WO2013065818A1 - 高周波熱処理用コイル、等速自在継手用外側継手部材、および等速自在継手 - Google Patents

高周波熱処理用コイル、等速自在継手用外側継手部材、および等速自在継手 Download PDF

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武 島澤
慎太郎 鈴木
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Definitions

  • the present invention relates to a high frequency heat treatment coil, an outer joint member for a constant velocity universal joint, and a constant velocity universal joint.
  • the high frequency induction heating coil for the outer joint member of the tripod type constant velocity universal joint shown in FIG. 14 and the like is assembled by molding a plurality of parts shown in FIG.
  • a part heated to 600 ° C. or higher is silver brazed.
  • the jig 11 is formed of a cylindrical body whose inner diameter portion corresponds to the inner diameter portion of the mouth portion of the outer joint member of the tripod type constant velocity universal joint that is a member to be heated.
  • the coil 10 as shown in FIG. 12 has a large number of parts and a large number of brazed portions. For this reason, even when the restraining jig 11 as shown in FIG. 13 is used, in order to assemble with high dimensional accuracy, a skilled brazing technique and a long working time are required, resulting in high costs.
  • the heating part is a coil body in which a current path through which a high-frequency current flows is formed.
  • the coil body is formed by integral machining, and then the coil body. Further, it may be completed by joining a lid member as the other part to form a cooling water path.
  • the heating part is a coil body in which a current path through which a high-frequency current flows is formed, and this coil body is formed by integral machining, and this coil A cooling water path may be formed by joining a lid member to the main body.
  • an outer joint member for a constant velocity universal joint As an outer joint member for a constant velocity universal joint, three track grooves extending in the axial direction are provided on the inner periphery, and guide surfaces facing each other are provided on the inner wall of each track groove. It may be for a tripod type constant velocity universal joint in which an inner diameter portion is formed.
  • the constant velocity universal joint of the present invention uses the outer joint member for the constant velocity universal joint.
  • the drive shaft of the present invention uses the constant velocity universal joint, and the propeller shaft of the present invention uses the constant velocity universal joint.
  • the drive shaft is an axle that transmits the rotational force of the engine from the differential gear to the tire.
  • the propeller shaft means a propulsion shaft, and is a rotating shaft that runs back and forth in the center of the vehicle body of an FR vehicle or a 4WD vehicle. Transmits engine torque to differential gear.
  • the current path of the coil body is set at a corner that is likely to cause damage by setting the connection between the first circumferential path and the second circumferential path to be inclined at a predetermined angle with respect to the current flow direction. Current concentration can be reduced.
  • the induction heat treatment coil can be used for induction hardening and induction tempering, and can perform stable induction hardening and tempering work.
  • the outer joint member for a constant velocity universal joint subjected to heat treatment using the high frequency heat treatment coil of the present invention includes a high-quality thermosetting layer, and an outer joint member excellent in strength. Become. For this reason, the constant velocity universal joint using such an outer joint member is excellent in strength, and can exhibit a stable function as a constant velocity universal joint over a long period of time. Moreover, the drive shaft and propeller shaft using such a constant velocity universal joint can exhibit a stable function.
  • the outer joint member 25 includes a mouth portion 31 and a shaft portion (stem portion) 32.
  • the mouth portion 31 has a bowl shape opened at one end, and is axially formed on its spherical inner peripheral surface (inner spherical surface) 33.
  • a plurality of extended track grooves 34 are formed at equal intervals in the circumferential direction.
  • the opening of the mouse part 31 is closed with a boot 40.
  • the boot 40 includes a large diameter portion 40a, a small diameter portion 40b, and a bellows portion 40c that connects the large diameter portion 40a and the small diameter portion 40b.
  • the large diameter portion 40 a is attached to the opening of the mouse portion 31 and fastened with a boot band 41.
  • the small diameter portion 40 b is attached to the boot mounting portion 43 of the shaft 1 and fastened with a boot band 42.
  • the outer joint member 51 is composed of a mouth portion 51a and a stem portion 51b, and is connected to the output shaft of the final reduction gear at the stem portion 51b so that torque can be transmitted.
  • the mouse portion 51a has a cup shape opened at one end, and a track groove 56 extending in the axial direction is formed at a position of the inner circumference in the circumferential direction. For this reason, the cross-sectional shape of the mouse
  • the trunnion 52 includes a boss 58 and a leg shaft 59, and is coupled to the spline 21 of the shaft 20 through the spline hole 58a of the boss 58 so that torque can be transmitted.
  • the leg shaft 59 protrudes in the radial direction from the circumferentially divided position of the boss 58.
  • a roller 53 is rotatably supported on each leg shaft 59.
  • the track groove 56 of the outer joint member 51 of the sliding type constant velocity universal joint 24 is provided between the guide surface 65 facing the circumferential direction and the guide surfaces 65, 65. It consists of an inner diameter portion 66. A hardened layer S is formed near the guide surfaces of the guide surfaces 65 and 65 and the large inner diameter portion 66.
  • the hardened layer S is formed using a high-frequency heat treatment coil 70 as shown in FIG.
  • the high-frequency heat treatment coil 70 includes three heating portions 71a, 71b, and 71c, and the heating portions 71a, 70b, and 70c are fitted into the track grooves 56a, 56b, and 56c, respectively.
  • the gap between the heating part and the heating parts 71a, 71b, 71c which greatly affect the heat treatment quality, can be stably maintained at a constant size, and high-quality heat treatment can be performed. It can be carried out.
  • the outer joint member for a constant velocity universal joint subjected to the heat treatment using the high frequency heat treatment coil is provided with a high-quality thermosetting layer S, and the outer joint member 51 excellent in strength and Become.
  • the constant velocity universal joint 24 using such an outer joint member 51 is excellent in strength and can exhibit a stable function as the constant velocity universal joint 24 over a long period of time.
  • a drive shaft or propeller shaft using such a constant velocity universal joint 24 can exhibit a stable function.
  • FIGS. 5 and 6 show a heat treatment state of the constant velocity universal joint outer joint member 133 by the high frequency heat treatment coil 130 according to the present invention
  • FIG. 7 is a perspective view showing a separation state of the high frequency heat treatment coil 130. .
  • the coil body 136 includes an outer peripheral wall 140 and an inner peripheral wall 141 as shown in FIGS. 7, 8A, 8B, and the like.
  • the outer peripheral wall 140 includes a ring-shaped body portion 140a in the middle in the axial direction, a first cone portion 140b whose diameter decreases from the upper edge portion of the body portion 140a, and a lower edge portion of the body portion 140a. It consists of the 2nd cone part 140c which diameters reduce toward.
  • the inner peripheral wall 141 is a cylindrical body.
  • the formation of the separation slit portion 152 is omitted in a predetermined range between the slit portion 150 and the slit portion 151. That is, by leaving the remaining portion in the separation slit portion 152, the conventional coil coupling body 113 shown in FIG. 10 is configured.
  • the coil body 136 is formed by integrally cutting a copper base material 160 as shown in FIGS. 9A and 10A.
  • a machining center M having a multi-axis control function can be used.
  • the base material 160 is a block body having a rectangular cross section, and one end 160a is gripped by the vice 161 of the machining center M as shown in FIG. 10A. At this time, one of the wide side surfaces is disposed upward. In this state, as shown in FIG. 9B and FIG. 10B, machining is performed with the machining tool 162.
  • the first cone portion 140b, the body portion 140a, the upper half of the inner peripheral wall 141, the slit portion 150, the separation slit portion 152, and the like of the outer peripheral wall 140 are cut out.
  • the base material 160 is inverted, and the second cone portion 140c of the outer peripheral wall 140, the lower half of the inner peripheral wall 141, the slit portion 151, and the like are cut out.
  • the coil body 136 is completed by separating from the end portion 160 a of the base material 160.
  • the separately formed lid members 137 and 138 are joined to the thus configured coil body 136 by brazing such as silver brazing.
  • a current path 135 composed of the first circumferential path 153, the second circumferential path 154, and the connecting portion 155 is formed, and the inside, that is, the outer circumferential wall 140, the inner circumferential wall 141, the lid members 137, 138, In between, the cooling water path 165 is formed.
  • the cooling water path 165 includes a first cooling water path 165 a configured by the first circumferential path 153 and a second cooling water path 165 b configured by the second circumferential path 154.
  • An opening hole is formed in the remaining portion of the partition wall 146 (that is, a portion corresponding to the conventional coupling body 113), and the first cooling water passage 165a and the second cooling water passage 165b are communicated with each other.
  • a lead wire is connected to the upstream end of the first circumferential path 153 of the current path 135 and the downstream end of the second circumferential path 154 of the current path 135, and the first cooling water path of the cooling water path 165
  • a cooling water supply path is connected to 165a, and a cooling water drainage path is connected to the second cooling water path 165b of the cooling water path 165.
  • the induction heat treatment coil 130 is fitted into the outer joint member 133. Then, a high-frequency current is passed through the first circumferential path 153 of the current path 135 via the lead wire. As a result, a high-frequency current is supplied from the upstream side of the first circumferential path 153, flows along the first circumferential path 153 in the circumferential direction, and passes through the connection portion 155 to form the second circumferential path. 154, the second circumferential path 154 flows in the circumferential direction along this path, and flows out from the second circumferential path 154 via the lead wire.
  • connection part 116 with the first and second members 111 and 112 is orthogonal to the current flow direction as in the prior art, the connection part 116 as shown in a range H1 in FIG. 11A. Concentration of current density can be seen at the corners.
  • 5 to 7 can be used for induction hardening and induction tempering, and stable induction hardening and tempering work can be performed.
  • the material of the coil for frequency heat treatment is not limited to copper
  • silver brazing is used in the above embodiment.
  • other brazing such as copper brazing, brass brazing, phosphor copper brazing is used if possible.
  • a tripod type constant velocity universal joint although it was a single roller type in the said embodiment, a double roller type may be sufficient.
  • a fixed type constant velocity universal joint it is not limited to a Rzeppa type, and may be an undercut free type fixed type constant velocity universal joint. Further, it may be for a propeller shaft or a drive shaft.
  • the number of track grooves of the outer joint member is not limited to eight.

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Abstract

 高い寸法精度で組み立てることができて、高品質の熱処理を行うことが可能な高周波熱処理用コイル、およびこのような高周波熱処理用コイルの製造方法を提供し、また高品質の熱処理が施された等速自在継手、さらには、このような等速自在継手を用いたドライブシャフト及びプロペラシャフトを提供する。 等速自在継手用外側継手部材51の加熱処理部位を加熱する加熱部71a、71b、71cを有する高周波熱処理用コイルの製造方法である。加熱部71a、71b、71cを一体削り出し加工にて成形して、この加熱部71a、71b、71cと他の部分とを接合して完成させる。

Description

高周波熱処理用コイル、等速自在継手用外側継手部材、および等速自在継手
 本発明は、高周波熱処理用コイル、等速自在継手用外側継手部材、および等速自在継手に関する。
 自動車や各種産業機械等の動力伝達装置に使用される等速自在継手には、図14と図15に示すように、外側継手部材210と内側継手部材であるトリポード部材220とローラ230とで主要部が構成されている。連結すべき駆動側と従動側の二軸の一方の軸(駆動軸)が外側継手部材210の底部から一体的に延び、他方の軸(図示せず)がトリポード部材220と結合される。
 外側継手部材210は一端が開口した有底筒状で、その内周に軸方向に延びる三本のトラック溝212が円周方向等間隔に形成されている。トリポード部材220は円筒状のボス部222から半径方向外側に突出した三本の脚軸224を有し、これら脚軸224が外側継手部材210のトラック溝212に挿入され、そのトラック溝212と係合してトルク伝達を行う。脚軸224には針状ころ240を介してローラ230が回転自在に外嵌され、このローラ230がトラック溝212の互いに対向する一対のローラ案内面214に沿って転動することで連結二軸間の角度変位と軸方向変位を円滑にする。
 脚軸224の外周面は針状ころ240の内側転動面を構成し、ローラ230の内周面は針状ころ240の外側転動面を構成している。複数の針状ころ240は、脚軸224の外周面とローラ230の内周面との間に総ころ状態で配設されている。
 これら針状ころ240は、脚軸224の付け根部に外嵌されたインナワッシャ250と半径方向内側で接すると共に、脚軸224の先端部に外嵌されたアウタワッシャ260と半径方向外側で接している。このアウタワッシャ260は、脚軸224の先端部に形成された環状溝226に丸サークリップ等の止め輪270を嵌合させることにより抜け止めされている。
 このような等速自在継手の外側継手部材等の金属部品は、強度などを高める目的で熱硬化処理を施している。熱硬化処理方法として高周波熱処理方法がある。高周波熱処理では、製品形状、焼入れ深さ、焼入れ範囲等により、製品ごとに適したコイルを用いることになる。
 従来においては、高周波誘導加熱用コイルとして銅等の金属管を用いたものがある(特許文献1)。このような金属管は、銅で製作した複数の部品を、銀ロウ等でロウ付けすることで組立てられる。
 すなわち、図14等に示すトリポード型等速自在継手の外側継手部材に対する高周波誘導加熱用コイルは、図12に示す複数個の部品を成形した後、ロウ付けすることによって組立てられる。
 この場合のコイル10は、3つのトラック溝内に嵌入される加熱部1a、1b、1cを備えたものである。加熱部1a、1b、1cはその内部を冷却水が流れるように中空状となっている。すなわち、各加熱部1a、1b、1cは、倒立U字形状の加熱部本体2と、加熱部本体2の下端を連結する連結部材3a、3b、3c、3dと、加熱部本体2の上壁部の開口部を塞ぐ蓋部材4a、4b、4cと、連結部材3a、3b、3c、3dの下方開口部を塞ぐ蓋部材5a、5b、5c、5dと、加熱部本体2の加熱部本体2の上壁部に連結される内鍔部6a、6b、5cとからなる。このため、全部で17個の部品からなる。
 また、固定式等速自在継手は、一般的には、図19に示すように、内径面301に複数の案内溝(トラック溝)302を軸方向に形成した外側継手部材303と、外径面304に複数の案内溝(トラック溝)305を形成した内側継手部材306と、外側継手部材303のトラック溝302と内側継手部材306のトラック溝5とで協働して形成されるボールトラックに配される複数のボール307と、ボール307を収容するためのポケット309を有するケージ308等から構成される。
 この場合、この外側継手部材303には、図16と図17に示すように、その内径面301に高周波熱処理等によって、硬化層310が形成される。
 高周波熱処理に用いられコイル320としては、例えば、銅で製作した複数の部品を、銀ロウなどでロウ付けすることで組み立てられる。すなわち、このコイルは、図18に示すように、高周波電流の電流経路を形成する第1・第2部材311,312と、これらを連結する連結体313と、第1部材311の開口部を塞ぐ第1蓋部材314と、第2部材312の開口部を塞ぐ第2蓋部材315との部品にて構成される。この場合、各部品は銅等にて構成され、これらがロウ付け等で接合されてなる。
 そして、コイルの内部には、冷却水が流れる冷却水経路が形成される。すなわち、コイルの断面形状は自己発熱や加熱された製品からの輻射熱の影響を低減させるために管状に作られ、使用時は常時管(冷却水経路)内に冷却水を通水している。しかし、このコイルは自己発熱、輻射熱などの加熱と冷却水通水による冷却を繰り返すことによって発生した応力により破損に至る場合がある。
 そこで、コイル寿命改善方法として種々の方法が提案されている。すなわち、出力を下げて加熱時間を延ばしたり、または、特許文献2や特許文献3等に示すようにコイル形状に工夫をこらすようにしたりしたものがある。
特開2010-86904号公報 特開平7-226292号公報 実開平7-36395号公報
 ところで、このような銅材で成形された各部品をロウ付けする場合、例えば、600℃以上に加熱した部品を銀ロウ付けすることになる。この際、部品の固定や、加熱による変形や歪を抑制するために、図13に示すような治具11を用いて組み立てるのが好ましい。治具11は、その内径部が、被加熱部材であるトリポード型等速自在継手の外側継手部材のマウス部内径部に対応するような筒状体からなる。
 しかしながら、前記図12に示すようなコイル10であれば、部品点数が多く、ロウ付け箇所が多い。このため、図13に示すような拘束治具11を用いても、高い寸法精度で組立てを行うには、熟練したロウ付け技術と長い作業時間を必要とし、コスト高となっていた。
 また、出力を下げて加熱時間を延ばすことにより、コイルに対する負荷を小さくして寿命を延ばすようにした場合、加工時間が長くなることで生産性が下がる問題がある。
 さらに、特許文献2,3に記載のように、コイル形状を工夫することで、コイルへの負荷を減らして寿命を延ばすようにした場合、コイル形状が複雑になり既存の設備では電気的な整合が取れない場合がある。ところで、周波数は次の数1に示す公式にて計算できる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 このため、コイル形状が複雑となれば、コイルの持つインダクタンスが大きく変わる。このようにコイルの持つインダクタンスが変われば、狙いとする出力や周波数で発振されない。そこで、既存の発振機の改造が必要となる。
 前記図18に示すようなコイルでは、ロウ材と銅の境界面が存在するため自己発熱や輻射熱を繰り返し受けることで境界面を起点として割れが発生して、冷却水が漏れ出し寿命となる。また、第1・第2部材311,312との接続部316には電流が集中し易く、この場合、この接続部にロウ材と銅の境界面があり、割れが発生し易くコイル寿命が短いものとなる。
 そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、高い寸法精度で組み立てることができて、高品質の熱処理を行うことが可能な高周波熱処理用コイル、およびこのような高周波熱処理用コイルの製造方法を提供することを第1の目的とする。また、自己発熱量に起因する割れ等を有効に回避できる高周波熱処理用コイル、等速自在継手用外側継手部材、および等速自在継手を提供することを第2の目的とする。また、高品質の熱処理が施された等速自在継手、このような等速自在継手を用いたドライブシャフト及びプロペラシャフトを提供することを第3の目的とする。
 本発明の第1の高周波熱処理用コイルの製造方法は、等速自在継手用外側継手部材の加熱処理部位を加熱する加熱部を有する高周波熱処理用コイルの製造方法であって、前記加熱部を一体削り出し加工にて成形して、この加熱部と他の部分とを接合して完成させるものである。
 本発明の第1の高周波熱処理用コイルは、等速自在継手用外側継手部材の加熱処理部位を加熱する加熱部を有する高周波熱処理用コイルであって、前記加熱部が一体削り出し加工にて成形されてなるものである。
 本発明の第1の高周波熱処理用コイルによれば、組み立てる際の接合部位は、加熱部以外であるので、接合(例えば、ロウ付け接合)による加熱部の寸法精度の低下を招かない。すなわち、加熱に必要な部分が機械加工による一体で作られることになり、ロウ付けに伴う変形や歪の影響を小さく抑えることができ、組立後のコイルは高い精度を保つことが可能となる。
 第1の高周波熱処理用コイルの製造方法において、加熱部は、高周波電流が流れる電流経路が形成されるコイル本体であり、このコイル本体を一体削り出し加工にて成形して、その後、このコイル本体に、前記他の部分としての蓋部材を接合して冷却水経路を形成することよって完成させるものであってもよい。
 また、本発明の第1の高周波熱処理用コイルにおいて、加熱部は、高周波電流が流れる電流経路が形成されるコイル本体であり、このコイル本体を一体削り出し加工にて成形されてなり、このコイル本体に、蓋部材を接合して冷却水経路を形成されているものであってもよい。
 前記高周波熱処理用コイルによれば、高周波電流が流れる電流経路が形成されるコイル本体が一体削り出し加工にて成形されてなるものであるので、自己発熱量が小さくでき、破損起点となりやすいロウ材と銅との境界面を少なくできる。
 蓋部材とコイル本体との接合部に流れる電流を微小電流として、この接合部が加熱に寄与しない位置に配置されるのが好ましい。また、コイル本体の電流経路は、第1周方向経路と第2周方向経路の2経路があり、この第1周方向経路と第2周方向経路との間の接続部が、電流流れ方向に対して所定角度で傾斜しているのが好ましい。このように設定することによって、破損原因となりやすい角部の電流集中を緩和させることができる。
 高周波熱処理用コイルとしては、高周波焼入れや高周波焼戻しに用いることができる。高周波焼入れとは高周波誘導加熱を用いる焼入れであり、高周波電流の流れているコイル中に焼入れに必要な部分を入れ、電磁誘導作用により、ジュール熱を発生させて、伝導性物体を加熱する原理を応用した焼入れ方法である。また、高周波焼戻しとは高周波誘導加熱を用いる焼戻しであり、誘導加熱した後、冷媒(冷却水等)で冷却する方法である。すなわち、高周波熱処理としては、鉄鋼製品の表面全体又は部分の表面硬化を目的として、誘導加熱によって Ac3又はAc1点以上の適切な温度に加熱した後、適切な冷却剤で冷却し(焼入れ)、さらに硬さを調節し、じん性(靱性)を増すために、Ac1点以下の適切な温度に通常の焼戻し炉中で加熱した後、冷却(焼戻)処理するのが好ましい。
 本発明の等速自在継手用外側継手部材は、前記高周波熱処理用コイルを用いて熱処理が施されたものである。
 等速自在継手用外側継手部材としては、内周に軸線方向に延びる3本のトラック溝を設けると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向する案内面を設け、両案内面間に設けられた大内径部が形成されたトリポード型等速自在継手用であってもよい。
 等速自在継手用外側継手部材は、内径面にトルク伝達部材としてボールが嵌合するトラック溝が形成されたマウス部を有する固定式等速自在継手用であってもよい。
 本発明の等速自在継手は、前記等速自在継手用外側継手部材を用いたものである。
 本発明のドライブシャフトは、前記等速自在継手を用いたものであり、本発明のプロペラシャフトは、前記等速自在継手を用いたものである。ドライブシャフトとは、エンジンの回転力をデファレンシャルギヤからタイヤに伝達する車軸である。プロペラシャフトとは、推進軸という意味で、FR車や4WD車の車体中央を前後にはしる回転軸である。エンジンの回転力をデファレンシャルギヤなどに伝達する。
 本発明の第1の高周波熱処理用コイルでは、ロウ付けに伴う変形や歪の影響を小さく抑えることができる。このため、組立後のコイルは高い精度を保つことが可能となり、熟練したロウ付け技術も必要なく、しかも短時間での組立てが可能であり、生産性に優れ、低コスト化を図ることができる。このように、高精度のコイルであるので、熱処理品質に大きく影響する加熱部と、被加熱部との間の隙間を一定の寸法に安定して維持でき、高品質の熱処理を行うことができる。
 高周波電流が流れる電流経路が形成されるコイル本体が一体削り出し加工にて成形されてなるものでは、自己発熱量が小さくでき、自己発熱量に起因する割れ等を有効に防止でき、長寿命化を図ることができる。しかも、全体としての部品を少なくでき、組立性の向上を図ることができる。
 蓋部材とコイル本体との接合部に流れる電流を微小電流として、この接合部が加熱に寄与しない位置に配置されるように設定することによって、この部位にはほとんど電流が流れず、また、輻射熱の影響も少ないため、破損起点とならない。このため、安定して長寿命化を図ることができる。
 コイル本体の電流経路は、第1周方向経路と第2周方向経路との間の接続部が、電流流れ方向に対して所定角度で傾斜ように設定することによって、破損原因となりやすい角部の電流集中を緩和させることができる。
 高周波熱処理用コイルとしては、高周波焼入れや高周波焼戻しに用いることができ、安定した高周波焼入れ焼戻し作業を行うことが可能である。
 また、本発明の高周波熱処理用コイルを用いて加熱処理を施した等速自在継手用外側継手部材は、高品質の熱硬化層を備えたものとなって、強度的に優れた外側継手部材となる。このため、このような外側継手部材を用いた等速自在継手は、強度的に優れ、長期にわたって等速自在継手として安定した機能を発揮できる。また、このような等速自在継手を用いたドライブシャフトやプロペラシャフトは安定した機能を発揮できる。
本発明の第1の実施形態を示す高周波熱処理用コイルの各部材の斜視図である。 前記高周波熱処理用コイルを用いて加熱処理を施した等速自在継手用外側継手部材を用いたドライブシャフトの断面図である。 加熱処理を行っている状態の前記等速自在継手用外側継手部材の横断面図である。 加熱処理を行っている状態の前記等速自在継手用外側継手部材の要部拡大縦断面図である。 本発明の第2の高周波熱処理用コイルによる等速自在継手用外側継手部材への熱処理状態の説明図である。 前記図5のA-A線断面図である。 本発明の高周波熱処理用コイルの分解斜視図である。 本発明の高周波熱処理用コイルを示す簡略平面図である。 本発明の高周波熱処理用コイルを示す簡略底面図である。 本発明の第2の高周波熱処理用コイルのコイル本体の成形方法を示し、母材の斜視図である。 本発明の第2の高周波熱処理用コイルのコイル本体の成形方法を示し、削り出し途中の斜視図である。 本発明の第2の高周波熱処理用コイルのコイル本体の成形方法を示し、削り出し終了時の斜視図である。 本発明の第2の高周波熱処理用コイルのコイル本体の成形方法を示し、母材をマニシングセンタにて把持している状態の側面図である。 本発明の第2の高周波熱処理用コイルのコイル本体の成形方法を示し、削り出し途中の側面図である。 本発明の第2の高周波熱処理用コイルのコイル本体の成形方法を示し、削り出し終了時の側面図である。 高周波電流を流しているときの電流密度を示し、従来の高周波熱処理用コイルの可視化モデル図である。 高周波電流を流しているときの電流密度を示し、本発明の高周波熱処理用コイルの可視化モデル図である。 従来の高周波熱処理用コイルの各部材の斜視図である。 従来の高周波熱処理用コイルの組立状態を示す斜視図である。 トリポード型等速自在継手の横断面図である。 トリポード型等速自在継手の縦断面図である。 他の従来の高周波熱処理用コイルによる等速自在継手用外側継手部材への熱処理状態の説明図である。 図16のB-B線断面図である。 従来の高周波熱処理用コイルの分解斜視図である。 固定式等速自在継手の断面図である。
 以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
 図2は本発明に係るドライブシャフトを示し、このシャフトは、中空シャフト20と、シャフト20の一方の端部に連結される固定式等速自在継手23と、シャフト20の他方の端部に連結される摺動式等速自在継手24とを備える。
 固定式等速自在継手23は、外側継手部材25と、内側継手部材26と、トルク伝達要素としての複数のボール27と、ボール27を保持するケージ28とを主要な部材として含む。なお、この場合の固定式等速自在継手は、ツェッパ型を例示したが、トラック溝の溝底に直線部を有するアンダーカットフリー型等の他の固定式等速自在継手であってもよい。
 外側継手部材25はマウス部31と軸部(ステム部)32とからなり、マウス部31は一端にて開口した椀状で、その球面状の内周面(内球面)33に、軸方向に延びた複数のトラック溝34が円周方向に等間隔に形成してある。
 内側継手部材26は、軸心部のスプライン孔26aにてシャフト20の端部のスプライン21とスプライン嵌合させることにより、シャフト20とトルク伝達可能に結合してある。内側継手部材26は球面状の外周面(外球面)35を有し、軸方向に延びた複数のトラック溝36が円周方向に等間隔に形成してある。
 外側継手部材25のトラック溝34と内側継手部材26のトラック溝36とは対をなし、各対のトラック溝34,36で形成されるボールトラックに1個ずつ、ボール27が転動可能に組み込んである。ボール27は外側継手部材25のトラック溝34と内側継手部材26のトラック溝36との間に介在してトルクを伝達する。
 マウス部31の開口部はブーツ40で塞いである。ブーツ40は、大径部40aと、小径部40bと、大径部40aと小径部40bとを連結する蛇腹部40cとからなる。大径部40aはマウス部31の開口部に取り付けてブーツバンド41で締め付けてある。小径部40bはシャフト1のブーツ装着部43に取り付けてブーツバンド42で締め付けてある。
 摺動型等速自在継手24は、ここではトリポード型の例を示してあるが、ダブルオフセット型等、他の摺動型等速自在継手を採用することもできる。等速自在継手24は、外側継手部材51と、内側継手部材としてのトラニオン52と、トルク伝達要素としてのローラ53とを主要な構成要素としている。
 外側継手部材51はマウス部51aとステム部51bとからなり、ステム部51bにて終減速機の出力軸とトルク伝達可能に連結するようになっている。マウス部51aは一端にて開口したカップ状で、内周の円周方向三等分位置に軸方向に延びるトラック溝56が形成してある。このためマウス部51aの横断面形状は花冠状を呈する。
 トラニオン52はボス58と脚軸59とからなり、ボス58のスプライン孔58aにてシャフト20のスプライン21とトルク伝達可能に結合している。脚軸59はボス58の円周方向三等分位置から半径方向に突出している。各脚軸59にはローラ53を回転自在に支持させてある。
 ここでも、ブーツ60を取り付けて外側継手部材51の開口部を塞いである。ブーツ60は、大径部60aと、小径部60bと、大径部60aと小径部60bとの間の蛇腹部60cとからなり、大径部60aをマウス部51aの開口端部に取り付けてブーツバンド61で締め付け、小径部60bをシャフト1のブーツ装着部63に取り付けてブーツバンド62で締め付けてある。
 ところで、図3に示すように、摺動式等速自在継手24の外側継手部材51のトラック溝56は、円周方向に向き合った案内面65と両案内面65,65間に設けられた大内径部66からなる。そして、この案内面65,65および大内径部66の案内面近傍に硬化層Sが形成される。
 この硬化層Sは、図1に示すように、高周波熱処理用コイル70を用いて形成される。この高周波熱処理用コイル70は、3つの加熱部71a、71b、71cを有するもので、各加熱部71a、70b、70cが、それぞれ、トラック溝56a、56b、56cに嵌合状となる。
 この場合の高周波熱処理用コイル70は、複数個の部品を成形した後、銀ロウ付け等のロウ付けにて接合されて組立てられる。高周波熱処理用コイル70は、加熱部71a、71b、71cを有する本体部72を備える。
 加熱部71a、71b、71cは、それぞれ、一対の縦枠73,73と、縦枠73、73の上部を連結する上枠74と、縦枠73、73の下部を連結する下枠75とを有するものである。また、加熱部71a、71b、71cは、上枠74,74,74が上連結枠76にて連結され、下枠75,75,75が下連結枠77にて連結されている。
 加熱部71a、71b、71cは、その内部に冷却水が循環するために、中空状となっている。そして、加熱部71a、71b、71cの上枠74には、外側方に開口する開口部90が設けられ、下連結枠77には、下方に開口する開口部(図示省略)が設けられている。
 このように、加熱部71a、71b、71cと、上枠74,74,74と、下枠75,75,75とで一体に成形される本体部72が形成される。また、上方の開口部90が蓋部材78a、78b、78cにて塞がれ、下方の開口部が蓋部材79a、79b、79c、78dにて塞がれている。蓋部材78a、78b、78cは平板矩形状である。蓋部材79a、79bは、平板状の第1部80aと、この第1部80aの両端部に連設されて第1部80aに対して所定角度で傾斜する第2部80b、80bとからなる。また、蓋部材79c、79dは、第1部81aと第2部81bとからなり、第2部81bが前記蓋部材78a、79bの第2部80bに対向する。
 このため、このコイル70は、加熱部71a、71b、71cを有する1つの本体部72と、3つの蓋部材78a、78b、78cと、4つの蓋部材79a、79b、79c、78dとから構成される。すなわち、8個の部品から構成される。
 本体部72は、多軸制御機能を有するマニシングセンタを用いて、種々の角度から加工することによって、一体で削り出すことができる。すなわち、公知公用の削り出し装置にて、この加熱部71a,71b、71cを有する本体部72の一体での削り出しが可能となる。
 このように、成形された加熱部71a、71b、71cと蓋部材78a、78b、78cと蓋部材79a、79b、79c、79dとを銀ロウ付け等のロウ付けによって接合して組み立てることができる。
 このように組立てられたコイル70は、図3に示すように、各加熱部71a、71b、71cが外側継手部材51のトラック溝56に嵌入状となる。この際、加熱部71a、71b、71cは、縦枠73の外面73aが、案内面65及び案内面65側の大内径部66に所定一定隙間をもって対向する。
 この状態で、このコイル70に高周波電流を流し、発生する誘導加熱によって、被加熱部位をAc3又はAc1点以上の適切な温度に加熱した後、冷却水で冷却し(焼入れ)、さらに、被加熱部位をAc1点以下の適切な温度に加熱した後、冷却(焼戻)処理する。これによって、図3と図4に示すように、硬化層Sを形成することができる。
 ところで、前記実施形態では、高周波熱処理用コイルは、ドライブシャフトの摺動式等速自在継手24の外側継手部材51の硬化層Sを形成するものであったが、プロペラシャフトの摺動式等速自在継手における外側継手部材の硬化層を形成するものであってもよい。
 前記高周波熱処理用コイルによれば、組み立てる際の接合部位は、加熱部71a、71b、71c以外であるので、接合(例えば、ロウ付け接合)による加熱部71a、71b、71cの寸法精度の低下を招かない。すなわち、加熱に必要な部分が機械加工による一体で作られることになり、ロウ付けに伴う変形や歪の影響を小さく抑えることができ、組立後のコイルは高い精度を保つことが可能となる。従って、熟練したロウ付け技術も必要なく、しかも短時間での組立てが可能であり、生産性に優れ、低コスト化を図ることができる。このように、高精度のコイルであるので、熱処理品質に大きく影響する加熱部と、加熱部71a、71b、71cとの間の隙間を一定の寸法に安定して維持でき、高品質の熱処理を行うことができる。
 高周波熱処理用コイルとしては、高周波焼入れや高周波焼戻しに用いることができ、安定した高周波焼入れ焼戻し作業を行うことが可能である。
 また、前記高周波熱処理用コイルを用いて加熱処理を施した等速自在継手用外側継手部材は、高品質の熱硬化層Sを備えたものとなって、強度的に優れた外側継手部材51となる。このため、このような外側継手部材51を用いた等速自在継手24は、強度的に優れ、長期にわたって等速自在継手24として安定した機能を発揮できる。また、このような等速自在継手24を用いたドライブシャフトやプロペラシャフトは安定した機能を発揮できる。
 次に他の実施形態について、図5~図11に基づいて説明する。図5と図6に本発明に係る高周波熱処理用コイル130による等速自在継手用外側継手部材133への熱処理状態を示し、図7はこの高周波熱処理用コイル130の分離状態を示す斜視図である。
 外側継手部材133は、内径面131に複数の案内溝(トラック溝)132を軸方向に形成したマウス部134を有するものである。そして、このトラック溝132を含む内径面131に、前記高周波熱処理用コイル130による熱硬化処理にて硬化層Sが形成される。
 高周波熱処理用コイル130は、高周波電流が流れる電流経路135が形成されるコイル本体136と、このコイル本体136の開口部を塞ぐ一対の蓋部材137、138とからなる。
 コイル本体136は、図7と図8Aと図8B等に示すように、外周壁140と内周壁141とを備える。外周壁140は、軸方向中間部のリング状の胴部140aと、胴部140aの上縁部から上方に向かって縮径する第1コーン部140bと、胴部140aの下縁部から下方に向かって縮径する第2コーン部140cとからなる。また、内周壁141は円筒体からなる。
 図8Aに示すように、内周壁141と第1コーン部140bとはそれぞれスリット142,143があり、このスリット142,143が連結片144、145で連結されている。また、図4Bに示すように、内周壁141と第2コーン部140cとはそれぞれスリット146,147があり、このスリット146,147が連結片148、149で連結されている。
 連結片144、145との間の隙間は、図7に示すように、このコイルの軸心に所定角度で傾斜するスリット部150となり、また、連結片148、149との間の隙間は、コイルの軸心に所定角度で傾斜するスリット部151となり、これらのスリット部150、151は平行に設定される。また、外周壁140と内周壁141との間には、胴部140aにおいて仕切壁146が設けられ、スリット部150とスリット部151とは、この仕切壁46に形成される分離スリット部152に連通されている。この場合、分離スリット部152は、スリット部150とスリット部151との間の所定範囲においてはその形成が省略される。すなわち、分離スリット部152において残部を残すことによって、図10に示す従来のコイルの連結体113を構成するものである。
 これによって、連結片144から連結片145に達する2重リング部からなる第1周方向経路153が形成され、連結片148から連結片149に達する2重リング部からなる第2周方向経路154が形成される。そして、第1周方向経路153と第2周方向経路154とがスリット部150とスリット部151の間で接続部155を介して連結されている。
 すなわち、第1周方向経路153と接続部155と第2周方向経路154とで、いわゆる螺旋状に巻かれたコイル形状体を形成することになる。また、第1周方向経路153のリング状の上方開口部153aが蓋部材137にて塞がれ、第2周方向経路154のリング状の下方開口部154aが蓋部材138にて塞がれている。なお、蓋部材137にスリット137aが設けられ、このスリット137aが連結片144、145との間の隙間に対応し、蓋部材138にスリット138aが設けられ、このスリット137aが連結片148、149との間の隙間に対応する。また、蓋部材137のスリット137aによって、冷却水経路165(図7参照)の冷却水入口を形成し、蓋部材138のスリット138aによって、冷却水経路165の冷却水出口を形成する。
 このコイル本体136は、図9Aと図10Aに示すように、銅の母材160を一体削り出し加工にて成形される。この場合、図10Aに示すように、多軸制御機能を有するマニシングセンタMを用いることができる。母材160としては、断面矩形のブロック体からなり、図10Aに示すように、一方の端部160aをマニシングセンタMのバイス161で端部を把持する。この際、一方の幅広側面を上方に向けて配置する。この状態で、図9Bと図10Bに示すように、削り出し工具162にて削り出し加工を行う。まず、外周壁140の第1コーン部140bと胴部140aと内周壁141の上半分とスリット部150と分離スリット部152等を削り出す。その後、この母材160を図9Cと図10Cに示すように、母材160を反転させて、外周壁140の第2コーン部140cと内周壁141の下半分とスリット部151等削り出す。そして、母材160の端部160aから切り離して、コイル本体136を完成する。
 このように、構成されたコイル本体136に対して、別途成形した蓋部材137、138を銀ロウ付け等のロウ付けにて接合する。これによって、第1周方向経路153と第2周方向経路154と接続部155とからなる電流経路135が形成されるとともに、内部、つまり、外周壁140と内周壁141と蓋部材137、138との間で、冷却水経路165が形成される。この冷却水経路165は、第1周方向経路153にて構成される第1冷却水経路165aと、第2周方向経路154にて構成される第2冷却水経路165bとからなる。なお、仕切壁146の残部(つまり、従来の連結体113に対応する部位)の開口孔が設けられ、第1冷却水経路165aと第2冷却水経路165bとは連通される。
 次に、前記のように構成された高周波熱処理用コイル130を用いた加熱処理方法を説明する。この場合、電流経路135の第1周方向経路153の上流端と電流経路135の第2周方向経路154の下流端とにリード線を接続し、また、冷却水経路165の第1冷却水経路165aに冷却水供給路を接続するとともに、冷却水経路165の第2冷却水経路165bに冷却水排水路を接続する。
 この状態で、図5に示すように、高周波熱処理用コイル130を、外側継手部材133に内嵌状とする。そして、電流経路135の第1周方向経路153に前記リード線を介して高周波電流を流す。これによって、高周波電流が、第1周方向経路153の上流側から供給され、この第1周方向経路153をこの経路に沿って周方向に流れて、接続部155を介して第2周方向経路154に入って、この第2周方向経路154をこの経路に沿って周方向に流れて第2周方向経路154からリード線を介して流出することになる。
 これによって、この高周波熱処理用コイル130に電磁誘導作用によってジュール熱を発生させ、外側継手部材133の被加熱部位(外側継手部材133のトラック溝を含む内径面)を加熱する。すなわち、誘導加熱によって、被加熱部位をAc3又はAc1点以上の適切な温度に加熱した後、焼入用冷却水で冷却し(焼入れ)、さらに、被加熱部位をAc1点以下の適切な温度に加熱した後、冷却(焼戻)処理する。これによって、図5と図6に示すように、硬化層Sを形成することができる。なお、冷却水は、第1冷却水経路165aに冷却水供給路を介して流して、第2冷却水経路165bから冷却水排水路に流出させる。
 ところで、蓋部材137は、図5に示すように、マウス部134の底壁134aに相対向し、また、蓋部材138は、マウス部134の開口部よりも外側に配置されるものである。このため、蓋部材137、138乃至この接続部にて、被加熱部位を加熱する必要がない。蓋部材137、138とコイル本体136との接合部に流れる電流を微小電流とすることができる。
 図5から図7等に示す高周波熱処理用コイル130によれば、高周波電流が流れる電流経路が形成されるコイル本体136が一体削り出し加工にて成形されてなるものであるので、自己発熱量が小さくできる。さらに、ロウ材と銅との境界面を少なくできる。このため、自己発熱量に起因する割れ等を有効に防止でき、長寿命化を図ることができる。しかも、全体としての部品を少なくでき、組立性の向上を図ることができる。
 蓋部材137、138とコイル本体136との接合部に流れる電流を微小電流として、図1に示すように、この接合部が加熱に寄与しない位置に配置されるように設定することによって、この部位にはほとんど電流が流れず、また、輻射熱の影響も少ないため、破損起点とならない。このため、安定して長寿命化を図ることができる。
 ところで、従来にように、第1・第2部材111,112との接続部116が、電流流れ方向に対して直交するものであれば、図11Aの範囲H1に示すように、その接続部116の角部に電流密度集中が見られる。
 これに対して、この実施形態のコイルでは、コイル本体136の電流経路135は、第1周方向経路153と第2周方向経路154との間の接続部155が、電流流れ方向に対して所定角度θで傾斜ように設定している。このため、図11Bの範囲H2に示すように、破損原因となりやすい角部の電流集中を緩和させることができる。この場合の接続部55の傾斜角度θとしては、例えば、30°~70°程度とされる。すなわち、破損原因となりやすい角部の電流集中を緩和できればよい。
 図5から図7等に示す高周波熱処理用コイル130であっても、高周波焼入れや高周波焼戻しに用いることができ、安定した高周波焼入れ焼戻し作業を行うことが可能である。
 また、図5から図7等に示す高周波熱処理用コイル130を用いて加熱処理を施した等速自在継手用外側継手部材133は、高品質の熱硬化層を備えたものとなって、強度的に優れた外側継手部材133となる。このため、このような外側継手部材を用いた等速自在継手は、強度的に優れ、長期にわたって等速自在継手として安定した機能を発揮できる。
 以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、周波熱処理用コイルの材質として、銅に限るものではなく、高周波熱処理用コイルを組立てる場合、前記実施形態では、銀ロウ付けを用いたが、使用する材質に応じて、可能ならば、銅ロウ、黄銅ロウ、リン銅ロウ等の他のロウ付けを用いてもよい。トリポード型等速自在継手として、前記実施形態では、シングルローラタイプであったが、ダブルローラタイプであってもよい。また、固定式等速自在継手の場合、ツェッパタイプに限らず、アンダーカットフリータイプの固定式等速自在継手であってもよい。また、プロペラシャフト用であっても、ドライブシャフト用であってもよい。さらに、外側継手部材のトラック溝としては、8本に限るものではない。
 また、実施形態では、高周波電流を第1周方向経路153側から流していたが、逆に第2周方向経路154側から流すようにしてもよい。冷却水としても、第1冷却水経路165aから流していたが、逆に第2冷却水経路165b側から流すようにしてもよい。さらには、高周波電流の流れ方向と冷却水の流れ方向とが同一方向であっても、逆方向であってもよい。
 本発明の高周波熱処理用コイルは、高い寸法精度で組み立てることができて、高品質の熱処理を行うことが可能なである。高品質の熱処理が施された等速自在継手、このような等速自在継手を用いたドライブシャフト及びプロペラシャフトを提供することができる。
51   外側継手部材
56   トラック溝
66   大内径部
70   高周波熱処理用コイル
71a,71b,71c      加熱部
130 高周波熱処理用コイル
131 内径面
132 トラック溝
133 外側継手部材
134 マウス部
134a      底壁
135 電流経路
137 蓋部材
138 蓋部材
153 周方向経路
153a      上方開口部
154a      下方開口部
154 周方向経路
155 接続部
165 冷却水経路
165a      冷却水経路
165b      冷却水経路
 
 

Claims (14)

  1.  等速自在継手用外側継手部材の加熱処理部位を加熱する加熱部を有する高周波熱処理用コイルの製造方法であって、前記加熱部を一体削り出し加工にて成形して、この加熱部と他の部分とを接合して完成させることを特徴とする高周波熱処理用コイルの製造方法。
  2.  加熱部は、高周波電流が流れる電流経路が形成されるコイル本体であり、このコイル本体を一体削り出し加工にて成形して、その後、このコイル本体に、前記他の部分としての蓋部材を接合して冷却水経路を形成することよって完成させることを特徴とする請求項1に記載の高周波熱処理用コイルの製造方法。
  3.  等速自在継手用外側継手部材の加熱処理部位を加熱する加熱部を有する高周波熱処理用コイルであって、前記加熱部が一体削り出し加工にて成形されてなることを特徴とする高周波熱処理用コイル。
  4.  加熱部は、高周波電流が流れる電流経路が形成されるコイル本体であり、このコイル本体を一体削り出し加工にて成形されてなり、このコイル本体に、蓋部材を接合して冷却水経路を形成されていることを特徴とする請求項3に記載の高周波熱処理用コイル。
  5.   蓋部材とコイル本体との接合部に流れる電流を微小電流として、この接合部が加熱に寄与しない位置に配置されることを特徴とする請求項4に記載の高周波熱処理用コイル。
  6.   コイル本体の電流経路は、第1周方向経路と第2周方向経路の2経路があり、この第1周方向経路と第2周方向経路との間の接続部が、電流流れ方向に対して所定角度で傾斜していることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の高周波熱処理用コイル。
  7.  高周波焼入れに用いることを特徴とする請求項3~請求項6のいずれか1項に記載の高周波熱処理用コイル。
  8.  高周波焼戻しに用いることを特徴とする請求項3~請求項6のいずれか1項に記載の高周波熱処理用コイル。
  9.  前記請求項3~請求項8のいずれか1項に記載の高周波熱処理用コイルを用いて熱処理が施されたことを特徴とする等速自在継手用外側継手部材。
  10.  前記等速自在継手用外側継手部材は、内周に軸線方向に延びる3本のトラック溝を設けると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向する案内面を設け、両案内面間に設けられた大内径部が形成されたトリポード型等速自在継手用であることを特徴とする請求項9の等速自在継手用外側継手部材。
  11.  前記等速自在継手用外側継手部材は、内径面にトルク伝達部材としてボールが嵌合するトラック溝が形成されたマウス部を有する固定式等速自在継手用であることを特徴とする請求項9の等速自在継手用外側継手部材。
  12.  前記請求項10又は請求項11に記載の等速自在継手用外側継手部材を用いたことを特徴とする等速自在継手。
  13.  前記請求項12に記載の等速自在継手を用いたことを特徴とするドライブシャフト。
  14.  前記請求項12に記載の等速自在継手を用いたことを特徴とするプロペラシャフト。
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