WO2012175061A1 - Hydrauliksystem - Google Patents

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WO2012175061A1
WO2012175061A1 PCT/DE2012/000522 DE2012000522W WO2012175061A1 WO 2012175061 A1 WO2012175061 A1 WO 2012175061A1 DE 2012000522 W DE2012000522 W DE 2012000522W WO 2012175061 A1 WO2012175061 A1 WO 2012175061A1
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Inventor
Reinhard Stehr
Martin Staudinger
Laurent Ineichen
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Schaeffler Technologies AG and Co KG
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic system with a system pressure, for supplying a consumer with a consumer pressure, and with a valve device.
  • the invention further relates to a method for operating such a hydraulic system.
  • proportional pressure valves For adjusting a consumer pressure, for example, a clutch pressure, proportional pressure valves can be used. For safety reasons, the set consumer pressure can be measured and monitored with the aid of a control unit. Conventional proportional pressure valves are designed as slide valves with a pressure feedback to the atmosphere.
  • the object of the invention is to reduce or eliminate the idling power consumption and thus basic hydraulic leaks in a hydraulic system according to the preamble of claim 1.
  • the object is achieved in a hydraulic system with a system pressure, for supplying a consumer with a consumer pressure, and with a valve device, characterized in that the valve device comprises two valves each having an input and an output whose behavior is strongly coupled.
  • the system pressure is provided, for example, via a pressure accumulator or via a pump.
  • the consumer pressure is, for example, a clutch pressure or an actuator pressure of a lockable rear differential in a motor vehicle.
  • the inventive coupling of the two separate valves can account for a true return of a difference between a control pressure and the ambient pressure.
  • a preferred embodiment of the hydraulic system is characterized in that the inputs and the outputs of the valves are coupled to each other in a first approximation by a V-canonic structure.
  • the V-canonical structure couples the output of a first valve to the input of a second valve.
  • the output of the second valve is coupled to the input of the first valve.
  • a further preferred embodiment of the hydraulic system is characterized in that the hydraulic system comprises a control with a decoupling stage.
  • the control includes a first sub-controller associated with the first valve and a second sub-controller associated with the second valve.
  • the regulation also includes two compensation elements.
  • valves are designed as electrically operated solenoid valves whose input is an electric current.
  • the solenoid valves preferably each include a solenoid, a pole core, and a magnet armature that is movable relative to the pole core and the solenoid.
  • valves are designed as seat valves.
  • the poppet valves are cheaper, leak-free and potentially more dynamic than conventional spool valves.
  • a first valve is designed as a normally closed pressure build-up valve and a second valve as a normally open pressure reduction valve.
  • the first valve is preferably acted upon at a first port to the system pressure.
  • the consumer pressure that prevails at a second port or outlet of the first valve increases.
  • the consumer pressure is applied to a first connection of the second valve.
  • the second valve is closed, a connection between the consumer pressure and the tank is interrupted.
  • the tank is preferably connected to a second port or outlet of the second valve.
  • Another preferred exemplary embodiment of the hydraulic system is characterized in that the output of the first valve is the consumer pressure and the output of the second valve is a volume flow into a tank.
  • the consumer pressure for example a clutch pressure, represents a first target quantity to be adjusted.
  • the volume flow in the tank is a second target that needs to be minimized.
  • Another preferred embodiment of the hydraulic system is characterized in that the consumer pressure on the input of the second valve and the volume stream are returned to the tank at the entrance of the first valve.
  • the consumer pressure acts, for example, on a tip of a magnet armature of the second valve.
  • valves each comprise a reciprocating magnet armature with a closing body.
  • the armature of the first valve is preferably biased by a valve spring in its closed position.
  • the armature of the second valve is biased, preferably by the consumer pressure, in its open position.
  • the invention further relates to a method for operating a hydraulic system described above.
  • the hydraulic system according to the invention makes it possible to pressurize, for example, a clutch cylinder with two very simple valves in conjunction with an electronic control virtually leak-free.
  • Figure 1 is a simplified representation of a hydraulic system according to the invention with a V-canonical structure
  • Figure 2 is a similar view as in Figure 1 with a V-canonical structure and a control with decoupling stage;
  • Figure 3 shows a first designed as a pressure build-up valve in longitudinal section
  • Figure 4 shows a second executed as a pressure reduction valve valve in longitudinal section.
  • hydraulic systems are shown simplified, with which a consumer pressure, in particular a clutch pressure can be controlled at the lowest possible power consumption.
  • a volume flow between a clutch, in particular a clutch cylinder, and a tank represents the second controlled variable.
  • the control according to the invention is intended to be the distance between a desired value and an actual value of the clutch pressure and the volume flow between the clutch and tank to be minimized.
  • Manipulated variables or inputs of the control according to the invention are electrical currents which are used to actuate valves. From the electrical currents actuating forces are generated for actuating the valves.
  • the hydraulic system according to the invention is strongly coupled, in the sense that a change in a single manipulated variable affects both controlled variables.
  • the control according to the invention comprises two stages.
  • a first stage serves to convert the coupled hydraulic system into two approximately decoupled subsystems.
  • the second stage is the design of a subcontroller for each subsystem.
  • the coupled system can be mapped with nonlinear differential equations that have the following properties. Since the clutch is relatively soft and the valves are relatively small, a pressure change due to valve displacements remains low and can be neglected. In addition, the remaining equations can simply be linearized. The resulting linear, time-invariant, coupled differential equations have a so-called V-structure, which is indicated in FIG.
  • FIG. 2 inputs or input variables are indicated by arrows 21, 22.
  • arrows 23 and 24 outputs or output variables are indicated.
  • the hydraulic system shown in Figure 2 comprises, in comparison to the hydraulic system shown in Figure 1, a controller 30 which is indicated by a dashed rectangle.
  • a controller 30 which is indicated by a dashed rectangle.
  • a first sub-controller is indicated.
  • a second sub-controller is indicated.
  • rectangles 32 and 33 compensating members are arranged, represent the negative functions to the transfer functions 12 and 13 and serve to eliminate cross-talk. As a result, the hydraulic system is virtually decoupled.
  • a first valve 41 is shown in longitudinal section.
  • the first valve 41 is designed as a pressure build-up valve with a housing 42 which comprises an outer jacket 44.
  • the outer jacket 44 is formed of iron and serves to close a magnetic flux.
  • the housing 42 further comprises a holding body 46, which is designed as a thin-walled metal pot and limits a pressure chamber of the valve 41.
  • a magnetic coil 48 is arranged between the outer jacket 44 and the holding body 46.
  • the solenoid 48 cooperates with a pole core 51, which has the shape of a sleeve with a closed and an open end.
  • the sleeve has a cone at its open end.
  • a bearing bush 52 is arranged at a small distance from the pole core 51.
  • the bushing 52 is disposed between the pole core 51 and a seat plate 53.
  • the pole core 51, the bearing bush 52 and the seat plate 53 are fixed to the housing by means of the holding body 46.
  • An armature 55 is reciprocable relative to the seat plate 53 in the bearing bush 52 guided. At its lower end in FIG. 3, the magnet armature 55 has a tip 56 which is prestressed against the seat plate 53 by a valve spring 57 which acts on the other end of the magnet armature 55. The tip 56 of the magnet armature 55 serves to release or close a passage hole 58 in the seat plate 53.
  • the through-hole 58 connects a port 54 on the underside of the seat plate 53 to an outlet 59 of the valve 41.
  • the port 54 of the valve 41 is pressurized with the system pressure.
  • the output 59 of the valve 41 is acted upon by the clutch pressure. Normally, the connection between the port 54 and the output 59 is interrupted.
  • a second valve 61 is shown in longitudinal section.
  • the valve 61 is designed as a pressure reduction valve with a housing 62.
  • the housing 62 includes an outer jacket 64 formed of iron to close a magnetic flux.
  • the housing 62 further includes a holding body 66, which is designed as a thin-walled metal pot and a Pressure chamber of the valve 61 limited.
  • a magnetic coil 68 is arranged in an annular space between the holding body 66 and the outer shell 64.
  • the magnetic coil 68 cooperates with a pole core 71 which is arranged between a bearing bush 72 and a seat plate 73.
  • the pole core 71, the bearing bush 72 and the seat plate 73 are fixed by means of the holding body 66 fixed to the housing.
  • a magnet armature 75 is guided relative to the seat plate 73 by the bushing 72 movable back and forth.
  • the magnet armature 75 has a tip 76 which closes or releases a through hole 78 in the seat plate 73.
  • the tip 76 of the magnet armature 75 is spaced from the through-hole 78, as shown in FIG. 4, so that a connection between a port 74 on the underside of the seat plate 73 and an outlet 79 of the valve 61 is released.
  • the outlet 79 communicates with a tank 80, indicated by a symbol.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
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  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem mit einem Systemdruck, zur Versorgung eines Verbrauchers mit einem Verbraucherdruck, und mit einer Ventileinrichtung. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, die Ventileinrichtung zwei jeweils einen Eingang (1, 2) und einen Ausgang (3, 4) aufweisende Ventile umfasst, die durch eine kanonische Struktur miteinander gekoppelt sind.

Description

Hydrauliksystem
Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem mit einem Systemdruck, zur Versorgung eines Verbrauchers mit einem Verbraucherdruck, und mit einer Ventileinrichtung. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Hydrauliksystems.
Zum Einstellen eines Verbraucherdrucks, zum Beispiel eines Kupplungsdrucks, können Proportionaldruckventile verwendet werden. Aus Sicherheitsgründen kann der eingestellte Verbraucherdruck mit Hilfe eines Steuergeräts gemessen und überwacht werden. Herkömmliche Proportionaldruckventile sind als Schieberventile mit einer Druckrückführung gegen Atmosphäre ausgeführt.
Aufgabe der Erfindung ist es, die Leerlaufleistungsaufnahme und damit Grundleckagen der Hydraulik in einem Hydrauliksystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu reduzieren beziehungsweise zu eliminieren.
Die Aufgabe ist bei einem Hydrauliksystem mit einem Systemdruck, zur Versorgung eines Verbrauchers mit einem Verbraucherdruck, und mit einer Ventileinrichtung, dadurch gelöst, dass die Ventileinrichtung zwei jeweils einen Eingang und einen Ausgang aufweisende Ventile umfasst, dessen Verhalten stark gekoppelt ist. Der Systemdruck wird zum Beispiel über einen Druckspeicher oder über eine Pumpe bereitgestellt. Bei dem Verbraucherdruck handelt es sich zum Beispiel um einen Kupplungsdruck oder um einen Aktordruck eines sperrbaren Hinterachsdifferentials in einem Kraftfahrzeug. Durch die erfindungsgemäße Kopplung der beiden separaten Ventile kann eine echte Rückführung einer Differenz zwischen einem Steuerdruck und dem Umgebungsdruck entfallen.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die Eingänge und die Ausgänge der Ventile in erster Näherung durch eine V-kanonische Struktur miteinander gekoppelt sind. Durch die V-kanonische Struktur wird der Ausgang eines ersten Ventils mit dem Eingang eines zweiten Ventils gekoppelt. Analog wird der Ausgang des zweiten Ventils mit dem Eingang des ersten Ventils gekoppelt.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem eine Regelung mit einer Entkopplungsstufe umfasst. Die Regelung umfasst einen ersten Teilregler, der dem ersten Ventil zugeordnet ist, und einen zweiten Teilregler, der dem zweiten Ventil zugeordnet ist. Die Regelung umfasst darüber hinaus zwei Kompensationsglieder.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile als elektrisch betätigte Magnetventile ausgeführt sind, deren Eingang ein elektrischer Strom ist. Die Magnetventile umfassen vorzugsweise jeweils eine Magnetspule, einen Polkern und einen Magnetanker, der relativ zu dem Polkern und der Magnetspule bewegbar ist.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile als Sitzventile ausgeführt sind. Die Sitzventile sind billiger, leckagefrei und potentiell dynamischer als herkömmliche Schieberventile.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Ventil als normalerweise geschlossenes Druckaufbauventil und ein zweites Ventil als normalerweise geöffnetes Druckabbauventil ausgeführt ist. Das erste Ventil ist an einem ersten Anschluss vorzugsweise mit dem Systemdruck beaufschlagt. Wenn das erste Ventil geöffnet wird, dann erhöht sich der Verbraucherdruck, der an einem zweiten Anschluss oder Ausgang des ersten Ventils herrscht. Der Verbraucherdruck liegt an einem ersten Anschluss des zweiten Ventils an. Wenn das zweite Ventil geschlossen wird, dann wird eine Verbindung zwischen dem Verbraucherdruck und dem Tank unterbrochen. Der Tank ist vorzugsweise an einen zweiten Anschluss oder Ausgang des zweiten Ventils angeschlossen.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgang des ersten Ventils der Verbraucherdruck und der Ausgang des zweiten Ventils ein Volumenstrom in einen Tank ist. Der Verbraucherdruck, zum Beispiel ein Kupplungsdruck, stellt eine erste Zielgröße dar, die einzustellen beziehungsweise zu regeln ist. Der Volumenstrom in dem Tank stellt eine zweite Zielgröße dar, die zu minimieren ist.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass der Verbraucherdruck auf den Eingang des zweiten Ventils und der Volumen- strom in den Tank auf den Eingang des ersten Ventils zurückgeführt sind. Der Verbraucherdruck wirkt zum Beispiel auf eine Spitze eines Magnetankers des zweiten Ventils.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Hydrauliksystems ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile jeweils einen hin und her bewegbaren Magnetanker mit einem Schließkörper umfassen. Der Magnetanker des ersten Ventils ist vorzugsweise durch eine Ventilfeder in seine Schließstellung vorgespannt. Der Magnetanker des zweiten Ventils ist, vorzugsweise durch den Verbraucherdruck, in seine Öffnungsstellung vorgespannt.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Betreiben eines vorab beschriebenen Hydrauliksystems. Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem ermöglicht es, zum Beispiel einen Kupplungszylinder, mit zwei sehr einfachen Ventilen in Verbindung mit einer elektronischen Steuerung nahezu leckagefrei mit Druck zu beaufschlagen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Es zeigen:
Figur 1 eine vereinfachte Darstellung eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems mit einer V-kanonischen Struktur;
Figur 2 eine ähnliche Darstellung wie in Figur 1 mit einer V-kanonischen Struktur und einer Regelung mit Entkopplungsstufe;
Figur 3 ein erstes als Druckaufbauventil ausgeführtes Ventil im Längsschnitt und
Figur 4 ein zweites als Druckabbauventil ausgeführtes Ventil im Längsschnitt.
In den Figuren 1 und 2 sind Hydrauliksysteme vereinfacht dargestellt, mit denen ein Verbraucherdruck, insbesondere ein Kupplungsdruck bei einem möglichst geringen Leistungsverbrauch geregelt werden kann. Dabei stellt der Kupplu.ngsdruck eine erste Regelgröße dar. Ein Volumenstrom zwischen einer Kupplung, insbesondere einem Kupplungszylinder, und einem Tank stellt die zweite Regelgröße dar. Durch die erfindungsgemäße Regelung sollen der Abstand zwischen einem Sollwert und einem Istwert des Kupplungsdrucks sowie der Volumenstrom zwischen Kupplung und Tank minimiert werden. Stellgrößen oder Eingänge der erfindungsgemäßen Regelung sind elektrische Ströme, die zum Betätigen von Ventilen verwendet werden. Aus den elektrischen Strömen werden Betätigungskräfte zum Betätigen der Ventile erzeugt. Das erfindungsgemäße Hydrauliksystem ist stark gekoppelt, und zwar in dem Sinne, dass eine Änderung einer einzigen Stellgröße beide Regelgrößen beeinflusst.
Die erfindungsgemäße Regelung umfasst zwei Stufen. Eine erste Stufe dient dazu, das gekoppelte Hydrauliksystem in zwei näherungsweise entkoppelte Subsysteme umzuwandeln. Die zweite Stufe besteht im Design von einem Teilregler für jedes Subsystem.
In der ersten Stufe kann das gekoppelte System mit nicht linearen Differentialgleichungen abgebildet werden, die folgende Eigenschaften haben. Da die Kupplung relativ weich und die Ventile relativ klein sind, bleibt eine Druckänderung aufgrund von Ventilverschiebungen gering und kann vernachlässigt werden. Außerdem können die übrig bleibenden Gleichungen einfach linearisiert werden. Die daraus resultierenden linearen, zeitinvarianten, gekoppelten Differentialgleichungen haben eine so genannte V-Struktur, die in Figur 1 angedeutet ist.
In Figur 1 sind durch Pfeile 1 und 2 Eingänge beziehungsweise Eingangsgrößen angedeutet. Durch Pfeile 3, 4 sind Ausgänge beziehungsweise Ausgangsgrößen angedeutet. Durch Punkte 5 und 6 sind Messstellen angedeutet. Durch Kreise 7 und 8 sind Summationsstellen angedeutet. Durch ein Rechteck 11 ist die Übertragungsfunktion von der ersten Stellgröße zu der ersten Regelgröße angedeutet. Durch ein Rechteck 12 ist eine Rückführung von der Messstelle 6 auf die Summationsstelle 7 angedeutet. Durch Rechtecke 11 und 12 ist ein erstes Ventil angedeutet. Durch ein Rechteck 13 ist eine Rückführung von der Messstelle 5 auf die Summationsstelle 8 angedeutet. Durch ein Rechteck 14 die Übertragungsfunktion von der zweiten Stellgröße zu der' zweiten Regelgröße angedeutet. Durch Rechtecke 13 und 14 ist ein zweites Ventil angedeutet. Dabei stellen die Rechtecke 11 bis 14 Übertragungsfunktionen in Form von linearen Gleichungen dar.
In Figur 2 sind durch Pfeile 21 , 22 Eingänge beziehungsweise Eingangsgrößen angedeutet. Durch Pfeile 23 und 24 sind Ausgänge beziehungsweise Ausgangsgrößen angedeutet. Das in Figur 2 dargestellte Hydrauliksystem umfasst, im Vergleich zu dem in Figur 1 dargestellten Hydrauliksystem, einen Regler 30, der durch ein gestricheltes Rechteck angedeutet ist. Durch ein Rechteck 31 ist ein erster Teilregler angedeutet. Durch ein Rechteck 34 ist ein zweiter Teilregler angedeutet. Durch Rechtecke 32 und 33 sind Kompensationsglieder angeordnet, die negative Funktionen zu den Übertragungsfunktionen 12 und 13 darstellen und dazu dienen, Kreuzkopplungen zu eliminieren. Dadurch wird das Hydrauliksystem virtuell entkoppelt.
In Figur 3 ist ein erstes Ventil 41 im Längsschnitt dargestellt. Das erste Ventil 41 ist als Druckaufbauventil mit einem Gehäuse 42 ausgeführt, das einen äußeren Mantel 44 umfasst. Der äußere Mantel 44 ist aus Eisen gebildet und dient dazu, einen Magnetfluss zu schließen. Das Gehäuse 42 umfasst des Weiteren einen Haltekörper 46, der als dünnwandiger Metalltopf ausgeführt ist und einen Druckraum des Ventils 41 begrenzt.
Zwischen dem äußeren Mantel 44 und dem Haltekörper 46 ist ein Ringraum ausgebildet, in dem eine Magnetspule 48 angeordnet ist. Die Magnetspule 48 wirkt mit einem Polkern 51 zusammen, der die Gestalt einer Hülse mit einem geschlossenen und einem offenen Ende aufweist. Die Hülse weist an ihrem offenen Ende einen Konus auf. In einem geringen Abstand von dem Polkern 51 ist eine Lagerbuchse 52 angeordnet. Die Lagerbuchse 52 ist zwischen dem Polkern 51 und einer Sitzplatte 53 angeordnet. Der Polkern 51 , die Lagerbuchse 52 und die Sitzplatte 53 sind mit Hilfe des Haltekörpers 46 gehäusefest angeordnet.
Ein Magnetanker 55 ist relativ zu der Sitzplatte 53 hin und her bewegbar in der Lagerbuchse 52 geführt. An seinem in Figur 3 unteren Ende weist der Magnetanker 55 eine Spitze 56 auf, die durch eine Ventilfeder 57, die am anderen Ende des Magnetankers 55 angreift, gegen die Sitzplatte 53 vorgespannt ist. Die Spitze 56 des Magnetankers 55 dient dazu, ein Durchgangs- ioch 58 in der Sitzplatte 53 freizugeben oder zu verschließen.
Das Durchgangsloch 58 verbindet einen Anschluss 54 an der Unterseite der Sitzplatte 53 mit einem Ausgang 59 des Ventils 41. Der Anschluss 54 des Ventils 41 ist mit dem Systemdruck beaufschlagt. Der Ausgang 59 des Ventils 41 ist mit dem Kupplungsdruck beaufschlagt. Normalerweise ist die Verbindung zwischen dem Anschluss 54 und dem Ausgang 59 unterbrochen. Wenn die Magnetspule 58 bestromt wird, dann hebt der Magnetanker 55 mit seiner Spitze 56 entgegen der Vorspannkraft der Ventilfeder 57 von der Sitzplatte 53 ab, wie man in Figur 3 sieht.
In Figur 4 ist ein zweites Ventil 61 im Längsschnitt dargestellt. Das Ventil 61 ist als Druckabbauventil mit einem Gehäuse 62 ausgeführt. Das Gehäuse 62 umfasst einen äußeren Mantel 64, der aus Eisen gebildet ist, um einen Magnetfluss zu schließen. Das Gehäuse 62 umfasst des Weiteren einen Haltekörper 66, der als dünnwandiger Metalltopf ausgeführt ist und einen Druckraum des Ventils 61 begrenzt. In einem Ringraum zwischen dem Haltekörper 66 und dem äußeren Mantel 64 ist eine Magnetspule 68 angeordnet.
Die Magnetspule 68 wirkt mit einem Polkern 71 zusammen, der zwischen einer Lagerbuchse 72 und einer Sitzplatte 73 angeordnet ist. Der Polkern 71 , die Lagerbuchse 72 und die Sitzplatte 73 werden mit Hilfe des Haltekörpers 66 gehäusefest positioniert.
Ein Magnetanker 75 ist relativ zu der Sitzplatte 73 durch die Lagerbuchse 72 hin und her bewegbar geführt. Der Magnetanker 75 weist eine Spitze 76 auf, die ein Durchgangsloch 78 in der Sitzplatte 73 verschließt oder freigibt. Normalerweise ist die Spitze 76 des Magnetankers 75 von dem Durchgangsloch 78, wie in Figur 4 dargestellt, beabstandet, so dass eine Verbindung zwischen einem Anschluss 74 an der Unterseite der Sitzplatte 73 und einem Ausgang 79 des Ventils 61 freigegeben ist. Der Ausgang 79 steht mit einem Tank 80 in Verbindung, der durch ein Symbol angedeutet ist. Wenn die Magnetspule 68 bestromt wird, dann verschließt der Magnetanker 75 mit seiner Spitze 76 das Durchgangsloch 78 in der Sitzplatte 73. Dadurch wird die Verbindung zwischen dem Anschluss 74 und dem Ausgang 79 beziehungsweise dem Tank 80 unterbrochen.
Bezugszeichenliste
Pfeil
Pfeil
Pfeil
Pfeil
Punkt
Punkt
Kreis
Kreis
Rechteck
Rechteck
Rechteck
Rechteck
Pfeil
Pfeil
Pfeil
Pfeil
Regler
Rechteck
Rechteck
Rechteck
Rechteck
Ventil
Gehäuse
äußerer Mantel
Haltekörper
Magnetspule
Polkern
Lagerbuchse
Sitzplatte
Anschluss
Magnetanker Spitze
Ventilfeder Durchgangsloch Ausgang Ventil
Gehäuse äußerer Mantel Haltekörper Magnetspule Polkern Lagerbuchse Sitzplatte Anschluss Magnetanker Spitze
Durchgangsloch Ausgang Tank

Claims

Patentansprüche
1. Hydrauliksystem mit einem Systemdruck, zur Versorgung eines Verbrauchers mit einem Verbraucherdruck, und mit einer Ventileinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung zwei jeweils einen Eingang (1 ,2;21 ,22) und einen Ausgang (3,4;23,24;59,69) aufweisende Ventile (11 , 12, 13, 14;41 ,61) umfasst, die durch eine kanonische Struktur miteinander gekoppelt sind.
2. Hydrauliksystem nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Eingänge
(1 ,2;21 ,22) und die Ausgänge (3,4;23,24;50,69) der Ventile (1 1 , 12, 13, 14;41 ,61) durch eine V-kanonische Struktur miteinander gekoppelt sind.
3. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Hydrauliksystem eine Regelung (30) mit einer Entkopplungsstufe umfasst.
4. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (11 , 12, 13, 14 14;41 ,61) als elektrisch betätigte Magnetventile ausgeführt sind, deren Eingang (1 ,2;21 ,22) eine elektrischer Strom ist.
5. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (11 ,12;41 ,61) als Sitzventile ausgeführt sind.
6. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Ventil (41) als normalerweise geschlossenes Druckaufbauventil und ein zweites Ventil (61) als normalerweise geöffnetes Druckabbauventil ausgeführt ist.
7. . Hydrauliksystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausgang (59) des ersten Ventils (41) der Verbraucherdruck und der Ausgang (79) des zweiten Ventils (61) ein Volumenstrom in einen Tank (80) ist.
8. Hydrauliksystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbraucherdruck auf den Eingang (2;22) des zweiten Ventils (61) und der Volumenstrom in den Tank auf den Eingang (1 ;21) des ersten Ventils (41) zurückgeführt sind. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (41 ;61) jeweils einen hin und her bewegbaren Magnetanker (55;75) mit einem Schließkörper umfassen.
Verfahren zum Betreiben eines Hydrauliksystems nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19943066A1 (de) * 1998-09-24 2000-03-30 Bosch Gmbh Robert Elektromagnetisch betätigbares, hydraulisches Proportionalventil

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Title
SERGE ZACHER: "Automatisierungstechnik kompakt", 2000, FRIEDRICH VIEWEG & SOHN VERLAGSGESELLSCHAFT MBH, Braunschweig, Wiesbaden, ISBN: 3-528-03897-7, pages: 93 - 109, XP002687288 *
SERGE ZACHER: "Übungsbuch Regelungstechnik", January 2007, FRIEDRICH VIEWEG & SOHN VERLAG, Wiesbaden, Germany, ISBN: 978-3-8348-0236-1, pages: 29-32, 123-128, 131-135, XP002687287 *

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