WO2014081267A1 - Trenchless pipe repairing method - Google Patents

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장춘기
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Abstract

The present invention is intended to provide a trenchless pipe repairing method for increasing the amount of delivery of a tube per cycle inside a chamber by heightening the tube delivery drive force so as to shorten the whole pipe repairing time. The method according to the present invention comprises the steps of: hauling a tube permeated with a thermosetting resin or photopolymer from the outside of a chamber to the inside of the chamber by rotating a twin rotational roller-type hauling mechanism from 0 degrees to 270 degrees; injecting a highly pressurized fluid into the inside of a reverse chamber with the inlet and the outlet of the chamber respectively closed and opened; reversing the tube hauled in the chamber towards the outside of the reverse chamber by means of the fluid pressure so as to deliver the tube into a pipe; and closely fixing the tube to the inside wall of the pipe by means of the heat of a hot fluid or light irradiation.

Description

비굴착식 관로보수 공법Non Excavation Pipe Repair
본 발명은 비굴착식 관로보수공법에 관한 것으로, 특히 내면에 열경화성 수지 또는 광경화성 수지를 함침한 라이닝 튜브재(이하, '튜브재'라 한다)를, 반전이송장치의 챔버 내부로 견인한 후, 반전이송장치의 챔버 내부를 기밀한 상태에서 챔버 내부에 인입된 튜브재를 고압의 유체압으로써 반전시키면서 지하의 노후된 관로(이하, '관로'라 한다.)안으로 이송시키고, 반전된 튜브재를 유체압으로 팽창시켜 관로의 내벽에 밀착시킴과 동시에 튜브재의 열경화성 수지 또는 광경화성 수지를 경화시켜 관로 내벽에 라이닝층을 형성하는 비굴착식 관로보수공법에 관한 것이다.The present invention relates to a non-excavation pipeline repair method, in particular, after the lining tube material (hereinafter referred to as "tube material") impregnated with a thermosetting resin or photocurable resin on the inner surface, towing into the chamber of the reverse transfer device In the airtight state of the chamber of the reverse transfer device, the tube material introduced into the chamber is inverted by a high-pressure fluid pressure, and then transferred into an underground aging pipe (hereinafter referred to as a 'pipe'), and the reversed tube material is transferred. The present invention relates to a non-excavated pipeline repair method for expanding a fluid pressure to adhere to an inner wall of a pipeline and simultaneously curing a thermosetting resin or a photocurable resin of a tube material to form a lining layer on the inner wall of the pipeline.
지중에 매설된 노후 하수관 또는 상수관 등의 관로를 보수할 때, 그 관로를 굴착하지 않고, 내측면에 열경화성 접착수지가 함침된 보수용 라이닝튜브(튜브재)를 관로 안으로 반전이송시키면서 반전되는 라이닝재 외측면을 관로의 내벽에 고온의 기류로써 밀착시키면서 외측면의 열경화성 접착수지로써 관로의 내벽에 밀착경화시켜 보수하는 비굴착식 관로보수 라이닝공법이 널리 적용되고 있다. When repairing pipelines such as old sewer pipes or water pipes buried in the ground, the linings are reversed by inverting the repair lining tube (tube material) impregnated with thermosetting adhesive resin into the pipeline without digging the pipeline. Non-excavation pipeline repair lining method is widely applied to repair and repair the outer surface of the pipeline by the high temperature of the air flow while the outer surface of the pipeline by the thermosetting adhesive resin in close contact with the inner wall of the pipeline.
이러한 비굴삭식 관로보수 라이닝공법으로서는 한국특허공보 제10-0551199B1호에 기재되어 알려진 것이 있다.As such a non-excavated pipeline repair lining method, there is known and described in Korean Patent Publication No. 10-0551199B1.
상기 종래기술의 경우, 반전실 내부의 기류압으로 튜브재를 반전시키는 동시에 연속적으로 이송시키기 위해 반전실의 입구를 게이트(특허문헌1의 도 2의 21)와 같은 개폐식 수단을 사용하고 있다. 즉, 종래에는 반전실의 튜브재를 반전시키고 이송시키는 데 오직 유체압의 힘만을 사용하였으므로, 반전과 이송의 효율이 낮았다. In the case of the prior art, an inlet of the inversion chamber is used, such as a gate (21 in FIG. 2 of Patent Document 1), to invert the tube material at the same time as the air flow pressure inside the inversion chamber and to continuously transfer it. That is, conventionally, only the force of the fluid pressure was used to invert and convey the tube material of the inversion chamber, so that the efficiency of inversion and transfer was low.
또한, 종래의 비굴착식 관로보수 공법에서는, 튜브재를 중단없이 연속적으로 이송시킬 수는 있으나, 튜브재의 이송시 튜브재가 반전실 입구의 개폐기구(게이트)를 반드시 통과하여야 하므로, 반전실을 완전히 차단할 수 없어 반전실의 기밀 구조가 불완전하게 되고, 그 결과 압축공기의 기류의 압력에 의한 튜브재의 이송효율이 낮아지게 되고. 그 결과, 튜브재를 관로 안으로 이송시키는 작업시간이 길어져 관로 보수공정의 전체 시간이 길어지는 단점이 있었다. In addition, in the conventional non-excavated pipeline repair method, the tube material can be continuously transferred without interruption. However, the tube material must pass through the opening / closing mechanism (gate) of the inlet chamber inlet when the tube material is transferred. As it cannot be blocked, the airtight structure of the inversion chamber becomes incomplete, and as a result, the conveyance efficiency of the tube material is reduced due to the pressure of the airflow of the compressed air. As a result, the working time for transferring the tube material into the pipe is long, and there is a disadvantage in that the overall time of the pipe repair process is long.
이에 본 발명은 상기한 바와 같이 기류압으로써만 튜브재를 연속적으로 반전이송시키는 종래기술이 가진 단점을 해소하기 위하여, 반전실 입출구를 통한 기류의 누설을 완전히 차단함으로써 기류의 튜브재 반송이송 추진력을 강화하는 한편, 반전실 내부로의 튜브재의 단위 이송량을 증가시켜 보수관로 내부로 튜브재의 단위 반전이송거리를 증가시킴으로써 관로보수 전체 공정시간을 줄여 보수작업의 작업효율을 향상시킬 수 있는 비굴착식 관로 보수공법을 제공함에 목적이 있다. Accordingly, the present invention is to solve the disadvantage of the prior art that the continuous continuous transfer of the tube material only by the air flow pressure as described above, by completely blocking the leakage of the air flow through the inlet chamber entrance and exit to reduce the tube material conveyance transfer propulsion force of the air flow In addition, by increasing the unit transfer amount of the tube material into the reversing chamber and increasing the unit reversal transfer distance of the tube material into the repair pipe, the non-excavated pipe line can reduce the overall process time of the pipeline repair and improve the working efficiency of the repair work. The purpose is to provide a repair method.
또한, 본 발명은 지중 관로안으로 반전이송된 튜브재를 광으로써 경화시킬 수 있도록 함으로써 튜브재 경화공정을 단축하고, 보수작업의 효율성을 높일 수 있는 비굴착식 관로 보수공법을 제공함에 다른 목적이 있다. In addition, the present invention has another object to provide a non-excavated pipeline repair method that can shorten the tube material curing process and increase the efficiency of the repair work by being able to cure the tube material reversely transported into the underground pipeline by light. .
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 비굴착식 관로보수공법은, 내면에 열경화성 수지 또는 광경화성 수지를 함침한 튜브재를 준비하는 단계;Non-excavation pipeline repair method of the present invention for achieving the above object comprises the steps of preparing a tube material impregnated with a thermosetting resin or photocurable resin on the inner surface;
준비된 튜브재의 선단을 반전이송장치의 챔버와 반전실을 차례로 관통시킨 후 반전실의 출구 외부에서 반전시켜, 반전된 상태로 반전실의 출구 선단에 고정하여 라이닝 튜브재를 장착하는 튜브재 장착 단계; A tube material mounting step of mounting the lining tube material by fixing the front end of the prepared tube material through the chamber and the reversing chamber of the reversing transfer apparatus in turn and then inverting the outlet of the reversing chamber at the inlet of the reversing chamber in an inverted state;
입구 개폐기구를 개방하여 챔버의 입구를 개방하고 챔버의 출구 개폐기구로써 챔버의 출구를 폐쇄한 상태에서, 챔버 내부에 구비된 트윈 회전롤러식 견인기구를 회전시켜 회전롤러의 회전량에 대응하는 길이만큼 외부의 튜브재를 챔버 내부로 견인하는 단계; With the opening of the inlet opening and closing mechanism to open the inlet of the chamber and closing the outlet of the chamber by the opening and closing mechanism of the chamber, the length corresponding to the rotation amount of the rotating roller by rotating the twin rotary roller type traction mechanism provided inside the chamber. Towing the outer tube material into the chamber as much as;
상기 트윈 회전롤러식 견인기구를 견인방향의 반대방향으로 회전시켜 챔버 내부로 견인된 튜브재를 비장력상태로 저장하는 단계;Storing the tube material towed into the chamber in a non-tension state by rotating the twin rotary roller traction mechanism in a direction opposite to a traction direction;
상기 입구개폐기구로써 챔버의 입구를 밀폐하고 출구 개폐기구로써 챔버의 출구를 개방한 상태에서, 반전실 내부로 고압의 유체를 주입하여 유체의 힘으로 상기 챔버 내부에 저장된 튜브재를 반전실의 외부로 반전시키면서 튜브재의 후단이 관로의 작업구간의 종료지점에 도달할 때까지 관로 내부로 이송시키는 반전이송단계; 및 While the inlet of the chamber is sealed with the inlet opening and closing mechanism and the outlet of the chamber is opened with the outlet opening and closing mechanism, a high-pressure fluid is injected into the inverting chamber, and the tube material stored inside the chamber is transferred to the outside of the inverting chamber. A reverse transfer step of transferring the inside of the pipeline until the rear end of the tube member reaches the end point of the working section of the pipeline while reversing the furnace; And
관로의 보수작업구간에 걸쳐 반전이송된 튜브재내의 열경화성 수지 또는 광경화성 수지를 고온고압의 유체 또는 광조사에 의해 밀착경화시켜 튜브재를 관로의 내벽에 밀착고정시키는 튜브재 경화단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. A tube material curing step of tightly curing the thermosetting resin or the photocurable resin in the tube material inverted and transported over the repair work period of the pipeline by high temperature and high pressure fluid or light irradiation to fix the tube material to the inner wall of the pipeline. It is characterized by.
상기 튜브재 견인 단계에서, 튜브재를 챔버 내부로 견인하는 상기 트윈 회전롤러식 견인기구는, 챔버 내에 장착되는 튜브재의 하측에 배치되어 회전 중심축을 중심으로 선회가능하게 설치된 제1 하부 견인롤러와, 상기 튜브재의 상측에 상기 제1하부 견인롤러에 대향하게 배치되어 배치되어 상기 제1하부 견인롤러와 함께 일체로 선회하는 제1상부 견인롤러로 이루어진 제1 트윈 회전롤러를 구비하여, 상기 제1 트윈 회전롤러가 회전 중심축을 중심으로 시계방향으로 0°에서 270°까지 회전할 때, 튜브재를 제1 상/하부 견인롤러 둘레에 감으면서 챔버의 입구측 튜브재를 챔버안으로 견인하고, 제1 상/하부 견인롤러를 반시계방향으로 역회전시켜 제1 상/하부 견인롤러에 감겨 있던 튜브재를 챔버내로 풀어서 제1 상/하부 견인롤러로 감아들인 길이만큼 튜브재를 챔버 안으로 견인하는 것에 특징이 있다.In the tube material traction step, the twin rotary roller type traction mechanism for pulling the tube material into the chamber comprises: a first lower traction roller disposed below the tube material mounted in the chamber so as to be pivotable about a rotational central axis; A first twin rotary roller comprising a first upper traction roller disposed on the upper side of the tube material so as to face the first lower traction roller and pivoting integrally with the first lower traction roller; When the rotary roller rotates from 0 ° to 270 ° clockwise about the central axis of rotation, the tube material is pulled into the chamber while the tube material is wound around the first upper and lower traction rollers, and the first phase Rotate the lower traction roller counterclockwise to unwind the tube material wound on the first upper and lower traction roller into the chamber and roll it up to the first upper and lower traction roller. It is characterized by towing ash into the chamber.
또, 상기 튜브재 견인단계에서, 상기 트윈 회전롤러식 견인기구는, 튜브재의 하측에 튜브재 이송방향을 따라 상기 제1 하부 견인롤러의 전방에 배치되어, 상기 회전 중심축을 중심으로 선회가능하게 설치된 제2 하부 견인롤러와, 튜브재의 상측에서 튜브재 이송방향을 따라 상기 제1 상부 견인롤러의 후방에 상기 제2 하부 견인롤러에 대향하게 배치되어 상기 회전 중심축을 중심으로 상기 제2 하부 견인롤러와 함께 일체로 선회하는 제2 상부 견인롤러로 이루어진 제2 트윈 회전롤러를 더 구비한다. 상기 제2 상/하부 견인롤러는 시계방향을 따라 180°에서 270°로 선회할 때, 튜브재를 추가로 감아들여 제1 상/하부 견인롤러에 후속하여 튜브재를 추가로 견인하는 것에 특징이 있다. Further, in the tube member traction step, the twin rotary roller type traction mechanism is disposed in front of the first lower traction roller in a tube material conveying direction below the tube material, and is pivotably installed about the rotational central axis. A second lower tow roller and a second lower tow roller about the rotation center axis and disposed to face the second lower tow roller in the rear of the first upper tow roller along a tube material conveying direction from an upper side of the tube material; It further comprises a second twin rotary roller made of a second upper traction roller pivoting together integrally. The second upper and lower traction rollers are characterized by further winding the tube material to further pull the tube material subsequent to the first upper and lower traction rollers when turning from 180 ° to 270 ° along the clockwise direction. have.
또, 상기 챔버의 입구 개폐기구와 출구 개폐기구는, 연질의 실리콘 고무로 성형되고 입구와 출구에 각각 횡방향으로 설치된 고정패드와, 연질의 실리콘 고무로 성형되고 상하방향으로 승강하는 액츄에이터의 선단에 고정되어 액츄에이터의 승강작동에 따라 고정패드와 밀착 또는 분리되는 가동패드로 이루어져, 액츄에이터의 작동에 따라 상기 가동패드가 고정패드에 밀착 결합하거나 또는 분리되면서 입구와 출구를 개폐한다.The inlet opening / closing mechanism and the opening and closing mechanism of the chamber are formed at a front end of an actuator which is formed of soft silicone rubber and installed in the transverse direction at each of the inlet and the outlet, and the actuator which is formed of soft silicone rubber and lifts up and down. It is fixed and consists of a movable pad in close contact with or separated from the fixed pad in accordance with the lifting operation of the actuator, the movable pad is in close contact with or fixed to the fixed pad in accordance with the operation of the actuator to open and close the inlet and outlet.
상기 고정패드와 가동패드는 어느 한쪽이 돌기를 구비하고 다른 한쪽은 돌기를 수용하는 홈을 구비하여, 결합시 서로 돌기와 홈이 맞물려 챔버의 입구와 출구를 밀폐하는 것을 특징으로 한다. The fixing pad and the movable pad each have a protrusion and the other has a groove for receiving the protrusion, and the protrusion and the groove are engaged with each other to seal the inlet and the outlet of the chamber.
상기한 본 발명의 비굴착식 관로보수공법에 의하면, 튜브재를 반전이송장치의 반전실 외부로 유체압력으로써 반전이송시키기 전에, 보수재를 반전이송장치의 챔버 내부로 정해진 길이만큼 기계적으로 견인하므로, 챔버 내부로 견인되는 튜브재의 견인량이 일정하여 관로 내부로 반전이송되는 튜브재의 반전이송량을 일정하게 유지할 수 있다.According to the non-excavation pipeline repair method of the present invention described above, before the tube material is reversely transferred by the fluid pressure to the outside of the inversion chamber of the inversion transfer apparatus, the maintenance material is mechanically towed by a predetermined length into the chamber of the inversion transfer apparatus. The amount of towing of the tube material to be pulled into the chamber is constant, so that the amount of inversion of the tube material to be inverted and transported into the pipeline can be kept constant.
그리고, 튜브재를 챔버 내부로 견인하는 견인기구의 트윈 회전롤러들이 1회전당 최대 270°까지 선회하면서 튜브재를 견인하므로, 견인기구의 1회전당 튜브재 견인량, 나아가 견인기구의 1회 작동당 반전이송량을 최대로 증가시킬 수 있고, 그 결과 관로 보수작업의 전체 공정시간을 단축할 수 있다. In addition, since the twin rotary rollers of the towing mechanism for towing the tube material to the inside of the chamber tow the tube material while turning up to 270 ° per revolution, the tube material towing amount per rotation of the towing mechanism, and further, the operation of the towing mechanism once. The maximum amount of sugar inversion can be increased, resulting in shortening the overall process time of the pipeline repair.
또한, 튜브재를 반송이송시키기 위하여 유체가 주입되는 챔버의 입구와 출구의 기밀성을 높여 유체의 누설을 차단함으로써 유체압에 의한 반전이송효율을 높일 수 있다. In addition, by increasing the airtightness of the inlet and outlet of the chamber in which the fluid is injected in order to transport the tube material, it is possible to increase the reverse transfer efficiency by the fluid pressure by blocking the leakage of the fluid.
도 1은 본 발명에 따라 지하의 관로를 보수하는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a view schematically showing a process of repairing an underground pipeline according to the present invention.
도 2는 본 발명의 관로보수공법중 반송이송장치의 구조를 도시하고, 이 반송이송장치의 내부에 튜브재를 장착한 상태를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing the structure of a conveyance transfer apparatus in the pipeline repair method of the present invention, and showing a state in which a tube material is mounted inside the conveyance transfer apparatus.
도 3 내지 도 7은 4개의 견인롤러로 이루어진 견인기구가 0°에서 270°로 회전하면서 외부의 튜브재를 반전이송장치의 챔버 내부로 견인하는 과정을, 90°, 180°, 270°의 단계별로 나누어 도시한 도면이다.3 to 7 is a traction mechanism consisting of four traction rollers to pull the outer tube material into the chamber of the reverse transfer device while rotating from 0 ° to 270 °, step by step of 90 °, 180 °, 270 ° The figure is divided into.
도 8은 도 7의 단계를 수행한 후, 챔버의 입구를 폐쇄하고 출구를 개방한 상태에서 챔버 내부로 주입한 압축공기로 챔버 내에 일정한 길이만큼 견인된 튜브재를 반전실을 통하여 반전이송시키는 과정을 개략적으로 도시한 도면이다.  8 is a process of inverting and conveying a tube material pulled by a predetermined length in the chamber through the inversion chamber with the compressed air injected into the chamber after closing the inlet of the chamber and opening the outlet after performing the step of FIG. Figure is a schematic diagram.
도 1은 본 발명에 따라 관로보수하는 과정을 개략적으로 도시한 개략도이다. 1 is a schematic diagram illustrating a process of repairing a pipeline according to the present invention.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 비굴착식 관로보수공법은, 내측면(10a)과 외측면(10b)를 가지고 내측면(10a)에 열경화성 수지를 함침한 라이닝 튜브재(10)(이하, 간단히 “튜브재”라 한다)를 적재대에 적재하여 준비하는 튜브재 준비단계(A); 적재대에 적재된 튜브재(10)를 반전이송장치(100)의 챔버(100A)와 반전실(100B)을 차례로 통과시킨 후 반전실(100B)의 출구(103)에서 선단부를 반전시킨 상태로 반전실(100B)의 출구(103) 선단에 고정하여 튜브재(10)를 반전이송장치(100)에 장착하는 튜브재 장착단계(B); 반전이송장치(100)의 챔버(100A) 내부에 구비된 트윈 회전롤러식 견인기구(200)의 견인롤러(201,202,203,204)를 한쪽 방향(시계방향)으로 회전작동시켜 외부의 튜브재(10)를 챔버(100A) 내부로 일정한 길이만큼 견인하는 튜브재 견인단계(C); 반전이송장치(100)의 반전실(100B) 내부로 고압의 유체, 예를 들면, 압축공기를 주입하여 튜브재(10)를 챔버(100A) 내부에 저장한 길이만큼 반전실(100B)의 외부로 반전이송시키는 튜브재 반전이송단계(D); 튜브재(10)를 관로(P)의 전 작업구간에 걸쳐 반전이송하고나서, 반전이송장치(100)의 반전실(100B)을 통하여 고온 고압의 수증기를 튜브재(10)의 내부로 주입하여, 튜브재(10)의 열경화성 접착수지를 경화시킴으로써 튜브재(10)를 관로(P) 내벽에 밀착고정시키는 튜브재 경화단계(E);를 포함한다.As shown in Figures 1 and 2, the non-excavated pipeline repair method of the present invention, the inner surface (10a) and the outer surface (10b) having a lining tube material impregnated with a thermosetting resin on the inner surface (10a) ( 10) a tube material preparation step (A) for loading and preparing (hereinafter, simply referred to as "tube material") on a mounting table; After passing the tube material 10 loaded on the loading table through the chamber 100A and the reversing chamber 100B of the reversing transfer apparatus 100 in order, the tip portion is inverted at the outlet 103 of the reversing chamber 100B. A tube material mounting step (B) for fixing the tube material (10) to the reverse transfer device (100) by fixing it to the tip of the outlet (103) of the inversion chamber (100B); The tubing rollers 201, 202, 203 and 204 of the twin rotary roller type traction mechanism 200 provided inside the chamber 100A of the reverse transfer device 100 are rotated in one direction (clockwise) to move the outer tube member 10 to the chamber. Tube material towing step (C) for towing a predetermined length into (100A); The outside of the inversion chamber 100B by the length of the tube material 10 stored in the chamber 100A by injecting a high-pressure fluid, for example, compressed air into the inversion chamber 100B of the inversion transfer apparatus 100. Tube material reverse transfer step (D) to reverse transfer to; After the tube material 10 is inverted and transported over the entire working period of the pipe line P, the high temperature and high pressure steam is injected into the tube material 10 through the inversion chamber 100B of the inversion transfer device 100. , Tube material curing step (E) of fixing the tube material 10 in close contact with the inner wall of the pipe (P) by curing the thermosetting adhesive resin of the tube material (10).
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 반전이송장치(100)는 이동성을 고려하여 차량에 탑재된 차량 탑재형이 바람직하다. 본 발명의 공법에 사용되는 반전이송장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 입구(101)와 출구(102)를 가지는 챔버(100A), 상기 챔버(100A)의 출구(102)에 연속하여 구비되는 반전실(100B), 상기 챔버(100A)의 내부에 장착된 튜브재(10)를, 챔버(100A)의 내부에서 회전 중심축(205)을 중심으로 선회하는 다수개의 견인롤러(201,202,203,204)주위로 감아서 외부의 튜브재(10)를 챔버(100A)의 내부로 견인하는 견인기구(200), 상기 챔버(100A)의 내부로 압축공기를 주입하는 압축공기 주입구(110), 튜브재를 반전이송시키기 위하여 반전실(100B)안으로 고온/고압의 수증기를 공급하는 수증기 주입구(120)를 포함한다. 또, 상기 챔버(100A)의 입구(101)는 입구 개폐기구(104)에 의해 개폐되고, 출구(102)는 출구 개폐기구(107)에 의해 개폐되게 되어 있다. 상기 반전실(100B)과 챔버(100A)는 챔버(100A)의 출구(102)를 통하여 서로 연통되게 되어 있다. As shown in FIG. 1, the reverse transfer device 100 is preferably a vehicle mounted type mounted on a vehicle in consideration of mobility. Reverse transfer device 100 used in the method of the present invention, as shown in Figure 2, the chamber 100A having an inlet 101 and the outlet 102, continuous to the outlet 102 of the chamber (100A) A plurality of towing rollers 201, 202, 203 and 204 for turning the reversing chamber 100B and the tube material 10 mounted inside the chamber 100A about the rotation center axis 205 in the chamber 100A. Traction mechanism 200 for winding the outer tube member 10 to the inside of the chamber 100A by winding it around, compressed air inlet 110 for injecting compressed air into the chamber 100A, and the tube member. It includes a steam injection port 120 for supplying steam of high temperature / high pressure into the inversion chamber (100B) to reverse transfer. In addition, the inlet 101 of the chamber 100A is opened and closed by the inlet opening and closing mechanism 104, and the outlet 102 is opened and closed by the outlet opening and closing mechanism 107. The inversion chamber 100B and the chamber 100A communicate with each other through the outlet 102 of the chamber 100A.
그리고, 상기 튜브재 견인단계에서 외부의 튜브재(10)를 반전이송장치(100)의 챔버(100A) 내부로 견인하는 견인기구(200)는 제1 트윈 회전롤러와 제2 트윈 회전롤러로 이루어진다. In addition, the traction mechanism 200 for pulling the external tube member 10 into the chamber 100A of the reverse transfer device 100 in the tube member traction step includes a first twin rotating roller and a second twin rotating roller. .
상기 제1 트윈 회전롤러는, 챔버(100A) 내에 장착된 튜브재(10)의 하측에 배치되고, 회전 중심축(205)을 중심으로 선회가능하게 설치된 제1하부 견인롤러(201)와, 튜브재(10)의 상측에서 회전 중심축(205)방향으로 상기 제1 하부 견인롤러(201)에 대향하게 배치되어 상기 회전 중심축(205)을 중심으로 상기 제1 하부 견인롤러(201)와 일체로 선회하는 제1 상부 견인롤러(202)로 구성된다. 상기 제2 트윈 회전롤러는 튜브재(10)의 하측에서 튜브재 이송방향을 따라 상기 제1 하부 견인롤러(201)의 전방에 배치되고, 상기 회전 중심축(205)을 중심으로 선회가능하게 설치된 제2 하부 견인롤러(203)과, 튜브재(10)의 상측에서 튜브재 이송방향을 따라 상기 제1 상부 견인롤러(202)의 후방에 배치되고, 상기 회전 중심축(205) 방향으로 상기 제2 하부 견인롤러(203)에 대향하게 배치되어 상기 회전 중심축(205)을 중심으로 상기 제2 하부 견인롤러(203)와 일체로 선회하는 제2 상부 견인롤러(204)를 포함한다. The first twin rotating roller is disposed below the tube member 10 mounted in the chamber 100A, and is provided with a first lower traction roller 201 rotatably installed around the rotation center axis 205 and the tube. An upper side of the ash 10 is disposed opposite to the first lower traction roller 201 in the direction of the rotation center axis 205 and integrally with the first lower traction roller 201 about the rotation center axis 205. It consists of a first upper traction roller 202 turning to. The second twin rotary roller is disposed in front of the first lower traction roller 201 in the tube material conveying direction from the lower side of the tube material 10, and is pivotally mounted about the rotation center axis 205. A second lower traction roller 203 and a rear side of the first upper traction roller 202 along the tube material conveying direction from the upper side of the tube material 10; And a second upper traction roller 204 disposed to face the lower traction roller 203 and pivoting integrally with the second lower traction roller 203 about the rotation center axis 205.
그리고, 상기 4개의 견인롤러(201,202,203,204)들은 축방향 양쪽 선단에서 각각 하나의 연결암(206)으로 회전 중심축(205)에 선회가능하게 연결되고, 구동모터(M1)에 의해 회전 중심축(205) 주위로 시계방향 또는 반시계방향으로 선회한다.The four tow rollers 201, 202, 203 and 204 are pivotally connected to the rotation center axis 205 with one connecting arm 206 at both axial ends, respectively, and are rotated by the driving motor M1. Turn clockwise or counterclockwise around.
이하, 상기한 본 발명의 비굴착식 관로보수공법을 단계별로 나누어 설명한다. Hereinafter, the non-excavation pipeline repair method of the present invention described above will be described step by step.
(A) 튜브재 준비단계(A) Tube material preparation step
본 발명의 비굴착식 관로보수공법에 사용되는 튜브재(10)는 부직포로 만들고, 내측면(10a)과 외측면(10b)를 내측면(10b)에 에폭시 수지조성물 등의 열경화성 수지를 함침시켜 제조한다. 이렇게 제조된 튜브재(10)를 보수하고자 하는 관로(P)의 길이에 맞추어 충분한 길이로 준비하여 권취롤러에 권취하거나 적재대에 적층해둔다. The tube material 10 used in the non-excavation pipeline repair method of the present invention is made of a nonwoven fabric, and the inner surface 10a and the outer surface 10b are impregnated with a thermosetting resin such as an epoxy resin composition on the inner surface 10b. Manufacture. The tube material 10 thus prepared is prepared in sufficient length in accordance with the length of the pipe line P to be repaired and wound on a winding roller or laminated on a mounting table.
(B) 튜브재를 반전이송장치에 장착하는 단계(B) mounting the tube material to the reverse feeder
튜브재(10)를 고압의 압축공기로써 반전(내측면이 외측으로 노출되도록 안팎을 뒤집어 반전시키는 것)시키는 동시에 압축공기의 힘으로 반전된 튜브재(10)를 이송시키는 반전이송장치(100)를 보수하고자 하는 노후된 관로(이하, "관로"라 한다)의 입구(맨홀) 부근에 이동시켜 배치한다. (도 1 참조)Reverse transfer device 100 for inverting the tube material 10 with high pressure compressed air (inverting the inside and outside so that the inner side is exposed to the outside) and at the same time conveying the inverted tube material 10 with the force of compressed air. Is placed near the entrance (manhole) of the old pipeline (hereinafter referred to as "pipe") to be repaired. (See Figure 1)
적재대에 적재된 튜브재(10)의 선단을 상기 반전이송장치(100)의 챔버 입구(101), 상기 견인기구(200)의 제1 및 제2 상부 견인롤러(202,204)와 제1 및 제2 하부 견인롤러(201,203)의 사이, 챔버(100A)의 출구(102), 반전실(100B)을 차례로 통과시켜, 반전실(100B)의 출구(103)에서 내측면(10a)은 외측으로 외측면(10b)은 내측을 향하도록 반전시킨 후, 그 반전된 튜브재(10)의 선단을 반전실(100B)의 출구(103)에 체결수단으로 고정하여 튜브재(10)를 반전이송장치(100)에 장착(loading)한다. (도 2의 상태)The front end of the tube member 10 loaded on the loading table is connected to the chamber inlet 101 of the reverse transfer device 100, the first and second upper towing rollers 202 and 204 of the towing mechanism 200, and the first and the first 2 Between the lower traction rollers 201 and 203, the outlet 102 of the chamber 100A and the inversion chamber 100B are sequentially passed through, so that the inner surface 10a is turned outward from the outlet 103 of the inversion chamber 100B. The side surface 10b is inverted to face the inner side, and then the tip of the inverted tube member 10 is fixed to the outlet 103 of the inversion chamber 100B by a fastening means to fix the tube member 10 to the reverse transfer device ( 100). (State of FIG. 2)
(C) 외부의 튜브재를 반전이송장치 내부로 견인하는 단계(C) towing the outer tube material into the reverse transfer unit
반전이송장치(100)에 튜브재(10)를 장착하고나서, 외부의 튜브재(10)가 챔버(100A)의 입구(101)를 통과할 수 있도록 챔버(100A)의 입구(101)를 입구 개폐기구(104)로 개방하고, 견인기구(200)로써 튜브재(10)를 챔버(100A) 내부로 견인할 때 챔버(100A)의 출구(102)측 튜브재가 챔버(100A)안쪽으로 견인되지 않도록 챔버(100A)의 출구(102)를 출구 개폐기구(107)로 폐쇄한다(도 3의 상태). After mounting the tube material 10 to the reverse transfer device 100, the inlet 101 of the chamber 100A is inlet so that the outer tube material 10 can pass through the inlet 101 of the chamber 100A. When the tube member 10 is opened to the opening / closing mechanism 104 and the tube member 10 is pulled into the chamber 100A by the traction mechanism 200, the tube member on the outlet 102 side of the chamber 100A is not towed into the chamber 100A. The outlet 102 of the chamber 100A is closed by the outlet opening / closing mechanism 107 so as to prevent it (state of FIG. 3).
그리고나서, 견인기구(200)의 4개의 견인롤러(201,202,203,204)를 회전 중심축(205)을 중심으로 반시계방향으로 0°에서 270°로 선회시키면, 0°에서 180° 사이의 선회각도에서는 제1 하부 견인롤러(201)와 제1 상부 견인롤러(202)가 둘레에 튜브재(10)를 감아서 튜브재(10)를 챔버(100A) 내부로 견인하고, 이어서 180°에서 270°로 선회할 때에는 제2 하부 견인롤러(203)와 제2 상부 견인롤러(204)가 둘레에 튜브재(10)를 추가로 감아서 그 추가로 감아들인 길이만큼 튜브재(10)를 더욱 챔버(100A) 내부로 견인한다(도 3 내지 도 5). Then, the four tow rollers 201, 202, 203 and 204 of the traction mechanism 200 are rotated from 0 ° to 270 ° counterclockwise about the rotational center axis 205, and at a turning angle between 0 ° and 180 °, 1 The lower traction roller 201 and the first upper traction roller 202 wrap the tube material 10 around the traction to pull the tube material 10 into the chamber 100A and then pivot from 180 ° to 270 °. When the second lower traction roller 203 and the second upper traction roller 204 further wrap the tube material 10 around the tube material 10 further by the length of the additional wound around the chamber (100A) To be pulled inward (FIGS. 3-5).
상기한 바와 같이, 4개의 견인롤러(201,202,203,204)를 0°에서 270°로 선회시켜 튜브재(10)를 챔버(100A) 내부로 견인하고나서, 4개의 견인롤러(201,202,203,204)를 반시계방향으로 역선회시켜 4개의 견인롤러(201,202,203,204)들의 둘레에 감고 있던 튜브재(10)를 차례로 풀어서 챔버(100A)의 내부에 무장력 상태로 보관한다(도 6의 상태). As described above, the four tow rollers 201,202,203,204 are pivoted from 0 ° to 270 ° to pull the tube material 10 into the chamber 100A, and then the four tow rollers 201,202,203,204 are counterclockwise. The tube member 10 wound around the four tow rollers 201, 202, 203, and 204 is rotated in turn, and stored in the tensionless state inside the chamber 100A (state of FIG. 6).
(D) 반전이송장치의 챔버 내부에 견인된 튜브재를 반전시키면서 반전이송장치의 외부로 이송시키는 단계(D) transferring the tube material pulled inside the chamber of the reverse transfer apparatus to the outside of the reverse transfer apparatus;
챔버(100A)의 내부로 주입된 고압의 압축공기가 챔버(100A)의 입구(101)를 통하여 누설되지 않고 출구(102)를 통하여 반전실(100B)로만 제공될 수 있도록, 챔버(100A)의 입구(101)를 입구 개폐기구(104)로 폐쇄하고, 챔버(100A)의 출구(102)를 출구 개폐기구(107)로 개방한다. 이 때, 입구 개폐기구(104)의 실리콘재의 고정패드(106)에 구비된 돌기와 실리콘재의 가동패드(105)에 구비된 홈이 서로 맞물려 결합됨으로써 입구(101)를 완전히 기밀하게 된다. Of the chamber 100A so that the high pressure compressed air injected into the chamber 100A can be provided only to the inversion chamber 100B through the outlet 102 without leaking through the inlet 101 of the chamber 100A. The inlet 101 is closed by the inlet opening and closing mechanism 104, and the outlet 102 of the chamber 100A is opened by the outlet opening and closing mechanism 107. At this time, the protrusions provided on the fixing pad 106 of the silicon material of the inlet opening / closing mechanism 104 and the grooves provided on the movable pad 105 of the silicon material are engaged with each other to completely seal the inlet 101.
그리고나서, 반전이송장치(100)의 챔버(100A)에 결합된 압축공기 주입구(110)를 통하여 고압의 압축공기를 챔버(100A) 내부로 주입하면, 이 압축공기는 챔버(100A)의 출구(102)를 거쳐 반전실(100B) 내부로 공급되어 반전실(100B)의 출구에 고정된 튜브재(10)의 선단을 반전실(100B) 외부로 밀어내면서, 챔버(100A) 내부에 견인된 튜브재(10)가 완전히 반전실(100B)의 외부로 반전이송 완료될 때까지 압축공기를 주입한다(도 8 참조). Then, when high-pressure compressed air is injected into the chamber 100A through the compressed air inlet 110 coupled to the chamber 100A of the reverse transfer device 100, the compressed air is discharged from the chamber 100A. The tube pulled inside the chamber 100A while pushing the tip of the tube member 10 supplied into the inversion chamber 100B and fixed to the outlet of the inversion chamber 100B to the outside of the inversion chamber 100B via 102. Compressed air is injected until the ash 10 is completely inverted and transferred out of the inversion chamber 100B (see FIG. 8).
이와 같이, 반전이송장치(100)의 챔버(100A)의 입구(101)가 입구 개폐기구(104)의 고정패드(106)와 가동패드(105)의 맞물림에 의해 폐쇄됨으로써 챔버(100A)의 내부의 압축공기의 누설을 완전히 차단하므로, 챔버(100A) 내로 주입된 압축공기의 튜브재 반전이송 효율을 극대화할 수 있다. As such, the inlet 101 of the chamber 100A of the reverse transfer device 100 is closed by engaging the fixing pad 106 of the inlet opening / closing mechanism 104 and the movable pad 105 to thereby form the interior of the chamber 100A. Since the leakage of the compressed air is completely blocked, it is possible to maximize the tube material reversal transfer efficiency of the compressed air injected into the chamber (100A).
(E) 상기 (C) 내지 (D) 단계를 반복하여 튜브재를 관로의 보수 작업구간에 걸쳐 반전이송시키고 관로(P)내에서 압축공기의 압력으로 튜브재(10)를 팽창시켜 관로(P)의 내벽에 밀착시킨다. (E) repeating the steps (C) to (D) to reverse transfer the tube material over the repair work period of the pipe line and expand the tube material 10 at the pressure of compressed air in the pipe line (P) to the pipe line (P). ) Close to the inner wall.
한편, 튜브재가 반전이송되다가 끝단이 챔버(100A)의 입구(101)를 통과하기 전에 지지와이어(W)를 튜브재(10)의 끝단에 연결하여 튜브재(10)가 관로(P)의 보수작업 구간 끝까지 연장될 때까지 튜브재(10)의 끝단을 지지한다. 도면부호 R은 지지와이어(W)를 권취하는 권취롤러이고 도면부호 M2는 권취롤러의 구동모터이다. 상기 권취롤러 구동모터(M2)는 지지와이어(W)의 풀림속도를 제어하여, 튜브재(10)가 일정한 장력을 유지한 채 관로(P)내부로 공급하는 역할을 한다. On the other hand, while the tube material is inverted and transferred, the support wire W is connected to the end of the tube material 10 before the end passes through the inlet 101 of the chamber 100A, so that the tube material 10 repairs the conduit P. Support the end of the tube member 10 until it extends to the end of the working section. Reference numeral R denotes a winding roller for winding the support wire W, and reference numeral M2 denotes a drive motor of the winding roller. The winding roller driving motor (M2) controls the release speed of the support wire (W), and serves to supply the tube material 10 into the pipe (P) while maintaining a constant tension.
(F) 튜브재의 경화 접착 단계(F) curing bonding step of the tube material
튜브재(10)를 관로(P)의 전 작업구간에 걸쳐 반전이송하고나서, 챔버(100A)의 출구(102)를 출구 개폐기구(107)로써 밀폐하고, 고온고압의 수증기 주입구(120)를 통하여 반전실(100B) 내부로 고온/고압의 수증기를 주입한다. 이 고온/고압의 수증기는 반전실(100B)을 거쳐 관로(P)의 내벽과 밀착하고 있는 튜브재(10)의 내부로 주입되어, 튜브재(10)의 열경화성 수지를 경화시킴으로써 튜브재(10)를 관로(P) 내벽에 밀착고정한다.After the tube material 10 is reversely transferred over the entire working section of the pipe line P, the outlet 102 of the chamber 100A is sealed with the outlet opening and closing mechanism 107, and the steam inlet 120 of the high temperature and high pressure is closed. The high temperature / high pressure steam is injected into the inversion chamber 100B. This high temperature / high pressure steam is injected into the tube material 10 in close contact with the inner wall of the pipe line P via the inversion chamber 100B, and the tube material 10 is cured by curing the thermosetting resin of the tube material 10. ) Is fixed to the inner wall of the pipeline (P).
상술한 실시예에서는, 열경화성 수지를 함침한 튜브재(10)가 사용되는 것에 설명하였지만, 열경화성 수지 대신에 또는 열경화성 수지와 함께, 광경화성 수지를 함침한 튜브재를 사용할 수 있다. 이 경우에도 튜브재의 이송, 반전은, 열경화성수지를 함침한 튜브재의 경우와 같은 방식으로 행하여진다. 다만, 이 경우, 튜브재의 선단에 연결되는 지지와이어(W)의 끝단에 광경화성 수지를 경화시키기 위한 자외선(UV) 등의 광을 조사하는 광조사기구를 전선으로 연결하여 사용한다. 반전된 튜브재가 관로(P)의 보수작업구간의 종료점에 도달할 때까지 튜브재의 끝단과 함께 광조사기구를 이송시킨 후, 관로 보수작업구간의 종료점에 도달하면 튜브재의 끝단에 연결된 지지와이어로부터 튜브재 끝단을 분리하고나서, 지지와이어를 관로의 입구쪽으로 후퇴시키면 지지와이어의 선단에 연결된 광조사기구도 함께 후퇴하면서 관로 내벽에 밀착고정된 튜브재의 내면에 자외선(UV) 등의 광을 조사하여 튜브재를 광경화시킨다. Although the above-mentioned embodiment demonstrated that the tube material 10 impregnated with a thermosetting resin was used, the tube material impregnated with a photocurable resin can be used instead of or with a thermosetting resin. Also in this case, the conveyance and inversion of the tube material are performed in the same manner as in the case of the tube material impregnated with the thermosetting resin. In this case, however, a light irradiation mechanism for irradiating light such as ultraviolet rays (UV) for curing the photocurable resin is used at the end of the support wire (W) connected to the tip of the tube member by an electric wire. After the inverted tube member reaches the end point of the repair work section of the pipeline P, the light irradiation mechanism is transferred together with the end of the tube material. When the end point of the repair work section of the pipeline is reached, the tube from the support wire connected to the end of the tube material After the end of the ash is removed, the support wire is retracted toward the inlet of the pipe, and the light irradiation mechanism connected to the tip of the support wire is also retracted, and the tube is irradiated with ultraviolet light (UV) light on the inner surface of the tube member fixed to the inner wall of the pipe. Photocuring ash.
[도면의 부호 설명][Description of symbols in the drawings]
10: 튜브재 10a: 튜브재의 내측면10: tube member 10a: inner surface of the tube member
10b: 외측면 100: 반전이송장치10b: outer side 100: reverse feeder
100A; 챔버 100B: 반전실100A; Chamber 100B: Inverting Room
101: 챔버 입구 102: 챔버 출구101: chamber inlet 102: chamber outlet
103: 반전실의 출구 104: 챔버 입구 개폐기구103: outlet of the inversion chamber 104: chamber entrance opening and closing mechanism
105: 가동패드 106: 고정패드105: movable pad 106: fixed pad
107: 챔버 출구 개폐장치 108: 가동 패드107: chamber outlet opening and closing device 108: movable pad
109: 고정 패드 110: 압축공기 주입구109: fixing pad 110: compressed air inlet
115,116: 안내롤러 120: 수증기 주입구115,116: guide roller 120: steam inlet
200: 트윈 회전롤러식 견인기구200: twin rotary roller towing mechanism
201: 제1 하부 견인롤러 202: 제1 상부 견인롤러201: First Lower Traction Roller 202: First Upper Traction Roller
203: 제2 하부 견인롤러 204: 제2 상부 견인롤러203: second lower traction roller 204: second upper traction roller
205: 회전 중심축 300: 압축공기 및 수증기 발생장치205: rotational axis 300: compressed air and steam generator

Claims (5)

  1. 내측면에 열경화성 수지를 함침한 튜브재를 준비하는 단계;Preparing a tube member impregnated with a thermosetting resin on an inner surface thereof;
    준비된 튜브재의 선단을 반전이송장치의 챔버와 반전실을 차례로 관통시킨 후, 반전실의 출구에서 반전시켜 반전된 상태로 반전실의 출구 선단에 고정하여 튜브재를 장착하는 튜브재 장착 단계; A tube material mounting step of mounting the tube material by penetrating the front end of the prepared tube material one after another through the chamber and the reversal chamber of the reversing transfer device, and inverting at the outlet of the reversal chamber to fix the reinforcement to the outlet tip of the reversal chamber in an inverted state;
    입구 개폐기구로써 챔버의 입구를 개방하고 동시에 출구 개폐기구로써 챔버의 출구를 폐쇄한 상태에서, 트윈 회전롤러식 견인기구를 회전시켜 회전량에 대응하는 길이만큼 외부의 튜브재를 챔버 내부로 견인하는 단계; With the inlet opening mechanism opening the inlet of the chamber and at the same time closing the outlet of the chamber with the outlet opening and closing mechanism, the twin rotary roller type traction mechanism is rotated to pull the outer tube material to the inside of the chamber by the length corresponding to the rotation amount. step;
    트윈 회전롤러식 견인기구를 견인방향의 반대방향으로 역회전시켜 견인롤러의 둘레에 감겨진 튜브재를 풀어서 챔버 내부에 무장력 상태로 보관하는 단계; Rotating the twin-rolling roller-type traction mechanism in a direction opposite to the traction direction, releasing the tube material wound around the traction roller and storing it in the tensionless state inside the chamber;
    입구 개폐기구로써 챔버의 입구를 밀폐하고 출구 개폐기구로써 챔버의 출구를 개방한 상태에서, 반전실 내부로 고압의 유체를 주입하여 유체압에 의해 상기 챔버 내부의 튜브재를 반전실의 외부로 반전시키면서 튜브재의 후단이 관로의 작업구간의 종료지점에 도달할 때까지 관로 내부로 이송시키는 반전이송단계; 및In the state in which the inlet of the chamber is closed by the inlet opening and closing mechanism and the outlet of the chamber is opened by the outlet opening and closing mechanism, a high-pressure fluid is injected into the inversion chamber to reverse the tube material inside the chamber to the outside of the inversion chamber by the fluid pressure. A reverse transfer step of transferring the inside of the pipeline until the rear end of the tube member reaches the end point of the working section of the pipeline; And
    관로의 보수작업구간에 걸쳐 반전이송된 튜브재 내의 열경화성 수지 또는 광경화성 수지를 유체의 열 또는 광으로 경화시켜 튜브재를 관로 내벽에 밀착고정시키는 튜브재 경화단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 비굴착식 관로보수 공법.And a tube material curing step of hardening the tube material against the inner wall of the tube by curing the thermosetting resin or the photocurable resin in the tube material inverted and transported over the repair work period of the pipe line with heat or light of the fluid. Excavation pipeline repair method.
  2. 제1항에 있어서, 상기 튜브재 견인 단계는, The method of claim 1, wherein the tube material traction step,
    상기 트윈 회전롤러식 견인기구가, 챔버 내의 튜브재의 하측에서 회전 중심축을 중심으로 선회가능하게 설치된 제1 하부 견인롤러와, 상기 튜브재의 상측에 상기 제1하부 견인롤러에 대향하게 배치되어 상기 회전 중심축 방향으로 상기 제1하부 견인롤러와 함께 일체로 선회하는 제1상부 견인롤러로 이루어진 제1 트윈 회전롤러를 구비하여, The twin rotary roller type traction mechanism is disposed on the lower side of the tube member in the chamber so as to be pivotable about the rotational central axis, and is disposed on the upper side of the tube member so as to face the first lower traction roller. A first twin rotating roller made of a first upper traction roller that pivots integrally with the first lower traction roller in an axial direction,
    상기 제1 트윈 회전롤러를 상기 회전 중심축을 중심으로 시계방향으로 0°에서 270°로 선회시킴으로써 제1 상/하부 견인롤러 둘레에 튜브재를 감아들이면서 튜브재를 챔버안으로 견인하고, 이어서 제1 상/하부 견인롤러를 반시계방향으로 역회전시켜 제1 상/하부 견인롤러에 감겨 있던 튜브재를 챔버내에 무장력상태로 풀어서 제1 상/하부 견인롤러로 감아들인 길이만큼 튜브재를 챔버 안으로 견인하는 것을 특징으로 하는 비굴착식 관로보수 공법.The tube material is pulled into the chamber while the tube material is wound around the first upper and lower traction rollers by pivoting the first twin rotary roller clockwise from 0 ° to 270 ° about the central axis of rotation. Rotate the upper / lower traction roller counterclockwise to release the tube material wound on the first upper / lower traction roller without tension in the chamber and to pull the tube material into the chamber by the length wound around the first upper / lower traction roller. Non-excavation pipeline repair method characterized in that.
  3. 제2항에 있어서, The method of claim 2,
    상기 트윈 회전롤러식 견인기구는, 튜브재의 하측에 튜브재 이송방향을 따라 상기 제1 하부 견인롤러의 전방에 배치되고, 상기 회전 중심축을 중심으로 선회가능하게 설치된 제2 하부 견인롤러와, 튜브재의 상측에 튜브재 이송방향을 따라 상기 제1 상부 견인롤러의 후방에 배치되고, 상기 회전 중심축을 중심으로 상기 제2 하부 견인롤러에 대향하게 배치되어 상기 회전 중심축을 중심으로 상기 제2 하부 견인롤러와 일체로 회전하는 제2 상부 견인롤러로 이루어진 제2 트윈 회전롤러를 더 구비하여, The twin rotary roller type traction mechanism is disposed in front of the first lower traction roller in a tube material conveying direction below the tube material, and is provided with a second lower traction roller rotatably around the central axis of rotation and a tube material. It is disposed in the rear of the first upper traction roller in the tube material conveying direction on the upper side, and is disposed opposite to the second lower traction roller about the rotation center axis and the second lower traction roller about the rotation center axis Further comprising a second twin rotary roller consisting of a second upper traction roller that rotates integrally,
    상기 제2 상/하부 견인롤러가 180°에서 270°로 선회할 때, 제1 상/하부 견인롤러에 후속하여 튜브재를 추가로 챔버 내부로 견인하는 것을 특징으로 하는 비굴착식 관로보수 공법.And the tube material is further towed into the chamber subsequent to the first upper / lower tow roller when the second upper / lower tow roller turns from 180 ° to 270 °.
  4. 제1항에 있어서, 상기 챔버의 입구 개폐기구와 출구 개폐기구는 연질의 실리콘 고무로 성형되고 입구와 출구에 각각 튜브재 이송방향에 대하여 횡방향으로 설치된 고정패드와, 연질의 실리콘 고무로 성형되고 상하로 승강하는 액츄에이터의 선단에 고정된 가동패드로 이루어져, 액츄에이터의 작동에 따라 상기 가동패드가 고정패드에 밀착 결합하거나 또는 분리되면서 챔버의 입구와 출구를 독립적으로 개폐하는 것을 특징으로 하는 비굴착식 관로보수 공법. The method of claim 1, wherein the inlet opening and closing mechanism of the chamber is formed of a soft silicone rubber, and the inlet and the outlet are formed of a fixed pad installed transverse to the tube material conveying direction, respectively, and a soft silicone rubber It consists of a movable pad fixed to the tip of the actuator to move up and down, non-excavation type, characterized in that the movable pad is in close contact with or fixed to the fixed pad in accordance with the operation of the actuator to open and close the inlet and outlet of the chamber independently Pipeline repair method.
  5. 제4항에 있어서, 상기 고정패드와 가동패드는 어느 한쪽이 돌기를 구비하고 다른 한쪽은 돌기를 수용하는 홈을 구비하여, 결합시 돌기와 홈이 맞물려 챔버의 입구와 출구를 밀폐하는 것을 특징으로 하는 비굴착식 관로보수 공법. The method of claim 4, wherein the fixing pad and the movable pad is provided with a protrusion on one side of the projection and the other side to receive the projection, when engaging the projection and the groove is characterized in that to seal the inlet and outlet of the chamber Non-rigged pipeline repair method.
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