WO2014184921A1 - タイヤ加硫機の直動機構及びタイヤ加硫機の中心機構 - Google Patents

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和徳 堤
市丸　寛展
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株式会社市丸技研
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Definitions

  • the present invention relates to a linear motion mechanism of a tire vulcanizer and a central mechanism of the tire vulcanizer. Specifically, the present invention relates to a linear motion mechanism of a tire vulcanizer and a central mechanism of a tire vulcanizer that can sufficiently control the position of the bladder extension height and the shaping height and can cope with tires of different sizes.
  • green tires that have been molded in a shape close to the finished product in advance are put into a mold and pressed and heated. At this time, the bladder provided in the mold is inflated and brought into close contact with the inner surface of the green tire for vulcanization.
  • tire vulcanizers that are equipped with a bead drift mechanism in which a knockout lever connected to a lifting cylinder is provided at the bottom of the fluid pressure cylinder and the fluid pressure cylinder is lifted and lowered via this. Many are used. In this type of tire vulcanizer, the hydraulic cylinder is raised with a knockout lever to remove the vulcanized tire.
  • This height position is the maximum extension position of the bladder when the green tire is attached to the tire vulcanizer, and the second is the height position during shaping.
  • the maximum extension position of the bladder is determined according to the type of bladder of different sizes, and the height during shaping is determined according to the size of the vulcanized tire.
  • Patent Document 1 describes a central mechanism 100 as shown in FIG.
  • the central mechanism 100 includes a bladder 101, a fluid pressure cylinder 102, and a piston 103.
  • the central mechanism 100 includes a magnet 104 attached to the piston 103 and a sensor rod 105 inserted from the bottom surface of the piston 103, and a sensor main body 106 is disposed at the bottom of the fluid pressure cylinder 102.
  • the central mechanism 100 includes a control means 107 that moves the fluid pressure cylinder 102 up and down based on position detection information of the sensor body 106.
  • the sensor main body is arranged at the center of the bottom of the fluid pressure cylinder.
  • the volume of the sensor body and the stroke of the central mechanism are limited and shortened.
  • the stroke is shortened, the size of the bladder that can be used is limited, and there is a problem that vulcanization cannot be performed depending on the type of tire.
  • the central mechanism described in Patent Document 1 has a structure in which the sensor is arranged above the knockout lever, so that the sensor cannot be easily replaced, and a position detection function for controlling the positioning of the central mechanism is provided. It becomes difficult to keep good.
  • the senor since the sensor is arranged inside the fluid pressure cylinder, it is required to use a hard rod-shaped member having pressure resistance performance, and there is a disadvantage that the types of sensors that can be used are limited.
  • the present invention was devised in view of the above points, and the linear motion mechanism and tire of a tire vulcanizer capable of sufficiently controlling the position of the bladder extension height and shaping height and adapting to tires of different sizes.
  • An object is to provide a central mechanism of a vulcanizer.
  • a linear motion mechanism of a tire vulcanizer according to the present invention is disposed below a clamp part capable of sandwiching an expandable / contractible bladder, and is formed in a hollow shape.
  • a cylinder, a center post rod disposed in a hollow area of the cylinder and movable in the vertical direction and having an upper end attached to the clamp portion, and between the hollow area and the outer peripheral surface of the cylinder.
  • a sensor part capable of detecting magnetism, and a magnetized magnet part attached to the center post rod.
  • the bladder that vulcanizes the tire can be clamped by the clamp part that can clamp the expandable / contractible bladder. That is, the bladder can be clamped and interlocked with the movement of the linear motion mechanism.
  • the cylinder is arranged below the clamp portion, and is formed in a hollow shape and a center post rod arranged in a hollow area of the cylinder and movable in the vertical direction.
  • a driving structure can be provided.
  • the linear motion mechanism can be structured to be positioned at a predetermined height.
  • the clamp part can be moved in the vertical direction by the center post rod which is movable in the vertical direction and whose upper end is attached to the clamp part. That is, the bladder can be extended in the vertical direction.
  • the sensor portion is disposed in a hole formed in a part of a region between the hollow region of the cylinder and the outer peripheral surface, the sensor can be disposed in the vicinity of the outer periphery of the cylinder. That is, the stroke of the center post rod is not limited by the presence of the sensor, and a plurality of bladders having different sizes can be used.
  • a sensor other than the sensor having pressure resistance performance is also provided.
  • the sensor is not easily affected by water pressure or the like that serves as a driving force for the cylinder.
  • a flexible sensor can be arranged.
  • the sensor unit is inserted into or discharged from the bottom surface of the cylinder by being arranged in a hole formed by opening the bottom surface to the outside in a part of the region between the hollow region of the cylinder and the outer peripheral surface. It becomes possible to do. That is, the installation and replacement of the sensor becomes easy.
  • the sensor unit capable of detecting magnetism enables position detection by interaction with a member having magnetic force.
  • the height position of the center post rod can be detected by the sensor unit capable of detecting magnetism and the magnetized magnet unit attached to the center post rod.
  • the magnet part has a ring shape and is attached to the outer peripheral surface of the center post rod, the magnet part is always located in the vicinity of the sensor part. That is, even if the center post rod has a structure rotating in the circumferential direction, the position can be accurately detected.
  • the cylinder itself can be driven to move up and down. That is, a bead drift mechanism can be provided to easily remove the tire after vulcanization molding.
  • the magnet part is only attached to a part of the center post rod.
  • the position can be accurately detected.
  • a plurality of magnet portions are attached to the outer peripheral surface of the center post rod, and when adjacent magnet portions have a constant interval, the amount of magnets necessary for position detection can be reduced.
  • the center mechanism of the tire vulcanizer according to the present invention includes an expandable / contractable bladder, a clamp portion that can sandwich the bladder, and a hollow shape that is disposed below the clamp portion. And a cylinder having a bottom opening to the outside and having a hole formed in the vertical direction, a cylinder disposed in a hollow area of the cylinder, movable in the vertical direction, and having an upper end A center post rod attached to the clamp part, a sensor part arranged in the hole of the cylinder and capable of detecting magnetism, and a magnetized magnet part attached to the center post rod. .
  • the tire can be vulcanized by an expandable / contractible bladder. That is, the tire can be vulcanized and molded by bringing the bladder into close contact with the inner periphery of the green tire and inflating it.
  • the cylinder is arranged below the clamp portion, and is formed in a hollow shape and a center post rod arranged in a hollow area of the cylinder and movable in the vertical direction.
  • a driving structure can be provided.
  • the linear motion mechanism can be structured to be positioned at a predetermined height.
  • the sensor portion is disposed in a hole formed in a part of a region between the hollow region of the cylinder and the outer peripheral surface, the sensor can be disposed in the vicinity of the outer periphery of the cylinder. That is, the stroke of the center post rod is not limited by the presence of the sensor, and a plurality of bladders having different sizes can be used.
  • the linear motion mechanism of the tire vulcanizer according to the present invention can sufficiently control the position of the bladder extension height, shaping height, etc., and can handle tires of different sizes. Further, the center mechanism of the tire vulcanizer according to the present invention can sufficiently control the position of the bladder extension height, shaping height, etc., and can cope with tires of different sizes.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an example of a central mechanism of a tire vulcanizer to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a schematic view showing an example of a central mechanism of a conventional tire vulcanizer.
  • a hydraulic drive center mechanism 1 that is an example of a center mechanism of a tire vulcanizer to which the present invention is applied includes a bag head 2 and a hydraulic cylinder 3.
  • the hydraulic drive center mechanism 1 includes a bladder (not shown) that can be expanded and contracted by supplying a fluid therein.
  • the bag head 2 has a supply port and a discharge port for the vulcanization medium, and is disposed on the upper part of the hydraulic drive center mechanism 1.
  • the hydraulic cylinder 3 is fixed to the lower part of the bag head 2.
  • the hydraulic cylinder 3 has a cylinder tube 4 and a center post rod 5 that can be moved up and down by water pressure in the central region.
  • a bladder clamp ring (not shown) for holding the bladder is attached to the tip side of the center post rod 5.
  • a cylindrical piston 6 that receives hydraulic pressure for driving is attached to the bottom side of the center post rod 5.
  • the cylinder tube 4 is formed thick, and a sensor hole 7 is provided in the vicinity of the outer peripheral surface.
  • the sensor hole 7 penetrates the bottom side of the cylinder tube 4 and a linear sensor 8 having heat resistance and flexibility is inserted.
  • a ring-shaped magnet 9 is attached along the outer peripheral surface of the cylindrical piston 6.
  • the position of the center post rod 5 can be detected by detecting the pulse voltage generated by the linear sensor body 10 incorporating the receive coil in accordance with the position of the magnet 9.
  • the pulse voltage is converted into an analog signal by the detection mechanism through the linear sensor body 10 and output.
  • the cylinder tube 4 has a water channel hole 11 used for driving the center post rod 5 in the vicinity of the outer peripheral surface.
  • the bottom of the cylinder tube 4 is provided with a knockout lever and an arm 12 that can be attached and detached. Further, a knockout lever (not shown) connected to a driving source such as a cylinder via the arm portion 12 is disposed.
  • the hydraulic cylinder 3 is provided with a cylinder guide 13 that guides the movement of the hydraulic cylinder 3 ascending and descending via a knockout lever.
  • the type of bladder that can be used for the hydraulic drive center mechanism 1 is not particularly limited. It is possible to use the hydraulic drive center mechanism 1 by attaching to a plurality of existing bladders depending on the type and size of the tire.
  • the type of sensor is not limited, and any sensor that can be inserted into the sensor hole 7 is sufficient.
  • the linear sensor 8 does not necessarily have to be heat resistant. However, it is preferable that the linear sensor 8 is heat resistant from the viewpoint that a highly accurate position detection capability can be maintained in a severe temperature environment.
  • the magnet 9 does not necessarily have to be in the shape of a ring attached to the piston 6. However, it is preferable that the magnet 9 has a ring shape attached to the piston 6 from the viewpoint that highly accurate position detection is possible even when the center post rod 5 rotates in the circumferential direction.
  • the cylinder tube 4 does not necessarily have to have the water channel hole 11. However, it is not necessary to provide a water path for driving the hydraulic cylinder 3 by attaching another member, and the hydraulic tube center mechanism 1 can be downsized, so that the cylinder tube 4 has the water channel hole 11. preferable.
  • a hydraulic drive type central mechanism is taken as an example, but the center post rod 5 is not necessarily limited to one that can be raised and lowered by water pressure.
  • a hydraulic cylinder can be adopted, and it is sufficient if the center post rod 5 is configured to be able to move up and down.
  • the hydraulic cylinder 3 is driven to bring the center post rod 5 into the maximum extension state.
  • the bladder expands through the bladder clamp ring, and the bladder radius is reduced by contraction by the vacuum. Thereby, it becomes possible to arrange
  • the position of the center post rod 5 is detected by the relative position of the linear sensor 8 and the magnet 9 and can be driven to be positioned at the maximum extension position.
  • the loader holding the green tire descends and places the green tire on the outside of the bladder. Also, the loader stops when it comes to the position of the shaping height corresponding to the tire size.
  • the center post rod 5 is lowered by the hydraulic cylinder 3, and at the same time, low-pressure gas for shaping such as steam and gas is introduced into the bladder to expand the bladder. While the bladder is inflated, the center post rod 5 is positioned at an intermediate position for shaping.
  • low-pressure gas for shaping such as steam and gas
  • the bladder is inflated to bring the outer peripheral surface of the bladder into close contact with the inner peripheral surface of the green tire, and air is removed between the tire and the bladder.
  • the center post rod 5 By positioning the center post rod 5 at the center position, the bladder can be easily expanded.
  • the position of the center post rod 5 is detected by the relative position of the linear sensor 8 and the magnet 9 and can be driven to be positioned at an intermediate position for shaping.
  • the container of the vulcanizer in which the mold for clamping the green tire from the outside is lowered, and the center post rod 5 is pushed down. Further, the inflated green tire is covered with a mold from the top, bottom, left and right.
  • the bladder is contracted by vacuuming the inside of the bladder with a vacuum. Also, the knockout lever is lowered and the vulcanized tire is taken out with a tire unloader.
  • the height position of the center post rod 5 can be changed by the hydraulic cylinder 3 and can be positioned at a desired height. Further, the height position can be detected using the linear sensor 8 and the magnet 9 as the position detection mechanism.
  • the linear sensor 8 can be arranged in the sensor hole 7.
  • the stroke of the hydraulic drive center mechanism 1 is not limited. That is, a plurality of bladders having different sizes can be used, and the applicable range of vulcanizable tires can be expanded accordingly.
  • the cylinder chew 4 is formed thick, the sensor disposed in the sensor hole 7 can be sufficiently protected from pressure and the like.
  • the sensor is not limited to one having pressure resistance performance, and the range of selection of usable sensors can be increased.
  • the structure of the linear sensor 8 and the magnet 9 can be made close to each other. Therefore, even if the center post rod 5 rotates in the circumferential direction, the linear sensor 8 and the magnet 9 are always close to each other, and the magnetic force of the magnet 9 is not weakened. That is, the position detection capability can be maintained with high accuracy.
  • the hydraulic cylinder 3 is not hindered from being lifted or lowered via the cylinder guide 13. If the linear sensor 8 is arranged outside the hydraulic cylinder 3 and on the cylinder guide 13 side, the hydraulic cylinder 3 is prevented from moving up and down, making the hydraulic drive center mechanism 1 difficult to use.
  • FIG. 2 shows the center mechanism 14 of the conventional tire vulcanizer, and the comparison is made with the hydraulic drive center mechanism 1.
  • the linear sensor 15 is disposed at the center of the hydraulic cylinder 16, and the linear sensor body 17 is disposed at the bottom.
  • the magnet 18 is disposed at the center of the center post rod 19.
  • a knockout lever and an arm portion 25 that can be attached and detached are provided.
  • the linear sensor 15 is disposed at the center of the hydraulic cylinder 16, so that it is limited by the stroke of the center post rod 19 and becomes short.
  • the size of the bladder that can be used is limited, and depending on the type of tire, vulcanization cannot be performed.
  • the linear sensor 15 is arranged at the center of the hydraulic cylinder 16, it is easily affected by the hydraulic pressure that drives the cylinder. Therefore, in order to make the position detection function highly accurate, it is required to select a sensor type having pressure resistance and hardness.
  • FIG. 3 is the schematic (a) which shows embodiment (1) of the center mechanism of a tire vulcanizer, and its partial enlarged view (b).
  • FIG. 4 is a schematic view showing an embodiment (2) of the central mechanism of the tire vulcanizer.
  • the center mechanism 20 of the tire vulcanizer shown in FIG. 3A has a magnet 21 attached to the linear sensor 8 side of the piston 6 attached to the center post rod 5.
  • a fixing member 22 is inserted and fixed from the bottom of the center post rod 5 toward the bladder.
  • symbol of another member attaches
  • FIG. 3B is a partially enlarged view of the peripheral area of the fixing member 22.
  • center mechanism 23 of the tire vulcanizer shown in FIG. 4 has a plurality of magnets 24 attached at regular intervals on the outer peripheral surface of the piston 6 attached to the center post rod 5.
  • symbol of another member attaches
  • the linear motion mechanism of the tire vulcanizer to which the present invention is applied can sufficiently control the position of the bladder extension height and shaping height, and can cope with tires of different sizes.
  • the center mechanism of the tire vulcanizer to which the present invention is applied can sufficiently control the position of the bladder extension height and shaping height, and can cope with tires of different sizes.

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Abstract

ブラダ伸長高さやシェーピング高さ等の位置制御が充分に行え、サイズの異なるタイヤに対応可能なタイヤ加硫機の直動機構を提供する。本発明を適用したタイヤ加硫機の中心機構の一例である水圧駆動中心機構１は、バグヘッド２と、水圧シリンダ３とを備えている。また、シリンダチューブ４は厚肉に形成され、外周面近傍にセンサー用孔部７が設けられている。センサー用孔部７はシリンダチューブ４の底面側に貫通しており、耐熱性及び柔軟性のあるリニアセンサー８が挿入されている。

Description

タイヤ加硫機の直動機構及びタイヤ加硫機の中心機構
　本発明は、タイヤ加硫機の直動機構及びタイヤ加硫機の中心機構に関する。詳しくは、ブラダ伸長高さやシェーピング高さの位置制御が充分に行え、サイズの異なるタイヤに対応可能なタイヤ加硫機の直動機構及びタイヤ加硫機の中心機構に係るものである。
　タイヤの製造では、予め完成品に近い形に成形されたグリーンタイヤがモールドに入れられ加圧及び加熱される。この際、モールド内に設けられたブラダを膨張させ、グリーンタイヤの内面に密接させて加硫が行われる。
　また、タイヤ加硫機には、昇降用のシリンダと連結させたノックアウトレバーを流体圧シリンダの底部に設け、これを介して流体圧シリンダを昇降させるビードリフト機構を備えたタイプが存在し、最も多く使用されている。このタイプのタイヤ加硫機では、ノックアウトレバーで流体圧シリンダを上昇させ、加硫成形後のタイヤの取り外しを行う。
　また、加硫工程では、タイヤ加硫機の中心機構を液圧シリンダ等の動力源により駆動させ、所定の高さに位置させる必要がある。この高さ位置とは、１つ目がタイヤ加硫機へのグリーンタイヤの取り付け時のブラダの最大伸長位置、２つ目がシェーピング時の高さ位置である。
　また、ブラダの最大伸長位置は、サイズが異なるブラダの種類に応じて、また、シェーピング時の高さは加硫されるタイヤのサイズに応じて、それぞれの位置が決まる。
　こうしたなか、ブラダの伸長高さやシェーピング高さ等の位置制御が行えるタイヤ加硫機の中心機構が存在し、例えば、特許文献１に記載の中心機構が提案されている。
　ここで、特許文献１には、図５に示すような中心機構１００が記載されている。中心機構１００は、ブラダ１０１と、流体圧シリンダ１０２と、ピストン１０３を備えている。また、中心機構１００は、ピストン１０３に付けられたマグネット１０４と、ピストン１０３の底面から挿入されたセンサー棒１０５を有し、流体圧シリンダ１０２の底部にセンサー本体１０６が配置されている。
　また、中心機構１００は、センサー本体１０６の位置検出情報に基づき、流体圧シリンダ１０２を昇降作動させる制御手段１０７を備えている。
特開２０００―１１７７４３号公報
　しかしながら、特許文献１に記載された中心機構は、センサー本体が流体圧シリンダの底部中心に配置されている。ビードリフト機構を備えたタイヤ加硫機においては、センサー本体の体積分、中心機構のストロークが制限されて短くなってしまう。ストロークが短くなると、使用可能なブラダのサイズが制限されることになり、タイヤの種類によっては加硫できなくなるという問題があった。
　また、中心機構のストロークを確保するために、ノックアウトレバーやレバー接続部分の構造を変更することも考えられるが、既存のサイズで設計されたビードリフト機構の設備が使用できなくなってしまい、装置を汎用的に使用することが難しくなってしまう。また、中心機構のストロークを確保した分、全体の構造が大きくなってしまい、装置をコンパクト化できないという欠点が生じてしまう。
　また、特許文献１に記載された中心機構は、センサーがノックアウトレバーの上部に配置されるという構造上、センサーの交換を容易に行うことができず、中心機構の位置決めを制御する位置検出機能を良好に保つことが難しくなる。
　また、センサーが流体圧シリンダの内部に配置されることから、耐圧性能を有する硬いロッド状のものを使用することが求められ、使用可能なセンサーの種類が限定されるという不都合も生じていた。
　本発明は、以上の点に鑑みて創案されたものであり、ブラダ伸長高さやシェーピング高さの位置制御が充分に行え、サイズの異なるタイヤに対応可能なタイヤ加硫機の直動機構及びタイヤ加硫機の中心機構を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するために、本発明のタイヤ加硫機の直動機構は、拡縮自在なブラダを挟持可能なクランプ部と、該クランプ部の下方に配置されると共に、中空状に形成されたシリンダと、該シリンダの中空の領域に配置され、かつ、鉛直方向に移動可能であると共に、上端が前記クランプ部に取り付けられたセンターポストロッドと、前記シリンダの中空の領域と外周面の間の領域の一部に底面が外部に開口して形成された孔部に配置されると共に、磁性を検知可能なセンサー部と、前記センターポストロッドに取り付けられた磁性を帯びた磁石部とを備える。
　ここで、拡縮自在なブラダを挟持可能なクランプ部によって、タイヤの加硫を行うブラダを挟持することができる。即ち、ブラダを挟持して、直動機構の動きに連動させることが可能となる。
　また、クランプ部の下方に配置されると共に、中空状に形成されたシリンダと、シリンダの中空の領域に配置され、かつ、鉛直方向に移動可能なセンターポストロッドによって、シリンダの内部に鉛直方向に駆動する構造を設けることができる。即ち、直動機構が所定の高さに位置するための構造とすることができる。
　また、鉛直方向に移動可能であると共に、上端がクランプ部に取り付けられたセンターポストロッドによって、クランプ部を鉛直方向に移動させることができる。即ち、ブラダを鉛直方向に伸長させることが可能となる。
　また、センサー部が、シリンダの中空の領域と外周面の間の領域の一部に形成された孔部に配置されたことによって、シリンダの外周近傍にセンサーを配置することができる。即ち、センターポストロッドのストロークがセンサーの存在により制限されず、サイズの異なる複数のブラダを使用可能となる。
　また、センサー部が、シリンダの中空の領域と外周面の間の領域の一部に底面が外部に開口して形成された孔部に配置されたことによって、耐圧性能を有するセンサー以外のセンサーも使用することができる。即ち、センサーがシリンダの駆動力となる水圧等の影響を受けにくくなり、例えば、柔軟性のあるセンサーを配置することも可能となる。
　また、センサー部が、シリンダの中空の領域と外周面の間の領域の一部に底面が外部に開口して形成された孔部に配置されたことによって、シリンダの底面からセンサーを挿入または排出することが可能となる。即ち、センサーの設置や取り換えが容易になる。
　また、磁性を検知可能なセンサー部によって、磁力を有する部材との相互作用で位置検出が可能となる。
　また、磁性を検知可能なセンサー部と、センターポストロッドに取り付けられた磁性を帯びた磁石部によって、センターポストロッドの高さ位置を検出可能となる。
　また、磁石部がリング状の形状であり、かつ、センターポストロッドの外周面に取り付けられた場合には、磁石部は常にセンサー部の近傍に位置することになる。即ち、センターポストロッドが円周方向に回転する構造であっても、その位置を正確に検出することが可能となる。
　また、シリンダの下端に接すると共に、シリンダを鉛直方向に移動せしめる昇降手段を備える場合には、シリンダ自体を駆動させ、上下に昇降させることが可能となる。即ち、ビードリフト機構を設けて、加硫成形後のタイヤの取り外しを容易に行うことができる。
　また、センターポストロッドが円周方向に回転不可能に固定され、かつ、磁石部がセンターポストロッドのセンサー部の近傍に取り付けられた場合には、センターポストロッドの一部に磁石部を取り付けるだけで、その位置を正確に検出することが可能になる。
　また、磁石部はセンターポストロッドの外周面に複数取り付けられると共に、隣接した磁石部同士が一定間隔を有する場合には、位置検出に必要となる磁石の量を減らすことが可能となる。
　また、上記の目的を達成するために、本発明のタイヤ加硫機の中心機構は、拡縮自在なブラダと、該ブラダを挟持可能なクランプ部と、該クランプ部の下方に配置され中空状の形状であると共に、底面が外部に開口され、かつ、鉛直方向に形成された孔部を有するシリンダと、該シリンダの中空の領域に配置され、かつ、鉛直方向に移動可能であると共に、上端が前記クランプ部に取り付けられたセンターポストロッドと、前記シリンダの前記孔部に配置され、かつ、磁性を検知可能なセンサー部と、前記センターポストロッドに取り付けられた磁性を帯びた磁石部とを備える。
　ここで、拡縮自在なブラダによって、タイヤに加硫することができる。即ち、ブラダをグリーンタイヤの内周に密接させて、膨張させることで、タイヤを加硫成形することが可能となる。
　また、クランプ部の下方に配置されると共に、中空状に形成されたシリンダと、シリンダの中空の領域に配置され、かつ、鉛直方向に移動可能なセンターポストロッドによって、シリンダの内部に鉛直方向に駆動する構造を設けることができる。即ち、直動機構が所定の高さに位置するための構造とすることができる。
　また、センサー部が、シリンダの中空の領域と外周面の間の領域の一部に形成された孔部に配置されたことによって、シリンダの外周近傍にセンサーを配置することができる。即ち、センターポストロッドのストロークがセンサーの存在により制限されず、サイズの異なる複数のブラダを使用可能となる。
　本発明に係るタイヤ加硫機の直動機構は、ブラダ伸長高さやシェーピング高さ等の位置制御が充分に行え、サイズの異なるタイヤに対応可能なものとなっている。
　また、本発明に係るタイヤ加硫機の中心機構は、ブラダ伸長高さやシェーピング高さ等の位置制御が充分に行え、サイズの異なるタイヤに対応可能なものとなっている。
本発明を適用したタイヤ加硫機の中心機構の一例を示す概略図である。 従来のタイヤ加硫機の中心機構の一例を示す概略図である。 タイヤ加硫機の中心機構の実施形態（１）を示す概略図（ａ）及びその部分拡大図（ｂ）である。 タイヤ加硫機の中心機構の実施形態（２）を示す概略図である。 従来のタイヤ加硫機の中心機構を示した概略図である。
　以下、タイヤ加硫機の中心機構に関する本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。
　図１は、本発明を適用したタイヤ加硫機の中心機構の一例を示す概略図である。図２は、従来のタイヤ加硫機の中心機構の一例を示す概略図である。
　ここで、図１に示すように、本発明を適用したタイヤ加硫機の中心機構の一例である水圧駆動中心機構１は、バグヘッド２と、水圧シリンダ３とを備えている。
　また、水圧駆動中心機構１は、内部に流体を供給することで拡縮可能なブラダ（図示せず）を備えている。
　また、バグヘッド２は、加硫媒体の供給口と排出口を有し、水圧駆動中心機構１の上部に配置されている。また、水圧シリンダ３はバグヘッド２の下部に固定されている。
　また、水圧シリンダ３は、シリンダチューブ４と、その中心の領域に水圧で昇降可能なセンターポストロッド５を有している。また、センターポストロッド５の先端側には、ブラダを挟持するためのブラダクランプリング（図示せず）が取り付けられている。
　センターポストロッド５が昇降することで、ブラダの伸長状態及び水圧駆動中心機構１の高さ位置が変わり、所望の高さに位置することが可能となる。また、センターポストロッド５の底部側には、駆動のための水圧を受ける円筒状のピストン６が取り付けられている。
　また、シリンダチューブ４は厚肉に形成され、外周面近傍にセンサー用孔部７が設けられている。センサー用孔部７はシリンダチューブ４の底面側に貫通しており、耐熱性及び柔軟性のあるリニアセンサー８が挿入されている。
　また、円筒状のピストン６の外周面に沿って、リング状のマグネット９が取り付けられている。このマグネット９の位置に応じて、レシーブコイルを内蔵したリニアセンサー本体１０が発生するパルス電圧を検出して、センターポストロッド５の位置検出が可能となっている。パルス電圧は、リニアセンサー本体１０を通して検出機構によりアナログ信号に変換して出力される。
　また、シリンダチューブ４は、外周面近傍にセンターポストロッド５の駆動に用いる水の水路用孔部１１を有している。また、シリンダチューブ４の底部には、ノックアウトレバーと着脱可能なアーム部１２が設けられている。また、アーム部１２を介してシリンダ等の駆動源と連結したノックアウトレバー（図示せず）が配置されている。
　また、水圧シリンダ３には、ノックアウトレバーを介して水圧シリンダ３が昇降する際の動きをガイドするシリンダガイド１３が設けられている。
　ここで、水圧駆動中心機構１に利用可能なブラダの種類は特に限定されるものではない。タイヤの種類やサイズに応じて存在する既存の複数のブラダに取り付けて、水圧駆動中心機構１を使用することが可能である。
　また、センサーの種類は限定されるものではなく、センサー用孔部７に挿通可能なものであれば充分である。
　また、必ずしも、リニアセンサー８が耐熱性のあるものである必要はない。但し、過酷な温度環境可で高精度な位置検出能を維持できる点から、リニアセンサー８が耐熱性のあるものであることが好ましい。
　また、必ずしも、マグネット９が、ピストン６に取り付けられたリング状のものである必要はない。但し、センターポストロッド５が円周方向に回転しても、高精度な位置検出が可能となる点から、マグネット９が、ピストン６に取り付けられたリング状のものであることが好ましい。
　また、必ずしも、シリンダチューブ４が水路用孔部１１を有する必要はない。但し、水圧シリンダ３の駆動用の水の経路を、別の部材を取り付けて設ける必要がなくなり、水圧駆動中心機構１を小型化できる点から、シリンダチューブ４が水路用孔部１１を有することが好ましい。
　また、ここでは、水圧駆動式の中心機構を例に挙げているが、必ずしも、センターポストロッド５が水圧により昇降可能なものに限定される必要はない。例えば、油圧式シリンダを採用することもでき、センターポストロッド５が昇降可能な構成になっていれば充分である。
　以下、本発明を適用したタイヤ加硫機の直動機構及びタイヤ加硫機の中心機構の使用形態について説明し、本発明の理解に供する。
　タイヤの加硫工程及びタイヤの取り外しにおける中心機構の動きは以下のようになっている。
　まず、加硫前のグリーンタイヤをブラダに挿入するため、水圧シリンダ３を駆動させ、センターポストロッド５を最大伸長状態にする。ブラダクランプリングを介してブラダが伸長し、バキュームにより収縮させることでブラダの半径が小さくなる。これにより、タイヤをブラダの外側に配置することが可能となる。
　この際、センターポストロッド５の位置は、リニアセンサー８及びマグネット９の相対位置により検出され、最大伸長位置に位置するように駆動させることが可能となる。
　次に、グリーンタイヤを把持したローダが下降し、グリーンタイヤをブラダの外側に配置する。また、タイヤサイズに対応したシェーピング高さの位置にくるとローダが停止する。
　続いて、水圧シリンダ３によりセンターポストロッド５を下降させ、同時に蒸気やガス等のシェーピング用低圧ガスをブラダ内部に投入し、ブラダを膨張させていく。ブラダは膨張しながら、センターポストロッド５がシェーピングを行うための中間位置に位置する。
　シェーピングの工程では、ブラダを膨張させることで、グリーンタイヤの内周面にブラダの外周面を密着させて、タイヤとブラダの間の空気抜きを行う。センターポストロッド５を中心位置に位置させることで、ブラダを膨張させやすくすることができる。
　この際、センターポストロッド５の位置は、リニアセンサー８及びマグネット９の相対位置により検出され、シェーピングのための中間位置に位置するように駆動させることが可能となる。
　次に、グリーンタイヤを外側から型締めするモールドが内部に配置された加硫機のコンテナが下降し、センターポストロッド５を押し下げていく。また、膨張したグリーンタイヤが上下左右からモールドにより覆われる。
　ブラダの内部に高温高圧の蒸気やガスが投入され、ブラダを介してグリーンタイヤがモールドに押し付けられる。また、ブラダやコンテナからの熱によってタイヤが加硫成形される。
　タイヤの加硫成形後は、ブラダ内部を減圧した後に、タイヤからモールドを外していく。水圧シリンダ３の底部に配置されたノックアウトレバーを介して水圧シリンダ３が上昇することでセンターポストロッド５の位置が上昇する。これにより、タイヤ取り外しに用いるタイヤアンローダの爪をタイヤの下に挿し入れることが可能となる。
　続いて、センターポストロッド５を上昇させながら、ブラダ内部をバキュームにより負圧にしてブラダを収縮させる。また、ノックアウトレバーを下降させ、加硫済みのタイヤをタイヤアンローダで取り出す。
　以上までが、本発明を適用したタイヤ加硫機の中心機構によるタイヤの加硫工程及びタイヤの取り外しの流れである。
　このように、水圧駆動中心機構１では、水圧シリンダ３によりセンターポストロッド５の高さ位置を変更し、所望の高さに位置させることができる。また、位置検出機構としてリニアセンサー８及びマグネット９を用いて、高さ位置を検出可能となっている。
　また、シリンダチューブ４が厚肉に形成され、水圧シリンダ３の外周面近傍にセンサー用孔部７が設けられているため、このセンサー用孔部７にリニアセンサー８を配置することができる。
　リニアセンサー８が、センターポストロッド５の鉛直方向の移動直線上に位置していないことから、水圧駆動中心機構１のストロークが制限されない。即ち、サイズの異なる複数のブラダを使用可能となり、それに応じて、加硫可能なタイヤの適用範囲を広げることができる。
　また、シリンダチュー４を厚肉に形成したことから、センサー用孔部７に配置するセンサーを圧力等から充分に保護することができる。これにより、センサーが耐圧性能を有するものに限定されず、使用可能なセンサーの選択の幅を増やすことができる。
　また、センサー用孔部７のリニアセンサー８の挿入部分及びリニアセンサー本体１０の取り付け位置に他の部材が取り付けられておらず、リニアセンサー８やリニアセンサー本体１０の交換を容易に行うことができる。これにより、水圧駆動中心機構１の位置検出機能の保守性を向上させることが可能となる。
　また、リング状のマグネット９を用いることで、リニアセンサー８とマグネット９の位置を近接させた構造にすることができる。これにより、センターポストロッド５が円周方向に回転する構造であっても、常に、リニアセンサー８とマグネット９は近接しており、マグネット９の磁力が弱まることがない。即ち、位置検出能を高精度に保つことができる。
　また、ノックアウトレバーを介したビードリフト機構と併用することができるため、従来の中心機構に利用していた既存のビードリフト機構の設備をそのまま用いてタイヤの取り外しを行うことが可能となる。
　また、シリンダチューブ４の内部にリニアセンサー８が配置されたことで、シリンダガイド１３を介した水圧シリンダ３の昇降を妨げないものとなっている。仮に、水圧シリンダ３の外部かつシリンダガイド１３側にリニアセンサー８が配置されたとすれば、水圧シリンダ３の昇降を妨げ、水圧駆動中心機構１が使用しづらいものとなってしまう。
　また、前述したように、図２には従来のタイヤ加硫機の中心機構１４を示しており、水圧駆動中心機構１と比較を行う。中心機構１４では、リニアセンサー１５が水圧シリンダ１６の中心に配置され、リニアセンサー本体１７は底部に配置されている。また、マグネット１８はセンターポストロッド１９の中心に配置されている。また、シリンダチューブ４の底部には、ノックアウトレバーと着脱可能なアーム部２５が設けられている。
　このような中心機構１４の構造では、リニアセンサー１５が水圧シリンダ１６の中心に配置されたことから、センターポストロッド１９のストロークに制限され短くなってしまう。結果として、使用可能なブラダのサイズが限定され、タイヤの種類によっては加硫成形できなくなってしまう。
　また、リニアセンサー１５が水圧シリンダ１６の中心に配置されたことから、シリンダを駆動する水圧等の影響を受けやすくなる。そのため、位置検出機能を高精度なものにするために耐圧性かつ硬度のあるセンサーの種類を選択することが求められることになる。
　続いて、本発明のその他の実施形態について説明する。
　図３は、タイヤ加硫機の中心機構の実施形態（１）を示す概略図（ａ）及びその部分拡大図（ｂ）である。図４は、タイヤ加硫機の中心機構の実施形態（２）を示す概略図である。
　図３（ａ）に示すタイヤ加硫機の中心機構２０は、センターポストロッド５に取り付けられたピストン６のリニアセンサー８側にマグネット２１が取り付けられている。また、センターポストロッド５の底部からブラダ側に向けて固定部材２２が挿入され、固定されている。なお、その他の部材の符号は、水圧駆動中心機構１と共通した符号を付している。
　中心機構２０では、固定部材２２によりセンターポストロッド５が固定されたことで、円周方向への回転が起こらず、リニアセンサー８に対して、常に、マグネット２２が近接して位置することになる。これにより正確な位置検出が可能となる。なお、図３（ｂ）は、固定部材２２の周辺領域の部分拡大図である。
　また、図４に示すタイヤ加硫機の中心機構２３は、センターポストロッド５に取り付けられたピストン６の外周面上に一定間隔を空けて複数のマグネット２４が取り付けられている。なお、その他の部材の符号は、水圧駆動中心機構１と共通した符号を付している。
　中心機構２３では、一定間隔を空けて複数のマグネット２４が取り付けられたことで、センターポストロッド５が円周方向に回転した場合にも、リニアセンサー８の近傍にいずれかのマグネット２４が近接して位置することになる。そのため、リング状のマグネットを使用せずとも、正確な位置検出が可能となる。また、位置検出に必要なマグネットの使用量を減らすことができる。
　以上のように、本発明を適用したタイヤ加硫機の直動機構はブラダ伸長高さやシェーピング高さの位置制御が充分に行え、サイズの異なるタイヤに対応可能なものとなっている。
　また、本発明を適用したタイヤ加硫機の中心機構はブラダ伸長高さやシェーピング高さの位置制御が充分に行え、サイズの異なるタイヤに対応可能なものとなっている。
　　　１　　　水圧駆動中心機構
　　　２　　　バグヘッド
　　　３　　　水圧シリンダ
　　　４　　　シリンダチューブ
　　　５　　　センターポストロッド
　　　６　　　ピストン
　　　７　　　センサー用孔部
　　　８　　　リニアセンサー
　　　９　　　リング状のマグネット
　　１０　　　リニアセンサー本体
　　１１　　　水路用孔部
　　１２　　　アーム部
　　１３　　　シリンダガイド
　　１４　　　中心機構
　　１５　　　リニアセンサー
　　１６　　　水圧シリンダ
　　１７　　　リニアセンサー本体
　　１８　　　マグネット
　　１９　　　センターポストロッド
　　２０　　　中心機構
　　２１　　　マグネット
　　２２　　　固定部材
　　２３　　　中心機構
　　２４　　　マグネット
　　２５　　　アーム部

Claims (6)

  1. 　拡縮自在なブラダを挟持可能なクランプ部と、
    　該クランプ部の下方に配置されると共に、中空状に形成されたシリンダと、
    　該シリンダの中空の領域に配置され、かつ、鉛直方向に移動可能であると共に、上端が前記クランプ部に取り付けられたセンターポストロッドと、
    　前記シリンダの中空の領域と外周面の間の領域の一部に底面が外部に開口して形成された孔部に配置されると共に、磁性を検知可能なセンサー部と、
    　前記センターポストロッドに取り付けられた磁性を帯びた磁石部とを備える
    　タイヤ加硫機の直動機構。
  2. 　前記磁石部はリング状の形状であり、かつ、前記センターポストロッドの外周面に取り付けられた
    　請求項１に記載のタイヤ加硫機の直動機構。
  3. 　前記シリンダの下端に接すると共に、同シリンダを鉛直方向に移動せしめる昇降手段を備える
    　請求項１または請求項２に記載のタイヤ加硫機の直動機構。
  4. 　前記センターポストロッドが円周方向に回転不可能に固定され、かつ、前記磁石部は同センターポストロッドの前記センサー部の近傍に取り付けられた
    　請求項１または請求項３に記載のタイヤ加硫機の直動機構。
  5. 　前記磁石部は前記センターポストロッドの外周面に複数取り付けられると共に、隣接した前記磁石部同士が一定間隔を有する
    　請求項１または請求項３に記載のタイヤ加硫機の直動機構。
  6. 　拡縮自在なブラダと、
    　該ブラダを挟持可能なクランプ部と、
    　該クランプ部の下方に配置され中空状の形状であると共に、底面が外部に開口され、かつ、鉛直方向に形成された孔部を有するシリンダと、
    　該シリンダの中空の領域に配置され、かつ、鉛直方向に移動可能であると共に、上端が前記クランプ部に取り付けられたセンターポストロッドと、
    　前記シリンダの前記孔部に配置され、かつ、磁性を検知可能なセンサー部と、
    　前記センターポストロッドに取り付けられた磁性を帯びた磁石部とを備える
    　タイヤ加硫機の中心機構。
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