WO2013062321A2

WO2013062321A2 - 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법

Info

Publication number: WO2013062321A2
Application number: PCT/KR2012/008784
Authority: WO
Inventors: 이택승; 최상의; 박창수; 김용희; 이해성
Original assignee: 주식회사 세라젬
Priority date: 2011-10-24
Filing date: 2012-10-24
Publication date: 2013-05-02
Also published as: US10285895B2; JP2014531296A; EP2772242A2; CN103054712B; US20140371638A1; WO2013062321A3; CN103054712A; IN2014CN03381A; ES2894423T3; EP2772242A4; JP6018212B2; EP2772242B1

Abstract

본 발명은 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 질병에 따라 관련되는 척추뼈를 집중적으로 마사지할 수 있도록 온구기의 이동을 질병에 따라 패턴화함으로써, 질병을 선택하면 자동적으로 질병에 따라 맞춤형 마사지가 가능하도록 설정된 마사지 패턴에 따라 모터가 온구기를 구동하도록 하는 마사지 패턴 설정 방법에 관한 것이다.

Description

온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법

본 발명은 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 질병에 따라 관련되는 척추뼈를 집중적으로 마사지할 수 있도록 온구기의 이동을 질병에 따라 패턴화함으로써, 질병을 선택하면 자동적으로 질병에 따라 맞춤형 마사지가 가능하도록 설정된 마사지 패턴에 따라 모터가 온구기를 구동하도록 하는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법에 관한 것이다.

인체의 중추신경은 척추를 통하여 신체각부에 전달되며 따라서 척추주위는 각종 성인병은 물론 심장, 폐, 위장 등 각종 장기들의 활동과 관계되는 주요 경혈들이 산재되어 있어 한방에서는 오래 전부터 면역기능의 강화나 신체적 통증의 경감 내지는 치료예방을 위하여 척추경혈에 대한 지압이나 뜸질 등이 침술과 함께 널리 시술되어 왔으며, 최근에는 일반 가정에도 이러한 치료효과를 겨냥하여 온열치료기가 보급 사용되고 있다.

일반적으로, 지압과 온열로 척추의 질병을 치료하는 온열치료기는 램프가 내장된 지압구를 수평으로 이동시키면서 척추쪽의 경락과 경혈을 자극하도록 되어 있는데, 램프에서 발산되는 원적외선은 피부 깊숙히 침투하는 성질이 있어 침의 효과를 얻고, 전열로는 뜸질의 효과를 얻으며, 지압구는 지압효과를 갖도록 한 것이다.

그러나, 종래 온열치료기는 단순히 건강을 위하여 척추를 전체 마사지한다는 개념을 벗어나지 못하고 있으며, 건강을 위하여 개개인의 질병, 건강상태, 원하는 치료효과에 따라 마사지가 조금 더 특정화되고 세밀하게 이루어지지 못하는 문제점을 가지고 있다.

다시 말해, 종래의 온열치료기는 모든 사용자들이 동일하고 정형화된 일반적인 마사지 패턴에 따라 마사지를 받게 되는 바, 소화기가 약하거나 비만이거나 불면증에 시달리는 사용자들과 같이 좀 더 특정화된 마사지를 원하는 사람들에게는 치료 효과를 창출하지 못하는 단점을 내포하고 있었다.

본 발명은 상기한 종래기술의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 질병에 따라 맞춤형 마사지 패턴을 설정함으로써, 그 사람에 맞는 특정화된 세부 마사지 패턴에 따라 온열 치료에 이용하도록 하는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법을 제공함에 있다.

또한, 그 목적은 말초신경의 분포에 따른 교감신경 구간과 부교감신경 구간을 구분하여 표시해두고 질병에 따라 관련되는 교감신경 구간 및 부교감신경 구간을 집중적으로 마사지할 수 있도록 맞춤형 마사지 패턴을 설정함으로써, 그 사람에 맞는 특정화된 세부 마사지 패턴에 따라 온열 치료에 이용하도록 하는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법을 제공함에 있다.

또한, 그 목적은 질병에 따라 척추뼈와 척추뼈사이의 분절점에 뜸점 및 지압점을 설정해 두고, 온기구가 미리 설정된 이동경로를 이동하다가 뜸점 및 지압점에 도달하면 뜸 및 지압을 할 수 있도록 뜸 패턴 및 지압 패턴을 설정함으로써, 질병의 치료를 목적으로 하는 뜸 및 지압이 가능하도록 하는 온열치료기의 뜸 및 지압 패턴 설정 방법을 제공함에 있다.

또한, 그 목적은 총 마사지 시간을 스캔모드, 예비모드, 치료모드, 마무리 모드로 나누고, 설정하며, 마사지 실행시 각 모드에 설정되어 있는 패턴에 따라 온구기의 이동 및 마사지를 순서대로 수행하도록 함으로써, 질병의 치료를 목적으로 하는 마사지가 효과적으로 수행되도록 하는 온열치료기의 마사지 모드 설정 방법을 제공함에 있다.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법은 온구기, 모터, 이송수단, 제어부, 입력부, 메모리를 포함하여 구성되는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법에 있어서, 상기 제어부는 온구기를 구동하여 사용자의 전체 척추를 스캔하여 경추, 흉추, 요추, 천추/미추로 이루어진 인간의 척추에 대해서, 척추뼈와 척추뼈 사이의 분절점을 기준점으로 설정하여 메모리에 저장하는 제1단계, 상기 제어부는 인간의 질병 또는 원하는 치료별로 관련되는 척추뼈를 입력받아 메모리에 저장하는 제2단계, 상기 제어부는 상기 기준점을 중심으로 상기 척추뼈들에 대해 실제 온구기가 마사지하면서 이동하는 이동경로를 입력받고, 상기 이동경로를 따라 온구기가 몇 회 반복하면서 마사지를 할 것인가를 입력받아 인간의 질병 또는 원하는 치료별로 마사지 패턴을 설정하여 메모리에 저장하는 제3단계, 상기 입력부를 통해 질병 또는 원하는 치료가 입력되면, 상기 제어부는 상기 메모리로부터 해당 마사지 패턴을 검색하여 전송받아서 온구기와 모터를 제어하여 상기 설정된 마사지 패턴에 따라 마사지가 이루어지게 하는 제4단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

또한, 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법은 온구기, 모터, 이송수단, 제어부, 입력부, 메모리를 포함하여 구성되는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법에 있어서, 상기 제어부는 온구기를 구동하여 사용자의 전체 척추를 스캔하여 경추, 흉추, 요추, 천추/미추로 이루어진 인간의 척추에 대해서, 척추뼈와 척추뼈 사이의 분절점을 기준점으로 설정하여 메모리에 저장하는 제1단계, 상기 제어부는 상기 기준점을 기준으로 척추의 말초신경의 분포에 따라 교감신경 구간과 부교감신경 구간으로 구분하여 메모리에 저장하는 제2단계, 상기 제어부는 질병과 교감신경과 부교감신경의 관련 정도를 입력받아 메모리에 저장하는 제3단계, 상기 제어부는 교감신경과 부교감신경의 관련성이 있는 질병의 경우, 상기 교감신경 구간 및/또는 부교감신경 구간을 실제 온구기가 마사지하면서 이동하는 이동경로를 입력받고, 상기 이동경로를 따라 온구기가 몇 회 반복하면서 마사지를 할 것인가를 입력받아 마사지 패턴을 설정하여 저장하는 제4단계, 상기 입력부를 통하여 교감신경과 부교감신경의 관련성이 있는 질병이 입력되면, 상기 제어부는 상기 메모리로부터 마사지 패턴을 검색하여 전송받아서 온구기와 모터를 제어하여 상기 설정된 마사지 패턴에 따라 마사지가 이루어지게 하는 제5단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.

또한, 온열치료기의 뜸 및 지압 패턴 설정 방법은 온구기, 모터, 이송수단, 제어부, 입력부, 메모리를 포함하여 구성되는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법에 있어서, 상기 제어부는 온구기를 구동하여 사용자의 전체 척추를 스캔하여 경추, 흉추, 요추, 천추/미추로 이루어진 인간의 척추에 대해서, 척추뼈와 척추뼈 사이의 분절점을 기준점으로 설정하여 메모리에 저장하는 제1단계, 상기 제어부는 인간의 질병 또는 원하는 치료별로 관련되는 뜸점 및 지압점의 위치를 입력받아 메모리에 저장하는 제2단계, 상기 제어부는 상기 뜸점에 대하여 뜸 강도, 뜸 온도, 뜸 시간을 입력받아 뜸 패턴을 설정하여 메모리에 저장하는 제3단계, 상기 제어부는 상기 지압점에 대하여 지압 강도, 지압 시간, 지압형태를 입력받아 지압 패턴을 설정하여 메모리에 저장하는 제4단계, 상기 입력부를 통한 질병의 선택에 의해, 상기 제어부가 온구기를 이동경로를 따라 이동하면서 마사지를 하다가, 미리 설정된 뜸점 및 지압점이 위치하는 기준점에 도달하게 되면, 메모리로부터 해당 뜸 패턴과 지압 패턴을 검색하여 전송받아서, 온구기와 모터를 제어하여 상기 뜸 패턴과 지압 패턴에 따라 뜸 및 지압을 실행하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 온열치료기의 마사지 모드 설정 방법은 온구기, 모터, 이동수단, 제어부, 입력부, 메모리를 포함하여 구성되는 온열치료기의 마사지 모드 설정 방법에 있어서, 상기 제어부는 온구기를 구동하여 사용자의 전체 척추를 스캔하여, 경추, 흉추, 요추, 천추/미추로 이루어진 인간의 척추에 대해서, 척추뼈와 척추뼈 사이의 분절점을 기준점으로 설정하여 메모리에 저장하는 스캔모드를 수행하는 제1단계, 상기 제어부는 마사지 자극을 척추가 부담 없이 충분히 받아들일 수 있도록 전체 척추 신경 또는 근육의 긴장을 풀어주는 패턴들을 입력받아 조합하여 예비모드를 설정하고 메모리에 저장하는 제2단계, 상기 제어부는 질병에 따라 치료를 위해 질병과 관련된 척추뼈, 뜸점, 지압점을 중심으로 미리 설정된 패턴들을 입력받아 조합하여 치료모드를 설정하고 메모리에 저장하는 제3단계, 상기 제어부는 자율신경의 발란스를 유도하고 마사지후의 자연스러운 생활을 할 수 있도록 컨디션을 정상화하기 위한 패턴들을 입력받아 조합하여 마무리 모드를 설정하고 메모리에 저장하는 제4단계, 상기 입력부를 통해 질병 또는 원하는 치료가 입력되면, 상기 스캔모드, 예비모드, 치료모드, 마무리 모드에 따라 제어부는 순서대로 모터 및 온구기를 제어하는 제5단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법은 마사지 패턴을 설정하기 위한 기준점을 설정하고 질병마다 연관된 척추뼈를 결정하며 상기 기준점을 중심으로 상기 척추뼈를 마사지할 수 있도록 마사지 패턴을 설정함으로써, 사람마다 다른 질병, 건강상태, 원하는 치료에 따라 온열기를 제어하면서 마사지를 받을 수 있기 때문에 개인별 맞춤형 마사지가 가능하고 질병 치료에 보다 나은 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 온열치료기의 질병별 마사지 패턴 설정 방법은 말초신경의 분포에 따른 교감신경 구간과 부교감신경 구간을 구분하여 표시해두고 질병에 따라 관련되는 교감신경 구간 및 부교감신경 구간을 집중적으로 마사지할 수 있도록 맞춤형 마사지 패턴을 설정함으로써, 사람마다 다른 질병, 건강상태, 원하는 치료에 따라 온열기를 제어하면서 마사지를 받을 수 있기 때문에 개인별 맞춤형 마사지가 가능하고 질병 치료에 보다 나은 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 온열치료기의 뜸 및 지압 패턴 설정 방법은 질병에 따라 척추뼈와 척추뼈사이의 분절점에 뜸점 및 지압점을 설정해 두고, 온기구가 미리 설정된 이동경로를 이동하다가 뜸점 및 지압점에 도달하면 뜸 및 지압을 할 수 있도록 뜸 패턴 및 지압 패턴을 설정함으로써, 사람마다 다른 질병, 건강상태, 원하는 치료에 따라 온열기를 제어하면서 뜸 및 지압을 받을 수 있기 때문에 개인별 맞춤형 뜸 및 지압이 가능하고 질병 치료에 보다 나은 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 온열치료기의 마사지 모드 설정 방법은 총 마사지 시간을 스캔모드, 예비모드, 치료모드, 마무리 모드로 나누고, 설정하며, 마사지 실행시 각 모드에 설정되어 있는 패턴에 따라 온구기의 이동 및 마사지를 순서대로 수행하도록 함으로써, 사람마다 다른 질병, 건강상태, 원하는 치료에 따라 온열기를 제어하면서 마사지를 받을 수 있기 때문에 개인별 맞춤형 마사지가 가능하고 질병 치료에 보다 나은 효과가 있다.

도 1은 일반적인 사람의 척추를 나타낸 도면이고,

도 2는 본 발명에 따른 마사지 패턴을 설정하는 순서도를 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명에 따른 마사지 패턴을 설정하기 위한 기준점의 일실시예를 도시한 도면이다.

도 4는 본 발명에 따른 질병과 척추뼈의 연관관계의 일실시예를 설명하는 도면이다.

도 5는 본 발명에 따라 질병에 따른 마사지 패턴의 일실시예를 나타내는 도면이다.

도 6은 본 발명에 따라 온열치료기의 일실시예를 나타내는 측면도이다.

도 7은 본 발명에 따른 마사지 패턴을 설정하는 순서도를 나타낸 도면이다.

도 8은 본 발명에 따른 교감신경 구간과 부교감신경 구간의 일실시예를 설명하는 도면이다.

도 9는 본 발명에 따른 질병별 교감신경과 부교감신경의 관련성의 일실시예를 설명하는 도면이다.

도 10은 본 발명에 따라 질병에 따른 교감신경과 부교감 신경 마사지 패턴의 일실시예를 나타내는 도면이다.

도 11은 본 발명에 따른 뜸 및 지압 패턴을 설정하는 순서도를 나타낸 도면이다.

도 12는 본 발명에 따른 질병과 뜸점 및 지압점의 연관관계의 일실시예를 설명하는 도면이다.

도 13은 본 발명에 따라 질병에 따른 뜸 및 지압 패턴의 일실시예를 나타내는 도면이다.

도 14는 본 발명에 따른 마사지 모드를 설정하는 순서도를 나타낸 도면이다.

도 15는 본 발명에 따른 마사지 모드의 일실시예를 나타내는 도면을 도시한 도면이다.

이와 같이 이루어진 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 일반적인 사람의 척추를 나타낸 도면으로, 척추는 크게 경추(cervical vertebra), 흉추(thoracic vertebra), 요추(lumber vertebra), 천추/미추(sacrum/coccyx)로 분류된다. 도면에서 나타난 바와 같이, 경추는 1번 - 7번 뼈이며, 두통, 불면증, 시신경, 귓병, 이, 어지러움 등의 자율신경기능과 관련이 있다. 흉추는 8번 - 19번이며, 심장기능, 소화기능, 혈관수축, 내장질환 등의 자율신경기능과 밀접한 연관이 있다. 요추는 20번 - 24번이며, 대장염, 설사, 변비, 하복부 통증, 요통, 좌골 신경통, 전립선, 방광질환 등의 자율신경기능과 관련이 있다. 천추/미추는 25번- 30번을 나타내며, 생식기, 전립선, 치질, 직장 등의 자율신경기능과 관련이 있다.

[실시예1]

도 2는 마사지 패턴을 설정하는 순서도를 나타낸 도면이다.

첫 번째 단계로, 먼저 마사지 패턴을 설정하기 위하여 전체 척추를 대상으로 기준점을 설정하여 저장한다(S101). 먼저, 온구기를 구동하여 사용자의 전체 척추를 스캔하여, 척추뼈 위치를 파악하고, 척추뼈와 척추뼈 사이의 분절점을 기준점으로 한다. 이는 척추뼈와 척추뼈사이의 분절점에 신경다발이 존재하기 때문이다. 상기 기준점은 마사지 패턴을 설정하는데 기준이 되는 점이며, 상기 기준점이 마사지 패턴 각각의 시작점과 끝점이 된다. 마사지 패턴를 설정할 때, 상기 기준점을 모두 도시할 필요는 없으며, 필요에 따라 몇몇 기준점은 삭제하고 중요한 기준점만을 도시할 수 있다. 도 3은 마사지 패턴을 설정하기 위한 기준점의 일실시예를 도시한 도면이다. 도 3에서, 척추뼈는 경추 C, 흉추 T, 요추 L, 천추/미추 S로 나누어져 있고, 각 번호는 뼈의 순서를 나타낸다. 예를 들면, 상기 C1/C2는 경추 첫 번째 뼈와 경추 두 번째 뼈의 분절점을 의미하는 것이다. 동일하게, T1/T2는 흉추 첫 번째 뼈와 흉추 두 번째 뼈의 분절점을 의미한다. 그러므로, 경추의 기준점은 C1, C1/C2, C2/C3. C3/C4. C4/C5, C5/C6, C6/C7의 7개이며, 흉추의 기준점은 C7/T1, T1/T2,T2/T3, T3/T4, T4/T5, T5/T6, T6/T7, T7/T8, T8/T9, T9/T10, T10/T11, T11/T12의 12개이고, 요추의 기준점은 T12/L1, L1/L2, L2/L3, L3/L4, L4/L5의 5개이며, 천추/미추는 L5/S1, S1/S2, S2/S3, S3/S4, S4/S5, S5의 6개이다.

두 번째 단계로 질병과 연관된 척추뼈를 입력받아 저장한다(S102). 사용자의 질병 또는 원하는 치료에 따라서 관련되는 장기 또는 근육, 신체 부위를 정한다. 상기 장기 또는 근육, 신체 부위가 정해지면, 상기 장기 또는 근육, 신체 부위들에 대응되는 척추뼈가 정해진다. 도 4는 질병과 척추뼈의 연관관계의 일실시예를 설명하는 도면이다. 예를 들면, 소화불량의 경우, 관련되는 신체 장기는 비장, 위, 간, 담, 소장이며, 관련되는 척추뼈는 흉추9(T9), 흉추10(T10), 흉추11(T11), 흉추12(T12), 천추/미추1(S1)이다. 또한, 비만의 경우, 관련되는 장기는 비장, 신장, 소장이며, 관련되는 척추뼈는 흉추4(T4)에서 흉추12(T12), 요추2(L2), 천추/미추1(S1)이다.

세 번째 단계는 질병별 마사지 패턴을 설정하여 저장한다(S103). 상기와 같이, 각 질병 또는 원하는 치료에 따라 마사지할 척추뼈가 정해지면 상기 기준점을 중심으로 마사지할 척추뼈들에 실제 온구기가 마사지하면서 이동하는 이동경로를 설정되어 입력된다. 상기 이동경로를 따라 온구기가 몇 회 반복하면서 마사지를 할 것인가가 입력된다. 또한, 상기 온구기가 이동하면서 마사지할 시에 이동속도, 마사지 압력, 온구기 온도가 설정되어 입력된다. 이와 같이 세부 마사지 패턴은 온구기의 이동경로, 이동반복회수, 이동속도와 마사지 압력, 온구기 온도를 결정함으로써 설정된다. 이와 같이 세부 마사지 패턴이 설정되면, 온구기를 구동하는 모터를 상기 세부 마사지 패턴에 따라서 제어하여 온구기가 마사지를 수행하게 된다. 이와 같은 마시지 패턴은 질병에 대해서, 다수개가 존재할 수 있다. 도5는 질병에 따른 마사지 패턴의 일실시예를 나타내는 도면이다. 도 5(a)를 살펴보면, 소화불량에 관련된 척추뼈는 T9, T10, T11, T12, S1이다. 그러므로, 소화불량으로 마사지를 받고자 하는 사용자에게는 T9, T10, T11, T12, S1을 집중적으로 마사지하는 세부 마사지 패턴을 설정한다. 첫 번째 마사지 패턴은 기준점 T6/T7에서 기준점 T12/L1까지 6회 반복 스트로크 마사지, 이동속도는 중, 마사지 압력은 강, 온구기 온도는 55℃, 두 번째 마사지 패턴은 기준점 T6/T7에서 기준점 S1/S2까지 1회 스트로크 T8/T9, 이동속도는 중, 마사지 압력은 강, 온구기 온도는 45℃, 세 번째 마사지 패턴은 기준점 T6/T7에서 기준점 T12/L1까지 5회 반복 스트로크, 이동속도는 중, 마사지 압력은 강, 온구기 온도는 50℃로 설정한다. 도5 (b)를 살펴보면, 비만으로 마사지를 받고자 하는 사용자에게는 T4에서 T12까지, L2, S1을 집중적으로 마사지하는 세부 마사지 패턴을 설정한다. 첫 번째 마사지 패턴은 기준점 T4/T5에서 T12/L1까지 4회 반복 스트로크, 이동속도는 상, 마사지 압력은 강, 온구기 온도는 55℃, 두 번째 마사지 패턴은 기준점 T12/L1에서 L4/L5까지 4회 스트로크, 이동속도는 하, 마사지 압력은 약, 온구기 온도는 55℃, 세 번째 마사지 패턴은 기준점 S1/S2에서 S3/S4까지 5회 반복 스트로크, 이동속도는 중, 마사지 압력은 강, 온구기 온도는 50℃로 설정한다.

네 번째 단계는 입력부로부터 질병 또는 원하는 치료가 입력되면, 설정된 마사지 패턴에 따라 온구기 및 모터를 제어하는 것이다(S104). 상기 설정된 마사지 패턴은 메모리에 저장되며, 제어부는 상기 메모리로부터 마사지 패턴을 전송받아서 온구기와 모터를 제어하여 설정된 마사지 패턴에 따라 마사지를 하게 된다. 제어부는 모터에 신호값을 전송하여 마사지 패턴중 마사지 이동경로, 반복횟수, 이동 속도, 마사지 압력을 제어하며, 온구기에 신호값을 전송하여 온구기 온도를 제어한다.

도 6은 본 발명에 따른 온열치료기의 내부 구성을 개략적으로 나타낸 측면도이다.

온열치료기(100)는 기본적으로 사용자의 상체 및 그의 척추부위를 대상으로 하여 사용되는 주매트(101)와 사용자의 하체 부위를 대상으로 하여 사용되는 보조매트(102)를 포함한다. 또한, 필요에 따라 상기의 주매트와 보조매트를 올려놓고 지지하는 탑재부(103)를 포함할 수 있다. 온열치료기(100)에는 사용자의 척추 방향으로 이동하여 사용자의 신체부위(특히, 사용자의 등 부위)에 온열찜질 및 온열마사지 효과를 제공하기 위해 온구기(110)가 구비된다. 온구기(110)는 전원부에서 공급된 전기에너지를 이용하여 발생된 고온의 열 및 원적외선 등을 이용하여 사용자에게 온열찜질 및 온열마사지 효과를 제공한다. 상기의 온구기(110)는 형태에 따라 캡형과 롤러형을 모두 포함한다. 온구기의 형상은 이에 한정되지 않고, 다양한 형상과 구조가 가능하다. 이러한 온구기로는 전기 에너지를 이용하여 발열하는 발열부와, 발열부에 의해 가열 되는 가열부를 구비한다. 본 실시예에서는 상기 발열부로 램프 또는 전기 히터 등을 사용하고, 가열부로는 옥등의 원적외선 방사체를 사용한다. 하지만, 이러한 발열부와 가열부를 이에 한정되지 않고 다양한 발열체 또는 열에 의한 가열이 가능한 다양한 재질과 물질이 사용될 수 있다.

온열치료기(100)에는 상기의 온구기(110)가 온열치료기 내부에서 왕복이동 가능하도록 모터(140)와 이송수단(126)이 구비된다. 모터(140)는 전기에너지를 공급받아 회전하며, 이송수단(126)은 상기의 모터(140)에 연결되어 있고 그의 회전에 따라 그 회전력을 전달하여 온구기를 이동시킨다. 이송수단(126)은 온구기(110)에 결합되고, 모터(140)의 정회전 또는 역회전에 따라 온구기(110)를 전후 방향(즉, 한쪽 방향 또는 반대쪽 방향)으로 이송시키는데 사용된다. 상기의 이송수단(126)은 이송벨트와 이송체인과 이송로프 중에서 선택적으로 사용할 수 있다. 물론 이에 한정되지 않고, 모터의 구동력을 이용해서 물체를 이송시키는 다양한 수단이 사용될 수 있다.

온열치료기(100)는 치료기의 동작을 제어하는 제어부와, 사용자의 조작 신호를 입력 받아 이를 제어부에 제공하는 입력부, 입력되는 정보를 저장하는 메모리를 포함한다. 상기 제어부는 온구기를 구동하여 사용자의 전체 척추를 스캔하여 경추, 흉추, 요추, 천추/미추로 이루어진 인간의 척추에 대해서, 척추뼈와 척추뼈 사이의 분절점을 기준점으로 설정하여 메모리에 저장한다. 또한, 제어부는 인간의 질병 또는 원하는 치료별로 관련되는 척추뼈를 입력받아 메모리에 저장하며, 각 질병 또는 원하는 치료에 따라 마사지할 척추뼈가 정해지면 상기 기준점을 중심으로 마사지할 척추뼈들에 실제 온구기가 마사지하면서 이동하는 이동경로를 설정되어 메모리에 저장한다. 그리고, 상기 이동경로를 따라 온구기가 몇 회 반복하면서 마사지를 할 것인가가 저장하고, 상기 온구기가 이동하면서 마사지할 시에 이동속도, 마사지 압력, 온구기 온도를 결정하여 저장한다. 또한, 상기 입력부를 통해 질병 또는 원하는 치료가 입력되면, 상기 제어부는 상기 메모리로부터 해당 마사지 패턴을 검색하여 전송받아서 온구기와 모터를 제어하여 상기 설정된 마사지 패턴에 따라 마사지가 이루어지게 한다. 본 실시예에서 제어부는 단일 또는 다수의 PCB 상에 장착된 단일 또는 다수의 제어 칩 또는 제어 소자일 수 있다. 상기 메모리에는 사용자의 척추에 대해서 기준점 정보, 인간의 질병 또는 원하는 치료별로 관련되는 척추뼈 정보, 이동경로, 마사지 횟수, 온구기의 이동속도, 마사지 압력, 온구기 온도 등을 포함하는 마사지 패턴 정보가 저장된다. 상기 입력부는 사용자가 손으로 파지하여 필요한 정보를 입력할 수 있다. 여기서 입력부는 유, 무선의 다양한 구조가 가능하다.

[실시예2]

도 7은 마사지 패턴을 설정하는 순서도를 나타낸 도면이다.

첫 번째 단계로, 먼저 마사지 패턴을 설정하기 위하여 전체 척추를 대상으로 기준점을 설정하여 저장한다(S201). 먼저, 온구기를 구동하여 사용자의 전체 척추를 스캔하여, 척추뼈 위치를 파악하고, 척추뼈와 척추뼈 사이의 분절점을 기준점으로 한다. 이는 척추뼈와 척추뼈사이의 분절점에 신경다발이 존재하기 때문이다. 상기 기준점은 마사지 패턴을 설정하는데 기준이 되는 점이며, 상기 기준점이 마사지 패턴 각각의 시작점과 끝점이 된다. 마사지 패턴을 설정할 때, 상기 기준점을 모두 도시할 필요는 없으며, 필요에 따라 몇몇 기준점은 삭제하고 중요한 기준점만을 도시할 수 있다. 도 3은 마사지 패턴을 설정하기 위한 기준점의 일실시예를 도시한 도면이다. 도 3에서, 척추뼈는 경추 C, 흉추 T, 요추 L, 천추/미추 S로 나누어져 있고, 각 번호는 뼈의 순서를 나타낸다. 예를 들면, 상기 C1/C2는 경추 첫 번째 뼈와 경추 두 번째 뼈의 분절점을 의미하는 것이다. 동일하게, T1/T2는 흉추 첫 번째 뼈와 흉추 두 번째 뼈의 분절점을 의미한다. 그러므로, 경추의 기준점은 C1, C1/C2, C2/C3. C3/C4. C4/C5, C5/C6, C6/C7의 7개이며, 흉추의 기준점은 C7/T1, T1/T2,T2/T3, T3/T4, T4/T5, T5/T6, T6/T7, T7/T8, T8/T9, T9/T10, T10/T11, T11/T12의 12개이고, 요추의 기준점은 T12/L1, L1/L2, L2/L3, L3/L4, L4/L5의 5개이며, 천추/미추는 L5/S1, S1/S2, S2/S3, S3/S4, S4/S5, S5의 6개이다.

두 번째 단계로 척추의 말초신경의 분포에 따라 자율신경구간을 교감신경 구간과 부교감신경 구간으로 나누어 구분하여 설정하고 저장한다(S202). 사용자의 질병 또는 원하는 치료에 따라서 관련되는 자율신경구간이 있으며, 이를 위해서 자율신경구간을 교감신경 구간과 부교감신경 구간으로 나누어 구분하여 설정한다. 상기 교감신경 구간과 부교감신경 구간은 상기 기준점을 기준으로 하여 정해진다. 도 8은 교감신경 구간과 부교감신경 구간의 일실시예를 설명하는 도면이다. 도면을 참조하면, 교감신경 구간은 T1/T2에서 L1/L2까지 이며, 부교감신경 구간은 S2/S3에서 S5까지 이다.

세 번째 단계는 질병별 교감신경과 부교감신경의 관련성을 입력받아 저장한다(S203). 인체의 모든 혈관은 신경에 의해 통제되고 있는데, 이 신경을 자율신경이라고 하며, 자율신경은 교감신경과 부교감신경이 서로 상반되게 움직인다. 교감신경은 긴장, 불안, 초조해질때 높아지면서 혈관을 수축시켜 혈압을 상승시키는 반면에 부교감신경은 혈관을 확장하며 릴렉스 시키면서 혈압을 낮춘다. 질병별 교감신경과 부교감신경의 관련성의 일실시예를 도시한 것이 도 9이다. 도 9를 참조하면, 혈액순환 장애, 면역증진, 불면증, 비만과 같은 질병은 교감신경 및/또는 부교감 신경과 밀접한 관련성을 가지고 있다. 따라서, 이와 같은 질병의 치료를 위해서는 교감신경 구간 및/또는 부교감신경 구간을 마사지하여 교감신경 및/또는 부교감신경을 자극하고 이완하는 것이 필요하다.

네 번째 단계는 교감신경과 부교감신경의 마사지 패턴을 설정하여 저장한다(S204). 상기와 같이, 교감신경과 부교감신경의 관련성이 있는 질병의 경우, 교감신경 구간과 부교감신경 구간에 실제 온구기가 마사지하면서 이동하는 이동경로가 설정되어 입력된다. 즉, 온구기가 교감신경 구간 또는 부교감 신경을 몇 회 반복하면서 마사지를 할 것인가를 결정한다. 또한, 상기 온구기가 이동하면서 마사지할 시에 이동속도, 마사지 압력, 온구기 온도가 설정되어 저장된다. 또한, 교감신경 구간과 부교감 신경 구간을 모두 마사지해야 할 경우에 어느 구간을 먼저 마사지 할 것 인가에 대한 순서도 입력된다. 이와 같이 세부 마사지 패턴은 온구기의 이동경로, 이동반복회수, 이동속도와 마사지 압력, 온구기 온도, 마사지 순서를 결정함으로써 설정된다. 이와 같이 세부 마사지 패턴이 설정되면, 온구기를 구동하는 모터를 상기 세부 마사지 패턴에 따라서 제어하여 온구기가 마사지를 수행하게 된다. 일반적으로 교감신경 마사지 온구기 온도는 부교감신경 마사지 온구기 온도보다 높으며, 교감신경 마사지 압력은 부교감신경 마사지 압력보다 강하다. 또한, 교감신경 구간과 부교감 신경 구간을 모두 마사지해야 할 경우, 교감신경 마사지를 한 후에 활성화된 교감신경의 과부화가 이루어지지 않도록 저자극으로 부교감신경을 마사지하는 것이 바람직하다. 도 10은 질병에 따른 교감신경과 부교감 신경 마사지 패턴의 일실시예를 나타내는 도면이다. 도 10을 살펴보면, 혈액순환에 관련된 마사지 패턴에서, 구간1은 교감신경 마사지 패턴을 나타내며, 교감신경 구간을 2회 반복 스트로크 마사지, 이동속도는 중, 마사지 압력은 강, 온구기 온도는 65℃, 구간2는 부교감신경 마사지 패턴을 나타내며, 부교감신경 구간을 2회 반복 스트로크 마사지, 이동속도는 하, 마사지 압력은 역, 온구기 온도는 45℃로 설정한다.

다섯 번째 단계는 설정된 교감신경과 부교감신경 마사지 패턴에 따라 모터를 제어하는 것이다(S205). 상기 설정된 마사지 패턴은 메모리에 저장되며, 상기 입력부를 통하여 교감신경과 부교감신경의 관련성이 있는 질병이 입력되면, 제어부는 상기 메모리로부터 마사지 패턴을 전송받아서 온구기와 모터를 제어하여 설정된 마사지 패턴에 따라 마사지를 하게 된다. 제어부는 모터에 신호값을 전송하여 마사지 패턴중 마사지 이동경로, 반복횟수, 이동 속도, 마사지 압력은 제어하며, 온구기에 신호값을 전송하여 온구기 온도를 제어한다.

[실시예3]

도 11은 뜸 및 지압 패턴을 설정하는 순서도를 나타낸 도면이다.

첫 번째 단계로, 먼저 뜸 및 지압 패턴을 설정하기 위하여 전체 척추를 대상으로 기준점을 설정하여 저장한다(S301). 먼저, 온구기를 구동하여 사용자의 전체 척추를 스캔하여, 척추뼈 위치를 파악하고, 척추뼈와 척추뼈 사이의 분절점을 기준점으로 한다. 이는 척추뼈와 척추뼈사이의 분절점에 신경다발이 존재하기 때문에 상기와 같은 분절점이 뜸점 및 지압점이 된다. 뜸 및 지압 패턴을 설정할 때, 상기 기준점을 모두 도시할 필요는 없으며, 필요에 따라 몇몇 기준점은 삭제하고 중요한 기준점만을 도시할 수 있다. 도 3은 뜸 및 지압 패턴을 설정하기 위한 기준점의 일실시예를 도시한 도면이다. 도 3에서, 척추뼈는 경추 C, 흉추 T, 요추 L, 천추/미추 S로 나누어져 있고, 각 번호는 뼈의 순서를 나타낸다. 예를 들면, 상기 C1/C2는 경추 첫 번째 뼈와 경추 두 번째 뼈의 분절점을 의미하는 것이다. 동일하게, T1/T2는 흉추 첫 번째 뼈와 흉추 두 번째 뼈의 분절점을 의미한다. 그러므로, 경추의 기준점은 C1, C1/C2, C2/C3. C3/C4. C4/C5, C5/C6, C6/C7의 7개이며, 흉추의 기준점은 C7/T1, T1/T2,T2/T3, T3/T4, T4/T5, T5/T6, T6/T7, T7/T8, T8/T9, T9/T10, T10/T11, T11/T12의 12개이고, 요추의 기준점은 T12/L1, L1/L2, L2/L3, L3/L4, L4/L5의 5개이며, 천추/미추는 L5/S1, S1/S2, S2/S3, S3/S4, S4/S5, S5의 6개이다.

두 번째 단계로 질병과 연관된 뜸점 및 지압점을 입력받아 저장한다(S302). 사용자의 질병 또는 원하는 치료에 따라서 관련되는 뜸점 및 지압점이 정해진다. 도 12은 질병과 뜸점 및 지압점의 연관관계의 일실시예를 설명하는 도면이다. 예를들면, 소화불량의 경우, 관련되는 뜸점 및 지압점은 T8/T9, T10/T11, S1/S2이다. 또한, 비만의 경우, 관련되는 지압점은 T10/T11, L2/L3, S1/S2이며, 뜸점은 존재하지 않는다. 허리 디스크의 경우, 관련되는 뜸점은 C3/C4, C5/C6, C7/T1, T2/T3, T4/T5, T6/T7, T8/T9, T10/T11, T12/L1, L2/L3, L4/L5, S1/S2, S2/S3, S3/S4이며, 지압점은 존재하지 않는다.

세 번째 단계는 질병별 뜸 및 지압 패턴을 설정하여 저장한다(S303). 각 질병 또는 원하는 치료에 따라 상기 기준점을 중심으로 실제 온구기가 이동경로를 따라 마사지를 하다가, 미리 설정된 뜸점 및 지압점이 위치하는 기준점에 도달하게 될 경우, 뜸 및 지압을 위해 뜸 강도, 뜸 온도, 뜸 시간, 지압 강도, 지압 시간, 지압형태가 결정되어 입력된다. 이와같이 뜸 및 지압 패턴은 뜸점 위치, 뜸 강도, 뜸 온도, 뜸 시간, 지압점 위치, 지압 강도, 지압 시간, 지압형태를 결정함으로써 설정된다. 상기 지압형태는 지압시 온구기의 동작형태를 나타내는 것으로 좌우진동, 상하진동, 회전, 혼합으로 나눌 수 있다. 이와 같이 세부 뜸 및 지압 패턴이 설정되면, 온구기를 구동하는 모터를 상기 세부 뜸 및 지압 패턴에 따라서 제어하여 온구기가 뜸 및 지압을 수행하게 된다. 질병 치료를 위해 온구기가 이동하는 시간은 크게 스캔모드, 예비 모드, 치료 모드, 마무리 모드로 구성되며, 뜸 및 지압 패턴은 질병의 치료를 위해 온구기가 이동하는 치료모드에서 이루어진다. 도 13은 질병에 따른 뜸 및 지압 패턴의 일실시예를 나타내는 도면이다. 도 13(a)를 살펴보면, 소화불량에 관련된 뜸점 및 지압점은 T8/T9, T10/T11, S1/S2이다. 그러므로, 소화불량으로 마사지를 받고자 하는 사용자에게는 T8/T9, T10/T11, S1/S2에서 뜸 및 지압을 하도록 세부 뜸 및 지압 패턴을 설정한다. 첫 번째 뜸 및 지압 패턴은 기준점 T8/T9에서 뜸 강도는 강, 뜸시간은 100초, 뜸 온도는 65℃, 지압 강도는 강, 지압시간은 150초, 지압형태는 상하운동, 두 번째 뜸 및 지압 패턴 패턴은 기준점 T10/T11에서 뜸 강도는 강, 뜸시간은 100초, 뜸 온도는 65℃, 지압 강도는 강, 지압시간은 150초, 지압형태는 혼합, 세 번째 뜸 및 지압 패턴은 기준점 S1/S2에서 뜸 강도는 강, 뜸시간은 200초, 뜸 온도는 60℃, 지압 강도는 강, 지압시간은 150초, 지압형태는 회전운동으로 설정한다. 도 13(b)를 살펴보면, 비만으로 마사지를 받고자 하는 사용자는 뜸은 하지 않고, T10/T11, L2/L3, S1/S2에서 지압만을 하도록 세부 지압 패턴을 설정한다. 첫 번째 지압 패턴은 기준점 T10/T1에서 지압 강도는 강, 지압시간은 120초, 두 번째 지압 패턴은 기준점 L2/L3에서지압 강도는 중, 지압시간은 150초, 세 번째 지압 패턴은 기준점 S1/S2에서 지압 강도는 강, 지압시간은 200초, 지압형태는 혼합으로 설정한다.

네 번째 단계는 설정된 뜸 및 지압 패턴에 따라 모터를 제어하는 것이다(S304). 상기 설정된 뜸 및 지압 패턴은 메모리에 저장되며, 제어부는 상기 메모리로부터 뜸 및 지압 패턴을 전송받아서 온구기와 모터를 제어하여 설정된 뜸 및 지압 패턴에 따라 뜸 및 지압을 하게 된다. 제어부는 모터에 신호값을 전송하여 뜸 및 지압 패턴중 뜸점 위치, 뜸 강도, 뜸 시간, 지압점 위치, 지압 강도, 지압 시간, 지압형태를 제어하며, 온구기에 신호값을 전송하여 뜸 온도를 제어한다.

[실시예4]

도 14는 마사지 모드를 설정하는 순서도를 나타낸 도면이다.

첫 번째 단계로, 스캔 모드를 설정하고 스캔모드의 결과를 바탕으로 척추의 기준점을 설정하고 저장한다(S401). 온열치료기를 이용하는 사용자마다 체형이 서로 다르기 때문에 그 기준점이 사용자 마다 상이하다. 그러므로, 스캔모드는 총 마사지 시간에서 가장 먼저 수행되는 모드이고, 사용자의 전체 척추를 스캔하여 정확한 척추뼈 위치를 알기 위한 모드이다. 따라서, 스캔모드를 통해 인식되는 척추뼈의 위치를 근거로 척추뼈와 척추뼈 사이의 분절점을 기준점으로 설정한다. 스캔모드는 일반적으로 전체 척추를 대상으로 단일 패턴을 가진다.

두 번째 단계로 예비모드를 설정하고 저장한다(S402). 예비모드는 이후 이어질 치료모드에서의 마사지 자극을 척추가 부담없이 충분히 받아들일 수 있는 환경을 조성하기 위해 전체 척추 신경 또는 근육의 긴장을 풀어주는 모드이다. 그러므로, 예비모드는 전체 척추에 부드러운 자극이 가해지도록 하는 완화패턴과 전체 척추에 미리 강한 자극을 가하는 강화 패턴 등으로 구성된다.

세 번째 단계는 치료모드를 설정하고 저장한다(S403). 치료모드는 질병의 치료를 위하여 질병과 관련된 척추뼈를 마사지하거나 뜸 및 지압을 하는 모드이므로, 질병에 따라 치료를 위한 특정화된 패턴을 가진다. 치료모드에서 선택할 수 있는 패턴 종류를 살펴보면, 질병과 관련된 척추뼈를 집중 마사지하는 집중 패턴, 전체 척추를 마사지하는 전체 패턴, 질병과 관련된 척추뼈의 인근 영역까지 포함해서 마사지하는 영역패턴, 인체의 특정 부위와 관련된 척추뼈를 마사지하는 부위별패턴, 교감신경 구간을 마사지하는 교감신경패턴, 부교감 신경 구간을 마사지 하는 부교감신경 패턴, 질병과 연관된 뜸점에 뜸을 하는 뜸 패턴, 질병과 연관된 지압점에 지압을 하는 지압 패턴 등이 있다. 상기 치료모드에서는 질병 치료의 목적에 부합하게 상기의 패턴들을 조합한 다수의 패턴으로 치료모드를 구성하게 된다.

네 번째 단계는 마무리 모드를 설정하고 저장한다(S404). 마무리 모드는 치료모드에서 척추의 신경 또는 근육이 이완되어 있거나 지나치게 각성되어 있거나, 또는 교감신경이 지나치게 활성화 되어 있는 경우에, 자율신경의 발란스를 유도하며 마사지후의 자연스러운 생활을 할 수 있도록 컨디션을 정상화하는 모드이다. 따라서, 치료모드에서 어떠한 패턴으로 마사지가 이루어졌는지에 따라서 이에 대응되는 적절한 패턴을 선택하여 마무리 모드를 구성한다. 마무리 모드에는 자율신경의 발란스를 유도하는 비교감신경 패턴, 이완된 근육을 정상화 하는 각성 패턴, 각성되어 있는 신경을 완화하는 이완 패턴 등으로 구성된다.

다섯 번째 단계는 상기 스캔모드, 예비모드, 치료모드, 마무리 모드에 따라 제어부는 모터 및 온구기를 제어하는 것이다(S405). 상기 구성된 스캔모드, 예비모드, 치료모드, 마무리 모드를 구성하는 패턴들은 메모리에 저장되며, 제어부는 상기 메모리로부터 순서대로 모드들의 각 패턴을 전송받아서 온구기와 모터를 제어하여 마사지를 수행 하게 된다.

도 15는 마사지 모드의 일실시예를 나타내는 도면이다.

도 15를 참조하면, 스캔모드는 단일패턴으로 이루어져 있으며, 이동속도는 하, 마사지 압력은 강, 1회왕복의 패턴으로 온구기를 구동한다. 예비모드는 완화 패턴과 강화 패턴으로 이루어져 있으며, 완화 패턴은 이동속도는 중, 마사지 압력은 약, 일회왕복으로 설정되며, 강화 패턴은 이동속도는 중, 마사지 압력은 강, 일회왕복으로 설정된다. 치료모드는 질병과 관련된 척추뼈의 인근 영역까지 포함해서 마사지하는 영역 패턴 1개와, 질병과 관련된 척추뼈를 집중 마사지하는 집중 패턴 1개와, 교감신경 구간을 마사지하는 교감신경 패턴 1개, 질병과 연관된 뜸점에 뜸을 하는 뜸 패턴 1개, 질병과 연관된 지압점에 지압을 하는 지압 패턴 1개로 총 5개의 패턴으로 이루어져 혈액순환 장애에 대해 집중적인 마사지 치료를 한다. 마무리 모드는 치료모드에서의 교감신경 자극을 완화하기 위해 부교감 신경을 활성화하는 부교감신경 패턴 1개와 목주위의 척추뼈를 마사지하여 근육을 이완하는 이완 패턴 1개로 총 2개의 패턴으로 이루어져 자율신경의 발란스를 유지한다.

Claims

온구기, 모터, 이송수단, 제어부, 입력부, 메모리를 포함하여 구성되는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법에 있어서,

상기 제어부는 온구기를 구동하여 사용자의 전체 척추를 스캔하여 경추, 흉추, 요추, 천추/미추로 이루어진 인간의 척추에 대해서, 척추뼈와 척추뼈 사이의 분절점을 기준점으로 설정하여 메모리에 저장하는 제1단계;

상기 제어부는 인간의 질병 또는 원하는 치료별로 관련되는 척추뼈를 입력받아 메모리에 저장하는 제2단계;

상기 제어부는 상기 기준점을 중심으로 상기 척추뼈들에 대해 실제 온구기가 마사지하면서 이동하는 이동경로를 입력받고, 상기 이동경로를 따라 온구기가 몇 회 반복하면서 마사지를 할 것인가를 입력받아 인간의 질병 또는 원하는 치료별로 마사지 패턴을 설정하여 메모리에 저장하는 제3단계;

상기 입력부를 통해 질병 또는 원하는 치료가 입력되면, 상기 제어부는 상기 메모리로부터 해당 마사지 패턴을 검색하여 전송받아서 온구기와 모터를 제어하여 상기 설정된 마사지 패턴에 따라 마사지가 이루어지게 하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법.
제1항에 있어서,

상기 제2단계는 사용자의 질병 또는 원하는 치료에 따라서 관련되는 장기 또는 근육, 신체 부위를 입력받는 제2-1단계와;

상기 장기 또는 근육, 신체 부위가 정해지면, 상기 장기 또는 근육, 신체 부위에 대응되는 척추뼈를 입력받는 제2-2단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법.
제1항에 있어서,

상기 마사지 패턴은 하나의 질병 또는 치료에 대해서 다수개가 존재할 수 있는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법.
제3항에 있어서,

상기 제어부는 모터에 신호값을 전송하여 마사지 패턴중 마사지 이동경로, 반복횟수, 이동 속도, 마사지 압력을 제어하며, 온구기에 신호값을 전송하여 온구기 온도를 제어하는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법.
사용자의 척추 길이 방향으로 이동하는 온구기(110);

모터(140)에 연결되어 있고 그의 회전에 따라 그 회전력을 전달하여 온구기를 이동시키는 이송수단(126);

사용자의 조작 신호를 입력 받아 이를 제어부에 제공하는 입력부;

온구기 이동경로, 마사지 횟수, 온구기의 이동속도, 마사지 압력, 온구기 온도 등을 포함하는 마사지 패턴 정보가 저장되는 메모리;

상기 입력부를 통해 질병 또는 원하는 치료가 입력되면, 상기 메모리로부터 해당 마사지 패턴을 검색하여 전송받아서 상기 온구기와 상기 모터를 제어하여 상기 설정된 마사지 패턴에 따라 마사지가 이루어지게 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기.
제5항에 있어서,

상기 메모리에는 사용자의 척추에 대해서 기준점 정보, 인간의 질병 또는 원하는 치료별로 관련되는 척추뼈 정보가 추가로 저장되는 것을 특징으로 하는 온열치료기.
제6항에 있어서,

상기 기준점 정보는 상기 제어부가 온구기를 구동하여 사용자의 전체 척추를 스캔하여 척추뼈와 척추뼈 사이의 분절점을 기준점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 온열치료기.
제6항에 있어서,

상기 제어부는 설정된 온구기의 이동경로, 이동반복회수, 이동속도와 마사지 압력, 온구기 온도를 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 온열치료기.
온구기, 모터, 이송수단, 제어부, 입력부, 메모리를 포함하여 구성되는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법에 있어서,

상기 제어부는 온구기를 구동하여 사용자의 전체 척추를 스캔하여 경추, 흉추, 요추, 천추/미추로 이루어진 인간의 척추에 대해서, 척추뼈와 척추뼈 사이의 분절점을 기준점으로 설정하여 메모리에 저장하는 제1단계;

상기 제어부는 상기 기준점을 기준으로 척추의 말초신경의 분포에 따라 교감신경 구간과 부교감신경 구간으로 구분하여 설정하여 메모리에 저장하는 제2단계;

상기 제어부는 질병과 교감신경과 부교감신경의 관련 정도를 입력받아 메모리에 저장하는 제3단계;

상기 제어부는 교감신경과 부교감신경의 관련성이 있는 질병의 경우, 상기 교감신경 구간 및/또는 부교감신경 구간을 실제 온구기가 마사지하면서 이동하는 이동경로를 입력받고, 상기 이동경로를 따라 온구기가 몇 회 반복하면서 마사지를 할 것인가를 입력받아 마사지 패턴을 설정하여 저장하는 제4단계;

상기 입력부를 통하여 교감신경과 부교감신경의 관련성이 있는 질병이 입력되면, 상기 제어부는 상기 메모리로부터 마사지 패턴을 검색하여 전송받아서 온구기와 모터를 제어하여 상기 설정된 마사지 패턴에 따라 마사지가 이루어지게 하는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법.
제9항에 있어서,

제 3단계에 있어서 상기 마사지 패턴에는 온구기 이동속도, 마사지 압력, 온구기 온도가 포함되는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법.
제9항에 있어서,

제3단계에 있어서 상기 마사지 패턴에는 교감신경 구간과 부교감 신경 구간을 모두 마사지해야 할 경우에 어느 구간을 먼저 마사지 할 것 인가에 대한 순서가 포함되는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법.
제9항에 있어서,

교감신경 마사지 압력은 부교감신경 마사지 압력보다 강한 것을 특징으로 하는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법.
제10항에 있어서,

교감신경 구간과 부교감 신경 구간을 모두 마사지해야 할 경우, 교감신경 마사지를 한 후에 부교감신경을 마사지하는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법.
온구기, 모터, 이송수단, 제어부, 입력부, 메모리를 포함하여 구성되는 온열치료기의 마사지 패턴 설정 방법에 있어서,

상기 제어부는 온구기를 구동하여 사용자의 전체 척추를 스캔하여 경추, 흉추, 요추, 천추/미추로 이루어진 인간의 척추에 대해서, 척추뼈와 척추뼈 사이의 분절점을 기준점으로 설정하여 메모리에 저장하는 제1단계;

상기 제어부는 인간의 질병 또는 원하는 치료별로 관련되는 뜸점 및 지압점의 위치를 입력받아 메모리에 저장하는 제2단계;

상기 제어부는 상기 뜸점에 대하여 뜸 강도, 뜸 온도, 뜸 시간을 입력받아 뜸 패턴을 설정하여 메모리에 저장하는 제3단계;

상기 제어부는 상기 지압점에 대하여 지압 강도, 지압 시간, 지압형태를 입력받아 지압 패턴을 설정하여 메모리에 저장하는 제4단계;

상기 입력부를 통한 질병의 선택에 의해, 상기 제어부가 온구기를 이동경로를 따라 이동하면서 마사지를 하다가, 미리 설정된 뜸점 및 지압점이 위치하는 기준점에 도달하게 되면, 메모리로부터 해당 뜸 패턴과 지압 패턴을 검색하여 전송받아서, 온구기와 모터를 제어하여 상기 뜸 패턴과 지압 패턴에 따라 뜸 및 지압을 실행하는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 뜸 및 지압 패턴 설정 방법.
제14항에 있어서,

상기 2단계에서 상기 뜸점 및 지압점은 기준점에 위치하는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 뜸 및 지압 패턴 설정 방법.
제15항에 있어서,

상기 제4단계에서 상기 지압 형태는 좌우진동, 상하진동, 회전, 혼합으로 나눌 수 있는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 뜸 및 지압 패턴 설정 방법.
온구기, 모터, 이동수단, 제어부, 입력부, 메모리를 포함하여 구성되는 온열치료기의 마사지 모드 설정 방법에 있어서,

상기 제어부는 온구기를 구동하여 사용자의 전체 척추를 스캔하여, 경추, 흉추, 요추, 천추/미추로 이루어진 인간의 척추에 대해서, 척추뼈와 척추뼈 사이의 분절점을 기준점으로 설정하여 메모리에 저장하는 스캔모드를 수행하는 제1단계;

상기 제어부는 마사지 자극을 척추가 부담없이 충분히 받아들일 수 있도록 전체 척추 신경 또는 근육의 긴장을 풀어주는 패턴들을 입력받아 조합하여 예비모드를 설정하고 메모리에 저장하는 제2단계;

상기 제어부는 질병에 따라 치료를 위해 질병과 관련된 척추뼈, 뜸점, 지압점을 중심으로 미리 설정된 패턴들을 입력받아 조합하여 치료모드를 설정하고 메모리에 저장하는 제3단계;

상기 제어부는 자율신경의 발란스를 유도하고 마사지후의 자연스러운 생활을 할 수 있도록 컨디션을 정상화하기 위한 패턴들을 입력받아 조합하여 마무리 모드를 설정하고 메모리에 저장하는 제4단계;

상기 입력부를 통해 질병 또는 원하는 치료가 입력되면, 상기 스캔모드, 예비모드, 치료모드, 마무리 모드에 따라 제어부는 순서대로 모터 및 온구기를 제어하는 제5단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 마사지 모드 설정 방법.
제17항에 있어서,

상기 1단계에서 상기 스캔모드는 이동속도는 하, 1회왕복의 단일 패턴으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 마사지 모드 설정 방법.
제17항에 있어서,

상기 제3단계에서 상기 치료모드는 질병과 관련된 척추뼈를 집중 마사지하는 집중 패턴, 전체 척추를 마사지하는 전체 패턴, 질병과 관련된 척추뼈의 인근 영역까지 포함해서 마사지하는 영역패턴, 인체의 특정 부위와 관련된 척추뼈를 마사지하는 부위별패턴, 교감신경 구간을 마사지하는 교감신경패턴, 부교감 신경 구간을 마사지 하는 부교감신경 패턴, 질병과 연관된 뜸점에 뜸을 하는 뜸 패턴, 질병과 연관된 지압점에 지압을 하는 지압 패턴 중에 다수의 패턴을 선택하여 구성되는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 마사지 모드 설정 방법.
제17항에 있어서,

상기 제4단계에서 상기 마무리 모드는 자율신경의 발란스를 유도하는 비교감신경 패턴, 이완된 근육을 정상화 하는 각성 패턴, 각성되어 있는 신경을 완화하는 이완 패턴 중에 패턴을 선택하여 구성되는 것을 특징으로 하는 온열치료기의 마사지 모드 설정 방법.