WO2012079107A2 - Verfahren zum anzeigen einer einem tier zugeordneten information - Google Patents

Verfahren zum anzeigen einer einem tier zugeordneten information Download PDF

Info

Publication number
WO2012079107A2
WO2012079107A2 PCT/AT2011/050044 AT2011050044W WO2012079107A2 WO 2012079107 A2 WO2012079107 A2 WO 2012079107A2 AT 2011050044 W AT2011050044 W AT 2011050044W WO 2012079107 A2 WO2012079107 A2 WO 2012079107A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
animal
data
animals
anchor
image
Prior art date
Application number
PCT/AT2011/050044
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2012079107A3 (de
Inventor
Wolfgang Auer
Original Assignee
Mkw Electronics Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mkw Electronics Gmbh filed Critical Mkw Electronics Gmbh
Priority to DE212011100188U priority Critical patent/DE212011100188U1/de
Publication of WO2012079107A2 publication Critical patent/WO2012079107A2/de
Publication of WO2012079107A3 publication Critical patent/WO2012079107A3/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K11/00—Marking of animals
    • A01K11/006—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals
    • A01K11/008—Automatic identification systems for animals, e.g. electronic devices, transponders for animals incorporating GPS
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00—Other apparatus for animal husbandry

Definitions

  • the invention relates to a method for displaying information associated with an animal and to a mobile recognition or display device for carrying out the method with a device body, a casing for a mobile recognition or display device and a method for locating an animal within a room in which the animal is provided with a transmitting and receiving module, wherein at least two anchor nodes with defined location coordinates are furthermore arranged in the space, and with a further transmitting and receiving module, to which a GPS module is assigned, the transmitting stations and receiving modules and the anchor nodes can be connected together to form a wireless network and communicate with a central processing unit.
  • the object of the invention is therefore to improve the livestock or simplify, in particular the farmer a better Inf ormations stood directly on the spot to give the animal.
  • the object of the invention is achieved with the aforementioned method for displaying an animal associated information, which is provided with an animal mark, and the steps:
  • the method according to the invention provides a possibility for displaying information associated with an animal.
  • an image of a scene is created in which - if there are animals in the image area - information about the imaged animals are displayed, such as name, gender, age, weight, body temperature, distance traveled, etc.
  • Animal-related information can be easily retrieved even with large herds and assigned to a specific animal visually recognizable.
  • animals recognized as ill are marked in the recorded image, for example by a red frame drawn around the animal. For example, whether an animal is ill can be determined by having a body temperature that is outside acceptable limits, has not eaten enough, or has not moved enough. In this way, the invention can contribute significantly to assisting a livestock farmer in his work.
  • the camera provided for the method according to the invention is installed in a mobile terminal.
  • a mobile terminal for example, a mobile phone or a palmtop into consideration. Since such devices are often carried anyway, they can fulfill an added benefit in this way.
  • such devices often already have means for locating or means for detecting an orientation of the device. For example, a GPS receiver and a motion sensor for gesture control are provided for this purpose. But a location via GSM triangulation is possible.
  • the image according to the invention with additional information displayed can furthermore be displayed in a binocular or in a night-vision device. Since animals at high distances and in the dark are particularly difficult to identify or identify, the advantage of the invention is particularly apparent here.
  • a smartphone in particular an Android smartphone, is preferably used as a mobile terminal, since these devices have clear advantages over mobile telephones with regard to the data transfer and the manipulation possibilities of data, and are also significantly smaller than mobile PDAs , It also makes it possible to better fine-tune the specific application or situation on the ground. The latter is advantageous in that not all stalls are the same.
  • the virtual information associated with the animal brand or other objects of the scene can be assigned to the real scene via a video stream, preferably in live stream mode.
  • the information displayed may include data selected from a group comprising feeding data on the animals in the image, ventilation data and / or cleaning data and / or temperature history data on the space in which the animals reside, biometric data of animals, total number of animals in the image , Data on feeding machines in the image, data on movement patterns of animals.
  • the farmer receives a quick overview of all essential information on his animals and equipment for animal husbandry, on the other hand, the clarity of the display can be increased by the selection of certain data.
  • a wireless network of transmitting and receiving modules can be used for detecting the position of the animal mark of this animal, wherein the animal marks of all animals each have a transmitting and receiving modules, and wherein one or more, in particular further (s ), Transmitting and receiving module (s) form (form) an anchor node of known position, the position of an animal tag being determined from the distance to the anchor node (s). It is advantageous if the calculation of the position of the animal mark (s) is carried out in the anchor or the anchors. It can thus be reduced to the amount of data to be sent, so that this saved capacity can be used for the transmission of the information to be displayed, which either more information can be displayed within a short time or, for example, in Lifestreammodus updating the display can be done faster.
  • a list of available anchor nodes can be stored in each transmit and receive module of an animal tag, and for this to be determined from this list for determining the position the animal brand for each new position calculation another anchor node is selected.
  • the advantage here is that the position determination is not done on a central server with high performance, but distributed throughout the system. If an anchor node fails, the remaining anchor nodes take over the position calculation. Thus, with multiple anchor nodes automatically the number of calculations can be increased.
  • the position data can thus be displayed even without a central server on a mobile display device, such as a smartphone, with low processing power as soon as the display device is connected to the anchor node network.
  • the position data can also be temporarily stored on storage media on the anchor nodes.
  • each transmitting and receiving module transmits a localization protocol to a central processing unit, wherein in the localization protocol the identifier of the anchor node to be used for the position calculation is also sent, and that as soon as the localization protocol and a localization signal at the or the (listening) Anchor node arrives / arrive from the central processing unit Protocol packets are sent to the corresponding anchor node for the position calculation.
  • a mobile recognition or display device for carrying out the method according to the invention, in which the device body is at least partially accommodated in a casing, in particular a protective casing, wherein in the casing at least one radio module or GPS module and independently thereof by the above-mentioned case for the mobile recognition or display device having at least one radio module or GPS module.
  • a radio module into the protective cover, which may also include, for example, a lower arm holder, it is possible for the protective cover to communicate with the animal tags, that is to say with the sensor network constructed therewith. If the protective cover still contains another radio module or GPS module, further communication with a mobile device, eg. As a smartphone or iPhone, possible, for example via WLAN.
  • any mobile device with a communication interface eg a WLAN interface, can be used to carry out the method and in combination with an animal brand.
  • a communication interface eg a WLAN interface
  • any mobile device with a communication interface can be used to carry out the method and in combination with an animal brand.
  • the object of the invention is also achieved by the method mentioned above for locating an animal within a room, in which the location coordinates of the anchor nodes are determined by the GPS module of the further transmitting and receiving module and the position of the anchor nodes in the central Arithmetic unit is assigned to the respective anchor node.
  • This ensures that the anchor nodes do not need to be equipped with GPS modules. This is advantageous insofar as it makes it possible to reduce the energy consumption at the anchor nodes, so that the operating time of the anchor nodes can be significantly extended when using batteries on pasture areas.
  • the position detection in closed spaces using GPS is relatively poor, so that the avoidance of GPS detection brings benefits here.
  • anchor nodes can be arranged in the room, their location coordinates are determined in relation to the already provided with spatial coordinates anchor nodes and from the central processing unit are already calculated with location coordinates provided anchor nodes.
  • Figure 1 shows a scene with a camera and cows seen from above.
  • FIG. 2 shows the image captured by the camera with additional information displayed
  • Fig. 3 is a schematic representation of a system for locating an animal
  • Fig. 5 is a schematic representation of the assignment of a transmitter to an animal
  • Fig. 6 is a schematic representation of the temperature control on an animal
  • Fig. 7 is a schematic representation of the preparation of a temperature image of a
  • Fig. 8 is a schematic representation of the calibration of an anchor node.
  • the exemplary embodiments show possible variant embodiments of location system or of an information system, wherein it should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments of the same, but rather Also, various combinations of the individual embodiments are possible with each other and this possibility of variation due to the doctrine of technical action by objective invention in the skill of those working in this technical field expert.
  • 1 shows a scene 1 from above, in which a camera 2 and several animals 3, in the illustration cows, can be seen. With the camera 2, an image of the scene 1 and the position of the camera 2 is detected in the field, for example with the aid of a built-in or assigned to the camera 2 GPS module or GPS - stricts.
  • the camera 2 is installed in a mobile terminal, for example in a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a tablet PC, etc., which may already have a GPS receiver under certain circumstances.
  • a mobile terminal for example in a mobile phone, a personal digital assistant (PDA), a tablet PC, etc.
  • PDA personal digital assistant
  • the camera 2 can also be located in a known manner via GSM. It is also possible that the camera 2 is part of a so-called stand PC s or connected to this. In general, the connection can preferably be wireless or wired.
  • a so-called smartphone is used as the mobile terminal, that is to say a special form of a mobile telephone according to the technical definition of smartphones (for example http://de.wikipedia.org/wiki/Smartphone).
  • a position sensor of the camera 2 can be assigned thereto or the position sensor can be installed in the camera 2 or the position sensor can also be provided in the mobile terminal.
  • Each of the animals 3 is provided with an electronic animal tag 5, in particular an electronic ear tag.
  • This means an animal brand 5 which not only has (alpha) numerical data, but also includes or includes an electronic module, as described, for example, in the Austrian patent application with the file A 940/2010, originating from the applicant and the title "animal mark", referred to hereinbefore, such animal tag 5 may in particular comprise or comprise a housing with an electronic circuit and with a receptacle for a housing counterpart to the Attachment of the animal stamp to the animal 3, a housing counterpart connectable to the housing such that a body part of the animal comes to lie between the housing and at least part of the housing counterpart.
  • the electronic circuit comprises one or more of the assemblies: at least one reed contact with which the animal mark can be switched on and / or off, at least one radio interface, at least one transponder, at least one antenna of the radio interface, at least one infrared sensor, one Vibrating motor, at least one receiver, at least one light sensor, at least one light source, in particular at least one light emitting diode, at least one compass, at least one position sensor, at least one motion sensor, at least one acceleration sensor, at least one means for locating, in particular a GPS receiver, at least a MikrocontroUer, at least one power generator, at least one gas sensor.
  • a so-called “wake-up” function of the animal brand 5 can be achieved, ie it is possible that the transmission function of the electronic circuit for transmitting data is only activated when data is actually being sent or received thus the energy consumption of the animal brand 5 can be reduced, whereby the intervals between the charging cycles or the exchange of the energy supply can be prolonged.
  • the "awakening", ie the activation, the electronic circuit of the animal brand 5 can be carried out via commands that are transmitted by a transmitting and / or receiving station for data exchange or data acquisition.
  • the temperature can be measured continuously or, if required, above the surface temperature of the animal 3.
  • Anomalies suggest a disease.
  • the electronic circuit automatically sends an alarm via the radio interface when the temperature leaves a certain target range.
  • this type of measurement of the surface temperature is beneficial in animals 3 that can not perspire, for example in pigs. It can be concluded by an appropriate correlation of the surface temperature on the body temperature of the animal 3, whereby conclusions, eg on the stress behavior, on diseases, etc., can be drawn.
  • tasks and / or messages can be generated in the case of a temperature change in the overall system comprising the animal brand 5, that is to say, for example, a data acquisition and / or data output and / or data transmission device, eg a computer or a telephone, in particular a mobile telephone.
  • a data acquisition and / or data output and / or data transmission device eg a computer or a telephone, in particular a mobile telephone.
  • these tasks may be delivered to a pet owner or his staff, either automatically or manually, so that he can take the necessary steps.
  • this is advantageous in births or to monitor the birth process, diseases, system errors or errors in the area of the animal brand, when exceeding a predefinable limit temperature, etc.
  • the vibration motor may serve to locate a particular animal 3 of the herd.
  • the relevant vibration motor e.g. activated via radio.
  • the animal 3 awakens by the vibrations or at least shows a conspicuous behavior that identifies it or
  • the vibration motor can also be used when the animal 3, for example, on the transmitter, so the animal brand 5, whereby the data transmission would not or significantly less quality would be done to the animal 3 to a change in position at least in the To induce animal brand 5.
  • the vibration motor can be used, for example, to distribute alpha animals from the feeding site so that the other animals 3 can also get to the feeding site.
  • alpha animals behave differently (more ruthlessly) than nonalphaites. In general, therefore, the vibration motor can be used to counteract the blocking of animals 3 by alpha animals.
  • LEDs can also be activated when searching for a particular Tier 3. In the twilight, darkness and in the barn, these light diodes are easy to recognize, so that a particular animal 3 can be found easily and quickly.
  • the animal 3 is not disturbed and not woken up, if it sleeps.
  • the light emitting diode (s) may also be used for identification if the identification of the animal 3 is not visible to the pet owner. Both the vibration motor and the light-emitting diode (s) have the advantage that for identifying or finding an animal 3 other animals 3 (neighboring animals) are not disturbed and that the identification or finding in a herd is possible without the pet owner must go to the herd.
  • the compass and position sensor and a GPS receiver are used in a conventional manner for locating an animal 3.
  • the motion sensor and the acceleration sensor are used to detect movements of the animal 3.
  • These sensors can also activate the entire system or the animal brand 5, ie whose electronic circuit, in particular the chip, are used, or is thus also the afore-mentioned "wake-up"
  • Function can be realized, in particular if a lower threshold is given, from which the system is "woken up", so that the system is not activated every small movement, for example, it can also be used to monitor when a pet 3 sleeps and when it is awake
  • the data of the motion sensor and of the acceleration sensor can also be used for locating in a manner known per se, wherein the locating can also take place with the known methods which use the signal propagation time and / or the signal strength of an animal tag 5.
  • the microcontroller is used to control the addressed units. For example, it evaluates a command received via radio and forwards it to the relevant unit. For example, it activates the vibration motor when it receives a command to do so.
  • the electronic circuit also includes a power generator which converts the kinetic energy of the animal 3 into electrical energy.
  • a power generator which converts the kinetic energy of the animal 3 into electrical energy.
  • the battery can be saved, or it can be at least delayed a change of the same.
  • the animal brand 5 can be switched off and on via the reed contact, so that at the animal brand 5 no additional key is required for this, which may be inadvertently actuated by the animal 3 or an adjacent animal 3. It can thus be the functionality of the animal brand 5 can be improved by this conditional misuse can be avoided.
  • the position of the animal tags 5 of the animals 3 are detected or determined in a further step of the display method, for example via a built-in in the animal brand 5 GPS receiver. Finally, an information associated with the animal stamp 5 is superimposed on the captured image if the position of the animal stamp 5 is contained in the image.
  • information on objects contained in the scene can also be displayed.
  • information may be displayed that is selected from a group comprising feed data to the animals in the image such as if and when or how much an animal has eaten 3, ventilation data, such as.
  • an automatic ventilation machine has run in a stable, when it has run, etc., and / or cleaning data, for example, whether a particular animal box or a feeding machine must be cleaned automatically, and / or temperature profile data on the room and / or the Temperature image of a room in which the animals stay 3, biometric data of animals 3, such as heart function, pulse, body temperature, etc., the total number of animals 3 in the image, data on automatic feeding machines in the image, data on movement patterns of animals 3
  • the animal brand 5 can also monitor whether the animal 3, for example, eats enough or moves sufficiently. If the values deviate from a desired range, as already mentioned, an alarm or an indication of this can take place.
  • FIG. 2 shows an example of an image 6 of the scene 1 according to FIG. 1 captured by the camera 2, in which additional information about animals 3, ie the cows "Resi” and “Lisa” are superimposed. The other two cows are just at the edge of the picture, so no additional information is displayed for them. This is by no means mandatory. Of course, additional information can be displayed for animals 3 at the edge of the picture.
  • the type of information displayed, here the weight and age of the animals 3, is merely illustrative. Of course, a completely different information can be displayed, for example, body temperature and amount of food that was already eaten on that day.
  • the information may also be displayed in red and / or flashing, for example, to attract the viewer's attention.
  • the user of the camera can thus specifically aim at a (possibly) sick animal.
  • the cattle owner is referred to the cow "Karla”
  • the elevated temperature has, but is currently not in the detection range of the camera 2.
  • the virtual information associated with the animal brand 5 (FIG. 1) is allocated to the real scene via a video stream, since a constant updating of the displayed information takes place during the pivoting movement.
  • the displayed information itself can either be stored in the animal brand 5 itself and be retrieved via the radio interface if necessary. It is also conceivable that in the animal brand 5 only an identification (name or number) of the animal 3 is stored and the information to be displayed on the basis of this identification from a remote database or from a database that is stored in the mobile terminal, procured , It is also conceivable for this purpose that the animal brand 5 has a GSM interface. But mixed variants are also possible, that is, for example, basic information is stored in a database or in the mobile terminal and retrieved there, and that data to be updated, for example, the surface temperature of the animal 3, are sent by the animal brand 5 and with the Basic information can be combined.
  • the display of the data can be done on a screen, especially the smartphone.
  • the information about voice output are available or printed by a printer. Again, mixed forms are possible.
  • a binoculars or a night-vision device is provided as a mobile terminal. Especially at long distances and at night the identification of an animal is particularly difficult. At this point, the advantage of the invention is particularly apparent.
  • the terminal or the mobile recognition or display device can be at least partially accommodated in a casing, in particular a protective casing, possibly with an arm holder, wherein at least one radio module is contained in the casing for the reasons stated above.
  • the displayed data or information is shown in Fig. 2 next to the respective animals 3 and provided with a pointer pointing to the animal in question.
  • the information is displayed directly in the relevant or above the respectively illustrated animal 3 or object in the scene 1.
  • it is also possible in principle that the information is displayed on the edge of the screen, whereby the clarity suffers a little here.
  • space in the context of the invention not only closed rooms, such as stables or the like, are understood, but also open spaces, such as a pasture or a paddock.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of a preferred embodiment of a herd and health management system 7.
  • the hardware consists of the ear tag or tags 5 ( Figure 1), i. in general, one or more transmitting and receiving modules 8, which are arranged, in particular fixed, on the animal 3 (FIG. 1), one or more anchor nodes 9 for the localization and the preferably wireless data transport.
  • the anchor nodes 9 are also designed as transmitting and receiving modules.
  • four anchor nodes 9 in a stall 10 and four anchor nodes 9 on a pasture 11 are shown. However, this number is only to be understood by way of example; more or fewer anchor nodes 9 can also be used, as long as the space to be monitored, ie the stable 10 or the pasture 11, can thus be completely detected.
  • the one or more transmit and receive modules 8 collects / collect sensor data and sends it to the central processing unit 12. This calculates the position of the transmitting and receiving modules 8 and evaluates the sensor data via a pattern recognition. There are different patterns for animals 3 (Fig. 1) (Brünstig, sick, injured, etc.) and environment (heat, cold, oxygen content, etc.). Since not every stable is the same, this classification can be adjusted manually.
  • the transmission and reception module (s) 8 can or may also already evaluate sensor data. If a pattern is found in the data with a defined probability, the data is sent to the central processing unit 12.
  • client applications PDA, smartphone, PC, tablet PC, etc.
  • exchange data PDA, smartphone, PC, tablet PC, etc.
  • the system is preferably constructed as follows.
  • the anchor node network formed from the anchor node 9 communicates with each other with the 802.
  • I is Standard (Draft, Mesh Network) (http://en.wikipedia.org/wiki/IEEE_802.l ls).
  • Network data exchange with clients (13, 14, 15, 16) is via the 802.1 l.bgn standard
  • An optionally present pattern server 21 can periodically receive from the central processing unit 12 the sensor and position data of the animals 3 in order to re-train the algorithm for pattern recognition and to be able to automatically or manually adapt the classification to the stall 10 of the user.
  • Fig. 4 the above-mentioned pattern recognition is shown schematically.
  • the sensor data are transmitted via the transmitting and receiving modules 8 of the animal stamps 5 via the anchoring network (arrow 22) to the central processing unit 12.
  • a certain pattern classification algorithm is used to query for certain classifications (e.g., Bruntly, Hurt, Diseased, Aggressive, etc.).
  • the data is stored in the database of the central processing unit 12.
  • the data can be automatically exported to a so-called DataWarehouse.
  • the user can also enter data on a mobile terminal 23, in particular a smartphone, and thus the
  • Animal data and position data can also be displayed on the mobile terminal 23. If a specific pattern is detected, previously defined messages can be sent from the central processing unit 12 to a defined user group. These messages are sent via the anchor node network (arrow 22) or via the Internet 17.
  • a message can be as
  • the defined user group can e.g. the manager, the veterinarian, an employee, etc.
  • a pattern can also be assigned predefined tasks. If a Tier 3 is fervent, the task Besamen is immediately sent to a specific person (employee, manager, Besamer) or synchronized through the system.
  • data from the animals 3 may be collected for a certain period of time and sent to the pattern server 21.
  • the data can be classified via an algorithm and / or manually by employees specifically for the respective housing 10. These classifications are transmitted to the central processing unit of the user. Periodically, data is again sent to the pattern server 21 and the classification for the respective stall 10 is checked.
  • Data for the pattern recognition are the position data of the animals 3 and sensor data from the animal marks 5.
  • the sensor data can be, inter alia, the ear surface temperature and the ambient temperature of the animals 3 and - as already mentioned - determined or measured by infrared sensors.
  • Sensor values from a digital gyroscope and an accelerator tion sensor determine the head movements.
  • the birth behavior or the onset of the birth process of the animals 3 can be detected by special head movements.
  • Fig. 5 is a preferred embodiment of the assignment of an animal brand 5 to an animal 3 (both Fig. 1) shown schematically.
  • the user opens a tab sheet 24 for the desired animal 3 on the mobile terminal device 23.
  • the desired animal tag 5 and the mobile terminal are then shaken simultaneously (double-headed arrow 25).
  • These accelerations are sent to the central computing unit 12 (FIG. 3) and the desired animal mark 5 is assigned to the selected animal 3 (transmitter No.).
  • the animal data are also stored. Thereafter, the animal brand 5 can be mounted on Tier 3. If the animal tag 5 is previously mounted, the user can manually enter the animal tag number or read a barcode on the animal tag 5 with the camera 2 (FIG. 1) of a mobile phone or smartphone.
  • FIG. 6 schematically shows a preferred embodiment of the temperature control of an animal 3.
  • the animal mark 5 with the transmitting and receiving unit 12 on the animal 3 measures, inter alia, the surface temperature, in particular from the animal ear, and the ambient temperature for checking at adjustable intervals.
  • This data is sent via anchor node network (arrow 22) to the central processing unit 12.
  • the temperature data of the animals 3 are constantly checked whether they tend to be too high or too low.
  • a temperature profile 26 is created and matched to the respective animal 3. If a previously defined upper and / or lower limit value 27, 28 is exceeded, a defined message is sent to a defined group of persons. It can also be a defined task to a person or interface (eg device for video recording, etc.,) are sent.
  • the temperature values are likewise displayed on the mobile terminal 23 (FIG. 5), in particular a smartphone, as described above for each animal 3.
  • a monitoring of the temperature can already take place in the animal brands 5.
  • the data is sent to the central processing unit 12.
  • Temperature monitoring is also particularly important in calf hedlos. These are usually placed outdoors and heat up in the sun strong. Calves that already suffer from diarrhea can dry out and die even faster and in a very short time. It can also monitor how often and when a calf is drinking. This is especially important if it is a group calf egg.
  • a preferred embodiment of the temperature measurement of a stall 10 and a pasture 11 is shown schematically.
  • the ambient temperature in the animal 3 Via a second infrared sensor (in addition to the first infrared sensor for measuring the surface temperature of the animal 3, in particular at the ear) in the animal mark 5, the ambient temperature in the animal 3 (FIG. 3) is measured.
  • the envelope temperature is measured at a particularly thin spot, the animal brand 5.
  • This thin spot adapts quickly to the ambient temperature. This is especially important for places with draft and incorrect ventilation setting.
  • the temperature can be measured at adjustable intervals and correlated with position, i. the location coordinates, the animal brand 5 sent to the central processing unit 12. In this the temperature values are stored.
  • the stable / outdoor area is displayed with temperature map.
  • a time slider displays the temperature at a certain point in time at a specific location.
  • a ventilation computer 29 can be connected to the central processing unit 12, in particular wirelessly.
  • the temperature and ventilation can be optimally controlled depending on occupancy and temperature.
  • the temperature image can be displayed on the mobile terminal 23 (FIG. 5), in particular a smartphone, as described above for each animal 3.
  • a temperature image of a room In order to calculate and display a temperature image of a room, the data of several animal marks 5 are used, as shown in FIG. 7, so that the respective temperature correlates with the respective location coordinates. By moving the animals 3 in the room, the temperatures are measured at various points, so that at least approximately the entire room is covered as a result.
  • Fig. 8 a preferred embodiment of the calibration of the system is shown schematically.
  • 9 coordinates such as world coordinates, must be added to the anchor node.
  • the user takes a mobile terminal 23, in particular a smartphone, with GPS reception and an animal tag 5 assigned to the mobile terminal 23, and goes with both parts in an outer area 30, e.g. also in the pasture area, some anchor nodes 9 from.
  • the animal tag 5 is located by the local system and the mobile terminal 23 via GPS satellites 31.
  • a localization algorithm on the central processing unit 12 then calculates the positions of the anchor nodes 9 and associates them with the (world) coordinates. These (world) coordinates are stored on the central processing unit 12 to the respective anchor nodes 9.
  • the advantage here is that even large grazing areas can be displayed quickly and easily in Google Maps without having to equip the anchor nodes 9 with a GPS transmitter.
  • fixed objects for example mills, silos, etc.
  • which are displayed in particular on the mobile terminal 23 can also be used as the anchor node 9, so that the data is superimposed on the mobile terminal 23 according to the above method become.
  • the locating or localization of an animal 3 can also be effected in a manner known per se, for example by means of the "time difference of arrival" method known from the prior art, since these methods are known from the state of the art referred to the relevant literature.
  • each transmitting and receiving module 8 of an animal brand 5 a list of available anchor nodes 9 is stored and from this list for the determination of the position of the animal token 5 for each new position calculation, another anchor node 9 is selected.
  • each transmitting and receiving module 8 can send a localization protocol to a central processing unit, wherein in the localization protocol the identifier of the anchor node 9 to be used for the position calculation is also sent, and as soon as the localization protocol and a localization signal arrives / arrive at the one or more (listening) anchor nodes 9, protocol packets are sent to the corresponding anchor node 9 for the position calculation by the central processing unit 12 ,
  • the transmitter i. the animal brand 5
  • This signal from the transmitter contains i.a. the localization protocol and other useful data such as temperature, speed, direction, etc.
  • Reachable anchor nodes 9 receive the signal.
  • the transmitter can also send in the localization protocol - which anchor node 9 carries out the position determination from the achievable anchor nodes 9.
  • all other anchor nodes 9, which receive the signal from the transmitter send the received location protocols and payload data to this particular anchor node 9.
  • This anchor node 9 determines the position of the transmitter and sends only the result and the payload to a mobile terminal, such as a smartphone, or to a central server, PC, etc.
  • a new anchor node 9 for the Position determination is stored in the transmitter. Thus, the calculation can be distributed to all anchor nodes 9.
  • the advantage here is that in an anchor node network with many anchor nodes 9 and transmitters, in particular animal brands 5, (eg 40 anchor nodes 9 and 4000 transmitters) not every sent localization protocol from the transmitter via the achievable anchor nodes 9 to redundant payload to the central server 20 or the central processing unit 12 leads. Thus, the data traffic towards the central processing unit 12 can be reduced. If the position in the network on the anchor node 9 is already determined, then only the result and the payload from the sender to a receiver in the network are sent. Also, no central server must run when the position should be displayed on a smartphone.
  • the system can also run on a pasture without a central server, since already from three anchor nodes 9, the localization of an animal brand or transmitter works and just on the anchor node 9, the position can be determined.
  • the individual embodiments shown in FIGS. 1 to 8 can form the subject of independent solutions according to the invention.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen einer einem Tier (3) zugeordneten Information, welches mit einer Tiermarke (5) versehen ist, umfassend die Schritte: Erfassen eines Abbildes (6) einer realen Szene (1) mit einer Kamera (2) und Darstellung des Abbildes (6) auf einem Ausgabegerät; Erfassen der Position der Kamera (2); Erfassen der Richtung, in welche die Kamera (2) ausgerichtet ist; Erfassen der Position der Tiermarke (5) und Einblenden einer der realen Szene (1) und/oder Tiermarke (5) zugeordneten Information in das erfasste Abbild (6), mit der Bedingung, dass die der Tiermarke (5) zugeordnete Information nur angezeigt wird, wenn die Position der Tiermarke (5) im Abbild (6) enthalten ist.

Description

Verfahren zum Anzeigen einer einem Tier zugeordneten Information
Die Erfindung betrifft eine Verfahren zum Anzeigen einer einem Tier zugeordneten Informa- tion sowie ein mobiles Erkennungs- bzw. Anzeigegerät zur Durchführung des Verfahrens mit einem Gerätekörper, eine Hülle für ein mobiles Erkennungs- bzw. Anzeigegerät sowie ein Verfahren zur Ortung eines Tieres innerhalb eines Raumes, wobei das Tier mit einem Sende - und Empfangsmodul versehen ist, wobei weiters in dem Raum zumindest zwei Ankerknoten mit definierten Ortskoordinaten angeordnet sind, und mit einem weiteren Sende - und Emp- fangsmodul, dem ein GPS -Modul zugeordnet ist, wobei die Sende- und Empfangsmodule und die Ankerknoten miteinander zu einem drahtlosen Netzwerk verbunden werden, und mit einer zentralen Recheneinheit kommunizieren können.
Bislang sind für die Arbeit eines Landwirtes in der Viehzucht relevante Daten auf mehrere Computersysteme verteilt, welche vollständig unabhängig von einender operieren und keine Daten untereinander austauschen. Des Weiteren ist es nur begrenzt möglich, Informationen dieser Systeme während der Arbeit im Stall oder auf der Weide mobil zu nutzen. Es ist weiters schon seit langem bekannt, dass Tiere mit Tiermarken gekennzeichnet werden, welche eine elektronische Schaltung beinhalten, insbesondere einen passiven Transponder. Bei- spielsweise wird die Kennzeichnung von Tieren zu Forschungszwecken durchgeführt, um etwa das Wanderverhalten von Tieren zu erforschen. Weit verbreitet ist auch die Kennzeichnung von Tieren bei Zuchtvieh, welche in den meisten Ländern sogar gesetzlich vorgeschrieben ist. In dem erwähnten Transponder können Daten über das Tier, zum Beispiel Herkunft, Geburtsdatum, usw., sowie Daten über einen Viehhalter, zum Beispiel dessen Name und An- schrift, gespeichert und bei Bedarf kontaktlos ausgelesen werden. Diese Systeme arbeiten ebenfalls unabhängig von weiteren Computersystemen.
Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Tierhaltung zu verbessern bzw. zu vereinfachen, insbesondere dem Landwirt einen besseren Inf ormations stand direkt vor Ort beim Tier zu geben.
Die Aufgabe der Erfindung wird mit dem eingangs genannten Verfahren zum Anzeigen einer einem Tier zugeordneten Information, welches mit einer Tiermarke versehen ist, gelöst und die Schritte:
Erfassen eines Abbildes einer Szene mit einer Kamera und Darstellung des Abbildes auf einem Ausgabegerät,
Erfassen der Position der Kamera,
- Erfassen der Richtung, in welche die Kamera ausgerichtet ist,
Erfassen der Position der Tiermarke und
Einblenden einer der realen Szene und/oder Tiermarke zugeordneten Information in das erfasste Abbild, mit der Bedingung, dass die der Tiermarke zugeordnete Information nur angezeigt wird, wenn die Position der Tiermarke im Abbild enthalten ist, umfasst.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird eine Möglichkeit zur Anzeige einer einem Tier zugeordneten Information geschaffen. Zu diesem Zweck wird ein Abbild einer Szenerie erstellt, in das - sofern sich Tiere im Bildbereich befinden - Informationen über die abgebildeten Tiere eingeblendet werden, beispielsweise Name, Geschlecht, Alter, Gewicht, Körpertem- peratur, zurückgelegte Wegstrecke, usw. Auf diese Weise können tierbezogene Informationen auch bei großen Herden auf einfache Weise abgefragt und einem bestimmten Tier optisch erkennbar zugeordnet werden. Denkbar ist auch, dass zum Beispiel als krank erkannte Tiere in dem erfassten Abbild markiert werden, beispielsweise durch einen um das Tier gezogenen roten Rahmen. Ob ein Tier krank ist, kann beispielsweise dadurch festgestellt werden, dass es eine Körpertemperatur außerhalb eines zulässigen Bereichs aufweist, zu wenig gefressen hat oder sich zu wenig bewegt hat. Auf diese Weise kann die Erfindung wesentlich dazu beitragen, einen Viehhalter bei seiner Arbeit zu unterstützen. Es ist damit auch möglich Arbeitsabläufe und Zustände, welche verbessert werden sollen, zu identifizieren und in der Folge zu optimieren, um damit kann die Wirtschaftlichkeit eines landwirtschaftlichen Betriebes durch Effizienzsteigerung der Arbeitsabläufe im Stall oder auf der Weide zu verbessern. Zudem ist damit auch ein schneller und ortsbezogener Zugriff auf Informationen mehrerer Computersysteme und die damit verbundenen Gerätschaften im Stall oder auf der Weide möglich. Weiters kann damit eine schnelle Navigation zu Objekten, Tieren, Aufgaben, Mitarbeitern, etc. durchgeführt werden bzw. das Aussortieren von Tieren einer Herde optimiert werden, z.B. alle Tie- re die 108 Tage alt sind. Über entsprechende Aufgaben- und Meldungsmodule kann beispielsweise auch eine Benachrichtigung über bevorstehende Geburten, über brünstige Tiere und virtuelle Markierung dieser Tiere, etc. stattfinden. Gerade letzteres ist insofern von Bedeutung, als die Besamung so schnell wie möglich stattfinden sollte, damit das Tier trächtig wird. Es ist damit auch möglich, den Verkaufswert der Tiere im Stall zu steigern. Ein weiterer Vorteil des Meldemoduls ist, dass besser vermieden werden kann, dass neugeborene Tiere vom Muttertier erdrückt werden. Vorteilhaft ist es, wenn die für das erfindungsgemäße Verfahren vorgesehene Kamera in ein mobiles Endgerät eingebaut ist. Als mobiles Endgerät kommt beispielsweise ein Mobiltelefon oder ein Palmtop in Betracht. Da solche Geräte oft ohnehin mitgeführt werden, können sie auf diese Weise einen Zusatznutzen erfüllen. Vorteilhaft weisen solche Geräte oft auch schon Mittel zur Ortung beziehungsweise Mittel zur Erfassung einer Orientierung des Geräts auf. Beispielsweise sind dafür eine GPS-Empfänger sowie ein Bewegungssensor zur Gestik- Steuerung vorgesehen. Aber auch eine Ortung über GSM-Triangulation ist möglich. Das erfindungsgemäße Abbild mit eingeblendeten Zusatzinformationen kann weiterhin in einem Feldstecher oder in einem Nachtsichtgerät angezeigt werden. Da Tiere auf hohe Entfernungen und in Dunkelheit besonders schwer auszumachen beziehungsweise zu identifizieren sind, tritt der Vorteil der Erfindung hier besonders hervor.
Als mobiles Endgerät wird aufgrund dessen Leistungsfähigkeit bevorzugt ein Smartphone, insbesondere ein Android-Smartphone, verwendet, da diese Geräte einerseits in Hinblick auf den Datentransfer und die Manipulationsmöglichkeiten von Daten deutliche Vorteile gegen- über Mobiltelefonen aufweisen, und zudem deutlich kleiner als mobile PDA s sind. Zudem ist es damit möglich, eine bessere Feinabstimmung auf den jeweiligen Anwendungsfall bzw. die Situation vor Ort durchzuführen. Letzteres ist insofern von Vorteil, als nicht alle Ställe gleich sind. Die der Tiermarke oder anderen Objekten der Szene zugeordneten virtuellen Informationen können über einen Videostream, vorzugsweise im Lifestreammodus, der realen Szene zugeordnet werden. Dies ist insofern im Vergleich zu einem Standbild von Vorteil, als einerseits die Wiedergabe der Daten gleichzeitig mit dem Empfang stattfindet, also die Aktualisierungsrate größer ist, und es andererseits möglich ist, bei schneller Datenwiedergabe, die Kamera nicht nur auf einen Ausschnitt einer Gesamtszene zu fixieren, sondern die Kamera zu verschwenken und mit der Schwenkbewegung im wesentlich gleichzeitig eine Aktualisierung der darzustellenden Daten zu erhalten. Somit kann also der erfassbare Bereich des Systems durch die Schwenkbewegung der Kamera deutlich vergrößert werden, ohne wesentlich Geschwindigkeitseinbußen in Hinblick auf die Darstellung der Informationen hinnehmen zu müssen.
Als eingeblendete Informationen können Daten verwendet werden, die ausgewählt sind aus einer Gruppe umfassend Fütterungsdaten zu den Tieren im Abbild, Lüftungsdaten und/oder Reinigungsdaten und/oder Temperaturverlaufsdaten zum Raum in dem sich die Tiere aufhalten, biometrische Daten von Tieren, Gesamtanzahl der Tiere im Abbild, Daten zu Fütterungsautomaten im Abbild, Daten zu Bewegungsmustern von Tieren. Der Landwirt erhält damit einerseits einen raschen Überblick über alle wesentlichen Informationen zu seinen Tieren und Gerätschaften zur Tierhaltung, andererseits kann durch die Auswahl bestimmter Daten die Übersichtlichkeit der Anzeige gesteigert werden.
Für die Zuordnung der Daten zu einem Tier oder einem Objekt, und damit für die schnelle Erfassbarkeit der jeweils spezifischen Informationen für den Landwirt, ist es von Vorteil, wenn die Informationen unmittelbar in einem oder oberhalb eines jeweils dargestellten Tieres bzw. Objektes in der Szene dargestellt werden.
Zur Ortung eines Tieres kann für die Erfassung der Position der Tiermarke dieses Tieres ein drahtloses Netzwerk aus Sende- und Empfangsmodulen verwendet werden, wobei die Tier- marken aller Tiere jeweils ein Sende- und Empfangsmodulen aufweisen, und wobei ein oder mehrere, insbesondere weitere(s), Sende- und Empfangsmodul(e) (einen) Ankerknoten mit bekannter Position bildet(bilden), wobei die Position einer Tiermarke aus dem Abstand zu dem oder den Ankerknoten bestimmt wird. Von Vorteil ist dabei, wenn die Berechnung der Position der Tiermarke(n) in dem oder den Ankernoten durchgeführt wird. Es könne damit die zu sendenden Datenmengen reduziert werden, sodass diese eingesparte Kapazität für die Sendung der darzustellenden Informationen verwendet werden kann, wodurch entweder mehr Informationen innerhalb kurzer Zeit dargestellt werden können oder beispielsweise im Lifestreammodus die Aktualisierung der Anzeige schneller erfolgen kann.
Es ist auch möglich, dass in jedem Sende- und Empfangsmodul einer Tiermarke eine Liste verfügbarer Ankerknoten gespeichert ist und aus dieser Liste für die Bestimmung der Position der Tiermarke für jede neue Positionsberechnung ein anderer Ankerknoten ausgewählt wird. Von Vorteil ist dabei, dass die Positionsbestimmung nicht auf einem zentralen Server mit hoher Leistung erfolgt, sondern verteilt im gesamten System. Wenn ein Ankerknoten ausfällt übernehmen die restlichen Ankerknoten die Positionsberechnung. Somit kann mit mehreren Ankerknoten automatisch die Anzahl der Berechnungen gesteigert werden. Die Positionsdaten können somit auch ohne zentralen Server auf einem mobilen Anzeigegerät, beispielsweise einem Smartphone, mit geringer Rechenleistung angezeigt werden, sobald das Anzeigegerät mit dem Ankerknotennetzwerk verbunden ist. Ebenfalls können die Positionsdaten auf Speichermedien auf den Ankerknoten zwischengespeichert werden.
Es ist auch möglich, dass jedes Sende- und Empfangsmodul ein Lokalisierungsprotokoll zu einer zentralen Recheneinheit sendet, wobei im Lokalisierungsprotokoll die Kennung des zur Positionsberechnung zu verwendenden Ankerknotens mit gesendet wird, und dass, sobald das Lokalisierungsprotokoll und ein Lokalisierungssignal bei dem oder den (horchenden) Anker- knoten eintrifft/eintreffen von der zentralen Recheneinheit Protokollpakete an den entsprechenden Ankerknoten für die Positionsberechnung gesendet werden.
Weiters wird die Aufgabe der Erfindung durch ein mobiles Erkennungs- bzw. Anzeigegerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens gelöst, bei dem der Gerätekörper zu- mindest teilweise in einer Hülle, insbesondere einer Schutzhülle aufgenommen ist, wobei in der Hülle zumindest ein Funkmodul oder GPS -Modul enthalten ist, sowie unabhängig hiervon durch die voranstehend genannte Hülle für das mobiles Erkennungs- bzw. Anzeigegerät, die zumindest ein Funkmodul oder GPS -Modul aufweist. Durch die Integration eines Funkmoduls in die Schutzhülle, die z.B. auch eine Unterarmhalte- rung umfassen kann, ist es möglich, dass die Schutzhülle mit den Tiermarken, also mit dem damit aufgebauten Sensornetz, kommuniziert. Wenn die Schutzhülle noch ein weiteres Funkmodul oder GPS -Modul enthält, ist weiters eine Kommunikation mit einem mobilen Gerät, z. B. einem Smartphone oder iPhone, möglich, z.B. über WLAN. Es ist damit keine drahtgebundene Verbindung zwischen dem mobilen Gerät und der Funkeinheit notwendig. Somit kann jedes mobile Gerät mit einer Kommunikationsschnittstelle, z.B. einer WLAN Schnittstelle, zur Durchführung des Verfahrens und in Kombination mit einer Tiermarke ver- wendet werden und durch das Funkmodul oder GPS -Modul im Sensornetzwerk lokalisiert werden.
Die Aufgabe der Erfindung wird aber auch durch das eingangs genannte Verfahren zur Or- tung eines Tieres innerhalb eines Raumes gelöst, bei dem die Ortskoordinaten der Ankerknoten mit dem GPS-Modul des weiteren Sende - und Empfangsmoduls bestimmt werden und die Position der Ankerknoten in der zentralen Recheneinheit dem jeweiligen Ankerknoten zugeordnet wird. Es wird damit erreicht, dass die Ankerknoten nicht mit GPS-Modulen ausgestattet werden müssen. Dies ist insofern von Vorteil, als es damit möglich ist, bei den An- kerknoten den Energieverbrauch zu reduzieren, sodass bei einem Akkueinsatz auf Weideflächen die Betriebszeit der Ankerknoten deutlich verlängert werden kann. Darüber hinaus wird ist die Positionserfassung in geschlossenen Räumen mittels GPS relativ schlecht, sodass die Vermeidung der GPS-Erfassung auch hier Vorteile bringt. Mit der einmaligen Einmessung der Ankerknoten in das Ankerknotennetzwerk mit Hilfe des mobilen GPS -Senders ist es in weiterer Folge möglich, den Ankerknoten Weltkoordinaten zuzuordnen und diese in gebräuchlichen Karten bzw. System, beispielsweise in Google Maps, anzeigen zu lassen. Es ist damit auch problemlos möglich, dass große Weideflächen schnell und einfach beispielsweise in Google Maps dargestellt werden können. Durch die Integration eines GPS -Moduls in den mobilen Sender kann dieses Ortungssystem problemlos mit dem voranstehenden Anzeigever- fahren für Informationen kombiniert werden, indem dem mobilen Sender eine Kamera zugeordnet wird.
Zur Erhöhung der Genauigkeit der Positionsbestimmung bzw. zur Vergrößerung des abgedeckten Raumes ohne den Mehraufwand, zusätzliche Ankerknoten via GPS einmessen zu müssen, können weitere Ankerknoten in dem Raum angeordnet werden, wobei deren Ortskoordinaten in Relation zu den bereits mit Ortskoordinaten versehenen Ankerknoten bestimmt werden und von der zentralen Recheneinheit bereits mit Ortskoordinaten versehenen Ankerknoten berechnet werden. Die obigen Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung können auf beliebige Art und Weise kombiniert werden. Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert.
Es zeigen jeweils in schematisch vereinfachter Darstellung:
Fig. 1 eine Szene mit einer Kamera und Kühen von oben gesehen;
Fig. 2 das von der Kamera erfasste Abbild mit eingeblendeten Zusatzinformationen;
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Systems zur Ortung eines Tieres;
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer Mustererkennung eines Tieres;
Fig. 5 eine schematische Darstellung der Zuordnung eines Senders zu einem Tier;
Fig. 6 eine schematische Darstellung der Temperaturkontrolle an einem Tier;
Fig. 7 eine schematische Darstellung der Erstellung eines Temperaturabbildes eines
Stalls;
Fig. 8 eine schematische Darstellung der Einmessung eines Ankerknotens.
Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.
Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Ausführungsvarianten Ortungssystems bzw. eines Informationssystems, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist, sondern vielmehr auch diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich sind und diese Variationsmöglichkeit aufgrund der Lehre zum technischen Handeln durch gegenständliche Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegt. Fig. 1 zeigt eine Szene 1 von oben, in der eine Kamera 2 und mehrere Tiere 3, in der Darstellung Kühe, zu sehen sind. Die Kamera 2 erfasst dabei vom Gesamtbild einen Bildwinkel 4. Mit der Kamera 2 wird nun ein Abbild der Szene 1 sowie die Position der Kamera 2 im Gelände erfasst, beispielsweise mit Hilfe eines in der Kamera 2 eingebauten oder dieser zugeordneten GPS-Moduls bzw. GPS -Empfängers. In einer bevorzugten Ausführungsvariante der Erfindung ist die Kamera 2 in ein mobiles Endgerät, beispielsweise in ein Mobiltelefon, einen Personal Digital Assistant (PDA), einen Tablet-PC, etc., eingebaut, das unter Umständen ohnehin schon über einen GPS -Empfänger verfügt. Die Kamera 2 kann aber natürlich auch in an sich bekannter Weise über GSM geortet werden. Es ist auch möglich, dass die Kamera 2 Teil eines so genannten Stand-PC s bzw. mit diesem verbunden ist. Generell kann dabei die Ver- bindung bevorzugt drahtlos oder auch drahtgebunden erfolgen.
In der besonders bevorzugten Ausführungsvariante wird als mobiles Endgerät ein so genanntes Smartphone verwendet, also eine spezielle Form eines Mobiltelefons entsprechend der technischen Definition von Smartphones (z.B. http://de.wikipedia.org/wiki/Smartphone).
In einem weiteren Schritt wird ermittelt, in welche Richtung die Kamera 2 ausgerichtet ist. Beispielsweise kann dazu ein Lagesensor der Kamera 2zugeordnet sein bzw. kann der Lagesensor in der Kamera 2 einbaut sein bzw. kann der Lagesensor auch in dem mobilen Endgerät vorgesehen sein.
Jedes der Tiere 3 ist mit einer elektronischen Tiermarke 5, insbesondere einer elektronischen Ohrmarke, versehen. Es ist damit eine Tiermarke 5 gemeint, die nicht nur (alpha)numerische Daten aufweist, sondern die ein elektronisches Modul umfasst bzw. beinhaltet, wie diese z.B. in der von der Anmelderin stammenden österreichischen Patentanmeldung mit dem Aktenzei- chen A 940/2010, mit dem Anmeldetag 2010-06-09 und dem Titel„Tiermarke", auf die diesbezüglich Bezug genommen wird, beschrieben sind. Eine derartige Tiermarke 5 kann insbesondere aufweisen bzw. umfassen ein Gehäuse mit einer elektronischen Schaltung und mit einer Aufnahme für ein Gehäuse-Gegenstück zur Befestigung der Tiermarke an dem Tier 3, ein Gehäuse-Gegenstück, das derart mit dem Gehäuse verbindbar ist, dass ein Körperteil des Tieres zwischen dem Gehäuse und zumindest einem Teils des Gehäuse-Gegenstückes zu liegen kommt. Die elektronische Schaltung umfasst eine oder mehrere der Baugruppen: zumindest einen Reed-Kontakt, mit welchem der Tiermarke ein- und/oder ausgeschalten werden kann, zumindest eine Funkschnittstelle, zumindest einen Transponder, zumindest eine Antenne der Funkschnittstelle, zumindest einen Infrarot-Sensor, einen Vibrations-Motor, zumindest einen Receiver, zumindest einen Lichtsensor, zumindest eine Lichtquelle, insbesondere zumindest eine Leuchtdiode, zumindest einen Kompass, zumindest einen Lagesensor, zumindest einen Bewegungssensor, zumindest einen Beschleunigungssensor, zumindest ein Mittel zur Ortung, insbesondere einen GPS -Empfänger, zumindest einen MikrocontroUer, zumindest einen Stromgenerator, zumindest einen Gassensor.
Über den Receiver ist eine so genannte„wake-up" -Funktion der Tiermarke 5 erreichbar, d.h. dass es möglich ist, dass die Sendefunktion der elektronischen Schaltung zur Übermittlung von Daten nur dann aktiviert wird, wenn tatsächlich Daten gesendet oder empfangen werden. Es ist damit der Energieverbrauch der Tiermarke 5 reduzierbar, wodurch die Intervalle zwischen den Ladezyklen oder des Austausches der Energieversorgung verlängert werden können. Das„Aufwecken", d.h. die Aktivierung, der elektronischen Schaltung der Tiermarke 5 kann über Befehle erfolgen, die von einer Sende- und/oder Empfangsstation für den Daten- austausch oder die Datenerfassung übertragen werden.
Mit Hilfe des Infrarot-Sensors kann laufend oder bei Bedarf die Temperatur über die Oberflä- chentemperatur des Tieres 3 gemessen werden. Anomalitäten lassen dabei auf eine Krankheit schließen. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die elektronische Schaltung automatisch einen Alarm über die Funkschnittstelle absetzt, wenn die Temperatur einen bestimmten Sollbereich verlässt. Insbesondere ist diese Art der Messung der Oberflächentemperatur bei Tieren 3 von Vorteil, die nicht schwitzen können, beispielsweise bei Schweinen. Es kann dabei über eine entsprechende Korrelation von der Oberflächentemperatur auf die Körpertemperatur des Tieres 3 geschlossen werden, wodurch Rückschlüsse, z.B. auf das Stressverhalten, auf Krankheiten, etc., gezogen werden können. Zudem können bei einer Temperaturänderung im die Tiermarke 5 umfassenden Gesamtsystem, also beispielsweise einer Datenerfassungsund/oder Datenausgabe- und/oder Datensendevorrichtung, z.B. einem Computer oder einem Telefon, insbesondere einem Mobiltelefon, Aufgaben und/oder Meldungen generiert werden, z.B. als SMS oder E-Mail, und diese Aufgaben gegebenenfalls einem Tierhalter oder dessen Mitarbeiter zugestellt werden, entweder automatisch oder manuell, sodass dieser die notwendigen Schritte einleiten kann. Beispielsweise ist dies von Vorteil bei Geburten bzw. zur Überwachung des Geburts Vorganges, bei Krankheiten, bei Systemfehlern bzw. Fehlern im Bereich der Tiermarke, beim Überschreiten einer vordefinierbaren Grenztemperatur, etc.
Der Vibrations-Motor kann dazu dienen, ein bestimmtes Tier 3 der Herde aufzufinden. Dazu wird der betreffende Vibrations-Motor z.B. über Funk aktiviert. Das Tier 3 scheucht durch die Vibrationen auf oder zeigt zumindest ein auffälliges Verhalten, das es identifiziert bzw.
wodurch das Tier gefunden werden kann. Dies kann von Vorteil sein, wenn die Kennung des Tieres 3 für den Tierhalter nicht sichtbar ist.
Der Vibrations-Motor kann aber auch dazu verwendet werden, wenn das Tier 3 beispielsweise auf dem Sender, also der Tiermarke 5 liegt, wodurch die Datenübertragung nicht bzw. mit deutlich geringerer Qualität erfolgen würde, um das Tier 3 zu einer Lageveränderung zumindest im Bereich der Tiermarke 5 zu veranlassen. Weiters kann der Vibrations-Motor verwendet werden, um beispielsweise Alphatiere von der Futterstelle zu vertreiben, sodass die anderen Tiere 3 ebenfalls an die Futterstelle gelangen können. Bekanntlich haben Alphatiere ein anderes (rücksichtloseres) Verhalten als Nichtalphatiere. Generell kann der Vibrations-Motor also dazu verwendet werden, um der Blockierung von Tieren 3 durch Alphatiere entgegenzuwirken.
Leuchtdioden können ebenfalls aktiviert werden, wenn ein bestimmtes Tier 3 gesucht wird. In der Dämmerung, Dunkelheit sowie im Stall sind diese Leuchtdioden gut zu erkennen, weswe- gen ein bestimmtes gesuchtes Tier 3 leicht und schnell aufgefunden werden kann. Vorteilhaft wird das Tier 3 dabei nicht gestört und auch nicht aufgeweckt wird, falls es schläft. Die Leuchtdiode(n) kann bzw. können auch zur Identifizierung verwendet werden, wenn die Kennung des Tieres 3 für den Tierhalter nicht sichtbar ist. Sowohl der Vibrations-Motor als auch die Leuchtdiode(n) haben den Vorteil, dass zur Identifizierung bzw. Auffindung eines Tieres 3 andere Tiere 3 (Nachbartiere) nicht gestört werden und das die Identifizierung bzw. Auffindung in einer Herde möglich ist, ohne dass sich der Tierhalter in die Herde begeben muss. Der Kompass und Lagesensor sowie ein GPS -Empfänger dienen in an sich bekannter Weise zum Orten eines Tieres 3. Der Bewegungssensor und der Beschleunigungssensor dienen zum Erfassen von Bewegungen des Tieres 3. Diese Sensoren können auch zur Aktivierung des Gesamtsystems bzw. der Tiermarke 5, d.h. deren elektronischer Schaltung, insbesondere des Chips, verwendet werden, bzw. ist damit auch die voranstehend genannte„wake-up"-
Funktion realisierbar, insbesondere wenn ein unterer Schwellenwert vergeben wird, ab dem das System„aufgeweckt" wird, damit das System nicht bei jeder kleinen Bewegung aktiviert wird. Beispielsweise kann damit auch überwacht werden, wann ein Tier 3 schläft und wann es wach ist. Weiterhin können die Daten des Bewegungssensors und des Beschleunigungs- sensors ebenfalls in an sich bekannter Weise für die Ortung herangezogen werden, wobei die Ortung auch mit den bekannten Methoden erfolgen kann, die die Signallaufzeit und/oder die Signalstärke einer Tiermarke 5 verwenden.
Der Mikrocontroller dient zum Steuern der angesprochenen Einheiten. Dieser wertet bei- spielsweise einen über Funk erhaltenen Befehl aus und leitet diesen dann an die betreffende Einheit weiter. Beispielsweise aktiviert er den Vibrationsmotor, wenn er einen Befehl dazu erhält.
Vorteilhaft enthält die elektronische Schaltung auch einen Stromgenerator, welcher die Be- wegungsenergie des Tieres 3 in elektrische Energie umwandelt. Auf diese Weise kann beispielsweise die Batterie eingespart werden, oder es kann zumindest ein Wechsel derselben hinausgezögert werden.
Über den Reedkontakt kann die Tiermarke 5 aus und ein geschaltet werden, sodass an der Tiermarke 5 hierzu keine zusätzliche Taste erforderlich ist, die eventuell unbeabsichtigt vom Tier 3 oder einen benachbarten Tier 3 betätigt wird. Es kann damit die Funktionalität der Tiermarke 5 verbessert werden, indem dadurch bedingte Fehlbedienungen vermieden werden.
Selbstverständlich können auch andere aus dem Stand der Technik bekannte elektronische Tiermarken 5 verwendet werden.
Die Position der Tiermarken 5 der Tiere 3 werden in einem weiteren Schritt des Anzeigeverfahrens erfasst bzw. bestimmt, beispielsweise über einen in der Tiermarke 5 eingebauten GPS -Empfänger. Schließlich wird eine der Tiermarke 5 zugeordneten Information in das er- fasste Abbild eingeblendet, wenn die Position der Tiermarke 5 im Abbild enthalten ist.
Neben den dem Tier 3 zuordenbaren Informationen können aber auch noch andere Informati- onen zu Objekten die in der Szene 1 enthalten sind, beispielsweise Fütterungsautomaten oder Stallboxen, angezeigt werden. Generell können Informationen angezeigt werden, die ausgewählt sind aus einer Gruppe umfassend Fütterungsdaten zu den Tieren im Abbild, wie z.B. ob und wann bzw. wie viel ein Tier 3 gefressen hat, Lüftungsdaten, wie z.B. wie lange ein Lüftungsautomat in einem Stall gelaufen ist, wann er gelaufen ist, etc., und/oder Reinigungsda- ten, beispielsweise ob eine bestimmte Tierbox oder ein Fütterung s au tomat gereinigt werden muss, und/oder Temperaturverlaufsdaten zum Raum und/oder das Temperaturabbild eines Raums in dem sich die Tiere 3 aufhalten, biometrische Daten von Tieren 3, wie die Herzfunktion, der Puls, die Körpertemperatur, etc., die Gesamtanzahl der Tiere 3 im Abbild, Daten zu Fütterungsautomaten im Abbild, Daten zu Bewegungsmustern von Tieren 3, etc. Die Tier- marke 5 kann natürlich auch überwachen, ob das Tier 3 beispielsweise ausreichend frisst oder sich ausreichend bewegt. Weichen die Werte von einem Sollbereich ab, kann wie bereits erwähnt eine Alarmierung beziehungsweise ein Hinweis darauf erfolgen.
Fig. 2 zeigt ein Beispiel eines von der Kamera 2 erfassten Abbildes 6 der Szene 1 nach Fig. 1, in welches zusätzliche Information über Tiere 3, d.h. die Kühe„Resi" und„Lisa" eingeblendet werden. Die beiden anderen Kühe befinden sich bloß am Bildrand, weswegen für diese keine Zusatzinformation eingeblendet wird. Dies ist aber keinesfalls zwingend. Selbstverständlich kann auch für Tiere 3 am Bildrand Zusatzinformation eingeblendet werden. Die Art der eingeblendeten Information, hier Gewicht und Alter der Tiere 3, ist bloß illustrativ zu se- hen. Selbstverständlich kann auch eine gänzlich andere Information eingeblendet werden, zum Beispiel Körpertemperatur und Futtermenge, die an dem betreffenden Tag bereits gefressen wurde. Wird zum Beispiel eine Körpertemperatur außerhalb eines zulässigen Bereichs festgestellt, so kann die Information beispielsweise auch rot und/oder blinkend dargestellt werden, um so die Aufmerksamkeit des Betrachters zu erwecken. Weiterhin kann mit aus dem Bildbereich hinausweisenden Pfeilen auf ein Tier 3 hingewiesen werden, dessen Körpertemperatur außerhalb eines zulässigen Bereichs ist, das sich aber momentan nicht im Bild befindet. Der Benutzer der Kamera kann so gezielt auf ein (möglicherweise) krankes Tier schwenken. In Fig. 2 wird der Viehhalter auf die Kuh„Karla" hingewiesen, die erhöhte Temperatur hat, sich aber momentan nicht im Erfassungsbereich der Kamera 2 befindet. Dabei erweist es sich als Vorteil, wenn nach einer Ausführungsvariante der Erfindung die der Tiermarke 5 (Fig. 1) zugeordneten virtuellen Informationen über einen Videostream der realen Szene zugeordnet werden, da damit während der Schwenkbewegung eine ständige Aktualisierung der angezeigten Informationen erfolgt.
Die angezeigte Information an sich kann entweder in der Tiermarke 5 selbst gespeichert sein und bei Bedarf über die Funkschnittstelle abgerufen werden. Denkbar ist aber auch, dass in der Tiermarke 5 bloß eine Identifikation (Name oder Nummer) des Tieres 3 gespeichert ist und die anzuzeigende Information anhand dieser Identifikation aus einer abgesetzten Datenbank oder auch aus einer Datenbank, die in dem mobilen Endgerät gespeichert ist, beschafft wird. Denkbar ist zu diesem Zweck auch, dass die Tiermarke 5 über eine GSM-Schnittstelle verfügt. Es sind aber auch Mischvarianten möglich, dass also beispielsweise Grundinformationen in einer Datenbank oder im mobilen Endgerät gespeichert und von dort abgerufen wer- den, und dass zu aktualisierende Daten, also beispielsweise die Oberflächentemperatur der Tieres 3, von der Tiermarke 5 gesendet werden und mit den Grundinformationen kombiniert werden.
Die Anzeige der Daten kann auf einem Bildschirm, insbesondere des Smartphones, erfolgen. Andererseits ist es auch möglich, dass die Informationen über Sprachausgabe zur Verfügung stehen oder von einem Drucker ausgedruckt werden. Auch hier sind wiederum Mischformen möglich.
Vorteilhaft ist es auch wenn als mobiles Endgerät ein Feldstecher oder ein Nachtsichtgerät vorgesehen ist. Insbesondere auf weite Entfernungen und in der Nacht ist die Identifikation eines Tieres besonders schwierig. An dieser Stelle tritt der Vorteil der Erfindung besonders hervor.
Das Endgerät bzw. das mobile Erkennungs- bzw. Anzeigegerät kann zumindest teilweise in einer Hülle, insbesondere einer Schutzhülle, gegebenenfalls mit einer Armhalterung, aufgenommen sein, wobei in der Hülle aus voranstehend genannten Gründen zumindest ein Funkmodul enthalten ist. Die angezeigten Daten bzw. Informationen sind in Fig. 2 neben den jeweiligen Tieren 3 dargestellt und mit einem Zeiger versehen, der auf das betreffende Tier zeigt. Vorteilhafterweise werden die Informationen unmittelbar in dem betreffenden oder oberhalb des jeweils dargestellten Tieres 3 bzw. Objektes in der Szene 1 dargestellt. Es ist aber prinzipiell auch möglich, dass die Informationen am Bildschirmrand dargestellt werden, wobei hier die Übersichtlichkeit ein wenig leidet.
Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass unter dem Begriff„Raum" im Sinne der Erfindung nicht nur geschlossene Räume, wie Ställe oder dergleichen, verstanden werden, sondern auch offene Räume, wie z.B. eine Weide oder eine Koppel.
Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsvariante eines Herden- und Gesundheitsmanagementsystems 7. Dieses umfasst eine Hardware und eine Software. Die Hardware besteht aus der oder den Ohrmarke 5 (Fig. 1), d.h. allgemein aus einem oder mehreren Sende- und Empfangsmodulen 8, das oder die am Tier 3 (Fig. 1) angeordnet, insbesondere befestigt, wird bzw. werden, einem oder mehren Ankerknoten 9 für die Lokalisierung und den bevorzugt kabellosen Datentransport. Die Ankerknoten 9 sind dabei ebenfalls als Sende- und Empfangsmodule ausgebildet. In Fig. 3 sind jeweils vier Ankerknoten 9 in einem Stall 10 und vier Ankerknoten 9 auf einer Weide 11 dargestellt. Diese Anzahl ist aller- dings nur exemplarisch zu verstehen, es können auch mehr oder weniger Ankerknoten 9 eingesetzt werden, solange der zu überwachende Raum, also der Stall 10 oder die Weide 11, damit vollständig erfasst werden können.
Weiters umfasst die Hardware eine zentrale Recheneinheit 12, in der die Daten gesammelt, gespeichert und ausgewertet werden können. Über entsprechende Schnittstellen können Daten mit Fremdsystemen ausgetauscht werden, beispielsweise mit Fütterungsautomaten, automatischen Melkmaschinen, Füllstandsanzeigen von Silos, etc.. Clientanwendungen können über WiFi- oder LAN-Daten (WiFi = Wireless Fidelity; LAN = Local Area Network) mit dem zentralen Server, d.h. der zentralen Recheneinheit 12, austauschen. Das oder die Sende- und Empfangsmodule 8 sammelt/sammeln Sensordaten und sendet diese an die zentrale Recheneinheit 12. Diese berechnet die Position des oder der Sende- und Empfangsmodule 8 und wertet die Sensordaten über eine Mustererkennung aus. Es gibt verschiedene Muster für Tiere 3 (Fig. 1) (Brünstig, Krank, Verletzt, etc.) und Umgebung (Hitze, Kälte, Sauerstoffgehalt, etc.). Da nicht jeder Stall gleich ist kann diese Klassifizierung manuell angepasst werden.
Das oder die Sende- und Empfangsmodul(e) 8 kann bzw. können ebenfalls bereits Sensorda- ten auswerten. Wird ein Muster in den Daten mit einer definierten Wahrscheinlichkeit gefunden, werden die Daten an die zentrale Recheneinheit 12 gesendet.
Benutzer können über Clientapplikationen (PDA, Smartphone, PC, Tablet-PC, etc.) auf das Herden- und Gesundheitsmanagementsystems 7 zugreifen und Daten austauschen.
Das System ist bevorzugt folgendermaßen aufgebaut. Das aus den Ankerknoten 9 gebildete Ankerknotennetzwerk kommuniziert untereinander mit dem 802. I is Standard (Draft, Mesh Netzwerk) (http://de.wikipedia.org/wiki/IEEE_802.l ls). Der Datenaustausch im Netzwerk mit Clients (13, 14, 15, 16) erfolgt über den 802.1 l.bgn Standard
(http://de.wikipedia.Org/wiki/IEEE_802.l 1) zu den Ankerknoten 9 oder über ein drahtloses Netzwerk, insbesondere das Internet 17. Die Lokalisierung der Sende- und Empfangsmodule 8 erfolgt über den 802.15.4a (http://de.wikipedia.Org/wiki/IEEE_802.15.4 oder
http://de.wikipedia.org/wiki/Ultrabreitband) Standard zu den Ankerknoten. Mit der zentralen Recheneinheit 12 wird ein weiterer Ankerknoten 18 verbunden, beispielsweise mit USB oder Ethernet. Die Daten vom Netzwerk werden auf der zentralen Recheneinheit 12 gesammelt und ausgewertet. Auf der zentralen Recheneinheit 12 erfolgt die Mustererkennung, Positionsberechnung der Sender, Datenspeicherung und die Datensynchronisierung mit den Clients 13 bis 16 und von Fremdsystemen 19. Ein Fremdsystem kann dabei ein Fütterungsrechner, ein Klimacomputer oder ähnliches sein. Der Benutzer kann die Daten auf der zentralen Rechen- einheit 12 oder einem externen Datenserver 20 automatisch redundant speichern lassen und über das Internet 17 ebenfalls mit den Clients 13 bis 16 über das Internet 17 synchronisieren. Über den Datenserver 20 können ebenfalls Updates für die zentrale Recheneinheit 12, Clients 13 bis 16, Ankerknoten 9, 18 und Sende- und Empfangsmodule 8 beim Anwender aufgespielt werden. Ein gegebenenfalls vorhandener Patternserver 21 kann periodisch von der zentralen Recheneinheit 12 die Sensor- und Positionsdaten der Tiere 3 bekommen um den Algorithmus für die Mustererkennung neu zu trainieren und die Klassifizierung automatisch oder manuell an den Stall 10 des Benutzers anpassen zu können. Auf den Clients 13 bis 16 werden die Tierdaten angezeigt und manipuliert sowie die Tierpositionen. In Fig. 4 ist schematisch die voranstehend erwähnte Mustererkennung dargestellt.
Bei der Mustererkennung werden die Sensordaten über den Sende- und Empfangsmodule 8 der Tiermarken 5 über das Ankernetzwerk (Pfeil 22) an die zentrale Recheneinheit 12 gesen- det. Zusammen mit den Positionsdaten (Ortskoordinaten) der der Tiermarken 5 wird über einen Mustererkennungsalgorithmus auf bestimmte Klassifizierungen abgefragt (z.B. Brünstig, Verletzt, Krank, Aggressiv, etc.). Die Daten werden in der Datenbank der zentralen Recheneinheit 12 gespeichert. Wird das Speicherplatzlimit erreicht, können die Daten in ein so genanntes DataWarehouse automatisch exportiert werden. Der Benutzer kann auf einem mo- bilen Endgerät 23, insbesondere ein Smartphone, ebenfalls Daten eingeben und somit die
Trefferwahrscheinlichkeit bei der Mustererkennung erhöhen. Am mobilen Endgerät 23 können ebenfalls Tierdaten und Positionsdaten angezeigt werden. Wenn ein bestimmtes Muster erkannt wird, können vorher definierte Meldungen von der zentralen Recheneinheit 12 an eine definierte Benutzergruppe versendet werden. Diese Meldungen werden über das Ankerkno- tennetzwerk (Pfeil 22) oder über das Internet 17 versendet. Eine Meldung kann dabei als
SMS, e-Mail, Anruf, etc., versendet werden. Die definierte Benutzergruppe kann z.B. der Betriebsleiter, der Tierarzt, ein Mitarbeiter, etc., sein. Einem Muster können auch vorher definierte Aufgaben zugewiesen werden. Wenn ein Tier 3 brünstig ist, wird gleich die Aufgabe Besamen an einen bestimmte Person (Mitarbeiter, Betriebsleiter, Besamer) gesendet bzw. über das System synchronisiert.
Um die Mustererkennung für jeden Stall zu optimieren, können Daten von den Tieren 3 für einen gewissen Zeitraum gesammelt und an den Patternserver 21 gesendet werden. Auf dem Patternserver 21 können die Daten über einen Algorithmus und/oder manuell durch Mitarbei- ter speziell für den jeweiligen Stall 10 klassifiziert werden. Diese Klassifizierungen werden an die zentrale Recheneinheit des Benutzers übertragen. Periodisch werden wieder Daten an den Patternserver 21 gesendet und die Klassifizierung für den jeweiligen Stall 10 überprüft.
Daten für die Mustererkennung sind die Positionsdaten der Tiere 3 und Sensordaten von den Tiermarken 5. Die Sensordaten können u.a. die Ohroberflächentemperatur und der Umgebungstemperatur der Tiere 3 sein und - wie bereits erwähnt - über Infrarotsensoren bestimmt bzw. gemessen werden. Sensorwerte aus einem digitalen Gyroskop und einem Beschleuni- gungssensor ermitteln die Kopfbewegungen. Damit kann das Geburtsverhalten bzw. das Einsetzen des Geburtsvorganges der Tiere 3 über spezielle Kopfbewegungen erkannt werden.
In Fig. 5 ist eine bevorzugte Ausführungsvariante der Zuordnung einer Tiermarke 5 zu einem Tier 3 (beides Fig. 1) schematisch dargestellt.
Um die Tiermarke 5 dem Tier 3 besonders einfach zuweisen zu können öffnet der Benutzer am mobilen Endgerät 23 ein Registerblatt 24 für das gewünschte Tier 3. Dann werden die gewünschte Tiermarke 5 und das mobile Endgerät gleichzeitig geschüttelt (Doppelpfeil 25). Diese Beschleunigungen werden an die zentrale Recheinheit 12 (Fig. 3) gesendet und wird dem gewählten Tier 3 die gewünschte Tiermarke 5 zugewiesen (Sender Nr.). Auf der Tiermarke 5 werden die Tierdaten ebenfalls gespeichert. Danach kann die Tiermarke 5 am Tier 3 montiert werden. Wird die Tiermarke 5 vorher montiert, kann der Benutzer die Tiermarkennummer manuell eingeben oder einen Barcode auf der Tiermarke 5 mit der Kamera 2 (Fig. 1) eines Mobiltelefons bzw. Smartphones auslesen.
In Fig. 6 ist eine bevorzugte Ausführungsvariante der Temperaturkontrolle eines Tieres 3 schematisch dargestellt. Die Tiermarke 5 mit der Sende- und Empfangseinheit 12 am Tier 3 misst in einstellbaren Intervallen u.a. die Oberflächentemperatur insbesondere vom Tierohr und die Umgebungstemperatur zur Kontrolle. Diese Daten werden über Ankerknotennetzwerk (Pfeil 22) an die zentrale Recheneinheit 12 gesendet. In der zentralen Recheneinheit 12 werden die Temperaturdaten der Tiere 3 ständig überprüft, ob diese tendenziell zu hoch oder zu niedrig sind. Von den Tieren 3 wird ein Temperaturprofil 26 erstellt und auf das jeweilige Tier 3 abgestimmt. Wenn ein vorher definierter oberer und/oder unterer Grenzwert 27, 28 überschritten wird, wird eine definierte Meldung an einen definierten Personenkreis versendet. Es kann auch gleich eine definierte Aufgabe an eine Person oder Schnittstelle (z.B. Gerät für Videoaufzeichnung, etc.,) versendet werden. Die Temperaturwerte werden ebenfalls auf dem mobilen Endgerät 23 (Fig. 5), insbesondere einem Smartphone, wie voranstehend beschrieben für jedes Tier 3 angezeigt. Eine Überwachung der Temperatur kann auch bereits in den Tiermarken 5 erfolgen. Bei einem Über- oder Unterschreiten werden die Daten an die zentrale Recheneinheit 12 gesendet. Die Temperaturüberwachung ist auch besonders wichtig in Kälberiglos. Diese werden meist im Freien aufgestellt und erhitzen sich in der Sonne stark. Kälber die bereits an Durchfall leiden können dadurch noch schneller und in sehr kurzer Zeit austrocknen und verenden. Es kann damit auch überwacht werden, wie oft und wann ein Kalb trinken geht. Dies ist vor al- lern wichtig wenn es ein Gruppenkälberiglos ist.
In Fig. 7 ist eine bevorzugte Ausführungsvariante der Temperaturmessung eines Stalles 10 und einer Weide 11 schematisch dargestellt. Über einen zweiten Infrarotsensor (neben den ersten Infrarotsensor zur Messung der Oberflä- chentemperatur des Tieres 3, insbesondere am Ohr) in der Tiermarke 5 wird die Umgebungstemperatur beim Tier 3 (Fig. 3) gemessen. Dabei wird die Hüllentemperatur an einer, insbesondere besonders dünnen Stelle, der Tiermarke 5 gemessen. Diese dünne Stelle passt sich in kürzester Zeit an die Umgebungstemperatur an. Dies ist vor allem bei Plätzen mit Zugluft und falscher Lüftungseinstellung wichtig. Die Temperatur kann in einstellbaren Intervallen gemessen werden und mit der Position, d.h. den Ortskoordinaten, der Tiermarke 5 an die zentrale Recheneinheit 12 gesendet. In dieser werden die Temperaturwerte gespeichert. Am Client (13) wird der Stall/ Außenbereich mit Temperaturkarte angezeigt. Über einen Zeitschieber wird die Temperatur zu einem gewissen Zeitpunkt an einem bestimmten Ort angezeigt. Somit können tendenziell Kälte- und Hitzepole sowie Lüftungsfehler erkannt werden. Ebenfalls kann ein Lüftungscomputer 29 an die zentrale Recheneinheit 12 angeschlossen werden, insbesondere drahtlos. Somit kann die Temperatur und Lüftung je nach Belegung und Temperatur optimal gesteuert werden. Das Temperaturbild kann auf dem mobilen Endgerät 23 (Fig. 5), insbesondere einem Smartphone, wie voranstehend beschrieben für jedes Tier 3 angezeigt werden.
Zur Berechnung und Darstellung eines Temperaturbildes eines Raums werden die Daten von mehreren Tiermarken 5 verwendet, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist, sodass der jeweiligen Temperatur mit den jeweiligen Ortskoordinaten korreliert. Durch das Wandern der Tiere 3 im Raum werden die Temperaturen an verschiedenen Stellen gemessen, sodass in der Folge zumindest annähernd der gesamte Raum abgedeckt wird. In Fig. 8 ist eine bevorzugte Ausführungsvariante der Einmessung des Systems schematisch dargestellt.
Um bei den Ankerknoten 9 Energie bei einem Akkueinsatz auf Weideflächen zu sparen wird in diesen kein GPS Modul eingebaut. Um das Ankerknotennetzwerk und die Tiermarken 5 auch auf Karten, wie z.B. Google Maps, anzeigen lassen zu können, müssen den Ankerknoten 9 Koordinaten, beispielsweise Weltkoordinaten, hinzugefügt werden. Dazu nimmt der Benutzer ein mobiles Endgerät 23, insbesondere ein Smartphone, mit GPS Empfang und eine dem mobilen Endgerät 23 zugeordnete Tiermarke 5 und geht mit beiden Teilen in einem Außen- bereich 30, z.B. auch im Weidebereich, einige Ankerknoten 9 ab. Die Tiermarke 5 wird durch das lokale System lokalisiert und das mobiles Endgerät 23 über GPS Satelliten 31. Ein Lokalisierungsalgorithmus auf der zentralen Recheneinheit 12 berechnet dann die Positionen der Ankerknoten 9 und verknüpft diese mit den (Welt)koordinaten. Diese (Welt)koordinaten werden auf der zentralen Recheneinheit 12 zu den jeweiligen Ankerknoten 9 gespeichert. Von Vorteil ist hier, dass eben auch große Weideflächen schnell und einfach in Google Maps dargestellt werden können, ohne die Ankerknoten 9 mit einem GPS Sender ausstatten zu müssen.
Als Ankerknoten 9 können im Rahmen der Erfindung auch feststehende Objekte, beispielsweise Futterkrippen, Silos, etc. verwendet werden, die insbesondere auch auf dem mobilen Endgerät 23 angezeigt werden, sodass die Daten dazu nach voranstehendem Verfahren in die Szene 1 auf dem mobilen Endgerät 23 eingeblendet werden.
Die Ortung bzw. Lokalisierung eines Tieres 3 kann auch in an sich bekannter Weise, beispielsweise mittels der aus dem Stand der Technik bekannten„time difference of arrival" Me- thode, erfolgen. Da diese Methoden aus dem Stand der Technik bekannt sind, sei hierzu auf die einschlägige Literatur verwiesen.
Die Berechnung der Position der Tiermarke(n) 5 kann auch in dem oder den Ankernoten 9 durchgeführt werden. Es ist dazu möglich, dass in jedem Sende- und Empfangsmodul 8 einer Tiermarke 5 eine Liste verfügbarer Ankerknoten 9 gespeichert ist und aus dieser Liste für die Bestimmung der Position der Tiermarke 5 für jede neue Positionsberechnung ein anderer Ankerknoten 9 ausgewählt wird. Dazu kann jedes Sende- und Empfangsmodul 8 ein Lokalisierung sprotokoll zu einer zentralen Recheneinheit senden, wobei im Lokalisierungsprotokoll die Kennung des zur Positionsberechnung zu verwendenden Ankerknotens 9 mit gesendet wird, und dass, sobald das Lokalisierungsprotokoll und ein Lokalisierungssignal bei dem oder den (horchenden) Ankerknoten 9 eintrifft/eintreffen von der zentralen Recheneinheit 12 Protokollpakete an den entsprechenden Ankerknoten 9 für die Positionsberechnung gesendet werden.
Der Sender, d.h. die Tiermarke 5, kann weiters ein Signal aussenden (Broadcast, Blink). Dieses Signal des Senders enthält u.a. das Lokalisierungsprotokoll und weitere Nutzdaten wie Temperatur, Geschwindigkeit, Richtung, etc. Erreichbare Ankerknoten 9 empfangen das Sig- nal.
Wenn es zum Beispiel 10 Ankerknoten 9 im Netzwerk gibt, dann kann der Sender im Lokalisierungsprotokoll mitsenden - welcher Ankerknoten 9 von den erreichbaren Ankerknoten 9 die Positionsbestimmung durchführt. Somit senden alle anderen Ankerknoten 9, welche das Signal vom Sender empfangen, an diesen bestimmten Ankerknoten 9 die empfangenen Lokalisierungsprotokolle und Nutzdaten. Dieser Ankerknoten 9 bestimmt dann die Position des Senders und sendet nur das Ergebnis und die Nutzdaten an ein mobiles Endgerät, wie beispielsweise ein Smartphone, oder an einen zentralen Server, PC etc. Wenn der Sender wieder ein Signal aussendet wird ein neuer Ankerknoten 9 für die Positionsbestimmung bestimmt. Die Liste der erreichbaren Ankerknoten 9 ist im Sender gespeichert. Somit kann die Berechnung auf alle Ankerknoten 9 verteilt werden. Der Vorteil dabei ist, dass in einem Ankerknotennetzwerk mit vielen Ankerknoten 9 und Sendern, insbesondere Tiermarken 5, (z.B. 40 Ankerknoten 9 und 4000 Sender) nicht jedes gesendete Lokalisierungsprotokoll vom Sender über die erreichbaren Ankerknoten 9 zu redundanten Nutzdaten an den zentralen Server 20 bzw. die zentrale Recheneinheit 12 führt. Somit kann der Datenverkehr Richtung zentrale Recheneinheit 12 reduziert werden. Wenn bereits die Position im Netzwerk auf den Ankerknoten 9 bestimmt wird, dann werden nur mehr das Ergebnis und die Nutzdaten vom Sender an einen Empfänger im Netzwerk gesendet. Auch muss kein zentraler Server laufen wenn die Position auf einem Smartphone angezeigt werden sollte. Somit kann das System auch auf einer Weide ohne einen zentralen Server laufen, da bereits ab drei Ankerknoten 9 die Lokalisierung einer Tiermarke bzw. Senders funktioniert und eben auf den Ankerknoten 9 die Positionsbestimmung erfolgen kann. Die einzelnen in den Fig. 1 bis 8 gezeigten Ausführungen können den Gegenstand von eigenständigen, erfindungsgemäßen Lösungen bilden.
Bezugszeichenaufstellung
1 Szene
2 Kamera
3 Tier
4 Bildwinkel
5 Tiermarke
6 Abbild
7 Gesundheitsmanagementsystem
8 Empfangsmodul
9 Ankerknoten
10 Stall
11 Weide
12 Recheneinheit
13 Client
14 Client
15 Client
16 Client
17 Internet
18 Ankerknoten
19 Fremdsystem
20 Datenserver
21 Patternserver
22 Pfeil
23 Endgerät
24 Registerblatt
25 Doppelpfeil
26 Temperaturprofil
27 Grenzwert
28 Grenzwert
29 Lüftungscomputer
30 Außenbereich
31 Satellit

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Verfahren zum Anzeigen einer einem Tier (3) zugeordneten Information, welches mit einer Tiermarke (5) versehen ist, umfassend die Schritte:
- Erfassen eines Abbildes (6) einer realen Szene (1) mit einer Kamera (2) und Darstellung des Abbildes (6) auf einem Ausgabegerät,
Erfassen der Position der Kamera (2),
Erfassen der Richtung, in welche die Kamera (2) ausgerichtet ist,
Erfassen der Position der Tiermarke (5) und
- Einblenden einer der realen Szene (1) und/oder Tiermarke (5) zugeordneten Information in das erfasste Abbild (6), mit der Bedingung, dass die der Tiermarke (5) zugeordnete Information nur angezeigt wird, wenn die Position der Tiermarke (5) im Abbild (6) enthalten ist.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (2) in ein mobi- les Endgerät (23) eingebaut wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als mobiles Endgerät (23) ein Smartphone verwendet wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die der Tiermarke (5) zugeordneten virtuellen Informationen über einen Videostream der realen Szene (1) zugeordnet werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass als einge- blendete Informationen Daten verwendet werden, ausgewählt aus einer Gruppe umfassend
Fütterungsdaten zu den Tieren (3) im Abbild, Lüftungsdaten und/oder Reinigungsdaten und/oder Temperaturverlaufsdaten zum Raum in dem sich die Tiere (3) aufhalten, biometrische Daten von Tieren (3), Gesamtanzahl der Tiere (3) im Abbild (6), Daten zu Fütterungsautomaten im Abbild (6), Daten zu Bewegungsmustern von Tieren (3).
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen unmittelbar in einem oder oberhalb eines jeweils dargestellten Tieres (3) bzw. Objektes in der Szene (1) dargestellt werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der Position der Tiermarke(n) (5) ein drahtloses Netzwerk aus Sende- und Empfangsmodulen (8) verwendet wird, wobei jede Tiermarke (5) ein Sende- und Empfangsmodulen (8) aufweist, und ein oder mehrere, insbesondere weitere(s), Sende- und Empfangsmodul(e) (einen) Ankerknoten (9) mit bekannter Position bildet(bilden), wobei die Position einer Tiermarke (5) aus dem Abstand zu dem oder den Ankerknoten (9) bestimmt wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung der Position der Tiermarke(n) (5) in dem oder den Ankernoten (9) durchgeführt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Sende- und Empfangsmodul (8) einer Tiermarke (5) eine Liste verfügbarer Ankerknoten (9) gespeichert ist und aus dieser Liste für die Bestimmung der Position der Tiermarke (5) für jede neue Positionsberechnung ein anderer Ankerknoten (9) ausgewählt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Sende- und Empfangsmodul (8) ein Lokalisierungsprotokoll zu einer zentralen Recheneinheit (12) sendet, wobei im Lokalisierungsprotokoll die Kennung des zur Positionsberechnung zu verwendenden Ankerknotens (9) mit gesendet wird, und dass, sobald das Lokalisierungsprotokoll und ein Lokalisierungssignal bei dem oder den (horchenden) Ankerknoten (9) eintrifft/eintreffen von der zentralen Recheneinheit (12) Protokollpakete an den entsprechenden Ankerknoten (9) für die Positionsberechnung gesendet werden.
11. Mobiles Erkennungs- bzw. Anzeigegerät zur Durchführung des Verfahrens nach An- spruch 1 oder 10 mit einem Gerätekörper, dadurch gekennzeichnet, dass der Gerätekörper zumindest teilweise in einer Hülle, insbesondere einer Schutzhülle, aufgenommen ist, wobei in der Hülle zumindest ein Funkmodul oder GPS -Modul enthalten ist.
12. Hülle, insbesondere Schutzhülle, für ein mobiles Erkennungs- bzw. Anzeigegerät, dadurch gekennzeichnet, dass dieses zumindest ein Funkmodul oder GPS -Modul aufweist.
13. Verfahren zur Ortung eines Tieres (3) innerhalb eines Raumes, wobei das Tier (3) mit einem Sende- und Empfangsmodul (8) versehen ist, wobei weiters in dem Raum zumindest zwei Ankerknoten(9) mit definierten Ortskoordinaten angeordnet sind, und mit einem weiteren Sende - und Empfangsmodul (8), dem ein GPS-Modul zugeordnet ist, wobei die Sende- und Empfangsmodule (8) und die Ankerknoten (9) miteinander zu einem drahtlosen Netzwerk verbunden werden, und mit einer zentralen Recheneinheit (12) kommunizieren können, insbe- sondere zu Verwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ortskoordinaten der Ankerknoten (9) mit dem GPS-Modul des weiteren Sende - und Empfangsmoduls (8) bestimmt werden und die Position der Ankerknoten (9) in der zentralen Recheneinheit (12) dem jeweiligen Ankerknoten (9) zugeordnet wird.
14. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Ankerknoten (18) in dem Raum angeordnet werden, wobei deren Ortskoordinaten in Relation zu den bereits mit Ortskoordinaten versehenen Ankerknoten (9) bestimmt werden und von der zentralen Recheneinheit (12) oder den bereits mit Ortskoordinaten versehenen Ankerknoten (9) berechnet werden.
PCT/AT2011/050044 2010-12-15 2011-12-15 Verfahren zum anzeigen einer einem tier zugeordneten information WO2012079107A2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE212011100188U DE212011100188U1 (de) 2010-12-15 2011-12-15 Ortungssystem bzw. Informationssystem zum Anzeigen einer einem Tier zugeordneten Information

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA2069/2010 2010-12-15
AT20692010A AT510923A1 (de) 2010-12-15 2010-12-15 Verfahren zum anzeigen einer einem tier zugeordneten information

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2012079107A2 true WO2012079107A2 (de) 2012-06-21
WO2012079107A3 WO2012079107A3 (de) 2012-08-30

Family

ID=45811225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/AT2011/050044 WO2012079107A2 (de) 2010-12-15 2011-12-15 Verfahren zum anzeigen einer einem tier zugeordneten information

Country Status (3)

Country Link
AT (2) AT13366U1 (de)
DE (1) DE212011100188U1 (de)
WO (1) WO2012079107A2 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015120495A1 (de) 2014-02-14 2015-08-20 Mkw Electronics Gmbh Verfahren für die ortung von tieren
NL2012882B1 (nl) * 2014-05-23 2016-03-15 N V Nederlandsche Apparatenfabriek Nedap Boerderijsysteem voorzien van een draagbare unit.
CN107836373A (zh) * 2017-09-19 2018-03-27 浙江大学城市学院 一种圈舍养羊采食饲料的物联网数据采集装置
CN108174347A (zh) * 2017-12-27 2018-06-15 广州小毛球智能科技有限公司 一种宠物定位设备能耗管理方法、宠物定位设备和服务器
WO2018128542A1 (en) * 2017-01-04 2018-07-12 N.V. Nederlandsche Apparatenfabriek Nedap Method and system for providing information of an animal
US11035924B2 (en) 2015-06-12 2021-06-15 Smartbow Gmbh Method for locating animals using radio waves
CN115250950A (zh) * 2022-08-02 2022-11-01 苏州数智赋农信息科技有限公司 一种基于人工智能的畜禽养猪场巡检方法及系统

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012107012A1 (de) * 2012-08-01 2014-02-06 Oliver Dietrich Verfahren zur Erkennung der Wahrscheinlichkeit einer Brunst
US10732812B2 (en) 2018-07-06 2020-08-04 Lindsay Corporation Computer-implemented methods, computer-readable media and electronic devices for virtual control of agricultural devices
US10740984B2 (en) 2018-07-06 2020-08-11 Lindsay Corporation Computer-implemented methods, computer-readable media and electronic devices for virtual control of agricultural devices

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6473038B2 (en) * 2001-01-05 2002-10-29 Motorola, Inc. Method and apparatus for location estimation
FI115943B (fi) * 2003-12-12 2005-08-15 Nokia Corp Järjestely informaation esittämiseksi näytöllä
US20060172699A1 (en) * 2005-02-01 2006-08-03 Takashi Goto Positioning system and method for positioning wireless terminals
DE102006026013A1 (de) * 2006-06-01 2007-12-06 Frank Abbing Informations-Erschaffungssystem
US20080085727A1 (en) * 2006-06-14 2008-04-10 Kratz Tyler M System and method for determining mobile device position information
CA2675983C (en) * 2007-01-21 2015-06-23 Gt Acquisition Sub, Inc. Animal management system including radio animal tag and additional transceiver(s)
US20080314325A1 (en) * 2007-06-22 2008-12-25 Hempstead David W Method and apparatus for improved monitoring and managing of livestock
US9582937B2 (en) * 2008-01-02 2017-02-28 Nokia Technologies Oy Method, apparatus and computer program product for displaying an indication of an object within a current field of view
DE102008023439B4 (de) * 2008-05-14 2011-02-17 Christian-Albrechts-Universität Zu Kiel Augmented Reality Fernglas zur Navigationsunterstützung
AT507983B1 (de) * 2009-03-02 2017-03-15 Smartbow Gmbh Ortungssystem
NL2003641C2 (en) * 2009-10-14 2011-04-18 Nedap Nv Method for determining the identity of an animal at at least a first location.

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015120495A1 (de) 2014-02-14 2015-08-20 Mkw Electronics Gmbh Verfahren für die ortung von tieren
US10568303B2 (en) 2014-02-14 2020-02-25 Smartbow Gmbh Method for locating animals
US11140875B2 (en) 2014-02-14 2021-10-12 Smartbow Gmbh Method for locating animals
NL2012882B1 (nl) * 2014-05-23 2016-03-15 N V Nederlandsche Apparatenfabriek Nedap Boerderijsysteem voorzien van een draagbare unit.
US11035924B2 (en) 2015-06-12 2021-06-15 Smartbow Gmbh Method for locating animals using radio waves
WO2018128542A1 (en) * 2017-01-04 2018-07-12 N.V. Nederlandsche Apparatenfabriek Nedap Method and system for providing information of an animal
NL2018122B1 (nl) * 2017-01-04 2018-07-25 N V Nederlandsche Apparatenfabriek Nedap Werkwijze en systeem voor het verschaffen van informatie van een dier.
CN107836373A (zh) * 2017-09-19 2018-03-27 浙江大学城市学院 一种圈舍养羊采食饲料的物联网数据采集装置
CN108174347A (zh) * 2017-12-27 2018-06-15 广州小毛球智能科技有限公司 一种宠物定位设备能耗管理方法、宠物定位设备和服务器
CN115250950A (zh) * 2022-08-02 2022-11-01 苏州数智赋农信息科技有限公司 一种基于人工智能的畜禽养猪场巡检方法及系统
CN115250950B (zh) * 2022-08-02 2024-01-19 苏州数智赋农信息科技有限公司 一种基于人工智能的畜禽养猪场巡检方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
DE212011100188U1 (de) 2013-09-06
AT13366U1 (de) 2013-11-15
AT510923A1 (de) 2012-07-15
WO2012079107A3 (de) 2012-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012079107A2 (de) Verfahren zum anzeigen einer einem tier zugeordneten information
US10905105B2 (en) Farm asset tracking, monitoring, and alerts
US20180146645A1 (en) System and method for monitoring livestock
US20200214266A1 (en) Domestic animal information management system, domestic animal barn, domestic animal information management program, and domestic animal information management method
CN107229289B (zh) 一种无人机放牧管理系统
DE60301207T2 (de) System und verfahren zum verfolgen von individuen
DE112016002131T5 (de) Verwaltungsvorrichtung, Individuelle-Entität-Verwaltungssystem und Individuelle-Entität-Suchsystem
DE102014108443A1 (de) Überwachungsvorrichtung für Tiere
EP3432705A1 (de) Verfahren zur informationsanzeige an einem tier und zum auffinden eines tieres
US20220192152A1 (en) Livestock Management System
US20200093100A1 (en) A data collection system and method for collecting data relating to the behaviour of an animal
AT508514B1 (de) Verfahren zur erkennung von tieren einschliesslich brutgelegen in landwirtschaftlich genutzten feldern und wiesen sowie vorrichtung zur durchführung des verfahrens
DE102015015036A1 (de) Positionsverfolgung bei Sportveranstaltungen
CN111567441A (zh) 智能牧场管理系统
DE112016002722T5 (de) Elektronische einrichtung, informationsverarbeitungssystem und informationsverarbeitungsverfahren
CN115457468A (zh) 一种大型草场的智慧畜牧监测方法及系统
WO2021185412A1 (de) Weidetierhaltungsverfahren und weidetierhaltungsanordnung
AT515872B1 (de) Verfahren und System zur Messung von Zustandsdaten in der Nutztierhaltung
DE102017121138A1 (de) Digitales Thermometer, System zur Kontrolle der Körpertemperatur, insbesondere zur Gesundheitskontrolle, mit demselben und Verfahren zur Kontrolle der Körpertemperatur, insbesondere zur Gesundheitskontrolle, von Nutztieren
EP3957964A1 (de) Mobile vorrichtung und verfahren zur berührungslosen ermittlung der körpertemperatur eines tieres
Wegge et al. Can the mating system of the size-monomorphic Indian muntjac (Muntiacus muntjak) be inferred from its social structure, spacing behaviour and habitat? A case study from lowland Nepal
EP3726190A1 (de) Vorrichtung, bausatz und verfahren zur berührungslosen ermittlung der körpertemperatur eines nutztieres
EP4210004A1 (de) Tierdetektionsvorrichtung, -system, -verfahren und -computerprogramm
WO2021015683A1 (en) A herd management system and a tracking sensor
DE102023121479A1 (de) Vorrichtung zur elektronischen Tierüberwachung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11824256

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2120111001884

Country of ref document: DE

Ref document number: 212011100188

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11824256

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2