屋根状の第二シャーシ2bとから構成される。該第二シャーシ2bは、三角屋根形状となっている一方の斜面2c及び三角屋根形状となっている他方の斜面2dのそれぞれに光源5a,5bが配置される。
 すなわち、光源5は、少なくとも二つの光源5a,5bを併設して一体化したものであり、一方の斜面2cの光源5aはフォアグラウンド用照明、つまり、色彩選別機の穀粒など被選別物が流下する側を照明するための光源であり、他方の斜面2dの光源5bはバックグラウンド用照明、つまり、色彩選別機のカメラに対向して配置したバックグラウンド板を照明するための光源である。反対に、光源5aをバックグラウンド用照明、光源5bをフォアグラウンド用照明とすることもできる。そして、一方の光源5aを、例えば450~600nmなどの可視光の波長域の光を照射する光源として形成し、他方の光源5bを、例えば800~1300nmなどの近赤外光の波長域の光を照射する光源として形成すれば、光源5は可視光用の光源と近赤外光用の光源とを兼用できる。
 前記第二シャーシ2bの三角屋根形状の内角θの角度は、色彩選別機の光学系の配置によって設定され、例えば、約80°~100°の範囲、好ましくは85°から95°の範囲、より好ましくは85°から90°の範囲とするのがよい。なお、第二シャーシ2bの形状は三角屋根形状に限定することはなく、例えば、台形状に形成したり、半円状に形成してもよく、光学検出部の形状に合わせて適宜設定するとよい。
 さらに、図3について説明すると、光源5a用のLED基板3a上に多数のLED素子4aを長手方向に一直線状に配列させ(図1参照)、LED素子4aに隣接して照度センサ6aと、温度センサ7aとが配置されている。同様に光源5b用のLED基板3b上に多数のLED素子4bを長手方向に一直線状に配列させ、LED素子4bに隣接して照度センサ6bと、温度センサ7bとが配置されている。
 図4は、上記照明装置を色彩選別機に適用したときの概略断面図である。図4に示すように、色彩選別機50は、水平位置から約60度の角度で傾斜して配置した移送手段としてのシュート51と、穀粒などの被選別物を貯留する貯留タンク52と、貯留タンク52からの被選別物をシュート51に搬送するための振動フィーダ53と、シュート51下端から落下する被選別物の落下軌跡の上下を挟んで設けられる光学検出部54a,54bと、さらに下方に設けたエジェクターノズル55と、該エジェクターノズル55下方において前記シュート51と同傾斜線上にあり、エジェクターノズル55からの噴風を受けずにそのまま落下軌跡の粒状物を受ける良品回収樋56と、該良品回収樋56に並設され、エジェクターノズル55からの噴風を受けて正常な被選別物から不良粒を回収するための不良品回収樋57と、エジェクターノズル55からの噴風を受け損ねて、周囲の部材に当たって跳ね返った不良粒を回収するための補助不良品回収樋58とを備えている。
 前側の光学検出部54aには、複数のカメラ59a,59bと、照明装置1a,1bと、対向用バックグラウンド60aが配置されている。一方、後側の光学検出部54bには、単一のカメラ59cと、照明装置1c,1dと、対向用のバックグラウンド60b,60cが配置されている。そして、光学検出部54a,54bの落下軌跡側には、透明ガラスからなる窓部材61a,61bが嵌め込まれている。前側の光学検出部54aの照明装置1a,1bは、図3に示すように、一方の光源がフォアグラウンド用照明、つまり、色彩選別機の穀粒など被選別物が流下する窓部材61a側を照明するための光源であり、他方の光源がバックグラウンド用照明、つまり、バックグラウンド60aを照明するための光源である。同様に、後側の光学検出部54bの照明装置1c,1dは、図3に示すように、一方の光源がフォアグラウンド用照明、つまり、色彩選別機の穀粒など被選別物が流下する窓部材61b側を照明するための光源であり、他方の光源がバックグラウンド用照明、つまり、バックグラウンド60b,60cを照明するための光源である。
 図5は、前記照明装置1の制御構成を示すブロック図である。図5を参照して照明装置1の制御構成を説明すると、前記多数のLED素子4を配置するLED基板3には、該LED素子4と電気的に連絡してLEDドライブ電流を供給する定電流ドライブユニット11と、該定電流ドライブユニット11に発光電流の供給を指示する制御装置12と、制御装置12の各種制御内容を表示する表示装置13とを備えている。制御装置12には、前記LED素子4に隣接して配設した照度センサ6と、該照度センサ5の近傍に配設した温度センサ7とが、電気的に連絡され、LED素子4が発光したときの照度やLED素子4の近傍の温度により、LEDドライブ電流の供給の増減をフィードバック制御することができる。
 図6は、前記照明装置1の回路図の一例である。図6を参照すれば、多数のLED素子4aが直列接続されてフォアグラウンド用照明である光源5aを形成するとともに、多数のLED素子4bが直列接続されてバックグラウンド用照明である光源5bを形成し、それぞれは給電可能となっている。このとき、光源5a,5bが発光すれば、照度センサ6a,6bに照度が検知され、あらかじめ設定した照度となるよう、電流供給の増減が制御される。また、光源5a,5bを発光させる際に出力を上げ過ぎて高温となると、温度センサ7a,7bが作動して、あらかじめ設定した温度となるよう電流供給を減少させる制御が行われる。
 以上のように、本実施形態によれば、光学検出部54に配置される光源5が、少なくとも二つの光源5a,5bを併設して一体化したものであり、一方の光源5aが被選別物の流下する側を照明し、他方の光源5bがカメラ59に対向して配置されるバックグラウンド60側を照明する。これにより、被選別物が流下する側を照明する光源5aとバックグラウンド60を照明する光源5bとを兼用でき、光学検出部54内に設置する光源の数を削減できる。また、バックグラウンド60側照明の光量を増減する制御を行えば、バックグラウンド板60の傾斜角度の調整も不要となり、傾斜角度変更用の駆動手段を削減して大幅な小型化、低コスト化が可能となる。
 また、一方の光源5aを可視光の波長域の光を照射する光源として形成し、他方の光源5bを近赤外光の波長域の光を照射する光源として形成すれば、可視光用の光源と近赤外光用の光源とを兼用でき、光学検出部54内に設置する光源の数を削減できる。
 そして、LED基板3が設置されるシャーシ2の形状を断面三角屋根形状とすれば、三角屋根形状の一方の斜面2cを被選別物が流下する側の照明用の光源5aに利用し、他方の斜面2dをカメラ59に対向して配置されるバックグラウンド60の照明用の光源5bに利用することにより、共用光源の作成の小型化、低コスト化が可能となる。
 さらに、LED基板3上に多数のLED素子4を長手方向に一直線状に配列させた光源5であっても、LED基板3が放熱用の長尺状シャーシ2上に設置されているために、LED基板の放熱効果が高く、故障が生じにくい。また、LED基板3には、LED素子4に隣接して照度センサ6が配設される一方、該照度センサ6からの照度データにより光源5の照度を一定に保持する制御装置12が設けられており、照度センサ6からの照度データにより光源の照度が一定にされるため、照度の不安定化や出力を上げ過ぎるといった不具合を解消することが可能となる。これにより、長寿命、低電力、耐振動性に優れた照明装置の提供が可能となる。
 また、LED基板3には、照度センサ6の近傍にLED素子4の温度を検知する温度センサ7を設けることで、照度の一定化の精度が向上する。すなわち、照度センサ6からのデータにより照度を上げる制御が行われた場合、電流の増加に比例してLED素子4の温度が上昇する。このとき、温度センサ7が作動するため、LED素子4の適用温度範囲までに電流上昇を抑えることが可能となる。
 本発明は、色彩選別機用の照明装置などに適用することが可能である。
 1 照明装置
 2 シャーシ
 3 LED基板
 4 LED素子
 5 光源
 6 照度センサ
 7 温度センサ
 8 LEDランプソケット
 9 照明部カバー
 10 センサ用コネクタ
 11 定電流ドライブユニット
 12 制御装置
 13 表示装置
 50 色彩選別機
 51 シュート
 52 貯留タンク
 53 振動フィーダ
 54 光学検出部
 55 エジェクターノズル
 56 良品回収樋
 57 不良品回収樋
 58 補助不良品回収樋
 59 カメラ
 60 バックグラウンド
 61 窓部材

Claims (6)

  1.  放熱用の長尺状シャーシと、該シャーシ上に設置したLED基板と、該LED基板上に多数のLED素子を長手方向に一直線状に配列させた光源と、を備えた色彩選別機用の照明装置であって、
     前記光源は、少なくとも二つの光源を併設して一体化したものであり、一方の光源が被選別物の流下する側を照明し、他方の光源が前記色彩選別機のカメラに対向して配置されるバックグラウンド側を照明することを特徴とする色彩選別機用の照明装置。
  2.  請求項1に記載の色彩選別機用の照明装置であって、一方の光源が可視光の波長域の光を照射する光源であり、他方の光源が近赤外光の波長域の光を照射する光源であることを特徴とする色彩選別機用の照明装置。
  3.  請求項1又は2記載の色彩選別機用の照明装置であって、前記LED基板が設置されるシャーシの形状が断面三角屋根形状であり、前記三角屋根形状の一方の斜面を被選別物が流下する側の照明用の光源に形成し、他方の斜面を前記バックグラウンドの照明用の光源に形成することを特徴とする色彩選別機用の照明装置。
  4.  請求項1から3のいずれかに記載の色彩選別機用の照明装置であって、前記LED基板には、前記LED素子に隣接して照度センサを配設する一方、該照度センサからの照度データにより前記光源の照度を一定に保持する制御装置を設けていることを特徴とする色彩選別機用の照明装置。
  5.  放熱用の長尺状シャーシと、該シャーシ上に設置したLED基板と、該LED基板上に多数のLED素子を長手方向に一直線状に配列させた光源と、を備えた色彩選別機用の照明装置であって、前記LED基板には、前記LED素子に隣接して照度センサを配設する一方、該照度センサからの照度データにより前記光源の照度を一定に保持する制御装置を設けたことを特徴とする色彩選別機用の照明装置。
  6.  請求項4又は5記載の色彩選別機用の照明装置であって、前記LED基板には、前記照度センサの近傍に前記LED素子の温度を検知する温度センサを設けていることを特徴とする色彩選別機用の照明装置。
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122 Ep: pct application non-entry in european phase

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ENPC Correction to former announcement of entry into national phase, pct application did not enter into the national phase

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Free format text: ANULADA A PUBLICACAO CODIGO 1.3 NA RPI NO 2430 DE 01/08/2017 POR TER SIDO INDEVIDA.

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Free format text: SOLICITA-SE APRESENTAR A TRADUCAO SIMPLES DAS FOLHAS DE ROSTO DAS CERTIDOES DE DEPOSITO DAS PRIORIDADES REIVINDICADAS; OU DECLARACAO DE QUE OS DADOS DO PEDIDO INTERNACIONAL ESTAO FIELMENTE CONTIDOS NAS PRIORIDADES REIVINDICADAS, CONTENDO TODOS OS SEUS DADOS IDENTIFICADORES (NUMEROS DE REGISTRO, TITULARES, DATAS E TITULO).

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