WO2013156553A1 - Driving device and dishwasher having such a driving device - Google Patents

Driving device and dishwasher having such a driving device Download PDF

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WO2013156553A1
WO2013156553A1 PCT/EP2013/058055 EP2013058055W WO2013156553A1 WO 2013156553 A1 WO2013156553 A1 WO 2013156553A1 EP 2013058055 W EP2013058055 W EP 2013058055W WO 2013156553 A1 WO2013156553 A1 WO 2013156553A1
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WO
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movement
axis
connecting arm
nozzle
nozzle assembly
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PCT/EP2013/058055
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German (de)
French (fr)
Inventor
Vincent Reichart
Original Assignee
Vincent Reichart
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vincent Reichart filed Critical Vincent Reichart
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/14—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber
    • A47L15/18—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with stationary crockery baskets and spraying devices within the cleaning chamber with movably-mounted spraying devices

Definitions

  • the invention relates to a drive device for generating a bidirectional linear movement from a rotary motion and a dishwasher with such a drive device.
  • a drive device for linear movement of a working unit from a rotational movement with a constant orientation of the working unit relative to the direction of the linear movement is known, for example, from US Pat. No. 5,064,340.
  • the device is complicated by the arrangement of a drive motor in a swivel arm and not set up for a continued same directional rotation of the drive shaft.
  • Dishwashers for the large market of private users typically include one or two nozzle assemblies rotatable about a central axis in a work space receiving the dishes to be washed which have spray arms projecting radially from the central axis.
  • a spray arm arrangement known from dishwashers from Kenmore has, at a radially outer end of a lower spray arm rotating about the central axis, a double-arm additional arm with jet nozzles arranged rotatably on the latter.
  • the rotation of the additional arm relative to the spray arms is coupled via transmission elements to the rotation of the spray arm about the axis of rotation in such a way that upon alignment of the spray arm in the direction of a working space corner of the additional arm protrudes radially into the working space corner with a point.
  • An upper spray arm is designed in conventional design.
  • the invention has for its object to provide an advantageous simply constructed drive device for generating a linear movement of a working unit of a rotational movement of a drive shaft while maintaining the orientation of the working unit relative to the direction of linear movement and a dishwasher with an improved loading of the dishes with rinse water.
  • the drive device according to the invention for generating a linear movement of a working unit is simple and advantageously characterized by a minimum of the speed of the linear movement in the region of an extreme position with maximum distance of the working unit of the drive axle, so that the positioning of the working unit in such an extreme position with particularly good Accuracy and slow relative movement between the work unit and a workpiece or workstation can be done.
  • the base which may be without limitation of generality, for example, a work table or the like, was assumed to be stationary, but in turn can also be movable, for example, be rotatable, whereby the direction of the linear movement changed and z. B. can be moved in the workpiece between two stations.
  • the second hinge axis perform a continuous rotation about the drive axis with a constant sense of rotation and an oscillating bidirectional linear movement is generated from a rotational movement continued in the same direction.
  • the drive device can be advantageously used, for example, in the handling of workpieces or, as described in more detail below, in a domestic dishwasher.
  • a dishwasher with a first nozzle arrangement which is to be regarded as a working unit in the sense of the drive device, by the oscillating linear movement advantageously a uniform sweeping of the rectangular cross-section through the first nozzle assembly and a relation to a simple rotating spray arm balanced loading of the harness im Working space reached.
  • the oscillating linear movement takes place under the action of a drive device, which may for example contain an electric motor.
  • the drive device contains a so-called water motor, which is flowed through by at least a portion of the pumped by a pump to the nozzle assembly rinse water and transmits a rotation of a thereby impinged turbine wheel via a speed-reducing gearbox to a drive shaft.
  • water engines are well known in particular as drive motors of sprinklers for garden irrigation, to which reference is made for execution details.
  • the drive device can be operable to produce the oscillating linear movement of the nozzle arrangement with alternately opposite and reversed in opposite end positions of the linear motion direction of rotation of a drive shaft rotated drive shaft, wherein in the described advantageous use of a water engine either the direction of rotation of the turbine or the gearbox be switched can.
  • the drive shaft rotates without a change of rotation in a constant direction of rotation about the drive axis.
  • a gear arrangement is provided as a transmission device for mechanically converting the rotational movement of a drive shaft into the oscillating linear movement.
  • the gear assembly includes a link arm which is pivotally connected to the nozzle assembly in a first hinge having a substantially vertical first hinge axis.
  • the connecting arm is in one of the first Steering spaced second hinge with a substantially vertical second hinge axis rotatably mounted.
  • the second joint with the second joint axis is movable in a circular or an alternating circular arc-shaped rotational movement under the action of the drive means on a support about a vertical central axis spaced from the second joint and which is at the same time the axis of rotation of a drive shaft.
  • the carrier can advantageously be designed in turn as a second connecting arm between the drive shaft and the second joint.
  • the rotational movement of the second joint about the central axis and the rotation of the nozzle carrier in the second joint are coupled to each other via rotational coupling means such that the first joint performs a linear movement.
  • the distance of the second joint from the central axis is advantageously substantially equal to the distance of the first from the second joint for this purpose.
  • the connecting arm and the first joint introduce a rotational movement about the second joint, which is opposite to the rotational movement of the second joint about the center axis and twice as high in magnitude.
  • guide means are provided, which ensure a constant alignment of the nozzle arrangement with its longitudinal extent transversely to the direction of movement during the rotational movement of the first articulation about the second articulation.
  • Such means may, for example, cooperate with the side walls of the working space and in particular may contain these supporting rollers or sliding bodies.
  • the guide means for constant alignment of the nozzle assembly are formed by rotational coupling means between the nozzle assembly, connecting arm, carrier and central axis, which force the nozzle assembly in the first joint relative to the nozzle carrier a rotational movement, which in opposite directions to the rotational movement of the nozzle carrier in the first Joint and directed in the same direction to the rotational movement of the second joint about the central axis.
  • coupling means with tooth structures, in particular gears, chains, toothed belts and the like may be advantageously provided.
  • the nozzle arrangement may comprise at least two, preferably exactly two partial nozzle arrangements which are elongated in each case transversely to the direction of movement and which are spaced apart in the direction of movement.
  • the partial nozzle arrangements are advantageously rigidly coupled with one another in their oscillating linear movement in the direction of movement.
  • the longitudinal spacing of two such sub-nozzle assemblies may account for up to approximately half of the coverage path swept by the entire nozzle assembly in the direction of travel.
  • the movement stroke in the direction of movement can then be correspondingly shorter than with only one elongate nozzle arrangement.
  • a nozzle arrangement comprising two part-nozzle arrangements spaced apart in the direction of movement can be combined in a particularly advantageous manner with a guide of the nozzle arrangement in cooperation with the side walls of the working dream.
  • the movement of the total nozzle arrangement containing at least two part-nozzle arrangements spaced in the direction of movement can advantageously again be effected via a connecting arm which is pivotally connected to the overall nozzle arrangement in a first joint and which is connected to a second articulated or circular-arc-shaped moving joint.
  • Rotary coupling means for coupling rotational speeds and Direction of rotation between the first and second joint, nozzle carrier and nozzle arrangement can be omitted.
  • Fig. 1 is an oblique view of a drive device with a
  • FIG. 2 shows a section through a drive device according to Fig. 1,
  • FIG. 3 is an oblique view of a dishwasher
  • FIG. 4 is a sectional view of a dishwasher
  • Fig. 8 shows a variant with side guide.
  • Fig. 1 shows an oblique view of a drive device of the type according to the invention for generating a bidirectional linear movement of a working unit AE in a direction of movement BR.
  • the unit of work is represented schematically as a rectangular plate.
  • the working unit AE can, for example be a tool carrier or a workpiece carrier, but may also be a unit for receiving or dispensing a fluid may be formed.
  • FIG. 1 the drive device is shown in a position in which the working unit AE occupies an intermediate position between opposite in the direction of travel end positions.
  • FIG. 2 shows a partially sectioned view of the drive device with another intermediate position of the working unit AE.
  • the drive device contains in particular a first connecting arm VA1 and a second connecting arm VA2, which are rotatably connected to each other in a second joint G2 about a hinge axis GA2.
  • the working unit AE is rotatably connected to the first connecting arm VA1 in a first joint G1 about a first joint axis GA1.
  • the second connecting arm VA2 is rotatable about a central axis MA relative to a base BA considered fixed.
  • a drive shaft MW of a motor MO coincides with its axis of rotation with the central axis MA.
  • the directions of the first hinge axis GA1, the second hinge axis GA2 and the center axis MA are parallel to each other and perpendicular to the direction of movement BR.
  • the distances of the second joint axis GA2 to the first joint axis GA1 and to the center axis MA are equal to each other.
  • a first rotational movement of the working unit AE relative to the first connecting arm VA1 about the first articulation axis GA1 is relative to the second connecting arm VA2 about the second articulation axis GA2 with a second rotational movement of the first connecting arm VA1 relative to the second connecting arm VA2 and with a further rotational movement of the second connecting arm VA2 the base BA, which is regarded as stationary, is forcibly connected about the central axis MA via rotational coupling means such that the first rotational movement and the further rotational movement are coupled to one another.
  • the rotational movements DB1 and DB2 defined in this way are related to the directional and position-variable connecting arms. Based on an absolute, with respect to the base BA fixed coordinate system results from the said relative rotational movements that the working unit AE performs no rotational movement for the viewer and maintains their orientation relative to the direction of movement BR during a linear movement in the direction of movement BR.
  • the coupling means for coupling the rotational movement can have elements with tooth structures which are coupled to one another in a manner known per se. As shown in detail in the illustration according to FIG. 2, it can be provided, in particular, that a first toothed wheel Z1 is non-rotatably connected via a shaft WW to the working unit AE. The toothed wheel Z1 and the shaft WW are rotatable together with the working unit AE relative to the first connecting arm VA1 about the first articulation axis GA1.
  • a first toothed belt R1 wraps on the one hand the toothed wheel Z1 and on the other hand a toothed pulley F1, which surrounds the second articulation axis GA2 in the second articulation and is connected in a rotationally fixed manner to the second connecting arm VA2.
  • the diameter of the toothed pulley F1 is half the diameter of the toothed wheel Z1.
  • the toothed wheel Z2 and a toothed pulley F2 surrounding the center axis MA and non-rotatable with respect to the base BA are coupled to each other via a second toothed belt R2, wherein the diameter of the toothed wheel Z2 is half the diameter of the toothed pulley F2.
  • a follower shaft W2 is non-rotatably connected to the second link arm VA2 and coupled to the motor shaft MW for transmitting the driving force of the motor MO to a rotational movement of the second link arm VA2 about the center axis MA.
  • the joint axis GA1 coincides with the central axis MA.
  • the working unit AE can move perpendicularly to the plane of the drawing in relation to the intermediate position shown in FIG. 2, the working unit AE with the first gear Z1 and the first connecting arm VA1 via the second connecting arm VA2 with the shaft W2 and the toothed disc F2 away in a direction of movement substantially perpendicular to the plane of Fig. 2 extending movement direction.
  • the first joint axis GA1 during a rotation of the shaft W2 performs a linear movement in a direction substantially perpendicular to the plane of FIG. 2 extending direction of movement BR and that the working unit AE in this linear movement their Alignment with respect to the direction of movement BR maintains.
  • Theviersarnne VA1 and VA2 need not necessarily have the illustrated elongated shape.
  • the connecting arm VA2, which serves as a rotatable support for the first connecting arm VA1 can also be formed by a circular support, which can also be sunk into a depression of a flat base BA, for example.
  • Fig. 3 shows an oblique view into a working space AR of a dishwasher of common household type.
  • the working space AR is bounded below by a floor panel BB, to the rear by a rear wall RW and laterally by side walls SWL, SWR.
  • the working space AR is accessible through a front opening FO, which can be closed by a door.
  • a first nozzle arrangement DA1 is shown in a lower region of the working space AR.
  • one or several further nozzle arrangements are provided in a working space AR of such a dishwasher in an upwardly positioned position.
  • Coordinate directions x, y, and z of a rectangular coordinate system fixed with respect to the working space AR are drawn in for further orientation.
  • the first nozzle arrangement DA1 has an elongate shape with a nozzle carrier DT having a longitudinal axis LA, which in the example illustrated is designed as a tube.
  • the longitudinal axis LA and its axial direction referred to as the longitudinal direction, run parallel to the y-direction of the xyz coordinate system.
  • a plurality of individual nozzles ED are provided, from which rinsing water conveyed by a pump is delivered upwards in the direction of the working space AR and in the direction of dishes located there during operation of the dishwasher.
  • the shape of the nozzle carrier DT and the arrangement of the individual nozzles ED can deviate from the illustration, which is only to be understood as a schematic illustration in FIG. 3. chen.
  • the nozzle arrangement DA1 extends approximately over the full extent of the working space AR in the y-direction.
  • the cross-section of the working space AR at the level of the nozzle arrangement DA1 is substantially rectangular when projected in the vertical counting direction and can in particular also be square, with the side walls SWL, SWR parallel to the x-direction and the rear wall RW parallel to the z-direction run.
  • the bottom plate BB is typically not flat, but lowered to the center.
  • the nozzle arrangement DA1 forms the working unit in the sense of the drive device explained with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the components which have the same effect for the drive device according to FIG. 1 and FIG. This applies in particular to the joints G1, G2, the joint axes GA1, GA2, the center axis MA, the connecting arms VA1, VA2, the toothed belts R1, R2, the gears Z1, Z2 and the toothed disks F1, F2 of the rotary coupling means.
  • the nozzle assembly DA1 In the position of the nozzle arrangement DA1 according to FIG. 3, this is located in one of the front opening FO nearest the end position of a bidirectionally oscillating linear movement.
  • the nozzle assembly DA1 Upon rotation of the second connecting arm VA2 by means of a drive motor about the bottom plate BB stationary center axis MA, the nozzle assembly DA1 performs a linear movement in a direction parallel to the x-direction of movement, the alignment of the longitudinal axis LA of the nozzle assembly DA1 and the nozzle carrier DT during this oscillating linear motion remains aligned parallel to the y-direction. Due to the constant alignment of the longitudinal axis LA of the nozzle arrangement DA1 and its oscillating linear movement between the front end position shown in FIG. 3 and a position close to the rear end position.
  • the jet pattern of the water jets discharged from the individual nozzle ED of the nozzle assembly DA1 sweeps over a rectangular area of the working space AR particularly well adapted rectangular area, so that in the working space AR above the movement level of the nozzle assembly DA1 dishes located, which typically is inserted in a grid basket with a rectangular contour, is applied in all positions of the mesh basket largely uniformly with rinse water.
  • FIG. 4 shows a center position of the nozzle arrangement with cut-open connection arms VA1, VA2.
  • the nozzle assembly DA1 is located within its movement stroke between the front end position and the rear end position in the middle and the first joint G1 passes in this position, the second connecting arm VA2 at the central axis MA.
  • FIG. 5 shows an illustration of the nozzle arrangement with the drive device, in which, unlike the actual relative positions of the individual components in the assembled state, the individual couplings of the tooth structures via the two toothed belts R1, R2 are shown separately.
  • the components of the two partial rotary joints shown separately in the direction of the axes GA1, GA2 and MA in FIG. 5 are axially overlapping in the assembled state.
  • FIGS. 3 to 5 also show a particularly advantageous feature of the dishwashing machine, according to which the nozzle arrangement can be tilted about its horizontal longitudinal axis LA between two preferably mirror-symmetrical tilting positions with respect to a vertical center plane through the longitudinal axis LA. Tilting preferably takes place automatically in the end positions of the oscillating linear movement.
  • the tilt between the two tilting positions is that in the opposite movements between the two end positions of the linear movement, the orientations of the water jets emitted by the individual nozzles ED are inclined with respect to the vertical direction and thus the dishes can be acted upon and cleaned in a particularly advantageous manner with different jet directions of the water jets ,
  • the changeover between the two tilting positions can take place in a particularly simple manner by means of stop elements on the side of the nozzle arrangement and stationary counter-stop elements on the side of the working space AR.
  • the nozzle carrier DT protrudes from its longitudinal axis LA
  • Switching arms SA are provided, which cooperate on reaching the end positions of the oscillating linear movement with switching cam SN on the side walls of the working space AR, to tilt the nozzle carrier DT about its longitudinal axis LA.
  • FIG. 3 and Fig. 5 the orientations of the switching arms SA are shown after the adjustment of the tilting position in the front reversal point of the linear movement of the nozzle assembly.
  • the position of the switching arms SA in Fig. 4 corresponds to a movement of the nozzle assembly DA1 in the direction of the rear wall RW of the working space as indicated by an arrow.
  • the type and arrangement of the elements for switching between the tilting positions may vary.
  • the switching arms SA can also point downwards.
  • FIG. 6 shows in five schematic representations FIGS. 6 (A) to 6 (E) a sequence of different longitudinal positions and relative positions of the connecting arms in the cyclically oscillating linear movement of the nozzle arrangement DA1 parallel to the movement direction x.
  • the second connecting arm VA1 is cyclically continued to this end with the same direction of rotation about the middle salmon MA turned.
  • Fig. 6 (A) shows the FIG. 3 corresponding front end position of the nozzle assembly DA1, of which the nozzle assembly upon rotation of the second link VA1 in the direction of the rear wall via the intermediate position of FIG. 6 (B) and the intermediate position of FIG.
  • FIG. 7 shows a variant in which the nozzle arrangement DA1 is subdivided into two partial nozzle arrangements D1 1 and D12 which are spaced apart in the direction of movement x and which are rigidly connected to one another via one or more struts DS.
  • Connecting arms V17 and V27 as well as joints G17 and G27 are constructed analogously to the connecting arms VA1 and VA2 and the joints G1 and G2 of the already described embodiment of the dishwasher according to FIG. 3 to FIG. 5 or the drive apparatus according to FIG.
  • the nozzle arrangement with the two partial nozzle arrangements D1 1, D12 in this case passes over the cross-section of the working space AR with a lower movement stroke HR of the oscillating linear movement in the x-direction and the second connecting arm V27 is no longer continuously rotated in the same direction around the central axis MA, but between the two end positions of the oscillating linear movement of the nozzle Order driven with opposite direction of rotation about the central axis.
  • the figures (A), (B) and (C) show different successive longitudinal positions of the nozzle assembly D1 1, D12 and correspondingly different rotational positions of the connecting arms in the joints or about the central axis.
  • Fig. 8 shows an embodiment with a nozzle assembly according to the embodiment of FIG. 7 with two spaced apart in the direction of movement x, in the linear movement rigidly coupled to each other part nozzle assemblies D1 1, D12.
  • a first connecting arm V81 is in turn in a first joint G81 rotatably connected to the nozzle assembly, for example, the web DS and hinged on the other hand in a second joint G82 rotatably on a support T8.
  • the carrier T8 is rotatably mounted about a fixed relative to the working space axis M8 and driven by a motor about the drive axis M8 in the direction indicated by the arrow rotational direction.
  • the nozzle arrangement is provided by separate guide means which are arranged between the nozzle arrangement and the boundary of the working space, in particular between the ends of the partial nozzle arrangements opposite in the longitudinal direction y of the partial nozzle arrangements Side walls SWR, SWL effective guide elements, the alignment of the longitudinal directions of the sub-nozzle assemblies in the oscillating Linearbe- movement is maintained.
  • the joints G81 and G82 can thus be designed as simple hinges.
  • the guide means in the example according to FIG. 8 can be formed in particular by guide rollers RO which are arranged at longitudinally opposite ends of the partial nozzle arrangements and which ensure a constant alignment of the nozzle arrangement by supporting against the opposite side walls SWR, SWL of the working space.
  • Such guide rollers can bring about in an advantageous development, a vertical support of the nozzle assembly in which the rollers are supported in the angles between the side walls SWR, SWL and the bottom plate, for which the roller axes inclined against the vertical z-direction and the horizontal y-direction can be aligned.
  • channels for the guidance of flushing water from a pump, not shown, to the nozzle arrangement are provided in the connecting arms.
  • this is indicated by arrows in the joints G1, G2 and at the central axis and in the connecting arms VA1, VA2.
  • Such a water guide is of particular advantage for the use of the drive device in a dishwasher, in particular also with respect to a continuously same direction rotation of the rotatably connected to the second connecting arm or the carrier T8 driving shaft about the central axis MA and MA.

Abstract

The invention relates to a driving device for converting the rotational motion of a drive shaft (MW) that can be rotated by a motor into a bidirectional linear motion of a drive unit (AE) having guiding means for maintaining the orientation of the drive unit (AE) relative to the direction (BR) of the linear motion, and a dishwasher in which a first nozzle assembly is put into an oscillating bidirectional linear motion parallel to lateral walls by means of such a driving device. The oscillating linear motion of a nozzle assembly of a dishwasher that is elongated perpendicular to the direction of motion causes uniform application of washing water to dishes arranged in the working chamber of the dishwasher. The nozzle assembly can advantageously be tilted about a horizontal tilt axis extending perpendicular to the direction of motion between two opposite discharge directions of the water jets directed upward at a slant.

Description

Antriebsvorrichtung und Geschirrspülmaschine mit einer solchen Antriebsvorrichtung.  Drive device and dishwasher with such a drive device.
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zur Erzeugung einer bidirektio- nalen Linearbewegung aus einer Drehbewegung und eine Geschirrspülmaschine mit einer solchen Antriebsvorrichtung. The invention relates to a drive device for generating a bidirectional linear movement from a rotary motion and a dishwasher with such a drive device.
Eine Antriebsvorrichtung zur Linearbewegung einer Arbeitseinheit aus einer Drehbewegung mit gleichbleibender Ausrichtung der Arbeitseinheit relativ zur Richtung der Linearbewegung ist beispielsweise aus der US 5 064 340 bekannt. Die Vorrichtung ist durch die Anordnung eines Antriebsmotors in einem Schwenkarm aber aufwändig und nicht für eine fortgesetzt gleichsinnige Drehung der Antriebswelle eingerichtet. Geschirrspülmaschinen für den großen Markt der privaten Nutzer enthalten in einem das zu spülende Geschirr aufnehmenden Arbeitsraum typischerweise eine oder zwei um eine Mittelachse rotierbare Düsenanordnungen, welche von der Mittelachse radial abstehende Sprüharme aufweisen. Da der Arbeitsraum in Projektion in Richtung der vertikalen Mittelachse einen im wesentlichen qua- dratischen oder rechteckigen Querschnitt aufweist, ist die Beaufschlagung des Geschirrs mit Spülwasserstrahlen aus der Düsenanordnung über den Querschnitt nicht gleichmäßig. Eine von Geschirrspülmaschinen der Firma Kenmore bekannte Sprüharmanordnung weist an einem radial äußeren Ende eines um die Mittelachse rotierenden unteren Sprüharms einen auf diesem rotierbar an- geordneten doppelarmigen Zusatzarm mit Strahldüsen auf. Die Rotation des Zusatzarms relativ zu den Sprüharmen ist über Getriebeelemente an die Rotation des Sprüharms um die Rotationsachse in der Weise gekoppelt, dass bei Ausrichtung des Sprüharms in Richtung einer Arbeitsraumecke der Zusatzarm mit einer Spitze radial in die Arbeitsraumecke ragt. Ein oberer Sprüharm ist in konventioneller Bauart ausgeführt. A drive device for linear movement of a working unit from a rotational movement with a constant orientation of the working unit relative to the direction of the linear movement is known, for example, from US Pat. No. 5,064,340. The device is complicated by the arrangement of a drive motor in a swivel arm and not set up for a continued same directional rotation of the drive shaft. Dishwashers for the large market of private users typically include one or two nozzle assemblies rotatable about a central axis in a work space receiving the dishes to be washed which have spray arms projecting radially from the central axis. Since the working space has a substantially quadratic or rectangular cross section in projection in the direction of the vertical center axis, the loading of the dishes with rinsing water jets from the nozzle arrangement over the cross section is not uniform. A spray arm arrangement known from dishwashers from Kenmore has, at a radially outer end of a lower spray arm rotating about the central axis, a double-arm additional arm with jet nozzles arranged rotatably on the latter. The rotation of the additional arm relative to the spray arms is coupled via transmission elements to the rotation of the spray arm about the axis of rotation in such a way that upon alignment of the spray arm in the direction of a working space corner of the additional arm protrudes radially into the working space corner with a point. An upper spray arm is designed in conventional design.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine vorteilhaft einfach aufgebaute Antriebsvorrichtung zur Erzeugung einer Linearbewegung einer Arbeitseinheit aus einer Drehbewegung einer Antriebswelle unter Beibehaltung der Ausrichtung der Arbeitseinheit relativ zu der Richtung der Linearbewegung sowie eine Geschirrspülmaschine mit einer verbesserten Beaufschlagung des Geschirrs mit Spülwasser anzugeben. The invention has for its object to provide an advantageous simply constructed drive device for generating a linear movement of a working unit of a rotational movement of a drive shaft while maintaining the orientation of the working unit relative to the direction of linear movement and a dishwasher with an improved loading of the dishes with rinse water.
Erfindungsgemäße Lösungen sind in den unabhängigen Ansprüchen beschrieben. Die abhängigen Ansprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung zur Erzeugung einer Linearbewegung einer Arbeitseinheit ist einfach aufgebaut und zeichnet sich vorteilhafterweise durch ein Minimum der Geschwindigkeit der Linearbewegung im Bereich einer Extremposition mit maximaler Entfernung der Arbeitseinheit von der Antriebsachse aus, so dass die Positionierung der Arbeitseinheit in einer solchen Extremposition mit besonders guter Genauigkeit und langsamer Relativbewegung zwischen Arbeitseinheit und einem Werkstück oder einer Arbeitsstation erfolgen kann. Die Basis, welche ohne Beschränkung der Allgemeinheit beispielsweise ein Arbeitstisch oder dergleichen sein kann, sei als ortsfest angenommen, kann aber ihrerseits auch beweglich, beispielsweise drehbar sein, wodurch die Richtung der Linearbewegung verändert und z. B. im Werkstück zwischen zwei Stationen verlagert werden kann. Solutions according to the invention are described in the independent claims. The dependent claims contain advantageous refinements and developments of the invention. The drive device according to the invention for generating a linear movement of a working unit is simple and advantageously characterized by a minimum of the speed of the linear movement in the region of an extreme position with maximum distance of the working unit of the drive axle, so that the positioning of the working unit in such an extreme position with particularly good Accuracy and slow relative movement between the work unit and a workpiece or workstation can be done. The base, which may be without limitation of generality, for example, a work table or the like, was assumed to be stationary, but in turn can also be movable, for example, be rotatable, whereby the direction of the linear movement changed and z. B. can be moved in the workpiece between two stations.
Durch die Bewegung des zweiten Gelenks, um welches der erste Verbindungsarm drehbar ist, auf einer Kreisbahn um die Antriebsachse kann vorteil- hafterweise die zweite Gelenkachse eine mit gleichbleibendem Drehsinn beliebig fortsetzbare Drehung um die Antriebsachse ausführen und eine oszillierende bidirektionale Linearbewegung aus einer gleichsinnig fortgesetzten Drehbewegung erzeugt werden. Due to the movement of the second articulation, about which the first connecting arm is rotatable, on a circular path about the drive axle can advantageously Of course, the second hinge axis perform a continuous rotation about the drive axis with a constant sense of rotation and an oscillating bidirectional linear movement is generated from a rotational movement continued in the same direction.
Die Antriebsvorrichtung kann beispielsweise bei der Handhabung von Werkstücken oder, wie nachfolgend noch im Detail beschrieben, bei einer Haushalts-Geschirrspülmaschine vorteilhaft eingesetzt werden. Bei einer Geschirrspülmaschine mit einer ersten Düsenanordnung, welche als Arbeitseinheit im Sinne der Antriebsvorrichtung anzusehen ist, wird durch die oszillierende Linearbewegung auf vorteilhafte Weise ein gleichmäßiges Überstreichen des rechteckigen Querschnitts durch die erste Düsenanordnung und eine gegenüber einem einfachen rotierenden Sprüharm ausgeglichene Beauf- schlagung des Geschirrs im Arbeitsraum erreicht. Insbesondere ist eine solche in der Querschnittsfläche ausgeglichene Beaufschlagung auch bei nicht quadratischen rechteckigen Querschnitten des Arbeitsraums auf einfache Weise möglich, wobei vorteilhafterweise bei nicht quadratischem Querschnitt in der Antriebsvorrichtung gleiche Bauteile wie für einen in Bewegungsrichtung gleich langen quadratischen Arbeitsraum Verwendung finden können und eine Anpassung an die Breite des Arbeitsraums quer zur Bewegungsrichtung über eine Variation der Erstreckung der ersten Düsenanordnung in deren Längsrichtung möglich ist. Vorteilhafterweise kann hierdurch auch eine Verringerung des Vertikalabstands zwischen der ersten Düsenanordnung und über dieser angeordnetem Geschirr und damit eine Vergrößerung des für Geschirr zur Verfügung stehenden Raums in vertikaler Richtung erreicht werden, da der bei herkömmlichen Aus- führungen in den Ecken des Arbeitsraums für die schräge Strahlführung erforderliche Vertikalabstand nicht in diesem Maß erforderlich ist. The drive device can be advantageously used, for example, in the handling of workpieces or, as described in more detail below, in a domestic dishwasher. In a dishwasher with a first nozzle arrangement, which is to be regarded as a working unit in the sense of the drive device, by the oscillating linear movement advantageously a uniform sweeping of the rectangular cross-section through the first nozzle assembly and a relation to a simple rotating spray arm balanced loading of the harness im Working space reached. In particular, such balanced in the cross-sectional area loading is possible even with non-square rectangular cross-sections of the working space in a simple manner, which advantageously can be found in non-square cross section in the drive device same components as for a movement in the same direction square working space and an adaptation to the Width of the working space transverse to the direction of movement over a variation of the extent of the first nozzle assembly in the longitudinal direction is possible. Advantageously, this can also be achieved by reducing the vertical distance between the first nozzle arrangement and dishes arranged above it and thus increasing the space available for dishes in the vertical direction, since the conventional design of guides in the corners of the working space for the oblique beam guidance required vertical distance is not required to this extent.
Die oszillierende Linearbewegung erfolgt unter der Einwirkung einer Antriebs- einrichtung, welche beispielsweise einen elektrischen Motor enthalten kann. In vorteilhafter Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass die Antriebsvorrichtung einen sogenannten Wassermotor enthält, welcher von zumindest einem Teil des von einer Pumpe zu der Düsenanordnung geförderten Spülwassers durchströmt ist und eine Drehung eines dabei angeströmten Turbinenrads über ein drehzahluntersetzendes Getriebe auf eine Antriebswelle überträgt. Solche Wassermotoren sind insbesondere als Antriebsmotoren von Regnern zur Gartenbewässerung allgemein bekannt, auf welche für Ausführungsdetails Bezug genommen sei. Die Antriebsvorrichtung kann zur Erzeugung der oszillierenden Linearbewegung der Düsenanordnung mit alternierend entgegen gesetzter und in entgegen gesetzten Endpositionen der Linearbewegung umgeschalteter Drehrichtung einer um eine Antriebsachse gedrehten Antriebswelle betreibbar sein, wobei bei der beschriebenen vorteilhaften Verwendung eines Wassermotors entweder die Drehrichtung der Turbine oder das Getriebe umschaltbar sein können. In bevorzugter Ausführung rotiert die Antriebswelle ohne Drehsinnänderung in einer gleichbleibenden Drehrichtung um die Antriebsachse. The oscillating linear movement takes place under the action of a drive device, which may for example contain an electric motor. In an advantageous embodiment, it can be provided that the drive device contains a so-called water motor, which is flowed through by at least a portion of the pumped by a pump to the nozzle assembly rinse water and transmits a rotation of a thereby impinged turbine wheel via a speed-reducing gearbox to a drive shaft. Such water engines are well known in particular as drive motors of sprinklers for garden irrigation, to which reference is made for execution details. The drive device can be operable to produce the oscillating linear movement of the nozzle arrangement with alternately opposite and reversed in opposite end positions of the linear motion direction of rotation of a drive shaft rotated drive shaft, wherein in the described advantageous use of a water engine either the direction of rotation of the turbine or the gearbox be switched can. In a preferred embodiment, the drive shaft rotates without a change of rotation in a constant direction of rotation about the drive axis.
In bevorzugter Ausführungsform ist eine Getriebeanordnung als Übertragungs- einrichtung zur mechanischen Umsetzung der Drehbewegung einer Antriebswelle in die oszillierende Linearbewegung vorgesehen. Die Getriebeanordnung enthält insbesondere einen Verbindungsarm, welcher in einem ersten Gelenk mit im wesentlichen vertikaler erster Gelenkachse gelenkig mit der Düsenanordnung verbunden ist. Der Verbindungsarm ist in einem von dem ersten Ge- lenk beabstandeten zweiten Gelenk mit im wesentlichen vertikaler zweiter Gelenkachse drehbar gelagert. Das zweite Gelenk mit der zweiten Gelenkachse ist unter der Einwirkung der Antriebseinrichtung auf einem Träger um eine von dem zweiten Gelenk beabstandete vertikale Mittelachse, welche zugleich die Drehachse einer Antriebswelle ist, in einer kreisförmigen oder einer alternierenden kreisbogenförmigen Drehbewegung bewegbar. Der Träger kann vorteilhafterweise wiederum als ein zweiter Verbindungsarm zwischen Antriebswelle und zweitem Gelenk ausgeführt sein. Die Drehbewegung des zweiten Gelenks um die Mittelachse und die Drehung des Düsenträgers in dem zweiten Gelenk sind über Drehkopplungsmittel so miteinander gekoppelt, dass das erste Gelenk eine Linearbewegung ausführt. Der Abstand des zweiten Gelenks von der Mittelachse ist hierfür vorteilhafterweise im wesentlichen gleich dem Abstand des ersten von dem zweiten Gelenk. In a preferred embodiment, a gear arrangement is provided as a transmission device for mechanically converting the rotational movement of a drive shaft into the oscillating linear movement. In particular, the gear assembly includes a link arm which is pivotally connected to the nozzle assembly in a first hinge having a substantially vertical first hinge axis. The connecting arm is in one of the first Steering spaced second hinge with a substantially vertical second hinge axis rotatably mounted. The second joint with the second joint axis is movable in a circular or an alternating circular arc-shaped rotational movement under the action of the drive means on a support about a vertical central axis spaced from the second joint and which is at the same time the axis of rotation of a drive shaft. The carrier can advantageously be designed in turn as a second connecting arm between the drive shaft and the second joint. The rotational movement of the second joint about the central axis and the rotation of the nozzle carrier in the second joint are coupled to each other via rotational coupling means such that the first joint performs a linear movement. The distance of the second joint from the central axis is advantageously substantially equal to the distance of the first from the second joint for this purpose.
Der Verbindungsarm und das erste Gelenk führen vorteilhafterweise um das zweite Gelenk eine Drehbewegung auf, welche zur Drehbewegung des zweiten Gelenks um die Mittelachse gegensinnig und dem Betrag nach doppelt so hoch ist. Advantageously, the connecting arm and the first joint introduce a rotational movement about the second joint, which is opposite to the rotational movement of the second joint about the center axis and twice as high in magnitude.
Vorteilhafterweise sind Führungsmittel vorgesehen, welche bei der Drehbewegung des ersten Gelenks um das zweite Gelenk eine gleichbleibende Ausrichtung der Düsenanordnung mit deren Längserstreckung quer zur Bewegungs- richtung gewährleisten. Solche Mittel können beispielsweise mit den Seitenwänden des Arbeitsraums zusammenwirken und insbesondere an diesen sich abstützende Rollen oder Gleitkörper enthalten. In bevorzugter Ausführung sind die Führungsmittel zur gleichbleibenden Ausrichtung der Düsenanordnung durch Drehkopplungsmittel zwischen Düsenanordnung, Verbindungsarm, Träger und Mittelachse gebildet, welche der Düsenanordnung in dem ersten Gelenk relativ zu dem Düsenträger eine Drehbe- wegung aufzwingen, welche gegensinnig zu der Drehbewegung des Düsenträgers in dem ersten Gelenk und gleichsinnig zur Drehbewegung des zweiten Gelenks um die Mittelachse gerichtet ist. Hierfür können vorteilhafterweise Koppelmittel mit Zahnstrukturen, insbesondere Zahnräder, Ketten, Zahnriemen und dergleichen vorgesehen sein. Advantageously, guide means are provided, which ensure a constant alignment of the nozzle arrangement with its longitudinal extent transversely to the direction of movement during the rotational movement of the first articulation about the second articulation. Such means may, for example, cooperate with the side walls of the working space and in particular may contain these supporting rollers or sliding bodies. In a preferred embodiment, the guide means for constant alignment of the nozzle assembly are formed by rotational coupling means between the nozzle assembly, connecting arm, carrier and central axis, which force the nozzle assembly in the first joint relative to the nozzle carrier a rotational movement, which in opposite directions to the rotational movement of the nozzle carrier in the first Joint and directed in the same direction to the rotational movement of the second joint about the central axis. For this purpose, coupling means with tooth structures, in particular gears, chains, toothed belts and the like may be advantageously provided.
Die Düsenanordnung kann gemäß einer Weiterbildung wenigstens zwei, vorzugsweise genau zwei jeweils in sich quer zur Bewegungsrichtung langgestreckte Teil-Düsenanordnungen enthalten, welche in Bewegungsrichtung voneinander beabstandet sind. Die Teil-Düsenanordnungen sind vorteilhafterweise in ihrer oszillierenden Linearbewegung in Bewegungsrichtung starr miteinander gekoppelt. Der Abstand in Längsrichtung kann bei zwei solcher Teil- Düsenanordnungen bis zu annähernd der Hälfte des von der gesamten Düsenanordnung überstrichenen Überdeckungswegs in Bewegungsrichtung ausmachen. Der Bewegungshub in Bewegungsrichtung kann dann entsprechend kürzer ausfallen als bei nur einer langgestreckten Düsenanordnung. Eine Düsenanordnung aus zwei in Bewegungsrichtung beabstandeten Teil- Düsenanordnungen kann besonders vorteilhaft kombiniert sein mit einer Führung der Düsenanordnung im Zusammenwirken mit den Seitenwänden des Arbeitstraums. Die Bewegung der wenigstens zwei in Bewegungsrichtung beab- standete Teil-Düsenanordnungen enthaltenden Gesamt-Düsenanordnung kann vorteilhafterweise wieder über einen in einem ersten Gelenk gelenkig mit der Gesamt-Düsenanordnung verbundenen Verbindungsarm erfolgen, der mit einem kreisförmig oder kreisbogenförmig bewegten zweiten Gelenk verbunden ist. Drehkopplungsmittel für eine Kopplung von Drehgeschwindigkeiten und Drehsinn zwischen erstem und zweitem Gelenk, Düsenträger und Düsenanordnung können dabei entfallen. According to a further development, the nozzle arrangement may comprise at least two, preferably exactly two partial nozzle arrangements which are elongated in each case transversely to the direction of movement and which are spaced apart in the direction of movement. The partial nozzle arrangements are advantageously rigidly coupled with one another in their oscillating linear movement in the direction of movement. The longitudinal spacing of two such sub-nozzle assemblies may account for up to approximately half of the coverage path swept by the entire nozzle assembly in the direction of travel. The movement stroke in the direction of movement can then be correspondingly shorter than with only one elongate nozzle arrangement. A nozzle arrangement comprising two part-nozzle arrangements spaced apart in the direction of movement can be combined in a particularly advantageous manner with a guide of the nozzle arrangement in cooperation with the side walls of the working dream. The movement of the total nozzle arrangement containing at least two part-nozzle arrangements spaced in the direction of movement can advantageously again be effected via a connecting arm which is pivotally connected to the overall nozzle arrangement in a first joint and which is connected to a second articulated or circular-arc-shaped moving joint. Rotary coupling means for coupling rotational speeds and Direction of rotation between the first and second joint, nozzle carrier and nozzle arrangement can be omitted.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Abbildungen noch eingehend veranschaulicht. Dabei zeigt: The invention is illustrated below with reference to preferred embodiments with reference to the figures still in detail. Showing:
Fig. 1 eine Schrägansicht einer Antriebsvorrichtung mit einer Fig. 1 is an oblique view of a drive device with a
Antriebseinheit,  Drive unit,
Fig. 2 einen Schnitt durch eine Antriebsvorrichtung nach Fig. 1 , 2 shows a section through a drive device according to Fig. 1,
Fig. 3 eine Schrägansicht in eine Geschirrspülmaschine, Fig. 4 eine Schnittdarstellung einer Geschirrspülmaschine, 3 is an oblique view of a dishwasher, FIG. 4 is a sectional view of a dishwasher,
Fig. 5 eine Darstellung mit separierten Komponenten, 5 shows a representation with separated components,
Fig. 6 einen Bewegungsablauf, 6 a movement sequence,
Fig. 7 eine Variante mit umgeschalteter Drehrichtung, 7 shows a variant with reversed direction of rotation,
Fig. 8 eine Variante mit Seitenführung. Fig. 1 zeigt in Schrägansicht eine Antriebsvorrichtung der erfindungsgemäßen Art zur Erzeugung einer bidirektionalen Linearbewegung einer Arbeitseinheit AE in einer Bewegungsrichtung BR. Die Arbeitseinheit ist schematisch als eine rechtwinklige Platte repräsentiert. Die Arbeitseinheit AE kann beispielsweise ein Werkzeugträger oder ein Werkstückträger sein, kann aber auch eine Einheit zur Aufnahme oder Abgabe eines Fluids ausgebildet sein. Fig. 8 shows a variant with side guide. Fig. 1 shows an oblique view of a drive device of the type according to the invention for generating a bidirectional linear movement of a working unit AE in a direction of movement BR. The unit of work is represented schematically as a rectangular plate. The working unit AE can, for example be a tool carrier or a workpiece carrier, but may also be a unit for receiving or dispensing a fluid may be formed.
In Fig. 1 ist die Antriebsvorrichtung in einer Stellung gezeigt, in welcher die Arbeitseinheit AE eine Zwischenposition zwischen in Bewegungsrichtung entgegen gesetzt liegenden Endpositionen einnimmt. Fig. 2 zeigt eine teilweise geschnittene Darstellung der Antriebsvorrichtung mit einer anderen Zwischenstellung der Arbeitseinheit AE. Die Antriebsvorrichtung enthält insbesondere einen ersten Verbindungsarm VA1 und einen zweiten Verbindungsarm VA2, welche in einem zweiten Gelenk G2 um eine Gelenkachse GA2 drehbar miteinander verbunden sind. Die Arbeitseinheit AE ist in einem ersten Gelenk G1 um eine erste Gelenkachse GA1 drehbar mit dem ersten Verbindungsarm VA1 verbunden. Der zweite Verbin- dungsarm VA2 ist um eine Mittelachse MA relativ zu einer als feststehend angesehenen Basis BA drehbar. Eine Antriebswelle MW eines Motors MO fällt mit ihrer Drehachse mit der Mittelachse MA zusammen. Die Richtungen der ersten Gelenkachse GA1 , der zweiten Gelenkachse GA2 und der Mittelachse MA verlaufen zueinander parallel und senkrecht zu der Bewegungsrichtung BR. Die Abstände der zweiten Gelenkachse GA2 zu der ersten Gelenkachse GA1 und zu der Mittelachse MA sind zueinander gleich groß. In Fig. 1, the drive device is shown in a position in which the working unit AE occupies an intermediate position between opposite in the direction of travel end positions. Fig. 2 shows a partially sectioned view of the drive device with another intermediate position of the working unit AE. The drive device contains in particular a first connecting arm VA1 and a second connecting arm VA2, which are rotatably connected to each other in a second joint G2 about a hinge axis GA2. The working unit AE is rotatably connected to the first connecting arm VA1 in a first joint G1 about a first joint axis GA1. The second connecting arm VA2 is rotatable about a central axis MA relative to a base BA considered fixed. A drive shaft MW of a motor MO coincides with its axis of rotation with the central axis MA. The directions of the first hinge axis GA1, the second hinge axis GA2 and the center axis MA are parallel to each other and perpendicular to the direction of movement BR. The distances of the second joint axis GA2 to the first joint axis GA1 and to the center axis MA are equal to each other.
Eine erste Drehbewegung der Arbeitseinheit AE relativ zu dem ersten Verbindungsarm VA1 um die erste Gelenkachse GA1 ist mit einer zweiten Drehbewe- gung des ersten Verbindungsarms VA1 relativ zu dem zweiten Verbindungsarm VA2 um die zweite Gelenkachse GA2 und mit einer weiteren Drehbewegung des zweiten Verbindungsarms VA2 relativ zu der als feststehend angesehenen Basis BA um die Mittelachse MA über Drehkopplungsmittel zwangsweise so verbunden, dass die erste Drehbewegung und die weitere Drehbewegung zu- einander gleichsinnig, beispielsweise im Gegenuhrzeigersinn wie durch die Pfeile DB1 und DBW dargestellt, und dem Betrage nach gleich schnell erfolgen, wogegen die zweite Drehbewegung DB2 gegenüber der ersten und der weiteren Drehbewegung in entgegen gesetztem Sinne und mit doppelter Dreh- geschwindigkeit erfolgt. Hierbei ist zu beachten, dass die so definierten Drehbewegungen DB1 und DB2 auf die richtungs- und lageveränderlichen Verbindungsarme bezogen sind. Bezogen auf ein absolutes, bezüglich der Basis BA feststehendes Koordinatensystem resultiert aus den genannten relativen Drehbewegungen, dass die Arbeitseinheit AE für den Betrachter keine Drehbewe- gung ausführt und ihre Ausrichtung relativ zur Bewegungsrichtung BR während einer Linearbewegung in Richtung der Bewegungsrichtung BR beibehält. A first rotational movement of the working unit AE relative to the first connecting arm VA1 about the first articulation axis GA1 is relative to the second connecting arm VA2 about the second articulation axis GA2 with a second rotational movement of the first connecting arm VA1 relative to the second connecting arm VA2 and with a further rotational movement of the second connecting arm VA2 the base BA, which is regarded as stationary, is forcibly connected about the central axis MA via rotational coupling means such that the first rotational movement and the further rotational movement are coupled to one another. in the same direction, for example, in the counterclockwise direction as shown by the arrows DB1 and DBW, and take place equally fast, whereas the second rotational movement DB2 takes place opposite to the first and the further rotational movement in the opposite direction and at twice the rotational speed. It should be noted that the rotational movements DB1 and DB2 defined in this way are related to the directional and position-variable connecting arms. Based on an absolute, with respect to the base BA fixed coordinate system results from the said relative rotational movements that the working unit AE performs no rotational movement for the viewer and maintains their orientation relative to the direction of movement BR during a linear movement in the direction of movement BR.
Die Kopplungsmittel zur Kopplung der Drehbewegung können in an sich bekannter Weise miteinander gekoppelte Elemente mit Zahnstrukturen aufwei- sen. Wie in der Darstellung nach Fig. 2 im Detail dargestellt, kann insbesondere vorgesehen sein, dass über eine Welle WW mit der Arbeitseinheit AE ein erstes Zahnrad Z1 drehfest verbunden ist. Das Zahnrad Z1 und die Welle WW sind gemeinsam mit der Arbeitseinheit AE relativ zu dem ersten Verbindungsarm VA1 um die erste Gelenkachse GA1 drehbar. The coupling means for coupling the rotational movement can have elements with tooth structures which are coupled to one another in a manner known per se. As shown in detail in the illustration according to FIG. 2, it can be provided, in particular, that a first toothed wheel Z1 is non-rotatably connected via a shaft WW to the working unit AE. The toothed wheel Z1 and the shaft WW are rotatable together with the working unit AE relative to the first connecting arm VA1 about the first articulation axis GA1.
Ein erster Zahnriemen R1 umschlingt zum einen das Zahnrad Z1 und zum anderen eine Zahnscheibe F1 , welche in dem zweiten Gelenk die zweite Gelenkachse GA2 umgibt und drehfest mit dem zweiten Verbindungsarm VA2 verbunden ist. Der Durchmesser der Zahnscheibe F1 ist halb so groß wie der Durchmesser des Zahnrads Z1 . A first toothed belt R1 wraps on the one hand the toothed wheel Z1 and on the other hand a toothed pulley F1, which surrounds the second articulation axis GA2 in the second articulation and is connected in a rotationally fixed manner to the second connecting arm VA2. The diameter of the toothed pulley F1 is half the diameter of the toothed wheel Z1.
Durch die Zahnscheibe F1 greift eine Welle W1 hindurch, welche drehfest mit dem ersten Verbindungsarm VA1 verbunden ist und welche an einem der Basis BA zu weisenden Ende ein Zahnrad Z2 trägt. Die Welle W1 und das Zahnrad Z2 sind zusammen mit dem ersten Verbindungsarm VA1 um die zweite Gelenkachse GA2 relativ zu dem zweiten Gelenkarm VA2 drehbar. Through the toothed pulley F1 engages a shaft W1, which is rotatably connected to the first connecting arm VA1 and which carries on a base BA to be pointed end a gear Z2. The shaft W1 and the gear Z2 are rotatable together with the first connecting arm VA1 about the second hinge axis GA2 relative to the second articulated arm VA2.
Das Zahnrad Z2 und eine die Mittelachse MA umgebende und bezüglich der Basis BA drehfeste Zahnscheibe F2 sind über einen zweiten Zahnriemen R2 miteinander gekoppelt, wobei der Durchmesser des Zahnrads Z2 halb so groß ist wie der Durchmesser der Zahnscheibe F2. The toothed wheel Z2 and a toothed pulley F2 surrounding the center axis MA and non-rotatable with respect to the base BA are coupled to each other via a second toothed belt R2, wherein the diameter of the toothed wheel Z2 is half the diameter of the toothed pulley F2.
Eine Mitnehmerwelle W2 ist drehfest mit dem zweiten Verbindungsarm VA2 verbunden und mit der Motorwelle MW zur Übertragung der Antriebskraft des Motors MO auf eine Drehbewegung des zweiten Verbindungsarms VA2 um die Mittelachse MA gekoppelt. In der in Fig. 2 dargestellten Zwischenstellung der Arbeitseinheit AE fällt die Gelenkachse GA1 mit der Mittelachse MA zusammen. Bei der Linearbewegung der Arbeitseinheit AE kann sich die Arbeitsein- heit AE gegenüber der in Fig. 2 dargestellten Zwischenstellung senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 2 verlagern, wobei sich die Arbeitseinheit AE mit dem ersten Zahnrad Z1 und dem ersten Verbindungsarm VA1 über den zweiten Verbindungsarm VA2 mit der Welle W2 und der Zahnscheibe F2 hinweg in einer im Wesentlichen senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 2 verlaufenden Be- wegungsrichtung verlagert. A follower shaft W2 is non-rotatably connected to the second link arm VA2 and coupled to the motor shaft MW for transmitting the driving force of the motor MO to a rotational movement of the second link arm VA2 about the center axis MA. In the intermediate position of the working unit AE shown in FIG. 2, the joint axis GA1 coincides with the central axis MA. In the case of the linear movement of the working unit AE, the working unit AE can move perpendicularly to the plane of the drawing in relation to the intermediate position shown in FIG. 2, the working unit AE with the first gear Z1 and the first connecting arm VA1 via the second connecting arm VA2 with the shaft W2 and the toothed disc F2 away in a direction of movement substantially perpendicular to the plane of Fig. 2 extending movement direction.
Es läßt sich zeigen, dass bei einer solchen Drehkopplung der geschilderten Komponenten die erste Gelenkachse GA1 bei einer Drehung der Welle W2 eine Linearbewegung in einer im wesentlichen senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 2 verlaufenden Bewegungsrichtung BR ausführt und dass die Arbeitseinheit AE bei dieser linearen Bewegung ihre Ausrichtung bezüglich der Bewegungsrichtung BR beibehält. Die Verbindungsarnne VA1 und VA2 müssen nicht zwangsläufig die dargestellte langgestreckte Form aufweisen. Insbesondere der Verbindungsarm VA2, welcher als drehbarer Träger für den ersten Verbindungsarm VA1 dient, kann auch durch einen kreisrunden Träger gebildet sein, welcher beispielsweise auch in eine Vertiefung einer flächigen Basis BA eingesenkt sein kann. It can be shown that in such a rotational coupling of the described components, the first joint axis GA1 during a rotation of the shaft W2 performs a linear movement in a direction substantially perpendicular to the plane of FIG. 2 extending direction of movement BR and that the working unit AE in this linear movement their Alignment with respect to the direction of movement BR maintains. The Verbindungsarnne VA1 and VA2 need not necessarily have the illustrated elongated shape. In particular, the connecting arm VA2, which serves as a rotatable support for the first connecting arm VA1, can also be formed by a circular support, which can also be sunk into a depression of a flat base BA, for example.
Fig. 3 zeigt eine Schrägansicht in einen Arbeitsraum AR einer Geschirrspülmaschine von haushaltsüblicher Bauart. Der Arbeitsraum AR ist nach unten begrenzt durch ein Bodenblech BB, nach hinten durch eine Rückwand RW und seitlich durch Seitenwände SWL, SWR. Der Arbeitsraum AR ist durch eine Frontöffnung FO, welche durch eine Tür verschließbar ist, zugänglich. Fig. 3 shows an oblique view into a working space AR of a dishwasher of common household type. The working space AR is bounded below by a floor panel BB, to the rear by a rear wall RW and laterally by side walls SWL, SWR. The working space AR is accessible through a front opening FO, which can be closed by a door.
In dem Arbeitsraum ist eine erste Düsenanordnung DA1 in einem unteren Bereich des Arbeitsraums AR eingezeichnet. Typischerweise ist in einem Arbeits- räum AR eines solchen Geschirrspülers in einer weiter oben liegenden Position eine oder auch mehrere weitere Düsenanordnungen vorgesehen. Für die weitere Orientierung sind Koordinatenrichtungen x, y, und z eines bezüglich des Arbeitsraums AR festen rechtwinkligen Koordinatensystems mit eingezeichnet. Die erste Düsenanordnung DA1 weise eine langgestreckte Form mit einem eine Längsachse LA aufweisenden Düsenträger DT auf, welcher im dargestellten Beispiel als ein Rohr ausgeführt ist. Die Längsachse LA und deren als Längsrichtung bezeichnete Achsrichtung verlaufen parallel zur y-Richtung des x-y-z- Koordinatensystems. Im Längsverlauf des Düsenträgers DT sind eine Mehrzahl von Einzeldüsen ED vorgesehen, aus welchen von einer Pumpe gefördertes Spülwasser nach oben in Richtung des Arbeitsraums AR und in Richtung von dort im Betrieb der Geschirrspülmaschine befindliches Geschirr abgegeben wird. Die Form des Düsenträgers DT und die Anordnung der Einzeldüsen ED kann von der nur als schematisch zu verstehenden Darstellung in Fig. 3 abwei- chen. Die Düsenanordnung DA1 erstreckt sich annähernd über die volle Ausdehnung des Arbeitsraums AR in y-Richtung. Der Querschnitt des Arbeits- raums AR auf Höhe der Düsenanordnung DA1 sei bei Projektion in vertikaler Zählrichtung im wesentlichen rechteckig und kann insbesondere auch quadra- tisch sein, wobei die Seitenwände SWL, SWR parallel zur x-Richtung und die Rückwand RW parallel zur z-Richtung verlaufen. Das Bodenblech BB ist typischerweise nicht eben, sondern zur Mitte hin abgesenkt. In the working space, a first nozzle arrangement DA1 is shown in a lower region of the working space AR. Typically, one or several further nozzle arrangements are provided in a working space AR of such a dishwasher in an upwardly positioned position. Coordinate directions x, y, and z of a rectangular coordinate system fixed with respect to the working space AR are drawn in for further orientation. The first nozzle arrangement DA1 has an elongate shape with a nozzle carrier DT having a longitudinal axis LA, which in the example illustrated is designed as a tube. The longitudinal axis LA and its axial direction, referred to as the longitudinal direction, run parallel to the y-direction of the xyz coordinate system. In the longitudinal course of the nozzle carrier DT, a plurality of individual nozzles ED are provided, from which rinsing water conveyed by a pump is delivered upwards in the direction of the working space AR and in the direction of dishes located there during operation of the dishwasher. The shape of the nozzle carrier DT and the arrangement of the individual nozzles ED can deviate from the illustration, which is only to be understood as a schematic illustration in FIG. 3. chen. The nozzle arrangement DA1 extends approximately over the full extent of the working space AR in the y-direction. The cross-section of the working space AR at the level of the nozzle arrangement DA1 is substantially rectangular when projected in the vertical counting direction and can in particular also be square, with the side walls SWL, SWR parallel to the x-direction and the rear wall RW parallel to the z-direction run. The bottom plate BB is typically not flat, but lowered to the center.
Die Düsenanordnung DA1 bildet bei dem in Fig. 3 dargestellten Geschirrspüler die Arbeitseinheit im Sinne der anhand von Fig. 1 und Fig. 2 erläuterten Antriebsvorrichtung. Für die weitere Erläuterung der Geschirrspülmaschine nach Fig. 3 und den anderen Ansichten der Geschirrspülmaschine nach Fig. 4 bis Fig. 6 seien für die zur Antriebsvorrichtung nach Fig. 1 und Fig. 2 gleichwirkenden Komponenten mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Dies gilt insbe- sondere für die Gelenke G1 , G2, die Gelenkachsen GA1 , GA2, die Mittelachse MA, die Verbindungsarme VA1 , VA2, die Zahnriemen R1 , R2, die Zahnräder Z1 , Z2 und die Zahnscheiben F1 , F2 der Drehkopplungsmittel. In the case of the dishwasher shown in FIG. 3, the nozzle arrangement DA1 forms the working unit in the sense of the drive device explained with reference to FIGS. 1 and 2. For the further explanation of the dishwasher according to FIG. 3 and the other views of the dishwasher according to FIG. 4 to FIG. 6, the components which have the same effect for the drive device according to FIG. 1 and FIG. This applies in particular to the joints G1, G2, the joint axes GA1, GA2, the center axis MA, the connecting arms VA1, VA2, the toothed belts R1, R2, the gears Z1, Z2 and the toothed disks F1, F2 of the rotary coupling means.
In der Position der Düsenanordnung DA1 nach Fig. 3 befindet sich diese in einer der Frontöffnung FO nächstliegenden Endposition einer bidirektional oszillierenden Linearbewegung. Bei Drehung des zweiten Verbindungsarms VA2 mittels eines Antriebsmotors um die bezüglich des Bodenblechs BB ortsfeste Mittelachse MA führt die Düsenanordnung DA1 eine Linearbewegung in einer zur x-Richtung parallelen Bewegungsrichtung aus, wobei die Ausrichtung der Längsachse LA der Düsenanordnung DA1 bzw. des Düsenträgers DT während dieser oszillierenden Linearbewegung gleichbleibend parallel zur y-Richtung ausgerichtet bleibt. Durch die gleichbleibende Ausrichtung der Längsachse LA der Düsenanordnung DA1 und deren oszillierender Linearbewegung zwischen der in Fig. 3 dargestellten vorderen Endposition und einer nahe bei der Rück- wand RW liegenden zweiten Endposition überstreicht das Strahlbild der von den Einzeldüsen ED der Düsenanordnung DA1 abgegebenen Wasserstrahlen eine dem rechteckigen Querschnitt des Arbeitsraums AR besonders gut angepaßte rechteckige Fläche, so dass das im Arbeitsraum AR über der Bewe- gungsebene der Düsenanordnung DA1 befindliche Geschirr, welches typischerweise in einem Gitterkorb mit rechteckiger Kontur eingesetzt ist, in allen Positionen des Gitterkorbs weitgehend gleichmäßig mit Spülwasser beaufschlagt ist. In the position of the nozzle arrangement DA1 according to FIG. 3, this is located in one of the front opening FO nearest the end position of a bidirectionally oscillating linear movement. Upon rotation of the second connecting arm VA2 by means of a drive motor about the bottom plate BB stationary center axis MA, the nozzle assembly DA1 performs a linear movement in a direction parallel to the x-direction of movement, the alignment of the longitudinal axis LA of the nozzle assembly DA1 and the nozzle carrier DT during this oscillating linear motion remains aligned parallel to the y-direction. Due to the constant alignment of the longitudinal axis LA of the nozzle arrangement DA1 and its oscillating linear movement between the front end position shown in FIG. 3 and a position close to the rear end position. wall RW lying second end position, the jet pattern of the water jets discharged from the individual nozzle ED of the nozzle assembly DA1 sweeps over a rectangular area of the working space AR particularly well adapted rectangular area, so that in the working space AR above the movement level of the nozzle assembly DA1 dishes located, which typically is inserted in a grid basket with a rectangular contour, is applied in all positions of the mesh basket largely uniformly with rinse water.
In Fig. 4 ist eine Mittenstellung der Düsenanordnung mit aufgeschnittenen Verbindungsarmen VA1 , VA2 dargestellt. Die Düsenanordnung DA1 befindet sich innerhalb ihres Bewegungshubs zwischen vorderer Endposition und hinterer Endposition in der Mitte und das erste Gelenk G1 überfährt in dieser Position den zweiten Verbindungsarm VA2 bei der Mittelachse MA. FIG. 4 shows a center position of the nozzle arrangement with cut-open connection arms VA1, VA2. The nozzle assembly DA1 is located within its movement stroke between the front end position and the rear end position in the middle and the first joint G1 passes in this position, the second connecting arm VA2 at the central axis MA.
Fig. 5 zeigt eine Darstellung der Düsenanordnung mit der Antriebsvorrichtung, bei welcher abweichend von den tatsächlichen relativen Positionen der einzelnen Komponenten im zusammen gebauten Zustand die einzelnen Kopplungen der Zahnstrukturen über die beiden Zahnriemen R1 , R2 getrennt dargestellt sind. Die in Richtung der Achsen GA1 , GA2 und MA in Fig. 5 getrennt dargestellten Komponenten der beiden Teil-Drehkopplungen sind im zusammen gebauten Zustand axial überlappend. 5 shows an illustration of the nozzle arrangement with the drive device, in which, unlike the actual relative positions of the individual components in the assembled state, the individual couplings of the tooth structures via the two toothed belts R1, R2 are shown separately. The components of the two partial rotary joints shown separately in the direction of the axes GA1, GA2 and MA in FIG. 5 are axially overlapping in the assembled state.
In Fig. 3 bis Fig. 5 ist noch ein besonders vorteilhaftes Merkmal des Geschirr- spülers dargestellt, wonach die Düsenanordnung um ihre horizontale Längsachse LA zwischen zwei bezüglich einer vertikalen Mittelebene durch die Längsachse LA vorzugsweise spiegelsymmetrischen Kipppositionen verkippbar ist. Eine Verkippung erfolgt vorzugsweise automatisch in den Endpositionen der oszillierenden Linearbewegung. Die Verkippung zwischen den beiden Kipppositionen hat zur Folge, dass in den entgegen gesetzten Bewegungen zwischen den beiden Endpositionen der Linearbewegung die Ausrichtungen der von den Einzeldüsen ED abgegebenen Wasserstrahlen gegen die Vertikalrichtung geneigt verläuft und hierdurch auf besonders vorteilhafte Weise das Geschirr mit unterschiedlichen Strahlrichtungen der Wasserstrahlen beaufschlagbar und besonders effektiv reinigbar ist. Die Umstellung zwischen den beiden Kipppositionen kann auf besonders einfache Weise mittels Anschlagelementen auf Seiten der Düsenanordnung und ortsfesten Gegenanschlagele- menten auf Seiten des Arbeitsraums AR erfolgen. Im skizzierten Beispiel sind hierbei mit dem Düsenträger DT von dessen Längsachse LA abstehendeFIGS. 3 to 5 also show a particularly advantageous feature of the dishwashing machine, according to which the nozzle arrangement can be tilted about its horizontal longitudinal axis LA between two preferably mirror-symmetrical tilting positions with respect to a vertical center plane through the longitudinal axis LA. Tilting preferably takes place automatically in the end positions of the oscillating linear movement. The tilt between the two The result of tilting positions is that in the opposite movements between the two end positions of the linear movement, the orientations of the water jets emitted by the individual nozzles ED are inclined with respect to the vertical direction and thus the dishes can be acted upon and cleaned in a particularly advantageous manner with different jet directions of the water jets , The changeover between the two tilting positions can take place in a particularly simple manner by means of stop elements on the side of the nozzle arrangement and stationary counter-stop elements on the side of the working space AR. In the example outlined here, the nozzle carrier DT protrudes from its longitudinal axis LA
Schaltarme SA vorgesehen, welche bei Erreichen der Endpositionen der oszillierenden Linearbewegung mit Schaltnocken SN an den Seitenwänden des Arbeitsraums AR zusammenwirken, um den Düsenträger DT um dessen Längsachse LA zu verkippen. In Fig. 3 und Fig. 5 sind die Ausrichtungen der Schaltarme SA nach erfolgter Verstellung der Kippposition im vorderen Umkehrpunkt der Linearbewegung der Düsenanordnung dargestellt. Die Stellung der Schaltarme SA in Fig. 4 entspricht einer Bewegung der Düsenanordnung DA1 in Richtung der Rückwand RW des Arbeitsraums wie durch einen Pfeil angedeutet. Die Art und Anordnung der Elemente zur Umschaltung zwischen den Kipp- Positionen kann variieren. Insbesondere können die Schaltarme SA auch nach unten weisen. Der Düsenträger DT ist hierfür vorzugsweise innerhalb eines Gelenkkörpers des ersten Gelenks G1 um die Längsachse LA drehbar gehalten. Fig. 6 zeigt in fünf schematischen Darstellungen Fig. 6 (A) bis Fig. 6 (E) eine Abfolge von unterschiedlichen Längspositionen und Relativstellungen der Verbindungsarme bei der zyklisch oszillierenden Linearbewegung der Düsenanordnung DA1 parallel zur Bewegungsrichtung x. Der zweite Verbindungsarm VA1 ist hierfür mit gleichseitigem Drehsinn fortgesetzt zyklisch um die Mitte- lachse MA gedreht. Fig. 6 (A) zeigt die der Fig. 3 entsprechende vordere Endposition der Düsenanordnung DA1 , von welcher sich die Düsenanordnung bei Drehung des zweiten Verbindungsarms VA1 in Richtung der Rückwand über die Zwischenstellung nach Fig. 6 (B) und die Zwischenstellung nach Fig. 6 (C) in Richtung der Mittenstellung entsprechend Fig. 4 und über diese hinaus in eine rückwandnahe Position nach Fig. 6 (D) bewegt. Bei kontinuierlich gleichsinniger Weiterbewegung des zweiten Verbindungsarms VA2 über die Position nach Fig. 6 (D) hinaus kehrt sich die Linearbewegung der Düsenanordnung DA1 um und diese entfernt sich wieder von der Rückwand RW und bewegt sich linear in Richtung der Frontöffnung FO bzw. der diese Öffnung verschließenden Tür. Dabei bleibt vorteilhafterweise ohne zusätzliche Führungsmittel sowohl die Ausrichtung der Längsachse LA der Düsenanordnung DA1 parallel zur y-Richtung als auch die mittige, von beiden Seitenwänden SWL, SWR um einen geringen Spalt beabstandete Positionierung der Düsenanordnung DA1 in y-Richtung erhalten. Switching arms SA are provided, which cooperate on reaching the end positions of the oscillating linear movement with switching cam SN on the side walls of the working space AR, to tilt the nozzle carrier DT about its longitudinal axis LA. In Fig. 3 and Fig. 5, the orientations of the switching arms SA are shown after the adjustment of the tilting position in the front reversal point of the linear movement of the nozzle assembly. The position of the switching arms SA in Fig. 4 corresponds to a movement of the nozzle assembly DA1 in the direction of the rear wall RW of the working space as indicated by an arrow. The type and arrangement of the elements for switching between the tilting positions may vary. In particular, the switching arms SA can also point downwards. For this purpose, the nozzle carrier DT is preferably held rotatable about the longitudinal axis LA within a joint body of the first joint G1. FIG. 6 shows in five schematic representations FIGS. 6 (A) to 6 (E) a sequence of different longitudinal positions and relative positions of the connecting arms in the cyclically oscillating linear movement of the nozzle arrangement DA1 parallel to the movement direction x. The second connecting arm VA1 is cyclically continued to this end with the same direction of rotation about the middle salmon MA turned. Fig. 6 (A) shows the FIG. 3 corresponding front end position of the nozzle assembly DA1, of which the nozzle assembly upon rotation of the second link VA1 in the direction of the rear wall via the intermediate position of FIG. 6 (B) and the intermediate position of FIG. 6 (C) moves in the direction of the center position corresponding to FIG. 4 and beyond it into a position close to the rear wall according to FIG. 6 (D). If the second connecting arm VA2 continues to move in the same direction over the position according to FIG. 6 (D), the linear movement of the nozzle arrangement DA1 reverses and the latter moves away from the rear wall RW and moves linearly in the direction of the front opening FO or this opening closing door. Advantageously, without additional guidance means, both the alignment of the longitudinal axis LA of the nozzle arrangement DA1 parallel to the y-direction and the central positioning of the nozzle arrangement DA1 in the y-direction spaced apart from each other by a small gap from both side walls SWL, SWR are maintained.
Fig. 7 zeigt eine Variante, bei welcher die Düsenanordnung DA1 aufgeteilt ist in zwei in Bewegungsrichtung x voneinander beabstandete Teil- Düsenanordnungen D1 1 und D12, welche über eine oder mehrere Streben DS starr miteinander verbunden sind. Verbindungsarme V17 und V27 sowie Gelenke G17 und G27 seien analog zu den Verbindungsarmen VA1 und VA2 sowie den Gelenken G1 und G2 der bereits beschriebenen Ausführung des Geschirrspülers nach Fig. 3 bis Fig. 5 bzw. der Antriebsvorrichtung nach Fig. 1 und Fig. 2 aufgebaut. Die Düsenanordnung mit den beiden Teil- Düsenanordnungen D1 1 , D12 überstreicht in diesem Fall den Querschnitt des Arbeitsraums AR mit geringerem Bewegungshub HR der oszillierenden Linearbewegung in x-Richtung und der zweite Verbindungsarm V27 sei nicht mehr kontinuierlich gleichsinnig um die Mittelachse MA gedreht, sondern zwischen den beiden Endpositionen der oszillierenden Linearbewegung der Düsenan- Ordnung mit entgegen gesetzter Drehrichtung um die Mittelachse angetrieben. Die Abbildungen (A), (B) und (C) zeigen verschiedene aufeinanderfolgende Längspositionen der Düsenanordnung D1 1 , D12 und entsprechend unterschiedliche Drehpositionen der Verbindungsarme in den Gelenken bzw. um die Mittelachse. 7 shows a variant in which the nozzle arrangement DA1 is subdivided into two partial nozzle arrangements D1 1 and D12 which are spaced apart in the direction of movement x and which are rigidly connected to one another via one or more struts DS. Connecting arms V17 and V27 as well as joints G17 and G27 are constructed analogously to the connecting arms VA1 and VA2 and the joints G1 and G2 of the already described embodiment of the dishwasher according to FIG. 3 to FIG. 5 or the drive apparatus according to FIG. 1 and FIG , The nozzle arrangement with the two partial nozzle arrangements D1 1, D12 in this case passes over the cross-section of the working space AR with a lower movement stroke HR of the oscillating linear movement in the x-direction and the second connecting arm V27 is no longer continuously rotated in the same direction around the central axis MA, but between the two end positions of the oscillating linear movement of the nozzle Order driven with opposite direction of rotation about the central axis. The figures (A), (B) and (C) show different successive longitudinal positions of the nozzle assembly D1 1, D12 and correspondingly different rotational positions of the connecting arms in the joints or about the central axis.
Fig. 8 zeigt eine Ausführung mit einer Düsenanordnung entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 mit zwei in Bewegungsrichtung x voneinander beabstandeten, bei der Linearbewegung starr miteinander gekoppelten Teil- Düsenanordnungen D1 1 , D12. In diesem Beispiel ist ein erster Verbindungsarm V81 wiederum in einem ersten Gelenk G81 drehbar mit der Düsenanordnung, beispielsweise dem Steg DS verbunden und zum anderen in einem zweiten Gelenk G82 drehbar an einem Träger T8 angelenkt. Der Träger T8 sei um eine bezüglich des Arbeitsraums ortsfeste Achse M8 drehbar gelagert und über einen Motor um die Antriebsachse M8 in der durch den Pfeil eingezeichneten Drehrichtung angetrieben. Infolge der in Bewegungsrichtung x voneinander beabstandeten Teil-Düsenanordnungen ergibt sich wieder ein reduzierter Hub HR der oszillierenden Linearbewegung der Düsenanordnung. Die Abbildungen (A), (B) und (C) zeigen wiederum unterschiedliche Längspositionen der Düsenanordnung entsprechend unterschiedlichen Drehpositionen des Trägers T8. Fig. 8 shows an embodiment with a nozzle assembly according to the embodiment of FIG. 7 with two spaced apart in the direction of movement x, in the linear movement rigidly coupled to each other part nozzle assemblies D1 1, D12. In this example, a first connecting arm V81 is in turn in a first joint G81 rotatably connected to the nozzle assembly, for example, the web DS and hinged on the other hand in a second joint G82 rotatably on a support T8. The carrier T8 is rotatably mounted about a fixed relative to the working space axis M8 and driven by a motor about the drive axis M8 in the direction indicated by the arrow rotational direction. As a result of the partial nozzle arrangements spaced apart in the direction of movement x, a reduced stroke HR of the oscillating linear movement of the nozzle arrangement results again. The figures (A), (B) and (C) again show different longitudinal positions of the nozzle arrangement corresponding to different rotational positions of the carrier T8.
Abweichend von den vorangegangenen Beispielen ist in dieser Ausführung vorgesehen, dass die Düsenanordnung durch gesonderte Führungsmittel, wel- che zwischen der Düsenanordnung und der Begrenzung des Arbeitsraums, insbesondere zwischen den in Längsrichtung y der Teil-Düsenanordnungen entgegen gesetzt liegenden Enden der Teil-Düsenanordnungen und den Seitenwänden SWR, SWL wirksamen Führungselementen die Ausrichtung der Längsrichtungen der Teil-Düsenanordnungen bei der oszillierenden Linearbe- wegung beibehalten wird. Die Notwendigkeit einer Drehkopplung zwischen der Drehung des Trägers T8, welcher in diesem Beispiel den zweiten Verbindungsarm VA2 der vorangegangenen Ausführungsbeispiele ersetzt, und dem ersten Verbindungsarm V81 sowie der Düsenanordnung als Arbeitseinheit über die Drehkopplungsmittel der vorangegangenen Ausführungsbeispiele entfällt, da die gleichbleibende Ausrichtung der Düsenanordnung durch die zwischen der Begrenzung des Arbeitsraums und der Düsenanordnung wirksamen Führungsmittel gewährleistet bleibt. Die Gelenke G81 und G82 können damit als einfache Drehgelenke ausgeführt sein. Die Führungsmittel in dem Beispiel nach Fig. 8 können insbesondere durch an in Längsrichtung y entgegen gesetzten Enden der Teil-Düsenanordnungen angeordnete Führungsrollen RO gebildet sein, welche durch Abstützung an den gegenüber liegenden Seitenwänden SWR, SWL des Arbeitsraums eine gleichbleibende Ausrichtung der Düsenanordnung gewährleisten. Solche Führungsrollen können in vorteilhafter Weiterbildung auch eine vertikale Abstützung der Düsenanordnung bewirken, in dem die Rollen in den Winkeln zwischen den Seitenwänden SWR, SWL und dem Bodenblech abgestützt sind, wofür die Rollenachsen auch gegen die vertikale z-Richtung und die horizontale y-Richtung geneigt ausgerichtet sein können. In contrast to the preceding examples, it is provided in this embodiment that the nozzle arrangement is provided by separate guide means which are arranged between the nozzle arrangement and the boundary of the working space, in particular between the ends of the partial nozzle arrangements opposite in the longitudinal direction y of the partial nozzle arrangements Side walls SWR, SWL effective guide elements, the alignment of the longitudinal directions of the sub-nozzle assemblies in the oscillating Linearbe- movement is maintained. The need for a rotational coupling between the rotation of the carrier T8, which in this example replaces the second connecting arm VA2 of the preceding embodiments, and the first connecting arm V81 and the nozzle assembly as a working unit via the rotational coupling means of the preceding embodiments, since the constant alignment of the nozzle assembly by the between the boundary of the working space and the nozzle arrangement effective guide means remains ensured. The joints G81 and G82 can thus be designed as simple hinges. The guide means in the example according to FIG. 8 can be formed in particular by guide rollers RO which are arranged at longitudinally opposite ends of the partial nozzle arrangements and which ensure a constant alignment of the nozzle arrangement by supporting against the opposite side walls SWR, SWL of the working space. Such guide rollers can bring about in an advantageous development, a vertical support of the nozzle assembly in which the rollers are supported in the angles between the side walls SWR, SWL and the bottom plate, for which the roller axes inclined against the vertical z-direction and the horizontal y-direction can be aligned.
Vorteilhafterweise sind in den Verbindungsarmen Kanäle für die Führung von Spülwasser von einer nicht dargestellten Pumpe zu der Düsenanordnung vorgesehen. In Fig. 4 ist dies durch Pfeile in den Gelenken G1 , G2 und bei der Mittelachse sowie in den Verbindungsarmen VA1 , VA2 angedeutet. Eine solche Wasserführung ist von besonderem Vorteil für den Einsatz der Antriebsvorrichtung in einem Geschirrspüler, insbesondere auch hinsichtlich einer kontinuierlich gleichsinnigen Drehung der drehfest mit dem zweiten Verbindungsarm bzw. dem Träger T8 verbundenen antreibenden Welle um die Mittelachse MA bzw. MA. Die vorstehend und die in den Ansprüchen angegebenen sowie die den Abbildungen entnehmbaren Merkmale sind sowohl einzeln als auch in verschiedener Kombination vorteilhaft realisierbar. Die Erfindung ist nicht auf die be- schriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern im Rahmen fachmännischen Könnens in mancherlei Weise abwandelbar. Advantageously, channels for the guidance of flushing water from a pump, not shown, to the nozzle arrangement are provided in the connecting arms. In Fig. 4, this is indicated by arrows in the joints G1, G2 and at the central axis and in the connecting arms VA1, VA2. Such a water guide is of particular advantage for the use of the drive device in a dishwasher, in particular also with respect to a continuously same direction rotation of the rotatably connected to the second connecting arm or the carrier T8 driving shaft about the central axis MA and MA. The features indicated above and in the claims, as well as the features which can be seen in the figures, can be implemented advantageously both individually and in various combinations. The invention is not limited to the described exemplary embodiments, but can be modified in many ways within the scope of expert knowledge.

Claims

Ansprüche: Claims:
1 . Geschirrspülmaschine mit einem Arbeitsraum (AR) und mit einer in einer Längsachse (LA) langgestreckten ersten Düsenanordnung (DA1 , DT, ED), welche in dem Arbeitsraum in einer im wesentlichen horizontalen Bewegungsebene periodisch beweglich ist und über eine Mehrzahl von Düsen (ED) Wasserstrahlen in den Arbeitsraum (AR) abgibt, wobei der Arbeitsraum in vertikaler Projektion einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt mit parallelen Seitenwänden (SWL, SWR) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Antriebsmotor eine Antriebswelle (MW) um eine vertikale Mittelachse (MA) antreibt und eine zwischen Antriebswelle (MW) und Düsenanordnung (DA1 ) eingefügte mechanische Übertragungseinrichtung die Drehbewegung der Antriebswelle in eine bidirektionale Linearbewegung der Düsenanordnung (DA1 ) in einer zu den Seitenwänden parallelen Bewegungsrichtung überträgt, und dass Führungsmittel vorgesehen sind, welche eine Beibehaltung der Ausrichtung einer Längsachse (LA) der Arbeitseinheit quer zu der Bewegungsrichtung gewährleisten. 1 . Dishwasher with a working space (AR) and with a longitudinal axis (LA) elongated first nozzle assembly (DA1, DT, ED) which is periodically movable in the working space in a substantially horizontal plane of movement and a plurality of nozzles (ED) water jets in the working space (AR), wherein the working space in vertical projection has a substantially rectangular cross-section with parallel side walls (SWL, SWR), characterized in that a drive motor drives a drive shaft (MW) about a vertical center axis (MA) and a between the drive shaft (MW) and nozzle assembly (DA1) inserted mechanical transmission device transmits the rotational movement of the drive shaft in a bidirectional linear movement of the nozzle assembly (DA1) in a direction parallel to the side walls movement direction, and that guide means are provided, which maintaining the alignment of a longitudinal axis (LA ) the employment Ensure lateral to the direction of movement.
2. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Düsenanordnung (DA1 ) im Verlauf ihrer Längserstreckung, vorzugsweise mittig, ein erstes Gelenk (G1 ) mit einer ersten Gelenkachse (GA1 ) aufweist und in diesem gelenkig mit einem ersten Verbindungsarm (VA1 ) verbunden ist. 2. Dishwasher according to claim 1, characterized in that the first nozzle arrangement (DA1) in the course of its longitudinal extent, preferably centrally, a first joint (G1) having a first hinge axis (GA1) and in this articulated to a first connecting arm (VA1) connected is.
3. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Verbindungsarm (VA1 ) an einem von der ersten Gelenk (G1 ) beab- standeten Endbereich ein zweites Gelenk (G2) mit einer zweiten zu der ersten parallelen Gelenkachse (GA2) aufweist. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Gelenk (G2), in welchem der erste Verbindungsarm (VA1 ) drehbar mit einem um die Mittelachse (MA) drehbaren Träger (VA2) im Betrieb eine periodische kreisförmige oder kreisbogenförmige Drehbewegung (DBW) um die von dem zweiten Gelenk (G2) beabstandete Mittelachse (MA) ausführt. 3. Dishwasher according to claim 2, characterized in that the first connecting arm (VA1) at one of the first joint (G1) spaced end region has a second joint (G2) with a second to the first parallel hinge axis (GA2). Dishwasher according to claim 3, characterized in that the second joint (G2), in which the first connecting arm (VA1) rotatable with a about the central axis (MA) rotatable support (VA2) in operation a periodic circular or circular arc-shaped rotational movement (DBW) performs the center axis (MA) spaced from the second hinge (G2).
Geschirrspülmaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass Drehkopplungsmittel vorgesehen sind, welche während der Drehbewegung (DBW) des zweiten Gelenks (G2) um die Mittelachse (MA) eine Drehbewegung (DBW) des ersten Verbindungsarms (VA1 ) relativ zu dem Träger (VA2) um die zweite Gelenkachse (GA2) bewirken, welche bezüglich der Drehbewegung (DBW) des Trägers (VA2) um die Mittelachse (MA) im Drehsinn entgegen gesetzt und in der Drehgeschwindigkeit doppelt so groß ist, und welche ferner die Drehbewegung (DB2) des ersten Verbindungsarms (VA1 ) um die zweite Gelenkachse (GA2) in eine Drehbewegung (DB1 ) der ersten Düsenanordnung (DA1 ) relativ zu dem ersten Verbindungsarm (VA1 ) um die erste Gelenkachse (GA1 ) übertragen, welche bezüglich der Drehbewegung (DBW) des Trägers (VA2) um die Mittelachse (MA) gleichsinnig und gleich schnell ist, so dass die Ausrichtung der Längsachse (LA) der ersten Düsenanordnung (DA1 ) quer zur Bewegungsrichtung erhalten bleibt. Dishwasher according to claim 4, characterized in that rotational coupling means are provided which, during the rotational movement (DBW) of the second articulation (G2) about the central axis (MA) rotational movement (DBW) of the first connecting arm (VA1) relative to the carrier (VA2) to cause the second hinge axis (GA2), which with respect to the rotational movement (DBW) of the support (VA2) about the central axis (MA) opposes in rotation and twice in the rotational speed, and which further the rotational movement (DB2) of the first Connecting arm (VA1) about the second hinge axis (GA2) in a rotational movement (DB1) of the first nozzle assembly (DA1) relative to the first connecting arm (VA1) about the first hinge axis (GA1), which with respect to the rotational movement (DBW) of the carrier (DBW) VA2) about the central axis (MA) is in the same direction and equally fast, so that the orientation of the longitudinal axis (LA) of the first nozzle arrangement (DA1) is maintained transversely to the direction of movement.
Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (MO) eine Turbine enthält, welche von zumindest einem Teil des von einer Pumpe zu der ersten Düsenanordnung (DA1 ) geförderten Spülwassers angeströmt ist. Dishwasher according to one of claims 1 to 5, characterized in that the drive device (MO) comprises a turbine, which is flowed by at least a portion of the pumped from a pump to the first nozzle assembly (DA1) rinse water.
Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Verbindungsarm (VA1 ) einen Kanal aufweist, wel- eher einen Abschnitt der Spülwasserführung von einer Pumpe zu der ersten Düsenanordnung (DA1 ) bildet. Dishwasher according to one of claims 2 to 6, characterized in that the first connecting arm (VA1) has a channel, wel rather forms a portion of the flushing water flow from a pump to the first nozzle assembly (DA1).
Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass erstes und/oder zweites Gelenk Hohlwellen aufweisen, welche jeweils Abschnitte der Spülwasserführung bilden. Dishwasher according to one of claims 1 to 7, characterized in that the first and / or second hinge having hollow shafts, which each form portions of the flushing water guide.
Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Düsenanordnung (DA1 ) um eine zu ihrer Längsachse (LA) parallele Kippachse zwischen einer ersten und einer zweiten Endstellung verkippbar ist, wobei die mittleren Strahlrichtungen der von der ersten Düsenanordnung abgegebenen Wasserstrahlen auf entgegen gesetzten Seiten einer die Kippachse enthaltenden Vertikalebene liegen und schräg nach oben weisen. Dishwasher according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first nozzle arrangement (DA1) is tiltable about a tilt axis parallel to its longitudinal axis (LA) between a first and a second end position, the mean jet directions of the water jets emitted by the first nozzle arrangement lie on opposite sides of a tilt axis containing the vertical plane and obliquely upwards.
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