WO2014027094A1 - Method for generating a clock signal for a vehicle electrical system - Google Patents

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WO2014027094A1
WO2014027094A1 PCT/EP2013/067166 EP2013067166W WO2014027094A1 WO 2014027094 A1 WO2014027094 A1 WO 2014027094A1 EP 2013067166 W EP2013067166 W EP 2013067166W WO 2014027094 A1 WO2014027094 A1 WO 2014027094A1
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clock signal
generating
signal
time
electrical system
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PCT/EP2013/067166
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Inventor
Wolfgang Jöckel
Klaus Rink
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Continental Teves Ag & Co. Ohg
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/04Generating or distributing clock signals or signals derived directly therefrom
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04QSELECTING
    • H04Q9/00Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Definitions

  • the invention relates to a method for generating a clock signal for a vehicle electrical system
  • a current sensor can be connected in series between the electrical energy source and the electrical load.
  • Such a current sensor is known for example from DE 10 2011 078 548 AI.
  • the specified method is based on the consideration that the could be formed over a numerical integration of the detected electric current over time. Based on this consideration, the invention recognizes, however, that for the numerical integration of the time interval of the individual nodes within the numerical integration must be precisely defined in order to keep the integration error as low as possible and to calculate the charge level accurately.
  • a clock generator can the time interval between the
  • Such a reference source is wireless
  • the transmitted signals carrying corresponding time information.
  • the time information may for example be the frequency, ie the carrier frequency, of the wireless signal itself. For example, if a wirelessly transmitted signal of a
  • this wireless signal can be assigned to the corresponding radio station and then determined based on the known radio station, the carrier frequency of the radio station. If the carrier frequency is known, the clock signal may be based on the carrier frequency
  • the wirelessly transmitted signal is particularly preferably a radio-transmitted time signal into which the time information is modulated.
  • Such signals may include, for example, a global positioning system signal, GPS signal, or a short Timer signal, which is known in Europe, for example, under the name DCF77 signal.
  • the advantage of these signals is that they can carry the modulated time information with any accuracy. In the case of the two examples mentioned above, the information is accurate to the atomic clock and therefore represents a reliable reference source for numerical integration even over the years.
  • the specified method comprises the step of generating the clock signal with an oscillator controlled based on the time information.
  • a controlled oscillator will be understood below to mean a tunable oscillator circuit or a tunable frequency generator. These can be arbitrarily, for example as a digitally controlled oscillator, called DCO for short, as a numerically controlled oscillator, called NCO for short, or as a voltage-controlled oscillator, called VCO for short.
  • Suitable circuits for the controlled oscillators are, for example, phase-locked loops or also Wien-Robinson bridges.
  • the specified method comprises the step of generating the clock signal with a local oscillator when the wirelessly transmitted signal is not available. In this way, for example, driving with a vehicle can be bridged by a tunnel without the clock signal would fail.
  • a method for generating a clock signal for a vehicle electrical system of a vehicle has been produced the steps:
  • the physical variable is an electrical current flowing from or to an electrical energy source in the electrical system of the vehicle, so that the numerical integration of the electric current results in the charge state of the electrical energy source. In this way, the state of charge of the electrical energy source can be determined with high accuracy.
  • the specified method comprises the steps
  • the absolute time is calculated based on a wirelessly transmitted signal, it is the same in different locations, such as in different vehicles. In this way, the measured and numerically integrated ones associated with the absolute time indication can be used
  • a method for using a clock signal which has been generated with a specified method for generating a clock signal for an on-board network of a vehicle, comprises the step:
  • the two electrical devices can be arranged in two different vehicles, so that electrical devices in two different vehicles can be operated synchronously with each other.
  • the second electrical device is preferably arranged in the electrical system of the vehicle.
  • Control device configured to perform a method according to any one of the preceding claims.
  • the specified device has a memory and a processor.
  • the specified method is in the form of a
  • Computer program is loaded from memory into the processor.
  • Computer program program code means to perform all steps of one of the specified methods when the computer program is run on a computer or one of the specified devices.
  • Computer program program code means to perform all steps of one of the specified methods when the computer program is run on a computer or one of the specified devices.
  • Computer program product a program code which is stored on a computer-readable medium and which, when executed on a data processing device, performs one of the specified methods.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of a circuit for carrying out a method for generating a clock signal
  • Fig. 2 shows a schematic diagram of another circuit for carrying out a method for generating a clock signal.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of a circuit 2 for carrying out a method for generating a clock signal 4.
  • the clock signal 4 is generated in the present embodiment in a tunable oscillator 6, which may be, for example, as a known to those skilled fed-back phase loop, called phase locked loop executed.
  • the tunable oscillator 6 receives a reference frequency 8 for tuning, which is obtained in the present embodiment from a wirelessly transmitted signal 10 via a receiver 12.
  • the wirelessly transmitted signal 10 may be any signal from which a periodicity may be derived that is related to the Setting the clock signal 4 is suitable.
  • this wirelessly transmitted signal 10 is radiated by a satellite 14 for transmitting GPS signals or by an antenna 16 for transmitting time synchronization signals.
  • GPS signals In a manner known to those skilled in the GPS signals contain time information on the basis of which the position of a receiver of the GPS signals can be determined. Details can be found in the
  • the timing information of the GPS signals may be used to generate the clock signal 4 by equalizing one period of the clock signal 4 with the timing of this time information.
  • the GPS signal is first received by an antenna 18 in the receiver 12 and demodulated from the time profile of the time information, the reference frequency 8 in a demodulator 20.
  • Oscillator 6 generated based on this reference frequency 8.
  • a time synchronization signal known to the person skilled in the art can be used to generate the clock signal 4.
  • Such a time synchronization signal is sent, for example, in Western Europe by the long-wave transmitter DCF77 in the district Mainflingen in Mainhausen and provides most radio controlled clocks with the exact legal time applicable in Germany.
  • This time synchronization signal therefore contains, in the same turnout as the GPS signals, one or more time information, whose timing can be used to derive the clock signal 4 analogously to the manner described above.
  • the carrier frequency of the wirelessly transmitted signal 10 itself could be used to generate the clock signal 4, which will not be discussed further below for the sake of brevity.
  • the generated clock signal 4 can then via a clock input 22 of a circuit 24 for calculating a charge 26 of a be supplied not shown vehicle battery.
  • a circuit 24 for calculating a charge 26 of a be supplied not shown vehicle battery.
  • measured values for a current 28 received from the circuit 24 from or to the vehicle battery, measured with a current sensor 30, are integrated in time with the charge level 26 based on the clock signal 4.
  • the integration could, for example, run numerically.
  • the calculated charge level 26 can then via a
  • Communication interface 32 are fed into a vehicle electrical system 34 of a vehicle, in which also the vehicle battery, not shown, is arranged.
  • FIG. 2 shows a schematic diagram of a further circuit 2 for carrying out a method for generating a clock signal 4.
  • the circuit 2 of FIG. 2 functions analogously to the circuit of FIG. 1 until the clock signal 4 is generated. If, however, the clock signal 4 fails because, for example, no wirelessly transmitted signal 10 is available, then the time of unavailability of the wirelessly transmitted signal 10 may be bridged by an internal oscillator 36, but does not need to meet the high tolerance requirements in the generation of the clock signal 4, as the tunable
  • the bridging can be realized by switching on the clock signal 4 from the internal oscillator 36, for example via a changeover switch 38.
  • the clock signal 4 is distributed to a plurality of electronic devices that require a clock for their functionality.
  • Vehicle battery may include the current sensor 30 or a voltage sensor 40 to these electronic devices.

Abstract

The invention relates to a method for generating a clock signal (4) for a vehicle electrical system (34), comprising: - the reception of a wireless signal (10) that includes time data; and - the generation of the clock signal (4) having a clock period (8) that depends on the time data.

Description

Verfahren zum Erzeugen eines Taktsignals für ein Bordnetz eines Fahrzeugs Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines The invention relates to a method for generating a clock signal for a vehicle electrical system
Taktsignals für ein Bordnetz eines Fahrzeugs, Verfahren zur Verwendung des Taktsignals und Steuervorrichtungen zur  Clock signal for a vehicle electrical system, method for using the clock signal and control devices for
Durchführung der angegebenen Verfahren. Wie aus der DE 32 164 12 C2 bekannt, muss zur Messung des Ladestandes einer elektrischen Energiequelle der der Carrying out the specified procedures. As known from DE 32 164 12 C2, to measure the state of charge of an electrical energy source of the
elektrischen Energiequelle zugeführte oder abgeführte Strom zeitlich integriert werden. Zur Durchführung von Messungen des von der elektrischen electrical power source supplied or dissipated power are integrated in time. To carry out measurements of the electric
Energiequelle an einen elektrischen Verbraucher abgegebenen elektrischen Stromes in einem Kraftfahrzeug kann in Reihe zwischen die elektrische Energiequelle und den elektrischen Verbraucher ein Stromsensor geschaltet werden. Ein derartiger Stromsensor ist beispielsweise aus der DE 10 2011 078 548 AI bekannt .  Power source to an electrical consumer electrical power emitted in a motor vehicle, a current sensor can be connected in series between the electrical energy source and the electrical load. Such a current sensor is known for example from DE 10 2011 078 548 AI.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung die Ladungsmessung zu verbessern . It is an object of the present invention to improve the charge measurement.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zumThe object is solved by the features of the independent claims. Preferred developments are the subject of the dependent claims. According to one aspect of the invention, a method for the
Erzeugen eines Taktsignals für ein Bordnetz eines Fahrzeugs die Schritte : Generating a clock signal for a vehicle electrical system the steps:
Empfangen eines drahtlos übertragenen Signal mit einer Zeitinformation, und  Receiving a wirelessly transmitted signal with a time information, and
- Erzeugen des Taktsignals mit einer von der Zeitinformation abhängigen Taktperiode. Generating the clock signal with a dependent of the time information clock period.
Dem angegebenen Verfahren liegt die Überlegung zugrunde, dass der eingangs genannte Ladestand über eine numerische Integration des erfassten elektrischen Stroms über die Zeit gebildet werden könnte. Basierend auf dieser Überlegung erkennt die Erfindung jedoch, dass für die numerische Integration der zeitliche Abstand der einzelnen Stützstellen innerhalb der numerischen Integration genau definiert sein muss, um den Integrationsfehler möglichst gering zu halten und den Ladestand genau zu berechnen. Zwar könnten der zeitliche Abstand der Stützstellen über einen Taktgenerator, wie einen Oszillator vorgegeben werden, ein Taktgenerator kann den zeitlichen Abstand zwischen den The specified method is based on the consideration that the could be formed over a numerical integration of the detected electric current over time. Based on this consideration, the invention recognizes, however, that for the numerical integration of the time interval of the individual nodes within the numerical integration must be precisely defined in order to keep the integration error as low as possible and to calculate the charge level accurately. Although the time interval of the support points via a clock generator, such as an oscillator could be specified, a clock generator can the time interval between the
Stützstellen jedoch nicht mit einer Genauigkeit erzeugen, die notwendig wäre, die numerische Integration des elektrischen Stromes über eine vergleichsweise lange Zeitdauer mit der erforderlichen Genauigkeit durchzuführen und den Ladestand mit einem geringen Fehler auszugeben.  However, do not generate support points with an accuracy that would be necessary to perform the numerical integration of the electric current over a comparatively long period of time with the required accuracy and output the battery level with a small error.
Mit dem angegebenen Verfahren wird daher vorgeschlagen, die numerische Integration basierend auf einer zeitlichen With the specified method, it is therefore proposed that the numerical integration based on a temporal
Referenzquelle durchzuführen, die auch über einen Reference source, which also has a
vergleichsweise langen Zeitraum eine ausreichende Genauigkeit aufweist. Eine derartige Referenzquelle sind drahtlos comparatively long period of time has sufficient accuracy. Such a reference source is wireless
übertragene Signale, die entsprechende Zeitinformationen mit sich tragen. Die Zeitinformation kann beispielsweise die Frequenz, also die Trägerfrequenz, des drahtlosen Signals selbst sein. Wird beispielsweise ein drahtlos übertragenes Signal eines transmitted signals carrying corresponding time information. The time information may for example be the frequency, ie the carrier frequency, of the wireless signal itself. For example, if a wirelessly transmitted signal of a
Radiosenders empfangen, so kann dieses drahtlose Signal dem entsprechenden Radiosender zugeordnet und anschließend anhand des bekannten Radiosenders die Trägerfrequenz des Radiosenders bestimmt werden. Ist die Trägerfrequenz bekannt, so kann das Taktsignal basierend auf der Trägerfrequenz mit einer Receive radio station, this wireless signal can be assigned to the corresponding radio station and then determined based on the known radio station, the carrier frequency of the radio station. If the carrier frequency is known, the clock signal may be based on the carrier frequency
ausreichenden Genauigkeit erzeugt werden. Besonders bevorzugt ist das drahtlos übertragene Signal jedoch ein per Funkt übertragenes Zeitsignal, in das die Zeitinformation einmoduliert ist. Derartige Signale können beispielsweise ein Global Positioning System Signal, kurz GPS-Signal, oder ein Zeitgebersignal sein, das in Europa beispielsweise unter dem Namen DCF77-Signal bekannt ist. Der Vorteil dieser Signale liegt darin, dass sie die einmodulierte Zeitinformation mit einer beliebigen Genauigkeit tragen können. Im Falle der beiden genannten Beispiele sind die Informationen atomuhrgenau und stellen deshalb selbst über Jahre hinweg eine zuverlässige Referenzquelle für die numerische Integration dar. sufficient accuracy can be generated. However, the wirelessly transmitted signal is particularly preferably a radio-transmitted time signal into which the time information is modulated. Such signals may include, for example, a global positioning system signal, GPS signal, or a short Timer signal, which is known in Europe, for example, under the name DCF77 signal. The advantage of these signals is that they can carry the modulated time information with any accuracy. In the case of the two examples mentioned above, the information is accurate to the atomic clock and therefore represents a reliable reference source for numerical integration even over the years.
In einer Weiterbildung umfasst das angegebene Verfahren den Schritt Erzeugen des Taktsignals mit einem basierend auf der Zeitinformation gesteuerten Oszillator. Unter einem derartigen gesteuerten Oszillator soll nachstehend eine abstimmbare Oszillatorschaltung oder ein abstimmbarer Frequenzgenerator verstanden werden. Diese können beliebig, beispielsweise als digital gesteuerter Oszillator, kurz DCO genannt, als numerisch gesteuerter Oszillator, kurz NCO genannt, oder als spannungsgesteuerter Oszillator, kurz VCO genannt, aufgebaut sein. Als Schaltungen für die gesteuerten Oszillatoren kommen beispielsweise phase locked loops oder auch Wien-Robinson-Brücken in Betracht. In a further development, the specified method comprises the step of generating the clock signal with an oscillator controlled based on the time information. Such a controlled oscillator will be understood below to mean a tunable oscillator circuit or a tunable frequency generator. These can be arbitrarily, for example as a digitally controlled oscillator, called DCO for short, as a numerically controlled oscillator, called NCO for short, or as a voltage-controlled oscillator, called VCO for short. Suitable circuits for the controlled oscillators are, for example, phase-locked loops or also Wien-Robinson bridges.
In einer zusätzlichen Weiterbildung umfasst das angegebene Verfahren den Schritt Erzeugen des Taktsignals mit einem Hilfsoszillator, wenn das drahtlos übertragene Signal nicht verfügbar ist. Auf diese Weise können beispielsweise Fahrten mit einem Fahrzeug durch einen Tunnel überbrückt werden, ohne dass das Taktsignal ausfallen würde. In an additional development, the specified method comprises the step of generating the clock signal with a local oscillator when the wirelessly transmitted signal is not available. In this way, for example, driving with a vehicle can be bridged by a tunnel without the clock signal would fail.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zur Verwendung eines Taktsignals, das mit einem angegebenenIn accordance with another aspect of the invention, a method of using a clock signal that includes a specified one of
Verfahren zum Erzeugen eines Taktsignals für ein Bordnetz eines Fahrzeugs erzeugt wurde die Schritte: A method for generating a clock signal for a vehicle electrical system of a vehicle has been produced the steps:
Messen einer physikalischen Größe, und  Measuring a physical quantity, and
numerisches Integrieren der gemessenen physikalischen Größe über die Zeit basierend auf zeitlichen Abständen zwischen den Takten des Taktsignals.  numerically integrating the measured physical quantity over time based on time intervals between the clocks of the clock signal.
Durch die Verwendung des oben beschriebenen Taktsignals beim numerischen Integrieren können Messwerte, die durch numerisches Integrieren über die Zeit zu bestimmen sind, über eine längere Zeitdauer genau und zuverlässig bestimmt werden. In einer bevorzugten Weiterbildung ist die physikalische Größe ein von oder zu einer elektrischen Energiequelle im Bordnetz des Fahrzeuges fließender elektrischer Strom, so dass die numerische Integration des elektrischen Stromes den Ladestand der elektrischen Energiequelle ergibt. Auf diese Weise kann der Ladestand der elektrischen Energiequelle mit einer hohen Genauigkeit bestimmt werden. Als weiterer Vorteil des By using the clock signal described above in the numerical integrations, measurement values to be determined by numerical integration over time can be accurately and reliably determined over a longer period of time. In a preferred refinement, the physical variable is an electrical current flowing from or to an electrical energy source in the electrical system of the vehicle, so that the numerical integration of the electric current results in the charge state of the electrical energy source. In this way, the state of charge of the electrical energy source can be determined with high accuracy. Another advantage of
angegebenen Verfahrens ergibt sich die Möglichkeit bei einer vorgegebenen Toleranz für den Ladestand diese bei der technischen Qualität des Stromsensors auszunutzen. So können diese given method gives the opportunity for a given tolerance for the charge this exploit the technical quality of the current sensor. So can these
Toleranzen jetzt mit einem preisgünstigeren Stromsensor ausgespielt werden, wodurch die Ladungsmessung selbst bei gleichbleibender Qualität wirtschaftlicher durchgeführt werden kann. Mit anderen Worten können durch das angegebene Verfahren die Genauigkeitsanforderungen an den Stromsensor gelockert und damit Kosten erheblich gesenkt werden, ohne dass die Genauigkeit der Ladungsermittlung der elektrischen Energiequelle Tolerances are now played with a lower-cost current sensor, whereby the charge measurement can be carried out more economically even with the same quality. In other words, by the specified method, the accuracy requirements can be relaxed to the current sensor and thus costs can be significantly reduced without the accuracy of the charge detection of the electrical energy source
eingeschränkt wird. is restricted.
In einer Weiterbildung umfasst das angegebene Verfahren die Schritte In a further development, the specified method comprises the steps
Erzeugen einer absoluten Zeitangabe basierend auf dem Taktsignal, und  Generating an absolute time based on the clock signal, and
Verknüpfen der gemessenen und numerisch integrierten physikalischen Größe und/oder der gemessenen physikalischen Größe mit der absoluten Zeitangabe.  Combining the measured and numerically integrated physical quantity and / or the measured physical quantity with the absolute time specification.
Da die absolute Zeitangabe basierend auf einem drahtlos übermittelten Signal berechnet wird, ist diese an verschiedenen Orten, wie beispielsweise in verschiedenen Fahrzeugen gleich. Auf diese Weise können die mit der absoluten Zeitangabe verknüpften gemessenen und numerisch integrierten Since the absolute time is calculated based on a wirelessly transmitted signal, it is the same in different locations, such as in different vehicles. In this way, the measured and numerically integrated ones associated with the absolute time indication can be used
physikalischen Größen und/oder die gemessenen physikalischen Größen, die an verschiedenen Orten aufgenommen worden sind miteinander korreliert werden, was die Auswertemöglichkeiten dieser Größen steigert. physical quantities and / or the measured physical quantities that have been recorded at different locations be correlated with each other, which increases the Auswertemöglichkeiten these sizes.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Verfahren zur Verwendung eines Taktsignals, das mit einem angegebenen Verfahren zum Erzeugen eines Taktsignals für ein Bordnetz eines Fahrzeugs erzeugt wurde den Schritt: According to a further aspect of the invention, a method for using a clock signal, which has been generated with a specified method for generating a clock signal for an on-board network of a vehicle, comprises the step:
Synchronisieren einer ersten elektrischen Vorrichtung im Bordnetz mit einer zweiten elektrischen Vorrichtung basierend auf dem Taktsignal.  Synchronizing a first electrical device in the electrical system with a second electrical device based on the clock signal.
Da das Taktsignal selbst zur Synchronisation im Bordnetz des Fahrzeuges verwendet wird, fallen weitere Since the clock signal itself is used for synchronization in the vehicle electrical system of the vehicle, fall more
Synchronisationsaufwendungen weg . Synchronization expenses away.
Die beiden elektrischen Vorrichtungen können dabei in zwei verschiedenen Fahrzeugen angeordnet sein, so dass auch elektrische Vorrichtungen in zwei verschiedenen Fahrzeugen miteinander synchron betrieben werden können. Bevorzugt ist die zweite elektrische Vorrichtung jedoch im Bordnetz des Fahrzeugs angeordnet . The two electrical devices can be arranged in two different vehicles, so that electrical devices in two different vehicles can be operated synchronously with each other. However, the second electrical device is preferably arranged in the electrical system of the vehicle.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine According to another aspect of the invention is a
Steuervorrichtung eingerichtet, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen. Control device configured to perform a method according to any one of the preceding claims.
In einer Weiterbildung der angegebenen Steuervorrichtung weist die angegebene Vorrichtung einen Speicher und einen Prozessor auf. Dabei ist das angegebene Verfahren in Form eines In a development of the specified control device, the specified device has a memory and a processor. The specified method is in the form of a
Computerprogramms in dem Speicher hinterlegt und der Prozessor zur Ausführung des Verfahrens vorgesehen, wenn das Computer program stored in the memory and provided the processor for carrying out the method, if the
Computerprogramm aus dem Speicher in den Prozessor geladen ist. Computer program is loaded from memory into the processor.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein According to a further aspect of the invention, a
Computerprogramm Programmcodemittel, um alle Schritte eines der angegebenen Verfahren durchzuführen, wenn das Computerprogramm auf einem Computer oder einer der angegebenen Vorrichtungen ausgeführt wird. Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung enthält ein Computer program program code means to perform all steps of one of the specified methods when the computer program is run on a computer or one of the specified devices. According to another aspect of the invention includes a
Computerprogrammprodukt einen Programmcode, der auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert ist und der, wenn er auf einer Datenverarbeitungseinrichtung ausgeführt wird, eines der angegebenen Verfahren durchführt. Computer program product, a program code which is stored on a computer-readable medium and which, when executed on a data processing device, performs one of the specified methods.
Die oben beschriebenen Eigenschaften, Merkmale und Vorteile dieser Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese erreicht werden, werden klarer und deutlicher verständlich im The above-described characteristics, features and advantages of this invention as well as the manner in which they are achieved will become clearer and more clearly understood
Zusammenhang mit der folgenden Beschreibung der Related to the following description of
Ausführungsbeispiele, die im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden, wobei: Fig. 1 eine Prinzipdarstellung einer Schaltung zum Ausführen eines Verfahrens zum Erzeugen eines Taktsignals, und Embodiments, which are explained in more detail in connection with the drawings, wherein: Fig. 1 is a schematic diagram of a circuit for carrying out a method for generating a clock signal, and
Fig. 2 eine Prinzipdarstellung einer weiteren Schaltung zum Ausführen eines Verfahrens zum Erzeugen eines Taktsignals zeigen. Fig. 2 shows a schematic diagram of another circuit for carrying out a method for generating a clock signal.
In den Figuren werden gleiche technische Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen und nur einmal beschrieben. Es wird auf Fig. 1 Bezug genommen, die eine Prinzipdarstellung einer Schaltung 2 zum Ausführen eines Verfahrens zum Erzeugen eines Taktsignals 4 zeigt. In the figures, the same technical elements are provided with the same reference numerals and described only once. Reference is made to FIG. 1 which shows a schematic diagram of a circuit 2 for carrying out a method for generating a clock signal 4.
Das Taktsignal 4 wird in der vorliegenden Ausführung in einem abstimmbaren Oszillator 6 erzeugt, der beispielsweise als eine dem Fachmann bekannte rückgekoppelte Phasenschleife, phase locked loop genannt, ausgeführt sein kann. Der abstimmbare Oszillator 6 erhält zum Abstimmen eine Referenzfrequenz 8, die in der vorliegenden Ausführung aus einem drahtlos übertragenen Signal 10 über einen Empfänger 12 gewonnen wird. The clock signal 4 is generated in the present embodiment in a tunable oscillator 6, which may be, for example, as a known to those skilled fed-back phase loop, called phase locked loop executed. The tunable oscillator 6 receives a reference frequency 8 for tuning, which is obtained in the present embodiment from a wirelessly transmitted signal 10 via a receiver 12.
Das drahtlos übertragene Signal 10 kann jedes beliebige Signal sein, aus dem sich eine Periodizität ableiten lässt, die zum Einstellen des Taktsignals 4 geeignet ist. In der vorliegenden Ausführung wird dieses drahtlos übertragene Signal 10 von einem Satelliten 14 zum Versenden von GPS-Signalen oder von einer Antenne 16 zum Versenden von Zeitsynchronisationssignalen abgestrahlt. The wirelessly transmitted signal 10 may be any signal from which a periodicity may be derived that is related to the Setting the clock signal 4 is suitable. In the present embodiment, this wirelessly transmitted signal 10 is radiated by a satellite 14 for transmitting GPS signals or by an antenna 16 for transmitting time synchronization signals.
In einer dem Fachmann bekannten Weise enthalten GPS-Signale eine Zeitinformationen anhand derer sich die Lage eines Empfängers der GPS-Signale bestimmen lässt. Details dazu können im In a manner known to those skilled in the GPS signals contain time information on the basis of which the position of a receiver of the GPS signals can be determined. Details can be found in the
einschlägigen Stand der Technik nachgeschlagen werden. In der vorliegenden Ausführung können die Zeitinformationen der GPS-Signale zudem zum Generieren des Taktsignals 4 verwendet werden, indem eine Periode des Taktsignals 4 an den zeitlichen Verlauf dieser Zeitinformationen angeglichen wird. Dazu wird das GPS-Signal zunächst von einer Antenne 18 im Empfänger 12 empfangen und aus dem zeitlichen Verlauf der Zeitinformation die Referenzfrequenz 8 in einem Demodulator 20 demoduliert. relevant prior art be looked up. In addition, in the present embodiment, the timing information of the GPS signals may be used to generate the clock signal 4 by equalizing one period of the clock signal 4 with the timing of this time information. For this purpose, the GPS signal is first received by an antenna 18 in the receiver 12 and demodulated from the time profile of the time information, the reference frequency 8 in a demodulator 20.
Anschließend wird das Taktsignal 4 mit dem abstimmbaren Subsequently, the clock signal 4 with the tunable
Oszillator 6 basierend auf dieser Referenzfrequenz 8 erzeugt. Oscillator 6 generated based on this reference frequency 8.
Alternativ kann zur Erzeugung des Taktsignals 4 auch ein dem Fachmann bekanntes Zeitsynchronisationssignal verwendet werden. Ein solches Zeitsynchronisationssignal wird beispielsweise im westlichen Europa durch den Langwellensender DCF77 im Ortsteil Mainflingen in Mainhausen versendet und versorgt die meisten funkgesteuerten Uhren mit der genauen in Deutschland geltenden gesetzlichen Uhrzeit. Dieses Zeitsynchronisationssignal enthält daher in gleicher Weiche wie die GPS-Signale eine oder mehrere Zeitinformationen, aus dessen zeitlichen Verlauf in zur oben beschriebenen Weise analog das Taktsignal 4 ableiten lässt. Alternatively, a time synchronization signal known to the person skilled in the art can be used to generate the clock signal 4. Such a time synchronization signal is sent, for example, in Western Europe by the long-wave transmitter DCF77 in the district Mainflingen in Mainhausen and provides most radio controlled clocks with the exact legal time applicable in Germany. This time synchronization signal therefore contains, in the same turnout as the GPS signals, one or more time information, whose timing can be used to derive the clock signal 4 analogously to the manner described above.
Alternativ könnte aber auch die Trägerfrequenz des drahtlos übertragenen Signals 10 selbst zur Erzeugung des Taktsignals 4 verwendet werden, worauf nachstehend der Kürze halber nicht weiter eingegangen werden soll. Alternatively, however, the carrier frequency of the wirelessly transmitted signal 10 itself could be used to generate the clock signal 4, which will not be discussed further below for the sake of brevity.
Das erzeugte Taktsignal 4 kann dann über einen Takteingang 22 einer Schaltung 24 zum Berechnen eines Ladestandes 26 einer nicht weiter dargestellten Fahrzeugbatterie zugeführt werden. In dieser Schaltung 24 werden von der Schaltung 24 empfangene Messwerte für einen Strom 28 von oder zu der Fahrzeugbatterie, der mit einem Stromsensor 30 gemessen wurde zeitlich zu dem Ladestand 26 basierend auf dem Taktsignal 4 integriert. Die Integration könnte dabei beispielsweise numerisch ablaufen. The generated clock signal 4 can then via a clock input 22 of a circuit 24 for calculating a charge 26 of a be supplied not shown vehicle battery. In this circuit 24, measured values for a current 28 received from the circuit 24 from or to the vehicle battery, measured with a current sensor 30, are integrated in time with the charge level 26 based on the clock signal 4. The integration could, for example, run numerically.
Der berechnete Ladestand 26 kann dann über eine The calculated charge level 26 can then via a
Kommunikationsschnittstelle 32 in eine Bordnetz 34 eines Fahrzeuges eingespeist werden, in dem auch die nicht dargestellte Fahrzeugbatterie angeordnet ist. Communication interface 32 are fed into a vehicle electrical system 34 of a vehicle, in which also the vehicle battery, not shown, is arranged.
Es wird auf Fig. 2 Bezug genommen, die eine Prinzipdarstellung einer weiteren Schaltung 2 zum Ausführen eines Verfahrens zum Erzeugen eines Taktsignals 4 zeigt. Reference is made to FIG. 2 which shows a schematic diagram of a further circuit 2 for carrying out a method for generating a clock signal 4.
Die Schaltung 2 der Fig. 2 funktioniert bis zum Erzeugen des Taktsignals 4 analog zur Schaltung der Fig. 1. Sollte jedoch das Taktsignal 4 ausfallen, weil beispielsweise kein drahtlos übertragenes Signal 10 verfügbar ist, so kann die Zeit der Nichtverfügbarkeit des drahtlos übertragenen Signals 10 durch einen internen Oszillator 36 überbrückt werden, der jedoch nicht die hohen Toleranzanforderungen bei der Erzeugung des Taktsignals 4 erfüllen braucht, wie der abstimmbare The circuit 2 of FIG. 2 functions analogously to the circuit of FIG. 1 until the clock signal 4 is generated. If, however, the clock signal 4 fails because, for example, no wirelessly transmitted signal 10 is available, then the time of unavailability of the wirelessly transmitted signal 10 may be bridged by an internal oscillator 36, but does not need to meet the high tolerance requirements in the generation of the clock signal 4, as the tunable
Oszillator 6. Für eine vergleichsweise kurze Zeitdauer ist dies beispielsweise bei der Berechnung des Ladestandes vertretbar. Die überbrückung kann dadurch realisiert werden, dass das Taktsignal 4 aus dem internen Oszillator 36 beispielsweise über einen Umschalter 38 zugeschaltet wird.  Oscillator 6. For a comparatively short period of time, this is acceptable, for example, when calculating the charge level. The bridging can be realized by switching on the clock signal 4 from the internal oscillator 36, for example via a changeover switch 38.
Anschließend wird das Taktsignal 4 auf eine Vielzahl von elektronischen Vorrichtungen verteilt, die einen Takt für ihre Funktionalität benötigen. Der Vorteil ist, dass diese Subsequently, the clock signal 4 is distributed to a plurality of electronic devices that require a clock for their functionality. The advantage is that this
elektronischen Vorrichtungen alle durch das Taktsignal 4 auch synchronisiert werden, so dass es keiner weiteren electronic devices are all synchronized by the clock signal 4 so that there is no further
Synchronisationsmaßnahmen bedarf . Neben der bereits beschriebenen Schaltung 24 zum Berechnen eines Ladestandes 26 einer nicht weiter dargestellten Synchronization measures required. In addition to the already described circuit 24 for calculating a charge level 26 of a not shown
Fahrzeugbatterie können zu diesen elektronischen Vorrichtungen der Stromsensor 30 oder ein Spannungssensor 40 gehören. Vehicle battery may include the current sensor 30 or a voltage sensor 40 to these electronic devices.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Erzeugen eines Taktsignals (4) für ein A method of generating a clock signal (4) for a
Bordnetz (34) eines Fahrzeugs, umfassend: Vehicle electrical system (34) of a vehicle, comprising:
Empfangen eines drahtlos übertragenen Signal (10) mit einer Zeitinformation, und  Receiving a wirelessly transmitted signal (10) with time information, and
Erzeugen des Taktsignals (4) mit einer von der  Generating the clock signal (4) with one of the
Zeitinformation abhängigen Taktperiode (8). Time information dependent clock period (8).
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das drahtlos übertragene Signal (10) ein per Funkt übertragenes Zeitsignal ist, in das die Zeitinformation einmoduliert ist. 2. The method of claim 1, wherein the wirelessly transmitted signal (10) is a radio-transmitted time signal in which the time information is modulated.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, umfassend Erzeugen des Taktsignals (4) mit einem basierend auf der Zeitinformation gesteuerten Oszillator (6). 3. The method according to claim 1 or 2, comprising generating the clock signal (4) with an oscillator (6) controlled based on the time information.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, umfassend Erzeugen des Taktsignals (4) mit einem Hilfsoszillator (36), wenn das drahtlos übertragene Signal (10) nicht verfügbar ist. A method according to any one of the preceding claims, comprising generating the clock signal (4) with a local oscillator (36) when the wirelessly transmitted signal (10) is unavailable.
5. Verfahren zur Verwendung eines Taktsignals (4) , das mit einem Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche erzeugt wurde, umfassend: A method of using a clock signal (4) generated by a method according to any one of the preceding claims, comprising:
Messen einer physikalischen Größe (28), und  Measuring a physical quantity (28), and
numerisches Integrieren der gemessenen physikalischen Größe (28) über die Zeit basierend auf zeitlichen Abständen zwischen den Takten des Taktsignals (4) .  numerically integrating the measured physical quantity (28) over time based on time intervals between the clocks of the clock signal (4).
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei die physikalische Größe (28) ein von oder zu einer elektrischen Energiequelle im Bordnetz des Fahrzeuges fließender elektrischer Strom ist, so dass die numerische Integration des elektrischen Stromes den 6. The method of claim 5, wherein the physical quantity (28) is an electric current flowing from or to an electrical energy source in the electrical system of the vehicle, so that the numerical integration of the electric current
Ladestand (26) der elektrischen Energiequelle ergibt. Charge level (26) of the electrical energy source results.
7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6 umfassend: 7. The method according to claim 5 or 6 comprising:
Erzeugen einer absoluten Zeitangabe basierend auf dem Taktsignal, und Generating an absolute time based on the Clock signal, and
Verknüpfen der gemessenen und numerisch integrierten physikalischen Größe und/oder der gemessenen physikalischen Größe mit der absoluten Zeitangabe.  Combining the measured and numerically integrated physical quantity and / or the measured physical quantity with the absolute time specification.
8. Verfahren zur Verwendung eines Taktsignals, das mit einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 erzeugt wurde, umfassend : A method of using a clock signal generated by a method according to any one of claims 1 to 4, comprising:
Synchronisieren einer ersten elektrischen Vorrichtung (24) im Bordnetz mit einer zweiten elektrischen Vorrichtung (30, 40) basierend auf dem Taktsignal.  Synchronizing a first electrical device (24) in the electrical system with a second electrical device (30, 40) based on the clock signal.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die zweite elektrische Vorrichtung (30, 40) im Bordnetz angeordnet ist. 9. The method of claim 8, wherein the second electrical device (30, 40) is arranged in the electrical system.
10. Steuervorrichtung, die eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen. A control device configured to perform a method according to any one of the preceding claims.
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