WO2012041291A2 - Steuerungsvorrichtung für ein ophthalmochirurgisches system - Google Patents

Steuerungsvorrichtung für ein ophthalmochirurgisches system Download PDF

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WO2012041291A2 PCT/DE2011/001778 DE2011001778W WO2012041291A2 WO 2012041291 A2 WO2012041291 A2 WO 2012041291A2 DE 2011001778 W DE2011001778 W DE 2011001778W WO 2012041291 A2 WO2012041291 A2 WO 2012041291A2
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Definitions

  • the invention relates to a control device for an ophthalmosurgical system for controlling pressure or volume flow in an irrigation line or an aspiration line and an ophthalmosurgical system having such a control device.
  • cataract clouding There are several surgical techniques for treating cataract clouding, which is referred to in medicine as cataract.
  • the most widely used technique is phacoemulsification, in which a thin needle is inserted into the diseased lens and excited to vibrate with ultrasound. The vibrating needle emulsifies in its immediate vicinity the lens such that the resulting lens particles can be sucked through a conduit by means of a pump.
  • a flushing fluid irrigation fluid
  • a new artificial lens can be inserted into the empty capsular bag so that a patient treated in this way can regain good vision.
  • the particle breaks down into smaller parts due to a stronger oscillation of the needle, so that the occlusion breaks up, a strong suction is created in the area of the needle tip. It can It happens that a wall of a lens capsule bag is sucked to the needle tip and pierced by the needle. If the capsular bag is punctured, this leads to considerable complications for the patient, which must be avoided at all costs. During surgery, the attending surgeon thus requires the utmost attention in order to avoid damaging the patient's eye. However, if you have to work with such great caution, surgery will take a relatively long time. The breaking of an occlusion also has an effect not only in the aspiration line, but also in the irrigation line. Even there, it can lead to strong pressure fluctuations when a blockage in the aspiration line breaks suddenly.
  • the control device for an ophthalmic surgical system comprises:
  • a measuring device with which the volume of an anterior chamber of the eye to be treated during a phacoemulsification can be determined at a first time and at a second time
  • control unit which calculates a control variable as a function of the determined volume at the first time and at the second time with which controlling a pressure or flow in an irrigation line and / or an aspiration line of the ophthalmic surgical system.
  • the invention begins with the idea to detect the consequences of a pressure change at the beginning of an occlusion or when breaking an occlusion directly in the eye. Thus, it is not necessary to detect a change in a surgical parameter outside the eye. For example, when a measuring device detects the volume of an eye anterior chamber at a first time and at a second time, a difference may be calculated from the volume existing at the first time and the volume existing at the second time. If the difference is not equal to zero, this indirectly indicates a change in the pressure in the anterior chamber of the eye without having to measure a pressure. A greatly varying volume of the anterior chamber of the eye can thus be evaluated in such a way that surgical parameters or control variables are influenced which help to reduce injury to a patient's eye.
  • a control unit of the ophthalmic surgical system may be controlled based on volumetric measurement at the first time and at the second time so that there is no longer such a large pressure change in the aspiration line when the occlusion is broken. Since this can be done faster and more efficiently by an electronic control, than by, for example, manual control of a Parameters by means of a foot pedal, a Phakoemulsharide can be carried out by means of the control device according to the invention in a shorter time and with higher security.
  • the measuring device on an optical system such as an OCT system for measuring a three-dimensional object area.
  • An OCT system for example with a rotating or scanning fiber makes it possible to detect an area below the cornea, above the iris and above the lens capsular bag. If a strong pressure change is announced, this can be determined indirectly with a change in the volume of the anterior chamber of the eye.
  • the measuring accuracy can be increased if the volume of the needle of a phaco handpiece within the anterior chamber of the eye can be determined by means of the measuring device.
  • the oscillating needle in the anterior chamber is sometimes moved in the peripheral area of the eye lens or in the central area of the eye lens.
  • the volume claimed and displaced in the anterior chamber of the eye changes as a result of the phaco needle. If this volume change caused purely by the movement of the needle is also detected, greater safety can be achieved so that the control device does not detect a dangerous pressure change in the anterior chamber due to the movement of the needle.
  • the measuring device is suitable for measuring the topography of a cornea of the eye to be treated by means of phacoemulsification.
  • a change in pressure not only the volume in the anterior chamber of the eye changes, but also, forcibly, the geometry and contour of the cornea behaving like a membrane. If both the volume measurement of the anterior chamber of the eye and the measurement of a topography of the cornea is carried out, a statement about a pressure change in the anterior chamber of the eye can be made with even greater certainty.
  • the measuring device comprises a keratometer to detect the topography of the cornea.
  • a pumping power of an aspiration pump, a volume flow of a fluid for ventilating the aspiration line or a valve in the irrigation line can be controlled by means of the control variable.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an ophthalmic surgical system according to the invention with a control device; a cross-sectional view of an eye front chamber with an eye lens at a first needle position at time ti; a cross-sectional view of a Fernvorderhunt with an eye lens at the first needle position and a time t 2 ; and a cross-sectional view of an anterior chamber of the eye with an eye lens at a second needle position at a time t.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an ophthalmic surgical system 100 with a control device 101 according to the invention.
  • an eye lens 1 to be treated there is an iris 2 which, together with a cornea 3 arranged above it, forms the boundary for an anterior chamber 4 of the eye.
  • a measuring device 5 arranged above it is suitable for detecting the volume of the anterior chamber 4 at a first point in time and at a second point in time, this volume amount being passed on to a control unit 6 which converts it into a control variable 7 calculated.
  • the control variable 7 can control the valve 10 to provide further flow of irrigation fluid from the irrigation fluid reservoir 8 to the handpiece 1 1 to avoid.
  • An aspiration pump 13 sucks a fluid and correspondingly small particles from the anterior chamber 4 to an aspiration container 15 by means of an aspiration line 14.
  • the control variable 7 can act on the aspiration pump 13, for example, so that the aspiration pump 13 operates at a lower pumping capacity during an occlusion that in the aspiration line 14 no such strong negative pressure can form.
  • the ophthalmic surgical system 100 can also have a second irrigation vessel 16, from which irrigation fluid 19 is introduced into the aspiration line 14 through a ventilation line 17 by means of a valve 18 leaves.
  • the control variable 7 can thus also control the valve 18 accordingly, so that a negative pressure in the aspiration line 14 can be compensated quickly.
  • FIG. 2 shows a cross-sectional view of an anterior chamber 4 with an associated eye lens 1.
  • a needle 12 serves to generate small particles from the eye lens 1.
  • the anterior chamber 4 is formed by an upper part 21 of a lens capsular bag, an iris 2 and a cornea 3.
  • the thus forming volume of the anterior chamber of the eye is designated by V 0 in FIG.
  • the profile of the cornea 3 is shown convex, with such a profile is formed when there is no negative pressure in the anterior chamber 4.
  • a needle 12 is used, which at this first needle position requires a volume V N i within the volume V 0 of the anterior chamber of the eye.
  • the cornea 3 deforms in such a way that it loses its continuous convex shape and bulges in the middle, for example, see reference numeral 20 in FIG Pressure change resulting volume fraction of the anterior chamber 4 is designated in Figure 3 with VD.
  • the volume V A i of the anterior chamber of the eye is calculated at a time point 1 2 at a negative pressure developing in the ocular cavity as follows:
  • V A. (t 2) V 0 - V N 1 - V D (t 2 ).
  • FIG. 4 shows a needle in a second needle position.
  • the needle 12 is pushed relatively far into the anterior chamber 4, so that it occupies a volume VN_ within the volume V 0 of the anterior chamber of the eye.
  • the measuring device can also detect the part of the needle that is within the anterior chamber 4, the available eye volume can be calculated more accurately.
  • V A) (ti) to V A i (t 2 ) If a difference from V A) (ti) to V A i (t 2 ) is not equal to zero, this means that a volume change has taken place, so that a pressure change in the anterior chamber of the eye must have been present before.
  • the pressure or the volume flow in an irrigation line 9 and / or aspiration line 14 can subsequently be controlled by means of the control device according to the invention.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung (101) für ein ophthalmochirurgisches System (100), aufweisend: - eine Messvorrichtung (5), mit welcher sich das Volumen einer Augenvorderkammer (4) eines während einer Phakoemulsifikation zu behandelnden Auges (1) zu einem ersten Zeitpunkt und zu einem zweiten Zeitpunkt ermitteln lässt, - eine Steuereinheit (6), welche in Abhängigkeit von dem ermittelten Volumen zum ersten Zeitpunkt und zum zweiten Zeitpunkt eine Steuergröße (7) berechnet, mit der sich ein Druck oder ein Volumenstrom in einer Irrigationsleitung (9) und/oder einer Aspirationsleitung (14) des ophthalmochirurgischen Systems (100) steuern lässt.

Description

Steuerungsvorrichtung für ein ophthalmochirurgisch.es System
Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung für ein ophthalmochirurgisches System zur Steuerung von Druck oder Volumenstrom in einer Irrigationsleitung oder einer Aspira- tionsleitung sowie ein ophthalmochirurgisches System mit einer solchen Steuerung s Vorrichtung.
Zur Behandlung einer Augenlinsentrübung, welche in der Medizin als Grauer Star bezeichnet wird, gibt es mehrere chirurgische Techniken. Die am weitesten verbreitete Tech- nik ist die Phakoemulsifikation, bei der eine dünne Nadel in die erkrankte Linse eingeführt und mit Ultraschall zu Schwingungen angeregt wird. Die vibrierende Nadel emulsifiziert in ihrer nächsten Umgebung die Linse derart, dass die entstehenden Linsenpartikel durch eine Leitung mittels einer Pumpe abgesaugt werden können. Dabei wird ein Spülfluid (Irrigati- onsfluid) zugeführt, wobei das Absaugen der Partikel und des Fluides durch eine Aspirati- onsleitung erfolgt. Ist die Linse vollständig emulsifiziert und entfernt worden, kann in den leeren Kapselsack eine neue künstliche Linse eingesetzt werden, so dass ein derart behandelter Patient wieder ein gutes Sehvermögen erreichen kann.
In Deutschland werden etwa 600.000 Operationen dieser Art pro Jahr durchgeführt, wobei ein solcher Eingriff eine relativ geringe Komplikationsrate mit sich bringt. Jedoch erfordert eine solche Operation immer noch viel Erfahrung vom behandelnden Chirurgen. Zwar kann die schwingende Nadel eine Augenlinse relativ zuverlässig in kleine Partikel zertrümmern, jedoch sind diese Partikel unterschiedlich groß. Ist das Partikel kleiner als der Innendurchmesser einer Aspirationsleitung, welche üblicherweise innerhalb der schwin- genden Nadel verläuft, kann ein derart kleines Partikel mitsamt dem zugehörigen Fluid problemlos abgesaugt werden. Ist das Partikel aber größer als der kleinste Innendurchmesser der Aspirationsleitung, kommt es gar nicht in die Leitung hinein oder verstopft diese. Der Zustand einer verstopften Leitung wird als Okklusion bezeichnet. Die Folge einer Okklusion ist ein starker Unterdruck in der Aspirationsleitung. Zerbricht dann zum Bei- spiel aufgrund einer stärkeren Schwingung der Nadel das Partikel in kleinere Teile, so dass die Okklusion aufbricht, entsteht ein starker Sog im Bereich der Nadelspitze. Dabei kann es passieren, dass eine Wand eines Linsenkaps elsackes an die Nadelspitze angesaugt und von der Nadel durchstochen wird. Wenn der Kapselsack durchstochen wird, führt dies zu erheblichen Komplikationen für den Patienten, welche unbedingt vermieden werden müssen. Während einer Operation bedarf es vom behandelnden Chirurgen somit höchste Auf- merksamkeit, um eine Beschädigung des Patientenauges zu vermeiden. Wenn mit so großer Vorsicht gearbeitet werden muss, dauert eine Operation aber relativ lange. Das Durchbrechen einer Okklusion wirkt sich zudem nicht nur in der Aspirationsleitung, sondern auch in der Irrigationsleitung aus. Auch dort kann es zu starken Druckschwankungen führen, wenn eine Verstopfung in der Aspirationsleitung plötzlich aufbricht.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Steuerungsvorrichtung für ein ophthalmochirurgi- sches System zu schaffen, mit dem ein Druck oder ein Volumenstrom in einer Aspirationsleitung oder einer Irrigationsleitung schnell und zuverlässig gesteuert werden kann, so dass die Gefahr einer Beschädigung eines Patientenauges gering ist, wobei trotzdem die Opera- tion schnell durchführbar ist. Es ist ferner eine Aufgabe der Erfindung, ein ophthalmochi- rurgisches System zu schaffen, welches mit einer solchen Steuerung s Vorrichtung ausgestattet ist.
Die Aufgabe für die Steuerungsvorrichtung wird durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Aufgabe für das ophthalmochirurgische System wird durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs 7 gelöst.
Die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung für ein ophthalmochirurgisches System weist auf:
eine Messvorrichtung, mit welcher sich das Volumen einer Augenvorderkammer eines während einer Phakoemulsifikation zu behandelnden Auges zu einem ersten Zeitpunkt und zu einem zweiten Zeitpunkt ermitteln lässt, und
- eine Steuereinheit, welche in Abhängigkeit von dem ermittelten Volumen zum ers- ten Zeitpunkt und zum zweiten Zeitpunkt eine Steuergröße berechnet, mit der sich ein Druck oder ein Volumenstrom in einer Irrigationsleitung und/oder einer Aspirationsleitung des ophthalmochirurgischen Systems steuern lässt.
Beim Beginn einer Okklusion oder beim Aufbrechen einer Okklusion ändert sich der Druck in der Aspirationsleitung oder Irrigationsleitung. Dies kann mit einem Druckmessgerät festgestellt werden, welches mit der Irrigationsleitung oder Aspirationsleitung gekoppelt ist. Nachteilig dabei ist, dass relativ viel Zeit vergeht, bis eine Druckänderung im Auge von einem Druckmessgerät außerhalb des Auges, also zum Beispiel in einer Konsole eines ophthalmochirurgischen Systems, erfasst wird. Dies bedeutet, dass nur eine relativ träge Steuerung oder Regelung des Druckes oder Volumenstromes in der Aspirationsleitung und/oder Irrigationsleitung möglich ist, so dass Verletzungen am Patientenauge trotz großer Vorsicht des Chirurgen nicht vermieden werden können.
Die Erfindung setzt bei dem Gedanken an, die Folgen einer Druckänderung beim Beginn einer Okklusion oder beim Aufbrechen einer Okklusion direkt im Auge zu erfassen. Somit ist es nicht erforderlich, eine Änderung eines chirurgischen Parameters außerhalb des Auges zu ermitteln. Wenn eine Messvorrichtung das Volumen einer Augenvorderkammer zu einem ersten Zeitpunkt und zu einem zweiten Zeitpunkt erfasst, kann zum Beispiel eine Differenz aus dem Volumen, welches zu dem ersten Zeitpunkt besteht, und dem Volumen, welches zu dem zweiten Zeitpunkt besteht, berechnet werden. Ist der Differenzbetrag ungleich null, gibt dies indirekt eine Aussage über eine Druckänderung in der Augenvorderkammer, ohne dass ein Druck gemessen werden muss. Ein sich stark änderndes Volumen der Augenvorderkammer kann somit derart ausgewertet werden, dass chirurgische Parameter oder Steuergrößen beeinflusst werden, welche eine Verletzung eines Patientenauges verringern helfen. Der Chirurg muss somit nicht mehr mit größter Aufmerksamkeit darauf achten, die Folgen beim plötzlichen Aufbrechen einer Okklusion gering zu halten. Falls eine Okklusion auftritt, kann auf der Grundlage der Volumenmessung zum ersten Zeitpunkt und zum zweiten Zeitpunkt eine Steuereinheit des ophthalmochirurgischen Systems so gesteuert werden, dass keine so starke Druckänderung in der Aspirationsleitung beim Aufbrechen der Okklusion mehr auftritt. Da dies durch eine elektronische Steuerung schneller und effizienter geschehen kann, als durch zum Beispiel manuelle Steuerung eines Parameters mittels eines Fußpedals, kann eine Phakoemulsifikation mittels der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung in kürzerer Zeit und mit höherer Sicherheit durchgeführt werden. Bevorzugt weist die Messvorrichtung ein optisches System wie zum Beispiel ein OCT- System zur Vermessung eines dreidimensionalen Objektbereiches auf. Ein OCT-System zum Beispiel mit einer rotierenden oder scannenden Faser ermöglicht es, einen Bereich unterhalb der Hornhaut, oberhalb der Iris und oberhalb des Linsenkapselsackes zu erfassen. Wenn sich eine starke Druckänderung ankündigt, kann dies mit einer Volumenände- rung der Augenvorderkammer indirekt ermittelt werden.
Die Messgenauigkeit lässt sich erhöhen, wenn sich mittels der Messvorrichtung das Volumen der Nadel eines Phakohandstückes innerhalb der Augenvorderkammer ermitteln lässt. Während einer Operation wird die schwingende Nadel in der Augenvorderkammer mal im Randbereich der Augenlinse oder im mittleren Bereich der Augenlinse bewegt. Dabei verändert sich das in der Augenvorderkammer beanspruchte und verdrängte Volumen durch die Phakonadel. Wenn diese rein durch die Bewegung der Nadel verursachte Volumenänderung miterfasst wird, kann damit eine höhere Sicherheit erreicht werden, dass die Steuerungsvorrichtung keine gefährliche Druckänderung in der Augenvorderkammer aufgrund der Bewegung der Nadel ermittelt.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Messvorrichtung geeignet, die Topographie einer Hornhaut des mittels Phakoemulsifikation zu behandelnden Auges zu vermessen. Bei einer Druckänderung ändert sich nicht nur das Volumen in der Augenvorderkam- mer, sondern auch zwangsweise die Geometrie und Kontur der wie eine Membran sich verhaltenden Hornhaut. Wenn sowohl die Volumenmessung der Augenvorderkammer als auch die Vermessung einer Topographie der Hornhaut durchgeführt wird, kann mit noch höherer Sicherheit eine Aussage über eine Druckänderung in der Augenvorderkammer getroffen werden. Vorzugsweise weist die Mess Vorrichtung ein Keratometer auf, um die Topographie der Hornhaut zu erfassen.
Gemäß der Erfindung lässt sich mittels der Steuergröße vorzugsweise eine Pumpleistung einer Aspirationspumpe, ein Volumenstrom eines Fluids zur Belüftung der Aspirationsleitung oder ein Ventil in der Irrigationsleitung steuern. Durch die Beeinflussung der Volumenströme in der Irrigationsleitung und/oder Aspirationsleitung kann somit einer starken Druckänderung wirksam entgegen gewirkt werden.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden mit Bezug auf die nachfolgenden Zeichnungen erklärt, in welchen zeigen: eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen ophthalmochirurgi' sehen Systems mit einer Steuerungs Vorrichtung; eine Querschnittsansicht einer Augenvorderkammer mit einer Augenlinse bei einer ersten Nadelposition zum Zeitpunkt ti; eine Querschnittsansicht einer Augenvorderkammer mit einer Augenlinse bei der ersten Nadelposition und einer Zeit t2 ; und eine Querschnittsansicht einer Augenvorderkammer mit einer Augenlinse bei einer zweiten Nadelposition zu einer Zeit t . In Figur 1 ist eine schematische Darstellung eines ophthalmochirurgisches Systems 100 mit einer Steuerungsvorrichtung 101 gemäß der Erfindung dargestellt. Oberhalb einer zu behandelnden Augenlinse 1 liegt eine Iris 2 an, welche zusammen mit einer darüber angeordneten Hornhaut 3 die Begrenzung für eine Augenvorderkammer 4 bildet. Eine darüber angeordnete Mess Vorrichtung 5 ist geeignet, das Volumen der Augenvorderkammer 4 zu einem ersten Zeitpunkt und zu einem zweiten Zeitpunkt zu erfassen, wobei dieser Volumenbetrag zu einer Steuereinheit 6 weiter geleitet wird, welche daraus eine Steuergröße 7 berechnet. Wenn von einem ersten Irrigationsfluidbehälter 8 durch eine Irrigationsleitung 9 und einem Ventil 10 ein Irrigationsfluid zu einem Phakohandstück 1 1 mit einer schwingenden Nadel 12 geleitet wird, kann die Steuergröße 7 das Ventil 10 entsprechend ansteuern, um einen weiteren Zufluss des Irrigationsfluids vom Irrigationsfluidbehälter 8 zum Handstück 1 1 zu vermeiden.
Eine Aspirationspumpe 13 saugt mittels einer Aspirationsleitung 14 ein Fluid und entsprechend kleine Partikel aus der Augenvorderkammer 4 zu einem Aspirationsbehälter 15. Die Steuergröße 7 kann hier zum Beispiel auf die Aspirationspumpe 13 einwirken, sodass die Aspirationspumpe 13 bei einer Okklusion mit einer geringeren Pumpleistung arbeitet, so dass sich in der Aspirationsleitung 14 kein so starker Unterdruck ausbilden kann.
Falls bei einer Okklusion ein starker Unterdruck in der Aspirationsleitung vorhanden ist und ein Belüften der Aspirationsleitung erfolgen soll, kann das ophthalmochirurgische System 100 auch einen zweiten Irrigationsbehälter 16 aufweisen, von welchem sich Irrigationsfluid 19 durch eine Belüftungsleitung 17 mittels eines Ventils 18 in die Aspirationsleitung 14 einfüllen lässt. Die Steuergröße 7 kann somit auch das Ventil 18 entsprechend ansteuern, so dass ein Unterdruck in der Aspirationsleitung 14 rasch kompensiert werden kann.
In Figur 2 ist eine Querschnittsansicht einer Augenvorderkammer 4 mit einer zugehörigen Augenlinse 1 dargestellt. Eine Nadel 12 dient dazu, von der Augenlinse 1 kleine Partikel zu erzeugen. Die Augenvorderkammer 4 wird gebildet durch einen oberen Teil 21 eines Linsenkapselsackes, eine Iris 2 und eine Hornhaut 3. Das sich derart ausbildende Volumen der Augenvorderkammer ist in Figur 2 mit V0 bezeichnet. Das Profil der Hornhaut 3 ist konvex dargestellt, wobei sich ein solches Profil bildet, wenn in der Augenvorderkammer 4 noch kein Unterdruck besteht. In dem Bereich der Augenvorderkammer 4 ist eine Nadel 12 eingesetzt, welche bei dieser ersten Nadelposition ein Volumen VNi innerhalb des Volumens V0 der Augenvorderkammer benötigt. Das für eine Druckänderung in einer Augen- Vorderkammer zum Zeitpunkt 1 1 verfugbare Volumen VAi (t berechnet sich somit wie folgt: VA1 (t ,) = V0 - VN1.
Wenn sich bei dieser ersten Nadelposition ein Unterdruck in der Augenvorderkammer 4 ausbildet, verformt sich die Hornhaut 3 in der Weise, dass sie ihre durchgehend konvexe Form verliert und sich zum Beispiel in der Mitte einwölbt, siehe Bezugszeichen 20 in Fig. 3. Dieser durch eine Druckänderung entstehende Volumenanteil der Augenvorderkammer 4 ist in Figur 3 mit VD bezeichnet. Damit berechnet sich das Volumen VAi der Augenvorderkammer zu einem Zeitpunkt 1 2 bei einem sich ausbildenden Unterdruck in der Augen- vorderkammer wie folgt:
VA. (t 2) = V0 - VN 1 - VD (t 2).
In Figur 4 ist eine Nadel in einer zweiten Nadelposition dargestellt. Im Unterschied zu Fi- gur 3 ist die Nadel 12 relativ weit in die Augenvorderkammer 4 hinein geschoben, so dass sie ein Volumen VN_ innerhalb des Volumens V0 der Augenvorderkammer beansprucht. Das Volumen VA2 der Augenvorderkammer berechnet sich zu einem Zeitpunkt 1 2 dann wie folgt: VA2 (t 2) = V0 - VN2 - VD (t 2).
Wenn die Messvorrichtung somit auch den Teil der Nadel erfassen kann, der sich innerhalb der Augenvorderkammer 4 befindet, kann das verfügbare Augenvolumen genauer berechnet werden.
Ist eine Differenz aus VA) (t i) zu VAi (t 2) ungleich null, bedeutet dies, dass eine Volumenänderung erfolgt ist, so dass zuvor eine Druckänderung in der Augenvorderkammer vorgelegen haben muss. In Abhängigkeit von dem Differenzbetrag kann anschließend der Druck oder der Volumenstrom in einer Irrigationsleitung 9 und/oder Aspirationsleitung 14 mittels der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung gesteuert werden.

Claims

Patentansprüche
Steuerungs Vorrichtung (101) für ein ophthalmochirurgisches System (100), aufweisend:
- eine Mess Vorrichtung (5), mit welcher sich das Volumen einer Augenvorderkammer (4) eines während einer Phakoemulsifikation zu behandelnden Auges (1) zu einem ersten Zeitpunkt (ti) und zu einem zweiten Zeitpunkt (t2) ermitteln lässt,
- eine Steuereinheit (6), welche in Abhängigkeit von dem ermittelten Volumen zum ersten Zeitpunkt (ti) und zum zweiten Zeitpunkt (t2) eine Steuergröße (7) berechnet, mit der sich ein Druck oder ein Volumenstrom in einer Irrigationsleitung (9) und/oder einer Aspirationsleitung (14) des ophthalmo chirurgischen Systems (100) steuern lässt.
Steuerungsvorrichtung (101) nach Anspruch 1, wobei die Messvorrichtung (5) ein OCT-System zur Vermessung eines dreidimensionalen Objektbereiches aufweist. Steuerungsvorrichtung (101) nach Anspruch 1, wobei sich mittels der Messvorrichtung (5) das Volumen einer Nadel (12) eines Phakohandstückes (1 1) innerhalb der Augenvorderkammer (4) ermitteln lässt.
Steuerungsvorrichtung (101) nach einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Messvorrichtung (5) geeignet ist, die Topographie einer Hornhaut (3) des mittels Phakoemulsifikation zu behandelnden Auges (1) zu vermessen.
Steuerungsvorrichtung (101) nach Anspruch 4, wobei die Mess Vorrichtung (5) ein Keratometer aufweist.
Steuerungsvorrichtung (101) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich mittels der Steuergröße eine Pumpleistung einer Aspirationspumpe, (13) ein Volumenstrom eines Fluids (19) zur Belüftung der Aspirationsleitung (14) oder ein Ventil ( 10) in der Irrigationsleitung (9) steuern lässt.
Ophthalmochirurgisches System mit einer Steuerungsvomchtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6.
PCT/DE2011/001778 2010-09-30 2011-09-24 Steuerungsvorrichtung für ein ophthalmochirurgisches system WO2012041291A2 (de)

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