WO2012026411A1 - 産業用車両および産業用車両における警報システム - Google Patents

産業用車両および産業用車両における警報システム Download PDF

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WO2012026411A1
WO2012026411A1 PCT/JP2011/068826 JP2011068826W WO2012026411A1 WO 2012026411 A1 WO2012026411 A1 WO 2012026411A1 JP 2011068826 W JP2011068826 W JP 2011068826W WO 2012026411 A1 WO2012026411 A1 WO 2012026411A1
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WO
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alarm
forklift
signal
industrial vehicle
vehicle
Prior art date
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PCT/JP2011/068826
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English (en)
French (fr)
Inventor
茂男 大地
好春 内田
広明 直
小林　充
修司 河上
Original Assignee
Tcm株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/003—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for fork-lift trucks

Definitions

  • the present invention relates to an industrial vehicle and an alarm system for an industrial vehicle.
  • a radio transmitter that transmits ultrasonic waves is provided in the vehicle body, and a radio receiver that receives the ultrasonic waves and sounds a buzzer is provided on the worker's helmet.
  • An attached approach warning device is disclosed (for example, see Patent Document 1).
  • the range in which the radio receiver senses ultrasonic waves is constant regardless of the vehicle speed (ie, the level of danger). Therefore, it is necessary to set the approach warning device to an ultrasonic wave in the sensing range assuming high-speed driving for safety, and an unnecessary buzzer will be necessary if the operator approaches even when the vehicle is at low risk. Because it sounds, it makes the worker feel annoying.
  • the present invention provides an industrial vehicle and a forklift that can prevent a contact accident without causing an operator to feel troublesome by appropriately sounding an alarm according to the danger of the industrial vehicle, and an industrial vehicle and a forklift.
  • the purpose is to provide an alarm system.
  • an industrial vehicle is an industrial vehicle having an alarm transmission device mounted on a vehicle body,
  • the alarm transmission device generates a magnetic flux as an alarm signal by electromagnetic induction, and changes the density of the magnetic flux from the oscillation coil according to the traveling speed and / or operation at the start of the industrial vehicle.
  • a control unit that controls a range in which the service signal can be detected by the wireless tag.
  • An industrial vehicle according to claim 2 of the present invention is the industrial vehicle according to claim 1, wherein the industrial vehicle is a forklift, and the oscillation coil is disposed in a dashboard provided in the vehicle body. It has been done.
  • the control unit sets the range in which the alarm signal can be detected by the wireless tag at a minimum from the time of start. It is narrowed at the traveling speed.
  • an alarm system for an industrial vehicle comprising: an alarm transmission device mounted on a vehicle main body constituting the industrial vehicle; and an alarm signal from the alarm transmission device to detect the industry.
  • An alarm system for an industrial vehicle composed of an alarm device capable of knowing the approach of an industrial vehicle, The alarm transmission device generates a magnetic flux as an alarm signal by electromagnetic induction, and changes the density of the magnetic flux from the oscillation coil according to the traveling speed and / or operation at the start of the industrial vehicle.
  • a control unit for controlling a range in which a signal for detection can be detected by the alarm device, A detection coil for generating an induced current from the magnetic flux generated by the oscillation coil; a detector for determining whether the induced current is equal to or greater than a predetermined value; and And an alarm notification unit that is activated when it is determined.
  • An alarm system for an industrial vehicle according to claim 5 of the present invention is the alarm system for an industrial vehicle according to claim 4, wherein the industrial vehicle is a forklift and an oscillation coil is provided in the vehicle body. Arranged in the dashboard.
  • the alarm system for an industrial vehicle according to claim 6 of the present invention is the alarm system for an industrial vehicle according to claim 4 or 5, wherein the control unit has a range in which the alarm signal can be detected by the alarm device. It is narrower at the minimum travel speed than at the start.
  • An alarm system for an industrial vehicle according to claim 7 of the present invention is the alarm system for an industrial vehicle according to claim 6,
  • the alarm notification unit can be carried by workers working around industrial vehicles,
  • a vehicle-side alarm unit that operates when the detection unit determines that the induced current is greater than or equal to a predetermined value is attached to the vehicle body.
  • the alarm device appropriately activates the alarm notification unit according to the traveling speed of the industrial vehicle, that is, the danger, so the alarm notification unit is unnecessary.
  • a contact accident with an industrial vehicle can be prevented without operating and making the owner of the alarm feel bothersome.
  • This alarm system is composed of an alarm transmission device mounted on a vehicle body constituting an industrial vehicle, and an alarm device that can detect an alarm signal from the alarm transmission device and know the approach of the industrial vehicle.
  • an industrial vehicle in which the alarm device is mounted on a vehicle body will be described with reference to FIGS.
  • a case where the industrial vehicle is a small counterbalance forklift hereinafter simply referred to as a forklift
  • the forklift 2 schematically includes a vehicle main body 20 having a traveling wheel 21 provided at the lower portion and a driver seat 22 provided at the upper portion, and a vertical position at a front portion of the vehicle main body 20.
  • a tilt mast member 23T supported in a tiltable manner in the plane, a lift mast member 23L held up and down on the tilt mast member 23T, and a lift mast member 23L arranged up and down on the lift mast member 23L.
  • the fork member 25 that can hold the fork member 25 and the fork member 25 and the tilting mast member 23T are wound around the sheave 26 provided on the upper portion of the lifting mast member 23L, and the fork member 25 is suspended.
  • the lifting mast member 23L is fixedly supported by the holding chain 27 and the tilting mast member 23T, and the tilting mast member A lift cylinder device 28L that moves up and down with respect to 3T, and a tilt cylinder device 28T that is provided across the tilt mast member 23T and the vehicle body 20 and tilts the tilt mast member 23T.
  • the lift mast member 23L is lifted and lowered by the lift cylinder device 28L
  • the fork member 25 is lifted and lowered via the chain 27 as the sheave 26 moves up and down.
  • the lift cylinder device 28L is disposed on the left and right of the tilt mast member 23T, and the chain 27 is also disposed on the left and right.
  • the cylinder body of the lift cylinder device 28L is fixed to the tilt mast member 23T side.
  • a vehicle speed sensor 29 that outputs a signal corresponding to the traveling speed of the forklift 2 to the vehicle main body 20 in order to display the traveling speed of the forklift 2 on a meter (not shown). Is provided.
  • This alarm transmission device 10 is attached to the rear from a rear pipe 24 erected on the rear side of the driver's seat 22 and is supplied with electric power, whereby an oscillation coil 11 that can generate magnetic flux as an alarm signal by electromagnetic induction, A power regulator 12 that can adjust the power supplied to the oscillation coil 11, a high-frequency generation circuit 13 that outputs a high-frequency signal (for example, a rectangular wave) to the power regulator 12, and the vehicle speed sensor 29 and the vehicle speed. It is comprised from the control part 14 which controls the electric power supplied to the oscillation coil 11 with the signal according to the traveling speed of the forklift 2 from the sensor 29.
  • the oscillation coil 11 has a rectangular frame shape when viewed from the front-rear direction, and magnetic flux as an alarm signal can be generated inside the frame shape by electromagnetic induction.
  • the density of the magnetic flux changes according to the voltage of the power supplied to the oscillation coil 11 due to electromagnetic induction.
  • the power regulator 12 changes the maximum voltage value (amplitude value) of the alternating voltage corresponding to the high frequency signal from the high frequency generation circuit 13 according to the control signal from the control unit 14 to the oscillation coil 11. To be applied.
  • the control unit 14 changes the maximum voltage value (amplitude value) of the alternating voltage applied from the power regulator 12 to the oscillation coil 11 in accordance with a signal from the vehicle sensor 29. More specifically, the control unit 14 includes a power control table (not shown).
  • the power control table includes a vehicle speed shaft corresponding to the traveling speed of the forklift 2 and the maximum voltage of the AC voltage applied to the oscillation coil 11. It consists of a voltage axis corresponding to the value.
  • the vehicle speed axis is equally divided between “stop” and “maximum vehicle speed”, and the voltage axis is equally divided between “lowest voltage” and “maximum voltage”. Yes. Therefore, the power control table applies an AC voltage having a lower maximum voltage value to the oscillation coil 11 as the traveling speed of the forklift 2 is lower, and applies an AC voltage having a higher maximum voltage value to the oscillation coil 11 as the traveling speed is higher.
  • the power adjustment unit 12, the high frequency generation circuit 13, and the control unit 14 are all arranged inside the vehicle body 20.
  • an alarm 3 that can detect the approach of the forklift 2 by detecting magnetic flux as an alarm signal from the alarm transmitter 10 described above will be described. Since the alarm device 3 can know the approach of the forklift 2, the alarm device 3 is carried by a person working around the forklift 2, for example, and has a size that can be accommodated in a pocket of work clothes.
  • the alarm device 3 includes a detection coil 31 that generates an induced current from the magnetic flux generated by the oscillation coil 11, a detection unit 32 that determines whether the induced current is equal to or greater than a predetermined value, and this detection.
  • a buzzer (an example of an alarm notification unit) 33 that operates (sounds) when the induced current is determined to be greater than or equal to a predetermined value by the unit 32.
  • the detection coil 31 and the detection unit 32 constitute an RF tag (which is an example of a wireless tag).
  • the range (place) where the detection unit 32 determines that the induced current is equal to or larger than a predetermined value extends in a circle as viewed from the plane centering on the oscillation coil 11.
  • this range is referred to as a detection range
  • the buzzer 33 is activated if the alarm device 3 is within the detection range. If the magnetic flux reaching the detection coil 31 is insufficient, the detection unit 32 does not determine that the induced current is equal to or greater than a predetermined value. Therefore, the diameter of the detection range corresponds to the density of the magnetic flux generated by the oscillation coil 11. In other words, it changes stepwise according to the traveling speed of the forklift 2.
  • a signal corresponding to the traveling speed is output from the vehicle speed sensor 29 to the meter and the control unit 14.
  • the control unit 14 controls the power supplied from the high frequency generation circuit 13 to the oscillation coil 11 based on this signal. More specifically, as shown in FIG. 2, when the forklift 2 is at a low speed, a low density magnetic flux is generated by lowering the maximum voltage value of the AC voltage applied to the oscillation coil 11, and a narrow detection range is generated. (See FIG. 2A). On the other hand, when the forklift 2 is at a high speed, a high density magnetic flux is generated by increasing the maximum voltage value of the AC voltage applied to the oscillation coil 11, and a wide detection range is generated (see FIG. 2B). That is, although the danger range around the forklift 2 varies depending on the traveling speed, the alarm system 1 changes the detection range in correspondence with the danger range.
  • the buzzer 33 of the alarm device 3 is activated when the worker enters the detection range, and the alarm device 3 if the worker is outside the detection range.
  • the buzzer 33 does not operate. Therefore, at a low speed of the forklift 2 where a narrow detection range is generated, the operator who has the alarm device 3 is out of the detection range (outside the dangerous range) if it is separated from the forklift 2 to some extent, so the buzzer 33 is unnecessary. Does not work.
  • the operator who has the alarm device 3 is within the detection range (within the dangerous range) even if the operator is separated from the forklift 2 to some extent. Inform the operator of the danger.
  • the alarm device 3 to be carried by an operator working around the forklift 2 is unnecessary because the buzzer 33 is appropriately operated according to the traveling speed of the forklift 2, that is, the danger of the forklift 2, to notify the danger.
  • the alarm device 3 since the alarm device 3 has a size that fits in a pocket of work clothes worn by the worker, the alarm device 3 does not become a burden on the worker and does not cause troublesomeness.
  • the magnetic flux generated by electromagnetic induction is used as the alarm signal, it is not affected by rain and can be used outdoors without being affected by the weather.
  • the forklift 33 since the detection range is circular (non-directional), the forklift 33 notifies the worker in the left and right direction as well as the worker in the left and right direction as well as the worker in the left and right direction. It is also possible to prevent accidents involving workers in the left-right direction due to turning back and turning 2 or sudden turning.
  • This alarm system is composed of an alarm transmission device mounted on a vehicle body constituting an industrial vehicle, and an alarm device that can detect an alarm signal from the alarm transmission device and know the approach of the industrial vehicle.
  • an industrial vehicle in which the alarm device is mounted on a vehicle body will be described with reference to FIGS.
  • a case where the industrial vehicle is a small counterbalance forklift hereinafter simply referred to as a forklift
  • the forklift 2 schematically includes a vehicle main body 20 having a traveling wheel 21 provided at the lower portion and a driver seat 22 provided at the upper portion, and a vertical position at the front portion of the vehicle main body 20.
  • a tilt mast member 23T supported in a tiltable manner in the plane, a lift mast member 23L held up and down on the tilt mast member 23T, and a lift mast member 23L arranged up and down on the lift mast member 23L.
  • the fork member 25 that can hold the fork member 25 and the fork member 25 and the tilting mast member 23T are wound around the sheave 26 provided on the upper portion of the lifting mast member 23L, and the fork member 25 is suspended.
  • the lifting mast member 23L is fixedly supported by the holding chain 27 and the tilting mast member 23T, and the tilting mast member A lift cylinder device 28L that moves up and down with respect to 3T, and a tilt cylinder device 28T that is provided across the tilt mast member 23T and the vehicle body 20 and tilts the tilt mast member 23T.
  • the lift mast member 23L is lifted and lowered by the lift cylinder device 28L
  • the fork member 25 is lifted and lowered via the chain 27 as the sheave 26 moves up and down.
  • the lift cylinder device 28L is disposed on the left and right of the tilt mast member 23T, and the chain 27 is also disposed on the left and right.
  • the cylinder body of the lift cylinder device 28L is fixed to the tilt mast member 23T side.
  • a vehicle speed sensor 29 that outputs a signal corresponding to the traveling speed of the forklift 2 to the vehicle main body 20 in order to display the traveling speed of the forklift 2 on a meter (not shown).
  • a direction changing lever 41 capable of switching forward / backward movement of the forklift 2 is provided in the driver's seat 22 in FIG.
  • the direction change lever 41 can be switched to “forward”, “neutral” or “reverse”, and transmits an operation signal in the “forward” or “reverse” state. In this state, no operation signal is transmitted.
  • This alarm transmission device 10 is attached to the rear from a rear pipe 24 erected on the rear side of the driver's seat 22 and is supplied with electric power, whereby an oscillation coil 11 that can generate magnetic flux as an alarm signal by electromagnetic induction, Connected to the power regulator 12 that can adjust the power supplied to the oscillation coil 11, the high-frequency generation circuit 13 that outputs a high-frequency signal (for example, a rectangular wave) to the power regulator 12, the vehicle speed sensor 29, and the direction change lever 41. And a control unit 14 that controls the power supplied to the oscillation coil 11 by a signal corresponding to the traveling speed of the forklift 2 from the vehicle speed sensor 29 and an operation signal of the direction change lever 41.
  • the oscillation coil 11 has a rectangular frame shape when viewed from the front-rear direction, and can generate magnetic flux as an alarm signal by electromagnetic induction inside the frame shape.
  • the density of the magnetic flux changes according to the voltage of the power supplied to the oscillation coil 11 due to electromagnetic induction.
  • the power regulator 12 changes the maximum voltage value (amplitude value) of the alternating voltage corresponding to the high frequency signal from the high frequency generation circuit 13 according to the control signal from the control unit 14 to the oscillation coil 11. To be applied.
  • the control unit 14 changes the maximum voltage value (amplitude value) of the alternating voltage applied from the power regulator 12 to the oscillation coil 11 in accordance with a signal from the vehicle sensor 29. More specifically, the control unit 14 includes a power control table (not shown).
  • the power control table includes a vehicle speed shaft corresponding to the traveling speed of the forklift 2 and the maximum voltage of the AC voltage applied to the oscillation coil 11. It consists of a voltage axis corresponding to the value.
  • the vehicle speed axis is equally divided between “stop” and “maximum vehicle speed”, and the voltage axis is equally divided between “lowest voltage” and “maximum voltage”. Yes. Therefore, the power control table applies an AC voltage having a lower maximum voltage value to the oscillation coil 11 as the traveling speed of the forklift 2 is lower, and applies an AC voltage having a higher maximum voltage value to the oscillation coil 11 as the traveling speed is higher.
  • the control unit 14 includes a start time determination unit (not shown).
  • the starting time determination unit receives the operation signal from the direction changing lever 41 and the forklift 2 It is determined that the vehicle is at the start, and an AC voltage having a high maximum voltage value is applied to the oscillation coil 11 without using the power control table.
  • the power adjustment unit 12, the high frequency generation circuit 13, and the control unit 14 are all arranged inside the vehicle body 20.
  • an alarm 3 that can detect the approach of the forklift 2 by detecting magnetic flux as an alarm signal from the alarm transmitter 10 described above will be described. Since the alarm device 3 can know the approach of the forklift 2, the alarm device 3 is carried by a person working around the forklift 2, for example, and has a size that can be accommodated in a pocket of work clothes.
  • the alarm device 3 includes a detection coil 31 that generates an induced current from the magnetic flux generated by the oscillation coil 11, a detection unit 32 that determines whether the induced current is equal to or greater than a predetermined value, and this detection.
  • a buzzer (an example of an alarm notification unit) 33 that operates (sounds) when the induced current is determined to be greater than or equal to a predetermined value by the unit 32.
  • the detection coil 31 and the detection unit 32 constitute an RF tag (which is an example of a wireless tag).
  • the range (location) in which the detection unit 32 determines that the induced current is equal to or greater than the predetermined value extends in a circle as viewed from the plane with the oscillation coil 11 as the center.
  • this range is referred to as a detection range, and the buzzer 33 is activated if the alarm device 3 is within the detection range.
  • the diameter of the detection range corresponds to the density of the magnetic flux generated by the oscillation coil 11. In other words, it changes stepwise according to the traveling speed of the forklift 2 and is temporarily enlarged when the forklift 2 starts.
  • a signal corresponding to the traveling speed from the vehicle speed sensor 29 and an operation signal from the direction changing lever 41 are output to the control unit 14.
  • the control unit 14 controls the power supplied from the high frequency generation circuit 13 to the oscillation coil 11 based on these signals. More specifically, as shown in FIG. 4, when the forklift 2 is at a low speed, a low density magnetic flux is generated by lowering the maximum voltage value of the AC voltage applied to the oscillation coil 11, and the total length of the forklift 2 (hereinafter referred to as “full length”). Then, a narrow detection range having a radius of about 1.5 times the horizontal distance from the front end of the fork member 25 to the rear end of the vehicle body 20 is generated (see FIG. 4C).
  • the narrowest detection range having a radius about half of the entire length of the forklift 2 is generated (see FIG. 4A).
  • the forklift 2 is at a high speed, a high density magnetic flux is generated by increasing the maximum voltage value of the AC voltage applied to the oscillation coil 11, and the radius (for example, about 5 to 10 m) is about three times the entire length of the forklift 2.
  • a wide detection range is generated (see FIG. 4D).
  • the direction change lever 41 is set to the “forward” or “reverse” state, that is, when the start operation is performed, the detection range temporarily becomes 1.5% of the total length of the forklift 2.
  • the danger range around the forklift 2 varies depending on the state of the traveling speed and whether or not the vehicle is starting.
  • the detection range is changed corresponding to this danger range.
  • the buzzer 33 of the alarm device 3 is activated when the worker enters the detection range, and the alarm device 3 if the worker is outside the detection range.
  • the buzzer 33 does not operate. Therefore, at a low speed of the forklift 2 where a narrow detection range is generated, the operator who has the alarm device 3 is out of the detection range (outside the dangerous range) if it is separated from the forklift 2 to some extent, so the buzzer 33 is unnecessary. Does not work.
  • the operator who has the alarm device 3 is within the detection range (within the dangerous range) even if the operator is separated from the forklift 2 to some extent. Inform the operator of the danger.
  • the danger range is usually small and the detection range is minimized. However, at the time of start when the danger range becomes large, the detection range is also expanded, and if the worker who has the alarm device 3 is far from the forklift 2 to some extent within the detection range, the operator is informed of the danger with a buzzer. .
  • the alarm transmission device 10 arranged on the forklift 2 changes the detection range according to the traveling speed of the forklift 2 and the operation at the time of starting, that is, according to the danger of the forklift 2, so that the work is performed around the forklift 2.
  • the alarm device 3 to be held by the worker who operates it will operate the buzzer 33 appropriately in accordance with the danger of the forklift 2 to notify the danger, and will operate unnecessarily without causing the operator to feel annoyance. Contact accidents with the forklift 2 can be prevented. Further, even when the forklift 2 is stopped, the detection range is expanded at the start when the danger range becomes large, so that the safety is further improved and a contact accident can be prevented.
  • the alarm device 3 since the alarm device 3 is of a size that fits in the pocket of the work clothes worn by the worker, it does not become a burden on the worker and does not cause annoyance. In addition, since a magnetic flux generated by electromagnetic induction is used as an alarm signal, it is not affected by rain and can be used outdoors without being affected by the weather. In addition, since the detection range is circular (non-directional), the forklift 33 notifies the worker in the left and right direction as well as the worker in the left and right direction as well as the worker in the left and right direction. It is also possible to prevent accidents involving workers in the left-right direction due to turning back and turning 2 or sudden turning.
  • This alarm system is composed of an alarm transmission device mounted on the vehicle body constituting the forklift, and an alarm device that can detect an alarm signal from the alarm transmission device and know the approach of the forklift.
  • a forklift in which the alarm device is mounted on a vehicle body will be described with reference to FIGS.
  • a case where the forklift is a reach type forklift hereinafter simply referred to as a forklift
  • a forklift a reach type forklift
  • the forklift 52 schematically includes a rear main body 61 provided with a driver's seat 62 and a pair of left and right outriggers 65 protruding forward from the main body 61.
  • the main body 61 is provided with driving wheels 63 and guide wheels 64, and the left and right outriggers 65 are provided with guiding wheels 66, respectively.
  • the cargo handling device 67 includes a movable body 70 provided with a pair of front and rear guide rollers that are movably guided in the groove portions of the guide member on both side surfaces, and the movable body 70 and the main body 61.
  • a reach cylinder device that is arranged and moves (withdraws and retracts) the moving body 70 in the front-rear direction, and a load holding device that can be moved up and down and tilted in the front-rear direction via the tilt cylinder device and the lift cylinder device 68.
  • Fork member 74 is used.
  • the moving body 70 includes a mast body 71, a mast support member fixed to both side surfaces of the mast body 71 and having a substantially right-angled triangular shape in side view, and a lifting member guided by the mast body 71 in the vertical direction.
  • 72, and a fork member 74 is held by the elevating member 72 so as to be swingable in a vertical plane.
  • a tilt cylinder device is disposed across the elevating member 72 and the fork member 74.
  • the mast body 71 is composed of a fixed mast to which a mast support member is attached and an ascending / descending mast provided on the fixed mast so as to be movable up and down.
  • the elevating member 72 is guided to the fixed side mast so as to be movable up and down, and is connected to the fixed side mast via a chain.
  • the chain is meshed with a sprocket provided on the elevating side mast. That is, when the lifting side mast is lifted and lowered by the lift cylinder device 68, the lifting member 72 is lifted and lowered with respect to the fixed side mast via the sprocket and the chain.
  • the vehicle body 60 is provided with a vehicle speed sensor 69 that outputs a signal corresponding to the traveling speed of the forklift 52.
  • a brake pedal 81 that also serves as a parking brake for the forklift 52 is provided in the driver's seat 62 in FIGS. Further, when the brake pedal 81 is depressed, a travel circuit (not shown, but a travel circuit provided in the main body 61) is connected at the same time as the brake is released, and an operation signal is transmitted to the control unit. Called to. Also, by releasing the brake pedal 81 that has been depressed, the running circuit is automatically shut off at the same time that the brake is effective. In order to start the stopped forklift 52, it is necessary to first depress the brake pedal 81 as an operation at the time of starting.
  • the alarm transmission device 10 includes an oscillation coil 11 that is arranged in a dashboard 85 and can generate magnetic flux as an alarm signal by electromagnetic induction by being supplied with electric power, and the oscillation coil 11.
  • a power regulator 12 that can adjust the power supplied to the power regulator, a high-frequency generation circuit 13 that outputs a high-frequency signal (for example, a rectangular wave) to the power regulator 12, the vehicle speed sensor 69 and the brake pedal 81, and the vehicle speed
  • the control unit 14 is configured to control power supplied to the oscillation coil 11 based on a signal corresponding to the traveling speed of the forklift 52 from the sensor 69 and an operation signal generated when the brake pedal 81 is depressed.
  • the oscillating coil 11 is fixed to the lower surface of the dashboard 85 with a fixture 87 in the instrument storage space 86 below the dashboard 85 shown in FIG.
  • the oscillation coil 11 is a coil in which an electric wire 88 is wound in a spiral shape, and magnetic flux as an alarm signal can be generated inside the spiral by electromagnetic induction.
  • the density of the magnetic flux changes according to the voltage of the power supplied to the oscillation coil 11 due to electromagnetic induction.
  • the power regulator 12 changes the maximum voltage value (amplitude value) of the alternating voltage corresponding to the high frequency signal from the high frequency generation circuit 13 according to the control signal from the control unit 14 to the oscillation coil 11. To be applied.
  • the control unit 14 changes the maximum voltage value (amplitude value) of the AC voltage applied from the power regulator 12 to the oscillation coil 11 in accordance with a signal from the vehicle sensor 69. More specifically, the control unit 14 includes a power control table (not shown).
  • the power control table includes a vehicle speed shaft corresponding to the traveling speed of the forklift 52 and the maximum voltage of the AC voltage applied to the oscillation coil 11. It consists of a voltage axis corresponding to the value. In this power control table, the vehicle speed axis is equally divided between “stop” and “maximum vehicle speed”, and the voltage axis is equally divided between “arbitrage voltage” and “maximum voltage”. Yes.
  • this power control table applies an AC voltage having a lower maximum voltage value to the oscillation coil 11 as the traveling speed of the forklift 52 is lower, and applies an AC voltage having a higher maximum voltage value to the oscillation coil 11 as the traveling speed is higher.
  • the control unit 14 includes a start time determination unit (not shown). When the signal indicating that the traveling speed is 0 is input from the vehicle speed sensor 69 (that is, when the forklift 52 is stopped), the starting time determination unit receives the operation signal generated by depressing the brake pedal 81, and then the forklift 52 Is determined at the time of starting, and an AC voltage having a high maximum voltage value is applied to the oscillation coil 11 without using the power control table.
  • the power adjustment unit 12, the high frequency generation circuit 13, and the control unit 14 are all arranged inside the vehicle body 20.
  • the alarm 3 that can detect the approach of the forklift 52 by detecting the magnetic flux as the alarm signal from the alarm transmitter 10 described above will be described. Since the alarm device 3 can know the approach of the forklift 52, the alarm device 3 is carried by a person working around the forklift 52, for example, and has a size that fits in a pocket of work clothes.
  • the alarm device 3 includes a detection coil 31 that generates an induced current from the magnetic flux generated by the oscillation coil 11, a detection unit 32 that determines whether the induced current is equal to or greater than a predetermined value, and this detection.
  • a buzzer (an example of an alarm notification unit) 33 that operates (sounds) when the induced current is determined to be greater than or equal to a predetermined value by the unit 32.
  • the detection coil 31 and the detection unit 32 constitute an RF tag (which is an example of a wireless tag).
  • the range (place) where the detection unit 32 determines that the induced current is equal to or greater than a predetermined value extends in a circle as viewed from the plane centering on the oscillation coil 11.
  • this range is referred to as a detection range
  • the buzzer 33 is activated if the alarm device 3 is within the detection range. If the magnetic flux reaching the detection coil 31 is insufficient, the detection unit 32 does not determine that the induced current is equal to or greater than a predetermined value. Therefore, the diameter of the detection range corresponds to the density of the magnetic flux generated by the oscillation coil 11. In other words, it changes stepwise according to the traveling speed of the forklift 52 and is temporarily enlarged when the forklift 52 starts.
  • a signal corresponding to the traveling speed from the vehicle speed sensor 69 and an operation signal due to depression of the brake pedal 81 are output to the control unit 14.
  • the control unit 14 controls the power supplied from the high frequency generation circuit 13 to the oscillation coil 11 based on these signals. More specifically, as shown in FIG. 8, when the forklift 52 is at a low speed, a low-density magnetic flux is generated by lowering the maximum voltage value of the AC voltage applied to the oscillation coil 11, and 1 for the entire length of the forklift 52. A narrow detection range having a radius of about 5 times is generated (see FIG. 8C).
  • the narrowest detection range having a radius about half of the entire length of the forklift 52 is generated (see FIG. 8A).
  • the forklift 52 is at a high speed, a high-density magnetic flux is generated by increasing the maximum voltage value of the alternating voltage applied to the oscillation coil 11, and the radius (for example, about 5 to 10 m) is about three times the entire length of the forklift 52.
  • a wide detection range is generated (see FIG. 8D).
  • the detection range is a range in which the radius is about 1.5 times the total length of the forklift 52. (See FIG. 8B). That is, the danger range around the forklift 52 changes depending on the state of the traveling speed and whether or not the vehicle is starting. In the alarm system 1, the detection range is changed corresponding to the danger range.
  • the buzzer 33 of the alarm device 3 is activated when the worker enters the detection range, and the alarm device 3 if the worker is outside the detection range.
  • the buzzer 33 does not operate. Therefore, at a low speed of the forklift 52 where a narrow detection range occurs, the operator who has the alarm device 3 is out of the detection range (outside the dangerous range) if it is far away from the forklift 52 to some extent, so the buzzer 33 is unnecessary. Does not work.
  • the operator who has the alarm device 3 is within the detection range (within the danger range) even if it is far away from the forklift 52 to some extent. Inform the operator of the danger.
  • the danger range is usually small and the detection range is minimized. However, at the time of start when the danger range becomes large, the detection range is also expanded, and if the worker who has the alarm device 3 is within a detection range even if it is separated from the forklift 52 to some extent, the operator is informed of the danger with a buzzer. .
  • the alarm transmission device 10 disposed on the forklift 52 changes the detection range according to the traveling speed of the forklift 52 and the operation at the time of starting, that is, according to the risk of the forklift 52.
  • the alarm device 3 to be held by the worker who operates it will operate the buzzer 33 appropriately in accordance with the risk of the forklift 52 to notify the danger, and will operate unnecessarily without causing the operator to feel annoyance. Contact accidents with the forklift 52 can be prevented. Further, even when the forklift 52 is stopped, the detection range is expanded at the start when the danger range becomes large, so that the safety is further improved and a contact accident can be prevented.
  • the oscillation coil 11 is disposed in the dashboard 85, the oscillation coil 11 is not easily damaged and does not hinder the operation.
  • the alarm device 3 since the alarm device 3 is of a size that fits in the pocket of the work clothes worn by the worker, it does not become a burden on the worker and does not cause troublesomeness.
  • the magnetic flux generated by electromagnetic induction is used as the alarm signal, it is not affected by rain and can be used outdoors without being affected by the weather.
  • the forklift 33 notifies the worker in the left and right direction as well as the worker in the left and right direction as well as the worker in the left and right direction by using the buzzer 33. It is also possible to prevent accidents involving workers in the left-right direction due to turning back 52 or turning suddenly.
  • This alarm system is different from the alarm system in the industrial vehicle according to the second embodiment described above in the configuration of the control unit 14 and the alarm device 3.
  • the alarm system also differs in that it includes a receiving unit and a vehicle side alarm unit (details will be described later) that are not included in the alarm system according to the second embodiment. The rest is the same. For this reason, while focusing on the control unit 14 and the alarm device 3 that are different from the second embodiment, and the receiving unit and the vehicle-side alarm unit that are not in the second embodiment, the same configuration as the second embodiment is explained. Are given the same reference numerals and their description is omitted.
  • the industrial vehicle according to the fourth embodiment is a counterbalance forklift as in the second embodiment, and is simply referred to as a forklift hereinafter.
  • the alarm device 3 is not an integrated type as described in the first to third embodiments, but is separated into two parts, that is, an RF tag 30 and an alarm unit 35 as shown in FIG.
  • the alarm unit 35 is connected by an electric wire.
  • the RF tag 30 includes a detection coil 31 and a detection unit 32, and has a size that fits in a pocket of work clothes.
  • the detection unit 32 transmits a detection signal to the alarm unit 35 and the forklift 2 if the induced current generated by the detection coil 31 is equal to or greater than a predetermined value.
  • the detection signal from the detection unit 32 is transmitted to the alarm unit 35 through the electric wire, and is transmitted to the forklift 2 as a radio wave (2.45 GHz).
  • the alarm unit 35 is composed of a buzzer 33, and operates (sounds) upon receiving the detection signal.
  • the alarm unit 35 is installed at a position where the operator can reliably detect the operation of the buzzer 33, for example, attached to the worker's helmet or provided as an earphone.
  • the forklift 2 receives a detection signal as a radio wave transmitted from the detection unit 32 to the forklift according to the second embodiment, and the reception unit 45 receives the detection signal. Then, a vehicle-side buzzer (which is an example of a vehicle-side alarm unit) 43 that operates (sounds) is attached.
  • a vehicle-side buzzer which is an example of a vehicle-side alarm unit 43 that operates (sounds) is attached.
  • the frequency of the alarm signal that can be generated by the oscillation coil 11 is 125 kHz.
  • the forklift 2 side (reception unit 45) can identify each of the plurality of alarm devices 3 based on the unique IDs respectively assigned to the detection signal and the alarm signal. More specifically, for the alarm devices 3 that are within the detection range and for which the operation of the buzzer 33 has been intentionally stopped, even if the alarm signal is continuously received within the detection range, the buzzer 33 Does not work. At this time, even if the receiving unit 45 receives the detection signal from the alarm device 3 on the forklift 2 side, the vehicle-side buzzer 43 does not operate.
  • the control unit 14 includes an operation signal input unit 91 to which an operation signal is input from the direction changing lever 41, and a signal corresponding to the traveling speed of the forklift 2 from the vehicle speed sensor 29 ( (Hereinafter referred to as a travel speed signal), and a start for determining when the forklift 2 starts based on the operation signal of the operation signal input section 91 and the travel speed signal of the travel speed signal input section 92
  • the time determination unit 93 and the start time determination unit 93 determine that the forklift 2 is stopped or traveling (that is, not at the time of start)
  • the power applied to the oscillation coil 11 is an AC voltage corresponding to the travel speed signal.
  • a control table 94 is provided to which an operation signal is input from the direction changing lever 41, and a signal corresponding to the traveling speed of the forklift 2 from the vehicle speed sensor 29 (Hereinafter referred to as a travel speed signal)
  • the start time determination unit 93 receives an operation signal from the direction operation lever 41 in a state where a travel speed signal with a travel speed of 0 is input from the vehicle speed sensor 29 (that is, a state where the forklift 2 is stopped), It is determined that “the forklift 2 is at the start”, and a control signal for applying an AC voltage having a high maximum voltage value to the oscillation coil 11 is output to the power regulator 12 without using the power control table 94. is there.
  • the start time determination unit 93 determines that the forklift 2 is stopped or travels, and transmits a travel speed signal to the power control table 94. . For this reason, this start is started from the moment when the driver switches the direction changing lever 41 from “neutral” to “forward” or “reverse” when the forklift 2 is stopped, and the moment the driver runs the forklift 2. To finish.
  • the power control table 94 includes a vehicle speed axis corresponding to the traveling speed of the forklift 2 and a voltage axis corresponding to the maximum voltage value of the AC voltage applied to the oscillation coil 11.
  • the vehicle speed axis is equally divided into a plurality of “stop” to “maximum vehicle speed”
  • the voltage axis is equally divided into a plurality of “lowest voltage” to “highest voltage”. ing. Therefore, the power control table 94 applies an AC voltage having a lower maximum voltage value to the oscillation coil 11 as the traveling speed of the forklift 2 is lower, and oscillates an AC voltage having a higher maximum voltage value as the traveling speed is higher.
  • a control signal to be applied to the coil 11 is output to the power regulator 12.
  • the voltage axis region corresponding to the lowest vehicle speed (not “stop”) region of the vehicle speed axis is set to be lower than the voltage at the time of start. That is, the control unit 14 narrows the detection range (the range in which the alarm signal can be detected by the alarm device 3) at the minimum travel speed than at the start.
  • the minimum traveling speed is a traveling speed immediately after the forklift 2 starts traveling.
  • the travel speed signal from the vehicle speed sensor 29 is input to the travel speed signal input unit 92 and the operation signal from the direction changing lever 41 is input to the operation signal input unit 91. Then, when an operation signal is input in a state where a traveling speed signal with a traveling speed of 0 is input, the starting time determination unit 93 determines that “the forklift 2 is in a starting state”, and an AC with a maximum voltage value is high. A control signal for applying a voltage to the oscillation coil 11 is output to the power regulator 12.
  • no operation signal is input (when stopped) or a travel speed signal with a travel speed other than 0 is input when a travel speed signal with a travel speed of 0 is input.
  • traveling it is determined that “the forklift 2 is stopped or traveling”, and a traveling speed signal is transmitted to the power control table 94.
  • the power control table 94 Based on the travel speed signal, the power control table 94 outputs a control signal for applying a voltage corresponding to the travel speed of the forklift 2 to the power adjuster 12.
  • a low density magnetic flux is generated by lowering the maximum voltage value of the AC voltage applied to the oscillation coil 11, and the total length of the forklift 2 (hereinafter referred to as the total length of the forklift 2). Then, a narrow detection range having a radius of about 1.5 times (that is, about 5 m) of the horizontal distance from the front end of the fork member 25 to the rear end of the vehicle body 20 is generated (see FIG. 11C). Further, when the forklift 2 is stopped, a narrowest detection range having a radius of about 1 m is generated (see FIG. 11A).
  • the detection range becomes narrower at a low speed (radius of about 5 m) than at the time of start (radius of about 7 m).
  • the danger range around the forklift 2 varies depending on the state of the traveling speed and whether or not the vehicle is starting.
  • the detection range is changed corresponding to this danger range.
  • the detection signal from the detection unit 32 is transmitted to the alarm unit 35 and the reception unit 45, so that the buzzer 33 attached to the helmet of the worker is activated and the forklift The vehicle side buzzer 43 attached to 2 is operated. Thereby, not only the operator but also the driver of the forklift 2 is notified of the danger.
  • the alarm transmission device 10 arranged on the forklift 2 changes the detection range according to the traveling speed of the forklift 2 and the operation at the time of starting, that is, according to the danger of the forklift 2, so that the work is performed around the forklift 2.
  • the alarm device 3 to be held by the worker who operates it will operate the buzzer 33 appropriately in accordance with the danger of the forklift 2 to notify the danger, and will operate unnecessarily without causing the operator to feel annoyance. Contact accidents with the forklift 2 can be prevented. Further, even when the forklift 2 is stopped, the detection range is expanded at the start when the danger range becomes large, so that the safety is further improved and a contact accident can be prevented.
  • the detection range is narrower than that at the time of starting, so that troublesomeness due to excessive detection can be prevented.
  • the alarm device 3 is separated into the RF tag 30 and the alarm unit 35, and the alarm unit 35 is attached to a helmet or the like, so that the work can be reliably performed even if the volume around the worker is high.
  • a person can sense the operation of the buzzer 33 to improve safety.
  • the vehicle-side buzzer 43 attached to the forklift 2 is also operated, it is possible to notify not only the operator but also the driver of the forklift 2 and improve safety.
  • the RF tag 30 is of a size that fits in the pocket of the work clothes worn by the worker, it does not become a burden on the worker and does not cause annoyance. Further, since the magnetic flux generated by electromagnetic induction is used as the alarm signal, it is not affected by rain and can be used outdoors without being affected by the weather. In addition, by making the detection range circular (omnidirectional), not only the worker in the front-rear direction, which is the traveling direction of the forklift 2, but also the worker in the left-right direction is notified of the danger with the buzzer 33. It is also possible to prevent accidents involving workers in the left and right direction due to turning of the forklift 2 or sudden turning.
  • This alarm system is different from the alarm system in the industrial vehicle according to the third embodiment in the configuration of the control unit 14 and the alarm device 3.
  • the alarm system also differs in that it includes a receiving unit and a vehicle-side alarm unit (details will be described later) that are not included in the alarm system according to the third embodiment. The rest is the same. For this reason, while focusing on the control unit 14 and the alarm device 3 that are different from the third embodiment, the receiving unit and the vehicle-side alarm unit that are not in the third embodiment, the same configuration as the third embodiment is explained. Are given the same reference numerals and their description is omitted.
  • the industrial vehicle according to the fifth embodiment is a reach type forklift as in the third embodiment, and is simply referred to as a forklift hereinafter.
  • This alarm device 3 is as shown in FIG. 12, and is the same as the alarm device 3 according to the fourth embodiment shown in FIG.
  • the forklift 52 receives a detection signal as a radio wave transmitted from the detection unit 32 to the forklift according to the third embodiment, and the reception unit 45 receives the detection signal. Then, a vehicle-side buzzer (which is an example of a vehicle-side alarm unit) 43 that operates (sounds) is attached.
  • a vehicle-side buzzer which is an example of a vehicle-side alarm unit 43 that operates (sounds) is attached.
  • the oscillation coil 11 is fixed to the lower surface of the dashboard 85 with a fixture 87, and is disposed along the outer edge of the dashboard 85 as shown in FIG.
  • the frequency of the alarm signal that can be generated by the oscillation coil 11 is 125 kHz.
  • a unique ID is assigned to each of the detection signal and the alarm signal
  • the forklift 52 side can identify each of the plurality of alarm devices 3 based on the unique IDs respectively assigned to the detection signal and the alarm signal.
  • the buzzer 33 Does not work. At this time, on the forklift 52 side, even if the receiving unit 45 receives the detection signal from the alarm device 3, the vehicle-side buzzer 43 does not operate.
  • the control unit 14 includes an operation signal input unit 91 to which an operation signal is input from the brake pedal 81, and a signal (hereinafter referred to as a signal corresponding to the traveling speed of the forklift 52 from the vehicle speed sensor 69.
  • the power control for applying an AC voltage corresponding to the traveling speed signal to the oscillation coil 11 And a table 94.
  • the power control table 94 includes a vehicle speed axis corresponding to the traveling speed of the forklift 52 and a voltage axis corresponding to the maximum voltage value of the AC voltage applied to the oscillation coil 11.
  • the vehicle speed axis is equally divided into a plurality of “stop” to “maximum vehicle speed”
  • the voltage axis is equally divided into a plurality of “lowest voltage” to “highest voltage”. ing. Therefore, the power control table 94 applies an AC voltage having a lower maximum voltage value to the oscillation coil 11 as the traveling speed of the forklift 52 is lower, and oscillates an AC voltage having a higher maximum voltage value as the traveling speed is higher.
  • a control signal to be applied to the coil 11 is output to the power regulator 12.
  • the voltage axis region corresponding to the lowest vehicle speed (not “stop”) region of the vehicle speed axis is set to be lower than the voltage at the time of start. That is, the control unit 14 narrows the detection range (the range in which the alarm signal can be detected by the alarm device 3) at the minimum travel speed than at the start.
  • the minimum traveling speed is a traveling speed immediately after the forklift 52 starts traveling.
  • the travel speed signal from the vehicle speed sensor 69 is input to the travel speed signal input unit 92 and the operation signal from the brake pedal 81 is input to the operation signal input unit 91. Then, when an operation signal is input in a state where a traveling speed signal with a traveling speed of 0 is input, the starting time determination unit 93 determines that “the forklift 52 is at the time of starting”, and an alternating current with a high maximum voltage value. A control signal for applying a voltage to the oscillation coil 11 is output to the power regulator 12.
  • no operation signal is input (when stopped) or a travel speed signal with a travel speed other than 0 is input when a travel speed signal with a travel speed of 0 is input.
  • traveling it is determined that “the forklift 52 is stopped or traveling”, and a traveling speed signal is transmitted to the power control table 94. Based on this travel speed signal, the power control table 94 outputs a control signal for applying a voltage according to the travel speed of the forklift 52 to the power adjuster 12.
  • a low-density magnetic flux is generated by lowering the maximum voltage value of the AC voltage applied to the oscillation coil 11, and a narrow detection with a radius of about 3 m is performed. A range is generated (see FIG. 15C). Further, when the forklift 52 is stopped, the narrowest detection range having a radius of about 1 m is generated (see FIG. 15A). On the other hand, when the forklift 52 is at high speed, a high density magnetic flux is generated by increasing the maximum voltage value of the AC voltage applied to the oscillation coil 11, and a wide detection range having a radius of about 5 to 10 m is generated (see FIG. 15D). .
  • the detection range temporarily reaches a range having a radius of about 5 m. It is enlarged (see FIG. 15B). As shown in FIGS. 15B and 15C, the detection range becomes narrower at a low speed (radius of about 3 m) than at the time of start (radius of about 5 m). That is, the danger range around the forklift 52 changes depending on the state of the traveling speed and whether or not the vehicle is starting. In the alarm system 1, the detection range is changed corresponding to the danger range.
  • the detection signal from the detection unit 32 is transmitted to the alarm unit 35 and the reception unit 45, so that the buzzer 33 attached to the helmet of the worker is activated and the forklift The vehicle-side buzzer 43 attached to 52 is activated. Thereby, not only the operator but also the driver of the forklift 52 is notified of the danger.
  • the alarm transmission device 10 arranged on the forklift 52 changes the detection range according to the traveling speed of the forklift 52 and the operation at the time of starting, that is, according to the danger of the forklift 52.
  • the alarm device 3 to be held by the worker who works will operate the buzzer 33 appropriately in accordance with the danger of the forklift 52 to notify the danger, and will operate unnecessarily without causing the worker to feel annoyance. Contact accidents with the forklift 52 can be prevented. Further, even when the forklift 52 is stopped, the detection range is expanded at the start when the danger range becomes large, so that the safety is further improved and a contact accident can be prevented.
  • the oscillation coil 11 is disposed in the dashboard 85, the oscillation coil 11 is not easily damaged and does not hinder the operation. Furthermore, when the forklift 52 starts traveling, the detection range is narrower than that at the time of starting, so that troublesomeness due to excessive detection can be prevented. Moreover, since the alarm device 3 is separated into the RF tag 30 and the alarm unit 35 and the alarm unit 35 is attached to the worker's helmet or the like, even if the volume around the operator is high, The operator can surely sense the operation of the buzzer 33 and the safety can be improved. Furthermore, since the vehicle-side buzzer 43 attached to the forklift 52 is also operated, not only the operator but also the driver of the forklift 52 can be notified of the danger and safety can be further improved.
  • the RF tag 30 is of a size that can be accommodated in a pocket of work clothes worn by the worker, it does not become a burden on the worker and does not cause annoyance. Further, since the magnetic flux generated by electromagnetic induction is used as the alarm signal, it is not affected by rain and can be used outdoors without being affected by the weather. In addition, by making the detection range circular (omnidirectional), not only the worker in the front-rear direction, which is the traveling direction of the forklift 2, but also the worker in the left-right direction is notified of the danger with the buzzer 33. It is also possible to prevent accidents involving workers in the left and right direction due to turning of the forklift 2 or sudden turning.
  • the small counterbalance type forklift 2 was demonstrated as an example of an industrial vehicle, it is not limited to this, Other industrial vehicles may be used.
  • the reach-type forklift 52 has been described as an example of the forklift.
  • the present invention is not limited to this, and other forklifts may be used.
  • the detection range has been described as changing according to the travel speed of the forklift and the start operation. However, the detection range is changed only according to the start operation. Also good.
  • the arrangement position of the oscillating coil 11 has been described as being behind the driver's seat 22 in the first, second, and fourth embodiments, and in the dashboard 85 in the third and fifth embodiments, but is not limited thereto. You may arrange at the place.
  • the buzzer 33 has been described as an alarm notification unit that constitutes the alarm device 3.
  • any other device such as a voice may be used as long as the alarm is notified to the owner of the alarm device 3. May be.
  • the alarm device 3 includes the RF tag (the detection coil 31 and the detection unit 32) and the buzzer 33 and is held by the worker.
  • the buzzer 33 that is operated by the RF tag may also be attached to the forklift. As a result, if the operator and the forklift approach each other, the buzzer 33 on the forklift side is activated, and the driver of the forklift can be notified of the danger.
  • the alarm system 1 in the forklift that is, the alarm system 10 including the alarm transmitter 10 and the alarm device 3 has been described.
  • the function of can be demonstrated.
  • the configuration in this case is as follows.
  • an industrial vehicle equipped with a warning transmission device on the vehicle body
  • the alarm transmission device generates a magnetic flux as an alarm signal by electromagnetic induction, and changes the density of the magnetic flux from the oscillation coil according to the traveling speed and / or operation at the start of the industrial vehicle.
  • a control unit that controls a range in which the service signal can be detected by the wireless tag.
  • the alarm transmission device is arranged in a dashboard provided in the vehicle body and oscillates according to the traveling speed of the forklift and / or the operation at the start of the oscillation coil, which generates magnetic flux as an alarm signal by electromagnetic induction
  • a control unit that controls the range in which the alarm signal can be detected by the wireless tag by changing the density of the magnetic flux from the coil.

Landscapes

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Abstract

　車両本体（２０）搭載の警報発信装置（１０）と、警報発信装置（１０）からの警報用信号を検出しフォークリフト（２）の接近を知り得る警報器（３）とから構成されるフォークリフト（２）における警報システム（１）であって、警報発信装置（１０）が、警報用信号としての磁束を電磁誘導で発生させる発振コイル（１１）と、走行速度および発進時操作に応じて発振コイル（１１）からの磁束密度を変化させ警報用信号が警報器（３）で検出され得る範囲を制御する制御部（１４）とを有し、警報器（３）が、発振コイル（１１）の磁束から誘導電流を発生させる検出コイル（３１）と、誘導電流が所定値以上であるかを判断する検出部（３２）と、検出部（３２）で誘導電流が所定値以上と判断されると作動するブザー（３３）とを有する。

Description

産業用車両および産業用車両における警報システム
本発明は、産業用車両および産業用車両における警報システムに関する。
　産業用車両であるフォークリフトの運転は有資格者のみが行い得るが、毎年一定件数の事故が発生している。特に、後方確認を怠ったことより発生する接触事故の多くは、接触してから運転手が事故に気付いてブレーキを踏むので、重大事故となりやすく、後進時など死角が生ずる状況での安全性確保も求められている。
　従来、フォークリフト等と作業者との接触事故を防止するものとして、超音波を発信する無線送信機を車両本体に設け、この超音波を受信してブザーを鳴らす無線受信機が作業者のヘルメットに取り付けられた接近警報装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３－３１７１６３号公報
　しかし、上記従来の接近警報装置では、車両速度の高低（すなわち危険性の高低）に関係なく、無線受信機が超音波を感知する範囲は一定である。したがって、上記の接近警報装置は、安全のため高速走行時を想定した感知範囲の超音波に設定する必要があり、危険性の低い車両停止時においても、作業者が近づけば不必要にブザーが鳴るので、作業者に煩わしさを感じさせるものであった。
　そこで、本発明は、産業用車両の危険性に応じて適切に警報を鳴らすことで、作業者に煩わしさを感じさせることなく接触事故を防止できる産業用車両およびフォークリフト並びに産業用車両およびフォークリフトにおける警報システムを提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る産業用車両は、車両本体に警報発信装置を搭載した産業用車両であって、
　上記警報発信装置が、警報用信号としての磁束を電磁誘導により発生させる発振コイルと、上記産業用車両の走行速度および／または発進時操作に応じて発振コイルからの磁束の密度を変化させ上記警報用信号が無線タグで検出され得る範囲を制御する制御部とを有するものである。
　また、本発明の請求項２に係る産業用車両は、請求項１に記載の産業用車両において、産業用車両がフォークリフトであって、発振コイルが、車両本体に設けられたダッシュボード内に配置されたものである。
　さらに、本発明の請求項３に係る産業用車両は、請求項１または２に記載の産業用車両において、制御部が、警報用信号が無線タグで検出され得る範囲を、発進時よりも最低走行速度時で狭くするものである。
　また、本発明の請求項４に係る産業用車両における警報システムは、産業用車両を構成する車両本体に搭載された警報発信装置と、この警報発信装置からの警報用信号を検出して上記産業用車両の接近を知り得る警報器とから構成される産業用車両における警報システムであって、
　上記警報発信装置が、警報用信号としての磁束を電磁誘導により発生させる発振コイルと、上記産業用車両の走行速度および／または発進時操作に応じて発振コイルからの磁束の密度を変化させ上記警報用信号が上記警報器で検出され得る範囲を制御する制御部とを有し、
　上記警報器が、上記発振コイルで発生させた磁束から誘導電流を発生させる検出コイルと、この誘導電流が所定値以上であるかを判断する検出部と、この検出部で誘導電流が所定値以上と判断されると作動する警報通知部とを有するものである。
　また、本発明の請求項５に係る産業用車両における警報システムは、請求項４に記載の産業用車両における警報システムにおいて、産業用車両がフォークリフトであって、発振コイルが、車両本体に設けられたダッシュボード内に配置されたものである。
　さらに、本発明の請求項６に係る産業用車両における警報システムは、請求項４または５に記載の産業用車両における警報システムにおいて、制御部が、警報用信号が警報器で検出され得る範囲を、発進時よりも最低走行速度時で狭くするものである。
　また、本発明の請求項７に係る産業用車両における警報システムは、請求項６に記載の産業用車両における警報システムにおいて、
　警報通知部が、産業用車両の周辺で作業する作業者に所持され得るものであり、
　車両本体に、検出部で誘導電流が所定値以上と判断されると作動する車両側警報部が取り付けられたものである。
　上記産業用車両等および産業用車両等における警報システムによると、警報器は、産業用車両の走行速度、すなわち危険性に応じて適切に警報通知部を作動させるため、警報通知部が不必要に作動して警報器の所持者に煩わしさを感じさせることなく産業用車両との接触事故を防止することができる。
本発明の実施例１に係るフォークリフトにおける警報システムの概略構成を示すブロック図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの走行速度と検出範囲との関係を説明する平面図であり、低速走行時における検出範囲を示す図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの走行速度と検出範囲との関係を説明する平面図であり、高速走行時における検出範囲を示す図である。 本発明の実施例２に係るフォークリフトにおける警報システムの概略構成を示すブロック図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの状態と検出範囲との関係を説明する平面図であり、発進前の停止時における検出範囲を示す図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの状態と検出範囲との関係を説明する平面図であり、発進時における検出範囲を示す図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの状態と検出範囲との関係を説明する平面図であり、低速走行時における検出範囲を示す図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの状態と検出範囲との関係を説明する平面図であり、高速走行時における検出範囲を示す図である。 本発明の実施例３に係るフォークリフトにおける警報システムの概略構成を示すブロック図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの本体部を運転席から示す斜視図である。 同警報システムにおける発振コイルの配置を示す概略断面図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの状態と検出範囲との関係を説明する平面図であり、発進前の停止時における検出範囲を示す図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの状態と検出範囲との関係を説明する平面図であり、発進時における検出範囲を示す図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの状態と検出範囲との関係を説明する平面図であり、低速走行時における検出範囲を示す図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの状態と検出範囲との関係を説明する平面図であり、高速走行時における検出範囲を示す図である。 本発明の実施例４に係るフォークリフトにおける警報システムの概略構成を示すブロック図である。 同警報システムの制御部を示すブロック図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの状態と検出範囲との関係を説明する平面図であり、発進前の停止時における検出範囲を示す図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの状態と検出範囲との関係を説明する平面図であり、発進時における検出範囲を示す図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの状態と検出範囲との関係を説明する平面図であり、低速走行時における検出範囲を示す図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの状態と検出範囲との関係を説明する平面図であり、高速走行時における検出範囲を示す図である。 本発明の実施例５に係るフォークリフトにおける警報システムの概略構成を示すブロック図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの本体部を運転席から示す斜視図である。 同警報システムの制御部を示すブロック図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの状態と検出範囲との関係を説明する平面図であり、発進前の停止時における検出範囲を示す図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの状態と検出範囲との関係を説明する平面図であり、発進時における検出範囲を示す図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの状態と検出範囲との関係を説明する平面図であり、低速走行時における検出範囲を示す図である。 同警報システムにおけるフォークリフトの状態と検出範囲との関係を説明する平面図であり、高速走行時における検出範囲を示す図である。
　以下に、本発明の実施例１に係る産業用車両における警報システムについて説明する。
　この警報システムは、産業用車両を構成する車両本体に搭載された警報発信装置と、この警報発信装置からの警報用信号を検出して上記産業用車両の接近を知り得る警報器とから構成されるが、まずは上記警報装置が車両本体に搭載された産業用車両について図１および図２に基づき説明する。なお、本実施例においては、一例として産業用車両が小型のカウンターバランス式フォークリフト（以下、単にフォークリフトという）である場合について説明する。
　図１に示すように、このフォークリフト２は、概略的には、下部に走行用車輪２１が設けられるとともに上部に運転席２２が設けられた車両本体２０と、この車両本体２０の前部に鉛直面内で傾動自在に支持されたチルト用マスト部材２３Ｔと、このチルト用マスト部材２３Ｔに昇降可能に保持されたリフト用マスト部材２３Ｌと、このリフト用マスト部材２３Ｌに昇降可能に配置されて荷物を保持し得るフォーク部材２５と、このフォーク部材２５とチルト用マスト部材２３Ｔとに亘って設けられるとともに上記リフト用マスト部材２３Ｌの上部に設けられたシーブ２６に巻き付けられて当該フォーク部材２５を吊持するチェーン２７と、上記チルト用マスト部材２３Ｔに固定支持されてリフト用マスト部材２３Ｌをチルト用マスト部材２３Ｔに対して昇降させるリフト用シリンダ装置２８Ｌと、上記チルト用マスト部材２３Ｔと車両本体２０とに亘って設けられて当該チルト用マスト部材２３Ｔを傾動させるチルト用シリンダ装置２８Ｔとから構成されている。そして、上記リフト用シリンダ装置２８Ｌによりリフト用マスト部材２３Ｌが昇降されると、シーブ２６の昇降により、チェーン２７を介してフォーク部材２５が昇降されることになる。なお、リフト用シリンダ装置２８Ｌはチルト用マスト部材２３Ｔの左右に配置されるとともに、チェーン２７についても左右に配置されている。また、リフト用シリンダ装置２８Ｌのシリンダ本体がチルト用マスト部材２３Ｔ側に固定されている。
　一方、フォークリフト２の走行速度をメータ（図示しないが運転席２２前部に設けられている）に表示するため、車両本体２０には、フォークリフト２の走行速度に応じた信号を出力する車速センサ２９が設けられている。
　次に、上記車両本体２０に搭載された警報発信装置１０について説明する。
　この警報発信装置１０は、運転席２２の後方に立設されたリヤパイプ２４から後方へ取り付けられて電力が供給されることで警報用信号としての磁束を電磁誘導により発生させ得る発振コイル１１と、この発振コイル１１に供給する電力を調整できる電力調整器１２と、この電力調整器１２に高周波信号（例えば矩形波）を出力する高周波発生回路１３と、上記車速センサ２９に接続されるとともに当該車速センサ２９からのフォークリフト２の走行速度に応じた信号により発振コイル１１に供給する電力を制御する制御部１４とから構成される。また、上記発振コイル１１は、図示しないが前後方向から見て矩形の枠型であり、この枠型の内側に電磁誘導で警報用信号としての磁束が発生し得る。なお、この磁束の密度は、電磁誘導により、発振コイル１１に供給される電力の電圧に応じて変化する。さらに、上記電力調整器１２は、高周波発生回路１３からの高周波信号に対応した交流電圧を、制御部１４からの制御信号に応じて最大電圧値（振幅値）を変化させて、発振コイル１１に印加するものである。また、上記制御部１４は、車両センサ２９からの信号に応じて電力調整器１２から発振コイル１１に印加する交流電圧の最大電圧値（振幅値）を変化させるものである。具体的に説明すると、制御部１４は、図示しないが電力制御テーブルを具備し、この電力制御テーブルは、フォークリフト２の走行速度に対応する車速軸と、発振コイル１１に印加する交流電圧の最大電圧値に対応する電圧軸とからなる。そして、この電力制御テーブルでは、車速軸を「停止」～「最高車速」の間で複数に等分するとともに、電圧軸を「最低電圧」～「最高電圧」の間で複数に等分している。したがって、この電力制御テーブルは、フォークリフト２の走行速度が低いほど、最大電圧値の低い交流電圧を発振コイル１１に印加し、走行速度が高いほど、最大電圧値の高い交流電圧を発振コイル１１に印加するものである。ここで、電力調整部１２、高周波発生回路１３および制御部１４は、いずれも車両本体２０の内部に配置される。
　次に、上述した警報発信装置１０からの警報用信号としての磁束を検出して上記フォークリフト２の接近を知り得る警報器３について説明する。なお、この警報器３は、上記フォークリフト２の接近を知り得るものであるから、例えば上記フォークリフト２の周辺で作業する者に所持させるものであり、作業服のポケットに収まる程度のサイズである。
　また、この警報器３は、上記発振コイル１１で発生させた磁束から誘導電流を発生させる検出コイル３１と、この誘導電流が所定値以上であるか否かを判断する検出部３２と、この検出部３２で上記誘導電流が所定値以上と判断されると作動（鳴動）するブザー（警報通知部の一例である）３３とから構成される。なお、この検出コイル３１および検出部３２でＲＦタグ（無線タグの一例である）を構成する。
　一方、検出部３２で誘導電流が所定値以上と判断される範囲（場所）は、図２に示すように、発振コイル１１を中心に平面から見て円形に広がっている。以下、この範囲を検出範囲といい、警報器３がこの検出範囲内にあればブザー３３が作動する。また、検出コイル３１に到達する磁束が不十分であれば、検出部３２で誘導電流が所定値以上と判断されないので、この検出範囲の径は、発振コイル１１で発生させた磁束の密度に対応しており、言い換えれば、フォークリフト２の走行速度に応じて段階的に変化する。
　以下に、このような構成における警報システム１の作用について説明する。
　まず、一例として、上記フォークリフト２の周辺で作業する作業者に、上述した警報器３を所持させた場合について説明する。
　一方、フォークリフト２では、車速センサ２９から走行速度に応じた信号がメータおよび制御部１４に出力される。制御部１４では、この信号に基づいて高周波発生回路１３から発振コイル１１に供給する電力を制御する。具体的に説明すると、図２に示すように、フォークリフト２が低速時には、発振コイル１１に印加する交流電圧の最大電圧値を低くすることで低い密度の磁束を発生させ、狭い検出範囲を発生させる（図２Ａ参照）。一方、フォークリフト２が高速時には、発振コイル１１に印加する交流電圧の最大電圧値を高くすることで高い密度の磁束を発生させ、広い検出範囲を発生させる（図２Ｂ参照）。すなわち、フォークリフト２周辺の危険範囲は走行速度によって変化するが、本警報システム１では、この危険範囲に対応させて検出範囲を変化させる。
　ここで、上記警報器３を所持した作業者と上記フォークリフト２が接近した場合、作業者が検出範囲内に入ると警報器３のブザー３３は作動し、検出範囲外にいるのなら警報器３のブザー３３は作動しない。したがって、狭い検出範囲が発生するフォークリフト２の低速時には、警報器３を所持した作業者が、ある程度フォークリフト２から離れていれば検出範囲外（危険範囲外）にいるので、ブザー３３は不必要に作動しない。一方、広い検出範囲が発生するフォークリフト２の高速時には、警報器３を所持した作業者が、ある程度フォークリフト２から離れていても検出範囲内（危険範囲内）にいるので、ブザー３３が作動して危険を作業者に知らせる。
　このように、フォークリフト２周辺で作業する作業者に所持させる警報器３は、フォークリフト２の走行速度、すなわちフォークリフト２の危険性に応じて適切にブザー３３を作動させて危険を知らせるため、不必要に作動して作業者に煩わしさを感じさせることなくフォークリフト２との接触事故を防止することができる。また、警報器３は作業者が着用する作業服のポケットに収まる程度のサイズであるから、作業者にとって負担にならず、煩わしさを感じさせることもない。さらに、警報用信号として電磁誘導で発生させる磁束を用いているので、雨天による影響を受けず、屋外でも天候の影響なく使用することができる。また、検出範囲を円形（無指向性）にすることにより、フォークリフト２の進行方向である前後方向にいる作業者だけでなく、左右方向にいる作業者にもブザー３３で危険を知らせるため、フォークリフト２の切り返しや急旋回による左右方向の作業者の巻き込み事故も防止することができる。
　以下に、本発明の実施例２に係る産業用車両における警報システムについて説明する。
　この警報システムは、産業用車両を構成する車両本体に搭載された警報発信装置と、この警報発信装置からの警報用信号を検出して上記産業用車両の接近を知り得る警報器とから構成されるが、まずは上記警報装置が車両本体に搭載された産業用車両について図３および図４に基づき説明する。なお、本実施例２においては、一例として産業用車両が小型のカウンターバランス式フォークリフト（以下、単にフォークリフトという）である場合について説明する。
　図３に示すように、このフォークリフト２は、概略的には、下部に走行用車輪２１が設けられるとともに上部に運転席２２が設けられた車両本体２０と、この車両本体２０の前部に鉛直面内で傾動自在に支持されたチルト用マスト部材２３Ｔと、このチルト用マスト部材２３Ｔに昇降可能に保持されたリフト用マスト部材２３Ｌと、このリフト用マスト部材２３Ｌに昇降可能に配置されて荷物を保持し得るフォーク部材２５と、このフォーク部材２５とチルト用マスト部材２３Ｔとに亘って設けられるとともに上記リフト用マスト部材２３Ｌの上部に設けられたシーブ２６に巻き付けられて当該フォーク部材２５を吊持するチェーン２７と、上記チルト用マスト部材２３Ｔに固定支持されてリフト用マスト部材２３Ｌをチルト用マスト部材２３Ｔに対して昇降させるリフト用シリンダ装置２８Ｌと、上記チルト用マスト部材２３Ｔと車両本体２０とに亘って設けられて当該チルト用マスト部材２３Ｔを傾動させるチルト用シリンダ装置２８Ｔとから構成されている。そして、上記リフト用シリンダ装置２８Ｌによりリフト用マスト部材２３Ｌが昇降されると、シーブ２６の昇降により、チェーン２７を介してフォーク部材２５が昇降されることになる。なお、リフト用シリンダ装置２８Ｌはチルト用マスト部材２３Ｔの左右に配置されるとともに、チェーン２７についても左右に配置されている。また、リフト用シリンダ装置２８Ｌのシリンダ本体がチルト用マスト部材２３Ｔ側に固定されている。
　一方、フォークリフト２の走行速度をメータ（図示しないが運転席２２前部に設けられている）に表示するため、車両本体２０には、フォークリフト２の走行速度に応じた信号を出力する車速センサ２９が設けられている。また、フォークリフト２の前後進を切り換えることができる方向変換レバー４１が、図３において運転席２２に設けられている。さらに、この方向変換レバー４１は、図示しないが、「前進」、「ニュートラル」または「後進」に切り換えることができ、「前進」または「後進」の状態では操作信号を発信するが、「ニュートラル」の状態では操作信号を発信しないものである。なお、停止しているフォークリフト２を発進させるには、発進時操作として、まず方向変換レバー４１を、「ニュートラル」から「前進」または「後進」に切り換える必要がある。
　次に、上記車両本体２０に搭載された警報発信装置１０について説明する。
　この警報発信装置１０は、運転席２２の後方に立設されたリヤパイプ２４から後方へ取り付けられて電力が供給されることで警報用信号としての磁束を電磁誘導により発生させ得る発振コイル１１と、この発振コイル１１に供給する電力を調整できる電力調整器１２と、この電力調整器１２に高周波信号（例えば矩形波）を出力する高周波発生回路１３と、上記車速センサ２９および方向変換レバー４１に接続されるとともに当該車速センサ２９からのフォークリフト２の走行速度に応じた信号および方向変換レバー４１の操作信号により発振コイル１１に供給する電力を制御する制御部１４とから構成される。また、上記発振コイル１１は、図示しないが前後方向から見て矩形の枠型であり、この枠型の内側に電磁誘導で警報用信号としての磁束を発生させ得る。なお、この磁束の密度は、電磁誘導により、発振コイル１１に供給される電力の電圧に応じて変化する。さらに、上記電力調整器１２は、高周波発生回路１３からの高周波信号に対応した交流電圧を、制御部１４からの制御信号に応じて最大電圧値（振幅値）を変化させて、発振コイル１１に印加するものである。また、上記制御部１４は、車両センサ２９からの信号に応じて電力調整器１２から発振コイル１１に印加する交流電圧の最大電圧値（振幅値）を変化させるものである。具体的に説明すると、制御部１４は、図示しないが電力制御テーブルを具備し、この電力制御テーブルは、フォークリフト２の走行速度に対応する車速軸と、発振コイル１１に印加する交流電圧の最大電圧値に対応する電圧軸とからなる。そして、この電力制御テーブルでは、車速軸を「停止」～「最高車速」の間で複数に等分するとともに、電圧軸を「最低電圧」～「最高電圧」の間で複数に等分している。したがって、この電力制御テーブルは、フォークリフト２の走行速度が低いほど、最大電圧値の低い交流電圧を発振コイル１１に印加し、走行速度が高いほど、最大電圧値の高い交流電圧を発振コイル１１に印加するものである。さらに、制御部１４は、図示しないが発進時判断部を具備している。この発進時判断部は、走行速度が０である信号が車速センサ２９から入力された状態（すなわちフォークリフト２が停止した状態）において、方向変換レバー４１から操作信号が入力されると、フォークリフト２が発進時にあると判断し、電力制御テーブルを用いないで、最大電圧値の高い交流電圧を発振コイル１１に印加するものである。ここで、電力調整部１２、高周波発生回路１３および制御部１４は、いずれも車両本体２０の内部に配置される。
　次に、上述した警報発信装置１０からの警報用信号としての磁束を検出して上記フォークリフト２の接近を知り得る警報器３について説明する。なお、この警報器３は、上記フォークリフト２の接近を知り得るものであるから、例えば上記フォークリフト２の周辺で作業する者に所持させるものであり、作業服のポケットに収まる程度のサイズである。
　また、この警報器３は、上記発振コイル１１で発生させた磁束から誘導電流を発生させる検出コイル３１と、この誘導電流が所定値以上であるか否かを判断する検出部３２と、この検出部３２で上記誘導電流が所定値以上と判断されると作動（鳴動）するブザー（警報通知部の一例である）３３とから構成される。なお、この検出コイル３１および検出部３２でＲＦタグ（無線タグの一例である）を構成する。
　一方、検出部３２で誘導電流が所定値以上と判断される範囲（場所）は、図４に示すように、発振コイル１１を中心に平面から見て円形に広がっている。以下、この範囲を検出範囲といい、警報器３がこの検出範囲内にあればブザー３３が作動する。また、検出コイル３１に到達する磁束が不十分であれば、検出部３２で誘導電流が所定値以上と判断されないので、この検出範囲の径は、発振コイル１１で発生させた磁束の密度に対応しており、言い換えれば、フォークリフト２の走行速度に応じて段階的に変化するとともに、フォークリフト２の発進時に一時的に拡大される。
　以下に、このような構成における警報システム１の作用について説明する。
　まず、一例として、上記フォークリフト２の周辺で作業する作業者に、上述した警報器３を所持させた場合について説明する。
　一方、フォークリフト２では、車速センサ２９からの走行速度に応じた信号と、方向変換レバー４１からの操作信号とが、制御部１４に出力される。制御部１４では、これらの信号に基づいて高周波発生回路１３から発振コイル１１に供給する電力を制御する。具体的に説明すると、図４に示すように、フォークリフト２が低速時には、発振コイル１１に印加する交流電圧の最大電圧値を低くすることで低い密度の磁束を発生させ、フォークリフト２の全長（以下ではフォーク部材２５の前端から車両本体２０の後端までの水平距離をいう）の１．５倍程度を半径とする狭い検出範囲を発生させる（図４Ｃ参照）。また、フォークリフト２が停止時には、フォークリフト２の全長の半分程度を半径とする最も狭い検出範囲を発生させる（図４Ａ参照）。一方、フォークリフト２が高速時には、発振コイル１１に印加する交流電圧の最大電圧値を高くすることで高い密度の磁束を発生させ、フォークリフト２の全長の３倍程度を半径（例えば５～１０ｍ程度）とする広い検出範囲を発生させる（図４Ｄ参照）。また、フォークリフト２の停止時において、方向変換レバー４１を「前進」または「後進」の状態にすると、つまり発進時操作が行われると、一時的に検出範囲が、フォークリフト２の全長の１．５倍程度を半径とする範囲まで拡大される（図４Ｂ参照）。すなわち、フォークリフト２周辺の危険範囲は走行速度の状態および発進時であるか否かによって変化するが、本警報システム１では、この危険範囲に対応させて検出範囲を変化させる。
　ここで、上記警報器３を所持した作業者と上記フォークリフト２が接近した場合、作業者が検出範囲内に入ると警報器３のブザー３３は作動し、検出範囲外にいるのなら警報器３のブザー３３は作動しない。したがって、狭い検出範囲が発生するフォークリフト２の低速時には、警報器３を所持した作業者が、ある程度フォークリフト２から離れていれば検出範囲外（危険範囲外）にいるので、ブザー３３は不必要に作動しない。一方、広い検出範囲が発生するフォークリフト２の高速時には、警報器３を所持した作業者が、ある程度フォークリフト２から離れていても検出範囲内（危険範囲内）にいるので、ブザー３３が作動して危険を作業者に知らせる。
　また、フォークリフト２が停止していれば、通常は危険範囲が小さく検出範囲も最小となる。しかし、危険範囲が大きくなる発進時では、検出範囲も拡大させて、警報器３を所持した作業者がある程度フォークリフト２から離れていても検出範囲内にいれば、ブザーで危険を作業者に知らせる。
　このように、フォークリフト２に配置された警報発信装置１０は、フォークリフト２の走行速度および発進時操作に応じて、すなわちフォークリフト２の危険性に応じて検出範囲を変化させるので、フォークリフト２周辺で作業する作業者に所持させる警報器３は、フォークリフト２の危険性に応じて適切にブザー３３を作動させて危険を知らせることになり、不必要に作動して作業者に煩わしさを感じさせることなくフォークリフト２との接触事故を防止することができる。また、フォークリフト２が停止していても、危険範囲が大きくなる発進時には検出範囲を拡大させるので、一層安全性に優れ、接触事故を防止することができる。さらに、警報器３は作業者が着用する作業服のポケットに収まる程度のサイズであるから、作業者にとって負担にならず、煩わしさを感じさせることもない。加えて、警報用信号として電磁誘導で発生させる磁束を用いているので、雨天による影響を受けず、屋外でも天候の影響なく使用することができる。また、検出範囲を円形（無指向性）にすることにより、フォークリフト２の進行方向である前後方向にいる作業者だけでなく、左右方向にいる作業者にもブザー３３で危険を知らせるため、フォークリフト２の切り返しや急旋回による左右方向の作業者の巻き込み事故も防止することができる。
　以下に、本発明の実施例３に係るフォークリフトにおける警報システムについて説明する。
　この警報システムは、フォークリフトを構成する車両本体に搭載された警報発信装置と、この警報発信装置からの警報用信号を検出して上記フォークリフトの接近を知り得る警報器とから構成されるが、まずは上記警報装置が車両本体に搭載されたフォークリフトについて図５～図８に基づき説明する。なお、本実施例３においては、一例としてフォークリフトがリーチ式フォークリフト（以下、単にフォークリフトという）である場合について説明する。
　図５および図６に示すように、このフォークリフト５２は、概略的には、運転席６２が設けられた後方の本体部６１およびこの本体部６１から前方に突出された左右一対のアウトリガー部６５を有する車両本体６０と、この車両本体６０のアウトリガー部６５に設けられて断面が溝型状にされたガイド部材の溝部に前後方向で移動可能（出退可能）に案内される荷役装置６７とから構成されている。なお、本体部６１に駆動用車輪６３およびガイド輪６４が、また左右のアウトリガー部６５に案内用車輪６６がそれぞれ設けられている。
　また、上記荷役装置６７は、両側面にガイド部材の溝部内に移動可能に案内される前後一対のガイドローラがそれぞれ設けられた移動体７０と、この移動体７０と本体部６１とに亘って配置されて当該移動体７０を前後方向で移動（出退）させるリーチ用シリンダ装置と、チルト用シリンダ装置およびリフト用シリンダ装置６８を介して昇降自在および前後方向で傾動自在に設けられた荷物保持用のフォーク部材７４とから構成されている。
　上記移動体７０は、マスト体７１と、このマスト体７１の両側面に固定されて側面視が略直角三角形状にされたマスト支持部材と、上記マスト体７１に上下方向で案内される昇降部材７２とから構成されるとともに、この昇降部材７２にフォーク部材７４が鉛直面内で揺動可能に保持されている。この昇降部材７２とフォーク部材７４とに亘ってチルト用シリンダ装置が配置されている。
　なお、マスト体７１は、マスト支持部材が取り付けられる固定側マストと、この固定側マストに昇降可能に設けられる昇降側マストとから構成されている。そして、昇降部材７２は固定側マストに昇降可能に案内されるとともにチェーンを介して固定側マストに連結され、このチェーンは昇降側マストに設けられたスプロケットに噛合されている。つまり、昇降側マストがリフト用シリンダ装置６８により昇降されると、スプロケットおよびチェーンを介して昇降部材７２は固定側マストに対して昇降することになる。
　一方、フォークリフト５２の走行速度を図６に示すメータパネル８９に表示するため、車両本体６０には、フォークリフト５２の走行速度に応じた信号を出力する車速センサ６９が設けられている。また、フォークリフト５２の駐車ブレーキを兼ねたブレーキペダル８１が、図５および図６において運転席６２に設けられている。さらに、ブレーキペダル８１は、踏み込まれることで、ブレーキが開放されると同時に走行回路（図示しないが、本体部６１に具備された走行用の回路である）が接続されて、操作信号が制御部に発信される。また、踏み込んだブレーキペダル８１を離すことで、ブレーキが効くと同時に走行回路が自動的に遮断される。なお、停止しているフォークリフト５２を発進させるには、発進時操作として、まずブレーキペダル８１を踏み込む必要がある。
　次に、上記車両本体２０に搭載された警報発信装置１０について説明する。
　図５に示すように、この警報発信装置１０は、ダッシュボード８５内に配置されて電力が供給されることで警報用信号としての磁束を電磁誘導により発生させ得る発振コイル１１と、発振コイル１１に供給する電力を調整できる電力調整器１２と、この電力調整器１２に高周波信号（例えば矩形波）を出力する高周波発生回路１３と、上記車速センサ６９およびブレーキペダル８１に接続されるとともに当該車速センサ６９からのフォークリフト５２の走行速度に応じた信号およびブレーキペダル８１の踏み込みによる操作信号に基づいて発振コイル１１に供給する電力を制御する制御部１４とから構成される。また、上記発振コイル１１は、図７に示すダッシュボード８５の下方の計器収納スペース８６内において、固定具８７でダッシュボード８５の下面に固定されている。また、発振コイル１１は電線８８を螺旋状に巻いたコイルであり、この螺旋の内側に電磁誘導で警報用信号としての磁束を発生させ得る。なお、この磁束の密度は、電磁誘導により、発振コイル１１に供給される電力の電圧に応じて変化する。さらに、上記電力調整器１２は、高周波発生回路１３からの高周波信号に対応した交流電圧を、制御部１４からの制御信号に応じて最大電圧値（振幅値）を変化させて、発振コイル１１に印加するものである。また、上記制御部１４は、車両センサ６９からの信号に応じて電力調整器１２から発振コイル１１に印加する交流電圧の最大電圧値（振幅値）を変化させるものである。具体的に説明すると、制御部１４は、図示しないが電力制御テーブルを具備し、この電力制御テーブルは、フォークリフト５２の走行速度に対応する車速軸と、発振コイル１１に印加する交流電圧の最大電圧値に対応する電圧軸とからなる。そして、この電力制御テーブルでは、車速軸を「停止」～「最高車速」の間で複数に等分するとともに、電圧軸を「裁定電圧」～「最高電圧」の間で複数に等分している。したがって、この電力制御テーブルは、フォークリフト５２の走行速度が低いほど、最大電圧値の低い交流電圧を発振コイル１１に印加し、走行速度が高いほど、最大電圧値の高い交流電圧を発振コイル１１に印加するものである。さらに、制御部１４は、図示しないが発進時判断部を具備している。この発進時判断部は、走行速度が０である信号が車速センサ６９から入力された状態（すなわちフォークリフト５２が停止した状態）において、ブレーキペダル８１の踏み込みによる操作信号が入力されると、フォークリフト５２が発進時にあると判断し、電力制御テーブルを用いないで、最大電圧値の高い交流電圧を発振コイル１１に印加するものである。ここで、電力調整部１２、高周波発生回路１３および制御部１４は、いずれも車両本体２０の内部に配置される。
　次に、上述した警報発信装置１０からの警報用信号としての磁束を検出して上記フォークリフト５２の接近を知り得る警報器３について説明する。なお、この警報器３は、上記フォークリフト５２の接近を知り得るものであるから、例えば上記フォークリフト５２の周辺で作業する者に所持させるものであり、作業服のポケットに収まる程度のサイズである。
　また、この警報器３は、上記発振コイル１１で発生させた磁束から誘導電流を発生させる検出コイル３１と、この誘導電流が所定値以上であるか否かを判断する検出部３２と、この検出部３２で上記誘導電流が所定値以上と判断されると作動（鳴動）するブザー（警報通知部の一例である）３３とから構成される。なお、この検出コイル３１および検出部３２でＲＦタグ（無線タグの一例である）を構成する。
　一方、検出部３２で誘導電流が所定値以上と判断される範囲（場所）は、図８に示すように、発振コイル１１を中心に平面から見て円形に広がっている。以下、この範囲を検出範囲といい、警報器３がこの検出範囲内にあればブザー３３が作動する。また、検出コイル３１に到達する磁束が不十分であれば、検出部３２で誘導電流が所定値以上と判断されないので、この検出範囲の径は、発振コイル１１で発生させた磁束の密度に対応しており、言い換えれば、フォークリフト５２の走行速度に応じて段階的に変化するとともに、フォークリフト５２の発進時に一時的に拡大される。
　以下に、このような構成における警報システム１の作用について説明する。
　まず、一例として、上記フォークリフト５２の周辺で作業する作業者に、上述した警報器３を所持させた場合について説明する。
　一方、フォークリフト５２では、車速センサ６９からの走行速度に応じた信号と、ブレーキペダル８１の踏み込みによる操作信号とが、制御部１４に出力される。制御部１４では、これらの信号に基づいて高周波発生回路１３から発振コイル１１に供給する電力を制御する。具体的に説明すると、図８に示すように、フォークリフト５２が低速時には、発振コイル１１に印加する交流電圧の最大電圧値を低くすることで低い密度の磁束を発生させ、フォークリフト５２の全長の１．５倍程度を半径とする狭い検出範囲を発生させる（図８Ｃ参照）。また、フォークリフト５２の停止時には、フォークリフト５２の全長の半分程度を半径とする最も狭い検出範囲を発生させる（図８Ａ参照）。一方、フォークリフト５２が高速時には、発振コイル１１に印加する交流電圧の最大電圧値を高くすることで高い密度の磁束を発生させ、フォークリフト５２の全長の３倍程度を半径（例えば５～１０ｍ程度）とする広い検出範囲を発生させる（図８Ｄ参照）。また、フォークリフト５２の停止時において、ブレーキペダル８１を踏み込んだ状態にすると、つまり発進時操作が行われると、一時的に検出範囲が、フォークリフト５２の全長の１．５倍程度を半径とする範囲まで拡大される（図８Ｂ参照）。すなわち、フォークリフト５２周辺の危険範囲は走行速度の状態および発進時であるか否かによって変化するが、本警報システム１では、この危険範囲に対応させて検出範囲を変化させる。
　ここで、上記警報器３を所持した作業者と上記フォークリフト５２が接近した場合、作業者が検出範囲内に入ると警報器３のブザー３３は作動し、検出範囲外にいるのなら警報器３のブザー３３は作動しない。したがって、狭い検出範囲が発生するフォークリフト５２の低速時には、警報器３を所持した作業者が、ある程度フォークリフト５２から離れていれば検出範囲外（危険範囲外）にいるので、ブザー３３は不必要に作動しない。一方、広い検出範囲が発生するフォークリフト５２の高速時には、警報器３を所持した作業者が、ある程度フォークリフト５２から離れていても検出範囲内（危険範囲内）にいるので、ブザー３３が作動して危険を作業者に知らせる。
　また、フォークリフト５２が停止していれば、通常は危険範囲が小さく検出範囲も最小となる。しかし、危険範囲が大きくなる発進時では、検出範囲も拡大させて、警報器３を所持した作業者がある程度フォークリフト５２から離れていても検出範囲内に入れば、ブザーで危険を作業者に知らせる。
　このように、フォークリフト５２に配置された警報発信装置１０は、フォークリフト５２の走行速度および発進時操作に応じて、すなわちフォークリフト５２の危険性に応じて検出範囲を変化させるので、フォークリフト５２周辺で作業する作業者に所持させる警報器３は、フォークリフト５２の危険性に応じて適切にブザー３３を作動させて危険を知らせることになり、不必要に作動して作業者に煩わしさを感じさせることなくフォークリフト５２との接触事故を防止することができる。また、フォークリフト５２が停止していても、危険範囲が大きくなる発進時には検出範囲を拡大させるので、一層安全性に優れ、接触事故を防止することができる。さらに、発振コイル１１がダッシュボード８５内に配置されるので、発振コイル１１が破損しにくく、また運転の妨げにならない。加えて、警報器３は作業者が着用する作業服のポケットに収まる程度のサイズであるから、作業者にとって負担にならず、煩わしさを感じさせることもない。また、警報用信号として電磁誘導で発生させる磁束を用いているので、雨天による影響を受けず、屋外でも天候の影響なく使用することができる。さらに、検出範囲を円形（無指向性）にすることにより、フォークリフト５２の進行方向である前後方向にいる作業者だけでなく、左右方向にいる作業者にもブザー３３で危険を知らせるため、フォークリフト５２の切り返しや急旋回による左右方向の作業者の巻き込み事故も防止することができる。
　以下に、本発明の実施例４に係る産業用車両における警報システムについて説明する。
　この警報システムは、上記実施例２に係る産業用車両における警報システムと、制御部１４および警報器３の構成が異なる。また、上記警報システムは、上記実施例２に係る警報システムには無い受信部および車両側警報部（詳しくは後述する）を有する点でも異なる。これら以外は同一である。このため、実施例２と異なる構成である制御部１４および警報器３と、実施例２には無い受信部および車両側警報部とに着目して説明するとともに、実施例２と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。なお、本実施例４に係る産業用車両は、上記実施例２と同様にカウンターバランス式フォークリフトであり、以下では単にフォークリフトという。
　まず、本実施例４に係る警報器３について説明する。この警報器３は、上記実施例１～３で説明したような一体型ではなく、図９に示すように、ＲＦタグ３０と警報部３５との２つに分離するとともに、これらＲＦタグ３０と警報部３５とを電線で接続したものである。
　上記ＲＦタグ３０は、検出コイル３１および検出部３２から構成されて、作業服のポケットに収まる程度のサイズである。上記検出部３２は、検出コイル３１で発生させた誘導電流が所定値以上であれば、検出信号を警報部３５およびフォークリフト２に発信するものである。上記検出部３２からの検出信号は、警報部３５に対しては上記電線を通じて伝達され、フォークリフト２に対しては電波（２．４５ＧＨｚ）として伝達される。一方、上記警報部３５は、ブザー３３からなるものであり、上記検出信号を受信して作動（鳴動）するものである。この警報部３５は、例えば作業者のヘルメットに取り付けられ、またはイヤホンとして設けられるなど、作業者がブザー３３の作動を確実に感知できる位置に設置される。
　次に、本実施例４に係るフォークリフト２について説明する。
　図９に示すように、このフォークリフト２は、上記実施例２に係るフォークリフトに、検出部３２から伝達された電波としての検出信号を受信する受信部４５と、この受信部４５が検出信号を受信すると作動（鳴動）する車両側ブザー（車両側警報部の一例である）４３とが取り付けられたものである。
　ここで、発振コイル１１が発生させ得る警報用信号の周波数は、１２５ｋＨｚである。また、上記検出信号および警報用信号に固有のＩＤがそれぞれ割り当てられることで、本警報システム１を構成する警報器３が複数の場合、すなわち、警報器３を所持した作業者が複数いる場合にも対応するようにされている。言い換えれば、上記検出信号および警報用信号にそれぞれ割り当てられた固有のＩＤにより、フォークリフト２側（受信部４５）では複数の警報器３をそれぞれ識別することができる。具体的に説明すると、複数の警報器３のうち検出範囲内にあってブザー３３の作動を意図的に停止したものについては、引き続き検出範囲内にいて警報用信号を受信しても、ブザー３３は作動しない。この時、フォークリフト２側では、当該警報器３からの検出信号を受信部４５が受信しても、車両側ブザー４３は作動しない。
　図１０に示すように、本実施例４に係る制御部１４は、方向変換レバー４１から操作信号が入力される操作信号入力部９１と、車速センサ２９からフォークリフト２の走行速度に応じた信号（以下、走行速度信号という）が入力される走行速度信号入力部９２と、操作信号入力部９１の操作信号および走行速度信号入力部９２の走行速度信号に基づいてフォークリフト２の発進時を判断する発進時判断部９３と、この発進時判断部９３でフォークリフト２が停止時または走行時にある（つまり発進時ではない）と判断されると走行速度信号に応じた交流電圧を発振コイル１１に印加する電力制御テーブル９４とから構成される。
　上記発進時判断部９３は、走行速度が０である走行速度信号が車速センサ２９から入力された状態（すなわちフォークリフト２が停止した状態）において、方向操作レバー４１から操作信号が入力されると、「フォークリフト２が発進時にある」と判断し、電力制御テーブル９４を用いないで、最大電圧値の高い交流電圧を発振コイル１１に印加するための制御信号を、電力調整器１２に出力するものである。一方、上記発進時判断部９３は、フォークリフト２が発進時にあると判断されない時に、「フォークリフト２が停止時または走行時にある」と判断し、電力制御テーブル９４に走行速度信号を発信するものである。このため、この発進時は、フォークリフト２の停止時に運転者が方向変換レバー４１を「ニュートラル」から「前進」または「後進」に切り換えた瞬間から開始され、運転者がフォークリフト２を走行させた瞬間に終了する。
　上記電力制御テーブル９４は、フォークリフト２の走行速度に対応する車速軸と、発振コイル１１に印加する交流電圧の最大電圧値に対応する電圧軸とからなる。そして、この電力制御テーブル９４では、車速軸を「停止」～「最高車速」の間で複数に等分するとともに、電圧軸を「最低電圧」～「最高電圧」の間で複数に等分している。したがって、この電力制御テーブル９４は、制御信号により、フォークリフト２の走行速度が低いほど最大電圧値の低い交流電圧を発振コイル１１に印加し、走行速度が高いほど最大電圧値の高い交流電圧を発振コイル１１に印加するための制御信号を、電力調整器１２に出力するものである。ところで、この電力制御テーブル９４では、車速軸の最低車速（「停止」ではない）領域に対応する電圧軸の領域が、発進時の電圧よりも低くなるように設定されている。すなわち、制御部１４は、検出範囲（警報用信号が警報器３で検出され得る範囲）を、発進時よりも最低走行速度時で狭くするものである。この最低走行速度とは、フォークリフト２が走行を始めた直後の走行速度である。
　以下、このような構成における警報システム１の作用について、実施例２と異なる構成である制御部１４に着目して説明する。
　すなわち、フォークリフト２の制御部１４では、車速センサ２９からの走行速度信号が走行速度信号入力部９２に入力されるとともに、方向変換レバー４１からの操作信号が操作信号入力部９１に入力される。そして、発進時判断部９３は、走行速度が０である走行速度信号が入力された状態において操作信号が入力されると、「フォークリフト２が発進時にある」と判断し、最大電圧値の高い交流電圧を発振コイル１１に印加するための制御信号を電力調整器１２に出力する。この時以外、すなわち発進時判断部９３は、走行速度が０である走行速度信号が入力された状態において操作信号が入力されない（停止時）、または走行速度が０でない走行速度信号が入力される（走行時）と、「フォークリフト２が停止時または走行時にある」と判断し、電力制御テーブル９４に走行速度信号を発信する。この走行速度信号に基づいて、電力制御テーブル９４は、フォークリフト２の走行速度に応じた電圧を印加するための制御信号を電力調整器１２に出力する。
　具体的に説明すると、図１１に示すように、フォークリフト２が低速時には、発振コイル１１に印加する交流電圧の最大電圧値を低くすることで低い密度の磁束を発生させ、フォークリフト２の全長（以下ではフォーク部材２５の前端から車両本体２０の後端までの水平距離をいう）の１．５倍程度（つまり５ｍ程度）を半径とする狭い検出範囲を発生させる（図１１Ｃ参照）。また、フォークリフト２の停止時には、半径１ｍ程度の最も狭い検出範囲を発生させる（図１１Ａ参照）。一方、フォークリフト２が高速時には、発振コイル１１に印加する交流電圧の最大電圧値を高くすることで高い密度の磁束を発生させ、フォークリフト２の全長の３倍程度を半径（例えば５～１０ｍ程度）とする広い検出範囲を発生させる（図１１Ｄ参照）。また、フォークリフト２の停止時において、方向変換レバー４１を「前進」または「後進」の状態にすると、つまり発進時操作が行われると、一時的に検出範囲が、７ｍ程度を半径とする範囲まで拡大される（図１１Ｂ参照）。なお、図１１ＢおよびＣに示すように、検出範囲は、発進時（半径７ｍ程度）よりも低速時（半径５ｍ程度）で狭くなる。すなわち、フォークリフト２周辺の危険範囲は走行速度の状態および発進時であるか否かによって変化するが、本警報システム１では、この危険範囲に対応させて検出範囲を変化させる。
　ここで、作業者が検出範囲内に入ると、検出部３２からの検出信号が警報部３５および受信部４５に伝達されるので、作業者のヘルメットに取り付けられたブザー３３が作動するとともに、フォークリフト２に取り付けられた車両側ブザー４３が作動する。これにより、作業者だけでなく、フォークリフト２の運転者にも危険が知らされる。
　このように、フォークリフト２に配置された警報発信装置１０は、フォークリフト２の走行速度および発進時操作に応じて、すなわちフォークリフト２の危険性に応じて検出範囲を変化させるので、フォークリフト２周辺で作業する作業者に所持させる警報器３は、フォークリフト２の危険性に応じて適切にブザー３３を作動させて危険を知らせることになり、不必要に作動して作業者に煩わしさを感じさせることなくフォークリフト２との接触事故を防止することができる。また、フォークリフト２が停止していても、危険範囲が大きくなる発進時には検出範囲を拡大させるので、一層安全性に優れ、接触事故を防止することができる。さらに、フォークリフト２が走行を始めると、検出範囲が発進時よりも狭くすることで、検出し過ぎによる煩わしさを防ぐことができる。また、警報器３はＲＦタグ３０と警報部３５とに分離したものであり、警報部３５がヘルメットなどに取り付けられたものであるから、作業者の周囲の音量が大きくても、確実に作業者にブザー３３の作動を感知させ、安全性を向上させることができる。さらに、フォークリフト２に取り付けられた車両側ブザー４３も作動するので、作業者だけでなくフォークリフト２の運転者にも危険を知らせて、より安全性を向上させることができる。また、ＲＦタグ３０は作業者が着用する作業服のポケットに収まる程度のサイズであるから、作業者にとって負担にならず、煩わしさを感じさせることもない。また、警報用信号として電磁誘導で発生させる磁束を用いているので、雨天による影響を受けず、屋外でも天候の影響なく使用することができる。加えて、検出範囲を円形（無指向性）にすることにより、フォークリフト２の進行方向である前後方向にいる作業者だけでなく、左右方向にいる作業者にもブザー３３で危険を知らせるため、フォークリフト２の切り返しや急旋回による左右方向の作業者の巻き込み事故も防止することができる。
　以下に、本発明の実施例５に係る産業用車両における警報システムについて説明する。
　この警報システムは、上記実施例３に係る産業用車両における警報システムと、制御部１４および警報器３の構成が異なる。また、上記警報システムは、上記実施例３に係る警報システムには無い受信部および車両側警報部（詳しくは後述する）を有する点でも異なる。これら以外は同一である。このため、実施例３と異なる構成である制御部１４および警報器３と、実施例３には無い受信部および車両側警報部とに着目して説明するとともに、実施例３と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。なお、本実施例５に係る産業用車両は、上記実施例３と同様にリーチ式フォークリフトであり、以下では単にフォークリフトという。
　まず、本実施例５に係る警報器３について説明する。この警報器３は、図１２に示す通りであり、図９に示す上記実施例４に係る警報器３と同一のものである。
　次に、本実施例５に係るフォークリフト５２について説明する。
　図１２に示すように、このフォークリフト５２は、上記実施例３に係るフォークリフトに、検出部３２から伝達された電波としての検出信号を受信する受信部４５と、この受信部４５が検出信号を受信すると作動（鳴動）する車両側ブザー（車両側警報部の一例である）４３とが取り付けられたものである。
　ここで、計器収納スペース８６内における発振コイル１１の配置について正確に説明する。発振コイル１１は、固定具８７でダッシュボード８５の下面に固定されており、図１３に示すように、ダッシュボード８５の外縁に沿って配置されている。また、発振コイル１１が発生させ得る警報用信号の周波数は、１２５ｋＨｚである。さらに、上記検出信号および警報用信号に固有のＩＤがそれぞれ割り当てられることで、本警報システム１を構成する警報器３が複数の場合、すなわち、警報器３を所持した作業者が複数いる場合にも対応するようにされている。言い換えれば、上記検出信号および警報用信号にそれぞれ割り当てられた固有のＩＤにより、フォークリフト５２側（受信部４５）では複数の警報器３をそれぞれ識別することができる。具体的に説明すると、複数の警報器３のうち検出範囲内にあってブザー３３の作動を意図的に停止したものについては、引き続き検出範囲内にいて警報用信号を受信しても、ブザー３３は作動しない。この時、フォークリフト５２側では、当該警報器３からの検出信号を受信部４５が受信しても、車両側ブザー４３は作動しない。
　図１４に示すように、本実施例５に係る制御部１４は、ブレーキペダル８１から操作信号が入力される操作信号入力部９１と、車速センサ６９からフォークリフト５２の走行速度に応じた信号（以下、走行速度信号という）が入力される走行速度信号入力部９２と、操作信号入力部９１の操作信号および走行速度信号入力部９２の走行速度信号に基づいてフォークリフト２の発進時を判断する発進時判断部９３と、この発進時判断部９３でフォークリフト５２が停止時または走行時にある（つまり発進時ではない）と判断されると走行速度信号に応じた交流電圧を発振コイル１１に印加する電力制御テーブル９４とから構成される。
　上記発進時判断部９３は、走行速度が０である走行速度信号が車速センサ６９から入力された状態（すなわちフォークリフト５２が停止した状態）において、ブレーキペダル８１から操作信号が入力されると、「フォークリフト５２が発進時にある」と判断し、電力制御テーブル９４を用いないで、最大電圧値の高い交流電圧を発振コイル１１に印加するための制御信号を、電力調整器１２に出力するものである。一方、上記発進時判断部９３は、フォークリフト５２が発進時にあると判断されない時に、「フォークリフト５２が停止時または走行時にある」と判断し、電力制御テーブル９４に走行速度信号を発信するものである。このため、この発進時は、フォークリフト５２の停止時に運転者がブレーキペダル８１を踏み込んだ瞬間から開始され、運転者がフォークリフト５２を走行させた瞬間に終了する。
　上記電力制御テーブル９４は、フォークリフト５２の走行速度に対応する車速軸と、発振コイル１１に印加する交流電圧の最大電圧値に対応する電圧軸とからなる。そして、この電力制御テーブル９４では、車速軸を「停止」～「最高車速」の間で複数に等分するとともに、電圧軸を「最低電圧」～「最高電圧」の間で複数に等分している。したがって、この電力制御テーブル９４は、制御信号により、フォークリフト５２の走行速度が低いほど最大電圧値の低い交流電圧を発振コイル１１に印加し、走行速度が高いほど最大電圧値の高い交流電圧を発振コイル１１に印加するための制御信号を、電力調整器１２に出力するものである。ところで、この電力制御テーブル９４では、車速軸の最低車速（「停止」ではない）領域に対応する電圧軸の領域が、発進時の電圧よりも低くなるように設定されている。すなわち、制御部１４は、検出範囲（警報用信号が警報器３で検出され得る範囲）を、発進時よりも最低走行速度時で狭くするものである。この最低走行速度とは、フォークリフト５２が走行を始めた直後の走行速度である。
　以下、このような構成における警報システム１の作用について、実施例３と異なる構成である制御部１４に着目して説明する。
　すなわち、フォークリフト５２の制御部１４では、車速センサ６９からの走行速度信号が走行速度信号入力部９２に入力されるとともに、ブレーキペダル８１からの操作信号が操作信号入力部９１に入力される。そして、発進時判断部９３は、走行速度が０である走行速度信号が入力された状態において操作信号が入力されると、「フォークリフト５２が発進時にある」と判断し、最大電圧値の高い交流電圧を発振コイル１１に印加するための制御信号を電力調整器１２に出力する。この時以外、すなわち発進時判断部９３は、走行速度が０である走行速度信号が入力された状態において操作信号が入力されない（停止時）、または走行速度が０でない走行速度信号が入力される（走行時）と、「フォークリフト５２が停止時または走行時にある」と判断し、電力制御テーブル９４に走行速度信号を発信する。この走行速度信号に基づいて、電力制御テーブル９４は、フォークリフト５２の走行速度に応じた電圧を印加するための制御信号を電力調整器１２に出力する。
　具体的に説明すると、図１５に示すように、フォークリフト５２が低速時には、発振コイル１１に印加する交流電圧の最大電圧値を低くすることで低い密度の磁束を発生させ、半径３ｍ程度の狭い検出範囲を発生させる（図１５Ｃ参照）。また、フォークリフト５２の停止時には、半径１ｍ程度の最も狭い検出範囲を発生させる（図１５Ａ参照）。一方、フォークリフト５２が高速時には、発振コイル１１に印加する交流電圧の最大電圧値を高くすることで高い密度の磁束を発生させ、半径５～１０ｍ程度の広い検出範囲を発生させる（図１５Ｄ参照）。また、フォークリフト２の停止時において、方向変換レバー４１を「前進」または「後進」の状態にすると、つまり発進時操作が行われると、一時的に検出範囲が、５ｍ程度を半径とする範囲まで拡大される（図１５Ｂ参照）。なお、図１５ＢおよびＣに示すように、検出範囲は、発進時（半径５ｍ程度）よりも低速時（半径３ｍ程度）で狭くなる。すなわち、フォークリフト５２周辺の危険範囲は走行速度の状態および発進時であるか否かによって変化するが、本警報システム１では、この危険範囲に対応させて検出範囲を変化させる。
　ここで、作業者が検出範囲内に入ると、検出部３２からの検出信号が警報部３５および受信部４５に伝達されるので、作業者のヘルメットに取り付けられたブザー３３が作動するとともに、フォークリフト５２に取り付けられた車両側ブザー４３が作動する。これにより、作業者だけでなく、フォークリフト５２の運転者にも危険が知らされる。
　このように、フォークリフト５２に配置された警報発信装置１０は、フォークリフト５２の走行速度および発進時操作に応じて、すなわちフォークリフト５２の危険性に応じて検出範囲を変化させるので、フォークリフト５２周辺で作業する作業者に所持させる警報器３は、フォークリフト５２の危険性に応じて適切にブザー３３を作動させて危険を知らせることになり、不必要に作動して作業者に煩わしさを感じさせることなくフォークリフト５２との接触事故を防止することができる。また、フォークリフト５２が停止していても、危険範囲が大きくなる発進時には検出範囲を拡大させるので、一層安全性に優れ、接触事故を防止することができる。また、発振コイル１１がダッシュボード８５内に配置されるので、発振コイル１１が破損しにくく、また運転の妨げにならない。さらに、フォークリフト５２が走行を始めると、検出範囲を発進時よりも狭くすることで、検出し過ぎによる煩わしさを防ぐことができる。また、警報器３はＲＦタグ３０と警報部３５とに分離したものであり、警報部３５が作業者のヘルメットなどに取り付けられたものであるから、作業者の周囲の音量が大きくても、確実に作業者にブザー３３の作動を感知させ、安全性を向上させることができる。さらに、フォークリフト５２に取り付けられた車両側ブザー４３も作動するので、作業者だけでなくフォークリフト５２の運転者にも危険を知らせて、より安全性を向上させることができる。また、ＲＦタグ３０は作業者が着用する作業服のポケットに収まる程度のサイズであるから、作業者にとって負担にならず、煩わしさを感じさせることもない。また、警報用信号として電磁誘導で発生させる磁束を用いているので、雨天による影響を受けず、屋外でも天候の影響なく使用することができる。加えて、検出範囲を円形（無指向性）にすることにより、フォークリフト２の進行方向である前後方向にいる作業者だけでなく、左右方向にいる作業者にもブザー３３で危険を知らせるため、フォークリフト２の切り返しや急旋回による左右方向の作業者の巻き込み事故も防止することができる。
　ところで、上記実施例１，２および４では、産業用車両の一例として小型のカウンターバランス式フォークリフト２について説明したが、これに限定されるものではなく、他の産業用車両であってもよい。同様に、上記実施例３および５では、フォークリフトの一例としてリーチ式フォークリフト５２について説明したが、これに限定されるものではなく、他のフォークリフトであってもよい。
　また、上記実施例２～５では、検出範囲を、フォークリフトの走行速度および発進時操作に応じて変化させるものとして説明したが、発進時操作に応じてのみ、検出範囲を変化させるものであってもよい。
　さらに、発振コイル１１の配置位置を、実施例１，２および４では運転席２２の後方、実施例３および５ではダッシュボード８５内として説明したが、これに限定されるものではなく、他の場所に配置してもよい。
　また、上記実施例１～５では、警報器３を構成する警報通知部としてブザー３３について説明したが、警報器３の所持者に警報を通知するものであれば、音声など他のものであってもよい。
　また、上記実施例１～５では、警報器３を、ＲＦタグ（検出コイル３１および検出部３２）とブザー３３とから構成し、作業者に所持させるとして説明したが、この作業者に所持させたＲＦタグにより作動するブザー３３を、フォークリフトにも取り付けてもよい。これにより、作業者とフォークリフトが接近すれば、フォークリフト側のブザー３３が作動し、フォークリフトの運転者にも危険を知らせることができる。
　さらに、上記実施例４および５では、ＲＦタグ３０と警報部３５とを電線で接続したものとして説明したが、電線ではなく、無線通信で接続したものであってもよい。
　また、上記実施例１～５では、フォークリフトにおける警報システム１、すなわち、警報発信装置１０と警報器３から構成されるものについて説明したが、警報器３を具備しない構成であっても、本発明の機能を発揮し得る。この場合の構成は以下の通りである。
　すなわち、車両本体に警報発信装置を搭載した産業用車両であって、
　上記警報発信装置が、警報用信号としての磁束を電磁誘導により発生させる発振コイルと、上記産業用車両の走行速度および／または発進時操作に応じて発振コイルからの磁束の密度を変化させ上記警報用信号が無線タグで検出され得る範囲を制御する制御部とを有するものである。
　または、車両本体に警報発信装置を搭載したフォークリフトであって、
　上記警報発信装置が、車両本体に設けられたダッシュボード内に配置されて警報用信号としての磁束を電磁誘導により発生させる発振コイルと、上記フォークリフトの走行速度および／または発進時操作に応じて発振コイルからの磁束の密度を変化させ上記警報用信号が無線タグで検出され得る範囲を制御する制御部とを有するものである。
 

Claims (7)

  1. 　車両本体に警報発信装置を搭載した産業用車両であって、
    　上記警報発信装置が、警報用信号としての磁束を電磁誘導により発生させる発振コイルと、上記産業用車両の走行速度および／または発進時操作に応じて発振コイルからの磁束の密度を変化させ上記警報用信号が無線タグで検出され得る範囲を制御する制御部とを有することを特徴とする産業用車両。
  2. 　産業用車両がフォークリフトであって、
    　発振コイルが、車両本体に設けられたダッシュボード内に配置されたものであることを特徴とする請求項１に記載の産業用車両。
  3. 　制御部が、警報用信号が無線タグで検出され得る範囲を、発進時よりも最低走行速度時で狭くするものであることを特徴とする請求項１または２に記載の産業用車両。
  4. 　産業用車両を構成する車両本体に搭載された警報発信装置と、この警報発信装置からの警報用信号を検出して上記産業用車両の接近を知り得る警報器とから構成される産業用車両における警報システムであって、
    　上記警報発信装置が、警報用信号としての磁束を電磁誘導により発生させる発振コイルと、上記産業用車両の走行速度および／または発進時操作に応じて発振コイルからの磁束の密度を変化させ上記警報用信号が上記警報器で検出され得る範囲を制御する制御部とを有し、
    　上記警報器が、上記発振コイルで発生させた磁束から誘導電流を発生させる検出コイルと、この誘導電流が所定値以上であるかを判断する検出部と、この検出部で誘導電流が所定値以上と判断されると作動する警報通知部とを有することを特徴とする産業用車両における警報システム。
  5. 　産業用車両がフォークリフトであって、
    　発振コイルが、車両本体に設けられたダッシュボード内に配置されたものであることを特徴とする請求項４に記載の産業用車両における警報システム。
  6. 　制御部が、警報用信号が警報器で検出され得る範囲を、発進時よりも最低走行速度時で狭くするものであることを特徴とする請求項４または５に記載の産業用車両における警報システム。
  7. 　警報通知部が、産業用車両の周辺で作業する作業者に所持され得るものであり、
    　車両本体に、検出部で誘導電流が所定値以上と判断されると作動する車両側警報部が取り付けられたことを特徴とする請求項６に記載の産業用車両における警報システム。
     
     
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