WO2014060075A1 - Verfahren zur ermittlung von mindestens einem tatsächlichen einspritzparameter mindestens eines injektors in einem verbrennungsmotor und motorsteuergerät - Google Patents

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    • F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
    • F02D41/248—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning using a plurality of learned values

Definitions

  • the invention relates to a method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine according to claim 1, as well as an engine control unit according to claim 9.
  • each injector of the internal combustion engine is energized, so with a
  • the energization of the injector is preferably controlled in order to comply with legal limits with regard to exhaust gases of the internal combustion engine can. It occurs
  • DE 10 2004 006 896 A1 discloses a method in which an injection end deviation is calculated from a desired injection end and the measured actual injection end, an injection start deviation being determined from a desired injection start and a virtual actual injection start.
  • a detection of the actual injection parameters takes place in a stationary operating state of the internal combustion engine, such being present for example at a constant speed.
  • typically fifty cycles of a cylinder are needed to which the injector is assigned. Since it is in principle impossible to keep the speed exactly constant, the current supply to the injectors also changes constantly in stationary operation. Therefore, the actual injection parameters are measured under at least slightly changing energizing conditions. Correct assignment of actual injection parameters to energizing conditions is only possible to a very limited extent in this case, and a correction to the
  • the invention is therefore based on the object to provide a method by means of which at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine can be determined precisely and appropriately assigned to him, predetermined Bestromungs discipline, whereby a correction of the Bestromungs judge leads to injection parameters, which more accurate and
  • the invention is also based on the object to provide an engine control unit for carrying out the method. , ,
  • the object is achieved by providing a method with the steps of claim 1.
  • An injector is selected. At least one energization parameter of the injector and an associated energization time value, one time
  • At least one energizing parameter and the corresponding energizing time value are stored per working cycle. It An injection parameter of the injector is measured and an associated measurement time value representing a time to which the at least one
  • Injection parameter of the injector is measured, stored.
  • the measurement time value is compared with the at least one energization time value, preferably with the plurality of energization time values, and the at least one measured one
  • Injection parameter is assigned to the at least one energization parameter whose current-time value coincides with the measurement time value.
  • the correspondence between the measurement time value and the lighting time value is here meant that the measurement time value and the lighting time value within a predetermined tolerance represent the same time. Based on the measurement time value or on the basis of the at least one of the measured
  • Injection parameter associated Bestromungsparameter an engine load point is determined, which was at the time indicated by the measurement time value.
  • the at least one injection parameter or a correction value calculated therefrom is stored in a memory area which is assigned to the engine load point.
  • Bestromungsparameter and a stored for their selection map and / or on the measurement time value present in measuring the injection parameter engine load point can be determined.
  • the determined injection parameters or the correction values calculated therefrom can be stored at the engine load points, such that a plurality of measured injection parameters and / or correction values is detected at each engine load point of the characteristic map in the course of a continued execution of the method. These can then be based on a correction of the current supply of the injector.
  • Bestromungsparameter can / can be stored a Bestromungsbeginn, a Bestromungsdauer and / or a Bestromungsverlauf.
  • a pressure curve - as seen in the flow direction - is detected in front of the selected injector, wherein from the pressure curve, a spray end and an optionally virtual injection start are determined.
  • a pressure curve in this case typically shows an at least approximately constant value during the energization of the injector. In this way, a malfunction detection of the injector is possible.
  • the temporal pressure profile can be understood in this case as the measured, at least one injection parameter of the first injector.
  • quasi-derived injection parameters, an injection end, and preferably also a start of injection, if appropriate, a virtual start of injection are then determined from the pressure curve. Accordingly, the pressure profile itself, the injection end, the start of injection or the virtual start of injection, or also a correction value calculated from at least one of these injection parameters, can be stored in the memory area associated with the engine load point.
  • a memory area is assigned to each engine load point of a discretized engine map stored for the internal combustion engine.
  • the map preferably includes a finite number of discretized engine load points, are deposited for the specific Bestromungsparameter. Since with respect to various injectors of the internal combustion engine manufacturing and / or aging fluctuations exist in the response, such a map is preferably provided for each of the internal combustion engine injector, so that each injector for each engine load point covered by the map are assigned certain lighting parameters.
  • an injection parameter or also a correction value detected for a selected injector is stored in a memory area which, on the one hand, is assigned to the selected injector and, on the other hand, to the engine load point corresponding to the energization parameters used during the measurement.
  • a method is preferred, which is characterized in that the
  • Motor load point associated memory area a field with more than one, preferably at least 10, preferably at least 20, preferably at least 30, preferably at least 40. And particularly preferably with exactly 50 memory locations for each one injection parameter or correction value.
  • injection parameters or correction values assigned to the engine load point are stored in the field in succession. If the field is completely filled with values, an oldest stored injection parameter or correction value is deleted from the field, if a new one
  • Injection parameter or correction value is stored in the field.
  • the discretized engine map preferably includes 1.6x16 engine load points. It is also possible to use a three-dimensional engine map which then preferably has 16x16x16 engine load points. Each of these points is a
  • the field is not provided with values during a restart of the internal combustion engine, or it is reinitialized. It must then be determined in the context of the method first associated with the corresponding engine load measured values, the field is successively filled with values.
  • the injection parameters or correction values stored in the field are provided for
  • Shutdown of the internal combustion engine preferably remain preserved in a permanent memory and in turn are available after a restart. As it is
  • a method is also preferred which is distinguished in that at least one energizing parameter of the injector is corrected on the basis of the stored injection parameters or correction values with the aid of a characteristic diagram, namely an injector characteristic field.
  • a characteristic diagram namely an injector characteristic field.
  • Energizing parameters of the selected injector are used.
  • the map is stored, how the injection parameters in a change of
  • the energization of the injector is corrected on the basis of the measured values with the aid of a gold characteristic diagram.
  • a method is also preferred, which is characterized in that an average value is calculated from the stored injection parameters or correction values. At least one energization parameter of the injector is corrected on the basis of this mean value.
  • the mean value is preferably recalculated when a new one
  • Injection parameter or correction value is stored in the field.
  • the averaging - with fully filed field - always includes the same number of values, preferably exactly 50 values.
  • the correction of the injection namely the energization parameter, is then made after the recalculation of the average based on the new average.
  • a sliding correction based on a moving averaging is realized as it were. This ultimately acts as a low-pass filter, helping to compensate for short-term fluctuations in the injection behavior of the injector and, instead, to focus the corrections on long-term trends.
  • the mean value is always calculated over all memory locations of the field even in the case of a field that has not yet been completely filled. In this case, at the beginning of the fielding of the field results in a
  • the first values are weighted more heavily than the memory locations which have not yet been stored. For example, it is possible to multiply these by a predetermined factor, preferably 10. The factor can also be variably adjusted to the level of the field and decrease with increasing demand, until it finally reaches the value 1 when fully rated. Alternatively, it is also possible to carry out the averaging over the memory locations already provided with values in the case of a field that is not completely filled. These procedures, namely either the weighting or the averaging only over the memory locations filled with values, is particularly preferred if a comparatively large deviation of the actual injection behavior from the desired injection behavior of the injector already exists at the beginning of the measurements. It is in this way it is possible to achieve a stable, desired injection behavior faster.
  • the mean value is always calculated by weighting the memory locations of the field, even if this is already completely occupied. In this case, too, it is possible in particular to weight younger values more strongly than older values which have already been stored for a longer time in order to be able to adapt the correction carried out on the basis of the mean value more dynamically to instantaneous fluctuations in the injection behavior.
  • the measured and stored pressure profiles themselves are averaged, whereby preferably injection parameters derived from the mean pressure curve, such as an injection end and preferably also a start of injection, are determined.
  • injection parameters derived from the mean pressure curve such as an injection end and preferably also a start of injection
  • the injection parameters determined by pressure curve curves on the one hand and a mean injection parameter calculated by averaging injection parameters obtained from individual pressure curve curves on the other hand in turn, be offset with one another or form an average value therefrom.
  • each of these ways ultimately results in individual averages for the
  • Energizing parameters can be based.
  • the energization duration is changed, wherein it is possible, in particular, to vary an energization end.
  • the current flow so in the end, the voltage and / or. , Current curve, with which the injector is acted changed.
  • the Bestromungs may be adapted only if the actual injection parameters do not meet the predetermined, desired values.
  • a method is also preferred which is characterized by the following steps: An engine control unit sends a measurement request to a measuring device for measuring the at least one injection parameter for the selected injector. After sending the measurement request, the engine control unit stores the current, at least one, current during the following injection cycles
  • the engine control unit simultaneously stores with the at least one energizing parameter during the injection cycle the energization time value, which represents the time at which the injector is energized.
  • the measuring device meanwhile receives the measuring request and starts a timer. She measures in the
  • the at least one injection parameter follows and stores it as well as the measurement time value which the timer outputs and which represents the time of measurement of the at least one injection parameter. Thereafter, the measuring device sends back the at least one measured injection parameter and the associated measurement time value to the engine control unit. This compares the measurement time value with the previously stored Bestromungs time values and assigns the at least one measured injection parameter to that at least one Bestromungsparameter for which the measurement time value - preferably within a predetermined tolerance interval - the corresponding Bestromungs time value in the sense corresponds that both - again within a predetermined tolerance interval - represent the same time. In this way, the at least one measured injection parameter is uniquely assigned to its associated at least one energization parameter. The engine control unit then determines based on the at least one
  • the engine control unit preferably also stores the currently available engine load points in addition to the power supply parameters, which then according to the Bestromungs time value the measurement time values and thus also the injection parameters can be assigned. Finally, the engine control unit stores the at least one injection parameter or the correction value calculated therefrom in the memory area which corresponds to the associated one
  • the engine control unit is preferably via a CAN interface with the
  • Measuring device connected.
  • the timer of the measuring device is preferably provided with a timer of
  • Motor control unit synchronizes or is received when receiving the measurement request, preferably by a transmitted together with the measurement request
  • a method is preferred which is characterized in that it can be used successively or simultaneously for at least two, preferably for all injectors of the
  • Measuring device also possible to carry out the process simultaneously for at least two, preferably for all injectors of the internal combustion engine.
  • a method is also preferred, which is characterized in that it is carried out continuously during operation of the internal combustion engine. This shows the following: The method does not intervene in the control or regulation of the internal combustion engine. Namely, it is not necessary to keep an engine load point constant for a predetermined number of cycles of a cylinder whose injector is to be measured. Rather, after sending the
  • the measured value for the at least one injection parameter is then assigned to this engine load point. It is therefore not necessary to determine a plurality of values for the identical engine load point in a row. Instead, during normal operation of the engine, values may be continuously measured that are respectively associated with the engine load points currently in control. Ultimately, this is just sufficiently long
  • Speed control of the internal combustion engine can therefore also be carried out during the implementation of the method involving all cylinders or all injectors.
  • the injectors of the internal combustion engine are made equal in terms of their actual injection behavior, so that, if possible, all cylinders of the internal combustion engine have the same combustion behavior and, if possible, the same exhaust gas values. This equalization of the injectors takes place
  • the engine control unit selects an appropriate current supply for the injectors depending on an actually existing engine load point in order, if possible
  • the engine control unit preferably takes the injector and thus preferably also the cylinder to which the injector is assigned out of operation, or it stops the engine as a whole in order to avoid damage.
  • step S1 the method starts.
  • step S2 that sends
  • Engine control unit a measurement request via the CAN interface to a
  • the method branches out with respect to the further method steps that are performed by the measuring device and a method step that is performed by the engine control unit. From the measuring device, a timer is started in a step S3, preferably with a timer of the
  • Engine control unit is synchronized. Particularly preferred is from the
  • Measuring request comprises a synchronization signal, which is used to synchronize the timer of the measuring device.
  • the measuring device and the engine control unit may access the same timer.
  • the measuring device measures a pressure curve for the selected injector, the pressure - as seen in the flow direction - before the injector, particularly preferably in a single memory associated with the injector, is measured.
  • the method for injectors of a common rail system preferably carried out with individual memories.
  • step S5 an injection end and an injection start are also determined here by the measuring device from the measured pressure curve.
  • the determined in step S4 pressure waveform is sent to the engine control unit, which then determines the start of injection and the injection end.
  • the measuring device in the illustrated embodiment sends the calculated injection start and the calculated injection end to the engine control unit.
  • step S8 the engine control unit compares the measurement time value stored by the measuring device in step S4 with the current-time values detected in step S3 'and assigns them-preferably within one
  • predetermined tolerance limit - matching time values the measured injection start and the measured injection end the at least one associated
  • an engine load point which was present at the time of the measurement of the pressure profile is determined on the basis of the associated energization parameter.
  • Memory area in particular a field with preferably 50 memory locations, deposited. At the same time an oldest entry falls out of the field.
  • step S1 1 the values stored in the memory area or field are averaged, and in a step S12 on the basis of the in Step S1 1 a correction of the energization of the selected injector performed by the engine control unit.
  • step S12 or from step S13 the method preferably returns to step S1. It is therefore preferably carried out continuously. It is possible that consecutively different injectors are measured. However, it is also possible that different injectors are measured simultaneously, wherein the method is carried out continuously for different and / or the same injectors.
  • the method is performed during a lifetime of the engine not just once, but several times, in particular continuously during engine operation, in particular in order to compensate for aging and / or wear drift of the injectors can. It is thus possible to ensure that the injection conditions necessary to achieve optimum combustion and compliance with legal exhaust emission limits are maintained throughout the life of the engine

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Abstract

Es wird ein Verfahren zur Ermittlung von mindestens einem tatsächlichen Einspritzparameter mindestens eines Injektors in einem Verbrennungsmotor, mit folgenden Schritten vorgeschlagen: Auswählen eines Injektors; Speichern von mindestens einem Bestromungsparameter des Injektors und eines zugehörigen Bestromungs-Zeitwerts; Messen von mindestens einem Einspritzparameter des Injektors und Speichern eines zugehörigen Messungs-Zeitwerts; Vergleichen des Messungs-Zeitwerts mit dem mindestens einen Bestromungs-Zeitwert und Zuordnen des mindestens einen Einspritzparameters zu dem mindestens einen Bestromungsparameter, bei welchem der Bestromungs-Zeitwert mit dem Messungs-Zeitwert übereinstimmt; Ermitteln eines zu dem durch den Messungs-Zeitwert angegebenen Zeitpunkt vorliegenden Motorlastpunkts anhand des mindestens einen Bestromungsparameters oder anhand des Messungs-Zeitwerts, und Speichern des mindestens einen Einspritzparameters oder eines aus diesem berechneten.Korrekturwerts in einem dem Motorlastpunkt zugeordneten Speicherbereich.

Description

Verfahren zur Ermittlung von mindestens einem tatsächlichen Einspritzparameter mindestens eines Injektors in einem Verbrennungsmotor und otorsteuergerät
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von mindestens einem tatsächlichen Einspritzparameter mindestens eines Injektors in einem Verbrennungsmotor gemäß Anspruch 1 , sowie ein Motorsteuergerät gemäß Anspruch 9.
Verfahren der hier angesprochenen Art sind bekannt. Mit ihrer Hilfe können möglichst genau tatsächlich vorliegende Einspritzparameter, insbesondere ein Einspritzbeginn und ein Einspritzende eines Injektors bestimmt werden. Eine Verbrennungsgüte und auch eine Zusammensetzung von Abgas einer Brennkraftmaschine werden maßgeblich durch Spritzbeginn und Spritzende der Injektoren bestimmt. Über ein elektronisches
Steuergerät wird jeder Injektor des Verbrennungsmotors bestromt, also mit einer
Spannung beziehungsweise einem Strom beaufschlagt, wobei durch den
Bestromungszeitpunkt, insbesondere den Bestromungsbeginn, die Bestromungsdauer und/oder den Bestromungsverlauf das Einspritzverhalten des Injektors steuerbar ist. Die Bestromung des Injektors wird vorzugsweise geregelt, um gesetzliche Grenzwerte in Hinblick auf Abgase des Verbrennungsmotors einhalten zu können. Dabei tritt
insbesondere bei einem Verbrennungsmotor, welcher ein Common-Rail-System aufweist, das Problem auf, dass zwischen dem Bestromungsbeginn und dem mit einem Nadelhub des Injektors einsetzenden tatsächlichen Spritzbeginn ein zeitlicher Versatz besteht. Entsprechend ergibt sich auch eine Verzögerung zwischen dem Bestromungseride und dem tatsächlichen Spritzende. Die Verzögerungen sind nicht nur für den konkreten Injektor charakteristisch, sondern sie können sich auch im Laufe von dessen
Lebensdauer aufgrund von Alterung und/oder Verschleiß ändern. Um gleichwohl in Hinblick auf das Verbrennungsverhalten des Motors und dessen Abgasentwicklung optimale Einspritzparameter vorsehen zu können, ist es nötig, die bei gegebener Bestromung des Injektors tatsächlich vorliegenden Einspritzparameter möglichst genau zu kennen.
Aus der DE 10 2004 006 896 A1 geht ein Verfahren hervor, bei welchem eine Spritzende- Abweichung aus einem Soll-Spritzende und dem gemessenen Ist-Spritzende berechnet wird, wobei ein Spritzbeginnabweichung aus einem Soll-Spritzbeginn und einem virtuellen Ist-Spritzbeginn bestimmt wird. Eine Erfassung der tatsächlichen Einspritzparameter erfolgt in einem stationären Betriebszustand des Verbrennungsmotors, wobei ein solcher beispielsweise bei einer konstanten Drehzahl vorliegt. Um einen sinnvollen Messwert ermitteln zu können, werden typischerweise fünfzig Arbeitsspiele eines Zylinders benötigt, dem der Injektor zugeordnet ist. Da es prinzipiell unmöglich ist, die Drehzahl exakt konstant zu halten, ändert sich die Bestromung der Injektoren auch im stationären Betrieb fortwährend. Daher werden die tatsächlichen Einspritzparameter unter sich ständig zumindest geringfügig ändernden Bestromungsbedingungen gemessen. Eine korrekte Zuordnung von tatsächlichen Einspritzparametern zu Bestromungsbedingungen ist in diesem Fall nur sehr eingeschränkt möglich, und eine Korrektur, die an den
Bestromungsbedingungen vorgenommen wird, um gewünschte tatsächliche
Einspritzparameter zu gewährleisten, ist notwendig ungenau.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, mit Hilfe dessen mindestens ein tatsächlicher Einspritzparameter von mindestens einem Injektor in einem Verbrennungsmotor präzise und passend zu ihm zugeordneten, vorherbestimmten Bestromungsbedingungen ermittelt werden kann, wodurch auch eine Korrektur der Bestromungsbedingungen zu Einspritzparametern führt, welche genauer und
reproduzierbarer an vorherbestimmten Werten orientiert sind. Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zugrunde, ein Motorsteuergerät zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen. . .
Die Aufgabe wird gelöst, indem ein Verfahren mit den Schritten des Anspruchs 1 geschaffen wird. Es wird ein Injektor ausgewählt. Mindestens ein Bestromungsparameter des Injektors und ein zugehöriger Bestromungs-Zeitwert, der einen Zeitpunkt
repräsentiert, zu dem der Injektor mit dem Bestromungsparameter beaufschlagt wird, werden gespeichert. Vorzugsweise wird während einer Mehrzahl von Arbeitsspielen eines dem ausgewählten Injektor zugeordneten Zylinders pro Arbeitsspiel mindestens ein Bestromungsparameter sowie der entsprechende Bestromungs-Zeitwert gespeichert. Es wird ein Einspritzparameter des Injektors gemessen und ein zugehöriger Messungs- Zeitwert, der einen Zeitpunkt repräsentiert, zu dem der mindestens eine
Einspritzparameter des Injektors gemessen wird, gespeichert. Der Messungs-Zeitwert wird mit dem mindestens einen Bestromungs-Zeitwert, vorzugsweise mit der Vielzahl von Bestromungs-Zeitwerten verglichen, und der mindestens eine gemessene
Einspritzparameter wird dem mindestens einen Bestromungsparameter zugeordnet, dessen Bestromungs-Zeitwert mit dem Messungs-Zeitwert übereinstimmt. Mit
Übereinstimmung zwischen dem Messungs-Zeitwert und dem Bestromungs-Zeitwert ist hier gemeint, dass der Messungs-Zeitwert und der Bestromungs-Zeitwert - innerhalb einer vorherbestimmten Toleranz - denselben Zeitpunkt repräsentieren. Anhand des Messungs-Zeitwertes oder anhand des mindestens einen dem gemessenen
Einspritzparameter zugeordneten Bestromungsparameter wird ein Motorlastpunkt bestimmt, der zu dem durch den Messungs-Zeitwert angegebenen Zeitpunkt vorlag. Der mindestens eine Einspritzparameter oder ein aus diesem berechneter Korrekturwert wird in einem Speicherbereich gespeichert, der dem Motorlastpunkt zugeordnet ist.
Dadurch, dass der gemessene tatsächliche Einspritzparameter bei einem Vergleich des Messungs-Zeitwertes mit dem Bestromungs-Zeitwert eindeutig einem
Bestromungsparameter zugeordnet wird, ist es nicht nötig, einen Lastpunkt und/oder eine Drehzahl des Verbrennungsmotors während beispielsweise fünfzig aufeinanderfolgenden Arbeitsspielen zur Vermessung des Injektors konstant zu halten. Vielmehr kann die Messung im laufenden Betrieb erfolgen, während sich die Drehzahl und der
Motorlastpunkt beständig ändern. Somit ändern sich auch die Bestromungsparameter fortlaufend mit der Drehzahl beziehungsweise dem Motorlastpunkt.
Bestromungsparameter und gemessene Einspritzparameter sind einander aber stets über die ihnen zugeordneten Zeitwerte eindeutig zuordenbar, wobei weiterhin über die
Bestromungsparameter sowie ein zu deren Wahl hinterlegtes Kennfeld und/oder über den Messungs-Zeitwert ein bei Messung des Einspritzparameters vorliegender Motorlastpunkt ermittelbar ist. Somit können die ermittelten Einspritzparameter oder die aus diesen errechneten Korrekturwerte zu den Motorlastpunkten gespeichert werden, so dass im Laufe einer fortgesetzten Durchführung des Verfahrens zu jedem Motorlastpunkt des Kennfelds eine Vielzahl von gemessenen Einspritzparametern und/oder Korrekturwerten erfasst wird. Diese können dann einer Korrektur der Bestromung des Injektors zugrunde gelegt werden. Als Bestromungsparameter kann/können ein Bestromungsbeginn, eine Bestromungsdauer und/oder ein Bestromungsverlauf gespeichert werden.
Es ist im Rahmen des Verfahrens möglich, dass ein Druckverlauf - in Strömungsrichtung gesehen - vor dem ausgewählten Injektor erfasst wird, wobei aus dem Druckverlauf ein Spritzende und ein gegebenenfalls virtueller Spritzbeginn ermittelt werden. Ein solches Verfahren, bei welchem ein Spritzende und ein virtueller Spritzbeginn aus dem
gemessenen Druckverlauf eines Einzelspeichers eines Common-Rail-Einspritzsystems bestimmt wird, geht aus der DE 10 2004 006 896 A1 hervor. Der Offenbarungsgehalt dieser Anmeldung ist hier bezüglich der Ermittlung des Spritzendes und des
Spritzbeginns aus dem Druckverlauf durch Verweis vollständig eingezogen. Aus der DE 10 2006 007 365 B3 geht ein Rekursionsverfahren zur Bestimmung eines Spritzendes hervor, wobei auch ein virtueller Spritzbeginn berechenbar ist. Auch dieses Dokument ist bezüglich des Verfahrens zur Ermittlung des Spritzendes und des Spritzbeginns aus einem entsprechenden Druckverlauf hier durch Verweis einbezogen. Mithilfe dieser beispielhaft genannten Verfahren ist es jedenfalls möglich, aus dem - in
Strömungsrichtung gesehen - vor dem ersten Injektor gemessenen Druckverlauf ein Spritzende und vorzugsweise auch einen Spritzbeginn als Einspritzparameter zu ermitteln.
Im Rahmen des Verfahrens ist es auch möglich, einen Ausfall des ausgewählten Injektors zu erkennen, insbesondere wenn kein tatsächlicher Spritzbeginn und/oder kein tatsächliches Spritzende feststellbar ist/sind. Ein Druckverlauf zeigt in diesem Fall während der Bestromung des Injektors typischerweise einen zumindest näherungsweise konstanten Wert. Auf diese Weise ist auch eine Fehlfunktionserkennung des Injektors möglich.
Es wird deutlich, dass während der Messung vorzugsweise ein Druckverlauf
insbesondere eines Einzelspeichers - in Strömungsrichtung gesehen - vor dem ausgewählten Injektor gemessen wird. Der zeitliche Druckverlauf kann in diesem Fall als der gemessene, mindestens eine Einspritzparameter des ersten Injektors aufgefasst werden. Als weitere, quasi abgeleitete Einspritzparameter werden aus dem Druckverlauf dann ein Spritzende und vorzugsweise auch ein Spritzbeginn, gegebenenfalls ein virtueller Spritzbeginn ermittelt. In dem Speicherbereich, der dem Motorlastpunkt zugeordnet ist, können demnach als Einspritzparameter der Druckverlauf selbst, das Spritzende, der Spritzbeginn oder der virtuelle Spritzbeginn, oder auch ein aus mindestens einem dieser Einspritzparameter berechneter Korrekturwert gespeichert werden.
Vorzugsweise ist jedem Motorlastpunkt eines für den Verbrennungsmotor hinterlegten, diskretisierten Motorkennfelds ein Speicherbereich zugeordnet. Dabei umfasst das Kennfeld vorzugsweise eine endliche Anzahl diskretisierter Motorlastpunkte, für die bestimmte Bestromungsparameter hinterlegt sind. Da bezüglich verschiedener Injektoren des Verbrennungsmotors herstellungs- und/oder alterungsbedingte Schwankungen im Ansprechverhalten existieren, ist bevorzugt für jeden von dem Verbrennungsmotor umfassten Injektor ein solches Kennfeld vorgesehen, so dass jedem Injektor für jeden von dem Kennfeld umfassten Motorlastpunkt bestimmte Bestromungsparameter zugeordnet sind. Ein für einen ausgewählten Injektor erfasster Einspritzparameter oder auch Korrekturwert wird in diesem Fall in einem Speicherbereich hinterlegt, der einerseits dem ausgewählten Injektor und andererseits dem während der Messung verwendeten Bestromungsparametern entsprechenden Motorlastpunkt zugeordnet ist.
Es wird ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass der dem
Motorlastpunkt zugeordnete Speicherbereich ein Feld mit mehr als einem, vorzugsweise mit mindestens 10, vorzugszugsweise mit mindestens 20, vorzugsweise mindestens 30, vorzugsweise mindestens 40. und besonders bevorzugt mit genau 50 Speicherplätzen für jeweils einen Einspritzparameter oder Korrekturwert umfasst. Dabei werden in dem Feld hintereinander dem Motorlastpunkt zugeordnete Einspritzparameter oder Korrekturwerte gespeichert. Ist das Feld vollständig mit Werten belegt, wird ein ältester gespeicherter Einspritzparameter oder Korrekturwert aus dem Feld gelöscht, wenn ein neuer
Einspritzparameter oder Korrekturwert in dem Feld gespeichert wird.
Das diskretisierte Motorkennfeld umfasst vorzugsweise 1,6x16 Motorlastpunkte. Es ist auch möglich, ein dreidimensionales Motorkennfeld zu verwenden, welches dann bevorzugt 16x16x16 Motorlastpunkte aufweist. Jedem dieser Punkte ist ein
Speicherbereich mit einem vorzugsweise 50 Speicherplätze umfassenden Feld zugeordnet. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist das Feld bei einem Neustart des Verbrennungsmotors nicht mit Werten versehen, beziehungsweise es wird neu initialisiert. Es müssen dann im Rahmen des Verfahrens zunächst dem entsprechenden Motorlastpunkt zugeordnete Messwerte ermittelt werden, wobei das Feld sukzessive mit Werten gefüllt wird.
Alternativ ist bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens vorgesehen, dass die Einspritzparameter oder Korrekturwerte, die in dem Feld hinterlegt sind, beim
Abschalten des Verbrennungsmotors bevorzugt in einem dauerhaften Speicher erhalten bleiben und nach einem Neustart wiederum zur Verfügung stehen. Da es sich
insbesondere bei einer alterungsbedingten Drift der Injektoren um einen eher
langfristigen Trend handelt, kann dies sinnvoll sein, um gleich zu Beginn des Betriebs des Verbrennungsmotors sinnvolle Werte zur Korrektur der Einspritzung bereitstellen zu können.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass mindestens ein Bestromungsparameter des Injektors anhand der gespeicherten Einspritzparameter oder Korrekturwerte mit Hilfe eines Kennfeldes, nämlich eines Injektorkennfeldes, korrigiert wird. Ein solches Kennfeld kann als Referenz für die Korrektur der
Bestromungsparameter des ausgewählten Injektors herangezogen werden. In dem Kennfeld ist hinterlegt, wie sich die Einspritzparameter bei einer Änderung der
Bestromungsparameter verändern. Hieraus sind demnach Informationen ableitbar, wie der mindestens eine Bestromungsparameter geändert werden muss, um eine
gewünschte Korrektur der tatsächlich vorliegenden Einspritzparameter zu erzielen.
Besonders bevorzugt wird die Bestromung des Injektors anhand der Messwerte mithilfe eines Gold-Kennfeldes korrigiert.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass ein Mittelwert aus den gespeicherten Einspritzparametern oder Korrekturwerten berechnet wird. Dabei wird mindestens ein Bestromungsparameter des Injektors anhand dieses Mittelwertes korrigiert. Der Mittelwert wird vorzugsweise neu berechnet, wenn ein neuer
Einspritzparameter oder Korrekturwert in dem Feld gespeichert wird. Dabei wird vorzugsweise der mindestens eine Bestromungsparameter des Injektors auf der
Grundlage des neu berechneten Mittelwerts korrigiert. Nach einer erneuten Messung wird demnach der neu gemessene Wert in dem Feld gespeichert, während - bei vollständig bedatetem Feld - der älteste dort gespeicherte Wert gelöscht wird. Sodann wird ein neuer Mittelwert über alle in dem Feld gespeicherten Werte errechnet, wobei
offensichtlich ist, dass in die Mittelung - bei vollständig bedatetem Feld - stets die gleiche Zahl von Werten, vorzugsweise genau 50 Werte, einbezogen wird. Die Korrektur der Einspritzung, nämlich der Bestromungsparameter, wird dann nach der Neuberechnung des Mittelwerts auf der Grundlage des neuen Mittelwerts vorgenommen. Auf diese Weise wird quasi eine gleitende Korrektur auf der Grundlage einer gleitenden Mittelwertbildung realisiert. Dies wirkt letztlich als Tiefpass wirkt und hilft, kurzfristige Schwankungen in dem Einspritzverhalten des Injektors auszugleichen und die Korrekturen stattdessen eher auf langfristige Trends zu richten.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird auch bei einem noch nicht vollständig bedateten Feld der Mittelwert stets über alle Speicherplätze des Feldes berechnet. In diesem Fall ergibt sich zu Beginn der Bedatung des Feldes eine
vergleichsweise geringe Korrektur, weil die wenigen zunächst vorhandenen Werte addiert und gleichwohl durch die Gesamtzahl der Speicherplätze dividiert werden. Die Korrektur wird so langsam einer tatsächlich zu erzielenden Korrektur angepasst, während der zunächst zu klein berechnete Mittelwert sich mit fortschreitender Bedatung des Feldes dem eigentlichen Mittelwert annähert. Diese Vorgehensweise ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn nur geringfügige Abweichungen des mindestens einen tatsächlichen Einspritzparameters zu den gewünschten Sollwerten existieren.
Bei einer alternativen Ausführungsform des Verfahrens ist es möglich, dass bei nicht vollständiger Bedatung des Feldes die ersteh Werte stärker gewichtet werden als die noch nicht bedateteh Speicherplätze. Beispielsweise ist es möglich, diese mit einem vorherbestimmten Faktor, vorzugsweise mit 10, zu multiplizieren. Der Faktor kann auch variabel dem Bedatungsstand des Feldes angepasst werden und mit zunehmender Bedatung abnehmen, bis er letztlich bei vollständiger Bedatung den Wert 1 erreicht. Alternativ ist es auch möglich, bei einem nicht vollständig bedateten Feld die Mittelung nur über die bereits mit Werten versehenen Speicherplätze durchzuführen. Diese Vorgehensweisen, nämlich entweder die Gewichtung oder die Mittelung nur über die mit Werten gefüllten Speicherplätze wird insbesondere dann bevorzugt, wenn bereits zu Beginn der Messungen eine vergleichsweise große Abweichung des tatsächlichen Einspritzverhaltens zu dem gewünschten Einspritzverhalten des Injektors vorliegt. Es ist dann auf diese Weise möglich, schneller zu einem stabilen, gewünschten Einspritzverhalten zu gelangen.
Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist es möglich, dass der Mittelwert stets unter Gewichtung der Speicherplätze des Feldes berechnet wird, auch wenn dieses bereits vollständig bedatet ist. Auch hierbei ist es insbesondere möglich, jüngere Werte stärker zu gewichten als ältere Werte, die schon länger gespeichert sind, um die auf der Grundlage des Mittelwertes durchgeführte Korrektur etwas dynamischer an momentane Schwankungen des Einspritzverhaltes anpassen zu können.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens ist es möglich, dass die gemessenen und gespeicherten Druckverläufe selbst gemittelt werden, wobei bevorzugt anschließend aus dem mittleren Druckverlauf abgeleitete Einspritzparameter wie ein Spritzende und vorzugsweise auch ein Spritzbeginn ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, aus jedem einzelnen Druckverlauf ein Spritzende und vorzugsweise auch einen Spritzbeginn zu ermitteln, wobei diese Werte in dem Feld hinterlegt und entsprechend gemittelt werden. Schließlich ist es auch möglich, einen aus dem gemittelten
Druckverlaufkurven ermittelten Einspritzparameter einerseits und einen durch Mittelung von aus einzelnen Druckverlauf-Kurven erhaltenen Einspritzparametern berechneten mittleren Einspritzparameter andererseits wiederum miteinander zu verrechnen beziehungsweise hieraus einen Mittelwert zu bilden. In diesem Fall ist es allerdings nötig, sowohl die Druckverlaufs-Kurven als auch die aus diesen erhaltenen Einspritzparameter zu speichern, mithin mehr als ein Feld pro Motorlastpunkt vorzusehen. In jedem Fall resultieren auf jede dieser Weisen letztlich einzelne Mittelwerte für die
Einspritzparameter, welche einer Korrektur des mindestens einen
Bestromungsparameters zugrunde gelegt werden können.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass ein
Bestromungsbeginn, eine Bestromungsdauer und/oder ein Bestromungsverlauf für den ausgewählten Injektor korrigiert wird. Es ist möglich, dass zum Erzielen eines
vorherbestimmten, gewünschten Einspritzverhaltens lediglich der Bestromungsbeginn variiert wird. Alternativ oder zusätzlich wird die Bestromungsdauer verändert, wobei es insbesondere möglich ist, einen Bestromungsende zu variieren. Alternativ oder zusätzlich wird außerdem der Bestromungsverlauf, also letztlich die Spannungs- und/oder . . Stromkurve, mit welcher der Injektor beaufschlägt wird, verändert. Selbstverständlich werden die Bestromungsbedingungen nur dann angepasst, wenn die tatsächlich vorliegenden Einspritzparameter nicht den vorherbestimmten, gewünschten Werten entsprechen.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich durch folgende Schritte auszeichnet: Ein Motorsteuergerät sendet eine Messaufforderung an eine Messeinrichtung zur Messung des mindestens einen Einspritzparameters für den ausgewählten Injektor. Nach dem Senden der Messaufforderung speichert das Motorsteuergerät so lange den während der darauffolgenden Einspritztakte jeweils aktuellen, mindestens einen
Bestromungsparameter für den ausgewählten Injektor, bis die Messeinrichtung den mindestens einen gemessenen Einspritzparameter des Injektors an das Motorsteuergerät zurücksendet. Um den gemessenen Einspritzparameter dem Bestromungsparameter zuordnen zu können, speichert das Motorsteuergerät zugleich mit dem mindestens einen Bestromungsparameter während der Einspritztakte den Bestromungs-Zeitwert, welcher den Zeitpunkt repräsentiert, zu dem der Injektor bestromt wird. Die Messeinrichtung empfängt derweil die Messaufforderung und startet einen Zeitgeber. Sie misst im
Folgenden während eines Arbeitsspieles des dem Injektor zugeordneten Zylinders den mindestens einen Einspritzparameter und speichert diesen sowie den Messungs-Zeitwert, den der Zeitgeber ausgibt, und der den Zeitpunkt der Messung des mindestens einen Einspritzparameters repräsentiert. Danach sendet die Messeinrichtung den mindestens einen gemessenen Einspritzparameter und den zugehörigen Messungs-Zeitwert an das Motorsteuergerät zurück. Dieses vergleicht den Messungs-Zeitwert mit den bis dahin gespeicherten Bestromungs-Zeitwerten und ordnet den mindestens einen gemessenen Einspritzparameter demjenigen mindestens einen Bestromungsparameter zu, für den der Messungs-Zeitwert - vorzugsweise innerhalb eines vorherbestimmten Toleranzintervalls - dem zugehörigen Bestromungs-Zeitwert in dem Sinne entspricht, dass beide - wiederum innerhalb eines vorherbestimmten Toleranzintervalls - denselben Zeitpunkt repräsentieren. Auf diese Weise wird der mindestens eine gemessene Einspritzparameter eindeutig seinem zugehörigen mindestens einen Bestromungsparameter zugeordnet. Das Motorsteuergerät bestimmt dann anhand des mindestens einen
Bestromungsparameters unter Rückgriff auf das hinterlegte Kennfeld oder anhand des Messungs-Zeitwertes den Motorlastpunkt, welcher zu dem Zeitpunkt der Messung des Einspritzparameters vorlag. Soll der Motorlastpunkt dabei anhand des Messungs- Zeitwertes ermittelt werden, speichert das Motorsteuergerät vorzugsweise zusätzlich zu den Bestromungsparametern auch die momentan vorliegenden Motorlastpunkte, die dann entsprechend anhand des Bestromungs-Zeitwertes den Messungs-Zeitwerten und damit auch den Einspritzparametern zugeordnet werden können. Schließlich speichert das Motorsteuergerät den mindestens einen Einspritzparameter oder den aus diesen berechneten Korrekturwert in dem Speicherbereich, welcher dem zugehörigen
Motorlastpunkt zugeordnet ist.
Das Motorsteuergerät ist dabei bevorzugt über eine CAN-Schnittstelle mit der
Messeinrichtung verbunden.
Der Zeitgeber der Messeinrichtung ist vorzugsweise mit einem Zeitgeber des
Motorsteuergerätes synchronisiert oder wird beim Empfangen der Messaufforderung, bevorzugt durch ein gemeinsam mit der Messaufforderung übermitteltes
Synchronisationssignal, mit diesem synchronisiert. Auf diese Weise kann die
Vergleichbarkeit des Messungs-Zeitwertes mit den Bestromungs-Zeitwerten auf einfache Weise sichergestellt werden.
Es wird ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass es nacheinander oder gleichzeitig für mindestens zwei, vorzugsweise für alle Injektoren des
Verbrennungsmotors durchgeführt wird. Es ist also möglich, dass das Verfahren sequenziell hintereinander für die Injektoren des Verbrennungsmotors durchgeführt wird, indem nacheinander verschiedene Injektoren ausgewählt werden. Da jedoch im Rahmen des Verfahrens keine Injektoren deaktiviert werden, ist es bei entsprechender
Speicherkapazität und Rechenleistung des Motorsteuergeräts und/oder der
Messeinrichtung auch möglich, das Verfahren gleichzeitig für mindestens zwei, vorzugsweise für alle Injektoren des Verbrennungsmotors durchzuführen.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass es fortlaufend während eines Betriebs des Verbrennungsmotors durchgeführt wird. Dabei zeigt sich Folgendes: Das Verfahren greift nicht in die Steuerung beziehungsweise Regelung des Verbrennungsmotors ein. Es ist nämlich nicht nötig, während einer vorherbestimmten Anzahl von Arbeitsspielen eines Zylinders, dessen Injektor vermessen werden soll, einen Motorlastpunkt konstant zu halten. Vielmehr wird nach dem Senden der
Messaufforderung und der eigentlichen Messung erst nachträglich festgestellt, welcher Motorlastpunkt tatsächlich zum Messzeitpunkt vorlag. Der gemessene Wert für den mindestens einen Einspritzparameter wird sodann diesem Motorlastpunkt zugeordnet. Es ist daher nicht nötig, eine Vielzahl von Werten für den identischen Motorlastpunkt hintereinander zu ermitteln. Stattdessen können kontinuierlich während eines normalen Betriebs des Motors Werte gemessen werden, die jeweils den gerade herrschenden Motorlastpunkten zugeordnet werden. Letztlich ist so bei nur hinreichend langer
Durchführungsdauer des Verfahrens sichergestellt, dass für alle Motorlastpunkte des Kennfeldes eine hinreichende Zahl von Messwerten ermittelt wird, so dass das gesamte Kennfeld bedatet und eine geeignete Korrektur und/oder Regelung des
Einspritzverhaltens der Injektoren möglich ist. Insbesondere ist es nicht nötig, das Verfahren zu irgendeinem Zeitpunkt der Betriebsdauer des Verbrennungsmotors abzubrechen, weil dieses den normalen Motorbetrieb nicht beeinträchtigt,
beziehungsweise in keiner Weise in diesen eingreift. Insbesondere eine
Drehzahlregelung des Verbrennungsmotors kann daher auch während der Durchführung des Verfahrens unter Einbeziehung aller Zylinder beziehungsweise aller Injektoren durchgeführt werden.
Es zeigt sich noch Folgendes: Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel des Verfahrens werden die Injektoren des Verbrennungsmotors bezüglich ihres tatsächlichen Einspritzverhaltens gleichgestellt, so dass nach Möglichkeit alle Zylinder des Verbrennungsmotors ein gleiches Verbrennungsverhalten und nach Möglichkeit gleiche Abgaswerte aufweisen. Diese Gleichstellung der Injektoren erfolgt
lastpunktabhängig. Anhand der in dem Motorkennfeld hinterlegten Werte wählt das Motorsteuergerät abhängig von einem tatsächlich vorliegenden Motorlastpunkt jeweils eine geeignete Bestromung für die Injektoren aus, um nach Möglichkeit deren
Gleichstellung zu erreichen.
Wie bereits beschrieben, ist es auch möglich, dass im Rahmen des Verfahrens - vorzugsweise von dem Motorsteuergerät - ein Ausfall eines Injektors erkannt wird. In diesem Fall nimmt das Motorsteuergerät vorzugsweise den Injektor und damit bevorzugt auch den Zylinder, dem der Injektor zugeordnet ist, außer Betrieb, oder es hält den Verbrennungsmotor insgesamt an, um Schäden zu vermeiden.
Die Aufgabe wird auch gelöst, indem ein Motorsteuergerät mit den Merkmalen des Anspruchs 9 geschaffen wird. Dieses zeichnet sich dadurch aus, dass es zur
Durchführung eines Verfahrens nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen eingerichtet ist. Damit ergeben sich im Hinblick auf das Motorsteuergerät die Vorteile, die bereits im Zusammenhang mit dem Verfahren beschrieben wurden.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des Verfahrens.
Hierbei sind lediglich die Verfahrensschritte dargestellt, die für einen einzelnen, ausgewählten Injektor vorgenommen werden. Soll mindestens ein Einspritzparameter für mehr als einen Injektor, vorzugsweise für alle Injektoren des Verbrennungsmotors bestimmt werden, werden die in der Figur dargestellten Verfahrensschritte gleichzeitig für die weiteren Injektoren oder alternativ nach Erreichen des Endes des Verfahrens bezüglich des vorhergehenden Injektors für den nachfolgenden Injektor wiederholt.
In einem Schritt S1 startet das Verfahren. In einem Schritt S2 sendet das
Motorsteuergerät eine Messaufforderung über die CAN-Schnittstelle an eine
Messeinrichtung.
An dieser Stelle verzweigt sich das Verfahren bezüglich der weiteren Verfahrensschritte, die von der Messeinrichtung vorgenommen werden, und eines Verfahrensschrittes, der von dem Motorsteuergerät vorgenommen wird. Von der Messeinrichtung wird in einem Schritt S3 ein Zeitgeber gestartet, der vorzugsweise mit einem Zeitgeber des
Motorsteuergeräts synchronisiert wird. Besonders bevorzugt ist von der
Messaufforderung ein Synchronisationssignal umfasst, welches zur Synchronisierung des Zeitgebers der Messeinrichtung herangezogen wird. Alternativ ist es auch möglich, dass die Messeinrichtung und das Motorsteuergerät auf denselben Zeitgeber zugreifen.
In einem Schritt S4 misst die Messeinrichtung eine Druckverlaufskurve für den ausgewählten Injektor, wobei der Druck - in Strömungsrichtung gesehen - vor dem Injektor, besonders bevorzugt in einem dem Injektor zugeordneten Einzelspeicher, gemessen wird. Bevorzugt wird das Verfahren für Injektoren eines Common-Rail- Systems, vorzugsweise mit Einzelspeichern durchgeführt.
In einem Schritt S5 wird hier ebenfalls durch die Messeinrichtung aus dem gemessenen Druckverlauf ein Spritzende und ein Spritzbeginn ermittelt. Alternativ ist es möglich, dass der in Schritt S4 ermittelte Druckverlauf an das Motorsteuergerät gesendet wird, welches dann den Spritzbeginn und das Spritzende ermittelt.
In einem Schritt S6 sendet die Messeinrichtung bei den dargestellten Ausführungsbeispiel den berechneten Spritzbeginn und das berechnete Spritzende an das Motorsteuergerät.
Während die Messeinrichtung die Schritte S3 bis S6 durchführt, protokolliert das
Motorsteuergerät in einem Schritt S3' fortlaufend mindestens einen
Bestromungsparameter in jedem Einspritztakt des dem ausgewählten Injektor
zugeordneten Zylinders. Zugleich speichert es einen Bestromungs-Zeitwert für jedes Bestromungsereignis. Dies wird so lange durchgeführt, bis das Motorsteuergerät in einem Schritt S7 die von der Messeeinrichtung übermittelten Daten empfängt.
Anschließend vergleicht das Motorsteuergerät in einem Schritt S8 den in Schritt S4 durch die Messeinrichtung gespeicherten Messungs-Zeitwert mit den in Schritt S3' erfassten Bestromungs-Zeitwerten und ordnet anhand - vorzugsweise innerhalb einer
vorherbestimmten Toleranzgrenze - übereinstimmender Zeitwerte den gemessenen Spritzbeginn und das gemessene Spritzende dem mindestens einen zugehörigen
Bestromungsparameter zu.
Zugleich wird anhand des zugehörigen Bestromungsparameters ein Motorlastpunkt ermittelt, der zur Zeit der Messung des Druckverlaufs vorlag.
In einer Abfrage S9 erfolgt eine Plausibilitätsprüfung der in Schritt S8 ermittelten
Zuordnung, vorzugsweise unter Heranziehung des ebenfalls festgestellten
Motorlastpunktes.
Ergibt die Plausibilisierung, dass der ermittelte Spritzbeginn und das ermittelte Spritzende in Hinblick auf die Bestromungsparameter und/oder den Motorlastpunkt plausibel sind, werden diese in einem Schritt S10 in einem dem Motorlastpunkt zugeordneten
Speicherbereich, insbesondere einem Feld mit bevorzugt 50 Speicherplätzen, hinterlegt. Zugleich fällt ein ältester Eintrag aus dem Feld heraus.
In einem Schritt S1 1 werden die in dem Speicherbereich beziehungsweise Feld hinterlegten Werte gemittelt, und in einem Schritt S12 wird auf der Grundlage des in Schritt S1 1 ermittelten Mittelwerts eine Korrektur der Bestromung des ausgewählten Injektors durch das Motorsteuergerät durchgeführt.
Ergibt die Plausibilisierung in der Abfrage S9 dagegen ein negatives Ergebnis, sind also die ermittelten Werte für den Spritzbeginn und das Spritzende nicht plausibel in Hinblick auf den mindestens einen erfassten Bestromungsparameter und/oder den
Motorlastpunkt, wird die Messung in einem Schritt S13 verworfen.
Von dem Schritt S12 beziehungsweise von dem Schritt S13 kehrt das Verfahren vorzugsweise zurück zu dem Schritt S1. Es wird demnach bevorzugt fortlaufend durchgeführt. Dabei ist es möglich, dass hintereinander verschiedene Injektoren vermessen werden. Es ist allerdings auch möglich, dass verschiedene Injektoren gleichzeitig vermessen werden, wobei das Verfahren fortlaufend für verschiedene und/oder dieselben Injektoren durchgeführt wird.
Vorzugsweise wird das Verfahren während einer Lebensdauer des Motors nicht lediglich einmal, sondern mehrfach, insbesondere kontinuierlich während des Motorbetriebes durchgeführt, insbesondere um eine alterungs- und/oder verschleißbedingte Drift der Injektoren kompensieren zu können. Es kann so gewährleistet werden, dass die zur Erzielung einer optimalen Verbrennung und Einhaltung gesetzlicher Abgasgrenzwerte notwendigen Einspritzbedingungen über die gesamte Lebensdauer des
Verbrennungsmotors eingehalten werden können.
Insgesamt zeigt sich, dass mit Hilfe des Verfahrens eine schnelle, einfache und den Motorbetrieb nicht störende Drift-Kompensation für die Injektoren möglich ist. Es sind genaue Einspritzzeiten messbar, denen definiert Bestromungsbedingungen für die Injektoren zugeordnet werden können. Hierdurch wird eine sehr genaue Korrektur der Einspritzung möglich, und die Einhaltung gesetzlicher Abgasgrenzwerte beziehungsweise einer optimalen Verbrennung kann auch über die gesamte Lebensdauer des Motors gewährleistet werden. Dabei ist das Verfahren nahezu kostenneutral durchführbar, weil ohnehin in dem Verbrennungsmotor vorgesehene Einrichtungen wie insbesondere das Motorsteuergerät zur Durchführung des Verfahrens verwendet werden.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Ermittlung von mindestens einem tatsächlichen Einspritzparameter mindestens eines Injektors in einem Verbrennungsmotor, mit folgenden Schritten: Auswählen eines Injektors; Speichern von mindestens einem
Bestromungsparameter des Injektors und eines zugehörigen Bestromungs- Zeitwerts; Messen von mindestens einem Einspritzparameter des Injektors und Speichern eines zugehörigen Messungs-Zeitwerts; Vergleichen des Messungs- Zeitwerts mit dem mindestens einen Bestromungs-Zeitwert und Zuordnen des mindestens einen Einspritzparameters zu dem mindestens einen
Bestromungsparameter, bei welchem der Bestromungs-Zeitwert mit dem
Messungs-Zeitwert übereinstimmt; Ermitteln eines zu dem durch den Messungs- Zeitwert angegebenen Zeitpunkt vorliegenden Motorlastpunkts anhand des mindestens einen Bestromungsparameters öder anhand des Messungs-Zeitwerts, und Speichern des mindestens einen Einspritzparameters oder eines aus diesem berechneten Korrekturwerts in einem dem Motorlastpunkt zugeordneten
Speicherbereich.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der dem
Motorlastpunkt zugeordnete Speicherbereich ein Feld mit mehr als einem, vorzugsweise von mindestens 30 bis höchstens 70, vorzugsweise von mindestens 40 bis höchstens 60, besonders bevorzugt mit genau fünfzig Speicherplätzen für jeweils einen Einspritzparameter oder Korrekturwert umfasst, wobei in dem Feld hintereinander dem Motorlastpunkt zugeordnete Einspritzparameter oder
Korrekturwerte gespeichert werden, und wobei ein ältester gespeicherter Einspritzparameter oder Korrekturwert aus dem Feld gelöscht wird, wenn ein neuer Einspritzparameter oder Korrekturwert in dem Feld gespeichert wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Bestromungsparameter des Injektors anhand der
gespeicherten Einspritzparameter oder Korrekturwerte mithilfe eines Kennfeldes, vorzugsweise eines Gold-Kennfeldes, korrigiert wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittelwert aus den gespeicherten Einspritzparametern oder
Korrekturwerten berechnet wird, wobei mindestens ein Bestromungsparameter des Injektors anhand des Mittelwerts korrigiert wird, wobei der Mittelwert vorzugsweise neu berechnet wird, wenn ein neuer Einspritzparameter oder Korrekturwert in dem Feld gespeichert wird, und wobei vorzugsweise der mindestens eine
Bestromungsparameter des Injektors auf der Grundlage eines neu berechneten Mittelwerts korrigiert wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bestromungsbeginn, eine Bestromungsdauer und/oder ein
Bestromungsverlauf für den Injektor korrigiert wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Motorsteuergerät eine Messaufforderung an eine Messeinrichtung zur Messung des mindestens einen Einspritzparameters für denvausgewählten Injektor sendet, wobei das Motorsteuergerät nach dem Senden der Messaufforderung! solange den mindestens einen aktuellen Bestromungsparameter für den Injektor speichert, bis die Messeinrichtung den mindestens einen gemessenen
Einspritzparameter des Injektors an das Motorsteuergerät zurücksendet, wobei das Motorsteuergerät zugleich mit dem mindestens einen Bestromungsparameter den Bestromungs-Zeitwert speichert, wobei die Messeinrichtung die Messaufforderung empfängt und einen Zeitgeber startet, wobei die Messeinrichtung während eines Arbeitsspiels eines dem Injektor zugeordneten Zylinders den mindestens einen . Einspritzparameter misst und den zugehörigen Messungs-Zeitwert des Zeitgebers speichert, wobei die Messeinrichtung den mindestens einen gemessenen
Einspritzparameter und den zugehörigen Messungs-Zeitwert an das Motorsteuergerät zurücksendet, wobei das Motorsteuergerät dem mindestens einen Einspritzparameter den mindestens einen zugehörigen Bestromungsparameter anhand eines Vergleichs des Messungs-Zeitwerts mit den gespeicherten
Bestromungs-Zeitwerten zuordnet, und wobei das Motorsteuergerät anhand des mindestens einen Bestromungsparameters oder anhand des Messungs-Zeitwerts den zu dem gemessenen Einspritzparameter gehörenden Motorlastpunkt ermittelt, und wobei das Motorsteuergerät den mindestens einen Einspritzparameter oder den aus diesem berechneten Korrekturwert in dem Speicherbereich speichert, welcher dem Motorlastpunkt zugeordnet ist.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren nacheinander oder gleichzeitig für mindestens zwei, vorzugsweise für alle Injektoren des Verbrennungsmotors durchgeführt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren fortlaufend während eines Betriebs des Verbrennungsmotors durchgeführt wird.
9. Motorsteuergerät, eingerichtet zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
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