WO2013174606A1 - Hydraulic machine for a motor vehicle - Google Patents

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WO2013174606A1
WO2013174606A1 PCT/EP2013/058564 EP2013058564W WO2013174606A1 WO 2013174606 A1 WO2013174606 A1 WO 2013174606A1 EP 2013058564 W EP2013058564 W EP 2013058564W WO 2013174606 A1 WO2013174606 A1 WO 2013174606A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hydraulic
bimotor
pressure
axial piston
connection
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/058564
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Dirk SCHNITTGER
Dirk Vahle
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2013174606A1 publication Critical patent/WO2013174606A1/en

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
    • F16H61/4096—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers with pressure accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/44—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic with more than one pump or motor in operation
    • F16H61/448—Control circuits for tandem pumps or motors

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic machine and a hydraulic system for a motor vehicle.
  • DE 10 2008 015 729 AI discloses a regenerative hydrostatic drive system, in particular for drives of mobile machines, such as wheel loaders.
  • the drive system disclosed herein includes a traction drive, a first hydraulic pump, a second hydraulic pump, and an emergency steering pump.
  • One of the hydraulic pumps is provided for supplying a working hydraulics while another of the hydraulic pumps is provided for supplying a hydraulic steering system.
  • the emergency steering pump is coupled to the travel drive and is provided to supply the hydraulic steering system.
  • the emergency steering pump can also be connected to a hydraulic storage element.
  • DE 10 2008 062 836 B3 discloses a hydrostatic drive system with a motor-driven hydraulic pump which forms a hydraulic pump Circuit can be connected via a first and a second working line with at least one hydraulic drive unit, which is connected to a wheelset, with a first hydraulic accumulator for storing pressure energy, which is connectable to one of the working lines, and connectable to the respective other work- second hydraulic accumulator and with a valve device, through which each of the drive unit extending portion of each working line can be separated in order to separate from the part of the circuit containing the hydraulic pump a storage part containing the hydraulic accumulators and the at least one drive unit.
  • the invention has for its object to present a hydraulic machine that is compact and is suitable in a hydraulic hybrid powertrain and for operating a hydraulic hybrid powertrain in motor vehicles.
  • the object is achieved in that the hydraulic machine for a hydraulic hybrid drive train of a motor vehicle, is formed from a bimotor, which is formed from two axial piston machines. It is advantageous to form the bimotor from two axial piston machines, since these are flexibly controllable and these can be accommodated compactly in a housing of the bimotor.
  • the bimotor has a housing in which the two axial piston machines are arranged, and a connection plate, since such connections are collapsed and reduced.
  • a housing for two axial piston and a connection plate for two axial piston machines saves manufacturing and assembly steps.
  • the connecting plate of the bimotor has hydraulic connecting pieces, which each produce a hydraulic connection of both axial piston machines.
  • the connection plate thus enables central connections to both axial piston machines of the bimotor, whereby additional connecting pieces or connecting pieces can be reduced.
  • a connecting piece for the respective hydraulic connections is required in each case.
  • the connecting plate of the bimotor has hydraulic connecting pieces, wherein it is particularly advantageous that the hydraulic connecting piece, which forms a high-pressure connection with a pump, is arranged on a different side face of the connecting plate than the remaining hydraulic connecting pieces. This saves space on one end face of the fitting and allows high pressure to be supplied from the pump into the fitting without many deflections and thus provides better bimotor efficiency.
  • connection plate has a high-pressure bore, in particular with a hydraulic connection to the pump, or to the high-pressure accumulator of the hydraulic system.
  • the high-pressure bore forms hydraulic connections to both axial-piston engines of the bimotor, so that it is designed as a distributor bore. This allows a central inlet of the medium and a distribution to the customers via the high pressure bore.
  • a fitting is provided on the housing of the bimotor. This is particularly advantageous for connection to and for sealing against a transmission and / or a clutch of a hydraulic hybrid drive train.
  • the hydraulic system is advantageous to equip the hydraulic system with a filter / cooler unit in order to meet the requirements in a motor vehicle and to cool the hydraulic medium, or to keep it from particles to free. It is advantageous to arrange the filter / cooler unit on the pump in order to achieve a compact design of the hydraulic system and to keep the line lengths low. It is advantageous that the hydraulic system is used in a hydraulic hybrid drive train for a motor vehicle having an internal combustion engine and a vehicle axle.
  • the method for operating the hydraulic drive train of a motor vehicle allows the vehicle axle to receive a torque at least indirectly from the hydraulic system or to deliver it to the hydraulic system.
  • FIG. 1 is a simplified illustration of a hydraulic hybrid powertrain
  • FIG. 2 is a circuit diagram of a hydraulic system
  • FIG. 3 is a circuit diagram of a bimotor according to the invention.
  • Figure 4 is a circuit diagram of a pump with a filter / cooler element
  • Figure 5 is a side view of a housing of the bimotor according to the invention.
  • FIG. 6 shows a sectional drawing of the bimotor according to the invention
  • FIG. 7 shows a side view of a connection plate of the bimotor according to the invention
  • FIG. 8 shows a further sectional drawing of the bimotor according to the invention
  • Figure 9 is a side view of a fitting of the bimotor according to the invention
  • FIG. 10 shows a first sectional drawing of the connection plate
  • FIG. 11 shows a second sectional drawing of the connection plate.
  • FIG. 1 shows a hydraulic hybrid drive train 1 for a motor vehicle.
  • the hydraulic hybrid drive train 1 is formed from a hydraulic system 2, which is connected on an input side 3, which can also be referred to as a drive side, mechanically via a first transmission 5 and / or a first clutch 5 with an internal combustion engine 6.
  • the internal combustion engine 6 is, for example, an internal combustion engine.
  • the hydraulic system 2 is connected on an output side 4, which can also be referred to as the output side, mechanically via a second transmission 7 and / or a second clutch 7 with a vehicle axle 8, which is done on the vehicle axle 8, for example via a mechanical differential, not shown can.
  • the hydraulic system 2 is formed from at least two hydrostatics. In this embodiment of three hydraulic machines, the first
  • the hydraulic pump 10 is hydraulically connected to the hydraulic bimotor 11.
  • the hydraulic system 2 comprises a high-pressure accumulator 12 and a low-pressure accumulator 13, which are each hydraulically connected to the pump 10 and the bimotor 11.
  • the high-pressure accumulator 12 and the low-pressure accumulator 13 are, for example, hydropneumatic accumulator.
  • FIG. 2 shows a circuit diagram of the hydraulic system 2.
  • the pump 10 is formed from a hydraulic axial piston machine 15, which is hydraulically connected to the high-pressure accumulator 12 and the bimotor 11 via a first high-pressure line 20. Furthermore, the pump 10 has a first low-pressure line 25, which is hydraulically connected to the low-pressure accumulator 13 via a filter / cooler unit 22. The filter / cooler unit may for example be arranged directly on the pump 10.
  • the pump 10 has a second low pressure line 26, which may also be referred to as suction line 26, wherein this forms a hydraulic connection with the bimotor 11. Furthermore, the pump 10 has a leakage line 27 which communicates hydraulically with the low-pressure accumulator 13 via the filter / cooler unit.
  • the bimotor 11 is formed from a first axial piston machine 31 and a second axial piston machine 32.
  • the bimotor 11 is hydraulically connected to the pump 10 via the first high-pressure line 20 and connected hydraulically to the high-pressure accumulator 12 via a second high-pressure line 21.
  • the bimotor 11 is hydraulically connected to the pump 10 via the second low-pressure line or suction line 26.
  • the bimotor 11 has a third low-pressure line 28, which is hydraulically connected to the low-pressure accumulator 13 via the filter / cooler unit 22.
  • the bimotor 11 has the leakage line 27, which communicates hydraulically with the low-pressure accumulator 13 via the filter / cooler unit.
  • FIG 3 shows a section of the hydraulic system 2 in which the circuit diagram of the bimotor 11 is shown in more detail.
  • the bimotor 11 is formed of two axial piston machines 31, 32, which are arranged together in a housing. This will be explained in more detail in the following description.
  • the axial piston machines 31 are arranged together in a housing.
  • the first axial piston machine 31 is shown schematically and is connected via a main flow valve 35 to the first high-pressure line 20 and the second high-pressure line 20. connected pressure line 21.
  • the main flow valve 35 is used to control the high-pressure region of the axial piston machines 31, 32, and / or the connection and disconnection of the lines of the axial piston machines 31, 32nd
  • the axial piston 31 is connected via a check valve 36 to the suction line 26. Furthermore, the axial piston machine 21 has a control valve 37, via which the displacement volume of the axial piston machine 21 is regulated.
  • FIG. 4 shows a section of the hydraulic system 2 in which the circuit diagram of the pump 1 and the circuit diagram of the filter / cooler unit 22 is shown.
  • the pump 10 is shown schematically and is connected via a 2/2-way valve 35 to the first high-pressure line 20. Further, the pump 10 is connected via a check valve 36 to the suction line 26. Furthermore, the pump 10 has a 3/3-way valve 37, via which the displacement of the pump 10 is controlled.
  • the filter / cooler unit 22 is arranged directly on the pump 10 in this embodiment.
  • FIG. 5 shows a view of the bimotor 11 on the output side 4, or
  • the bimotor 11 may also be referred to as a twin hydrostat.
  • the bimotor 11 is formed from two axial piston machines 31, 32 arranged in a housing 40. Protruding from the housing 40 are a first drive shaft 41 and a second drive shaft 42, wherein a first gear 43 is disposed on the first and a second gear 44 is disposed on the second.
  • the two gears 43, 44 form a gear transmission 45 via which the two axial piston machines 31, 32 are mechanically coupled.
  • the first axial piston machine 31 has the smaller first gear 43 and the second axial piston machine 32 has the larger second gear 44, so that the second axial piston machine 32 is reduced to the first 31.
  • Both axial piston machines 31, 32 are arranged axially parallel to one another.
  • the bimotor 11 has a connection plate 50.
  • the bimotor 11 has the advantage that the supply lines of both hydrostats or axial piston machines 31, 32 are arranged on a connection plate.
  • the terminal plate 50 is connected to the housing 40, wherein the connection surface must be sealed. This can be achieved for example via a flat gasket, not shown, for example, plastic, a liquid seal, sealing adhesive or sealing rings on the An screwing of the housing 40, or via a ring seal on a fitting.
  • the Einpass is a geometric paragraph for joining two components, wherein on a shoulder of the Einpasses a groove can be provided to attach a sealing ring member, such as an O-ring or a mold ring.
  • the housing 40 serves for receiving the drives, or the axial piston machines 31, 32, for sealing against the gearbox and / or the clutch, or against the connection plate 50 and serves to support the drive shafts.
  • the first drive shaft 41 is mechanically connected to the second transmission 7 and / or to the second clutch 7.
  • the bimotor 11 can for example be flanged to the second gear 7 and / or to the second clutch, wherein the connecting surface must be sealed. This can be achieved for example via a flat gasket, not shown, for example, plastic, a liquid seal, sealing adhesive or sealing rings on the An screwing of the housing 40, or via a ring seal on a fitting.
  • the Einpass is a geometric paragraph for joining two components, wherein on a shoulder of the Einpasses a groove can be provided to attach a sealing ring member, such as an O-ring or a mold ring.
  • Figure 6 shows a sectional view through the bimotor 11 of Figure 5, wherein the first axial piston machine 31 and the second axial piston machine 32 are arranged axially parallel to each other.
  • a pivot angle sensor 46 is mounted, which determines the position of the respective pivoting cradle 47, 48.
  • the swivel angle sensor 46 is arranged axially relative to the swivel main axis of rotation.
  • a magnet can be arranged on the respective pivoting cradle 47, 48, via which the swivel angle sensor 46 detects the angle of the swivel cradles 47, 48.
  • this can also be done via a positioning cylinder, not shown.
  • FIG. 7 shows a plan view of the bimotor 11 on the hydraulic connection side.
  • the connection plate 50 is screwed to the housing 40.
  • a first hydraulic connector 51 is arranged, which serves as a leakage return 51 and a hydraulic connection to
  • Leakage line 27 has.
  • the leakage return 51 may alternatively be arranged on the connection plate 50. Further, on the housing 40 of the
  • the connection plate 50 has a second hydraulic connection piece 52, which serves as a connection to the second low-pressure line 26, or suction line 26. Further, a third hydraulic connection piece 53 is arranged on the connection plate 50, which serves as a connection to the third low-pressure line 28, which communicates with the low-pressure accumulator 13 via the filter / cooler unit 22. Furthermore, a fourth hydraulic connection piece 54, which serves as a connection to the second high-pressure line 21, which is connected to the high-pressure accumulator 12, is arranged on the connection plate 50. Furthermore, a fifth hydraulic connection piece 55, which serves as a connection to the first high-pressure line 20, which is in communication with the pump 10, is arranged on the connection plate 50.
  • the main flow valves 35, 65 and the control valves 37, 67 of the axial piston machines 31, 32, and a high-pressure temperature sensor 60 are attached to the connection plate 50.
  • the high-pressure temperature sensor 60 measures the pressure in the high-pressure line of the connection plate 50.
  • the connection plate 50 includes high and low pressure connections and is an interface for the various ports of the axial piston machines 31, 32.
  • the connection of the high pressure in the connection plate 50 has the advantage that a direct connection of the high pressure is made with the hydrostatic. This results in a lowest possible loss of efficiency, since unnecessary deflections of the hydraulic medium can be prevented. In addition, it enables the acceptance of the required valve technology as well as the inclusion of sensor technology. It also serves to accommodate shaft bearings of both drive shafts The axial piston machines 31, 32.
  • the connecting plate 50 is distinguished by its compact design and, due to the many connection possibilities, provides for a reduction in the outlay in and on the axial piston machines 31, 32, as a result of which the bimotor 11 can be controlled and regulated very well. which is inexpensive to produce. Furthermore, manufacturing and assembly steps can be reduced, which further ensures lower costs.
  • the suction line 26 leads to the filter / cooler element 22, the suction line 26 and the third low-pressure line 28 in the filter / cooler element 22 being separated from one another, so that the suction line 26 is designed as an intake line. Between the suction line 26 and the Axialklobenmaschinen 31, 32, the check valves 36, 66 are arranged.
  • a brief negative pressure in the high-pressure region of the respective axial piston machine 31, 32 can occur, that is to say that the pressure in the high-pressure region is below the pressure in the suction line
  • the suction line 26 and the check valves 36, 66 provide in this arrangement for a leveling and consequent pressure equalization in the system, which prevents cavitation, or can be reduced.
  • the leakage return 51 leads to leakage quantities occurring in the
  • FIG. 8 shows a sectional view through the bimotor 11. The illustration shows
  • Housing bearings 70, 71 which support the axial piston machines 31, 32 in the housing 40 and a connection plate bearing 73, which supports the axial piston machine 32 in the connection plate 50.
  • the first axial piston machine 31 is mounted analogously via a connection plate bearing in the connection plate 50.
  • Control piston 75, 76 which adjust the respective pivoting cradle 47, 48.
  • the adjusting pistons 75, 76 are adjusted hydraulically via the control valves 37, 67, this being done by switching the pressure on and off via the control valves 37, 67.
  • Particularly advantageous is the proximity of the respective control valve 37, 67 to the actuating piston 75, 76, as this short line lengths and thus a small Adjustment (control amount) for adjusting the pivoting cradle 47, 48 is possible. Furthermore, this allows fast drive times.
  • the axial piston machines 31, 32 each have non-visible opposed pistons, which hold the pivoting vanes 47, 48 under tension, or divide them back.
  • the opposed pistons are directly pressurized (high pressure) and are not regulated.
  • Figure 9 shows a side view of the bimotor 11.
  • a fitting 80 is arranged, which has a circumferential groove 81 and a circumferential chamfer 82 for better mounting.
  • the non-cylindrical fitting 80 can also be seen particularly advantageously as in FIG. 5, which is optimally adapted to the design of the bimotor 11 with its different toothed wheels 43, 44.
  • the bimotor 11 is flanged to the second gear 7 and / or to the second clutch, wherein the connection surface must be sealed. This is done via a ring seal on the Einpass 80.
  • the fitting 80 is a geometric paragraph for joining two components, wherein on the shoulder of the Einpasses 80, the groove is provided, in which a sealing ring element is guided, for example, an O-ring or a mold ring.
  • FIG. 10 shows a sectional view of the connection plate 50 with a high-pressure bore 95.
  • the high-pressure bore 95 terminates at one end, for example, as shown in this embodiment, with a blind hole in the material of the connection plate 50. It can also be designed as a through bore (not shown here) be closed with a blind plug.
  • the fifth hydraulic connection piece 55 is arranged, which serves as a connection to the first high-pressure line 20, which is in communication with the pump 10.
  • the high-pressure bore 95 is hydraulically connected via a connection 154 to the fourth hydraulic connection piece 54, which serves as a connection to the second high-pressure line 21, which communicates with the high-pressure accumulator 12.
  • the connection 154 is designed as a bore in this embodiment.
  • the high-pressure bore 95 has two hydraulic connections 135, 165 which hydraulically connect the high-pressure bore 95 with the main flow valves 35, 65. These connections 135, 165 are in this embodiment as bores executed. Furthermore, the high-pressure bore 95 has two connections 93, which hydraulically connects the high-pressure bore 95 with connections 91, 92 to opposing pistons 191, 192 of the axial piston engines 31, 32. In addition, in this embodiment of the connection plate 50, a high-pressure temperature sensor 60 is arranged, which protrudes into the high-pressure bore 95 with, for example, a measuring sensor. The high-pressure bore 95 functions as a distributor of the high-pressure medium in the various ports in the connection plate 50, and in the bimotor 11.
  • connections 136, 165, 93, 154 to the high-pressure bore are preferably arranged radially, but can also at any angle to Be arranged high-pressure bore 95. Through the high-pressure bore 95, the medium can be distributed centrally, without additional connections to the connection plate 50 are necessary.
  • connection plate 50 with a low-pressure bore 98.
  • the low-pressure bore 98 is designed as a through-hole in this embodiment and is closed at both ends with blind plugs 96, 97.
  • the low-pressure bore 98 is hydraulically connected via a connection 152 to the second hydraulic connection piece 52, which serves as a connection to the suction line 26.
  • the check valves 36, 66 are arranged between the connection 152 and the main flow valves 35, 65.
  • the blocking direction of the check valves 36, 66 is in each case in the direction of the main flow valves 35, 65 away in the direction of connection 152. The free passage accordingly reversed.
  • the main flow valves 35, 65 have hydraulic connections 135, 165 which hydraulically connect the main flow valves 35, 65 to the high-pressure bore 95 of the connection plate 50.
  • the arrangement of the check valves 36, 66 of the respective Axialkobenmaschinen 31, 32 in a low-pressure bore 98 as this only a connection to the suction line 26 is necessary and thereby reduces additional connections, or connection elements on the suction port side, or can be avoided.
  • a compact design of the connection plate 50 and thus of the bimotor 11 is possible.

Abstract

The invention relates to a hydraulic machine (11) for a hydraulic hybrid drive train (1) of a motor vehicle, characterized in that the hydraulic machine (11) is a bi-engine (11) which is formed from two axial piston machines (31, 32). The invention also relates to a hydraulic system (2) for a motor vehicle.

Description

Beschreibung  description
Titel: Title:
Hydraulische Maschine für ein Kraftfahrzeug Stand der Technik  Hydraulic machine for a motor vehicle prior art
Die Erfindung betrifft eine Hydraulische Maschine und ein Hydrauliksystem für ein Kraftfahrzeug. The invention relates to a hydraulic machine and a hydraulic system for a motor vehicle.
Die zum Zeitpunkt dieser Anmeldung noch nicht veröffentlichte Schrift DE 102011005356 offenbart einen seriellen Hydraulikhybridantriebsstrang mit einer ersten und einer zweiten Antriebseinrichtung, die mindestens zwei hydraulische Verdrängermaschinen umfasst, und mit mindestens einem Druckspeicher. Dieses System hat den Nachteil, dass es nicht flexibel auf verschiedene Anforderungsprofile von Kraftfahrzeugen reagieren kann. The document DE 102011005356, which was not published at the time of this application, discloses a serial hydraulic hybrid drive train with a first and a second drive device, which comprises at least two hydraulic displacement machines, and with at least one pressure accumulator. This system has the disadvantage that it can not react flexibly to different requirement profiles of motor vehicles.
Die zum Zeitpunkt dieser Anmeldung noch nicht veröffentlichte Schrift DE 102011086571 offenbart eine Axialkolbenmaschine mit veränderbarem Schluckvolumen und einen Hydraulikantriebsstrang mit einer Axialkolbenmaschine. Diese Axialkolbenmaschine hat den Nachteil, dass eine Erhöhung des Drehmoments nur zu Lasten des Wirkungsgrads möglich ist. The document DE 102011086571, which was not published at the time of this application, discloses an axial piston machine with a variable displacement and a hydraulic drive train with an axial piston machine. This axial piston machine has the disadvantage that an increase in the torque is possible only at the expense of efficiency.
DE 10 2008 015 729 AI offenbart ein regeneratives hydrostatisches Antriebssystem, insbesondere für Antriebe von mobilen Arbeitsmaschinen, wie beispielsweise Radladern. Das hier offenbarte Antriebssystem umfasst einen Fahrantrieb, eine erste Hydropumpe, eine zweite Hydropumpe und eine Notlenkpumpe. Eine der Hydropumpen ist zur Versorgung einer Arbeitshydraulik vorgesehen während eine andere der Hydropumpen zur Versorgung eines hydraulischen Lenksystems vorgesehen ist. Die Notlenkpumpe ist mit dem Fahrantrieb gekoppelt und ist zur Versorgung des hydraulischen Lenksystems vorgesehen. Die Notlenkpumpe ist zudem mit einem hydraulischen Speicherelement verbindbar. DE 10 2008 015 729 AI discloses a regenerative hydrostatic drive system, in particular for drives of mobile machines, such as wheel loaders. The drive system disclosed herein includes a traction drive, a first hydraulic pump, a second hydraulic pump, and an emergency steering pump. One of the hydraulic pumps is provided for supplying a working hydraulics while another of the hydraulic pumps is provided for supplying a hydraulic steering system. The emergency steering pump is coupled to the travel drive and is provided to supply the hydraulic steering system. The emergency steering pump can also be connected to a hydraulic storage element.
DE 10 2008 062 836 B3 offenbart ein Hydrostatisches Antriebssystem, mit einer motorisch antreibbaren Hydropumpe, die unter Bildung eines hydraulischen Kreislaufes über eine erste und eine zweite Arbeitsleitung mit zumindest einer hydraulischen Antriebseinheit verbindbar ist, die mit einem Radsatz verbunden ist, mit einem ersten Hydrospeicher zum Speichern von Druckenergie, der mit einer der Arbeitsleitungen verbindbar ist, und einem mit der jeweils anderen Ar- beitsleitung verbindbaren zweiten Hydrospeicher und mit einer Ventileinrichtung, durch die der jeweils zu der Antriebseinheit verlaufende Abschnitt jeder Arbeitsleitung auftrennbar ist, um von dem die Hydropumpe enthaltenden Teil des Kreislaufes einen Speicherteil abzutrennen, der die Hydrospeicher und die zumindest eine Antriebseinheit enthält. DE 10 2008 062 836 B3 discloses a hydrostatic drive system with a motor-driven hydraulic pump which forms a hydraulic pump Circuit can be connected via a first and a second working line with at least one hydraulic drive unit, which is connected to a wheelset, with a first hydraulic accumulator for storing pressure energy, which is connectable to one of the working lines, and connectable to the respective other work- second hydraulic accumulator and with a valve device, through which each of the drive unit extending portion of each working line can be separated in order to separate from the part of the circuit containing the hydraulic pump a storage part containing the hydraulic accumulators and the at least one drive unit.
Diese Systeme haben den Nachteil, dass sie durch ihre aufwendige Bauweise und die vielen einzelnen Komponenten zur Nutzung in einem Kraftfahrzeug ungeeignet sind. Offenbarung der Erfindung These systems have the disadvantage that they are unsuitable for use in a motor vehicle due to their complex design and the many individual components. Disclosure of the invention
Die Erfindung liegt der Aufgabe zugrunde, eine Hydraulische Maschine darzustellen, die kompakt ist und in einem Hydraulikhybridantriebsstrang und zum Betreiben eines Hydraulikhybridantriebsstrangs in Kraftfahrzeugen geeignet ist. The invention has for its object to present a hydraulic machine that is compact and is suitable in a hydraulic hybrid powertrain and for operating a hydraulic hybrid powertrain in motor vehicles.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Hydraulische Maschine für einen Hydraulikhybridanstriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, aus einem Bimotor gebildet ist, der aus zwei Axialkolbenmaschinen gebildet ist. Es ist vorteilhaft, den Bimotor aus zwei Axialkolbenmaschinen zu bilden, da diese flexibel ansteuerbar sind und diese in einem Gehäuse des Bimotors kompakt untergebracht werden können. Durch die Anordnung von zwei Axialkolbenmaschine als ein Bimotor und somit ein Antriebssystem kann ein besserer Wirkungsgrad im Teillastbereich erreicht werden. Falls erforderlich, werden beide According to the invention, the object is achieved in that the hydraulic machine for a hydraulic hybrid drive train of a motor vehicle, is formed from a bimotor, which is formed from two axial piston machines. It is advantageous to form the bimotor from two axial piston machines, since these are flexibly controllable and these can be accommodated compactly in a housing of the bimotor. The arrangement of two axial piston machine as a bimotor and thus a drive system, a better efficiency in the partial load range can be achieved. If necessary, both will
Axialkolbenmschinen angesteuert und liefern Drehmoment ab, ansonsten kann es ausreichend sein, dass nur eine Axialkolbenmaschine angesteuert wird. Axialkolbenmschinen driven and deliver torque, otherwise it may be sufficient that only one axial piston machine is driven.
Ferner ist es von Vorteil, dass der Bimotor ein Gehäuse, in der die beiden Axialkolbenmaschinen angeordnet sind, und eine Anschlussplatte aufweist, da so An- Schlüsse zusammengelegt und reduziert werden. Ein Gehäuse für zwei Axialkol- benmaschinen und eine Anschlussplatte für zwei Axialkolbenmaschinen spart Fertigungs- und Montageschritte. Furthermore, it is advantageous that the bimotor has a housing in which the two axial piston machines are arranged, and a connection plate, since such connections are collapsed and reduced. A housing for two axial piston and a connection plate for two axial piston machines saves manufacturing and assembly steps.
Besonders vorteilhaft ist es, jeweils das Gehäuse und die Anschlussplatte des Bimotors einstückig auszulegen. It is particularly advantageous to design the housing and the connection plate of the bimotor in one piece.
Es ist von Vorteil, dass die Anschlussplatte des Bimotors hydraulische Anschlussstücke aufweist, die jeweils eine hydraulische Verbindung beider Axialkolbenmaschinen herstellen. Die Anschlussplatte ermöglicht somit zentrale Verbindungen zu beiden Axialkolbenmaschinen des Bimotors, wodurch zusätzliche Anschlussstücke, bzw. Verbindungsstücke reduziert werden können. Bei in Reihe geschalteten Axialkolbenmaschinen ist jeweils ein Anschlussstück für die jeweiligen hydraulischen Verbindungen erforderlich. It is advantageous that the connecting plate of the bimotor has hydraulic connecting pieces, which each produce a hydraulic connection of both axial piston machines. The connection plate thus enables central connections to both axial piston machines of the bimotor, whereby additional connecting pieces or connecting pieces can be reduced. When connected in series axial piston a connecting piece for the respective hydraulic connections is required in each case.
Es ist von Vorteil, dass die Anschlussplatte des Bimotors hydraulische Anschlussstücke aufweist, wobei es besonders vorteilhaft ist, dass das hydraulische Anschlussstück, das eine Hochdruckverbindung mit einer Pumpe bildet, an einer anderen Seitenfläche der Anschlussplatte angeordnet ist, als die restlichen hydraulischen Anschlussstücke. Dies spart Platz auf einer Stirnseite des Anschlussstücks und ermöglicht eine Zuführung von Hochdruch aus der Pumpe in das Anschlussstück ohne viele Umlenkungen und somit wird ein besserer Wirkungsgrad des Bimotors erreicht. It is advantageous that the connecting plate of the bimotor has hydraulic connecting pieces, wherein it is particularly advantageous that the hydraulic connecting piece, which forms a high-pressure connection with a pump, is arranged on a different side face of the connecting plate than the remaining hydraulic connecting pieces. This saves space on one end face of the fitting and allows high pressure to be supplied from the pump into the fitting without many deflections and thus provides better bimotor efficiency.
Es ist vorteilhaft, dass die Anschlussplatte eine Hochdruckbohrung aufweist, besondere mit einer hydraulischen Verbindung zur Pumpe, bzw. zum Hochdruckspeicher des Hydrauliksystems. It is advantageous that the connection plate has a high-pressure bore, in particular with a hydraulic connection to the pump, or to the high-pressure accumulator of the hydraulic system.
Ferner ist es von Vorteil, dass die Hochdruckbohrung hydraulische Verbindungen zu beiden Axialkolbenmaschinen des Bimotors bildet, so dass sie als Verteiler- bohrung ausgelegt ist. Dieses ermöglicht einen zentralen Eingang des Mediums und eine Verteilung zu den Abnehmern über die Hochdruckbohrung. Furthermore, it is advantageous that the high-pressure bore forms hydraulic connections to both axial-piston engines of the bimotor, so that it is designed as a distributor bore. This allows a central inlet of the medium and a distribution to the customers via the high pressure bore.
Es ist aus Platzgründen vorteilhaft, an der Anschlussplatte des Bimotors zwei Regelventile und zwei Hauptstromventile anzuordnen, die die jeweiligen Axialkolbenmaschinen regeln, bzw. ansteuern Es ist ferner von Vorteil, die Axialkolbenmaschinen in dem Gehäuse und der Anschlussplatte zu lagern, um eine kompakte Bauform zu erhalten. It is advantageous for reasons of space to arrange two control valves and two main flow valves on the connecting plate of the bimotor, which regulate or control the respective axial piston machines It is also advantageous to mount the axial piston machines in the housing and the connection plate in order to obtain a compact design.
Es ist von Vorteil, die Axialkolbenmaschinen achsparallel zueinander anzuordnen, um eine kompakte Bauform zu erhalten, und um durch diese Anordnung bei Bedarf möglichst einfach die Drehmomente der einzelnen Axialkolbenmaschinen abgreifen zu können. It is advantageous to arrange the axial piston machines axially parallel to one another in order to obtain a compact design, and to be able to grasp the torques of the individual axial piston machines as simply as possible by means of this arrangement as needed.
Dazu ist es von Vorteil die Axialkolbenmaschinen über Zahnräder, die ein Zahnradgetriebe bilden, mechanisch zu koppeln. For this purpose, it is advantageous to mechanically couple the axial piston machines via gears that form a toothed gearing.
Um eine verbesserte Schnittstelle zu anderen Komponenten, bzw. zu Schnittstellen zu erhalten, ist an dem Gehäuse des Bimotors ein Einpass vorgesehen. Besonders vorteilhaft ist dies zur Verbindung mit und zur Abdichtung gegenüber einem Getriebe und / oder einer Kupplung eines Hydraulikhybridantriebsstrangs. In order to obtain an improved interface to other components or to interfaces, a fitting is provided on the housing of the bimotor. This is particularly advantageous for connection to and for sealing against a transmission and / or a clutch of a hydraulic hybrid drive train.
Vorteilhaft ist der Einsatz der Hydraulischen Maschine in einem Hydrauliksystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest zwei Hydrostaten, einem Hochdruckspeicher und einem Niederdruckspeicher, die hydraulisch mit den zumindest zwei Hydrostaten in Verbindung stehen, wobei erfindungsgemäß ein erster Hydrostat eine hydraulische Pumpe ist und ein zweiter Hydrostat ein hydraulischer Bimotor ist. Advantageously, the use of the hydraulic machine in a hydraulic system, in particular for a motor vehicle, with at least two Hydrostaten, a high-pressure accumulator and a low-pressure accumulator, which are hydraulically connected to the at least two hydrostat, wherein according to the invention a first hydrostat is a hydraulic pump and a second Hydrostat is a hydraulic bimotor.
Dies hat den Vorteil, dass das Hydrauliksystem kompakt baut, da der Bimotor eine kompakte aber dennoch flexibel ansteuerbare Einheit bildet. This has the advantage that the hydraulic system is compact, since the bimotor forms a compact but flexible controllable unit.
Es ist von Vorteil die Pumpe aus einer Axialkolbenmaschine zu bilden, da sich diese durch ihre kompakte Bauform und flexible Ansteuerung auszeichnet. It is advantageous to form the pump from an axial piston machine, as this is characterized by its compact design and flexible control.
Vorteilhaft ist es, das Hydrauliksystem mit einer Filter-/Kühlereinheit auszustatten, um die Anforderungen in einem Kraftfahrzeug zu erfüllen und das Hydraulikmedium zu kühlen, bzw. von Partikeln zu frei zu halten. Es ist von Vorteil die Filter-/Kühlereinheit an der Pumpe anzuordnen, um eine kompakte Bauform des Hydrauliksystems zu erreichen und die Leitungslängen gering zu halten. Es ist von Vorteil, dass das Hydrauliksystem in einem Hydraulikhybridantriebs- strang für ein Kraftfahrzeug mit einer Brennkraftmaschine und einer Fahrzeugachse zum Einsatz kommt. It is advantageous to equip the hydraulic system with a filter / cooler unit in order to meet the requirements in a motor vehicle and to cool the hydraulic medium, or to keep it from particles to free. It is advantageous to arrange the filter / cooler unit on the pump in order to achieve a compact design of the hydraulic system and to keep the line lengths low. It is advantageous that the hydraulic system is used in a hydraulic hybrid drive train for a motor vehicle having an internal combustion engine and a vehicle axle.
Besonders vorteilhaft ist es, im Hydraulikhybridantriebsstrang zwischen dem Hydrauliksystem und der Fahrzeugachse ein Getriebe und / oder eine Kupplun anzuordnen. It is particularly advantageous to arrange a transmission and / or a clutch in the hydraulic hybrid drive train between the hydraulic system and the vehicle axle.
Das Verfahren zum Betreiben des Hydraulikantriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs ermöglicht, dass die Fahrzeugachse ein Drehmoment zumindest mittelbar von dem Hydrauliksystem aufnimmt oder an das Hydrauliksystem abgibt. The method for operating the hydraulic drive train of a motor vehicle allows the vehicle axle to receive a torque at least indirectly from the hydraulic system or to deliver it to the hydraulic system.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus der Beschreibung und der nachfolgenden Zeichnung. Further advantages and advantageous embodiments will become apparent from the description and the following drawings.
Kurze Beschreibung der Zeichnung Es zeigen: Figur 1 eine vereinfachte Darstellung eines Hydraulikhybridantriebsstrangs; Brief Description of the Drawing In the drawings: FIG. 1 is a simplified illustration of a hydraulic hybrid powertrain;
Figur 2 ein Schaltbild eines Hydrauliksystems; FIG. 2 is a circuit diagram of a hydraulic system;
Figur 3 ein Schaltbild eines erfindungsgemäßen Bimotors; FIG. 3 is a circuit diagram of a bimotor according to the invention;
Figur 4 ein Schaltbild einer Pumpe mit einem Filter-/Kühlerelement; Figure 4 is a circuit diagram of a pump with a filter / cooler element;
Figur 5 eine Seitenansicht auf ein Gehäuse des erfindungsgemäßen Bimotors; Figure 5 is a side view of a housing of the bimotor according to the invention;
Figur 6 eine Schnittzeichnung des erfindungsgemäßen Bimotors; Figur 7 eine Seitenansicht auf eine Anschlussplatte des erfindungsgemäßen Bimotors; FIG. 6 shows a sectional drawing of the bimotor according to the invention; FIG. 7 shows a side view of a connection plate of the bimotor according to the invention;
Figur 8 eine weitere Schnittzeichnung des erfindungsgemäßen Bimotors; Figur 9 eine Seitenansicht auf einen Einpass des erfindungsgemäßen Bimotors; Figur 10 eine erste Schnittzeichnung der Anschlussplatte und Figur 11 eine zweite Schnittzeichnung der Anschlussplatte. FIG. 8 shows a further sectional drawing of the bimotor according to the invention; Figure 9 is a side view of a fitting of the bimotor according to the invention; FIG. 10 shows a first sectional drawing of the connection plate and FIG. 11 shows a second sectional drawing of the connection plate.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the embodiments
In Figur 1 ist ein Hydraulikhybridantriebsstrang 1 für ein Kraftfahrzeug dargestellt. Der Hydraulikhybridantriebsstrang 1 ist gebildet aus einem Hydrauliksystem 2, welches auf einer Eingangsseite 3, die auch als Antriebsseite bezeichnet werden kann, mechanisch über ein erstes Getriebe 5 und / oder einer ersten Kupplung 5 mit einer Brennkraftmaschine 6 verbunden ist. Die Brennkraftmaschine 6 ist beispielsweise ein Verbrennungsmotor. Das Hydrauliksystem 2 ist auf einer Ausgangsseite 4, die auch als Abtriebsseite bezeichnet werden kann, mechanisch über ein zweites Getriebe 7 und / oder eine zweite Kupplung 7 mit einer Fahrzeugachse 8 verbunden, wobei dies an der Fahrzeugachse 8 beispielsweise über ein nicht dargestelltes mechanisches Differential geschehen kann. FIG. 1 shows a hydraulic hybrid drive train 1 for a motor vehicle. The hydraulic hybrid drive train 1 is formed from a hydraulic system 2, which is connected on an input side 3, which can also be referred to as a drive side, mechanically via a first transmission 5 and / or a first clutch 5 with an internal combustion engine 6. The internal combustion engine 6 is, for example, an internal combustion engine. The hydraulic system 2 is connected on an output side 4, which can also be referred to as the output side, mechanically via a second transmission 7 and / or a second clutch 7 with a vehicle axle 8, which is done on the vehicle axle 8, for example via a mechanical differential, not shown can.
Das Hydrauliksystem 2 ist aus zumindest zwei Hydrostaten gebildet. In diesem Ausführungsbeispiel aus drei Hydraulischen Maschinen, wobei der erste The hydraulic system 2 is formed from at least two hydrostatics. In this embodiment of three hydraulic machines, the first
Hydrostat aus einer hydraulischen Pumpe 10 und der zweite Hydrostat aus einem Bimotor 11, der zwei Hydraulische Maschinen in Form von zwei Axialkolbenmaschinen umfasst. Die hydraulische Pumpe 10 ist hydraulisch mit dem hydraulischen Bimotor 11 verbunden. Ferner umfasst das Hydrauliksystem 2 einen Hochdruckspeicher 12 und einen Niederdruckspeicher 13, die jeweils hydraulisch mit der Pumpe 10 und dem Bimotor 11 verbunden sind. Der Hochdruckspeicher 12 und der Niederdruckspeicher 13 sind beispielsweise hydropneumatische Speicher. Hydrostat from a hydraulic pump 10 and the second Hydrostat from a bimotor 11, comprising two hydraulic machines in the form of two axial piston machines. The hydraulic pump 10 is hydraulically connected to the hydraulic bimotor 11. Furthermore, the hydraulic system 2 comprises a high-pressure accumulator 12 and a low-pressure accumulator 13, which are each hydraulically connected to the pump 10 and the bimotor 11. The high-pressure accumulator 12 and the low-pressure accumulator 13 are, for example, hydropneumatic accumulator.
Figur 2 zeigt ein Schaltbild des Hydrauliksystems 2. Die Pumpe 10 ist gebildet aus einer hydraulischen Axialkolbenmaschine 15, die über eine erste Hochdruckleitung 20 hydraulisch mit dem Hochdruckspeicher 12 und dem Bimotor 11 verbunden ist. Ferner weist die Pumpe 10 eine erste Niederdruckleitung 25 auf, die über eine Filter-/Kühlereinheit 22 hydraulisch mit dem Niederdruckspeicher 13 verbunden ist. Die Filter-/Kühlereinheit kann beispielsweise direkt an der Pumpe 10 angeordnet sein. Die Pumpe 10 weist eine zweite Niederdruckleitung 26 auf, die auch als Saugleitung 26 bezeichnet werden kann, wobei diese eine hydraulische Verbindung mit dem Bimotor 11 bildet. Ferner weist die Pumpe 10 eine Leckageleitung 27 auf, die über die Filter-/Kühlereinheit hydraulisch mit dem Niederdruckspeicher 13 in Verbindung steht. FIG. 2 shows a circuit diagram of the hydraulic system 2. The pump 10 is formed from a hydraulic axial piston machine 15, which is hydraulically connected to the high-pressure accumulator 12 and the bimotor 11 via a first high-pressure line 20. Furthermore, the pump 10 has a first low-pressure line 25, which is hydraulically connected to the low-pressure accumulator 13 via a filter / cooler unit 22. The filter / cooler unit may for example be arranged directly on the pump 10. The pump 10 has a second low pressure line 26, which may also be referred to as suction line 26, wherein this forms a hydraulic connection with the bimotor 11. Furthermore, the pump 10 has a leakage line 27 which communicates hydraulically with the low-pressure accumulator 13 via the filter / cooler unit.
Der erfindungsgemäße Bimotor 11 wird aus einer ersten Axialkolbenmaschine 31 und einer zweiten Axialkolbenmaschine 32 gebildet. Der Bimotor 11 ist über die erste Hochdruckleitung 20 hydraulisch mit der Pumpe 10 verbunden und über eine zweite Hochdruckleitung 21 hydraulisch mit dem Hochdruckspeicher 12 ver- bunden. Ferner ist der Bimotor 11 hydraulisch über die zweite Niederdruckleitung, bzw. Saugleitung 26 mit der Pumpe 10 verbunden. Des Weiteren weist der Bimotor 11 eine dritte Niederdruckleitung 28 auf, die über die Filter-/Kühlereinheit 22 hydraulisch mit dem Niederdruckspeicher 13 verbunden ist. Ferner weist der Bimotor 11 die Leckageleitung 27 auf, die über die Filter-/Kühlereinheit hydrau- lisch mit dem Niederdruckspeicher 13 in Verbindung steht. The bimotor 11 according to the invention is formed from a first axial piston machine 31 and a second axial piston machine 32. The bimotor 11 is hydraulically connected to the pump 10 via the first high-pressure line 20 and connected hydraulically to the high-pressure accumulator 12 via a second high-pressure line 21. Furthermore, the bimotor 11 is hydraulically connected to the pump 10 via the second low-pressure line or suction line 26. Furthermore, the bimotor 11 has a third low-pressure line 28, which is hydraulically connected to the low-pressure accumulator 13 via the filter / cooler unit 22. Furthermore, the bimotor 11 has the leakage line 27, which communicates hydraulically with the low-pressure accumulator 13 via the filter / cooler unit.
Figur 3 zeigt einen Ausschnitt des Hydrauliksystems 2 in dem das Schaltbild des Bimotors 11 näher dargestellt ist. Der Bimotor 11 wird aus zwei Axialkolbenmaschinen 31, 32 gebildet, die zusammen in einem Gehäuse angeordnet sind. Dies wird in der folgenden Beschreibung näher ausgeführt. Die AxialkolbenmaschinenFigure 3 shows a section of the hydraulic system 2 in which the circuit diagram of the bimotor 11 is shown in more detail. The bimotor 11 is formed of two axial piston machines 31, 32, which are arranged together in a housing. This will be explained in more detail in the following description. The axial piston machines
31, 32 sind in diesem Ausführungsbeispiel gleich aufgebaut, so dass die Beschreibung der ersten Axialkolbenmaschine 31 analog zu der Beschreibung der zweiten Axialkolbenmaschine 32 ist. 31, 32 are constructed the same in this embodiment, so that the description of the first axial piston 31 is analogous to the description of the second axial piston 32.
Die erste Axialkolbenmaschine 31 ist schematisch dargestellt und ist über ein Hauptstromventil 35 mit der ersten Hochdruckleitung 20 und der zweiten Hoch- druckleitung 21 verbunden. Das Hauptstromventil 35 dient zur Ansteuerung des Hochdruckbereichs der Axialkolbenmaschinen 31, 32, bzw. dem Zu- und Abstellen der Leitungen der Axialkolbenmaschinen 31, 32. The first axial piston machine 31 is shown schematically and is connected via a main flow valve 35 to the first high-pressure line 20 and the second high-pressure line 20. connected pressure line 21. The main flow valve 35 is used to control the high-pressure region of the axial piston machines 31, 32, and / or the connection and disconnection of the lines of the axial piston machines 31, 32nd
Ferner ist die Axialkolbenmaschine 31 über ein Rückschlagventil 36 mit der Saugleitung 26 verbunden. Des Weiteren weist die Axialkolbenmaschine 21 ein Regelventil 37 auf, über das das Schluckvolumen der Axialkolbenmaschine 21 geregelt wird. Further, the axial piston 31 is connected via a check valve 36 to the suction line 26. Furthermore, the axial piston machine 21 has a control valve 37, via which the displacement volume of the axial piston machine 21 is regulated.
Figur 4 zeigt einen Ausschnitt des Hydrauliksystems 2 in dem das Schaltbild der Pumpe 1 und das Schaltbild der Filter-/Kühlereinheit 22 dargestellt ist. Die Pumpe 10 ist schematisch dargestellt und ist über ein 2/2-Wegeventil 35 mit der ersten Hochdruckleitung 20 verbunden. Ferner ist die Pumpe 10 über ein Rückschlagventil 36 mit der Saugleitung 26 verbunden. Des Weiteren weist die Pumpe 10 ein 3/3-Wegeventil 37 auf, über das das Schluckvolumen der Pumpe 10 geregelt wird. Figure 4 shows a section of the hydraulic system 2 in which the circuit diagram of the pump 1 and the circuit diagram of the filter / cooler unit 22 is shown. The pump 10 is shown schematically and is connected via a 2/2-way valve 35 to the first high-pressure line 20. Further, the pump 10 is connected via a check valve 36 to the suction line 26. Furthermore, the pump 10 has a 3/3-way valve 37, via which the displacement of the pump 10 is controlled.
Die Filter-/Kühlereinheit 22 ist in dieser Ausführungsform unmittelbar an der Pumpe 10 angeordnet. The filter / cooler unit 22 is arranged directly on the pump 10 in this embodiment.
Figur 5 zeigt eine Ansicht des Bimotors 11 auf der Ausgangsseite 4, bzw. FIG. 5 shows a view of the bimotor 11 on the output side 4, or
Abtriebsseite des Bimotors 11. Der Bimotor 11 kann auch als Zwillingshydrostat bezeichnet werden. Der Bimotor 11 wird aus zwei in einem Gehäuse 40 angeordneten Axialkolbenmaschinen 31, 32 gebildet. Aus dem Gehäuse 40 ragen eine erste Antriebswelle 41 und eine zweite Antriebswelle 42 hinaus, wobei an der ersten ein erstes Zahnrad 43 angeordnet ist und an der zweiten ein zweites Zahnrad 44 angeordnet ist. Die beiden Zahnräder 43, 44 bilden ein Zahnradgetriebe 45 über das die beiden Axialkolbenmaschinen 31, 32 mechanisch gekoppelt sind. In diesem Ausführungsbeispiel weist die erste Axialkolbenmaschine 31 das kleinere erste Zahnrad 43 auf und die zweite Axialkolbenmaschine 32 das größere zweite Zahnrad 44, so dass die zweite Axialkolbenmaschine 32 zur ersten 31 untersetzt ist. Beide Axialkolbenmaschinen 31, 32 sind achsparallel zueinander angeordnet. Ferner weist der Bimotor 11 eine Anschlussplatte 50 auf. Output side of the bimotor 11. The bimotor 11 may also be referred to as a twin hydrostat. The bimotor 11 is formed from two axial piston machines 31, 32 arranged in a housing 40. Protruding from the housing 40 are a first drive shaft 41 and a second drive shaft 42, wherein a first gear 43 is disposed on the first and a second gear 44 is disposed on the second. The two gears 43, 44 form a gear transmission 45 via which the two axial piston machines 31, 32 are mechanically coupled. In this exemplary embodiment, the first axial piston machine 31 has the smaller first gear 43 and the second axial piston machine 32 has the larger second gear 44, so that the second axial piston machine 32 is reduced to the first 31. Both axial piston machines 31, 32 are arranged axially parallel to one another. Furthermore, the bimotor 11 has a connection plate 50.
Der Bimotor 11 hat den Vorteil, dass die Zuleitungen beider Hydrostaten, bzw. Axialkolbenmaschinen 31, 32 auf einer Anschlussplatte angeordnet sind. Die Anschlussplatte 50 ist mit dem Gehäuse 40 verbunden, wobei die Verbindungsfläche abgedichtet werden muss. Dies kann beispielsweise über eine nicht dargestellte Flachdichtung aus beispielsweise Kunststoff, einer Flüssigdichtung, Dichtkleber oder Dichtringe auf der Anschraubebene des Gehäuses 40 gelöst werden, oder über eine Ringdichtung auf einem Einpass. Der Einpass ist ein geometrischer Absatz zur Fügung zweier Komponenten, wobei auf einem Absatz des Einpasses eine Nut vorgesehen werden kann, um ein Dichtringelement anzubringen, beispielsweise einen O-Ring oder ein Formring. The bimotor 11 has the advantage that the supply lines of both hydrostats or axial piston machines 31, 32 are arranged on a connection plate. The terminal plate 50 is connected to the housing 40, wherein the connection surface must be sealed. This can be achieved for example via a flat gasket, not shown, for example, plastic, a liquid seal, sealing adhesive or sealing rings on the An screwing of the housing 40, or via a ring seal on a fitting. The Einpass is a geometric paragraph for joining two components, wherein on a shoulder of the Einpasses a groove can be provided to attach a sealing ring member, such as an O-ring or a mold ring.
Das Gehäuse 40 dient zur Aufnahme der Antriebe, bzw. der Axialkolbenmaschinen 31, 32, zur Abdichtung gegenüber dem Getriebe und / oder der Kupplung, bzw. gegenüber der Anschlussplatte 50 und es dient zur Lagerung der Antriebswellen. The housing 40 serves for receiving the drives, or the axial piston machines 31, 32, for sealing against the gearbox and / or the clutch, or against the connection plate 50 and serves to support the drive shafts.
Die erste Antriebswelle 41 ist mechanisch an dem zweiten Getriebe 7 und / oder an der zweiten Kupplung 7 angebunden. The first drive shaft 41 is mechanically connected to the second transmission 7 and / or to the second clutch 7.
Der Bimotor 11 kann beispielsweise an das zweite Getriebe 7 und / oder an die zweite Kupplung angeflanscht werden, wobei die Verbindungsfläche abgedichtet werden muss. Dies kann beispielsweise über eine nicht dargestellte Flachdichtung aus beispielsweise Kunststoff, einer Flüssigdichtung, Dichtkleber oder Dichtringe auf der Anschraubebene des Gehäuses 40 gelöst werden, oder über eine Ringdichtung auf einem Einpass. Der Einpass ist ein geometrischer Absatz zur Fügung zweier Komponenten, wobei auf einem Absatz des Einpasses eine Nut vorgesehen werden kann, um ein Dichtringelement anzubringen, beispielsweise einen O-Ring oder ein Formring.  The bimotor 11 can for example be flanged to the second gear 7 and / or to the second clutch, wherein the connecting surface must be sealed. This can be achieved for example via a flat gasket, not shown, for example, plastic, a liquid seal, sealing adhesive or sealing rings on the An screwing of the housing 40, or via a ring seal on a fitting. The Einpass is a geometric paragraph for joining two components, wherein on a shoulder of the Einpasses a groove can be provided to attach a sealing ring member, such as an O-ring or a mold ring.
Figur 6 zeigt eine Schnittdarstellung durch den Bimotor 11 nach Figur 5, wobei die erste Axialkolbenmaschine 31 und die zweite Axialkolbenmaschine 32 achs- parallel zueinander angeordnet sind. Die Axialkolbenmaschinen 31, 32 weisenFigure 6 shows a sectional view through the bimotor 11 of Figure 5, wherein the first axial piston machine 31 and the second axial piston machine 32 are arranged axially parallel to each other. The axial piston machines 31, 32 point
Schwenkwiegen 47, 48 zur Verstellung des Schluckvolumens auf und an jeder Axialkolbenmaschine 31, 32 ist ein Schwenkwinkelsensor 46 angebracht, der die Position der jeweiligen Schwenkwiege 47, 48 ermittelt. Der Schwenkwinkelsensor 46 ist axial zur Schwenkwiegendrehachse angeordnet. Beispielsweise kann auf der jeweiligen Schwenkwiege 47, 48 ein Magnet angeordnet sein, über den der Schwenkwinkelsensor 46 den Winkel der Schwenkwiege 47, 48 detektiert. Alternativ kann dies auch über einen nicht dargestellten Stellzylinder ausgeführt werden. Figur 7 zeigt eine Draufsicht auf den Bimotor 11 auf der hydraulischen Anschlussseite. Die Anschlussplatte 50 ist an das Gehäuse 40 angeschraubt. An dem Gehäuse 40 ist ein erstes hydraulisches Anschlussstück 51 angeordnet, das als Leckagerücklauf 51 dient und eine hydraulische Verbindung zur Schwenkwiegen 47, 48 for adjusting the absorption volume on and on each axial piston machine 31, 32, a pivot angle sensor 46 is mounted, which determines the position of the respective pivoting cradle 47, 48. The swivel angle sensor 46 is arranged axially relative to the swivel main axis of rotation. For example, a magnet can be arranged on the respective pivoting cradle 47, 48, via which the swivel angle sensor 46 detects the angle of the swivel cradles 47, 48. Alternatively, this can also be done via a positioning cylinder, not shown. FIG. 7 shows a plan view of the bimotor 11 on the hydraulic connection side. The connection plate 50 is screwed to the housing 40. On the housing 40, a first hydraulic connector 51 is arranged, which serves as a leakage return 51 and a hydraulic connection to
Leckageleitung 27 aufweist. Der Leckagerücklauf 51 kann alternativ auch an der Anschlussplatte 50 angeordnet sein. Ferner ist an dem Gehäuse 40 der Leakage line 27 has. The leakage return 51 may alternatively be arranged on the connection plate 50. Further, on the housing 40 of the
Schwenkwinkelsensor 46 angebracht.  Swivel angle sensor 46 attached.
Die Anschlussplatte 50 weist ein zweites hydraulisches Anschlussstück 52 auf, das als Anschluss zur zweiten Niederdruckleitung 26, bzw. Saugleitung 26 dient. Ferner ist an der Anschlussplatte 50 ein drittes hydraulisches Anschlussstück 53 angeordnet, das als Anschluss zur dritten Niederdruckleitung 28 dient, die über die Filter-/Kühlereinheit 22 mit dem Niederdruckspeicher 13 in Verbindung steht. Des Weiteren ist an der Anschlussplatte 50 ein viertes hydraulisches Anschlussstück 54 angeordnet, das als Anschluss zur zweiten Hochdruckleitung 21 dient, die mit dem Hochdruckspeicher 12 in Verbindung steht. Ferner ist an der An- schlussplatte 50 ein fünftes hydraulisches Anschlussstück 55 angeordnet, das als Anschluss zur ersten Hochdruckleitung 20 dient, die mit der Pumpe 10 in Verbindung steht.  The connection plate 50 has a second hydraulic connection piece 52, which serves as a connection to the second low-pressure line 26, or suction line 26. Further, a third hydraulic connection piece 53 is arranged on the connection plate 50, which serves as a connection to the third low-pressure line 28, which communicates with the low-pressure accumulator 13 via the filter / cooler unit 22. Furthermore, a fourth hydraulic connection piece 54, which serves as a connection to the second high-pressure line 21, which is connected to the high-pressure accumulator 12, is arranged on the connection plate 50. Furthermore, a fifth hydraulic connection piece 55, which serves as a connection to the first high-pressure line 20, which is in communication with the pump 10, is arranged on the connection plate 50.
Ferner sind an der Anschlussplatte 50 die Hauptstromventile 35, 65 und die Regelventile 37, 67 der Axialkolbenmaschinen 31, 32, sowie ein Hochdruck- Temperatur-Sensor 60 angebracht. Der Hochdruck- Temperatur-Sensor 60 misst den Druck in der Hochdruckleitung der Anschlussplatte 50.  Further, the main flow valves 35, 65 and the control valves 37, 67 of the axial piston machines 31, 32, and a high-pressure temperature sensor 60 are attached to the connection plate 50. The high-pressure temperature sensor 60 measures the pressure in the high-pressure line of the connection plate 50.
Die Anschlussplatte 50 beinhaltet Hoch- und Niederdruckanschlüsse und ist Schnittstelle für die verschiedenen Anschlüsse der Axialkolbenmaschinen 31, 32. Die Anbindung des Hochdrucks in der Anschlussplatte 50 weist den Vorteil auf, dass eine direkte Verbindung des Hochdrucks mit den Hydrostaten hergestellt ist. Dadurch ergibt sich ein geringst möglicher Wirkungsgradverlust, da unnötige Umlenkungen des Hydraulikmediums verhindert werden. Zudem ermöglicht sie die Aufnahme der erforderlichen Ventiltechnik sowie die Aufnahme von Sensor- technik. Sie dient auch zur Aufnahme von Wellenlagern beider Antriebswellen der Axialkolbenmaschinen 31, 32. Die Anschlussplatte 50 zeichnet sich durch ihre kompakte Bauform aus und sorgt durch die vielen Anschlussmöglichkeiten für eine Reduzierung des Leitungsaufwands in und an den Axialkolbenmaschinen 31, 32, wodurch sich der Bimotor 11 sehr gut ansteuern und regeln lässt und zu- dem günstig herstellbar ist. Ferner können Fertigungs- und Montageschritte reduziert werden was weiter für geringere Kosten sorgt. The connection plate 50 includes high and low pressure connections and is an interface for the various ports of the axial piston machines 31, 32. The connection of the high pressure in the connection plate 50 has the advantage that a direct connection of the high pressure is made with the hydrostatic. This results in a lowest possible loss of efficiency, since unnecessary deflections of the hydraulic medium can be prevented. In addition, it enables the acceptance of the required valve technology as well as the inclusion of sensor technology. It also serves to accommodate shaft bearings of both drive shafts The axial piston machines 31, 32. The connecting plate 50 is distinguished by its compact design and, due to the many connection possibilities, provides for a reduction in the outlay in and on the axial piston machines 31, 32, as a result of which the bimotor 11 can be controlled and regulated very well. which is inexpensive to produce. Furthermore, manufacturing and assembly steps can be reduced, which further ensures lower costs.
Die Saugleitung 26 führt zum Filter-/Kühlerelement 22, wobei die Saugleitung 26 und dritte Niederdruckleitung 28 im Filter-/Kühlerelement 22 voneinander ge- trennt sind, so dass die Saugleitung 26 als Ansaugleitung ausgelegt ist. Zwischen der Saugleitung 26 und den Axialklobenmaschinen 31, 32 sind die Rückschlagventile 36, 66 angeordnet. The suction line 26 leads to the filter / cooler element 22, the suction line 26 and the third low-pressure line 28 in the filter / cooler element 22 being separated from one another, so that the suction line 26 is designed as an intake line. Between the suction line 26 and the Axialklobenmaschinen 31, 32, the check valves 36, 66 are arranged.
Bei einer Schwenkwiegenverstellung kann es zu einem kurzzeitigen Unterdruck im Hochdruckbereich der jeweiligen Axialkolbenmaschine 31, 32 kommen, das heißt, dass der Druck im Hochdruckbereich unter dem Druck in der Saugleitung In a swivel weighing adjustment, a brief negative pressure in the high-pressure region of the respective axial piston machine 31, 32 can occur, that is to say that the pressure in the high-pressure region is below the pressure in the suction line
26 liegt. Dies kann Kavitation erzeugen. Die Saugleitung 26 und die Rückschlagventile 36, 66 sorgen in dieser Anordnung für einen Mengenausgleich und daraus folgend für einen Druckausgleich im System, wodurch Kavitation verhindert, bzw. reduziert werden kann. 26 is located. This can create cavitation. The suction line 26 and the check valves 36, 66 provide in this arrangement for a leveling and consequent pressure equalization in the system, which prevents cavitation, or can be reduced.
Der Leckagerücklauf 51 führt entstehende Leckagemengen, die in den The leakage return 51 leads to leakage quantities occurring in the
Hydrostaten anfallen in die Leckageleitung 27, bzw. in den Niederdruckbereich zurück. Figur 8 zeigt eine Schnittdarstellung durch den Bimotor 11. Die Darstellung zeigtHydrostat arise in the leakage line 27, and in the low pressure area back. Figure 8 shows a sectional view through the bimotor 11. The illustration shows
Gehäuselager 70, 71, die die Axialkolbenmaschinen 31, 32 im Gehäuse 40 lagern und ein Anschlussplattenlager 73, das die Axialkolbenmaschine 32 in der Anschlussplatte 50 lagert. Die erste Axialklobenmaschine 31 wird analog über ein Anschlussplattenlager in der Anschlussplatte 50 gelagert. Housing bearings 70, 71, which support the axial piston machines 31, 32 in the housing 40 and a connection plate bearing 73, which supports the axial piston machine 32 in the connection plate 50. The first axial piston machine 31 is mounted analogously via a connection plate bearing in the connection plate 50.
Ferner weist der Bimotor 11 für die jeweiligen Axialkolbenmaschinen 31, 32Furthermore, the bimotor 11 for the respective axial piston machines 31, 32nd
Stellkolben 75, 76 auf, die die jeweilige Schwenkwiege 47, 48 verstellen. Die Stellkolben 75, 76 werden hydraulisch über die Regelventile 37, 67 verstellt, wobei dies über das Zu- und Abstellen des Drucks über die Regelventile 37, 67 geschieht. Besonders vorteilhaft ist die Nähe des jeweiligen Regelventils 37, 67 zum Stellkolben 75, 76, da dadurch kurze Leitungslängen und somit eine geringe Verstellmenge (Steuermenge) zur Verstellung der Schwenkwiege 47, 48 möglich ist. Ferner ermöglicht dies schnelle Ansteuerzeiten. Control piston 75, 76, which adjust the respective pivoting cradle 47, 48. The adjusting pistons 75, 76 are adjusted hydraulically via the control valves 37, 67, this being done by switching the pressure on and off via the control valves 37, 67. Particularly advantageous is the proximity of the respective control valve 37, 67 to the actuating piston 75, 76, as this short line lengths and thus a small Adjustment (control amount) for adjusting the pivoting cradle 47, 48 is possible. Furthermore, this allows fast drive times.
Die Axialkolbenmaschinen 31, 32 weisen jeweils hier nicht sichtbare Gegenkolben auf, die die Schwenkwiegen 47, 48 unter Spannung halten, bzw. diese zu- rücksteilen. Die Gegenkolben sind direkt mit Druck (Hochdruck) beaufschlagt und werden nicht geregelt.  The axial piston machines 31, 32 each have non-visible opposed pistons, which hold the pivoting vanes 47, 48 under tension, or divide them back. The opposed pistons are directly pressurized (high pressure) and are not regulated.
Figur 9 zeigt eine Seitenansicht des Bimotors 11. An dem Gehäuse 40 des Bimotors 11 ist ein Einpass 80 angeordnet, der eine umlaufende Nut 81 und eine umlaufende Fase 82 zur besseren Montage aufweist. Besonders vorteilhaft ist der nicht zylindrische Einpass 80 wie auch in Figur 5 zu sehen, der optimal an die Bauform des Bimotors 11 mit seinen unterschiedlichen Zahnrädern 43, 44 angepasst ist. Figure 9 shows a side view of the bimotor 11. On the housing 40 of the bimotor 11, a fitting 80 is arranged, which has a circumferential groove 81 and a circumferential chamfer 82 for better mounting. The non-cylindrical fitting 80 can also be seen particularly advantageously as in FIG. 5, which is optimally adapted to the design of the bimotor 11 with its different toothed wheels 43, 44.
Der Bimotor 11 ist an das zweite Getriebe 7 und / oder an die zweite Kupplung angeflanscht, wobei die Verbindungsfläche abgedichtet werden muss. Dies geschieht über eine Ringdichtung auf dem Einpass 80. Der Einpass 80 ist ein geometrischer Absatz zur Fügung zweier Komponenten, wobei auf dem Absatz des Einpasses 80 die Nut vorgesehen ist, in der ein Dichtringelement geführt ist, beispielsweise einen O-Ring oder ein Formring.  The bimotor 11 is flanged to the second gear 7 and / or to the second clutch, wherein the connection surface must be sealed. This is done via a ring seal on the Einpass 80. The fitting 80 is a geometric paragraph for joining two components, wherein on the shoulder of the Einpasses 80, the groove is provided, in which a sealing ring element is guided, for example, an O-ring or a mold ring.
Figur 10 zeigt eine Schnittdarstellung der Anschlussplatte 50 mit einer Hochdruckbohrung 95. Die Hochdruckbohrung 95 endet an einem Ende, beispielsweise, wie in dieser Ausführungsform dargestellt, mit einem Sackloch im Material der Anschlussplatte 50. Sie kann auch als eine hier nicht dargestellte Durch- gangsbohrung ausgeführt sein und mit einem Blindstopfen verschlossen sein. An der anderen Seite der Hochdruckbohrung 95 ist das fünfte hydraulische Anschlussstück 55 angeordnet, welches als Anschluss zur ersten Hochdruckleitung 20 dient, die mit der Pumpe 10 in Verbindung steht. Die Hochdruckbohrung 95 steht über eine Verbindung 154 mit dem vierten hydraulischen Anschlussstück 54, das als Anschluss zur zweiten Hochdruckleitung 21 dient, die mit dem Hochdruckspeicher 12 in Verbindung steht, hydraulisch in Verbindung. Die Verbindung 154 ist in dieser Ausführungsform als Bohrung ausgeführt. Ferner weist die Hochdruckbohrung 95 zwei hydraulische Verbindungen 135, 165 auf, die die Hochdruckbohrung 95 mit den Hauptstromventilen 35, 65 hydraulisch verbinden. Diese Verbindungen 135, 165 sind in diesem Ausführungsbeispiel als Bohrungen ausgeführt. Des Weiteren weist die Hochdruckbohrung 95 zwei Verbindungen 93 auf, die die Hochdruckbohrung 95 mit Verbindungen 91, 92 zu Gegenkolben 191, 192 der Axialkolbenmaschinen 31, 32 hydraulisch verbindet. Zusätzlich ist in dieser Ausführungsform der Anschlussplatte 50 ein Hochdruck- Temperatur-Sensor 60 angeordnet, der mit beispielsweise einem Messfühler in die Hochdruckbohrung 95 ragt. Die Hochdruckbohrung 95 funktioniert als Verteiler des unter Hochdruck gesetzten Mediums in die verschiedenen Anschlüsse in der Anschlussplatte 50, bzw. im Bimotor 11. Die Verbindungen 136, 165, 93, 154 zur Hochdruckbohrung sind bevorzugt radial angeordnet, können aber auch in einem beliebigen Winkel zur Hochdruckbohrung 95 angeordnet sein. Durch die Hochdruckbohrung 95 kann das Medium zentral verteilt werden, ohne dass zusätzliche Anschlüsse an der Anschlussplatte 50 notwendig sind. FIG. 10 shows a sectional view of the connection plate 50 with a high-pressure bore 95. The high-pressure bore 95 terminates at one end, for example, as shown in this embodiment, with a blind hole in the material of the connection plate 50. It can also be designed as a through bore (not shown here) be closed with a blind plug. On the other side of the high-pressure bore 95, the fifth hydraulic connection piece 55 is arranged, which serves as a connection to the first high-pressure line 20, which is in communication with the pump 10. The high-pressure bore 95 is hydraulically connected via a connection 154 to the fourth hydraulic connection piece 54, which serves as a connection to the second high-pressure line 21, which communicates with the high-pressure accumulator 12. The connection 154 is designed as a bore in this embodiment. Furthermore, the high-pressure bore 95 has two hydraulic connections 135, 165 which hydraulically connect the high-pressure bore 95 with the main flow valves 35, 65. These connections 135, 165 are in this embodiment as bores executed. Furthermore, the high-pressure bore 95 has two connections 93, which hydraulically connects the high-pressure bore 95 with connections 91, 92 to opposing pistons 191, 192 of the axial piston engines 31, 32. In addition, in this embodiment of the connection plate 50, a high-pressure temperature sensor 60 is arranged, which protrudes into the high-pressure bore 95 with, for example, a measuring sensor. The high-pressure bore 95 functions as a distributor of the high-pressure medium in the various ports in the connection plate 50, and in the bimotor 11. The connections 136, 165, 93, 154 to the high-pressure bore are preferably arranged radially, but can also at any angle to Be arranged high-pressure bore 95. Through the high-pressure bore 95, the medium can be distributed centrally, without additional connections to the connection plate 50 are necessary.
Figur 11 zeigt eine Schnittdarstellung der Anschlussplatte 50 mit einer Niederdruckbohrung 98. Die Niederdruckbohrung 98 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Durchgangsbohrung ausgeführt und ist an beiden Enden mit Blindstopfen 96, 97 verschlossen. Die Niederdruckbohrung 98 steht über eine Verbindung 152 mit dem zweiten hydraulischen Anschlussstück 52, das als Anschluss zur Saugleitung 26 dient, hydraulisch in Verbindung. Zwischen der Verbindung 152 und den Hauptstromventilen 35, 65 sind die Rückschlagventile 36, 66 angeordnet. Die Sperrrichtung der Rückschlagventile 36, 66 ist jeweils in Richtung von den Hauptstromventilen 35, 65 weg in Richtung Verbindung 152. Der frei Durchgang entsprechend umgekehrt. Die Hauptstromventilen 35, 65 weisen hydraulischen Verbindungen 135, 165 auf, die die Hauptstromventile 35, 65 mit der Hochdruckbohrung 95 der Anschlussplatte 50 hydraulisch verbinden. Vorteilhaft ist die Anordnung der Rückschlagventile 36, 66 der jeweiligen Axialkobenmaschinen 31, 32 in einer Niederdruckbohrung 98, da dadurch nur ein Anschluss zur Saugleitung 26 notwendig ist und dadurch zusätzliche Anschlüsse, bzw. Anschlusselemente auf der Sauganschlussseite reduziert, bzw. vermieden werden können. Durch diese Anordnung ist eine kompakte Bauweise der Anschlussplatte 50 und somit des Bimotors 11 möglich. 11 shows a sectional view of the connection plate 50 with a low-pressure bore 98. The low-pressure bore 98 is designed as a through-hole in this embodiment and is closed at both ends with blind plugs 96, 97. The low-pressure bore 98 is hydraulically connected via a connection 152 to the second hydraulic connection piece 52, which serves as a connection to the suction line 26. Between the connection 152 and the main flow valves 35, 65, the check valves 36, 66 are arranged. The blocking direction of the check valves 36, 66 is in each case in the direction of the main flow valves 35, 65 away in the direction of connection 152. The free passage accordingly reversed. The main flow valves 35, 65 have hydraulic connections 135, 165 which hydraulically connect the main flow valves 35, 65 to the high-pressure bore 95 of the connection plate 50. Advantageously, the arrangement of the check valves 36, 66 of the respective Axialkobenmaschinen 31, 32 in a low-pressure bore 98, as this only a connection to the suction line 26 is necessary and thereby reduces additional connections, or connection elements on the suction port side, or can be avoided. By this arrangement, a compact design of the connection plate 50 and thus of the bimotor 11 is possible.

Claims

Ansprüche claims
1. Hydraulische Maschine (11) für einen Hydraulikhybridanstriebsstrang (1) eines Kraftfahrzeugs, 1. Hydraulic machine (11) for a hydraulic hybrid drive train (1) of a motor vehicle,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Hydraulische Maschine (11) ein Bimotor (11) ist, der aus zwei Axialkolbenmaschinen (31, 32) gebildet ist. the hydraulic machine (11) is a bimotor (11) which is formed from two axial piston machines (31, 32).
2. Hydraulische Maschine (11) nach Anspruch 1, 2. Hydraulic machine (11) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
der Bimotor (11) ein Gehäuse (40), in der die beiden Axialkolbenmaschinen (31, 32) angeordnet sind, und eine Anschlussplatte (50) aufweist. the bimotor (11) has a housing (40) in which the two axial piston machines (31, 32) are arranged, and a connection plate (50).
3. Hydraulische Maschine (11) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 3. Hydraulic machine (11) according to one of the preceding claims, characterized in that
die Anschlussplatte (50) des Bimotors (11) einstückig ist. the connection plate (50) of the bimotor (11) is in one piece.
4. Hydraulische Maschine (11) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 4. Hydraulic machine (11) according to one of the preceding claims, characterized in that
die Anschlussplatte (50) des Bimotors (11) hydraulische Anschlussstücke (52, 53, 54, 55) aufweist, die jeweils eine hydraulische Verbindung beider Axialkolbenmaschinen (31, 32) herstellen. the connection plate (50) of the bimotor (11) has hydraulic connection pieces (52, 53, 54, 55), each of which produces a hydraulic connection between the two axial piston machines (31, 32).
5. Hydraulische Maschine (11) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 5. Hydraulic machine (11) according to one of the preceding claims, characterized in that
die Anschlussplatte (50) des Bimotors (11) die hydraulischen Anschlussstücke (52, 53, 54, 55) aufweist, wobei das hydraulische Anschlussstück (55), das eine Hochdruckverbindung mit einer Pumpe (10) bildet an einer anderen Seitenfläche der Anschlussplatte (50) angeordnet ist, als die restlichen hydraulischen Anschlussstücke (52, 53, 54). the connecting plate (50) of the bimotor (11) has the hydraulic connecting pieces (52, 53, 54, 55), wherein the hydraulic connecting piece (55), which forms a high pressure connection with a pump (10) on another side face of the connecting plate (50 ) is arranged as the remaining hydraulic fittings (52, 53, 54).
6. Hydraulische Maschine (11) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 6. Hydraulic machine (11) according to one of the preceding claims, characterized in that
die Anschlussplatte (50) eine Hochdruckbohrung (95) aufweist. the connection plate (50) has a high-pressure bore (95).
7. Hydraulische Maschine (11) nach Anspruch 6, 7. Hydraulic machine (11) according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Hochdruckbohrung (95) hydraulische Verbindungen zu beiden Axialkolben- maschinen (31, 32) des Bimotors (11) bildet. the high-pressure bore (95) forms hydraulic connections to both axial-piston engines (31, 32) of the bimotor (11).
8. Hydrauliksystem (2), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit zumindest zwei Hydrostaten (10, 11), einem Hochdruckspeicher (12) und einem Niederdruckspeicher (13), die hydraulisch mit den zumindest zwei Hydrostaten (10, 11) in Verbindung stehen, 8. Hydraulic system (2), in particular for a motor vehicle, having at least two hydrostats (10, 11), a high-pressure accumulator (12) and a low-pressure accumulator (13) which are hydraulically connected to the at least two hydrostats (10, 11)
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
ein erster Hydrostat eine hydraulische Pumpe (10) ist und ein zweiter Hydrostat ein hydraulischer Bimotor (11) nach einem der vorangehenden Ansprüche ist. a first hydrostat is a hydraulic pump (10) and a second hydrostat is a hydraulic bimotor (11) according to any one of the preceding claims.
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