WO2013034295A1 - Valve comprising a control unit - Google Patents

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WO2013034295A1
WO2013034295A1 PCT/EP2012/003736 EP2012003736W WO2013034295A1 WO 2013034295 A1 WO2013034295 A1 WO 2013034295A1 EP 2012003736 W EP2012003736 W EP 2012003736W WO 2013034295 A1 WO2013034295 A1 WO 2013034295A1
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WO
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valve
control unit
drive
pressure medium
closing member
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PCT/EP2012/003736
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WO2013034295A4 (en
Inventor
Jens Burmester
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Gea Tuchenhagen Gmbh
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    • F16K1/34—Cutting-off parts, e.g. valve members, seats
    • F16K1/44—Details of seats or valve members of double-seat valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16K1/34—Cutting-off parts, e.g. valve members, seats
    • F16K1/42—Valve seats
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    • F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
    • F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
    • F16K31/122—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston
    • F16K31/1221—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston one side of the piston being spring-loaded
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K37/00—Special means in or on valves or other cut-off apparatus for indicating or recording operation thereof, or for enabling an alarm to be given

Definitions

  • the invention relates to a control unit for a valve, in particular a shut-off valve, a double sealing valve, a double-seat valve or a seat-cleaning double-seat valve which has at least one translationally or rotationally movable closing member, which in the closed position of the valve, the overflow of fluids from a first valve housing part into a second Valve housing part or vice versa prevented by one of these valve housing parts of a valve housing interconnecting the connection opening, with an attached to the at least one closing member adjusting rod, which is led out tend out of the valve housing and on the at least one first drive piston of the valve housing arranged drive to generate the translational Displacement or rotational movement of the at least one closing member, with the drive, the at least one against the force of at least one spring and upon application of a Dr
  • the control unit having at least one pilot valve for controlling the pressure medium and / or at least one means for detecting position or Position measurement of at least one adjusting rod is equipped.
  • a drive for switching a valve of the generic type is known for example from the publications DE 31 33 273 A1, DE 40 14 474 C1, WO 02/093 058 A1 or DE 10 2006 039 493 A1. All drives disclosed there have on their side facing away from a valve housing of the valve end face on a control head or a control unit, which is preferably enclosed by a separate housing.
  • DE 31 33 273 A1 discloses a so-called modular drive for a double-seat valve having below the Hauptverstell noticed for generating the closing and full open position of the two closing members two independently controllable Einzelverstell respondeden each generating a partial open position for each closing member, wherein the two Einzelverstell sexualen together form an independent unit.
  • position signaling devices for the independently driven closing element are arranged in an independent housing.
  • the pressure medium arrives at the main adjusting device via a connection on the housing and subsequently on the way via the adjusting rod into the main adjusting device.
  • DE 40 14 474 C1 describes a designated as a control head drive for a poppet valve, wherein above the control head in a alsitzenden on the latter cap at a distance from each other are two non-contact signal generator, which displaced the closing or opening position of the valve disk at accordingly Show valve disk rod.
  • a device for controlling the switching movement of a valve which has at least one closure member carrying a translationally moving valve rod.
  • the at least one valve rod is guided on one side of a valve housing out of this and in a pressure-medium-driven drive, in which there is a Hauptverstell noticed for generating the closed and full open position of the valve and, if it is the valve to a seat cleaning double seat valve with two Closing members is, two independently controllable Einzelverstell drivingen can each be for generating a partial open position for each closure member. Control technology, the Einzelverstell respondeden are locked against each other so that only one closing member can take a seat cleaning position.
  • the individual adjustment devices can be an integral component of the drive (so-called integral drive) in addition to the main adjustment device or they supplement the main adjustment device, either individually or together, in a modular design (modular degraded drive).
  • a control head On the valve body remote from the end face of the drive, a control head is arranged, in an independent housing at least a pilot valve for controlling the pressure medium, further comprises a position indicator which is connected to the valve rod of the independently operable closing member and detects the Ventilstangenbewe- movement imaging current position of the valve stem and delivers relevant position reports, as well as receiving means of a control logic.
  • the pilot valves are preferably electromagnetically operated auxiliary valves.
  • DE 10 2006 039 493 A1 discloses a double-sealing valve, which is also known as seat-cleaning double-seat valve according to structure and function, with a so-called.
  • Integrated drive unit the two independently movable closing members from a closed position to a full open position and each closing member beyond optionally can spend in a partial open position, wherein the partial open positions are locked against each other in the manner described above.
  • a control unit arranged on the end face of the drive unit facing away from a valve housing is configured in such a way that the position of both closing members, separated from one another, can be detected in it.
  • the adjusting rod of the first and the adjusting rod of the second closing member arranged in this hollow rod are led into the control unit, where their respective position is detected by a plurality of associated sensors.
  • the arrangement of pilot valves for controlling the pressurizing medium pressure medium acting in the document are given no information, but it is to be assumed that this pilot valves, for example, designed as electromagnetically actuated auxiliary valves, find in the control unit recording, if the pressure medium for the to be controlled Pressure medium spaces are not each brought from the environment to the valve and controlled by an externally arranged control.
  • a control head for valves with pneumatic drive for the food and beverage industry is disclosed, which is arranged in the same position as in the above-mentioned documents on the drive and in its independent housing means for connecting and distributing pneumatic Lines, a solenoid valve or multiple solenoid valves, possibly sensors for monitoring the position of the valve and components of a control circuit receives.
  • the closing members perform a pivoting or lifting movement.
  • a basic embodiment of a seat-cleaning-capable double-seat valve (two seat plates) with regard to the closing element and seat configuration and the resulting motion kinematics for the drive is known from EP 1 529 176 B1 (double-seat valve of the first type).
  • a double seat valve of the second type with a slide piston designed as independently driven first closing member and designed as a seat plate, depending driven second closing member describes the DE 196 08 792 C2.
  • control unit for a valve having the features of claim 1.
  • Advantageous embodiments of the control unit according to the invention are the subject of the dependent claims.
  • the entire control unit with a dependent on the particular application minimal- to maximum equipment with components of the type mentioned above, from its previously assumed position on a side facing away from the valve housing end of the drive to shift into a less dimensionally critical area of the drive, without the control unit thereby influences the height of the drive.
  • This area is located on the one hand in the axial extent of the drive and the other in the radially outer side of the same part.
  • a space area is used, which was previously unused, and it also results in shorter Zubuch- and distribution channels for the pressure medium from a pressure medium connection on the at least a pilot valve (auxiliary valve for controlling the pressure medium) into the at least one immediately adjacent pressure medium space.
  • the above-outlined inventive concept is applicable to any valve, regardless of whether it has at least one translationally or rotationally movable closing member.
  • the control unit is suitable for these valves, from a minimum to a full equipment auxiliary valves for controlling the pressure medium (first control means) and means for detecting position or distance measurement (second control means) record.
  • first control means for controlling the pressure medium
  • second control means means for detecting position or distance measurement
  • the basic idea of the invention is applicable to valves which have only second and no first control means in the control unit and in which the pressure medium is controlled in an external control unit, and furthermore to valves which have only first and no second control means.
  • the inventive control unit is applicable to a drive of a shut-off valve having a single translationally movable closing member which prevents in the closed position of the valve, the overflow of fluids from one valve housing part to another by a these valve housing parts of a valve housing interconnecting connection opening. It is also applicable to a drive which actuates a shut-off valve designed as a so-called double-sealing valve, in which a single closing member has two axially spaced seat seals which cooperate with a respective associated or a common seat surface.
  • a drive of a double-seat valve having two serially arranged relatively movable shutter members, a first seat associated first closing member and a second seat second closing member which in the closed position of the double seat valve, the overflow of fluids from the first Prevent valve housing part in the second valve housing part and vice versa, which limit both in the closed and in the open position, a leakage cavity, which is connected to the environment of the double seat valve, wherein in the closed position, the first closing member cooperates with the first seat, in one of the Ventilge- Housing parts connecting connecting opening is provided, and wherein the first closing member in the course of its opening movement on the second closing member, which cooperates in the closed position with the likewise formed in the connecting opening second seat, sealingly comes to rest and the latter also transferred in the further opening movement in the open position becomes.
  • control unit is also applicable to a drive a seat cleaning double seat valve, which is configured in its basic structure as the above briefly outlined double seat valve and in which moreover the two closing members by means of the drive independently and optionally by an associated partial stroke each gap wide in a seat cleaning position for the purpose of flushing their seats are convertible.
  • control unit in all the aforementioned applications not necessarily increased solely by drive-specific components largest outer dimension of the drive and thus the desired reduction of the height of the drive in connection with the control unit is not at the expense of these radial dimensions of the drive , provides a suggestion that the control unit be positioned within the largest outer radial dimension of the drive, this dimension being generated solely from the drive-specific components of the drive.
  • Drive-specific components are to be understood as meaning those which mechanically define the kinematics of the drive, that is to say not the abovementioned first and second control means, which as yet are generally combined in the separate control unit.
  • control unit in conjunction with the drive is obtained when the control unit is arranged on the valve housing facing side of the first drive piston and there with a housing of the drive drive positively and non-positively connected, the housing on the other hand with the first Drive piston forms a loadable with a first pressure medium first pressure medium space.
  • the annular control unit remains within the largest outer radial dimensions of the first working piston, which usually represents the diameter-largest drive piston when further drive piston of the EinzelverstellISSen are provided.
  • the connection between the housing of the drive and the control unit is preferably designed positively and non-positively, for example, by a clear and positive association between the housing and the control unit is provided on the one hand and on the other latter is additionally screwed to the housing.
  • the above-proposed positive and / or non-positive connection of the control unit to the housing of the drive is a space within the annular control unit available in which, if necessary, a second and a third drive piston of the drive on the valve housing facing side of the first drive piston are and there form a second and a third optionally acted upon with pressure fluid pressure medium space.
  • a further proposal provides that the first drive piston to support the force of the at least one spring with its rear side of the piston limits an optionally pressurized with a fourth pressure medium fourth pressure medium space. This embodiment makes it possible to add an additional force to apply the first drive piston and thus on the standing with him in solid connection closing member.
  • valve housing is connected to the drive via a lamp housing.
  • the control unit according to the invention has particularly pronounced advantages when it comes to the drive of a seat-cleaning double-seat valve application, as they in this case must have maximum equipment in terms of the number of required pilot valves and the desirable feedback and can.
  • the pressure medium paths, from the supply of the pressure medium into each of the maximum four pressure medium spaces, three for the opening stroke and for the two partial strokes and one for the additional load, are short in unbeatable way, and the closed and the open position and the two seat cleaning positions of the double-seat valve can be detected within the drive and are not, as usual in the prior art in a first embodiment, tap on the adjusting rods of the two closing members on the side facing away from the valve housing of the drive and at a distance from this.
  • a known second embodiment provides only to tap the positions of the valve rod of the independently driven closing member in the manner described above and to detect the positions of the other valve rod in the lamp housing between the valve housing and the drive.
  • control unit provides in a structurally surprisingly simple way the possibility that the control unit all connections and channels for controlling the pressure medium for the at least one pilot valve, all terminals, electrical lines and signal lines of the at least one means for position detection or displacement measurement and all means of control logic receives.
  • FIG. 2 a perspective view of the control unit according to the invention corresponding to an equipment according to Figure 2, wherein the control unit for representing its embedding position in the drive is bounded on the one hand by a first drive piston and on the other hand by a lamp housing.
  • a valve 100 designed as a shut-off valve 110 ( Figure 1, Note: not all the components mentioned below in the description are provided with a reference numeral in the drawing) consists essentially of a valve housing 2 with a first valve housing part 2a and a second valve housing part 2b, a translationally movable closing members 4, which can be designed as a seat plate, as shown, or as a slide piston and in the closed position of the check valve 110, the overflow of fluids from the first Ventilge- housing part 2a in prevents the second valve body part 2b or vice versa by a connecting opening 2c connecting these valve housing parts 2a, 2b with each other.
  • the closing member 4 cooperates with a seat seal 12 with a seat surface 2d formed directly or indirectly in the second valve housing part 2b, wherein in the exemplary embodiment the seat surface 2d is arranged on a seat ring 8 which forms the connection opening 2c radially inwardly.
  • the first valve housing part 2a is closed at its side opposite the seat ring 8 with a housing cover 14 by means of a so-called clamping ring 10.
  • adjusting rod 4a On the closing member 4, a not specifically shown adjusting rod 4a is fastened, which is arranged concentrically within a formed on the closing member 4 hollow rod 4b.
  • the hollow rod 4b is formed as a so-called.
  • Pressure equalizing piston whose outer diameter approximately corresponds to the outer diameter of the enclosed by the seat seal 12 cross-section.
  • the hollow rod 4b is sealingly led out of the second valve housing part 2b via a rod seal arranged there, then penetrates a lamp housing 6 which, at its end remote from the second valve housing part 2b, is fixedly connected to a housing 52 of a drive 50, preferably by positive and non-positive engagement, for example by screwing ,
  • the valve rod 4a is fixedly connected in the axial extension of the lantern housing 6 with a not specifically shown in Figure 1 piston rod 56 at its other end in a fixed connection to a first Drive piston 54 attacks.
  • the fixed connection between the lamp housing 6 and the second valve housing part 2b for example, produces a further clamping ring 10.
  • the first drive piston 54 and the end of the housing 52 facing it form between them a first pressure medium chamber 58, which is bounded radially on the outside by a housing cover part 53.
  • the housing cover part 53 also spans space-forming the first drive piston 54, the latter being guided sealed radially outside in the housing cover part 53, and between the first drive piston 54 and the housing cover part 53, a fourth pressure medium chamber 60 is formed.
  • a spring 64 not shown, preferably at least one helical spring, is supported on the one hand on the side facing away from the first pressure medium chamber 58 of the housing 52 and on the other hand on the piston rod 56 or on the adjusting rod 4 a fixedly connected with this.
  • valve rod 4a and thus the closing member 4 are always acted upon in the direction of the seat surface 2d with the respective biasing force of the spring 64.
  • a control unit 70 is arranged in the axial extension region of the drive 50, which forms a radially outer-side part thereof.
  • This control unit 70 is preferably positioned within the largest radial dimension of the drive 50, this dimension being determined solely by the drive-specific components of the drive 70, i. the components that mechanically define its kinematics. In the exemplary embodiment, this largest radial dimension determined from the outer diameter of the housing cover part 53, in which the first drive piston 54 is guided directly axially displaceable and sealed.
  • the control unit 70 is preferably designed to be annular and self-contained, and it is preferably connected to the housing 52 in a positive and non-positive manner by means of fastening means, for example screws.
  • the control unit 70 is thus firmly connected to the housing 52 on the one hand under the described radial dimensional conditions, and on the other hand preferably surrounds annularly the end of the lantern housing 6 facing away from the valve housing 2.
  • a hollow rod 54a and a rod 54b are arranged in a diametrical arrangement (FIGS. 1 to 3), which on the other hand are displaceable and sealed by the housing 52. tet (not shown in detail) and then preferably engage in blind holes in the annular control unit 70 with radial play.
  • the hollow rod 54a engages completely through the first drive piston 54, so that a fourth pressure medium D4 can be supplied to the fourth pressure medium chamber 60 via the channel formed on the inside in the hollow rod 54a.
  • a related supply of fourth pressure means D4 is desirable when the closing member 4 is to be pressed in its closed position with an additional force in addition to acting in the closed position biasing force of the spring 64 on the seat surface 2d.
  • the opening movement of the shut-off valve 110 is initiated from the closed position shown ( Figure 1) and the full open position H is reached when the first pressure medium chamber 58, a first pressure medium D1 is supplied via a not shown and designated path, wherein the supply of a pressure medium D for all Pressure medium spaces of the drive 50 via a pressure medium connection 94 takes place.
  • the rod 54b is intended, with its end remote from the first drive piston 54, to image its respective position between the closed and full open positions H.
  • a first means for position detection or displacement measurement 90.1 can be positioned in the control unit 70 in such a way that it delivers position reports from the end of the rod 54b.
  • control unit 70 can normally accommodate at least a first pilot valve 80.1 for controlling the first pressure means D1, if an external control for the first pressure means D1 is not provided.
  • control unit 70 can also be radially visible on the outside and thus easily visible to a viewer (FIGS. 1, 2), which can be embodied in a wide variety of geometrical forms (circular or limited strip-shaped and peripherally circumferential or strip-shaped circumferential) and switching and / or other operating states of the check valve 110 indicates optically.
  • Seat cleaning double seat valve 140
  • control unit 70 shown and equipped in FIGS. 2 and 3 is provided.
  • the control unit 70 for a seat-cleanable double-seat valve 140 of the first and second type in conjunction with a correspondingly adapted drive 50 for switching the same is identical to that for the drive 50 of the check valve 110, as described in connection with Figure 1.
  • Existing differences in the equipment of the control unit 70, resulting from the extended motion kinematics of the drive 50 for the seat-cleanable double-seat valve 140, will be apparent from FIGS. 2 and 3 described below.
  • the functions of the hollow rod 54a and the rod 54b are the same as in the drive 50 of the check valve 110.
  • at least three pilot valves namely the first pilot valve 80.1, a second pilot valve 80.2 and a third pilot valve 80.3 are required.
  • the control unit 70 according to the invention as shown in Figures 2 and 3, easily along with the necessary, but not shown paths to the respective guidance and distribution of the pressure means D, the first pressure means D1 and the fourth pressure means D4 and a second and a third Pressure medium D2 or D3 can be arranged.
  • a means for position detection or displacement measurement namely the first means 90.1 for the closed and full open position H of an independently driven first closing member, a second means 90.2 for a first Operahub T1 of the first closing member and a third means 90.3 for a second Operahub T2 a dependent driven second closing member, are required for monitoring a double seat valve 140 which can be cleaned, which in turn can be easily connected to together with the signal lines and connection means, not shown, and means of a control logic 92 can be arranged in the control unit 70 according to the invention.
  • the position detection or distance measurement on the second closing member does not have means for detecting the first closing member, as in the prior art to reduce the design effort so far is the rule, but fixed original and expedient at one with the second closing member connected adjusting rod or with this in a fixed connection component whose position can be detected by the third means 90.3.
  • a self-contained annular control unit 70 still enough unused space available to, for example, to arrange a NOT element 98, with the fourth pressure means D4 optionally on the rear side of the., If required, when the first drive piston 54 is not activated Drive piston 54 and thus in the fourth pressure medium chamber 60 to support the spring force of the at least first spring 64 can be passed.
  • Figures 2 and 3 show how the arrangement of the components within the control unit 70 according to the invention in a full set of equipment for a seat-cleaning double seat valve 140 of the first kind can look like.
  • the control unit 70 and thus the drive 50 supplied from outside the pressure medium D passes through the Druckmitelan gleich 94 and a channel extending in the axial direction in a distribution channel 96 ( Figure 3), from which the pilot valves 80.1, 80.2 and 80.3 with pressure medium D be supplied.
  • the first pilot valve 80.1 which effects the opening stroke H, controls and acts upon a channel with the first pressure medium D1, which enters the first pressure medium chamber 58 (FIG. 1).
  • the second pilot valve 80.2 which generates the first partial open position T1 for the double-seat valve 140 of the first type, controls and acts upon a channel with the second pressure medium D2, which enters a second pressure medium chamber.
  • the third pilot valve 80.3 which generates the second partial stroke T2, controls and acts on a channel with the third pressure medium D3, which exits into a third pressure medium chamber.
  • the second pilot valve 80.2 controls Bonding with the NOT element 98 to the inner channel of the hollow rod 54a, so that the fourth pressure medium chamber 60 is acted upon by the fourth pressure means D4 ( Figures 1, 2).
  • control unit 70 provides space for the means of the control logic 92 ( Figure 2).
  • the position of the first closing member is imaged via the rod 54b in the control unit 70.
  • the attached to a rod and preferably adjustable first means 90.1 report the enforcement of the closed and the open position H.
  • the attached to another rod and preferably adjustable second means 90.2 report the completion of the first partial stroke T1 (first closing member).
  • the execution of the second partial stroke T2 (second closing element) is reported by the preferably adjustable third means 90.3, which detect the position of the second closing element.
  • Means may be non-contact sensors which register the change of a magnetic field, wherein the respective magnetic field is generated by at least one permanent magnet fixed to the rod 54b and / or to a component fixedly connected to the second closing member ,
  • the control unit 70 may be enveloped by a jacket 70b, which is made metallic, for example.
  • the indicator lights 70a in various embodiments described above, for example, either behind transparent windows in the jacket 70b visible or they are at least integrated with their outer boundary in the jacket 70b. In FIG. 3, the jacket 70b has been omitted for the purpose of depicting the control unit 70 enveloped by it.
  • the control unit 70 according to the invention is also applicable to a drive 50 for a double-sealing valve 120 described above or a non-seat-cleaning double-seat valve 130.
  • 90.1 first means for position detection or displacement measurement

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Abstract

The invention relates to a control unit (70) for a valve (100; 110, 120, 130, 140), in particular a shut-off valve (110), a double sealing valve (120), a double seat valve (130) or a double seat valve (140) that is suitable for seat cleaning and has at least one closing member (4) that can be moved in translation or rotation, comprising the further features of the preamble to claim 1. The aim of the invention is to modify a control unit for a valve of the generic type in such a way that the arrangement thereof on the drive does not require any additional construction height for the control unit beyond the height of the assembly consisting at least of the valve and drive positioned in a row, said height being measured in an axial direction of extension of the assembly. Said aim is achieved in that, in the region of the axial extension of the drive (50), the control unit (70) forms a radially external part of said drive.

Description

VENTIL MIT STEUEREINHEIT  VALVE WITH CONTROL UNIT
TECHNISCHES GEBIET TECHNICAL AREA
Die Erfindung betrifft eine Steuereinheit für ein Ventil, insbesondere ein Absperrventil, ein Doppeldichtventil, ein Doppelsitzventil oder ein sitzreinigungsfähiges Doppelsitzventil, das wenigstens ein translatorisch oder rotativ bewegbares Schließglied aufweist, welches in der Schließstellung des Ventils das Überströmen von Fluiden von einem ersten Ventilgehäuseteil in einen zweiten Ventilgehäuseteil oder umgekehrt durch eine diese Ventilgehäuseteile eines Ventilgehäuses miteinander verbindende Verbindungsöffnung verhindert, mit einer an dem wenigstens einen Schließglied befestigten Verstellstange, die aus dem Ventilgehäuse dich- tend herausgeführt ist und an der wenigstens ein erster Antriebskolben des am Ventilgehäuse angeordneten Antriebs angreift zur Erzeugung der translatorischen Verschiebe- oder Rotationsbewegung des wenigstens einen Schließglieds, mit dem Antrieb, der den wenigstens einen gegen die Kraft wenigstens einer Feder und bei Beaufschlagung mit einem Druckmittel verschieblichen ersten Antriebs- kolben aufweist, und mit der an dem Antrieb angeordneten Steuereinheit zur Steuerung der translatorischen Verschiebe- oder Rotationsbewegung des wenigstens einen Schließglieds, wobei die Steuereinheit mit wenigstens einem Pilotventil zur Steuerung des Druckmittels und/oder mit wenigstens einem Mittel zur Stellungserfassung oder Wegmessung der wenigstens einen Verstellstange ausge- stattet ist.  The invention relates to a control unit for a valve, in particular a shut-off valve, a double sealing valve, a double-seat valve or a seat-cleaning double-seat valve which has at least one translationally or rotationally movable closing member, which in the closed position of the valve, the overflow of fluids from a first valve housing part into a second Valve housing part or vice versa prevented by one of these valve housing parts of a valve housing interconnecting the connection opening, with an attached to the at least one closing member adjusting rod, which is led out tend out of the valve housing and on the at least one first drive piston of the valve housing arranged drive to generate the translational Displacement or rotational movement of the at least one closing member, with the drive, the at least one against the force of at least one spring and upon application of a Dr The control unit having at least one pilot valve for controlling the pressure medium and / or at least one means for detecting position or Position measurement of at least one adjusting rod is equipped.
STAND DER TECHNIK STATE OF THE ART
Ein Antrieb zum Schalten eines Ventils der gattungsgemäßen Art ist beispielsweise aus den Druckschriften DE 31 33 273 A1, DE 40 14 474 C1, WO 02/093 058 A1 oder DE 10 2006 039 493 A1 bekannt. Alle dort offenbarten Antriebe weisen auf ihrer einem Ventilgehäuse des Ventils abgewandten Stirnseite einen Steuerkopf oder eine Steuereinheit auf, die vorzugsweise von einem eigenständigen Gehäuse umschlossen ist. Die DE 31 33 273 A1 offenbart einen sogenannten modular aufgebauten Antrieb für ein Doppelsitzventil, der unterhalb der Hauptverstelleinrichtung zur Erzeugung der Schließ- und vollen Offenstellung der beiden Schließglieder zwei unabhängig voneinander ansteuerbare Einzelverstelleinrichtungen zur Erzeugung jeweils einer Teiloffenstellung für jedes Schließglied aufweist, wobei die beiden Einzelverstelleinrichtungen zusammen eine eigenständige Einheit bilden. Auf der einem Ventilgehäuse abgewandten Stirnseite der Hauptverstelleinrichtung sind in einem eigenständigen Gehäuse Stellungsmeldeeinrichtungen für das unabhängig angetriebene Schließglied angeordnet. Darüber hinaus gelangt das Druckmittel zur Be- aufschlagung der Hauptverstelleinrichtung über einen Anschluss am Gehäuse und nachfolgend auf dem Weg über die Verstellstange in die Hauptverstelleinrichtung. A drive for switching a valve of the generic type is known for example from the publications DE 31 33 273 A1, DE 40 14 474 C1, WO 02/093 058 A1 or DE 10 2006 039 493 A1. All drives disclosed there have on their side facing away from a valve housing of the valve end face on a control head or a control unit, which is preferably enclosed by a separate housing. DE 31 33 273 A1 discloses a so-called modular drive for a double-seat valve having below the Hauptverstelleinrichtung for generating the closing and full open position of the two closing members two independently controllable Einzelverstelleinrichtungen each generating a partial open position for each closing member, wherein the two Einzelverstelleinrichtungen together form an independent unit. On the end face of the main adjusting device facing away from a valve housing, position signaling devices for the independently driven closing element are arranged in an independent housing. In addition, the pressure medium arrives at the main adjusting device via a connection on the housing and subsequently on the way via the adjusting rod into the main adjusting device.
Die DE 40 14 474 C1 beschreibt einen als Steuerkopf bezeichneten Antrieb für ein Tellerventil, wobei sich oberhalb des Steuerkopfes in einer auf letzterem aufsit- zenden Kappe im Abstand voneinander übereinander zwei berührungslose Signalgeber befinden, die die Schließ- bzw. Öffnungsstellung des Ventiltellers bei dementsprechend verlagerter Ventiltellerstange anzeigen. DE 40 14 474 C1 describes a designated as a control head drive for a poppet valve, wherein above the control head in a aufitzenden on the latter cap at a distance from each other are two non-contact signal generator, which displaced the closing or opening position of the valve disk at accordingly Show valve disk rod.
Aus der WO 02/093 058 A1 ist eine Vorrichtung zur Steuerung der Schaltbewe- gung eines Ventils bekannt, das wenigstens eine ein Schließglied tragende, translatorisch bewegte Ventilstange aufweist. Die wenigstens eine Ventilstange ist auf einer Seite eines Ventilgehäuses aus diesem heraus- und in einen druckmittelbeaufschlagten Antrieb hineingeführt, in dem sich eine Hauptverstelleinrichtung zur Erzeugung der Schließ- und vollen Offenstellung des Ventils und, falls es sich bei dem Ventil um ein sitzreinigungsfähiges Doppelsitzventil mit zwei Schließgliedern handelt, zwei unabhängig voneinander ansteuerbare Einzelverstelleinrichtungen zur Erzeugung jeweils einer Teiloffenstellung für jedes Schließglied befinden kann. Steuerungstechnisch sind die Einzelverstelleinrichtungen derart gegeneinander verriegelt, dass immer nur ein Schließglied eine Sitzreinigungsstellung einnehmen kann. Die Einzelverstelleinrichtungen können dabei neben der Hauptverstelleinrichtung integraler Bestandteil des Antriebs (sog. integraler Antrieb) sein oder sie ergänzen die Hauptverstelleinrichtung, entweder jeweils einzeln oder zusammen, in modularer Bauweise (modular abgebauter Antrieb). Auf der dem Ventilgehäuse abgewandten Stirnseite des Antriebs ist ein Steuerkopf angeordnet, der in einem eigenständigen Gehäuse wenigstens ein Pilotventil zur Steuerung des Druckmittels, des Weiteren einen Stellungsmelder, der an der Ventilstange des unabhängig betätigbaren Schließglieds angeschlossen ist und der die die Ventilstangenbewe- gung abbildende aktuelle Stellung der Ventilstange erfasst und diesbezügliche aktuelle Stellungsmeldungen liefert, sowie Mittel einer Steuerlogik aufnimmt. Bei den Pilotventilen handelt es sich vorzugsweise um elektromagnetisch betätigbare Hilfsventile. Die DE 10 2006 039 493 A1 offenbart ein doppeltdichtendes Ventil, das nach Aufbau und Funktion auch als sitzreinigungsfähiges Doppelsitzventil bezeichnet wird, mit einer sog. integrierten Antriebseinheit, die die beiden unabhängig voneinander verschiebbaren Schließglieder aus einer Schließstellung in eine volle Offenstellung und jedes Schließglied darüber hinaus wahlweise in eine Teiloffenstellung verbringen kann, wobei die Teiloffenstellungen in der vorstehend beschriebenen Weise gegeneinander verriegelt sind. Eine auf der einem Ventilgehäuse abgewandten Stirnseite der Antriebseinheit angeordnete Steuereinheit ist derart ausgestaltet, dass in ihr die Stellung beider Schließglieder, getrennt voneinander, erfasst werden kann. Zu diesem Zweck sind die als Hohlstange ausgebildete Verstell- stange des ersten und die in dieser angeordnete Verstellstange des zweiten Schließglieds bis in die Steuereinheit hineingeführt, wo deren jeweilige Lage über mehrere zugeordnete Sensoren erfasst wird. Über die Anordnung von Pilotventilen zur Steuerung des die Druckmittelräume beaufschlagenden Druckmittels werden in der Druckschrift keine Angaben gemacht, jedoch ist zu vermuten, dass diesbe- zügliche Pilotventile, beispielsweise ausgebildet als elektromagnetisch betätigbare Hilfsventile, in der Steuereinheit Aufnahme finden, falls das Druckmittel für die anzusteuernden Druckmittelräume nicht jeweils aus der Umgebung an das Ventil herangeführt und von einer extern angeordneten Steuerung gesteuert wird. Darüber hinaus ist aus der DE 35 01 739 C1 eine Anordnung zur Steuerung von Druckmittel für einen Antrieb eines Ventils bekannt, die ein eigenständiges Gehäuse aufweist, welches auf der einem Ventilgehäuse abgewandten Stirnseite des nicht näher beschriebenen Antriebs angeordnet ist. In dem Gehäuse ist neben ei- ner angedeuteten Stellungsmeldeeinrichtung für die Ventilstange ein Verteilerstück vorgesehen, welches die notwendige Druckmittelverteilung für Standard- und Sonderfunktionen eines Ventils steuern kann, wenn dem Verteilerstück an seinen diversen Anschlüssen geeignete Hilfsventile (Pilotventile) zugeordnet sind. From WO 02/093 058 A1 a device for controlling the switching movement of a valve is known, which has at least one closure member carrying a translationally moving valve rod. The at least one valve rod is guided on one side of a valve housing out of this and in a pressure-medium-driven drive, in which there is a Hauptverstelleinrichtung for generating the closed and full open position of the valve and, if it is the valve to a seat cleaning double seat valve with two Closing members is, two independently controllable Einzelverstelleinrichtungen can each be for generating a partial open position for each closure member. Control technology, the Einzelverstelleinrichtungen are locked against each other so that only one closing member can take a seat cleaning position. The individual adjustment devices can be an integral component of the drive (so-called integral drive) in addition to the main adjustment device or they supplement the main adjustment device, either individually or together, in a modular design (modular degraded drive). On the valve body remote from the end face of the drive, a control head is arranged, in an independent housing at least a pilot valve for controlling the pressure medium, further comprises a position indicator which is connected to the valve rod of the independently operable closing member and detects the Ventilstangenbewe- movement imaging current position of the valve stem and delivers relevant position reports, as well as receiving means of a control logic. The pilot valves are preferably electromagnetically operated auxiliary valves. DE 10 2006 039 493 A1 discloses a double-sealing valve, which is also known as seat-cleaning double-seat valve according to structure and function, with a so-called. Integrated drive unit, the two independently movable closing members from a closed position to a full open position and each closing member beyond optionally can spend in a partial open position, wherein the partial open positions are locked against each other in the manner described above. A control unit arranged on the end face of the drive unit facing away from a valve housing is configured in such a way that the position of both closing members, separated from one another, can be detected in it. For this purpose, the adjusting rod of the first and the adjusting rod of the second closing member arranged in this hollow rod are led into the control unit, where their respective position is detected by a plurality of associated sensors. About the arrangement of pilot valves for controlling the pressurizing medium pressure medium acting in the document are given no information, but it is to be assumed that this pilot valves, for example, designed as electromagnetically actuated auxiliary valves, find in the control unit recording, if the pressure medium for the to be controlled Pressure medium spaces are not each brought from the environment to the valve and controlled by an externally arranged control. In addition, from DE 35 01 739 C1 an arrangement for controlling pressure medium for driving a valve is known, which has an independent housing, which is arranged on the valve housing remote from an end face of the drive not described in detail. In the housing, next to an ner indicated position reporting device for the valve rod a manifold provided which can control the necessary distribution of pressure medium for standard and special functions of a valve when the distributor piece at its various ports suitable auxiliary valves (pilot valves) are assigned.
In der DE 196 42 181 A1 ist ein Steuerkopf für Armaturen mit pneumatischem Antrieb für die Lebensmittel- und Getränkeindustrie offenbart, der in gleicher Position wie in den vorstehend genannten Dokumenten an dem Antrieb angeordnet ist und in seinem eigenständigen Gehäuse Mittel zum Anschließen und Verteilen von pneumatischen Leitungen, ein Magnetventil oder mehrere Magnetventile, ggf. Sensoren zur Überwachung der Stellung der Armatur und Bestandteile einer Steuerschaltung aufnimmt. Dabei handelt es sich bei den in Rede stehenden Armaturen um Rohrleitungsschalter bzw. Ventile im weitesten Sinne, deren Schließglieder eine Schwenk- oder Hubbewegung ausführen. In DE 196 42 181 A1 a control head for valves with pneumatic drive for the food and beverage industry is disclosed, which is arranged in the same position as in the above-mentioned documents on the drive and in its independent housing means for connecting and distributing pneumatic Lines, a solenoid valve or multiple solenoid valves, possibly sensors for monitoring the position of the valve and components of a control circuit receives. These are the valves in question around pipe switch or valves in the broadest sense, the closing members perform a pivoting or lifting movement.
Eine hinsichtlich der Schließglied- und Sitzkonfiguration grundlegende Ausführungsform eines sitzreinigungsfähigen Doppelsitzventils (zwei Sitzteller) und der daraus resultierenden Bewegungskinematik für den Antrieb ist aus der EP 1 529 176 B1 bekannt (Doppelsitzventil erster Art). Ein Doppelsitzventil zweiter Art mit einem als Schieberkolben ausgebildeten, unabhängig angetriebenen ersten Schließglied und einem als Sitzteller ausgebildeten, abhängig angetriebenen zweiten Schließglied beschreibt die DE 196 08 792 C2. A basic embodiment of a seat-cleaning-capable double-seat valve (two seat plates) with regard to the closing element and seat configuration and the resulting motion kinematics for the drive is known from EP 1 529 176 B1 (double-seat valve of the first type). A double seat valve of the second type with a slide piston designed as independently driven first closing member and designed as a seat plate, depending driven second closing member describes the DE 196 08 792 C2.
Allen vorstehend kurz umrissenen Antrieben in Verbindung mit einem Ventil und einer Steuereinheit oder Steuerkopf, die den derzeitigen Stand der Technik der Antriebe für Ventile der Prozesstechnik, insbesondere auf dem Gebiet der Nahrungsmittel- und Getränkeindustrie, der Chemie, Pharmazie und Biotechnologie, beschreiben, ist gemeinsam, dass sich die Bauhöhe oder Baulänge über alle diese Komponenten mindestens aus einer Addition dieser aneinandergereihten Kom- ponenten ergibt. Im Regelfall ist die sich ergebende Gesamtlänge noch größer, da zwischen Ventilgehäuse und Antrieb pflichtgemäß ein sog. Laternengehäuse mit Drainagefunktion anzuordnen ist, damit es bei Leckagen am Ventilgehäuse und/oder am Antrieb nicht zu einer Kontamination oder Vermischung zwischen feindlichen Fluiden, dem Druckmittel im Antrieb und einem Produkt im Ventilgehäuse, kommen kann. All the above briefly outlined drives in connection with a valve and a control unit or control head, which describe the current state of the art of actuators for valves of process technology, in particular in the field of food and beverage industry, chemistry, pharmacy and biotechnology, is common in that the overall height or overall length of all these components results at least from an addition of these juxtaposed components. As a rule, the resulting overall length is even greater, since between the valve housing and drive dutifully a so-called. Lantern housing with drainage function is to be arranged so that there is no contamination or mixing between leaks on the valve body and / or on the drive hostile fluids, the pressure medium in the drive and a product in the valve body, can come.
Große Bauabmessungen erfordern in Prozessanlagen mit einer Vielzahl von Ven- tilen entsprechende Bauräume, deren Bereitstellung entsprechende Kosten verursacht oder die in vielen Fällen nicht zur Verfügung stehen. Daher wurde bislang versucht, die Komponenten Laterne, Antrieb und Steuereinheit zumindest in Richtung ihrer notwendigen Aneinanderreihung, d.h. in der axialen Erstreckungsrichtung des Antriebs, jeweils kompakt und raumsparend auszubilden. Large construction dimensions require corresponding installation spaces in process plants with a multitude of valves, the provision of which incurs corresponding costs or which in many cases are not available. Therefore, attempts have been made heretofore to provide the lantern, drive and control unit components at least in the direction of their necessary juxtaposition, i. in the axial direction of extension of the drive, each compact and space-saving form.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Steuereinheit für ein Ventil der gattungsgemäßen Art derart weiterzuentwickeln, dass ihre Anordnung am Antrieb keine über die Bauhöhe der Aggregation, die wenigstens aus einer Aneinanderreihung von Ventil und Antrieb besteht, hinausgehende zusätzlich Bauhöhe, gemes- sen in einer axialen Erstreckungsrichtung der Aggregation, für die Steuereinheit erfordert. It is an object of the present invention to further develop a control unit for a valve of the generic type such that its arrangement on the drive does not exceed the height of the aggregation, which consists of at least one juxtaposition of valve and drive additional height, measured in one axial extension direction of aggregation, required for the control unit.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG SUMMARY OF THE INVENTION
Die Aufgabe wird durch eine Steuereinheit für ein Ventil mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Steuereinheit gemäß der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.  The object is achieved by a control unit for a valve having the features of claim 1. Advantageous embodiments of the control unit according to the invention are the subject of the dependent claims.
Zur Lösung der Aufgabe besteht der erfinderische Grundgedanke darin, die gesamte Steuereinheit, und zwar mit einer vom jeweiligen Anwendungsfall abhängi- gen Minimal- bis zu einer Maximalausstattung mit Komponenten der vorstehend erwähnten Art, von ihrer bisher eingenommenen Position auf einer dem Ventilgehäuse abgewandten Stirnseite des Antriebs in einen weniger abmessungskritischen Bereich des Antriebs zu verlagern, ohne dass die Steuereinheit dabei auf die Bauhöhe des Antriebs Einfluss nimmt. Dieser Bereich befindet sich zum Einen im axialen Erstreckungsbereich des Antriebs und zum Anderen im radial außenseitigen Teil desselben. Dabei wird ein Raumbereich genutzt, der bislang ungenutzt blieb, und es ergeben sich darüber hinaus kürzere Zufuhr- und Verteilungswege für das Druckmittel von einem Druckmittelanschluss über das wenigstens eine Pilotventil (Hilfsventil zur Steuerung des Druckmittels) bis in den wenigstens einen nunmehr unmittelbar benachbarten Druckmittelraum. To solve the problem of the inventive idea is, the entire control unit, with a dependent on the particular application minimal- to maximum equipment with components of the type mentioned above, from its previously assumed position on a side facing away from the valve housing end of the drive to shift into a less dimensionally critical area of the drive, without the control unit thereby influences the height of the drive. This area is located on the one hand in the axial extent of the drive and the other in the radially outer side of the same part. In this case, a space area is used, which was previously unused, and it also results in shorter Zufuhr- and distribution channels for the pressure medium from a pressure medium connection on the at least a pilot valve (auxiliary valve for controlling the pressure medium) into the at least one immediately adjacent pressure medium space.
Der vorstehend umrissene erfinderische Grundgedanke ist auf jedwedes Ventil anwendbar, unabhängig davon, ob es wenigstens ein translatorisch oder rotativ bewegbares Schließglied aufweist. Die Steuereinheit ist für diese Ventile dazu geeignet, von einer Minimal- bis zu einer Vollausstattung Hilfsventile zur Steuerung des Druckmittels (erste Steuerungsmittel) und Mittel zur Stellungserfassung oder Wegmessung (zweite Steuerungsmittel) aufzunehmen. Darüber hinaus ist der er- finderische Grundgedanke anwendbar auf Ventile, die in der Steuereinheit ausschließlich zweite und keine ersten Steuerungsmittel besitzen und bei denen das Druckmittel in einer externen Steuereinheit gesteuert wird sowie weiterhin auf Ventile, die nur erste und keine zweite Steuerungsmittel aufweisen. So ist die erfinderische Steuereinheit auf einen Antrieb eines Absperrventils anwendbar, das ein einziges translatorisch bewegbares Schließglied aufweist, welches in der Schließstellung des Ventils das Überströmen von Fluiden von einem Ventilgehäuseteil in ein anderes durch eine diese Ventilgehäuseteile eines Ventilgehäuses miteinander verbindende Verbindungsöffnung verhindert. Sie ist auch auf einen Antrieb anwendbar, der ein als sogenanntes Doppeldichtventil ausgebildetes Absperrventil betätigt, bei dem ein einziges Schließglied zwei axial beab- standete Sitzdichtungen aufweist, die mit einer jeweils zugeordneten oder einer gemeinsamen Sitzfläche zusammenwirken. Sie ist auch auf einen Antrieb eines Doppelsitzventils anwendbar, das zwei seriell angeordnete, relativ zueinander bewegbare Schließglieder aufweist, ein einer ersten Sitzfläche zugeordnetes erstes Schließglied und ein einer zweiten Sitzfläche zugeordnetes zweites Schließglied, die in der Schließstellung des Doppelsitzventils das Überströmen von Fluiden von dem ersten Ventilgehäuseteil in das zweite Ventilgehäuseteil und umgekehrt verhindern, die sowohl in der Schließ- als auch in der Offenstellung einen Leckagehohlraum begrenzen, der mit der Umgebung des Doppelsitzventils verbunden ist, wobei in der Schließstellung das erste Schließglied mit der ersten Sitzfläche zusammenwirkt, die in einer die Ventilge- häuseteile miteinander verbindenden Verbindungsöffnung vorgesehen ist, und wobei das erste Schließglied im Zuge seiner Öffnungsbewegung am zweiten Schließglied, das in der Schließstellung mit der gleichfalls in der Verbindungsöffnung ausgebildeten zweiten Sitzfläche zusammenwirkt, dichtend zur Anlage kommt und letzteres bei der weiteren Öffnungsbewegung gleichfalls in die Offenstellung überführt wird. The above-outlined inventive concept is applicable to any valve, regardless of whether it has at least one translationally or rotationally movable closing member. The control unit is suitable for these valves, from a minimum to a full equipment auxiliary valves for controlling the pressure medium (first control means) and means for detecting position or distance measurement (second control means) record. Moreover, the basic idea of the invention is applicable to valves which have only second and no first control means in the control unit and in which the pressure medium is controlled in an external control unit, and furthermore to valves which have only first and no second control means. Thus, the inventive control unit is applicable to a drive of a shut-off valve having a single translationally movable closing member which prevents in the closed position of the valve, the overflow of fluids from one valve housing part to another by a these valve housing parts of a valve housing interconnecting connection opening. It is also applicable to a drive which actuates a shut-off valve designed as a so-called double-sealing valve, in which a single closing member has two axially spaced seat seals which cooperate with a respective associated or a common seat surface. It is also applicable to a drive of a double-seat valve having two serially arranged relatively movable shutter members, a first seat associated first closing member and a second seat second closing member which in the closed position of the double seat valve, the overflow of fluids from the first Prevent valve housing part in the second valve housing part and vice versa, which limit both in the closed and in the open position, a leakage cavity, which is connected to the environment of the double seat valve, wherein in the closed position, the first closing member cooperates with the first seat, in one of the Ventilge- Housing parts connecting connecting opening is provided, and wherein the first closing member in the course of its opening movement on the second closing member, which cooperates in the closed position with the likewise formed in the connecting opening second seat, sealingly comes to rest and the latter also transferred in the further opening movement in the open position becomes.
Die erfinderischen Lösungsmerkmale der Steuereinheit sind auch auf einen Antrieb eines sitzreinigungsfähige Doppelsitzventils anwendbar, das in seinem grundsätzlichen Aufbau wie das vorstehend kurz umrissene Doppelsitzventil ausgestaltet ist und bei dem darüber hinaus die beiden Schließglieder mittels des Antriebs unabhängig voneinander und wahlweise durch einen zugeordneten Teilhub jeweils spaltweit in eine Sitzreinigungsstellung zwecks Spülung ihrer Sitzflächen überführbar sind. The inventive solution features of the control unit are also applicable to a drive a seat cleaning double seat valve, which is configured in its basic structure as the above briefly outlined double seat valve and in which moreover the two closing members by means of the drive independently and optionally by an associated partial stroke each gap wide in a seat cleaning position for the purpose of flushing their seats are convertible.
Damit die erfindungsgemäß vorgesehene Anordnung der Steuereinheit in allen vorgenannten Anwendungsfällen eine allein durch antriebsspezifische Bauteile bestimmte größte äußere Abmessung des Antriebs nicht notwendigerweise vergrößert und damit die gewünschte Reduzierung der Bauhöhe des Antriebs in Ver- bindung mit der Steuereinheit nicht zu Lasten dieser radialen Abmessungen des Antriebs geht, sieht ein Vorschlag vor, dass die Steuereinheit innerhalb der größten äußeren radialen Abmessung des Antriebs positioniert ist, wobei sich diese Abmessung allein aus den antriebsspezifischen Bauteilen des Antriebs generiert. Unter antriebsspezifische Bauteile sollen solche verstanden werden, die die Kine- matik des Antriebs mechanisch definieren, also nicht die vorgenannten ersten und zweiten Steuerungsmittel, die bislang im Regelfall in der separaten Steuereinheit zusammengefasst sind. Thus, the inventively provided arrangement of the control unit in all the aforementioned applications not necessarily increased solely by drive-specific components largest outer dimension of the drive and thus the desired reduction of the height of the drive in connection with the control unit is not at the expense of these radial dimensions of the drive , provides a suggestion that the control unit be positioned within the largest outer radial dimension of the drive, this dimension being generated solely from the drive-specific components of the drive. Drive-specific components are to be understood as meaning those which mechanically define the kinematics of the drive, that is to say not the abovementioned first and second control means, which as yet are generally combined in the separate control unit.
Eine verbesserte Ausnutzung des durch die erfindungsgemäßen Lösungsmerkma- le in Anspruch genommenen Bauraumes des Antriebs ist gemäß einem weiteren Vorschlag dann gegeben, wenn die Steuereinheit ringförmig ausgebildet ist. Eine optimale Ausnutzung des vorstehend erwähnten Bauraumes ergibt sich, wenn die ringförmige Steuereinheit, wie dies gleichfalls vorgesehen ist, in sich geschlossen ausgeführt ist. In diesem Falle steht für die Steuereinheit der gesamte radiale außenseitige Bereich des Antriebs zur Verfügung, wobei dadurch gleichzeitig auch die Möglichkeit gegeben ist, die Bauteile der Steuereinheit und jene des Antriebs auf möglichst kurzem Wege in der notwendigen Weise einander zuzuordnen, zu verbinden und/oder miteinander kommunizieren zu lassen. An improved utilization of the installation space of the drive claimed by the inventive solution features is given according to a further proposal if the control unit is annular. An optimal utilization of the above-mentioned installation space results when the annular control unit, as is also provided, closed in itself is executed. In this case, the entire radial outside area of the drive is available for the control unit, whereby at the same time it is also possible to assign the components of the control unit and that of the drive as short as possible in the necessary manner to each other, connect and / or let communicate with each other.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Steuereinheit in Verbindung mit dem Antrieb ergibt sich, wenn die Steuereinheit auf der dem Ventilgehäuse zugewandten Seite des ersten Antriebskolbens angeordnet und dort mit einem Gehäuse des An- triebs form- und oder kraftschlüssig verbunden ist, wobei das Gehäuse andererseits mit dem ersten Antriebskolben einen mit einem ersten Druckmittel beaufschlagbaren ersten Druckmittelraum bildet. Damit bleibt die ringförmige Steuereinheit innerhalb der größten äußeren radialen Abmessungen des ersten Arbeitskolbens, der im Regelfall den durchmessergrößten Antriebskolben darstellt, wenn weitere Antriebskolben der Einzelverstelleinrichtungen vorzusehen sind. Die Verbindung zwischen dem Gehäuse des Antriebs und der Steuereinheit ist vorzugsweise form- und kraftschlüssig ausgeführt, indem beispielsweise zum Einen eine eindeutige und formschlüssige Zuordnung zwischen Gehäuse und Steuereinheit vorgesehen ist und zum Anderen letztere mit dem Gehäuse zusätzlich verschraubt ist. An advantageous embodiment of the control unit in conjunction with the drive is obtained when the control unit is arranged on the valve housing facing side of the first drive piston and there with a housing of the drive drive positively and non-positively connected, the housing on the other hand with the first Drive piston forms a loadable with a first pressure medium first pressure medium space. Thus, the annular control unit remains within the largest outer radial dimensions of the first working piston, which usually represents the diameter-largest drive piston when further drive piston of the Einzelverstelleinrichtungen are provided. The connection between the housing of the drive and the control unit is preferably designed positively and non-positively, for example, by a clear and positive association between the housing and the control unit is provided on the one hand and on the other latter is additionally screwed to the housing.
Durch die vorstehend vorgeschlagene form- und/oder kraftschlüssige Anbindung der Steuereinheit an das Gehäuse des Antriebs steht ein Bauraum innerhalb der ringförmigen Steuereinheit zur Verfügung, in dem bei Bedarf ein zweiter und ein dritter Antriebskolben des Antriebs auf der dem Ventilgehäuse zugewandten Seite des ersten Antriebskolbens angeordnet sind und dort jeweils einen zweiten und einen dritten wahlweise mit Druckmittel beaufschlagbaren Druckmittelraum bilden. The above-proposed positive and / or non-positive connection of the control unit to the housing of the drive is a space within the annular control unit available in which, if necessary, a second and a third drive piston of the drive on the valve housing facing side of the first drive piston are and there form a second and a third optionally acted upon with pressure fluid pressure medium space.
Ein weiterer Vorschlag sieht vor, dass der erste Antriebskolben zur Unterstützung der Kraft der wenigstens einen Feder mit seiner rückwärtigen Kolbenseite einen wahlweise mit einem vierten Druckmittel beaufschlagbaren vierten Druckmittelraum begrenzt. Diese Ausführungsvariante macht es möglich, eine Zusatzkraft auf den ersten Antriebskolben und damit auf das mit ihm in fester Verbindung stehende Schließglied aufzubringen. A further proposal provides that the first drive piston to support the force of the at least one spring with its rear side of the piston limits an optionally pressurized with a fourth pressure medium fourth pressure medium space. This embodiment makes it possible to add an additional force to apply the first drive piston and thus on the standing with him in solid connection closing member.
Die Erfindung schlägt im Rahmen einer vorteilhaften Ausführungsform vor, dass das Ventilgehäuse mit dem Antrieb über ein Laternengehäuse verbunden ist. wobei diese Lösung für alle vorgenannten Ventiltypen deshalb vorteilhaft ist, weil dadurch der druckmittelbeaufschlagte Antrieb vom produktbeaufschlagten Ventilgehäuse durch das eine Drainagefunktion aufweisende Laternengehäuse eine sichere Trennung erfährt. The invention proposes, in the context of an advantageous embodiment, that the valve housing is connected to the drive via a lamp housing. this solution being advantageous for all the aforementioned types of valve, because the pressurized fluid drive thereby experiences safe separation from the product-loaded valve housing through the lantern housing having a drainage function.
Die erfindungsgemäße Steuereinheit zeigt besonders ausgeprägte Vorteile, wenn sie auf den Antrieb eines sitzreinigungsfähigen Doppelsitzventils Anwendung findet, da sie in diesem Falle eine maximale Ausstattung hinsichtlich der Anzahl der erforderlichen Pilotventile und der wünschenswerten Rückmeldungen aufweisen muss und kann. Die Druckmittelwege, von der Zufuhr des Druckmittels bis in jeden der maximal vier Druckmittelräume, drei für den Öffnungshub und für die beiden Teilhübe sowie einen für die Zusatzbelastung, sind in nicht zu überbietender Weise kurz, und die Schließ- und die Offenstellung sowie die beiden Sitzreinigungsstellungen des Doppelsitzventils können innerhalb des Antriebs detektiert werden und sind nicht, wie bislang im Stand der Technik in einer ersten Ausführungsform üblich, an den Verstellstangen der beiden Schließglieder auf der dem Ventilgehäuse abgewandten Seite des Antriebs und im Abstand von diesem abzugreifen. Eine bekannte zweite Ausführungsform sieht vor, nur die Stellungen der Ventilstange des unabhängig angetriebenen Schließgliedes in der vorstehend beschrie- benen Weise abzugreifen und die Stellungen der anderen Ventilstange in dem Laternengehäuse zwischen Ventilgehäuse und Antrieb zu erfassen. The control unit according to the invention has particularly pronounced advantages when it comes to the drive of a seat-cleaning double-seat valve application, as they in this case must have maximum equipment in terms of the number of required pilot valves and the desirable feedback and can. The pressure medium paths, from the supply of the pressure medium into each of the maximum four pressure medium spaces, three for the opening stroke and for the two partial strokes and one for the additional load, are short in unbeatable way, and the closed and the open position and the two seat cleaning positions of the double-seat valve can be detected within the drive and are not, as usual in the prior art in a first embodiment, tap on the adjusting rods of the two closing members on the side facing away from the valve housing of the drive and at a distance from this. A known second embodiment provides only to tap the positions of the valve rod of the independently driven closing member in the manner described above and to detect the positions of the other valve rod in the lamp housing between the valve housing and the drive.
Die erfindungsgemäß angeordnete Steuereinheit schafft auf konstruktiv überraschend einfache Weise die Möglichkeit, dass die Steuereinheit sämtliche Anschlüsse und Kanäle zur Steuerung des Druckmittels für das wenigstens eine Pilotventil, sämtliche Anschlüsse, elektrische Leitungen und Signalleitungen des wenigstens einen Mittels zur Stellungserfassung oder Wegmessung und sämtliche Mittel einer Steuerlogik aufnimmt. KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN The inventively arranged control unit provides in a structurally surprisingly simple way the possibility that the control unit all connections and channels for controlling the pressure medium for the at least one pilot valve, all terminals, electrical lines and signal lines of the at least one means for position detection or displacement measurement and all means of control logic receives. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Eine eingehendere Darstellung der Erfindung ergibt sich aus der folgenden Be- Schreibung und den beigefügten Figuren der Zeichnung sowie aus den Ansprüchen. Während die Erfindung in den verschiedensten Ausführungsformen einer Steuereinheit für ein Ventil realisiert ist, werden in der Zeichnung die erfindungsgemäßen Merkmale an zwei beispielhaft ausgewählten unterschiedlichen Ventilen, nämlich einem Absperrventil und einem sitzreinigungsfähigen Doppelsitzventil mit zwei als Sitzteller ausgebildeten Schließgliedern dargestellt und nachfolgend nach Aufbau und Funktion beschrieben.  A more detailed illustration of the invention will become apparent from the following description and the accompanying drawings of the drawings and from the claims. While the invention is implemented in various embodiments of a control unit for a valve, the features of the invention are shown in the drawing on two exemplarily selected different valves, namely a shut-off valve and a seat-cleaning double-seat valve with two formed as a seat plate closing members and described below for structure and function ,
im Meridianschnitt ein als Absperrventil ausgebildetes Ventil in seiner Schließstellung mit einer Steuereinheit gemäß der Erfindung in Verbindung mit einem entsprechend angepassten Antrieb; in Meridianschnitt designed as a shut-off valve in its closed position with a control unit according to the invention in conjunction with a suitably adapted drive;
einen Querschnitt durch die Steuereinheit in Verbindung mit einem Antrieb für ein als sitzreinigungsfähiges Doppelsitzventil ausgebildetes Ventil entsprechend einem in Figur 1 mit A-B gekennzeichneten Schnittverlauf und  a cross section through the control unit in conjunction with a drive for a designed as a seat-cleaning double-seat valve according to a marked in Figure 1 with A-B cutting profile and
eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Steuereinheit entsprechend einer Ausstattung gemäß Figur 2, wobei die Steuereinheit zur Darstellung ihrer Einbettungslage in den Antrieb einerseits von einem ersten Antriebskolben und andererseits von einem Laternengehäuse berandet ist.  a perspective view of the control unit according to the invention corresponding to an equipment according to Figure 2, wherein the control unit for representing its embedding position in the drive is bounded on the one hand by a first drive piston and on the other hand by a lamp housing.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DETAILED DESCRIPTION
Absperrventil 110 Shut-off valve 110
Ein als Absperrventil 110 ausgebildetes Ventil 100 (Figur 1 ; Anmerkung: nicht alle nachfolgend in der Beschreibung genannten Bauteile sind in der Zeichnung mit einem Bezugszeichen versehen) besteht im Wesentlichen aus einem Ventilgehäuse 2 mit einem ersten Ventilgehäuseteil 2a und einem zweiten Ventilgehäuseteil 2b, einem translatorisch bewegbaren Schließglieder 4, das als Sitzteller, wie dargestellt, oder als Schieberkolben ausgebildet sein kann und in der Schließstellung des Absperrventils 110 das Überströmen von Fluiden von dem ersten Ventilge- häuseteil 2a in den zweiten Ventilgehäuseteil 2b oder umgekehrt durch eine diese Ventilgehäuseteile 2a, 2b miteinander verbindende Verbindungsöffnung 2c verhindert. Das Schließglied 4 wirkt mit einer Sitzdichtung 12 mit einer im zweiten Ventilgehäuseteil 2b unmittelbar oder mittelbar ausgebildeten Sitzfläche 2d zusammen, wobei im Ausführungsbeispiel die Sitzfläche 2d an einem Sitzring 8 an- geordnet ist, der radial innenseits die Verbindungsöffnung 2c ausbildet. Der erste Ventilgehäuseteil 2a ist an seiner dem Sitzring 8 gegenüberliegenden Seite mit einem Gehäusedeckel 14 mittels eines sogenannten Spannrings 10 verschlossen. A valve 100 designed as a shut-off valve 110 (Figure 1, Note: not all the components mentioned below in the description are provided with a reference numeral in the drawing) consists essentially of a valve housing 2 with a first valve housing part 2a and a second valve housing part 2b, a translationally movable closing members 4, which can be designed as a seat plate, as shown, or as a slide piston and in the closed position of the check valve 110, the overflow of fluids from the first Ventilge- housing part 2a in prevents the second valve body part 2b or vice versa by a connecting opening 2c connecting these valve housing parts 2a, 2b with each other. The closing member 4 cooperates with a seat seal 12 with a seat surface 2d formed directly or indirectly in the second valve housing part 2b, wherein in the exemplary embodiment the seat surface 2d is arranged on a seat ring 8 which forms the connection opening 2c radially inwardly. The first valve housing part 2a is closed at its side opposite the seat ring 8 with a housing cover 14 by means of a so-called clamping ring 10.
An dem Schließglied 4 ist eine nicht konkret dargestellte Verstellstange 4a befes- tigt, die konzentrisch innerhalb einer am Schließglied 4 angeformten Hohlstange 4b angeordnet ist. Die Hohlstange 4b ist als sog. Druckausgleichkolben ausgebildet, dessen Außendurchmesser annähernd dem Außendurchmesser des von der Sitzdichtung 12 umschlossenen Querschnitts entspricht. Die Hohlstange 4b ist aus dem zweiten Ventilgehäuseteil 2b über eine dort angeordnete Stangendichtung dichtend herausgeführt, durchdringt anschließend ein Laternengehäuse 6, das an seinem dem zweiten Ventilgehäuseteil 2b abgewandten Ende mit einem Gehäuse 52 eines Antriebs 50 fest, vorzugsweise form- und kraftschlüssig, beispielsweise mittels Verschraubung, verbunden ist und endet im Bereich des antriebsseitigen Endes des Laternengehäuses 6. Die Ventilstange 4a ist im axialen Erstreckungs- bereich des Laternengehäuses 6 mit einer in Figur 1 nicht konkret dargestellten Kolbenstange 56 fest verbunden, die an ihrem anderen Ende in fester Verbindung an einem ersten Antriebskolben 54 angreift. Die feste Verbindung zwischen dem Laternengehäuse 6 und dem zweiten Ventilgehäuseteil 2b stellt beispielsweise ein weiterer Spannring 10 her. On the closing member 4, a not specifically shown adjusting rod 4a is fastened, which is arranged concentrically within a formed on the closing member 4 hollow rod 4b. The hollow rod 4b is formed as a so-called. Pressure equalizing piston whose outer diameter approximately corresponds to the outer diameter of the enclosed by the seat seal 12 cross-section. The hollow rod 4b is sealingly led out of the second valve housing part 2b via a rod seal arranged there, then penetrates a lamp housing 6 which, at its end remote from the second valve housing part 2b, is fixedly connected to a housing 52 of a drive 50, preferably by positive and non-positive engagement, for example by screwing , The valve rod 4a is fixedly connected in the axial extension of the lantern housing 6 with a not specifically shown in Figure 1 piston rod 56 at its other end in a fixed connection to a first Drive piston 54 attacks. The fixed connection between the lamp housing 6 and the second valve housing part 2b, for example, produces a further clamping ring 10.
Im erfindungsgemäßen Antrieb 50 bilden der erste Antriebskolben 54 und das diesem zugewandte Ende des Gehäuses 52 zwischen sich einen ersten Druckmittelraum 58 aus, der radial außenseits von einem Gehäuse-Deckelteil 53 begrenzt ist. Der Gehäuse-Deckelteil 53 überspannt auch raumbildend den ersten Antriebskolben 54, wobei letzterer radial außenseits im Gehäuse-Deckelteil 53 abgedichtet geführt ist, und zwischen dem ersten Antriebskolben 54 und dem Gehäuse- Deckelteil 53 ist ein vierter Druckmittelraum 60 gebildet. Eine nicht dargestellte Feder 64, vorzugsweise wenigstens eine Schraubenfeder, stützt sich einerseits an der dem ersten Druckmittelraum 58 abgewandten Seite des Gehäuses 52 und andererseits an der Kolbenstange 56 oder an der mit dieser in fester Verbindung stehenden Verstellstange 4a ab. In der dargestellten Schließstellung des Absperrventils 110 und in jeder anderen Teiloffenstellung bis hin zu einer vollen Offenstel- lung (Öffnungshub H) werden die Ventilstange 4a und damit das Schließglied 4 stets in Richtung zur Sitzfläche 2d mit der jeweiligen Vorspannkraft der Feder 64 beaufschlagt. In the drive 50 according to the invention, the first drive piston 54 and the end of the housing 52 facing it form between them a first pressure medium chamber 58, which is bounded radially on the outside by a housing cover part 53. The housing cover part 53 also spans space-forming the first drive piston 54, the latter being guided sealed radially outside in the housing cover part 53, and between the first drive piston 54 and the housing cover part 53, a fourth pressure medium chamber 60 is formed. A spring 64, not shown, preferably at least one helical spring, is supported on the one hand on the side facing away from the first pressure medium chamber 58 of the housing 52 and on the other hand on the piston rod 56 or on the adjusting rod 4 a fixedly connected with this. In the illustrated closed position of the shut-off valve 110 and in any other partially open position up to a full open position (opening stroke H), the valve rod 4a and thus the closing member 4 are always acted upon in the direction of the seat surface 2d with the respective biasing force of the spring 64.
Auf der dem Antriebskolben 54 abgewandten Stirnseite des Gehäuses 52 ist er- findungsgemäß im axialen Erstreckungsbereich des Antriebs 50 eine Steuereinheit 70 angeordnet, die einen radial außenseitigen Teil desselben bildet. Diese Steuereinheit 70 ist vorzugsweise innerhalb der größten radialen Abmessung des Antriebs 50 positioniert, wobei sich diese Abmessung allein aus den antriebsspezifischen Bauteilen des Antriebs 70, d.h. den seine Kinematik mechanisch definie- renden Bauteilen, generiert. Im Ausführungsbeispiel bestimmt sich diese größte radiale Abmessung aus dem äußeren Durchmesser des Gehäuse-Deckelteils 53, in dem der erste Antriebskolben 54 unmittelbar axial verschieblich und abgedichtet geführt ist. Die Steuereinheit 70 ist vorzugsweise ringförmig und in sich geschlossen ausgeführt, und sie ist mit dem Gehäuse 52 vorzugsweise form- und kraft- schlüssig mittels Befestigungsmitteln, beispielsweise Schrauben, fest verbunden. Die Steuereinheit 70 ist somit einerseits unter den beschriebenen radialen Abmessungsbedingungen mit dem Gehäuse 52 fest verbunden, und sie umschließt andererseits vorzugsweise ringförmig das dem Ventilgehäuse 2 abgewandte Ende des Laternengehäuses 6. On the end face of the housing 52 facing away from the drive piston 54, according to the invention, a control unit 70 is arranged in the axial extension region of the drive 50, which forms a radially outer-side part thereof. This control unit 70 is preferably positioned within the largest radial dimension of the drive 50, this dimension being determined solely by the drive-specific components of the drive 70, i. the components that mechanically define its kinematics. In the exemplary embodiment, this largest radial dimension determined from the outer diameter of the housing cover part 53, in which the first drive piston 54 is guided directly axially displaceable and sealed. The control unit 70 is preferably designed to be annular and self-contained, and it is preferably connected to the housing 52 in a positive and non-positive manner by means of fastening means, for example screws. The control unit 70 is thus firmly connected to the housing 52 on the one hand under the described radial dimensional conditions, and on the other hand preferably surrounds annularly the end of the lantern housing 6 facing away from the valve housing 2.
Im radial außenseitigen Bereich des ersten Antriebskolbens 54 sind in diametraler Anordnung eine Hohlstange 54a und eine Stange 54b fest angeordnet (Figuren 1 bis 3), die jeweils andererseits durch das Gehäuse 52 verschieblich und abgedich- tet (nicht im Detail dargestellt) hindurchgreifen und anschließend vorzugsweise in Grundlochbohrungen in der ringförmigen Steuereinheit 70 mit radialem Spiel eingreifen. Die Hohlstange 54a greift vollständig durch den ersten Antriebskolben 54 hindurch, sodass dem vierten Druckmittelraum 60 über den innenseits in der Hohlstange 54a ausgebildeten Kanal ein viertes Druckmittel D4 zugeführt werden kann. Eine diesbezügliche Zufuhr von viertem Druckmittel D4 ist dann erwünscht, wenn das Schließglied 4 in seiner Schließstellung mit einer Zusatzkraft zusätzlich zur in der Schließstellung wirkenden Vorspannkraft der Feder 64 auf die Sitzfläche 2d gedrückt werden soll. In the radially outer region of the first drive piston 54, a hollow rod 54a and a rod 54b are arranged in a diametrical arrangement (FIGS. 1 to 3), which on the other hand are displaceable and sealed by the housing 52. tet (not shown in detail) and then preferably engage in blind holes in the annular control unit 70 with radial play. The hollow rod 54a engages completely through the first drive piston 54, so that a fourth pressure medium D4 can be supplied to the fourth pressure medium chamber 60 via the channel formed on the inside in the hollow rod 54a. A related supply of fourth pressure means D4 is desirable when the closing member 4 is to be pressed in its closed position with an additional force in addition to acting in the closed position biasing force of the spring 64 on the seat surface 2d.
Die Öffnungsbewegung des Absperrventils 110 wird aus der dargestellten Schließstellung eingeleitet (Figur 1) und die volle Offenstellung H wird erreicht, wenn dem ersten Druckmittelraum 58 ein erstes Druckmittel D1 über einen nicht dargestellten und bezeichneten Weg zugeführt wird, wobei die Zufuhr eines Druckmittels D für alle Druckmittelräume des Antriebs 50 über einen Druckmittel- anschluss 94 erfolgt. Die Stange 54b ist dazu bestimmt, mit ihrem dem ersten Antriebskolben 54 abgewandten Ende dessen jeweilige Stellung zwischen der Schließ- und der vollen Offenstellung H abzubilden. Ein erstes Mittel zur Stellungserfassung oder Wegmessung 90.1 kann derart in der Steuereinheit 70 positi- oniert sein, dass diese Stellungsmeldungen vom Ende der Stange 54b liefert. Darüber hinaus kann die Steuereinheit 70 im Regelfall mindestens ein erstes Pilotventil 80.1 zur Steuerung des ersten Druckmittels D1 aufnehmen, falls nicht eine externe Steuerung für das erste Druckmittel D1 vorgesehen ist. Hinsichtlich einer diesbezüglichen Anordnung wird auf die Figuren 2 und 3 und die zugeordnete Beschreibung verwiesen. Die Steuereinheit 70 kann auch radial außenseits und damit für einen Betrachter leicht sichtbar wenigstens einen Leuchtmelder 70a aufweisen (Figuren 1, 2), der in unterschiedlichsten geometrischen Erscheinungsformen ausgeprägt sein kann (kreisförmig oder begrenzt streifenförmig und dabei axial oder peripheral verlaufend oder streifenförmig peripheral umlaufend) und Schalt- und/oder andere Betriebszustände des Absperrventils 110 optisch anzeigt. Sitzreinigungsfähiqes Doppelsitzventil 140 The opening movement of the shut-off valve 110 is initiated from the closed position shown (Figure 1) and the full open position H is reached when the first pressure medium chamber 58, a first pressure medium D1 is supplied via a not shown and designated path, wherein the supply of a pressure medium D for all Pressure medium spaces of the drive 50 via a pressure medium connection 94 takes place. The rod 54b is intended, with its end remote from the first drive piston 54, to image its respective position between the closed and full open positions H. A first means for position detection or displacement measurement 90.1 can be positioned in the control unit 70 in such a way that it delivers position reports from the end of the rod 54b. In addition, the control unit 70 can normally accommodate at least a first pilot valve 80.1 for controlling the first pressure means D1, if an external control for the first pressure means D1 is not provided. With regard to a related arrangement, reference is made to Figures 2 and 3 and the associated description. The control unit 70 can also be radially visible on the outside and thus easily visible to a viewer (FIGS. 1, 2), which can be embodied in a wide variety of geometrical forms (circular or limited strip-shaped and peripherally circumferential or strip-shaped circumferential) and switching and / or other operating states of the check valve 110 indicates optically. Seat cleaning double seat valve 140
Für ein Doppelsitzventil erster Art ist die in den Figuren 2 und 3 dargestellte und ausgerüstete Steuereinheit 70 vorgesehen. Die Steuereinheit 70 für ein sitzreinigungsfähiges Doppelsitzventil 140 erster und zweiter Art in Verbindung mit einem entsprechend angepassten Antrieb 50 zum Schalten desselben ist identisch mit jener für den Antrieb 50 des Absperrventils 110, wie es im Zusammenhang mit Figur 1 beschrieben wurde. Bestehende Unterschiede in der Ausrüstung der Steuereinheit 70, die sich aus der erweiterten Bewegungskinematik des Antriebs 50 für das sitzreinigungsfähige Doppelsitzventil 140 ergeben, sind aus den nachstehend beschriebenen Figuren 2 und 3 ersichtlich.  For a double-seat valve of the first type, the control unit 70 shown and equipped in FIGS. 2 and 3 is provided. The control unit 70 for a seat-cleanable double-seat valve 140 of the first and second type in conjunction with a correspondingly adapted drive 50 for switching the same is identical to that for the drive 50 of the check valve 110, as described in connection with Figure 1. Existing differences in the equipment of the control unit 70, resulting from the extended motion kinematics of the drive 50 for the seat-cleanable double-seat valve 140, will be apparent from FIGS. 2 and 3 described below.
Die Funktionen der Hohlstange 54a und der Stange 54b sind die gleichen, wie im Antrieb 50 des Absperrventils 110. Zur Steuerung eines sitzreinigungsfähigen Doppelsitzventils 140 sind wenigstens drei Pilotventile, nämlich das erste Pilotventil 80.1, ein zweites Pilotventil 80.2 und ein drittes Pilotventil 80.3, erforderlich, die in der erfindungsgemäßen Steuereinheit 70, wie in den Figuren 2 und 3 gezeigt, problemlos zusammen mit den notwendigen, aber nicht dargestellten Wegen zur jeweiligen Führung und Verteilung des Druckmittels D, des ersten Druckmittels D1 und des vierten Druckmittels D4 sowie eines zweiten und eines dritten Druckmittels D2 bzw. D3 angeordnet werden können. Dies gilt allerdings nicht, wenn die Steuerung der Druckmittel D1 bis D4 über eine externe Steuereinheit und die Zuführung desselben in die zugeordneten Druckmittelräume aus der Umgebung des Doppelsitzventils 140 stattfindet. Die Stange 54b ist wiederum dazu bestimmt, mit ihrem dem ersten Antriebskolben 54 abgewandten Ende dessen jeweilige Stellung zwischen der Schließ- und der vollen Offenstellung H abzubilden. Mehr als ein Mittel zur Stellungserfassung oder Wegmessung, nämlich das erste Mittel 90.1 für die Schließ- und volle Offenstellung H eines unabhängig angetriebenen ersten Schließglieds, ein zweites Mittel 90.2 für einen ersten Teilhub T1 des ersten Schließglieds sowie ein drittes Mittel 90.3 für einen zweiten Teilhub T2 eines abhängig angetriebenen zweiten Schließglieds, sind zur Überwachung eines sitzreinigungsfähigen Doppelsitzventils 140 erforderlich, die wiederum problemlos zu- sammen mit den nicht dargestellten zugeordneten Signalleitungen und Verbindungsmitteln und Mitteln einer Steuerlogik 92 in der erfindungsgemäßen Steuereinheit 70 angeordnet werden können. Dabei ist darauf hinzuweisen, dass die Stellungserfassung oder Wegmessung am zweiten Schließglied nicht über Mittel zur Erfassung am ersten Schließglied erfolgt, wie dies im Stand der Technik zur Reduzierung des konstruktiven Aufwands bislang der Regelfall ist, sondern originär und zweckmäßig an einer mit dem zweiten Schließglied fest verbundenen Verstellstange oder einem mit dieser in fester Verbindung stehenden Bauteil, dessen Stellung von dem dritten Mittel 90.3 detektiert werden kann. Darüber hinaus ist bei einer in sich geschlossenen ringförmigen Steuereinheit 70 noch genügend ungenutzter Bauraum vorhanden, um beispielsweise ein NICHT-Element 98 anzuordnen, mit dem im Bedarfsfalle, wenn der erste Antriebskolben 54 nicht angesteuert ist, das vierte Druckmittel D4 wahlweise auf die rückwärtige Seite des Antriebskolbens 54 und damit in den vierten Druckmittelraum 60 zur Unterstützung der Federkraft der wenigstens ersten Feder 64 geleitet werden kann. The functions of the hollow rod 54a and the rod 54b are the same as in the drive 50 of the check valve 110. For controlling a double seat valve 140 which can be cleaned, at least three pilot valves, namely the first pilot valve 80.1, a second pilot valve 80.2 and a third pilot valve 80.3 are required. in the control unit 70 according to the invention, as shown in Figures 2 and 3, easily along with the necessary, but not shown paths to the respective guidance and distribution of the pressure means D, the first pressure means D1 and the fourth pressure means D4 and a second and a third Pressure medium D2 or D3 can be arranged. However, this does not apply if the control of the pressure means D1 to D4 via an external control unit and the supply of the same takes place in the associated pressure medium spaces from the vicinity of the double-seat valve 140. The rod 54b is in turn intended, with its end facing away from the first drive piston 54, to map its respective position between the closed and full open positions H. More than a means for position detection or displacement measurement, namely the first means 90.1 for the closed and full open position H of an independently driven first closing member, a second means 90.2 for a first Teilhub T1 of the first closing member and a third means 90.3 for a second Teilhub T2 a dependent driven second closing member, are required for monitoring a double seat valve 140 which can be cleaned, which in turn can be easily connected to together with the signal lines and connection means, not shown, and means of a control logic 92 can be arranged in the control unit 70 according to the invention. It should be noted that the position detection or distance measurement on the second closing member does not have means for detecting the first closing member, as in the prior art to reduce the design effort so far is the rule, but fixed original and expedient at one with the second closing member connected adjusting rod or with this in a fixed connection component whose position can be detected by the third means 90.3. In addition, in a self-contained annular control unit 70 still enough unused space available to, for example, to arrange a NOT element 98, with the fourth pressure means D4 optionally on the rear side of the., If required, when the first drive piston 54 is not activated Drive piston 54 and thus in the fourth pressure medium chamber 60 to support the spring force of the at least first spring 64 can be passed.
Die Figuren 2 und 3 zeigen, wie die Anordnung der Bauteile innerhalb der erfindungsgemäßen Steuereinheit 70 in einer Vollausstattung für ein sitzreinigungsfä- higes Doppelsitzventil 140 erster Art beispielhaft aussehen kann. Das der Steuer- einheit 70 und damit dem Antrieb 50 von außerhalb zugeführte Druckmittel D gelangt über den Druckmitelanschluss 94 und über einen in axialer Richtung verlaufenden Kanal in einen Verteilungskanal 96 (Figur 3), von dem aus die Pilotventile 80.1 , 80.2 und 80.3 mit Druckmittel D versorgt werden. Das den Öffnungshub H bewirkende erste Pilotventil 80.1 steuert und beaufschlagt einen Kanal mit dem ersten Druckmittel D1 , das in den ersten Druckmittelraum 58 gelangt (Figur 1). Das die erste Teiloffenstellung T1 für das Doppelsitzventil 140 der ersten Art generierende zweite Pilotventil 80.2 steuert und beaufschlagt einen Kanal mit dem zweiten Druckmittel D2, das in einen zweiten Druckmittelraum gelangt. Das den zweiten Teilhub T2 erzeugende dritte Pilotventil 80.3 steuert und beaufschlagt ei- nen Kanal mit dem dritten Druckmittel D3, das in einen dritten Druckmittelraum austritt. Zur optionalen Beaufschlagung der rückwärtigen Seite des ersten Antriebskolbens 54 zur Erzeugung einer Zusatzkraft auf das sich in seiner Schließstellung befindliche erste Schließglied steuert das zweite Pilotventil 80.2 in Ver- bindung mit dem NICHT-Element 98 den Innenkanal der Hohlstange 54a an, sodass der vierte Druckmittelraum 60 mit dem vierten Druckmittel D4 beaufschlagt wird (Figuren 1, 2). Weiterhin bietet die Steuereinheit 70 Raum für die Mittel der Steuerlogik 92 (Figur 2). Die Stellung des ersten Schließglieds wird über die Stange 54b in der Steuereinheit 70 abgebildet. Die an einer Stange befestigten und vorzugsweise justierbaren ersten Mittel 90.1 melden den Vollzug der Schließ- und der Offenstellung H. Die an einer weiteren Stange befestigten und vorzugsweise justierbaren zweiten Mittel 90.2 melden den Vollzug des ersten Teilhubs T1 (erstes Schließglied). Den Vollzug des zweiten Teilhubs T2 (zweites Schließglieds) melden die vorzugsweise justierbaren dritten Mittel 90.3, die die Stellung des zweiten Schließglieds detektie- ren. Bei den vorg. Mitteln kann es sich um berührungslos arbeitende Sensoren handeln, die die Änderung eines magnetischen Feldes registrieren, wobei das je- weilige Magnetfeld durch jeweils wenigstens einen an der Stange 54b und/oder an einem mit dem zweiten Schließglied in fester Verbindung stehenden Bauteil befestigten Permanentmagneten erzeugt wird. Zum Schutz der Steuereinheit 70 gegen äußere Einflüsse kann diese mit einem Mantel 70b umhüllt sein, der beispielsweise metallisch ausgeführt ist. Die Leuchtmelder 70a in den verschiedensten vorste- hend beschriebenen Ausführungsformen sind beispielsweise entweder hinter transparenten Fenstern im Mantel 70b sichtbar oder sie sind zumindest mit ihrer äußeren Berandung in den Mantel 70b integriert. In Figur 3 ist der Mantel 70b zwecks Darstellung der von ihm umhüllten Steuereinheit 70 weggelassen. Die erfindungsgemäße Steuereinheit 70 ist auch auf einen Antrieb 50 für ein vorstehend beschriebenes Doppeldichtventil 120 oder ein nicht sitzreinigungsfähiges Doppelsitzventil 130 anwendbar. BEZUGSZEICHENLISTE DER VERWENDETEN ABKÜRZUNGEN Figures 2 and 3 show how the arrangement of the components within the control unit 70 according to the invention in a full set of equipment for a seat-cleaning double seat valve 140 of the first kind can look like. The control unit 70 and thus the drive 50 supplied from outside the pressure medium D passes through the Druckmitelanschluss 94 and a channel extending in the axial direction in a distribution channel 96 (Figure 3), from which the pilot valves 80.1, 80.2 and 80.3 with pressure medium D be supplied. The first pilot valve 80.1, which effects the opening stroke H, controls and acts upon a channel with the first pressure medium D1, which enters the first pressure medium chamber 58 (FIG. 1). The second pilot valve 80.2, which generates the first partial open position T1 for the double-seat valve 140 of the first type, controls and acts upon a channel with the second pressure medium D2, which enters a second pressure medium chamber. The third pilot valve 80.3, which generates the second partial stroke T2, controls and acts on a channel with the third pressure medium D3, which exits into a third pressure medium chamber. For optionally acting on the rear side of the first drive piston 54 to generate an additional force on the first closing element located in its closed position, the second pilot valve 80.2 controls Bonding with the NOT element 98 to the inner channel of the hollow rod 54a, so that the fourth pressure medium chamber 60 is acted upon by the fourth pressure means D4 (Figures 1, 2). Furthermore, the control unit 70 provides space for the means of the control logic 92 (Figure 2). The position of the first closing member is imaged via the rod 54b in the control unit 70. The attached to a rod and preferably adjustable first means 90.1 report the enforcement of the closed and the open position H. The attached to another rod and preferably adjustable second means 90.2 report the completion of the first partial stroke T1 (first closing member). The execution of the second partial stroke T2 (second closing element) is reported by the preferably adjustable third means 90.3, which detect the position of the second closing element. Means may be non-contact sensors which register the change of a magnetic field, wherein the respective magnetic field is generated by at least one permanent magnet fixed to the rod 54b and / or to a component fixedly connected to the second closing member , To protect the control unit 70 against external influences, it may be enveloped by a jacket 70b, which is made metallic, for example. The indicator lights 70a in various embodiments described above, for example, either behind transparent windows in the jacket 70b visible or they are at least integrated with their outer boundary in the jacket 70b. In FIG. 3, the jacket 70b has been omitted for the purpose of depicting the control unit 70 enveloped by it. The control unit 70 according to the invention is also applicable to a drive 50 for a double-sealing valve 120 described above or a non-seat-cleaning double-seat valve 130. REFERENCE LIST OF ABBREVIATIONS USED
100 Ventil (Hub- oder Drehklappenventil), allgemein  100 valve (lift or butterfly valve), general
110 Absperrventil  110 stop valve
120 Doppeldichtventil  120 double seal valve
130 Doppelsitzventil 130 double seat valve
140 sitzreinigungsfähiges Doppelsitzventil  140 seat-cleaning double-seat valve
2 Ventilgehäuse 2 valve housing
2a erster Ventilgehäuseteil  2a first valve housing part
2b zweiter Ventilgehäuseteil 2b second valve housing part
2c Verbindungsöffnung  2c connection opening
2d Sitzfläche (radial; konisch; eben und senkrecht zur Längsachse)  2d seating surface (radial, conical, plane and perpendicular to the longitudinal axis)
4 Schließglied (Sitzteller oder Schieberkolben) 4 closing element (seat plate or spool)
4a Verstellstange 4a adjusting rod
4b Hohlstange (Druckausgleichkolben)  4b hollow rod (pressure equalizing piston)
6 Laternengehäuse 6 lantern housings
8 Sitzring  8 seat ring
10 Spannring 10 clamping ring
12 Sitzdichtung  12 seat seal
14 Gehäusedeckel  14 housing cover
50 Antrieb 50 drive
52 Gehäuse 52 housing
53 Gehäuse-Deckelteil  53 housing cover part
54 erster Antriebskolben 54 first drive piston
54a Hohlstange 54a hollow rod
54b Stange 54b pole
Kolbenstange piston rod
erster Druckmittelraum 60 vierter Druckmittelraum first pressure medium space 60 fourth pressure medium space
64 Feder  64 spring
70 Steuereinheit 70 control unit
70a Leuchtmelder 70a indicator lights
70b Mantel  70b coat
80.1 erstes Pilotventil (Haupthub H; D1) 80.1 first pilot valve (main stroke H; D1)
80.2 zweites Pilotventil (erster Teilhub T1 ; D2; D4))  80.2 second pilot valve (first partial stroke T1, D2, D4))
80.3 drittes Pilotventil (zweiter Teilhub T2; D3) 80.3 third pilot valve (second partial stroke T2; D3)
90.1 erste Mittel zur Stellungserfassung oder Wegmessung 90.1 first means for position detection or displacement measurement
(Schließglied; Schließstellung, Offenstellung H)  (Closing element, closed position, open position H)
90.2 zweite Mittel zur Stellungserfassung oder Wegmessung  90.2 second means for position detection or displacement measurement
(erstes Schließglied; erster Teilhub T1 )  (first closing member, first partial stroke T1)
90.3 dritte Mittel zur Stellungserfassung oder Wegmessung  90.3 third means for position detection or displacement measurement
(zweites Schließglied; zweiter Teilhub T2)  (second closing member; second sub-stroke T2)
92 Mittel einer Steuerlogik 92 means of a control logic
94 Druckmittelanschluss 94 pressure medium connection
96 Verteilungskanal  96 distribution channel
98 NICHT-Element  98 NOT element
D Druckmittel (allgemein) D Pressure medium (general)
D1 erstes Druckmittel (Haupthub, Öffnungshub H) D1 first pressure medium (main stroke, opening stroke H)
D2 zweites Druckmittel (erster Teilhub T1  D2 second pressure medium (first partial stroke T1
D3 drittes Druckmittel (zweiter Teilhub T2)  D3 third pressure medium (second partial stroke T2)
D4 viertes Druckmittel (Zusatzbelastung oder Teilhubfunktion) H Öffnungshub (volle Offenstellung; Haupthub)  D4 fourth pressure medium (additional load or partial lift function) H opening stroke (full open position; main lift)
T1 erster Teilhub (erste Sitzreinigungsstellung)  T1 first partial lift (first seat cleaning position)
T2 zweiter Teilhub (zweite Sitzreinigungsstellung)  T2 second partial lift (second seat cleaning position)

Claims

Patentansprüche claims
1. Steuereinheit für ein Ventil (100; 110, 120, 130, 140), das wenigstens ein translatorisch oder rotativ bewegbares Schließglied (4) aufweist, welches in der Schließstellung des Ventils (100; 10, 120, 130, 140) das Überströmen von Fluiden von einem ersten Ventilgehäuseteil (2a) in einen zweiten Ventilgehäuseteil (2b) oder umgekehrt durch eine diese Ventilgehäuseteile (2a, 2b) eines Ventilgehäuses (2) miteinander verbindende Verbindungsöffnung (2c) verhindert, mit einer an dem wenigstens einen Schließglied (4) befestigten Verstellstange (4a), die aus dem Ventilgehäuse (2) dichtend herausgeführt ist und an der wenigstens ein erster Antriebskolben (54) eines am Ventilgehäuse (2) angeordneten Antriebs (50) angreift zur Erzeugung der translatorischen Verschiebe- oder Rotationsbewegung des wenigstens einen Schließglieds (4), mit dem Antrieb (50), der den wenigstens einen gegen die Kraft wenigstens einer Feder (64) und bei Beaufschlagung mit einem Druckmittel (D) verschieblichen ersten Antriebskolben (54) aufweist, und mit der an dem1. Control unit for a valve (100, 110, 120, 130, 140), which has at least one translationally or rotationally movable closing member (4) which in the closed position of the valve (100, 10, 120, 130, 140) overflows of fluids from a first valve housing part (2a) into a second valve housing part (2b) or vice versa by a connecting opening (2c) connecting these valve housing parts (2a, 2b) of a valve housing (2) to each other, with one on the at least one closing member (4) fixed adjusting rod (4a), which is led out sealingly from the valve housing (2) and on the at least one first drive piston (54) of the valve housing (2) arranged drive (50) engages to produce the translational displacement or rotational movement of the at least one closing member (4), with the drive (50), the at least one against the force of at least one spring (64) and upon application of a pressure medium (D) displaceable s first drive piston (54), and with the at the
Antrieb (50) angeordneten Steuereinheit (70) zur Steuerung der translatorischen Verschiebe- oder Rotationsbewegung des wenigstens einen Schließglieds (4), wobei die Steuereinheit (70) mit wenigstens einem Pilotventil zur Steuerung (80.1) des Druckmittels (D) und/oder mit wenigstens einem Mittel zur Stellungserfassung oder Wegmessung (90.1) der wenigstens einen Verstellstange (4a) ausgestattet ist, Drive (50) arranged control unit (70) for controlling the translational displacement or rotational movement of the at least one closing member (4), wherein the control unit (70) with at least one pilot valve for controlling (80.1) of the pressure medium (D) and / or at least a means for detecting position or distance (90.1) of the at least one adjusting rod (4a) is equipped,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Steuereinheit (70) im axialen Erstreckungsbereich des Antriebs (50) einen radial außenseitigen Teil desselben bildet.  that the control unit (70) in the axial extension region of the drive (50) forms a radially outer side part thereof.
2. Steuereinheit für ein Ventil nach Anspruch 1 , 2. control unit for a valve according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Steuereinheit (70) innerhalb der größten äußeren radialen Abmessung des Antriebs (50) positioniert ist, wobei sich diese Abmessung allein aus den die Kinematik des Antriebs (50) mechanisch definierenden Bauteilen des Antriebs (50) generiert. in that the control unit (70) is positioned within the largest external radial dimension of the drive (50), this dimension being generated solely from the components of the drive (50) which mechanically define the kinematics of the drive (50).
3. Steuereinheit für ein Ventil nach Anspruch 1 oder 2, 3. control unit for a valve according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Steuereinheit (70) ringförmig ausgebildet ist.  the control unit (70) is annular.
4. Steuereinheit für ein Ventil nach Anspruch 3, 4. control unit for a valve according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die ringförmige Steuereinheit (70) in sich geschlossen ausgeführt ist.  the annular control unit (70) is self-contained.
5. Steuereinheit für ein Ventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. control unit for a valve according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Steuereinheit (70) auf der dem Ventilgehäuse (2) zugewandten Seite des ersten Antriebskolbens (54) angeordnet und dort mit einem Gehäuse (52) des Antriebs (50) form- und/oder kraftschlüssig verbunden ist, wobei das Gehäuse (52) andererseits mit dem ersten Antriebskolben (54) einen mit ei- nem ersten Druckmittel (D; D1) beaufschlagbaren ersten Druckmittelraum in that the control unit (70) is arranged on the side of the first drive piston (54) facing the valve housing (2), where it is positively and / or non-positively connected to a housing (52) of the drive (50), wherein the housing (52) on the other hand with the first drive piston (54) a first pressure medium space which can be acted upon by a first pressure medium (D; D1)
(58) bildet. (58) forms.
6. Steuereinheit für ein Ventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. control unit for a valve according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass der erste Antriebskolben (54) zur Unterstützung der Kraft der wenigstens einen Feder (64) mit seiner rückwärtigen Kolbenseite einen wahlweise mit einem vierten Druckmittel (D; D4) beaufschlagbaren vierten Druckmittelraum (60) begrenzt.  the first drive piston (54), in order to support the force of the at least one spring (64) with its rearward piston side, limits a fourth pressure medium space (60) which can be acted upon optionally with a fourth pressure medium (D;
7. Steuereinheit für ein Ventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. control unit for a valve according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Ventilgehäuse (2) mit dem Antrieb (50) über ein Laternengehäuse (6) verbunden ist.  the valve housing (2) is connected to the drive (50) via a lantern housing (6).
8. Steuereinheit für ein Ventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ventil (100) als sitzreinigungsfähiges Doppelsitzventil (140) ausgebildet ist, das neben dem Schließglied (4), dem einer ersten Sitzfläche zugeordneten ersten Schließglied, ein weiteres Schließglied, ein einer zweiten Sitzfläche zugeordnetes zweites Schließglied, aufweist, die seriell angeordnet und relativ zueinander bewegbar sind, die in der Schließstellung des Doppelsitzventils (140) das Überströmen von Fluiden von dem ersten Ventilgehäuseteil (2a) in das zweite Ventilgehäuseteil (2b) und umgekehrt durch die diese Ventilgehäuseteile (2a, 2b) miteinander verbindende Verbindungsöffnung (2c) verhindern, die sowohl in der Schließ- als auch in der Offenstellung zwischen sich einen Leckagehohlraum begrenzen, der mit der Umgebung des Doppelsitzventils (140) verbunden ist, wobei das unabhängig angetriebene erste Schließglied (4) im Zuge seiner Öffnungsbewegung am abhängig angetriebenen zweiten Schließglied dichtend zur Anlage kommt und letzteres bei der weiteren Öffnungsbewegung gleichfalls in eine Offenstellung (H) überführt wird, mit den beiden Schließgliedern, die mittels ihrer jeweils in den Antrieb (50) hineingeführten Verstellstange unabhängig voneinander und wahlweise durch einen Teilhub (T1 , 12) jeweils spaltweit in eine Sitzreinigungsstellung zwecks Spülung ihrer Sitzflächen überführbar sind, 8. control unit for a valve according to one of the preceding claims, wherein the valve (100) is designed as a seat-cleaning double seat valve (140), in addition to the closing member (4), the first seat associated first closing member, a further closing member, a second Seating member associated second closing member, which are arranged in series and are movable relative to each other in the closed position of the double seat valve (140), the overflow of fluids from the first valve housing part (2a) in the second valve housing part (2b) and vice versa through which these valve body parts ( 2a, 2b) interconnect connecting opening (2c) which define a leakage cavity therebetween in both the closing and in the open position, which is connected to the environment of the double-seat valve (140), wherein the independently driven first closing member (4) in the course of its opening movement on the dependently driven second closing member sealingly comes to rest and the latter in the further opening movement is also transferred to an open position (H), with the two closing members by means of their each in the drive (50) guided adjustment independently and optionally through egg NEN partial lift (T1, 12) in each case gap-wide in a seat cleaning position for the purpose of flushing their seats can be transferred,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Steuereinheit (70) wenigstens das erste Pilotventil (80.1) zur Steuerung der vollen Offenstellung (H) mittels des ersten Druckmittels (D1), ein zweites Pilotventil (80.2) zur Steuerung des ersten Teilhubs (T1) mittels eines zweiten Druckmittels (D2) und ein drittes Pilotventil (80.3) zur Steuerung des zweiten Teilhubs (T2) mittels eines dritten Druckmittels (D3), ausgehend von der jeweiligen Schließstellung der beiden Schließglieder, aufnimmt. in that the control unit (70) comprises at least the first pilot valve (80.1) for controlling the full open position (H) by means of the first pressure medium (D1), a second pilot valve (80.2) for controlling the first partial stroke (T1) by means of a second pressure medium (D2). and a third pilot valve (80.3) for controlling the second partial stroke (T2) by means of a third pressure means (D3), starting from the respective closed position of the two closing members receives.
Steuereinheit für ein Ventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, Control unit for a valve according to one of the preceding claims, characterized
dass die Steuereinheit (70) sämtliche Anschlüsse und Kanäle zur Steuerung des Druckmittels (D; D1 , D2, D3, D4) des wenigstens einen Pilotventils (80.1), sämtliche Anschlüsse, elektrische Leitungen und Signalleitungen des wenigstens einen Mittels zur Stellungserfassung oder Wegmessung (90.1) und sämtliche Mittel einer Steuerlogik (92) aufnimmt. in that the control unit (70) has all the connections and channels for controlling the pressure medium (D; D1, D2, D3, D4) of the at least one pilot valve (80.1), all connections, electrical lines and signal lines of the at least one means for position detection or displacement measurement (90.1 ) and receives all means of a control logic (92).
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