WO2013042975A2 - Automatic vacuum cleaner - Google Patents

Automatic vacuum cleaner Download PDF

Info

Publication number
WO2013042975A2
WO2013042975A2 PCT/KR2012/007578 KR2012007578W WO2013042975A2 WO 2013042975 A2 WO2013042975 A2 WO 2013042975A2 KR 2012007578 W KR2012007578 W KR 2012007578W WO 2013042975 A2 WO2013042975 A2 WO 2013042975A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
movable
casing
brush
driving
suction
Prior art date
Application number
PCT/KR2012/007578
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Other versions
WO2013042975A3 (en
Inventor
양해석
김용균
유선일
송승현
신현선
김효성
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to KR10-2011-0096101 priority Critical
Priority to KR1020110096101A priority patent/KR101322589B1/en
Priority to KR1020110128241A priority patent/KR101352170B1/en
Priority to KR10-2011-0128241 priority
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority claimed from CN201280010227.3A external-priority patent/CN103402412B/en
Publication of WO2013042975A2 publication Critical patent/WO2013042975A2/en
Publication of WO2013042975A3 publication Critical patent/WO2013042975A3/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2836Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means characterised by the parts which are controlled
    • A47L9/2847Surface treating elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/04Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0405Driving means for the brushes or agitators
    • A47L9/0411Driving means for the brushes or agitators driven by electric motor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/04Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466Rotating tools
    • A47L9/0472Discs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/04Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0466Rotating tools
    • A47L9/0477Rolls
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/02Nozzles
    • A47L9/04Nozzles with driven brushes or agitators
    • A47L9/0461Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
    • A47L9/0488Combinations or arrangements of several tools, e.g. edge cleaning tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2889Safety or protection devices or systems, e.g. for prevention of motor over-heating or for protection of the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Abstract

The present invention relates to a robot cleaner. The robot cleaner according to an aspect comprises: a casing having a suction port; a suctioning member installed in the casing and suctioning external foreign substances through the suction port; a driving member moving the casing; and a side brush assembly movably installed on the casing, wherein the side brush assembly includes a brush allowing foreign substances in a region outside the casing to move toward the suction port by rotation of the side brush assembly, and a rotational axis of the brush can be moved horizontally.

Description

자동 청소기Auto cleaner
본 명세서는 자동 청소기에 관한 것이다. The present specification relates to an automatic cleaner.
일반적으로, 청소기란, 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거하는 가전기기이다. 최근에는, 이와 같은 청소기 중 특히, 자동으로 청소가 이루어지는 청소기를 자동 청소기라 칭한다. 상기 자동 청소기는, 충전지에 의하여 동작하는 모터의 구동력에 의하여 이동하면서 바닥면의 이물질 등을 흡입하여 제거한다. In general, a vacuum cleaner is a home appliance that sucks and removes foreign substances on the floor. Recently, among these cleaners, the vacuum cleaner which cleans automatically is called an automatic cleaner. The automatic cleaner sucks and removes foreign substances on the bottom surface while moving by the driving force of the motor operated by the rechargeable battery.
일반적인 자동 청소기의 외관을 형성하는 케이싱에는 이동 장치가 설치된다. 그리고 상기 이동 장치에 의하여 상기 자동 청소기가 소정의 방향으로 이동하면서 바닥면에 위치되는 이물질을 흡입한다. 이를 위하여 상기 케이싱의 저면에는 바닥면의 이물질의 흡입을 위한 흡입구가 형성된다. 그리고 상기 흡입구 상에는, 이물질과 직접 접촉하여 이물질이 상기 흡입구를 통하여 흡입되도록 하는 메인 브러시가 구비될 수 있다. A moving device is installed in the casing which forms the appearance of a general automatic cleaner. In addition, the automatic cleaner sucks the foreign matter located on the floor while the automatic cleaner moves in a predetermined direction. To this end, a suction port for suctioning foreign substances on the bottom surface is formed at the bottom of the casing. In addition, a main brush may be provided on the suction port to directly contact the foreign material so that the foreign material is sucked through the suction port.
그런데 이와 같은 자동 청소기는, 상기 케이싱의 하방에 해당하는 영역, 실질적으로는 상기 흡입구의 하방에 해당하는 영역의 이물질만 흡입하게 된다. 따라서 상기 흡입구의 외측에 해당되는 영역의 경우에는, 청소가 정확하게 이루어지지 않는 단점이 발생된다.However, such an automatic cleaner sucks only foreign substances in an area corresponding to the lower side of the casing, and substantially in an area corresponding to the lower side of the suction port. Therefore, in the case of the area corresponding to the outside of the suction port, there is a disadvantage that the cleaning is not made correctly.
이를 방지하기 위하여 종래에는, 상기 케이싱의 저면에 사이드 브러시가 구비된다. 상기 사이드 브러시는, 적어도 일부가 상기 케이싱의 외부로 연장된다. 그리고 상기 사이드 브러시는, 상기 케이싱에 대하여 회전하여, 상기 케이싱, 실질적으로 상기 흡입구의 외측에 해당하는 영역의 이물질을 상기 흡입구를 향하여 쓸어 오는 역할을 한다.In order to prevent this, conventionally, a side brush is provided on the bottom of the casing. At least a part of the side brush extends out of the casing. And the side brush rotates with respect to the casing, and serves to sweep the foreign matter in the area corresponding to the outer side of the casing, the suction port toward the suction port.
그러나 이와 같은 종래 기술에 의한 자동 청소기에는 다음과 같은 문제점이 발생된다. However, the following problems occur with the automatic cleaner according to the related art.
상술한 바와 같이, 상기 사이드 브러시의 회전에 의하여 상기 흡입구의 외측에 해당하는 영역의 이물질이 상기 흡입구를 통하여 흡입된다. 따라서 상기 사이드 브러시의 길이가 증가될수록 실질적으로 상기 자동 청소기에 의하여 청소되는 영역이 증가된다. 그러나 상기 사이드 브러시의 길이가 증가되면, 청소 과정 또는 보관 중에 상기 사이드 브러시의 손상이 우려된다. 또한 상기 사이드 브러시의 길이가 증가되면, 상기 자동 청소기가 차지하는 영역이 증가되어 상기 자동 청소기의 보관이 불편해지는 단점이 발생된다. As described above, foreign matter in an area corresponding to the outside of the suction port is sucked through the suction port by the rotation of the side brush. Therefore, as the length of the side brush increases, the area cleaned by the automatic cleaner increases substantially. However, if the length of the side brush is increased, the side brush may be damaged during the cleaning process or storage. In addition, when the length of the side brush is increased, the area occupied by the automatic cleaner increases, which causes disadvantages in that the storage of the automatic cleaner becomes inconvenient.
본 발명의 목적은, 구석 청소가 효과적으로 수행될 수 있는 자동 청소기를 제공하는 것에 있다. An object of the present invention is to provide an automatic cleaner which can effectively perform corner cleaning.
일 측면에 따른 자동 청소기는, 일 측면에 따른 로봇 청소기는, 흡입구를 가지는 케이싱; 상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치; 상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 및 상기 케이싱에 움직임 가능하게 설치되는 사이드 브러시 조립체를 포함하고, 상기 사이드 브러시 조립체는, 회전 동작에 의해서 상기 케이싱의 외측에 해당하는 영역의 이물질을 상기 흡입구를 향하여 이동시키는 브러시를 포함하고, 상기 사이드 브러시 조립체의 움직임에 의해서, 상기 브러시의 회전축이 수평 방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 한다. Automatic cleaner according to one aspect, Robot cleaner according to one aspect, the casing having a suction port; A suction device installed inside the casing and suctioning foreign substances through the suction port; A moving device for moving the casing; And a side brush assembly movably mounted to the casing, wherein the side brush assembly includes a brush for moving a foreign material in an area corresponding to the outside of the casing toward the suction port by a rotation operation, wherein the side By the movement of the brush assembly, it is characterized in that the axis of rotation of the brush can move in the horizontal direction.
상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 케이싱에 움직임 가능하게 구비되는 가동 부재를 더 포함하고, 상기 브러시는 상기 가동 부재에 회전 가능하게 설치될 수 있다. The side brush assembly may further include a movable member movably provided in the casing, and the brush may be rotatably installed on the movable member.
상기 가동 부재가 움직일 때, 상기 가동 부재와 상기 케이싱의 상하 오버랩 면적은 가변될 수 있다. When the movable member moves, the upper and lower overlap areas of the movable member and the casing may vary.
상기 흡입 장치가 정지된 상태에서, 상기 가동 부재는 제 1 위치에 있고, 상기 흡입 장치가 작동하면, 상기 가동 부재는 제 2 위치로 움직일 수 있다. In the state where the suction device is stopped, the movable member is in the first position, and when the suction device is operated, the movable member can move to the second position.
상기 흡입 장치가 작동할 때, 상기 가동 부재는 상기 제 2 위치에서 정지 상태를 유지할 수 있다. When the suction device is in operation, the movable member can remain stationary in the second position.
상기 흡입 장치가 작동할 때, 상기 가동 부재는 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이에서 움직일 수 있다. When the suction device is activated, the movable member can move between the first position and the second position.
상기 가동 부재는, 상기 흡입 장치가 동작되면, 움직일 수 있다. The movable member is movable when the suction device is operated.
상기 브러시는, 상기 흡입 장치가 동작하면 회전될 수 있고, 상기 가동 부재는, 상기 케이싱이 벽면과 일정 거리 내로 근접하면 움직일 수 있다. The brush may be rotated when the suction device is operated, and the movable member may be moved when the casing is close to a wall within a predetermined distance.
상기 가동 부재를 움직이게 하기 위한 구동력을 발생하는 제 1 구동 부재와, 상기 브러시를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 제 2 구동 부재를 더 포함할 수 있다. The apparatus may further include a first driving member generating a driving force for moving the movable member, and a second driving member generating a driving force for rotating the brush.
상기 제 1 구동 부재와 상기 제 2 구동 부재는 상기 케이싱에 구비될 수 있다. The first driving member and the second driving member may be provided in the casing.
상기 제 1 구동 부재는 상기 케이싱에 구비되고, 상기 제 2 구동 부재는 상기 가동 부재에 구비되어 상기 가동 부재와 함께 움직일 수 있다. The first driving member may be provided in the casing, and the second driving member may be provided in the movable member to move together with the movable member.
상기 가동 부재는, 상기 케이싱에 직선 운동 가능하게 설치될 수 있다. The movable member may be installed in the casing so as to be linearly movable.
상기 가동 부재는 회전축을 중심으로 상기 케이싱에 회전 가능하게 설치될 수 있다. The movable member may be rotatably installed on the casing about a rotation shaft.
상기 사이드 브러시 조립체는 복수 개가 구비되고, 복수의 사이드 브러시 조립체 중 벽면과 인접한 사이드 브러시 조립체의 가동 부재가 움직일 수 있다. A plurality of side brush assemblies may be provided, and movable members of the side brush assemblies adjacent to a wall of the plurality of side brush assemblies may move.
다른 측면에 따른 자동 청소기는, 흡입구를 가지는 케이싱; 상기 케이싱에 구비되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치; 상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 상기 흡입구를 통하여 이물질과 접촉하여 이물질을 제거하는 메인 브러시; 상기 메인 브러시의 회전을 위한 구동력을 제공하는 메인 구동 부재; 상기 케이싱에 움직임 가능하게 설치되는 가동 부재; 상기 가동 부재의 움직임을 위한 구동력을 제공하는 제1구동 부재; 및 상기 가동 부재에 회전 가능하게 설치되어 이물질을 상기 흡입구 측으로 이동시키는 브러시를 포함한다. According to another aspect, an automatic cleaner includes: a casing having a suction port; A suction device provided in the casing and suctioning foreign substances through the suction port; A moving device for moving the casing; A main brush for removing the foreign matter by contacting the foreign matter through the suction port; A main driving member providing a driving force for rotating the main brush; A movable member movably installed in the casing; A first driving member providing a driving force for the movement of the movable member; And a brush rotatably installed on the movable member to move the foreign matter toward the suction port side.
상기 가동 부재는, 상기 흡입 장치가 정지한 상태에서 제 1 위치에 있고, 상기 흡입 장치가 작동하면, 상기 제 2 위치로 움직일 수 있다. The movable member is in a first position with the suction device stationary and can move to the second position when the suction device is operated.
상기 브러시를 구동하기 위한 제 2 구동부재를 더 포함하고, 상기 제 2 구동부재는 상기 흡입 장치가 작동할 때, 작동할 수 있다. A second driving member for driving the brush is further included, and the second driving member can operate when the suction device is operated.
상기 가동부재의 제 1 위치를 감지하기 위한 제 1 감지부와, 상기 가동부재의 제 2 위치를 감지하기 위한 제 2 감지부를 더 포함할 수 있다. The apparatus may further include a first detector configured to detect the first position of the movable member, and a second detector configured to sense the second position of the movable member.
상기 제 1 구동 부재는, 상기 케이싱이 벽면과 인접하게 위치할 때, 작동할 수 있다. The first drive member can operate when the casing is positioned adjacent to the wall surface.
상기 제 1 구동 부재가 작동하면, 상기 가동 부재와 상기 케이싱의 상하 방향 오버랩 면적은 가변될 수 있다. When the first driving member is operated, the vertical overlapping area of the movable member and the casing may vary.
제안되는 발명에 의하면, 사이드 브러시 조립체가 케이싱 외부로 인출될 수 있으므로, 구석 청소가 효과적으로 수행될 수 있는 장점이 있다. According to the proposed invention, since the side brush assembly can be drawn out of the casing, there is an advantage that the corner cleaning can be performed effectively.
도 1은 제1실시예의 자동 청소기의 저면을 보인 사시도.1 is a perspective view showing the bottom of the automatic cleaner of the first embodiment;
도 2는 제1실시예의 자동 청소기를 개략적으로 보인 구성도.2 is a configuration diagram schematically showing the automatic cleaner of the first embodiment;
도 3 및 도 4는 제1실시예의 자동 청소기의 사이드 브러시 조립체의 동작을 보인 저면도. 3 and 4 are bottom views showing the operation of the side brush assembly of the automatic cleaner of the first embodiment.
도 5는 제2실시예에의 자동 청소기의 사이드 브러시 조립체의 동작을 보인 저면도. Fig. 5 is a bottom view showing the operation of the side brush assembly of the automatic cleaner according to the second embodiment.
도 6 및 도 7은 제3실시예에의 자동 청소기의 사이드 브러시 조립체의 동작을 보인 저면도.6 and 7 are bottom views showing the operation of the side brush assembly of the automatic cleaner according to the third embodiment.
도 8은 제4실시 예에서의 자동 청소기의 사이드 브러시 조립체의 동작을 보인 저면도. 8 is a bottom view showing the operation of the side brush assembly of the automatic cleaner in the fourth embodiment.
도 9는 제5실시 예에서의 자동 청소기의 사이드 브러시 조립체의 동작을 보인 저면도. Figure 9 is a bottom view showing the operation of the side brush assembly of the automatic cleaner in the fifth embodiment.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예 들에 대해서 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 제1실시예의 자동 청소기의 저면을 보인 사시도이고, 도 2는 제1실시예의 자동 청소기를 개략적으로 보인 구성도이다. 1 is a perspective view showing the bottom of the automatic cleaner according to the first embodiment, and FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing the automatic cleaner according to the first embodiment.
도 1 및 도 2를 참조하면, 제1실시 예에 따른 자동 청소기(100)(이하에서는 설명의 편의상 '청소기'라 칭함)는 외관을 형성하는 케이싱(110)을 포함한다. 상기 케이싱(110)은 납작한 다면체 형상으로 형성될 수 있으나, 상기 케이싱(110)의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 케이싱(110)의 내부에는 상기 청소기(100)를 구성하는 각종 부품이 설치된다. 예를 들면, 상기 케이싱(110)의 내부에는, 이물질의 흡입을 위한 흡입 수단(미도시) 및 흡입된 이물질이 포집되는 집진 수단(미도시) 등이 구비될 수 있다. 1 and 2, the automatic cleaner 100 (hereinafter, referred to as a “cleaner” for convenience of description) according to the first embodiment includes a casing 110 forming an appearance. The casing 110 may be formed in a flat polyhedron shape, but the shape of the casing 110 is not limited thereto. Inside the casing 110, various components constituting the cleaner 100 are installed. For example, the inside of the casing 110 may be provided with suction means (not shown) for suctioning foreign matters and dust collecting means (not shown) for collecting the sucked foreign matters.
그리고 상기 케이싱(110)의 저면에는 흡입구(111)가 형성된다. 상기 흡입구(111)는, 상기 흡입 수단에 의하여 상기 케이싱(110)의 내부, 실질적으로 상기 집진 수단으로 이물질이 흡입되는 입구 역할을 한다. 상기 흡입구(111)는 상기 케이싱(110)의 저면 일부가 절개되어 형성된다.In addition, a suction port 111 is formed at a bottom of the casing 110. The suction port 111 serves as an inlet in which foreign matter is sucked into the casing 110 and substantially the dust collecting means by the suction means. The suction port 111 is formed by cutting a portion of the bottom surface of the casing 110.
한편 상기 케이싱(110)의 저면에는 안착홈(113)이 형성된다. 상기 안착홈(113)은, 상기 케이싱(110)의 저면 일부가 상기 케이싱(110)의 저면 나머지에 비하여 상대적으로 상방으로 함몰되어 형성된다. 본 실시예에서는, 상기 안착홈(113)이 상기 흡입구(111)의 양측에 2개가 형성되는 것을 예를 들어 설명하나, 본 실시 예에서 상기 안착홈(113)의 개수에는 제한이 없음을 밝혀둔다. Meanwhile, a mounting groove 113 is formed at the bottom of the casing 110. The seating groove 113 is formed by recessing a portion of the bottom surface of the casing 110 upwardly relative to the bottom of the bottom surface of the casing 110. In the present embodiment, it will be described by way of example that the two mounting grooves 113 are formed on both sides of the suction port 111, but in this embodiment it is clear that the number of the mounting grooves 113 is not limited. .
상기 케이싱(110)의 내부의 상기 흡입구(111)와 대응되는 위치에는 메인 브러시(120)가 설치된다. 상기 메인 브러시(120)는, 상기 흡입구(111)를 관통하여 피청소면의 이물질과 접촉하여 이물질을 제거하는 역할을 한다. 상기 메인 브러시(120)는, 상기 흡입구(111)를 통하여 하방으로 노출된 상태에서 회전가능하게 설치된다. 그리고 상기 메인 브러시(120)의 회전을 위한 구동력을 메인 구동 부재(130)가 제공한다. The main brush 120 is installed at a position corresponding to the suction port 111 in the casing 110. The main brush 120 penetrates through the suction port 111 and serves to remove foreign substances by contacting foreign substances on the surface to be cleaned. The main brush 120 is rotatably installed in a state exposed downward through the inlet 111. In addition, the main driving member 130 provides a driving force for the rotation of the main brush 120.
또한 상기 케이싱(110)에는 상기 케이싱(110)의 이동을 위한 이동 장치(140)가 구비된다. 예를 들면, 상기 이동 장치(140)는, 상기 케이싱(110)의 내부에 설치되는 구동 모터(미도시)와, 상기 구동 모터에 의해서 회전되는 휠을 포함할 수 있다. In addition, the casing 110 is provided with a moving device 140 for the movement of the casing 110. For example, the moving device 140 may include a driving motor (not shown) installed inside the casing 110 and a wheel rotated by the driving motor.
상기 케이싱(110)의 저면에는, 하나 이상의 사이드 브러시 조립체(150)가 설치된다. 본 실시 예에서는 일 예로 상기 케이싱(110)의 저면에 복수의 사이드 브러시 조립체(150)가 설치되는 것에서 대해서 설명하기로 한다. At the bottom of the casing 110, one or more side brush assemblies 150 are installed. In this embodiment, a plurality of side brush assemblies 150 are installed on the bottom of the casing 110 as an example.
상기 사이드 브러시 조립체(150)는, 상기 케이싱(110)에 움직임 가능하게 설치된다. 일 예로 상기 사이드 브러시 조립체(150)는, 회전 동작에 의해서 상기 케이싱(110)에 대하여 상기 케이싱(110)의 하방 또는 상기 케이싱(110)의 외부에 선택적으로 위치될 수 있다. 상기 사이드 브러시 조립체(150)는, 상기 흡입 수단이 상기 흡입구(111)의 외측에 해당하는 영역에 위치되는 이물질을 상기 흡입구(111)를 통하여 흡입할 수 있도록 하는 역할을 한다. The side brush assembly 150 is installed in the casing 110 to be movable. For example, the side brush assembly 150 may be selectively positioned below the casing 110 or outside the casing 110 with respect to the casing 110 by a rotation operation. The side brush assembly 150 serves to allow the suction means to suck foreign substances located in an area corresponding to the outside of the suction port 111 through the suction port 111.
상기 사이드 브러시 조립체(150)는 가동 부재(151) 및 상기 가동 부재(151)에 회전 가능하게 설치되는 브러시(152)를 포함할 수 있다. The side brush assembly 150 may include a movable member 151 and a brush 152 rotatably installed on the movable member 151.
보다 상세하게는, 상기 가동 부재(151)는, 대략 상기 안착홈(113)에 대응하는 다면체 형상으로 형성될 수 있다. 일 예로 상기 가동 부재(151)는, 상기 케이싱(110)의 저면에 수직 방향의 회전축(151A)를 중심으로 회전 가능하게 설치될 수 있다. 후술하는 바와 같이, 상기 가동 부재(151)에는 상기 브러시(152)가 연결되므로, 상기 가동 부재(151)는, 브러시 홀더라고 명명될 수도 있다.In more detail, the movable member 151 may be formed in a polyhedron shape corresponding to the seating groove 113. For example, the movable member 151 may be rotatably installed on the bottom surface of the casing 110 about the rotation shaft 151A in the vertical direction. As will be described later, since the brush 152 is connected to the movable member 151, the movable member 151 may be referred to as a brush holder.
그리고 상기 브러시(152)는, 상기 가동 부재(151)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 브러시(152)는, 실질적으로 상기 흡입구(111)의 외측에 해당하는 영역에 위치되는 이물질을 상기 흡입구(111)의 하방으로 이동시킨다. 상기 브러시(152)는 서로 기설정된 각도만큼 이격되게 위치되는 다수의 모(毛)(153)를 포함할 수 있다. 본 실시 예에서 상기 모(153)의 개수 및 위치는 이에 한정되지 않는다. The brush 152 may be rotatably installed on the movable member 151. The brush 152 moves the foreign matter located in an area substantially corresponding to the outside of the suction port 111 to the lower side of the suction port 111. The brush 152 may include a plurality of hairs 153 positioned to be spaced apart from each other by a predetermined angle. In the present embodiment, the number and positions of the mothers 153 are not limited thereto.
상기 사이드 브러시 조립체(150)는 레그 부재(154)를 더 포함할 수 있다. The side brush assembly 150 may further include a leg member 154.
상기 레그 부재(154)는, 상기 가동 부재(151)의 저면에 구비된다. 상기 레그 부재(154)는, 상기 브러시(152)가 청소의 대상인 바닥면으로부터 이격되도록 한다. 이는, 청소 과정에서 상기 브러시(152)가 바닥면에 밀착되어 상기 브러시(152)가 손상되거나 상기 브러시(152)의 회전이 간섭받는 현상을 방지하기 위함이다. 이를 위하여 실질적으로 상기 레그 부재(154)의 저면은, 상기 브러시(152)의 저면에 비하여 하방에 위치된다.The leg member 154 is provided on the bottom surface of the movable member 151. The leg member 154 allows the brush 152 to be spaced apart from the floor surface to be cleaned. This is to prevent the phenomenon in which the brush 152 is in close contact with the bottom surface during the cleaning process and the brush 152 is damaged or the rotation of the brush 152 is interfered with. To this end, the bottom of the leg member 154 is substantially positioned below the bottom of the brush 152.
상기 사이드 브러시 조립체(150)는, 제1 및 제2구동 부재(155)(156)를 더 포함할 수 있다. The side brush assembly 150 may further include first and second driving members 155 and 156.
상기 제1구동 부재(155)는, 상기 가동 부재(151)가 회전을 위한 구동력을 제공한다. 상기 제1구동 부재(155)는, 상기 케이싱(110)의 내부에 설치될 수 있다. 상기 제1구동 부재(155)가 상기 가동 부재(151)에 직접 구동력을 전달하거나, 별도의 구동력 전달 부재(미도시)에 의하여 상기 제1구동 부재(155)의 구동력이 상기 가동 부재(151)에 전달될 수 있다.The first driving member 155 provides the driving force for the movable member 151 to rotate. The first driving member 155 may be installed in the casing 110. The first driving member 155 directly transmits a driving force to the movable member 151, or a driving force of the first driving member 155 is driven by a separate driving force transmitting member (not shown). Can be delivered to.
본 실시예에서는, 상기 사이드 브러시 조립체(150)는 상기 케이싱(110)에 대한 상기 가동 부재(151)의 움직임에 의하여 제1위치(도 3 참조) 또는 제2위치(도 4 참조) 중 어느 하나에 선택적으로 위치된다. 여기서 상기 제1위치란, 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 케이싱(110)의 하방에 위치되는 위치를 의미한다. 본 실시예에서는, 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제1위치에 위치되면, 상하 방향으로의 상기 가동 부재(151)의 사영(projection, 射影)이 상하 방향으로의 상기 케이싱(110)의 사영의 내부에 위치된다. 그리고 상기 제2위치란, 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 케이싱(110)의 외부에 위치되는 위치를 의미한다. 상기 제1 위치와 제2위치 사이에서 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 움직일 때, 상기 브러시(152)의 회전축(152A)은 수평 방향으로 이동할 수 있다. In this embodiment, the side brush assembly 150 is either one of the first position (see FIG. 3) or the second position (see FIG. 4) by the movement of the movable member 151 relative to the casing 110. Is optionally located. Here, the first position means a position where the side brush assembly 150 is positioned below the casing 110. In the present embodiment, when the side brush assembly 150 is positioned in the first position, the projection of the movable member 151 in the vertical direction is projected of the casing 110 in the vertical direction. It is located inside of. The second position means a position where the side brush assembly 150 is located outside the casing 110. When the side brush assembly 150 moves between the first position and the second position, the rotation axis 152A of the brush 152 may move in the horizontal direction.
본 실시예에서는, 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제2위치에 위치되면, 상하 방향으로의 상기 가동 부재(151)의 일부의 사영은 상하 방향으로의 상기 케이싱(110)의 사영의 외부에 위치되고, 상하 방향으로의 상기 가동 부재(151)의 나머지의 사영이 상하 방향으로의 상기 케이싱(110)의 사영의 내부에 위치된다. 즉, 상기 사이드 브러시 조립체(150)의 움직임에 의해서 상기 가동 부재(151)와 상기 케이싱이 상하 방향으로 오버랩되는 면적이 가변될 수 있다. 그리고, 상기 가동 부재(151)와 상기 케이싱의 오버랩 면적은 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 제2위치에 있을 때보다 제1위치에 있을 때가 크다. In the present embodiment, when the side brush assembly 150 is positioned in the second position, the projection of a part of the movable member 151 in the up and down direction is outside the projection of the casing 110 in the up and down direction. And the remaining projection of the movable member 151 in the up and down direction is located inside the projection of the casing 110 in the up and down direction. That is, an area in which the movable member 151 and the casing overlap in the vertical direction may be changed by the movement of the side brush assembly 150. The overlap area of the movable member 151 and the casing is larger when the side brush assembly 150 is in the first position than when the second brush assembly 150 is in the second position.
그리고 상기 가동 부재(151)는, 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제2위치에 위치된 경우에 상기 안착홈(113)에 안착된다고 할 수 있다. 또한 본 실시예에서는, 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제1위치에 위치되면, 상하 방향으로의 상기 브러시(152)의 사영도 상하 방향으로의 상기 케이싱(110)의 사영의 내부에 위치된다. 또한 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제2위치에 위치되면, 상하 방향으로의 상기 브러시(152)의 사영은 상하 방향으로의 상기 케이싱(110)의 사영의 내부 및 외부에 위치된다. 그러나 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제1위치에 위치된 상태에서, 상하 방향으로의 상기 브러시(152)의 일부의 사영이 상하 방향으로의 상기 케이싱(110)의 사영의 외부에 위치될 수도 있다.In addition, the movable member 151 may be said to be seated in the seating groove 113 when the side brush assembly 150 is located in the second position. In addition, in the present embodiment, when the side brush assembly 150 is positioned in the first position, the projection of the brush 152 in the vertical direction is also located inside the projection of the casing 110 in the vertical direction. . In addition, when the side brush assembly 150 is located in the second position, the projection of the brush 152 in the vertical direction is located inside and outside of the projection of the casing 110 in the vertical direction. However, with the side brush assembly 150 positioned in the first position, the projection of a portion of the brush 152 in the up and down direction may be located outside the projection of the casing 110 in the up and down direction. have.
한편 상기 사이드 브러시 조립체(150)는, 실질적으로 상기 청소기의 청소 동작 여부에 따라서 상기 제1 및 제2위치 중 어느 하나에 선택적으로 위치될 수 있다. 여기서 상기 청소기의 청소 동작이란, 상기 흡입 수단의의 동작과 동일한 의미로 이해될 수도 있다. 즉, 상기 사이드 브러시 조립체(150)는, 상기 청소기의 청소 동작이 개시되지 않은 상태에서는, 상기 제1위치에 위치된다. 그리고 상기 사이드 브러시 조립체(150)는, 상기 청소기의 청소 동작이 개시되면, 움직여 상기 제2위치에 위치된다. 이를 상기 제1구동 부재(155)의 관점에서 설명하면, 상기 사이드 브러시 조립체(150)를 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 움직이게 하기 위한 상기 제1구동 부재(155)의 동작의 개시는, 상기 흡입 수단의 동작의 개시와 동시에 이루어진다고 할 수 있다. 그리고 상기 사이드 브러시 조립체(150)를 상기 제2위치에서 상기 제1위치로 움직이게 하기 위한 상기 제1구동 부재(155)의 동작의 개시는, 상기 흡입 수단의 동작의 정지와 동시에 이루어진다고 할 수 있다. 이하에서는 설명의 편의상, 상기 사이드 브러시 조립체(150)를 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 움직이게 하기 위하여 상기 제1구동 부재(155)가 동작하는 방향을 정방향이라 칭하고, 상기 사이드 브러시 조립체(150)를 상기 제2위치에서 상기 제1위치로 움직이게 하기 위하여 상기 제1구동 부재(155)가 동작하는 방향을 역방향이라 칭한다.Meanwhile, the side brush assembly 150 may be selectively positioned at any one of the first and second positions depending on whether the cleaner is cleaned. Here, the cleaning operation of the cleaner may be understood as the same meaning as the operation of the suction means. That is, the side brush assembly 150 is located at the first position when the cleaning operation of the cleaner is not started. When the cleaning operation of the cleaner is started, the side brush assembly 150 moves and is positioned at the second position. If this is described in terms of the first driving member 155, the start of the operation of the first driving member 155 to move the side brush assembly 150 from the first position to the second position, It can be said that it is made simultaneously with the start of the operation of the suction means. In addition, the start of the operation of the first driving member 155 to move the side brush assembly 150 from the second position to the first position may be said to occur simultaneously with the stop of the operation of the suction means. . Hereinafter, for convenience of description, a direction in which the first driving member 155 operates to move the side brush assembly 150 from the first position to the second position is referred to as a forward direction, and the side brush assembly 150 ), The direction in which the first driving member 155 operates to move from the second position to the first position is called a reverse direction.
본 실시 예에서 복수의 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 케이싱(110)에 구비되는 경우에는 복수의 사이드 브러시 조립체(150) 중 일부의 가동 부재가 움직일 수 있다. 일 예로, 벽면과 가까운 위치에 있는 사이드 브러시 조립체(150)의 가동 부재가 제1위치에서 제2위치로 움직일 수 있다. In the present embodiment, when a plurality of side brush assemblies 150 are provided in the casing 110, a movable member of some of the plurality of side brush assemblies 150 may move. For example, the movable member of the side brush assembly 150 in a position close to the wall may move from the first position to the second position.
또한 상기 제2구동 부재(156)는, 상기 브러시(152)의 회전을 위한 구동력을 제공한다. 예를 들면, 상기 제2구동 부재(156)는, 상기 케이싱(110)의 내부에 설치되어 별도의 구동력 전달 부재(미도시)를 통하여 상기 브러시(152)에 구동력을 전달하거나, 상기 가동 부재(151)에 설치되어 상기 브러시(152)에 직접 구동력을 전달할 수 있다. 상기 제 2 구동 부재(156)가 상기 가동 부재(151)에 설치되는 경우에는 상기 제 2 구동 부재(156)는 상기 가동 부재(151)와 함께 움직일 수 있다. In addition, the second driving member 156 provides a driving force for the rotation of the brush 152. For example, the second driving member 156 may be installed inside the casing 110 to transmit driving force to the brush 152 through a separate driving force transmitting member (not shown), or the movable member ( It is installed on the 151 may transmit a driving force directly to the brush 152. When the second driving member 156 is installed on the movable member 151, the second driving member 156 may move together with the movable member 151.
그리고 상기 제2구동 부재(156)의 동작의 개시 및 정지는, 상기 흡입 수단의 동작의 개시 및 동작의 정지와 동시에 이루어질 수 있다. 다른 표현으로는, 상기 제2구동 부재(156)의 동작의 개시 및 정지는, 상기 제1구동 부재(155)의 정방향으로의 회전의 개시와 동시 및 상기 제1구동 부재(155)의 역방향으로의 회전의 정지와 동시에 이루어질 수 있다. The start and stop of the operation of the second driving member 156 may be performed simultaneously with the start and stop of the operation of the suction means. In other words, the start and stop of the operation of the second drive member 156 coincide with the start of the rotation of the first drive member 155 in the forward direction and in the reverse direction of the first drive member 155. It can be made at the same time as the stop of rotation.
상기 사이드 브러시 조립체(150)는, 및 제1 및 제2스위치(157)(158)를 더 포함할 수 있다. The side brush assembly 150 may further include first and second switches 157 and 158.
상기 제1 및 제2스위치(157)(158)는, 상기 제1구동 부재(155)의 동작을 규제하는 역할을 한다. 보다 상세하게는, 상기 제1스위치(157)는, 상기 제1구동 부재(155)가 정방향으로 회전하여 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제1위치에서 상기 제2위치에 위치되면, 상기 제1구동 부재(155)가 정지되도록 하는 신호를 발생시킨다. 그리고 상기 제2스위치(158)는, 상기 제1구동 부재(155)가 역방향으로 회전하여 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제2위치에서 상기 제1위치에 위치되면, 상기 제1구동 부재(155)가 정지되도록 하는 신호를 발생시킨다. 예를 들면, 상기 제1 및 제2스위치(157)(158)는, 상기 가동 부재(151)에 의하여 신호를 발생시키기 위하여 온/오프 동작될 수 있다.The first and second switches 157 and 158 serve to regulate the operation of the first driving member 155. More specifically, the first switch 157 is the first drive member 155 is rotated in the forward direction when the side brush assembly 150 is located in the second position from the first position, the first The one drive member 155 generates a signal to stop. The second switch 158 may include the first driving member 155 when the first driving member 155 rotates in the reverse direction and the side brush assembly 150 is positioned at the first position in the second position. 155 generates a signal to stop. For example, the first and second switches 157 and 158 may be turned on / off to generate a signal by the movable member 151.
이하에서는 본 발명에 의한 자동 청소기의 제1실시예의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the first embodiment of the automatic cleaner according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 3 및 도 4는 제1실시예의 자동 청소기의 사이드 브러시 조립체의 동작을 보인 저면도이다. 3 and 4 are bottom views showing the operation of the side brush assembly of the automatic cleaner of the first embodiment.
먼저 도 3을 참조하면, 청소기를 사용하여 청소를 하지 않는 경우, 즉 상기 청소기를 보관 또는 충전 중인 경우에는, 사이드 브러시 조립체(150)가 제1위치에 위치된다. 따라서 실질적으로 상기 사이드 브러시 조립체(150)는, 케이싱(110)의 하방에 위치됨으로써, 상기 케이싱(110)의 외부로 노출되지 않게 된다. 그리고 이와 같이 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 케이싱(110)의 하방에 위치됨으로써, 청소기의 보관에 소요되는 공간이 감소될 수 있다. 뿐만 아니라, 특히, 브러시(152)가 상기 케이싱(110)의 하방에 위치되면, 청소기의 보관 과정에서 상기 브러시(152)가 손상될 우려가 방지된다.First, referring to FIG. 3, when the cleaner is not cleaned using the cleaner, that is, when the cleaner is being stored or charged, the side brush assembly 150 is positioned at the first position. Therefore, the side brush assembly 150 is positioned below the casing 110 so that the side brush assembly 150 is not exposed to the outside of the casing 110. In addition, since the side brush assembly 150 is positioned below the casing 110, the space required for storing the cleaner may be reduced. In addition, in particular, when the brush 152 is positioned below the casing 110, the brush 152 may be prevented from being damaged during the storage of the cleaner.
한편 이와 같은 상태에서, 청소가 개시되면, 흡입 장치의 동작이 개시되어 흡입구(111)를 통하여 이물질이 흡입된다. 또한 이동 장치(140)가 동작하여 상기 청소기가 이동하면서 청소가 이루어진다.On the other hand, in this state, when the cleaning is started, the operation of the suction device is started, the foreign matter is sucked through the suction port 111. In addition, the mobile device 140 operates to perform cleaning while the cleaner moves.
도 4를 참조하면, 상기 흡입 장치의 동작이 개시되면, 제1구동 부재(155)의 정방향으로의 회전이 개시된다. 따라서 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제1위치에서 제2위치로 움직이게 된다. 보다 상세하게는, 청소를 위하여 흡입 장치의 동작이 개시되면, 상기 제1구동 부재(155)의 정방향 회전이 개시된다. 따라서 상기 제1구동 부재(155)에 의하여 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제1위치에서 움직여 상기 제2위치에 위치된다. Referring to FIG. 4, when the suction device starts, rotation of the first driving member 155 in the forward direction is started. Thus, the side brush assembly 150 is moved from the first position to the second position. More specifically, when the operation of the suction device for cleaning is started, the forward rotation of the first drive member 155 is started. Accordingly, the side brush assembly 150 is moved to the second position by the first driving member 155.
그리고 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제2위치에 위치되면, 제1스위치(157)가 상기 제1구동 부재(155)의 정방향 회전의 정지를 위한 신호를 발생시킨다. 따라서 상기 제1구동 부재(155)의 정방향 회전이 정지됨으로써, 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제2위치에 위치된 상태를 유지한다.When the side brush assembly 150 is positioned at the second position, the first switch 157 generates a signal for stopping the forward rotation of the first driving member 155. Therefore, the forward rotation of the first driving member 155 is stopped, so that the side brush assembly 150 is maintained in the second position.
한편 상기 흡입 장치의 동작이 개시되면, 상기 제2구동 부재(156)의 회전이 개시된다. 따라서 브러시(152)가 회전하여 상기 흡입구(111)의 외측에 해당하는 영역의 이물질을 상기 흡입구(111)의 하방으로 이동시킨다. 그리고 상기 브러시(152)에 의하여 이동된 상기 흡입구(111)의 하방으로 이동된 이물질을, 상기 흡입 장치에 의하여 흡입된다. On the other hand, when the operation of the suction device is started, the rotation of the second drive member 156 is started. Therefore, the brush 152 is rotated to move the foreign matter in the area corresponding to the outside of the suction port 111 downward of the suction port 111. And the foreign matter moved below the suction port 111 moved by the brush 152 is sucked by the suction device.
다음으로, 상기 청소기에 의한 청소 동작이 종료되면, 상기 흡입 장치의 동작이 종료된다. 그리고 상기 청소기가 소정의 위치, 예를 들면, 충전이나 보관을 위한 위치에 위치되면, 상기 이동 장치(140)의 동작도 정지된다.Next, when the cleaning operation by the cleaner is finished, the operation of the suction device is terminated. When the cleaner is positioned at a predetermined position, for example, a position for charging or storing, the operation of the mobile device 140 is also stopped.
한편 상기 흡입 장치의 동작이 종료되면, 상기 제1구동 부재(155)의 역방향으로의 회전이 개시된다. 따라서 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제2위치에서 상기 제1위치로 움직이게 된다. 그리고 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제1위치에 위치되면, 제2스위치(158)에서 발생되는 신호에 의하여 상기 제1구동 부재(155)의 역방향 회전이 정지된다. 또한 상기 제1구동 부재(155)의 역방향으로의 회전이 정지되면, 상기 제2구동 부재(156)의 회전이 정지된다. 따라서 상기 브러시(152)의 회전도 정지된다.On the other hand, when the operation of the suction device is finished, the rotation of the first drive member 155 in the reverse direction is started. Thus, the side brush assembly 150 is moved from the second position to the first position. When the side brush assembly 150 is positioned at the first position, the reverse rotation of the first driving member 155 is stopped by a signal generated from the second switch 158. In addition, when the rotation of the first driving member 155 in the reverse direction is stopped, the rotation of the second driving member 156 is stopped. Therefore, the rotation of the brush 152 is also stopped.
그리고 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 상기 제1위치에 위치됨으로써, 상기 청소기의 외부로 상기 사이드 브러시 조립체(150), 특히 상기 브러시(152)가 노출되는 현상이 방지된다. 따라서 상기 청소기가 충전 또는 보관되는 과정에서, 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 손상되는 현상이 방지될 수 있다.In addition, the side brush assembly 150 is positioned at the first position, thereby preventing the side brush assembly 150, in particular, the brush 152 from being exposed to the outside of the cleaner. Therefore, in the process of charging or storing the cleaner, the phenomenon in which the side brush assembly 150 is damaged may be prevented.
이하에서는 본 발명에 의한 자동 청소기의 제2실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a second embodiment of an automatic cleaner according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 5는 본 발명에 의한 자동 청소기의 제2실시예에서 사이드 브러시 조립체의 동작을 보인 저면도이다. 본 실시예의 구성 요소 중 상술한 본 발명의 제1실시예의 구성 요소와 동일한 구성 요소에 대해서는, 도 1 내지 도 4의 도면 부호를 원용하고, 이에 대한 상세한 설명을 생략하기로 한다.Figure 5 is a bottom view showing the operation of the side brush assembly in a second embodiment of the automatic cleaner according to the present invention. For the same components as those of the first embodiment of the present invention described above among the components of the present embodiment, reference numerals of FIGS. 1 to 4 are used, and detailed description thereof will be omitted.
도 5를 참조하면, 본 실시예에서는, 청소기가 청소 동작을 하는 과정에서, 사이드 브러시 조립체(150)가 제1 및 제2위치 사이에서 계속적으로 움직인다. 즉, 상기 사이드 브러시 조립체(150)는, 청소 동작 중에 상기 제2위치에 위치된 상태를 유지하는 것이 아니라, 상기 제1 및 제2위치 사이에서 소정의 궤적을 형성하면서 왕복 운동을 하게 된다. 따라서 상기 사이드 브러시 조립체(150)의 움직임에 의하여 보다 넓은 영역의 청소가 이루어질 수 있게 된다.Referring to FIG. 5, in the present embodiment, the side brush assembly 150 continuously moves between the first and second positions while the cleaner performs a cleaning operation. That is, the side brush assembly 150 does not maintain the state positioned at the second position during the cleaning operation, but reciprocates while forming a predetermined trajectory between the first and second positions. Therefore, the wider area can be cleaned by the movement of the side brush assembly 150.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다. Within the scope of the basic technical spirit of the present invention as well as many other modifications are possible to those skilled in the art, the scope of the present invention should be interpreted based on the appended claims. .
상술한 실시예에서는, 상기 제1구동 부재의 정방향의 회전의 개시 및 역방향의 회전의 개시가, 각각 상기 흡입 수단의 동작의 개시 및 정지와 동시에 이루어지는 것으로 한정되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 예로는, 상기 제1구동 부재의 정방향으로의 회전은, 상기 흡입 수단의 동작이 개시된 후에 개시될 수 있다. 또한 상기 제1구동 부재의 역방향으로의 회전은, 상기 흡입 수단의 동작이 정지되기 전에 정지될 수도 있다. In the above-described embodiment, the start of the forward rotation and the reverse rotation of the first drive member are limited to the same time as the start and the stop of the operation of the suction means, respectively, but are not necessarily limited thereto. As another example, the rotation of the first driving member in the forward direction may be started after the operation of the suction means is started. The rotation of the first drive member in the reverse direction may also be stopped before the operation of the suction means is stopped.
또한 상술한 실시예에서는, 상기 제2구동 부재의 회전의 개시 및 정지가, 상기 제1구동 부재의 정방향으로의 회전의 개시 및 역방향으로의 회전의 정지와 동시에 이루어지는 것으로 한정되었다. 그러나 다른 예로는, 상기 제2구동 부재의 회전의 개시는, 상기 제1구동 부재의 정방향으로의 회전이 정지와 동시에 이루어질 수 있다. 그리고 또 다른 예로는, 상기 제2구동 부재의 회전의 정지는, 상기 제1구동 부재의 역방향으로의 회전의 개시와 동시에 이루어질 수도 있다. In the above-described embodiment, the start and stop of the rotation of the second drive member is limited to the start of the rotation of the first drive member in the forward direction and the stop of the rotation in the reverse direction. However, as another example, the rotation of the second driving member may be started at the same time as the rotation of the first driving member in the forward direction is stopped. In another example, the rotation of the second driving member may be stopped at the same time as the start of the rotation of the first driving member in the reverse direction.
그리고 상기 제1 및 제2구동 부재의 동작은, 상기 메인 구동 부재의 동작에 연동하여 이루어질 수 있다. 예를 들면, 상기 제1구동 부재의 정방향으로의 회전의 개시는, 상기 메인 구동 부재의 동작의 개시와 동시에 이루어질 수 있다. 또한 상기 제1구동 부재의 역방향으로의 회전의 개시는, 상기 메인 구동 부재의 동작의 정지와 동시에 이루어질 수 있다. 또한 상기 제2구동 부재의 회전의 개시 및 정지는, 상기 메인 구동 부재의 동작의 개시 및 정지와 동시에 이루어질 수 있다. The operation of the first and second driving members may be performed in conjunction with the operation of the main driving member. For example, the start of rotation of the first drive member in the forward direction may be performed simultaneously with the start of the operation of the main drive member. In addition, the start of rotation of the first driving member in the reverse direction may be performed at the same time as the operation of the main driving member is stopped. In addition, the start and stop of the rotation of the second drive member may be performed simultaneously with the start and stop of the operation of the main drive member.
다른 예로서, 상기 케이싱(110)이 벽면에 일정 거리로 접근한 것이 감지되면, 상기 제1구동 부재가 작동하여, 상기 가동 부재가 움직일 수도 있다. As another example, when it is detected that the casing 110 approaches a wall at a predetermined distance, the first driving member may be activated to move the movable member.
도 6 및 도 7은 제3실시예에의 자동 청소기의 사이드 브러시 조립체의 동작을 보인 저면도이다. 6 and 7 are bottom views showing the operation of the side brush assembly of the automatic cleaner according to the third embodiment.
본 실시 예는 다른 부분에 있어서는 제1실시 예와 동일하고, 다만, 사이드 브러시 조립체가 직선 운동하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 이하에서는 본 실시 예의 특징적인 부분에 대해서만 설명하기로 한다. The present embodiment is the same as the first embodiment in other parts, except that the side brush assembly is linearly moved. Therefore, hereinafter, only characteristic parts of the embodiment will be described.
도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 제3실시 예에 따른 사이드 브러시 조립체(160)는, 가동 부재(161)와, 상기 가동 부재(161)에 회전 가능하게 구비되는 브러시(162)를 포함할 수 있다. 상기 브러시(162)는 다수의 모(163)를 포함한다. 그리고, 상기 가동 부재(161)에는 레그 부재(164)가 구비될 수 있다. 6 and 7, the side brush assembly 160 according to the third embodiment of the present invention includes a movable member 161 and a brush 162 rotatably provided at the movable member 161. It may include. The brush 162 includes a plurality of hairs 163. In addition, the leg member 164 may be provided in the movable member 161.
본 실시 예에서 상기 가동 부재(161)는 전후 방향으로 직선 운동할 수 있다. In the present embodiment, the movable member 161 may linearly move in the front-rear direction.
청소기를 사용하여 청소를 하지 않는 경우, 즉 상기 청소기를 보관 또는 충전 중인 경우에는, 사이드 브러시 조립체(160)가 제1위치에 위치된다. 따라서 실질적으로 상기 사이드 브러시 조립체(160)는, 케이싱(110)의 하방에 위치됨으로써, 상기 케이싱(110)의 외부로 노출되지 않게 된다. 그리고 이와 같이 상기 사이드 브러시 조립체(160)가 상기 케이싱(110)의 하방에 위치됨으로써, 청소기의 보관에 소요되는 공간이 감소될 수 있다. 뿐만 아니라, 특히, 브러시(152)가 상기 케이싱(110)의 하방에 위치되면, 청소기의 보관 과정에서 상기 브러시(162)가 손상될 우려가 방지된다.If the cleaner is not cleaned using the cleaner, that is, the cleaner is being stored or charged, the side brush assembly 160 is positioned at the first position. Accordingly, the side brush assembly 160 is positioned below the casing 110 so that the side brush assembly 160 is not exposed to the outside of the casing 110. In addition, since the side brush assembly 160 is positioned below the casing 110, the space required for storing the cleaner may be reduced. In addition, in particular, when the brush 152 is positioned below the casing 110, the brush 162 may be prevented from being damaged during the storage of the cleaner.
한편 이와 같은 상태에서, 청소가 개시되면, 흡입 장치의 동작이 개시되어 흡입구(111)를 통하여 이물질이 흡입된다. 또한 이동 장치(140)가 동작하여 상기 청소기가 이동하면서 청소가 이루어진다.On the other hand, in this state, when the cleaning is started, the operation of the suction device is started, the foreign matter is sucked through the suction port 111. In addition, the mobile device 140 operates to perform cleaning while the cleaner moves.
또한 상기 흡입 장치의 동작이 개시되면, 제1구동 부재(155)의 정방향으로의 동작이 개시된다. 따라서 상기 사이드 브러시 조립체(160)가 상기 제1위치에서 제2위치로 이동한다. 보다 상세하게는, 청소를 위하여 흡입 장치의 동작이 개시되면, 상기 제1구동 부재(155)의 정방향 동작이 개시된다. 따라서 상기 제1구동 부재(155)에 의하여 사이드 브러시 조립체(160)가 상기 제1위치에서 직선 이동하여 상기 제2위치에 위치된다. In addition, when the operation of the suction device is started, the operation of the first drive member 155 in the forward direction is started. Thus, the side brush assembly 160 moves from the first position to the second position. More specifically, when the operation of the suction device is started for cleaning, the forward operation of the first drive member 155 is started. Accordingly, the side brush assembly 160 is linearly moved from the first position by the first driving member 155 to be positioned at the second position.
그리고 상기 사이드 브러시 조립체(160)가 상기 제2위치에 위치되면, 제1스위치(157)가 상기 제1구동 부재(155)의 정방향 동작의 정지를 위한 신호를 발생시킨다. 따라서 상기 제1구동 부재(155)의 정방향 동작이 정지됨으로써, 상기 사이드 브러시 조립체(160)가 상기 제2위치에 위치된 상태를 유지한다.When the side brush assembly 160 is positioned at the second position, the first switch 157 generates a signal for stopping the forward operation of the first driving member 155. Accordingly, the forward movement of the first driving member 155 is stopped, so that the side brush assembly 160 is maintained at the second position.
한편 상기 흡입 장치의 동작이 개시되면, 상기 제2구동 부재(156)의 동작이 개시된다. 따라서 브러시(162)가 회전하여 상기 흡입구(111)의 외측에 해당하는 영역의 이물질을 상기 흡입구(111)의 하방으로 이동시킨다. 그리고 상기 브러시(162)에 의하여 이동된 상기 흡입구(111)의 하방으로 이동된 이물질을, 상기 흡입 장치에 의하여 흡입된다. On the other hand, when the operation of the suction device is started, the operation of the second drive member 156 is started. Therefore, the brush 162 is rotated to move the foreign matter in the area corresponding to the outside of the suction port 111 downward of the suction port 111. And the foreign matter moved below the suction port 111 moved by the brush 162 is sucked by the suction device.
다음으로, 상기 청소기에 의한 청소 동작이 종료되면, 상기 흡입 장치의 동작이 종료된다. 그리고 상기 청소기가 소정의 위치, 예를 들면, 충전이나 보관을 위한 위치에 위치되면, 상기 이동 장치(140)의 동작도 정지된다.Next, when the cleaning operation by the cleaner is finished, the operation of the suction device is terminated. When the cleaner is positioned at a predetermined position, for example, a position for charging or storing, the operation of the mobile device 140 is also stopped.
한편 상기 흡입 장치의 동작이 종료되면, 상기 제1구동 부재(155)의 역방향으로의 동작이 개시된다. 따라서 상기 사이드 브러시 조립체(160)가 상기 제2위치에서 상기 제1위치로 이동한다. 그리고 상기 사이드 브러시 조립체(160)가 상기 제1위치에 위치되면, 제2스위치(158)에서 발생되는 신호에 의하여 상기 제1구동 부재(155)의 역방향 동작이 정지된다. 또한 상기 제1구동 부재(155)의 역방향으로의 동작이 정지되면, 상기 제2구동 부재(156)의 동작이 정지된다. 따라서 상기 브러시(162)의 회전도 정지된다.On the other hand, when the operation of the suction device is finished, the operation in the reverse direction of the first drive member 155 is started. Thus, the side brush assembly 160 moves from the second position to the first position. When the side brush assembly 160 is positioned at the first position, the reverse operation of the first driving member 155 is stopped by a signal generated from the second switch 158. In addition, when the operation in the reverse direction of the first driving member 155 is stopped, the operation of the second driving member 156 is stopped. Therefore, the rotation of the brush 162 is also stopped.
그리고 상기 사이드 브러시 조립체(160)가 상기 제1위치에 위치됨으로써, 상기 청소기의 외부로 상기 사이드 브러시 조립체(160), 특히 상기 브러시(162)가 노출되는 현상이 방지된다. 따라서 상기 청소기가 충전 또는 보관되는 과정에서, 상기 사이드 브러시 조립체(150)가 손상되는 현상이 방지될 수 있다. And the side brush assembly 160 is located in the first position, thereby preventing the side brush assembly 160, in particular the brush 162 from being exposed to the outside of the cleaner. Therefore, in the process of charging or storing the cleaner, the phenomenon in which the side brush assembly 150 is damaged may be prevented.
도 8은 제4실시 예에서의 자동 청소기의 사이드 브러시 조립체의 동작을 보인 저면도이다. 8 is a bottom view illustrating the operation of the side brush assembly of the automatic cleaner according to the fourth embodiment.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제4실시 예에 따른 사이드 브러시 조립체(170), 즉 가동 부재(171)가 케이싱(110)의 양측 방향(좌우 방향)으로 직선 운동 가능하게 설치된다. 이를 다르게 표현하면, 상기 사이드 브러시 조립체(170), 즉 상기 가동 부재(171)는, 이동 장치(140)를 구성하는 바퀴의 회전축과 나란한 방향으로 직선 운동할 수 있다. 그리고 상기 사이드 브러시 조립체(170)를 구성하는 다른 구성 요소, 즉 모(173)를 포함하는 브러시(172), 및 레그 부재(174)는 상술한 본 발명의 제1실시예와 동일하다고 할 수 있다. 또한 상기 가동 부재(171)의 이동 및 상기 브러시(172)의 회전은 위한 제1 및 제2구동 부재(156)(157), 및 상기 제1구동 부재(155)의 동작을 규제하는 제1 및 제2스위치(157)(158)도, 상술한 본 발명의 제1실시예와 동일하게 구성될 수 있다. Referring to FIG. 8, the side brush assembly 170, that is, the movable member 171, according to the fourth embodiment of the present invention is installed to be linearly movable in both directions (left and right directions) of the casing 110. In other words, the side brush assembly 170, that is, the movable member 171 may linearly move in a direction parallel to the axis of rotation of the wheel constituting the moving device 140. In addition, other components constituting the side brush assembly 170, that is, the brush 172 including the hair 173, and the leg member 174 may be said to be the same as the first embodiment of the present invention. . In addition, the movement of the movable member 171 and the rotation of the brush 172, the first and second driving members 156 and 157 for controlling the operation of the first and second driving members 155 and The second switches 157 and 158 may also be configured in the same manner as the first embodiment of the present invention described above.
도 9는 제5실시 예에서의 자동 청소기의 사이드 브러시 조립체의 동작을 보인 저면도이다. 9 is a bottom view showing the operation of the side brush assembly of the automatic cleaner in the fifth embodiment.
도 9를 참조하면, 본 발명의 제5실시 예에 따른 사이드 브러시 조립체(180), 즉 가동 부재(181)가 케이싱(110)에서 대각선 방향으로 직선 운동 가능하게 설치된다. 다시 말하면, 상기 가동 부재(181)가 상기 이동 장치(140)를 구성하는 바퀴의 회전축과 교차하는 방향으로 직선 운동할 수 있다. Referring to FIG. 9, the side brush assembly 180, that is, the movable member 181 according to the fifth embodiment of the present invention is installed in the casing 110 so as to linearly move in a diagonal direction. In other words, the movable member 181 may linearly move in a direction crossing the rotation axis of the wheel constituting the moving device 140.
케이싱(110)이 원형으로 형성되는 경우에는 상기 케이싱(110)의 중심에서 대략 45도 각도에 위치하는 부분의 청소가 원활하지 않을 수 있다. When the casing 110 is formed in a circular shape, cleaning of a portion located at an angle of about 45 degrees from the center of the casing 110 may not be smooth.
청소 영역에서 구석은 상기 케이싱(110)의 중심에서 대략 45도 각도에 위치하므로, 본 실시 예에서는 상기 가동 부재(181)가 이동 장치(140)를 구성하는 바퀴의 회전축을 기준으로 대략 45로 각도로 경사진 상태에서 직선 이동함에 따라 구석을 효과적으로 청소할 수 있는 장점이 있다. Since the corner in the cleaning area is located at an angle of approximately 45 degrees from the center of the casing 110, in this embodiment, the movable member 181 is at an angle of approximately 45 degrees relative to the axis of rotation of the wheels constituting the moving device 140 There is an advantage that can effectively clean the corner by moving in a straight line inclined state.
그리고 상기 사이드 브러시 조립체(180)를 구성하는 다른 구성 요소, 즉 모(183)를 포함하는 브러시(182)는 상술한 본 발명의 제1실시예와 동일하다고 할 수 있다. 또한 상기 가동 부재(181)의 이동 및 상기 브러시(182)의 회전은 위한 제1 및 제2구동 부재(156)(157), 및 상기 제1구동 부재(155)의 동작을 규제하는 제1 및 제2스위치(157)(158)도, 상술한 본 발명의 제1실시예와 동일하게 구성될 수 있다. In addition, another component constituting the side brush assembly 180, that is, the brush 182 including the hair 183 can be said to be the same as the first embodiment of the present invention described above. In addition, the first and second driving members 156 and 157 for the movement of the movable member 181 and the rotation of the brush 182, and the first and second to regulate the operation of the first driving member 155 and The second switches 157 and 158 may also be configured in the same manner as the first embodiment of the present invention described above.

Claims (20)

  1. 흡입구를 가지는 케이싱; A casing having a suction port;
    상기 케이싱의 내부에 설치되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치; A suction device installed inside the casing and suctioning foreign substances through the suction port;
    상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; 및 A moving device for moving the casing; And
    상기 케이싱에 움직임 가능하게 설치되는 사이드 브러시 조립체를 포함하고, A side brush assembly movably installed in the casing,
    상기 사이드 브러시 조립체는, 회전 동작에 의해서 상기 케이싱의 외측에 해당하는 영역의 이물질을 상기 흡입구를 향하여 이동시키는 브러시를 포함하고, The side brush assembly includes a brush for moving the foreign matter in the area corresponding to the outside of the casing toward the suction port by a rotation operation,
    상기 사이드 브러시 조립체의 움직임에 의해서, 상기 브러시의 회전축이 수평 방향으로 이동할 수 있는 자동 청소기. The movement of the side brush assembly, the automatic axis of rotation of the brush can move in a horizontal direction.
  2. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 사이드 브러시 조립체는, 상기 케이싱에 움직임 가능하게 구비되는 가동 부재를 더 포함하고, The side brush assembly further includes a movable member movably provided in the casing,
    상기 브러시는 상기 가동 부재에 회전 가능하게 설치되는 자동 청소기. And the brush is rotatably installed on the movable member.
  3. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2,
    상기 가동 부재가 움직일 때, When the movable member moves,
    상기 가동 부재와 상기 케이싱의 상하 오버랩 면적은 가변되는 자동 청소기. The upper and lower overlap areas of the movable member and the casing are variable.
  4. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2,
    상기 흡입 장치가 정지된 상태에서, 상기 가동 부재는 제 1 위치에 있고, With the suction device stationary, the movable member is in the first position,
    상기 흡입 장치가 작동하면, 상기 가동 부재는 제 2 위치로 움직일 수 있는 자동 청소기. And when the suction device is activated, the movable member is movable to the second position.
  5. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein
    상기 흡입 장치가 작동할 때, 상기 가동 부재는 상기 제 2 위치에서 정지 상태를 유지하는 자동 청소기. And when the suction device is operated, the movable member remains stationary in the second position.
  6. 제 4 항에 있어서, The method of claim 4, wherein
    상기 흡입 장치가 작동할 때, 상기 가동 부재는 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이에서 움직이는 자동 청소기. When the suction device is activated, the movable member moves between the first position and the second position.
  7. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2,
    상기 가동 부재는, 상기 흡입 장치가 동작되면, 움직일 수 있는 자동 청소기. The movable member is movable automatic cleaner when the suction device is operated.
  8. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2,
    상기 브러시는, 상기 흡입 장치가 동작하면 회전될 수 있고, The brush may be rotated when the suction device is operated,
    상기 가동 부재는, 상기 케이싱이 벽면과 일정 거리 내로 근접하면 움직일 수 있는 자동 청소기. The movable member is movable when the casing is close to the wall surface within a certain distance.
  9. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2,
    상기 가동 부재를 움직이게 하기 위한 구동력을 발생하는 제 1 구동 부재와, A first driving member for generating a driving force for moving the movable member;
    상기 브러시를 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 제 2 구동 부재를 더 포함하는 자동 청소기. And a second driving member for generating a driving force for rotating the brush.
  10. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9,
    상기 제 1 구동 부재와 상기 제 2 구동 부재는 상기 케이싱에 구비되는 자동 청소기. The first driving member and the second driving member are provided in the casing.
  11. 제 9 항에 있어서, The method of claim 9,
    상기 제 1 구동 부재는 상기 케이싱에 구비되고, The first drive member is provided in the casing,
    상기 제 2 구동 부재는 상기 가동 부재에 구비되어 상기 가동 부재와 함께 움직이는 자동 청소기. The second driving member is provided on the movable member and moves together with the movable member.
  12. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2,
    상기 가동 부재는, 상기 케이싱에 직선 운동 가능하게 설치되는 자동 청소기. The movable member is installed in the casing so as to be linearly movable.
  13. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2,
    상기 가동 부재는 회전축을 중심으로 상기 케이싱에 회전 가능하게 설치되는 자동 청소기. And the movable member is rotatably installed on the casing about a rotation axis.
  14. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2,
    상기 사이드 브러시 조립체는 복수 개가 구비되고, The side brush assembly is provided with a plurality,
    복수의 사이드 브러시 조립체 중 벽면과 인접한 사이드 브러시 조립체의 가동 부재가 움직이는 자동 청소기. An automatic cleaner of a plurality of side brush assemblies in which a movable member of a side brush assembly adjacent to a wall is moved.
  15. 흡입구를 가지는 케이싱; A casing having a suction port;
    상기 케이싱에 구비되고, 상기 흡입구를 통하여 외부의 이물질을 흡입하는 흡입 장치; A suction device provided in the casing and suctioning foreign substances through the suction port;
    상기 케이싱을 이동시키는 이동 장치; A moving device for moving the casing;
    상기 흡입구를 통하여 이물질과 접촉하여 이물질을 제거하는 메인 브러시; A main brush for removing the foreign matter by contacting the foreign matter through the suction port;
    상기 메인 브러시의 회전을 위한 구동력을 제공하는 메인 구동 부재; A main driving member providing a driving force for rotating the main brush;
    상기 케이싱에 움직임 가능하게 설치되는 가동 부재; A movable member movably installed in the casing;
    상기 가동 부재의 움직임을 위한 구동력을 제공하는 제1구동 부재; 및 A first driving member providing a driving force for the movement of the movable member; And
    상기 가동 부재에 회전 가능하게 설치되어 이물질을 상기 흡입구 측으로 이동시키는 브러시를 포함하는 자동 청소기. And a brush rotatably installed on the movable member to move the foreign matter toward the suction port.
  16. 제 15 항에 있어서, The method of claim 15,
    상기 가동 부재는, 상기 흡입 장치가 정지한 상태에서 제 1 위치에 있고, The movable member is in a first position with the suction device stopped,
    상기 흡입 장치가 작동하면, 상기 제 2 위치로 움직일 수 있는 자동 청소기. An automatic cleaner that is movable to the second position when the suction device is operated.
  17. 제 16 항에 있어서, The method of claim 16,
    상기 브러시를 구동하기 위한 제 2 구동부재를 더 포함하고, Further comprising a second drive member for driving the brush,
    상기 제 2 구동부재는 상기 흡입 장치가 작동할 때, 작동하는 자동 청소기. And the second drive member is operated when the suction device is operated.
  18. 제 16 항에 있어서, The method of claim 16,
    상기 가동부재의 제 1 위치를 감지하기 위한 제 1 감지부와, A first sensing unit for sensing a first position of the movable member;
    상기 가동부재의 제 2 위치를 감지하기 위한 제 2 감지부를 더 포함하는 자동 청소기. And a second sensing unit for sensing a second position of the movable member.
  19. 제 15 항에 있어서, The method of claim 15,
    상기 제 1 구동 부재는, 상기 케이싱이 벽면과 인접하게 위치할 때, 작동하는 자동 청소기. And the first drive member operates when the casing is positioned adjacent to a wall surface.
  20. 제 15 항에 있어서, The method of claim 15,
    상기 제 1 구동 부재가 작동하면, 상기 가동 부재와 상기 케이싱의 상하 방향 오버랩 면적은 가변되는 자동 청소기. When the first drive member is operated, the vertical overlap area of the movable member and the casing is variable.
PCT/KR2012/007578 2011-09-23 2012-09-21 Automatic vacuum cleaner WO2013042975A2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2011-0096101 2011-09-23
KR1020110096101A KR101322589B1 (en) 2011-09-23 2011-09-23 Automatic cleaner
KR1020110128241A KR101352170B1 (en) 2011-12-02 2011-12-02 Mobile robot cleaner
KR10-2011-0128241 2011-12-02

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AU2012310377A AU2012310377B2 (en) 2011-09-23 2012-09-21 Automatic vacuum cleaner
CN201280010227.3A CN103402412B (en) 2011-09-23 2012-09-21 Automatic cleaner
US13/980,291 US20130291331A1 (en) 2011-09-23 2012-09-21 Automatic cleaner
EP15193040.1A EP2997870B1 (en) 2011-09-23 2012-09-21 Automatic cleaner
EP12834284.7A EP2737837B1 (en) 2011-09-23 2012-09-21 Automatic vacuum cleaner

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2013042975A2 true WO2013042975A2 (en) 2013-03-28
WO2013042975A3 WO2013042975A3 (en) 2013-06-13

Family

ID=47915022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2012/007578 WO2013042975A2 (en) 2011-09-23 2012-09-21 Automatic vacuum cleaner

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20130291331A1 (en)
EP (2) EP2737837B1 (en)
AU (1) AU2012310377B2 (en)
WO (1) WO2013042975A2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130042422A (en) * 2011-10-18 2013-04-26 삼성전자주식회사 Robot cleaner and control method for the same
US20140109935A1 (en) * 2012-10-18 2014-04-24 Jaewon Jang Method of Controlling Automatic Cleaner

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9173539B2 (en) * 2011-10-18 2015-11-03 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner and method for controlling the same
WO2015037755A1 (en) 2013-09-12 2015-03-19 엘지전자 주식회사 Automatic cleaner
DE102014100013A1 (en) * 2014-01-02 2015-07-02 Miele & Cie. Kg Autonomous tillage implement
DE102014101390A1 (en) * 2014-02-05 2015-08-06 Miele & Cie. Kg robotic vacuum
JP6472605B2 (en) * 2014-04-22 2019-02-20 東芝ライフスタイル株式会社 Electric vacuum cleaner
JP6599604B2 (en) * 2014-04-22 2019-10-30 東芝ライフスタイル株式会社 Electric vacuum cleaner
JP6167316B2 (en) * 2014-06-30 2017-07-26 パナソニックIpマネジメント株式会社 Autonomous traveling vacuum cleaner
DE102014118126A1 (en) * 2014-12-08 2016-06-09 Miele & Cie. Kg Vacuum robot with at least one side arm
US11284702B2 (en) * 2017-05-15 2022-03-29 Sharkninja Operating Llc Side brush with bristles at different lengths and/or angles for use in a robot cleaner and side brush deflectors
JP2021087556A (en) * 2019-12-03 2021-06-10 オムロン株式会社 Autonomous travel type cleaning device

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4290820A (en) * 1979-02-07 1981-09-22 Cmi Corporation Method and apparatus for collecting particulate material on a roadway
US4239551A (en) * 1979-04-23 1980-12-16 Smith Judson L Brush arrangement and sequencing for turntable car wash
JPH0732751B2 (en) * 1986-06-12 1995-04-12 松下電器産業株式会社 Self-propelled vacuum cleaner
IT1195887B (en) * 1986-07-31 1988-10-27 Dulevo Spa ROAD SWEEPER MACHINE FOR WASTE COLLECTION
JPH035773A (en) * 1989-06-02 1991-01-11 Minolta Camera Co Ltd Imaging device
US5092012A (en) * 1990-01-16 1992-03-03 Rabourn William B Apparatus for buffing and otherwise treating aircraft bodies
JPH04328607A (en) * 1991-04-30 1992-11-17 Sanyo Electric Co Ltd Cleaning robot
JP3115174B2 (en) * 1993-12-02 2000-12-04 日本輸送機株式会社 Self-propelled vacuum cleaner
US5485653A (en) * 1994-04-25 1996-01-23 Windsor Industries, Inc. Floor cleaning apparatus
AU2423499A (en) * 1999-01-20 1999-08-02 Kurt Zachhuber Floor treatment machine
JP3724637B2 (en) * 2001-08-08 2005-12-07 東芝テック株式会社 Cleaning device
US6883201B2 (en) * 2002-01-03 2005-04-26 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
JP2006026028A (en) * 2004-07-14 2006-02-02 Sanyo Electric Co Ltd Cleaner
JP2006263192A (en) * 2005-03-24 2006-10-05 Funai Electric Co Ltd Automatic cleaning system
KR100704483B1 (en) * 2005-04-25 2007-04-09 엘지전자 주식회사 a corner cleaning apparatus of a robot sweeper
KR101214715B1 (en) * 2005-12-02 2012-12-21 아이로보트 코퍼레이션 coverage robot mobility
KR20070107956A (en) * 2006-05-04 2007-11-08 삼성전자주식회사 Robot cleaner
KR101249864B1 (en) * 2007-10-01 2013-04-02 삼성전자주식회사 Robot cleaner
KR20090078610A (en) * 2008-01-15 2009-07-20 웅진코웨이주식회사 Robot cleaner
JP5243879B2 (en) * 2008-08-04 2013-07-24 富士重工業株式会社 Side brush support device for cleaning robot
JP5410067B2 (en) * 2008-10-27 2014-02-05 知能技術株式会社 Floor cleaning machine
EP2263510B1 (en) * 2009-06-19 2017-09-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner and method of its travel control
KR101484942B1 (en) * 2010-08-26 2015-01-22 삼성전자 주식회사 Cleaner and control method thereof

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130042422A (en) * 2011-10-18 2013-04-26 삼성전자주식회사 Robot cleaner and control method for the same
KR101938703B1 (en) 2011-10-18 2019-04-11 삼성전자주식회사 Robot cleaner and control method for the same
US20140109935A1 (en) * 2012-10-18 2014-04-24 Jaewon Jang Method of Controlling Automatic Cleaner
US9737188B2 (en) * 2012-10-18 2017-08-22 Lg Electronics Inc. Method of controlling automatic cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
AU2012310377B2 (en) 2015-08-20
EP2737837A4 (en) 2015-07-15
EP2737837A2 (en) 2014-06-04
EP2737837B1 (en) 2017-04-05
EP2997870B1 (en) 2018-09-12
EP2737837A8 (en) 2014-10-15
WO2013042975A3 (en) 2013-06-13
US20130291331A1 (en) 2013-11-07
AU2012310377A1 (en) 2013-09-12
AU2012310377A8 (en) 2013-09-19
EP2997870A1 (en) 2016-03-23
CN103402412A (en) 2013-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013042975A2 (en) Automatic vacuum cleaner
AU2018209863B2 (en) Robot cleaner and maintenance device for the same
WO2015037755A1 (en) Automatic cleaner
WO2013051843A1 (en) Robot cleaner
WO2017048032A1 (en) Vacuum cleaner and method of controlling same
WO2014035152A1 (en) Side brush assembly, robot cleaner and control method of robot cleaner
WO2015137564A1 (en) Robot cleaner and control method therefor
WO2010143890A2 (en) Cleaning apparatus and dust collecting method using the same
WO2016129912A1 (en) Robotic cleaner and control method therefor
WO2016028096A1 (en) Robot cleaner
AU2017389339B2 (en) Cleaner
WO2016137250A1 (en) Robotic cleaner and control method therefor
AU2017389340B2 (en) Cleaner
WO2019031803A1 (en) Robot cleaner
WO2011065598A1 (en) Canister type vacuum cleaner
WO2014200239A1 (en) Vacuum cleaner
WO2016032257A1 (en) Suction nozzle, robot cleaner and control method therefor
WO2018169167A1 (en) Cleaner head and vacuum cleaner including same
WO2015137562A1 (en) Robot vacuum cleaner and method for controlling same
JP2003225184A (en) Cleaning device
KR101352170B1 (en) Mobile robot cleaner
KR101322589B1 (en) Automatic cleaner
AU2018283473B2 (en) Vacuum cleaner
WO2016159616A1 (en) Robot cleaner and control method therefor
WO2022030680A1 (en) Robot cleaner

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12834284

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13980291

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2012310377

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20120921

Kind code of ref document: A

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2012834284

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012834284

Country of ref document: EP