WO2013063847A1 - Main mécanique de poinçonnage entièrement automatisée - Google Patents

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史洪智
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深圳市麦肯机电有限公司
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    • H05K3/0044Mechanical working of the substrate, e.g. drilling or punching
    • H05K3/005Punching of holes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023Cartesian coordinate type
    • B25J9/026Gantry-type

Abstract

L'invention concerne une main mécanique de poinçonnage entièrement automatisée pour le poinçonnage de cartes de circuit imprimé flexibles comprenant un cadre de machine (1). Un appareil d'évacuation (2), un mécanisme de transport (3), un mécanisme de préhension de chargement (4) et un mécanisme de préhension de déchargement (5) sont disposés sur le cadre de machine (1), le mécanisme de transport (3) comprenant un mécanisme de déplacement d'axe Y, un mécanisme d'entraînement d'axe Y, un mécanisme de déplacement d'axe X, un mécanisme d'entraînement d'axe X et un siège de fixation (31). Le siège de fixation (31) est utilisé pour la fixation d'une carte de circuit imprimé flexible. Le siège de fixation (31) se déplace de façon synchrone avec le mécanisme d'entraînement d'axe X et le mécanisme d'entraînement d'axe X entraîne le déplacement du mécanisme de déplacement d'axe X dans la direction d'axe X. Le mécanisme de déplacement d'axe X se déplace de façon synchrone avec le mécanisme d'entraînement d'axe X et le mécanisme d'entraînement d'axe Y, et le mécanisme d'entraînement d'axe Y entraîne le déplacement du mécanisme de déplacement d'axe Y dans la direction d'axe Y. Sur la base du système de distribution automatisé, la main mécanique de poinçonnage automatisée est améliorée, le poinçonnage ainsi que le chargement et le déchargement du matériau étant automatisés, ce qui permet d'économiser la main d'œuvre et d'accroître l'efficacité.
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