WO2012157824A1 - 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치 - Google Patents

십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치 Download PDF

Info

Publication number
WO2012157824A1
WO2012157824A1 PCT/KR2011/008398 KR2011008398W WO2012157824A1 WO 2012157824 A1 WO2012157824 A1 WO 2012157824A1 KR 2011008398 W KR2011008398 W KR 2011008398W WO 2012157824 A1 WO2012157824 A1 WO 2012157824A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cross
connector
axis
solar
azimuth
Prior art date
Application number
PCT/KR2011/008398
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
엄분도
Original Assignee
Eom Boon Do
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020110044868A external-priority patent/KR20120126804A/ko
Priority claimed from KR1020110081487A external-priority patent/KR20130019502A/ko
Application filed by Eom Boon Do filed Critical Eom Boon Do
Publication of WO2012157824A1 publication Critical patent/WO2012157824A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/10—Supporting structures directly fixed to the ground
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S25/00—Arrangement of stationary mountings or supports for solar heat collector modules
    • F24S25/10—Arrangement of stationary mountings or supports for solar heat collector modules extending in directions away from a supporting surface
    • F24S25/12—Arrangement of stationary mountings or supports for solar heat collector modules extending in directions away from a supporting surface using posts in combination with upper profiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/45—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with two rotation axes
    • F24S30/452—Vertical primary axis
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • H02S20/32—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment specially adapted for solar tracking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S20/00—Solar heat collectors specially adapted for particular uses or environments
    • F24S2020/10—Solar modules layout; Modular arrangements
    • F24S2020/16—Preventing shading effects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/13—Transmissions
    • F24S2030/131—Transmissions in the form of articulated bars
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S2030/10—Special components
    • F24S2030/13—Transmissions
    • F24S2030/134—Transmissions in the form of gearings or rack-and-pinion transmissions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47—Mountings or tracking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the present invention is a device that collects the solar heat to make hot water or produce electricity from the solar, in order to increase the efficiency, the daily repeating azimuth of the sun from sunrise to sunset and the height of the sun according to the season
  • a solar tracker that includes a drive and its attachments that operate to automatically track the position of the sun with each change.
  • the solar tracker uses solar panels to collect solar heat, or solar panels to receive sunlight, to match the most efficient location, that is, the azimuth angle of the east-west movement of the sun to face the sun in front of the season and the height altitude angle according to the season.
  • FIG. 1 is shown to help understand the position tracking of the sun.
  • the azimuth tracking of the sun coincides by rotating the X-axis
  • the altitude tracking of the sun coincides by rotating the Y-axis.
  • the technical method of rotating the azimuth or altitude rotation axis is to directly or indirectly connect the electric motor or use a pneumatic device.
  • the device that tracks both the azimuth and altitude angle of the sun in the sun tracking device is called the 2-axis tracking device or the double-axis tracking device. It is called a device or single axis tracking device, and the driving device is attached to the basic frame of solar heat or solar generator, and is driven by a linear actuator, which is an electric motor, a worm gear, or an electric linear cylinder according to a control signal received from the control device.
  • a linear actuator which is an electric motor, a worm gear, or an electric linear cylinder according to a control signal received from the control device.
  • Conventional tracking solar or photovoltaic generators are designed to mount azimuth rotational shafts perpendicular to the ground and to mount altitude rotational shafts on the pillars supporting the entire structure, as shown in FIG. Due to external forces, the solar panels or solar panels are not only susceptible to vibrations caused by deformation or shaking, and the overturning of the entire structure. Was bound to be limited.
  • the conventional solar tracker tracks the azimuth angle of the sun on an axis perpendicular to the ground, and tracks the altitude angle of the sun on an axis perpendicular to this axis and parallel to the ground. Since the rotating shaft and the altitude rotation shaft had to be driven, the operation of the driving device was frequent, reducing the durability of the equipment and causing a high frequency of failure.
  • the three-week two-axis solar tracking device using the cross connector and the direct-acting cylinder of the present invention is a single device that enables large-scale and large-capacity and minimizes the damage to the green area, as well as the utilization of the lower land, refer to the drawings. It will be described in detail and in detail.
  • the three-week 2-axis solar tracking device using the inventor's cross connector and direct-acting cylinder is a device for tracking the azimuth and altitude angles of the solar solar panel or the solar panel to face the sun from time to time. It should be equipped to control the azimuth tracking rotational axis and the altitude tracking rotational axis respectively, and it should be equipped with the control device including the receiver and the driving part should be operated correctly by receiving operation command (signal or current) from the control device.
  • the present invention is a three-week biaxial solar tracking device using a cross connector and a linear cylinder of the present invention is shown by applying a cross-shaped connector capable of joint motion of at least two degrees of freedom and a linear cylinder having a longitudinal motion in a straight line. Is a conceptual representation of this.
  • the fixed main column 105 supports most of the load of the three-week biaxial tracking device structure using the cross connector and the linear cylinder of the present invention, and the two linear cylinders 106 and 107 to bear a part of the main column load.
  • the cross connector (102a, 102b, 102c) is applied to the connecting portion, and the X axis, which is an azimuth rotation axis, on the plane parallel to the surface on which the solar heat collecting plate or the solar panel is mounted.
  • the Y axis which is the orthogonal altitude rotation axis
  • the two linear cylinders 106 and 107 which are auxiliary pillars, extend or play in the longitudinal direction of the cylinder, respectively, to rotate the X axis, which is the azimuth rotation axis, and the Y axis, which is the altitude rotation axis.
  • Solar panels or solar panels mounted parallel to an imaginary plane are designed to follow the sun in front of them.
  • the cross-shaped connector which is the core mechanical element of the connecting portion
  • the cross-shaped connector is connected to two axes
  • the cross-shaped connector has two axes of rotation, one axis and two axes
  • Each machine axis is therefore designed to form any angle to each other.
  • the three-week 2-axis solar tracking device using the present inventors cross connector and direct-acting cylinder, the cross-shaped connector (102a) in the center of the back three places of the solar heat collecting plate or the solar panel 101, for example referring to FIG.
  • the cross-shaped connector (102a) in the center of the back three places of the solar heat collecting plate or the solar panel 101, for example referring to FIG.
  • the bottom floor 108 should be a sufficient foundation to withstand overturning, tilting or strong wind pressure of the device with concrete or a suitable steel structure, and have a fixed main column 105 with concrete or a suitable steel structure on the bottom floor. It is connected to the cross connector 102a, and the hinge 103 and the cross connector 104 to be connected to two linear cylinders are also mounted on the lower floor.
  • the center cross connector 102a and the cross connector 102b have two cross connectors. Concentrically coincides with one of the axes to form an X-axis for azimuth tracking, and the center cross-shaped connector 102a and cross-shaped connector 102c concentrically match the other axis of the cross-shaped connector to form the Y-axis for elevation tracking. Do it. As shown in FIG. 6, which is a plan view of the solar panel or the solar panel 101 viewed from above, the center cross connector 102a and the cross connector 102b have two cross connectors. Concentrically coincides with one of the axes to form an X-axis for azimuth tracking, and the center cross-shaped connector 102a and cross-shaped connector 102c concentrically match the other axis of the cross-shaped connector to form the Y-axis for elevation tracking. Do it. As shown in FIG.
  • the upper cross connector 102b connects the linear cylinder 106 and the linear cylinder 106 connects with the lower hinge 103 of the base bottom, and the upper cross connector 102c connects the linear cylinder ( 107, and the linear cylinder 107 is connected to the lower cross-shaped connector 104 of the base bottom, so that the east-west azimuth tracking of the solar heat collecting plate or the solar panel 101 rotates about the X axis, so that the elevation tracking is Each is achieved by rotating about the Y axis.
  • the upper cross connector 102a and the cross connector 102c are concentrically Y-axis as shown in FIG.
  • the cross connector 102a and the cross connector 102b constitute the X axis
  • the upper cross connector 102a is connected to the fixed main column 105
  • the cross connector 102b is connected to the linear cylinder 106 and is linear
  • the cylinder 106 is connected with the lower hinge 103
  • the upper cross connector 102c is connected with the linear cylinder 107
  • the linear cylinder 107 is connected with the lower cross connector 104.
  • the linear cylinder 106 when the sun's altitude is lowered, the linear cylinder 106 operates according to the command of the controller to increase the length, and the solar heat collecting plate or the solar panel 101 rotates about the Y axis to control the sun.
  • the length of the linear cylinder 106 is shortened according to the command of the controller, and the altitude is increased along the sun by rotating opposite to the Y axis.
  • FIG. 9 is a right side view of an example of a three-week two-axis solar tracking device using a cross connector and a linear cylinder of the present invention, and is viewed from the arrow direction 'B' shown in FIG. 6 and the upper cross connector as described above.
  • the 102a and the cross connector 102b are concentric to form the X axis, and the cross connector 102a and the cross connector 102c constitute the Y axis, and as shown in FIG.
  • the solar heat collecting plate or the solar panel 101 rotates about the X axis to the east side, and when the linear cylinder 107 is lengthened according to the command of the controller, It rotates in the opposite direction to the center and faces west.
  • FIG 11 shows the solar heat collecting plate or the solar panel 101 is extended by the operation of the linear cylinder 106, the length of the linear cylinder 107 is operated while maintaining a certain elevation angle by rotating around the Y axis.
  • the composite motion rotated at an arbitrary angle to the west is shown as an example of increasing, and when the linear cylinder 106 moving the Y axis, which is the elevation angle rotation axis, stops, it maintains a constant elevation angle.
  • the solar heat collecting plate or the solar panel 101 repeats the azimuth tracking at a certain altitude.
  • FIG. 12 illustrates an arrangement of three cross connectors on a plane on which a solar heat collecting plate or a solar panel 101 is mounted.
  • the Y axis which is the rotation angle of the altitude angle, is formed by making the axis center of the one-axis center of the cross connector 102a of the main pillar 105 coincide with the cross connector 102c of the linear cylinder 107 spaced from the proper distance.
  • the center axis of the cross connector 102a of the main pillar 105 orthogonal to and the cross connector 102b of the other linear cylinder 106 should be coincident with the axis to form the X axis, which is an azimuth rotation axis.
  • FIG. 13 shows an example of a method of connecting the lower foundation floor.
  • a hinge that rotates in one direction only in the linear cylinder 106 moving the Y-axis, which is the rotational angle of the altitude, of the two linear cylinders excluding the fixed main column 105. 103 is mounted and the cross-shaped connector 104 is connected to the linear cylinder 107 for moving the X-axis, which is the azimuth rotation axis, and in FIG. 14, the upper cross-shaped connector 102c of the linear cylinder 107 for moving the X-axis is operated.
  • the cross-shaped connector 102c and the end of the linear cylinder 107 can be freely rotated about the cylinder axis, thereby eliminating the torsion that occurs when the linear cylinder 107 is operated. It makes the operation smoother and more stable.
  • the three-week two-axis solar tracking device using the cross connector and the direct-acting cylinder of the present invention is two columns, one fixed main pillar 105 and an auxiliary movable direct-acting cylinder, and the whole structure of the tracking device includes three columns. It can have sufficient resistance to vertical forces including vertical loads, but the two linear cylinders are connected to free cross connectors or hinges 103 at the top and bottom, which can be vulnerable to rotational collapse forces acting from the side, so that they can It is designed to have the locking function to restrain the relative movement of the cross-shaped connector after completing the tracking operation so that the whole structure functions as a rigid body.
  • FIG. 15 is a perspective view of a cross connector having a locking function in a three-week two-axis solar tracking device using a cross connector and a direct-acting cylinder of the present invention, showing the external shape of a mechanical device for restraining relative movement between the cross connector and both axes;
  • One example is shown to ensure the safety of the structure of the three-week 2-axis solar tracking device using the cross connector and the linear cylinder of the present invention to ensure the rigidity of the entire structure and to provide sufficient support for rotational collapse force acting on the side of the structure. It is designed to provide three locking functions.
  • FIG. 16 shows the front view seen from the arrow in FIG. 15 to explain the arrangement of the clamp bolt 205 and the linear cylinder 203
  • FIG. 17 shows the AA section shown in FIG.
  • a cross-sectional view in detail illustrating the arrangement and configuration of the clamp bolt 205 and the clamping nut 208 to lock the cross-shaped connector 202 conceptually.
  • the cross connector shaft arm in order to suppress the rotational movement between the cross connector 202 and the cross connector shaft arm 201 is shown. (2011) the lower end of the incision and the incision to the lower end of the clamp bolt (205) is provided so that the clamp bolt 205 to connect the linear cylinder (203) to exert the function of tightening and loosening the incision. have.
  • the linear cylinder 203 is lengthened by the electric or hydraulic pressure, the clamp rod 204 is lowered and the clamp rod 204 is rotated by the clamp bolt 205 so that the incision is pulled while the incision is pulled.
  • the cross-connected connector shaft arm 201 constrains the cross-shaped connector 202 to constrain the rotational movement between the cross-shaped connector shaft arm 201 and the cross-shaped connector 202.
  • FIG. 19 illustrates this operation.
  • the clamp bolt 205 and the cutout remain in a tightened or loosened state even though electric or hydraulic pressure does not act on the linear cylinder 203.
  • the cross-shaped connector 202 is provided with an electromagnet 210 and the cross-shaped connector 202 is machined to thread the inside of the cross-shaped connector shaft arm 201.
  • the fastening nut 208 is female and the electromagnet 209 is embedded in the fastening nut 208 so that when the current flows, the electromagnets exhibit a specific polarity so that the same polarities are pushed out and the other polarities are pulled together. As the fastening nut 208 is rotated by an arbitrary angle to generate a fastening force of the screw.
  • the electromagnet 210 installed inside the cross connector 202 has a constant polarity due to energization (N for convenience here). Pole) and the electromagnet 209 mounted inside the fastening nut 208 also exhibits a specific polarity by energization. Therefore, the S pole of the fastening nut 208 side is formed from the N pole of the electromagnet 210 of the cross connector 202 side. N pole of the clamping nut (208) side is pushed out of the cross-shaped connector 202 side electromagnet (210) N pole is rotated to any angle, and in the case of the right hand thread to loosen the cross connector shaft arm (201) 22 illustrates this.
  • the cross-shaped connector 202 maintains a constant polarity (N pole) when energized, and the N pole is S pole when energized in the opposite direction to the electromagnet 209 on the fastening nut 208 side. Since the polarity of the S pole is changed to the N pole, the electromagnet 210 of the cross-shaped connector 202 side of the clamping nut 208 of the clamping nut 208 side of the N pole becomes the N pole and is pushed out by being pushed out. N-pole of the electromagnet 209 on the fastening nut 208 side was applied to the S pole by receiving the pull from the N-pole of the electromagnet 210 on the cross-shaped connector 202 side. In the case of the right-handed screw, the tightening nut is tightened to exert the tightening force.
  • the clamping nut 208 using the electromagnet rotates by the magnetic force of the electromagnet, and when the screw is loosened or loosened, the clamp nut 208 retains its state even when the current is blocked after its operation. 202) is to be energized for a short time only if you want to lock or unlock without constant energization.
  • an electric, pneumatic or hydraulic motor 211 is mounted on the cross-shaped connector 202 and driven by the driving gear 212 on the motor 211 side. By engaging the machined gears to the fastening nuts (208 and 208 ') through the cross-shaped connector shaft arm 201 and the cross-shaped connector 202 as the fastening nut 208 rotates and the screws are locked in accordance with the rotation of the motor 211.
  • the tightening nut 208 is rotated by the electromagnet function to tighten the cross-shaped connector shaft arm 201 to restrain the rotational movement, even if the fastening nut 208 does not exert the full tightening force due to various factors, it is forcibly driven by the driving force of the motor 211.
  • the driven gears 213 and 214 are driven by the rotation of the drive gear 212 on the motor 211 side by adding additional rotational force to the fastening nut 208 through the meshed gear. The loosening of the right nut by rotating the clamping nuts 208 and 208 'is described.
  • FIG. 25 shows the screw locking in the right hand thread by rotating the clamping nut 208 in the opposite direction through the driven gears 213 and 214 according to the opposite direction of the drive gear 212 on the motor 211 side. Giving.
  • the cross connector lock device is a single device of solar or photovoltaic generators. It is an accessory technology to achieve, and can be selectively applied or combined depending on the design and weight of the solar tracker structure of the solar heat collecting plate or the solar cell panel 101, the cross connector clamp bolt 205 and the fastening nut (208) In the case of simultaneous application), the clamping bolt 205 first completes the operation, and then operates the electromagnet to operate the fastening nut 208, and during the operation of releasing the fastening nut 208 to release the fastening nut 208 first. And the clamp bolt 205 is released.
  • the cross connector lock device may be attached to the upper and lower sides of the cross connector to constrain two axes together, or may be mounted to only one side of the cross connector to constrain only one axis.
  • the present invention can be selectively applied according to the size and weight of the three-week 2-axis solar tracking device using the cross connector and the linear cylinder.
  • the three-week two-axis solar tracking device using the cross connector and the direct cylinder of the present invention is a structure of the solar or solar generator itself performs a tracking device function as one main pillar and two movable auxiliary pillars the whole structure of three pillars
  • This supporting design is characterized by an unlimited increase in size and capacity per single device of a conventional solar or solar generator.
  • the three-week 2-axis solar tracking device using the cross connector and the linear cylinder of the present invention is a structure that supports externally distributed external forces such as large-capacity load and wind pressure by three pillars and can be installed from the ground so that the utilization of the lower site is natural. Not only is it prudent, but it also has the characteristics to minimize damage to the greenery.
  • the inventors of the three-week 2-axis solar tracking device using the cross connector and the linear cylinder is designed to apply a cross connector or ball joint of more than two degrees of freedom to the connection with each column, two of the three columns to a fixed type
  • it when one movable column is applied for azimuth tracking, it has the characteristic of constructing a single-axis tracking device that structurally reduces mechanical operating parts and forms a rigid structure.
  • the three-week 2-axis solar tracking device using the cross connector and the linear cylinder of the present invention is capable of large-capacity and large-size, and thus the size of the main pillar steel structure or concrete structure is increased by burdening a large part of the structure load and external force. Therefore, it has a feature that can be provided with a building structure including a facility or office in the main pillar.
  • 1 is a view showing the relationship between the sun's trajectory and the solar panel or the solar panel and the X axis as the azimuth rotation axis and the Y axis as the altitude rotation axis to help understand the position tracking of the sun.
  • Figure 2 is a perspective view showing an example of a conventional solar tracking device
  • FIG. 3 is a view showing an example arranged to avoid the shadow in the conventional solar tracking device
  • FIG. 4 is a conceptual diagram showing the present inventors three-week 2-axis solar tracking device
  • FIG. 5 is an exploded view and a model diagram illustrating the structure of a universal joint
  • FIG. 6 is a plan view of a solar panel or solar panel viewed from above showing the arrangement of three cross-shaped connectors;
  • FIG. 7 is a front view as viewed from 'A' shown in FIG.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating elevation angle rotation.
  • FIG. 9 is a right side view as seen from 'B' shown in FIG. 6.
  • 10 is a diagram illustrating azimuth rotation.
  • FIG. 11 is a front view showing an exemplary state in which arbitrary elevation angles and azimuths are driven
  • FIG. 12 is a view showing the arrangement of the cross-shaped connector mounted on the lower surface of the structure for mounting the solar panel or the solar panel
  • FIG. 13 is a view showing the arrangement of the hinge and the cross connector installed on the ground around the fixed main column
  • FIG. 14 is a view showing a function of freely rotating about a cross-shaped connector forming a Y axis which is an elevation angle rotation axis and a movable linear cylinder which is a connecting member thereof;
  • FIG. 15 is a perspective view illustrating an example of a cross connector equipped with a locking device
  • FIG. 16 is a front view of the cross-shaped connector viewed from the direction of the arrow shown in FIG.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view illustrating a cross section A-A shown in FIG. 16.
  • 19 is a view for explaining the process of tightening the incision of the cross connector.
  • 20 is a view illustrating a process of loosening the incision of the cross connector.
  • 21 is a cross-sectional view illustrating in detail the arrangement of the clamp nut and the electromagnet
  • 22 is a view explaining a process of loosening the tightening nut by rotating the current by the energization.
  • 23 is a view for explaining the process of tightening by tightening the fastening screw reversely by energizing in the opposite direction of the current;
  • 24 is a view explaining a process of loosening the tightening nut by rotating the drive motor.
  • 25 is a view for explaining the process of tightening by tightening the tightening nut in the reverse rotation of the drive motor.
  • 26 is a side view of a three-week two-axis solar tracking device using the present inventors cross connector and direct-acting cylinder
  • FIG. 27 is a rear view of a three-week two-axis solar tracking device using the present inventors cross connector and a linear cylinder.
  • FIG. 28 is a view illustrating an example of a three-week one-axis solar tracking device using the three-week two-axis solar tracking device using the present inventors cross connector and a linear cylinder.
  • the three-week 2-axis solar tracking device using the present inventors cross connector and direct-acting cylinder is a tracking device designed to increase the size, capacity and maximum efficiency of a conventional tracking solar or photovoltaic generator as shown in FIG. 11.
  • the cross connector having three locking devices is mounted at right angles on the lower surface of the structure on which the solar panel 101 is mounted so as to form an azimuth rotation axis X axis and an altitude rotation axis Y axis.
  • the cross connector 102b forming the X axis which is the azimuth rotation axis
  • the other right angle is a cross connector with a lock. (104).
  • the cross connector 102a which is the center of the right angle, of the three locking cross connectors, which are mounted on the bottom surface of the structure for mounting the solar heat collecting plate or the solar panel 101, is connected to the main pillar 105 fixed to the ground.
  • the cross connector 102b constituting the X axis as the azimuth rotation axis and the cross connector 102c constituting the Y axis as the azimuth rotation axis are respectively connected to the cross connector 104 having a hinge 103 and a locking device installed on the ground, Using the linear cylinders 106 and 107 to move, the cross-shaped connector 102c constituting the Y-axis, which is the rotational angle of the elevation angle, allows free rotation about the axis of the linear cylinder 107 at the end of the linear cylinder 107.
  • the main pillar 105 When constructing such a tracking device in a large or large capacity, the main pillar 105 is used as a building structure including various mechanical facilities and offices, including power storage facilities, cooling rainwater storage tanks, elevator facilities, and the like. 26 and 27 illustrate this as an example.
  • the three-week 2-axis solar tracking device using the inventor's cross connector and direct-acting cylinder can be configured to reduce the function of the three-week single-axis tracking device, under the structure to mount the solar heat collecting plate or the solar panel 101
  • Two fixed-type cross connectors or more than two degree of freedom joints or ball joints, which are connected to the main pillar on the surface and the X axis, which is the azimuth rotation axis, are mounted and connected to a column fixed to the ground instead of a linear cylinder.
  • the elevation angle is fixed at an arbitrary angle, and the azimuth rotation is made by the other linear cylinder 107, but both ends of the linear cylinder 107 are equipped with a cross connector with a locking device, and
  • the cross connector 102c has a structure capable of freely rotating about the axis of the linear cylinder 107.
  • the three pillars can be structurally more stable.
  • the two pillars can be connected to create an architectural structure, which includes various facilities such as offices or educational centers. It is possible to use a variety of ways and the appearance can be designed as a beautiful structure bar, Figure 28 is an example showing this.

Abstract

본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치는 태양열 집열판이나 솔라셀 판넬(101)로 하여금 최고의 효율을 발휘하기 위해 수시로 태양과 정면으로 마주하도록 태양의 방위각과 고도각을 추적할 수 있도록 십자형 연결구 또는 볼조인트를 적용하고, 고정형 주기둥(105)과 2개의 가동형 보조기둥(106, 107)을 적용함으로써 구조물 전체로 보면 3개의 기둥으로 구조물의 수직하중과 외부 작용력에 대한 안정된 구조체를 이루게 하므로써 대형화, 대용량화를 가능하게 하였으며, 또 일부 기능을 축소하여 가동형 보조기둥 한 개를 고정형으로 할 경우 2개의 고정형 기둥과 1개의 가동형 보조기둥을 가지는 보다 안정적인 3주 1축식 추적장치로 구성할 수 있을 뿐 만 아니라 지면에 3개 기둥의 기초 외에 다른 시설이 필요없어 녹지 훼손을 최소화하고 토지의 이용도 자유로운 태양추적장치이다. 한편 본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치는 태양의 방위각과 고도각을 추적하기 위하여 십자형 연결구 또는 볼조인트를 적용하고 있는 바, 십자형 연결구를 적용하는 경우 2자유도를 갖는 십자형 연결구의 특성으로 말미암아 고정기둥인 주기둥(105)을 중심으로 구조물 전체가 비틀림에 취약한 경향이 있어 이를 제거하기 위하여 십자형 연결구에 상대운동을 구속할 수 있는 잠금기능을 갖도록 함으로써 구조물 전체가 강체 구조물이 될 수 있도록 한 태양추적장치이다. 본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치는 임의의 고도각에서, 고도각 변경 신호가 발생하기까지 고도각이 고정된 상태에서 일상의 반복적인 방위각 추적을 위한 회전만 수행하도록 고안되어 구동부의 작동빈도가 대폭 낮아져 기계의 내구성 및 제어의 단순화를 이루는 특징을 가진 태양추적장치이다. 본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치는 대형화, 대용량화를 달성하게 하므로써 주기둥(105) 내부에 발전설비를 위한 전기, 기계 장치들을 내장하고 사람이 기거할 수 있는 숙박 및 사무용 공간을 갖출 수 있는 태양추적장치이다.

Description

십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치
본 발명은 태양열을 집열하여 온수를 만들거나 태양광으로 전기를 생산하는 장치들에 있어서, 그 효율을 높이기 위하여 일출에서 일몰까지의 일상의 반복적인 태양의 방위각 이동과 계절에 따른 태양의 높낮이인 고도각 변동에 의한 태양의 위치를 자동으로 추적하도록 작동하는 구동장치와 그 부속장치를 포함하는 태양추적장치이다.
태양추적장치는 태양열을 집열하는 집열판이나 태양광을 받기 위한 쏠라셀 판넬을 그 효율이 가장 좋은 위치 즉, 태양을 정면으로 마주하도록 태양의 동서이동의 방위각과 계절에 따른 높이 고도각을 일치시키기 위한 구동부를 가진 장치들의 총칭이다. 이에 따라 도 1은 태양의 위치추적에 대한 이해를 돕기 위하여 도시한 것으로 태양의 방위각 추적은 X축을 회전시켜 일치시키고 태양의 고도각 추적은 Y축을 회전시켜 일치시킴으로써 태양열 집열판 또는 쏠라셀 판넬을 태양에 정면으로 마주하도록 하고 있는 바, 방위각 회전축이나 고도각 회전축을 회전시키는 기술적 방법은 전기모터를 직접 또는 간접 연결하거나 유공압 장치를 이용하고 있다.
태양추적장치에서 태양의 방위각과 고도각을 모두 추적하는 장치는 2축 추적장치 또는 양축식 추적장치라고 하고 태양의 고도각은 일정각으로 고정시키고 태양의 방위각만을 추적할 수 있는 장치는 1축 추적장치 또는 단축식 추적장치라고 하며, 구동장치는 태양열이나 태양광 발전기의 기본골조에 부착되고 제어장치로부터 받은 제어신호에 따라 전동기와 웜기어 또는 전동식 직동 실린더인 리니어 액튜에이터에 의해 구동하고 있다.
종래의 추적식 태양열 또는 태양광 발전기는 도 2에서 보듯이, 구조물 전체를 지지하는 기둥에 지면으로부터 수직한 방위각 회전축을 탑재하고 그 위에 고도각 회전축을 탑재하도록 고안되어 단일기기로 대형화할 경우 강풍 등 외부의 작용력에 의하여 태양열 집열판이나 쏠라셀 판넬이 휘어 변형되거나 흔들림으로 인한 진동 그리고 구조물 전체의 전복 등에 취약하게 될 뿐 만 아니라 구동부에 구조물 전체의 중량과 외부 작용력이 집중적으로 받게 되어 응력이 집중되므로 대형화가 제한될 수 밖에 없었다.
또 종래의 추적식 태양열 또는 태양광 발전기는 단일기기에서 대용량화, 대형화가 제한되어 대용량 발전을 하기 위해서는 많은 기기들을 밀집하여 설치하는 수 밖에 없고 따라서 도 3에서 보듯이 기기 간의 상호 그림자를 회피하기 위하여 기기들간의 전후좌우에 많은 공간이 고려되어야 하기 때문에 대규모 부지가 필요하게 되고 이에 따르는 녹지의 훼손을 피할 수가 없었다.
또 종래의 태양추적장치는 지면에 수직한 축으로 태양의 방위각을 추적하고 이 축에 직교하고 지면에 평행한 축으로 다시 태양의 고도각을 추적하는 방식을 채택하고 있어 태양을 추적할 때마다 방위각 회전축과 고도각 회전축을 구동하여야 하므로 구동장치의 작동이 빈번하여 기기의 내구성을 떨어뜨리고 고장의 빈도도 높았다.
본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치는 단일기기로서 대형화, 대용량화를 가능하게 하고 녹지의 훼손을 최소화할 뿐 만 아니라 하부 토지의 활용도 자연스럽게 하는 추적장치로서 이에 대하여 도면을 참조하여 상세하고 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치는 태양열 집열판이나 쏠라셀 판넬로 하여금 태양의 방위각과 고도각을 추적하여 수시로 태양과 정면으로 마주하도록 하는 장치로서 추적을 위한 구동의 요체인 방위각 추적용 회전축과 고도각 추적용 회전축을 각각 구동하도록 장치하고, 수감부를 포함한 제어장치를 구비하고 있어야 하며 제어장치로부터 작동명령(신호 또는 전류)을 받아 구동부는 정확히 작동하여야 한다.
상기를 달성하기 위하여 본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치는 최소 2자유도 이상의 관절운동이 가능한 십자형 연결구와 직선으로 길이방향 운동을 하는 직동 실린더를 적용한 것으로 도시된 도 4는 이를 개념적으로 표현한 도면이다. 본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 추적장치 구조물의 대부분의 하중을 고정형 주기둥(105)이 지지하도록 하고, 2개의 직동 실린더(106, 107)로 주기둥의 하중 일부를 부담하도록 하여 구조물로서의 3개 기둥을 형성하도록 하고, 그 연결부에 십자형 연결구(102a, 102b, 102c)를 적용하고, 태양열 집열판 또는 솔라셀 판넬을 탑재하는 면과 평행한 평면 상에 방위각 회전축인 X축과 이에 직교하는 고도각 회전축인 Y축을 설정하여, 보조기둥인 2개의 직동 실린더(106, 107)가 각각 실린더의 길이 방향으로 늘어나거나 즐어듬으로써 방위각 회전축인 X축과 고도각 회전축인 Y축을 회전하게 하여 가상의 평면과 평행하게 탑재된 태양열 집열판이나 쏠라셀 판넬이 태양을 추적하여 정면으로 마주할 수 있도록 고안하였다.
이를 더욱 상세하게 설명하기 위하여 연결부의 핵심 기계요소인 십자형 연결구에 대하여 일실례로 도시된 도 5을 참조하여 살펴보면 십자형 연결구가 두 축을 연결한 것으로서, 십자형 연결구가 2개의 회전축인 1축과 2축을 가지고 있으므로 각각의 기계축은 상호 어떠한 각도도 형성할 수 있도록 고안되어 있다.
본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치는, 일실례로 도시된 도 4을 참조하여 보면 태양열 집열판이나 쏠라셀 판넬(101)의 뒷면 3곳 중 중앙부에 십자형 연결구(102a)를, 방위각 추적용 X축 상에 십자형 연결구(102b)를, 고도각 추적용 Y축 상에 십자형 연결구(102c)를 장착하고, 본 발명인 십자연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치의 하부바닥(108)은 콘크리트 또는 적절한 철구조물로 장치의 전복이나 기울어짐 또는 강한 풍압에 견딜 수 있는 충분한 기초가 되어야 하고, 하부바닥 상에 콘크리트 또는 적절한 철구조물로 고정형 주기둥(105)을 구비하여 십자형 연결구(102a)와 연결하고, 아울러 직동 실린더 2개와 연결할 힌지(103)과 십자형 연결구(104)도 하부바닥에 장착한다.
좀 더 상세히 설명하기 위하여 태양열 집열판이나 쏠라셀 판넬(101)을 위에서 내려다본 평면도인 도 6를 참조하여 보면, 그 면상에 중심부 십자형 연결구(102a)와 십자형 연결구(102b)는 십자형 연결구가 가지는 두 개의 축 중 하나에 동심으로 일치시켜 방위각 추적용인 X축을 구성하도록 하고, 다시 중심부 십자형 연결구(102a)와 십자형 연결구(102c)는 십자형 연결구가 가지는 다른 한 축에 동심으로 일치시켜 고도각 추적용인 Y축을 구성하도록 한다. 도시된 도 4에서 보듯이 상부 십자형 연결구(102b)는 직동 실린더(106)을 연결하고 직동 실린더(106)은 기초바닥의 하부 힌지(103)과 연결하며, 상부 십자형 연결구(102c)는 직동 실린더(107)을 연결하고 직동 실린더(107)은 기초바닥의 하부 십자형 연결구(104)와 연결하여 태양열 집열판이나 쏠라셀 판넬(101)의 동서방향의 방위각 추적은 X축을 중심으로 회전함으로써, 고도각 추적은 Y축을 중심으로 회전함으로써 각각 달성하게 된다.
본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치의 연결구조를 보다 자세히 이해하기 위하여, 정면도인 도 7에서 보듯이 상부 십자형 연결구(102a)와 십자형 연결구(102c)는 동심으로 Y축이 되고 또 십자형 연결구(102a)와 십자형 연결구(102b)는 X축을 구성하고 있으며 상부 십자형 연결구(102a)는 고정형 주기둥(105)와, 십자형 연결구(102b)는 직동 실린더(106)과 연결되고 직동 실린더(106)은 하부 힌지(103)과 연결되고, 상부 십자형 연결구(102c)는 직동 실린더(107)과 연결되고 직동 실린더(107)은 하부 십자형 연결구(104)와 연결됨을 보여준다.
도시된 도 8을 참조하면, 태양의 고도가 낮아지는 경우 제어부의 명령에 따라 직동 실린더(106)이 작동하여 길이가 길어지고 태양열 집열판이나 쏠라셀 판넬(101)이 Y축 중심으로 회전하여 태양을 따라 고도가 낮아지며, 태양의 고도가 높아지는 경우 제어부의 명령에 따라 직동 실린더(106)의 길이가 짧아지고 Y축을 중심으로 반대로 회전하여 태양을 따라 고도가 높아짐을 알 수 있다.
도시된 도 9는 본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치의 일실례인 우측면도로서, 도시된 도 6에 표시된 'B'방향 화살표로 바라본 도면이며 상기와 같이 상부 십자형 연결구(102a)와 십자형 연결구(102b)는 동심이 되어 X축을 구성하고 십자형 연결구(102a)와 십자형 연결구(102c)는 Y축을 구성하고 있음을 설명하며, 도 10에서 보듯이 태양의 위치에 따라 제어부로부터 명령을 받아 직동 실린더(107)이 작동하여 길이가 짧아지면 태양열 집열판이나 쏠라셀 판넬(101)이 X축을 중심으로 회전하여 동측을 향하고, 제어부의 명령에 따라 직동 실린더(107)이 길어지면 X축을 중심으로 반대로 회전하여 서측을 향하게 된다.
도시된 도 11은 태양열 집열판이나 쏠라셀 판넬(101)이 직동 실린더(106)의 작동으로 길이가 늘어나 Y축을 중심으로 회전하여 임의의 고도각을 유지한 상태에서 직동실린더(107)이 작동하여 길이가 늘어남으로써 서측으로 임의 각도로 회전한 복합동작을 일실례로 보여주는 것으로, 고도각 회전축인 Y축을 움직이는 직동 실린더(106)이 정지하면 일정 고도각을 유지하는 상태가 되고, 이 상태에서 방위각 회전축인 X축을 움직이는 직동 실린더(107)의 길이가 늘거나 줄어들게 되면 태양열 집열판 또는 쏠라셀 판넬(101)은 일정 고도각에서 방위각 추적을 반복하게 됨을 보여주고 있다.
도시된 도 12는 태양열 집열판이나 쏠라셀 판넬(101)을 탑재하는 평면상에 3개의 십자형 연결구를 배치한 것을 일실례로 보여주는 것으로 십자형 연결구가 가지는 고유한 2개 축의 배열 방향을 정의하고 있다. 주기둥(105)의 십자형 연결구(102a)의 한축 중심과, 적정 거리를 이격한 직동실린더(107)의 십자형 연결구(102c)와 축심을 일치하도록 하여 고도각 회전축인 Y축을 형성하고, 이 Y축에 직교하는 주기둥(105)의 십자형 연결구(102a)의 다른 한축 중심과 다른 직동 실린더(106)의 십자형 연결구(102b)와 축심을 일치시켜 방위각 회전축인 X축을 형성하도록 하여야 한다.
도시된 도 13은 하부 기초바닥의 연결방법을 일례로 보여주는 것으로 고정된 주기둥(105)을 제외한 2개의 직동 실린더 중 고도각 회전축인 Y축을 움직이는 직동 실린더(106)에는 한방향으로만 회전하는 힌지(103)를 장착하고 방위각 회전축인 X축을 움직이는 직동 실린더(107)에는 십자형 연결구(104)를 연결하도록 하며 아울러 도 14에서는 X축을 움직이는 직동 실린더(107)의 상부 십자형 연결구(102c)가 작동시 발생하는 비틀림을 제거하기 위해 십자형 연결구(102c)와 직동 실린더(107) 끝단에 실린더축을 중심으로 자유롭게 회전할 수 있도록 함을 도시하고 있으며 이로써 직동 실린더(107)가 작동할 때 발생하는 비틀림 현상을 제거하게 되어 보다 원활한 작동과 안정적인 구조를 이루게 한다.
본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치는 한개의 고정된 주기둥(105)과 보조적인 가동형 직동 실린더인 2개의 기둥으로, 본 추적장치의 구조물 전체는 3개의 기둥을 가지게 되어 수직하중을 포함한 수직 작용력에는 충분한 저항을 할 수 있지만 2개의 직동 실린더는 상부와 하부에 자유로운 십자형 연결구나 힌지(103)로 연결되어 측면으로부터 작용하는 회전붕괴력에는 취약할 수 있어 십자형 연결구에 잠금기능을 갖도록 함으로써 추적구동을 마친 후 십자형 연결구의 상대적인 움직임을 구속하도록 하여 구조물 전체가 강체로서 기능하도록 고안하고 있다.
도 15는 본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치에 있어서 잠금기능을 가진 십자형 연결구의 사시도로서 십자형 연결구와 양축과의 상대운동을 구속하기 위한 기구적 장치의 외형적 형상의 일실례를 보여주고 있으며 본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치의 구조물 전체를 강체화하고 구조물의 측면으로 작용하는 회전붕괴력에 대한 충분한 지지력을 발휘하도록 안전을 담보하기 위하여 3가지의 잠금기능을 제공하도록 고안하고 있다.
도 16은 도 15를 화살표에서 보는 정면도를 도시하여 죔쇠볼트(205)와 직동 실린더(203)의 배치를 설명한 것이고, 도 17은 정면도인 도 16에 표시한 A-A 단면을 도시하여 잠금장치의 주요한 부분을 상세히 설명한 단면도로서 십자형 연결구(202)의 잠금기능을 하는 죔쇠볼트(205)와 죔너트(208)의 배치와 구성을 개념적으로 보여주고 있다.
상기의 내용을 보다 상세히 설명하기 위하여 먼저 죔쇠볼트(205)의 기능에 대하여 알아보면, 도 18에서 도시하였듯이 십자형 연결구(202)와 십자형 연결구 축암(201)과의 회전운동을 억제하기 위하여 십자형 연결구 축암(2011)측 하단을 절개하고 하단에 절개부를 죄었다 풀었다 할 수 있도록 죔쇠볼트(205)를 구비하여 죔쇠볼트(205)가 절개부를 조이고 푸는 기능을 발휘하도록 하는 직동 실린더(203)을 연결하고 있다. 직동 실린더(203)이 전기 또는 유공압에 의해 로드의 길이가 길어지면 죔쇠로드(204)를 아래로 내리게 되고 죔쇠로드(204)는 죔쇠볼트(205)를 회전시켜 오른나사의 경우 절개부가 당겨지면서 절개된 십자형 연결부 축암(201)은 십자형 연결구(202)를 옥죄게 되어 십자형 연결구 축암(201)과 십자형 연결구(202) 간의 회전운동을 구속하게 되는 것으로 도 19는 이러한 동작을 설명하고 있다.
반대로 직동 실린더(203)가 전기 또는 유공압에 의해 로드의 길이가 짧아지면 죔쇠로드(204)를 위로 당기게 되고 죔쇠로드(204)는 죔쇠볼트(205)를 반대로 회전시켜 오른나사의 경우 절개부가 밀려나며 절개된 십자형 연결구 축암(201)은 조임을 풀고 느슨해지면서 십자형 연결구 축암(201)과 십자형 연결구(202) 간의 회전운동이 자유로운 상태가 되는 것으로 도 20은 이러한 동작을 설명하고 있다.
이 절개부를 조이거나 푸는 동작을 완료한 후 전기 또는 유공압이 직동 실린더(203)에 작용하지 않더라도 죔쇠볼트(205)와 절개부는 조이거나 풀린 상태를 유지한다.
십자형 연결구 잠금장치에서 2차 잠금장치로서 도 21에서 보듯이, 십자형 연결구(202) 내부에 전자석(210)을 구비하고 또 십자형 연결구(202)에 나사산을 가공하여 십자형 연결구 축암(201)의 내측에 암나사인 죔너트(208)를 장치하며 죔너트(208)에 전자석(209)을 내장하도록 장치함으로써, 전류가 흐를 경우 전자석들이 특정의 극성을 나타내도록 하여 같은 극성끼리는 밀어내고 다른 극성끼리는 서로 당기는 작용을 함에 따라 죔너트(208)가 임의의 각도만큼 회전을 하도록 함으로써 나사의 체결력을 발생하게 한다.
죔너트(208)의 회전에 따라 나사로서 잠그거나 푸는 효과를 가지도록 하고 있는 바, 도 22에서 보듯이 십자형 연결구(202) 내측에 장치된 전자석(210)은 통전에 의해 일정한 극성(여기서는 편의상 N극)을 나타내고 아울러 죔너트(208) 내측에 장치된 전자석(209)도 통전에 의해 특정의 극성을 나타내며 따라서 죔너트(208)측 S극은 십자형 연결구(202)측 전자석(210) N극으로부터 당기는 힘을 받고 죔너트(208)측 N극은 십자형 연결구(202)측 전자석(210) N극으로부터 밀어내는 힘을 받게 되어 임의 각도를 회전하며 오른나사의 경우 십자형 연결구 축암(201)을 풀어 주게 되는데 도 22는 이를 도시하고 있다.
반대로 도 23에서 보듯이 십자형 연결구(202)는 통전을 하였을 때 일정한 극성(N극)을 유지하고 있고 죔너트(208)측 전자석(209)에 반대방향의 통전을 하는 경우 N극은 S극으로, S극은 N극으로 극성이 바뀌게 되므로 십자형 연결구(202)측 전자석(210) N극이 당기고 있던 죔너트(208)측 전자석(209) S극은 N극이 되어 밀어내는 힘을 받고 밀어내는 힘을 받던 죔너트(208)측 전자석(209) N극은 S극으로 바뀌므로써 십자형 연결구(202)측 전자석(210) N극으로부터 당김을 받아 죔너트(208)는 반대방향으로 임의의 각도를 회전하게 오른나사의 경우 죔너트가 조여져 체결력을 발휘한다.
십자형 연결구 잠금장치에서 상기의 전자석을 이용한 죔너트(208)는 전자석의 자력에 의해 회전하여 나사처럼 죄었거나 풀었을 때 그 작동 후 전류를 차단하여도 그 상태를 지속하는 특성을 가지고 있어 십자형 연결구(202)를 죄거나 풀기 위해 상시 통전하지 않고 잠그거나 풀고자 할 경우에 한하여 잠시 통전하도록 하고 있다.
상기의 전자력에 의하여 죔너트(208)를 작동할 경우 회전력 마찰력이나 기타 원인으로 충분한 죔너트(208)로서의 체결력을 발생하지 못하는 상황을 방지하여 보다 강하게 체결력을 확보하도록 구동장치에 의한 추가적인 체결작동을 하도록 고안하고 있는 바, 도시된 도 24에서 보듯이 십자형 연결구(202) 상에 전기식 또는 공압식 또는 유압식 모터(211)를 장착하고 모터(211)측 구동기어(212)에 의해 종동기어(213, 214)를 통하여 죔너트(208과 208')에 가공된 기어를 맞물리게 함으로써 모터(211)의 회전에 따라 죔너트(208)가 회전하고 나사가 잠기듯 십자형 연결구 축암(201)과 십자형 연결구(202) 간의 회전운동을 추가적으로 구속하도록 하는 것이다. 전자석 기능에 의해 죔너트(208)가 회전하여 십자형 연결구 축암(201)을 조여 회전운동을 구속하지만 죔너트(208)가 여러가지 요인으로 완전한 체결력을 발휘하지 못하더라도 강제로 모터(211)의 구동력으로 맞물린 기어를 통하여 죔너트(208)에 추가적인 회전력을 더하므로써 보다 완전한 잠금을 하도록 하고 있는 바, 도시된 도 24는 모터(211)측 구동기어(212)의 회전으로 종동기어(213, 214)를 통하여 죔너트(208, 208')을 회전시켜 오른나사의 경우 나사 풀림을 설명하고 있다.
도시된 도 25는 모터(211)측 구동기어(212)의 반대 방향 회전에 따라 종동기어(213, 214)을 통하여 죔너트(208)을 반대방향으로 회전시키므로서 오른나사의 경우 나사 잠김을 보여주고 있다.
본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치에서 십자형 연결구 잠금장치는 태양열 또는 태양광 발전기의 단일기기로서 대용량화, 대형화를 실현하는 데 있어서 구조물로서 외부작용력에 저항하는 튼튼한 강체구조를 이루기 위한 부속기술이며, 태양열 집열판 또는 태양광 쏠라셀 판넬(101)의 태양추적장치 구조물의 설계와 중량에 따라서 선택적인 적용이나 조합을 할 수 있으며, 십자형 연결구 죔쇠볼트(205)와 죔너트(208)가 동시적용될 경우 잠그는 작동시에는 죔쇠볼트(205)가 먼저 작동을 완료 후 전자석을 작동하여 죔너트(208)가 작동하도록 하고 해제하는 작동시에는 전자석을 작동하여 죔너트(208)를 먼저 해제하고 죔쇠볼트(205)가 해제되도록 한다.
본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치에서 십자형 연결구 잠금장치는 십자형 연결구의 상하에 장착하여 2개 축을 함께 구속할 수도 있고 십자형 연결구의 한측에만 장착하여 한개 축만을 구속할 수도 있으며 본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치의 크기와 중량에 따라 선택적으로 적용할 수 있도록 하고 있다.
본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치는 태양열 또는 태양광 발전기의 구조물 자체가 추적장치 기능을 수행하며 주기둥 한개와 가동형 보조기둥 2개로서 구조물을 전체를 3개의 기둥이 지지하는 고안으로 종래의 태양열 또는 태양광 발전기의 단일기기당 크기와 용량을 무제한적으로 늘릴 수 있다는 특징을 가지고 있다.
또한 본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치는 대용량의 구조물 하중과 풍압 등 외부 작용력을 3개의 기둥으로 적절히 분산하여 지지하는 구조이고 지면으로부터 높여 설치 가능하므로 하부 부지의 활용도 자연스러울 뿐 만 아니라 녹지의 훼손을 최소화 할 수 있는 특징을 가지고 있다.
또한 본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치는 각각의 기둥과의 연결부에 2자유도 이상의 십자형 연결구 또는 볼조인트를 적용하도록 고안되었는 바, 3개의 기둥 중 2개를 고정형으로 하고 한개의 가동형 기둥을 방위각 추적용으로 적용하는 경우 구조적으로 기계적 작동부분이 줄고 강고한 구조를 이루는 1축식 추적장치를 구성할 수 있는 특징을 가지고 있다.
또한 본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치는 대용량화, 대형화가 가능하여 구조물 하중과 외부 작용력의 많은 부분을 주기둥이 부담하므로써 주기둥이 철구조물 또는 콘크리트 구조물로서 크기가 커지게 되고 따라서 주기둥에 시설물이나 사무실을 포함하는 건축구조를 구비할 수 있는 특징을 가지고 있다.
도 1은 태양의 위치추적에 대한 이해를 돕기 위하여 태양의 궤적과 태양열 집열판 또는 쏠라셀 판넬과의 관계와 방위각 회전축인 X축과 고도각 회전축인 Y축을 도시한 도면
도 2는 종래의 태양추적장치의 일실례를 도시한 사시도
도 3은 종래의 태양추적장치에 있어서 그림자를 피하도록 배치하는 일실례를 보여주는 도면
도 4는 본 발명인 3주 2축식 태양추적장치를 도시한 개념도
도 5는 유니버셜조인트의 구조를 설명하는 분해도와 모형그림
도 6은 태양열 집열판이나 솔라셀 판넬을 위에서 내려본 평면도로서 3개의 십자형 연결구의 배치를 보여주는 도면
도 7은 도 6에 도시한 'A'에서 바라보는 정면도
도 8은 고도각 회전을 설명하는 도면
도 9는 도 6에 도시한 'B'에서 바라보는 우측면도
도 10은 방위각 회전을 설명하는 도면
도 11은 임의의 고도각과 방위각을 구동한 상태를 일실례로 보여주는 정면도
도 12는 태양열 집열판 또는 쏠라셀 판넬을 탑재하는 구조물의 아래면에 장착되는 십자형 연결구의 배치를 도시한 도면
도 13은 고정형 주기둥을 중심으로 지면에 설치한 힌지와 십자형 연결구의 배치를 도시한 도면
도 14는 고도각 회전축인 Y축을 이루는 십자형 연결구와 그 연결부재인 가동형 직동 실린더를 중심으로 자유롭게 회전하는 기능을 도시한 도면
도 15는 잠금장치를 장착한 십자형 연결구를 일실례로 설명하는 사시도
도 16은 도 15에 도시한 화살표 방향에서 바라보는 십자형 연결구의 정면도
도 17은 도 16에 도시한 단면 A-A를 설명하는 단면도
도 18은 십자형 연결구의 절개부를 설명하는 분해도
도 19는 십자형 연결구의 절개부가 조이는 과정을 설명하는 도면
도 20은 십자형 연결구의 절개부가 풀리는 과정을 설명하는 도면
도 21은 죔너트와 전자석의 배치를 자세히 설명하기 위한 단면도
도 22는 전류 통전에 의해 죔너트가 회전하므로써 조임이 풀리는 과정을 설명하는 도면
도 23은 전류의 반대방향 통전에 의해 죔나사가 역회전하므로써 조이는 과정을 설명하는 도면
도 24는 구동모터의 회전으로 죔너트가 회전하므로써 조임이 풀리는 과정을 설명하는 도면
도 25는 구동모터의 역회전으로 죔너트가 회전하므로써 조이는 과정을 설명하는 도면
도 26는 본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치의 측면도
도 27은 본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치의 배면도
도 28는 본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치를 응용한 3주 1축식 태양추적장치를 일실례로 예시한 도면
다음은 도면에 사용된 부호들에 대한 설명
101 태양열 집열판 또는 쏠라셀 판넬
102a, 102b, 102c 상부에 장착한 십자형 연결구 또는 볼조인트
103, 104 지면에 장착한 힌지
104 지면에 장착한 십자형 연결구 또는 볼조인트
105 고정형 주기둥
106 고도각 회전축을 움직이는 직동 실린더
107 방위각 회전축을 움직이는 직동 실린더
108 (기초)지면
201 십자형 연결구 축암
202 십자형 연결구
203 직동 실린더
204 죔쇠 로드
205 죔쇠 볼트
206 스토퍼
207 라이너
208, 208' 죔너트
209 죔너트측 전자석
210 십자형 연결구측 전자석
211 구동모터(전기, 공압, 유압 모터 등)
212 모터측 구동기어
213, 214 종동기어
215 프레임
본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치의 실시에 있어서 최선의 형태를 도시된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치는 종래의 추적식 태양열 또는 태양광 발전기를 단일기당 대형화, 대용량화하고 최대효율을 획득하기 위하여 고안된 추적장치로서 도 11에서 보듯이 태양열 집열판 또는 쏠라셀 판넬(101)을 탑재하는 구조물 아래 면에 3개의 잠금장치를 가진 십자형 연결구를 직각이 되도록 장착하여 방위각 회전축인 X축과 고도각 회전축인 Y축을 이루게 하고, 지면에는 고정형 주기둥(105)의 중심점을 기준으로 직각을 이루는 두 지점에서 방위각 회전축인 X축을 이루는 십자형 연결구(102b)에 대응하는 한 곳은 힌지(103)를 장착하고, 직각을 이루는 다른 한 곳은 잠금장치를 가진 십자형 연결구(104)를 장착한다.
태양열 집열판 또는 쏠라셀 판넬(101)을 탑재하는 구조물 아래 면에 장착된 3개의 잠금장치를 가진 십자형 연결구 중 직각의 중심인 십자형 연결구(102a)는 지면에 고정된 주기둥(105)과 연결하고, 방위각 회전축인 X축을 이루는 십자형 연결구(102b)와 고도각 회전축인 Y축을 이루는 십자형 연결구(102c)는 지면에 설치된 힌지(103)와 잠금장치를 가진 십자형 연결구(104)와 각각 연결하되 연결수단으로 직선운동을 하는 직동 실린더(106, 107)를 사용하고, 고도각 회전축인 Y축을 이루는 십자형 연결구(102c)는 직동 실린더(107) 끝 단에서 직동 실린더(107) 축을 중심으로 자유로운 회전이 가능하도록 한다.
상기와 같은 추적장치를 대형 또는 대용량으로 구성할 때 주기둥(105)을 축전설비, 냉각용 우수저장탱크, 승강기설비를 비롯한 여러 가지 기계설비 및 사무실을 포함하는 건축구조로 사용하도록 하며 도시된 도 26과 도 27은 이를 일실례로 보여주고 있다.
본 발명인 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양광 추적장치는 기능을 일부 축소하여 3주 1축식 추적장치를 구성할 수 있는 바, 태양열 집열판 또는 쏠라셀 판넬(101)을 탑재하는 구조물 아래 면에 주기둥에 연결하는 곳과 방위각 회전축인 X축을 이루는 곳에 2자유도 이상의 십자형 연결구 또는 볼조인트가 아니 1자유도의 힌지를 각각 장착하고 이를 직동 실린더가 아닌 지면에 고정한 기둥에 연결하여 2개의 고정형 기둥을 구성하게 함으로써 고도각은 임의의 각도로 고정되고, 나머지 한개의 직동 실린더(107)에 의해 방위각 회전을 이루게 하되 직동 실린더(107)의 양단에는 잠금장치를 가진 십자형 연결구를 장착하고, 상부의 십자형 연결구(102c)는 직동 실린더(107) 축 중심으로 자유롭게 회전이 가능한 구조가 되도록 한다.
그리고 3개의 기둥 중 주기둥을 포함하여 2개의 기둥이 지면에 고정되는 구조를 이루면 구조적으로 더욱 안정적인 형태를 취할 수 있고, 또 두 기둥을 연결하여 건축구조를 만듦으로써 사무실이나 교육장 등 여러가지 시설을 포함할 수 있어 활용방안이 다양해지고 외형적으로 미려한 구조물로 디자인이 가능하여지는 바, 도시된 도 28은 이를 보여주는 일실례이다.

Claims (10)

  1. 태양열 집열판이나 쏠라셀 판넬(101)을 그 효율을 높이기 위해 태양의 일상 반복적인 동서방향의 방위각과 계절에 따른 태양의 높낮이인 고도각을 추적하여 수시로 태양의 정면으로 마주하도록 구동하는 태양 추적장치에 있어서, 태양열 집열판이나 쏠라셀 판넬(101)을 탑재하는 구조물 아래 면에 2자유도의 관절운동이 가능한 십자형 연결구(102a, 102b, 102c) 3개를 장착하되 직각을 이루도록 적절히 이격하여 배치하여 방위각 회전축인 X축과, 고도각 회전축인 Y축을 이루도록 각각 십자형 연결구의 축심을 일치시키고, 그 아래 지면에는 고정형 주기둥(105) 중심점에서 적절히 이격하여 직각을 이루는 2곳 중 방위각 회전축인 X축을 이루는 십자형 연결구(102b)에 대응하는 곳은 힌지(103)를, 고도각 회전축인 Y축을 이루는 십자형 연결구(102c)에 대응하는 곳은 2자유도의 십자형 연결구(104)를 장착하고, 태양열 집열판이나 쏠라셀 판넬(101)을 탑재하는 구조물 아래 면에 장착된 3개의 십자형 연결구(102a, 102b, 102c) 중 직각을 이루는 중심에 위치한 십자형 연결구(102a)는 지면에 고정된 주기둥(105)에 연결하고, 주기둥(105)에 설치된 십자형 연결구(102a)와 방위각 회전축인 X축을 이루는 십자형 연결구(102b)는 지면의 힌지(103)와 연결하되 연결수단을 길이방향의 직선운동이 가능한 직동 실린더(106)를 사용하고, 고도각 회전축인 Y축을 이루는 십자형 연결구(102c)는 지면의 십자형 연결구(104)와 연결하되 연결수단을 직선운동이 가능한 직동 실린더(107)를 사용하는 태양추적장치
  2. 제1항에 있어서, 지면에 고정된 주기둥(105)과 2개의 직동 실린더(106, 107)가 3개의 기둥이 되어 상부 구조물의 하중과 외부 작용력을 지지하면서, 방위각 회전축인 X축을 이루는 십자형 연결구(102b)가 연결된 직동 실린더(106)에 의해 들리거나 내려지면 고도각 회전축인 Y축을 중심으로 회전하게 되어 고도각을 추적하게 되며, 고도각 회전축인 Y축을 이루는 십자형 연결구(102c)가 직동 실린더(107)에 의해 들리거나 내려지면 방위각 회전축인 X축을 중심으로 회전하게 되어 방위각을 추적할 수 있는 바, 방위각 회전축인 X축을 이루는 십자형 연결구(102b)가 직동 실린더(106)에 의해 작동하여 임의의 고도각 상태를 유지한 상태에서 방위각을 추적하기 위하여 고도각 회전축인 Y축을 이루는 십자형 연결구(102c)가 직동 실린더(107)에 의해 들리거나 내려질 때, 고도각 회전축인 Y축을 이루는 십자형 연결구(102c)에서 발생하는 비틀림을 제거하기 위하여 고도각 회전축인 Y축을 이루는 십자형 연결구(102c)가 직동 실린더(107)와 연결부분에 직동 실린더(107)를 중심으로 자유로운 회전이 가능하도록 장치한 태양추적장치
  3. 제1항에 있어서 태양열 집열판이나 쏠라셀 판넬(101)을 탑재하는 구조물의 아래 면에 3개의 십자형 연결구(102a, 102b, 102c) 중 고정형 주기둥(105)과 연결되는 십자형 연결구(102a)와 방위각 회전축인 X축을 이루는 십자형 연결구(102b)를 1자유도의 힌지로 바꿔 각각 장착하고 이와 연결되는 두 기둥을 지면에 수직으로 고정하므로써 3주 1축식 추적장치로 사용이 가능한 태양광 추적장치
  4. 제1항에 있어서 유니버셜조인트를 볼조인트로 적용한 태양추적장치
  5. 제1항에 있어서 주기둥(105) 내부에 태양광 발전 모듈의 냉각을 위한 용도로 빗물을 저장하는 우수저장시설과 사람이 기거할 수 있는 숙식 및 사무용의 거주공간 및 시설과 사람과 물자의 이동이 가능한 승강시설과 발전설비를 제어관리하는 전기제어시설과 각종 보조 기계동력장치들을 갖출 수 있도록 구조되어진 태양추적장치
  6. 제1항에 있어서 태양열 집열판이나 쏠라셀 판넬(101)을 탑재하고 태양을 정면으로 마주하도록 추적하는 태양추적장치 중, 구조물 방위각 추적을 위한 회전이나 고도각 추적을 위한 회전을 가능하게 하는 연결구인 십자형 연결구에서 십자형 연결구 축암(201)의 하단을 절개하여 죔쇠볼트(205)를 적용하고 직동 실린더(203)로 죔쇠볼트(205)를 작동하여 십자형 연결구 축암(201)과 십자형 연결구(202)의 회전운동을 구속하기 위해 죄거나 풀도록 고안한 십자형 연결구 잠금장치를 가진 태양추적장치
  7. 제1항에 있어서 십자형 연결구(202) 내부에 전자석(210)을 구비하고 십자형 연결구(202)에 수나사를 가공하고 십자형 연결구 축암(201) 내측에 암나사에 해당하는 죔너트(208)를 장치하고 십자형 연결구(202) 내부의 전자석(210)과 반응할 수 있는 전자석(209)을 죔너트(208) 내부에 구비한 것으로, 십자형 연결구(202) 내부에 장치한 전자석(210)은 전류가 통할 때 일정한 극성을 유지하도록 하되, 죔너트(208)측 전자석(209)는 전류의 방향에 따라 N극 또는 S극을 나타내도록 하여 십자형 연결구(202) 내부의 전자석(210)과 죔너트(208) 내부의 전자석(209)이 서로 당기거나 밀어내는 작용으로 죔너트(208)가 십자형 연결구(201)을 잠그거나 풀도록 고안한 십자형 연결구 잠금장치를 가진 태양추적장치
  8. 제7항에 있어서 십자형 연결구의 죔너트(208)의 잠금기능이 보다 완전해지도록 죔너트(208)의 외측에 기어를 구비하고 전동식, 공압식 또는 유압식 모터(211)의 작동으로 죔너트(208)를 회전시켜 십자형 연결구 축암(201)을 잠그거나 풀 수 있도록 장치한 십자형 연결구 잠금장치를 가진 태양추적장치
  9. 제6항과 제7항에 있어서 각각의 십자형 연결구 잠김장치를 십자형 연결구(202)의 1축과 2축 모두에 장치할 수도 있고 필요에 따라 하나의 축에만 설치할 수 있는 특징을 가진 십자형 연결구 잠금장치를 가진 태양추적장치
  10. 제6항과 제7항과 제8항에 있어서 십자형 연결구 죔쇠장치와, 전자석을 이용한 죔너트(208)의 잠금장치와, 모터(211)에 의한 죔너트(208)의 잠금장치를 태양추적식 구조물의 크기와 설계에 따라 모두를 적용할 수도 있고 필요에 따라 선택적 적용 및 조합이 가능한 특징을 가진 십자형 연결구 잠금장치를 가진 태양추적장치
PCT/KR2011/008398 2011-05-13 2011-11-07 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치 WO2012157824A1 (ko)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110044868A KR20120126804A (ko) 2011-05-13 2011-05-13 십자형 연결구와 직동실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적구동장치
KR10-2011-0044868 2011-05-13
KR1020110081487A KR20130019502A (ko) 2011-08-17 2011-08-17 잠금장치 기능을 가진 십자형 연결구
KR10-2011-0081487 2011-08-17

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012157824A1 true WO2012157824A1 (ko) 2012-11-22

Family

ID=47177127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2011/008398 WO2012157824A1 (ko) 2011-05-13 2011-11-07 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2012157824A1 (ko)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016165407A1 (zh) * 2015-04-15 2016-10-20 宁波大智机械科技有限公司 一种旋转立柱
WO2016169298A1 (zh) * 2015-04-20 2016-10-27 宁波大智机械科技有限公司 一种用于太阳能板的旋转驱动装置
CN106130456A (zh) * 2016-06-24 2016-11-16 程政文 一种太阳能电池板光线方向自动跟随系统
WO2019044273A1 (ja) * 2017-08-28 2019-03-07 住友電気工業株式会社 太陽光発電設備
CN111313817A (zh) * 2020-03-19 2020-06-19 宁波市咖象电子科技有限公司 一种侦测式太阳能追踪设备
WO2021099644A1 (de) * 2019-11-21 2021-05-27 Peter Kunow Rotationsmotor
IT202100009347A1 (it) * 2021-04-14 2022-10-14 Johann Czaloun Un impianto fotovoltaico con una struttura orientabile

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4913130A (en) * 1988-04-21 1990-04-03 Agency Of Industrial Science And Technology Solar cooker assembly
KR100780571B1 (ko) * 2007-03-05 2007-11-30 주식회사 비제이 피앤에스 현가장치를 이용한 태양 추적장치
EP2034251A1 (en) * 2006-06-19 2009-03-11 Jesus Angel Humanes Asensio Solar tracker with movement in two axes and actuation in only one of them
KR20100103164A (ko) * 2009-03-13 2010-09-27 신만호 열전발전소자를 이용한 전력에너지 변환방법 및 이를 이용한 추적식 태양열 발전장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4913130A (en) * 1988-04-21 1990-04-03 Agency Of Industrial Science And Technology Solar cooker assembly
EP2034251A1 (en) * 2006-06-19 2009-03-11 Jesus Angel Humanes Asensio Solar tracker with movement in two axes and actuation in only one of them
KR100780571B1 (ko) * 2007-03-05 2007-11-30 주식회사 비제이 피앤에스 현가장치를 이용한 태양 추적장치
KR20100103164A (ko) * 2009-03-13 2010-09-27 신만호 열전발전소자를 이용한 전력에너지 변환방법 및 이를 이용한 추적식 태양열 발전장치

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016165407A1 (zh) * 2015-04-15 2016-10-20 宁波大智机械科技有限公司 一种旋转立柱
WO2016169298A1 (zh) * 2015-04-20 2016-10-27 宁波大智机械科技有限公司 一种用于太阳能板的旋转驱动装置
CN106130456A (zh) * 2016-06-24 2016-11-16 程政文 一种太阳能电池板光线方向自动跟随系统
CN106130456B (zh) * 2016-06-24 2018-05-11 苏州酉立精工科技有限公司 一种太阳能电池板光线方向自动跟随系统
WO2019044273A1 (ja) * 2017-08-28 2019-03-07 住友電気工業株式会社 太陽光発電設備
JPWO2019044273A1 (ja) * 2017-08-28 2020-08-06 住友電気工業株式会社 太陽光発電設備
JP7276133B2 (ja) 2017-08-28 2023-05-18 住友電気工業株式会社 太陽光発電設備
WO2021099644A1 (de) * 2019-11-21 2021-05-27 Peter Kunow Rotationsmotor
CN111313817A (zh) * 2020-03-19 2020-06-19 宁波市咖象电子科技有限公司 一种侦测式太阳能追踪设备
CN111313817B (zh) * 2020-03-19 2020-11-06 浙江神德新能源有限公司 一种侦测式太阳能追踪设备
IT202100009347A1 (it) * 2021-04-14 2022-10-14 Johann Czaloun Un impianto fotovoltaico con una struttura orientabile
WO2022218732A1 (de) * 2021-04-14 2022-10-20 Johann Czaloun Eine photovoltaikanlage mit ausrichtbarer struktur

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012157824A1 (ko) 십자형 연결구와 직동 실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적장치
KR101207270B1 (ko) 태양광 발전용 태양 추적 장치
WO2010128708A1 (ko) 태양광 추종이 가능한 태양광 발전 장치
WO2013157752A1 (ko) 태양광 발전용 추적장치
WO2022169119A1 (ko) 다목적 스마트 태양광발전장치
KR20120126804A (ko) 십자형 연결구와 직동실린더를 사용한 3주 2축식 태양추적구동장치
WO2021206285A1 (ko) 태양광 발전용 폴 시스템의 회전장치
CN211239765U (zh) 一种固定可调光伏支架装置
WO2019113650A1 (en) A solar tracker
CN204440173U (zh) 一种联轴结构及太阳能单轴跟踪系统
TWI762493B (zh) 可安裝於農地之用於產生太陽能的設備
CN215528923U (zh) 一种具有旋转功能的bipv农业光伏支架系统
CN215378829U (zh) 一种双排联动跟踪系统
CN109537913B (zh) 一种大型库板自动化抓取安装装置
CN112396973A (zh) 一种可变形曲面展示装置及圆柱状曲面展示装置
CN220022675U (zh) 一种用于光伏建筑一体化的光伏墙体安装机构
CN210459400U (zh) 机器人用消防栓
CN212054054U (zh) 一种高稳定性帐篷
CN217506416U (zh) 用于光伏跟踪的平单轴控制结构
CN216216709U (zh) 一种多功能光伏发电组件
CN219918798U (zh) 一种移动式光伏太阳能板
CN220043334U (zh) 一种模块化太阳能发电装置
CN219918776U (zh) 一种通信塔基模块化光伏支架
CN219730303U (zh) 一种重型长杆夹
CN217693211U (zh) 光伏发电屋面构件

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11865626

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11865626

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1