WO2013127876A1 - Injection device with improved piston rod drive - Google Patents

Injection device with improved piston rod drive Download PDF

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WO2013127876A1
WO2013127876A1 PCT/EP2013/053960 EP2013053960W WO2013127876A1 WO 2013127876 A1 WO2013127876 A1 WO 2013127876A1 EP 2013053960 W EP2013053960 W EP 2013053960W WO 2013127876 A1 WO2013127876 A1 WO 2013127876A1
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housing
gear
drive member
drive
rotation
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PCT/EP2013/053960
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German (de)
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Inventor
Markus Frantz
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Tecpharma Licensing Ag
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    • A61M5/315Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
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    • A61M5/31551Mechanically operated dose setting member by rotational movement of dose setting member, e.g. during setting or filling of a syringe including axial movement of dose setting member
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    • A61M5/31576Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods
    • A61M5/31583Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods based on rotational translation, i.e. movement of piston rod is caused by relative rotation between the user activated actuator and the piston rod
    • A61M5/31585Constructional features or modes of drive mechanisms for piston rods based on rotational translation, i.e. movement of piston rod is caused by relative rotation between the user activated actuator and the piston rod performed by axially moving actuator, e.g. an injection button

Definitions

  • the invention relates to an injection device for administering a liquid product, in particular a medicament, such as insulin for diabetes therapy.
  • a liquid product in particular a medicament, such as insulin for diabetes therapy.
  • the invention relates to a drive mechanism for such an injection device.
  • injection devices are known in which a threaded piston rod is rotated relative to a housing in rotation to a piston of a product container for the distribution of the product to move.
  • the piston rod is in threaded engagement with the housing or with respect to the housing fixed member. Due to the threaded engagement, rotation of the piston rod causes it to be screwed in the dispensing direction and displace the piston.
  • a drive member is rotated, which is axially fixed with respect to the housing and extending in parallel to the longitudinal direction of the piston rod, engages formed by the piston rod longitudinal guides.
  • the piston rod has two different threads, one of which is in engagement with the housing or a housing-fixed member and the other is in engagement with a drive member , which in a product distribution with respect to the housing rotationally fixed, but axially displaceable.
  • the thread of the threaded engagement between the drive member and the piston rod has a pitch that is large enough that no Self-locking between the drive member and piston rod is.
  • the axial movement of the drive member relative to the housing causes the piston rod to rotate, thereby screwing in the dispensing direction due to threaded engagement with the housing or housing-fixed member.
  • the invention is based on a drive mechanism for an injection device for administering a liquid medicament.
  • the drive mechanism has a housing.
  • the housing is preferably sleeve-shaped and / or elongated.
  • the housing is intended to receive a piston rod drive.
  • the housing can optionally accommodate a product container or even form the product container.
  • the housing can be one or more parts.
  • the housing may form a proximal housing part which receives the piston rod drive.
  • the housing may further include a product container holder, which holds the product container, such. B. a carpule, receives and is connected to the housing or the proximal housing part. This connection can be such that the product container holder and the housing or the proximal housing part after connection inseparable, that is only solvable by destruction of fasteners.
  • Such a solution is particularly advantageous in disposable injection devices which are disposed of as a whole after the product contained in the product container is completely discharged.
  • the product container holder can also be releasably secured to the housing, whereby it is possible to use the drive mechanism, if necessary, multiple times, that is to replace an empty product container with a filled product container.
  • the housing preferably serves to be gripped by the user of the device.
  • the housing may have a substantially cylindrical shape.
  • the housing may, for. B. a pointing device, in particular a window, by means of which or by which a currently set dose, preferably from a scale of a dose setting element, can be read.
  • the drive mechanism further includes a piston rod having a longitudinal axis.
  • the piston rod is movable along its longitudinal axis and relative to the housing in the discharge direction, in particular in the product container in order to move a slidably received in the product container piston for displacement of the product from the product container.
  • the piston rod comprises a first thread, in particular external thread, which advantageously extends around the longitudinal axis, in particular winds.
  • the first thread may have a pitch that is so large that self-locking or no self-locking occurs, especially when the piston rod is acted upon by a force acting along its longitudinal axis.
  • the thread can be one or more continuous.
  • the piston rod further includes a guide in addition to the first thread.
  • the guide may comprise a longitudinal guide, such as, for example, extending parallel to the longitudinal axis of the piston rod. in the form of a guide groove or a flattened flank.
  • the guide may be a second thread, in particular different from the first thread, which has a different thread pitch than the first thread.
  • the second thread may be an external thread and / or have a pitch which is so large that a self-locking or no self-locking occurs, in particular when the piston rod is acted upon by a force acting along its longitudinal axis.
  • the guide is a second thread, it is preferred that it has a greater or smaller pitch than the first thread and / or an opposite or a same or similar direction of rotation as the first thread. If the guide is a second thread, it may be superimposed on the first thread. In particular, the first thread and the second thread or their threads can cross each other. This is z. B. possible if the first thread and the second thread the same direction of rotation, but different gradients exhibit. Furthermore, this is possible if the first thread and the second thread have different directions of rotation, such. B. a left-hand thread and a right-hand thread, wherein the second thread may have a larger, a same or a smaller pitch than the first thread.
  • first thread and the second thread may be arranged at different positions relative to the longitudinal axis of the piston rod.
  • the second thread may be disposed proximal of the first thread, or vice versa.
  • one of the first thread and the second thread can be arranged in the region of the proximal end of the piston rod and the other of the first and second threads can be arranged in the region of the distal end of the piston rod.
  • the first or the second thread in a region of the piston rod may be arranged, which has a larger outer diameter than the region with the other thread.
  • This area may preferably be formed at the proximal end of the piston rod.
  • the drive mechanism further comprises a piston rod drive comprising at least a drive member and a guide member.
  • the drive member and / or the guide member may each be designed sleeve-shaped and / or preferably surround the piston rod.
  • the drive member and the guide member may each be in contact with the piston rod.
  • the drive member and the guide member are in particular arranged to each other that between the drive member and the guide member, an axial movement is not possible and a rotational relative movement is possible.
  • the drive member and the guide member are axially fixed relative to each other with respect to the longitudinal axis of the piston rod.
  • the drive member with the guide member in an engagement in particular be snapped, which prevents movement of the drive member relative to the guide member along the longitudinal axis of the piston rod but allows a rotational movement between the drive member and guide member.
  • that is Drive member and the guide member preferably arranged permanently fixed relative to each other axially both at a dose setting and during the dose distribution.
  • One of the drive member and guide member may be in a first engagement with the first thread and the other of the drive member and guide member may be in a second engagement with the guide of the piston rod.
  • the guide member with the first thread is in a first engagement and the drive member with the guide of the piston rod in a second engagement, or vice versa.
  • the drive member and / or the guide member may be arranged not displaceable relative to the housing in the longitudinal direction of the piston rod.
  • the drive member and guide member are axially fixed both at a dose setting and during a dose release, preferably permanently relative to the housing.
  • the drive member and the guide member can perform rotational movements relative to the housing.
  • the drive mechanism to a transmission which is arranged kinematically between the drive member and the guide member.
  • "Kinematically between” does not necessarily mean “geometrically between” but rather that the transmission converts or mediates movement of the drive member into movement of the guide member.
  • the transmission may cause movement of the guide member relative to the housing and the drive member.
  • the drive member rotates relative to the housing and relative to the guide member, wherein the guide member also moves relative to the housing and the drive member due to the action of the transmission.
  • the piston rod Due to the interaction of the drive member via the transmission with the guide member, the piston rod is moved along its longitudinal axis relative to the drive member and / or the guide member upon rotation of the drive member relative to the housing, in particular in the dispensing direction.
  • both the drive member and the guide member rotate upon rotation of the drive member, an even finer distribution of the adjusted product dose compared to the devices of the prior art can be achieved, in particular to an even greater extent, if the guide is a second thread. By appropriate arrangement of the thread but also a coarser distribution can be achieved if this should be desired.
  • the piston rod is moved along its longitudinal axis relative to the drive member and / or guide member, particularly in the dispensing direction and when a set product dose is to be dispensed.
  • Such a transmission can be realized by means of several designs. These embodiments have in common in common that the gear has at least one gear which is rotatable about an axis of rotation which is radially spaced from the longitudinal axis of the piston rod, or is rotated when the drive member is rotated relative to the housing.
  • this gear may have an external toothing.
  • the tooth forms for such gears are familiar to the expert.
  • the at least one gear part of a planetary gear such as. B. may be a planetary gear meshing with a ring gear and a sun gear.
  • the planetary gear can roll, in particular with its circumference, both on the ring gear and on the sun gear.
  • Planetary gears as such should be known in the art, the terms sun gear, ring gear, planetary gear and planet carrier Termini are technici.
  • the planetary gear can be arranged on a planet carrier and on a rotational axis spaced apart from the longitudinal axis of the piston rod, in particular a planetary gear axis of rotation.
  • the Planetenradwindachse is preferably stationary with respect to the planet carrier.
  • the planetary carrier or the planetary gear may form a planetary pin on which the planetary gear is rotatably arranged relative to the planetary carrier and which forms the Planetenraddeckachse.
  • the planet carrier may be rotatable in certain embodiments about the longitudinal axis of the piston rod, which may thus also be referred to as a planet carrier rotation axis.
  • the planetary gear can rotate about two axes, namely about the axis on which it sits (Planetenradcardachse) and about the longitudinal axis of the piston rod (planet carrier rotation axis).
  • the planetary gear can rotate at least about the Planetenradwindachse.
  • the planetary gear more than one planetary gear such. B. have three or four planetary gears, which may be evenly distributed over the circumference of the sun gear in particular.
  • the planet gears may preferably be arranged on a common planet carrier, d. h., That the Planetenrad loftachsen, on each of which sits at least one planetary gear, may be stationary relative to each other.
  • Several planet wheels have the advantage of centering the sun gear radially and securing it against movement of the sun gear transverse to the longitudinal axis of the piston rod.
  • the planet carrier rotatably connected to the drive member, the ring gear rotatably connected to the housing and the sun gear rotatably connected to the guide member. This causes the drive member and the guide member to rotate in the same rotational direction when the drive member is rotated relative to the housing.
  • the planet carrier rotatably connected to the housing, the ring gear rotatably connected to the drive member and the sun gear rotatably connected to the guide member. This causes the drive member and the guide member to rotate in opposite directions of rotation when the drive member is rotated relative to the housing.
  • the planet carrier rotatably connected to the housing, the ring gear rotatably connected to the guide member and the sun gear rotatably connected to the drive member. This ensures that the drive and the guide member rotate in opposite directions of rotation when the drive member is rotated relative to the housing.
  • the planet carrier rotatably connected to the guide member, the ring gear rotatably connected to the housing and the sun gear rotatably connected to the drive member. This causes the Turn the drive and the guide member in the same direction of rotation when the drive member is rotated relative to the housing.
  • the transmission may include a first gear having a first outer toothing and a first pitch circle diameter and a second gear having a second outer pitch and a second pitch circle diameter.
  • the first pitch circle diameter is larger or smaller than the second pitch circle diameter. Due to the different Wälz Vietnamese diemesser the first outer toothing rotates at a different angular velocity than the second outer toothing when the drive member is rotated relative to the housing.
  • the first gear and the second gear may be disposed on a common axis about which they are rotatable.
  • first gear and the second gear may be arranged on a common planet carrier, wherein the spaced apart from the longitudinal axis of the piston rod first axis of rotation of the first gear and spaced from the longitudinal axis of the piston rod second axis of rotation of the second gear in the circumferential direction or radially relative to the longitudinal axis relative can be offset from each other.
  • the transmission having a ring gear with a first internal toothing and a second internal toothing, wherein the first outer toothing of the first gear meshes with the first internal toothing of the ring gear and wherein the second outer toothing of the second gear meshes with the second internal toothing of the ring gear.
  • the transmission may further include a first sun gear meshing with the first planetary gear and having a second sun gear meshing with the second planetary gear.
  • the first sun can z. B. rotatably with the drive member and the second sun gear can, for. B. rotatably connected to the guide member.
  • the first ring gear and the second ring gear can, for. B. be fixed to the housing.
  • the axis of rotation on which the first gear is arranged and the axis of rotation on which the second gear is arranged can rotate relative to the housing and about the longitudinal axis of the piston rod. It is advantageous if the first and second gears are arranged on a common planet carrier, wherein the first axis of rotation and the second axis of rotation need not necessarily coincide but may also be offset from each other.
  • the at least one gear can have a first outer toothing with a pitch circle diameter and a second outer toothing with a second pitch circle diameter, wherein the first pitch circle diameter is greater or smaller than the second pitch circle diameter.
  • the first outer toothing is preferably rotationally fixed relative to the second outer toothing, in particular permanently, d. H. also when the at least one gear and / or the drive member is rotated.
  • the rotational movement of the drive member is converted via the first outer toothing in a rotational movement of the at least one gear and this gear drives the guide member via its second outer toothing.
  • the drive mechanism has a dose setting mechanism in generally preferred embodiments.
  • the dose setting mechanism may, for. B. be designed as described in WO 99/38554 to Figures 15 to 17.
  • the dose setting mechanism may include a non-self-locking Schaub connection along which an injection button in which a dose setting member, in particular, or the injection button itself is rotated relative to the housing and unscrewed from the proximal end of the housing to over this proximal end to overstep a distance determined by the angle of this rotation.
  • the screwing movement Upon axial retraction of the injection button, the screwing movement converts this axial movement into a rotation of the drive member.
  • the screwing movement also converts this axial movement into a rotation of the guide member.
  • the dose setting element is configured as indicated in EP 1 819 382 B1.
  • the dose setting mechanism may comprise a dose setting member in the form of a dosing button axially fixed relative to the housing, which is rotated relative to the housing for dose adjustment. Rotation of the dose setting member relative to the housing causes rotation of a dose indicating drum relative to the housing.
  • the dose indicating drum is threadable in the housing, in particular received by threaded engagement with the housing.
  • the dose setting knob rotates, the dose indicating drum is threaded along the housing with the dose to be administered displayed in a window of the housing.
  • the dose display drum is screwed back to the value zero, while in the meantime the necessary rotational movement is transmitted in the drive mechanism according to the invention to the drive member, which in turn rotates relative to the housing.
  • the drive mechanism may comprise a spring which is tensioned in the setting of the desired product dose and emits their spring energy to the drive member in the form of a rotation of the drive member for a product distribution.
  • the drive mechanism on an operating knob, the actuation of which causes the energy stored in the spring is delivered to the drive member, whereby this is rotated relative to the housing.
  • the drive mechanism may comprise a unidirectional clutch which permits rotation of the drive member or guide member in a rotational direction and locks in the opposite direction of rotation.
  • the permissible direction of rotation may be that by means of which the piston rod is moved in the dispensing direction or distal direction of the drive mechanism.
  • the unidirectional coupling can be designed as a ratchet z. B. is arranged between the housing and drive member.
  • the unidirectional coupling can be designed so that an initial resistance, which is set large enough to one by the dose setting on the Clutch acting torque must be overcome before a rotation takes place.
  • the dose setting mechanism is coupled to the drive member so as to prevent rotation of the drive member at the dose setting and to effect the dose distribution.
  • z Example, via a clutch, a dose display drum and the drive member for the distribution are rotationally determined, in particular by pressing an operating knob, which rotate the dose display drum and the drive member together, in particular are relatively rotatable relative to each other.
  • the clutch may be open at the dose setting so that the drive member is rotationally decoupled from the dose indicating drum.
  • the drive mechanism may optionally include a mechanism for inhibiting the setting of a dose exceeding the amount of drug in the product container, wherein a dose is adjusted by rotation, particularly a dosing member or dose setting member or dosing knob of a dose setting mechanism.
  • the mechanism may comprise a limiter, which is arranged kinematically between drive member and dosing member, in particular a dose display drum.
  • the limiter and the drive member may be coupled such that relative rotation, particularly during dose adjustment, between the dose setting member and the drive member causes the limiter to move to a stop position in which the limiter inhibits the setting of a dose corresponding to the dose Amount of a product in the product container exceeds. Examples of correspondingly suitable limiters are disclosed in WO 2010/149209 or in WO 01/19434 A1, in particular in FIG.
  • FIG. 2 shows a first embodiment of a drive mechanism according to the invention
  • FIG. 3 shows a second embodiment of a device according to the invention
  • Figure 4 shows a third embodiment of an inventive
  • Figure 5 shows a fourth embodiment of an inventive
  • Figure 6 shows a fifth embodiment of an inventive
  • Figure 7 shows a sixth embodiment of an inventive
  • Figure 8 is a piston rod for the invention described herein
  • Figure 9 shows an alternative piston rod for the embodiments of the invention described herein.
  • each embodiments of a drive mechanism are shown, which have preferred embodiments of a piston rod drive.
  • a piston rod drive can be integrated into the device from FIGS. 1 a to 1 c.
  • a manually operable injection device In the known from the prior art device of the figures la to lc is a manually operable injection device.
  • the device comprises a dose setting mechanism, which is at least one dosing member 2 in the form of a Dosierknopfs, in particular rotationally and axially fixed to a dose display drum 21 is connected.
  • the dosing member 2 is for adjusting the product dose to be administered with respect to a housing 1 rotatable, in particular screwed. To increase the dosage, the dosing member 2 is unscrewed from the proximal end of the housing 1. To reduce the dosage, the dosing member 2 is screwed back into the housing 1. In general, it can be stated that the dosing member 2 can be screwed back and forth relative to the housing 1 for setting the dose.
  • the dosing member 2 for the screwing movement, the dosing member 2, in particular the dose-indicating drum 21, has a thread which is in engagement with a thread of the housing 1.
  • the thread pitch is such that no Self-locking occurs when the dosing member 2 is loaded or operated with a force acting in the ejection direction.
  • the housing 1 has a window 14 in which the product dose set by the dose setting mechanism is displayed.
  • the dose display drum 21 has on its outer periphery a scale with the various adjustable product cans, which extends helically in accordance with the thread pitch of the thread 11. For the dose setting, a portion of the scale, namely the scale value corresponding to the desired product dose, is displayed in window 14.
  • the injection device from the figures la to lc further comprises a first coupling member 3, which is non-rotatably, but axially displaceably connected to a drive member 5.
  • a connection can be z. B. by means of a groove extending along the longitudinal axis of the injection device realize.
  • the particular sleeve-shaped first coupling member 3 has a toothing 31, which rests in a toothing 22 which is formed on the dosing member 2.
  • the first coupling member 3 is rotationally fixed with respect to the housing 1.
  • the toothing 22 is rotated relative to the toothing 31.
  • the toothing 22 and the toothing 31 form an axial coupling.
  • a trained at the proximal end of the device actuator button 4 is pressed, in particular with the thumb of the user's hand, which surrounds the housing 1.
  • the drive mechanisms according to the invention can be combined not only with the device shown in Figures la to lc, but in principle with any device in which an actuation of the drive mechanism for a product distribution causes rotation of the drive member 5. If the drive mechanism is provided with a dose setting mechanism, it is preferable that the drive member 5 is not rotated in the dose setting movements of the dose setting mechanism relative to the housing 1. In particular, a rotation of the drive member 5 can take place only when operating the drive mechanism for a product distribution.
  • the invention can also be advantageous z. B. in devices such as those used in US 5,104,380 A, WO 2007/017052 AI.
  • the drive energy is not provided manually deviating from the device of Figures la to lc, but by a spring which is either stretched or stretched at a dose setting and is connected to the drive member 5 that the or at least a part of stored spring energy upon actuation of an actuating element or operating knob 4, the drive member 5 rotates or rotates for the product distribution.
  • This type of device also allows for combination with a dose indicating drum 21.
  • the spring may preferably be a torsion or torsion spring.
  • the drive mechanisms according to the invention shown in Figures 2 to 7 have as essential features a piston rod 6, and a piston rod drive comprising a drive member 5 and a guide member 7, on. Furthermore, the drive mechanism comprises a gear which is arranged kinematically between the drive member 5 and the guide member 7.
  • the particular sleeve-shaped drive member 5 is rotatable relative to the housing 1 and preferably axially fixed.
  • the drive mechanism is configured such that the drive member
  • the drive member 5 is not rotated relative to the housing 1 or the drive member 5 is rotatably relative to the housing 1.
  • the drive member 5 is arranged in the housing 1, that it is movable only in a single direction of rotation, that is not rotatable in the opposite direction of rotation.
  • the drive mechanism may have a unidirectional clutch 52, the z. B. is designed as a ratchet.
  • the unidirectional clutch 52 may, for. B. between the housing 1 and the drive member 5 act.
  • the drive member 5 may comprise an arm or ratchet arm for forming the unidirectional clutch 52, which in a circumferentially extending toothing of the housing 1 or a housing-fixed insert, as it is z. B. from the figures la and lb, engages.
  • a piston rod 6 according to FIGS. 8 or 9 or from FIG. 1c can be used.
  • a solid rod is shown, it may also be formed as a sleeve, i. H. it does not necessarily have to be massive.
  • the drive mechanism of Figures 2 to 7 further comprises a guide member 7 which is rotatable for a product discharge relative to the housing 1.
  • the guide member 7 is further axially fixed relative to the housing 1.
  • the connection between the guide member 7 and the drive member 5 is such that the guide member 7 is rotatable relative to the drive member 5.
  • the drive member 5 and the guide member 7 are thus axially fixed with respect to the housing 1, in particular regardless of whether a dose setting or dose distribution takes place.
  • the drive member 5 and the guide member 7 are respectively in engagement with the piston rod 6.
  • the guide member 7 can engage in the guide 62 engaging the longitudinal guide 62 of the piston rod 6, wherein the drive member 5 in the first thread 61 having a pitch which is self-locking or not self-locking engages.
  • the interventions of the drive member 5 and the guide member 7 in the piston rod 6 can also be such that the piston rod 6 is rotatable relative to the drive member 5 and the guide 7.
  • the guide member 7 engages in a first thread 61 and the drive member 5 in a second thread 63.
  • the second thread 63 is opposite to the first thread 61 in the piston rods 6 of Figures 8 and 9 from the direction of rotation ago. Since the threads 61, 63 are in opposite directions, the thread pitches can be different in magnitude but basically also the same size. Preferably, at least one of the threads 61, 63 of the slope ago so large that no self-locking occurs.
  • the threads 61, 63 have the same direction of rotation, in which case they should then have different thread pitches from the amount.
  • the first thread 61 is provided for engagement with the guide member 7 and distally of the second thread 63, which is provided for engagement with the drive member 5, respectively.
  • the piston rod 6, where the second thread 63 is arranged have a larger outer diameter than where the first thread 61 is arranged.
  • the second thread 63 is formed on an outer diameter enlarged portion located at the proximal end of the piston rod 6.
  • the first thread 61 and the second thread 63 are superimposed, that is arranged at the same axial positions.
  • the threads 61, 63 intersect.
  • the first thread 61 may be provided for engagement with the guide member 7 and the second thread 63 may be provided for engagement with the drive member 5, or vice versa.
  • the drive mechanisms according to the invention from FIGS. 2 to 7 have a common transmission, which is arranged kinematically between the drive member 5 and the guide member 7.
  • the transmission is arranged to cause movement of the guide member 7 relative to the housing 1 and the drive member 5 upon rotation of the drive member 5 relative to the housing 1, particularly during or during dose distribution upon actuation of the drive mechanism.
  • the piston rod 6 Due to the interventions of the drive member 5 and the guide member 7 with the piston rod 6 and the relative rotation between the drive member 5 and the guide member 7, the piston rod 6 is moved along its longitudinal axis relative to the drive member 5 and the guide member 7, in particular also relative to the housing first In this movement, the piston rod 6 is displaced or moved into the product container 8 and / or pressed against the piston slidably received in the product container 8, which is then moved relative to the product container 8 in the distal direction and the product contained in the product container 8 from the product container 8 displaced.
  • the guide member 7 shown in Figures 2 to 7 may be rotatable relative to the housing 1, resulting in the advantages described herein.
  • a planetary gear generally comprises a sun gear 93, a ring gear 94, and a planetary gear 95 disposed between ring gear 94 and sun gear 93, which are connected via its Outer periphery has a toothing which is in engagement with the toothing of the ring gear 94 and the sun gear 93.
  • the planetary gear has at least one planetary gear 95, although it is preferred that over the circumference of several planet gears 95, such. B. two, three or four planetary gears 95 are arranged in particular evenly distributed. In the figures 2 to 6 z. B. four planetary gears arranged over the circumference, but only two of which are visible.
  • the planetary gear 95 is disposed on a Planetenrad loftachse about which it is rotatable and which is spaced from the longitudinal axis of the piston rod 6. Further, the planetary gear 95 is disposed on a planet carrier 91. At the planet carrier 91, the other planet gears 95 of the planetary gear are preferably arranged.
  • the planetary gear axis 95 of the planetary gear 95 which is spaced from the longitudinal axis of the piston rod 6, is formed by a carrier pin which is arranged on the planet carrier 91 and / or can be integral with the planet carrier 91.
  • the planetary gear 95 may form the support pin 92 itself, wherein the support pin 92 z. B. can be rotatably mounted on the planet carrier 91.
  • the ring gear 94 is fixed to the housing, i. H. formed axially and rotationally fixed to the housing 1 connected insert.
  • the sun gear 93 is rotatably connected to the guide member 7, in particular in one piece with the guide member 7.
  • the planet carrier 91 is rotatably connected to the drive member 5, in particular in one piece with the drive member. 5
  • the planetary gear 95 Upon rotation of the drive member 5 relative to the housing 1, the planetary gear 95 is rotated about the longitudinal axis of the piston rod 6, which may also be referred to as a planet carrier rotation axis, and about the Planetenrad loftachse on which it is arranged. In this case, the planetary gear 95 rolls on the ring gear 94, whereby the sun gear 93 or the guide member 7 is rotated relative to the housing 1 and the drive member 5. With respect to the housing 1, the drive member 5 and the guide 7 rotate in the same direction of rotation, wherein relative to the housing 1, the guide member 7 rotates at a magnitude higher angular velocity than the drive member. 5
  • the ring gear 94 is rotatably connected to the drive member 5, in particular in one piece with the drive member 5.
  • the sun gear 93 is rotatably connected to the guide member 7, in particular integrally with the guide member 7.
  • the planet carrier 91 is fixed to the housing, d. H. rotatably and axially connected to the housing 1.
  • the ring gear 94 rolls on the planetary gear 95, which is about its Planetenrad loftachse on which it is fixed with respect to the housing 1 rotates, whereby the sun gear 93 or the guide member 7 relative to the housing 1 and the drive member 5 is rotated.
  • the drive member 5 and the guide member 7 rotate in opposite directions of rotation.
  • the guide member 7 can rotate with a magnitude higher angular velocity than the drive member. 5
  • the sun gear 93 is rotatably connected to the drive member 5, in particular integrally with the drive member 5.
  • the planetary gear 94 is rotatably connected to the guide member 7, in particular in one piece with the guide member 7.
  • the planet carrier 91 is - similar to the embodiment of Figure 3 - fixed to the housing.
  • the sun gear 93 rolls on the planetary gear 95, whereby the ring gear 94 is rotated relative to the drive member 5 and the housing 1.
  • the drive member 5 and the guide member 7 rotate in opposite directions of rotation.
  • the guide member 7 can rotate in terms of amount at a lower angular velocity than the drive member. 5
  • the drive member 5 is rotatably connected to the sun gear 93, in particular in one piece with the sun gear 93.
  • the ring gear 94 is fixed to the housing, ie relative to the housing 1 axially and rotationally fixed.
  • the planet carrier 91 is rotatably connected to the guide member 7, in particular in one piece with the guide member. 7
  • the sun gear 93 rolls on the planetary gear 95, which in turn rolls on the ring gear 94, whereby the planet carrier 91 or the guide member 7 relative to the housing 1 and the drive member 5 in particular about the longitudinal axis of Piston rod 6 is rotated.
  • the drive member 5 and the guide member 7 rotate in the same direction of rotation and the guide member 7 rotates at a lower angular velocity than the drive member. 5
  • FIG. 6 shows an embodiment of the drive mechanism according to the invention, which in the narrower sense has two planetary gears.
  • the planetary gear 95 a and the planetary gear 95 b are arranged here on a common planet carrier.
  • the planetary gear axis of rotation on which the first planetary gear 95a is disposed and the planetary gear axis on which the second planetary gear 95b is disposed have a common axis of rotation formed by the support pin 92 and at the same time constitute the planetary carrier.
  • the first planetary gear 95a and the second planetary gear 95b are rotatable relative to each other.
  • the first planetary gear 95a and the second planetary gear 95b may be circumferentially and / or radially offset with respect to the longitudinal axis of the piston rod 6, particularly the planetary gear axes of the planetary gears 95a, 95b.
  • the planet gears 95a, 95b still sit on a common planet carrier.
  • the first sun gear 93 a is rotatably connected to the drive member 5, in particular in one piece with the drive member 5.
  • the second sun gear 93 b is rotatably connected to the guide member 7, in particular in one piece with the guide member 7.
  • the first ring gear 94 a and the second ring gear 94 b respectively fixed to the housing, in particular rotationally and axially connected to the housing 1.
  • the ring gears 94a, 94b together form a one-piece insert, which may be referred to generally as ring gear 94.
  • the first planetary gear 95a and the second planetary gear 95b may basically have the same diameter, in particular pitch circle diameter.
  • the drive member 5 and the Guide member 7 at the same angular velocity and rotate the same direction.
  • the guide member 7 and the drive member 5 can rotate relative to each other, in the case of the same pitch circle diameter of the first and second planetary gears 95a, 95b, the Planetenradwindachsen the planetary gears 95a, 95b be spaced differently radially from the axis of rotation of the piston rod 6.
  • a radially different distance also allows that the pitch circle diameter of the first planetary gear 95a and the pitch circle diameter of the second planetary gear 95b are of different sizes. However, this is not shown in FIG.
  • the first and second planetary gears 95a, 95b are equally spaced radially from the longitudinal axis of the piston rod 6, so that they should have different pitch circle diameters.
  • the pitch circle diameter of the first planetary gear 95a is larger than the pitch circle diameter of the second planetary gear 95b.
  • the first planetary gear 95 a has a smaller pitch circle diameter than the second planetary gear 95 b.
  • the first sun gear 93a rolls on the first planetary 95a, which rolls on the first ring gear 94a.
  • the common planet carrier or the support pin 92 is rotated about the longitudinal axis of the piston rod 6 relative to the housing 1.
  • the planetary carrier or the trunnion 92 carries the second planetary gear 95b, which rolls on the second ring gear 94b, whereby the second sun gear 93b or the guide member 7 is rotated relative to the housing 1 and the drive member 5.
  • the drive member 5 and the guide member 7 rotate in the same direction of rotation. In the example shown in Figure 6, the guide member 7 rotates with respect to the housing at a lower angular velocity than the drive member 5.
  • the guide member 7 would relative to the Housing 1 rotate at a higher angular velocity than the drive member. 5 Regardless of which of the first and second planetary gears 95a, 95b has the larger pitch circle diameter, in the embodiment of FIG. 6 the second ring gear 94b, which is preferably present for stability reasons, can be omitted.
  • the gear 97 has a first toothing 97a and a second toothing 97b, wherein the first toothing 97a has a larger pitch circle diameter than the second toothing 97b.
  • the first toothing 97a and the second toothing 97b are rotatable relative to each other, in particular integrally connected to each other.
  • the gear 97 is seated on an axis of rotation which is arranged radially spaced from the axis of rotation of the piston rod 6.
  • the axis of rotation is formed by a support pin 96 which is fixed to the housing, in particular rotationally and axially fixed with respect to the housing 1.
  • the support pin 96 is formed on an insert, which is snapped with the housing 1 in the example shown. Alternatively, this insert could also be glued or welded to the housing 1.
  • An external toothing is rotatably connected to the drive member 5, in particular integrally formed on the drive member 5. The toothing meshes with the first toothing 97a of the toothed wheel 97.
  • the guide member 7, which is rotatable but axially fixed relative to the drive member 5, in particular connected thereto, is non-rotatably connected to a toothing which meshes with the second toothing 97b.
  • the toothing is integrally formed by the guide member 7.
  • the teeth of the drive member 5 roll on the first teeth 97a, whereby the gear 97 is rotated relative to the housing 1 and wherein the guide member 7 is rotated relative to the housing 1 and the drive member 5
  • drive member 5 and guide member 7 rotate relative to the housing 1 in the same direction of rotation.
  • the drive member 5 rotates at a higher angular velocity than the guide member 7.
  • the teeth 97a has a smaller pitch circle diameter than the teeth 97b
  • the drive member 5 would with respect to the housing 1 with a turn greater angular velocity than the guide member.
  • Thread 61 first thread
  • Coupling member 9 Transmission second coupling structure / 91 planet carrier
  • Ratchet arm 97a first toothing

Abstract

A drive mechanism is described which, among other things, has a gear unit (9) which is kinematically arranged between a drive element (5) and a guide element (7) and, on rotation of the drive element (5) relative to a housing (1), causes a movement of the guide element (7) relative to the housing (1) and to the drive element (5) by way of which a piston rod (6) is moved along the longitudinal axis thereof relative to the drive element (5) and/or to the guide element (7).

Description

Injektionsvorrichtung mit verbessertem Kolbenstangenantrieb  Injection device with improved piston rod drive
Die Erfindung betrifft eine Injektionsvorrichtung zum Verabreichen eines flüssigen Produkts, insbesondere eines Medikaments, wie zum Beispiel Insulin zur Diabetestherapie. Im Besonderen betrifft die Erfindung einen Antriebsmechanismus für eine solche Inj ektionsvorrichtung . The invention relates to an injection device for administering a liquid product, in particular a medicament, such as insulin for diabetes therapy. In particular, the invention relates to a drive mechanism for such an injection device.
Aus dem Stand der Technik, wie zum Beispiel der WO 99/38554 AI, sind Inj ektions Vorrichtungen bekannt, bei denen eine mit einem Gewinde versehene Kolbenstange relativ zu einem Gehäuse in Rotation versetzt wird, um einen Kolben eines Produktbehälters für die Ausschüttung des Produkts zu verschieben. Die Kolbenstange ist in einem Gewindeeingriff mit dem Gehäuse oder einem in Bezug auf das Gehäuse feststehenden Element. Aufgrund des Gewindeeingriffs bewirkt eine Drehung der Kolbenstange, dass diese in Ausschüttrichtung geschraubt wird und den Kolben verschiebt. Um die Kolbenstange in Drehung zu versetzen, wird ein Antriebsglied rotiert, welches in Bezug auf das Gehäuse axial feststeht und in sich parallel zur Längsrichtung der Kolbenstange erstreckte, von der Kolbenstange gebildete Längsführungen eingreift. From the prior art, such as WO 99/38554 AI, injection devices are known in which a threaded piston rod is rotated relative to a housing in rotation to a piston of a product container for the distribution of the product to move. The piston rod is in threaded engagement with the housing or with respect to the housing fixed member. Due to the threaded engagement, rotation of the piston rod causes it to be screwed in the dispensing direction and displace the piston. In order to set the piston rod in rotation, a drive member is rotated, which is axially fixed with respect to the housing and extending in parallel to the longitudinal direction of the piston rod, engages formed by the piston rod longitudinal guides.
Aus dem Stand der Technik, wie zum Beispiel der US 5,104,380 A ist eine Alternative zu dieser Lösung bekannt, bei der die Längsführungen der Kolbenstange in einem Eingriff mit dem Gehäuse oder einem in Bezug auf das Gehäuse feststehenden Element sind, wodurch die Kolbenstange in Bezug auf das Gehäuse drehfest aber axial verschiebbar ist. Das Antriebsglied steht in einem Eingriff mit dem Gewinde der Kolbenstange, wodurch eine Rotation des in Bezug auf das Gehäuse feststehenden Antriebsglieds bewirkt, dass die Kolbenstange in Bezug auf das Gehäuse axial verschoben wird. From the prior art, such as US 5,104,380 A, an alternative to this solution is known in which the longitudinal guides of the piston rod are in engagement with the housing or with respect to the housing fixed member, whereby the piston rod with respect to the housing rotatably but axially displaceable. The drive member engages the threads of the piston rod, whereby rotation of the drive member fixed with respect to the housing causes the piston rod to be axially displaced with respect to the housing.
In einer weiteren, aus dem Stand der Technik, nämlich der WO 04/078239 AI bekannten Alternative weist die Kolbenstange zwei unterschiedliche Gewinde auf, wovon eines in einem Eingriff mit dem Gehäuse oder einem gehäusefesten Element ist und das andere in einem Eingriff mit einem Antriebsglied ist, welches bei einer Produktausschüttung in Bezug auf das Gehäuse drehfest, aber axial verschiebbar ist. Das Gewinde des Gewindeeingriffs zwischen Antriebsglied und Kolbenstange weist eine Steigung auf, die groß genug ist, dass keine Selbsthemmung zwischen Antriebsglied und Kolbenstange besteht. Die Axialbewegung des Antriebsglieds relativ zu dem Gehäuse bewirkt, dass die Kolbenstange gedreht wird, wodurch sie sich aufgrund des Gewindeeingriffs mit dem Gehäuse oder dem gehäusefesten Element in Ausschüttrichtung schraubt. In another, known from the prior art, namely the WO 04/078239 AI known alternative, the piston rod has two different threads, one of which is in engagement with the housing or a housing-fixed member and the other is in engagement with a drive member , which in a product distribution with respect to the housing rotationally fixed, but axially displaceable. The thread of the threaded engagement between the drive member and the piston rod has a pitch that is large enough that no Self-locking between the drive member and piston rod is. The axial movement of the drive member relative to the housing causes the piston rod to rotate, thereby screwing in the dispensing direction due to threaded engagement with the housing or housing-fixed member.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen Antriebsmechanismus für eine Inj ektions Vorrichtung anzugeben, der eine noch feinere Ausschüttung der Produktdosis zulässt. It is an object of the invention to provide a drive mechanism for an injection device which allows an even finer distribution of the product dose.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterentwicklungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung und den Figuren. The object is solved by the features of claim 1. Advantageous developments emerge from the dependent claims, the description and the figures.
Die Erfindung geht von einem Antriebsmechanismus für eine Inj ektions Vorrichtung zum Verabreichen eines fiüssigen Medikaments aus. Der Antriebsmechanismus weist ein Gehäuse auf. Das Gehäuse ist vorzugsweise hülsenförmig und/oder länglich ausgebildet. The invention is based on a drive mechanism for an injection device for administering a liquid medicament. The drive mechanism has a housing. The housing is preferably sleeve-shaped and / or elongated.
Das Gehäuse ist dazu vorgesehen, einen Kolbenstangenantrieb aufzunehmen. Das Gehäuse kann optional einen Produktbehälter aufnehmen oder selbst den Produktbehälter bilden. Das Gehäuse kann ein- oder mehrteilig sein. Z. B. kann das Gehäuse einen proximalen Gehäuseteil bilden, der den Kolbenstangenantrieb aufnimmt. Das Gehäuse kann ferner einen Produktbehälterhalter aufweisen, der den Produktbehälter, wie z. B. eine Karpule, aufnimmt und mit dem Gehäuse oder dem proximalen Gehäuseteil verbunden ist. Diese Verbindung kann derart sein, dass der Produktbehälterhalter und das Gehäuse oder der proximale Gehäuseteil nach dem Verbinden unlösbar, d. h. nur durch Zerstörung von Verbindungselementen lösbar ist. Eine solche Lösung ist insbesondere bei Einweginjektionsvorrichtungen von Vorteil, die nachdem das in dem Produktbehälter enthaltene Produkt vollständig ausgeschüttet ist, als Ganzes entsorgt werden. Alternativ kann der Produktbehälterhalter auch lösbar an dem Gehäuse befestigt werden, wodurch es möglich ist, den Antriebsmechanismus gegebenenfalls mehrfach zu verwenden, d. h. einen leeren Produktbehälter gegen einen gefüllten Produktbehälter auszutauschen. Das Gehäuse dient vorzugsweise dazu, vom Verwender der Vorrichtung ergriffen zu werden. Insbesondere kann das Gehäuse eine im Wesentlichen zylindrische Form aufweisen. Das Gehäuse kann z. B. eine Zeigeeinrichtung, insbesondere ein Fenster aufweisen, mittels der oder durch welches eine aktuell eingestellte Dosis, vorzugsweise von einer Skala eines Dosiseinstellelements, ablesbar ist. The housing is intended to receive a piston rod drive. The housing can optionally accommodate a product container or even form the product container. The housing can be one or more parts. For example, the housing may form a proximal housing part which receives the piston rod drive. The housing may further include a product container holder, which holds the product container, such. B. a carpule, receives and is connected to the housing or the proximal housing part. This connection can be such that the product container holder and the housing or the proximal housing part after connection inseparable, that is only solvable by destruction of fasteners. Such a solution is particularly advantageous in disposable injection devices which are disposed of as a whole after the product contained in the product container is completely discharged. Alternatively, the product container holder can also be releasably secured to the housing, whereby it is possible to use the drive mechanism, if necessary, multiple times, that is to replace an empty product container with a filled product container. The housing preferably serves to be gripped by the user of the device. In particular, the housing may have a substantially cylindrical shape. The housing may, for. B. a pointing device, in particular a window, by means of which or by which a currently set dose, preferably from a scale of a dose setting element, can be read.
Der Antriebsmechanismus umfasst ferner eine Kolbenstange mit einer Längsachse. Die Kolbenstange ist entlang ihrer Längsachse und relativ zu dem Gehäuse in Ausschüttrichtung, insbesondere in den Produktbehälter bewegbar, um einen im Produktbehälter verschiebbar aufgenommenen Kolben zur Verdrängung des Produkts aus dem Produktbehälter zu bewegen. Die Kolbenstange umfasst ein erstes Gewinde, insbesondere Außengewinde, welches sich vorteilhaft um die Längsachse erstreckt, insbesondere windet. Das erste Gewinde kann eine Steigung aufweisen, die so groß ist, dass Selbsthemmung oder keine Selbsthemmung auftritt, insbesondere wenn die Kolbenstange mit einer entlang ihrer Längsachse wirkenden Kraft beaufschlagt wird. Das Gewinde kann ein- oder mehrgängig sein. The drive mechanism further includes a piston rod having a longitudinal axis. The piston rod is movable along its longitudinal axis and relative to the housing in the discharge direction, in particular in the product container in order to move a slidably received in the product container piston for displacement of the product from the product container. The piston rod comprises a first thread, in particular external thread, which advantageously extends around the longitudinal axis, in particular winds. The first thread may have a pitch that is so large that self-locking or no self-locking occurs, especially when the piston rod is acted upon by a force acting along its longitudinal axis. The thread can be one or more continuous.
Die Kolbenstange umfasst ferner zusätzlich zu dem ersten Gewinde eine Führung. Die Führung kann eine sich entlang, insbesondere parallel zu der Längsachse der Kolbenstange erstreckte Längsführung, wie z.B. in Gestalt einer Führungsnut oder einer abgeflachten Flanke, sein. Alternativ kann die Führung ein zweites, insbesondere von dem ersten Gewinde verschiedenes Gewinde sein, das eine andere Gewindesteigung als das erste Gewinde aufweist. Das zweite Gewinde kann ein Außengewinde sein und/oder eine Steigung aufweisen, die so groß ist, dass eine Selbsthemmung oder keine Selbsthemmung auftritt, insbesondere wenn die Kolbenstange mit einer entlang ihrer Längsachse wirkenden Kraft beaufschlagt wird. The piston rod further includes a guide in addition to the first thread. The guide may comprise a longitudinal guide, such as, for example, extending parallel to the longitudinal axis of the piston rod. in the form of a guide groove or a flattened flank. Alternatively, the guide may be a second thread, in particular different from the first thread, which has a different thread pitch than the first thread. The second thread may be an external thread and / or have a pitch which is so large that a self-locking or no self-locking occurs, in particular when the piston rod is acted upon by a force acting along its longitudinal axis.
Ist die Führung ein zweites Gewinde, ist es bevorzugt, dass es eine größere oder kleinere Steigung als das erste Gewinde oder/und einen entgegengesetzten oder einen gleichen Drehsinn wie das erste Gewinde aufweist. Ist die Führung ein zweites Gewinde, kann es dem ersten Gewinde überlagert sein. Insbesondere können sich das erste Gewinde und das zweite Gewinde oder deren Gewindegänge überkreuzen. Dies ist z. B. möglich, wenn das erste Gewinde und das zweite Gewinde den gleichen Drehsinn, aber unterschiedliche Steigungen aufweisen. Ferner ist dies möglich, wenn das erste Gewinde und das zweite Gewinde unterschiedliche Drehrichtungen aufweisen, wie z. B. ein Linksgewinde und ein Rechtsgewinde, wobei das zweite Gewinde eine größere, eine gleiche oder eine kleinere Steigung als das erste Gewinde aufweisen kann. Diese Gewindesteigungskombinationen sind auch dann verwendbar, wenn sich das erste Gewinde und das zweite Gewinde nicht überlagern oder überkreuzen oder die Gewinde überlagerungsfrei sind. Z. B. können das erste Gewinde und das zweite Gewinde bezogen auf die Längsachse der Kolbenstange an unterschiedlichen Positionen angeordnet sein. Z. B. kann das zweite Gewinde proximal des ersten Gewindes angeordnet sein oder umgekehrt. Z. B. kann eines aus erstem Gewinde und zweitem Gewinde im Bereich des proximalen Endes der Kolbenstange und das andere aus erstem und zweitem Gewinde im Bereich des distalen Endes der Kolbenstange angeordnet sein. Beispielsweise kann bei an unterschiedlichen Axialpositionen angeordneten oder/und voneinander getrennten ersten und zweiten Gewinde das erste oder das zweite Gewinde in einem Bereich der Kolbenstange angeordnet sein, der einen größeren Außendurchmesser als der Bereich mit dem anderen Gewinde aufweist. Dieser Bereich kann vorzugsweise am proximalen Ende der Kolbenstange gebildet sein. If the guide is a second thread, it is preferred that it has a greater or smaller pitch than the first thread and / or an opposite or a same or similar direction of rotation as the first thread. If the guide is a second thread, it may be superimposed on the first thread. In particular, the first thread and the second thread or their threads can cross each other. This is z. B. possible if the first thread and the second thread the same direction of rotation, but different gradients exhibit. Furthermore, this is possible if the first thread and the second thread have different directions of rotation, such. B. a left-hand thread and a right-hand thread, wherein the second thread may have a larger, a same or a smaller pitch than the first thread. These thread pitch combinations are also useful when the first thread and the second thread do not overlap or cross over or the threads are overlay free. For example, the first thread and the second thread may be arranged at different positions relative to the longitudinal axis of the piston rod. For example, the second thread may be disposed proximal of the first thread, or vice versa. For example, one of the first thread and the second thread can be arranged in the region of the proximal end of the piston rod and the other of the first and second threads can be arranged in the region of the distal end of the piston rod. For example, arranged at different axial positions and / or separate first and second threads, the first or the second thread in a region of the piston rod may be arranged, which has a larger outer diameter than the region with the other thread. This area may preferably be formed at the proximal end of the piston rod.
Der Antriebsmechanismus umfasst ferner einen Kolbenstangenantrieb, der zumindest ein Antriebsglied und ein Führungsglied umfasst. Das Antriebsglied und/oder das Führungsglied können jeweils hülsenförmig ausgestaltet sein oder/und die Kolbenstange vorzugsweise umgeben. Insbesondere können das Antriebsglied und das Führungsglied jeweils in einem Kontakt mit der Kolbenstange sein. The drive mechanism further comprises a piston rod drive comprising at least a drive member and a guide member. The drive member and / or the guide member may each be designed sleeve-shaped and / or preferably surround the piston rod. In particular, the drive member and the guide member may each be in contact with the piston rod.
Das Antriebsglied und das Führungsglied sind insbesondere so zueinander angeordnet, dass zwischen dem Antriebsglied und dem Führungsglied eine Axialbewegung nicht möglich ist und eine rotatorische Relativbewegung möglich ist. Mit anderen Worten sind das Antriebsglied und das Führungsglied in Bezug auf die Längsachse der Kolbenstange axial fest zueinander angeordnet. Z. B. kann das Antriebsglied mit dem Führungsglied in einem Eingriff, insbesondere verschnappt sein, der eine Bewegung des Antriebsglied relativ zu dem Führungsglied entlang der Längsachse der Kolbenstange verhindert aber eine rotatorische Bewegung zwischen Antriebsglied und Führungsglied zulässt. Insbesondere sind das Antriebsglied und das Führungsglied sowohl bei einer Dosiseinstellung als auch bei der Dosisausschüttung vorzugsweise permanent relativ zueinander axial fest angeordnet. The drive member and the guide member are in particular arranged to each other that between the drive member and the guide member, an axial movement is not possible and a rotational relative movement is possible. In other words, the drive member and the guide member are axially fixed relative to each other with respect to the longitudinal axis of the piston rod. For example, the drive member with the guide member in an engagement, in particular be snapped, which prevents movement of the drive member relative to the guide member along the longitudinal axis of the piston rod but allows a rotational movement between the drive member and guide member. In particular, that is Drive member and the guide member preferably arranged permanently fixed relative to each other axially both at a dose setting and during the dose distribution.
Eines aus Antriebsglied und Führungsglied kann mit dem ersten Gewinde in einem ersten Eingriff und das andere aus Antriebsglied und Führungsglied kann mit der Führung der Kolbenstange in einem zweiten Eingriff sein. Z. B. ist das Führungsglied mit dem ersten Gewinde in einem ersten Eingriff und das Antriebsglied mit der Führung der Kolbenstange in einem zweiten Eingriff, oder umgekehrt. One of the drive member and guide member may be in a first engagement with the first thread and the other of the drive member and guide member may be in a second engagement with the guide of the piston rod. For example, the guide member with the first thread is in a first engagement and the drive member with the guide of the piston rod in a second engagement, or vice versa.
Insbesondere können das Antriebsglied und/oder das Führungsglied relativ zu dem Gehäuse in Längsrichtung der Kolbenstange nicht verschiebbar angeordnet sein. D. h., dass Antriebsglied und Führungsglied sowohl bei einer Dosiseinstellung als auch bei einer Dosisausschüttung, vorzugsweise permanent relativ zu dem Gehäuse axial fest stehen. Insbesondere bei der Dosisausschüttung können das Antriebsglied und das Führungslied rotatorische Bewegungen relativ zu dem Gehäuse ausführen. In particular, the drive member and / or the guide member may be arranged not displaceable relative to the housing in the longitudinal direction of the piston rod. In other words, the drive member and guide member are axially fixed both at a dose setting and during a dose release, preferably permanently relative to the housing. In particular, in the case of the dose distribution, the drive member and the guide member can perform rotational movements relative to the housing.
Erfindungsgemäß weist der Antriebsmechanismus ein Getriebe auf, das kinematisch zwischen dem Antriebsglied und dem Führungsglied angeordnet ist. "Kinematisch zwischen" bedeutet nicht notwendigerweise "geometrisch zwischen" sondern, dass das Getriebe eine Bewegung des Antriebsglieds in eine Bewegung des Führungsglieds umwandelt oder vermittelt. Bei Drehung des Antriebsglieds relativ zu dem Gehäuse kann das Getriebe eine Bewegung des Führungsglieds relativ zu dem Gehäuse und dem Antriebsglied bewirken. Insbesondere dreht sich das Antriebsglied relativ zu dem Gehäuse und relativ zu dem Führungsglied, wobei sich das Führungsglied aufgrund der Wirkung des Getriebes ebenfalls relativ zu dem Gehäuse und dem Antriebsglied bewegt. Aufgrund des Zusammenwirkens des Antriebsglieds über das Getriebe mit dem Führungsglied wird bei Drehung des Antriebsglieds relativ zum Gehäuse die Kolbenstange entlang ihrer Längsachse relativ zu dem Antriebsglied und/oder dem Führungsglied bewegt, insbesondere in Ausschüttrichtung. Dadurch, dass sich sowohl das Antriebsglied als auch das Führungsglied bei Drehung des Antriebsglieds drehen, kann eine noch feinere Ausschüttung der eingestellten Produktdosis gegenüber den Vorrichtungen aus dem Stand der Technik erreicht werden, insbesondere in einem noch größeren Maße dann, wenn die Führung ein zweites Gewinde ist. Durch entsprechende Anordnung der Gewinde kann aber auch eine gröbere Ausschüttung erreicht werden, wenn dies gewünscht sein sollte. According to the invention, the drive mechanism to a transmission which is arranged kinematically between the drive member and the guide member. "Kinematically between" does not necessarily mean "geometrically between" but rather that the transmission converts or mediates movement of the drive member into movement of the guide member. Upon rotation of the drive member relative to the housing, the transmission may cause movement of the guide member relative to the housing and the drive member. In particular, the drive member rotates relative to the housing and relative to the guide member, wherein the guide member also moves relative to the housing and the drive member due to the action of the transmission. Due to the interaction of the drive member via the transmission with the guide member, the piston rod is moved along its longitudinal axis relative to the drive member and / or the guide member upon rotation of the drive member relative to the housing, in particular in the dispensing direction. The fact that both the drive member and the guide member rotate upon rotation of the drive member, an even finer distribution of the adjusted product dose compared to the devices of the prior art can be achieved, in particular to an even greater extent, if the guide is a second thread. By appropriate arrangement of the thread but also a coarser distribution can be achieved if this should be desired.
Insbesondere wird aufgrund des ersten Eingriffs, des zweiten Eingriffs und der Drehung des Antriebsglieds relativ zu dem Gehäuse die Kolbenstange entlang ihrer Längsachse relativ zu dem Antriebsglied und/oder dem Führungsglied bewegt, insbesondere in Ausschüttrichtung und wenn eine eingestellte Produktdosis verabreicht bzw. ausgeschüttet werden soll. In particular, due to the first engagement, the second engagement, and the rotation of the drive member relative to the housing, the piston rod is moved along its longitudinal axis relative to the drive member and / or guide member, particularly in the dispensing direction and when a set product dose is to be dispensed.
Ein so wirkendes Getriebe lässt sich mittels mehrerer Ausführungen realisieren. Diese Ausführungen haben im Wesentlichen gemeinsam, dass das Getriebe wenigstens ein Zahnrad aufweist, welches um eine Drehachse, die von der Längsachse der Kolbenstange radial beabstandet ist, drehbar ist oder gedreht wird, wenn das Antriebsglied relativ zu dem Gehäuse gedreht wird. Insbesondere kann dieses Zahnrad eine Außenverzahnung aufweisen. Die Zahnformen für solche Zahnräder sind dem Fachmann geläufig. Such a transmission can be realized by means of several designs. These embodiments have in common in common that the gear has at least one gear which is rotatable about an axis of rotation which is radially spaced from the longitudinal axis of the piston rod, or is rotated when the drive member is rotated relative to the housing. In particular, this gear may have an external toothing. The tooth forms for such gears are familiar to the expert.
In bevorzugten Ausführungen kann das wenigstens eine Zahnrad Teil eines Planetengetriebes, wie z. B. ein Planetenrad sein, das mit einem Hohlrad und einem Sonnenrad kämmt. Das Planetenrad kann, insbesondere mit seinem Umfang, sowohl auf dem Hohlrad als auch auf dem Sonnenrad abrollen. Planetengetriebe als solche sollten dem Fachmann bekannt sein, wobei die Begriffe Sonnenrad, Hohlrad, Planetenrad und Planetenträger Termini technici sind. In preferred embodiments, the at least one gear part of a planetary gear, such as. B. may be a planetary gear meshing with a ring gear and a sun gear. The planetary gear can roll, in particular with its circumference, both on the ring gear and on the sun gear. Planetary gears as such should be known in the art, the terms sun gear, ring gear, planetary gear and planet carrier Termini are technici.
Insbesondere kann das Planetenrad an einem Planetenträger und auf einer von der Längsachse der Kolbenstange beabstandeten Drehachse, insbesondere Planetenraddrehachse, angeordnet sein. Die Planetenraddrehachse ist in Bezug auf den Planetenträger vorzugsweise ortsfest. Der Planetenträger oder das Planetenrad kann beispielsweise einen Planetenzapfen bilden, auf dem das Planetenrad relativ zu dem Planetenträger drehbar angeordnet ist und der die Planetenraddrehachse bildet. Der Planetenträger kann in bestimmten Ausführungsformen um die Längsachse der Kolbenstange drehbar sein, die somit auch als Planetenträgerdrehachse bezeichnet werden kann. In solchen Ausführungen kann das Planetenrad um zwei Achsen drehen, nämlich um die Achse, auf der es sitzt (Planetenraddrehachse) und um die Längsachse der Kolbenstange (Planetenträgerdrehachse). In Ausführungen, bei denen der Planetenträger in Bezug auf das Gehäuse drehfest ist, kann das Planetenrad zumindest um die Planetenraddrehachse drehen. In particular, the planetary gear can be arranged on a planet carrier and on a rotational axis spaced apart from the longitudinal axis of the piston rod, in particular a planetary gear axis of rotation. The Planetenraddrehachse is preferably stationary with respect to the planet carrier. For example, the planetary carrier or the planetary gear may form a planetary pin on which the planetary gear is rotatably arranged relative to the planetary carrier and which forms the Planetenraddrehachse. The planet carrier may be rotatable in certain embodiments about the longitudinal axis of the piston rod, which may thus also be referred to as a planet carrier rotation axis. In such embodiments, the planetary gear can rotate about two axes, namely about the axis on which it sits (Planetenraddrehachse) and about the longitudinal axis of the piston rod (planet carrier rotation axis). In versions where the planet carrier is rotationally fixed with respect to the housing, the planetary gear can rotate at least about the Planetenraddrehachse.
Insbesondere kann das Planetengetriebe mehr als ein Planetenrad, wie z. B. drei oder vier Planetenräder aufweisen, die über den Umfang des Sonnenrads insbesondere gleichmäßig verteilt sein können. Die Planetenräder können vorzugsweise auf einem gemeinsamen Planetenträger angeordnet sein, d. h., dass die Planetenraddrehachsen, auf denen jeweils mindestens ein Planetenrad sitzt, relativ zueinander ortsfest sein können. Mehrere Planetenräder haben den Vorteil, dass sie das Sonnenrad radial zentrieren und gegen eine Bewegung des Sonnenrads quer zur Längsachse der Kolbenstange sichern. In particular, the planetary gear more than one planetary gear, such. B. have three or four planetary gears, which may be evenly distributed over the circumference of the sun gear in particular. The planet gears may preferably be arranged on a common planet carrier, d. h., That the Planetenraddrehachsen, on each of which sits at least one planetary gear, may be stationary relative to each other. Several planet wheels have the advantage of centering the sun gear radially and securing it against movement of the sun gear transverse to the longitudinal axis of the piston rod.
In einer bevorzugten Ausführung sind der Planetenträger drehfest mit dem Antriebsglied, das Hohlrad drehfest mit dem Gehäuse und das Sonnenrad drehfest mit dem Führungsglied verbunden. Dadurch wird bewirkt, dass das Antriebsglied und das Führungsglied in die gleiche Drehrichtung drehen, wenn das Antriebsglied relativ zu dem Gehäuse gedreht wird. In a preferred embodiment, the planet carrier rotatably connected to the drive member, the ring gear rotatably connected to the housing and the sun gear rotatably connected to the guide member. This causes the drive member and the guide member to rotate in the same rotational direction when the drive member is rotated relative to the housing.
In einer weiteren Ausführungsform sind der Planetenträger drehfest mit dem Gehäuse, das Hohlrad drehfest mit dem Antriebsglied und das Sonnenrad drehfest mit dem Führungsglied verbunden. Hierdurch wird bewirkt, dass das Antriebsglied und das Führungsglied in entgegengesetzten Drehrichtungen drehen, wenn das Antriebsglied relativ zu dem Gehäuse gedreht wird. In a further embodiment, the planet carrier rotatably connected to the housing, the ring gear rotatably connected to the drive member and the sun gear rotatably connected to the guide member. This causes the drive member and the guide member to rotate in opposite directions of rotation when the drive member is rotated relative to the housing.
In noch einer weiteren Ausführungsform sind der Planetenträger drehfest mit dem Gehäuse, das Hohlrad drehfest mit dem Führungsglied und das Sonnenrad drehfest mit dem Antriebsglied verbunden. Hierdurch wird erreicht, dass das Antriebs- und das Führungsglied in entgegengesetzten Drehrichtungen drehen, wenn das Antriebsglied relativ zu dem Gehäuse gedreht wird. In yet another embodiment, the planet carrier rotatably connected to the housing, the ring gear rotatably connected to the guide member and the sun gear rotatably connected to the drive member. This ensures that the drive and the guide member rotate in opposite directions of rotation when the drive member is rotated relative to the housing.
In noch einer weiteren Ausführungsform ist der Planetenträger drehfest mit dem Führungsglied verbunden, das Hohlrad drehfest mit dem Gehäuse verbunden und das Sonnenrad drehfest mit dem Antriebsglied verbunden. Hierdurch wird bewirkt, dass das Antriebs- und das Führungsglied in die gleiche Drehrichtung drehen, wenn das Antriebsglied relativ zu dem Gehäuse gedreht wird. In yet another embodiment, the planet carrier rotatably connected to the guide member, the ring gear rotatably connected to the housing and the sun gear rotatably connected to the drive member. This causes the Turn the drive and the guide member in the same direction of rotation when the drive member is rotated relative to the housing.
In noch einer weiteren Ausführungsform kann das Getriebe ein erstes Zahnrad mit einer ersten Außenverzahnung und einem ersten Wälzkreisdurchmesser und ein zweites Zahnrad mit einer zweiten Außenverzahnung und einem zweiten Wälzkreisdurchmesser aufweisen. Der erste Wälzkreisdurchmesser ist hierbei größer oder kleiner als der zweite Wälzkreisdurchmesser. Durch die unterschiedlichen Wälzkreisdurchmesser dreht sich die erste Außenverzahnung mit einer anderen Winkelgeschwindigkeit als die zweite Außenverzahnung, wenn das Antriebsglied relativ zu dem Gehäuse gedreht wird. Z. B. können das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sein, um welche sie drehbar sind. Alternativ können das erste Zahnrad und das zweite Zahnrad auf einem gemeinsamen Planetenträger angeordnet sein, wobei die von der Längsachse der Kolbenstange beabstandete erste Drehachse des ersten Zahnrads und die von der Längsachse der Kolbenstange beabstandete zweite Drehachse des zweiten Zahnrads in Umfangsrichtung oder radial zu der Längsachse relativ zueinander versetzt sein können. In yet another embodiment, the transmission may include a first gear having a first outer toothing and a first pitch circle diameter and a second gear having a second outer pitch and a second pitch circle diameter. The first pitch circle diameter is larger or smaller than the second pitch circle diameter. Due to the different Wälzkreisdurchmesser the first outer toothing rotates at a different angular velocity than the second outer toothing when the drive member is rotated relative to the housing. For example, the first gear and the second gear may be disposed on a common axis about which they are rotatable. Alternatively, the first gear and the second gear may be arranged on a common planet carrier, wherein the spaced apart from the longitudinal axis of the piston rod first axis of rotation of the first gear and spaced from the longitudinal axis of the piston rod second axis of rotation of the second gear in the circumferential direction or radially relative to the longitudinal axis relative can be offset from each other.
Insbesondere kann in dieser Ausführungsform das Getriebe ein Hohlrad mit einer ersten Innenverzahnung und einer zweiten Innenverzahnung aufweisen, wobei die erste Außenverzahnung des ersten Zahnrads mit der ersten Innenverzahnung des Hohlrads kämmt und wobei die zweite Außenverzahnung des zweiten Zahnrads mit der zweiten Innenverzahnung des Hohlrads kämmt. In particular, in this embodiment, the transmission having a ring gear with a first internal toothing and a second internal toothing, wherein the first outer toothing of the first gear meshes with the first internal toothing of the ring gear and wherein the second outer toothing of the second gear meshes with the second internal toothing of the ring gear.
Das Getriebe kann ferner ein erstes Sonnenrad aufweisen, das mit dem ersten Planetenrad kämmt und ein zweites Sonnenrad aufweisen, das mit dem zweiten Planetenrad kämmt. Das erste Sonnenrad kann z. B. drehfest mit dem Antriebsglied und das zweite Sonnenrad kann z. B. drehfest mit dem Führungsglied verbunden sein. Das erste Hohlrad und das zweite Hohlrad können z. B. gehäusefest sein. The transmission may further include a first sun gear meshing with the first planetary gear and having a second sun gear meshing with the second planetary gear. The first sun can z. B. rotatably with the drive member and the second sun gear can, for. B. rotatably connected to the guide member. The first ring gear and the second ring gear can, for. B. be fixed to the housing.
Insbesondere können die Drehachse, auf der das erste Zahnrad angeordnet ist, und die Drehachse, auf der das zweite Zahnrad angeordnet ist sich relativ zu dem Gehäuse und um die Längsachse der Kolbenstange drehen. Von Vorteil ist, wenn die ersten und zweiten Zahnräder auf einem gemeinsamen Planetenträger angeordnet sind, wobei die erste Drehachse und die zweite Drehachse nicht notwendigerweise zusammenfallen müssen sondern auch zueinander versetzt sein können. In particular, the axis of rotation on which the first gear is arranged and the axis of rotation on which the second gear is arranged can rotate relative to the housing and about the longitudinal axis of the piston rod. It is advantageous if the first and second gears are arranged on a common planet carrier, wherein the first axis of rotation and the second axis of rotation need not necessarily coincide but may also be offset from each other.
In einer weiteren Ausführung, die kein Hohlrad benötigt, kann das wenigstens eine Zahnrad eine erste Außenverzahnung mit einem Wälzkreisdurchmesser und eine zweite Außenverzahnung mit einem zweiten Wälzkreisdurchmesser aufweisen, wobei der erste Wälzkreisdurchmesser größer oder kleiner als der zweite Wälzkreisdurchmesser ist. Die erste Außenverzahnung ist vorzugsweise relativ zu der zweiten Außenverzahnung rotatorisch fest, insbesondere permanent, d. h. auch, wenn das wenigstens eine Zahnrad oder/und das Antriebsglied gedreht wird. In a further embodiment which does not require a ring gear, the at least one gear can have a first outer toothing with a pitch circle diameter and a second outer toothing with a second pitch circle diameter, wherein the first pitch circle diameter is greater or smaller than the second pitch circle diameter. The first outer toothing is preferably rotationally fixed relative to the second outer toothing, in particular permanently, d. H. also when the at least one gear and / or the drive member is rotated.
Bevorzugt ist, dass die Drehbewegung des Antriebsglieds über die erste Außenverzahnung in eine Drehbewegung des wenigstens einen Zahnrads umgewandelt wird und dieses Zahnrad über seine zweite Außenverzahnung das Führungsglied antreibt. It is preferred that the rotational movement of the drive member is converted via the first outer toothing in a rotational movement of the at least one gear and this gear drives the guide member via its second outer toothing.
Bevorzugt ist die Drehachse, auf der das mindestens eine Zahnrad angeordnet ist, in Bezug auf das Gehäuse ortsfest, d. h., dass diese Drehachse insbesondere nicht um die Längsachse der Kolbenstange rotieren kann. Preferably, the axis of rotation on which the at least one gear is arranged with respect to the housing fixed, d. h., That this axis of rotation can not rotate in particular about the longitudinal axis of the piston rod.
Der Antriebsmechanismus weist in allgemein bevorzugten Ausführungen einen Dosiseinstellmechanismus auf. Der Dosiseinstellmechanismus kann z. B. so ausgestaltet sein wie in der WO 99/38554 zu den Figuren 15 bis 17 beschrieben wird. Z. B. kann der Dosiseinstellmechanismus eine nicht selbsthemmende Schaub Verbindung aufweisen, entlang welcher ein Injektionsknopf, in dem ein Dosiseinstellelement, insbesondere -glied, oder der Injektionsknopf selber relativ zu dem Gehäuse gedreht wird und aus dem proximalen Ende des Gehäuse herausgeschraubt wird, um über dieses proximale Ende um eine Strecke überzustehen, die durch den Winkel dieser Drehung bestimmt ist. Bei einem axialen Zurückbewegen des Injektionsknopfs wandelt die Schraubbewegung diese Axialbewegung in eine Rotation des Antriebsglieds um. In Kombination mit dem erfindungsgemäßen Getriebe wandelt die Schraubbewegung diese Axialbewegung außerdem in eine Rotation des Führungsglieds um. Alternativ ist es möglich, dass das Dosiseinstellelement so ausgestaltet ist, wie in der EP 1 819 382 Bl angegeben wird. Demnach kann der Dosiseinstellmechanismus ein Dosiseinstellelement in der Gestalt eines in Bezug auf das Gehäuse axial feststehenden Dosierknopfs aufweisen, der relativ zu dem Gehäuse für eine Dosiseinstellung gedreht wird. Eine Drehung des Dosiseinstellelements relativ zu dem Gehäuse bewirkt eine Drehung einer Dosisanzeigetrommel relativ zu dem Gehäuse. Die Dosisanzeigetrommel ist in dem Gehäuse schraubbar, insbesondere aufgrund eines Gewindeeingriffs mit dem Gehäuse aufgenommen. Bei Drehung des Dosiseinstellknopfs wird die Dosisanzeigetrommel entlang dem Gehäuse geschraubt, wobei die zu verabreichende Dosis in einem Fenster des Gehäuses angezeigt wird. Für die Dosisausschüttung wird die Dosisanzeigetrommel auf den Wert null zurückgeschraubt, wobei währenddessen die hierfür notwendige Drehbewegung bei dem erfindungsgemäßen Antriebsmechanismus auf das Antriebsglied übertragen wird, das wiederum relativ zu dem Gehäuse rotiert. The drive mechanism has a dose setting mechanism in generally preferred embodiments. The dose setting mechanism may, for. B. be designed as described in WO 99/38554 to Figures 15 to 17. For example, the dose setting mechanism may include a non-self-locking Schaub connection along which an injection button in which a dose setting member, in particular, or the injection button itself is rotated relative to the housing and unscrewed from the proximal end of the housing to over this proximal end to overstep a distance determined by the angle of this rotation. Upon axial retraction of the injection button, the screwing movement converts this axial movement into a rotation of the drive member. In combination with the transmission according to the invention, the screwing movement also converts this axial movement into a rotation of the guide member. Alternatively, it is possible that the dose setting element is configured as indicated in EP 1 819 382 B1. Thus, the dose setting mechanism may comprise a dose setting member in the form of a dosing button axially fixed relative to the housing, which is rotated relative to the housing for dose adjustment. Rotation of the dose setting member relative to the housing causes rotation of a dose indicating drum relative to the housing. The dose indicating drum is threadable in the housing, in particular received by threaded engagement with the housing. As the dose setting knob rotates, the dose indicating drum is threaded along the housing with the dose to be administered displayed in a window of the housing. For the dose distribution, the dose display drum is screwed back to the value zero, while in the meantime the necessary rotational movement is transmitted in the drive mechanism according to the invention to the drive member, which in turn rotates relative to the housing.
Alternativ oder zusätzlich zu dieser Ausführung kann der Antriebsmechanismus eine Feder aufweisen, die bei der Einstellung der gewünschten Produktdosis gespannt wird und für eine Produktausschüttung ihre Federenergie an das Antriebsglied in Form einer Rotation des Antriebsglieds abgibt. Hierzu weist der Antriebsmechanismus einen Betätigungsknopf auf, dessen Betätigung bewirkt, dass die in der Feder gespeicherte Energie an das Antriebsglied abgegeben wird, wodurch dieses relativ zu dem Gehäuse gedreht wird. Alternatively, or in addition to this embodiment, the drive mechanism may comprise a spring which is tensioned in the setting of the desired product dose and emits their spring energy to the drive member in the form of a rotation of the drive member for a product distribution. For this purpose, the drive mechanism on an operating knob, the actuation of which causes the energy stored in the spring is delivered to the drive member, whereby this is rotated relative to the housing.
In allgemein bevorzugten Ausführungen kann der Antriebsmechanismus eine unidirektionale Kupplung aufweisen, welche eine Drehung des Antriebsglieds oder des Führungsglieds in eine Drehrichtung zulässt und in die entgegengesetzte Drehrichtung sperrt. Insbesondere kann die zulässige Drehrichtung diejenige sein, mittels der die Kolbenstange in Ausschüttrichtung bzw. distale Richtung des Antriebsmechanismus bewegt wird. Die unidirektionale Kupplung kann als Ratsche ausgebildet sein, die z. B. zwischen Gehäuse und Antriebsglied angeordnet ist. In generally preferred embodiments, the drive mechanism may comprise a unidirectional clutch which permits rotation of the drive member or guide member in a rotational direction and locks in the opposite direction of rotation. In particular, the permissible direction of rotation may be that by means of which the piston rod is moved in the dispensing direction or distal direction of the drive mechanism. The unidirectional coupling can be designed as a ratchet z. B. is arranged between the housing and drive member.
Die unidirektionale Kupplung kann insbesondere so ausgelegt sein, dass ein Anfangswiderstand, der groß genug festgelegt ist, um einen durch die Dosiseinstellung auf die Kupplung einwirkenden Drehmoment zu widerstehen, überwunden werden muss bevor eine Drehung stattfindet. Allgemein bevorzugt ist der Dosiseinstellmechanismus mit dem Antriebsglied so gekoppelt, dass eine Drehung des Antriebsglieds bei der Dosiseinstellung verhindert wird und bei der Dosisausschüttung bewirkt wird. Insbesondere können z. B. über eine Kupplung eine Dosisanzeigetrommel und das Antriebsglied für die Ausschüttung rotatorisch festgestellt werden, insbesondere durch Drücken eines Betätigungsknopfs, das die Dosisanzeigetrommel und das Antriebsglied gemeinsam drehen, insbesondere relativ zueinander drehfest sind. Die Kupplung kann bei der Dosiseinstellung geöffnet sein, so dass das Antriebsglied von der Dosisanzeigetrommel rotatorisch entkoppelt ist. In particular, the unidirectional coupling can be designed so that an initial resistance, which is set large enough to one by the dose setting on the Clutch acting torque must be overcome before a rotation takes place. Generally preferably, the dose setting mechanism is coupled to the drive member so as to prevent rotation of the drive member at the dose setting and to effect the dose distribution. In particular, z. Example, via a clutch, a dose display drum and the drive member for the distribution are rotationally determined, in particular by pressing an operating knob, which rotate the dose display drum and the drive member together, in particular are relatively rotatable relative to each other. The clutch may be open at the dose setting so that the drive member is rotationally decoupled from the dose indicating drum.
Der Antriebsmechanismus kann optional einen Mechanismus zum Verhindern des Einstellen einer Dosis, die die Menge eines Medikaments in dem Produktbeälter übersteigt, aufweisen, wobei eine Dosis durch Drehen, insbesondere eines Dosierglieds oder Dosiseinstellelements oder Dosierknopfs eines Dosiseinstellmechanismus eingestellt wird. Der Mechanismus kann einen Begrenzer aufweisen, der kinematisch zwischen Antriebsglied und Dosierglied, insbesondere einer Dosisanzeigetrommel angeordnet ist. Der Begrenzer und das Antriebsglied können derart gekoppelt sein, dass eine relative Drehung, insbesondere während der Dosiseinstellung, zwischen dem Dosiseinstellelement und dem Antriebsglied bewirkt, dass sich der Begrenzer zu einer Stoppposition hin bewegt, in welcher der Begrenzer das Einstellen einer Dosis verhindert, die die Menge eines Produkts in dem Produktbehälter übersteigt. Beispiele für entsprechend geeignete Begrenzer werden in der WO 2010/149209 oder in WO 01/19434 AI, insbesondere in deren Figur 3 offenbart. The drive mechanism may optionally include a mechanism for inhibiting the setting of a dose exceeding the amount of drug in the product container, wherein a dose is adjusted by rotation, particularly a dosing member or dose setting member or dosing knob of a dose setting mechanism. The mechanism may comprise a limiter, which is arranged kinematically between drive member and dosing member, in particular a dose display drum. The limiter and the drive member may be coupled such that relative rotation, particularly during dose adjustment, between the dose setting member and the drive member causes the limiter to move to a stop position in which the limiter inhibits the setting of a dose corresponding to the dose Amount of a product in the product container exceeds. Examples of correspondingly suitable limiters are disclosed in WO 2010/149209 or in WO 01/19434 A1, in particular in FIG.
Die Erfindung wurde anhand mehrerer vorteilhafter Ausführungen beschrieben. Im Folgenden werden vorteilhafte Ausführungen anhand von Figuren beschrieben. Die dabei offenbarten Merkmale bilden den Gegenstand des Anspruchs 1 insbesondere einzeln und in jeglicher Kombination mit den Ansprüchen oder/und der vorhergehenden Beschreibung vorteilhaft weiter. Es zeigen: The invention has been described with reference to several advantageous embodiments. In the following, advantageous embodiments will be described with reference to figures. The disclosed features form the subject matter of claim 1 in particular individually and in any combination with the claims or / and the foregoing description advantageous further. Show it:
Figuren la-lc eine Inj ektions Vorrichtung aus dem Stand der Technik, nämlich aus den Figures la-lc an injection device of the prior art, namely from the
Figuren 15 bis 17 der WO 99/38554 AI,  FIGS. 15 to 17 of WO 99/38554 A1,
Figur 2 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebsmechanismus, Figur 3 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßenFIG. 2 shows a first embodiment of a drive mechanism according to the invention, FIG. 3 shows a second embodiment of a device according to the invention
Antriebsmechanismus, Drive mechanism,
Figur 4 eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen  Figure 4 shows a third embodiment of an inventive
Antriebsmechanismus,  Drive mechanism,
Figur 5 eine vierte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen  Figure 5 shows a fourth embodiment of an inventive
Antriebsmechanismus,  Drive mechanism,
Figur 6 eine fünfte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen  Figure 6 shows a fifth embodiment of an inventive
Antriebsmechanismus,  Drive mechanism,
Figur 7 eine sechste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen  Figure 7 shows a sixth embodiment of an inventive
Antriebsmechanismus,  Drive mechanism,
Figur 8 eine Kolbenstange für die hierin beschriebenen erfindungsgemäßen  Figure 8 is a piston rod for the invention described herein
Ausführungsformen,  Embodiments,
Figur 9 eine alternative Kolbenstange für die hierin beschriebenen erfindungsgemäßen Ausführungsformen.  Figure 9 shows an alternative piston rod for the embodiments of the invention described herein.
In den Figuren 2 bis 7 werden jeweils Ausführungsformen eines Antriebsmechanismus dargestellt, die bevorzugte Ausführungsformen eines Kolbenstangenantriebs aufweisen. Ein solcher Kolbenstangenantrieb kann in die Vorrichtung aus den Figuren la bis lc integriert sein oder werden. Bei der aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtung aus den Figuren la bis lc handelt es sich um eine manuell betätigbare Injektionsvorrichtung. In the figures 2 to 7 each embodiments of a drive mechanism are shown, which have preferred embodiments of a piston rod drive. Such a piston rod drive can be integrated into the device from FIGS. 1 a to 1 c. In the known from the prior art device of the figures la to lc is a manually operable injection device.
Die Vorrichtung umfasst einen Dosiseinstellmechanismus, der zumindest ein Dosierglied 2 in der Gestalt eines Dosierknopfs, der insbesondere dreh- und axialfest mit einer Dosisanzeigetrommel 21 verbunden ist. Das Dosierglied 2 ist zum Einstellen der zu verabreichenden Produktdosis in Bezug auf ein Gehäuse 1 drehbar, insbesondere schraubbar. Zur Dosiserhöhung wird das Dosierglied 2 aus dem proximalen Ende des Gehäuses 1 herausgeschraubt. Zur Dosisverringerung wird das Dosierglied 2 zurück in das Gehäuse 1 geschraubt. Allgemein lässt sich feststellen, dass das Dosierglied 2 zur Dosiseinstellung relativ zu dem Gehäuse 1 hin und her schraubbar ist. Für die Schraubbewegung weist das Dosierglied 2, insbesondere die Dosisanzeigetrommel 21 ein Gewinde auf, welches in dem Eingriff mit einem Gewinde des Gehäuses 1 steht. Die Gewindesteigung ist so, dass keine Selbsthemmung auftritt, wenn das Dosierglied 2 mit einer in Ausschüttrichtung wirkenden Kraft belastet oder betätigt wird. The device comprises a dose setting mechanism, which is at least one dosing member 2 in the form of a Dosierknopfs, in particular rotationally and axially fixed to a dose display drum 21 is connected. The dosing member 2 is for adjusting the product dose to be administered with respect to a housing 1 rotatable, in particular screwed. To increase the dosage, the dosing member 2 is unscrewed from the proximal end of the housing 1. To reduce the dosage, the dosing member 2 is screwed back into the housing 1. In general, it can be stated that the dosing member 2 can be screwed back and forth relative to the housing 1 for setting the dose. For the screwing movement, the dosing member 2, in particular the dose-indicating drum 21, has a thread which is in engagement with a thread of the housing 1. The thread pitch is such that no Self-locking occurs when the dosing member 2 is loaded or operated with a force acting in the ejection direction.
Das Gehäuse 1 weist ein Fenster 14 auf, in dem die mittels des Dosiseinstellmechanismus eingestellte Produktdosis angezeigt wird. Die Dosisanzeigetrommel 21 weist an ihrem äußeren Umfang eine Skala mit den verschiedenen einstellbaren Produktdosen auf, die sich wendeiförmig entsprechend der Gewindesteigung des Gewindes 11 erstreckt. Für die Dosiseinstellung wird ein Teil der Skala, nämlich der Skalenwert, der der gewünschten Produktdosis entspricht, in dem Fenster 14 angezeigt. The housing 1 has a window 14 in which the product dose set by the dose setting mechanism is displayed. The dose display drum 21 has on its outer periphery a scale with the various adjustable product cans, which extends helically in accordance with the thread pitch of the thread 11. For the dose setting, a portion of the scale, namely the scale value corresponding to the desired product dose, is displayed in window 14.
Die Injektionsvorrichtung aus den Figuren la bis lc weist ferner ein erstes Kupplungsglied 3 auf, welches drehfest, aber axial verschiebbar mit einem Antriebsglied 5 verbunden ist. Eine solche Verbindung lässt sich z. B. mittels einer sich entlang der Längsachse der Injektionsvorrichtung erstreckenden Nut realisieren. The injection device from the figures la to lc further comprises a first coupling member 3, which is non-rotatably, but axially displaceably connected to a drive member 5. Such a connection can be z. B. by means of a groove extending along the longitudinal axis of the injection device realize.
Das insbesondere hülsenförmige erste Kupplungsglied 3 weist eine Verzahnung 31 auf, welche in eine Verzahnung 22, die an dem Dosierglied 2 gebildet wird, anliegt. Bei einer Dosiseinstellung steht das erste Kupplungsglied 3 in Bezug auf das Gehäuse 1 drehfest. Dabei wird die Verzahnung 22 relativ zu der Verzahnung 31 verdreht. Die Verzahnung 22 und die Verzahnung 31 bilden eine Axialkupplung. Zur Dosisausschüttung wird ein am proximalen Ende der Vorrichtung gebildeter Betätigungsknopf 4 gedrückt, insbesondere mit dem Daumen der Hand des Verwenders, welche das Gehäuse 1 umgreift. Die dabei in distale Richtung wirkende Kraft des Verwenders auf den Betätigungsknopf 4 wird auf die Verzahnung 31 übertragen, die in die Verzahnung 22 gedrückt wird, wodurch das Dosierglied 2 und das erste Kupplungsglied 3 relativ zueinander drehfest gekuppelt werden sind. Durch den Druck auf den Betätigungsknopf 4 und das nicht selbsthemmende Gewinde 11 wird das Dosierglied 2 in das Gehäuse 1 zurückgeschraubt. Durch die bei der Betätigung drehfeste Verbindung zwischen dem Dosierglied 2 und dem ersten Kupplungsglied 3 wird das erste Kupplungsglied 3 relativ zu dem Gehäuse 1 verdreht. Das Kupplungsglied 3 nimmt dabei das Antriebsglied 5 mit, das sich ebenfalls dreht. Die erfindungsgemäßen Antriebsmechanismen lassen sich nicht nur mit der in den Figuren la bis lc dargestellten Vorrichtung kombinieren, sondern prinzipiell mit jeder Vorrichtung, bei der eine Betätigung des Antriebsmechanismus für eine Produktausschüttung eine Drehung des Antriebsglieds 5 bewirkt. Ist der Antriebsmechanismus mit einer einem Dosiseinstellmechanismus versehen, ist es bevorzugt, dass das Antriebsglied 5 bei den Dosiseinstellbewegungen des Dosiseinstellmechanismus relativ zu dem Gehäuse 1 nicht verdreht wird. Insbesondere kann eine Verdrehung des Antriebsglieds 5 nur bei der Betätigung des Antriebsmechanismus für eine Produktausschüttung stattfinden. The particular sleeve-shaped first coupling member 3 has a toothing 31, which rests in a toothing 22 which is formed on the dosing member 2. At a dose setting, the first coupling member 3 is rotationally fixed with respect to the housing 1. In this case, the toothing 22 is rotated relative to the toothing 31. The toothing 22 and the toothing 31 form an axial coupling. For dose distribution, a trained at the proximal end of the device actuator button 4 is pressed, in particular with the thumb of the user's hand, which surrounds the housing 1. The thereby acting in the distal direction of the user force on the actuator button 4 is transmitted to the toothing 31, which is pressed into the toothing 22, whereby the dosing member 2 and the first coupling member 3 are rotatably coupled relative to each other. By pressing the actuating button 4 and the non-self-locking thread 11, the dosing member 2 is screwed back into the housing 1. By rotationally fixed during actuation connection between the dosing member 2 and the first coupling member 3, the first coupling member 3 is rotated relative to the housing 1. The coupling member 3 takes with the drive member 5, which also rotates. The drive mechanisms according to the invention can be combined not only with the device shown in Figures la to lc, but in principle with any device in which an actuation of the drive mechanism for a product distribution causes rotation of the drive member 5. If the drive mechanism is provided with a dose setting mechanism, it is preferable that the drive member 5 is not rotated in the dose setting movements of the dose setting mechanism relative to the housing 1. In particular, a rotation of the drive member 5 can take place only when operating the drive mechanism for a product distribution.
Die Erfindung lässt sich ebenfalls vorteilhaft z. B. bei Vorrichtungen wie sie in der US 5,104,380 A, WO 2007/017052 AI einsetzen. Bei diesen Vorrichtungen wird die Antriebsenergie abweichend von der Vorrichtung aus den Figuren la bis lc nicht manuell sondern durch eine Feder bereitgestellt, die entweder gespannt ist oder bei einer Dosiseinstellung gespannt wird und so mit dem Antriebsglied 5 verbunden ist, dass die oder zumindest ein Teil der gespeicherten Federenergie bei Betätigung eines Betätigungselements oder Betätigungsknopfs 4 das Antriebsglied 5 für die Produktausschüttung dreht oder rotiert. Diese Art von Vorrichtungen lässt auch die Kombination mit einer Dosisanzeigetrommel 21 zu. Bei der Feder kann es sich vorzugsweise um eine Torsions- oder Drehfeder handeln. The invention can also be advantageous z. B. in devices such as those used in US 5,104,380 A, WO 2007/017052 AI. In these devices, the drive energy is not provided manually deviating from the device of Figures la to lc, but by a spring which is either stretched or stretched at a dose setting and is connected to the drive member 5 that the or at least a part of stored spring energy upon actuation of an actuating element or operating knob 4, the drive member 5 rotates or rotates for the product distribution. This type of device also allows for combination with a dose indicating drum 21. The spring may preferably be a torsion or torsion spring.
Die in den Figuren 2 bis 7 gezeigten erfindungsgemäßen Antriebsmechanismen weisen als wesentliche Merkmale eine Kolbenstange 6, und einen Kolbenstangenantrieb, der ein Antriebsglied 5 und ein Führungsglied 7 umfasst, auf. Ferner umfasst der Antriebsmechanismus ein Getriebe, das kinematisch zwischen dem Antriebsglied 5 und dem Führungsglied 7 angeordnet ist. The drive mechanisms according to the invention shown in Figures 2 to 7 have as essential features a piston rod 6, and a piston rod drive comprising a drive member 5 and a guide member 7, on. Furthermore, the drive mechanism comprises a gear which is arranged kinematically between the drive member 5 and the guide member 7.
Das insbesondere hülsenförmige Antriebsglied 5 ist relativ zu dem Gehäuse 1 drehbar und vorzugsweise axial fest. Der Antriebsmechanismus ist so ausgestaltet, dass das AntriebsgliedThe particular sleeve-shaped drive member 5 is rotatable relative to the housing 1 and preferably axially fixed. The drive mechanism is configured such that the drive member
5 bei einer Betätigung des Antriebsmechanismus für eine Produktausschüttung relativ zu dem Gehäuse 1 insbesondere um die Längsachse des Antriebsmechanismus oder der Kolbenstange5 upon actuation of the product discharge drive mechanism relative to the housing 1, particularly about the longitudinal axis of the drive mechanism or the piston rod
6 gedreht wird. Bei einer optional erfolgenden Dosiseinstellung wird das Antriebsglied 5 relativ zu dem Gehäuse 1 nicht verdreht bzw. ist das Antriebsglied 5 relativ zu dem Gehäuse 1 drehfest. Vorzugsweise ist das Antriebsglied 5 so in dem Gehäuse 1 angeordnet, dass es nur in eine einzige Drehrichtung bewegbar ist, d. h. in die entgegengesetzte Drehrichtung nicht drehbar ist. Hierzu kann der Antriebsmechanismus eine unidirektionale Kupplung 52 aufweisen, die z. B. als Ratsche ausgebildet ist. Die unidirektionale Kupplung 52 kann z. B. zwischen dem Gehäuse 1 und dem Antriebsglied 5 wirken. Beispielsweise kann das Antriebsglied 5 einen Arm oder Ratschenarm zur Bildung der unidirektionalen Kupplung 52 aufweisen, der in eine sich in Umfangsrichtung erstreckende Verzahnung des Gehäuses 1 oder eines gehäusefesten Einsatzes, wie er z. B. aus den Figuren la und lb ersichtlich ist, eingreift. 6 is turned. In an optional dose setting, the drive member 5 is not rotated relative to the housing 1 or the drive member 5 is rotatably relative to the housing 1. Preferably, the drive member 5 is arranged in the housing 1, that it is movable only in a single direction of rotation, that is not rotatable in the opposite direction of rotation. For this purpose, the drive mechanism may have a unidirectional clutch 52, the z. B. is designed as a ratchet. The unidirectional clutch 52 may, for. B. between the housing 1 and the drive member 5 act. For example, the drive member 5 may comprise an arm or ratchet arm for forming the unidirectional clutch 52, which in a circumferentially extending toothing of the housing 1 or a housing-fixed insert, as it is z. B. from the figures la and lb, engages.
Für den Antriebsmechanismus aus den Figuren 2 bis 7 kann eine Kolbenstange 6 nach den Figuren 8 oder 9 oder aus Figur lc eingesetzt werden. Wenngleich eine massive Stange abgebildet ist, kann diese auch als Hülse gebildet sein, d. h. sie muss nicht notwendigerweise massiv sein. For the drive mechanism from FIGS. 2 to 7, a piston rod 6 according to FIGS. 8 or 9 or from FIG. 1c can be used. Although a solid rod is shown, it may also be formed as a sleeve, i. H. it does not necessarily have to be massive.
Der Antriebsmechanismus aus den Figuren 2 bis 7 umfasst ferner ein Führungsglied 7, das für eine Produktausschüttung relativ zu dem Gehäuse 1 drehbar ist. Das Führungsglied 7 ist ferner relativ zu dem Gehäuse 1 axial fest angeordnet. In diesem Beispiel ist das Führungsglied 7, wie am besten aus den Figuren 2 und 3 erkennbar ist, axial fest an dem Antriebsglied 5 befestigt, insbesondere axial fest mit dem Antriebsglied 5 verschnappt. Die Verbindung zwischen dem Führungsglied 7 und dem Antriebsglied 5 ist derart, dass das Führungsglied 7 relativ zu dem Antriebsglied 5 drehbar ist. The drive mechanism of Figures 2 to 7 further comprises a guide member 7 which is rotatable for a product discharge relative to the housing 1. The guide member 7 is further axially fixed relative to the housing 1. In this example, the guide member 7, as best seen in Figures 2 and 3, axially fixed to the drive member 5, in particular snapped axially fixed to the drive member 5. The connection between the guide member 7 and the drive member 5 is such that the guide member 7 is rotatable relative to the drive member 5.
Das Antriebsglied 5 und das Führungsglied 7 sind somit in Bezug auf das Gehäuse 1 axial fest angeordnet, insbesondere unabhängig davon, ob eine Dosiseinstellung oder Dosisausschüttung stattfindet. The drive member 5 and the guide member 7 are thus axially fixed with respect to the housing 1, in particular regardless of whether a dose setting or dose distribution takes place.
Das Antriebsglied 5 und das Führungsglied 7 stehen jeweils in einem Eingriff mit der Kolbenstange 6. In den Figuren 2 bis 7 sind nicht alle Möglichkeiten des Eingriffs angegeben. Bei den Figuren 2 bis 7 können insbesondere folgende Eingriffe verwirklicht werden: Bei Verwendung einer Kolbenstange 6 nach Figur lc kann das Führungsglied 7 in die als Längsführung eingreifende Führung 62 der Kolbenstange 6 eingreifen, wobei das Antriebsglied 5 in das erste Gewinde 61, das eine Steigung aufweist, die selbsthemmend oder nicht selbsthemmend ist, eingreift. The drive member 5 and the guide member 7 are respectively in engagement with the piston rod 6. In the figures 2 to 7 not all possibilities of engagement are indicated. In the figures 2 to 7 in particular the following interventions can be realized: When using a piston rod 6 according to Figure lc, the guide member 7 can engage in the guide 62 engaging the longitudinal guide 62 of the piston rod 6, wherein the drive member 5 in the first thread 61 having a pitch which is self-locking or not self-locking engages.
- Auch der umgekehrte Fall ist möglich, d. h., dass das Führungsglied 7 in das erste Gewinde 61, das selbsthemmend oder nicht selbsthemmend ausgestaltet sein kann, eingreift, wobei das Antriebsglied 5 in die Längsführung 62 eingreift. - The reverse case is possible, d. h., That the guide member 7 in the first thread 61, which may be self-locking or non-self-locking, engages, wherein the drive member 5 engages in the longitudinal guide 62.
Die Eingriffe des Antriebsglieds 5 und des Führungsglieds 7 in die Kolbenstange 6 können aber auch so sein, dass die Kolbenstange 6 relativ zu dem Antriebsglied 5 und der Führung 7 drehbar ist. Hierfür können, wie anhand der Kolbenstangen 6 aus den Figuren 8 und 9 ersichtlich ist, das Führungsglied 7 in ein erstes Gewinde 61 und das Antriebsglied 5 in ein zweites Gewinde 63 eingreifen. The interventions of the drive member 5 and the guide member 7 in the piston rod 6 can also be such that the piston rod 6 is rotatable relative to the drive member 5 and the guide 7. For this purpose, as can be seen from the piston rods 6 of FIGS. 8 and 9, the guide member 7 engages in a first thread 61 and the drive member 5 in a second thread 63.
Das zweite Gewinde 63 ist bei den Kolbenstangen 6 aus den Figuren 8 und 9 vom Drehsinn her gegenläufig zu dem ersten Gewinde 61. Da die Gewinde 61, 63 gegenläufig sind, können die Gewindesteigungen vom Betrag her unterschiedlich groß aber grundsätzlich auch gleich groß sein. Vorzugsweise ist wenigstens eines der Gewinde 61 , 63 von der Steigung her so groß, dass keine Selbsthemmung auftritt. The second thread 63 is opposite to the first thread 61 in the piston rods 6 of Figures 8 and 9 from the direction of rotation ago. Since the threads 61, 63 are in opposite directions, the thread pitches can be different in magnitude but basically also the same size. Preferably, at least one of the threads 61, 63 of the slope ago so large that no self-locking occurs.
- Alternativ können die Gewinde 61, 63 den gleichen Drehsinn aufweisen, wobei sie dann vom Betrag her unterschiedliche Gewindesteigungen aufweisen sollten. - Alternatively, the threads 61, 63 have the same direction of rotation, in which case they should then have different thread pitches from the amount.
In Figur 8 ist das erste Gewinde 61 für den Eingriff mit dem Führungsglied 7 vorgesehen und distal des zweiten Gewindes 63, das für den Eingriff mit dem Antriebsglied 5 vorgesehen ist, angeordnet. Insbesondere kann die Kolbenstange 6, dort wo das zweite Gewinde 63 angeordnet ist, einen größeren Außendurchmesser aufweisen als dort, wo das erste Gewinde 61 angeordnet ist. In dem Beispiel aus Figur 8 ist das zweite Gewinde 63 an einem vom Außendurchmesser her vergrößerten Abschnitt, der am proximalen Ende der Kolbenstange 6 angeordnet ist, gebildet. Bei der Kolbenstange 6 aus Figur 9 sind das erste Gewinde 61 und das zweite Gewinde 63 überlagert, d. h. an gleichen Axialpositionen angeordnet. Hierbei überkreuzen sich die Gewinde 61, 63. Das erste Gewinde 61 kann für den Eingriff mit dem Führungsglied 7 und das zweite Gewinde 63 kann für den Eingriff mit dem Antriebsglied 5 vorgesehen sein, oder umgekehrt. In Figure 8, the first thread 61 is provided for engagement with the guide member 7 and distally of the second thread 63, which is provided for engagement with the drive member 5, respectively. In particular, the piston rod 6, where the second thread 63 is arranged, have a larger outer diameter than where the first thread 61 is arranged. In the example of FIG. 8, the second thread 63 is formed on an outer diameter enlarged portion located at the proximal end of the piston rod 6. In the piston rod 6 of Figure 9, the first thread 61 and the second thread 63 are superimposed, that is arranged at the same axial positions. Here, the threads 61, 63 intersect. The first thread 61 may be provided for engagement with the guide member 7 and the second thread 63 may be provided for engagement with the drive member 5, or vice versa.
Die erfindungsgemäßen Antriebsmechanismen aus den Figuren 2 bis 7 haben ein Getriebe gemeinsam, das kinematisch zwischen dem Antriebsglied 5 und dem Führungsglied 7 angeordnet ist. Das Getriebe ist so angeordnet, dass es bei Drehung des Antriebsglieds 5 relativ zu dem Gehäuse 1, insbesondere bei oder während der Dosisausschüttung bei Betätigung des Antriebsmechanismus, eine Bewegung des Führungsglieds 7 relativ zu dem Gehäuse 1 und dem Antriebsglied 5 bewirkt. Aufgrund der Eingriffe des Antriebsglieds 5 und des Führungsglieds 7 mit der Kolbenstange 6 und der Relativdrehung zwischen dem Antriebsglied 5 und dem Führungsglied 7 wird die Kolbenstange 6 entlang ihrer Längsachse relativ zu dem Antriebsglied 5 und dem Führungsglied 7 bewegt, insbesondere auch relativ zu dem Gehäuse 1. Bei dieser Bewegung wird die Kolbenstange 6 in den Produktbehälter 8 verschoben oder bewegt und/oder gegen den verschiebbar in dem Produktbehälter 8 aufgenommenen Kolben gedrückt, der dann relativ zu dem Produktbehälter 8 in distale Richtung verschoben wird und das in dem Produktbehälter 8 enthaltene Produkt aus dem Produktbehälter 8 verdrängt. The drive mechanisms according to the invention from FIGS. 2 to 7 have a common transmission, which is arranged kinematically between the drive member 5 and the guide member 7. The transmission is arranged to cause movement of the guide member 7 relative to the housing 1 and the drive member 5 upon rotation of the drive member 5 relative to the housing 1, particularly during or during dose distribution upon actuation of the drive mechanism. Due to the interventions of the drive member 5 and the guide member 7 with the piston rod 6 and the relative rotation between the drive member 5 and the guide member 7, the piston rod 6 is moved along its longitudinal axis relative to the drive member 5 and the guide member 7, in particular also relative to the housing first In this movement, the piston rod 6 is displaced or moved into the product container 8 and / or pressed against the piston slidably received in the product container 8, which is then moved relative to the product container 8 in the distal direction and the product contained in the product container 8 from the product container 8 displaced.
Dadurch, dass die unidirektionale Kupplung 52 nicht mehr so, wie es in den Figuren la bis lc gezeigt wird, zwischen dem Einsatz wirkt, der in dem Eingriff mit dem Gewinde 61 der Kolbenstange 6 ist, sondern zwischen dem Gehäuse 1 und dem Antriebsglied 5 wirkt, kann das in den Figuren 2 bis 7 dargestellte Führungsglied 7 relativ zu dem Gehäuse 1 drehbar gestaltet sein, wodurch sich die hierin beschriebenen Vorteile ergeben. Due to the fact that the unidirectional clutch 52 no longer acts as shown in FIGS. 1 a to 1 c between the insert, which is in engagement with the thread 61 of the piston rod 6, but acts between the housing 1 and the drive member 5 , the guide member 7 shown in Figures 2 to 7 may be rotatable relative to the housing 1, resulting in the advantages described herein.
Die Getriebe aus den Figuren 2 bis 6 basieren auf zumindest einem Planetengetriebe. Das Getriebe aus Figur 7 kommt ohne Planetengetriebe aus. The transmission of Figures 2 to 6 are based on at least one planetary gear. The transmission of Figure 7 comes without planetary gear.
Ein Planetengetriebe umfasst im Allgemeinen ein Sonnenrad 93, ein Hohlrad 94 und ein zwischen Hohlrad 94 und Sonnenrad 93 angeordnetes Planentenrad 95, das über seinen Außenumfang eine Verzahnung aufweist, die im Eingriff mit der Verzahnung des Hohlrads 94 und des Sonnenrads 93 steht. Das Planetengetriebe weist zumindest ein Planetenrad 95 auf, wenngleich es bevorzugt ist, dass über den Umfang mehrere Planetenräder 95, wie z. B. zwei, drei oder vier Planetenräder 95 insbesondere gleichmäßig verteilt angeordnet sind. In den Figuren 2 bis 6 sind z. B. vier Planetenräder über den Umfang angeordnet, wovon aber nur zwei sichtbar sind. A planetary gear generally comprises a sun gear 93, a ring gear 94, and a planetary gear 95 disposed between ring gear 94 and sun gear 93, which are connected via its Outer periphery has a toothing which is in engagement with the toothing of the ring gear 94 and the sun gear 93. The planetary gear has at least one planetary gear 95, although it is preferred that over the circumference of several planet gears 95, such. B. two, three or four planetary gears 95 are arranged in particular evenly distributed. In the figures 2 to 6 z. B. four planetary gears arranged over the circumference, but only two of which are visible.
Im Folgenden wird nur von einem Planetenrad gesprochen, wobei dies sinngemäß für die anderen Planetenräder 95 des Planetengetriebes gilt. Das Planetenrad 95 ist auf einer Planetenraddrehachse angeordnet, um die es drehbar ist und die von der Längsachse der Kolbenstange 6 beabstandet ist. Ferner ist das Planetenrad 95 an einem Planetenträger 91 angeordnet. An dem Planetenträger 91 sind vorzugsweise auch die anderen Planetenräder 95 des Planetengetriebes angeordnet. In den gezeigten Beispielen wird die von der Längsachse der Kolbenstange 6 beabstandete Planetenraddrehachse des Planetenrads 95 von einem Tragzapfen gebildet, der an dem Planetenträger 91 angeordnet ist und/oder einteilig mit dem Planetenträger 91 sein kann. Allerdings könnte alternativ das Planetenrad 95 den Tragzapfen 92 selbst bilden, wobei der Tragzapfen 92 z. B. drehbar an dem Planetenträger 91 angeordnet sein kann. In the following, only one planetary gear is used, this analogously applying to the other planetary gears 95 of the planetary gear. The planetary gear 95 is disposed on a Planetenraddrehachse about which it is rotatable and which is spaced from the longitudinal axis of the piston rod 6. Further, the planetary gear 95 is disposed on a planet carrier 91. At the planet carrier 91, the other planet gears 95 of the planetary gear are preferably arranged. In the examples shown, the planetary gear axis 95 of the planetary gear 95, which is spaced from the longitudinal axis of the piston rod 6, is formed by a carrier pin which is arranged on the planet carrier 91 and / or can be integral with the planet carrier 91. However, alternatively, the planetary gear 95 may form the support pin 92 itself, wherein the support pin 92 z. B. can be rotatably mounted on the planet carrier 91.
In dem Beispiel aus Figur 2 wird das Hohlrad 94 von einem gehäusefesten, d. h. axial und drehfest mit dem Gehäuse 1 verbundenen Einsatz gebildet. Das Sonnenrad 93 ist drehfest mit dem Führungsglied 7 verbunden, insbesondere einteilig mit dem Führungsglied 7. Der Planetenträger 91 ist drehfest mit dem Antriebsglied 5 verbunden, insbesondere einteilig mit dem Antriebsglied 5. In the example of Figure 2, the ring gear 94 is fixed to the housing, i. H. formed axially and rotationally fixed to the housing 1 connected insert. The sun gear 93 is rotatably connected to the guide member 7, in particular in one piece with the guide member 7. The planet carrier 91 is rotatably connected to the drive member 5, in particular in one piece with the drive member. 5
Bei Drehung des Antriebsglieds 5 relativ zu dem Gehäuse 1 wird das Planetenrad 95 um die Längsachse der Kolbenstange 6, die auch als Planetenträgerdrehachse bezeichnet werden kann, und um die Planetenraddrehachse gedreht, auf der es angeordnet ist. Dabei rollt das Planetenrad 95 an dem Hohlrad 94 ab, wodurch das Sonnenrad 93 oder das Führungsglied 7 relativ zu dem Gehäuse 1 und dem Antriebsglied 5 verdreht wird. In Bezug auf das Gehäuse 1 drehen sich das Antriebsglied 5 und die Führung 7 in die gleiche Drehrichtung, wobei sich relativ zu dem Gehäuse 1 das Führungsglied 7 mit einer betragsmäßig höheren Winkelgeschwindigkeit dreht als das Antriebsglied 5. Upon rotation of the drive member 5 relative to the housing 1, the planetary gear 95 is rotated about the longitudinal axis of the piston rod 6, which may also be referred to as a planet carrier rotation axis, and about the Planetenraddrehachse on which it is arranged. In this case, the planetary gear 95 rolls on the ring gear 94, whereby the sun gear 93 or the guide member 7 is rotated relative to the housing 1 and the drive member 5. With respect to the housing 1, the drive member 5 and the guide 7 rotate in the same direction of rotation, wherein relative to the housing 1, the guide member 7 rotates at a magnitude higher angular velocity than the drive member. 5
Bei der Ausführung aus Figur 3 ist das Hohlrad 94 drehfest mit dem Antriebsglied 5 verbunden, insbesondere einteilig mit dem Antriebsglied 5. Das Sonnenrad 93 ist drehfest mit dem Führungsglied 7 verbunden, insbesondere einteilig mit dem Führungsglied 7. Der Planetenträger 91 ist gehäusefest, d. h. dreh und axialfest mit dem Gehäuse 1 verbunden. In the embodiment of Figure 3, the ring gear 94 is rotatably connected to the drive member 5, in particular in one piece with the drive member 5. The sun gear 93 is rotatably connected to the guide member 7, in particular integrally with the guide member 7. The planet carrier 91 is fixed to the housing, d. H. rotatably and axially connected to the housing 1.
Bei Drehung des Antriebsglieds 5 rollt das Hohlrad 94 auf dem Planetenrad 95 ab, das um seine Planetenraddrehachse, auf der es angeordnet ist, die in Bezug auf das Gehäuse 1 fest steht, dreht, wodurch das Sonnenrad 93 oder das Führungsglied 7 relativ zu dem Gehäuse 1 und dem Antriebsglied 5 verdreht wird. In Bezug auf das Gehäuse 1 drehen sich das Antriebsglied 5 und das Führungsglied 7 in entgegengesetzte Drehrichtungen. Relativ zu dem Gehäuse 1 kann sich das Führungsglied 7 mit einer betragsmäßig höheren Winkelgeschwindigkeit drehen als das Antriebsglied 5. Upon rotation of the drive member 5, the ring gear 94 rolls on the planetary gear 95, which is about its Planetenraddrehachse on which it is fixed with respect to the housing 1 rotates, whereby the sun gear 93 or the guide member 7 relative to the housing 1 and the drive member 5 is rotated. With respect to the housing 1, the drive member 5 and the guide member 7 rotate in opposite directions of rotation. Relative to the housing 1, the guide member 7 can rotate with a magnitude higher angular velocity than the drive member. 5
Bei der Ausführung aus Figur 4 ist das Sonnenrad 93 drehfest mit dem Antriebsglied 5 verbunden, insbesondere einteilig mit dem Antriebsglied 5. Das Planetenrad 94 ist drehfest mit dem Führungsglied 7 verbunden, insbesondere einteilig mit dem Führungsglied 7. Der Planetenträger 91 ist - ähnlich wie bei der Ausführung aus Figur 3 - gehäusefest. Bei Drehung des Antriebsglieds 5 rollt das Sonnenrad 93 an dem Planetenrad 95 ab, wodurch das Hohlrad 94 relativ zu dem Antriebsglied 5 und zu dem Gehäuse 1 gedreht wird. In Bezug auf das Gehäuse 1 drehen sich das Antriebsglied 5 und das Führungsglied 7 in entgegengesetzte Drehrichtungen. Relativ zu dem Gehäuse 1 kann sich das Führungsglied 7 betragsmäßig mit einer geringeren Winkelgeschwindigkeit drehen als das Antriebsglied 5. In the embodiment of Figure 4, the sun gear 93 is rotatably connected to the drive member 5, in particular integrally with the drive member 5. The planetary gear 94 is rotatably connected to the guide member 7, in particular in one piece with the guide member 7. The planet carrier 91 is - similar to the embodiment of Figure 3 - fixed to the housing. Upon rotation of the drive member 5, the sun gear 93 rolls on the planetary gear 95, whereby the ring gear 94 is rotated relative to the drive member 5 and the housing 1. With respect to the housing 1, the drive member 5 and the guide member 7 rotate in opposite directions of rotation. Relative to the housing 1, the guide member 7 can rotate in terms of amount at a lower angular velocity than the drive member. 5
Bei der Ausführung aus Figur 5 ist das Antriebsglied 5 drehfest mit dem Sonnenrad 93 verbunden, insbesondere einteilig mit dem Sonnenrad 93. Das Hohlrad 94 ist gehäusefest, d. h. relativ zu dem Gehäuse 1 axial und drehfest. Der Planetenträger 91 ist drehfest mit dem Führungsglied 7 verbunden, insbesondere einteilig mit dem Führungsglied 7. Bei Drehung des Antriebsglieds 5 relativ zu dem Gehäuse 1 rollt das Sonnenrad 93 an dem Plantenrad 95 ab, der wiederum an dem Hohlrad 94 abrollt, wodurch der Planetenträger 91 oder das Führungsglied 7 relativ zu dem Gehäuse 1 und dem Antriebsglied 5 insbesondere um die Längsachse der Kolbenstange 6 gedreht wird. Relativ zu dem Gehäuse 1 drehen das Antriebsglied 5 und das Führungsglied 7 in die gleiche Drehrichtung und dreht sich das Führungsglied 7 mit einer geringeren Winkelgeschwindigkeit als das Antriebsglied 5. In the embodiment of Figure 5, the drive member 5 is rotatably connected to the sun gear 93, in particular in one piece with the sun gear 93. The ring gear 94 is fixed to the housing, ie relative to the housing 1 axially and rotationally fixed. The planet carrier 91 is rotatably connected to the guide member 7, in particular in one piece with the guide member. 7 Upon rotation of the drive member 5 relative to the housing 1, the sun gear 93 rolls on the planetary gear 95, which in turn rolls on the ring gear 94, whereby the planet carrier 91 or the guide member 7 relative to the housing 1 and the drive member 5 in particular about the longitudinal axis of Piston rod 6 is rotated. Relative to the housing 1, the drive member 5 and the guide member 7 rotate in the same direction of rotation and the guide member 7 rotates at a lower angular velocity than the drive member. 5
In Figur 6 wird eine Ausführung des erfindungsgemäßen Antriebsmechanismus gezeigt, der im engeren Sinne zwei Planetengetriebe aufweist. Dabei werden die Teile des ersten Planetengetriebes mit den aus den Figuren 2 bis 5 verwendeten Bezugszeichen mit dem Zusatz "a" und die Teile des zweiten Planetengetriebes mit dem Zusatz "b" bezeichnet. Das Planetenrad 95 a und das Planetenrad 95b sind hierbei auf einem gemeinsamen Planetenträger angeordnet. In dem gezeigten Beispiel sind die Planetenraddrehachse auf der das erste Planetenrad 95a angeordnet ist und die Planetenraddrehachse, auf der das zweite Planetenrad 95b angeordnet ist, eine gemeinsame Drehachse, die durch den Tragzapfen 92 gebildet wird und gleichzeitig den Planetenträger bildet. Das erste Planetenrad 95a und das zweite Planetenrad 95b sind relativ zueinander drehbar. Alternativ können das erste Planetenrad 95a und das zweite Planetenrad 95b in Bezug auf die Längsachse der Kolbenstange 6 in Umfangsrichtung und/oder radial zueinander versetzt sein, insbesondere die Planetenraddrehachsen der Planetenräder 95a, 95b. Bevorzugt sitzen die Planetenräder 95a, 95b trotzdem auf einem gemeinsamen Planetenträger. FIG. 6 shows an embodiment of the drive mechanism according to the invention, which in the narrower sense has two planetary gears. In this case, the parts of the first planetary gear with the reference numerals used with reference to "a" and the parts of the second planetary gear with the suffix "b" are used. The planetary gear 95 a and the planetary gear 95 b are arranged here on a common planet carrier. In the example shown, the planetary gear axis of rotation on which the first planetary gear 95a is disposed and the planetary gear axis on which the second planetary gear 95b is disposed have a common axis of rotation formed by the support pin 92 and at the same time constitute the planetary carrier. The first planetary gear 95a and the second planetary gear 95b are rotatable relative to each other. Alternatively, the first planetary gear 95a and the second planetary gear 95b may be circumferentially and / or radially offset with respect to the longitudinal axis of the piston rod 6, particularly the planetary gear axes of the planetary gears 95a, 95b. Preferably, the planet gears 95a, 95b still sit on a common planet carrier.
Das erste Sonnenrad 93 a ist drehfest mit dem Antriebsglied 5 verbunden, insbesondere einteilig mit dem Antriebsglied 5. Das zweite Sonnenrad 93b ist drehfest mit dem Führungsglied 7 verbunden, insbesondere einteilig mit dem Führungsglied 7. Das erste Hohlrad 94a und das zweite Hohlrad 94b sind jeweils gehäusefest, insbesondere dreh- und axialfest mit dem Gehäuse 1 verbunden. Die Hohlräder 94a, 94b bilden zusammen einen einteiligen Einsatz, der allgemein als Hohlrad 94 bezeichnet werden kann. Das erste Planetenrad 95a und das zweite Planetenrad 95b können grundsätzlich den gleichen Durchmesser, insbesondere Wälzkreisdurchmesser aufweisen. Sind die Planetenraddrehachsen der ersten und zweiten Planetenräder 95a, 95b radial gleichweit von der Längsachse der Kolbenstange 6 beabstandet, würden sich das Antriebsglied 5 und das Führungsglied 7 mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit und die gleiche Drehrichtung drehen. Damit sich das Führungsglied 7 und das Antriebsglied 5 relativ zueinander drehen können, können im Falle gleicher Wälzkreisdurchmesser der ersten und zweiten Planetenräder 95a, 95b die Planetenraddrehachsen der Planetenräder 95a, 95b unterschiedlich weit radial von der Drehachse der Kolbenstange 6 beabstandet angeordnet sein. Ein radial unterschiedlich großer Abstand lässt aber auch zu, dass die Wälzkreisdurchmesser des ersten Planetenrades 95a und der Wälzkreisdurchmesser des zweiten Planetenrades 95b unterschiedlich groß sind. Dies wird allerdings in Figur 6 nicht gezeigt. The first sun gear 93 a is rotatably connected to the drive member 5, in particular in one piece with the drive member 5. The second sun gear 93 b is rotatably connected to the guide member 7, in particular in one piece with the guide member 7. The first ring gear 94 a and the second ring gear 94 b respectively fixed to the housing, in particular rotationally and axially connected to the housing 1. The ring gears 94a, 94b together form a one-piece insert, which may be referred to generally as ring gear 94. The first planetary gear 95a and the second planetary gear 95b may basically have the same diameter, in particular pitch circle diameter. If the Planetenraddrehachsen the first and second planetary gears 95a, 95b radially equidistant from the longitudinal axis of the piston rod 6, the drive member 5 and the Guide member 7 at the same angular velocity and rotate the same direction. Thus, the guide member 7 and the drive member 5 can rotate relative to each other, in the case of the same pitch circle diameter of the first and second planetary gears 95a, 95b, the Planetenraddrehachsen the planetary gears 95a, 95b be spaced differently radially from the axis of rotation of the piston rod 6. However, a radially different distance also allows that the pitch circle diameter of the first planetary gear 95a and the pitch circle diameter of the second planetary gear 95b are of different sizes. However, this is not shown in FIG.
In Figur 6 sind die ersten und zweiten Planetenräder 95a, 95b gleich weit radial von der Längsachse der Kolbenstange 6 beabstandet, so dass sie unterschiedliche Wälzkreisdurchmesser aufweisen sollten. In dem gezeigten Beispiel ist der Wälzkreisdurchmesser des ersten Planetenrades 95a größer als der Wälzkreisdurchmesser des zweiten Planetenrades 95b. Es ist aber auch die umgekehrte Anordnung möglich, nämlich dass das erste Planetenrad 95 a einen kleineren Wälzkreisdurchmesser aufweist als das zweite Planetenrad 95b. In FIG. 6, the first and second planetary gears 95a, 95b are equally spaced radially from the longitudinal axis of the piston rod 6, so that they should have different pitch circle diameters. In the example shown, the pitch circle diameter of the first planetary gear 95a is larger than the pitch circle diameter of the second planetary gear 95b. But it is also the reverse arrangement possible, namely that the first planetary gear 95 a has a smaller pitch circle diameter than the second planetary gear 95 b.
Bei Drehung des Antriebsglieds 5 rollt das erste Sonnenrad 93a auf dem ersten Planten 95a ab, der auf dem ersten Hohlrad 94a abrollt. Dabei wird der gemeinsame Planetenträger oder der Tragzapfen 92 um die Längsachse der Kolbenstange 6 relativ zu dem Gehäuse 1 gedreht. Der Planetenträger oder der Tragzapfen 92 nimmt das zweite Planetenrad 95b mit, das auf dem zweiten Hohlrad 94b abrollt, wodurch das zweite Sonnenrad 93b oder das Führungsglied 7 relativ zu dem Gehäuse 1 und dem Antriebsglied 5 gedreht wird. In Bezug auf das Gehäuse 1 drehen sich das Antriebsglied 5 und das Führungsglied 7 in die gleiche Drehrichtung. In dem in Figur 6 gezeigten Beispiel dreht sich das Führungsglied 7 in Bezug auf das Gehäuse mit einer geringeren Winkelgeschwindigkeit als das Antriebsglied 5. Wäre der Wälzkreisdurchmesser des zweiten Planetenrades 95b größer als der des ersten Planetenrades 95 a, würde sich das Führungsglied 7 relativ zu dem Gehäuse 1 mit einer höheren Winkelgeschwindigkeit drehen als das Antriebsglied 5. Unabhängig davon, welches aus ersten und zweiten Planetenrädern 95a, 95b den größeren Wälzkreisdurchmesser aufweist, kann bei der Ausführung aus Figur 6 das zweite - aus Stabilitätsgründen bevorzugt vorhandene - Hohlrad 94b weggelassen werden. Upon rotation of the drive member 5, the first sun gear 93a rolls on the first planetary 95a, which rolls on the first ring gear 94a. In this case, the common planet carrier or the support pin 92 is rotated about the longitudinal axis of the piston rod 6 relative to the housing 1. The planetary carrier or the trunnion 92 carries the second planetary gear 95b, which rolls on the second ring gear 94b, whereby the second sun gear 93b or the guide member 7 is rotated relative to the housing 1 and the drive member 5. With respect to the housing 1, the drive member 5 and the guide member 7 rotate in the same direction of rotation. In the example shown in Figure 6, the guide member 7 rotates with respect to the housing at a lower angular velocity than the drive member 5. If the pitch circle diameter of the second planetary gear 95b greater than that of the first planetary gear 95 a, the guide member 7 would relative to the Housing 1 rotate at a higher angular velocity than the drive member. 5 Regardless of which of the first and second planetary gears 95a, 95b has the larger pitch circle diameter, in the embodiment of FIG. 6 the second ring gear 94b, which is preferably present for stability reasons, can be omitted.
Bei der Ausführung aus Figur 7 sind mindestens ein, vorzugsweise mehrere, insbesondere zwei, drei oder vier Zahnräder 97 vorgesehen. Im Folgenden wird lediglich ein Zahnrad 97 beschrieben, wobei die Ausführungen hierfür sinngemäß für die anderen Zahnräder 97 gelten. Das Zahnrad 97 weist eine erste Verzahnung 97a und eine zweite Verzahnung 97b auf, wobei die erste Verzahnung 97a einen größeren Wälzkreisdurchmesser aufweist als die zweite Verzahnung 97b. Die erste Verzahnung 97a und die zweite Verzahnung 97b sind relativ zueinander drehfest, insbesondere einstückig miteinander verbunden. Das Zahnrad 97 sitzt auf einer Drehachse, die von der Drehachse der Kolbenstange 6 radial beabstandet angeordnet ist. Die Drehachse wird von einem Tragzapfen 96 gebildet, der gehäusefest, insbesondere dreh und axialfest in Bezug auf das Gehäuse 1 angeordnet ist. Der Tragzapfen 96 ist an einem Einsatz gebildet, der in dem gezeigten Beispiel mit dem Gehäuse 1 verschnappt ist. Alternativ könnte dieser Einsatz auch mit dem Gehäuse 1 verklebt oder verschweißt sein. Eine Außenverzahnung ist drehfest mit dem Antriebsglied 5 verbunden, insbesondere einteilig an dem Antriebsglied 5 gebildet. Diese Verzahnung kämmt mit der ersten Verzahnung 97a des Zahnrades 97. Das Führungsglied 7, das relativ zu dem Antriebsglied 5 drehbar aber axialfest angeordnet ist, insbesondere damit verbunden ist, ist drehfest mit einer Verzahnung verbunden, die mit der zweiten Verzahnung 97b kämmt. In dem gezeigten Beispiel wird die Verzahnung einstückig von dem Führungsglied 7 gebildet. Bei Drehung des Antriebsglieds 5 relativ zu dem Gehäuse 1 rollt die Verzahnung des Antriebsglieds 5 an der ersten Verzahnung 97a ab, wodurch das Zahnrad 97 relativ zu dem Gehäuse 1 gedreht wird und wobei das Führungsglied 7 relativ zu dem Gehäuse 1 und dem Antriebsglied 5 gedreht wird. In dem in Figur 7 gezeigten Beispiel drehen sich Antriebsglied 5 und Führungsglied 7 relativ zu dem Gehäuse 1 in die gleiche Drehrichtung. In Bezug auf das Gehäuse 1 dreht sich das Antriebsglied 5 mit einer höheren Winkelgeschwindigkeit als das Führungsglied 7. Im umgekehrten Fall, nämlich wenn die Verzahnung 97a einen kleineren Wälzkreisdurchmesser aufweist als die Verzahnung 97b würde sich das Antriebsglied 5 in Bezug auf das Gehäuse 1 mit einer größeren Winkelgeschwindigkeit drehen als das Führungsglied 7. Bezugszeichenliste: In the embodiment of FIG. 7, at least one, preferably several, in particular two, three or four toothed wheels 97 are provided. In the following, only one gear 97 will be described, the explanations for this apply mutatis mutandis to the other gears 97. The gear 97 has a first toothing 97a and a second toothing 97b, wherein the first toothing 97a has a larger pitch circle diameter than the second toothing 97b. The first toothing 97a and the second toothing 97b are rotatable relative to each other, in particular integrally connected to each other. The gear 97 is seated on an axis of rotation which is arranged radially spaced from the axis of rotation of the piston rod 6. The axis of rotation is formed by a support pin 96 which is fixed to the housing, in particular rotationally and axially fixed with respect to the housing 1. The support pin 96 is formed on an insert, which is snapped with the housing 1 in the example shown. Alternatively, this insert could also be glued or welded to the housing 1. An external toothing is rotatably connected to the drive member 5, in particular integrally formed on the drive member 5. The toothing meshes with the first toothing 97a of the toothed wheel 97. The guide member 7, which is rotatable but axially fixed relative to the drive member 5, in particular connected thereto, is non-rotatably connected to a toothing which meshes with the second toothing 97b. In the example shown, the toothing is integrally formed by the guide member 7. Upon rotation of the drive member 5 relative to the housing 1, the teeth of the drive member 5 roll on the first teeth 97a, whereby the gear 97 is rotated relative to the housing 1 and wherein the guide member 7 is rotated relative to the housing 1 and the drive member 5 , In the example shown in Figure 7, drive member 5 and guide member 7 rotate relative to the housing 1 in the same direction of rotation. With respect to the housing 1, the drive member 5 rotates at a higher angular velocity than the guide member 7. Conversely, namely, if the teeth 97a has a smaller pitch circle diameter than the teeth 97b, the drive member 5 would with respect to the housing 1 with a turn greater angular velocity than the guide member. 7 LIST OF REFERENCE NUMBERS
Gehäuse 6 KolbenstangeHousing 6 piston rod
Gewinde 61 erstes GewindeThread 61 first thread
Wand 62 LängsführungWall 62 longitudinal guide
Produktbehälteraufnahme 63 zweites GewindeProduct container receptacle 63 second thread
Fenster 64 Flansch Window 64 flange
Dosierglied 7 FührungsgliedDosing member 7 guide member
Dosisanzeigetrommel 71 Einsatz Dose display drum 71 Use
erste Kupplungsstruktur / first coupling structure /
Verzahnung 8 Produktbehälter  Gearing 8 product container
Kupplungsglied 9 Getriebe zweite Kupplungsstruktur / 91 PlanetenträgerCoupling member 9 Transmission second coupling structure / 91 planet carrier
Verzahnung 92 Tragzapfen ringförmige Abragung 93 Sonnenrad Gearing 92 Supporting pin annular projection 93 Sun gear
Ratschenarm 94 Hohlrad  Ratchet arm 94 ring gear
Eingriffsglied 94a erstes Hohlrad  Engaging member 94a first ring gear
94b zweites Hohlrad 94b second ring gear
Betätigungsknopf 95 PlanetenradActuation knob 95 planetary gear
Verbindungsabschnitt 95a erstes Planetenrad Connecting portion 95a first planetary gear
95b zweites Planetenrad 95b second planetary gear
Antriebsglied drive member
Eingriffsgegenglied 96 Tragzapfen unidirektionale Kupplung / 97 Zahnrad  Engagement counterpart 96 Trunnion unidirectional clutch / 97 gear
Ratschenarm 97a erste Verzahnung  Ratchet arm 97a first toothing
97b zweite Verzahnung  97b second toothing

Claims

Ansprüche claims
1. Antriebsmechanismus für eine Injektionsvorrichtung zum Verabreichen eines flüssigen Produkts oder Medikaments, umfassend: A drive mechanism for an injection device for administering a liquid product or medicament, comprising:
a) ein Gehäuse (1), a) a housing (1),
b) eine Kolbenstange (6) mit einer Längsachse, einem sich um die Längsachse erstreckenden ersten Gewinde (61) und einer Führung (62; 63) zusätzlich zu dem ersten Gewinde (61), wobei die Führung (62; 63) eine sich entlang der Längsachse der Kolbenstange (6) erstreckende Längsführung (62) oder ein zweites Gewinde (63), das eine andere Gewindesteigung als das erste Gewinde (61) aufweist, sein kann, c) einen Kolbenstangenantrieb, welcher folgende Elemente umfasst: b) a piston rod (6) having a longitudinal axis, a first thread (61) extending about the longitudinal axis, and a guide (62; 63) in addition to the first thread (61), the guide (62; 63) extending along the longitudinal axis of the piston rod (6) extending longitudinal guide (62) or a second thread (63) which has a different thread pitch than the first thread (61) may be, c) a piston rod drive, comprising the following elements:
ein Antriebsglied (5),  a drive member (5),
ein Führungsglied (7), wobei zwischen dem Antriebsglied (5) und dem Führungsglied (7) eine Axialbewegung nicht möglich ist und eine rotatorische Relativbewegung möglich ist,  a guide member (7), wherein between the drive member (5) and the guide member (7) an axial movement is not possible and a rotational relative movement is possible,
d) wobei eines aus Antriebsglied (5) und Führungsglied (7) mit dem erste Gewinde (61) in einem ersten Eingriff ist und das andere aus Antriebsglied (5) und Führungsglied (7) mit der Führung (62; 63) der Kolbenstange (6) in einem zweiten Eingriff ist, dadurch gekennzeichnet, dass d) wherein one of the drive member (5) and guide member (7) with the first thread (61) in a first engagement and the other of drive member (5) and guide member (7) with the guide (62; 63) of the piston rod ( 6) is in a second engagement, characterized in that
e) der Antriebsmechanismus ein Getriebe (9) aufweist, das kinematisch zwischen dem Antriebsglied (5) und dem Führungsglied (7) angeordnet ist und bei Drehung des Antriebsglieds (5) relativ zu dem Gehäuse (1) eine Bewegung des Führungsglieds (7) relativ zu dem Gehäuse (1) und dem Antriebsglied (5) bewirkt, wodurch die Kolbenstange (6) entlang ihrer Längsachse relativ zu dem Antriebsglied (5) und/oder dem Führungsglied (7) bewegt wird. e) the drive mechanism comprises a gear (9) which is kinematically arranged between the drive member (5) and the guide member (7) and relative to the housing (1) relative to the housing (1) movement of the guide member (7) relative to rotation of the drive member (5) to the housing (1) and the drive member (5), whereby the piston rod (6) along its longitudinal axis relative to the drive member (5) and / or the guide member (7) is moved.
2. Antriebsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund des ersten Eingriffs, des zweiten Eingriffs und der Drehung des Antriebsglieds (5) relativ zu dem Gehäuse (1) die Kolbenstange (6) entlang ihrer Längsachse relativ zu dem Antriebsglied (5) und/oder dem Führungsglied (7) bewegt wird. 2. Drive mechanism according to claim 1, characterized in that due to the first engagement, the second engagement and the rotation of the drive member (5) relative to the housing (1), the piston rod (6) along its longitudinal axis relative to the drive member (5) and / or the guide member (7) is moved.
3. Antriebsmechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (9) wenigstens ein Zahnrad (95; 97) aufweist, welches um eine Drehachse, die von der Längsachse der Kolbenstange (6) radial beabstandet ist, drehbar ist oder gedreht wird, wenn das Antriebsglied (5) relativ zu dem Gehäuse (1) gedreht wird. 3. Drive mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (9) at least one gear (95; 97) which is rotatable about an axis of rotation which is radially spaced from the longitudinal axis of the piston rod (6), or rotated becomes when the drive member (5) is rotated relative to the housing (1).
4. Antriebsmechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Zahnrad (95; 97) ein Planetenrad (95; 95a, 95b) eines Planetengetriebes ist, das mit einem Hohlrad (94) und einem Sonnenrad (93) kämmt. 4. Drive mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one gear (95; 97) is a planetary gear (95; 95a, 95b) of a planetary gear meshing with a ring gear (94) and a sun gear (93).
5. Antriebsmechanismus nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass 5. Drive mechanism according to the preceding claim, characterized in that
- der Planetenträger (91) drehfest mit dem Antriebsglied (5)verbunden ist,  - The planet carrier (91) rotationally fixed to the drive member (5) is connected,
- das Hohlrad (94) drehfest mit dem Gehäuse (1) verbunden ist und  - The ring gear (94) rotatably connected to the housing (1) is connected and
- das Sonnenrad (93) drehfest mit dem Führungsglied (7) verbunden ist,  - The sun gear (93) rotatably connected to the guide member (7) is connected,
- und insbesondere dass das Antriebsglied (5) und das Führungsglied (7) in die gleiche Drehrichtung drehen, wenn das Antriebsglied (5) relativ zu dem Gehäuse (1) gedreht wird.  - And in particular that the drive member (5) and the guide member (7) rotate in the same direction of rotation when the drive member (5) is rotated relative to the housing (1).
6. Antriebsmechanismus nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass 6. Drive mechanism according to claim 4, characterized in that
- der Planetenträger (91) drehfest mit dem Gehäuse (1) verbunden ist,  - The planet carrier (91) rotationally fixed to the housing (1) is connected,
- das Hohlrad (94) drehfest mit dem Antriebsglied (5) verbunden ist und  - The ring gear (94) rotatably connected to the drive member (5) is connected and
- das Sonnenrad (93) drehfest mit dem Führungsglied (7) verbunden ist,  - The sun gear (93) rotatably connected to the guide member (7) is connected,
- und insbesondere dass das Antriebsglied (5) und das Führungsglied (7) in entgegengesetzte Drehrichtungen drehen, wenn das Antriebsglied (5) relativ zu dem Gehäuse (1) gedreht wird.  - And in particular that the drive member (5) and the guide member (7) rotate in opposite directions of rotation when the drive member (5) is rotated relative to the housing (1).
7. Antriebsmechanismus nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass 7. Drive mechanism according to claim 4, characterized in that
- der Planetenträger (91) drehfest mit dem Gehäuse (1) verbunden ist,  - The planet carrier (91) rotationally fixed to the housing (1) is connected,
- das Hohlrad (94) drehfest mit dem Führungsglied (7) verbunden ist und  - The ring gear (94) rotatably connected to the guide member (7) is connected and
- das Sonnenrad (93) drehfest mit dem Antriebsglied (5) verbunden ist, - und insbesondere dass das Antriebsglied (5) und das Führungsglied (7) in entgegengesetzte Drehrichtungen drehen, wenn das Antriebsglied (5) relativ zu dem Gehäuse (1) gedreht wird. - The sun gear (93) rotationally fixed to the drive member (5) is connected, - And in particular that the drive member (5) and the guide member (7) rotate in opposite directions of rotation when the drive member (5) is rotated relative to the housing (1).
8. Antriebsmechanismus nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass 8. Drive mechanism according to claim 4, characterized in that
- der Planetenträger (91) drehfest mit dem Führungsglied (7) verbunden ist,  - The planet carrier (91) rotatably connected to the guide member (7) is connected,
- das Hohlrad (94) drehfest mit dem Gehäuse (1) verbunden ist und  - The ring gear (94) rotatably connected to the housing (1) is connected and
- das Sonnenrad (93) drehfest mit dem Antriebsglied (5) verbunden ist,  - The sun gear (93) rotationally fixed to the drive member (5) is connected,
- und insbesondere dass das Antriebsglied (5) und das Führungsglied (7) in die gleiche Drehrichtung drehen, wenn das Antriebsglied (5) relativ zu dem Gehäuse (1) gedreht wird.  - And in particular that the drive member (5) and the guide member (7) rotate in the same direction of rotation when the drive member (5) is rotated relative to the housing (1).
9. Antriebsmechanismus nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (9) ein erstes Zahnrad (95 a) mit einer ersten Außenverzahnung und einem ersten Wälzkreisdurchmesser und ein zweites Zahnrad (95b) mit einer zweiten Außenverzahnung und einem zweiten Wälzkreisdurchmesser aufweist, wobei der erste Wälzkreisdurchmesser größer oder kleiner als der zweite Wälzkreisdurchmesser ist, wobei sich die erste Außenverzahnung mit einer anderen Winkelgeschwindigkeit dreht als die zweite Außenverzahnung, wenn das Antriebsglied (5) gedreht wird, wobei das erste Zahnrad (95a) und das zweite Zahnrad (95b) zum Beispiel auf einer gemeinsamen Achse angeordnet sind, um welche sie drehbar sind. 9. Drive mechanism according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transmission (9) comprises a first gear (95 a) having a first outer toothing and a first pitch circle diameter and a second gear (95 b) having a second outer toothing and a second pitch circle diameter wherein the first pitch circle diameter is larger or smaller than the second pitch circle diameter, wherein the first outer gear rotates at a different angular velocity than the second outer gear when the drive member (5) is rotated, the first gear (95a) and the second gear (95b) are arranged, for example, on a common axis about which they are rotatable.
10. Antriebsmechanismus nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (9) ein Hohlrad (94) mit einer ersten Innenverzahnung (94a) und einer zweiten Innenverzahnung (94b) aufweist, wobei die erste Außenverzahnung des ersten Zahnrads (95 a) mit der ersten Innen Verzahnung (95 a) des Hohlrads (94) kämmt und wobei die zweite Außenverzahnung des zweiten Zahnrads (95b) mit der zweiten Innenverzahnung des Hohlrads (94b) kämmt. 10. Drive mechanism according to the preceding claim, characterized in that the transmission (9) has a ring gear (94) with a first internal toothing (94 a) and a second internal toothing (94 b), wherein the first external toothing of the first gear (95 a) the first internal toothing (95 a) of the ring gear (94) meshes and wherein the second external toothing of the second gear (95 b) with the second internal toothing of the ring gear (94 b) meshes.
11. Antriebsmechanismus nach einem der zwei vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse, auf der das erste Zahnrad (95 a) angeordnet ist, und die Drehachse, auf der das zweite Zahnrad (95b) angeordnet ist, sich relativ zu dem Gehäuse (1) und um die Längsachse der Kolbenstange (6) drehen. 11. Drive mechanism according to one of the two preceding claims, characterized in that the axis of rotation, on which the first gear (95 a) is arranged, and the rotation axis on which the second gear (95b) is disposed rotates relative to the housing (1) and about the longitudinal axis of the piston rod (6).
12. Antriebsmechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Zahnrad (95; 97) eine erste Außenverzahnung mit einem ersten Wälzkreisdurchmesser und eine zweite Außenverzahnung mit einem zweiten Wälzkreisdurchmesser aufweist, wobei der erste Wälzkreisdurchmesser größer oder kleiner als der zweite Wälzkreisdurchmesser ist, wobei die erste Außenverzahnung relativ zu der zweiten Außenverzahnung rotatorisch feststeht, wenn das wenigstens eine Zahnrad (95; 97) gedreht wird. 12. Drive mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one gear (95; 97) has a first external toothing with a first pitch circle diameter and a second outer toothing with a second pitch circle diameter, wherein the first pitch circle diameter is larger or smaller than the second pitch circle diameter wherein the first outer toothing is rotationally fixed relative to the second outer tooth when the at least one gear (95; 97) is rotated.
13. Antriebsmechanismus nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehbewegung des Antriebsglieds (5) über die erste Außenverzahnung in eine Drehbewegung des wenigstens einen Zahnrads (95; 97) umgewandelt wird und dieses Zahnrad (95; 97) über seine zweite Außenverzahnung das Führungsglied (7) antreibt. 13. Drive mechanism according to the preceding claim, characterized in that the rotational movement of the drive member (5) via the first external toothing in a rotational movement of the at least one gear (95; 97) is converted and this gear (95; 97) via its second external toothing Guide member (7) drives.
14. Antriebsmechanismus nach einem der zwei vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse, auf der das mindestens eine Zahnrad (95; 97) angeordnet ist, in Bezug auf das Gehäuse (1) ortsfest ist. 14. Drive mechanism according to one of the two preceding claims, characterized in that the axis of rotation, on which the at least one gear (95; 97) is arranged, with respect to the housing (1) is stationary.
15. Antriebsmechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (62; 63) ein zweites Gewinde (63) ist, das eine größere oder kleinere Steigung als das erste Gewinde (61) oder/und einen entgegengesetzten oder einen gleichen Drehsinn als bzw. wie das erste Gewinde (61) aufweist. 15. Drive mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the guide (62; 63) is a second thread (63) having a pitch greater or smaller than the first thread (61) and / or an opposite or a same direction of rotation as or as the first thread (61).
16. Antriebsmechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (62; 63) ein zweites Gewinde (63) ist, das dem ersten Gewinde (61) überlagert oder nicht überlagert ist oder das bezogen auf die Längsachse der Kolbenstange (6) an einer anderen Position angeordnet ist als das erste Gewinde (61). 16. Drive mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the guide (62; 63) is a second thread (63) which is superimposed or not superimposed on the first thread (61) or which relates to the longitudinal axis of the piston rod (6 ) is disposed at a different position than the first thread (61).
17. Antriebsmechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsglied (5) und/oder das Führungsglied (7) relativ zu dem Gehäuse (1) in Längsrichtung der Kolbenstange (6) nicht verschiebbar angeordnet sind. 17. Drive mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the drive member (5) and / or the guide member (7) relative to the housing (1) in the longitudinal direction of the piston rod (6) are not arranged displaceably.
18. Antriebsmechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dosiseinstellmechanismus eine nicht selbsthemmende Schraub Verbindung aufweist, entlang welcher ein Dosiseinstellglied (2) relativ zu dem Gehäuse gedreht wird, und aus dem proximalen Ende des Gehäuses (1) herausgeschraubt wird, um über dieses proximale Ende um eine Strecke überzustehen, die durch den Winkel dieser Drehung bestimmt ist, wobei bei einem axialen Zurückbewegen des Dosiseinstellglieds (2) die Schraubbewegung diese Axialbewegung in eine Rotation des Antriebsglieds (5) und/oder des Führungsglieds (7) umwandelt. 18. Drive mechanism according to one of the preceding claims, characterized in that the dose setting mechanism comprises a non-self-locking screw connection, along which a dose setting member (2) is rotated relative to the housing, and unscrewed from the proximal end of the housing (1) extending beyond this proximal end by a distance determined by the angle of rotation, wherein upon axial retraction of the dose setting member (2), the screwing action converts this axial movement into rotation of the drive member (5) and / or the guide member (7).
19. Antriebsmechanismus nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine unidirektionale Kupplung (52), welche eine Drehung des Antriebsglieds (5) oder des Führungsglieds (7) in eine Drehrichtung zulässt und in die entgegengesetzte Drehrichtung sperrt, wobei die zulässige Drehrichtung diejenige ist, mittels der die Kolbenstange (6) in distale Richtung des Antriebsmechanismus verschiebbar ist. 19. Drive mechanism according to one of the preceding claims, characterized by a unidirectional coupling (52) which permits rotation of the drive member (5) or the guide member (7) in a rotational direction and locks in the opposite direction of rotation, wherein the permissible direction of rotation is that by means of which the piston rod (6) is displaceable in the distal direction of the drive mechanism.
20. Antriebsmechanismus nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die unidirektionale Kupplung (52) so ausgelegt ist, dass ein Anfangswiderstand, der groß genug festgelegt ist, um einem durch die Dosiseinstellung auf die Kupplung (52) einwirkenden Drehmoment zu widerstehen, überwunden werden muss, bevor eine Drehung des Antriebsglieds (5) stattfindet. A drive mechanism according to the preceding claim, characterized in that the unidirectional clutch (52) is adapted to overcome an initial resistance set high enough to withstand a torque applied by the dose setting on the clutch (52) must before a rotation of the drive member (5) takes place.
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