WO2014141943A1 - クラッチユニットの組立方法 - Google Patents

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assembling
cylindrical
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和茂 大塚
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    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • One aspect of the present invention relates to a method of assembling a clutch unit that can be applied to, for example, a wind power generator.
  • a wind turbine in the background art of the present application receives a wind force by a blade to rotate a main shaft connected to the blade, accelerates the rotation of the main shaft by a speed increasing device, and drives a generator.
  • the speed increaser of this wind turbine generator is provided with a roller bearing that rotatably supports an output shaft that rotates at high speed.
  • the life of the roller bearing is reduced due to smearing (a phenomenon in which surface layer seizure occurs) generated on the rolling surface of the roller and the raceway surface of the rotating wheel.
  • Patent Document 1 discloses a technique in which a one-way clutch is provided between an output shaft of a speed increaser and a drive shaft of a generator.
  • the one-way clutch used in the wind turbine generator has a diameter of about 200 mm to 300 mm and is very large.
  • the weight of parts of the one-way clutch also increases, and a person can not hold and assemble the parts by hand, resulting in an assembling operation in an unstable state using a crane or the like, which deteriorates the workability. Therefore, securing the assemblability of the one-way clutch is an extremely important issue in reducing the number of manufacturing steps.
  • One aspect of the present invention is made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a method of assembling a clutch unit that is easy to assemble even if it is large.
  • an inner rotating body an outer rotating body concentrically arranged radially outward of the inner rotating body, and a radial direction between the inner rotating body and the outer rotating body And restricting the relative rotation of the outer rotating body to one side in the circumferential direction with respect to the inner rotating body by meshing with the inner circumferential surface of the outer rotating body, and releasing the engagement of the outer rotating body to the inner circumferential surface
  • a one-way clutch having a plurality of engagers for permitting relative rotation of the outer rotating body to the other side in the circumferential direction with respect to the inner rotating body.
  • a clutch unit provided between the motor and the input shaft of the generator, a first step of assembling an engagement member including the engagement element to the inner rotating body, and after the first step , The outer rotor While relatively rotating to the other circumferential side of the rotating member, to provide a method of assembling a clutch unit comprising, a second step of assembling the radially outer side of said engager.
  • the inner rotating body and the outer rotating body are previously assembled via a rolling bearing or the like. Then, it is conceivable to insert and assemble a one-way clutch between the two rotating bodies. However, the larger the one-way clutch, the more difficult it is to insert the one-way clutch between the inner and outer rotating bodies, so it is difficult to adopt such a method.
  • the one-way clutch is provided with a plurality of engagers engaged with the inner circumferential surface of the outer rotating body, the one-way clutch is inserted while adjusting the position of the engagers one by one so that the engagement does not occur. As it must be assembled, it is very difficult to assemble.
  • the engagement member including the engagement element is assembled to the inner rotation body (first step), and then the outer rotation body is provided radially outward of the engagement element. Assemble (the second step). And in this 2nd process, the outer side rotation body is assembled to the diameter direction outside of an engaging element, rotating the circumferential direction other side which permits relative rotation to an inner rotation body. Therefore, the outer rotating body can be assembled while the engaging element of the one-way clutch is not engaged with the inner peripheral surface of the outer rotating body, and the clutch unit can be easily assembled.
  • the engaging member may be configured to include at least the inner ring and the engaging element, when the inner ring for rolling (contacting) the engaging element is fitted to the inner rotating body.
  • the engagement member may include at least an engagement element.
  • the outer rotary body may have a structure in which the inner circumferential surface itself meshes with the engaging element, or the outer rotary body may be separately attached to the inner circumferential surface of the outer rotary body.
  • the one-way clutch preferably includes a biasing member that biases the engagement element in a direction in which it engages with the inner circumferential surface of the outer rotating body.
  • the clutch unit is capable of relatively rotating the inner rotating body and the outer rotating body at a position axially adjacent to the one-way clutch between the inner rotating body and the outer rotating body in the radial direction.
  • the inner peripheral surface of the outer rotary body is formed in a cylindrical surface and constitutes a meshing surface on which the engaging element is engaged and an outer ring raceway surface of the roller bearing.
  • the first step includes the step of assembling a cylindrical roller assembly including the cylindrical roller of the cylindrical roller bearing to the inner rotating body, and the second step is the outer rotation of the outer side of the cylindrical roller assembly in the radial direction
  • the step of assembling the body is included.
  • the outer rotating body since the cylindrical surface which is the inner peripheral surface of the outer rotating body constitutes the engaged surface and the outer ring raceway surface, the outer rotating body has the outer ring and the outer ring raceway surface having the engaged surface. It can also be used as the outer ring, and the structure of the one-way clutch and the rolling bearing can be simplified.
  • the inner peripheral surface of the outer rotating body is formed into a cylindrical surface having a constant inner diameter, the outer rotating body can be moved in the axial direction with respect to the engaging element and the roller. Therefore, it is possible to adjust the axial relative position between the inner and outer rotating bodies in accordance with the axial distance between the output shaft and the input shaft.
  • the cylindrical roller assembly is a component part of a cylindrical roller bearing including cylindrical rollers, and can be constituted of, for example, cylindrical rollers, an inner ring, and a cage. If the inner ring is constituted by the inner rotor itself, the cylindrical roller assembly can be constituted by cylindrical rollers and a cage. Also, the cylindrical roller assembly can be configured by only cylindrical rollers.
  • the one-way clutch includes an annular retainer having a pocket for receiving the engagement element, and the retainer is configured to connect a pair of axially opposed annular portions to a pair of annular portions. It is preferable that the ring portion and the column portion be formed separately. According to this configuration, the large-sized cage can be easily manufactured by separately forming the ring portion and the column portion. Further, since the annular portion and the column portion can be separately assembled to the inner rotating body, even a large-sized cage can be easily assembled to the inner rotating body.
  • a third step of assembling a disengagement preventing member that suppresses axial separation of the outer rotating body and the inner rotating body, and the disengagement preventing member A fourth step of connecting one of the inner rotating body and the outer rotating body of the assembled clutch unit to one of the output shaft of the step-up gear and the input shaft of the generator; the inner rotating body and the outer rotating body And the fifth step of connecting the other of the inner rotating body and the outer rotating body to the other of the output shaft and the input shaft by relatively moving in the axial direction.
  • An output shaft of the step-up gear in a wind turbine generator comprising: a step-up machine for accelerating the rotation of a main shaft generated by wind power; and a generator for generating the rotation accelerated by the step-up machine as an input.
  • a step-up machine for accelerating the rotation of a main shaft generated by wind power
  • a generator for generating the rotation accelerated by the step-up machine as an input.
  • one of the inner rotating body and the outer rotating body is connected, and the other of the inner rotating body and the outer rotating body is connected to the input shaft of the generator.
  • Another aspect of the present invention is an inner rotating body, an outer rotating body concentrically disposed radially outward of the inner rotating body, and a radial direction between the inner rotating body and the outer rotating body.
  • the inner rotating body can be assembled while the engaging element of the one-way clutch is not engaged with the outer peripheral surface of the inner rotating body, and the clutch unit can be easily assembled.
  • the said engaging member can be set as the structure containing an outer ring
  • the engaging member can include at least an engaging element.
  • the inner rotor may have a structure in which the outer peripheral surface itself meshes with the engaging element, or the inner ring may be separately attached to the outer peripheral surface of the inner rotor.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a wind turbine generator according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic side view showing a gearbox and a generator.
  • FIG. 3 is a side view (partially sectional view) showing the shaft coupling device.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a shaft coupling device showing a one-way clutch and a rolling bearing in an enlarged manner.
  • FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the one-way clutch.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a retainer of a one-way clutch.
  • 8 (a) and 8 (b) are explanatory views showing the operation of the one-way clutch.
  • FIG. 9 is a graph for explaining the relationship between load torque and transmission torque.
  • FIGS. 10 (a) to 10 (d) are explanatory views showing the assembly procedure of the shaft coupling device.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a roller bearing of a speed increaser.
  • FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view of the connecting portion of the cover member.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a shaft coupling device of a wind turbine generator according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the one-way clutch.
  • FIG. 15 is a schematic side view showing a modified example of the wind turbine.
  • FIG. 16 is a schematic side view showing a gearbox and a generator in another embodiment.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view of a shaft coupling device showing a one-way clutch and a rolling bearing in still another embodiment in an enlarged manner.
  • FIG. 18 is a cross-sectional view of a shaft coupling device showing a one-way clutch and a rolling bearing in still another embodiment in an enlarged manner.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a wind turbine generator according to a first embodiment of the present invention.
  • the wind turbine generator 1 includes a blade (wind receiving member) 11, a support 12, and a nacelle 13.
  • the blade 11 is composed of a plurality of blades provided at the tip of the main shaft 2 and rotates the main shaft 2 by receiving wind.
  • the nacelle 13 includes a main shaft 2, a support mechanism 15 for supporting the main shaft 2, a speed increasing gear 3 for increasing the speed of rotation of the main shaft 2, and power generation using the rotational power accelerated by the speed increasing gear 3.
  • a machine 4 and a casing 18 and the like for accommodating them are provided.
  • the support 12 supports the nacelle 13 so as to be horizontally pivotable about the vertical axis.
  • FIG. 2 is a schematic side view showing a gearbox and a generator.
  • the generator 4 is formed of, for example, an induction generator, and a drive shaft (input shaft) 41 that rotates by receiving the rotation speed-up by the speed increaser 3, a rotor 42 built in the generator 4, And the like.
  • the rotor 42 is connected to the drive shaft 41 so as to be integrally rotatable, and the generator 4 is configured to generate power as the drive shaft 41 rotates and the rotor 42 is driven.
  • the drive shaft 41 is provided with a brake 44 for braking the drive shaft 41.
  • the speed increasing gear 3 includes a gear mechanism (rotational transmission mechanism) 30 that inputs the rotation of the main shaft 2 and accelerates the rotation.
  • the gear mechanism 30 includes a planetary gear mechanism 31 and a high-speed stage gear mechanism 32 which receives the rotation accelerated by the planetary gear mechanism 31 and further accelerates the rotation.
  • the planetary gear mechanism 31 includes an internal gear (ring gear) 31a, a plurality of planetary gears 31b held by a planetary carrier (not shown) integrally coupled to the main shaft 2 and a sun gear 31c meshing with the planetary gear 31b. have.
  • the sun gear 31c rotates via the planetary gear 31b, and the rotation is transmitted to the low speed shaft 33 of the high speed gear mechanism 32.
  • the high-speed gear mechanism 32 includes the low-speed shaft 33 having a low-speed gear 33a, an intermediate shaft 34 having a first intermediate gear 34a and a second intermediate gear 34b, and an output shaft 35 having a high-speed gear 35a.
  • the low speed shaft 33 is composed of a large rotation shaft having a diameter of, for example, about 1 m, and is disposed concentrically with the main shaft 2. Both axial ends of the low speed shaft 33 are rotatably supported by roller bearings 36a and 36b.
  • the intermediate shaft 34 is disposed above the low speed shaft 33, and both axial ends thereof are rotatably supported by roller bearings 37a and 37b.
  • the first intermediate gear 34a of the intermediate shaft 34 meshes with the low speed gear 33a, and the second intermediate gear 34b meshes with the high speed gear 35a.
  • the output shaft 35 is disposed above the intermediate shaft 34 so as to output a rotational torque.
  • the axial one end 35 b and the other end (output end) 35 c side of the output shaft 35 are rotatably supported by roller bearings 38 and 39 respectively.
  • the rotation of the main shaft 2 is performed in three steps by the gear ratio of the planetary gear mechanism 31, the gear ratio of the low speed gear 33a and the first intermediate gear 34a, and the gear ratio of the second intermediate gear 34b and the high speed gear 35a.
  • the rotational speed is output from the output end 35c of the output shaft 35. That is, the rotation of the main shaft 2 by wind power is accelerated in three steps by the speed increasing machine 3 to drive the generator 4.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view showing a roller bearing of a speed increaser.
  • the roller bearing 38 is a cylindrical roller bearing and is provided between an inner ring 38a fixed to the output shaft 35 and an outer ring 38b fixed to a housing (not shown), and the inner ring 38a and the outer ring 38b.
  • a plurality of cylindrical rollers 38c rotatably disposed, and an annular cage 38d for holding the respective cylindrical rollers 38c at predetermined intervals along the circumferential direction are provided.
  • the inner ring 38a, the outer ring 38b, and the cylindrical roller 38c are made of, for example, bearing steel, and the cage 38d is made of, for example, a copper alloy.
  • the inner race 38a has an inner raceway surface 38a1 formed at an axially central portion of the outer periphery thereof.
  • the outer ring 38b is disposed concentrically with the inner ring 38a, and has an outer ring raceway surface 38b1 formed at the axial center of the inner periphery thereof, and a pair of outer ring collars formed on both axial sides of the outer ring raceway surface 38b1. And a portion 38b2.
  • the outer ring raceway surface 38b1 is disposed to face the inner ring raceway surface 38a1.
  • the outer ring collar portion 38b2 is formed to project radially inward from both axial end portions of the inner periphery of the outer ring 38b, and the end face of the cylindrical roller 38c is in sliding contact with the outer ring collar portion 38b2.
  • the cylindrical roller 38c is disposed rollably between the inner ring raceway surface 38a1 of the inner ring 38a and the outer ring raceway surface 38b1 of the outer ring 38b.
  • a plurality of cages 38d are arranged at equal intervals along the circumferential direction of a pair of annular portions 38d1 arranged apart from each other in the axial direction and a plurality of annular portions 38d1 connected with each other.
  • a pocket 38d3 is formed between the pair of annular portions 38d1 and the adjacent column portion 38d2, and each cylindrical roller 38c is disposed in the pocket 38d3.
  • a roller bearing 38 that can preferably absorb.
  • a ball bearing or a tapered roller bearing may be used as the rolling bearing.
  • the wind turbine 1 includes a shaft coupling device (coupling device) 9 that integrally rotatably connects the output shaft 35 of the speed increaser 3 and the drive shaft 41 of the generator 4.
  • the shaft coupling device 9 includes an input rotating body (inner rotating body) 5, an output rotating body (outer rotating body) 6, a one-way clutch 7, and a rolling bearing 8 and is also configured as a clutch unit It is done.
  • the shaft coupling device 9 is provided closer to the speed increasing machine 3 than the brake 44 for the drive shaft 41.
  • FIG. 3 is a side view (partially sectional view) showing the shaft coupling device.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
  • the input rotary body 5 includes a shaft portion 51 and an input-side connecting portion 52 provided at one axial end portion (left end portion in FIG. 3) of the shaft portion 51.
  • the input side connecting portion 52 is integrally rotatably and detachably connected to the output shaft 35.
  • the output rotating body 6 is disposed concentrically with the input rotating body 5 and provided at a cylindrical portion 61 formed in a cylindrical shape and the other axial end portion (right end portion in FIG. 3) of the cylindrical portion 61.
  • an output side connecting portion 62 is connected to the drive shaft 41 so as to be integrally rotatable and detachably.
  • the one-way clutch 7 is disposed between the input rotating body 5 and the output rotating body 6 in a portion facing each other and overlapping in the radial direction.
  • the rolling bearing 8 is disposed between the input rotating body 5 and the output rotating body 6 on both sides in the axial direction of the one-way clutch 7.
  • the one-way clutch 7 is provided to transmit the rotation of the output shaft 35 to the drive shaft 41 via the input rotating body 5 and the output rotating body 6 in a disconnectable manner, and the rolling bearing 8 includes the output shaft 35 and the drive shaft 41. And are provided to support each other.
  • the rolling bearing 8 is arrange
  • the input side connecting portion 52 includes a flange 52 a fixed to one end of the shaft 51 and a bending member 52 b interposed between the flange 52 a and the output shaft 35.
  • the shaft 51 is formed in a cylindrical shape, and a key groove 51b is formed on the outer peripheral surface of one axial end (left end in FIG. 3).
  • the flange portion 52a is formed in an annular shape, and is provided with a plurality of (for example, four) protruding portions 52a1 (see FIG. 4) protruding radially outward at intervals in the circumferential direction.
  • a bolt insertion hole 52a2 is formed through each protrusion 52a1.
  • a fitting hole 52a3 is formed at the center of the flange 52a, and one end of the shaft 51 is fitted into the fitting hole 52a3 by press fitting or the like.
  • a key groove 52a4 is formed in the fitting hole 52a3.
  • the shaft portion 51 and the flange portion 52a are integrally rotatably connected by attaching the key 53 to the two key grooves 52a4 and 51b.
  • the output side connecting portion 62 includes a flange portion 62 a provided at the other axial end of the cylindrical portion 61 and a bending member 62 b interposed between the flange portion 62 a and the drive shaft 41.
  • the flange portion 62a is integrally formed at one end of the cylindrical portion 61 by forging or the like, protrudes outward in the radial direction from the outer peripheral surface of the cylindrical portion 61, and a bolt insertion hole 62a1 is formed penetrating therethrough.
  • a plurality of (for example, four) flange portions 62a are provided circumferentially at intervals.
  • the bending member 52 b of the input side connecting portion 52 is disposed between the flange portion 52 a and the flange portion 35 c 1 provided at the output end of the output shaft 35 at 35 c.
  • the bending member 62 b of the output side connecting portion 62 is disposed between the flange portion 62 a and the flange portion 41 a provided at the input end of the drive shaft 41.
  • the bending members 52b and 62b are each formed of a plurality of link-like members or disk-like members, and are connected to the flanges 52a, 35c1, 62a and 41a by fasteners 52c and 62c consisting of bolts and nuts, respectively.
  • the bending members 52b and 62b have a function of absorbing misalignment such as eccentricity or deviation (rotational deviation of the shaft) between the output shaft 35 and the drive shaft 41 by bending (elastic deformation) of the bending members 52b and 62b.
  • the configuration of the bending members 52b and 62b and the configuration of the flange portions 52a, 35c1, 62a and 41a used in combination with the bending members 52b and 62b are not particularly limited, and any conventionally known structure (for example, The configurations (described in JP-A-2006-250034, JP-A-2001-349335, etc.) can be applied.
  • the input side connecting portion 52 may include the flange portion 35c1 on the output shaft 35 side as a component
  • the output side connecting portion 62 may include the flange portion 41a on the drive shaft 41 side as a component .
  • the shaft coupling device 9 is provided with a sealing means 10 for forming a sealed space for filling the grease between the shaft portion 51 and the cylindrical portion 61, which are the accommodation regions of the one-way clutch 7 and the rolling bearing 8.
  • the sealing means 10 includes an annular seal receiving member 101 fitted to the outer peripheral surface of the shaft portion 51 between the rolling bearing 8 on the left side and the flange portion 52a of the input rotating body 5, and the outer periphery of the seal receiving member 101.
  • An annular first seal member 102 provided in a gap between the surface and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 61 of the output rotary body 6, a cover member 103 for closing the opening on the right end side of the cylindrical portion 61, and the cover member 103 And a second seal member 104 formed of an O-ring provided between the end face of the cylindrical portion 61 and the second seal member 104.
  • the lid member 103 is formed of a circular plate member made of metal and is detachably attached to the base of the flange portion 62a by a mounting screw 103a.
  • Grease is enclosed between the shaft portion 51 of the input rotary body 5 and the cylindrical portion 61 of the output rotary body 6 by providing such a sealing means 10, and the one-way clutch 7 and the rolling bearing 8 are preferably lubricated.
  • the arrangement location of the one-way clutch 7 and the arrangement location of the rolling bearing 8 in the sealed space between the shaft portion 51 and the cylindrical portion 61 communicate with each other in the axial direction, and grease is one of the one-way clutch 7 and the rolling bearing 8 It's supposed to go around. Further, since the grease tends to be biased radially outward by the centrifugal force, as in the present embodiment, the sealed space is communicated on the outer ring inner peripheral surface 72a of the one-way clutch 7 and the outer ring raceway surface 82a of the rolling bearing 8 Is preferred.
  • an oil supply hole 61a to which a grease nipple (an oil supply port with a check valve) 64 is attached is formed to penetrate in the radial direction to the sealed space.
  • the oil supply hole 61 a is provided between the one-way clutch 7 and one of the rolling bearings 8 correspondingly.
  • the oil supply hole 61 a is formed between the outer ring inner peripheral surface 72 a of the one-way clutch 7 and the outer ring raceway surface 82 a of the rolling bearing 8 in a corresponding manner.
  • the oil supply holes 61a are provided at equal intervals at a plurality of circumferential positions, for example, four places as shown in FIG. 4, and it becomes possible to supply grease into the sealed space from any of the oil supply holes 61a. There is.
  • the oil supply hole 61a not only functions as a grease supply unit but also functions as a discharge unit.
  • the grease can be discharged not only by the oil supply holes 61 a but also by removing the lid member 103 from the output rotary body 6. In this case, since the entire opening at the end of the cylindrical portion 61 can be opened, the grease can be discharged efficiently.
  • the position of the oil supply hole 61a also changes, but since a plurality of the oil supply holes 61a are provided in the circumferential direction, the oil supply hole 61a disposed at the most easy to be supplied is selected and supplied be able to. Therefore, the refueling operation can be easily performed. Further, since the oil supply hole 61a is provided corresponding to the one-way clutch 7 and one of the rolling bearings 8, it is possible to reliably supply the grease to the both.
  • the oil supply hole 61 a may be provided correspondingly between the one-way clutch 7 and the other rolling bearing 8, and provided correspondingly between the one-way clutch 7 and the both rolling bearings 8. It is also good.
  • the grease used to lubricate the one-way clutch 7 is preferably one that is resistant to temperature changes using an ester as the base oil and a urea based thickener as the thickener, but is not limited thereto. It is not a thing.
  • a clearance s2 is formed between the end face of one axial end portion (left end in FIG. 3) of the cylindrical portion 61 and the end face of the flange portion 52a of the input rotating body 5 opposed to this end face. Further, a gap s3 is formed between the tip of the shaft 51 and the lid member 103. Due to the gaps s 2 and s 3, the output rotary body 6 is movable in both axial directions with respect to the input rotary body 5 in a state where the output rotary body 6 is separated from the drive shaft 41.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of a shaft coupling device showing a one-way clutch and a rolling bearing in an enlarged manner.
  • the one-way clutch 7 includes an inner ring 71 and an outer ring 72, and a plurality of rollers disposed between the outer peripheral surface 71 a of the inner ring 71 and the inner peripheral surface 72 a of the outer ring 72. Aiko) 73 and.
  • the inner ring 71 is fixed by being fitted to the axial direction intermediate portion of the shaft portion 51 of the input rotary body 5, and is configured to integrally rotate with the shaft portion 51.
  • the region B of the axially intermediate portion of the cylindrical portion 61 in the output rotating body 6 is the outer ring 72 of the one-way clutch 7. Therefore, the inner peripheral surface of the region B of the cylindrical portion 61 constitutes the outer ring inner peripheral surface 72 a on which the rollers 73 roll.
  • the rollers 73 are formed in a cylindrical shape, and eight rollers 73 are provided in the circumferential direction.
  • the one-way clutch 7 includes an annular cage 74 for holding the rollers 73 at predetermined intervals along the circumferential direction, and a plurality of elastic members (biasing members) for elastically urging the rollers 73 in one direction. And 75).
  • FIG. 7 is a perspective view showing a retainer of a one-way clutch.
  • the cage 74 is a separate body from the pair of axially facing annular portions 76 and the annular portions 76, and both axial direction end portions are respectively fitted to both annular portions 76.
  • a plurality of pillars 77 are constituted by a space surrounded by both annular portions 76 and pillars 77 adjacent in the circumferential direction, and each roller 73 is individually accommodated in each pocket 78 (see FIG. 4).
  • the annular portion 76 is formed of a metal material such as carbon steel or aluminum, and for example, the outer diameter is set to 300 mm, and the axial thickness is set to 15 mm.
  • a plurality of recesses 76a are formed at predetermined intervals in the circumferential direction.
  • the column 77 includes a main body 77a, a projection 77b protruding from one end face of the main body 77a in the circumferential direction, and a pair of fitting portions 77c formed on both axial ends of the main body 77a.
  • the main body 77a, the protrusion 77b, and the fitting portion 77c are integrally molded by injection molding a synthetic resin material.
  • the protrusion 77 b guides (positions) the elastic member 75 accommodated in the pocket 78 as shown in FIG. 4. Specifically, the protrusion 77 b is formed to be gradually tapered toward the tip. And the elastic member 75 is loosely fitted from the front end side of the projection part 77b.
  • the elastic member 75 is formed of a compression coil spring elongated in the axial direction. However, the elastic member 75 may be another type of spring such as a leaf spring.
  • the fitting portion 77 c is formed thinner in the radial direction than the main body portion 77 a, and the outer periphery of the annular portion 76 in a state where the fitting portion 77 c is fitted in the recess 76 a
  • the thickness of the fitting portion 77c is set so that the surface and the outer peripheral surface of the main body portion 77a are substantially flush.
  • the retainer 74 is composed of the annular portion 76 and the column portion 77 and these are formed separately from each other, it is possible to separately manufacture the annular portion 76 and the column portion 77. it can. Therefore, the holder 74 can be easily manufactured as compared with the case where the whole holder 74 is integrally manufactured. In particular, since the holder 74 used for the wind turbine 1 is large in size and it is difficult to manufacture the whole integrally, it is more useful to separately form the annular portion 76 and the column 77 is there. Further, the strength of the cage 74 can be sufficiently secured by making the annular portion 76 of metal, and the weight reduction of the entire cage 74 can be achieved by making the column portion 77 of synthetic resin. .
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the one-way clutch.
  • the rollers 73 are individually disposed in each wedge-shaped space S.
  • the roller 73 is biased by the elastic member 75 in the direction in which the wedge-shaped space S is narrowed.
  • the outer peripheral surface of the roller 73 is a contact surface 73a in contact with the cam surface 71a1 of the inner ring 71 and the inner peripheral surface 72a of the outer ring 72, and the contact surface 73a is formed straight in the width direction (axial direction) .
  • the inner ring 71 is rotated. It tries to rotate relative to the outer ring 72 in one direction (counterclockwise direction in FIG. 4; arrow a direction in FIG. 6). In this case, the urging force of the elastic member 75 causes the roller 73 to move slightly in the direction (the right direction in FIG.
  • the rollers 73 are of the inner and outer rings 71 and 72. It is held in the state of meshing. Therefore, the one-way clutch 7 maintains the integral rotation of the inner and outer rings 71 and 72 in the one direction, and the input rotating body 5 and the output rotating body 6 continue to rotate integrally.
  • each wedge-shaped space S is constituted by a portion (arc surface) of a cylindrical surface continuous in the circumferential direction, but an arc surface not continuous in the circumferential direction, for example, the circumferential direction It may be an independent circular arc surface in which a flat surface or an inflection point intervenes between the outer ring inner peripheral surface 72a of the wedge-shaped space S adjacent to.
  • the inner ring 71 of the one-way clutch 7 is fitted to the shaft 51 by a close fitting with a predetermined interference. Therefore, both can be integrally rotated by the tightening force of the inner ring 71 on the shaft 51. In addition, the tightening force of the inner ring 71 on the shaft portion 51 is increased by the engagement of the roller 73 and the inner and outer rings 71 and 72. Hereinafter, this action will be described in detail.
  • the torque (transmission torque) T2 that can be transmitted from the shaft portion 51 to the inner ring 71 by the tightening force (hereinafter also referred to as “initial tightening force”) due to the fitting between the shaft portion 51 and the inner ring 71 is the wind turbine 1
  • the load torque the power generation torque or the inertia torque for rotating the rotor 42 of the generator 4
  • the maximum transmission torque T1max to be transmitted from the shaft 51 to the inner ring 71 It can be made smaller. That is, T2 and T1max, T1max> T2 (1) It can be set to the relationship of
  • the transmission torque transmittable from the shaft 51 to the inner ring 71 by the tightening force by the engagement between the roller 73 and the inner and outer rings 71 and 72 (hereinafter also referred to as "additional tightening force”) is T2, T2 and T3.
  • the transmission torque T3max that can be transmitted from the shaft 51 to the inner ring 71 by the additional tightening force when the load torque is maximized satisfies the following conditions. T1max ⁇ T2 + T3max (3)
  • the relationship between the load torque and the transmission torques T1 to T3 is as shown in the graph of FIG.
  • the above-mentioned maximum load torque refers to the maximum load torque assumed as a design condition of the wind power generator 1, and when the wind power generator 1 breaks down or abnormal weather, sudden fluctuations in wind speed exceeding the assumption occur. It is not an excessive load torque that occurs when it occurs.
  • the initial tightening force due to the fitting between the shaft 51 and the inner ring 71 can be made as small as possible, and the tightening necessary for fitting the two together. It is possible to reduce the amount of friction and to reduce the internal stress (particularly, the stress in the circumferential direction) generated in the inner ring 71 by the fitting.
  • the durability of the inner ring 71 can be enhanced, and the life of the one-way clutch 7 and hence the shaft coupling device 9 can be increased.
  • the interference between the shaft 51 and the inner ring 71 can be 10 ⁇ m at the minimum.
  • the inner ring 71 of the one-way clutch 7 is omitted and the cam surface is directly formed on the shaft portion 51, stress concentration of the inner ring 71 accompanying the fitting as described above can be suppressed, which is preferable.
  • the one-way clutch 7 used in the wind turbine 1 as in the present embodiment is large, it is difficult to form the cam surface directly on the shaft 51, which is not realistic. Therefore, it is most effective to set the relationship between the transmission torques T1 to T3 and the load torque as in the above (1) to (3).
  • FIG. 8 (a) shows a state where the roller 73 is positioned in a region where the wedge-shaped space S is relatively wide and the wedge angle ⁇ a is small
  • FIG. 8 (b) shows the wedge-shaped space S relatively narrow.
  • the roller 73 is located in a region where the wedge angle ⁇ b is large.
  • the roller 73 is positioned in a wide area of the wedge-shaped space S at the initial stage of the meshing between the roller 73 and the inner and outer rings 71 and 72, for example, a non-rotational cut-in wind speed (minimum required wind speed for power generation
  • a non-rotational cut-in wind speed minimum required wind speed for power generation
  • the roller 73 is located in the narrow area of the wedge-shaped space S.
  • the case is that the wind speed is higher than the rated wind speed and the load torque is large when the rated output is reached.
  • the cut-in wind speed may be an instantaneous wind speed or an average wind speed for a predetermined time. Therefore, in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the loads Fa and Fb applied from the outer ring inner peripheral surface 72a to the roller 73 are Fa ⁇ Fb (4) Relationship.
  • the ratio (Fb / Fb1) of the vertical component load Fb1 to the load Fb applied from the outer ring inner circumferential surface 72a to the roller 73 in FIG. 8B is the vertical component load to the load Fa in FIG. 8A. It becomes smaller than the ratio of Fa1 (Fa / Fa1). Therefore, even if the load torque is increased, the vertical component load Fb1 does not increase so much, and the load on the inner ring 71 can be reduced.
  • the relationship is set.
  • the wedge angle ⁇ a is preferably in the range of 4 ° to 9 °
  • the wedge angle ⁇ b is preferably in the range of 5.5 ° to 10 °. If the wedge angle ⁇ a is smaller than 4 °, the vertical component load Fa1 applied from the roller 73 to the cam surface 71a1 may become larger than necessary. If the wedge angle ⁇ a exceeds 9 °, the other wedge angle may be generated.
  • ⁇ b may be too large, and the engagement between the roller and both circumferential surfaces may be insufficient. If the wedge angle ⁇ b is smaller than 5.5 °, the other wedge angle ⁇ a may become too small, and the vertical component load Fa1 applied from the roller 73 to the cam surface 71a1 may increase more than necessary. When the wedge angle ⁇ b exceeds 10 °, the meshing between the roller 73 and the inner and outer rings 71 and 72 may be insufficient.
  • the ratio between the wedge angles ⁇ a and ⁇ b is 1.1 ⁇ b / ⁇ a ⁇ 1.4 (6) (More preferably, 1.11 ⁇ b / ⁇ a ⁇ 1.38) It is set to.
  • the relationships as in (5) and (6) above indicate the inner diameter of the outer ring 72, the outer diameter of the roller 73, and the P.V. C.
  • the distance D can be set by adjusting the distance between the outer ring inner circumferential surface 72a and the cam surface 71a1.
  • the number of rollers 73 in the one-way clutch 7 is preferably set to four to eight.
  • each rolling bearing 8 is disposed adjacent to both sides of the one-way clutch 7 in the axial direction via a washer (positioning tool) 91.
  • the rolling bearing 8 includes an inner ring 81 and an outer ring 82 as a bearing ring, a plurality of cylindrical rollers (rolling elements) 83 rollably disposed between the inner ring 81 and the outer ring 82, and a plurality of cylindrical rollers 83 And a cylindrical roller bearing provided with a cage 84 for maintaining a directional spacing.
  • the inner ring 81 has an inner ring raceway surface 81a formed on the outer periphery, and an inner ring collar portion 81b formed to project radially outward on both axial sides of the inner ring raceway surface 81a. Both end surfaces of the cylindrical roller 83 are in sliding contact with the inner side surface of each inner ring collar portion 81b.
  • the inner ring flange portion 81 b adjacent to the one-way clutch 7 has a radially outer end portion thereof positioned on the axial side of the retainer 74 of the one-way clutch 7 rather than the inner ring 71 of the one-way clutch 7 Projecting radially outward.
  • Regions A and C of axially opposite end portions of the cylindrical portion 61 in the output rotor 6 are used as the outer ring 82 of the rolling bearing 8, and outer ring raceway surfaces 82a of the outer ring 82 are formed on the inner peripheral surfaces of these regions A and C. Is formed.
  • a cylindrical roller 83 is disposed rollably between the outer ring raceway surface 82a and the inner ring raceway surface 81a. Therefore, the cylindrical portion 61 of the output rotating body 6 doubles as the outer ring 72 of the one-way clutch 7 and the outer ring 82 of the rolling bearing 8, and the outer ring inner circumferential surface 72 a of the one-way clutch 7 and the outer ring raceway surface of the rolling bearing 8 82a is formed in the same inside diameter.
  • the outer ring 72 of the one-way clutch 7 and the outer ring 82 of the rolling bearing 8 are integrally formed.
  • the washer 91 is formed by forming a thin metal plate such as SPCC in a ring shape, and the axial thickness dimension of the cross-sectional shape is formed smaller than the width dimension in the radial direction. Further, the washer 91 is fitted (freely fitted) on the outer peripheral surface of the shaft portion 51 of the input rotating body 5, and is held between the inner ring 71 of the one-way clutch 7 and the inner ring 81 of the rolling bearing 8. Further, the washer 91 protrudes radially outward of the inner ring 71 of the one-way clutch 7, and can be in contact with the axial side surface of the retainer 74 of the one-way clutch 7.
  • the holder 74 of the one-way clutch 7 is positioned in the axial direction by the washer 91. Further, since the washer 91 is disposed between the retainer 74 of the one-way clutch 7 and the retainer 84 of the rolling bearing 8, the two are not in direct contact with each other. Therefore, it is possible to prevent wear and seizing associated with contact between the two holders 74 and 84. Further, by holding the washer 91 between the inner ring 71 of the one-way clutch 7 and the inner ring 81 of the rolling bearing 8, the washer 91 is firmly fixed even if the washer 91 is loosely fitted to the shaft 51 be able to. Therefore, the washer 91 can be formed as thin as possible, and the holder 74 can be reliably positioned.
  • the flange portion 81 b formed on the inner ring 81 of the rolling bearing 8 protrudes radially outward relative to the inner ring 71 of the one-way clutch 7 and is disposed on the axial direction side of the cage 74.
  • the washer 91 can be backed up by the flange portion 81 b, and the washer 91 can be supported more firmly. Therefore, the washer 91 can be formed to be thinner, and an increase in the axial dimension of the one-way clutch 7 accompanying the provision of the washer 91 can be suppressed.
  • the washer 91 is disposed with a gap serving as a flow passage of grease between the one-way clutch 7 and the rolling bearing 8 so as not to impede the flow of grease between the one-way clutch 7 and the rolling bearing 8.
  • FIGS. 10 (a) to 10 (d) are explanatory views showing the assembly procedure of the shaft coupling device.
  • the assembly procedure of the shaft coupling device 9 will be described with reference to FIGS. 10 (a) -10 (d).
  • FIG. 10A on the outer peripheral surface of the shaft portion 51 of the input rotating body 5, the one rolling bearing 8, the washer 91, the inner ring 71 of the one-way clutch 7 and the annular portion 76 of the retainer 74. , The pillar portion 77, the annular portion 76, the washer 91, and the other rolling bearing 8 are sequentially attached.
  • the retainer 84 and the cylindrical roller 83 are attached to the inner ring 81 in advance.
  • the inner ring 81 of the rolling bearing 8 and the inner ring 71 of the one-way clutch 7 are attached by fitting to the outer peripheral surface 51 a of the shaft 51 by shrink fitting or cold fitting. Therefore, the inner rings 81 and 71 are firmly fitted to the shaft portion 51 by interference fit with a predetermined interference.
  • one annular portion 76 is loosely fitted to the outer peripheral surface of the inner ring 71, and one of the fitting portions of the column portion 77 is fitted to each recess 76a (see FIG. 7) of the annular portion 76. 77c (see FIG. 7) and then fitting the recess 76a into the other fitting portion 77c of the column 77 while loosely fitting the other annular portion 76 to the inner ring 71.
  • the seal receiving member 101 is fitted to the outer peripheral surface of the shaft 51 by shrink fitting or the like. Further, the elastic member 75 and the roller 73 of the one-way clutch 7 are attached to the holder 74.
  • the cylindrical portion 61 of the output rotary body 6 is mounted on the outer side in the radial direction of the cylindrical roller 83 of the rolling bearing 8 mounted on the input rotary body 5 and the roller 73 of the one-way clutch 7 Do.
  • the roller 73 of the one-way clutch 7 is pressed by the elastic member 75 in the pocket 78 and positioned on the end side of the cam surface 71a1.
  • the inner peripheral surface of the cylindrical portion 61, that is, the outer peripheral inner peripheral surface 72a of the one-way clutch 7 protrudes radially outward.
  • the elastic member 75 is a roller in a state in which the front end portion (lower end portion in the figure) of the cylindrical portion 61 is in contact with the end portion of the roller 73.
  • the cylindrical portion 61 is rotated in the direction opposite to the direction in which the shaft 73 is biased.
  • the roller 73 can be moved backward to the radial direction while being moved to the center side of the cam surface 71 a 1, and a clearance in the radial direction between the cylindrical portion 61 and the inner peripheral surface (the outer ring inner peripheral surface 72 a) 73 It is possible to press the cylindrical portion 61 in the axial direction to easily fit the inner peripheral surface of the cylindrical portion 61 to the outside in the radial direction of the roller 73.
  • the wind turbine generator 1 is large in size and individual parts of the shaft coupling device 9 are also enlarged, the assembly work is performed in an unstable state in which the parts are suspended by a crane.
  • the tip of the cylindrical portion 61 and the roller 73 of the one-way clutch 7 It becomes difficult to align with the end of the.
  • the roller 73 since the roller 73 is positioned on the circumferential end side of the cam surface 71a1 by being pressed by the elastic member 75, the roller 73 can be attached to the radially outer side of the roller 73. It is necessary to move the cam surface 71a1 toward the circumferential center side, but in a state where it is difficult to align the tip of the cylindrical portion 61 with the end of the roller 73 of the one-way clutch 7, assembly work becomes extremely difficult.
  • a tapered surface 61 b is formed on the tip inner peripheral surface of the cylindrical portion 61 so as to enlarge the inner diameter. Then, the tapered surface 61 b is pressed against the end of the roller 73 to facilitate alignment with the end of the end portion 73 of the cylindrical portion 61, and the end of the cylindrical portion 61 is used as the end of the roller 73. It is easy to bite. In addition, since the cylindrical portion 61 can be easily held in a state in which the tapered surface 61 b is pressed against the end of the roller 73, the roller 73 can be easily attached to the circumferential center side of the cam surface 71 a 1. Can be done more easily.
  • a tapered surface is formed on the outer peripheral edge 73 e of the axial end of the roller 73 of the one-way clutch 7 so as to be easily aligned with the tapered surface 61 b when the cylindrical portion 61 is assembled.
  • a tapered surface or an R surface also on the outer peripheral surface of the axial end of the shaft 51 and the inner peripheral surface of the axial ends of the inner rings 71 and 81 fitted to the shaft 51 Centering and assembly can be easily performed.
  • the key 53 is attached to the key groove 51b of the shaft 51, and the flange 52a is fitted to the outer peripheral surface 51a of the shaft 51.
  • one rolling bearing 8 is assembled to the outer peripheral portion of the shaft portion 51 of the input rotating body 5, and thereafter, the cylindrical portion 61 of the output rotating body 6 is assembled.
  • a conceivable method is to insert a one-way clutch that has been assembled in advance with the cylindrical portion 61.
  • the one-way clutch used in the wind turbine 1 is large, it is very difficult to insert the one-way clutch in the narrow space between the shaft 51 and the cylindrical part 61 in the assembled state. It is.
  • rollers 73 project radially outward of the inner peripheral surface 72 a of the cylindrical portion 61 by the action of the elastic member 75 and the cam surface 71 a 1, so each of the one-way clutch 7 can be inserted into the cylindrical portion 61.
  • the roller 73 must be pressed radially inward, which makes the operation extremely complicated.
  • the one-way clutch 7 and the rolling bearing 8 are removed by the shaft of the input rotating body 5 except for the outer rings 72 and 82.
  • the output rotating body 6 is assembled in the state assembled to the portion 51, and by rotating the cylindrical portion 61 of the output rotating body 6 at the time of this assembly, the plurality of rollers 73 can be simultaneously retracted radially inward.
  • the shaft coupling device 9 can be easily assembled.
  • the shaft diameter of the output shaft 35 of the speed increasing gear 3 and the shaft diameter of the drive shaft 41 of the generator 4 also become large, and the weight of the shaft coupling device 9 is also inevitable. To grow. Therefore, it is very difficult for a person to directly lift and operate parts when assembling the shaft coupling device 9.
  • the weight of the shaft coupling device 9 may exceed 100 kg, and the wind turbine generator 1 having the 2 MW class generator 4 may assemble parts suspended by a crane in an unstable state or use a special jig. The labor required for the assembly operation becomes very large. Therefore, assembling the shaft coupling device 9 as described above is extremely effective.
  • the inner ring 81, the cage 84, and the cylindrical roller 83 of the rolling bearing 8 may be separately assembled to the shaft 51.
  • the wind turbine generator 1 is provided with a cover member (shielding means) 92 that covers the shaft coupling device 9.
  • the cover member 92 is formed of an elastically deformable synthetic resin, rubber or the like.
  • the cover member 92 is formed in a cylindrical shape, and the connecting portions 93 and 94 are provided at both end portions in the axial direction, and the bellows portion 95 is formed between the both connecting portions 93 and 94. Is provided.
  • One connecting portion 93 is fixed to the outer peripheral surface (or may be the flange portion 41 a) of the drive shaft 41 by a fixing band or the like.
  • the other connecting portion 94 is connected by engaging with the flange portion 35c1 of the output shaft 35.
  • the bellows portion 95 is capable of axial expansion and contraction, radial bending, bending and the like.
  • FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view of the connecting portion of the cover member.
  • the connecting portion 94 includes a cored bar 94a having an L-shaped cross section and an elastic member 94b bonded to the outer surface of the cored bar 94a.
  • a sliding member 94c that abuts on a side surface of the flange portion 35c1 on the speed increasing gear 3 side is provided at a tip end portion of the connecting portion 94.
  • the sliding member 94c a member having a small sliding resistance with respect to the flange portion 35c1, for example, a member whose coefficient of friction is reduced by coating the surface of a metal plate is used.
  • the sliding member 94c is pressed against the flange portion 35c1 by the force of contraction of the bellows portion 95 in the direction of the arrow c, and the flow of air flow inside and outside the cover member 92 is suppressed by the sealing action of the sliding member 94c. ing.
  • the wind turbine 1 installed on the coast or the ocean operates by receiving a wind containing a large amount of salt, but if the external air enters the equipment in the nacelle, problems such as metal corrosion due to salt damage occur, and the durability is large. Affect.
  • the shaft coupling device 9 is covered by the cover member 92, and intrusion of foreign matter and air flow into the shaft coupling device 9 is suppressed. Therefore, it is possible to prevent the functional deterioration of the shaft coupling device 9 due to salt damage or the like, particularly the functional deterioration of the one-way clutch 7.
  • the cover member 92 has one end in the axial direction fixed to the drive shaft 41, and the other end in the axial direction is connected to the output shaft 35 so as to be relatively rotatable.
  • the relative rotation of the shaft 41 prevents the cover member 92 from being twisted.
  • the sliding member 94c of the connecting portion 94 is pressed against the flange portion 35c1 by utilizing elastic deformation (contraction) of the bellows portion 95, relative rotation of the both is permitted while suppressing the entry of foreign matter and air flow. be able to.
  • the wind turbine generator 1 of the present embodiment is disposed between the input rotating body 5 integrally rotating with the output shaft 35 of the step-up gear 3 and the output rotating body 6 integrally rotating with the drive shaft 41 of the generator 4
  • the connection between the input rotary body 5 and the output rotary body 6 can be cut off. That is, even if the rotational speed of the output shaft 35 is rapidly reduced via the main shaft 2 due to the reduction of the wind power, the rotation due to the inertia of the rotor 42 of the generator 4 is transmitted to the output shaft 35 via the drive shaft 41. Can be prevented.
  • the load acting on the roller bearings 36a, 36b, 37a, 37b, 38, 39, etc. of the transmission 3 can be reduced.
  • the gears 31b and 31c of the planetary gear mechanism 31, the shafts 33 to 35 of the high-speed step gear mechanism 32, and the roller bearings 36a, 36b, 37a, 37b, 38 and 39 can be downsized.
  • the speed increasing gear 3 can be reduced in weight and manufactured at low cost.
  • the rotor 42 of the generator 4 continues to rotate by inertia without being decelerated rapidly, and therefore the average rotational speed of the rotor 42 is increased. Can. Thereby, the power generation efficiency of the generator 4 can be improved.
  • the rolling bearing 8 for supporting the input rotating body 5 and the output rotating body 6 rotatably relative to each other is disposed, in the one-way clutch 7, the roller 73 and the inner and outer rings 71 and 72 When the clearance between the roller 73 and the inner and outer rings 71 and 72 is generated in the wedge-shaped space S by releasing the meshing between the input rotary body 5 and the output rotary body 6 in the radial direction with each other. Can be prevented from moving relative to the Therefore, it is possible to prevent the input rotary body 5 and the output rotary body 6 from rattling in the radial direction during operation of the wind turbine 1.
  • the outer ring inner peripheral surface 72a of the one-way clutch 7 and the outer ring raceway surface 82a of the rolling bearing 8 are formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 61 of the output rotating body 6 which is a common member. Therefore, the output rotating body 6 can be used also as the outer ring 72 of the one-way clutch 7 and the outer ring 82 of each rolling bearing 8. Thereby, the structure of the whole wind power generator 1 can be simplified.
  • the output rotary body 6 is detachably fixed to the drive shaft 41 of the generator 4 and is arranged movably in the axial direction with respect to the input rotary body 5, the output rotary body 6 is If it is removed from 41 and moved in the axial direction with respect to the input rotating body 5, the output rotating body 6 can be removed from the input rotating body 5.
  • the outer ring 72 of the one-way clutch 7 and the outer ring 82 of the rolling bearing 8 can be simultaneously removed, so maintenance work of the one-way clutch 7 and the rolling bearing 8 can be easily performed. At this time, since it is not necessary to move the generator 4, the maintenance work can be performed more easily.
  • the input rotating body 5 and the output rotating body 6 are provided with gaps s2 and s3, and the engaging element 73 of the one-way clutch 7 and the rolling element 83 of the rolling bearing 8 are cylindrical rollers.
  • the relative movement in the axial direction is allowed by the formation and the outer ring inner peripheral surface 72a and the outer ring raceway surface 82a on which the cylindrical rollers 73 and 83 roll are formed in a cylindrical surface (arc surface), etc. It is done.
  • the relative movement between the input rotary body 5 and the output rotary body 6 in the axial direction makes the outer ring inner circumferential surface 72a of the one-way clutch 7 and the outer ring raceway surface 82a of the rolling bearing 8 axially with respect to the cylindrical rollers 73, 83
  • the substantial outer ring inner circumferential surface 72a and the outer ring raceway surface 82a are displaced in the axial direction.
  • the wind turbine 1 is large in size, the amount of positional deviation also inevitably increases.
  • the inner circumferential surface of the cylindrical portion 61 is previously subjected to a surface treatment necessary for the outer ring cylindrical surface 72a and the outer ring raceway surface 82a in a range including the assumed positional deviation amount.
  • this positional shift amount assumes a temperature change range (for example, -40 ° C to 60 ° C) from the environmental temperature in which the wind turbine 1 is used, the temperature in the nacelle in consideration of the calorific value of the generator 4, etc.
  • the amount of expansion and contraction of each member in this temperature change range can be estimated by calculating or experimenting.
  • the gaps s2 and s3 are preferably set to a size larger than the amount of axial extension of each axis at the upper limit (maximum temperature) of the assumed temperature change area.
  • the surface treatment of the outer race inner circumferential surface 72a and the outer raceway surface 82a may be, for example, surface modification treatment such as carbonitriding treatment, or coating treatment such as black dyeing treatment or DLC film. Further, heat treatment such as quenching or tempering may be used.
  • the one-way clutch 7 and the shaft coupling device 9 incorporating the same are disposed between the speed increasing device 3 and the brake 44 Preferably. Assuming that the one-way clutch 7 is disposed between the brake 44 and the generator 4, even if the brake 44 is applied during rotation, the rotation on the speed increasing gear 3 side only decelerates. The rotation is continued by the one-way clutch 7 and is idled, which makes it difficult to quickly stop the generator 4 when an abnormality occurs in the generator 4 or the like.
  • the one-way clutch 7 and the shaft coupling device 9 may not necessarily be provided between the brake 44 and the generator 4, and may be provided between the brake 44 and the generator 4 as shown in FIG. It may be When the brake for the output shaft 35 and the brake for the drive shaft 41 are provided, the one-way clutch 7 or the shaft coupling device 9 may be provided between the two brakes.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view showing a shaft coupling device according to a second embodiment of the present invention
  • FIG. 14 is a cross-sectional view showing an enlarged main part of the same direction clutch 7.
  • a sprag is used as the engaging element 73.
  • the inner ring of the one-way clutch 7 is constituted by the shaft portion 51 of the input rotary body 5, and the outer peripheral surface 71 a of the inner ring is constituted by the outer peripheral surface 51 a of the shaft portion 51.
  • the inner ring outer peripheral surface 71a does not have a cam surface as in the first embodiment, and is formed in a cylindrical surface.
  • the inner ring of the rolling bearing 8 is also constituted by the shaft portion 51 of the input rotary body 5, and the outer peripheral surface 81 a of the inner ring is constituted by the outer peripheral surface 51 a of the shaft portion 51.
  • a protruding ridge portion 76b that protrudes outward in the radial direction is formed.
  • the protrusion 76b is slidably fitted in a circumferential groove 61c1 formed on the inner peripheral surface of the cylindrical portion 61 of the output rotary body 6, whereby the axial position of the holder 74 is restricted. It is done.
  • a protruding portion 86 b projecting radially outward is formed on one of the annular portions 86 in the cage 84 of the rolling bearing 8.
  • the protrusion 86 b is slidably fitted in a circumferential groove 61 c 2 formed in the inner peripheral surface of the cylindrical portion 61, whereby the axial position of the retainer 84 is restricted.
  • the sprag 73 has a first contact surface 73b that contacts the outer peripheral surface 51a (inner ring outer peripheral surface 71a) of the shaft 51, and a second contact surface 73c that contacts the inner peripheral surface 72a of the outer ring 72 (cylindrical part 61).
  • the first contact surface 73 b and the second contact surface 73 c are respectively formed in a convex shape and a substantially arc shape.
  • the distance between the first contact surface 73b and the second contact surface 73c in contact with the outer peripheral surface 51a of the shaft 51 and the outer ring inner peripheral surface 72a changes depending on the inclination of the sprag 73, and the shaft 51
  • the sprag 73 When rotated in the direction of arrow a, the sprag 73 is inclined in the direction of arrow e, and the distance between the first contact surface 73b and the second contact surface 73c is enlarged.
  • the shaft 51 rotates in the direction of the arrow b
  • the sprag 73 is inclined in the opposite direction to the arrow e, and the distance between the first abutment surface 73b and the second abutment surface 73c is reduced.
  • the shaft 51 when the shaft 51 tries to rotate relative to the outer ring 72 in the direction of arrow a, the shaft 51 and the outer ring 72 are integrally rotatably connected, and the shaft 51 is directed to the outer ring 72 in the direction of arrow b.
  • the connection between the shaft portion 51 and the outer ring is cut off.
  • the entire shaft coupling device 9 can be miniaturized in the radial and axial directions. Therefore, even when the space between the output shaft 35 of the speed increaser 3 and the drive shaft 41 of the generator 4 is narrow, the shaft coupling device 9 can be suitably disposed.
  • the sprags 73 and the cylindrical rollers 83 are movable in the axial direction on the outer peripheral surface 51 a of the shaft portion 51, whereby the shafts of the input rotating body 5 and the output rotating body 6 Relative movement of directions is allowed. Further, although the relative movement causes the inner ring outer peripheral surface 71a and the inner ring raceway surface 81a corresponding to the sprags 73 and the cylindrical rollers 83 to be displaced in the axial direction, the positions assumed for the inner ring outer peripheral surface 71a and the inner ring raceway surface 81a. It is preferable to perform necessary surface treatment (surface modification treatment, coating treatment, heat treatment, etc.) within the range including the amount of deviation.
  • necessary surface treatment surface modification treatment, coating treatment, heat treatment, etc.
  • the inner ring may be fitted to the outer peripheral surface of the shaft 51, and the sprag 73 may be engaged with the outer peripheral surface of the inner ring.
  • the shaft 51 and the inner ring be fitted in an interference fit so as to satisfy the expressions (1) to (3).
  • the shaft coupling device 9 can be assembled in the procedure shown in FIGS. 10 (a) -10 (d).
  • the cylindrical portion 61 of the output rotary body 6 is mounted on the radially outer side of the sprag 73 of the one-way clutch 7 in the step of FIG. 10C, the tip portion (lower end portion in the drawing) of the cylindrical portion 61.
  • the cylindrical portion 61 is rotated in the direction opposite to the direction in which the elastic member 75 biases the sprag 73.
  • the sprags 73 can be retracted radially inward, and a radial gap is created between the inner circumferential surface (the outer ring inner circumferential surface 72 a) of the cylindrical portion 61 and the sprags 73.
  • the inner peripheral surface of the cylindrical portion 61 can be easily fitted on the radially outer side of the sprag 73.
  • the output rotating body 6 is disposed radially outside the input rotating body 5, it may be disposed radially inside the input rotating body 5 as shown in FIG.
  • the shaft portion 65 may be provided on the output rotating body 6,
  • the cylindrical portion 54 may be provided on the input rotating body 5, and the cylindrical portion 54 may be concentrically disposed radially outside the shaft portion 65.
  • the inner peripheral surface of the cylindrical portion 54 is used as the inner peripheral surface of the outer ring of the one-way clutch 7 and the outer ring raceway surface of the rolling bearing 8, and the inner ring 71 of the one-way clutch 7 and the rolling bearing 8 is mounted 81 may be fitted.
  • the one-way clutch 7 may have the inner peripheral surface of the outer ring as a cam surface and the outer peripheral surface of the inner ring as a cylindrical surface. Furthermore, in this case, an inner peripheral surface may be formed on the outer peripheral surface of the shaft portion 65 of the output rotary body 6, and the shaft portion 65 may be used as the inner ring.
  • the output rotating body is the outer ring of the one-way clutch and the outer ring of the rolling bearing, these outer rings may be provided as separate members with respect to the output rotating body.
  • the rolling bearings disposed between the input and output rotating bodies are cylindrical roller bearings for moving the output rotating body in the axial direction, when the output rotating body is not moved in the axial direction, It may be a ball bearing.
  • the retainer of the one-way clutch may be formed by integrally forming the ring portion and the column portion with the same material, and the material may be metal or synthetic resin.
  • a phenol resin, a polyamide resin, PEEK (polyether ether ketone) resin etc. can be used as a synthetic resin material which forms a holder.
  • the wind turbine generator of the present invention is not limited to the horizontal axis type shown in FIG. 1, but may be the vertical axis type shown in FIG. Also in this case, a shaft coupling device 9 including a one-way clutch can be provided between the speed increaser 3 and the generator 4.
  • the lid member 103 constituting the sealing means 10 may be attached to the shaft portion 51 of the input rotating body 5 by the fixing screw 103 b as shown in FIG.
  • the lid member 103 not only is configured as the sealing means 10, but also functions as a "disengagement preventing member" that prevents the input rotating body 5 and the output rotating body 6 from being separated in the axial direction.
  • the shaft can be used by a crane when assembling the shaft coupling device 9 between the transmission 3 and the generator 4, or when transporting the shaft coupling device 9 for shipping, etc.
  • the coupling device 9 is lifted, the input rotary body 5 and the output rotary body 6 can be prevented from being separated.
  • the seal member 104 can be omitted.
  • the present invention is not limited to the one in which the output shaft 35 of the speed increasing machine 3 and the drive shaft 41 of the generator 4 are connected via the shaft coupling device 9, and one directly between the output shaft 35 and the drive shaft 41
  • the direction clutch 7 may be assembled.
  • the output shaft 35 in the embodiment of the present invention can include up to a portion connected to the output shaft 35 in the shaft coupling device 9, and similarly, the drive shaft 41 is connected to the drive shaft 41 in the shaft coupling device 9 Can include up to the
  • the outer rotating body 6 is assembled in a state where the one-way clutch 7 is assembled to the inner rotating body 5,
  • the one-way clutch 7 of the type in which the engaging element 73 is engaged with the outer peripheral surface of the inner rotating body 5
  • the one-way clutch 7 is assembled to the outer rotating body 6, Can be assembled while being rotated in the direction in which the engagement with the engagement element 73 is released.
  • the outer peripheral edge of the tip of the inner rotating body 5 in the axial direction has a tapered surface (the tapered surface of the cylindrical portion 61 in FIGS. 10 (a) -10 (d) to facilitate alignment with the engaging element 73. It is desirable to form (the one corresponding to 61b).
  • Japanese Patent Application Japanese Patent Application No. 2013-048963

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Abstract

 クラッチユニットは、外側回転体に噛み合うことによって内側回転体に対する外側回転体の周方向一方側への相対回転を制限し、噛み合いを解除することによって周方向他方側への相対回転を許容する複数の係合子を有している一方向クラッチを備える。このクラッチユニットの組立方法は、内側回転体に対して係合子を含む係合部材を組み付ける第1の工程と、第1の工程後に、外側回転体を内側回転体に対して前記周方向他方側へ相対回転させながら、係合子の径方向外側に組み付ける第2の工程と、を含む。

Description

クラッチユニットの組立方法
 本発明の一つの態様は、例えば風力発電装置等に適用することができる、クラッチユニットの組立方法に関する。
 本願の背景技術における風力発電装置は、ブレードにより風力を受けて当該ブレードに接続された主軸を回転させ、その主軸の回転を増速機により増速させて発電機を駆動する。
 この風力発電装置の増速機には、高速で回転する出力軸を回転自在に支持するころ軸受が設けられている。しかし、このころ軸受は、ころの転動面や回転輪の軌道面に発生したスメアリング(表層焼付きが起こる現象)によって寿命が低下するという事情があった。
特開平4-344198号公報
 上記の事情に鑑みて、本願の出願人は、スメアリングの発生メカニズムについて鋭意研究を重ね、当該スメアリングの発生を抑制するためには、増速機の出力軸と発電機の駆動軸との間に一方向クラッチを設けることが有効であると見出し、これを従前に提案している。この提案は、特願2011-198354号にて日本特許庁に特許出願され、特開2013-060825にて公開された。ただし、特願2011-198354号は、本願の優先権出願(特願2013-048963)の出願時には未公開(非公知技術)である。なお、目的が異なるが、増速機の出力軸と発電機の駆動軸との間に一方向クラッチを設けた技術は、上記特許文献1に開示されている。
 風力発電装置に用いられる一方向クラッチは、直径200mm~300mm程度あり、非常に大型となる。そのため、一方向クラッチの部品の重量も大きくなり、人が部品を手で持って組み立てることができないので、クレーン等を用いた不安定な状態での組み立て作業となり、作業性が悪化する。したがって、一方向クラッチの組立性を確保することが製造工数を削減する上で極めて重要な課題となる。
 本発明の一つの態様は、このような実情に鑑みてなされたものであり、大型であっても組立が容易なクラッチユニットの組立方法を提供することを目的とする。
 本発明の一つの態様は、内側回転体と、当該内側回転体の径方向外側に同心上に配置される外側回転体と、前記内側回転体と前記外側回転体との径方向の間に配置され、当該外側回転体の内周面に噛み合うことによって前記内側回転体に対する前記外側回転体の周方向一方側への相対回転を制限し、前記外側回転体の内周面への噛み合いを解除することによって前記内側回転体に対する前記外側回転体の周方向他方側への相対回転を許容する複数の係合子を有している一方向クラッチと、を備え、風力発電装置における増速機の出力軸と発電機の入力軸との間に設けられるクラッチユニットの組立方法であって、前記内側回転体に対して前記係合子を含む係合部材を組み付ける第1の工程と、前記第1の工程後に、前記外側回転体を前記内側回転体に対して前記周方向他方側へ相対回転させながら、前記係合子の径方向外側に組み付ける第2の工程と、を含むクラッチユニットの組立方法を提供する。
 内側回転体と、外側回転体と、これらの径方向の間に配置された一方向クラッチとを有するクラッチユニットを組み立てる方法として、内側回転体と外側回転体とを転がり軸受等を介して予め組み立てておき、その後、両回転体の間に一方向クラッチを挿入して組み付けることが考えられる。しかし、一方向クラッチが大型になるほど、内側回転体と外側回転体との間に一方向クラッチを挿入する作業が困難となるため、このような方法は採用し難い。特に、一方向クラッチが、外側回転体の内周面に噛み合う複数の係合子を備えている場合、その噛み合いが生じないように一つずつ係合子の位置を調整しながら一方向クラッチを挿入しなければならないので、組立が非常に困難となる。
 これに対して、本発明の一つの態様では、まず、内側回転体に対して係合子を含む係合部材を組み付け(第1の工程)、その後、係合子の径方向外側に外側回転体を組み付ける(第2の工程)。そして、この第2の工程では、外側回転体を、内側回転体に対する相対回転を許容する周方向他方側へ回転させながら、係合子の径方向外側に組み付ける。そのため、一方向クラッチの係合子を外側回転体の内周面に噛み合わせないようにしながら外側回転体を組み付けることが可能となり、クラッチユニットの組立を容易に行うことができる。
 なお、前記係合部材は、係合子を転動(接触)させる内輪が内側回転体に嵌合される場合には、少なくとも内輪と係合子とを含む構成とすることができる。また、内側回転体自体が内輪として構成される場合には、前記係合部材は、少なくとも係合子を含む構成とすることができる。また、外側回転体は、その内周面自体が係合子と噛み合う構造であってもよいし、外側回転体の内周面に外輪を別体で取り付けた構造であってもよい。
 前記一方向クラッチは、前記外側回転体の内周面に噛み合う方向へ前記係合子を付勢する付勢部材を有していることが好ましい。
 このようなクラッチユニットを組み立てる場合、第2の工程で外側回転体を回転させたときに、付勢部材に抗して外側回転体の内周面への噛み合いを解除する方向に複数の係合子を同時に移動させることができる。
 上記の組立方法において、前記外側回転体における軸方向端部の内周縁にテーパー面が形成されている場合、前記第2の工程は、前記テーパー面を前記係合子に押し当てる工程と、前記テーパー面を前記係合子に押し当てた状態で前記外側回転体を前記周方向他方側へ回転させる工程と、前記外側回転体を前記内側回転体に対して相対的に近づく方向へ押し込む工程と、を含むことが好ましい。
 このような構成によって、外側回転体を係合子に押し当てる際の位置合わせが容易になり、クラッチユニットの組み立てをより容易に行うことができる。
 前記クラッチユニットは、前記内側回転体と前記外側回転体との径方向の間であって前記一方向クラッチに軸方向に隣接する位置に、前記内側回転体及び前記外側回転体を互いに相対回転可能に支持する円筒ころ軸受を備えており、前記外側回転体の内周面が、円筒面に形成されるとともに前記係合子が噛み合う被噛み合い面と前記ころ軸受の外輪軌道面とを構成しており、前記第1の工程は、前記円筒ころ軸受の円筒ころを含む円筒ころアセンブリを前記内側回転体に組み付ける工程を含み、前記第2の工程は、前記円筒ころアセンブリの径方向外側に前記外側回転体を組み付ける工程を含むことが好ましい。
 この構成によれば、外側回転体の内周面である円筒面が被噛み合い面及び外輪軌道面を構成しているので、当該外側回転体を、被噛み合い面を有する外輪及び外輪軌道面を有する外輪として兼用することができ、一方向クラッチ及び転がり軸受の構造の簡素化を図ることができる。また、外側回転体の内周面を内径が一定の円筒面に形成すれば、外側回転体を係合子及びころに対して軸方向に移動させることが可能となる。したがって、出力軸と入力軸との軸方向の間隔等に応じて内側回転体と外側回転体との軸方向の相対位置を調節することが可能となる。なお、円筒ころアセンブリとは、円筒ころを含む円筒ころ軸受の構成部品のことをいい、例えば、円筒ころと内輪と保持器等から構成することができる。内輪が内側回転体自体によって構成される場合には、円筒ころアセンブリは円筒ころ及び保持器によって構成することができる。また、円筒ころのみによって円筒ころアセンブリを構成することもできる。
 前記一方向クラッチは、前記係合子を収容するためのポケットを有する環状の保持器を備え、この保持器は、軸方向に対向する一対の円環部と、一対の円環部を接続する複数の柱部とを有し、前記円環部と柱部とが別体で形成されていることが好ましい。
 この構成によれば、円環部と柱部とを別体で形成することによって、大型の保持器であっても容易に製作することができる。また、円環部と柱部とをそれぞれ別個に内側回転体に組み付けることができるので、大型の保持器であっても内側回転体に対する組み付けを容易に行うことができる。
 本発明の一態様に係るクラッチユニットの組立方法は、前記外側回転体と前記内側回転体とが軸方向に離間するのを抑制する外れ防止部材を組み付ける第3の工程と、前記外れ防止部材を組み付けたクラッチユニットの内側回転体及び外側回転体の一方を、前記増速機の出力軸及び前記発電機の入力軸の一方に連結する第4の工程と、前記内側回転体及び前記外側回転体を軸方向に相対移動させて、前記内側回転体及び前記外側回転体の他方を、前記出力軸及び前記入力軸の他方に連結する第5の工程と、を含んでいてもよい。風力により生成された主軸の回転を増速する増速機と、この増速機によって増速された回転を入力として発電する発電機とを備えた風力発電装置における、前記増速機の出力軸に、前記内側回転体及び前記外側回転体の一方が連結され、前記発電機の入力軸に、前記内側回転体及び前記外側回転体の他方が連結されることが好ましい。
 本発明の他の態様は、内側回転体と、当該内側回転体の径方向外側に同心上に配置される外側回転体と、前記内側回転体と前記外側回転体との径方向の間に配置され、当該内側回転体の外周面に噛み合うことによって前記外側回転体に対する前記内側回転体の周方向一方側への相対回転を制限し、前記内側回転体の外周面への噛み合いを解除することによって前記外側回転体に対する前記内側回転体の周方向他方側への相対回転を許容する複数の係合子を有している一方向クラッチと、を備え、風力発電装置における増速機の出力軸と発電機の入力軸との間に設けられるクラッチユニットの組立方法であって、前記外側回転体に対して前記係合子を含む係合部材を組み付ける第1の工程と、前記第1の工程後に、前記内側回転体を前記外側回転体に対して前記周方向他方側へ相対回転させながら、前記係合子の径方向内側に組み付ける第2の工程と、を含むクラッチユニットの組立方法を提供する。
 このような組立方法によって、一方向クラッチの係合子を内側回転体の外周面に噛み合わせないようにしながら内側回転体を組み付けることが可能となり、クラッチユニットの組立を容易に行うことができる。なお、前記係合部材は、係合子を転動(接触)させる外輪が外側回転体に嵌合される場合には、少なくとも外輪と係合子とを含む構成とすることができる。また、外側回転体自体が外輪として構成される場合には、前記係合部材は、少なくとも係合子を含む構成とすることができる。また、内側回転体は、その外周面自体が係合子と噛み合う構造であってもよいし、内側回転体の外周面に内輪を別体で取り付けた構造であってもよい。
 本発明の態様の組立方法によれば、大型のクラッチユニットであっても容易に組み立てることができる。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る風力発電装置の概略側面図である。 図2は、増速機及び発電機を示す概略側面図である。 図3は、軸継手装置を示す側面図(一部断面図)である。 図4は、図3におけるA-A矢視断面図である。 図5は、一方向クラッチ及び転がり軸受を拡大して示す軸継手装置の断面図である。 図6は、一方向クラッチの要部を拡大して示す断面図である。 図7は、一方向クラッチの保持器を示す斜視図である。 図8(a),8(b)は、一方向クラッチの作用を示す説明図である。 図9は、負荷トルクと伝達トルクとの関係を説明するグラフである。 図10(a)-10(d)は、軸継手装置の組立手順を示す説明図である。 図11は、増速機のころ軸受を示す断面図である。 図12は、カバー部材の連結部を拡大して示す断面図である。 図13は、本発明の第2の実施形態に係る風力発電装置の軸継手装置を示す断面図である。 図14は、一方向クラッチの要部を拡大して示す断面図である。 図15は、風力発電装置の変形例を示す概略側面図である。 図16は、他の実施形態における増速機及び発電機を示す概略側面図である。 図17は、さらに他の実施形態における一方向クラッチ及び転がり軸受を拡大して示す軸継手装置の断面図である。 図18は、さらに他の実施形態における一方向クラッチ及び転がり軸受を拡大して示す軸継手装置の断面図である。
 以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
 図1は、本発明の第1の実施形態に係る風力発電装置の概略側面図である。
 風力発電装置1は、ブレード(受風部材)11、支柱12、及びナセル13を備えている。ブレード11は、主軸2の先端に設けられた複数枚の羽根により構成され、風を受けることによって主軸2を回転させる。ナセル13は、主軸2と、この主軸2を支持するための支持機構15と、主軸2の回転を増速する増速機3と、増速機3によって増速された回転動力によって発電する発電機4と、これらを収容するケーシング18等を備えている。支柱12は、上下方向の軸心回りに水平旋回可能にナセル13を支持している。
 図2は、増速機及び発電機を示す概略側面図である。
 発電機4は、例えば誘導発電機により構成され、増速機3により増速された回転を入力して回転する駆動軸(入力軸)41と、発電機4に内蔵されたロータ42と、図示しないステータ等とを有する。ロータ42は駆動軸41に一体回転可能に連結されており、発電機4は、駆動軸41が回転してロータ42が駆動することに伴って発電するように構成されている。また、駆動軸41には、当該駆動軸41を制動するためのブレーキ44が設けられている。
 増速機3は、主軸2の回転を入力してその回転を増速する歯車機構(回転伝達機構)30を備えている。この歯車機構30は、遊星歯車機構31と、この遊星歯車機構31により増速された回転を入力して、さらにその回転を増速する高速段歯車機構32とを備えている。
 遊星歯車機構31は、内歯車(リングギヤ)31aと、主軸2に一体回転可能に連結された遊星キャリア(図示省略)に保持された複数の遊星歯車31bと、遊星歯車31bに噛み合う太陽歯車31cとを有している。これにより、前記主軸2とともに遊星キャリアが回転すると、遊星歯車31bを介して太陽歯車31cが回転し、その回転が高速段歯車機構32の低速軸33に伝達される。
 高速段歯車機構32は、低速ギヤ33aを有する前記低速軸33と、第1中間ギヤ34a及び第2中間ギヤ34bを有する中間軸34と、高速ギヤ35aを有する出力軸35とを備えている。
 低速軸33は、その直径が例えば約1mの大型の回転軸からなり、主軸2と同心上に配置されている。低速軸33の軸方向両端部はころ軸受36a,36bにより回転自在に支持されている。
 中間軸34は、低速軸33の上方に配置されており、その軸方向両端部はころ軸受37a,37bにより回転自在に支持されている。中間軸34の第1中間ギヤ34aは低速ギヤ33aと噛み合い、第2中間ギヤ34bは高速ギヤ35aと噛み合っている。
 出力軸35は、中間軸34の上方に配置されており、回転トルクを出力するようになっている。出力軸35の軸方向の一端部35b及び他端部(出力端部)35c側は、それぞれころ軸受38,39により回転自在に支持されている。
 以上の構成により、主軸2の回転は、遊星歯車機構31のギヤ比、低速ギヤ33aと第1中間ギヤ34aとのギヤ比、及び第2中間ギヤ34bと高速ギヤ35aとのギヤ比により3段階に増速されて、出力軸35の出力端部35cから回転トルクが出力される。すなわち、風力による主軸2の回転は、増速機3により3段階に増速されて、発電機4を駆動するようになっている。
 図11は、増速機のころ軸受を示す断面図である。図11において、ころ軸受38は、円筒ころ軸受からなり、出力軸35に外嵌固定された内輪38aと、ハウジング(図示省略)に固定された外輪38bと、内輪38aと外輪38bとの間に転動可能に配置された複数の円筒ころ38cと、各円筒ころ38cを円周方向に沿って所定間隔毎に保持する環状の保持器38dとを備えている。内輪38a、外輪38b、円筒ころ38cは例えば軸受鋼によって形成されており、保持器38dは例えば銅合金によって形成されている。
 内輪38aは、その外周の軸方向中央部に形成された内輪軌道面38a1を有している。外輪38bは、内輪38aと同心上に配置されており、その内周の軸方向中央部に形成された外輪軌道面38b1と、この外輪軌道面38b1の軸方向両側に形成された一対の外輪鍔部38b2とを有している。外輪軌道面38b1は、内輪軌道面38a1に対向して配置されている。外輪鍔部38b2は、外輪38bの内周の軸方向両端部から径方向内側に向かって突出して形成されており、この外輪鍔部38b2に円筒ころ38cの端面が摺接するようになっている。
 円筒ころ38cは、内輪38aの内輪軌道面38a1と外輪38bの外輪軌道面38b1との間に転動可能に配置されている。
 保持器38dは、軸方向に離反して配置された一対の円環部38d1と、この円環部38d1の周方向に沿って等間隔おきに配置されて両円環部38d1同士を連結する複数の柱部38d2とを有している。一対の円環部38d1と隣接する柱部38d2との間には、それぞれポケット38d3が形成されており、このポケット38d3内に各円筒ころ38cが配置されている。なお、大型の風力発電装置1においては、増速機3の出力軸35を支持する転がり軸受には、大きな負荷が付与されるため、剛性が高く、かつ出力軸35の熱による軸方向の伸縮を好適に吸収することができるころ軸受38を用いることが好ましい。ただし、当該転がり軸受として玉軸受や円錐ころ軸受を用いてもよい。
 図2において、風力発電装置1は、増速機3の出力軸35と、発電機4の駆動軸41とを一体回転可能に接続する軸継手装置(カップリング装置)9を備えている。この軸継手装置9は、入力回転体(内側回転体)5と、出力回転体(外側回転体)6と、一方向クラッチ7と、転がり軸受8と、を備えており、クラッチユニットとしても構成されている。また、軸継手装置9は、駆動軸41用のブレーキ44よりも増速機3側に設けられている。
 図3は、軸継手装置を示す側面図(一部断面図)である。図4は、図3におけるA-A矢視断面図である。
 入力回転体5は、軸部51と、この軸部51の軸方向一端部(図3における左端部)に設けられた入力側連結部52とを備えている。この入力側連結部52が出力軸35に一体回転可能かつ着脱可能に連結されている。
 出力回転体6は、入力回転体5と同心上に配置されており、円筒形状に形成された円筒部61と、この円筒部61の軸方向他端部(図3における右端部)に設けられた出力側連結部62とを備えている。この出力側連結部62が駆動軸41に一体回転可能かつ着脱可能に接続されている。
 一方向クラッチ7は、入力回転体5と出力回転体6との間であって、径方向で互いに対向してオーバーラップしている部分に配置されている。また、転がり軸受8は、入力回転体5と出力回転体6との間であって一方向クラッチ7の軸方向両側に配置されている。一方向クラッチ7は、出力軸35の回転を入力回転体5及び出力回転体6を介して駆動軸41に断接可能に伝達するために設けられ、転がり軸受8は出力軸35と駆動軸41とを互いに支持するために設けられている。なお、本実施形態の風力発電装置1は、転がり軸受8が一方向クラッチ7の軸方向両側に配置されているが、一方向クラッチ7の軸方向一方側のみに配置されていてもよい。
 図3において、入力側連結部52は、軸部51の一端部に固定されたフランジ部52aと、このフランジ部52aと出力軸35との間に介在する撓み部材52bとを備えている。軸部51は、円柱形状に形成され、軸方向一端部(図3における左端部)の外周面にはキー溝51bが形成されている。フランジ部52aは、円環状に形成されるとともに、径方向外方に突出する複数(例えば4個)の突出部52a1(図4参照)を周方向に間隔をあけて備えている。各突出部52a1にはボルト挿通孔52a2が貫通して形成されている。フランジ部52aの中心部には、嵌合孔52a3が形成され、この嵌合孔52a3に軸部51の一端部が圧入等によって嵌合される。また、嵌合孔52a3には、キー溝52a4が形成されている。軸部51とフランジ部52aとは、2つのキー溝52a4,キー溝51bにキー53が取り付けられることによって、一体回転可能に連結される。
 出力側連結部62は、円筒部61の軸方向他端部に設けられたフランジ部62aと、このフランジ部62aと駆動軸41との間に介在する撓み部材62bとを備えている。フランジ部62aは、鍛造等によって円筒部61の一端部に一体成形され、円筒部61の外周面から径方向外方へ突出し、ボルト挿通孔62a1が貫通して形成されている。また、フランジ部62aは、入力側連結部52のフランジ部52aの突出部52a1と同様に、周方向に間隔をあけて複数(例えば、4個)設けられている。
 入力側連結部52の撓み部材52bは、フランジ部52aと、出力軸35の出力端部に35cに設けられたフランジ部35c1との間に配置されている。また、出力側連結部62の撓み部材62bは、フランジ部62aと、駆動軸41の入力端部に設けられたフランジ部41aとの間に配置されている。この撓み部材52b,62bは、複数のリンク状部材又はディスク状部材からなり、それぞれボルト及びナットからなる締結具52c,62cによって各フランジ部52a,35c1,62a,41aに連結されている。
 この撓み部材52b,62bは、自身の撓み(弾性変形)によって出力軸35と駆動軸41との間の偏心や偏角(軸心のずれ)等のミスアライメントを吸収する機能を有している。この撓み部材52b,62bの構成やこれと組み合わせて用いられるフランジ部52a,35c1,62a,41aの構成は特に限定されるものではなく、上記機能を有するものであれば従来公知の構造(例えば、特開2006-250034号公報、特開2001-349335号公報等に記載の構成)を適用することができる。また、入力側連結部52は出力軸35側のフランジ部35c1を構成要素として含んでいてもよく、出力側連結部62は、駆動軸41側のフランジ部41aを構成要素として含んでいてもよい。
 入力回転体5の軸部51と出力回転体6の円筒部61との間には、その内部に配置された一方向クラッチ7及び転がり軸受8を潤滑するためのグリース(潤滑剤)が充填される。そして、軸継手装置9には、一方向クラッチ7及び転がり軸受8の収容領域である軸部51と円筒部61との間にグリースを充填するための密封空間を形成する密封手段10を備えている。この密封手段10は、左側の転がり軸受8と入力回転体5のフランジ部52aとの間において軸部51の外周面に嵌合された環状のシール受け部材101と、このシール受け部材101の外周面と出力回転体6の円筒部61の内周面との隙間に設けられた環状の第1シール部材102と、円筒部61の右端側の開口を塞ぐ蓋部材103と、この蓋部材103と円筒部61の端面との間に設けられたOリングからなる第2シール部材104とを備えている。蓋部材103は、円形状に形成された金属製の板材からなり、フランジ部62aの付け根部において取付ネジ103aによって着脱可能に取り付けられている。このような密封手段10を備えることによって入力回転体5の軸部51と出力回転体6の円筒部61との間にグリースを封入し、一方向クラッチ7及び転がり軸受8を好適に潤滑することができる。
 なお、軸部51と円筒部61との間の密封空間における一方向クラッチ7の配置箇所と転がり軸受8の配置箇所とは軸方向に連通し、グリースが一方向クラッチ7と転がり軸受8との間で行き渡るようになっている。また、グリースは遠心力によって径方向外側に偏りやすいため、本実施形態のように、一方向クラッチ7の外輪内周面72a及び転がり軸受8の外輪軌道面82a側において密封空間が連通していることが好ましい。
 また、円筒部61の外周部には、グリースニップル(逆止弁付き給油口)64が取り付けられた給油孔61aが前記密封空間にまで径方向に貫通して形成されている。この給油孔61aは、一方向クラッチ7と一方の転がり軸受8との間に対応して設けられている。具体的に、給油孔61aは、一方向クラッチ7の外輪内周面72aと転がり軸受8の外輪軌道面82aとの間に対応して形成されている。また、給油孔61aは周方向の複数箇所、例えば、図4に示すように4箇所に等間隔に設けられ、いずれかの給油孔61aから密封空間内にグリースを供給することが可能となっている。
 また、いずれかの給油孔61aからグリースを供給する際に、他の給油孔61aのグリースニップル64を取り外すことで、当該他の給油孔61aから古いグリースを排出することができる。したがって、給油孔61aは、グリースの供給部としての機能だけでなく排出部としても機能をも有している。なお、グリースの排出は、給油孔61aに限らず、蓋部材103を出力回転体6から取り外すことによっても行うことができる。この場合、円筒部61の端部の開口全体を開放することができるので、効率よくグリースを排出することができる。
 出力回転体6が回転すると給油孔61aの位置も変動するが、当該給油孔61aは周方向に複数設けられているので、最も給油し易い位置に配置された給油孔61aを選択して給油することができる。したがって、給油作業を容易に行うことができる。
 また、給油孔61aは、一方向クラッチ7と一方の転がり軸受8との間に対応して設けられているので、両者に対するグリースの供給を確実に行うことができる。給油孔61aは、一方向クラッチ7と他方の転がり軸受8との間に対応して設けられていてもよく、一方向クラッチ7と双方の転がり軸受8との間に対応して設けられていてもよい。なお、一方向クラッチ7の潤滑に用いるグリースは、基油にエステル、増ちょう剤にウレア系のもの等を用いた温度変化に影響を受けにくいものを用いることが好ましいが、これに限定されるものではない。
 円筒部61の軸方向一端部(図3における左端部)の端面と、この端面に対向する入力回転体5のフランジ部52aの端面との間には、隙間s2が形成されている。また、軸部51の先端と蓋部材103との間には、隙間s3が形成されている。この隙間s2,s3により、出力回転体6は、駆動軸41から出力回転体6を切り離した状態で、入力回転体5に対して軸方向両側に移動可能となっている。
 図5は、一方向クラッチ及び転がり軸受を拡大して示す軸継手装置の断面図である。
 図4及び図5に示すように、一方向クラッチ7は、内輪71及び外輪72と、この内輪71の外周面71aと外輪72の内周面72aとの間に配置された複数のころ(係合子)73とを備えている。
 内輪71は、入力回転体5の軸部51の軸方向中間部に嵌合されることによって固定されており、軸部51と一体回転するようになっている。出力回転体6における円筒部61の軸方向中間部の領域Bは、一方向クラッチ7の外輪72とされている。したがって、円筒部61の領域Bの内周面が、ころ73が転動する外輪内周面72aを構成している。本実施形態では、ころ73が円柱形状に形成され、周方向に8個設けられている。
 一方向クラッチ7は、各ころ73を円周方向に沿って所定間隔毎に保持する環状の保持器74と、各ころ73を一方向に弾性的に付勢する複数の弾性部材(付勢部材)75とをさらに備えている。
 図7は、一方向クラッチの保持器を示す斜視図である。図7において、保持器74は、軸方向に対向する一対の円環部76と、これら円環部76とは別体であって、両円環部76に軸方向両端部がそれぞれ嵌合される複数の柱部77とを有している。両円環部76と周方向に隣接する柱部77とに囲まれた空間によってポケット78が構成されており、各ポケット78に各ころ73が個別に収容されている(図4参照)。
 円環部76は、炭素鋼やアルミ等の金属材料により形成され、例えば、外径が300mm、軸方向の厚みが15mmに設定されている。円環部76の内周には、円周方向に所定間隔をあけて複数の凹部76aが形成されている。
 柱部77は、本体部77aと、本体部77aの周方向の一端面に突設された突起部77bと、本体部77aの軸方向両端部にそれぞれ形成された一対の嵌合部77cとを有している。そして、本体部77a、突起部77b、及び嵌合部77cは、合成樹脂材料を射出成形することにより一体成形されている。
 突起部77bは、図4に示すように、ポケット78内に収容された弾性部材75を案内(位置決め)するものである。具体的には、突起部77bは、先端に向かうに従って徐々に細くなるように形成されている。そして、弾性部材75が、突起部77bの先端側から遊嵌されるようになっている。なお、弾性部材75は、軸方向に細長く形成された圧縮コイルバネからなっている。但し、弾性部材75は、板バネ等の他の形式のバネであってもよい。
 図7に示すように、嵌合部77cは、本体部77aよりも径方向の厚みが薄く形成されており、この嵌合部77cを凹部76aに嵌合させた状態で円環部76の外周面と本体部77aの外周面とがほぼ面一となるように嵌合部77cの厚さが設定されている。
 以上のように保持器74は、円環部76と柱部77とから構成され、これらは互いに別体で形成されているので、円環部76及び柱部77をそれぞれ個別に製作することができる。したがって、保持器74の全体を一体に製作する場合に比べて、保持器74を容易に製作することができる。特に、風力発電装置1に用いられる保持器74は大型であり、全体を一体に製作することが困難であるので、円環部76と柱部77とを別体で構成することがより有益である。また、円環部76を金属製とすることによって保持器74の強度を十分に確保することができ、柱部77を合成樹脂製とすることによって保持器74全体の軽量化を図ることができる。
 図4に示すように、内輪71の外周面71aにはころ73と同数(8つ)の平坦なカム面71a1が形成されており、外輪72の内周面72aは円筒面に形成されている。内輪71のカム面71a1と外輪72の円筒面72aとの間には、くさび状空間Sが周方向に複数(8箇所)形成されている。
 図6は、一方向クラッチの要部を拡大して示す断面図である。
 ころ73は各くさび状空間Sに個別に配置されている。また、ころ73は、弾性部材75によってくさび状空間Sが狭くなる方向に付勢されている。ころ73の外周面は、内輪71のカム面71a1及び外輪72の内周面72aに接触する接触面73aとなっており、この接触面73aは幅方向(軸方向)に真っ直ぐに形成されている。
 以上のように構成された一方向クラッチ7では、入力回転体5が増速回転することにより、入力回転体5の回転速度が、出力回転体6の回転速度を上回る場合には、内輪71が外輪72に対して一方向(図4の反時計回り方向;図6の矢印a方向)に相対回転しようとする。この場合、弾性部材75の付勢力により、ころ73はくさび状空間Sが狭くなる方向(図6の右方向)へ僅かに移動して、ころ73の接触面73aが内輪71の外周面71a(カム面71a1;被噛み合い面)及び外輪72の内周面(被噛み合い面)72aに圧接し、ころ73が内外輪71,72の間に噛み合った状態となる。これにより、内外輪71,72は前記一方向aに一体回転可能となり、入力回転体5と出力回転体6とを一体回転可能に接続することができる。
 また、入力回転体5が増速回転後に一定速回転となり、入力回転体5の回転速度が、出力回転体6の回転速度と同一になった場合には、ころ73が内外輪71,72の間に噛み合った状態で保持される。このため、一方向クラッチ7は、内外輪71,72の前記一方向への一体回転を維持し、入力回転体5及び出力回転体6は一体回転し続ける。
 一方、入力回転体5が減速回転することにより、入力回転体5の回転速度が、出力回転体6の回転速度を下回る場合には、内輪71が外輪72に対して他方向(図4の時計回り方向;図6の矢印b方向)に相対回転しようとする。この場合には、弾性部材75の付勢力に抗して、ころ73がくさび状空間Sが広くなる方向へ僅かに移動することにより、ころ73と内外輪71,72との噛み合いが解除される。このように、ころ73の噛み合いが解除されることで、入力回転体5と出力回転体6との接続が遮断される。
 なお、各くさび状空間Sを形成する外輪内周面72aは、周方向に連続する円筒面の一部(円弧面)によって構成されているが、周方向に連続しない円弧面、例えば、周方向に隣接するくさび状空間Sの外輪内周面72aの間に平坦面や変曲点が介在するような独立した円弧面であってもよい。
 入力回転体5において、一方向クラッチ7の内輪71は、軸部51に対して所定の締め代をもって締まり嵌めによって嵌合されている。したがって、軸部51に対する内輪71の締め付け力によって両者が一体回転可能となる。また、軸部51に対する内輪71の締め付け力は、ころ73と内外輪71,72との噛み合いによって増大するようになっている。以下、この作用について詳細に説明する。
 図6に示すように、内輪71が外輪72に対して図6の矢印a方向に相対回転しようとしたとき、カム面71a1と外輪内周面72aとにころ73が噛み込み、ころ73は、図8(a),8(b)に示すように、外輪内周面72aから荷重Fa,Fbを受け、内輪71のカム面71a1は、荷重Fa,Fbの分力である垂直成分荷重Fa1,Fb1をころ73から受ける。したがって、この垂直成分荷重Fa1,Fb1によって軸部51に対する内輪71の締め付け力は増大する。
 そのため、軸部51と内輪71との嵌め合いによる締め付け力(以下、「初期の締め付け力」ともいう)によって軸部51から内輪71に伝達可能なトルク(伝達トルク)T2は、風力発電装置1を作動させるための負荷トルク(発電機4のロータ42を回すための発電トルクや慣性トルク)が最大となったときに、軸部51から内輪71に伝達されるべき最大の伝達トルクT1maxよりも小さくすることができる。すなわち、T2とT1maxとを、
 T1max>T2  ・・・(1)
 の関係に設定することができる。
 また、ころ73と内外輪71,72との噛み合いによる締め付け力(以下、「追加の締め付け力」ともいう)によって軸部51から内輪71に伝達可能な伝達トルクをT3としたとき、T2とT3とを加算した値が、風力発電装置1を作動させるために必要な最小限の伝達トルクT1よりも常に大きくなっている。すなわち、
 T1<T2+T3  ・・・(2)
 特に、負荷トルクが最大となったときの追加の締め付け力で、軸部51から内輪71に伝達可能な伝達トルクT3maxは、以下の条件を満たしている。
 T1max<T2+T3max  ・・・(3)
 以上の負荷トルクと各伝達トルクT1~T3との関係は、図9にグラフで示す通りである。なお、上述の最大の負荷トルクとは、風力発電装置1の設計条件として想定した最大の負荷トルクのことをいい、風力発電装置1が故障したときや異常気象により想定を超える風速の急変動が生じたときなどに発生する過大な負荷トルクのことではない。
 上記(1)~(3)の関係が満たされることによって、軸部51と内輪71との嵌め合いによる初期の締め付け力を可及的に小さくすることができ、両者の嵌め合いに必要な締め代を小さくし、当該嵌め合いによって内輪71に生じる内部応力(特に円周方向の応力)を小さくすることができる。内輪71の内部応力を小さくすることで内輪71の耐久性を高め、一方向クラッチ7、ひいては軸継手装置9の寿命を高めることができる。なお、軸部51と内輪71の間の締め代は、最小で10μmとすることができる。
 なお、一方向クラッチ7の内輪71を省略し、軸部51に直接カム面を形成すれば、上記のような嵌め合いに伴う内輪71の応力集中を抑制することができ、好適である。しかし、本実施形態のように風力発電装置1に用いられる一方向クラッチ7は大型であるため、軸部51に対して直接カム面を形成するのは困難であり、現実的ではない。したがって、上記(1)~(3)のように各伝達トルクT1~T3と負荷トルクとの関係を設定することが最も有効である。
 一方、負荷トルクの増大に伴って、ころ73と内外輪71,72との噛み合いによる締め付け力が過度に大きくなると、内輪71の負担が大きくなり、却って耐久性が低下してしまうおそれがある。そのため、本実施形態では、負荷トルクが大きくなるほど、負荷トルクの増分に対する、ころ73から内輪71(カム面71a1)に付与される垂直成分荷重の増分を小さくし、内輪71への負担を可及的に小さくできるようにしている。
 具体的には、図6に示すように、外輪内周面72aは、円弧面に形成されているため、くさび状空間Sが狭い領域ほど、くさび角は大きくなる。図8(a)は、くさび状空間Sが比較的広く、くさび角θaが小さい領域にころ73が位置している状態を示し、図8(b)は、くさび状空間Sが比較的狭く、くさび角θbが大きい領域にころ73が位置している状態を示している。
 また、ころ73がくさび状空間Sの広い領域に位置するのは、ころ73と内外輪71,72との噛み合いの初期、例えば非回転の状態からカットイン風速(発電のために最低必要な風速)に達して回転し始めるときや、カットイン風速で回転が一定となり安定しているとき等のように負荷トルクが小さい場合であり、また、ころ73がくさび状空間Sの狭い領域に位置するのは、定格風速以上の風速となり定格出力に達したときなどの負荷トルクが大きい場合である。カットイン風速は、瞬間風速であってもよいし、所定時間の平均風速であってもよい。
 したがって、図8(a),8(b)において、外輪内周面72aからころ73に付与される荷重Fa,Fbは、
 Fa<Fb  ・・・(4)
 の関係がある。
 そして、図8(b)において、外輪内周面72aからころ73に付与される荷重Fbに対する垂直成分荷重Fb1の割合(Fb/Fb1)は、図8(a)において、荷重Faに対する垂直成分荷重Fa1の割合(Fa/Fa1)よりも小さくなる。そのため、負荷トルクが増大したとしても、垂直成分荷重Fb1はそれほど大きくならず、内輪71に対する負担を軽減することができる。
 ころ73と内外輪71,72との噛み合いの初期の負荷トルクが作用したときのくさび角θaと、最大の負荷トルクが作用したときのくさび角θbとは、
 1.0゜<θb-θa<1.5゜ ・・・(5)
 の関係に設定されている。
 くさび角θaは、4゜~9゜の範囲にあることが好ましく、くさび角θbは、5.5゜~10゜の範囲にあることが好ましい。くさび角θaが4゜よりも小さいと、ころ73からカム面71a1に付与される垂直成分荷重Fa1が必要以上に大きくなる可能性があり、くさび角θaが9゜を超えると、他方のくさび角θbが大きくなりすぎ、ころと両周面との噛み合いが不十分となる可能性があるからである。また、くさび角θbが、5.5゜よりも小さいと、他方のくさび角θaが小さくなりすぎ、ころ73からカム面71a1に付与される垂直成分荷重Fa1が必要以上に高まる可能性があり、くさび角θbが10゜を超えると、ころ73と内外輪71,72との噛み合いが不十分となる可能性があるからである。
 また、くさび角θaとθbとの比は、
 1.1<θb/θa<1.4 ・・・(6)
 (より好ましくは、1.11<θb/θa<1.38)
 に設定されている。
 くさび角θa,θbが以上のような関係に設定されることによって、ころ73と内輪71及び外輪72との噛み合いの初期から負荷トルクが最大となるまでの間、軸部51と内輪71とのトルク伝達を確実に行うことができるとともに内輪71の負担も軽減することができる。
 上記(5)、(6)のような関係は、外輪72の内径、ころ73の外径やP.C.D、外輪内周面72aとカム面71a1との間隔等を調整することによって設定することができる。また、一方向クラッチ7におけるころ73の数は、4個~8個に設定することが好ましい。ころ73の数が8個を超えると、外輪内周面72aから各ころ73への荷重Fa,Fbが分散し、ころ73からカム面71a1への垂直成分荷重Fa1,Fb1が小さくなり、軸部51に対する内輪71の締め付け力を十分に得ることができなくなる可能性があるからである。また、ころ73の数が4個より少ないと、軸部51に対する内輪71の締め付け力が大きくなりすぎ、内輪71への局所的な負担が大きくなるからである。
 図5において、一対の転がり軸受8は、入力回転体5の軸部51と出力回転体6の円筒部61との間にそれぞれ配置されており、入力回転体5及び出力回転体6を互いに相対回転可能に支持している。また、各転がり軸受8は、一方向クラッチ7の軸方向両側にそれぞれワッシャ(位置決め具)91を介して隣接して配置されている。
 転がり軸受8は、軌道輪としての内輪81及び外輪82と、内輪81と外輪82との間に転動可能に配置された複数の円筒ころ(転動体)83と、複数の円筒ころ83の周方向の間隔を保持する保持器84とを備えた円筒ころ軸受からなる。
 内輪81は、外周に形成された内輪軌道面81aと、この内輪軌道面81aの軸方向両側において径方向外側へ突出して形成された内輪鍔部81bとを有している。各内輪鍔部81bの内側面には、円筒ころ83の両端面がそれぞれ摺接するようになっている。また、一方向クラッチ7に隣接する内輪鍔部81bは、その径方向外端部が、一方向クラッチ7の保持器74の軸方向側方に位置するように一方向クラッチ7の内輪71よりも径方向外方へ突出している。
 出力回転体6における円筒部61の軸方向両端部の領域A及び領域Cは、転がり軸受8の外輪82とされており、この領域A,Cの各内周面に外輪82の外輪軌道面82aが形成されている。この外輪軌道面82aと内輪軌道面81aとの間には、円筒ころ83が転動可能に配置されている。したがって、出力回転体6の円筒部61は、一方向クラッチ7の外輪72と転がり軸受8の外輪82とを兼ねており、一方向クラッチ7の外輪内周面72aと転がり軸受8の外輪軌道面82aとは、同一の内径に形成されている。言い換えると、一方向クラッチ7の外輪72と転がり軸受8の外輪82とは一体に形成されている。
 ワッシャ91は、SPCC等の金属製の薄板材をリング状に形成することによって構成され、その断面形状の軸方向の厚さ寸法は、径方向の幅寸法の方よりも小さく形成されている。また、ワッシャ91は、入力回転体5の軸部51の外周面に嵌合(遊嵌)され、一方向クラッチ7の内輪71と転がり軸受8の内輪81とで挟持されている。また、ワッシャ91は、一方向クラッチ7の内輪71よりも径方向外側に突出されており、一方向クラッチ7の保持器74の軸方向側面に当接可能となっている。
 したがって、一方向クラッチ7の保持器74は、ワッシャ91によって軸方向に関して位置決めされる。また、一方向クラッチ7の保持器74と、転がり軸受8の保持器84との間にはワッシャ91が配置されるので、両者は直接的に接触しない。したがって、両保持器74,84が接触することに伴う摩耗や焼き付きを防止することができる。また、ワッシャ91を一方向クラッチ7の内輪71と転がり軸受8の内輪81との間で挟持することによって、ワッシャ91を軸部51に対して遊嵌しても当該ワッシャ91を強固に固定することができる。したがって、ワッシャ91を可及的に薄肉に形成することができるとともに、確実に保持器74の位置決めを行うことができる。また、転がり軸受8の内輪81に形成された鍔部81bは、一方向クラッチ7の内輪71よりも径方向外側に突出し、保持器74の軸方向側方に配置されているので、内輪81の鍔部81bによってワッシャ91をバックアップし、より強固にワッシャ91を支持することができる。そのため、ワッシャ91をより薄肉に形成することができ、ワッシャ91を設けることに伴う一方向クラッチ7の軸方向寸法の増大を抑制することができる。
 なお、ワッシャ91は、一方向クラッチ7と転がり軸受8との間のグリースの流通を阻害しないよう、円筒部61との間にグリースの流通路となる隙間をあけて配置されている。
 図10(a)-10(d)は、軸継手装置の組立手順を示す説明図である。
 以下、図10(a)-10(d)を参照して軸継手装置9の組立手順を説明する。まず、図10(a)に示すように、入力回転体5の軸部51の外周面に、一方の転がり軸受8、ワッシャ91、一方向クラッチ7の内輪71、保持器74の円環部76、柱部77、円環部76、ワッシャ91、他方の転がり軸受8を順次取り付ける。この際、転がり軸受8は、予め内輪81に保持器84及び円筒ころ83を組み付けた状態としておく。転がり軸受8の内輪81及び一方向クラッチ7の内輪71は、焼き嵌め又は冷やし嵌めによって軸部51の外周面51aに嵌合することによって取り付ける。したがって、内輪81,71は、所定の締め代をもって締まり嵌めで軸部51に強固に嵌合される。保持器74の取り付けは、まず一方の円環部76を内輪71の外周面に遊嵌し、この円環部76の各凹部76a(図7参照)に、柱部77の一方の嵌合部77c(図7参照)を嵌合し、その後、他方の円環部76を内輪71に遊嵌しつつ、その凹部76aを柱部77の他方の嵌合部77cに嵌合させることにより行う。
 次いで、図10(b)に示すように、シール受け部材101を軸部51の外周面に焼き嵌め等によって嵌合する。また、一方向クラッチ7の弾性部材75及びころ73を保持器74に装着する。
 次いで、図10(c)に示すように、出力回転体6の円筒部61を、入力回転体5に装着した転がり軸受8の円筒ころ83及び一方向クラッチ7のころ73の径方向外側に装着する。この際に、一方向クラッチ7のころ73は、図6に示すように、ポケット78内で弾性部材75によって押圧され、カム面71a1の端部側に位置しているので、出力回転体6の円筒部61の内周面、すなわち、一方向クラッチ7の外輪内周面72aよりも径方向外側に突出した状態となる。そのため、円筒部61をころ73の径方向外側に嵌合させるときに、円筒部61の先端部(図における下端部)をころ73の端部に当接させた状態で、弾性部材75がころ73を付勢する方向とは反対方向に円筒部61を回転させる。
 これにより、ころ73をカム面71a1の中央側に移動させつつ径方向内側へ後退させることができ、円筒部61の内周面(外輪内周面72a)ところ73との間に径方向の隙間をつくり、円筒部61を軸方向に押し込んでころ73の径方向外側に円筒部61の内周面を容易に嵌合させることが可能となる。
 また、風力発電装置1は大型であり、軸継手装置9の個々の部品も大型化するため、当該部品をクレーンで吊った不安定な状態で組立作業が行われることになる。そのため、出力回転体6の円筒部61を、入力回転体5に装着した一方向クラッチ7のころ73の径方向外側に装着する際に、円筒部61の先端部と一方向クラッチ7のころ73の端部との位置を合わせにくくなる。また、ころ73は弾性部材75により押圧されることでカム面71a1の周方向端部側に位置しているため、円筒部61をころ73の径方向外側に装着するには、当該ころ73をカム面71a1の周方向中央側に寄せる必要があるが、円筒部61の先端部と一方向クラッチ7のころ73の端部との位置を合わせにくい状態では組立作業が著しく困難となる。本実施形態では、円筒部61の先端内周面には、内径を拡大するようなテーパー面61bが形成されている。そして、このテーパー面61bをころ73の端部に押し当てることで、円筒部61の先端部ところ73の端部との位置合わせを容易にし、円筒部61の先端部をころ73の端部に噛み込ませ易くしている。また、テーパー面61bをころ73の端部に押し当てた状態での円筒部61の保持が容易になるため、ころ73をカム面71a1の周方向中央側によせ易くなり、円筒部61の組付けをより容易に行うことができる。
 なお、一方向クラッチ7のころ73の軸方向端部の外周縁73eには、円筒部61の組み付けの際にテーパー面61bと位置合わせしやすいようにテーパー面が形成されていることが好ましい。また、軸部51の軸方向端部の外周面や軸部51に嵌合される内輪71,81の軸方向端部の内周面にもテーパー面やR面を形成することで、両者の芯合わせや組み付けを容易に行うことができる。
 最後に、図10(d)に示すように、軸部51のキー溝51bにキー53を取り付け、軸部51の外周面51aにフランジ部52aを嵌合する。
 なお、一方向クラッチ7の組立方法として、まず、入力回転体5の軸部51の外周部に一方の転がり軸受8を組み付け、その後、出力回転体6の円筒部61を組み付け、軸部51と円筒部61との間に、予め組んでおいた一方向クラッチを挿入する方法が考えられる。しかし、風力発電装置1に使用される一方向クラッチは大型であるため、当該一方向クラッチを予め組んだ状態で軸部51と円筒部61との間の狭い空間に挿入するのは非常に困難である。しかも、ころ73は、弾性部材75とカム面71a1の作用により円筒部61の内周面72aよりも径方向外側に突出するため、一方向クラッチ7を円筒部61の内側に挿入するには各ころ73を径方向内側に押さえなければならず、作業が極めて煩雑となる。
 これに対して、図10(a)-10(d)を参照して説明した本実施形態の組立方法では、外輪72,82を除き一方向クラッチ7及び転がり軸受8を入力回転体5の軸部51に組み付けた状態で出力回転体6を組み付けており、この組み付けの際に出力回転体6の円筒部61を回転させることによって複数のころ73を同時に径方向内側へ後退させることができるので、軸継手装置9を容易に組み立てることができる。
 なお、定格出力が1MWを超えるような大型の風力発電装置1では、増速機3の出力軸35や発電機4の駆動軸41の軸径も大きくなり、軸継手装置9の重量も必然的に大きくなる。したがって、軸継手装置9を組み立てる際に人が直接部品を持ち上げて作業することは非常に困難となる。例えば、2MW級の発電機4を有する風力発電装置1は、軸継手装置9の重量が100kgを超える場合があり、クレーンで吊った部品を不安定な状態で組み付けたり、特別な治具を用いたりするなど、組み立て作業に要する労力が非常に大きくなる。そのため、上記のように軸継手装置9を組み立てることが極めて有効となる。
 なお、図10(c)に到るまでの組立手順は、適宜変更することが可能である。例えば、転がり軸受8の内輪81、保持器84、及び円筒ころ83は、それぞれ別々に軸部51に対して組み付けてもよい。
 図2に示すように、本実施形態の風力発電装置1は、軸継手装置9を覆うカバー部材(遮蔽手段)92が設けられている。このカバー部材92は、弾性変形可能な合成樹脂やゴム等によって形成されている。また、図3にも示すように、カバー部材92は、円筒形状に形成されており、軸方向の両端部に連結部93,94が設けられ、両連結部93,94の間に蛇腹部95が設けられている。一方の連結部93は、駆動軸41の外周面(又は、フランジ部41aであってもよい)に固定バンド等によって固定されている。また、他方の連結部94は、出力軸35のフランジ部35c1に係合することによって連結されている。蛇腹部95は、軸方向の伸縮と径方向の曲げ、撓み等が可能となっている。
 図12は、カバー部材の連結部を拡大して示す断面図である。
 連結部94は、断面L字形状の芯金94aと、この芯金94aの外面に接着された弾性部材94bとを備えている。また、連結部94の先端部には、フランジ部35c1の増速機3側の側面に当接する摺動部材94cが設けられている。この摺動部材94cは、フランジ部35c1に対する摺動抵抗が小さい部材、例えば金属板の表面にコーティング処理を施すことによって摩擦係数を小さくした部材が用いられる。また、摺動部材94cは、蛇腹部95が矢印c方向に収縮する力によってフランジ部35c1に押圧されており、この摺動部材94cのシール作用によってカバー部材92の内外の気流の流通が抑制されている。
 沿岸や洋上に設置される風力発電装置1は、塩分を多量に含む風を受けて作動するが、ナセル内の機器に外気流が侵入すると塩害による金属腐食等の問題が生じ、耐久性に大きく影響する。本実施形態の風力発電装置1は、軸継手装置9がカバー部材92によって覆われており、軸継手装置9への異物や気流の侵入が抑制されている。そのため、塩害等による軸継手装置9の機能低下、特に、一方向クラッチ7の機能低下を防止することができる。
 また、カバー部材92は、軸方向の一端が駆動軸41に固定されるが、軸方向の他端は出力軸35に相対回転可能に連結されるので、一方向クラッチ7による出力軸35と駆動軸41の相対回転でカバー部材92がねじれてしまうことがない。さらに、蛇腹部95の弾性変形(収縮)を利用して連結部94の摺動部材94cをフランジ部35c1に押圧しているので、異物や気流の侵入を抑制しながら両者の相対回転を許容することができる。
 本実施形態の風力発電装置1によれば、増速機3の出力軸35とともに一体回転する入力回転体5と、発電機4の駆動軸41とともに一体回転する出力回転体6との間に配置した一方向クラッチ7により、入力回転体5の回転速度が出力回転体6の回転速度を下回ると、入力回転体5と出力回転体6との接続を遮断することができる。つまり、風力の低下により主軸2を介して出力軸35の回転速度が急激に低下しても、発電機4のロータ42の慣性による回転が駆動軸41を介して出力軸35に伝達されるのを防止することができる。これにより、出力軸35を支持しているころ軸受38に作用するラジアル荷重の減少及びこれに伴う円筒ころ38cの自転遅れを抑制することができる。したがって、この状態から風力変化により主軸2の回転速度が急激に増加して円筒ころ38cに高荷重がかかったときに、円筒ころ38cが内輪38aとの接触面で滑りにくくなるため、ころ軸受38にスメアリングが発生するのを効果的に抑制することができる。
 また、ロータ42の慣性による回転が出力軸35に伝達されるのを防止することにより、増速機3のころ軸受36a,36b,37a,37b,38,39等に作用する負荷を低減することができる。これにより、遊星歯車機構31の各歯車31b,31cや、高速段歯車機構32の各軸33~35及びころ軸受36a,36b,37a,37b,38,39をいずれも小型化することができるため、増速機3を軽量化することができ、かつ低コストで製造することができる。
 さらに、入力回転体5と出力回転体6との接続を遮断することにより、発電機4のロータ42は、急激に減速することなく慣性によって回転し続けるため、ロータ42の平均回転速度を上げることができる。これにより、発電機4の発電効率を向上させることができる。
 また、入力回転体5と出力回転体6との間には、これらを互いに相対回転可能に支持する転がり軸受8が配置されているため、一方向クラッチ7においてころ73と内外輪71,72との噛み合いが解除されることにより、くさび状空間Sでころ73と内外輪71,72との間に隙間が発生したときに、転がり軸受8によって入力回転体5及び出力回転体6が互いに径方向に相対移動するのを防止することができる。したがって、風力発電装置1の運転中に、入力回転体5及び出力回転体6が径方向にがたつくのを防止することができる。
 また、一方向クラッチ7の外輪内周面72a及び転がり軸受8の外輪軌道面82aは、共通の部材である出力回転体6の円筒部61の内周面に形成されている。そのため、出力回転体6を、一方向クラッチ7の外輪72、及び各転がり軸受8の外輪82として兼用することができる。これにより、風力発電装置1全体の構造を簡素化することができる。
 また、出力回転体6は、発電機4の駆動軸41に着脱可能に固定されるとともに、入力回転体5に対して軸方向に移動可能に配置されているため、出力回転体6を駆動軸41から取り外して入力回転体5に対して軸方向へ移動させれば、入力回転体5から出力回転体6を取り外すことができる。これにより、一方向クラッチ7の外輪72及び転がり軸受8の外輪82を同時に取り外すことができるため、一方向クラッチ7及び転がり軸受8のメンテナンス作業を容易に行うことができる。この際、発電機4を移動させる必要がないため、前記メンテナンス作業をさらに容易に行うことができる。
 図5に示すように、入力回転体5と出力回転体6とは、隙間s2,s3が設けられていること、一方向クラッチ7の係合子73や転がり軸受8の転動体83が円筒ころにより形成されていること、及び当該円筒ころ73,83が転動する外輪内周面72a及び外輪軌道面82aが円筒面(円弧面)に形成されていること等によって、軸方向の相対移動が許容されている。そのため、周囲の状態変化、例えば、温度変化により出力軸35、駆動軸41が軸方向に伸縮(両軸の軸方向間隔が変動)したとしても、入力回転体5と出力回転体6との軸方向の相対移動によって当該伸縮を吸収することができる。これにより、出力軸35や駆動軸41を支持している部材(転がり軸受等)に軸方向の負荷が付与されるのを抑制することができる。
 また、入力回転体5と出力回転体6との軸方向の相対移動によって一方向クラッチ7の外輪内周面72a及び転がり軸受8の外輪軌道面82aが円筒ころ73,83に対して軸方向に移動すると、実質的な外輪内周面72a及び外輪軌道面82aが軸方向に位置ずれする。特に、風力発電装置1は大型であるため位置ずれ量も必然的に大きくなる。このような位置ずれに対応するため、予め円筒部61の内周面には、想定される位置ずれ量も含む範囲で外輪円筒面72a及び外輪軌道面82aに必要な表面処理を行っておくことが好ましい。なお、この位置ずれ量は、風力発電装置1が使用される環境温度、発電機4の発熱量を加味したナセル内の温度等から温度変化域(例えば、-40℃~60℃)を想定し、この温度変化域における各部材の伸縮量を計算や実験により求めることによって、推定することができる。また、隙間s2,s3は、想定される温度変化域の上限(最高温度)における各軸の軸方向の伸張量よりも大きい寸法に設定されることが好ましい。また、外輪内周面72aや外輪軌道面82aの表面処理としては、例えば、浸炭窒化処理等の表面改質処理や、黒染め処理やDLC被膜などの被膜処理であってもよい。また、焼き入れや焼き戻し等の熱処理であってもよい。
 図2に示すように、駆動軸41を制動するブレーキ44が設けられている場合、一方向クラッチ7やこれを内蔵した軸継手装置9は、増速機3と、ブレーキ44との間に配置されることが好ましい。仮にブレーキ44と発電機4との間に一方向クラッチ7が配置されていたとすると、回転中にブレーキ44をかけても、増速機3側の回転が減速するだけで、発電機4側の回転は一方向クラッチ7によって継続し空転するため、発電機4の異常時等に発電機4を迅速に止めることが困難になるからである。
 しかしながら、一方向クラッチ7や軸継手装置9は、必ずしもブレーキ44と発電機4との間に設けられていなくてもよく、図16に示すようにブレーキ44と発電機4との間に設けられていてもよい。また、出力軸35用のブレーキと駆動軸41用のブレーキとが設けられている場合には、両ブレーキの間に一方向クラッチ7や軸継手装置9を設けてもよい。
 図13は、本発明の第2の実施形態に係る軸継手装置を示す断面図、図14は、同一方向クラッチ7の要部を拡大して示す断面図である。
 本実施形態の軸継手装置9は、係合子73としてスプラグが用いられている。また、一方向クラッチ7の内輪が、入力回転体5の軸部51によって構成され、内輪の外周面71aが軸部51の外周面51aによって構成されている。内輪外周面71aは、第1実施形態のようなカム面は形成されておらず、円筒面に形成されている。
 また、転がり軸受8の内輪も、入力回転体5の軸部51によって構成され、内輪の外周面81aが軸部51の外周面51aによって構成されている。
 一方向クラッチ7の保持器74における一方の円環部76には、径方向外方に突出する突条部76bが形成されている。この突条部76bは、出力回転体6の円筒部61の内周面に形成された周方向溝61c1に摺動可能に嵌合されており、これによって保持器74の軸方向の位置が規制されている。
 同様に、転がり軸受8の保持器84における一方の円環部86にも径方向外方に突出する突条部86bが形成されている。この突条部86bは、円筒部61の内周面に形成された周方向溝61c2に摺動可能に嵌合されており、これによって保持器84の軸方向の位置が規制されている。
 スプラグ73は、軸部51の外周面51a(内輪外周面71a)に当接する第1当接面73bと、外輪72(円筒部61)の内周面72aに当接する第2当接面73cとを備え、第1当接面73b及び第2当接面73cはそれぞれ凸状かつ略円弧状に形成されている。また、軸部51の外周面51aと外輪内周面72aに当接している第1当接面73bと第2当接面73cとの距離は、スプラグ73の傾きによって変化し、軸部51が矢印a方向に回転したときは、スプラグ73は矢印e方向に傾き、第1当接面73bと第2当接面73cとの距離が拡大する。逆に、軸部51が矢印b方向に回転したときは、スプラグ73は矢印eとは反対方向に傾き、第1当接面73bと第2当接面73cとの距離は縮小する。
 そして、第1当接面73bと第2当接面73cとの距離が拡大すると、スプラグ73は軸部51の外周面51aと外輪72の内周面72aとに噛み合い、逆に、第1当接面73bと第2当接面73cとの距離が縮小すると、スプラグ73と、軸部51の外周面51a及び外輪72の内周面72aとの噛み合いが解除される。したがって、軸部51が外輪72に対して矢印a方向に相対回転しようとしたときに、軸部51と外輪72とが一体回転可能に接続され、軸部51が外輪72に対して矢印b方向に相対回転したときに、軸部51と外輪との接続が遮断されるようになっている。
 本実施形態では、第1実施形態と同様の効果を奏するほか、一方向クラッチ7の内輪(軸部51)には、カム面を形成する必要がないので、製造コストを低減することができる。また、内輪として軸部51を用いることができるので、より製造コストを低減することができるとともに、一方向クラッチ7の構造の簡素化及び径方向の小型化を図ることができる。また、スプラグ73は、ころに比べて剛性を高くしトルク容量を高めやすいため、スプラグ73自体の径方向及び軸方向の寸法を小さくすることができる。したがって、一方向クラッチ7の径方向及び軸方向の寸法を小さくし、小型化を図ることができる。このように一方向クラッチ7を小型化することによって、軸継手装置9全体を径方向及び軸方向に小型化することができる。したがって、増速機3の出力軸35と発電機4の駆動軸41との間のスペースが狭い場合でも軸継手装置9を好適に配設することができる。
 なお、第2実施形態においては、軸部51の外周面51a上でスプラグ73及び円筒ころ83が軸方向に移動可能となっており、これによって、入力回転体5と出力回転体6との軸方向の相対移動が許容されている。また、この相対移動によって、スプラグ73及び円筒ころ83に対応する内輪外周面71a及び内輪軌道面81aが軸方向に位置ずれするが、内輪外周面71a及び内輪軌道面81aには、想定される位置ずれ量も含む範囲で必要な表面処理(表面改質処理や被膜処理、熱処理等)を行うことが好ましい。
 また、第2実施形態においては、軸部51の外周面に内輪を嵌合するとともに、この内輪の外周面にスプラグ73を噛み合わせてもよい。この場合、軸部51と内輪とは、上記式(1)~(3)を満たすように、締まり嵌めで嵌合させることが好ましい。
 また、第2実施形態においても、図10(a)-10(d)に示す手順で軸継手装置9を組み立てることができる。この場合、図10(c)の工程で、出力回転体6の円筒部61を、一方向クラッチ7のスプラグ73の径方向外側に装着する際、円筒部61の先端部(図における下端部)をスプラグ73の端部に当接させた状態で、弾性部材75がスプラグ73を付勢する方向とは反対方向に円筒部61を回転させる。これにより、スプラグ73を径方向内側へ後退させることができ、円筒部61の内周面(外輪内周面72a)とスプラグ73との間に径方向の隙間をつくり、円筒部61を軸方向に押し込んでスプラグ73の径方向外側に円筒部61の内周面を容易に嵌合させることが可能となる。
 本発明は、上記の実施形態に限定されることなく適宜変更して実施可能である。
 例えば、出力回転体6は、入力回転体5の径方向外側に配置されているが、図18に示すように、入力回転体5の径方向内側に配置されていてもよい。具体的には、出力回転体6に軸部65を設けるとともに、入力回転体5に円筒部54を設け、軸部65の径方向外側に円筒部54を同心上に配置してもよい。また、円筒部54の内周面を一方向クラッチ7の外輪内周面及び転がり軸受8の外輪軌道面とし、出力回転体6の軸部65に一方向クラッチ7及び転がり軸受8の内輪71,81を嵌合してもよい。
 また、この場合、一方向クラッチ7は外輪内周面をカム面とし、内輪外周面を円筒面としてもよい。さらにこの場合には、出力回転体6の軸部65の外周面に内輪外周面を形成し、軸部65を内輪として兼用してもよい。
 さらに、出力回転体を、一方向クラッチの外輪及び転がり軸受の外輪としているが、これらの外輪を出力回転体に対して別部材として設けてもよい。
 また、入力回転体と出力回転体との間に配置される転がり軸受は、出力回転体を軸方向へ移動させるために円筒ころ軸受としているが、出力回転体を軸方向へ移動させない場合には玉軸受としてもよい。
 一方向クラッチの保持器は、円環部と柱部とを同一の材料によって一体に形成したものであってもよく、その材料は金属であってもよいし合成樹脂であってもよい。保持器を形成する合成樹脂材料としては、フェノール樹脂やポリアミド樹脂、PEEK(ポリエーテルエーテルケトン)樹脂等を用いることができる。
 本発明の風力発電装置は、図1に示す水平軸タイプのものに限らず、図15に示す垂直軸タイプのものであってもよい。この場合においても増速機3と発電機4との間に一方向クラッチを含む軸継手装置9を設けることができる。
 密封手段10を構成する蓋部材103は、図17に示すように入力回転体5の軸部51に対して固定ねじ103bにより取り付けられてもよい。この場合、蓋部材103は、密封手段10として構成されるだけでなく、入力回転体5と出力回転体6とが軸方向に外れてしまうのを防止する「外れ防止部材」としても機能する。このような外れ防止部材103が設けられることによって、増速機3と発電機4との間に軸継手装置9を組み付ける場合や出荷のために軸継手装置9を輸送する場合などにクレーンで軸継手装置9を吊り上げたとき、入力回転体5と出力回転体6とが分離してしまわないようにすることができる。また、外れ防止部材としての機能のみが必要な場合は、シール部材104を省略することもできる。
 本発明は、増速機3の出力軸35と発電機4の駆動軸41とを軸継手装置9を介して接続したものに限らず、出力軸35及び駆動軸41の間に直接的に一方向クラッチ7を組み付けた構成であってもよい。
 また、本発明の実施形態における出力軸35は、軸継手装置9において出力軸35に接続された部分までを含むことができ、同様に駆動軸41は、軸継手装置9において駆動軸41に接続された部分までを含むことができる。
 上記実施形態では、図10(a)-10(d)に示すように、内側回転体5に対して一方向クラッチ7を組み付けた状態で、外側回転体6を組み付けるようにしているが、例えば、内側回転体5の外周面に係合子73が噛み合うタイプの一方向クラッチ7である場合には、外側回転体6に一方向クラッチ7を組み付けておき、その径方向内側に、内側回転体5を係合子73との噛み合いが解除される方向に回転させながら組み付けることができる。この場合、内側回転体5の軸方向先端の外周縁には、係合子73との位置合わせをし易くするためにテーパー面(図10(a)-10(d)における円筒部61のテーパー面61bに相当するもの)を形成しておくことが望ましい。
 本出願は、2013年3月12日出願の日本特許出願(特願2013-048963)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
 1:風力発電装置、3:増速機、4:発電機、5:入力回転体(内側回転体)、6:出力回転体(外側回転体)、7:一方向クラッチ、8:転がり軸受、35:出力軸、41:駆動軸、71a:内輪外周面、72a:外輪内周面(被噛み合い面)、73:係合子(ころ、スプラグ)、74:保持器、75:弾性部材、76:円環部、77:柱部、82a:外輪軌道面、83:円筒ころ

Claims (7)

  1.  内側回転体と、当該内側回転体の径方向外側に同心上に配置される外側回転体と、前記内側回転体と前記外側回転体との径方向の間に配置され、当該外側回転体の内周面に噛み合うことによって前記内側回転体に対する前記外側回転体の周方向一方側への相対回転を制限し、前記外側回転体の内周面への噛み合いを解除することによって前記内側回転体に対する前記外側回転体の周方向他方側への相対回転を許容する複数の係合子を有している一方向クラッチと、を備え、風力発電装置における増速機の出力軸と発電機の入力軸との間に設けられるクラッチユニットの組立方法であって、
     前記内側回転体に対して前記係合子を含む係合部材を組み付ける第1の工程と、
     前記第1の工程後に、前記外側回転体を前記内側回転体に対して前記周方向他方側へ相対回転させながら、前記係合子の径方向外側に組み付ける第2の工程と、を含む、クラッチユニットの組立方法。
  2.  前記一方向クラッチは、前記外側回転体の内周面に噛み合う方向へ前記係合子を付勢する付勢部材を有している、請求項1に記載のクラッチユニットの組立方法。
  3.  前記外側回転体における軸方向端部の内周縁にテーパー面が形成され、
     前記第2の工程は、前記テーパー面を前記係合子に押し当てる工程と、前記テーパー面を前記係合子に押し当てた状態で前記外側回転体を前記周方向他方側へ回転させる工程と、前記外側回転体を前記内側回転体に対して相対的に近づく方向へ押し込む工程と、を含む、請求項1又は2に記載のクラッチユニットの組立方法。
  4.  前記内側回転体と前記外側回転体との径方向の間であって前記一方向クラッチに軸方向に隣接する位置に、前記内側回転体及び前記外側回転体を互いに相対回転可能に支持する円筒ころ軸受を備えており、
     前記外側回転体の内周面が、円筒面に形成されるとともに前記係合子が噛み合う被噛み合い面と前記ころ軸受の外輪軌道面とを構成しており、
     前記第1の工程は、前記円筒ころ軸受の円筒ころを含む円筒ころアセンブリを前記内側回転体に組み付ける工程を含み、
     前記第2の工程は、前記円筒ころアセンブリの径方向外側に前記外側回転体を組み付ける工程を含む、請求項1~3のいずれか1項に記載のクラッチユニットの組立方法。
  5.  前記一方向クラッチは、前記係合子を収容するためのポケットを有する環状の保持器を備え、この保持器は、軸方向に対向する一対の円環部と、一対の円環部を接続する複数の柱部とを有し、前記円環部と柱部とが別体で形成されている、請求項1~4のいずれか1項に記載のクラッチユニットの組立方法。
  6.  前記外側回転体と前記内側回転体とが軸方向に離間するのを抑制する外れ防止部材を組み付ける第3の工程と、
     前記外れ防止部材を組み付けたクラッチユニットの内側回転体及び外側回転体の一方を、前記増速機の出力軸及び前記発電機の入力軸の一方に連結する第4の工程と、
     前記内側回転体及び前記外側回転体を軸方向に相対移動させて、前記内側回転体及び前記外側回転体の他方を、前記出力軸及び前記入力軸の他方に連結する第5の工程と、を含む、請求項1~5のいずれか1項に記載のクラッチユニットの組立方法。
  7.  内側回転体と、当該内側回転体の径方向外側に同心上に配置される外側回転体と、前記内側回転体と前記外側回転体との径方向の間に配置され、当該内側回転体の外周面に噛み合うことによって前記外側回転体に対する前記内側回転体の周方向一方側への相対回転を制限し、前記内側回転体の外周面への噛み合いを解除することによって前記外側回転体に対する前記内側回転体の周方向他方側への相対回転を許容する複数の係合子を有している一方向クラッチと、を備え、風力発電装置における増速機の出力軸と発電機の入力軸との間に設けられるクラッチユニットの組立方法であって、
     前記外側回転体に対して前記係合子を含む係合部材を組み付ける第1の工程と、
     前記第1の工程後に、前記内側回転体を前記外側回転体に対して前記周方向他方側へ相対回転させながら、前記係合子の径方向内側に組み付ける第2の工程と、を含む、クラッチユニットの組立方法。
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