WO2012023603A1 - 画像監視システムおよびカメラ - Google Patents

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WO2012023603A1
WO2012023603A1 PCT/JP2011/068759 JP2011068759W WO2012023603A1 WO 2012023603 A1 WO2012023603 A1 WO 2012023603A1 JP 2011068759 W JP2011068759 W JP 2011068759W WO 2012023603 A1 WO2012023603 A1 WO 2012023603A1
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WO
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image
camera
unit
light
monitoring system
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/068759
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佐々　敦
秋典 小内
智弘 相川
藤井　勝
高橋　慧
雅史 保谷
章 吉角
Original Assignee
株式会社日立国際電気
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立国際電気 filed Critical 株式会社日立国際電気
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Priority to CN201190000682.6U priority patent/CN203445943U/zh
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/74—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the scene brightness using illuminating means
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33—Transforming infrared radiation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/79—Processing of colour television signals in connection with recording
    • H04N9/80—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback
    • H04N9/804—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving pulse code modulation of the colour picture signal components
    • H04N9/8042—Transformation of the television signal for recording, e.g. modulation, frequency changing; Inverse transformation for playback involving pulse code modulation of the colour picture signal components involving data reduction

Definitions

  • the present invention relates to a portable image monitoring system in which a camera and a recording device are carried and installed at a desired place, and an image is captured and recorded.
  • the image monitoring system is installed in various public facilities such as hotels, buildings, convenience store financial institutions, dams or roads for the purpose of crime prevention, post-verification, and accident prevention.
  • the monitoring target area is imaged with a camera or the like,
  • the captured image is transmitted to a monitoring center such as a management office or a security room, and the supervisor monitors the monitoring target by the transmitted image, and gives a caution or warning according to the purpose or necessity. Record It was something to save.
  • network-type image monitoring forms in which images from surveillance cameras are digitized and transmitted and monitored via a network represented by the Internet have become widespread.
  • a conventional network type image monitoring system will be described below.
  • FIG. 10A is a block diagram of a conventional network image monitoring system.
  • 100 is an IP camera that outputs captured images to the network
  • 101 is a network such as the Internet
  • 102 is an image recording device that records images captured by the IP camera 100
  • 103 is the camera 10. 0 or a PC that controls the recording apparatus 102 or browses images.
  • the IP camera 100 images a subject and outputs the image to the network 101.
  • the output image is input to the image recording apparatus 102 and the PC 103, the image recording apparatus 102 records the image, and the PC 103 displays the image.
  • An image that captures a monitor image regardless of whether it is daytime or nighttime using a camera that captures a color image as a color camera during daytime or in a bright place, and a monochrome image as a near-infrared camera during nighttime or in a dark place.
  • Surveillance systems are also widespread.
  • a conventional image monitoring system regardless of whether it is daytime or nighttime will be described below.
  • FIG. 10B is a block diagram of a conventional image monitoring system regardless of whether it is daytime or nighttime.
  • 10 4 is a day / night camera that picks up a color image and a monochrome image by attaching / detaching a near-infrared cut filter
  • 105 is an LED illumination that irradiates near-infrared light
  • 106 is a predetermined image process applied to the image acquired by the day / night camera.
  • An image processing device to be applied 107 an encoder that converts the image-processed image into a signal suitable for a network and outputs the signal, 108 a network such as the Internet, 109 an image recording device that records an image captured by the day / night camera 104 1 10 is a P for controlling the day / night camera 104 and the recording device 109 and viewing images.
  • the near-infrared cut filter is used to cut off the infrared rays, and the infrared rays are cut from the incident light to pick up the incident light in the visible light region. This is because many imaging units have sensitivity in the visible light region and the near-infrared region, and a normal color image cannot be obtained if both visible light and near-infrared light are imaged simultaneously.
  • the near-infrared cut filter is removed and the incident light in the infrared region is imaged.
  • LED illumination 105 that irradiates near-infrared light may be used due to sensitivity and illumination.
  • the day / night camera 104 When imaging a daytime or bright place, the day / night camera 104 is equipped with a near-infrared cut filter to capture the subject and output a color image. On the other hand, when imaging a night or dark place, the day / night camera 104 removes the near infrared cut filter, the LED illumination 105 emits light in synchronization with the shutter speed of the day / night camera 104, and the day / night camera 104 The subject is imaged and a monochrome image is output. The image output from the day / night camera 104 is subjected to predetermined image processing by the image processing device 106, converted into a signal format suitable for the network by the encoder 107, and output to the network. The output image is input to the image recording apparatus 102 and the PC 103, and the image recording apparatus 102 records the image, and the PC 103 displays the image.
  • a network image monitoring system in which an image of a camera is transmitted via a network and recorded on a recording device and displayed on a display device (see Patent Document 1).
  • a near-infrared illumination unit is used in a camera that captures a color image as a color camera during daytime or in a bright place, and takes a monochrome image as a near-infrared camera using a near-infrared irradiation unit during night or in a dark place.
  • a technique for disposing red light emission inconspicuously by installing a white light illuminating unit in the vicinity of is disclosed (see Patent Document 2).
  • the present invention has been made to solve such problems, and it is an object of the present invention to provide an image monitoring system that can be operated even in a place where a network cannot be constructed and has excellent portability.
  • An image monitoring system includes a camera including an imaging unit that captures an image of a subject and outputs the image, an encryption unit that encrypts the image, and a control unit that controls the imaging unit and the encryption unit.
  • a detachable recording medium that records an image acquired by the camera and a control unit that controls the recording medium, and the camera and the recording apparatus are connected by a cable. It is characterized by that.
  • the acquired image is encrypted using a secret key in the encryption unit, and the recording device collects a plurality of encrypted images.
  • the file is recorded as the recording medium.
  • the camera of the present invention includes an imaging unit that captures an image of a subject and outputs an image, a filter unit that attaches and detaches an infrared cut filter, a lighting unit that includes a plurality of light emitters and irradiates near infrared light, A control unit that controls the imaging unit, the filter unit, and the illumination unit, and the control unit controls to extract the infrared cut filter when it is bright and acquires an image, and when it is dark, infrared control is performed.
  • a cut filter is inserted, and the illumination unit is controlled to emit light according to the shutter timing of the imaging unit.
  • the camera is characterized in that the control unit controls light emission amounts or directivities of the plurality of light emitters of the illumination unit according to a distance between the camera and the subject.
  • the camera is characterized in that the wavelength of light emitted from the illumination unit is about 875 nm.
  • the camera is characterized in that a visible light cut filter is attached to the illumination unit.
  • FIG. 1 is a block diagram of a monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • reference numeral 10 denotes a visible image when a daytime or bright place is used and outputs a color image, and a near-infrared ray is taken when a night or dark place is used to produce a monochrome image.
  • An output camera, 11 an LED illumination that irradiates near-infrared light toward a subject when used at night or in a dark place, 20 an image recording device that records an image captured by the camera 10, and 24 an HDD (Hard disk drive) ) And SSD (Solid State Drive) or the like is a detachable large capacity recording unit.
  • the camera 10 is preferably a megapixel camera using an imaging unit having a large number of effective pixels.
  • the camera 10 is attached to a pillar / signpost or a veranda of a private house installed on the road or the like with the angle of view adjusted, and the recording device 20 is installed within the reach of the cable.
  • illumination is described here as LED, other light sources may be used as long as near infrared light can be irradiated.
  • the camera 10 When imaging a daytime or bright place, the camera 10 attaches a near-infrared cut filter to image a subject and outputs a color image. On the other hand, when imaging a night or dark place, the camera 10 removes the near-infrared cut filter, the LED illumination 11 irradiates the subject with near-infrared light in synchronization with the shutter speed of the camera 10, and the camera 10 reflects on the subject. Imaging near-infrared light and outputting a monochrome image.
  • An image output from the camera 10 is input to the recording device via a dedicated cable.
  • any dedicated cable, communication format, and signal format may be used, and TCP / IP or a unique protocol may be used.
  • the image recording device 20 receives the image and records it in the recording unit 24.
  • the image monitoring system consists of only a camera and an image recording device, and the system can be minimized by connecting each directly with a dedicated cable. An excellent image monitoring system can be provided.
  • 30 and 50 are PCs
  • 31 and 51 are dedicated viewer software
  • 40 is a network.
  • the recorded image can be viewed by removing the recording unit 24 and connecting to the PC 30 in which the dedicated viewer software 31 is installed.
  • an image recorded on the recording device 20 via the network can be displayed on the PC 50 on which the dedicated viewer software 51 is installed in the same manner as in a normal network type monitoring system. You can browse.
  • FIG. 2 is an internal block diagram of the camera of the surveillance system according to the embodiment of the present invention.
  • 11 is the LED illumination described above
  • 12 is a control unit for controlling each part of the camera 10
  • 13 is a lens
  • 14 is a filter unit that attaches / detaches the near-infrared cut filter or switches between the near-infrared cut filter and the visible light cut filter
  • 15 is an imaging unit that receives light from the subject that has passed through the lens 13 and the filter unit, and outputs an image
  • 16 An image compression unit that compresses an image output from the imaging unit 15 in a predetermined compression format
  • 17 is an encryption unit that encrypts the compressed image using a predetermined method
  • 18 is a network I / F that exchanges signals with the outside. It is.
  • the near-infrared cut filter switching mechanism may be provided in the lens, or may be provided in front of the imaging unit separately from the lens.
  • a near-infrared cut filter is inserted in the filter unit 14 under the control of the control unit 12, light from the subject enters through the lens 13, and near-infrared light is cut by the filter unit 14. Thus, only visible light is incident on the imaging unit 15 and a color image is output.
  • the filter unit 14 removes the near-infrared cut filter or the near-infrared cut filter and the visible light cut filter are switched under the control of the control unit 12, and the shutter speed of the imaging unit 15 is changed.
  • the LED illumination 11 irradiates the subject with near infrared light. Light from the subject enters through the lens 13 and the filter unit 1 In 4, the incident light passes through as it is, or the visible light is cut by the visible light cut filter and enters the imaging unit 15, and a monochrome image is output.
  • the image output from the imaging unit 15 is input to the image compression unit 16, and JPEG (Joint Photog
  • JPEG Joint Photog
  • the image is compressed using a compression method such as raphic Experts Group.
  • a compression method If emphasis is placed on image evidence, PNG (Portable Network Graphics) or GIF (Graph It is desirable to use a reversible compression method in which the data before compression and the data that has undergone compression / decompression processing are completely equal, such as ics Interchange Format).
  • the compressed image is input to the encryption unit 17 and encrypted by a predetermined method.
  • the encrypted image is converted into a signal in a format suitable for a dedicated cable by the network I / F and output.
  • the wavelength range of light generally called visible light is approximately 360 nm to 830 nm according to the definition of JIS-Z8120, and visible light having a wavelength longer than 620 nm looks red to human eyes.
  • the wavelength range of light called near infrared rays is approximately 700 to 2500 nm, which is close to that of visible light.
  • illumination such as LEDs
  • red light may be seen even though it is desired to irradiate and sneak a shot so as not to be noticed of a breaching vehicle or the like.
  • the best sensitivity of the CCD is about 700 nm, and after that, the sensitivity becomes worse as the wavelength becomes longer. It is necessary to use light having a wavelength that balances sensitivity with sensitivity.
  • the amount of visible light included is changed to 1 / n by changing the near-infrared light irradiated by near-infrared LED illumination having a peak value at, for example, 850 nm to near-infrared LED illumination having a peak value at, for example, 875 nm. It decreases to about 4 and red light becomes almost invisible, 875 nm It can be said that the light has a wavelength that balances red light reduction and sensitivity.
  • a visible light cut filter is attached to the LED illumination 11 or the LED illumination window 82 described later while keeping the wavelength of near infrared light emitted by the LED illumination 11 as it is.
  • a visible light cut filter that removes visible light having a wavelength of 830 nm or less is provided and illumination light having a peak value at 850 nm is irradiated, only near infrared light having a wavelength longer than 830 nm is irradiated toward the subject. Become. Thereby, when the light irradiated from the LED illumination 11 passes through the visible light cut filter, the visible light is removed, only the near-infrared light is irradiated to the subject, and the red light becomes almost invisible.
  • irradiating near-infrared light by the method (a) or (b) reduces the red light visible from the subject and makes it difficult to notice the subject.
  • the possibility that an image can be acquired increases.
  • the LED illumination 11 is controlled so that a plurality of LEDs are arranged to emit light all at once or sequentially. At this time, it is desirable to adjust the light emission amount according to the distance between the camera 10 and the range to be imaged and the subject. For example, assuming that a total of 77 LEDs are attached to the LED illumination 11, three modes L, M, and H are set according to the distance as shown in the following table. In mode L, 35 LEDs are lit to illuminate a distance of 10 to 15 m from the camera 10. In mode M, 49 L to illuminate a distance of 15-20 m from the camera 10 Make ED emit light. In mode H, 7 to illuminate a distance of 20 to 25 m from the camera 10 Seven LEDs are caused to emit light. In this way, the system can be installed and operated with a higher degree of freedom by switching modes according to the distance between the camera and the range to be imaged and the subject.
  • the light emission amount can be adjusted by controlling the magnitude of the power applied to the LED illumination 11. If you want to image far away, increase the power, and if you want to image near, lower the power.
  • the irradiation distance can be adjusted by focusing / diffusing the irradiation range of the LED illumination 11. In this case, various methods are conceivable for adjusting the focusing / diffusion, and as an example, it can be adjusted by providing a reflector around the LED and moving the LED back and forth.
  • the modes described above are merely examples, the number of modes may be set to any number, and the corresponding distance and the number of corresponding LEDs can be arbitrarily set. Also, the irradiation range can be arbitrarily set.
  • FIG. 3 is an internal block diagram of the recording apparatus of the monitoring system according to the embodiment of the present invention.
  • 21 Is a network I / F that exchanges signals with the outside
  • 22 is a control unit that controls each unit of the image recording apparatus 20
  • 23 is an LED light emitting unit that displays the state of the image recording apparatus 20 in its light emitting state
  • 2 Reference numeral 4 denotes the above-described recording unit
  • reference numeral 25 denotes a detachable monitor for viewing an image recorded in the recording unit
  • reference numeral 26 denotes an input AC power source converted to a DC power source and supplied to each unit of the image recording apparatus 20.
  • a power supply unit 27 is an uninterruptible power supply unit that supplies power to each unit or a specific part of the image recording apparatus 20 in place of the power supply unit 26 when power supply to the power supply unit 26 is interrupted.
  • the network I / F 21 receives the image transmitted from the camera 10 via the dedicated cable, converts the signal format, and outputs the image to the recording unit 24.
  • the received images are randomly synthesized and recorded for each of a plurality of images under the control of the control unit 22. This recording method will be described in detail later.
  • the monitor 25 is connected to the control unit 22 and the synthesized image is decomposed and viewed using dedicated viewer software.
  • the control unit 22 monitors the state of each unit of the image recording apparatus 20, controls the LED light emitting unit 23 according to the state, and the LED light emitting unit 23 emits light according to the state.
  • the color is changed or turned on / flashing / turned off according to the power on / off state, the remaining amount, and the remaining recording capacity of the recording unit 24.
  • the power supply unit 26 may convert AC power supplied from the outside into DC power, supply the power to each unit in the recording apparatus 10, and supply the power to the camera 10 via a dedicated cable.
  • the camera 10 does not need to be provided with an external power input unit, but may be operated without power supply from the recording device 20 by providing the camera 10 with an external power input unit.
  • the power supply unit 26 may be a storage battery, a solar power generator, or the like.
  • the uninterruptible power supply unit 27 is connected to the power supply 2 6 may be provided to supply power to the recording device 20 in the event of a failure of 6 or when the power supply from the outside is cut off. You may make it supply to.
  • the uninterruptible power supply unit 27 can prevent malfunction of each device and loss of recorded images.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a state of image encryption of the monitoring system according to the embodiment of the present invention.
  • An image acquired by the camera 10 is encrypted by an encryption unit 17 in the camera 10 by setting an 8-bit secret key in advance.
  • the encrypted image is randomly synthesized for each of a plurality of images in the recording device 20 and recorded in the recording unit 24 as an image A.
  • the sheets are combined in a sequence of nine sheets.
  • the synthesized image A is separated into the original nine images, and further 8 bi
  • the public key of t is input and decrypted to display the image. Thereby, even if it is going to browse an image with PC etc. in which exclusive viewer software is not installed, an image cannot be displayed and high secrecy can be realized.
  • FIG. 5 is an image browsing screen of the monitoring system according to the embodiment of the present invention.
  • 60 is a browsing screen
  • 61 is an image display unit for displaying an image
  • 62 is a search operation unit for searching for a desired image by specifying a date and time
  • 63 is for displaying a selected image.
  • a selected image display unit 64 is a search result display unit 64 that displays thumbnails of the search results according to the conditions input by the search operation unit 62
  • 65 is an operation such as play, pause, fast forward, rewind, skip, etc.
  • Playback instruction button to be performed 66 is a zoom magnification change button for operating the enlargement / reduction of the image, 67 is a detection button for displaying the moving object detection result, 68 is a snapshot button for saving the image as a snapshot, 69 is an image This is a time advance button for switching the image displayed on the image display unit 61 by adjusting the acquired time.
  • the search operation unit 62 displays a calendar and a time axis, and the background is colored on the day when the recorded image is present.
  • the time when the recorded image is on the time axis is displayed, and the recorded images of that day are displayed as thumbnails in the search result display section 64 in time series.
  • a desired image in the search result display unit 64 is selected, an image corresponding to the selected image display unit is displayed.
  • the selected recorded image is reproduced as a video on the image display unit 61.
  • the playback image can be played back, paused, fast forwarded, rewound, skipped, etc. by the playback instruction button 65, and the desired position pointed by the zoom magnification change button 66 can be zoomed up or zoomed out.
  • the reproduced video indicates the moving object, for example, by surrounding it with a frame.
  • the snapshot button 68 captures and records the video at a desired timing as a snapshot. be able to.
  • a calendar is displayed on the search operation unit 62, and the background is colored on the day when there is a recorded image.
  • the recorded image of the day is displayed on the image display unit 61, and operations such as playback, pause, fast forward, rewind, and skip can be performed as a video using the playback instruction button 65.
  • the recorded image of the operated time is displayed on the image display unit 61 by clicking the left and right arrows or dragging and scrolling the portion representing the selected time at the center using the time advance button 69.
  • the snapshot button 68 can capture and record a video at a desired timing as a snapshot.
  • the image display unit 61 may display a live video currently acquired by an operation.
  • FIG. 6 is a moving object detection setting screen of the monitoring system according to the embodiment of the present invention.
  • 70 is a moving object detection setting screen
  • 71 is an image display unit
  • 72 is a detection ON / OFF setting unit that switches on / off of moving object detection
  • 73 is a detection area setting unit that sets an area for detecting moving object
  • 74 is a detection sensitivity setting unit for setting detection sensitivity for each area set by the detection area setting unit 73
  • Reference numeral 5 denotes a detection display setting unit that sets a display method of a moving object detection result.
  • the detection ON / OFF setting unit 72 applies a condition by selecting “ON” or “OFF” from the pull-down menu to determine whether or not to detect a moving object, and pressing a setting button.
  • the detection area setting unit 73 sets the area of the image within a desired range, and sets detection valid / invalid for each area. Further, the set area and detection valid / invalid for each area are displayed on the image display unit 71. In this embodiment, the area is set to be divided into seven areas, but the area may be set to any number, and the size can be changed variously.
  • the detection sensitivity setting unit 74 sets the detection sensitivity of the moving object detection area set by the detection area setting unit 73.
  • a superimposition display method and a display duration on the image of the detection area are selected from a pull-down menu, and the condition is applied by pressing a setting button.
  • continuous recording that is continuously recorded may be used, recording that is linked to motion detection may be performed, recording is normally performed at a low frame rate, and recording is performed at a high recording rate during motion detection. Also good.
  • FIG. 7 is a perspective view of the camera of the surveillance system according to the embodiment of the present invention.
  • (A) is a camera when the camera unit (lens and imaging unit) and LED illumination are arranged horizontally
  • (B) is a camera when the camera and LED illumination are arranged vertically.
  • 81 is a camera window for taking light into the lens 13 inside the camera 10
  • 82 is an LED illumination 11 inside the camera 10.
  • LED illumination windows 82 and 83 for transmitting light emitted from the camera 10 are grips for carrying the camera 10.
  • the camera 10 is provided with a sunshade cover from the upper surface to the side surface so that unnecessary light (direct light from the sun or illumination light such as a streetlight) does not enter the camera window 81.
  • heat radiating fins are provided on the left and right side surfaces and the bottom surface of the camera 10, so that heat generated inside can be efficiently radiated.
  • a handle 83 is provided on the ceiling surface of the camera 10, which is convenient for carrying.
  • a heater glass may be used for the camera window 81 and the LED illumination window 82 to prevent condensation, and a visible light cut filter may be attached to the LED illumination window 82.
  • FIG. 8 is a horizontal sectional view of the camera of the surveillance system according to the embodiment of the present invention.
  • 84 is a handle portion for opening the rear door
  • 85 is a connector portion for connecting a cable for exchanging signals and power with the outside of the camera
  • 86 is a heat dissipating heat of the substrate on which the LED is provided.
  • the radiating fins 87 are fans that send wind toward the radiating fins 86.
  • the camera 10 Since the camera 10 has a sealed structure, heat is easily generated inside. Therefore, the heat radiation effect is enhanced by attaching the heat radiation fins 86 to the back side of the substrate on which the LEDs that generate particularly large heat are provided, and further blowing the wind toward the heat radiation fins 86 by the fans 87.
  • the blown wind hits the heat radiating fins 86 and absorbs heat, flows in the vertical direction inside the camera 10, flows further backward, and is again absorbed by the fan and discharged to circulate.
  • the heated wind circulates while transferring heat to the inner wall surface of the camera 10 to cool the wind, and the heat transferred to the wall surface of the camera 10 is radiated to the outside air.
  • camera 1 Efficient heat dissipation becomes possible by providing the heat radiating fins on the outer wall surface of 0.
  • the internal configuration of the camera 10 corresponds to both (A) and (B) of FIG.
  • FIG. 9 is a perspective view of the recording apparatus of the monitoring system according to the embodiment of the present invention.
  • 91 is a recording apparatus housing
  • 92 is a door for opening and closing the recording apparatus housing
  • 93 is the recording apparatus 20.
  • Reference numeral 5 denotes a lock portion for preventing others from opening when the door portion 92 is closed
  • 96 is the recording device 2.
  • Legs for supporting the recording device 20 when standing 0, 97 a connector portion for connecting a cable for exchanging signals and power with the outside of the recording device 20, and 98 a recording device when the recording device 20 is laid down 20 is a leg portion that supports 20.
  • the recording apparatus housing 91 and the door 92 are connected to each other using a hinge or the like on one side, and the door 92 is closed and sealed by rotating around the connected side as an axis. Further, by closing the key with the lock portion 95, the recording device 20 cannot be opened by others.
  • a handle portion 93 is provided on the ceiling surface of the recording apparatus 20, which is convenient for carrying.
  • housings of the camera 10 and the recording apparatus 20 are made of, for example, aluminum, stainless steel, copper, plastic, or the like.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the components without departing from the scope of the invention in the implementation stage.
  • various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be deleted from all the components shown in each embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.

Abstract

　本発明は、ネットワーク網を構築できない場所でも運用でき、可搬性に優れた画 像監視システムを提供することを目的とする。　昼間や明るい場所を撮像する場合、カメラ１０は近赤外線カットフィルタを 装着して被写体を撮像し、カラー画像を出力する。一方、夜間や暗い場所を撮像する場合 、カメラ１０は近赤外線カットフィルタを取り外し、ＬＥＤ照明１１はカメラ１０のシャ ッタースピードに同期して近赤外線光を被写体に照射し、カメラ１０は被写体に反射した 近赤外線光を撮像し、モノクロ画像を出力する。カメラ１０から出力された画像は、専用 のケーブルを介して記録装置に入力される。

Description

画像監視システムおよびカメラ
　本発明は、カメラと記録装置を所望の場所に持ち運んで設置し、画像を撮像・記録する
可搬型の画像監視システムに関するものである。
　画像監視システムは、ホテルやビル、コンビニエンスストア金融機関、ダムまたは道路
等といった様々な公共施設等において、犯罪抑止や事後検証、事故防止等の目的で設置さ
れている。従来の一般的な画像監視システムでは、カメラ等で監視対象エリアを撮像し、
撮像された画像を管理事務所や警備室等の監視センタに伝送し、監視者が、伝送されてく
る画像により監視対象を監視し、目的や必要に応じて注意や警告をしたり、画像を記録・
保存したりするものであった。近年は、監視カメラの画像をデジタル化し、インターネ
ットに代表されるネットワークを介して、画像を伝送し監視を行うネットワーク型の画像
監視形態が普及してきている。以下に従来のネットワーク型の画像監視システムを説明す
る。
図１０（Ａ）は従来のネットワーク画像監視システムのブロック図である。１００は撮像
した画像をネットワークへ出力するＩＰカメラ、１０１はインターネット等のネットワー
ク、１０２はＩＰカメラ１００が撮像した画像を記録する画像記録装置、１０３はカメラ１０
０や記録装置１０２を制御したり画像を閲覧したりするＰＣである。
　ＩＰカメラ１００は被写体を撮像して、画像をネットワーク１０１に出力する。出力さ
れた画像は画像記録装置１０２やＰＣ１０３に入力され、画像記録装置１０２では画像が
記録され、ＰＣ１０３では画像を表示する。
　また、昼間や明るい場所の撮影時にはカラーカメラとしてカラー画像を撮像し、夜間や
暗い場所の撮影時には近赤外線カメラとしてモノクロ画像を撮像するカメラを
用いて、昼夜明暗を問わず監視画像を取得する画像監視システムも普及している。以下に
、従来の昼夜明暗を問わない画像監視システムについて説明する。
　図１０（Ｂ）は従来の昼夜明暗を問わない画像監視システムのブロック図である。１０
４は近赤外線カットフィルタを着脱させてカラー画像とモノクロ画像を撮像するデイ／ナ
イトカメラ、１０５は近赤外線光を照射するＬＥＤ照明、１０６はデイ／ナイトカメラが
取得した画像に所定の画像処理を施す画像処理装置、１０７は画像処理後の画像をネット
ワークに適した信号に変換して出力するエンコーダ、１０８はインターネット等のネット
ワーク、１０９はデイ／ナイトカメラ１０４が撮像した画像を記録する画像記録装置、１
１０はデイ／ナイトカメラ１０４や記録装置１０９を制御したり画像を閲覧したりするＰ
Ｃである。
　デイ／ナイトカメラ１０４は、カラーカメラとして使用する時には、赤外線をカットするために近赤外カットフィルタを用いて、入射光から赤外線をカットして可視光領域の入射光を撮像する。これは、撮像部には可視光領域と近赤外線領域に感度を持つものが多く、可視光と近赤外線光の双方を同時に撮像すると正常なカラー画像を取得できないためである。近赤外線カメラとして使用する場合には、近赤外線カットフィルタを取り外して、赤外線領域の入射光を撮像する。近赤外線カメラとしてカメラを使用する場合には、感度や照明の関係上、近赤外線光を照射するＬＥＤ照明１０５を使用することがある。
　昼間や明るい場所を撮像する場合、デイ／ナイトカメラ１０４は近赤外線カットフィルタを装着して被写体を撮像し、カラー画像を出力する。一方、夜間や暗い場所を撮像する場合、デイ／ナイトカメラ１０４は近赤外線カットフィルタを取り外して、ＬＥＤ照明１０５はデイ／ナイトカメラ１０４のシャッタースピードに同期して発光し、デイ／ナイトカメラ１０４は被写体を撮像し、モノクロ画像を出力する。デイ／ナイトカメラ１０４から出力された画像は画像処理装置１０６で所定の画像処理が施され、エンコーダ１０７でネットワークに適した信号形式に変換されてネットワークに出力される。出力された画像は画像記録装置１０２やＰＣ１０３に入力され、画像記録装置１０２では画像が記録され、ＰＣ１０３では画像が表示される。
　なお、カメラの画像を、ネットワークを介して送信し、記録装置に記録および表示
装置に表示させるネットワーク画像監視システムが開示されている（特許文献１参照）。
　また、昼間や明るい場所の撮影時にはカラーカメラとしてカラー画像を撮像し、夜間や
暗い場所の撮影時には近赤外線照射部を用いてモノクロで近赤外線カメラとしてモノクロ
画像を撮像するカメラにおいて、近赤外線照明部の付近に白色光照明部を設置し、赤い発
光を目立たなくする技術が開示されている（特許文献２参照）。
特開２００９－１００２０８号公報 特開２００５－０４９７１９号公報
　上記の様な画像監視システムの場合、ネットワーク網を構築し、都度夫々のＩＰ機器に
ＩＰアドレスを振り当て、カメラと記録装置は固定された場所に設置することが通常であ
り、ネットワーク網を構築できない場所では運用出来ない問題がある。また、設置場所を
度々変更して運用したい場合に、機器の撤去、搬送、設置に多大な負荷がかかる。
　本発明はこの様な問題を解決するためになされたもので、ネットワーク網を構築できな
い場所でも運用でき、可搬性に優れた画像監視システムを提供することを目的とする。
　本発明の画像監視システムは、被写体を撮像して画像を出力する撮像部と、前記画像を
暗号化する暗号化部と、前記撮像部および暗号化部を制御する制御部と、を備えるカメラ
と、前記カメラで取得した画像を記録する着脱可能な記録媒体と、前記記録媒体を制御す
る制御部と、を備える記録装置と、から構成され、前記カメラと前記記録装置とはケーブ
ルで接続されることを特徴とする。
　また、上記画像監視システムは、前記カメラでは、取得した画像は前記暗号化部におい
て秘密鍵を用いて暗号化され、前記記録装置では、前記暗号化された画像を複数纏めて１
のファイルとして前記記録媒体として記録することを特徴とする
　また、本発明のカメラは、被写体を撮像して画像を出力する撮像部と、赤外線カットフ
ィルタを着脱するフィルタ部と、複数の発光体を備え、近赤外線光を照射する照明部と、
前記撮像部、前記フィルタ部および前記照明部を制御する制御部と、を備え、前記制御部
は、明るい時には、前記赤外線カットフィルタを抜去して画像を取得する様に制御し、暗
い時には、赤外線カットフィルタを挿入し、前記撮像部のシャッタータイミングに合わせ
て前記照明部を発光させる様に制御することを特徴とする。
　また、上記カメラは、前記制御部は、前記カメラと前記被写体との距離に応じて、前記照明部の前記複数の発光体の発光量または指向性を制御することを特徴とする。
　また、上記カメラは、前記照明部から照射される光の波長は約８７５ｎｍであることを
特徴とすることを特徴とする。
　また、上記カメラは、前記照明部には可視光カットフィルタが装着されていることを特
徴とする。
したがって、本発明によれば、ネットワーク網を構築できない場所でも運用でき、可搬性
に優れた画像監視システムを提供することができる。
本発明の一実施例である監視システムのブロック図である。 本発明の一実施例である監視システムのカメラの内部ブロック図である。 本発明の一実施例である監視システムの記録装置の内部ブロック図である。 本発明の一実施例である監視システムの画像暗号化の様子を示す模式図である。 本発明の一実施例である監視システムの画像閲覧画面である。 本発明の一実施例である監視システムの動体検知設定画面である。 本発明の一実施例である監視システムのカメラの斜視図である。 本発明の一実施例である監視システムのカメラの断面図である。 本発明の一実施例である監視システムの記録装置の斜視図である。 従来の監視システムのブロック図である。
　以下、図を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の一実
施例である監視システムのブロック図である。
　図１において、１０は昼間や明るい場所で使用する場合には可視光を撮像してカラー画像を出力し、また、夜間や暗い場所で使用する場合には近赤外線光を撮像してモノクロ画像を出力するカメラ、１１は夜間や暗い場所で使用する場合に近赤外線光を被写体に向けて照射するＬＥＤ照明、２０はカメラ１０で撮像した画像を記録する画像記録装置、２４はＨＤＤ（Hard disk drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の着脱可能な大容量の記録部である。ここでカメラ１０は、有効画素数の多い撮像部を使用したメガピクセルカメラであることが望ましい。なお、カメラ１０は路上等に設置された柱・標識や民家のベランダ等に画角を調整して取り付けられ、記録装置２０はケーブルの届く範囲に設置される。なお、ここでは照明をＬＥＤとして説明するが、近赤外線光を照射することができれば他の光源でも良い。
　昼間や明るい場所を撮像する場合、カメラ１０は近赤外線カットフィルタを装着して被写体を撮像し、カラー画像を出力する。一方、夜間や暗い場所を撮像する場合、カメラ１０は近赤外線カットフィルタを取り外し、ＬＥＤ照明１１はカメラ１０のシャッタースピードに同期して近赤外線光を被写体に照射し、カメラ１０は被写体に反射した近赤外線光を撮像し、モノクロ画像を出力する。カメラ１０から出力された画像は、専用のケーブルを介して記録装置に入力される。ここで、専用のケーブルや通信形式、信号形式はどの様なものが用いられても良く、ＴＣＰ／ＩＰが用いられても、独自のプロトコルが用いられても良い。画像記録装置２０は画像を受信し、記録部２４に記録する。
　以上の様に、画像監視システムをカメラと画像記録装置のみで構成し、それぞれを直接
専用ケーブルで接続することでシステムを最小限にできるため、ネットワーク網を構築で
きない場所でも運用でき、可搬性に優れた画像監視システムを提供できる。
　また、図１において、３０および５０はＰＣ、３１および５１は専用のビューアソフト
、４０はネットワークである。本システムでは、記録部２４を取り外し、専用のビューア
ソフト３１がインストールされたＰＣ３０と接続することで、記録された画像を閲覧する
ことができる。
　また、専用ケーブルを分配し、ネットワーク４０に接続することで、通常のネットワー
ク型の監視システムと同様に専用のビューアソフト５１がインストールされたＰＣ５０で
ネットワークを介し
て記録装置２０に記録された画像を閲覧することができる。
　図２は本発明の一実施例である監視システムのカメラの内部ブロック図である。
１１は上述したＬＥＤ照明、１２はカメラ１０の各部を制御する制御部、１３はレンズ、
１４は近赤外線カットフィルタの着脱または近赤外線カットフィルタと可視光カットフィ
ルタを切り替えるフィルタ部、１５はレンズ１３およびフィルタ部を通過した被写体から
の光を受光して画像を出力する撮像部、１６は撮像部１５から出力された画像を所定の圧
縮形式で圧縮する画像圧縮部、１７は圧縮された画像を所定の方式で暗号化する暗号化部
、１８は外部と信号をやり取りするネットワークＩ／Ｆである。なお、近赤外線カットフ
ィルタの切り替え機構は、レンズ内に設けられていても良いし、レンズとは別に撮像部の
前に設けられても良い。
　昼間や明るい場所を撮像する場合、制御部１２の制御によりフィルタ部１４では近赤外
線カットフィルタが挿入され、レンズ１３を介して被写体からの光が入射し、フィルタ部
１４で近赤外線光がカットされて撮像部１５に可視光のみが入射し、カラー画像を出力す
る。
　一方、夜間や暗い場所を撮像する場合、制御部１２の制御によりフィルタ部１４では近
赤外線カットフィルタが取り外され、または、近赤外線カットフィルタと可視光カットフ
ィルタが切り替わり、撮像部１５のシャッタースピードに合わせてＬＥＤ照明１１は近赤
外線光を被写体に照射する。レンズ１３を介して被写体からの光が入射し、フィルタ部１
４では入射光がそのまま通過して、または、可視光カットフィルタで可視光がカットされ
て撮像部１５に入射し、モノクロ画像を出力する。
　撮像部１５から出力された画像は画像圧縮部１６に入力され、ＪＰＥＧ（Joint Photog
raphic Experts Group）等の圧縮方式で画像圧縮される。このとき、圧縮方式としては、
画像の証拠性を重視するならば、ＰＮＧ（Portable Network Graphics）やＧＩＦ（Graph
ics Interchange Format）等の、圧縮前のデータと圧縮・展開の処理を経たデータが完全
に等しくなる可逆圧縮方式を用いることが望ましい。
　圧縮された画像は暗号化部１７に入力され、所定の方式で暗号化される。暗号化された
画像はネットワークＩ／Ｆで専用ケーブルに適した形式の信号に変換され、出力される。
　ここで、一般的に可視光と呼ばれる光の波長域は、ＪＩＳ－Ｚ８１２０の定義によれば
、おおよそ３６０ｎｍ～８３０ｎｍであり、６２０ｎｍより長い波長の可視光は人間の目
に赤く見える。また、近赤外線と呼ばれる光の波長域はおおよそ７００～２５００ｎｍで
あり、可視光と近い性質を持っている。ＬＥＤ等の照明においては、近赤外線領域である
例えば８５０ｎｍにピーク値を持つ波長の光を照射すると、プラスマイナス１００ｎｍ程
度の波長の光も照射されるため、少なからず可視光も同時に照射されてしまうことになる
。すなわち、例えば違反車等に気付かれない様に照射して隠し撮りしたいのに、赤色の光
が見えてしまう場合があり、気付かれて証拠画像を撮像できない等の問題がある。かとい
って９００ｎｍや９５０ｎｍにピーク値を持つ波長の光を照射すると、一般的にＣＣＤの
最も良い感度は７００ｎｍ程であり、これ以降は波長が長くなるほど感度が悪くなってし
まうため、赤色光低減と感度とのバランスが取れた波長の光を使用する必要がある。
　このため、夜間や暗い場所で使用する場合に、ＬＥＤ照明１１の赤色光を低減し、良好
なモノクロ画像を得るために、（イ）ＬＥＤ照明１１の照射する光の波長を長くする方法
と、（ロ）可視光カットフィルタを挿入して可視光を除去する方法の２通りの方法が考え
られる。
　（イ）従来、例えば８５０ｎｍにピーク値を持つ近赤外線ＬＥＤ照明の照射する近赤外
線光を、例えば８７５ｎｍにピーク値を持つ近赤外線ＬＥＤ照明に変更することで、含ま
れる可視光の量は１／４程度に減少し、赤色光はほとんど視認できなくなり、８７５ｎｍ
が赤色光低減と感度とのバランスが取れた波長の光であるといえる。
　（ロ）ＬＥＤ照明１１の照射する近赤外線光の波長はそのままに、ＬＥＤ照明１１また
は後述するＬＥＤ照明窓８２に可視光カットフィルタを装着する。例えば、８３０ｎｍ以
下の波長の可視光を除去する可視光カットフィルタを設け、８５０ｎｍにピーク値を持つ
照明光を照射すると、８３０ｎｍより波長の長い近赤外線光のみが被写体に向けて照射さ
れることになる。これにより、ＬＥＤ照明１１から照射される光が可視光カットフィルタ
を通過する際に可視光が除去され、近赤外線光のみが被写体に照射され、赤色光はほとん
ど視認できなくなる。
　以上に説明した様に、（イ）または（ロ）の方法で近赤外線光を照射することで、被写
体から視認できる赤色光を低減し、被写体に気付かれにくくなるため、証拠画像として良
好なモノクロ画像を取得できる可能性が高くなる。
　また、ＬＥＤ照明１１は複数のＬＥＤが配置されて一斉にまたは順番に発光する様に制
御される。このとき、カメラ１０と撮像したい範囲および被写体との距離に応じて発光量を調
節することが望ましい。例えば、ＬＥＤ照明１１には全部で７７個のＬＥＤが取り付けら
れているとして、以下の表に示す様に距離に応じて３つのモードＬ，Ｍ，Ｈが設定される
。モードＬでは、カメラ１０からの距離１０～１５ｍを照らすために３５個のＬＥＤを発
光させる。モードＭでは、カメラ１０からの距離１５～２０ｍを照らすために４９個のＬ
ＥＤを発光させる。モードＨでは、カメラ１０からの距離２０～２５ｍを照らすために７
７個のＬＥＤを発光させる。この様にカメラと撮像したい範囲や被写体との距離に応じて
モードを切り替えることで、より自由度の高いシステムの設置・運用が可能となる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　または、ＬＥＤ照明１１に印加する電力の大きさを制御することによっても発光量を調整することができる。遠くを撮像したい場合は電力を高く、近くを撮像したい場合は電力を低くすればよい。
　または、ＬＥＤ照明１１の照射範囲を集束／拡散させることで照射距離を調整することも可能である。この場合、集束／拡散を調整するためには種々の方法が考えられ、一例として、ＬＥＤの周囲に反射板を設けてＬＥＤの位置を前後させる機構とすることで調整できる。
　なお、以上に示したモードはあくまで一例であり、モードの数はいくつに設定しても良
く、対応距離と対応ＬＥＤの個数も任意に設定できる。また、照射範囲についても任意に
設定することができる。
　図３は本発明の一実施例である監視システムの記録装置の内部ブロック図である。２１
は外部と信号をやり取りするネットワークＩ／Ｆ、２２は画像記録装置２０の各部を制御
する制御部、２３は画像記録装置２０の状態をその発光状態で表示するＬＥＤ発光部、２
４は上述した記録部、２５は記録部２４に記録された画像を閲覧するための着脱可能なモ
ニタ、２６は入力されたＡＣ電源をＤＣ電源に変換して画像記録装置２０の各部へ供給す
る電源部、２７は電源部２６への電源供給が遮断された際に電源部２６に代わって画像記
録装置２０の各部または特定の部位に電源を供給する無停電電源部である。
　ネットワークＩ／Ｆ２１は、専用ケーブルを介してカメラ１０から送信された画像を受
信し、信号形式を変換して記録部２４へ画像を出力する。記録部２４では、制御部２２の
制御により、受信した画像を複数枚ごとにランダムに合成して記録する。この記録方法に
ついては後に詳述する。記録された画像を閲覧する場合は、制御部２２にモニタ２５を接
続し、専用のビューアソフトを用いて合成された画像を分解して閲覧する。また、制御部
２２は画像記録装置２０の各部の状態を監視し、その状態に応じてＬＥＤ発光部２３を制
御し、ＬＥＤ発光部２３は状態に応じて発光する。例えば、ここでは電源のオン／オフ状
態や残量、記録部２４の残り記録容量に応じて色の変化や点灯・点滅・消灯で表示する。
また、電源部２６は、外部から供給されたＡＣ電源をＤＣ電源に変換し、記録装置１０内
の各部に供給するとともに、専用ケーブルを介してカメラ１０に供給する様にしても良い
。この場合にはカメラ１０には別途外部電源入力部を設ける必要はないが、カメラ１０に
外部電源入力部を設けて記録装置２０からの電源供給なしで運用されても良い。なお、電
源部２６は蓄電池や太陽光発電器等であっても良い。また、無停電電源部２７は、電源２
６の故障や外部からの電源供給が遮断された場合に、記録装置２０内に電源を供給するた
めに設けられ、各部に供給される様にしても良いが、最低限維持が必要な構成のみに供給
する様にしても良い。無停電電源部２７により、各機器の故障や記録画像の損失を防ぐこ
とができる。
　図４は、本発明の一実施例である監視システムの画像暗号化の様子を示す模式図である
。
　カメラ１０により取得された画像は、カメラ１０内の暗号化部１７にて８ｂｉｔの秘密
鍵を事前に設定して暗号化される。暗号化された画像は記録装置２０内で複数枚ごとにラ
ンダムに合成されて、画像Ａとして記録部２４に記録される。本実施例では、例えば９枚
ずつ順番をバラバラにして合成される。そして、専用のビューアソフトがインストールさ
れたＰＣで閲覧する際に、合成された画像Ａは元の９枚の画像に分離され、さらに８ｂｉ
ｔの公開鍵を入力し、復号化され画像が表示される。これにより、専用のビューアソフト
がインストールされていないＰＣ等で画像を閲覧しようとしても画像を表示することがで
きず、高い秘匿性を実現することができる。
　図５は本発明の一実施例である監視システムの画像閲覧画面である。ここでは（Ａ）（Ｂ）２通りの画面を例示するが、基本的な機能は変わらない。図５において、６０は閲覧画面、６１は画像を表示する画像表示部、６２は日付や時刻を指定して所望の画像を検索するための検索操作部、６３は選択された画像が表示される選択画像表示部、６４は検索操作部６２で入力された条件に従って検索された結果の画像がサムネイル表示される検索結果表示部、６５は再生、一時停止、早送り、巻き戻し、スキップ等の操作を行う再生指示ボタン、６６は画像の拡大、縮小を操作するズーム倍率変更ボタン、６７は動体検知結果を表示する検知ボタン、６８は画像をスナップショットとして保存するためのスナップショットボタン、６９は画像を取得した時間を調整することで画像表示部６１に表示される画像を切り換える時間送りボタンである。
　（Ａ）において、検索操作部６２にはカレンダーと時間軸が表示されており、記録画像がある日には背景が着色されている。この日付を選択すると、時間軸に記録画像がある時間が表示され、また、検索結果表示部６４には時系列でその日の記録画像がサムネイル表示される。検索結果表示部６４の所望の画像を選択すると、選択画像表示部に対応する画像が表示される。画像表示部６１には選択された記録画像が映像として再生される。再生映像は再生指示ボタン６５により再生、一時停止、早送り、巻き戻し、スキップ等の操作が可能で、ズーム倍率変更ボタン６６でポインティングした所望の位置をズームアップ、ズームアウトすることができる。また、再生映像は、検知ボタン６７により、再生映像中に動体がある場合に枠で囲う等して動体を示し、スナップショットボタン６８により、所望のタイミングの映像をスナップショットとしてキャプチャして記録することができる。
　（Ｂ）において、検索操作部６２にはカレンダーが表示されており、記録画像がある日には背景が着色されている。この日付を選択すると、画像表示部６１にはその日の記録画像が表示され、再生指示ボタン６５により映像として再生、一時停止、早送り、巻き戻し、スキップ等の操作が可能である。また、時間送りボタン６９により、左右の矢印をクリックまたは中央の選択時間を表す部分をドラッグ・アンド・スクロールすることで、操作された時間の記録画像が画像表示部６１に表示される。また、スナップショットボタン６８により、所望のタイミングの映像をスナップショットとしてキャプチャして記録することができる。その他に、再生したい日時の始点と終点を指定して再生させることも可能である。
　なお、（Ａ）においても（Ｂ）においても、画像表示部６１には操作により現在取得しているライブ映像を表示しても良い。
　図６は本発明の一実施例である監視システムの動体検知設定画面である。図６において
７０は動体検知設定画面、７１は画像表示部、７２は動体検知のオン／オフを切り替える
検知ＯＮ／ＯＦＦ設定部、７３は動体検知するエリアを設定する検知エリア設定部、７４
は検知エリア設定部７３で設定したエリアごとに検知感度を設定する検知感度設定部、７
５は動体検知結果の表示方法を設定する検知表示設定部である。
　検知ＯＮ／ＯＦＦ設定部７２では、動体検知するか否かを“ＯＮ”“ＯＦＦ”をプルダ
ウンで選択し、設定ボタンを押下することで条件を適用する。検知エリア設定部７３では
、画像のエリアを所望の範囲に設定し、エリアごとに検出の有効／無効を設定する。さら
に画像表示部７１に設定したエリアとエリアごとの検出有効／無効を表示する。本実施例
ではエリアを７つに分割設定しているが、エリアはいくつに設定されても良く、その大き
さも様々に変更できる。検知感度設定部７４では、検知エリア設定部７３で設定した動体
検知エリアの検知感度を設定する。検知表示設定部７５では、検知エリアの画像への重畳
表示方法と表示持続時間をプルダウンで選択し、設定ボタンを押下することで条件を適用
する。
　なお、記録方法としては、常時記録し続ける連続記録としても良いし、動体検知に連動
した記録としても良いし、通常時には低いフレームレートで記録し、動体検知時には高い
記録レートで記録する様にしても良い。
　図７は本発明の一実施例である監視システムのカメラの斜視図である。なお、（Ａ）は
カメラ部（レンズと撮像部）とＬＥＤ照明を水平に配置した際のカメラで、（Ｂ）はカメ
ラとＬＥＤ照明を垂直に配置した際のカメラである。図７において、８１はカメラ１０内
部のレンズ１３に光を取り込むためのカメラ窓、８２はカメラ１０内部のＬＥＤ照明１１
から発せられる光を透過するためのＬＥＤ照明窓８２、８３はカメラ１０を持ち運ぶため
に掴む取っ手部である。
　カメラ１０には、上面から側面にかけて日除けカバーが設けられており、不要な光（太
陽からの直接の光や街灯などの照明光）がカメラ窓８１に入射しない様になっている。ま
た、カメラ１０の左右の側面および底面には放熱フィンが設けられており、内部で発生し
た熱を効率よく放熱することができる。また、カメラ１０の天井面には取っ手部８３が設
けられており、持ち運ぶのに便利である。
　なお、カメラ窓８１およびＬＥＤ照明窓８２には結露防止のためにヒータガラスが用い
られても良く、ＬＥＤ照明窓８２には可視光カットフィルタが装着されても良い。
　図８は本発明の一実施例である監視システムのカメラの水平断面図である。図８におい
て、８４は背面の扉を開くための取っ手部、８５はカメラ１０外部と信号や電力をやり取
りするためのケーブルを接続するコネクタ部、８６はＬＥＤが設けられた基板の熱を放熱
する放熱フィン、８７は放熱フィン８６に向かって風を送るファンである。
　カメラ１０は密閉構造となっているため、内部に熱が籠り易い。そのため、特に発熱が
大きいＬＥＤが設けられた基板の裏側に放熱フィン８６を取り付け、さらにファン８７に
よって放熱フィン８６に向かって風を吹き付けることで放熱効果を高めている。吹き付け
られた風は放熱フィン８６に当たって熱を吸収し、カメラ１０内部の上下方向へ向かって
流れ、さらに後方へと流れ、再びファンに吸収されて排出されることで循環する。このと
き、熱を持った風はカメラ１０の内側の壁面に熱を伝達しながら循環することで風が冷却
され、カメラ１０の壁面に伝わった熱は外気へと放熱される。さらにこのとき、カメラ１
０の外側の壁面に放熱フィンが設けられていることで、効率の良い放熱が可能となる。
　なお、このカメラ１０の内部構成は図７の（Ａ）（Ｂ）の双方に対応する。
　図９は本発明の一実施例である監視システムの記録装置の斜視図である。図９において
９１は記録装置筺体、９２は記録装置の筺体を開閉するための扉部、９３は記録装置２０
を持ち運ぶために掴む取っ手部、９４はＬＥＤ発光部２３を覗き込めるＬＥＤ表示窓、９
５は扉部９２を閉じたときに他人に開かれないようにするための錠部、９６は記録装置２
０を立て置きする場合に記録装置２０を支える脚部、９７は記録装置２０外部と信号や電
力をやり取りするためのケーブルを接続するコネクタ部、９８は記録装置２０を寝かせて
おく場合に記録装置２０を支える脚部である。
　記録装置筺体９１と扉部９２とは互いに一辺で蝶番等を用いて接続され、接続した辺を
軸にして回動させることで扉部９２を閉じ、密閉される。さらに錠部９５で鍵を閉めるこ
とで他者に記録装置２０を開けられることはなくなる。また、記録装置２０の天井面には
取っ手部９３が設けられており、持ち運ぶのに便利である。
　なお、カメラ１０および記録装置２０の筺体は、例えばアルミニウム、ステンレス、銅
材、プラスチック等で形成される。
　上述してきた監視システムの説明では、カメラと画像記録装置を想定した場合の効果を
一部説明したが、赤外線カットフィルタを切り替えるデイ・ナイトカメラの他にも通常の
カメラ等に用いることももちろん可能であり、その構成及び動作とその内容についても本
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変形して実施できる。
　要するに本発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階では
その要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に
開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば
、各実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異
なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
　ネットワーク網を構築できない場所でも運用でき、可搬性に優れた昼夜明暗を問わず監視画像を取得する画像監視システムを提供する。
１０：カメラ、１１：ＬＥＤ照明、１２：制御部、１３：レンズ、１４：フィルタ部、１
５：撮像部、１６：画像圧縮部、１７：暗号化部、１８：ネットワークＩ／Ｆ、２０：記
録装置、２１：ネットワークＩ／Ｆ、２２：制御部、２３：ＬＥＤ発光部、２４：記録部
、２５：モニタ、２６：電源、２７：無停電電源部、３０：ＰＣ、３１：ビューアソフト
、４０：ネットワーク、５０：ＰＣ、５１：ビューアソフト、６０：閲覧画面、６１：画
像表示部、６２：検索操作部、６３：選択画像表示部、６４：検索結果表示部、６５：再
生指示ボタン、６６：ズーム倍率変更ボタン、６７：検知ボタン、６８：スナップショッ
トボタン、６９：時間送りボタン、７０：動体検知設定画面、７１：画像表示部、７２：検知ＯＮ／ＯＦＦ設定部
、７３：検知エリア設定部、７４：検知感度設定部、７５：検知表示設定部、８１：カメ
ラ窓、８２：ＬＥＤ照明窓、８３：取っ手部、８４：取っ手部、８５：コネクタ部、８６
：放熱フィン、８７：ファン、９１：記録装置筺体、９２：扉部、９３：取っ手部、９４
：ＬＥＤ表示窓、９５：錠部、９６：脚部、９７：コネクタ部、９８：脚部。

Claims (6)

  1. 被写体を撮像して画像を出力する撮像部と、前記画像を暗号化する暗号化部と、前記撮像
    部および暗号化部を制御する制御部と、を備えるカメラと、
    前記カメラで取得した画像を記録する着脱可能な記録媒体と、前記記録媒体を制御する制
    御部と、を備える記録装置と、から構成され、
    前記カメラと前記記録装置とはケーブルで接続されることを特徴とする画像監視システム
    。
  2. 請求項１に記載の画像監視システムにおいて、
    前記カメラでは、取得した画像は前記暗号化部において秘密鍵を用いて暗号化され、
    前記記録装置では、前記暗号化された画像を複数纏めて１のファイルとして前記記録媒体
    として記録することを特徴とする画像監視システム。
  3. [規則91に基づく訂正 20.10.2011]　
    被写体を撮像して画像を出力する撮像部と、
    赤外線カットフィルタを着脱するフィルタ部と、
    複数の発光体を備え、近赤外線光を照射する照明部と、
    前記撮像部、前記フィルタ部および前記照明部を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、明るい時には、前記赤外線カットフィルタを挿入して画像を取得する様に
    制御し、
    暗い時には、赤外線カットフィルタを抜去し、前記撮像部のシャッタータイミングに合わ
    せて前記照明部を発光させる様に制御することを特徴とするカメラ。
  4. 請求項３に記載のカメラにおいて、
    前記制御部は、前記カメラと前記被写体との距離に応じて、前記照明部の前記複数の発光体の発光量または指向性を制御することを特徴とするカメラ。
  5. 請求項３に記載のカメラにおいて、
    前記照明部から照射される光の波長は約８７５ｎｍであることを特徴とするカメラ
  6. 請求項３に記載のカメラにおいて、
    前記照明部には可視光カットフィルタが装着されていることを特徴とするカメラ
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