WO2014081198A1 - Dual-clutch transmission - Google Patents

Dual-clutch transmission Download PDF

Info

Publication number
WO2014081198A1
WO2014081198A1 PCT/KR2013/010576 KR2013010576W WO2014081198A1 WO 2014081198 A1 WO2014081198 A1 WO 2014081198A1 KR 2013010576 W KR2013010576 W KR 2013010576W WO 2014081198 A1 WO2014081198 A1 WO 2014081198A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gear
switching
fork
rotation
shift
Prior art date
Application number
PCT/KR2013/010576
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
강구태
추용주
Original Assignee
서강대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to KR10-2012-0131669 priority Critical
Priority to KR1020120131669A priority patent/KR102001552B1/en
Priority to KR10-2012-0134777 priority
Priority to KR1020120134777A priority patent/KR101568754B1/en
Priority to KR10-2013-0007408 priority
Priority to KR1020130007408A priority patent/KR101420700B1/en
Application filed by 서강대학교 산학협력단 filed Critical 서강대학교 산학협력단
Publication of WO2014081198A1 publication Critical patent/WO2014081198A1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/16Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism
    • F16H63/18Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism the final output mechanisms being successively actuated by progressive movement of the final actuating mechanism the final actuating mechanism comprising cams
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/304Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/2838Arrangements with single drive motor for selecting and shifting movements, i.e. one motor used for generating both movements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H2063/025Final output mechanisms for double clutch transmissions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/304Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force
    • F16H2063/3056Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by electrical or magnetic force using cam or crank gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/006Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion power being selectively transmitted by either one of the parallel flow paths

Abstract

Disclosed is a dual-clutch transmission with a simplified structure for readily changing a speed. A dual-clutch transmission for changing a speed by displacing a synchronizer in a dual-clutch including a first countershaft and a second countershaft includes: a first shift-fork unit for performing a shift operation by displacing a synchronizer adjacent to the first countershaft; a second shift-fork unit for performing a shift operation by displacing a synchronizer adjacent to the second countershaft; a drive motor for supplying a drive force to drive the first and the second shift-fork unit; and a switch part for selectively transferring the drive force of the drive motor to one of the first and the second shift-forks.

Description

듀얼클러치 변속장치Dual clutch transmission
본 발명은 듀얼클러치 변속장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 구조를 간소화할 수 있으며 간단하게 변속을 구현할 수 있는 듀얼클러치 변속장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dual clutch transmission device, and more particularly, to a dual clutch transmission device that can simplify the structure and implement a simple shift.
듀얼클러치 변속기는 종래 단판클러치 변속기 시스템과 달리 2조의 클러치를 구비하여, 하나의 클러치는 홀수단 기어를, 나머지 다른 하나의 클러치는 짝수단 기어를 단속할 수 있도록 하는 별도의 변속계통을 형성하도록 고안된 변속 시스템으로써, 조작이 쉽고 동력 손실이 적으며 변속시간이 빠른 장점으로 인해 널리 사용되고 있다.Unlike the conventional single clutch transmission system, the dual clutch transmission has two sets of clutches, in which one clutch is designed to form a separate transmission system that allows the clutch to engage a hole means gear and the other clutch to engage an even gear. As a shifting system, it is widely used due to its advantages of easy operation, low power loss and fast shifting time.
가령, 듀얼클러치 변속기가 1단 내지 6단으로 변속한다고 가정할 때, 제1클러치가 1단으로 주행하고 있으면 제2클러치가 이미 2단으로 변속한 상태로 대기하고 있다. 변속이 시작되면 제1클러치의 동력을 차단하고 제2클러치를 연결시킨다. 예를 들어, 2단 주행에 들어가게 되면 제1클러치는 1단기어를 빼고 3단기어로 변속을 해놓아 다음 변속을 위하여 클러치가 연결되기만을 기다리는 방식이다. 이러한 특성으로 인해 듀얼클러치 변속기는 변속시간이 빠르며 수동 변속기에 비해서도 변속 시간이 더 짧은 특징을 가지고 있다.For example, assuming that the dual clutch transmission is shifted to the first to sixth stages, if the first clutch is traveling in the first stage, the second clutch is already waiting for the second stage to the second stage. When shifting starts, the power of the first clutch is disconnected and the second clutch is connected. For example, when entering the second stage driving, the first clutch is shifted to the third gear by removing the first gear and waiting for the clutch to be connected for the next shift. Due to these characteristics, the dual clutch transmission has a faster shift time and a shorter shift time than the manual transmission.
일반적으로 듀얼클러치 변속기의 변속은, 각 단의 기어 사이에 배치된 싱크로나이저를 잡고 있는 시프트 포크를 이동시켜서 원하는 변속단의 기어비를 선택함으로써 이루어질 수 있다. 일 예로, 기존 시프트 포크는 포크로드(fork rod) 상에 축 방향을 따라 직선 이동 가능하게 장착되며, 구동모터에 의해 회전하는 베럴캠에 의해 연동되며 직선 이동하도록 구성된다.In general, the shift of the dual clutch transmission can be achieved by moving a shift fork holding a synchronizer disposed between gears of each stage to select a gear ratio of a desired gear stage. For example, the conventional shift fork is mounted to be linearly movable along the axial direction on a fork rod, and is interlocked by a barrel cam that is rotated by a driving motor and configured to linearly move.
이와 관련하여, 등록특허 제10-1034890호에 "듀얼 클러치 변속기의 시프트장치"가 개시되어 있다. 상기 시프트장치는 제1 클러치 및 제2 클러치에 각각 연결되는 제1 입력축 및 제2 입력축을 포함하며, 2개의 입력축에는 1단부터 7단을 위한 구동기어들이 적절히 제공되고, 입력축에 인접하여 제1 카운터축 및 제2 카운터축이 구동기어들과 맞물리는 종동기어들과 함께 제공된다.In this regard, Patent No. 10-1034890 discloses a shift device of a dual clutch transmission. The shift device includes a first input shaft and a second input shaft connected to the first clutch and the second clutch, respectively, and two input shafts are suitably provided with drive gears for the first to seventh stages, and adjacent to the input shaft. The counter shaft and the second counter shaft are provided with driven gears that engage the drive gears.
종동기어들 사이에는 대략 4개의 싱크로나이저가 제공되며, 4개의 싱크로나이저를 위한 4개의 시프트 포크를 작동하기 위해 하나의 배럴캠이 포크 로드에 인접하게 제공된다. 시프트 포크는 팔로우 핀(follow pin)을 포함하며, 팔로우 핀이 배럴캠의 캠 홈을 따라 움직이면서 시프트 포크를 오른쪽, 왼쪽 또는 중간 위치에 위치시킬 수 있다.Approximately four synchronizers are provided between driven gears, and one barrel cam is provided adjacent to the fork rod to operate four shift forks for the four synchronizers. The shift fork includes a follow pin, which can position the shift fork in the right, left or middle position as the follow pin moves along the cam groove of the barrel cam.
상기 시프트장치는 1단부터 7단까지 변속을 하며, 1단에서 3단까지 변속되는 구간에서 5단 및 7단까지의 시프트 포크는 뉴트럴(N)을 유지하며, 반대로 5단에서 7단까지 변속하는 구간에서 1단에서 3단까지의 시프트 포크 역시 뉴트럴(N)을 유지한다. 즉, 하나의 배럴캠을 이용하게 되면 시프트 포크의 팔로우 핀은 캠 홈의 중간 위치에서 정지하고 있으며, 일반적으로 전체 원주에서 반 정도를 휴지기(resting period)에 머물게 된다.The shifting device shifts gears from 1 to 7 gears, and shift forks of 5 gears and 7 gears are maintained in neutral (N) in the gear shifting gears from 1 gear to 3 gears. The shift fork of the 1st to 3rd stage also maintains neutral (N) in the section. In other words, when one barrel cam is used, the follower pin of the shift fork stops at an intermediate position of the cam groove, and generally stays in the rest period for about half of the entire circumference.
휴지기가 길다는 것은 캠 구조가 복잡하게 된다는 것을 의미하며, 배럴캠의 캠 홈에서 변속 구간의 기울기를 가파르게 형성할 수 없기 때문에 자연스럽게 배럴캠의 직경 및 무게가 증가하는 것을 의미한다. 결국, 배럴캠의 직경이 증가한다는 것은 변속장치 내에서 배럴캠의 공간이 커져서 컴팩트한 설계를 방해할 수 있으며, 무게가 증가한다는 것은 배럴캠의 관성 모멘트가 증가하면 빠르면서 정확한 제어가 어렵고 구동모터의 비용이 증가하는 단점이 발생한다.The long rest period means that the cam structure becomes complicated, which means that the diameter and weight of the barrel cam naturally increases because the slope of the shift section cannot be steeply formed in the cam groove of the barrel cam. As a result, the increase in the diameter of the barrel cam can interfere with the compact design due to the large space of the barrel cam in the transmission, and the increase in weight means that as the moment of inertia of the barrel cam increases, fast and accurate control is difficult and the driving motor The disadvantage arises of the increased cost.
이에 따라, 최근에는 구조를 간소화할 수 있으며 변속 제어가 용이한 듀얼클러치 변속장치에 대한 다양한 연구가 이루어지고 있으나, 아직 미흡하여 이에 대한 개발이 절실히 요구되고 있다.Accordingly, in recent years, various studies have been made on the dual clutch transmission which can simplify the structure and facilitate the shift control. However, there is still a need for development thereof.
본 발명은 구조를 간소화할 수 있으며, 변속 제어가 용이한 듀얼클러치 변속장치를 제공한다.The present invention can simplify the structure, and provides a dual clutch transmission device that is easy to shift control.
특히, 본 발명은 단일 구동모터를 이용하여 변속을 제어할 수 있는 듀얼클러치 변속장치를 제공한다.In particular, the present invention provides a dual clutch transmission apparatus capable of controlling shifting using a single drive motor.
또한, 본 발명은 원가를 절감할 수 있으며, 차량 탑재성을 향상시킬 수 있는 듀얼클러치 변속장치를 제공한다.In addition, the present invention can reduce the cost, and provides a dual clutch transmission device that can improve the vehicle mountability.
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 제1카운터샤프트 및 제2카운터샤프트를 포함하는 듀얼클러치에서 싱크로나이저(synchronizer)를 이동시켜 변속을 구현하는 듀얼클러치 변속장치는, 제1카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트(shift) 조작을 수행하는 제1시프트포크유닛, 제2카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트 조작을 수행하는 제2시프트포크유닛, 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛을 구동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동모터, 및 구동모터의 구동력을 선택적으로 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛 중 어느 하나로 전달하는 스위치부를 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, a dual clutch transmission apparatus for implementing a shift by moving a synchronizer (synchronizer) in a dual clutch including a first counter shaft and a second counter shaft Is a first shift fork unit that shifts the synchronizer adjacent to the first countershaft to perform a shift operation, and a second shift fork unit that shifts the synchronizer adjacent to the second counter shaft to perform a shift operation. A drive motor for providing a driving force for driving the first shift fork unit and the second shift fork unit, and a switch unit for selectively transmitting the driving force of the drive motor to any one of the first shift fork unit and the second shift fork unit.
스위치부는 구동모터의 구동력을 선택적으로 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛 중 어느 하나로 전달 가능한 다양한 구조로 제공될 수 있다.The switch unit may be provided in various structures capable of selectively transferring the driving force of the driving motor to any one of the first shift fork unit and the second shift fork unit.
일 예로, 스위치부는 구동모터의 회전 방향에 따라 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛 중 어느 하나로 구동모터의 구동력을 전달하도록 구성될 수 있다. 보다 구체적으로, 스위치부는 구동모터의 구동축에 일체로 결합되어 구동축과 함께 회전하는 스위칭휠, 스위칭휠에 대해 공회전 가능하게 스위칭휠의 일면에 제공되며 스위칭휠의 일 방향 회전에만 대응하여 스위칭휠과 함께 회전하는 제1스위칭기어, 및 스위칭휠에 대해 공회전 가능하게 스위칭휠의 다른 일면에 제공되며 스위칭휠의 다른 일 방향 회전에만 대응하여 스위칭휠과 함께 회전하는 제2스위칭기어를 포함하여 구성될 수 있으며, 제1시프트포크유닛은 제1스위칭기어의 회전에 대응하여 시프트 조작을 수행할 수 있고, 제2시프트포크유닛은 제2스위칭기어의 회전에 대응하여 시프트 조작을 수행할 수 있다.For example, the switch unit may be configured to transmit the driving force of the driving motor to any one of the first shift fork unit and the second shift fork unit according to the rotation direction of the driving motor. More specifically, the switch unit is integrally coupled to the drive shaft of the drive motor is provided with a switching wheel that rotates together with the drive shaft, one side of the switching wheel so as to be idle with respect to the switching wheel, and with the switching wheel corresponding to only one direction rotation of the switching wheel. A first switching gear that rotates, and a second switching gear that is provided on the other side of the switching wheel so as to be idling with respect to the switching wheel and rotates together with the switching wheel only in response to rotation of the other direction of the switching wheel, The first shift fork unit may perform a shift operation in response to the rotation of the first switching gear, and the second shift fork unit may perform a shift operation in response to the rotation of the second switching gear.
제1스위치기어 및 제2스위치기어는 스위칭휠의 회전 방향에 따라 선택적으로 스위칭휠에 의해 연동되며 회전하도록 구성되는 바, 스위칭휠과 제1스위치기어 및 제2스위치기어 간의 선택적 연동 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 스위칭휠의 일면에는 원주 방향을 따라 깊이 구배를 갖는 제1스위칭홈이 형성될 수 있고, 제1스위칭기어에는 스위칭휠의 일면에 탄성적으로 접근 가능하게 제공되어, 스위칭휠의 시계 방향 회전 및 반시계 방향 회전 중 어느 한 방향의 회전에만 대응하여 제1스위칭홈에 구속되는 제1스위칭로드가 제공될 수 있다. 또한, 스위칭휠의 다른 일면에는 원주 방향을 따라 깊이 구배를 갖는 제2스위칭홈이 형성될 수 있고, 제2스위칭기어에는 스위칭휠의 다른 일면에 탄성적으로 접근 가능하게 제공되어, 스위칭휠의 시계 방향 회전 및 반시계 방향 회전 중 다른 한 방향의 회전에만 대응하여 제2스위칭홈에 구속되는 제2스위칭로드가 제공될 수 있다.The first switch gear and the second switch gear are configured to be interlocked and rotated selectively by the switching wheel according to the rotational direction of the switching wheel. An optional interlocking structure between the switching wheel and the first switch gear and the second switch gear is required. Various changes may be made depending on conditions and design specifications. For example, a first switching groove having a depth gradient along the circumferential direction may be formed on one surface of the switching wheel, and the first switching gear is provided to be elastically accessible to one surface of the switching wheel, so that the clockwise direction of the switching wheel is provided. A first switching rod may be provided that is constrained to the first switching groove in correspondence only with rotation in either direction of rotation and counterclockwise rotation. In addition, a second switching groove having a depth gradient along the circumferential direction may be formed on the other side of the switching wheel, and the second switching gear is provided to be elastically accessible to the other side of the switching wheel, so that the clock of the switching wheel may be A second switching rod may be provided that is constrained to the second switching groove only in response to the rotation in the other direction during the directional rotation and the counterclockwise rotation.
참고로, 본 발명에서 제1스위칭홈 및 제2스위칭홈이 원주 방향을 따라 깊이 구배를 가진다 함은, 제1스위칭기어 및 제2스위칭기어의 원주 방향을 따라 형성되는 제1스위칭홈 및 제2스위칭홈이 일단에서 타단으로 갈수록 점진적으로 깊은 깊이(또는 얕은 깊이) 갖는 것으로 이해될 수 있다. 제1스위칭홈 및 제2스위칭홈의 일단에는 상대적으로 얕은 깊이를 갖는 진입부가 형성될 수 있고 타단에는 상대적으로 깊은 깊이를 갖는 단턱부가 형성될 수 있으며, 상기 제1스위칭로드 및 제2스위칭로드는 제1스위칭홈 및 제2스위칭홈의 단턱부에서 구속될 수 있다. 일 예로, 제1스위치기어를 기준으로 스위칭휠의 일면에는 반시계 방향을 따라 점진적으로 깊은 깊이를 갖도록 원호 형상의 제1스위칭홈이 형성될 수 있고, 제2스위치기어를 기준으로 스위칭휠의 다른 일면에는 반시계 방향을 따라 점진적으로 깊은 깊이를 갖도록 원호 형상의 제2스위칭홈이 형성될 수 있다.For reference, in the present invention, that the first switching groove and the second switching groove have a depth gradient along the circumferential direction, the first switching groove and the second switching groove formed along the circumferential directions of the first switching gear and the second switching gear. It can be understood that the switching groove has a progressively deep depth (or shallow depth) from one end to the other end. One end of the first switching groove and the second switching groove may be formed with an entrance having a relatively shallow depth, and the other end may be formed with a stepped portion having a relatively deep depth, the first switching rod and the second switching rod The first switching groove and the second switching groove may be restrained at the stepped portions. For example, an arc-shaped first switching groove may be formed on one surface of the switching wheel based on the first switch gear so as to have a deep depth gradually in the counterclockwise direction, and the other of the switching wheel based on the second switch gear. An arc-shaped second switching groove may be formed on one surface to have a progressively deep depth along the counterclockwise direction.
제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛은 제1스위치기어 및 제2스위치기어의 회전에 대응하여 시프트(shift) 조작이 가능한 다양한 구조로 제공될 수 있다. 참고로, 본 발명에서 제1스위치기어 및 제2스위치기어의 회전에 대응하여 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛이 시프트 조작을 수행한다 함은, 제1스위치기어 및 제2스위치기어가 회전함에 따라 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛가 작동되며 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속이 이루어지는 것으로 이해될 수 있다.The first shift fork unit and the second shift fork unit may be provided in various structures capable of a shift operation in response to rotation of the first switch gear and the second switch gear. For reference, in the present invention, the first shift gear unit and the second shift fork unit perform a shift operation in response to the rotation of the first switch gear and the second switch gear. As it rotates, the first shift fork unit and the second shift fork unit are operated, and it can be understood that shifting is performed by moving the corresponding synchronizer.
일 예로, 제1시프트포크유닛은 제1스위칭기어와 치합(engage)되는 제1기어, 제1기어와 함께 회전하는 제1포크로드, 및 싱크로나이저(synchronizer)에 연결되며 제1포크로드의 회전에 대응하여 제1포크로드를 따라 직선 이동하는 제1포크를 포함하여 구성될 수 있다. 경우에 따라서는 제1시프트포크유닛이 제1스위칭기어의 회전에 의해 연동될 수 있는 캠부재 또는 링크부재 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 제1스위칭기어의 회전에 의해 연동되며 싱크로나이저를 직선 이동시킬 수 있는 여타 다른 구조로 구성될 수도 있다.For example, the first shift fork unit is connected to a first gear engaged with the first switching gear, a first fork rod that rotates together with the first gear, and a synchronizer to rotate the first fork rod. It may be configured to include a first fork to linearly move along the first fork rod corresponding to the. In some cases, the first shift fork unit may be configured to include a cam member or a link member which may be interlocked by the rotation of the first switching gear. The first shift fork unit may be interlocked by the rotation of the first switching gear to straighten the synchronizer. It may also be of any other structure that can be moved.
제1포크로드의 회전에 의해 제1포크가 연동되는 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 제1포크로드의 외주면에는 제1캠홈이 형성될 수 있고, 제1포크에는 제1캠홈에 수용되는 제1캠돌기가 형성될 수 있으며, 제1포크로드의 회전에 대응하여 제1캠돌기가 제1캠홈을 따라 이동함에 따라 제1포크가 제1포크로드에 대해 직선 이동할 수 있다. 경우에 따라서는 별도의 캠부재를 이용하여 제1포크로드의 회전에 의해 캠부재가 회전함에 따라 제1포크가 직선 이동하도록 구성할 수 있으며, 여타 다른 구조로 제1포크로드의 회전에 의해 제1포크가 연동되도록 구성할 수 있다.The structure in which the first fork is interlocked by the rotation of the first fork rod may be variously changed according to required conditions and design specifications. For example, a first cam groove may be formed on an outer circumferential surface of the first fork rod, and a first cam protrusion accommodated in the first cam groove may be formed in the first fork, and the first fork may correspond to the rotation of the first fork rod. As the cam protrusion moves along the first cam groove, the first fork may move linearly with respect to the first fork rod. In some cases, the first fork may be linearly moved as the cam member is rotated by the rotation of the first fork rod by using a separate cam member. One fork can be configured to work together.
또한, 제2시프트포크유닛은 제2스위칭기어와 치합되는 제2기어, 제2기어와 함께 회전하는 제2포크로드, 및 싱크로나이저에 연결되며 제2포크로드의 회전에 대응하여 제2포크로드를 따라 직선 이동하는 제2포크를 포함하여 구성될 수 있다. 경우에 따라서는 제2시프트포크유닛이 제2스위칭기어의 회전에 의해 연동될 수 있는 캠부재 또는 링크부재 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 제2스위칭기어의 회전에 의해 연동되며 싱크로나이저를 직선 이동시킬 수 있는 여타 다른 구조로 구성될 수도 있다. 다르게는, 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛이 서로 다른 구조로 이루어질 수도 있다.In addition, the second shift fork unit is connected to the second gear gear meshed with the second switching gear, the second fork rod rotating together with the second gear, and the synchronizer, and the second fork rod corresponding to the rotation of the second fork rod. It may be configured to include a second fork that moves along the straight line. In some cases, the second shift fork unit may be configured to include a cam member or a link member which may be interlocked by the rotation of the second switching gear. The second shift fork unit may be interlocked by the rotation of the second switching gear and the synchronizer may be straight. It may also be of any other structure that can be moved. Alternatively, the first shift fork unit and the second shift fork unit may have different structures.
제2포크로드의 회전에 의해 제2포크가 연동되는 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 제2포크로드의 외주면에는 제2캠홈이 형성될 수 있고, 제2포크에는 제2캠홈에 수용되는 제2캠돌기가 형성될 수 있으며, 제2포크로드의 회전에 대응하여 제2캠돌기가 제2캠홈을 따라 이동함에 따라 제2포크가 제2포크로드에 대해 직선 이동할 수 있다.The structure in which the second fork is interlocked by the rotation of the second fork rod may be variously changed according to required conditions and design specifications. For example, a second cam groove may be formed on an outer circumferential surface of the second fork rod, and a second cam protrusion may be formed in the second fork, and the second fork rod may correspond to the rotation of the second fork rod. As the cam protrusion moves along the second cam groove, the second fork may move linearly with respect to the second fork rod.
한편, 제1스위치기어 및 제2스위치기어의 회전에 대응하여 베럴캠과 같은 별도의 캠부재가 회전하도록 구성될 수 있으며, 캠부재의 회전에 의해 포크가 이동되며 변속을 구현하도록 구성하는 것도 가능하다.On the other hand, a separate cam member such as a barrel cam may be configured to rotate in response to the rotation of the first switch gear and the second switch gear, and the fork may be moved by the rotation of the cam member and configured to implement shifting. Do.
본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 제1시프트포크유닛은, 제1스위칭기어와 치합(engage)되는 제1기어, 외주면을 따라 제1캠홈이 형성되며 제1기어의 회전축에 일체로 결합되어 제1기어와 함께 회전하는 제1캠부재, 및 전술한 싱크로나이저에 연결되며 제1캠부재의 회전에 대응하여 제1캠홈을 따라 이동하며 제1캠부재의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제1포크를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 제2시프트포크유닛은, 제2스위칭기어와 치합(engage)되는 제2기어, 외주면을 따라 제2캠홈이 형성되며 제2기어의 회전축에 일체로 결합되어 제2기어와 함께 회전하는 제2캠부재, 및 싱크로나이저에 연결되며 제2캠부재의 회전에 대응하여 제2캠홈을 따라 이동하며 제2캠부재의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제2포크를 포함하여 구성될 수 있다.According to another preferred embodiment of the present invention, the first shift fork unit, the first gear is engaged with the first switching gear (engage), the first cam groove is formed along the outer peripheral surface is integrally coupled to the rotation axis of the first gear A first cam member which rotates together with the first gear, and a first cam connected to the above-described synchronizer and moving along the first cam groove in response to the rotation of the first cam member and linearly moving along the axial direction of the first cam member. It can be configured to include a fork. The second shift fork unit may include a second gear engaged with the second switching gear and a second cam groove formed along an outer circumferential surface thereof and integrally coupled to the rotation shaft of the second gear to rotate together with the second gear. And a second fork connected to the second cam member and the synchronizer and moving along the second cam groove in response to the rotation of the second cam member and linearly moving along the axial direction of the second cam member.
본 발명의 바람직한 또 다른 실시예에 따르면, 스위치부는 구동모터의 회전각에 따라 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛 중 어느 하나로 구동모터의 구동력을 전달하도록 구성될 수 있다.According to another preferred embodiment of the present invention, the switch unit may be configured to transmit the driving force of the drive motor to any one of the first shift fork unit and the second shift fork unit according to the rotation angle of the drive motor.
일 예로, 제1시프트포크유닛은 제1카운터샤프트에 인접한 제1포크로드에 장착된 제1포크를 작동시키기 위한 제1배럴캠부재를 포함할 수 있고, 제2시프트포크유닛은 제2카운터샤프트에 인접한 제2포크로드에 장착된 제2포크를 작동시키기 위한 제2배럴캠부재를 포함할 수 있으며, 스위치부는 제1배럴캠부재의 축에 장착되는 제1선택기어, 제2배럴캠부재의 축에 장착되는 제2선택기어, 및 제1 및 제2선택기어 중 어느 하나에 선택적으로 동력을 전달하는 스위칭기어를 포함하여 구성될 수 있고, 제1 및 제2 선택기어는 스위칭기어와 배타적으로 연결될 수 있다.For example, the first shift fork unit may include a first barrel cam member for operating a first fork mounted on a first fork rod adjacent to the first counter shaft, and the second shift fork unit may include a second counter shaft. It may include a second barrel cam member for operating the second fork mounted to the second fork rod adjacent to the switch portion, the switch portion of the first selection gear, the second barrel cam member mounted to the shaft of the first barrel cam member A second selection gear mounted to the shaft, and a switching gear selectively transmitting power to any one of the first and second selection gears, wherein the first and second selection gears are exclusive of the switching gears. Can be connected.
또한, 제1 및 제2 선택기어의 기어치 사이에 제네바 기어면을 포함하는 정지치가 제공될 수 있으며, 정지치에서 제네바 기어면이 무치면에 면접하는 동안 제1 또는 제2 선택기어의 회전이 구속되도록 구성하는 것도 가능하다.Also, a stop comprising a Geneva gear face may be provided between the gear teeth of the first and second select gears, wherein rotation of the first or second select gear during the interview with the Geneva gear face at the stop It may also be configured to be constrained.
본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치에 의하면, 구조를 간소화할 수 있으며 변속 제어가 용이한 이점이 있다.According to the dual clutch transmission device according to the present invention, the structure can be simplified and shift control is easy.
특히, 본 발명에 따르면 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛을 작동시키기 위해 각각 개별적으로 구동모터를 구비할 필요없이, 단일 구동모터에 의한 구동력이 스위치부에 의해 선택적으로 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛 중 어느 하나로 전달될 수 있기 때문에, 구조를 간소화할 수 있으며, 단 하나의 모터만을 제어하면 되기 때문에 변속 제어가 보다 용이한 이점이 있다.Particularly, according to the present invention, the driving force of the single drive motor is selectively provided by the switch unit without the need for separately providing a driving motor to operate the first shift fork unit and the second shift fork unit. And since it can be delivered to any one of the second shift fork unit, the structure can be simplified, and since only one motor needs to be controlled, shift control is more advantageous.
또한, 본 발명에 따르면 단 하나의 구동모터를 사용하기 때문에 장치의 소형화에 기여할 수 있으며, 원가를 절감할 수 있고, 차량 탑재성을 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, since only one drive motor is used, it can contribute to the miniaturization of the device, reduce the cost, and improve the vehicle mountability.
또한, 본 발명에 따르면 스위치부의 분해능을 조절함으로써 변속 단수를 보다 높일 수 있는 이점이 있다.In addition, according to the present invention there is an advantage that can increase the number of gear stages by adjusting the resolution of the switch.
또한, 본 발명에 따르면 포크로드의 회전에 대응하여 시프트포크가 직선 이동함으로써, 싱크로나이저가 직선 이동되며 변속이 구현될 수 있기 때문에, 구조를 간소화할 수 있으며, 변속 제어가 보다 용이한 이점이 있다.Further, according to the present invention, since the shift fork moves linearly corresponding to the rotation of the fork rod, the synchronizer is linearly shifted and shifting can be implemented, thereby simplifying the structure and shifting control more easily. .
특히, 본 발명에 따르면 별도의 배럴캠부재를 배제하고 포크로드의 회전에 대응하여 시프트포크가 직접 직선 이동할 수 있기 때문에 변속 구조를 간소화할 수 있으며, 변속 제어가 보다 용이한 이점이 있다.In particular, according to the present invention, since the shift fork can be directly moved in correspondence with the rotation of the fork rod, excluding a separate barrel cam member, the shift structure can be simplified, and shift control is more easily performed.
또한, 본 발명에 따르면 포크로드 및 시프트포크 만으로도 변속이 가능하기 때문에 장치의 소형화에 기여할 수 있으며, 원가를 절감할 수 있고, 차량 탑재성을 향상시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, since the shift is possible only by the fork rod and the shift fork, it can contribute to the miniaturization of the device, the cost can be reduced, and the vehicle mountability can be improved.
도 1은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of a dual clutch transmission according to the present invention.
도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구조를 도시한 도면이다.2 to 4 is a view showing the structure of a dual clutch transmission according to the present invention.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 작동 구조를 설명하기 위한 도면이다.5 and 6 are views for explaining the operation structure of the dual clutch transmission according to the present invention.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구조를 도시한 도면이다.7 is a view showing the structure of a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention.
도 8 및 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 포크로드의 캠홈을 설명하기 위한 도면이다.8 and 9 are diagrams for explaining a cam groove of the fork rod as a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention.
도 10 내지 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구조를 도시한 도면이다.10 to 12 are views showing the structure of a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention.
도 13은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.13 is a view for explaining the configuration of a dual clutch transmission according to the present invention.
도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구조를 도시한 도면이다.14 and 15 illustrate the structure of a dual clutch transmission according to the present invention.
도 16은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 스위칭기어 및 선택기어를 설명하기 위한 도면이다.16 is a diagram illustrating a switching gear and a selection gear as a dual clutch transmission according to the present invention.
도 17은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 스위칭기어 및 선택기어의 변형예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 17 is a diagram illustrating a modified example of a switching gear and a selection gear as a dual clutch transmission according to the present invention.
도 18은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 포크로드와 포크 간의 결합구조를 설명하기 위한 도면이다.18 is a diagram for explaining a coupling structure between a fork rod and a fork as a dual clutch transmission according to the present invention.
도 19는 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 작동 구조를 설명하기 위한 도면이다.19 is a view for explaining the operating structure of the dual clutch transmission according to the present invention.
도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치를 도시한 도면이다.20 is a diagram illustrating a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention.
도 21 및 도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 캠홈을 설명하기 위한 도면이다.21 and 22 are diagrams for explaining a cam groove as a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention.
도 23은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.23 is a view for explaining the configuration of the dual clutch transmission device according to the present invention.
도 24 내지 도 26은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구조를 도시한 도면이다.24 to 26 are views showing the structure of a dual clutch transmission according to the present invention.
도 27 및 도 28은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 포크로드의 캠홈을 설명하기 위한 도면이다.27 and 28 are diagrams for explaining the cam groove of the fork rod as a dual clutch transmission according to the present invention.
도 29는 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치를 도시한 도면이다.29 is a diagram illustrating a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 본 설명에서 동일한 번호는 실질적으로 동일한 요소를 지칭하며, 상기 규칙 하에서 다른 도면에 기재된 내용을 인용하여 설명할 수 있고, 당업자에게 자명하다고 판단되거나 반복되는 내용은 생략될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. For reference, in the present description, the same numbers refer to substantially the same elements, and may be described by quoting the contents described in other drawings under the above rules, and the contents repeated or deemed apparent to those skilled in the art may be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구조를 도시한 도면이며, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 작동 구조를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of a dual clutch transmission according to the present invention, Figures 2 to 4 is a view showing the structure of a dual clutch transmission according to the present invention, Figures 5 and 6 the present invention Figure 2 is a view for explaining the operation structure of the dual clutch transmission.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치는 변속기어부 및 시프트부를 포함한다.1 to 6, the dual clutch transmission device according to the present invention includes a gear shift portion and a shift portion.
상기 변속기어부는 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)를 포함하는 듀얼클러치(13), 제1 및 제2클러치(11,12)의 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)에 연결되는 복수개의 구동기어(D1~D8), 및 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치되는 복수개의 종동기어(G1~G8)를 포함한다.The transmission gear unit includes a first clutch 11 and a second clutch 12 including a first clutch 11 and a second clutch 12, and a first input shaft 21 and a second input shaft 22 of the first and second clutches 11 and 12. A plurality of drive gears (D1 ~ D8) connected to the), and a plurality of driven gears (G1 ~ G8) respectively provided on the first counter shaft 23 and the second counter shaft (24).
엔진에서 발생된 회전력은 선택적으로 제1클러치(11) 또는 제2클러치(12)로 전달될 수 있고, 제1클러치(11) 또는 제2클러치(12)로 전달된 회전력은 제1입력축(21)이나 제2입력축(22)으로 전달될 수 있다.The rotational force generated in the engine may be selectively transmitted to the first clutch 11 or the second clutch 12, and the rotational force transmitted to the first clutch 11 or the second clutch 12 may be transmitted to the first input shaft 21. ) Or to the second input shaft 22.
상기 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)를 포함하는 듀얼클러치로서는 통상의 듀얼클러치가 사용될 수 있으며, 듀얼클러치의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)는 통상의 유압제어를 통해 엔진의 회전력을 제1입력축(21)이나 제2입력축(22)으로 전달하도록 구성될 수 있다.As a dual clutch including the first clutch 11 and the second clutch 12, a conventional dual clutch may be used, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the dual clutch. For example, the first clutch 11 and the second clutch 12 may be configured to transmit the rotational force of the engine to the first input shaft 21 or the second input shaft 22 through normal hydraulic control.
상기 제1입력축(21)은 제1클러치(11)에 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받을 수 있다. 상기 제2입력축(22)은 제1입력축(21)과 동일 축상에 중첩되도록 배치되며, 제2클러치(12)에 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받을 수 있다. 이를 위해 상기 제2입력축(22)은 중공형으로 형성되며, 상기 제1입력축(21)은 제2입력축(22)의 내부에 배치될 수 있다.The first input shaft 21 may be connected to the first clutch 11 to receive the rotational force generated by the engine. The second input shaft 22 is disposed to overlap the same axis as the first input shaft 21, and may be connected to the second clutch 12 to receive a rotational force generated by the engine. To this end, the second input shaft 22 may be formed in a hollow shape, and the first input shaft 21 may be disposed inside the second input shaft 22.
상기 제1카운터샤프트(23) 및 제2카운터샤프트(24)는 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)과 평행하도록 배치되며, 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)과 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받는다.The first counter shaft 23 and the second counter shaft 24 are disposed to be parallel to the first input shaft 21 and the second input shaft 22, and the first input shaft 21 and the second input shaft 22. Connected to receive the torque generated by the engine.
상기 복수개의 구동기어(D1~D8)는 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)에 연결되며 서로 다른 기어비 즉, 변속비를 갖는다. 보다 구체적으로 복수개의 구동기어(D1~D8) 중 홀수단 구동기어(D1,D3,D5,D7)는 제1입력축(21)에 연결될 수 있고, 짝수단 구동기어(D2,D4,D6,D8)는 제2입력축(22)에 연결될 수 있다. The plurality of drive gears D1 to D8 are connected to the first input shaft 21 and the second input shaft 22 and have different gear ratios, that is, gear ratios. More specifically, the hole means drive gears D1, D3, D5, and D7 of the plurality of drive gears D1 to D8 may be connected to the first input shaft 21, and the pair of drive gears D2, D4, D6, and D8 may be connected to each other. ) May be connected to the second input shaft 22.
상기 복수개의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)는 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치되며 각각 서로 다른 기어비 즉 변속비를 갖는다. 일 예로, 복수개의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8) 중 제1종동기어(G1), 제5종동기어(G5), 제2종동기어(G2) 및 제6종동기어(G6)는 제2카운터샤프트(24)에 회전 간섭없이 설치될 수 있고, 제3종동기어(G3), 제7종동기어(G7), 제4종동기어(G4) 및 제8종동기어(G8)는 제1카운터샤프트(23)에 회전 간섭없이 설치될 수 있다.The plurality of driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, and G8 are respectively installed on the first counter shaft 23 and the second counter shaft 24, and have different gear ratios or transmission ratios, respectively. . For example, the first driven gear (G1), the fifth driven gear (G5), the second driven gear (G2) and the second of the plurality of driven gear (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8) The sixth driven gear G6 may be installed on the second counter shaft 24 without rotation interference, and the third driven gear G3, the seventh driven gear G7, the fourth driven gear G4 and the eighth driven The gear G8 may be installed on the first counter shaft 23 without rotation interference.
아울러, 상기 각각의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 사이에는 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)가 제공된다. 즉, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)는 대응하는 각각의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 사이에 위치하도록 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치된다.In addition, first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34 are provided between the driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, and G8. That is, the first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34 are positioned between the corresponding driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, and G8. The counter shaft 23 and the second counter shaft 24 are respectively provided.
일 예로, 제1싱크로나이저(31)는 제6종동기어(G6)와 제2종동기어(G2) 사이에 위치되도록 제2카운터샤프트(24)에 스플라인(spline) 결합되도록 설치되며, 제6종동기어(G6)나 제2종동기어(G2)에 체결되도록 후술할 제2시프트포크유닛(320)에 의해 시프트될 수 있다. 제2싱크로나이저(32)는 제1싱크로나이저(31)의 일측에 배치되며, 제5종동기어(G5)와 제1종동기어(G1) 사이에 위치되도록 제2카운터샤프트(24)에 스플라인 결합되도록 설치되어 제5종동기어(G5)나 제1종동기어(G1)에 체결되도록 제2시프트포크유닛(320)에 의해 시프트될 수 있다. 또한, 제3싱크로나이저(33)는 제1싱크로나이저(31)와 대향되도록 배치되며, 제8종동기어(G8)와 제4종동기어(G4) 사이에 위치되도록 제1카운터샤프트(23)에 스플라인 결합되어 제8종동기어(G8)나 제4종동기어(G4)에 체결되도록 후술할 제1시프트포크유닛(310)에 의해 시프트될 수 있다. 제4싱크로나이저(34)는 제3싱크로나이저(33)의 일측에 배치되며, 제7종동기어(G7)와 제3종동기어(G3) 사이에 위치되도록 제1카운터샤프트(23)에 스플라인 결합되어 제7종동기어(G7)나 제3종동기어(G3)에 체결되도록 제1시프트포크유닛(310)에 의해 시프트될 수 있다.For example, the first synchronizer 31 is installed to be splined to the second counter shaft 24 so as to be located between the sixth driven gear G6 and the second driven gear G2, and the sixth driven It may be shifted by the second shift fork unit 320 to be described later to be fastened to the gear G6 or the second driven gear G2. The second synchronizer 32 is disposed on one side of the first synchronizer 31 and is splined to the second counter shaft 24 so as to be positioned between the fifth driven gear G5 and the first driven gear G1. It may be installed so as to be shifted by the second shift fork unit 320 to be coupled to the fifth driven gear (G5) or the first driven gear (G1). In addition, the third synchronizer 33 is disposed to face the first synchronizer 31, and is disposed on the first counter shaft 23 to be positioned between the eighth driven gear G8 and the fourth driven gear G4. The spline may be shifted by the first shift fork unit 310 to be described later to be coupled to the eighth driven gear G8 or the fourth driven gear G4. The fourth synchronizer 34 is disposed at one side of the third synchronizer 33 and is splined to the first counter shaft 23 so as to be positioned between the seventh driven gear G7 and the third driven gear G3. And shifted by the first shift fork unit 310 to be coupled to the seventh driven gear G7 or the third driven gear G3.
상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)로서는 통상의 싱크로나이저가 사용될 수 있으며, 싱크로나이저의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 싱크로나이저의 슬리브 등은 스플라인 결합으로 카운터샤프트와 결속되어 있으며, 축방향으로 이동이 가능하다. 싱크로나이저가 종동기어 중 하나에 접근하여 결속되면, 맞물린 종동기어 및 구동기어를 통해서 동력이 전달될 수 있으며, 카운터샤프트은 다른 출력축을 통해서 동력을 전달할 수 있다. 구체적인 싱크로나이저의 구조는 종래의 구조를 참조할 수 있다.As the first to fourth synchronizers 31, 32, 33, 34, a conventional synchronizer may be used, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the synchronizer. For example, the sleeve of the synchronizer is coupled to the counter shaft by spline coupling, and is movable in the axial direction. When the synchronizer approaches and engages one of the driven gears, power can be transmitted through the engaged driven and drive gears, and the countershaft can transfer power through the other output shaft. Specific structure of the synchronizer can refer to the conventional structure.
아울러, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)에는 각각 제1 및 제2시프트포크유닛(310,320)의 제1포크(316a,316b) 및 제2포크(326a,326b)가 체결되기 위한 체결홈(미도시)이 형성될 수 있으며, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)는 제1포크(316a,316b) 및 제2포크(326a,326b)에 의해 축 방향으로 이동됨으로써, 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 회전이 제1카운터샤프트(23)나 제2카운터샤프트(24)에 동기될 수 있게 한다.In addition, the first to fourth sinks (31, 32, 33, 34), the first fork (316a, 316b) and the second fork (326a, 326b) of the first and second shift fork (310, 320), respectively Fastening grooves (not shown) for fastening may be formed, and the first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34 are formed of the first forks 316a, 316b and the second forks 326a, 326b. By moving in the axial direction, the rotation of the driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8 can be synchronized to the first counter shaft 23 or the second counter shaft 24. To be.
상기 시프트부는 변속기어부를 시프팅하기 위해 제공되며, 제1시프트포크유닛(310), 제2시프트포크유닛(320), 구동모터(100) 및 스위치부(200)를 포함한다.The shift unit is provided to shift the gear shift unit, and includes a first shift fork unit 310, a second shift fork unit 320, a drive motor 100, and a switch unit 200.
상기 제1시프트포크유닛(310)은 제1카운터샤프트(23)에 인접한 싱크로나이저(33,34)를 이동시켜 시프트 조작을 수행할 수 있도록 구성되고, 상기 제2시프트포크유닛(320)은 제2카운터샤프트(24)에 인접한 싱크로나이저(31,32)를 이동시켜 시프트 조작을 수행할 수 있도록 구성되는 바, 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)의 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The first shift fork unit 310 is configured to perform a shift operation by moving the synchronizers 33 and 34 adjacent to the first countershaft 23, and the second shift fork unit 320 may be formed of a first shift fork unit 320. The first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320 may be configured to move the synchronizers 31 and 32 adjacent to the second counter shaft 24 to perform a shift operation. Various changes may be made depending on the conditions and design specifications.
상기 구동모터(100)는 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)을 구동시키기 위한 구동력을 제공한다. 상기 구동모터(100)로서는 통상의 모터가 사용될 수 있으며, 모터의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 경우에 따라서는 모터 대신 솔레노이드와 같은 여타 다른 구동수단이 사용되는 것도 가능하다.The drive motor 100 provides a driving force for driving the first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320. As the driving motor 100, a conventional motor may be used, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the motor. In some cases, other drive means such as solenoids may be used instead of the motor.
상기 스위치부(200)는 구동모터(100)의 구동력을 선택적으로 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320) 중 어느 하나로 전달하도록 구성되며, 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)은 스위치부(200)에 의해 구동모터(100)의 구동력을 전달받아 선택적으로 작동될 수 있다.The switch unit 200 is configured to selectively transfer the driving force of the driving motor 100 to any one of the first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320, the first shift fork unit 310 And the second shift fork unit 320 may be selectively operated by receiving the driving force of the driving motor 100 by the switch unit 200.
상기 스위치부(200)는 구동모터(100)의 구동력을 선택적으로 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320) 중 어느 하나로 전달 가능한 다양한 구조로 제공될 수 있다.The switch unit 200 may be provided in various structures capable of selectively transferring the driving force of the driving motor 100 to any one of the first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320.
일 예로, 상기 스위치부(200)는 구동모터(100)의 회전 방향에 따라 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320) 중 어느 하나로 구동모터(100)의 구동력을 전달하도록 구성될 수 있다.For example, the switch unit 200 may transmit the driving force of the driving motor 100 to any one of the first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320 according to the rotational direction of the driving motor 100. Can be configured.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 상기 스위치부(200)는 구동모터(100)의 구동축에 일체로 결합되어 구동축과 함께 회전하는 스위칭휠(230), 상기 스위칭휠(230)에 대해 공회전 가능하게 스위칭휠(230)의 일면에 제공되며 스위칭휠(230)의 일 방향 회전에만 대응하여 스위칭휠(230)과 함께 회전하는 제1스위칭기어(210), 및 상기 스위칭휠(230)에 대해 공회전 가능하게 스위칭휠(230)의 다른 일면에 제공되며 스위칭휠(230)의 다른 일 방향 회전에만 대응하여 스위칭휠(230)과 함께 회전하는 제2스위칭기어(220)를 포함하여 구성될 수 있으며, 상기 제1시프트포크유닛(310)은 제1스위칭기어(210)의 회전에 대응하여 시프트 조작을 수행할 수 있고, 상기 제2시프트포크유닛(320)은 제2스위칭기어(220)의 회전에 대응하여 시프트 조작을 수행할 수 있다.2 to 4, the switch unit 200 is integrally coupled to the drive shaft of the drive motor 100 so as to rotate idling with respect to the switching wheel 230, the switching wheel 230 to rotate with the drive shaft. The first switching gear 210 which is provided on one surface of the switching wheel 230 and rotates together with the switching wheel 230 in response to only one direction rotation of the switching wheel 230, and is capable of idling with respect to the switching wheel 230. It may be configured to include a second switching gear 220 which is provided on the other side of the switching wheel 230 and rotates together with the switching wheel 230 in response to only one direction rotation of the switching wheel 230, The first shift fork unit 310 may perform a shift operation in response to the rotation of the first switching gear 210, and the second shift fork unit 320 may correspond to the rotation of the second switching gear 220. To perform the shift operation.
상기 스위칭휠(230)은 제1스위칭기어(210) 및 제2스위칭기어(220)의 사이에 제공되며, 구동모터(100)의 구동축에 일체로 결합되어 구동모터(100)에 의한 구동력에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.The switching wheel 230 is provided between the first switching gear 210 and the second switching gear 220, is integrally coupled to the drive shaft of the drive motor 100 by the driving force by the drive motor 100 It can rotate clockwise or counterclockwise.
상기 제1스위칭기어(210)는 스위칭휠(230)의 시계 방향 회전 및 반시계 방향 회전 중 어느 한 방향의 회전에만 대응하여 회전하도록 제공된다. 일 예로, 상기 제1스위칭기어(210)는 스위칭휠(230)의 시계 방향 회전에만 대응하여 스위칭휠(230)에 의해 연동되며 회전할 수 있고, 스위칭휠(230)이 반시계 방향으로 회전할 경우에는 스위칭휠(230)에 의한 회전력이 제1스위칭기어(210)로 전달되지 않고 스위칭휠(230)만 회전할 수 있다.The first switching gear 210 is provided to rotate only in response to rotation of either the clockwise rotation or the counterclockwise rotation of the switching wheel 230. For example, the first switching gear 210 may be interlocked and rotated by the switching wheel 230 in response to only the clockwise rotation of the switching wheel 230, and the switching wheel 230 may rotate in the counterclockwise direction. In this case, the rotational force by the switching wheel 230 is not transmitted to the first switching gear 210, only the switching wheel 230 may rotate.
상기 제2스위칭기어(220)는 스위칭휠(230)의 시계 방향 회전 및 반시계 방향 회전 중 다른 한 방향의 회전에만 대응하여 회전하도록 제공된다. 일 예로, 상기 제2스위칭기어(220)는 스위칭휠(230)의 반시계 방향 회전에만 대응하여 스위칭휠(230)에 의해 연동되며 회전할 수 있고, 스위칭휠(230)이 시계 방향으로 회전할 경우에는 스위칭휠(230)에 의한 회전력이 제2스위칭기어(220)로 전달되지 않고 스위칭휠(230)만 회전할 수 있다.The second switching gear 220 is provided to rotate only in response to the rotation of the other direction of the clockwise rotation and the counterclockwise rotation of the switching wheel 230. For example, the second switching gear 220 may be interlocked and rotated by the switching wheel 230 in response to counterclockwise rotation of the switching wheel 230, and the switching wheel 230 may rotate in a clockwise direction. In this case, the rotational force by the switching wheel 230 is not transmitted to the second switching gear 220, only the switching wheel 230 may rotate.
상기 제1스위칭기어(210) 및 제2스위칭기어(220)로서는 외주면을 따라 축에 평행하게 티스(teeth)가 형성된 평기어가 사용될 수 있으나, 경우에 따라서는 제1스위칭기어 및 제2스위칭기어로서 여타 다른 기어가 사용될 수도 있다.As the first switching gear 210 and the second switching gear 220, spur gears having teeth formed parallel to the axis along the outer circumferential surface may be used. However, in some cases, the first switching gear and the second switching gear may be used. Other gears may also be used.
전술한 바와 같이, 상기 제1스위칭기어(210) 및 제2스위칭기어(220)는 스위칭휠(230)의 회전 방향에 따라 선택적으로 스위칭휠(230)에 의해 연동되며 회전하도록 구성되며, 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)은 제1스위칭기어(210) 및 제2스위칭기어(220)의 회전에 의해 작동되며 시프트(shift) 조작을 수행하도록 구성된다.As described above, the first switching gear 210 and the second switching gear 220 are configured to be interlocked and rotated by the switching wheel 230 selectively according to the rotation direction of the switching wheel 230, the first The shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320 are operated by rotation of the first switching gear 210 and the second switching gear 220 and configured to perform a shift operation.
상기 스위칭휠(230)과 제1스위칭기어(210) 및 제2스위칭기어(220) 간의 선택적 연동 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다.The selective interlocking structure between the switching wheel 230, the first switching gear 210, and the second switching gear 220 may be variously changed according to required conditions and design specifications.
일 예로, 상기 스위칭휠(230)의 일면에는 원주 방향을 따라 깊이 구배를 갖는 제1스위칭홈(232)이 형성될 수 있고, 제1스위칭기어(210)에는 스위칭휠(230)의 일면에 탄성적으로 접근 가능하게 제공되어, 스위칭휠(230)의 시계 방향 회전 및 반시계 방향 회전 중 어느 한 방향의 회전에만 대응하여 제1스위칭홈(232)에 구속되는 제1스위칭로드(212)가 제공될 수 있다.For example, a first switching groove 232 having a depth gradient along the circumferential direction may be formed on one surface of the switching wheel 230, and the first switching gear 210 may be burnt on one surface of the switching wheel 230. A first switching rod 212 is provided that is sexually accessible and is constrained to the first switching groove 232 in response to only one of the clockwise rotation and the counterclockwise rotation of the switching wheel 230. Can be.
또한, 상기 스위칭휠(230)의 다른 일면에는 원주 방향을 따라 깊이 구배를 갖는 제2스위칭홈(234)이 형성될 수 있고, 제2스위칭기어(220)에는 스위칭휠(230)의 다른 일면에 탄성적으로 접근 가능하게 제공되어, 스위칭휠(230)의 시계 방향 회전 및 반시계 방향 회전 중 다른 한 방향의 회전에만 대응하여 제2스위칭홈(234)에 구속되는 제2스위칭로드(222)가 제공될 수 있다.In addition, a second switching groove 234 having a depth gradient along the circumferential direction may be formed on the other surface of the switching wheel 230, and on the other surface of the switching wheel 230 on the second switching gear 220. A second switching rod 222 which is provided to be elastically accessible and constrained to the second switching groove 234 in correspondence with the rotation of the other direction of the clockwise rotation and the counterclockwise rotation of the switching wheel 230 is provided. Can be provided.
상기 제1스위칭로드(212) 및 제2스위칭로드(222)는 통상의 스프링부재(214,224)에 의해 지지되며 대응되는 제1스위칭기어(210) 및 제2스위칭기어(220)에 탄성적으로 접촉될 수 있다. 경우에 따라서는 스프링부재 대신 여타 다른 탄성부재가 사용될 수 있으며, 제1스위칭로드 및 제2스위칭로드의 탄성 지지구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The first switching rod 212 and the second switching rod 222 are supported by the common spring members 214 and 224 and elastically contact the corresponding first switching gear 210 and the second switching gear 220. Can be. In some cases, other elastic members may be used instead of the spring members, and the present invention is not limited or limited by the elastic support structures of the first switching rod and the second switching rod.
참고로, 본 발명에서 제1스위칭홈(232) 및 제2스위칭홈(234)이 원주 방향을 따라 깊이 구배를 가진다 함은, 제1스위칭기어(210) 및 제2스위칭기어(220)의 원주 방향을 따라 형성되는 제1스위칭홈(232) 및 제2스위칭홈(234)이 일단에서 타단으로 갈수록 점진적으로 깊은 깊이(또는 얕은 깊이) 갖는 것으로 이해될 수 있다. 상기 제1스위칭홈(232) 및 제2스위칭홈(234)의 일단에는 상대적으로 얕은 깊이를 갖는 진입부(232a,234a)가 형성될 수 있고 타단에는 상대적으로 깊은 깊이를 갖는 단턱부(232b,234b)가 형성될 수 있으며, 상기 제1스위칭로드(212) 및 제2스위칭로드(222)는 제1스위칭홈(232) 및 제2스위칭홈(234)의 단턱부(232b,234b)에서 구속될 수 있다. 일 예로, 제1스위칭기어(210)를 기준으로 스위칭휠(230)의 일면에는 반시계 방향을 따라 점진적으로 깊은 깊이를 갖도록 원호 형상의 제1스위칭홈(232)이 형성될 수 있고, 제2스위칭기어(220)를 기준으로 스위칭휠(230)의 다른 일면에는 반시계 방향을 따라 점진적으로 깊은 깊이를 갖도록 원호 형상의 제2스위칭홈(234)이 형성될 수 있다.For reference, in the present invention, that the first switching groove 232 and the second switching groove 234 have a depth gradient along the circumferential direction, the circumference of the first switching gear 210 and the second switching gear 220. The first switching groove 232 and the second switching groove 234 formed along the direction may be understood to have a progressively deep depth (or shallow depth) from one end to the other end. Entry portions 232a and 234a having a relatively shallow depth may be formed at one end of the first switching groove 232 and the second switching groove 234 and a stepped portion 232b having a relatively deep depth at the other end thereof. 234b may be formed, and the first switching rod 212 and the second switching rod 222 are restrained at the stepped portions 232b and 234b of the first switching groove 232 and the second switching groove 234. Can be. For example, an arc-shaped first switching groove 232 may be formed on one surface of the switching wheel 230 based on the first switching gear 210 so as to have a deep depth gradually in a counterclockwise direction. The second switching groove 234 having an arc shape may be formed on the other surface of the switching wheel 230 based on the switching gear 220 to have a deep depth gradually along the counterclockwise direction.
이와 같은 구조에 의해, 상기 스위칭휠(230)이 시계 방향으로 회전할 경우에는 제1스위칭로드(212)가 제1스위칭홈(232)의 단턱부(232b)에 구속될 수 있고, 제1스위칭로드(212)와 제1스위칭홈(232) 간의 구속에 의해 스위칭휠(230)이 시계 방향에 대응하여 제1스위칭기어(210) 역시 연동되며 시계 방향으로 회전할 수 있다. 아울러, 상기 스위칭휠(230)이 시계 방향으로 회전할 시, 제2스위칭로드(222)는 제2스위칭홈(234)의 단턱부(234b)에서 진입부(234a) 방향으로 이동하기 때문에, 스위칭훨의 회전력이 제2스위칭기어(220)로 전달되지 않는다.With this structure, when the switching wheel 230 rotates in the clockwise direction, the first switching rod 212 may be constrained to the stepped portion 232b of the first switching groove 232, and the first switching may be performed. Due to the constraint between the rod 212 and the first switching groove 232, the switching wheel 230 may also interlock with the first switching gear 210 in a clockwise direction and rotate in a clockwise direction. In addition, when the switching wheel 230 rotates in the clockwise direction, since the second switching rod 222 moves from the stepped portion 234b of the second switching groove 234 in the direction of the entry portion 234a, the switching is performed. The rotational force of the wheel is not transmitted to the second switching gear 220.
이와 반대로, 상기 스위칭휠(230)이 반시계 방향으로 회전할 경우에는 제2스위칭로드(222)가 제2스위칭홈(234)의 단턱부(234b)에 구속될 수 있고, 제2스위칭로드(222)와 제2스위칭홈(234) 간의 구속에 의해 스위칭휠(230)이 반시계 방향에 대응하여 제2스위칭기어(220) 역시 연동되며 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 아울러, 상기 스위칭휠(230)이 반시계 방향으로 회전할 시, 제1스위칭로드(212)는 제1스위칭홈(232)의 단턱부(232b)에서 진입부(232a) 방향으로 이동하기 때문에, 스위칭훨의 회전력이 제1스위칭기어(210)로 전달되지 않는다.On the contrary, when the switching wheel 230 rotates in the counterclockwise direction, the second switching rod 222 may be constrained to the stepped portion 234b of the second switching groove 234, and the second switching rod ( By the restraint between the 222 and the second switching groove 234, the switching wheel 230 is also interlocked corresponding to the counterclockwise direction, the second switching gear 220 may also be interlocked and rotate in the counterclockwise direction. In addition, when the switching wheel 230 rotates in the counterclockwise direction, since the first switching rod 212 moves from the step portion 232b of the first switching groove 232 toward the entry portion 232a, The rotational force of the switching wheel is not transmitted to the first switching gear 210.
상기 제1시프트포크유닛(310) 및 제2시프트포크유닛(320)은 제1스위칭기어(210) 및 제2스위칭기어(220)의 회전에 대응하여 시프트(shift) 조작이 가능한 다양한 구조로 제공될 수 있다. 참고로, 본 발명에서 제1스위칭기어 및 제2스위칭기어의 회전에 대응하여 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛이 시프트 조작을 수행한다 함은, 제1스위칭기어 및 제2스위칭기어가 회전함에 따라 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛가 작동되며 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속이 이루어지는 것으로 이해될 수 있다.The first shift fork unit 310 and the second shift fork unit 320 are provided in various structures capable of shift operation in response to rotation of the first switching gear 210 and the second switching gear 220. Can be. For reference, in the present invention, the first shifting gear unit and the second shifting fork unit perform a shift operation in response to the rotation of the first switching gear and the second switching gear. As it rotates, the first shift fork unit and the second shift fork unit are operated, and it can be understood that shifting is performed by moving the corresponding synchronizer.
일 예로, 상기 제1시프트포크유닛(310)은 제1스위칭기어(210)와 치합(engage)되는 제1기어(210), 상기 제1기어(210)와 함께 회전하는 제1포크로드(314), 및 전술한 싱크로나이저(synchronizer)(도 1의 33,34 참조)에 연결되며 제1포크로드(314)의 회전에 대응하여 제1포크로드(314)를 따라 직선 이동하는 제1포크(316a,316b)를 포함하여 구성될 수 있다. 경우에 따라서는 제1시프트포크유닛이 제1스위칭기어의 회전에 의해 연동될 수 있는 캠부재 또는 링크부재 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 제1스위칭기어의 회전에 의해 연동되며 싱크로나이저를 직선 이동시킬 수 있는 여타 다른 구조로 구성될 수도 있다.For example, the first shift fork unit 310 has a first gear 210 engaged with the first switching gear 210 and a first fork rod 314 rotating together with the first gear 210. ) And a first fork connected to the above-described synchronizer (see 33 and 34 of FIG. 1) and linearly moving along the first fork rod 314 in response to the rotation of the first fork rod 314. 316a, 316b). In some cases, the first shift fork unit may be configured to include a cam member or a link member which may be interlocked by the rotation of the first switching gear. The first shift fork unit may be interlocked by the rotation of the first switching gear to straighten the synchronizer. It may also be of any other structure that can be moved.
상기 제1기어(210)는 제1스위칭기어(210)가 회전함에 따라 연동되며 회전할 수 있고, 제1기어(210)가 회전함에 따라 제1기어(210)에 스플라인 방식으로 결합된 제1포크로드(314)가 함께 회전할 수 있으며, 상기 제1포크로드(314)의 회전에 의해 제1포크(316a,316b)가 제1포크로드(314)를 따라 직선 이동할 수 있다. 이하에서는 상기 제1포크로드(314)의 외주면에는 제1캠홈(314a)이 형성되고, 상기 제1포크(316a,316b)에는 제1캠홈(314a)에 수용되는 제1캠돌기(317)가 형성되며, 상기 제1포크로드(314)의 회전에 대응하여 제1캠돌기(317)가 제1캠홈(314a)을 따라 이동함에 따라 제1포크(316a,316b)가 제1포크로드(314)에 대해 직선 이동하도록 구성된 예를 들어 설명하기로 한다.(도 4 참조) 경우에 따라서는 별도의 캠부재를 이용하여 제1포크로드의 회전에 의해 캠부재가 회전함에 따라 제1포크가 직선 이동하도록 구성할 수 있으며, 여타 다른 구조로 제1포크로드의 회전에 의해 제1포크가 연동되도록 구성할 수 있다.The first gear 210 may be interlocked and rotated as the first switching gear 210 rotates, and the first gear 210 may be splined to the first gear 210 as the first gear 210 rotates. The fork rod 314 may rotate together, and the first forks 316a and 316b may linearly move along the first fork rod 314 by the rotation of the first fork rod 314. Hereinafter, a first cam groove 314a is formed on an outer circumferential surface of the first fork rod 314, and a first cam protrusion 317 accommodated in the first cam groove 314a is formed in the first forks 316a and 316b. The first fork rods 314 are formed as the first cam protrusion 317 moves along the first cam groove 314a in response to the rotation of the first fork rod 314. For example, the first fork is straight as the cam member rotates by the rotation of the first fork rod using a separate cam member. The first fork may be configured to interlock by rotating the first fork rod in another structure.
상기 제1캠돌기(317)는 제1포크로드(314)가 회전함에 따라 제1캠홈(314a)을 따라 순환되며 이동할 수 있으며, 제1캠홈(314a)의 각도 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있다. 또한, 상기 제1스위칭기어(210)와 제1기어(210) 간의 기어비는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 있다. 일 예로, 상기 제1스위칭기어(210)가 1/2회전할 시 제1기어(210)는 1회전하도록 구성될 수 있다.The first cam protrusion 317 may be circulated and moved along the first cam groove 314a as the first fork rod 314 rotates, and the angle and the structure of the first cam groove 314a are required conditions and design. It may be changed according to specifications. In addition, the gear ratio between the first switching gear 210 and the first gear 210 may be appropriately changed according to the required conditions and design specifications. For example, when the first switching gear 210 rotates 1/2, the first gear 210 may be configured to rotate once.
상기 제2시프트포크유닛(320)은 제2스위칭기어(220)와 치합되는 제2기어(220), 상기 제2기어(220)와 함께 회전하는 제2포크로드(324), 및 싱크로나이저(도 1의 31,32 참조)에 연결되며 제2포크로드(324)의 회전에 대응하여 제2포크로드(324)를 따라 직선 이동하는 제2포크(326a,326b)를 포함하여 구성될 수 있다. 경우에 따라서는 제2시프트포크유닛이 제2스위칭기어의 회전에 의해 연동될 수 있는 캠부재 또는 링크부재 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 제2스위칭기어의 회전에 의해 연동되며 싱크로나이저를 직선 이동시킬 수 있는 여타 다른 구조로 구성될 수도 있다. 참고로, 본 발명의 실시예에서는 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛이 서로 동일한 구조로 이루어진 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛이 서로 다른 구조로 이루어질 수도 있다.The second shift fork unit 320 includes a second gear 220 engaged with the second switching gear 220, a second fork rod 324 rotating together with the second gear 220, and a synchronizer ( And second forks 326a and 326b linearly moving along the second fork rod 324 in response to the rotation of the second fork rod 324. . In some cases, the second shift fork unit may be configured to include a cam member or a link member which may be interlocked by the rotation of the second switching gear. The second shift fork unit may be interlocked by the rotation of the second switching gear and the synchronizer may be straight. It may also be of any other structure that can be moved. For reference, in the exemplary embodiment of the present invention, the first shift fork unit and the second shift fork unit have been described with an example having the same structure. However, in some cases, the first shift fork unit and the second shift fork unit are different from each other. It may be of other structure.
상기 제2기어(220)는 제2스위칭기어(220)가 회전함에 따라 연동되며 회전할 수 있고, 제2기어(220)가 회전함에 따라 제2기어(220)에 스플라인 방식으로 결합된 제2포크로드(324)가 함께 회전할 수 있으며, 상기 제2포크로드(324)의 회전에 의해 제2포크(326a,326b)가 제2포크로드(324)를 따라 직선 이동할 수 있다. 이하에서는 상기 제2포크로드(324)의 외주면에는 제2캠홈(324a)이 형성되고, 상기 제2포크(326a,326b)에는 제2캠홈(324a)에 수용되는 제2캠돌기(327)가 형성되며, 상기 제2포크로드(324)의 회전에 대응하여 제2캠돌기(327)가 제2캠홈(324a)을 따라 이동함에 따라 제2포크(326a,326b)가 제2포크로드(324)에 대해 직선 이동하도록 구성된 예를 들어 설명하기로 한다. 경우에 따라서는 별도의 캠부재를 이용하여 제2포크로드의 회전에 의해 캠부재가 회전함에 따라 제2포크가 직선 이동하도록 구성할 수 있으며, 여타 다른 구조로 제2포크로드의 회전에 의해 제2포크가 연동되도록 구성할 수 있다.The second gear 220 may be interlocked and rotated as the second switching gear 220 rotates, and the second gear 220 may be splined to the second gear 220 as the second gear 220 rotates. The fork rod 324 may rotate together, and the second forks 326a and 326b may linearly move along the second fork rod 324 by the rotation of the second fork rod 324. Hereinafter, a second cam groove 324a is formed on the outer circumferential surface of the second fork rod 324, and the second cam protrusion 327 accommodated in the second cam groove 324a is formed in the second forks 326a and 326b. The second fork rods 324a and 326b are formed as the second cam protrusion 327 moves along the second cam groove 324a in response to the rotation of the second fork rod 324. An example configured to move linearly with respect to In some cases, the second fork may be linearly moved as the cam member is rotated by the rotation of the second fork rod by using a separate cam member. Two forks can be configured to work together.
상기 제2캠돌기(327)는 제2포크로드(324)가 회전함에 따라 제2캠홈(324a)을 따라 순환되며 이동할 수 있으며, 제2캠홈(324a)의 각도 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있다. 또한, 상기 제2스위칭기어(220)와 제2기어(220) 간의 기어비는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 있다. 일 예로, 상기 제2스위칭기어(220)가 1/2회전할 시 제2기어(220)는 1회전하도록 구성될 수 있다.The second cam protrusion 327 may be circulated and moved along the second cam groove 324a as the second fork rod 324 rotates, and the angle and structure of the second cam groove 324a are required conditions and design. It may be changed according to specifications. In addition, the gear ratio between the second switching gear 220 and the second gear 220 may be appropriately changed according to the required conditions and design specifications. For example, when the second switching gear 220 rotates 1/2, the second gear 220 may be configured to rotate once.
이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 작동 구조를 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation structure of the dual clutch transmission device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6.
도 5를 참조하면, 스위칭휠(230)의 시계 방향으로 회전하면, 제1스위칭로드(212)가 제1스위칭홈(232)에 구속됨에 따라 제1스위칭기어(210)가 스위칭휠(230)에 의해 연동되며 시계 방향으로 회전하게 된다. 제1스위칭기어(210)가 회전하면, 제1스위칭기어(210)에 치합된 제1기어(210)가 회전함에 동시에 제1포크로드(314)가 회전할 수 있으며, 제1포크로드(314)의 회전에 대응하여 제1캠돌기(317)가 제1캠홈(314a)을 따라 이동함에 따라 제1포크(316a,316b)가 제1포크로드(314)에 대해 직선 이동함으로써 대응되는 싱크로나이저(도 1의 33,34 참조)를 이동시켜 변속을 구현할 수 있다. 아울러, 스위칭휠(230)이 시계 방향으로 회전할 경우에는 스위칭휠(230)에 의한 회전력이 제2스위칭기어(220)로 전달되지 않기 때문에 제2스위칭기어(220)는 스위칭휠(230)에 대해 공회전하게 된다.Referring to FIG. 5, when the clockwise rotation of the switching wheel 230 is rotated, the first switching gear 210 switches the switching wheel 230 as the first switching rod 212 is constrained to the first switching groove 232. It is linked by and rotates clockwise. When the first switching gear 210 rotates, the first fork rod 314 may rotate while the first gear 210 meshed with the first switching gear 210 rotates, and the first fork rod 314 may rotate. As the first cam protrusion 317 moves along the first cam groove 314a in response to the rotation of the < RTI ID = 0.0 > 1, < / RTI > (See 33, 34 in FIG. 1) can be shifted to implement shifting. In addition, when the switching wheel 230 rotates in the clockwise direction, since the rotational force by the switching wheel 230 is not transmitted to the second switching gear 220, the second switching gear 220 is connected to the switching wheel 230. To idle.
도 6을 참조하면, 스위칭휠(230)의 반시계 방향으로 회전하면, 제2스위칭로드(222)가 제2스위칭홈(234)에 구속됨에 따라 제2스위칭기어(220)가 스위칭휠(230)에 의해 연동되며 반시계 방향으로 회전하게 된다. 제2스위칭기어(220)가 회전하면, 제2스위칭기어(220)에 치합된 제2기어(220)가 회전함에 동시에 제2포크로드(324)가 회전할 수 있으며, 제2포크로드(324)의 회전에 대응하여 제2캠돌기(327)가 제2캠홈(324a)을 따라 이동함에 따라 제2포크(326a,326b)가 제2포크로드(324)에 대해 직선 이동함으로써 대응되는 싱크로나이저(도 1의 31,32 참조)를 이동시켜 변속을 구현할 수 있다. 아울러, 스위칭휠(230)이 반시계 방향으로 회전할 경우에는 스위칭휠(230)에 의한 회전력이 제1스위칭기어(210)로 전달되지 않기 때문에 제1스위칭기어(210)는 스위칭휠(230)에 대해 공회전하게 된다.Referring to FIG. 6, when the switching wheel 230 rotates in the counterclockwise direction, as the second switching rod 222 is constrained to the second switching groove 234, the second switching gear 220 switches the switching wheel 230. ) Is rotated counterclockwise. When the second switching gear 220 rotates, the second fork rod 324 may rotate while the second gear 220 engaged with the second switching gear 220 rotates, and the second fork rod 324 may rotate. As the second cam protrusion 327 moves along the second cam groove 324a in response to the rotation of the < RTI ID = 0.0 > 1, < / RTI > the second forks 326a and 326b move linearly with respect to the second fork rod 324 to correspond to the synchronizer. (See 31, 32 in FIG. 1) can be shifted to implement shifting. In addition, when the switching wheel 230 rotates in the counterclockwise direction, since the rotational force by the switching wheel 230 is not transmitted to the first switching gear 210, the first switching gear 210 is the switching wheel 230. Will idle against.
한편, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치를 도시한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, Figure 7 is a view showing a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention. In addition, the same or equivalent reference numerals are given to the same or equivalent components as those described above, and detailed description thereof will be omitted.
도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치는, 구동모터(100), 상기 구동모터(100)의 구동축에 일체로 결합되어 구동축과 함께 회전하는 스위칭휠(230), 상기 스위칭휠(230)에 대해 공회전 가능하게 스위칭휠(230)의 일면에 제공되며 스위칭휠(230)의 일 방향 회전에만 대응하여 스위칭휠(230)과 함께 회전하는 제1스위칭기어(210), 상기 스위칭휠(230)에 대해 공회전 가능하게 스위칭휠(230)의 다른 일면에 제공되며 스위칭휠(230)의 다른 일 방향 회전에만 대응하여 스위칭휠(230)과 함께 회전하는 제2스위칭기어(220), 상기 제1스위칭기어(210)의 회전에 대응하여 싱크로나이저(도 1의 31~34 참조)를 이동시켜 시프트(shift) 조작을 수행하는 제1시프트포크유닛(310'), 및 상기 제2스위칭기어(220)의 회전에 대응하여 싱크로나이저를 이동시켜 시프트 조작을 수행하는 제2시프트포크유닛(320')을 포함하되, 상기 제1시프트포크유닛(310')은, 상기 제1스위칭기어(210)와 치합(engage)되는 제1기어(312'), 외주면을 따라 제1캠홈(318a')이 형성되며 제1기어(312')의 회전축(314')에 일체로 결합되어 제1기어(312')와 함께 회전하는 제1캠부재(318'), 및 전술한 싱크로나이저에 연결되며 제1캠부재(318')의 회전에 대응하여 제1캠홈(318a')을 따라 이동하며 제1캠부재(318')의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제1포크(316a',316b')를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 제2시프트포크유닛(320')은, 상기 제2스위칭기어(220)와 치합(engage)되는 제2기어(322'), 외주면을 따라 제2캠홈(328a')이 형성되며 제2기어(322')의 회전축(324')에 일체로 결합되어 제2기어(322')와 함께 회전하는 제2캠부재(328'), 및 상기 싱크로나이저에 연결되며 제2캠부재(328')의 회전에 대응하여 제2캠홈(328a')을 따라 이동하며 제2캠부재(328')의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제2포크(326a',326b)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 7, the dual clutch transmission device according to another embodiment of the present invention includes a driving wheel 100, a switching wheel 230 that is integrally coupled to a driving shaft of the driving motor 100 and rotates together with the driving shaft. A first switching gear 210 which is provided on one surface of the switching wheel 230 so as to be idling with respect to the switching wheel 230 and rotates together with the switching wheel 230 in response to only one direction rotation of the switching wheel 230; The second switching gear 220 is provided on the other surface of the switching wheel 230 so as to be idling with respect to the switching wheel 230 and rotates together with the switching wheel 230 in response to only one rotation of the other direction of the switching wheel 230. ), A first shift fork unit 310 ′ that performs a shift operation by moving a synchronizer (see 31 to 34 of FIG. 1) in response to the rotation of the first switching gear 210, and the first shift gear unit 310 ′. 2 Shift the synchronizer in response to the rotation of the switching gear 220 And a second shift fork unit 320 ′, wherein the first shift fork unit 310 ′ includes: a first gear 312 ′ engaged with the first switching gear 210; A first cam member 318 'is formed along the outer circumference and integrally coupled to the rotation shaft 314' of the first gear 312 'to rotate together with the first gear 312'. And a first unit connected to the above-described synchronizer and moving along the first cam groove 318a 'in response to the rotation of the first cam member 318' and linearly moving along the axial direction of the first cam member 318 '. It may be configured to include one fork (316a ', 316b'), the second shift fork unit 320 ', the second gear 322' engaged with the second switching gear 220 (engage). The second cam groove 328 'is formed along the outer circumference and is integrally coupled to the rotation shaft 324' of the second gear 322 'to rotate together with the second gear 322'. ), And connected to the synchronizer to counteract the rotation of the second cam member 328 '. The second fork 326a 'and 326b may move along the second cam groove 328a' and linearly move along the axial direction of the second cam member 328 '.
참고로, 상기 제1캠홈(318a') 및 제2캠홈(328a')의 프로파일은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있으며, 제1캠홈 및 제2캠홈의 프로파일에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 도 8을 참조하면, 상기 제1캠홈(318a') 및 제2캠홈(328a')은 제1캠부재(318') 및 제2캠부재(328')의 외면에서 양단부가 이어진 형태로 형성될 수 있으며, 제1포크(316a',316b') 및 제2포크(326a',326b)는 제1캠부재(318') 및 제2캠부재(328')가 회전함에 따라 제1캠홈(318a') 및 제2캠홈(328a')을 따라 순환되며 이동할 수 있다.For reference, the profiles of the first cam groove 318a 'and the second cam groove 328a' may be appropriately changed according to the required conditions and design specifications, and the present invention may be achieved by the profiles of the first cam groove and the second cam groove. It is not limited or limited. For example, referring to FIG. 8, the first cam groove 318a 'and the second cam groove 328a' have both end portions formed on the outer surfaces of the first cam member 318 'and the second cam member 328'. The first forks 316a 'and 316b' and the second forks 326a 'and 326b may be formed as the first cam member 318' and the second cam member 328 'are rotated. The cam groove 318a 'and the second cam groove 328a' may be circulated and moved.
전술한 실시예에서는 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단부가 이어진 형태로 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단부가 분리된 형태로 구성될 수도 있다.Although the above-described embodiment has been described with an example in which both ends of the first cam groove and the second cam groove are connected to each other, in some cases, both ends of the first cam groove and the second cam groove may be separated.
다른 일 예로서, 도 9를 참조하면, 제1캠홈(318a")(또는 제2캠홈)은 양단이 분리되어 끊어진 경로를 제공할 수 있다. 이와 같이, 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단이 분리된 방식에서는 제1캠부재 및 제2캠부재를 정회전 또는 역회전시키면서 싱크로나이저를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. 제1캠홈(또는 제2캠홈)은 양단이 분리된 대신, 제1캠부재의 외면에서 형성되는 각도 범위를 360도 이상으로 확장시킬 수 있으며, 제1캠홈이 서로 겹치지 않는 범위 내에서 제1캠홈의 길이를 보다 길게 형성할 수가 있다.As another example, referring to FIG. 9, the first cam groove 318a ″ (or the second cam groove) may provide a path in which both ends thereof are separated. Thus, both ends of the first cam groove and the second cam groove may be provided. In the separated manner, the synchronizer may be moved to a desired position while the first cam member and the second cam member are rotated forward or reversely.The first cam groove (or the second cam groove) may be separated from both ends of the first cam member. The angle range formed on the outer surface of the member can be extended to 360 degrees or more, and the length of the first cam groove can be formed longer within the range where the first cam grooves do not overlap each other.
또한, 본 발명의 실시예에서는 제1캠부재 및 제2캠부재에 복수개의 캠홈이 형성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1캠부재 및 제2캠부재는 단일 캠홈을 구비하여 복수개가 제공될 수도 있다.In addition, in the embodiment of the present invention has been described with an example in which a plurality of cam grooves are formed in the first cam member and the second cam member, in some cases, the first cam member and the second cam member is provided with a single cam groove May be provided.
이와 같은 구조에 의해, 스위칭휠(230)의 시계 방향으로 회전하면, 제1스위칭로드(도 3의 212 참조)가 제1스위칭홈(도 3의 232 참조)에 구속됨에 따라 제1스위칭기어(210)가 스위칭휠(230)에 의해 연동되며 시계 방향으로 회전하게 된다. 제1스위칭기어(210)가 회전하면, 제1스위칭기어(210)에 치합된 제1기어(312')가 회전함에 동시에 제1캠부재(318')가 회전할 수 있으며, 제1캠부재(318')의 회전에 대응하여 제1포크(316a',316b')가 제1캠홈(318a')을 따라 이동하며 제1캠부재(318')의 축 방향을 따라 직선 이동함으로써 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속을 구현할 수 있다. 아울러, 스위칭휠(230)이 시계 방향으로 회전할 경우에는 스위칭휠(230)에 의한 회전력이 제2스위칭기어(220)로 전달되지 않기 때문에 제2스위칭기어(220)는 스위칭휠(230)에 대해 공회전하게 된다.By such a structure, when the switching wheel 230 rotates in the clockwise direction, the first switching rod (see 212 of FIG. 3) is constrained to the first switching groove (see 232 of FIG. 3). 210 is interlocked by the switching wheel 230 and rotates in a clockwise direction. When the first switching gear 210 rotates, the first cam member 318 'may rotate while the first gear 312' engaged with the first switching gear 210 rotates, and the first cam member is rotated. In response to the rotation of 318 ', the first forks 316a' and 316b 'move along the first cam groove 318a' and move linearly along the axial direction of the first cam member 318 '. Shifting can be done by moving the Niger. In addition, when the switching wheel 230 rotates in the clockwise direction, since the rotational force by the switching wheel 230 is not transmitted to the second switching gear 220, the second switching gear 220 is connected to the switching wheel 230. To idle.
반대로, 스위칭휠(230)의 반시계 방향으로 회전하면, 제2스위칭로드(도 3의 222 참조)가 제2스위칭홈(도 3의 234 참조)에 구속됨에 따라 제2스위칭기어(220)가 스위칭휠(230)에 의해 연동되며 반시계 방향으로 회전하게 된다. 제2스위칭기어(220)가 회전하면, 제2스위칭기어(220)에 치합된 제2기어(322')가 회전함에 동시에 제2캠부재(328')가 회전할 수 있으며, 제2캠부재(328')의 회전에 대응하여 제2포크(326a',326b')가 제2캠홈(328a')을 따라 이동하며 제2캠부재(328')의 축 방향을 따라 직선 이동함으로써 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속을 구현할 수 있다. 아울러, 스위칭휠(230)이 반시계 방향으로 회전할 경우에는 스위칭휠(230)에 의한 회전력이 제1스위칭기어(210)로 전달되지 않기 때문에 제1스위칭기어(210)는 스위칭휠(230)에 대해 공회전하게 된다.On the contrary, when the switching wheel 230 rotates in the counterclockwise direction, as the second switching rod (see 222 of FIG. 3) is constrained to the second switching groove (see 234 of FIG. 3), the second switching gear 220 is rotated. It is interlocked by the switching wheel 230 and rotates in the counterclockwise direction. When the second switching gear 220 rotates, the second cam member 328 'may rotate while the second gear 322' engaged with the second switching gear 220 rotates, and the second cam member may rotate. The second forks 326a 'and 326b' move along the second cam grooves 328a 'in response to the rotation of 328' and move in a straight line along the axial direction of the second cam member 328 '. Shifting can be done by moving the Niger. In addition, when the switching wheel 230 rotates in the counterclockwise direction, since the rotational force by the switching wheel 230 is not transmitted to the first switching gear 210, the first switching gear 210 is the switching wheel 230. Will idle against.
한편, 도 10 내지 도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구조를 도시한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, Figures 10 to 12 is a view showing the structure of a dual clutch transmission device according to another embodiment of the present invention. In addition, the same or equivalent reference numerals are given to the same or equivalent components as those described above, and detailed description thereof will be omitted.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면 스위치부는 구동모터의 회전각에 따라 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛 중 어느 하나로 구동모터의 구동력을 전달하도록 구성될 수 있다.According to another embodiment of the present invention, the switch unit may be configured to transmit the driving force of the drive motor to any one of the first shift fork unit and the second shift fork unit according to the rotation angle of the drive motor.
일 예로, 상기 제1시프트포크유닛(1310)은 제1카운터샤프트(도 1의 24 참조)에 인접한 제1포크로드(324)에 장착된 제1포크(326a,326b)를 작동시키기 위한 제1배럴캠부재(1250)를 포함할 수 있고, 상기 제2시프트포크유닛(1320)은 제2카운터샤프트(도 1의 23 참조)에 인접한 제2포크로드(314)에 장착된 제2포크(316a,316b)를 작동시키기 위한 제2배럴캠부재(1240)를 포함할 수 있으며, 스위치부(1200)는 제1배럴캠부재(1250)의 축에 장착되는 제1선택기어(1210), 제2배럴캠부재(1240)의 축에 장착되는 제2선택기어(1220), 및 제1 및 제2선택기어(1210,1220) 중 어느 하나에 선택적으로 동력을 전달하는 스위칭기어(1230)를 포함하여 구성될 수 있다.For example, the first shift fork unit 1310 may include a first for operating the first forks 326a and 326b mounted to the first fork rod 324 adjacent to the first counter shaft (see 24 in FIG. 1). A barrel cam member 1250 may be included, and the second shift fork unit 1320 may be a second fork 316a mounted to a second fork rod 314 adjacent to a second counter shaft (see 23 of FIG. 1). It may include a second barrel cam member 1240 for operating the 316b, the switch portion 1200 is the first selection gear 1210, the second mounted on the shaft of the first barrel cam member 1250 A second selection gear 1220 mounted on the shaft of the barrel cam member 1240, and a switching gear 1230 selectively transmitting power to any one of the first and second selection gears 1210 and 1220. Can be configured.
참고로, 도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 변속장치의 캠 구동부를 설명하기 위한 도면이며, 도 11은 도 10의 스위치부를 설명하기 위한 측면도이다. For reference, FIG. 10 is a view for explaining a cam driving unit of a transmission apparatus according to still another embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a side view for explaining the switch unit of FIG. 10.
도 10 및 도 11을 참조하면, 변속장치는 하나의 구동모터(100) 및 스위치부(1200)를 포함하며, 스위치부(1200)를 이용하여 선택적으로 제1배럴캠부재(1250) 또는 제2배럴캠부재(1240)을 회전시킬 수 있다.10 and 11, the transmission includes a driving motor 100 and a switch unit 1200, and optionally, the first barrel cam member 1250 or the second using the switch unit 1200. The barrel cam member 1240 may be rotated.
참고로, 본 실시예에서는 부분적으로 기어치가 형성되지 않은 무치기어를 이용하여 회전 각도에 따라 제1배럴캠부재(1250) 또는 제2배럴캠부재(1240)을 선택적으로 작동시키는 내용을 설명하지만, 이 외에도 원웨이(one-way) 클러치와 같이 회전 방향에 따라 2개 이상의 배럴캠부재 중 일부를 선택적으로 작동시키는 스위치부도 제공될 수가 있다.For reference, in the present embodiment, the contents of selectively operating the first barrel cam member 1250 or the second barrel cam member 1240 according to the rotation angle by using the gearless gear is not partially formed, In addition, a switch unit for selectively operating some of the two or more barrel cam members according to the rotation direction, such as a one-way clutch, may be provided.
다시 도 10 및 도 11을 참조하면, 캠 구동부는 제1 및 제2배럴캠부재(1250, 1240)을 위한 하나의 구동모터(100) 및 제1 및 제2배럴캠부재(1250, 1240) 중 하나로 구동모터(100)의 동력을 전달하는 스위치부(1200)를 포함하며, 스위치부(1200)는 제1배럴캠부재(1250)의 축에 장착되는 제1선택기어(1210), 제2배럴캠부재(1240)의 축에 장착되는 제2선택기어(1220), 및 제1 및 제2선택기어(1210, 1220) 사이에 배치되는 스위칭기어(1230)을 포함할 수 있다.Referring back to FIGS. 10 and 11, the cam driver includes one of the driving motor 100 and the first and second barrel cam members 1250 and 1240 for the first and second barrel cam members 1250 and 1240. It includes a switch unit 1200 for transmitting power of the drive motor 100 to one, the switch unit 1200 is the first selection gear 1210, the second barrel mounted on the shaft of the first barrel cam member 1250 The second selection gear 1220 mounted on the shaft of the cam member 1240, and the switching gear 1230 disposed between the first and second selection gears 1210 and 1220.
상기 스위칭기어(1230)는 약 180도 각도에서 기어치가 형성되며, 반대 180도 각도에는 기어치가 삭제되어 형성된다. 따라서, 180도 회전에서는 제1선택기어(1210)와 맞물리며, 반대 180도 회전에서는 제2선택기어(1220)와 맞물릴 수 있다.The switching gear 1230 is formed with a gear tooth at an angle of about 180 degrees, and a gear tooth is deleted at an opposite 180 degree angle. Accordingly, the first selection gear 1210 may be engaged at 180 degrees, and the second selection gear 1220 may be engaged at an opposite rotation of 180 degrees.
상기 스위칭기어(1230)는 기어면 및 무치면을 포함한다. 스위칭기어(1230)는 기어면에 의해서 제1 또는 제2선택기어(1210,1230)와 치합을 이룰 수 있으며, 무치면에 의해서 제1 또는 제2선택기어(1210,1230)와 구동적으로 분리된 상태를 이룰 수 있다. 여기서 구동적으로 분리된 상태라 함은, 물리적으로 분리되어 동력을 전달할 수 없는 상태이거나 물리적으로 접합된 상태라 하더라도 동력을 전달할 수 없는 상태도 포함한다고 할 것이다. 기어면 및 무치면의 조합에 의해서 제1 및 제2선택기어(1210, 1220)는 스위칭기어(1230)와 배타적으로 연결될 수 있다. 경우에 따라서는 부분적으로 함께 움직이는 구간을 형성할 수도 있다. The switching gear 1230 includes a gear surface and an inclined surface. The switching gear 1230 may be engaged with the first or second selection gears 1210 and 1230 by the gear surface, and is driven separately from the first or second selection gears 1210 and 1230 by the gearless surface. State can be achieved. In this case, the driving separated state may include a state in which power cannot be transmitted even in a state in which physical power is separated and cannot transmit power. The first and second selection gears 1210 and 1220 may be exclusively connected to the switching gear 1230 by the combination of the gear surface and the toothless surface. In some cases, it may form a section that moves together.
또한, 도 12는 도 11의 스위치부와 유사한 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 변속장치의 스위치부를 설명하기 위한 측면도이다.12 is a side view for explaining a switch unit of a transmission device according to another embodiment of the present invention similar to the switch unit of FIG. 11.
도 12를 참조하면, 스위치부는 제1선택기어(1210'), 제2선택기어(1220'), 및 제1 및 제2선택기어(1210',1220') 사이에 배치되는 스위칭기어(1230')을 포함할 수 있다. 스위칭기어(1230')는 약 180도 각도에서 기어치가 형성되는 기어면 및 반대 180도 각도에는 기어치가 삭제된 무치면을 제공한다. Referring to FIG. 12, the switching unit 1230 ′ disposed between the first selection gear 1210 ′, the second selection gear 1220 ′, and the first and second selection gears 1210 ′ and 1220 ′. ) May be included. The switching gear 1230 ′ provides a gear face on which the gear tooth is formed at an angle of about 180 degrees and a chamfered surface with the gear tooth removed at the opposite 180 degree angle.
상기 제1선택기어(1210') 및 제2선택기어(1220')는 기어치 사이에 적어도 하나의 제네바 기어면을 포함하는 정지치(1212',1222')를 더 포함할 수 있다. 정지치(1212',1222')의 제네나 기어면은 무치면과 면접된 상태를 유지하면, 제1 또는 제2선택기어(1210',1220')가 무치면에서 동력이 차단되어도 흔들리지 않고 원래 상태를 유지할 수 있도록 회전을 구속할 수 있다.The first selection gear 1210 ′ and the second selection gear 1220 ′ may further include stop values 1212 ′ and 1222 ′ including at least one Geneva gear surface between the gear teeth. Gene and gear surfaces of the stop values 1212 'and 1222' remain in contact with the chamfered surface, so that the first or second selector gears 1210 'and 1220' will not shake even if power is cut off from the chamfered surface. Rotation can be constrained to maintain state.
또한, 도 13은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구조를 도시한 도면이며, 도 16은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 스위칭기어 및 선택기어를 설명하기 위한 도면이다. 또한, 도 17은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 스위칭기어 및 선택기어의 변형예를 설명하기 위한 도면이고, 도 18은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 포크로드와 포크 간의 결합구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 19는 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 작동 구조를 설명하기 위한 도면이다.13 is a view for explaining the configuration of the dual clutch transmission according to the present invention, Figures 14 and 15 are views showing the structure of the dual clutch transmission according to the present invention, Figure 16 is a view of the present invention As a dual clutch transmission according to the present invention, it is a view for explaining a switching gear and a selection gear. In addition, Figure 17 is a dual clutch transmission according to the invention, a view for explaining a variation of the switching gear and the selection gear, Figure 18 is a dual clutch transmission according to the present invention, a coupling structure between the fork rod and the fork 19 is a view for explaining the operation structure of the dual clutch transmission according to the present invention.
도 13 내지 도 16을 참조하면, 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치는 변속기어부 및 시프트부를 포함한다.13 to 16, the dual clutch transmission device according to the present invention includes a transmission gear part and a shift part.
상기 변속기어부는 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)를 포함하는 듀얼클러치(13), 제1 및 제2클러치(11,12)의 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)에 연결되는 복수개의 구동기어(D1~D8), 및 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치되는 복수개의 종동기어(G1~G8)를 포함한다.The transmission gear unit includes a first clutch 11 and a second clutch 12 including a first clutch 11 and a second clutch 12, and a first input shaft 21 and a second input shaft 22 of the first and second clutches 11 and 12. A plurality of drive gears (D1 ~ D8) connected to the), and a plurality of driven gears (G1 ~ G8) respectively provided on the first counter shaft 23 and the second counter shaft (24).
엔진에서 발생된 회전력은 선택적으로 제1클러치(11) 또는 제2클러치(12)로 전달될 수 있고, 제1클러치(11) 또는 제2클러치(12)로 전달된 회전력은 제1입력축(21)이나 제2입력축(22)으로 전달될 수 있다.The rotational force generated in the engine may be selectively transmitted to the first clutch 11 or the second clutch 12, and the rotational force transmitted to the first clutch 11 or the second clutch 12 may be transmitted to the first input shaft 21. ) Or to the second input shaft 22.
상기 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)를 포함하는 듀얼클러치로서는 통상의 듀얼클러치가 사용될 수 있으며, 듀얼클러치의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)는 통상의 유압제어를 통해 엔진의 회전력을 제1입력축(21)이나 제2입력축(22)으로 전달하도록 구성될 수 있다.As a dual clutch including the first clutch 11 and the second clutch 12, a conventional dual clutch may be used, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the dual clutch. For example, the first clutch 11 and the second clutch 12 may be configured to transmit the rotational force of the engine to the first input shaft 21 or the second input shaft 22 through normal hydraulic control.
상기 제1입력축(21)은 제1클러치(11)에 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받을 수 있다. 상기 제2입력축(22)은 제1입력축(21)과 동일 축상에 중첩되도록 배치되며, 제2클러치(12)에 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받을 수 있다. 이를 위해 상기 제2입력축(22)은 중공형으로 형성되며, 상기 제1입력축(21)은 제2입력축(22)의 내부에 배치될 수 있다.The first input shaft 21 may be connected to the first clutch 11 to receive the rotational force generated by the engine. The second input shaft 22 is disposed to overlap the same axis as the first input shaft 21, and may be connected to the second clutch 12 to receive a rotational force generated by the engine. To this end, the second input shaft 22 may be formed in a hollow shape, and the first input shaft 21 may be disposed inside the second input shaft 22.
상기 제1카운터샤프트(23) 및 제2카운터샤프트(24)는 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)과 평행하도록 배치되며, 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)과 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받는다.The first counter shaft 23 and the second counter shaft 24 are disposed to be parallel to the first input shaft 21 and the second input shaft 22, and the first input shaft 21 and the second input shaft 22. Connected to receive the torque generated by the engine.
상기 복수개의 구동기어(D1~D8)는 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)에 연결되며 서로 다른 기어비 즉, 변속비를 갖는다. 보다 구체적으로 복수개의 구동기어(D1~D8) 중 홀수단 구동기어(D1,D3,D5,D7)는 제1입력축(21)에 연결될 수 있고, 짝수단 구동기어(D2,D4,D6,D8)는 제2입력축(22)에 연결될 수 있다. The plurality of drive gears D1 to D8 are connected to the first input shaft 21 and the second input shaft 22 and have different gear ratios, that is, gear ratios. More specifically, the hole means drive gears D1, D3, D5, and D7 of the plurality of drive gears D1 to D8 may be connected to the first input shaft 21, and the pair of drive gears D2, D4, D6, and D8 may be connected to each other. ) May be connected to the second input shaft 22.
상기 복수개의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)는 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치되며 각각 서로 다른 기어비 즉 변속비를 갖는다. 일 예로, 복수개의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8) 중 제1종동기어(G1), 제5종동기어(G5), 제2종동기어(G2) 및 제6종동기어(G6)는 제2카운터샤프트(24)에 회전 간섭없이 설치될 수 있고, 제3종동기어(G3), 제7종동기어(G7), 제4종동기어(G4) 및 제8종동기어(G8)는 제1카운터샤프트(23)에 회전 간섭없이 설치될 수 있다.The plurality of driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, and G8 are respectively installed on the first counter shaft 23 and the second counter shaft 24, and have different gear ratios or transmission ratios, respectively. . For example, the first driven gear (G1), the fifth driven gear (G5), the second driven gear (G2) and the second of the plurality of driven gear (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8) The sixth driven gear G6 may be installed on the second counter shaft 24 without rotation interference, and the third driven gear G3, the seventh driven gear G7, the fourth driven gear G4 and the eighth driven The gear G8 may be installed on the first counter shaft 23 without rotation interference.
아울러, 상기 각각의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 사이에는 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)가 제공된다. 즉, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)는 대응하는 각각의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 사이에 위치하도록 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치된다.In addition, first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34 are provided between the driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, and G8. That is, the first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34 are positioned between the corresponding driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, and G8. The counter shaft 23 and the second counter shaft 24 are respectively provided.
일 예로, 제1싱크로나이저(31)는 제6종동기어(G6)와 제2종동기어(G2) 사이에 위치되도록 제2카운터샤프트(24)에 스플라인(spline) 결합되도록 설치되며, 제6종동기어(G6)나 제2종동기어(G2)에 체결되도록 후술할 제2시프트포크유닛(3320)에 의해 시프트될 수 있다. 제2싱크로나이저(32)는 제1싱크로나이저(31)의 일측에 배치되며, 제5종동기어(G5)와 제1종동기어(G1) 사이에 위치되도록 제2카운터샤프트(24)에 스플라인 결합되도록 설치되어 제5종동기어(G5)나 제1종동기어(G1)에 체결되도록 제2시프트포크유닛(3320)에 의해 시프트될 수 있다. 또한, 제3싱크로나이저(33)는 제1싱크로나이저(31)와 대향되도록 배치되며, 제8종동기어(G8)와 제4종동기어(G4) 사이에 위치되도록 제1카운터샤프트(23)에 스플라인 결합되어 제8종동기어(G8)나 제4종동기어(G4)에 체결되도록 후술할 제1시프트포크유닛(3310)에 의해 시프트될 수 있다. 제4싱크로나이저(34)는 제3싱크로나이저(33)의 일측에 배치되며, 제7종동기어(G7)와 제3종동기어(G3) 사이에 위치되도록 제1카운터샤프트(23)에 스플라인 결합되어 제7종동기어(G7)나 제3종동기어(G3)에 체결되도록 제1시프트포크유닛(3310)에 의해 시프트될 수 있다.For example, the first synchronizer 31 is installed to be splined to the second counter shaft 24 so as to be located between the sixth driven gear G6 and the second driven gear G2, and the sixth driven It may be shifted by the second shift fork unit 3320 to be described later to be fastened to the gear G6 or the second driven gear G2. The second synchronizer 32 is disposed on one side of the first synchronizer 31 and is splined to the second counter shaft 24 so as to be positioned between the fifth driven gear G5 and the first driven gear G1. It may be installed to be shifted by the second shift fork unit 3320 to be fastened to the fifth driven gear (G5) or the first driven gear (G1). In addition, the third synchronizer 33 is disposed to face the first synchronizer 31, and is disposed on the first counter shaft 23 to be positioned between the eighth driven gear G8 and the fourth driven gear G4. The spline may be shifted by the first shift fork unit 3310 to be described later to be coupled to the eighth driven gear G8 or the fourth driven gear G4. The fourth synchronizer 34 is disposed at one side of the third synchronizer 33 and is splined to the first counter shaft 23 so as to be positioned between the seventh driven gear G7 and the third driven gear G3. And shifted by the first shift fork unit 3310 to be coupled to the seventh driven gear G7 or the third driven gear G3.
상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)로서는 통상의 싱크로나이저가 사용될 수 있으며, 싱크로나이저의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 싱크로나이저의 슬리브 등은 스플라인 결합으로 카운터샤프트과 결속되어 있으며, 축방향으로 이동이 가능하다. 싱크로나이저가 종동기어 중 하나에 접근하여 결속되면, 맞물린 종동기어 및 구동기어를 통해서 동력이 전달될 수 있으며, 카운터샤프트은 다른 출력축을 통해서 동력을 전달할 수 있다. 구체적인 싱크로나이저의 구조는 종래의 구조를 참조할 수 있다.As the first to fourth synchronizers 31, 32, 33, 34, a conventional synchronizer may be used, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the synchronizer. For example, the sleeve of the synchronizer is coupled to the counter shaft by spline coupling, and is movable in the axial direction. When the synchronizer approaches and engages one of the driven gears, power can be transmitted through the engaged driven and drive gears, and the countershaft can transfer power through the other output shaft. Specific structure of the synchronizer can refer to the conventional structure.
아울러, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)에는 각각 제1 및 제2시프트포크유닛(3310,3320)의 제1포크(3316a,3316b) 및 제2포크(3326a,3326b)가 체결되기 위한 체결홈(미도시)이 형성될 수 있으며, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)는 제1포크(3316a,3316b) 및 제2포크(3326a,3326b)에 의해 축 방향으로 이동됨으로써, 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 회전이 제1카운터샤프트(23)나 제2카운터샤프트(24)에 동기될 수 있게 한다.In addition, the first to fourth sinks 31, 32, 33, and 34 have first and second forks 3316a, 3316b, and second forks 3326a, 3162a, of the first and second shift fork units 3310, 3320, respectively. A fastening groove (not shown) for fastening the 3326b may be formed, and the first to fourth sinkers 31, 32, 33, and 34 may have a first fork 3316a, 3316b and a second fork 3326a. The rotation of the driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8 is synchronized to the first counter shaft 23 or the second counter shaft 24 by moving in the axial direction by the .3326b). To be possible.
상기 시프트부는 변속기어부를 시프팅하기 위해 제공되는 바, 구동모터(3110), 스위칭기어(3120), 제1선택기어(3130), 제2선택기어(3140), 제1시프트포크유닛(3310) 및 제2시프트포크유닛(3320)을 포함하며, 구동모터(3110)의 회전각에 따라 제1시프트포크유닛(3310) 및 제2시프트포크유닛(3320) 중 어느 하나로 구동모터(3110)의 구동력이 전달될 수 있다.The shift unit is provided to shift the gear shift unit, and includes a driving motor 3110, a switching gear 3120, a first selection gear 3130, a second selection gear 3140, and a first shift fork unit 3310. And a second shift fork unit 3320, and a driving force of the driving motor 3110 with any one of the first shift fork unit 3310 and the second shift fork unit 3320 according to the rotation angle of the driving motor 3110. This can be delivered.
상기 구동모터(3110)는 후술할 스위칭기어(3120)을 회전시키기 위한 구동력을 제공한다. 상기 구동모터(3110)로서는 단 하나의 단일 모터가 사용될 수 있으며, 모터의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The drive motor 3110 provides a driving force for rotating the switching gear 3120 to be described later. Only one single motor may be used as the driving motor 3110, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the motor.
상기 스위칭기어(3120)은 후술할 제1선택기어(3130) 및 제1선택기어(3130)의 사이에 제공되며, 구동모터(3110)의 구동축에 일체로 결합되어 구동모터(3110)에 의한 구동력에 의해 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.The switching gear 3120 is provided between the first selection gear 3130 and the first selection gear 3130, which will be described later, and is integrally coupled to the driving shaft of the driving motor 3110 to drive the driving force by the driving motor 3110. Can be rotated clockwise or counterclockwise.
상기 제1선택기어(3130)는 스위칭기어(3120)의 회전각에 따라 스위칭기어(3120)의 기어면에 치합 가능하게 제공되며, 스위칭기어(3120)의 회전각에 대응하여 선택적으로 스위칭기어(3120)와 함께 회전하도록 제공된다.The first selection gear 3130 is provided to be meshed with the gear surface of the switching gear 3120 in accordance with the rotation angle of the switching gear 3120, and selectively switching gears corresponding to the rotation angle of the switching gear 3120 ( 3120 is provided to rotate together.
상기 제2선택기어(3140)는 스위칭기어(3120)의 다른 회전각에 따라 스위칭기어(3120)의 기어면에 치합 가능하게 제공되며, 스위칭기어(3120)의 다른 회전각에 대응하여 선택적으로 스위칭기어(3120)와 함께 회전하도록 제공된다.The second selection gear 3140 is provided to be meshed with the gear surface of the switching gear 3120 according to another rotation angle of the switching gear 3120, and selectively switches to correspond to another rotation angle of the switching gear 3120. It is provided to rotate with the gear 3120.
상기 제1선택기어(3130) 및 제2선택기어(3140)로서는 외주면을 따라 축에 평행하게 티스(teeth)가 형성된 평기어가 사용될 수 있으나, 경우에 따라서는 제1선택기어 및 제2선택기어로서 여타 다른 기어가 사용될 수도 있다.As the first selection gear 3130 and the second selection gear 3140, spur gears having teeth formed parallel to the axis along the outer circumferential surface thereof may be used, but in some cases, the first selection gear and the second selection gear may be used. Other gears may also be used.
상기 스위칭기어(3120)의 둘레면의 일부에는 기어면(3122)이 형성되고, 둘레면의 나머지 일부에는 무치면(3124)이 형성된다. 일 예로, 상기 스위칭기어(3120)는 약 180도 각도에서 기어치가 형성되며, 반대 180도 각도에는 기어치가 삭제되어 형성된다. 따라서, 180도 회전에서는 제1선택기어(3130)와 맞물리고, 반대 180도 회전에서는 제2선택기어(3140)와 맞물릴 수 있다.A gear surface 3122 is formed on a part of the circumferential surface of the switching gear 3120, and a valueless surface 3124 is formed on the remaining part of the circumferential surface. For example, the switching gear 3120 is formed with a gear tooth at an angle of about 180 degrees, and a gear tooth is deleted at an opposite 180 degree angle. Therefore, the first selection gear 3130 may be engaged at 180 degrees, and the second selection gear 3140 may be engaged at an opposite 180 degrees.
상기 스위칭기어(3120)는 기어면(3122)에 의해서 제1 또는 제2선택기어(3130,3140)와 치합(engage)을 이룰 수 있으며, 무치면(3124)에 의해서 제1 또는 제2선택기어(3130,3140)와 구동적으로 분리된 상태를 이룰 수 있다. 여기서 구동적으로 분리된 상태라 함은, 물리적으로 분리되어 동력을 전달할 수 없는 상태이거나 물리적으로 접합된 상태라 하더라도 동력을 전달할 수 없는 상태도 포함한다고 할 것이다. 기어면 및 무치면의 조합에 의해서 제1 및 제2선택기어(3130,3140)는 스위칭기어(3120)와 배타적으로 연결될 수 있다. 경우에 따라서는 부분적으로 함께 움직이는 구간을 형성할 수도 있다. The switching gear 3120 may engage with the first or second selection gears 3130 and 3140 by the gear surface 3122, and the first or second selection gear by the solid surface 3124. 3130 and 3140 may be driven and separated from each other. In this case, the driving separated state may include a state in which power cannot be transmitted even in a state in which physical power is separated and cannot transmit power. The first and second selection gears 3130 and 3140 may be exclusively connected to the switching gear 3120 by a combination of the gear surface and the toothless surface. In some cases, it may form a section that moves together.
또한, 도 17은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 스위칭기어 및 선택기어의 변형예를 설명하기 위한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, FIG. 17 is a diagram illustrating a modified example of the switching gear and the selection gear as the dual clutch transmission according to the present invention. In addition, the same or equivalent reference numerals are given to the same or equivalent components as those described above, and detailed description thereof will be omitted.
도 17을 참조하면, 시프트부는 제1선택기어(3130'), 제2선택기어(3140'), 및 제1 및 제2선택기어(3130',3140') 사이에 배치되는 스위칭기어(3120')을 포함할 수 있다. 상기 스위칭기어(3120')는 약 180도 각도에서 기어치가 형성되는 기어면 및 반대 180도 각도에는 기어치가 삭제된 무치면을 제공한다. Referring to FIG. 17, the shift unit 3120 'is disposed between the first selection gear 3130', the second selection gear 3140 ', and the first and second selection gears 3130' and 3140 '. ) May be included. The switching gear 3120 'provides a gear face on which the gear teeth are formed at an angle of about 180 degrees and a chamfered surface with gear teeth removed at the opposite 180 degrees angle.
또한, 상기 제1선택기어(3130') 및 제2선택기어(3140')는 기어치 사이에 적어도 하나의 제네바 기어면을 포함하는 정지치(3132',3142')를 더 포함할 수 있다. 상기 정지치(3132',3142')의 제네나 기어면은 무치면과 면접된 상태를 유지하면, 제1선택기어(3130') 또는 제2선택기어(3140')가 무치면에서 동력이 차단되어도 흔들리지 않고 원래 상태를 유지할 수 있도록 회전을 구속할 수 있다.In addition, the first selection gear 3130 ′ and the second selection gear 3140 ′ may further include stop values 3132 ′ and 3142 ′ including at least one Geneva gear surface between the gear teeth. Gene and gear surfaces of the stop values 3132 ′ and 3142 ′ remain in an interview with the chamfered surface, so that power is cut off from the chamfered surface of the first selector gear 3130 ′ or the second selector gear 3140 ′. The rotation can be constrained so that it remains steady without being shaken.
한편, 상기 제1시프트포크유닛(3310) 및 제2시프트포크유닛(3320)은 제1선택기어(3130) 및 제2선택기어(3140)의 회전에 대응하여 시프트(shift) 조작이 가능한 다양한 구조로 제공될 수 있다. 참고로, 본 발명에서 제1선택기어(3130) 및 제2선택기어(3140)의 회전에 대응하여 제1시프트포크유닛(3310) 및 제2시프트포크유닛(3320)이 시프트 조작을 수행한다 함은, 제1선택기어(130) 및 제2선택기어(3140)가 회전함에 따라 제1시프트포크유닛(3310) 및 제2시프트포크유닛(3320)가 작동되며 대응되는 싱크로나이저(31~34)를 이동시켜 변속이 이루어지는 것으로 이해될 수 있다.Meanwhile, the first shift fork unit 3310 and the second shift fork unit 3320 may have various structures capable of shifting in response to rotation of the first selection gear 3130 and the second selection gear 3140. It may be provided as. For reference, in the present invention, the first shift fork unit 3310 and the second shift fork unit 3320 perform a shift operation in response to the rotation of the first selection gear 3130 and the second selection gear 3140. As the first selection gear 130 and the second selection gear 3140 rotate, the first shift fork unit 3310 and the second shift fork unit 3320 operate and correspond to the synchronizers 31 to 34. It can be understood that shifting is achieved by moving.
일 예로, 상기 제1시프트포크유닛(3310)은 제1선택기어(3130)와 함께 회전하는 제1포크로드(3314), 및 전술한 싱크로나이저(synchronizer)(도 13의 33,34 참조)에 연결되며 제1포크로드(3314)의 회전에 대응하여 제1포크로드(3314)를 따라 직선 이동하는 제1포크(3316a,3316b)를 포함하여 구성될 수 있다. 경우에 따라서는 제1시프트포크유닛이 제1선택기어의 회전에 의해 연동될 수 있는 캠부재 또는 링크부재 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 제1선택기어의 회전에 의해 연동되며 싱크로나이저를 직선 이동시킬 수 있는 여타 다른 구조로 구성될 수도 있다.For example, the first shift fork unit 3310 may include a first fork rod 3314 rotating together with the first selection gear 3130, and the above-described synchronizer (see 33 and 34 of FIG. 13). The first fork 3316a and 3316b connected to each other and linearly moving along the first fork rod 3314 may correspond to the rotation of the first fork rod 3314. In some cases, the first shift fork unit may be configured to include a cam member or a link member that can be interlocked by the rotation of the first selection gear. It may also be of any other structure that can be moved.
상기 제1선택기어(3130)가 회전함에 따라 제1선택기어(3130)에 스플라인 방식으로 결합된 제1포크로드(3314)가 함께 회전할 수 있으며, 상기 제1포크로드(3314)의 회전에 의해 제1포크(3316a,316b)가 제1포크로드(3314)를 따라 직선 이동할 수 있다. 이하에서는 상기 제1포크로드(3314)의 외주면에는 제1캠홈(3314a)이 형성되고, 상기 제1포크(3316a,3316b)에는 제1캠홈(3314a)에 수용되는 제1캠돌기(3317)가 형성되며, 상기 제1포크로드(3314)의 회전에 대응하여 제1캠돌기(3317)가 제1캠홈(3314a)을 따라 이동함에 따라 제1포크(3316a,3316b)가 제1포크로드(3314)에 대해 직선 이동하도록 구성된 예를 들어 설명하기로 한다. 경우에 따라서는 별도의 캠부재를 이용하여 제1포크로드의 회전에 의해 캠부재가 회전함에 따라 제1포크가 직선 이동하도록 구성할 수 있으며, 여타 다른 구조로 제1포크로드의 회전에 의해 제1포크가 연동되도록 구성할 수 있다.As the first selection gear 3130 rotates, the first fork rod 3314 coupled to the first selection gear 3130 in a spline manner may rotate together with the rotation of the first fork rod 3314. As a result, the first forks 3316a and 316b may linearly move along the first fork rod 3314. Hereinafter, a first cam groove 3314a is formed on an outer circumferential surface of the first fork rod 3314, and a first cam protrusion 3317 accommodated in the first cam groove 3314a is formed in the first forks 3316a and 3316b. The first fork 3316a and 3316b are formed as the first cam protrusion 3317 moves along the first cam groove 3314a in response to the rotation of the first fork rod 3314. An example configured to move linearly with respect to In some cases, the first fork may be linearly moved as the cam member is rotated by the rotation of the first fork rod by using a separate cam member. One fork can be configured to work together.
상기 제1캠돌기(3317)는 제1포크로드(3314)가 회전함에 따라 제1캠홈(3314a)을 따라 순환되며 이동할 수 있으며, 제1캠홈(3314a)의 각도 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있다.The first cam protrusion 3317 may be circulated and moved along the first cam groove 3314a as the first fork rod 3314 rotates, and an angle and a structure of the first cam groove 3314a may be required. It may be changed according to specifications.
상기 제2시프트포크유닛(3320)은 제2선택기어(3140)와 함께 회전하는 제2포크로드(3324), 및 싱크로나이저(도 13의 31,32 참조)에 연결되며 제2포크로드(3324)의 회전에 대응하여 제2포크로드(3324)를 따라 직선 이동하는 제2포크(3326a,326b)를 포함하여 구성될 수 있다. 경우에 따라서는 제2시프트포크유닛이 제2선택기어의 회전에 의해 연동될 수 있는 캠부재 또는 링크부재 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 제2선택기어의 회전에 의해 연동되며 싱크로나이저를 직선 이동시킬 수 있는 여타 다른 구조로 구성될 수도 있다. 참고로, 본 발명의 실시예에서는 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛이 서로 동일한 구조로 이루어진 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛이 서로 다른 구조로 이루어질 수도 있다.The second shift fork unit 3320 is connected to the second fork rod 3324 and the synchronizer (see FIGS. 31 and 32 of FIG. 13) which rotate together with the second selection gear 3140, and the second fork rod 3324. It may include a second fork (3326a, 326b) that moves linearly along the second fork (3324) corresponding to the rotation of the). In some cases, the second shift fork unit may be configured to include a cam member or a link member that can be interlocked by the rotation of the second selection gear. It may also be of any other structure that can be moved. For reference, in the exemplary embodiment of the present invention, the first shift fork unit and the second shift fork unit have been described with an example having the same structure. However, in some cases, the first shift fork unit and the second shift fork unit are different from each other. It may be of other structure.
상기 제2선택기어(3140)가 회전함에 따라 제2선택기어(3140)에 스플라인 방식으로 결합된 제2포크로드(3324)가 함께 회전할 수 있으며, 상기 제2포크로드(3324)의 회전에 의해 제2포크(3326a,3326b)가 제2포크로드(3324)를 따라 직선 이동할 수 있다. 이하에서는 상기 제2포크로드(3324)의 외주면에는 제2캠홈(3324a)이 형성되고, 상기 제2포크(3326a,3326b)에는 제2캠홈(3324a)에 수용되는 제2캠돌기(3327)가 형성되며, 상기 제2포크로드(3324)의 회전에 대응하여 제2캠돌기(3327)가 제2캠홈(3324a)을 따라 이동함에 따라 제2포크(3326a,3326b)가 제2포크로드(3324)에 대해 직선 이동하도록 구성된 예를 들어 설명하기로 한다. 경우에 따라서는 별도의 캠부재를 이용하여 제2포크로드의 회전에 의해 캠부재가 회전함에 따라 제2포크가 직선 이동하도록 구성할 수 있으며, 여타 다른 구조로 제2포크로드의 회전에 의해 제2포크가 연동되도록 구성할 수 있다.As the second selection gear 3140 rotates, the second fork rod 3324 coupled to the second selection gear 3140 in a spline manner may rotate together with the rotation of the second fork rod 3324. As a result, the second forks 3326a and 3326b may linearly move along the second fork rod 3324. Hereinafter, a second cam groove 3324a is formed on the outer circumferential surface of the second fork rod 3324, and a second cam protrusion 3327 accommodated in the second cam groove 3324a is formed in the second forks 3326a and 3326b. The second fork 3326a and 3326b are formed as the second cam protrusion 3327 moves along the second cam groove 3324a in response to the rotation of the second fork rod 3324. An example configured to move linearly with respect to In some cases, the second fork may be linearly moved as the cam member is rotated by the rotation of the second fork rod by using a separate cam member. Two forks can be configured to work together.
상기 제2캠돌기(3327)는 제2포크로드(3324)가 회전함에 따라 제2캠홈(3324a)을 따라 순환되며 이동할 수 있으며, 제2캠홈(3324a)의 각도 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있다.The second cam protrusion 3327 can be circulated and moved along the second cam groove 3324a as the second fork rod 3324 rotates, and the angle and structure of the second cam groove 3324a are required conditions and design. It may be changed according to specifications.
참고로, 전술한 본 발명의 실시예에서는 제1포크로드 및 제2포크로드의 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단부가 이어진 형태로 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단부가 분리된 형태로 구성될 수도 있다. 아울러, 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단부가 분리된 방식에서는 제1포크로드 및 제2포크로드를 정회전 또는 역회전시키면서 싱크로나이저를 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.For reference, the above-described embodiment of the present invention has been described with an example in which both ends of the first cam groove and the second cam groove of the first fork rod and the second fork rod are connected, but in some cases, the first cam groove and Both ends of the second cam groove may be formed in a separated form. In addition, in a manner in which both ends of the first cam groove and the second cam groove are separated, the synchronizer can be moved to a desired position while the first fork rod and the second fork rod are rotated forward or reverse.
이하에서는 도 19를 참조하여 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 작동 구조를 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation structure of the dual clutch transmission device according to the present invention will be described with reference to FIG. 19.
도 19를 참조하면, 스위칭기어(3120)의 회전각에 대응하여 스위칭기어(3120)의 기어면(3122)이 제1선택기어(3130) 또는 제2선택기어(3140)에 치합됨에 따라 제1선택기어(3130) 또는 제2선택기어(3140)가 스위칭기어(3120)에 의해 연동되며 회전하게 된다.Referring to FIG. 19, the gear surface 3122 of the switching gear 3120 is engaged with the first selection gear 3130 or the second selection gear 3140 in response to the rotation angle of the switching gear 3120. The selection gear 3130 or the second selection gear 3140 is interlocked by the switching gear 3120 to rotate.
상기 제1선택기어(3130) 또는 제2선택기어(3140)가 회전하면, 제1선택기어(3130) 또는 제2선택기어(3140)에 연결된 제1포크로드(3314) 또는 제2포크로드(3324)가 회전할 수 있다. 상기 제1포크로드(3314)의 회전에 대응하여 제1캠돌기(3317)가 제1캠홈(3314a)을 따라 이동함에 따라 제1포크(3316a,3316b)가 제1포크로드(3314)에 대해 직선 이동함으로써 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속을 구현할 수 있고, 같은 방식으로, 제2포크로드(3324)의 회전에 대응하여 제2캠돌기(3327)가 제2캠홈(3324a)을 따라 이동함에 따라 제2포크(3326a,3326b)가 제2포크로드(3324)에 대해 직선 이동함으로써 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속을 구현할 수 있다.When the first selection gear 3130 or the second selection gear 3140 rotates, the first fork rod 3314 or the second fork rod (314) connected to the first selection gear 3130 or the second selection gear 3140 ( 3324 may rotate. As the first cam protrusions 3317 move along the first cam grooves 3314a in response to the rotation of the first fork rods 3314, the first forks 3316a and 3316b may move relative to the first fork rods 3314. By shifting linearly, the corresponding synchronizer can be moved to implement a shift, and in the same manner, the second cam protrusion 3327 moves along the second cam groove 3324 a in response to the rotation of the second fork rod 3324. Accordingly, the second forks 3326a and 3326b may linearly move with respect to the second fork rod 3324 to move the corresponding synchronizer to implement shifting.
아울러, 제1선택기어(3130) 또는 제2선택기어(3140)가 스위칭기어(3120)의 무치면에 위치할 경우에는 스위칭기어(3120)의 회전력이 제1선택기어(3130) 또는 제2선택기어(3140)로 전달되지 않기 때문에 제1선택기어(3130) 또는 제2선택기어(3140)는 스위칭기어(3120)가 회전하더라도 회전하지 않게 된다.In addition, when the first selection gear 3130 or the second selection gear 3140 is positioned on the inclined surface of the switching gear 3120, the rotational force of the switching gear 3120 is selected by the first selection gear 3130 or the second selection gear. Since it is not transmitted to the gear 3140, the first selection gear 3130 or the second selection gear 3140 does not rotate even if the switching gear 3120 rotates.
한편, 도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치를 도시한 도면이고, 도 21 및 도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 캠홈을 설명하기 위한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.20 is a diagram illustrating a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 21 and 22 are views illustrating a cam groove as a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention. . In addition, the same or equivalent reference numerals are given to the same or equivalent components as those described above, and detailed description thereof will be omitted.
도 20을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치는, 구동모터(3110), 둘레면의 일부에는 기어면이 형성되고 둘레면의 나머지 일부에는 무치면이 형성되며 구동모터(3110)에 의해 회전하는 스위칭기어(3120), 상기 기어면에 치합(engage) 가능하게 제공되며 스위칭기어(3120)의 회전각에 대응하여 선택적으로 스위칭기어(3120)와 함께 회전하는 제1선택기어(3130), 상기 기어면에 치합 가능하게 제공되며 스위칭기어(3120)의 회전각에 대응하여 선택적으로 스위칭기어(3120)와 함께 회전하는 제2선택기어(3140), 상기 제1선택기어(3130)의 회전에 대응하여 제1카운터샤프트(도 13의 23 참조)에 인접한 싱크로나이저(도 13의 33,34 참조)를 이동시켜 시프트(shift) 조작을 수행하는 제1시프트포크유닛(3310'), 및 상기 제2선택기어(140)의 회전에 대응하여 제2카운터샤프트(도 13의 24 참조)에 인접한 싱크로나이저(도 13의 31,32 참조)를 이동시켜 시프트 조작을 수행하는 제2시프트포크유닛(3320')을 포함하되, 상기 제1시프트포크유닛(3310')은, 외주면을 따라 제1캠홈(3318a')이 형성되며 제1선택기어(3130)의 회전축(3132')에 일체로 결합되어 제1선택기어(3130)와 함께 회전하는 제1배럴캠부재(3318'), 및 전술한 싱크로나이저에 연결되며 제1배럴캠부재(3318')의 회전에 대응하여 제1캠홈(3318a')을 따라 이동하며 제1배럴캠부재(3318')의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제1포크(3316a',3316b')를 포함하여 구성될 수 있고, 상기 제2시프트포크유닛(3320')은, 외주면을 따라 제2캠홈(3328a')이 형성되며 제2선택기어(3140)의 회전축(3142')에 일체로 결합되어 제2선택기어(140)와 함께 회전하는 제2배럴캠부재(3328'), 및 상기 싱크로나이저에 연결되며 제2배럴캠부재(3328')의 회전에 대응하여 제2캠홈(3328a')을 따라 이동하며 제2배럴캠부재(3328')의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제2포크(3326a',3326b)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 20, in the dual clutch transmission apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention, a driving motor 3110, a gear surface is formed on a part of the circumferential surface, and a non-gear surface is formed on the remaining part of the circumferential surface, and the drive motor ( Switching gear 3120 rotated by 3110, the first selection gear which is provided to engage the gear surface and selectively rotates with the switching gear 3120 in response to the rotation angle of the switching gear (3120) 3130, a second selection gear 3140 that is provided to be meshed with the gear surface and selectively rotates with the switching gear 3120 in response to the rotation angle of the switching gear 3120, and the first selection gear 3130. A first shift fork unit 3310 ′ that shifts the synchronizer (see 33 and 34 in FIG. 13) adjacent to the first counter shaft (see 23 in FIG. 13) in response to the rotation of And a second count corresponding to the rotation of the second selection gear 140. A second shift fork unit 3320 'that moves the synchronizer (see 31, 32 of FIG. 13) adjacent to the shaft (see 24 of FIG. 13) to perform a shift operation, the first shift fork unit 3310 ') Is a first barrel cam is formed along the outer circumferential surface of the first cam cam 3318a' is integrally coupled to the rotating shaft (3132 ') of the first selection gear (3130) and rotates together with the first selection gear (3130). And a shaft of the first barrel cam member 3318 'connected to the member 3318' and the synchronizer described above and moving along the first cam groove 3318a 'in response to the rotation of the first barrel cam member 3318'. And a first fork 3316a 'and 3316b' linearly moving along the direction, and the second shift fork unit 3320 'has a second cam groove 3328a' formed along an outer circumferential surface thereof. A second barrel cam member 3328 'that is integrally coupled to the rotation shaft 3314' of the second selection gear 3140 and rotates together with the second selection gear 140, and is connected to the synchronizer A second fork 3326a 'and 3326b moving along the second cam groove 3328a' in response to the rotation of the barrel cam member 3328 'and linearly moving along the axial direction of the second barrel cam member 3328'. Can be configured.
참고로, 상기 제1캠홈(3318a') 및 제2캠홈(3328a')의 프로파일은 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있으며, 제1캠홈 및 제2캠홈의 프로파일에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.For reference, the profiles of the first cam grooves 3318a 'and the second cam grooves 3328a' may be appropriately changed according to required conditions and design specifications, and the present invention may be modified by the profiles of the first cam grooves and the second cam grooves. It is not limited or limited.
일 예로, 도 21을 참조하면, 상기 제1캠홈(3318a') 및 제2캠홈(3328a')은 제1배럴캠부재(3318') 및 제2배럴캠부재(3328')의 외면에서 양단부가 이어진 형태로 형성될 수 있으며, 제1배럴캠부재(3318') 및 제2배럴캠부재(3328')에 연결된 제1인터록핀(미도시) 및 제2인터록핀(미도시)은 제1배럴캠부재(3318') 및 제2배럴캠부재(3328')가 회전함에 따라 대응되는 제1캠홈(3318a') 및 제2캠홈(3328a')을 따라 순환되며 이동할 수 있다.For example, referring to FIG. 21, both ends of the first cam groove 3318a 'and the second cam groove 3328a' are formed at the outer surfaces of the first barrel cam member 3318 'and the second barrel cam member 3328'. The first interlock pin (not shown) and the second interlock pin (not shown) connected to the first barrel cam member 3318 'and the second barrel cam member 3328' may be formed in a continuous shape. As the cam member 3318 'and the second barrel cam member 3328' rotate, the cam member 3318 'and the second barrel cam member 3328' can be circulated and moved along the corresponding first cam groove 3318a 'and the second cam groove 3328a'.
전술 및 도시한 본 발명의 실시예에서는 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단이 이어진 형태로 형성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단이 분리된 형태로 형성되는 것도 가능하다.Although the above-described and illustrated embodiments of the present invention have been described with an example in which both ends of the first cam groove and the second cam groove are formed in a continuous form, in some cases, both ends of the first cam groove and the second cam groove are formed in a separated form. It is also possible.
도 22를 참조하면, 제1캠홈(3318a") 및 제2캠홈(미도시)은 양단이 분리되어 끊어진 경로를 제공할 수 있다. 따라서 제1캠홈(3318a") 및 제2캠홈은 한 방향으로만 이동하다가는 단부에서 막히게 되며, 다시 반대방향으로 회전하여야만 오른쪽 또는 왼쪽으로 싱크로나이저를 밀착시킬 수가 있다. 이 경우, 스위칭기어(3120)는 제1배럴캠부재(3318') 및 제2배럴캠부재(3328')를 정회전 또는 역회전시키면서 제1인터록핀 및 제2인터록핀을 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.Referring to Figure 22, the first cam groove (3318a ") and the second cam groove (not shown) may provide a path that is separated at both ends. Thus, the first cam groove 3318a" and the second cam groove in one direction. Only moving is blocked at the end, and it must be rotated in the opposite direction to bring the synchronizer close to the right or left. In this case, the switching gear 3120 may move the first interlock pin and the second interlock pin to a desired position while forward or reverse rotation of the first barrel cam member 3318 'and the second barrel cam member 3328'. Can be.
상기 제1캠홈(3318a") 및 제2캠홈은 양 단이 분리된 대신, 제1배럴캠부재(3318') 및 제2배럴캠부재(3328')의 외면에서 형성되는 각도 범위를 360도 이상으로 확장시킬 수 있으며, 제1캠홈(3318a")(또는 제2캠홈)이 서로 겹치지 않는 범위 내에서 제1캠홈(3318a")의 길이를 보다 길게 형성할 수가 있다. 가령, 도 22의 제1캠홈(3318a")은 도 21에 도시된 제1캠홈(3318a')과 비교하여도, 같은 직경의 제1배럴캠부재(3318')에서 더 긴 경로 또는 더 큰 각도 범위에서 제1캠홈(3318a")을 형성할 수가 있다.The first cam grooves 3318a "and the second cam grooves are 360 degrees or more in an angle range formed at the outer surfaces of the first barrel cam member 3318 'and the second barrel cam member 3328' instead of both ends thereof being separated. The length of the first cam groove 3318a "may be longer than the first cam groove 3318a" (or the second cam groove) does not overlap each other. For example, the first cam groove 3318a "(or the second cam groove) does not overlap each other. The cam groove 3318a "is the first cam groove 3318a in a longer path or larger angle range in the first barrel cam member 3318 'of the same diameter as compared to the first cam groove 3318a' shown in FIG. ") Can be formed.
또한, 상기 제1캠홈(3318a")(또는 제2캠홈)에서 제1포크(3316a,3316b)에 연결된 제1인터록핀의 위치를 변경하는 경사진 구간의 기울기를 더욱 완만하게 형성할 수 있어, 변속시 간섭을 최소로 유지할 수 있고, 변속 속도를 더욱 빠르게 올릴 수도 있다. 즉, 도 22의 제1캠홈(3318a")(또는 제2캠홈) 구조는 각 카운터샤프트 별로 독립된 제1배럴캠부재(3318') 및 제2배럴캠부재(3328')에 의해서 가능하며, 그 결과 작은 직경에서도 충분한 캠홈 경로를 확보할 수 있기 때문에, 제1배럴캠부재(3318') 및 제2배럴캠부재(3328')의 직경을 더욱 소형화하여 소형화 및 경량화, 빠른 회전 및 정확한 제어 가능, 구동모터(3110) 비용의 절감 등 많은 기술적 장점을 가져올 수 있다.In addition, the slope of the inclined section for changing the position of the first interlock pin connected to the first fork 3316a, 3316b in the first cam groove (3318a ") (or the second cam groove) can be formed more gently, Interference can be kept to a minimum, and the speed of the shift can be further increased. That is, the first cam groove 3318a "(or second cam groove) structure of FIG. 22 has an independent first barrel cam member for each counter shaft. 3318 ') and the second barrel cam member 3328', and as a result, a sufficient cam groove path can be secured even at a small diameter, so that the first barrel cam member 3318 'and the second barrel cam member 3328 can be obtained. The smaller diameter of the ') can bring many technical advantages such as miniaturization and light weight, fast rotation and accurate control, and reduction of the cost of the driving motor 3110.
참고로, 본 발명의 실시예에서는 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재가 동일한 직경 또는 두께를 갖도록 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재가 서로 다른 직경 또는 두께를 가지도록 구성할 수 있으며, 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재에서 제1캠홈 및 제2캠홈이 형성되는 부위가 다른 부위에 비해 상대적으로 큰 직경 또는 큰 두께를 갖도록 형성되는 것도 가능하다.For reference, although the first barrel cam member and the second barrel cam member are described with an example configured to have the same diameter or thickness in the embodiment of the present invention, in some cases, the first barrel cam member and the second barrel cam member. May be configured to have different diameters or thicknesses, and a portion where the first cam groove and the second cam groove are formed in the first barrel cam member and the second barrel cam member has a relatively larger diameter or larger thickness than other portions. It is also possible to be formed to have.
또한, 본 발명의 실시예에서는 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재에 복수개의 캠홈이 형성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1배럴캠부재 및 제2배럴캠부재는 단일 캠홈을 구비하여 복수개가 제공될 수도 있다.In addition, in the embodiment of the present invention, for example, a plurality of cam grooves are formed in the first barrel cam member and the second barrel cam member, but in some cases, the first barrel cam member and the second barrel cam member are single cam grooves. It may be provided with a plurality.
이와 같은 구조에 의해, 스위칭기어(3120)의 회전각에 대응하여 스위칭기어(3120)의 기어면이 제1선택기어(3130) 또는 제2선택기어(3140)에 치합됨에 따라 제1선택기어(3130) 또는 제2선택기어(3140)가 회전하면, 제1배럴캠부재(3318') 또는 제2배럴캠부재가 회전할 수 있다. 제1배럴캠부재(3318')의 회전에 대응하여 제1포크(3316a',3316b')가 제1캠홈(3318a')을 따라 이동하며 제1배럴캠부재(3318')의 축 방향을 따라 직선 이동함으로써 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속을 구현할 수 있고, 같은 방식으로, 제2배럴캠부재(3328')의 회전에 대응하여 제2포크(3326a',3326b')가 제2캠홈(3328a')을 따라 이동하며 제2배럴캠부재(3328')의 축 방향을 따라 직선 이동함으로써 대응되는 싱크로나이저를 이동시켜 변속을 구현할 수 있다.By such a structure, the gear surface of the switching gear 3120 is engaged with the first selection gear 3130 or the second selection gear 3140 in response to the rotation angle of the switching gear 3120. When the 3130 or the second selection gear 3140 rotates, the first barrel cam member 3318 'or the second barrel cam member may rotate. In response to the rotation of the first barrel cam member 3318 ', the first forks 3316a' and 3316b 'move along the first cam groove 3318a' and along the axial direction of the first barrel cam member 3318 '. By shifting linearly, the corresponding synchronizer can be moved to implement a shift, and in the same manner, the second fork 3326a 'and 3326b' correspond to the rotation of the second barrel cam member 3328 '. By shifting along the ') and linearly moving along the axial direction of the second barrel cam member 3328', the corresponding synchronizer can be moved to implement shifting.
아울러, 제1선택기어(3130) 또는 제2선택기어(3140)가 스위칭기어(3120)의 무치면에 위치할 경우에는 스위칭기어(3120)의 회전력이 제1선택기어(3130) 또는 제2선택기어(3140)로 전달되지 않기 때문에 제1선택기어(3130) 또는 제2선택기어(3140)는 스위칭기어(3120)가 회전하더라도 회전하지 않게 된다.In addition, when the first selection gear 3130 or the second selection gear 3140 is positioned on the inclined surface of the switching gear 3120, the rotational force of the switching gear 3120 is selected by the first selection gear 3130 or the second selection gear. Since it is not transmitted to the gear 3140, the first selection gear 3130 or the second selection gear 3140 does not rotate even if the switching gear 3120 rotates.
한편, 도 23은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 24 내지 도 26은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치의 구조를 도시한 도면이고, 도 27 및 도 28은 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치로서, 포크로드의 캠홈을 설명하기 위한 도면이다.On the other hand, Figure 23 is a view for explaining the configuration of the dual clutch transmission device according to the present invention, Figures 24 to 26 is a view showing the structure of the dual clutch transmission device according to the present invention, Figures 27 and 28 As a dual clutch transmission according to the present invention, it is a view for explaining the cam groove of the fork rod.
도 23 내지 도 28을 참조하면, 본 발명에 따른 듀얼클러치 변속장치는 변속기어부 및 시프트부를 포함한다.23 to 28, the dual clutch transmission apparatus according to the present invention includes a gear shift portion and a shift portion.
상기 변속기어부는 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)를 포함하는 듀얼클러치(13), 제1 및 제2클러치(11,12)의 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)에 연결되는 복수개의 구동기어(D1~D8), 및 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치되는 복수개의 종동기어(G1~G8)를 포함한다.The transmission gear unit includes a first clutch 11 and a second clutch 12 including a first clutch 11 and a second clutch 12, and a first input shaft 21 and a second input shaft 22 of the first and second clutches 11 and 12. A plurality of drive gears (D1 ~ D8) connected to the), and a plurality of driven gears (G1 ~ G8) respectively provided on the first counter shaft 23 and the second counter shaft (24).
엔진에서 발생된 회전력은 선택적으로 제1클러치(11) 또는 제2클러치(12)로 전달될 수 있고, 제1클러치(11) 또는 제2클러치(12)로 전달된 회전력은 제1입력축(21)이나 제2입력축(22)으로 전달될 수 있다.The rotational force generated in the engine may be selectively transmitted to the first clutch 11 or the second clutch 12, and the rotational force transmitted to the first clutch 11 or the second clutch 12 may be transmitted to the first input shaft 21. ) Or to the second input shaft 22.
상기 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)를 포함하는 듀얼클러치로서는 통상의 듀얼클러치가 사용될 수 있으며, 듀얼클러치의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 제1클러치(11) 및 제2클러치(12)는 통상의 유압제어를 통해 엔진의 회전력을 제1입력축(21)이나 제2입력축(22)으로 전달하도록 구성될 수 있다.As a dual clutch including the first clutch 11 and the second clutch 12, a conventional dual clutch may be used, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the dual clutch. For example, the first clutch 11 and the second clutch 12 may be configured to transmit the rotational force of the engine to the first input shaft 21 or the second input shaft 22 through normal hydraulic control.
상기 제1입력축(21)은 제1클러치(11)에 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받을 수 있다. 상기 제2입력축(22)은 제1입력축(21)과 동일축 상에 중첩되도록 배치되며, 제2클러치(12)에 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받을 수 있다. 이를 위해 상기 제2입력축(22)은 중공형으로 형성되며, 상기 제1입력축(21)은 제2입력축(22)의 내부에 배치될 수 있다.The first input shaft 21 may be connected to the first clutch 11 to receive the rotational force generated by the engine. The second input shaft 22 is disposed to overlap with the first input shaft 21 on the same axis, and is connected to the second clutch 12 to receive the rotational force generated by the engine. To this end, the second input shaft 22 may be formed in a hollow shape, and the first input shaft 21 may be disposed inside the second input shaft 22.
상기 제1카운터샤프트(23) 및 제2카운터샤프트(24)는 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)과 평행하도록 배치되며, 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)과 연결되어 엔진에서 발생된 회전력을 전달받는다.The first counter shaft 23 and the second counter shaft 24 are disposed to be parallel to the first input shaft 21 and the second input shaft 22, and the first input shaft 21 and the second input shaft 22. Connected to receive the torque generated by the engine.
상기 복수개의 구동기어(D1~D8)는 제1입력축(21) 및 제2입력축(22)에 연결되며 서로 다른 기어비 즉, 변속비를 갖는다. 일 예로, 복수개의 구동기어(D1~D8) 중 홀수단 구동기어(D1,D3,D5,D7)는 제1입력축(21)에 연결될 수 있고, 짝수단 구동기어(D2,D4,D6,D8)는 제2입력축(22)에 연결될 수 있다. The plurality of drive gears D1 to D8 are connected to the first input shaft 21 and the second input shaft 22 and have different gear ratios, that is, gear ratios. For example, the hole means drive gears D1, D3, D5, and D7 of the plurality of drive gears D1 to D8 may be connected to the first input shaft 21, and the pair of drive gears D2, D4, D6, and D8 may be used. ) May be connected to the second input shaft 22.
상기 복수개의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)는 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치되며 각각 서로 다른 기어비 즉 변속비를 갖는다. 일 예로, 복수개의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8) 중 제1종동기어(G1), 제5종동기어(G5), 제2종동기어(G2) 및 제6종동기어(G6)는 제2카운터샤프트(24)에 회전 간섭없이 설치될 수 있고, 제3종동기어(G3), 제7종동기어(G7), 제4종동기어(G4) 및 제8종동기어(G8)는 제1카운터샤프트(23)에 회전 간섭없이 설치될 수 있다.The plurality of driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, and G8 are respectively installed on the first counter shaft 23 and the second counter shaft 24, and have different gear ratios or transmission ratios, respectively. . For example, the first driven gear (G1), the fifth driven gear (G5), the second driven gear (G2) and the second of the plurality of driven gear (G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8) The sixth driven gear G6 may be installed on the second counter shaft 24 without rotation interference, and the third driven gear G3, the seventh driven gear G7, the fourth driven gear G4 and the eighth driven The gear G8 may be installed on the first counter shaft 23 without rotation interference.
아울러, 상기 각각의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 사이에는 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)가 제공된다. 즉, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)는 대응하는 각각의 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 사이에 위치하도록 제1카운터샤프트(23)와 제2카운터샤프트(24)에 각각 설치된다.In addition, first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34 are provided between the driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, and G8. That is, the first to fourth synchronizers 31, 32, 33, and 34 are positioned between the corresponding driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, and G8. The counter shaft 23 and the second counter shaft 24 are respectively provided.
일 예로, 제1싱크로나이저(31)는 제6종동기어(G6)와 제2종동기어(G2) 사이에 위치되도록 제2카운터샤프트(24)에 스플라인(spline) 결합되도록 설치되며, 제6종동기어(G6)나 제2종동기어(G2)에 체결되도록 후술할 제2시프트포크유닛(4320)에 의해 시프트될 수 있다. 제2싱크로나이저(32)는 제1싱크로나이저(31)의 일측에 배치되며, 제5종동기어(G5)와 제1종동기어(G1) 사이에 위치되도록 제2카운터샤프트(24)에 스플라인 결합되도록 설치되어 제5종동기어(G5)나 제1종동기어(G1)에 체결되도록 제2시프트포크유닛(4320)에 의해 시프트될 수 있다. 또한, 제3싱크로나이저(33)는 제1싱크로나이저(31)와 대향되도록 배치되며, 제8종동기어(G8)와 제4종동기어(G4) 사이에 위치되도록 제1카운터샤프트(23)에 스플라인 결합되어 제8종동기어(G8)나 제4종동기어(G4)에 체결되도록 후술할 제1시프트포크유닛(4310)에 의해 시프트될 수 있다. 제4싱크로나이저(34)는 제3싱크로나이저(33)의 일측에 배치되며, 제7종동기어(G7)와 제3종동기어(G3) 사이에 위치되도록 제1카운터샤프트(23)에 스플라인 결합되어 제7종동기어(G7)나 제3종동기어(G3)에 체결되도록 제1시프트포크유닛(4310)에 의해 시프트될 수 있다.For example, the first synchronizer 31 is installed to be splined to the second counter shaft 24 so as to be located between the sixth driven gear G6 and the second driven gear G2, and the sixth driven It may be shifted by the second shift fork unit 4320 to be described later to be fastened to the gear G6 or the second driven gear G2. The second synchronizer 32 is disposed on one side of the first synchronizer 31 and is splined to the second counter shaft 24 so as to be positioned between the fifth driven gear G5 and the first driven gear G1. It may be installed to be shifted by the second shift fork (4320) to be fastened to the fifth driven gear (G5) or the first driven gear (G1). In addition, the third synchronizer 33 is disposed to face the first synchronizer 31, and is disposed on the first counter shaft 23 to be positioned between the eighth driven gear G8 and the fourth driven gear G4. The spline may be shifted by the first shift fork unit 4310 to be described later to be coupled to the eighth driven gear G8 or the fourth driven gear G4. The fourth synchronizer 34 is disposed at one side of the third synchronizer 33 and is splined to the first counter shaft 23 so as to be positioned between the seventh driven gear G7 and the third driven gear G3. The first shift fork unit 4310 may be shifted to be coupled to the seventh driven gear G7 or the third driven gear G3.
상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)로서는 통상의 싱크로나이저가 사용될 수 있으며, 싱크로나이저의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 일 예로, 싱크로나이저의 슬리브 등은 스플라인 결합으로 카운터샤프트과 결속되어 있으며, 축방향으로 이동이 가능하다. 싱크로나이저가 종동기어 중 하나에 접근하여 결속되면, 맞물린 종동기어 및 구동기어를 통해서 동력이 전달될 수 있으며, 카운터샤프트은 다른 출력축을 통해서 동력을 전달할 수 있다. 구체적인 싱크로나이저의 구조는 종래의 구조를 참조할 수 있다.As the first to fourth synchronizers 31, 32, 33, 34, a conventional synchronizer may be used, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the synchronizer. For example, the sleeve of the synchronizer is coupled to the counter shaft by spline coupling, and is movable in the axial direction. When the synchronizer approaches and engages one of the driven gears, power can be transmitted through the engaged driven and drive gears, and the countershaft can transfer power through the other output shaft. Specific structure of the synchronizer can refer to the conventional structure.
아울러, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)에는 각각 제1 및 제2시프트포크유닛(4310,4320)의 제1시프트포크(4316a,4316b) 및 제2시프트포크(4326a,4326b)가 체결되기 위한 체결홈(미도시)이 형성될 수 있으며, 상기 제1 내지 제4싱크로나이저(31,32,33,34)는 제1시프트포크(4316a,316b) 및 제2시프트포크(4326a,4326b)에 의해 축 방향으로 이동됨으로써, 종동기어(G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,G8)의 회전이 제1카운터샤프트(23)나 제2카운터샤프트(24)에 동기될 수 있게 한다.In addition, the first to fourth shift synchronizers 31, 32, 33, and 34 may include first and second shift forks 4316a and 4316b and second shift forks of the first and second shift fork units 4310 and 4320, respectively. A fastening groove (not shown) for fastening the 4326a and 4326b may be formed, and the first to fourth sinkers 31, 32, 33, and 34 may include the first shift forks 4316a and 316b and the second. By moving in the axial direction by the shift forks 4326a and 4326b, the rotation of the driven gears G1, G2, G3, G4, G5, G6, G7, G8 causes the first counter shaft 23 or the second counter shaft ( 24) to be motivated.
상기 시프트부는 변속기어부를 시프팅하기 위해 제공되며, 제1시프트포크유닛(4310) 및 제2시프트포크유닛(4320)을 포함하여 구성될 수 있다. 이하에서는 제1시프트포크유닛(4310) 및 제2시프트포크유닛(4320)이 서로 동일한 구조로 이루어진 예를 들어 설명하기로 한다. 경우에 따라서는 제1시프트포크유닛 및 제2시프트포크유닛이 서로 다른 구조로 이루어질 수도 있다. 다르게는 단 하나의 시프트포크유닛이 사용될 수 있으며, 시프트포크유닛의 갯수에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.The shift unit may be provided to shift the shift gear unit, and may include a first shift fork unit 4310 and a second shift fork unit 4320. Hereinafter, an example in which the first shift fork unit 4310 and the second shift fork unit 4320 have the same structure will be described. In some cases, the first shift fork unit and the second shift fork unit may have different structures. Alternatively, only one shift fork unit may be used, and the present invention is not limited or limited by the number of shift fork units.
상기 제1시프트포크유닛(4310)은 제1카운터샤프트(23)에 공통적으로 관련된 싱크로나이저(34,33)를 이동시키기 위해 제공될 수 있으며, 제1구동모터(4312), 상기 제1구동모터(4312)에 의해 회전하는 제1포크로드(4314), 및 상기 싱크로나이저(34,33)에 연결되며 제1포크로드(4314)의 회전에 대응하여 제1포크로드(4314)를 따라 직선 이동하는 제1시프트포크(4316a,4316b)를 포함하여 구성된다.The first shift fork unit 4310 may be provided to move the synchronizers 34 and 33 commonly associated with the first counter shaft 23, and include a first driving motor 4312 and the first driving motor. The first fork rod 4314 rotates by 4312 and the synchronizers 34 and 33 and linearly moves along the first fork rod 4314 in response to the rotation of the first fork rod 4314. And first shift forks 4316a and 4316b.
여기서, 상기 제1카운터샤프트(23)에 공통적으로 관련된 싱크로나이저라 함은, 제1카운터샤프트(23)에 설치된 종동기어의 시프트를 위한 싱크로나이저(34,33)로 이해될 수 있다.Here, the synchronizer commonly associated with the first counter shaft 23 may be understood as the synchronizers 34 and 33 for shifting driven gears installed in the first counter shaft 23.
상기 제1구동모터(4312)는 후술할 제1포크로드(4314)를 회전시키기 위한 구동력을 제공한다. 상기 제1구동모터(4312)로서는 통상의 모터가 사용될 수 있으며, 제1구동모터(4312)의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 경우에 따라서는 제1구동모터 대신 솔레노이드와 같은 여타 다른 구동수단이 제1포크로드를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부로서 사용될 수 있다.The first driving motor 4312 provides a driving force for rotating the first fork rod 4314 to be described later. A general motor may be used as the first driving motor 4312, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the first driving motor 4312. In some cases, other driving means such as a solenoid may be used as the driving unit for providing a driving force for rotating the first fork rod instead of the first driving motor.
상기 제1시프트포크(4316a,4316b)는 제1카운터샤프트(23)에 관련된 싱크로나이저(34,33)에 연결되며, 상기 제1포크로드(4314)의 회전에 대응하여 제1포크로드(4314)를 따라 직선 이동하도록 구성되는 바, 상기 제1포크로드(4314)의 회전에 대응하여 제1시프트포크(4316a,4316b)가 직선 이동함에 따라, 제1카운터샤프트(23)에 관련된 싱크로나이저(34,33)가 직선 이동되며 변속이 구현될 수 있다.The first shift forks 4316a and 4316b are connected to the synchronizers 34 and 33 associated with the first counter shaft 23, and the first fork rods 4314 correspond to the rotation of the first fork rods 4314. The first shift forks 4316a and 4316b are linearly moved in response to the rotation of the first fork rod 4314. The synchronizer associated with the first counter shaft 23 34 and 33 are linearly moved and shifting can be implemented.
상기 제1포크로드(4314)의 회전에 의해 제1시프트포크(4316a,4316b)가 제1포크로드(4314)를 따라 직선 이동하는 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 상기 제1포크로드(4314)의 외주면에는 제1캠홈(4314a)이 형성될 수 있고, 상기 제1시프트포크(4316a,4316b)에는 제1캠홈(4314a)에 수용되는 제1캠돌기(4317)가 형성될 수 있으며, 상기 제1포크로드(4314)의 회전에 대응하여 제1캠돌기(4317)가 제1캠홈(4314a)을 따라 이동함에 따라 제1시프트포크(4316a,4316b)가 제1포크로드(4314)에 대해 직선 이동할 수 있다. 참고로, 본 발명의 실시예에서는 제1포크로드의 외주면에 제1캠홈이 형성되고, 제1시프트포크에 제1캠돌기가 형성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1포크로드의 외주면에 제1캠돌기를 형성하고 제1시프트포크에 제1캠홈을 형성하는 것도 가능하다.The structure in which the first shift forks 4316a and 4316b linearly move along the first fork rod 4314 due to the rotation of the first fork rod 4314 may be variously changed according to required conditions and design specifications. . For example, a first cam groove 4314a may be formed on an outer circumferential surface of the first fork rod 4314 and a first cam protrusion accommodated in the first cam groove 4314a in the first shift forks 4316a and 4316b. 4317 may be formed. As the first cam protrusion 4317 moves along the first cam groove 4314a in response to the rotation of the first fork rod 4314, the first shift forks 4316a and 4316b. May linearly move relative to the first fork rod 4314. For reference, in the exemplary embodiment of the present invention, the first cam groove is formed on the outer circumferential surface of the first fork rod, and the first cam protrusion is formed on the first shift fork. It is also possible to form a first cam projection on the outer circumferential surface and to form a first cam groove on the first shift fork.
일 예로, 도 27을 참조하면, 상기 제1캠홈(4314a)은 제1포크로드(4314)의 외면에서 양단부가 이어진 형태로 형성될 수 있으며, 상기 제1캠돌기(4317)는 제1포크로드(4314)가 회전함에 따라 제1캠홈(4314a)을 따라 순환되며 이동할 수 있다. 참고로, 상기 제1캠홈(4314a)의 각도 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있으며, 제1캠홈(4314a)의 각도 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.For example, referring to FIG. 27, the first cam groove 4314a may be formed in a form in which both ends thereof are connected to the outer surface of the first fork rod 4314, and the first cam protrusion 4317 may be the first fork rod. As the 4314 rotates, the 4320 may be circulated along the first cam groove 4314a and move. For reference, the angle and structure of the first cam groove 4314a may be appropriately changed according to required conditions and design specifications, and the present invention is not limited or limited by the angle and structure of the first cam groove 4314a. .
상기 제2시프트포크유닛(4320)은 제2카운터샤프트(24)에 공통적으로 관련된 싱크로나이저를 이동시키기 위해 제공될 수 있으며, 제2구동모터(4322), 상기 제2구동모터(4322)에 의해 회전하는 제2포크로드(4324), 및 상기 싱크로나이저에 연결되며 제2포크로드(4324)의 회전에 대응하여 제2포크로드(4324)를 따라 직선 이동하는 제2시프트포크(4326a,4326b)를 포함하여 구성된다.The second shift fork unit 4320 may be provided to move a synchronizer commonly associated with the second counter shaft 24, and may be provided by the second driving motor 4322 and the second driving motor 4322. Second fork rods 4324 rotating and second shift forks 4326a and 4326b connected to the synchronizer and linearly moving along the second fork rods 4324 corresponding to the rotation of the second fork rods 4324. It is configured to include.
여기서, 상기 제2카운터샤프트(24)에 공통적으로 관련된 싱크로나이저라 함은, 제2카운터샤프트(24)에 설치된 종동기어의 시프트를 위한 싱크로나이저로 이해될 수 있다.Here, the synchronizer commonly associated with the second counter shaft 24 may be understood as a synchronizer for shifting driven gears installed in the second counter shaft 24.
상기 제2구동모터(4322)는 제2포크로드(4324)를 회전시키기 위한 구동력을 제공한다. 상기 제2구동모터(4322)로서는 통상의 모터가 사용될 수 있으며, 제2구동모터(4322)의 종류 및 특성에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 경우에 따라서는 제2구동모터 대신 솔레노이드와 같은 여타 다른 구동수단이 제2포크로드를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동부로서 사용될 수 있다.The second driving motor 4322 provides a driving force for rotating the second fork rod 4324. A general motor may be used as the second driving motor 4322, and the present invention is not limited or limited by the type and characteristics of the second driving motor 4322. In some cases, other driving means such as solenoids may be used as the driving unit for providing the driving force for rotating the second fork rod instead of the second driving motor.
상기 제2시프트포크(4326a,4326b)는 제2카운터샤프트(24)에 관련된 싱크로나이저에 연결되며, 상기 제2포크로드(4324)의 회전에 대응하여 제2포크로드(4324)를 따라 직선 이동하도록 구성되는 바, 상기 제2포크로드(4324)의 회전에 대응하여 제2시프트포크(4326a,4326b)가 직선 이동함에 따라, 제2카운터샤프트(24)에 관련된 싱크로나이저가 직선 이동되며 변속이 구현될 수 있다.The second shift forks 4326a and 4326b are connected to a synchronizer associated with the second countershaft 24 and move linearly along the second fork rod 4324 in response to the rotation of the second fork rod 4324. As the second shift forks 4326a and 4326b are linearly moved in response to the rotation of the second fork rod 4324, the synchronizer associated with the second counter shaft 24 is linearly moved and shifting is performed. Can be implemented.
상기 제2포크로드(4324)의 회전에 의해 제2시프트포크(4326a,4326b)가 제2포크로드(4324)를 따라 직선 이동하는 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로, 상기 제2포크로드(4324)의 외주면에는 제2캠홈(4324a)이 형성될 수 있고, 상기 제2시프트포크(4326a,4326b)에는 제2캠홈(4324a)에 수용되는 제2캠돌기(4327)가 형성될 수 있으며, 상기 제2포크로드(4324)의 회전에 대응하여 제2캠돌기(4327)가 제2캠홈(4324a)을 따라 이동함에 따라 제2시프트포크(4326a,4326b)가 제2포크로드(4324)에 대해 직선 이동할 수 있다. 경우에 따라서는 제2포크로드의 외주면에 제2캠돌기를 형성하고 제2시프트포크에 제2캠홈을 형성하는 것도 가능하다.The structure in which the second shift forks 4326a and 4326b are linearly moved along the second fork rod 4324 by the rotation of the second fork rod 4324 may be variously changed according to required conditions and design specifications. . For example, a second cam groove 4324a may be formed on an outer circumferential surface of the second fork rod 4324, and a second cam protrusion accommodated in the second cam groove 4324a may be formed in the second shift forks 4326a and 4326b. 4227 may be formed and second shift forks 4326a and 4326b move as the second cam protrusion 4327 moves along the second cam groove 4324a in response to the rotation of the second fork rod 4324. May linearly move relative to the second fork rod 4324. In some cases, it is also possible to form a second cam protrusion on the outer circumferential surface of the second fork rod and to form a second cam groove on the second shift fork.
일 예로, 도 27을 참조하면, 상기 제2캠홈(4324a)은 제1포크로드(4314)의 외면에서 양단부가 이어진 형태로 형성될 수 있으며, 상기 제2캠돌기(4327)는 제2포크로드(4324)가 회전함에 따라 제2캠홈(4324a)을 따라 순환되며 이동할 수 있다. 참고로, 상기 제2캠홈(4324a)의 각도 및 구조는 요구되는 조건 및 설계 사양에 따라 적절히 변경될 수 있으며, 제2캠홈(4324a)의 각도 및 구조에 의해 본 발명이 제한되거나 한정되는 것은 아니다.For example, referring to FIG. 27, the second cam groove 4324a may be formed in a form in which both ends thereof are connected to the outer surface of the first fork rod 4314, and the second cam protrusion 4327 may be formed in the second fork rod. As the 4324 rotates, the 4320 may be circulated and moved along the second cam groove 4324a. For reference, the angle and structure of the second cam groove 4324a may be appropriately changed according to required conditions and design specifications, and the present invention is not limited or limited by the angle and structure of the second cam groove 4324a. .
한편, 전술 및 도시한 본 발명의 실시예에서는 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단이 이어진 형태로 형성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 제1캠홈 및 제2캠홈의 양단이 분리된 형태로 형성되는 것도 가능하다.Meanwhile, in the above-described and illustrated embodiments of the present invention, an example in which both ends of the first cam groove and the second cam groove are formed is described, but in some cases, both ends of the first cam groove and the second cam groove are separated. It is also possible to form.
도 28을 참조하면, 제1캠홈(4314a")(또는 제2캠홈)은 양단이 분리되어 끊어진 경로를 제공할 수 있다. 따라서 제1캠홈(4314a")(또는 제2캠홈)은 한 방향으로만 이동하다가는 단부에서 막히게 되며, 다시 반대방향으로 회전하여야만 오른쪽 또는 왼쪽으로 싱크로나이저를 밀착시킬 수가 있다. 이 경우, 제1구동모터(4312)(또는 제2구동모터)는 제1포크로드(4314)를 정회전 또는 역회전시키면서 제1시프트포크(4316a,4316b)(또는 제2시프트포크)에 연결된 인터록핀(미도시)을 원하는 위치로 이동시킬 수 있다. Referring to FIG. 28, the first cam groove 4314a ″ (or the second cam groove) may provide a broken path at both ends thereof. Thus, the first cam groove 4314a ″ (or the second cam groove) may be disposed in one direction. Only moving is blocked at the end, and it must be rotated in the opposite direction to bring the synchronizer close to the right or left. In this case, the first driving motor 4312 (or the second driving motor) is connected to the first shift forks 4316a and 4316b (or the second shift fork) while the first fork rod 4314 rotates forward or reverse. The interlock pin (not shown) may be moved to a desired position.
상기 제1캠홈(4314a")(또는 제2캠홈)은 양 단이 분리된 대신, 제1포크로드(4314)의 외면에서 형성되는 각도 범위를 360도 이상으로 확장시킬 수 있으며, 제1캠홈(4314a")이 서로 겹치지 않는 범위 내에서 제1캠홈(4314a")의 길이를 보다 길게 형성할 수가 있다. 가령, 도 28의 제1캠홈(4314a")은 도 27에 도시된 제1캠홈(4314a)과 비교하여도, 같은 직경의 제1포크로드(4314)에서 더 긴 경로 또는 더 큰 각도 범위에서 제1캠홈(4314a)을 형성할 수가 있다.The first cam groove 4314a ″ (or the second cam groove) may extend the angle range formed at the outer surface of the first fork rod 4314 to 360 degrees or more, instead of being separated at both ends, and the first cam groove ( The length of the first cam groove 4314a "can be formed longer within the range where the 4314a") do not overlap each other. For example, the first cam groove 4314a "in FIG. 28 is the first cam groove 4314a shown in FIG. The first cam groove 4314a can be formed in a longer path or a larger angle range in the first fork rod 4314 of the same diameter.
또한, 상기 제1캠홈(4314a")에서 제1시프트포크(4316a,4316b)에 연결된 인터록핀의 위치를 변경하는 경사진 구간의 기울기를 더 완만하게 형성할 수 있어, 변속 시 간섭을 최소로 유지할 수 있고, 변속 속도를 더욱 빠르게 올릴 수도 있다. 즉, 도 28의 제1캠홈(4314a")(또는 제2캠홈)의 구조는 제1포크로드(4314)(또는 제2포크로드)에 의해서 가능하며, 그 결과 제1포크로드(4314)의 작은 직경에서도 충분한 캠홈 경로를 확보할 수 있기 때문에, 포크로드의 직경을 증가시킬 필요가 없으며, 포크로드의 소형화 및 경량화, 빠른 회전 및 정확한 제어 가능, 구동모터 비용의 절감 등 많은 기술적 장점을 가져올 수 있다.In addition, the slope of the inclined section for changing the position of the interlock pins connected to the first shift forks 4316a and 4316b in the first cam groove 4314a "may be formed more gently, so that interference is kept to a minimum when shifting. It is also possible to increase the speed of the shift more quickly, that is, the structure of the first cam groove 4314a "(or the second cam groove) of FIG. 28 is possible by the first fork rod 4314 (or the second fork rod). As a result, since a sufficient cam groove path can be secured even at a small diameter of the first fork rod 4314, there is no need to increase the diameter of the fork rod, and the fork rod can be made smaller and lighter, faster rotation, and accurate control. It can bring many technical advantages such as lower driving motor cost.
참고로, 도 25에서는 제1포크로드(4314) 및 제2포크로드(4324)가 전체적으로 동일한 직경 또는 두께를 갖도록 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 도 26과 같이, 제1포크로드(4314) 및 제2포크로드(4324)에서 제1캠홈(4314a) 및 제2캠홈(4324a)이 형성되는 부위가 다른 부위에 비해 상대적으로 큰 직경 또는 큰 두께를 갖도록 형성되는 것도 가능하다.For reference, FIG. 25 illustrates an example in which the first fork rod 4314 and the second fork rod 4324 have the same diameter or thickness as a whole, but in some cases, the first fork rod may be the same as in FIG. 26. The portion where the first cam groove 4314a and the second cam groove 4324a are formed in the 4314 and the second fork rod 4324 may be formed to have a relatively large diameter or a larger thickness than other portions.
또한, 전술 및 도시한 본 발명의 실시예에서는 제1포크로드 및 제2포크로드가 각각 별도의 구동모터에 의해 구동되도록 구성된 예를 들어 설명하고 있지만, 경우에 따라서는 하나의 구동모터에 의한 구동력이 별도의 스위칭수단에 의해 제1포크로드 또는 제2포크로드로 선택적으로 전달되도록 구성하는 것도 가능하다.In addition, in the above-described and illustrated embodiments of the present invention, the first fork rod and the second fork rod are described as examples configured to be driven by separate drive motors, but in some cases, the driving force by one drive motor It is also possible to be configured to be selectively delivered to the first fork rod or the second fork rod by this separate switching means.
한편, 도 29는 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치를 도시한 도면이다. 아울러, 전술한 구성과 동일 및 동일 상당 부분에 대해서는 동일 또는 동일 상당한 참조 부호를 부여하고, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, Figure 29 is a view showing a dual clutch transmission according to another embodiment of the present invention. In addition, the same or equivalent reference numerals are given to the same or equivalent components as those described above, and detailed description thereof will be omitted.
도 29를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 듀얼클러치 변속장치는, 구동모터(4312',4322'), 상기 구동모터(4312',4322')에 의해 회전하는 포크로드(4314',4324'), 및 상기 싱크로나이저(31~34)에 연결되며 포크로드(4314',4324')의 회전에 대응하여 포크로드(4314',4324')를 따라 직선 이동하는 시프트포크(4316a',4316b',4326a',4326b')를 포함하되, 상기 포크로드(4314',4324')는 특정 카운터샤프트(23,24)에 관련된 싱크로나이저(31~34)에 대응하여 복수개가 제공될 수 있고, 상기 시프트포크(4316a',4316b',4326a',4326b')는 포크로드(4314',4324')에 각각 독립적으로 제공될 수 있으며, 상기 구동모터(4312',4322')는 포크로드(4314',4324')에 대응되게 복수개가 제공되어 포크로드(4314',4324')를 각각 독립적으로 구동시킬 수 있다.Referring to FIG. 29, a dual clutch transmission apparatus according to another exemplary embodiment of the present invention may include a fork rod 4314 ′ that is rotated by driving motors 4312 ′ and 4322 ′ and the driving motors 4312 ′ and 4322 ′. 4324 ', and shift forks 4316a' connected to the synchronizers 31 to 34 and linearly moving along the fork rods 4314 'and 4324' in response to rotation of the fork rods 4314 'and 4324'. 4316b ', 4326a', and 4326b ', wherein the fork rods 4314' and 4324 'may be provided in plurality in correspondence with the synchronizers 31 to 34 associated with specific countershafts 23 and 24. The shift forks 4316a ', 4316b', 4326a ', and 4326b' may be independently provided to the fork rods 4314 'and 4324', respectively, and the driving motors 4312 'and 4322' may be provided to the fork rods. 4314 'and 4324' may be provided to correspond to each other to drive the fork rods 4314 'and 4324' independently.
일 예로, 제1시프트포크유닛(4310')을 구성하는 제1포크로드(4314')는 소정 간격을 두고 이격되게 2개가 제공될 수 있으며, 각각의 제1포크로드(4314')에는 제1시프트포크(4316a',4316b')가 하나씩 제공될 수 있으며, 각각의 제1포크로드(4314')는 각각 독립적으로 서로 다른 제1구동모터(4312')에 의해 구동될 수 있다.For example, two first fork rods 4314 ′ constituting the first shift fork unit 4310 ′ may be provided to be spaced apart from each other at predetermined intervals, and each of the first fork rods 4314 ′ may be provided with a first fork rod 4314 ′. The shift forks 4316a 'and 4316b' may be provided one by one, and each of the first fork rods 4314 'may be independently driven by different first driving motors 4312'.
마찬가지로, 제2시프트포크유닛(4320')을 구성하는 제2포크로드(4324')는 소정 간격을 두고 이격되게 2개가 제공될 수 있으며, 각각의 제2포크로드(4324')에는 제2시프트포크(4326a',4326b')가 하나씩 제공될 수 있으며, 각각의 제2포크로드(4324')는 각각 독립적으로 서로 다른 제2구동모터(4322')에 의해 구동될 수 있다.Similarly, two second fork rods 4324 'constituting the second shift fork unit 4320' may be provided with two spaced apart at predetermined intervals, and each second fork rod 4324 'has a second shift. Forks 4326a 'and 4326b' may be provided one by one, and each of the second fork rods 4324 'may be independently driven by different second driving motors 4322'.
아울러, 상기 각 제1포크로드(4314')에 제공되는 제1시프트포크(4316a',4316b')는 제1카운터샤프트(23)에 공통적으로 관련된 싱크로나이저(34,33)에 연결될 수 있고, 상기 각 제2포크로드(4324')에 제공되는 제2시프트포크(4326a',4326b')는 제2카운터샤프트(24)에 공통적으로 관련된 싱크로나이저(32,31)에 연결될 수 있다.In addition, the first shift forks 4316a 'and 4316b' provided to each of the first fork rods 4314 'may be connected to the synchronizers 34 and 33 commonly associated with the first counter shaft 23. The second shift forks 4326a 'and 4326b' provided to each of the second fork rods 4324 'may be connected to synchronizers 32 and 31 which are commonly associated with the second counter shaft 24.
상기 복수개의 제1포크로드(4314')는 서로 동축적 또는 비동축적으로 배치될 수 있고, 마찬가지로 복수개의 제2포크로드(4324') 역시 서로 동축적 또는 비동축적으로 배치될 수 있다. 이하에서는 복수개의 제1포크로드(4314')가 서로 동축적으로 배치되고, 복수개의 제2포크로드(4324')가 서로 비동축적으로 배치된 예를 들어 설명하기로 한다. 경우에 따라서는 각 포크로드가 3개 이상 사용될 수 있으며, 각 포크로드가 서로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.The plurality of first fork rods 4314 ′ may be coaxially or non-coaxially disposed with each other, and likewise, the plurality of second fork rods 4324 ′ may also be coaxially or non-coaxially disposed with each other. Hereinafter, an example in which a plurality of first fork rods 4314 ′ are coaxially arranged with each other and a plurality of second fork rods 4324 ′ are arranged coaxially with each other will be described. In some cases, three or more fork rods may be used, and each fork rod may be disposed to be inclined with each other.
전술한 실시예와 유사한 방식으로, 제1포크로드(4314') 및 제2포크로드(4324')의 외주면에는 캠홈(도 29의 4314a' 참조)이 형성될 수 있고, 대응하는 각 시프트포크(4316a',4316b',4326a',4326b')에는 캠홈에 수용되는 캠돌기(도 29의 4317 참조)가 형성될 수 있으며, 제1포크로드(4314') 및 제2포크로드(4324')의 회전에 대응하여 캠돌기가 캠홈을 따라 이동함에 따라 각 시프트포크(4316a',4316b',4326a',4326b')가 대응하는 제1 및 제2포크로드(4314',4324')에 대해 직선 이동할 수 있다.In a manner similar to the above-described embodiment, cam grooves (see 4314a 'in FIG. 29) may be formed on the outer circumferential surfaces of the first fork rod 4314 ′ and the second fork rod 4324 ′, and corresponding shift forks ( 4316a ', 4316b', 4326a ', and 4326b' may be formed with a cam protrusion (see 4317 in FIG. 29) accommodated in the cam groove, and the first fork rod 4314 'and the second fork rod 4324' may be formed. As the cam protrusion moves along the cam groove in response to the rotation, the shift forks 4316a ', 4316b', 4326a ', and 4326b' move linearly with respect to the corresponding first and second fork rods 4314 'and 4324'. Can be.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art will be variously modified and modified within the scope of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. It will be appreciated that it can be changed.

Claims (16)

  1. 제1카운터샤프트 및 제2카운터샤프트를 포함하는 듀얼클러치에서 싱크로나이저(synchronizer)를 이동시켜 변속을 구현하는 듀얼클러치 변속장치에 있어서,In the dual clutch shifting device that implements shifting by moving a synchronizer in a dual clutch including a first counter shaft and a second counter shaft,
    상기 제1카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트(shift) 조작을 수행하는 제1시프트포크유닛;A first shift fork unit which moves a synchronizer adjacent to the first counter shaft to perform a shift operation;
    상기 제2카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트 조작을 수행하는 제2시프트포크유닛;A second shift fork unit which shifts the synchronizer adjacent to the second counter shaft to perform a shift operation;
    상기 제1시프트포크유닛 및 상기 제2시프트포크유닛을 구동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동모터; 및A driving motor for providing a driving force for driving the first shift fork unit and the second shift fork unit; And
    상기 구동모터의 구동력을 선택적으로 상기 제1시프트포크유닛 및 상기 제2시프트포크유닛 중 어느 하나로 전달하는 스위치부;A switch unit configured to selectively transfer the driving force of the driving motor to any one of the first shift fork unit and the second shift fork unit;
    를 포함하는 듀얼클러치 변속장치.Dual clutch transmission including a.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 스위치부는 상기 구동모터의 회전 방향에 따라 상기 제1시프트포크유닛 및 상기 제2시프트포크유닛 중 어느 하나로 상기 구동모터의 구동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.And the switch unit transmits a driving force of the drive motor to any one of the first shift fork unit and the second shift fork unit according to the rotational direction of the drive motor.
  3. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 스위치부는,The switch unit,
    상기 구동모터의 구동축에 일체로 결합되어 상기 구동축과 함께 회전하는 스위칭휠;A switching wheel which is integrally coupled to the drive shaft of the drive motor and rotates together with the drive shaft;
    상기 스위칭휠에 대해 공회전 가능하게 상기 스위칭휠의 일면에 제공되며, 상기 스위칭휠의 일 방향 회전에만 대응하여 상기 스위칭휠과 함께 회전하는 제1스위칭기어;A first switching gear provided on one surface of the switching wheel so as to be idling with respect to the switching wheel, and rotating together with the switching wheel in response to only one direction rotation of the switching wheel;
    상기 스위칭휠에 대해 공회전 가능하게 상기 스위칭휠의 다른 일면에 제공되며, 상기 스위칭휠의 다른 일 방향 회전에만 대응하여 상기 스위칭휠과 함께 회전하는 제2스위칭기어;를 포함하되,A second switching gear provided on the other surface of the switching wheel so as to be idling with respect to the switching wheel, and rotating together with the switching wheel in response to only one direction of rotation of the switching wheel.
    상기 제1시프트포크유닛은 상기 제1스위칭기어의 회전에 대응하여 시프트 조작을 수행하고, 상기 제2시프트포크유닛은 상기 제2스위칭기어의 회전에 대응하여 시프트 조작을 수행하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.Wherein the first shift fork unit performs a shift operation in response to the rotation of the first switching gear, and the second shift fork unit performs a shift operation in response to the rotation of the second switching gear. Clutch transmission.
  4. 제3항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 스위칭휠의 일면 및 타면에는 원주 방향을 따라 깊이 구배를 갖는 제1스위칭홈 및 제2스위칭홈이 형성되고,One side and the other side of the switching wheel are formed with a first switching groove and a second switching groove having a depth gradient along the circumferential direction,
    상기 스위칭휠의 일면에 탄성적으로 접근 가능하게 상기 제1스위칭기어에 제공되며 상기 스위칭휠의 일 방향 회전에만 대응하여 상기 제1스위칭홈에 구속되는 제1스위칭로드, 및 상기 스위칭휠의 타면에 탄성적으로 접근 가능하게 상기 제2스위칭기어에 제공되며 상기 스위칭휠의 일 방향 회전에만 대응하여 상기 제2스위칭홈에 구속되는 제2스위칭로드를 포함하며,A first switching rod provided to the first switching gear so as to be elastically accessible to one surface of the switching wheel, the first switching rod being constrained to the first switching groove in correspondence to one direction rotation of the switching wheel, and the other surface of the switching wheel. A second switching rod provided in the second switching gear to be elastically accessible and constrained to the second switching groove in response to only one direction rotation of the switching wheel,
    상기 제1스위칭로드가 상기 제1스위칭홈에 구속된 상태에서는 상기 스위칭휠의 회전에 의해 상기 제1스위칭기어가 회전하고, 상기 제2스위칭로드가 상기 제2스위칭홈에 구속된 상태에서는 상기 스위칭휠의 회전에 의해 상기 제2스위칭기어가 회전하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.In a state where the first switching rod is constrained to the first switching groove, the first switching gear rotates by rotation of the switching wheel, and in the state where the second switching rod is constrained to the second switching groove, the switching is performed. And the second switching gear rotates by a rotation of a wheel.
  5. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein
    상기 제1스위칭홈 및 상기 제2스위칭홈은 일단에서 타단으로 갈수록 점진적으로 깊은 깊이를 갖도록 형성되되,The first switching groove and the second switching groove is formed to have a progressively deep depth from one end to the other end,
    상기 제1스위칭홈 및 상기 제2스위칭홈의 일단에는 진입부가 형성되고, 타단에는 단턱부가 형성되며,An entry portion is formed at one end of the first switching groove and the second switching groove, and a stepped portion is formed at the other end thereof.
    상기 제1스위칭로드 및 상기 제2스위칭로드는 상기 제1스위칭홈 및 상기 제2스위칭홈의 상기 단턱부에서 구속되는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.And the first switching rod and the second switching rod are restrained at the stepped portions of the first switching groove and the second switching groove.
  6. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제1시프트포크유닛은,The first shift fork unit,
    상기 제1스위칭기어와 치합(engage)되는 제1기어; 상기 제1기어와 함께 회전하는 제1포크로드; 및 상기 싱크로나이저에 연결되며, 상기 제1포크로드의 회전에 대응하여 상기 제1포크로드를 따라 직선 이동하는 제1포크;를 포함하고,A first gear engaged with the first switching gear; A first fork rod rotating together with the first gear; And a first fork connected to the synchronizer and linearly moving along the first fork rod in response to the rotation of the first fork rod.
    상기 제2시프트포크유닛은,The second shift fork unit,
    상기 제2스위칭기어와 치합되는 제2기어; 상기 제2기어와 함께 회전하는 제2포크로드; 및 상기 싱크로나이저에 연결되며, 상기 제2포크로드의 회전에 대응하여 상기 제2포크로드를 따라 직선 이동하는 제2포크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.A second gear meshed with the second switching gear; A second fork rod rotating together with the second gear; And a second fork connected to the synchronizer, the second fork moving linearly along the second fork rod in response to the rotation of the second fork rod.
  7. 제6항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 제1포크로드 및 상기 제2포크로드의 외주면에는 제1캠홈 및 제2캠홈이 형성되고,First and second cam grooves are formed on outer circumferential surfaces of the first fork rod and the second fork rod.
    상기 제1포크 및 상기 제2포크에는 상기 제1캠홈 및 상기 제2캠홈에 수용되는 제1캠돌기 및 제2캠돌기가 형성되되,The first cam protrusion and the second cam groove are formed in the first fork and the second fork, the first cam protrusion and the second cam protrusion are formed,
    상기 제1포크로드의 회전에 대응하여 상기 제1캠돌기가 상기 제1캠홈을 따라 이동함에 따라 상기 제1포크가 상기 제1포크로드에 대해 직선 이동하고,As the first cam protrusion moves along the first cam groove in response to the rotation of the first fork rod, the first fork moves linearly with respect to the first fork rod.
    상기 제2포크로드의 회전에 대응하여 상기 제2캠돌기가 상기 제2캠홈을 따라 이동함에 따라 상기 제2포크가 상기 제2포크로드에 대해 직선 이동하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.And the second fork moves linearly with respect to the second fork rod as the second cam protrusion moves along the second cam groove in response to the rotation of the second fork rod.
  8. 제6항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 제1포크로드 및 상기 제2포크로드는 서로 동축적 또는 비동축적으로 배치된 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.And the first fork rod and the second fork rod are disposed coaxially or non-coaxially with each other.
  9. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제1시프트포크유닛은,The first shift fork unit,
    상기 제1스위칭기어와 치합(engage)되는 제1기어; 외주면을 따라 제1캠홈이 형성되며, 상기 제1기어의 회전축에 일체로 결합되어 상기 제1기어와 함께 회전하는 제1캠부재; 및 상기 싱크로나이저에 연결되며, 상기 제1캠부재의 회전에 대응하여 상기 제1캠홈을 따라 이동하며 상기 제1캠부재의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제1포크;를 포함하고,A first gear engaged with the first switching gear; A first cam member formed along an outer circumferential surface thereof, the first cam member being integrally coupled to the rotation shaft of the first gear and rotating together with the first gear; And a first fork connected to the synchronizer, the first fork moving along the first cam groove corresponding to the rotation of the first cam member and linearly moving along the axial direction of the first cam member.
    상기 제2시프트포크유닛은,The second shift fork unit,
    상기 제2스위칭기어와 치합(engage)되는 제2기어; 외주면을 따라 제2캠홈이 형성되며, 상기 제2기어의 회전축에 일체로 결합되어 상기 제2기어와 함께 회전하는 제2캠부재; 및 상기 싱크로나이저에 연결되며, 상기 제2캠부재의 회전에 대응하여 상기 제2캠홈을 따라 이동하며 상기 제2캠부재의 축 방향을 따라 직선 이동하는 제2포크;를 포함하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.A second gear engaged with the second switching gear; A second cam groove formed along an outer circumferential surface thereof, the second cam member being integrally coupled to the rotation shaft of the second gear to rotate together with the second gear; And a second fork connected to the synchronizer, the second fork moving along the second cam groove in response to the rotation of the second cam member, and linearly moving along the axial direction of the second cam member. Dual clutch transmission.
  10. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 제1캠홈 및 상기 제2캠홈 중 적어도 하나는 상기 제1캠부재 또는 상기 제2캠부재의 외면에서 양 단부가 이어진 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.At least one of the first cam groove and the second cam groove is a dual clutch transmission device, characterized in that both ends of the outer surface of the first cam member or the second cam member.
  11. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 제1캠홈 및 상기 제2캠홈 중 적어도 하나는 상기 제1캠부재 또는 상기 제2캠부재의 외면에서 양 단부가 분리된 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.At least one of the first cam groove and the second cam groove is a dual clutch transmission device, characterized in that both ends are separated from the outer surface of the first cam member or the second cam member.
  12. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 제1캠홈 및 상기 제2캠홈 중 적어도 하나는 상기 제1캠부재 또는 상기 제2캠부재의 외면에 360도보다 큰 각도 범위를 갖도록 형성된 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.At least one of the first cam groove and the second cam groove is a dual clutch shifting device, characterized in that formed on the outer surface of the first cam member or the second cam member to have an angle range greater than 360 degrees.
  13. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 스위치부는 상기 구동모터의 회전각에 따라 상기 제1시프트포크유닛 및 상기 제2시프트포크유닛 중 어느 하나로 상기 구동모터의 구동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.And the switch unit transfers the driving force of the drive motor to any one of the first shift fork unit and the second shift fork unit according to the rotation angle of the drive motor.
  14. 제13항에 있어서,The method of claim 13,
    상기 제1시프트포크유닛은 상기 제1카운터샤프트에 인접한 제1포크로드에 장착된 제1포크를 작동시키기 위한 제1배럴캠부재를 포함하고, 상기 제2시프트포크유닛은 상기 제2카운터샤프트에 인접한 제2포크로드에 장착된 제2포크를 작동시키기 위한 제2배럴캠부재를 포함하되,The first shift fork unit includes a first barrel cam member for operating a first fork mounted to a first fork rod adjacent to the first counter shaft, and the second shift fork unit is connected to the second counter shaft. A second barrel cam member for operating a second fork mounted to an adjacent second fork rod,
    상기 스위치부는,The switch unit,
    상기 제1배럴캠부재의 축에 장착되는 제1선택기어, 상기 제2배럴캠부재의 축에 장착되는 제2선택기어, 및 상기 제1 및 제2선택기어 중 어느 하나에 선택적으로 동력을 전달하는 스위칭기어를 포함하며, Selectively transmits power to one of the first selection gear mounted to the shaft of the first barrel cam member, the second selection gear mounted to the shaft of the second barrel cam member, and the first and second selection gears; Including a switching gear
    상기 스위칭기어는 상기 제1 및 제2 선택기어와 치합되는 기어면 및 상기 제1 및 제2 선택기어와 구동적으로 분리된 무치면을 포함하고, The switching gear includes a gear surface meshing with the first and second selection gears and an inclined surface operatively separated from the first and second selection gears.
    상기 제1 및 제2 선택기어는 상기 스위칭기어와 배타적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.And the first and second selection gears are exclusively connected to the switching gears.
  15. 제13항에 있어서,The method of claim 13,
    상기 스위치부는,The switch unit,
    둘레면의 일부에는 기어면이 형성되고 둘레면의 나머지 일부에는 무치면이 형성되며, 상기 구동모터에 의해 회전하는 스위칭기어;A gear gear is formed on a part of the circumferential surface, and a gearless surface is formed on the other part of the circumferential surface, the switching gear rotating by the drive motor;
    상기 기어면에 치합(engage) 가능하게 제공되며, 상기 스위칭기어의 회전각에 대응하여 선택적으로 상기 스위칭기어와 함께 회전하는 제1선택기어;A first selection gear provided to engage with the gear surface and selectively rotating together with the switching gear in response to a rotation angle of the switching gear;
    상기 기어면에 치합 가능하게 제공되며, 상기 스위칭기어의 회전각에 대응하여 선택적으로 상기 스위칭기어와 함께 회전하는 제2선택기어;A second selection gear provided to be meshed with the gear surface and selectively rotating together with the switching gear in response to a rotation angle of the switching gear;
    상기 제1선택기어의 회전에 대응하여 상기 제1카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트(shift) 조작을 수행하는 제1시프트포크유닛; 및A first shift fork unit which performs a shift operation by moving a synchronizer adjacent to the first counter shaft in response to the rotation of the first selection gear; And
    상기 제2선택기어의 회전에 대응하여 상기 제2카운터샤프트에 인접한 싱크로나이저를 이동시켜 시프트 조작을 수행하는 제2시프트포크유닛;을 포함하고,And a second shift fork unit which shifts the synchronizer adjacent to the second counter shaft to perform a shift operation in response to the rotation of the second selection gear.
    상기 제1선택기어 및 상기 제2선택기어는 상기 스위칭기어에 배타적으로 연결되어 상기 스위칭기어의 회전각에 대응하여 배타적으로 회전하며,The first selection gear and the second selection gear are exclusively connected to the switching gear to rotate exclusively in correspondence to the rotation angle of the switching gear,
    상기 제1시프트포크유닛은 상기 제1선택기어의 회전에 대응하여 시프트 조작을 수행하고, 상기 제2시프트포크유닛은 상기 제2선택기어의 회전에 대응하여 시프트 조작을 수행하는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.Wherein the first shift fork unit performs a shift operation in response to the rotation of the first selection gear, and the second shift fork unit performs a shift operation in response to the rotation of the second selection gear. Clutch transmission.
  16. 제14항 또는 제15항에 있어서,The method according to claim 14 or 15,
    상기 제1선택기어 및 상기 제2선택기어의 기어치 사이에 제네바(geneve) 기어면을 포함하는 정지치가 제공되며,Between the first selector gear and the second selector gear tooth, a stop including a geneve gear surface is provided,
    상기 정지치에서 상기 제네바 기어면이 상기 무치면에 면접하는 동안 상기 제1선택기어 또는 상기 제2선택기어의 회전이 구속되는 것을 특징으로 하는 듀얼클러치 변속장치.And the rotation of the first selector gear or the second selector gear is constrained while the Geneva gear surface is in contact with the bore surface at the stop value.
PCT/KR2013/010576 2012-11-20 2013-11-20 Dual-clutch transmission WO2014081198A1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2012-0131669 2012-11-20
KR1020120131669A KR102001552B1 (en) 2012-11-20 2012-11-20 Shifting apparatus for dual clutch transmission
KR10-2012-0134777 2012-11-26
KR1020120134777A KR101568754B1 (en) 2012-11-26 2012-11-26 Shifting apparatus for dual clutch transmission
KR10-2013-0007408 2013-01-23
KR1020130007408A KR101420700B1 (en) 2013-01-23 2013-01-23 Shifting apparatus for dual clutch transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014081198A1 true WO2014081198A1 (en) 2014-05-30

Family

ID=50776310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2013/010576 WO2014081198A1 (en) 2012-11-20 2013-11-20 Dual-clutch transmission

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2014081198A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201700045182A1 (en) * 2017-04-26 2018-10-26 Indemar Ind Spa Drive unit control system
US10337610B2 (en) 2015-11-25 2019-07-02 Hyundai Dymos Incorporated Gear actuator for dual clutch transmission

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008304025A (en) * 2007-06-11 2008-12-18 Mitsubishi Motors Corp Transmission
EP1965102B1 (en) * 2007-03-01 2010-04-14 C.R.F. Società Consortile per Azioni Servo assisted gearshift control device for a motor-vehicle dual-clutch transmission
JP2010127388A (en) * 2008-11-27 2010-06-10 Mitsubishi Motors Corp Shift operation device of automatic transmission
US20110048150A1 (en) * 2008-03-13 2011-03-03 Zf Friedrichshafen Ag Actuating assembly for a centrally syncronised dual-clutch transmission
KR101095719B1 (en) * 2008-12-11 2011-12-21 현대모비스 주식회사 Shifting Apparatus for Dual Clutch Transmission

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1965102B1 (en) * 2007-03-01 2010-04-14 C.R.F. Società Consortile per Azioni Servo assisted gearshift control device for a motor-vehicle dual-clutch transmission
JP2008304025A (en) * 2007-06-11 2008-12-18 Mitsubishi Motors Corp Transmission
US20110048150A1 (en) * 2008-03-13 2011-03-03 Zf Friedrichshafen Ag Actuating assembly for a centrally syncronised dual-clutch transmission
JP2010127388A (en) * 2008-11-27 2010-06-10 Mitsubishi Motors Corp Shift operation device of automatic transmission
KR101095719B1 (en) * 2008-12-11 2011-12-21 현대모비스 주식회사 Shifting Apparatus for Dual Clutch Transmission

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10337610B2 (en) 2015-11-25 2019-07-02 Hyundai Dymos Incorporated Gear actuator for dual clutch transmission
DE102016223018B4 (en) * 2015-11-25 2019-07-25 Hyundai Dymos Incorporated GEAR GEAR MONITORING DEVICE FOR A DOUBLE CLUTCH GEAR
IT201700045182A1 (en) * 2017-04-26 2018-10-26 Indemar Ind Spa Drive unit control system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014123312A1 (en) Variable transmission having internal hub
CN100359207C (en) Transmission for vehicle
WO2014081198A1 (en) Dual-clutch transmission
WO2016108457A1 (en) Hybrid transmission having fixed gear shift stage
WO2010104320A2 (en) Power transmission apparatus using a planetary gear
WO2014123320A1 (en) Variable transmission having internal hub
WO2018212595A1 (en) Multi-speed transmission for motor
WO2015122704A1 (en) Triangular wheel driving device
WO2014025130A1 (en) Multi-range transmission
WO2014168291A1 (en) Automatic transmission
JP2008045663A (en) Transmission device
WO2017026797A1 (en) Power transmission device having two or more pistons
US5921136A (en) Shifting device for shifting transmission
WO2016108299A1 (en) Continuously variable transmission device
WO2011102606A2 (en) Transmission for bicycle
WO2014116028A1 (en) Dual clutch transmission
WO2019194390A1 (en) Electric vehicle transmission system
WO2018216935A1 (en) Image forming apparatus and method for controlling the same
WO2020060043A1 (en) Transmission of agricultural work vehicle
WO2015012656A1 (en) Vehicle transmission device
WO2017171472A1 (en) Transmission apparatus of agricultural working automobile
WO2018230799A1 (en) Caterpillar vehicle capable of changing direction
WO2008020540A1 (en) Transmission
WO2011083958A2 (en) Continuously variable transmission
KR101390338B1 (en) Shifting apparatus for dual clutch transmission

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13857453

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

122 Ep: pct app. not ent. europ. phase

Ref document number: 13857453

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1