WO2014096482A1

WO2014096482A1 - Dispositivo de sujeción de espejos giratorios para concentración de la radiación solar

Info

Publication number: WO2014096482A1
Application number: PCT/ES2013/070822
Authority: WO
Inventors: José María MARTÍNEZ-VAL PEÑALOSA
Original assignee: Universidad Politecnica de Madrid
Current assignee: Universidad Politecnica de Madrid
Priority date: 2012-12-20
Filing date: 2013-11-27
Publication date: 2014-06-26
Anticipated expiration: 2015-06-20
Also published as: ES2396666B1; ES2396666A1

Abstract

Dispositivo compuesto por una pieza de conexión entre módulos consecutivos de ejes de espejos longitudinales, que apoya en una pieza de ajuste, que a su vez descansa en la pieza de base, que está enraizada en su cimentación. La pieza de conexión es un cilindro hueco en el que se inscriben el prisma de torsión del primer módulo, seguido longitudinalmente por el segundo prisma, también inscrito, así como dos placas diametrales idénticas, cuyo espesor coincide con el del sustrato del espejo en el eje, y un prisma simétrico en el otro semiespacio del cilindro; quedando todo hecho uno en la pieza de conexión, lo que asegura el mismo giro en los módulos consecutivos, que están equilibrados para el giro merced a un contrapeso incorporado a la pieza de conexión.

Description

DISPOSITIVO DE SUJECIÓN DE ESPEJOS GIRATORIOS PARA

CONCENTRACIÓN DE LA RADIACIÓN SOLAR

DESCRIPCIÓN

Sector de la técnica

La invención se encuadra en el campo de las centrales de energía solar que requieren concentración de la radiación originaria, que en este caso es reflejada por una serie de espejos longitudinales cuyos ejes más largos son horizontales o levemente inclinados, y orientables en sentido transversal por girar alrededor de un eje longitudinal, que coincide virtualmente con una recta de la superficie del espejo.

La invención se encuadra en el denominado campo solar, que es el conjunto de espejos con sus armazones y elementos de enfoque correspondientes, para reflejar la radiación solar directamente procedente del sol sobre un receptor de material apropiado, bien de tipo térmico, bien fotovoltaico; y los espejos en cuestión se alinean paralelamente entre sí, formando lo que se denomina un dispositivo Fresnel de reflexión. Antecedentes de la invención

La invención tiene antecedentes inmediatos, particularmente en la patente ES2345427 B2, que trata de un Dispositivo concentrador de la radiación solar, con espejos longitudinales, rotativos alrededor de su eje más largo, siendo estos ejes paralelos entre sí y paralelos a su vez a la cara activa del receptor en su sentido longitudinal. El primer inventor de dicha patente es el mismo que firma la presente solicitud.

En el citado documento se analizan varios otros antecedentes de este tipo de montaje, que simplemente se reseñan aquí, pues se refieren a la configuración del campo de espejos, pero ninguno aborda con detalle constructivo los dispositivos que sujetan a los espejos, al mismo tiempo que les permiten girar libremente sobre su eje de giro. Como patentes clásicas cabe citar las WO 99/42765, BE 1 013 565 A3 y BE 1 013 566 A3; y como patentes más recientes las WO 2009/029277 A2 y 2009/023063 A2; y otras patentes reseñables son WO 2006/000834 A1 , WO 02/12799 A2, WO 02/12799 A2 y EP2161516 A1. Como otros antecedentes directos, de los cuales también es inventor el solicitante, cabe citar las patentes ES2346629 y ES2356221 , estando esta última dedicada al seguimiento solar en su trayectoria diurna, manteniendo el enfoque de la radiación reflejada sobre el receptor, pero sin aportar datos sobre los apoyos de los ejes de los espejos. Problema técnico a resolver

Para efectuar correctamente el enfoque al sol con los sistemas Fresnel longitudinales de reflexión, es imprescindible que los espejos giren alrededor de un eje que, como se ha anticipado, coincida con una recta longitudinal en la superficie específicamente especular. Pero a su vez los espejos están hechos por módulos longitudinales sucesivos, que deben compartir virtualmente el eje, que a su vez debe tener un soporte mecánico real para que gire el conjunto.

Por tanto, el problema a resolver es dotar a los espejos de unos ejes y a los ejes de unos apoyos, con los que se cumplan las prescripciones de movimiento del espejo y de su eje, en los sucesivos módulos que lo constituyan. Téngase en cuenta que los espejos pueden tener varios cientos de metros, y los módulos 10 m de longitud o así, por lo que se requieren varios dispositivos que soporten los módulos por sus extremos, y a su vez den continuidad al eje, que lógicamente no puede tener una luz de varios centenares de metros, y necesita apoyos intermedios, que conformen un dispositivo que cumpla las exigencias presentadas.

Descripción de la invención

La invención comprende una pieza base o pie del apoyo, rematada superiormente por una pieza de ajuste en forma semi-cilíndrica de sección semicircular, sobre la que descansa la pieza de conexión, que es de forma cilindrica circular, dentro de la cual quedan ensamblados los siguientes elementos:

prisma de torsión del módulo anterior al apoyo considerado, contados dichos módulos en el sentido de su montaje, siendo este prisma de sección cuadrada o rectangular, con hueco interior; y estando la base del espejo solidariamente unida a él por una de las caras del prisma, que denominamos cara superior;

prisma de torsión del módulo siguiente al apoyo considerado, de características iguales al prisma anterior, o primer prisma y que se extiende en su prolongación; placa diametral dispuesta sobre ambos prismas de torsión, coincidiendo la cara superior de dicha placa con el diámetro horizontal de la pieza de conexión, cuando los prismas de torsión están en la posición de referencia, que es la posición de mantener cara arriba a los módulos de espejos, teniendo dicha placa diametral un espesor coincidente con el de la placa base o sustrato del espejo en el punto medio de éste:

placa simétrica diametral, del mismo espesor que la placa diametral, y ubicada encima de ella en la posición de referencia;

prisma simétrico, de sección recta igual a la de los prismas de torsión ya dichos, ubicado este prisma simétrico encima de la placa simétrica diametral, en la posición de referencia;

siendo las longitudes del prisma simétrico y de las placas diametrales iguales a la longitud de la pieza de conexión, con una holgura de más o de menos cinco por ciento;

quedando los prismas de torsión, más las placas diametrales, más el prisma simétrico, inscritos en la cara interior de la pieza de conexión, y solidarios a ella por sus vértices, bien por soldadura, bien por adhesivo, según la naturaleza de las piezas, seleccionada entre metálica, plástica, de fibra de vidrio u otras fibras y materiales compuestos.

Todas las piezas inscritas en la pieza de conexión y la propia pieza de conexión van taladradas en sentido vertical, medido tal sentido en la posición de referencia, al menos por dos conjuntos de taladros coincidentes, siendo atravesado cada uno de dichos conjuntos de taladros por un pasador que cruza de arriba abajo, y que está aferrado por cada extremo a la cara exterior de la pieza de conexión, mediante rosca de apriete con su arandela de presión.

En la parte superior de al menos un taladro en cada extremo, estando en posición de referencia, se ubica un contrapeso sobre la cara exterior de la pieza de conexión, estando dicho contrapeso también taladrado, y aferrado por la rosca de apriete superior del pasador correspondiente, que aferra por tanto sobre el contrapeso, que a su vez presiona sobre la cara exterior de la pieza de conexión. La masa del contrapeso y la distancia de su centro de masas hasta el eje de giro del sistema, que es el eje del cilindro que constituye la pieza de conexión, es tal que su producto iguala al producto de la mitad de la masa del módulo anterior de espejo, incluyendo todos los elementos suspendidos con el prisma de torsión, y el propio prisma, multiplicada dicha masa por la distancia en perpendicular desde el centro de masas de esa determinada masa suspendida, hasta el eje de giro del sistema, que coincide con el eje de giro del espejo.

Alrededor de la cara exterior de la pieza de conexión se aterra un anillo o aleta de zunchado, solidaria a la propia pieza de conexión por soldadura o cordón adhesivo.

La pieza de conexión descansa y puede girar sobre la parte semicircular de la pieza de ajuste, que dispone de una ranura transversal en la que se aloja el anillo o aleta de zunchado, conteniendo dicha pieza de ajuste unos rodillos con eje longitudinal, sobre los cuales descansa verdaderamente la pieza de conexión por su cara exterior, pudiendo dichos rodillos girar libremente a medida que rota sobre ellos la pieza de conexión.

En uno de los vértices interiores del prisma simétrico se ubica un tubo de diámetro del orden del milímetro, que constituye la mirilla de colimación longitudinal de los dispositivos de sustentación del eje.

La pieza de ajuste es solidaria con la pieza base o pie de apoyo, teniendo en uno de los lados de su forma semicircular un mecanismo de sustentación con giro alrededor de un bulón encastrado en la pieza base, y que hace de eje del pequeño giro que se realiza para ajusfar la altura de la pieza de ajuste al nivel dado por la colimación longitudinal de los ejes de los módulos; estando dicha pieza de ajuste sustentada en la pieza base por el otro extremo, mediante un vástago pasante atornillado, que cruza ambas piezas a través de unas ranuras verticales, quedando aferrado el vástago por sus extremos cuando se alcanza la altura que produce la colimación de los ejes, testificada por un haz de luz láser; complementando la sustentación por medio de un clavo pasador que se ubica a través de los orificios correspondientes practicados en las paredes verticales de la pieza de ajuste y de la pieza base. Cuando es muy grande el momento flector en el apoyo, que en gran medida lo absorben la pieza de conexión y el anillo de zuncho, la pieza de base se hace de dos pares de patas, los contrapesos se ubican en el centro de la pieza de conexión, aferrados al anillo de zuncho, y los rodillos se ubican al exterior de los contrapesos por cada lado, utilizando un vástago pasador para fijar la pieza de ajuste a la de base, una vez verificada la colimación.

Cuando la reacción mecánica en los apoyos lo permite, o cuando se decide así por simplificación constructiva aun a riesgo de desgaste, la pieza de conexión desliza, en su giro de seguimiento al sol, sobre sendas pistas de rodadura fijas en los extremos longitudinales de la pieza de ajuste, que se aferra a la pieza base mediante un vástago pasador, sin existir rodillos en esta variante.

Cabe otra variante más elemental, para cuando el momento flector en el apoyo no es muy fuerte, que consiste en que la pieza de conexión, el contrapeso, el prisma simétrico, las placas diametrales y los dos prismas de torsión son atravesados y aferrados por un único vástago pasador central, sin existir anillo de zuncho en esta variante. Breve descripción de los dibujos

Las figuras, en general, no están a escala, pues los tamaños relativos de los elementos son muy dispares; y hay que vulnerar sus proporciones para que sean inteligibles las explicaciones. La figura 1 muestra un esquema, en sección recta, del dispositivo solar, correspondiendo a un montaje Fresnel de reflexión con espejos giratorios.

La figura 2 muestra el esquema tridimensional de un conjunto receptor-espejos en el montaje según el paralelo, con disposición al Norte del paralelo en el hemisferio norte.

La figura 3 muestra un corte transversal de un espejo, aunque en vez de prisma de torsión, el espejo se apoya en un semicilindro macizo, que puede hacer las veces de caja de torsión, pero no tiene el momento de inercia idóneo para reducir las deformaciones del módulo por flexión. La figura 4 muestra un corte transversal de un espejo al que se le ha dotado de prisma de torsión, lo que confiere mayor rigidez al módulo del espejo cuando gira.

La figura 5 muestra un corte longitudinal de la pieza de conexión con sus elementos internos y su apoyo en la pieza de ajuste.

La figura 6 muestra esquemáticamente la sección recta de la pieza de conexión con sus elementos asociados.

La figura 7 muestra el entronque de la pieza de ajuste en la pieza base, y la recepción de la pieza de conexión en la pieza de ajuste.

La figura 8 muestra un corte longitudinal de la pieza de conexión y su apoyo en la pieza de ajuste, y de ésta ajustada a la de base, cuando la de base tiene dos pares de patas, habiéndose omitido parte de la información completa dada en la figura 5, por mor de claridad en la explicación de esta variante de montaje de la invención, aunque lógicamente están dentro de la pieza de conexión todos los elementos ya dichos.

La figura 9 muestra un corte longitudinal de la pieza de conexión y su apoyo en la pieza de ajuste, y de ésta ajustada a la de base, usando una pista de rodadura por deslizamiento, en vez de rodillos, en la cara de la pieza de ajuste sobre la que apoya la pieza de conexión.

La figura 10 muestra un esquema longitudinal de la pieza de conexión con un único vástago pasador central aferrando todos sus elementos internos más el contrapeso, sin existir anillo de zuncho en esta variante.

Modo preferente de realización de la invención

Para facilitar la comprensión de las figuras de la invención, y de sus modos de realización, a continuación se relacionan los elementos relevantes de la misma:

1. Receptor de la radiación solar,

2. Superficie o cara activa del receptor (1), donde se absorbe la radiación solar concentrada.

3. Punto central del segmento que representa la cara activa (2) del receptor (1), en un plano perpendicular a los ejes.

4. Radiación solar directa. Espejo longitudinal que refleja la radiación solar original sobre el receptor (1), y que es más cercano al receptor.

Radiación solar reflejada por los espejos (7).

Espejos genéricos que reflejan la radiación solar (4) sobre el receptor (1). Existe una pluralidad de espejos paralelos en el conjunto de ellos, que reflejan la radiación sobre un mismo receptor (1).

Báculos o pilares altos que mantienen en su altura y posición al receptor (1) de radiación y todos sus elementos internos.

Pilares bajos que mantienen en su altura y posición a los ejes de los espejos, genéricamente representados por (7).

Eje longitudinal de un espejo genérico (7), alrededor del cual gira para adquirir la inclinación transversal precisa para el enfoque solar.

Entronque giratorio, merced al dispositivo, del pilar (9) con el eje (10) de giro del espejo genérico (7). Es el objeto fundamental de esta invención.

Pieza de sujeción firme del receptor (1) al báculo (8).

Cables de arriostramiento transversal de los pilares o báculos (8).

Travesaño superior de rigidización de los receptores (1).

Elementos interiores del receptor (1), bien térmicos, bien fotovoltaicos. No son de relevancia para la invención.

Terreno.

Recta normal a un espejo, que es la bisectriz del ángulo de reflexión.

Eje de giro de un espejo determinado, figura 3, que coincide con el punto central del espejo propiamente dicho.

Sustrato o soporte del espejo.

Barra de torsión, que en este caso es un semicilindro macizo, pues corresponde al estado previo del arte, que en esta invención se sustituye por un verdadero prisma.

Rayo reflejado que va desde el extremo derecho de un espejo dado, figura 3, al punto central de la superficie del receptor, 3.

Rayo reflejado que va desde el extremo izquierdo de un espejo dado, figura 3, al punto central de la superficie del receptor, 3.

Rayo reflejado que va desde el punto central de un espejo dado, figura 3, al punto central de la superficie del receptor, 3.

Sustrato o base del espejo que está soportado por el prisma de torsión (26) de ese módulo en su punto medio, es decir, bajo el eje. 25. Superficie especular del espejo en su punto medio, es decir, en el eje.

26. Prisma de torsión de ese módulo de espejo.

27. Placa diametral con espesor igual al del sustrato 24.

28. Placa simétrica diametral.

29. Prisma simétrico.

30. Pieza cilindrica de conexión.

31. Pieza de ajuste, sobre la que apoya y rueda (girando) la pieza de conexión 30.

32. Rodillos de libre giro con ejes fijos en la pieza de ajuste, sobre los que rota la pieza de conexión, 30.

33. Ejes de los rodillos 32.

34. Prisma de torsión del siguiente módulo.

35. Entalladura en ambos prismas de torsión, 26 y 34, que además sirve de espacio de dilatación.

36. Contrapeso.

37. Vástago pasador.

38. Cabezal, fijo o roscado, del vástago pasador, 37.

39. Arandela de presión del cabezal 38.

40. Anillo o aleta de zunchado.

41. Entalladura en la pieza de ajuste 31 , donde se aloja el anillo 40.

42. Cabezal, roscado o fijo, del vástago pasador, 37, opuesto al cabezal 38.

43. Arandela de presión del cabezal 42.

44. Cordón de soldadura, o cordón adhesivo, de unión entre cada placa diametral y la pieza de conexión, 30,

45. Mirilla de colimación longitudinal.

46. Parte superior de la pieza base o pie de apoyo.

47. Bulón que hace de eje para el giro de la pieza de ajuste, 31 , cuando se ajusta en altura por la colimación longitudinal.

48. Taladros para alojar el clavo pasante de fijación de la altura de la sujeción.

49. Ranura para posibilitar el mejor ajuste de la pieza de ajuste 30.

50. Tornillo pasante para fijar la altura de la pieza de ajuste, 30.

51. Pletina doble, por ambos lados, de la pieza de ajuste 30, que abraza a la parte superior de la pieza base 46.

52. Patas de la pieza base

53. Brazos de rigidización transversal

54. Cimentación 55. Vástago pasador de fijación del contrapeso 36 al anillo de zuncho 40.

56. Vástago pasador de fijación de la pieza de ajuste 31 en la pieza de base, cuando ésta tiene dos pares de patas (58).

57. Pestaña de retención de la pieza de conexión 30.

58. Patas de la pieza de base cuando tiene dos pares.

59. Pista de rodadura en la pieza de ajuste 31 sobre la que desliza la cara exterior de la pieza de conexión 30.

60. Vástago pasador central.

61. Cabeza del vástago pasador central.

62. Cierre roscado o roblonado del vástago pasador central.

Para la aplicación de la invención y su materialización es preciso seleccionar el tipo de material a emplear y, sobre todo, saber que peso por unidad de longitud tienen los espejos. En cuanto a materiales, se selecciona para esta aplicación el acero de construcción común, por su disponibilidad y buen precio. Sus dos características que intervienen en esta aplicación son su módulo de elasticidad, E, que vale 2, 1 - 10¹¹ N/m², y su peso específico p=77 kN/m³. Los prismas vienen definidos por su lado de la sección recta, que es un cuadrado, y el espesor de sus paredes. Al lado del cuadrado se le identificará por b, y el espesor lo tomaremos como 0,03 b, lo cual permite resolver el problema de aplicar la invención analíticamente. Otro parámetro esencial es el momento de inercia, I, que en la posición de referencia, es decir, con los espejos mirando hacia el cénit, y con la suposición hecha sobre el espesor, se tiene que

I = 0,0183 b⁴ Y el peso del prisma por unidad de longitud, w_p , utilizando siempre el sistema SI de unidades, es

w_p = 9240- b²

La flecha f de una viga empotrada en sus extremos, de longitud L y que está sometida a una carga lineal w (N/m) es

f = w L⁴/384 E I

donde la carga w es la suma del peso lineal del prisma, más el peso del espejo y sus soportes. En este caso suponemos un espejo de plata, sobre una plancha de plástico rígido de 2 mm de espesor, con una densidad de 1 kg/dm³ y una cubierta de vidrio transparente de otros 2 mm, con una densidad de 2,5 kg/dm³, a lo que se añade el peso de 4 cuadernas triangulares también de plástico, de 10x25x2 cm, lo que da un peso lineal de 60 N/m, a lo que hay que añadir w_p, que es aún incógnita, pues depende del prisma que se necesite.

Para terminar de definir esta aplicación, se fija que la flecha corresponde a una deformación angular desde un extremo que es igual a 2 milirradianes, lo que significa f= (L/2) 0,002 = L/1000

Igualando esta expresión a la general de la flecha, se obtiene la ecuación

w_p + 60 = 0,384- E l/L³

y fijando L= 10 m, y usando los valores de I y w_p en función de b, se llega a la siguiente ecuación bicuadrática en b

1 ,47-10⁶ b⁴ - 9240 b² -60 =0 Cuya solución es b² = 0,01 y por tanto b=0, 1 m; a lo que corresponde una carga lineal del prisma de 92 N/m, que sumada a la del espejo da 152 N/m. Lo que importa para dimensionar el dispositivo es el tamaño del prisma, que tiene 10 cm de lado y 3mm de espesor. Con lo antedicho del espejo, las placas diametrales han de tener 2mm de espesor cada una. lo que conduce a un radio interior de la pieza de conexión que es (6,2² + 3²)^{1 2} en cm, lo que da 6,9 cm. Su espesor debe ir conmensurado con el par que ha de aguantar ese apoyo, que funciona como empotrado, pues la pieza no permite que el prisma gire libremente, siendo el momento flector M, en el apoyo,

M = w-L²/12 Con 152 N/m y L= 10 m, queda 1267 N m. Con un diámetro de 14 cm y un valor similar en la longitud del cilindro de conexión, las tensiones a absorber son de 9000 N. Tomando como valor admisible 1000 N/cm², se necesitan 9 cm² de sección recta en cada semicírculo, cuya longitud es de 22 cm, por lo que haría falta como mínimo un espesor de 0,4 cm. La longitud de la pieza de conexión puede ser del orden de su diámetro, unos 15 cm, para la absorción del momento flector. En cuanto al peso del contrapeso, éste ha de equilibrar 152 N/m por 5 metros, y teniendo en cuenta que el centro de masas dista del eje de giro b/2 aproximadamente, queda un par de vuelco de 38 N m. Como el centro de masas del contrapeso estará a una distancia de unas cuatro veces el radio, queda un peso de 38/0,28, lo que da 135 N, es decir, unos 13 kg. De emplear plomo como contrapeso, haría falta algo más de un litro, 1 ,20 dm³, que corresponde a una caja de 14X14X6 cm, que es del orden de tamaño del propio dispositivo.

Para ensamblarlo, se habría de ubicar el primer prisma dentro del cilindro de conexión, poner las dos placas diametrales presentadas, embutir el prisma simétrico, presentar el prisma secundario o de prolongación del eje, y terminar de encajar las placas diametrales, tras lo cual se fijan con soldadura, una vez que se hayan puesto los vástagos pasantes, incluyendo el amordazamiento de sujeción de los contrapesos. Una vez completado el ensamblaje de la pieza de conexión, se ha de ubicar ésta a la altura que corresponde, para lo cual se cuenta con el colimador, por dentro del cual ha de pasar el haz láser usado al efecto. Cuando se cumple la colimación, se aprieta el tornillo de aferra la pieza de ajuste a la de base, y de inmediato de pasa el clavo pasante de un lado a otro de las pletinas (51) haciendo solidarias estas dos piezas, y descansando la pieza de conexión sobre los rodillos de la de ajuste, lo que garantiza la funcionalidad del eje, extendido un módulo tras otro.

Una vez descrita de forma clara la invención, se hace constar que las realizaciones particulares anteriormente descritas son susceptibles de modificaciones de detalle siempre que no alteren el principio fundamental y la esencia de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1 -Dispositivo de sujeción de espejos giratorios para concentración de la radiación solar, aplicable a un conjunto de espejos (7) ligeramente cóncavos hacia arriba, paralelos entre sí, de geometría marcadamente longitudinal, esto es, con una longitud mucho mayor que su anchura, cada uno de ellos giratorio alrededor de su eje de simetría longitudinal (10), que a su vez es el eje del sistema físico con el que los espejos se asientan sobre los pilares (9) que, cada cierto trecho de longitud, se enclavan en el suelo y soportan cada uno rígidamente a su correspondiente dispositivo de sujeción, caracterizado por que cada dispositivo comprende una pieza base o pie del apoyo, rematada superiormente por una pieza de ajuste en forma semi-cilíndrica de sección semicircular, sobre la que descansa la pieza de conexión, que es de forma cilindrica circular, dentro de la cual quedan ensamblados los siguientes elementos, prisma de torsión del módulo anterior al apoyo considerado, contados dichos módulos en el sentido de su montaje, siendo este prisma de sección cuadrada o rectangular, con hueco interior; y estando la base del espejo solidariamente unida a él por una de las caras del prisma, que denominamos cara superior;

prisma de torsión del módulo siguiente al apoyo considerado, de características iguales al prisma anterior, o primer prisma, y que se extiende en su prolongación;

placa diametral dispuesta sobre ambos prismas de torsión, coincidiendo la cara superior de dicha placa con el diámetro horizontal de la pieza de conexión, cuando los prismas de torsión están en la posición de referencia, que es la posición de mantener cara arriba a los módulos de espejos, teniendo dicha placa diametral un espesor coincidente con el de la placa base o sustrato del espejo en el punto medio de éste:

prisma simétrico, de sección recta igual a la de los prismas de torsión ya dichos, ubicado este prisma simétrico encima de la placa simétrica diametral, en la posición de referencia; siendo las longitudes del prisma simétrico y de las placas diametrales iguales a la longitud de la pieza de conexión, con una holgura de más o de menos cinco por ciento;

2 - Dispositivo de sujeción de espejos giratorios para concentración de la radiación solar, según reivindicación primera, caracterizado porque todas las piezas inscritas en la pieza de conexión y la propia pieza de conexión van taladradas en sentido vertical, medido tal sentido en la posición de referencia, al menos por dos conjuntos de taladros coincidentes, siendo atravesado cada uno de dichos conjuntos de taladros por un pasador que cruza de arriba abajo, y que está aferrado por cada extremo a la cara exterior de la pieza de conexión, mediante rosca de apriete con su arandela de presión.

3 - Dispositivo de sujeción de espejos giratorios para concentración de la radiación solar, según cualquiera de las reivindicaciones primera y segunda, caracterizado porque en la parte superior de al menos un taladro en cada extremo, estando en posición de referencia, se ubica un contrapeso sobre la cara exterior de la pieza de conexión, estando dicho contrapeso también taladrado, y aferrado por la rosca de apriete superior del pasador correspondiente, que aferra por tanto sobre el contrapeso, que a su vez presiona sobre la cara exterior de la pieza de conexión; siendo la masa del contrapeso y la distancia desde su centro de masas al eje de giro del sistema, que es el eje del cilindro que constituye la pieza de conexión, tal que su producto iguala al producto de la mitad de la masa del módulo anterior de espejo, incluyendo todos los elementos suspendidos con el prisma de torsión, y el propio prisma, multiplicada dicha masa por la distancia en perpendicular desde el centro de masas de esa determinada masa suspendida, hasta el eje de giro del sistema, que coincide con el eje de giro del espejo.

4 - Dispositivo de sujeción de espejos giratorios para concentración de la radiación solar, según cualesquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que alrededor de la cara exterior de la pieza de conexión se aterra un anillo o aleta de zunchado, solidaria a la propia pieza de conexión por soldadura o cordón adhesivo.

5 - Dispositivo de sujeción de espejos giratorios para concentración de la radiación solar, según cualesquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la pieza de conexión descansa y puede girar sobre la parte semicircular de la pieza de ajuste, que dispone de una ranura transversal en la que se aloja el anillo o aleta de zunchado, conteniendo dicha pieza de ajuste unos rodillos con eje longitudinal, sobre los cuales descansa verdaderamente la pieza de conexión por su cara exterior, pudiendo dichos rodillos girar libremente a medida que rota sobre ellos la pieza de conexión.

6 - Dispositivo de sujeción de espejos giratorios para concentración de la radiación solar, según reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en uno de los vértices interiores del prisma simétrico se ubica un tubo de diámetro del orden del milímetro, que constituye la mirilla de colimación longitudinal de los dispositivos de sustentación del eje.

7 - Dispositivo de sujeción de espejos giratorios para concentración de la radiación solar, según reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la pieza de ajuste es solidaria con la pieza base o pie de apoyo, teniendo en uno de los lados de su forma semicircular un mecanismo de sustentación con giro alrededor de un bulón encastrado en la pieza base, y que hace de eje del pequeño giro que se realiza para ajustar la altura de la pieza de ajuste al nivel dado por la colimación longitudinal de los ejes de los módulos; estando dicha pieza de ajuste sustentada en la pieza base por el otro extremo, mediante un vástago pasante atornillado, que cruza ambas piezas a través de unas ranuras verticales, quedando aferrado el vástago por sus extremos cuando se alcanza la altura que produce la colimación de los ejes, testificada por un haz de luz láser; complementando la sustentación por medio de un clavo pasador que se ubica a través de los orificios correspondientes practicados en las paredes verticales de la pieza de ajuste y de la pieza base.

8 - Dispositivo de sujeción de espejos giratorios para concentración de la radiación solar, según cualesquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la pieza de base se hace de dos pares de patas, los contrapesos se ubican en el centro de la pieza de conexión, aferrados al anillo de zuncho, y los rodillos se ubican al exterior de los contrapesos por cada lado, utilizando un vástago pasador para fijar la pieza de ajuste a la de base, una vez verificada la colimación.

9 - Dispositivo de sujeción de espejos giratorios para concentración de la radiación solar, según cualesquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pieza de conexión desliza, en su giro de seguimiento al sol, sobre sendas pistas de rodadura fijas en los extremos longitudinales de la pieza de ajuste, que se aferra a la pieza base mediante un vástago pasador, sin existir rodillos en esta variante.

10 - Dispositivo de sujeción de espejos giratorios para concentración de la radiación solar, según cualesquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pieza de conexión, el contrapeso, el prisma simétrico, las placas diametrales y los dos prismas de torsión son atravesados y aferrados por un único vástago pasador central, sin existir anillo de zuncho en esta variante.