WO2013097507A1 - 油路控制装置和工程机械 - Google Patents

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WO2013097507A1
WO2013097507A1 PCT/CN2012/082194 CN2012082194W WO2013097507A1 WO 2013097507 A1 WO2013097507 A1 WO 2013097507A1 CN 2012082194 W CN2012082194 W CN 2012082194W WO 2013097507 A1 WO2013097507 A1 WO 2013097507A1
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oil
station
valve
reversing valve
control valve
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Application number
PCT/CN2012/082194
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English (en)
French (fr)
Inventor
李仁福
Original Assignee
中联重科股份有限公司
湖南中联重科专用车有限责任公司
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02—Installations or systems with accumulators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/625—Accumulators

Definitions

  • the present invention relates to the field of construction machinery, and more particularly to an oil passage control device and a construction machine.
  • BACKGROUND OF THE INVENTION With the continuous advancement of technology, construction machinery (especially cranes) is developing toward an increasing tonnage, more and more actuators are required, control systems are becoming more and more complex, and related hydraulic mechanisms (such as truck cranes)
  • the arrangement of the single-cylinder boom telescopic insertion and extraction pin mechanism, the hydraulic jib luffing mechanism, etc., and the arrangement of the pipeline are also complicated, and the manufacturing cost is also higher and higher.
  • the oil circuit control device includes a control valve, an oil delivery mechanism, a control valve group, an oil pump, and a fuel tank.
  • the control valve is connected with the actuator
  • the oil conveying mechanism is connected with the control valve group through the oil inlet pipeline and the oil return pipeline, and the control valve group is used for oil passage switching, pressure limitation and the like.
  • the actuator can be a cylinder or a motor
  • the oil delivery mechanism can be a telescopic cylinder or a hose reel.
  • the pressure oil outputted by the oil pump enters the actuator through the control valve group, the oil inlet pipeline, the oil conveying mechanism and the control valve, and the oil return of the actuator passes through the control valve, the oil conveying mechanism, the oil return pipeline and the control valve.
  • the group returns to the fuel tank.
  • the oil delivery mechanism requires two or more lines, especially when the length of the line varies greatly, which increases the cost and difficulty of the arrangement of the corresponding mechanism.
  • the load pressures of the various actuators differ greatly, it is necessary to provide a corresponding relief valve for each actuator to realize the protection function, which also increases the complexity and cost of the system.
  • an oil passage control device including: a first-way valve, a first reversing valve connected to an actuator; a first control valve, a first control valve a pipeline is connected to the first reversing valve; the first control valve is connected to the pressure oil source through the second pipeline; the first control valve is connected to the fuel tank through the third pipeline; the oil storage unit, the oil storage unit and the actuator First reversing valve connection; oil circuit control device includes The first state and the second state; in the first state, the pressure oil outputted by the pressure oil source sequentially enters the actuator through the first control valve, the first pipeline and the first reversing valve, and the oil return of the actuator is received In the second oil storage unit, in the second state, the oil return stored in the oil storage unit sequentially flows back to the oil tank
  • the first reversing valve includes a first station and a second station; the first control valve includes a returning station and a fueling station; in the first state, the first control valve is at the fueling station and The first reversing valve is in the first position; in the second state, the first control valve is in the returning station and the first reversing valve is in the second position.
  • the oil circuit control device further includes a second reversing valve; the oil storage unit is coupled to the actuator through the second reversing valve; the first reversing valve includes a first station, a second station, and a third station, The first control valve includes a returning station and a fueling station, the second reversing valve includes a fourth station and a fifth station; the oil path control device further includes a third state; in the first state, the first exchange The valve is in the first station, the second reversing valve is in the fourth station, the first control valve is in the oil supply station, and the pressure oil outputted by the pressure oil source passes through the first control valve, the first pipe and the first a reversing valve enters the actuator, and the oil return of the actuator is received in the oil storage unit through the second reversing valve, at which time the actuator moves in the first direction; in the second state, the first reversing valve is in The second station and the second reversing valve are in the fourth station or the fifth station, the first control valve
  • the oil passage control device further includes an oil conveying mechanism, and the oil conveying mechanism is connected in series on the first pipeline.
  • the oil delivery mechanism is a telescopic cylinder or a hose reel.
  • the oil passage control device further includes a pressure control valve connected to the first conduit through the fourth conduit.
  • the oil storage unit is an energy storage cylinder or an accumulator.
  • the number of the actuators is plural, and the plurality of actuators are respectively connected to the first reversing valve through the second control valve.
  • a construction machine comprising an actuator and an oil passage control device connected to the actuator, the oil passage control device being the oil passage control device described above.
  • the construction machine is a crane.
  • the invention temporarily stores the oil return of the actuator through the oil storage unit, and when the actuator stops working, releases the temporarily stored oil return, and passes through the first reversing valve, the first pipeline and the first control The valve returns to the tank. Therefore, only one pipeline is required to realize the function of oil inlet and oil return, which reduces the complexity and cost of the system and improves the reliability and maintainability of the system.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an oil passage control mechanism of an embodiment of the prior art
  • Fig. 2 is a schematic view showing an oil passage control mechanism of a first embodiment of the present invention
  • a schematic view of an oil passage control mechanism of a second embodiment of the present invention The middle reference numeral: 100, the oil circuit control device; 110, the first reversing valve; 120, the second reversing valve; 130, the accumulator cylinder; 140, the accumulator; 150, the first pipeline; 160, the first a control valve; 170, a second control valve.
  • DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the present invention are described in detail below with reference to the accompanying drawings.
  • an oil passage control device As a first aspect of the invention, an oil passage control device is provided. As shown in FIGS. 2 and 3, the oil passage control device of the present invention includes: a first reversing valve 110, a first control valve 160, and an oil storage unit.
  • the first reversing valve 110 is connected to the actuator.
  • the first control valve 160 is connected to the first reversing valve 110 through the first line 150, and the first control valve 160 is connected to the pressurized oil source through the second line; the first control valve 160 is connected to the fuel tank through the third line.
  • the oil storage unit is coupled to the actuator and the first reversing valve 110.
  • the oil storage unit is an accumulator cylinder 130 or an accumulator 140.
  • the oil passage control device includes a first state and a second state.
  • the pressure oil outputted by the pressure oil source sequentially enters the actuator through the first control valve 160, the first line, and the first switching valve, and the oil return of the actuator is housed in the oil storage unit.
  • the oil return stored in the oil storage unit sequentially flows back to the oil tank through the first switching valve, the first line, and the first control valve 160.
  • the invention can temporarily store the oil return of the actuator through the oil storage unit, and when the actuator stops working, release the temporarily stored oil return, and pass the first reversing valve, the first pipeline and the first Control valve 160 back Flow into the tank.
  • the first reversing valve includes a first station and a second station (eg, the first station may be the upper station in FIGS. 2 and 3, The second station is the middle or lower station in Figures 2 and 3, and of course other stations.
  • the first control valve 160 includes a returning station and a fueling station.
  • the first control valve 160 In the first state, the first control valve 160 is in the fueling station and the first reversing valve is in the first station. In the second state, the first control valve 160 is in the return station and the first reversing valve is in the second position. In this embodiment, the actuator moves in a single direction.
  • the oil passage control device further includes a second reversing valve 120; the oil storage unit is coupled to the actuator through the second reversing valve 120; the first reversing valve includes The first station, the second station, and the third station (for example, the first station, the second station, and the third station respectively correspond to the upper, middle, and lower positions in FIGS.
  • a control valve 160 includes a returning station and a fueling station, and the second reversing valve 120 includes a fourth station and a fifth station (eg, the fourth station and the fifth station correspond to FIG. 2 and FIG. 3, respectively) The left and right positions in the middle); the oil passage control device further includes a third state.
  • the first reversing valve in the first station
  • the second reversing valve 120 is in the fourth station
  • the first control valve 160 is in the fueling station
  • by the pressure The pressure oil outputted by the oil source sequentially enters the actuator through the first control valve 160, the first pipeline and the first reversing valve, and the oil return of the actuator is stored in the oil storage unit through the second reversing valve 120.
  • the actuator moves in the first direction.
  • the first reversing valve In the second state, the first reversing valve is in the second station, the second reversing valve 120 is in the fourth station or the fifth station, the first control valve 160 is in the oil returning station, and is stored in the oil storage unit.
  • the oil returning in turn flows back to the fuel tank through the second reversing valve 120, the first reversing valve, the first line, and the first control valve 160.
  • the first reversing valve is in the third station
  • the second reversing valve 120 is in the fifth station
  • the first control valve 160 is in the oil supply station
  • the pressure oil outputted by the pressure oil source passes through
  • the first control valve 160, the first line and the first reversing valve enter the actuator, and the oil return of the actuator is stored in the oil storage unit through the second reversing valve 120.
  • the actuator moves in the second direction.
  • the actuator can be moved in two different directions.
  • the oil passage control device further includes an oil conveying mechanism, and the oil conveying mechanism is connected in series to the first conduit. Further, the oil delivery mechanism is a telescopic cylinder or a hose reel.
  • the oil conveying mechanism can adjust the conveying distance of the hydraulic oil without increasing the complexity of the oil passage. For example, when it is necessary to increase the conveying distance, the telescopic cylinder is extended; when it is required to reduce the conveying distance, the telescopic cylinder is retracted.
  • the number of actuators is plural, and the plurality of actuators are respectively connected to the first switching valve 110 through the second control valve 170.
  • the return oil is temporarily stored, it is not necessary to use a plurality of oil passages, and it is only necessary to use the same oil passage to control a plurality of actuators.
  • the road control device of the present invention has the characteristics of low cost and convenient arrangement.
  • the oil line control device is also provided with a pressure control valve, and the pressure control valve is connected to the first line through the fourth line.
  • the pressure control valve is a relief valve, such as an electrical proportional relief valve.
  • the set pressure of the pressure control valve can be set according to the condition of the actuator to be operated.
  • the pressure of the plurality of actuators controlled by the same oil passage can be controlled by the pressure control valve.
  • the pressure control valve can also be used to protect, thereby reducing the complexity of the system.
  • the complexity and cost of the system are reduced, the reliability of the system is reduced, and the maintainability is improved.
  • the construction machine is a crane.
  • the actuator may be a single-cylinder boom telescopic plug-and-pin mechanism, a hydraulic jib luffing mechanism, and the like.

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Abstract

公开了一种油路控制装置（100）和工程机械。油路控制装置的第一换向阀（110）与执行机构连接；第一控制阀（160）通过第一管路（150）与第一换向阀连接；蓄油单元（130，140）与执行机构和第一换向阀连接。在第一状态时，由压力源输出的压力油依次经过第一控制阀、第一管路和第一换向阀进入执行机构，执行机构的回油被收纳在蓄油单元内；在第二状态时，收纳在蓄油单元中的回油依次经过第一换向阀、第一管路和第一控制阀流回油箱。所述油路控制装置通过蓄油单元将执行机构的回油暂时存储，当执行机构停止工作时，再将其暂时存储的回油释放出来，因此仅需一条油路即可实现进油和回油的功能，从而降低了装置的复杂程度和成本，并提高了装置的可靠性和可维修性。

Description

油路控制装置和工程机械 技术领域 本发明涉及工程机械领域， 特别是一种油路控制装置和工程机械。 背景技术 随着技术的不断进步， 工程机械（尤其是起重机） 向着吨位越来越大的方向发展， 所需执行机构越来越多， 控制系统也越来越复杂， 相关液压机构 （如汽车起重机的单 缸吊臂伸缩的插拔销机构、 液压副臂变幅机构等） 的设置、 管路的布置也趋于复杂， 制造成本也越来越高。 图 1示出了现有技术中的汽车起重机的单缸吊臂伸缩的插拔销机构、 液压副臂变 幅机构等的油路控制装置。 该油路控制装置包括控制阀、 油液输送机构、 控制阀组、 油泵和油箱。 其中， 控制阀与执行机构连接， 油液输送机构通过进油管路和回油管路 与控制阀组连接， 控制阀组用于油路切换、 压力限制等。 执行机构可以是油缸或者马 达， 油液输送机构可以是伸缩油缸或者是软管卷筒。 工作时， 油泵输出的压力油依次经过控制阀组、 进油管路、 油液输送机构和控制 阀进入执行机构， 执行机构的回油依次经过控制阀、 油液输送机构、 回油管路和控制 阀组回到油箱。 但是， 在控制多个执行机构时， 油液输送机构需要两条甚至更多管路， 特别是当 管路长度变化较大时， 会增加成本和相应机构的布置困难。 另一方面， 在各个执行机 构的负载压力相差较大时， 需要为每个执行机构设置相应的溢流阀以实现保护功能， 这样也增加了系统的复杂程度和成本。 发明内容 本发明提供一种油路控制装置和工程机械， 以解决现有技术中管路复杂、成本高、 可靠性低的问题。 为解决上述问题， 作为本发明的一个方面， 提供了一种油路控制装置， 包括： 第 —换向阀， 第一换向阀与执行机构连接； 第一控制阀， 第一控制阀通过第一管路与第 一换向阀连接； 第一控制阀通过第二管路与压力油源连接； 第一控制阀通过第三管路 与油箱连接； 蓄油单元， 蓄油单元与执行机构和第一换向阀连接； 油路控制装置包括 第一状态和第二状态； 在第一状态时， 由压力油源输出的压力油依次经过第一控制阀、 第一管路和第一换向阀进入执行机构， 执行机构的回油被收纳在蓄油单元内； 在第二 状态时， 收纳在蓄油单元中的回油依次经过第一换向阀、 第一管路和第一控制阀流回 油箱。 进一步地， 第一换向阀包括第一工位和第二工位； 第一控制阀包括回油工位和供 油工位； 在第一状态时， 第一控制阀处于供油工位且第一换向阀处于第一工位； 在第 二状态时， 第一控制阀处于回油工位且第一换向阀处于第二工位。 进一步地， 油路控制装置还包括第二换向阀； 蓄油单元通过第二换向阀与执行机 构连接； 第一换向阀包括第一工位、 第二工位和第三工位， 第一控制阀包括回油工位 和供油工位， 第二换向阀包括第四工位和第五工位； 油路控制装置还包括第三状态； 在第一状态时， 第一换向阀处于第一工位、 第二换向阀处于第四工位、 第一控制阀处 于供油工位， 由压力油源输出的压力油依次经过第一控制阀、 第一管路和第一换向阀 进入执行机构， 执行机构的回油通过第二换向阀被收纳在蓄油单元内， 此时， 执行机 构以第一方向运动； 在第二状态时， 第一换向阀处于第二工位、 第二换向阀处于第四 工位或第五工位、 第一控制阀处于回油工位， 收纳在蓄油单元中的回油依次经过第二 换向阀、 第一换向阀、 第一管路和第一控制阀流回油箱； 在第三状态时， 第一换向阀 处于第三工位、 第二换向阀处于第五工位、 第一控制阀处于供油工位， 由压力油源输 出的压力油依次经过第一控制阀、 第一管路和第一换向阀进入执行机构， 执行机构的 回油通过第二换向阀被收纳在蓄油单元内， 此时， 执行机构以第二方向运动。 进一步地， 油路控制装置还包括油液输送机构， 油液输送机构串联在第一管路上。 进一步地， 油液输送机构是伸缩油缸或软管卷筒。 进一步地， 油路控制装置还包括压力控制阀， 压力控制阀通过第四管路与第一管 路连接。 进一步地， 蓄油单元是蓄能油缸或蓄能器。 进一步地， 执行机构的个数为多个， 多个执行机构分别通过第二控制阀与第一换 向阀连接。 作为本发明的另一个方面， 提供了一种工程机械， 包括执行机构和与执行机构连 接的油路控制装置， 该油路控制装置是上述的油路控制装置。 进一步地， 工程机械是起重机。 本发明通过蓄油单元将执行机构的回油暂时存储起来， 当执行机构停止工作时， 再将其暂时存储的回油释放出来， 并通过第一换向阀、 第一管路和第一控制阀回流到 油箱内。 因此， 仅需要一条管路即可实现进油和回油的功能， 降低了系统的复杂程度 和成本， 提高了系统的可靠性和可维修性。 附图说明 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解， 本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图中： 图 1示出了现有技术中的一个实施例的油路控制机构的示意图； 图 2示出了本发明的第一实施例的油路控制机构的示意图； 图 3示出了本发明的第二实施例的油路控制机构的示意图。 附中附图标记： 100、 油路控制装置； 110、 第一换向阀； 120、 第二换向阀； 130、 蓄能油缸； 140、 蓄能器； 150、 第一管路； 160、 第一控制阀； 170、 第二控制阀。 具体实施方式 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明， 但是本发明可以由权利要求限定 和覆盖的多种不同方式实施。 作为用发明的第一方面， 提供了一种油路控制装置。 如图 2和图 3所示， 本发明 中的油路控制装置包括： 第一换向阀 110、 第一控制阀 160和蓄油单元。 其中， 第一 换向阀 110与执行机构连接。 第一控制阀 160通过第一管路 150与第一换向阀 110连 接， 第一控制阀 160通过第二管路与压力油源连接； 第一控制阀 160通过第三管路与 油箱连接。 蓄油单元与执行机构和第一换向阀 110连接。 优选地， 蓄油单元是蓄能油 缸 130或蓄能器 140。 油路控制装置包括第一状态和第二状态。 在第一状态时， 由压力油源输出的压力 油依次经过第一控制阀 160、 第一管路和第一换向阀进入执行机构， 执行机构的回油 被收纳在蓄油单元内。在第二状态时， 收纳在蓄油单元中的回油依次经过第一换向阀、 第一管路和第一控制阀 160流回油箱。 本发明可通过蓄油单元将执行机构的回油暂时存储起来，当执行机构停止工作时， 再将其暂时存储的回油释放出来， 并通过第一换向阀、 第一管路和第一控制阀 160回 流到油箱内。 因此， 仅需要在第一换向阀与第一控制阀 160之间设置一根油路 （即第 一管路）， 即可通过该油路实现进油和回油的功能， 从而减少了系统的管路， 降低了系 统的复杂程度和成本， 提高了系统的可靠性和可维修性。 在一个实施例中， 请参考图 2或图 3， 第一换向阀包括第一工位和第二工位 （例 如该第一工位可以是图 2和图 3中的上工位， 该第二工位是图 2和图 3中的中工位或 下工位， 当然也可以是其它工位）。第一控制阀 160包括回油工位和供油工位。在第一 状态时， 第一控制阀 160处于供油工位且第一换向阀处于第一工位。 在第二状态时， 第一控制阀 160处于回油工位且第一换向阀处于第二工位。 在本实施例中， 执行机构 按单一的方向运动。 在另一个实施例中， 如图 2和图 3所示， 油路控制装置还包括第二换向阀 120; 蓄油单元通过第二换向阀 120与执行机构连接； 第一换向阀包括第一工位、 第二工位 和第三工位（例如，第一工位、第二工位和第三工位分别对应于图 2和图 3 中的上位、 中位和下位），第一控制阀 160包括回油工位和供油工位，第二换向阀 120包括第四工 位和第五工位（例如第四工位和第五工位分别对应于图 2和图 3中的左位和右位）； 油 路控制装置还包括第三状态。 在该另一个实施例中：在第一状态时，第一换向阀处于第一工位、第二换向阀 120 处于第四工位、 第一控制阀 160处于供油工位， 由压力油源输出的压力油依次经过第 一控制阀 160、 第一管路和第一换向阀进入执行机构， 执行机构的回油通过第二换向 阀 120被收纳在蓄油单元内， 此时， 执行机构以第一方向运动。 在第二状态时， 第一 换向阀处于第二工位、 第二换向阀 120处于第四工位或第五工位、 第一控制阀 160处 于回油工位， 收纳在蓄油单元中的回油依次经过第二换向阀 120、 第一换向阀、 第一 管路和第一控制阀 160流回油箱。 在第三状态时， 第一换向阀处于第三工位、 第二换 向阀 120处于第五工位、 第一控制阀 160处于供油工位， 由压力油源输出的压力油依 次经过第一控制阀 160、 第一管路和第一换向阀进入执行机构， 执行机构的回油通过 第二换向阀 120被收纳在蓄油单元内， 此时， 执行机构以第二方向运动。 通过本实施 例， 可以使执行机构在两个不同的方向上运动。 如图 2和图 3所示， 油路控制装置还包括油液输送机构， 油液输送机构串联在第 一管路上。 进一步地， 油液输送机构是伸缩油缸或软管卷筒。 通过油液输送机构可以 在不增加油路的复杂性的情况下， 调节液压油的输送距离。 例如， 当需要增大输送距 离时， 将伸缩油缸伸出； 当需要减少输送距离时， 将伸缩油缸缩回。 如图 2和图 3所示， 执行机构的个数为多个， 多个执行机构分别通过第二控制阀 170与第一换向阀 110连接。 这样， 由于回油被暂时存储起来， 因此不必使用多条油 路而仅需要使用同一油路就能控制多个执行机构。 特别是当油路长度变化较大时， 本 发明中的路控制装置具有成本低和布置方便的特点。 进一步地， 通过该控制阀和油泵 的配合， 还可以对同一油路控制的多个执行机构的流量进行调节和控制。 必要时， 油路控制装置还设置有压力控制阀， 压力控制阀通过第四管路与第一管 路连接。 优选地， 压力控制阀是溢流阀， 例如电比例溢流阀。 进一步地， 可以根据待 操作的执行机构的情况设定压力控制阀的设定压力。 这样， 通过该压力控制阀， 可对 同一油路控制的多个执行机构的压力进行控制。 这样， 即使各个执行机构的负载压力 相差较大（多数情况下， 并非所有的执行机构都需要同时运动）， 也可以通过该压力控 制阀进行保护， 从而降低了系统的复杂程度的成本。 特别地， 由于采用了上述的方式对同一油路的压力和流量进行控制， 减少了系统 的复杂程度和成本， 减少了系统的可靠性隐患， 提高了可维修性。 作为用发明的第二方面， 提供了一种工程机械， 包括执行机构和与执行机构连接 的油路控制装置， 该油路控制装置是上述各实施例中的油路控制装置 100。 优选地， 工程机械是起重机。 进一步地， 执行机构可以是单缸吊臂伸缩的插拔销机构、 液压副 臂变幅机构等。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的 任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种油路控制装置， 其特征在于， 包括：
第一换向阀 （110)， 所述第一换向阀 （110) 与执行机构连接； 第一控制阀 （160)， 所述第一控制阀 （160) 通过第一管路 （150) 与所述 第一换向阀 （110) 连接； 所述第一控制阀 （160) 通过第二管路与压力油源连 接； 所述第一控制阀 （160) 通过第三管路与油箱连接；
蓄油单元， 所述蓄油单元与所述执行机构和所述第一换向阀 （110) 连接； 所述油路控制装置包括第一状态和第二状态；
在所述第一状态时， 由所述压力油源输出的压力油依次经过所述第一控制 阀 （160)、 所述第一管路（150)和所述第一换向阀 （110)进入所述执行机构， 所述执行机构的回油被收纳在所述蓄油单元内；
在所述第二状态时， 收纳在所述蓄油单元中的回油依次经过所述第一换向 阀 （110)、 所述第一管路 （150) 和所述第一控制阀 （160) 流回所述油箱。
2. 根据权利要求 1所述的油路控制装置， 其特征在于，
所述第一换向阀（110)包括第一工位和第二工位； 所述第一控制阀（160) 包括回油工位和供油工位；
在所述第一状态时， 所述第一控制阀（160)处于所述供油工位且所述第一 换向阀 （110) 处于所述第一工位；
在所述第二状态时， 所述第一控制阀（160)处于所述回油工位且所述第一 换向阀 （110) 处于所述第二工位。
3. 根据权利要求 1所述的油路控制装置， 其特征在于，
所述油路控制装置还包括第二换向阀 （120); 所述蓄油单元通过所述第二 换向阀 （120) 与所述执行机构连接；
所述第一换向阀（110)包括第一工位、第二工位和第三工位， 所述第一控 制阀 （160) 包括回油工位和供油工位， 所述第二换向阀 （120) 包括第四工位 和第五工位； 所述油路控制装置还包括第三状态； 在所述第一状态时， 所述第一换向阀（110)处于所述第一工位、 所述第二 换向阀（120)处于所述第四工位、 所述第一控制阀（160)处所述于供油工位， 由所述压力油源输出的压力油依次经过所述第一控制阀 （160)、 所述第一管路 ( 150) 和所述第一换向阀 （110) 进入所述执行机构， 所述执行机构的回油通 过所述第二换向阀（120)被收纳在所述蓄油单元内， 此时， 所述执行机构以第 一方向运动；
在所述第二状态时， 所述第一换向阀（110)处于所述第二工位、 所述第二 换向阀 （120) 处于所述第四工位或所述第五工位、 所述第一控制阀 （160) 处 于所述回油工位， 收纳在所述蓄油单元中的回油依次经过所述第二换向阀 ( 120)、所述第一换向阀（110)、所述第一管路（150)和所述第一控制阀（160) 流回所述油箱；
在所述第三状态时， 所述第一换向阀（110)处于所述第三工位、 所述第二 换向阀（120)处于所述第五工位、 所述第一控制阀（160)处于所述供油工位， 由所述压力油源输出的压力油依次经过所述第一控制阀 （160)、 所述第一管路 ( 150) 和所述第一换向阀 （110) 进入所述执行机构， 所述执行机构的回油通 过所述第二换向阀（120)被收纳在所述蓄油单元内， 此时， 所述执行机构以第 二方向运动。
4. 根据权利要求 1-3中任一项所述的油路控制装置， 其特征在于， 所述油路控制 装置还包括油液输送机构， 所述油液输送机构串联在所述第一管路 （150) 上。
5. 根据权利要求 4所述的油路控制装置， 其特征在于， 所述油液输送机构是伸缩 油缸或软管卷筒。
6. 根据权利要求 1-3中任一项所述的油路控制装置， 其特征在于， 所述油路控制 装置还包括压力控制阀， 所述压力控制阀通过第四管路与所述第一管路连接。
7. 根据权利要求 1-3中任一项所述的油路控制装置， 其特征在于， 所述蓄油单元 是蓄能油缸 （130) 或蓄能器 （140)。
8. 根据权利要求 1-3中任一项所述的油路控制装置， 其特征在于， 所述执行机构 的个数为多个， 所述多个执行机构分别通过第二控制阀（170)与所述第一换向 阀 ( 110) 连接。
9. 一种工程机械， 包括执行机构和与所述执行机构连接的油路控制装置， 其特征 在于， 所述油路控制装置是权利要求 1-8中任一项所述的油路控制装置（100)。 根据权利要求 9所述的工程机械， 其特征在于， 所述工程机械是起重机。
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