WO2011159118A2 - System and method for treating scar and skin diseases by using laser - Google Patents

System and method for treating scar and skin diseases by using laser Download PDF

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WO2011159118A2
WO2011159118A2 PCT/KR2011/004429 KR2011004429W WO2011159118A2 WO 2011159118 A2 WO2011159118 A2 WO 2011159118A2 KR 2011004429 W KR2011004429 W KR 2011004429W WO 2011159118 A2 WO2011159118 A2 WO 2011159118A2
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이용수
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Lee Yong-Soo
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    • A61B2018/00452Skin
    • A61B2018/0047Upper parts of the skin, e.g. skin peeling or treatment of wrinkles

Definitions

  • the present invention relates to a non- thickening scar treatment system using a laser, and to a non- thickening scar treatment system using a laser, characterized in that it provides a peeling laser and non-skinning laser setting information suitable for the treatment of non- thickening scars. will be.
  • the present invention relates to a system for treating scars and skin diseases using a laser, comprising: peeling laser and non-exfoliating laser setting information suitable for treating non-hypertrophic scar, pigmented laser setting information suitable for treating pigmented disease, blood vessel suitable for treating vascular disease
  • a system for treating scars and skin diseases using a laser characterized by providing laser setting information and laser setting information suitable for the treatment of thickening and keloid scarring.
  • the present invention relates to a system for treating scars and skin diseases using a laser, wherein two-dimensional and three-dimensional images are formed using skin thickness information and photographing information, and a treatment decision interface screen is constructed using the image and laser setting information. Later, when the laser irradiation area and setting information is selected on the treatment determination interface screen, the laser is driven according to a scar and skin disease treatment system using a laser.
  • Laser devices may be divided into various types according to a medium and an excitation method, and when used for medical purposes, a laser device suitable for medical purposes is selected and utilized.
  • the most suitable laser device for the treatment of individual skin abnormalities such as birthmarks, tattoos, hair loss, wrinkles, acne scars, hypertrophic scars and keloids, redness, vasodilation Is utilized.
  • skin cosmetic treatment using a laser device utilizes a mechanism that mainly causes thermal damage to a treatment area and then activates tissues in the surrounding area so that the treatment area is generally regenerated.
  • the thermal reaction spreads concentrically around the heat spot.
  • the thermal reaction layer of the skin tissue is sequentially carbonized or burned off or increased. (vaporization), blood coagulation, protein denaturation and activation layer, the last activation layer is activated to take advantage of the mechanism to regenerate the area to be treated.
  • the skin is composed of epidermis and dermis, each of which has different regeneration mechanisms depending on the tissue structure and structure, so it is necessary to consider which area to target laser treatment. .
  • the application of general regeneration mechanisms also varies according to the type and condition of the area to be treated. That is, even if the same type of scar is different in shape and pigmentation state, whether the skin is to be treated with epidermis or dermis, It is a judgment about whether to do it only once or several times.
  • the thermal reaction layer spreading concentrically from the skin and the corresponding skin reaction are different depending on the type of laser, wavelength, output, power density, irradiation area, irradiation time and transmittance, and pressure of the laser probe contacting the skin.
  • the general regeneration mechanism using laser is used.
  • the laser device technology for skin beauty is mainly focused on optical or device parts, and thus, a laser system capable of covering the above-mentioned things is urgently needed.
  • Korean Patent Publication No. 10-0892143 relates to a method for forming an optical device for skin treatment and an irradiation pattern for skin treatment, and is characterized by the configuration and function of an optical compression unit and an optical nozzle. Although it can be seen that the improvement direction is concentrated in the optical device itself.
  • the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0933934 relates to a multi-wavelength skin regeneration laser device, in order to irradiate the laser of one wavelength or two wavelengths at the same time, oscillator, transmission means, scanner and lens, etc. It is characterized by including the.
  • Republic of Korea Patent Publication No. 10-0938378 relates to a laser treatment device for the treatment area, and when the treatment area is marked with ink or a pen, the camera extracts it and the laser beam can be irradiated only to this treatment area. It is characterized by.
  • Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0031262 relates to a three-mode skin optical therapy device consisting of the endi-yag laser treatment device, UV treatment device and IPL treatment device, using three types of laser devices and selectors It is characterized by the fact that one of three treatment devices can be selected and used.
  • This may be positive in terms of device integration or economics, but may not be effective in that it does not take into consideration the skin treatment procedure such as not considering the treatment target area or skin condition.
  • An object of the present invention is to provide a non- thickening scar treatment system using a laser, characterized in that it provides a peeling laser and non-skinning laser setting information suitable for treating non- thickening scars.
  • An object of the present invention is to provide skin and laser skin setting information suitable for treating non-hickening scars, pigment laser setting information suitable for treating pigmented diseases, blood vessel laser setting information suitable for treating vascular diseases and thickening and keloid scar treatment.
  • To provide a laser and scar disease treatment system using a laser characterized in that for providing laser setting information suitable for.
  • An object of the present invention is to form a two-dimensional and three-dimensional image using the skin thickness information and the imaging information, and after configuring the treatment decision interface screen using the image and the laser setting information, the laser irradiation area in the treatment decision interface screen And it provides a system for treating scars and skin diseases using a laser, characterized in that the laser is driven according to the setting information selected.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a cross section of a scar to which the present invention is applied.
  • Skin scars are generally classified into hypertrophic scars, keloids and atrophic scars, mainly due to the shape of the scars.
  • FIG. 1 (a) scars are formed on the normal skin level after skin damage, and the keloid is a form in which a greater amount of collagen is accumulated than FIG. 1 (a), although not shown.
  • both the case of rising slightly flatter than the normal level and the case of lowering slightly flat may be referred to as flat scars.
  • the two cases of Fig. 1 (c) may be thickening and atrophy, respectively, in this case far from the general degree of thickening and atrophy.
  • Fig. 1 (b) and Fig. 1 (c) is substantially the same method is used and the effective effect is guaranteed.
  • the thickening scar and the keloid scar (not shown) of FIG. 1 (a) are substantially similar methods, and the effective effect is guaranteed.
  • Non- thickening scars to be applied are intended to include atrophic scars in FIG. 1 (b) and flat scars in FIG. 1 (c).
  • the scars to which the present invention is applied are thickening and keloid scars and non-hypertrophic scars, in particular, non-hypertrophic scars, which rise slightly above normal levels after skin damage and are flat, and in various shapes, below normal levels. This can include various forms of wrinkles, acne scars and loose skin.
  • FIG. 2 is a schematic showing the limitation of the effect of dermabrasion laser treatment on non- thickening scars.
  • an ablative laser removes a portion of the scar tissue while leaving a slightly deeper outline than the scar, in order to induce activation of the tissue region adjacent to the outline.
  • the depth to be peeled is mainly determined according to the shape of the scar, and accordingly, the type and intensity of the laser are determined. If the laser thermal damage is transmitted too deeply, the regeneration mechanism is not possible at all. It is a treatment that requires attention in that it can remain.
  • FIG. 2 shows only one example of a limit of the therapeutic effect when only the peel laser is used, and in addition, erythema, edema, and inflammatory hyperpigmentation when the laser intensity is excessively used, such as erythema, edema, and inflammatory hyperpigmentation. Side effects, such as post-inflammatory hyperpigmentation, may occur.
  • FIG 3 is a main configuration of a non- thickening scar treatment system using a laser according to an embodiment of the present invention
  • Figure 4 is an example using a non- thickening scar treatment system using a laser according to an embodiment of the present invention. to be.
  • the present invention is more specific for each use than a general use, using a plurality of peel lasers. It is also proposed to use a peeling laser and a non-cutting laser together, while at the same time specifying the use of the non-cutting lasers more, and also specifying the settings of the respective lasers according to the use, and also the order of use of the lasers.
  • the guide module 100 includes a non- thickening scar guide module, and the non- thickening scar guide module includes an ablative laser guide module and a non-ablative laser guide module.
  • the exfoliation laser guide module also includes an erbium-yag laser setting module and a CO 2 laser setting module, and the non-exfoliation laser guide module includes a smooth beam laser setting module and a fractional laser setting module. .
  • the laser setting module included in the peeling laser guide module does not necessarily need to be an erbium-yag and a CO 2 laser setting module, and may be replaced with another kind of peeling laser setting module which may exhibit the same effect.
  • the guide module 100 is configured to be linked to various types of patient management system, diagnostic system and laser system used in the dermatology hospital.
  • the guide module 100 may be driven to the next step when the operator determines that the patient is a non-hypertrophic scar in conjunction with the patient management system, or when the electronic diagnosis system automatically determines the non-hypertrophic scar.
  • the guide module 100 may be driven in steps, or may be interlocked so that the laser system may be driven in the next step according to the driving of the guide module 100.
  • the guide module 100 may be configured to meet the DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) standard to be linked with various types of Picture Archiving Communication System (PACS), hospital information It can be configured to meet the Health Level 7 (HL7) standard to work with the Hospital Information System (HIS).
  • DICOM Digital Imaging and Communications in Medicine
  • PACS Picture Archiving Communication System
  • HL7 Health Level 7
  • the Erbium-Yag laser setting module guides the Erbium-Yag laser to be first performed on non- thickening scars and provides basic setting information.
  • the degree of vaporization of water in the skin tissue by laser irradiation depends on the wavelength, and the degree of residual thermal damage at the wavelength is determined by increasing or decreasing the pulse width at the same wavelength.
  • the Erbium-Yag laser with a wavelength of 2940 nm is more easily absorbed by intracellular water than a CO 2 laser with a wavelength of 10,600 nm. I have a condition to be.
  • the skin depth causing thermal damage is shallower than that of the CO 2 laser.
  • the currently known skin regeneration mechanism that is, the cell next to the cell that senses the disappearance of adjacent tissue cells, generates a signal that triggers the skin regeneration mechanism.
  • the skin regeneration mechanism by forming a scar contour slightly shallower than the scar shape, a desired scar contour is formed without causing too much heat damage to the surrounding tissue, and the skin regeneration mechanism is triggered based on the contour.
  • the Erbium-Yag laser setting module makes the erbium-Yag laser pulse width, irradiation intensity, pulse frequency, and overlap to trigger a regeneration mechanism while simultaneously making the scar contour shallow and smooth against non-hypertrophic scars.
  • Setting information such as information.
  • the erbium-yag laser setting module can be associated with the scar diagnostic system to provide the most appropriate scar contour information, ie no angles are formed at the scar boundaries and smoothly connected to normal skin levels, concave Provides information that allows scar contours to be formed.
  • the erbium-yag laser setting module may be replaced with other types of lasers and setting information that can achieve the above-described uses and effects.
  • the CO 2 laser setting module guides the CO 2 laser to the next step and provides basic setting information, assuming that the first step procedure described above has been performed.
  • the CO 2 laser has a deeper thermal damage depth than the erbium-jag laser, thereby activating the regenerative mechanism of the non- thickening scar region to switch on the regenerative mechanism completely.
  • the thermal damage may be applied to the depth at which the skin is not regenerated by using the CO 2 laser, thereby providing setting information for controlling the same.
  • setting information of a 1 mm spot size, 800 W, 0.1 millisecond pulse width, 100 Hz pulse frequency, and overlap information may be provided.
  • the CO 2 laser setting module in conjunction with the diagnostic system and the erbium-jag laser setting module, can provide surgical pattern information that is most appropriate for the scar contour already formed.
  • the treatment pattern information is a pattern that is formed in a straight line shape in all four directions in a direction perpendicular to the newly formed scar contour in the first step, and the shape of the final pattern may be different according to the shape of the scar.
  • the final pattern is a honeycomb-shaped round circle shaped like a petal hanging in all directions.
  • the final pattern is a shape in which the honeycomb shape is extended to both sides.
  • the CO 2 laser setting module may be replaced with other types of lasers and setting information that can achieve the above-described uses and effects.
  • the guide step of the non-skinned laser guide module takes place.
  • non-dermal lasers use a mechanism that causes thermal damage to the epidermis without thermal damage to the epidermis, with fewer side effects and particularly effective in healing tissue defects due to photoaging.
  • the dermis and epidermis have different regenerative mechanisms, so that the regenerative mechanism works mainly on the dermis while preserving the epidermis, so that the scar regeneration effect of the non-dermal laser is not only less effective than the dermal laser, but also predicts the extent.
  • the disadvantage is that it is difficult.
  • the present invention rather focuses on the above-mentioned disadvantages of the non-exfoliating laser and uses the non-exfoliating laser so that the fully switched on regeneration mechanism can be sustained without atrophy after the exfoliation laser procedure.
  • the laser setting module included in the non-exfoliating laser guide module does not necessarily need to be a smooth beam and a fractional laser setting module, and may be exchanged for a non-exfoliating laser type that may exhibit the same effect.
  • the smooth beam laser setting module assumes that the dermabrasion has been performed and then proceeds to the next smooth beam. It guides the laser to the procedure and provides basic setting information.
  • setting information of a smooth beam laser having a spot size of 6 mm, a wavelength of 12.5 J / cm 2 , 1,450 nm, and overlap information may be provided.
  • the smooth beam laser treatment can be further performed between the peeling laser treatment and the fractional laser treatment.
  • the guide module 100 is configured to support the function of separately adding the module between the laser setting modules.
  • Fractional laser setting module is fractional It guides the laser to the procedure and provides basic setting information.
  • Fractional laser irradiates skin tissue with numerous micro laser beams to induce epidermal and dermal regeneration at the same time.
  • the formation of microscopic necrosis columns of hair thickness allows the regeneration mechanism of surrounding tissues to proceed very rapidly.
  • the fractional laser has a limitation in actually performing the peeling function such as scar contouring.
  • the peeling function such as scar contouring.
  • the present invention provides setting information focusing on the regeneration mechanism activation and sustaining function, rather than the peeling laser function of scarring the fractional laser.
  • it also provides setting information that can also serve as a slight peeling function while performing regeneration mechanism activation and sustaining functions.
  • Fraxel or Cellar laser having a wavelength of 1,550 nm provides setting information and density information to have about 500-1000 fine necrotic zones.
  • FIG. 5 is a main step diagram of a method using a non- thickening scar treatment system using a laser according to an embodiment of the present invention
  • Figure 6 is a schematic for explaining the overlap information included in the laser setting information according to the present invention It is a schematic diagram
  • FIG. 7 is a schematic schematic diagram for demonstrating density information contained in the fractional laser setting information which concerns on this invention.
  • the erbium-yag laser setting module included in the peelable laser guide module provides erbium-yag laser setting information for non- thickening scars.
  • Erbium-Yag laser setting information includes laser information such as pulse width, irradiation intensity, pulse frequency and overlap information and scar contour information.
  • the overlap information includes overlap ratio and gradation, which will be described with reference to FIG. 6.
  • each beam pulse is irradiated with temporal and spatial Gaussian curve characteristics, the irradiation area is different depending on the spot size and intensity, and the cross section of the beam pulse It is usually circular in shape.
  • Fig. 6 the cross section of the beam pulse is expressed in a circular shape, and the laser intensity increases as the center portion thereof is shaded.
  • the overlap ratio is represented by the length overlapping the radius of the circle, as shown in the example of Figure 6 (a).
  • the overlap ratio is used to determine whether or not laser stimulation is evenly applied to the area to be treated in the actual laser treatment, or selectively stimulates evenly only the necessary parts, and reduces the amount of other stimuli.
  • the laser beam has a high laser intensity at the central portion of the beam pulse, when the beam pulse is irradiated at an overlap ratio of 20% to 25%, the stimulus of uniform intensity is averaged.
  • the overlap information to be provided by the present invention is to change the overlap ratio according to the shape or depth of the scar. As in the case of), it includes information about a gradual increase, a gradual decrease, or a constant ratio.
  • the additional consideration is that if the operator grabs the laser probe with his hand and irradiates it, there is a limit to maintaining the constant ratio even though the operator wants to irradiate the same ratio. Even if it is desired, there is a limit to adjusting the ratio as desired.
  • the laser is automatically driven and irradiated according to the laser setting information provided by the guide module 100 including the overlap information, which is applied to another embodiment of the present invention.
  • the overlap information is not limited to the case shown in FIG. 6 (b), and various changes information may be provided according to the shape or depth of the scar.
  • Scar contour information is information that creates contours, or new scars, with little thermal damage to surrounding tissues.
  • the scar boundary is smooth and the overall shape is round or smooth, with the concave above the center. Information to make shape.
  • step s200 the CO 2 laser setting module included in the dermabrasion laser guide module provides the CO 2 laser setting information for the thickening scar.
  • the CO 2 laser setting information includes laser information such as pulse width, irradiation intensity, pulse frequency and overlap information, and procedure pattern information.
  • the treatment pattern information is information to form a straight pattern in all four directions in a perpendicular direction to the scar contour.
  • the final pattern is different according to the shape of the scar.
  • step s300 the smooth beam laser setting module included in the non-skinning laser guide module provides the smooth beam laser setting information for the non- thickening scar.
  • the smooth beam laser setting information includes laser information such as spot size, wavelength, overlap information, and contact pressure of each part of the probe, and reproduction sustaining information.
  • the regeneration sustaining information is information that allows a completely switched on regeneration mechanism to be sustained after the peeling laser procedure, and includes irradiation area and laser intensity.
  • step s400 the fractional laser setting module included in the non-skinning laser guide module provides fractional laser setting information for the non-hickening scar.
  • the fractional laser setting information includes laser information such as spot size, wavelength, irradiation intensity and density information, and regeneration activation information.
  • Density information includes energy density and irradiation density, which is described using FIG. 7.
  • the fractional laser irradiates a large number of micro laser beams to form 500 to 1000 micronecrotic pillars (MTZs).
  • the micro laser beams have a constant energy density and irradiation density. Is investigated.
  • the surface shape of the skin irradiated with the fractional laser is irradiated with a constant energy density and irradiation density.
  • the density information to be provided by the present invention is to change the energy density and irradiation density according to the shape or depth of the scar, it provides information to enable a variety of patterns as in the case of Figure 7 (b).
  • FIG. 7 (b) shows four cases, where the upper left side has an increase in energy density and a constant irradiation density, and the upper right side has a constant energy density and irradiation density, and the lower left side has an energy density and irradiation density. If both increase, the bottom right is where the energy density is constant and the irradiation density is increased.
  • the density information is not limited to the case shown in Figure 7 (b) can be provided of a variety of change information according to the shape or depth of the scar, of course.
  • the regeneration activation information is information for further activating a mechanism in which regeneration is in progress, and includes irradiation area, laser intensity, and the like.
  • the information provided in each step provides a plurality of pieces of information, for example, the scar outline information includes a plurality of scar outlines according to the shape of the scar.
  • each piece of information provides a plurality of pieces of information
  • the most appropriate piece of information is managed first.
  • FIG. 8 is a main configuration of a scar and skin disease treatment system using a laser according to another embodiment of the present invention.
  • the skin diseases other than scars are pigmented diseases and vascular diseases.
  • the guide module 200 includes a non-hypertrophic scar guide module, a pigmented disease guide module, a vascular disease guide module and a thickening and keloid scar guide module.
  • the pigmented disease guide module, the vascular disease guide module, the thickening and the keloid scar guide module may be optionally included according to design conditions.
  • the non-hypertrophic scar guide module uses what is included in the guide module 100 of FIG. 3, and thus, the parts described in relation to the non-hypertrophic scar guide module using FIGS. 1 to 7 are omitted or briefly mentioned. To reveal.
  • the guide module 200 is also configured to be interoperable with various types of patient management systems, diagnostic systems, and laser systems used in dermatology hospitals.
  • the pigmented disease guide module includes a pigment laser setting module, and the pigment laser setting module provides pigment laser setting information.
  • pigmented disease refers to birthmarks, tattoos, freckles, spots, keratosis, pigmentation and blemishes, and is treated with a pigment laser that selectively destroys only the pigment and does not damage surrounding tissues.
  • new pigmentation may be generated at the treatment site, which may be caused by a strong laser stimulation than necessary.
  • the dye laser setting module of the present invention provides laser information and overlap information according to the shape of the treatment target area and the degree of pigmentation.
  • the laser information includes the spot size, the wavelength and the intensity, and the overlap information includes the overlap ratio and the degree of change as described with reference to FIG. 6.
  • the laser information according to the shape size, etc., and overlap information such as the overlap ratio increases toward the center and the overlap ratio decreases toward the periphery are provided.
  • the periphery can significantly reduce the possibility of new pigmentation.
  • the vascular disease guide module includes a vascular laser setting module, and the vascular laser setting module provides vascular laser setting information.
  • vascular disease refers to hot flashes, hemangiomas, and capillary dilatation, and the like, and is treated using a vascular laser that destroys blood vessels by oxidizing hemoglobin as a laser irradiation target.
  • vascular laser treatment like pigment laser, new pigmentation may be generated at the treatment site, which may be due to laser stimulation more than necessary.
  • the vascular laser setting module of the present invention provides laser information and overlap information according to the shape and lesion state of the region to be treated.
  • the laser information may vary according to the thickness and color information of the blood vessel provided from the diagnosis system.
  • the laser pulse width is determined according to the thickness of the blood vessel, and the wavelength of the laser is determined according to the color of the blood vessel. Information can be provided.
  • the laser information includes pulse width, spot size, wavelength, intensity, contact pressure of each part of the probe, and the like, and the overlap information includes an overlap ratio and a degree of change as described with reference to FIG. 6.
  • the thickening and keloid scar guide module includes a vascular laser setting module and a high frequency instrument setting module.
  • thickening and keloid scars are cases in which a scar is generated above the normal skin level after skin damage as described in FIG. 1 (a), which removes the accumulated collagen and prevents further colloid accumulation. The procedure is necessary.
  • the present invention provides setting information when using a vascular laser and a high frequency device.
  • the vascular laser setting module provides laser information and overlap information according to the shape or size of the scar.
  • the laser information includes pulse width, spot size, wavelength, intensity, contact pressure of each part of the probe, and the overlap information is illustrated in FIG. 6. As described above, the overlap ratio and degree of change are included.
  • the high frequency device setting module also provides setting information including temperature, heating depth and irradiation distribution depending on the shape or size of the scar.
  • the setting module included in the thickening and keloid scar guide module may be replaced with another type of laser setting module which may have the same effect.
  • FIG. 9 is a main configuration of a scar and skin disease treatment system using a laser according to another embodiment of the present invention.
  • the scar and skin disease treatment system 300 using the laser includes a diagnosis unit 310, a guide unit 320, a control unit 330, and a laser unit 340.
  • the laser unit 340 may be implemented by employing a conventional laser device or a device incorporating lasers and high frequency devices used in the present invention.
  • the diagnosis unit 310 includes a skin measurement module and a camera module, and forms diagnostic information and provides the diagnosis information to the guide unit 320 and the control unit 330.
  • the skin measurement module is used to determine the thickness of the epidermis and dermis and the scar thickness of the region to be treated, and forms skin thickness information including thickness information of each region.
  • the skin thickness information may further include blood vessel thickness and color information of the region to be treated.
  • the skin measurement module may be configured using an ultrasonic wave or an image sensor, and various types of measurement modules may be employed according to design conditions.
  • the skin measurement module is operated in conjunction with the camera module, so that the skin is measured at the same time when the camera is photographed while scanning the skin.
  • the camera module photographs while scanning the region to be treated, and then forms photographing information to enable three-dimensional processing.
  • the camera module uses a grid as a screen background or forms a grid separately after capturing and includes the grid in the photographing information. This is to indicate the coordinates of the location of the treatment target region.
  • the grid is defined to be formed at a predetermined interval based on a predetermined position, for example, based on the center of the line connecting both eyes or the center and the nose of the two eyes, and then the baseline or the interval may be newly adjusted.
  • the skin thickness information of the skin measurement module and the photographing information of the camera module are combined together to form diagnostic information, which is then used to form a two-dimensional or three-dimensional image, and also the same site when the patient visits after a certain period of time. It is used to find and recognize.
  • the guide unit 320 includes a 3D processing module, a guide module, and a treatment determination module.
  • a feedback module may be selectively included according to design conditions.
  • the 3D processing module forms real-time two-dimensional and three-dimensional images by using the diagnostic information transmitted from the diagnosis unit 310.
  • the two-dimensional and three-dimensional images represent the position coordinates of the treatment target area while the grids overlap each other, and the grid can be erased from the screen by the operator's selection.
  • the thickness of the epidermis, the dermis, and the scar may be numerically displayed together, and the desired area is represented by cross-sectional image processing.
  • the thickness and color information of the blood vessel in the two-dimensional and three-dimensional image, it can be numerically displayed along with the information on the epidermis and the dermis, and the desired portion is represented by cross-sectional image processing.
  • the image processing is performed by reflecting the setting information provided by the guide module.
  • the scar outline may be superimposed on the region to be treated by reflecting the scar outline information.
  • the treatment decision module reflects the changed setting information to perform image processing.
  • the treatment target area is displayed by using previously stored images and position coordinates stored in the memory module and the face recognition module.
  • the newly formed image and position coordinates are processed to be displayed in comparison with the existing image and position coordinates.
  • the guide module 100 described with reference to FIG. 3 or the guide module 200 described with reference to FIG. 8 is basically used, and a separate module may be added according to design.
  • Each laser setting module of the guide module provides corresponding setting information with reference to the diagnostic information provided by the diagnosis unit 310 and the image processed by the 3D processing module.
  • the non-hypertrophic scar guide module provides setting information.
  • the Erbium-Yag laser setting module provides the scar contour information and laser information most suitable for the treatment target area.
  • the region to be treated is a pigmented disease or a vascular disease to provide corresponding setting information.
  • the thickening and keloid scar guide module will provide the setting information.
  • the treatment decision module provides a single screen interface including images provided by the 3D processing module and setting information provided by the guide module, thereby providing an interface for the operator to make treatment decisions or change laser setting information.
  • the treatment determination module combines the diagnostic information provided by the diagnosis unit 310, the image provided by the 3D processing module, and the setting information provided by the guide module.
  • the treatment decision module also provides an interface for changing setting information such as scar contour, laser irradiation area and laser information.
  • overlap information, scar contour information, procedure pattern information, and irradiation including information such as spot size, pulse width, pulse frequency, irradiation intensity, and contact pressure, included in the laser information provided by the guide module
  • irradiation including information such as spot size, pulse width, pulse frequency, irradiation intensity, and contact pressure, included in the laser information provided by the guide module
  • the present invention provides an interface for changing an area and the like using an input device including a keyboard, a mouse, or a joystick.
  • the laser irradiation area provides an interface for dragging with a mouse on a displayed image to select a block and drawing an area having a curved boundary with the mouse.
  • the setting information changed in the treatment determination module is configured to be transmitted to the 3D processing module to be reflected in the image in real time.
  • the treatment determination information is formed, which is transmitted to the controller 330 to perform a subsequent series of operations.
  • the treatment determination information is formed by combining the CO 2 laser information and the treatment pattern information with respect to the area to be irradiated, and the information is transmitted to the controller 330. .
  • the feedback module receives the situation in which the laser is performed by the treatment decision information transmitted from the treatment decision module from the diagnosis unit 310 in real time or at predetermined time intervals, and monitors whether the procedure is performed according to the setting information.
  • the laser setting information is changed finely according to the setting and transmitted to the treatment decision module so that appropriate feedback is performed.
  • the intensity is increased finely within the allowable value and the laser irradiation depth is shallow, and the intensity is decreased finely when the laser irradiation depth is deep within the allowable value.
  • the degree to which the feedback setting information is changed may be set by the operator through the treatment decision module and configured to be monitored through the screen.
  • the feedback module continuously monitors the direction in which the laser is irradiated, and performs a function of feeding back the laser so that the laser is always irradiated perpendicularly to the area to be treated.
  • the feedback module determines whether the laser irradiation direction is irradiated perpendicularly to the area to be treated from the skin thickness information, the imaging information, and the two- and three-dimensional images transmitted in real time or at predetermined time intervals, so that the actuator and / or gantry of the laser Feedback control.
  • the actuator of the laser can be controlled through the laser drive module of the controller 330, and the gantry control will be described later.
  • the pressure that the probe contacts the skin is monitored in real time, and the function of feeding back the set value set for each part does not deviate within the allowable value.
  • the memory module stores the patient's diagnostic information, setting information, and two-dimensional and three-dimensional images of the face and skin target area.
  • the memory module is stored before and after the procedure. You may lose.
  • the face recognition module calculates and stores the coordinates of the face and the position coordinates of the treatment target area by using two-dimensional and three-dimensional images of grids superimposed by the 3D processing module.
  • the 3D processing module digitizes each position coordinate and processes and displays the image.
  • the face recognition module is a reference point of the face-for example, eyes and nose. , Ear, etc.-and the position coordinates of the area to be treated will be calculated and stored.
  • the storage of the position coordinates may of course use a memory module.
  • the controller 330 is configured to control the laser procedure by receiving treatment determination information from the treatment determination module of the guide unit 320, and includes a laser setting module and a laser driving module.
  • the controller 330 may be added or partially modified according to the design of the laser unit 340.
  • a module for performing an interface function for controlling the existing laser device may be added.
  • the gantry driving module may be further included to control the gantry.
  • the laser setting module prepares to drive the laser unit 340 according to the type of laser, pulse width, pulse frequency, intensity and overlap information, contact pressure, etc. using the setting information included in the treatment determination information.
  • the laser driving module drives the laser module of the laser unit 340 so that the laser is irradiated to the irradiation area of the selected treatment target region by using the irradiation area and setting information included in the treatment determination information.
  • the laser driving module controls the driving of the actuator, the probe joint, and other mechanical driving means included in the laser unit 340.
  • the laser module is driven so that the laser is irradiated with the pattern included in the treatment pattern information for the area to be irradiated.
  • the laser unit 340 includes a laser module, and may include cooling means or other mechanical means separately depending on the design.
  • the laser module may include a laser device used in the existing or may be configured to include a plurality of lasers used in the present invention integrally.
  • the laser unit 340 may be configured to include a high frequency device.
  • FIG. 10 is a schematic view of implementing a scar and skin disease treatment system using the laser of FIG. 9.
  • a plurality of scan units 410 are formed on the gantry semi-circular roof side to scan the skin of the patient and form diagnostic information.
  • the scan unit 410 may be formed with the diagnostic unit 310 described with reference to FIG. 9, and a separate module may be added according to design conditions.
  • the position at which the scan unit 410 is attached may be changed according to design conditions.
  • Fixing device 420 is a device for fixing the head of the patient, the length is variable is configured to fix the head of various sizes, but the reference point of the head or face is always configured to be in the same position.
  • the reference point such as the crown, cheekbones, eyes, or nose is configured to be consistent with the scan direction of the scan unit 410 at a predetermined point.
  • the device unit 430 may include the control unit 330 and the laser unit 340 described in FIG. 9, and in the case of employing a conventional laser device, the control unit 330 is included in the monitoring unit 440.
  • the monitoring unit 440 may be formed to include the guide unit 320 described with reference to FIG. 9, and a separate module may be added according to design conditions.
  • the laser unit 340 may be included in the scan unit 410.
  • FIG. 11 is a schematic view of a scar and skin disease treatment system using the laser of FIG. 9 differently from FIG. 10.
  • Probe guide means 520 and the probe inserting portion 530 is formed in the gantry, the portion in which the probe guide means 520 is formed is configured to be rotated to the left and right.
  • the probe insertion unit 530 into which the laser probe of the device unit 540 is inserted is fixed so that the probe is not shaken but is moved in the vertical direction, and the probe guide means 520 formed in the X and Y axis directions Provides a path that can be moved along the X and Y axes.
  • the laser probe moves along the guide unit 520 while being fixed to the insertion unit 530 to irradiate the laser, taking the shape of the treatment target area and the irradiation angle of the laser into consideration.
  • Gantry will rotate left and right.
  • the laser driving module controls the probe according to the setting information included in the treatment determination information, thereby allowing the probe to move along the probe guide means 520, and the gantry is left and right under the control of the feedback module and the gantry driving module. To rotate.
  • the laser beam can be more stably irradiated by inserting and guiding the probe.
  • the gantry rotates from side to side and the probe can move in the vertical direction and the front, rear, left and right directions, it is always perpendicular to the curved surface of the skin such as the face.
  • the tilt of the probe can be tilted so that the laser is always irradiated perpendicular to the area to be treated.
  • the handpiece of the existing device can also be mounted.
  • the probe guide means 520 and the probe insertion part 530 may be formed in a configuration capable of performing the same function in addition to the shape of FIG. 11.
  • FIG. 12 is a schematic view of a scar and skin disease treatment system using the laser of FIG. 9 differently from FIGS. 10 and 11.
  • the arm-type diagnosis and the laser units 610-1 and 610-2 start diagnosis based on the facial reference point.
  • the laser type diagnosis and laser units 610-1 and 610-2 are driven with laser irradiation.
  • diagnosis unit 310 and the laser unit 340 may be merged into the female diagnosis and laser units 610-1 and 610-2, and the guide unit 320 and the control unit 330 may be a monitoring unit 630. ) Can be merged with
  • the female joint moves around the reference point, and may be designed to be driven by finding X, Y, and Z coordinates.
  • the female diagnosis and laser units 610-1 and 610-2 may be designed such that both diagnosis and laser functions are merged or one side only performs diagnosis and one side performs only a laser function.
  • two female diagnosis and laser units 610-1 and 610-2 may be formed as shown in FIG. 12, or may be changed in design so that three or more or only one is formed. Of course, it can be changed in various ways.
  • FIGS. 1 to 12 describe only the main matters of the present invention, and the present invention may be applied to the configurations and methods of FIGS. 1 to 12 as long as various designs are possible within the technical scope. It is obvious that it is not limited.
  • the non- thickening scar treatment system using the laser of the present invention provides the peeling laser and non-skinning laser setting information suitable for the treatment of non- thickening scars, thereby preventing the non- thickening scars that cannot be cured when treated with the peeling laser alone. It can have a significant therapeutic effect on common hypertrophic scars, including.
  • the scar and skin disease treatment system using the laser of the present invention provides the peeling laser and non-skinning laser setting information suitable for the treatment of non- thickening scars, and the pigment laser setting information and the vascular laser setting, respectively, suitable for pigmentary diseases and vascular diseases
  • the peeling laser and non-skinning laser setting information suitable for the treatment of non- thickening scars and the pigment laser setting information and the vascular laser setting, respectively, suitable for pigmentary diseases and vascular diseases
  • information and laser setting information suitable for the treatment of thickening and keloid scarring such as generalized non-hypertrophic scars, pigmented diseases, and vascular diseases including non-hypertrophic scars that cannot be cured when treated with a peel laser alone And remarkable therapeutic effects on thickening and keloid scars.
  • the non- thickening scar treatment system using the laser of the present invention provides peeling laser and non-skinning laser setting information suitable for the treatment of non-hickening scar, wherein the peeling laser setting information includes scar outline and procedure pattern information, and non-skinning
  • the laser setting information includes regeneration sustaining and activation information, so that the laser is automatically driven, thereby ensuring an excellent therapeutic effect for non-hypertrophic scars at all times.
  • the scar and skin disease treatment system using the laser of the present invention forms a two-dimensional and three-dimensional image using the skin thickness information and imaging information, and configures a treatment decision interface screen using the image and the laser setting information, By selecting the laser irradiation area and setting information on the determination interface screen, the laser is automatically driven accordingly, so that a customized treatment for various scars and skin diseases can always be guaranteed.
  • the scar and skin disease treatment system using the laser of the present invention forms a two-dimensional and three-dimensional image using the skin thickness information and imaging information, and configures a treatment decision interface screen using the image and the laser setting information,
  • the laser is driven accordingly, but the treatment status is monitored to change the setting information within the allowable value, and the laser is always irradiated vertically, before and after the image and setting. It has the significant effect that information is stored.
  • Scar and skin disease treatment system using a laser of the present invention forming the two-dimensional and three-dimensional image using the skin thickness information and imaging information, and configure the treatment decision interface screen using the image and the laser setting information, It has a remarkable effect of accurately finding the area to be treated using the image and position coordinates stored in the.
  • the scar and skin disease treatment system using the laser of the present invention forms a two-dimensional and three-dimensional image using the skin thickness information and imaging information, and configures a treatment decision interface screen using the image and the laser setting information,
  • the laser is driven accordingly, but the laser probe is inserted into the gantry to move along the guide means, and the gantry of the portion where the laser probe is inserted is rotated to the left and right to irradiate the laser. It has a remarkable effect of maintaining the probe angle so that the laser is stably irradiated and always perpendicular to the curved surface of the skin.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a cross section of a scar to which the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a schematic showing the limitation of the effect of dermabrasion laser treatment on non- thickening scars.
  • FIG 3 is a main configuration of a thickening scar treatment system using a laser according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is an example utilizing a non- thickening scar treatment system using a laser according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a main step diagram of a method using a non- thickening scar treatment system using a laser in accordance with one embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram for explaining overlap information included in laser setting information according to the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram for explaining density information included in fractional laser setting information according to the present invention.
  • FIG. 8 is a main configuration of a scar and skin disease treatment system using a laser according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a main configuration of a scar and skin disease treatment system using a laser according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic view of implementing a scar and skin disease treatment system using the laser of FIG. 9.
  • FIG. 11 is a schematic view of a scar and skin disease treatment system using the laser of FIG. 9 differently from FIG. 10.
  • FIG. 12 is a schematic view of a scar and skin disease treatment system using the laser of FIG. 9 differently from FIGS. 10 and 11.
  • the present invention relates to a non- thickening scar treatment system using a laser, and to a non- thickening scar treatment system using a laser, characterized in that it provides a peeling laser and non-skinning laser setting information suitable for the treatment of non- thickening scars. will be.
  • the present invention relates to a non-hypertrophic scar treatment system using a laser, wherein the present invention provides a dermabrasion laser and a non-dermabrasion laser setting information suitable for the treatment of non-hypertrophic scar, wherein the dermabrasion laser setting information includes scar contour and surgical pattern information.
  • the non-skinning laser setting information relates to a non-hypertensive scar treatment system using a laser, characterized in that it comprises regenerative sustaining and activation information.
  • the present invention relates to a method for treating non- thickening scars using a laser, the method comprising: providing peeling laser setting information; And providing non-dermabrasion laser setting information.
  • the present invention relates to a system for treating scars and skin diseases using a laser, comprising: peeling laser and non-exfoliating laser setting information suitable for treating non-hypertrophic scar, pigmented laser setting information suitable for treating pigmented disease, blood vessel suitable for treating vascular disease
  • a system for treating scars and skin diseases using a laser characterized by providing laser setting information and laser setting information suitable for the treatment of thickening and keloid scarring.
  • the present invention relates to a system for treating scars and skin diseases using a laser, wherein two-dimensional and three-dimensional images are formed using skin thickness information and photographing information, and a treatment decision interface screen is constructed using the image and laser setting information. Later, when the laser irradiation area and setting information is selected on the treatment determination interface screen, the laser is driven according to a scar and skin disease treatment system using a laser.
  • the present invention relates to a system for treating scars and skin diseases using a laser, wherein two-dimensional and three-dimensional images are formed using skin thickness information and photographing information, and a treatment decision interface screen is constructed using the image and laser setting information.
  • the laser is driven accordingly, but the treatment status is monitored to change the setting information within the allowable value, and the laser is always irradiated vertically, and the probe is If the treatment to be in contact with the contact area at a desired constant pressure, and before and after the treatment relates to a scar and skin disease treatment system using a laser, characterized in that the stored information.
  • the present invention relates to a scar and skin disease treatment system using a laser, and to form two-dimensional and three-dimensional images using skin thickness information and imaging information, and to configure a treatment decision interface screen using the image and laser setting information.
  • the present invention relates to a treatment system for scars and skin diseases using a laser, characterized in that the area to be treated can be accurately found using the existing stored image and position coordinates.
  • the present invention relates to a system for treating scars and skin diseases using a laser, wherein two-dimensional and three-dimensional images are formed using skin thickness information and photographing information, and a treatment decision interface screen is constructed using the image and laser setting information. After selecting the laser irradiation area and setting information on the treatment decision interface screen, the laser is driven accordingly, and the laser probe is inserted into the gantry to move along the guide means, and the gantry of the portion where the laser probe is inserted is rotated to the left and right.
  • a system for treating scars and skin diseases using a laser characterized in that the laser is irradiated.

Abstract

The present invention relates to a system for treating a non-hypertrophic scar by using laser characterized by providing the peel laser and non-peel laser setting information suitable for treatment of a non-hypertrophic scar. The present invention relates to a system for treating scar and skin diseases by using laser characterized by providing the peel laser and non-peel laser setting information suitable for treatment of a non-hypertrophic scar, the dye laser setting information suitable for treatment of pigmentary diseases, the blood vessel laser setting information suitable for treatment of vascular diseases, and the laser setting information suitable for treatment of hypertrophic and keloid scars.

Description

레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템 및 그 방법 Scar and Skin Disease Treatment System Using Laser and Its Method
본 발명은 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템에 관한 것으로, 비-비후성 흉터 치료에 적합한 박피 레이저 및 비-박피 레이저 세팅 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a non- thickening scar treatment system using a laser, and to a non- thickening scar treatment system using a laser, characterized in that it provides a peeling laser and non-skinning laser setting information suitable for the treatment of non- thickening scars. will be.
본 발명은 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템에 관한 것으로, 비-비후성 흉터 치료에 적합한 박피 레이저 및 비-박피 레이저 세팅 정보, 색소성 질환 치료에 적합한 색소 레이저 세팅 정보, 혈관성 질환 치료에 적합한 혈관 레이저 세팅 정보 및 비후성 및 켈로이드성 흉터 치료에 적합한 레이저 세팅 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for treating scars and skin diseases using a laser, comprising: peeling laser and non-exfoliating laser setting information suitable for treating non-hypertrophic scar, pigmented laser setting information suitable for treating pigmented disease, blood vessel suitable for treating vascular disease A system for treating scars and skin diseases using a laser, characterized by providing laser setting information and laser setting information suitable for the treatment of thickening and keloid scarring.
본 발명은 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템에 관한 것으로, 피부 두께 정보 및 촬영 정보를 이용하여 2차원 및 3차원 이미지를 형성하며, 상기 이미지와 레이저 세팅 정보를 이용하여 치료 결정 인터페이스 화면을 구성한 뒤, 치료 결정 인터페이스 화면에서 레이저 조사 면적 및 세팅 정보를 선택하면 이에 따라 레이저가 구동되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for treating scars and skin diseases using a laser, wherein two-dimensional and three-dimensional images are formed using skin thickness information and photographing information, and a treatment decision interface screen is constructed using the image and laser setting information. Later, when the laser irradiation area and setting information is selected on the treatment determination interface screen, the laser is driven according to a scar and skin disease treatment system using a laser.
레이저 장치는 매질 및 여기 방법 등에 따라 여러 종류로 나눌 수 있는데, 의료용으로 사용될 때는 의료 목적에 적합한 레이저 장치를 선택하여 활용하게 된다. Laser devices may be divided into various types according to a medium and an excitation method, and when used for medical purposes, a laser device suitable for medical purposes is selected and utilized.
피부 미용 치료 목적으로는, 모반(반점), 문신, 탈모, 주름, 여드름 흉터, 비후성 흉터(hypertrophic scar) 및 켈로이드(keloid), 홍조, 혈관확장증 등 각각의 피부 이상 형태를 처리하는데 가장 적절한 레이저 장치가 활용된다.For the purposes of cosmetic treatment of the skin, the most suitable laser device for the treatment of individual skin abnormalities such as birthmarks, tattoos, hair loss, wrinkles, acne scars, hypertrophic scars and keloids, redness, vasodilation Is utilized.
일반적으로 레이저 장치를 이용한 피부 미용 치료는, 주로 치료 영역에 열 손상을 입힌 후 그 주변 영역의 조직이 활성화되게 하여 치료 대상 영역이 전반적으로 재생되게 하는 기전(機轉)을 이용한다.In general, skin cosmetic treatment using a laser device utilizes a mechanism that mainly causes thermal damage to a treatment area and then activates tissues in the surrounding area so that the treatment area is generally regenerated.
구체적으로 보면, 레이저가 조사(照射)되면 조사점(heat spot)을 중심으로 동심원상으로 열 반응이 퍼져나가게 되는데, 피부 조직의 열적 반응 층은 차례대로 탄화 또는 소거(carbonization or burn off), 증화(vaporization), 혈액 응고, 단백질 변성 및 활성화 층으로 구분될 수 있으며, 마지막의 활성화 층이 활성화되어 치료 대상 영역을 재생하는 기전을 이용하게 된다.Specifically, when the laser is irradiated, the thermal reaction spreads concentrically around the heat spot. The thermal reaction layer of the skin tissue is sequentially carbonized or burned off or increased. (vaporization), blood coagulation, protein denaturation and activation layer, the last activation layer is activated to take advantage of the mechanism to regenerate the area to be treated.
그러나 피부의 구조, 치료 대상 영역의 상태 및 레이저의 종류 등에 따라 이러한 일반적인 재생 기전을 이용한 피부 미용 치료는 다양한 응용이 필요하게 된다.However, according to the structure of the skin, the condition of the region to be treated, and the type of laser, skin beauty treatment using such a general regeneration mechanism requires various applications.
즉 피부는 표피(epidermis) 및 진피(dermis)로 구성되어 있고, 각각은 그 조직 구성 및 구조가 다름에 따라 재생 기전도 다르므로, 어떤 영역을 타겟으로 하여 레이저 치료를 할 것인지 등이 고려되어야 한다.In other words, the skin is composed of epidermis and dermis, each of which has different regeneration mechanisms depending on the tissue structure and structure, so it is necessary to consider which area to target laser treatment. .
또한 치료 대상 영역의 종류 및 상태에 따라 일반적인 재생 기전에 대한 응용도 달라지는데, 즉 동일한 종류의 흉터라도 그 형상이나 색소 침착 상태 등이 다르므로, 피부 중 표피 또는 진피를 대상으로 할 것인지, 레이저 치료를 일회만 또는 수회에 걸쳐서 할 것인지 등에 대한 판단이 그것이다. In addition, the application of general regeneration mechanisms also varies according to the type and condition of the area to be treated. That is, even if the same type of scar is different in shape and pigmentation state, whether the skin is to be treated with epidermis or dermis, It is a judgment about whether to do it only once or several times.
또한 레이저의 종류, 파장, 출력, 출력밀도, 조사면적, 조사시간 및 투과도, 피부에 레이저 프로브가 접촉하는 압력 등에 따라 피부에서 동심원으로 퍼져나가는 열적 반응 층 및 그에 따른 피부 반응이 차이가 나므로, 레이저 치료를 일회만 할 경우 어떤 레이저를 사용하여 어떤 강도로 조사를 할지 또는, 치료를 수회 진행할 경우 한 종류 또는 복수 종류의 레이저를 사용할지 등등에 대한 판단도 필요하게 됨은 물론이다. In addition, the thermal reaction layer spreading concentrically from the skin and the corresponding skin reaction are different depending on the type of laser, wavelength, output, power density, irradiation area, irradiation time and transmittance, and pressure of the laser probe contacting the skin. Of course, it is also necessary to decide which laser is used to irradiate at a certain intensity and to which intensity to irradiate once, or to use one or more types of lasers for several treatments.
정리해서 보자면, 피부 미용 효과를 위하여 주름, 탄력없는 피부, 비-비후성 흉터, 비후성 흉터 및 켈로이드, 홍조 및 혈관확장증 등을 치료하기 위해서는, 레이저를 이용한 일반적인 재생 기전을 이용하되, 치료 대상 영역의 종류, 형상 및 상태, 색조, 피부의 구성 및 그 구성성분의 재생기전 및 레이저의 종류, 강도, 회수 및 프로브의 접촉압력 등 모든 것을 고려하여야 올바른 레이저 치료가 가능하게 된다. In summary, to treat wrinkles, inelastic skin, thickening scars, thickening scars and keloids, redness and vasodilation for skin cosmetic effects, the general regeneration mechanism using laser is used, In order to ensure the correct laser treatment, it is necessary to consider the shape, condition, color tone, skin composition, regeneration mechanism of the components, and the type, intensity, frequency, and contact pressure of the laser.
그러나 종래에는 피부 미용 목적의 레이저 장치 기술이 주로 광학 또는 장치적인 부분에만 기술개발 방향이 집중되어 있는바, 상기에서 서술한 것들을 아우를 수 있는 레이저 시스템이 절실하다. However, in the prior art, the laser device technology for skin beauty is mainly focused on optical or device parts, and thus, a laser system capable of covering the above-mentioned things is urgently needed.
이하에서, 종래에 공개 또는 공고된 피부 미용 목적 레이저 장치 기술의 접근법과 한계점을 간략하게 서술해본다. In the following, the approach and limitations of the previously disclosed or announced skin care laser device technology will be briefly described.
먼저, 대한민국 등록특허공보 10-0892143호는 피부 처리용 광학 장치 및 피부 처리용 조사 패턴의 형성 방법에 관한 것으로, 광 압축부 및 광노즐 등의 구성 및 기능에 특징을 두고 있는바, 피부 미용 목적이긴 하나 광학 장치 자체에 개선방향이 집중되어 있는 것을 알 수 있다. First, Korean Patent Publication No. 10-0892143 relates to a method for forming an optical device for skin treatment and an irradiation pattern for skin treatment, and is characterized by the configuration and function of an optical compression unit and an optical nozzle. Although it can be seen that the improvement direction is concentrated in the optical device itself.
두 번째로, 대한민국 등록특허공보 10-0933934호는 멀티파장 피부재생 레이저 장치에 관한 것으로, 1개 파장 또는 2개 파장의 레이저가 동시에 중첩되어 조사되도록 하기 위해, 발진기, 전송수단, 스캐너 및 렌즈 등을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다. Second, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0933934 relates to a multi-wavelength skin regeneration laser device, in order to irradiate the laser of one wavelength or two wavelengths at the same time, oscillator, transmission means, scanner and lens, etc. It is characterized by including the.
이는 피부 미용 치료를 위한 레이저 장치의 선택폭을 넓혔다는 점에서 긍정적이긴 하나, 첫 번째와 마찬가지로 광학 장치 자체에 개선방향이 집중되어 있다. This is positive in terms of widening the choice of laser devices for skin care treatments, but as in the first case, the direction of improvement is concentrated on the optical devices themselves.
세 번째로, 대한민국 등록특허공보 10-0938378호는 시술영역 탐색방식 레이저 치료기에 관한 것으로, 잉크나 펜 등으로 시술영역을 표시하면 카메라가 이를 추출하고 레이저빔은 이 시술영역에만 조사될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하고 있다.Thirdly, Republic of Korea Patent Publication No. 10-0938378 relates to a laser treatment device for the treatment area, and when the treatment area is marked with ink or a pen, the camera extracts it and the laser beam can be irradiated only to this treatment area. It is characterized by.
이는 치료 시술과 광학 장치를 접목하였다는 점에서는 긍정적이나, 치료 대상 영역이나 피부 조건 등을 고려하지 않았다는 점에서 레이저 치료 시술을 가이드 할 수 있는 효과가 부족하다 하겠다.This is positive in terms of the combination of the treatment procedure and the optical device, but the effect of guiding the laser treatment procedure is lacking in that it does not consider the area to be treated or the skin condition.
네 번째로, 대한민국 공개특허공보 10-2006-0031262호는 엔디-야그 레이저 치료기, 자외선 치료기 및 아이피엘 치료기로 된 3 모드 피부광학 치료 장치에 관한 것으로, 세 가지 종류의 레이저 장치 및 셀렉터 등을 이용하여 세 가지 치료기 중 하나를 선택하여 사용할 수 있다는 점에 특징이 있다. Fourth, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0031262 relates to a three-mode skin optical therapy device consisting of the endi-yag laser treatment device, UV treatment device and IPL treatment device, using three types of laser devices and selectors It is characterized by the fact that one of three treatment devices can be selected and used.
이는 기기 통합적인 면이나 경제적인 면에서 긍정적일 수는 있으나, 치료 대상 영역이나 피부 조건 등을 고려하지 않는 등 피부 치료 시술 측면을 고려하지 않았다는 점에서 그 효과가 미흡한 점이 있을 수 있다.This may be positive in terms of device integration or economics, but may not be effective in that it does not take into consideration the skin treatment procedure such as not considering the treatment target area or skin condition.
본 발명의 목적은, 비-비후성 흉터 치료에 적합한 박피 레이저 및 비-박피 레이저 세팅 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템을 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a non- thickening scar treatment system using a laser, characterized in that it provides a peeling laser and non-skinning laser setting information suitable for treating non- thickening scars.
본 발명의 목적은, 비-비후성 흉터 치료에 적합한 박피 레이저 및 비-박피 레이저 세팅 정보, 색소성 질환 치료에 적합한 색소 레이저 세팅 정보, 혈관성 질환 치료에 적합한 혈관 레이저 세팅 정보 및 비후성 및 켈로이드성 흉터 치료에 적합한 레이저 세팅 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide skin and laser skin setting information suitable for treating non-hickening scars, pigment laser setting information suitable for treating pigmented diseases, blood vessel laser setting information suitable for treating vascular diseases and thickening and keloid scar treatment. To provide a laser and scar disease treatment system using a laser, characterized in that for providing laser setting information suitable for.
본 발명의 목적은, 피부 두께 정보 및 촬영 정보를 이용하여 2차원 및 3차원 이미지를 형성하며, 상기 이미지와 레이저 세팅 정보를 이용하여 치료 결정 인터페이스 화면을 구성한 뒤, 치료 결정 인터페이스 화면에서 레이저 조사 면적 및 세팅 정보를 선택하면 이에 따라 레이저가 구동되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to form a two-dimensional and three-dimensional image using the skin thickness information and the imaging information, and after configuring the treatment decision interface screen using the image and the laser setting information, the laser irradiation area in the treatment decision interface screen And it provides a system for treating scars and skin diseases using a laser, characterized in that the laser is driven according to the setting information selected.
이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.Before describing the present invention with reference to the drawings, it is not shown or specifically described for the matters that are not necessary to reveal the gist of the present invention, that is, those skilled in the art can obviously add. Make a note.
도 1은 본 발명이 적용되는 흉터의 단면을 설명하기 위한 개략적인 모식도이다.1 is a schematic diagram for explaining a cross section of a scar to which the present invention is applied.
일반적으로 피부 흉터는 비후성 흉터(hypertrophic scar), 켈로이드(keloid) 및 위축성 흉터(atrophic scar)로 분류되는데, 이는 주로 흉터의 형태에 기인한다.Skin scars are generally classified into hypertrophic scars, keloids and atrophic scars, mainly due to the shape of the scars.
도 1 (a)와 같이 피부 손상 후에 정상적인 피부 레벨 위로 흉터가 생성된 것이 비후성 흉터이며, 켈로이드는 도시되어 있지는 않았지만 도 1 (a)보다 더 많은 양의 아교질(collagen)이 축적된 형태이다. As shown in FIG. 1 (a), scars are formed on the normal skin level after skin damage, and the keloid is a form in which a greater amount of collagen is accumulated than FIG. 1 (a), although not shown.
도 1 (b)의 경우가 위축성 흉터로서, 정상적인 피부 레벨 밑으로 흉터가 생성된 것이며, 단지 이는 일예로서 보다 뾰족하거나 계단 형태 등 다양한 형태가 존재할 수 있다.In the case of Figure 1 (b) is atrophic scars, scars are generated below the normal skin level, which is only one example, there may be a variety of forms such as more pointed or stepped.
도 1 (c)의 경우는, 정상 레벨 보다 약간 평평하게 올라온 경우와 약간 평평하게 내려간 경우를 모두 도시한 것으로서, 플랫(flat) 흉터라고 할 수 있다.In the case of FIG. 1 (c), both the case of rising slightly flatter than the normal level and the case of lowering slightly flat may be referred to as flat scars.
일반적인 흉터 분류법에 의하면, 도 1 (c)의 두 가지 경우는 각각 비후성, 위축성이 될 수 있는데, 이런 경우 일반적인 정도의 비후성 및 위축성과는 거리가 멀게 된다.According to the general scar classification, the two cases of Fig. 1 (c) may be thickening and atrophy, respectively, in this case far from the general degree of thickening and atrophy.
또한 본 발명을 이용한 레이저 치료 시술 면에서 도 1 (b)와 도 1(c)는 실질적으로 동일한 방법이 사용되며 유효한 효과가 보장된다.In addition, in the laser treatment procedure using the present invention, Fig. 1 (b) and Fig. 1 (c) is substantially the same method is used and the effective effect is guaranteed.
또한 본 발명을 이용한 레이저 치료 시술 면에서 도 1 (a)의 비후성 흉터 및 켈로이드성 흉터(도시하지 않음)는 실질적으로 유사한 방법이 사용되며 유효한 효과가 보장된다. In addition, in terms of laser treatment using the present invention, the thickening scar and the keloid scar (not shown) of FIG. 1 (a) are substantially similar methods, and the effective effect is guaranteed.
따라서 일반적인 흉터 분류법에 따라 본 발명의 흉터 치료 대상 영역을 규정할 수 없는바, 피부 흉터에 대한 기존 분류를 비후성 및 켈로이드성 흉터와 비-비후성 흉터(non-hypertrophic scar)로 다시 나누고, 본 발명이 적용되는 비-비후성 흉터에는 도 1 (b)의 위축성 흉터 및 도 1 (c)의 플랫 흉터를 포함하도록 한다. Therefore, it is not possible to define the scar treatment area of the present invention according to the general scar classification, and the existing classification of skin scars is subdivided into thickening and keloid scarring and non-hypertrophic scar, and the present invention Non- thickening scars to be applied are intended to include atrophic scars in FIG. 1 (b) and flat scars in FIG. 1 (c).
정리하자면, 본 발명이 적용되는 흉터는 비후성 및 켈로이드성 흉터와 비-비후성 흉터로서, 특히 비-비후성 흉터는, 피부 손상 후 정상 레벨보다 약간 올라가서 평평한 경우와, 다양한 형상으로 정상 레벨보다 내려간 경우 일예로 다양한 형태의 주름, 여드름 흉터 및 탄력이 없어 늘어진 피부 등을 포함하게 된다. In summary, the scars to which the present invention is applied are thickening and keloid scars and non-hypertrophic scars, in particular, non-hypertrophic scars, which rise slightly above normal levels after skin damage and are flat, and in various shapes, below normal levels. This can include various forms of wrinkles, acne scars and loose skin.
도 2는 비-비후성 흉터에 대한 박피 레이저 치료 효과의 한계를 보여주는 모식도이다. FIG. 2 is a schematic showing the limitation of the effect of dermabrasion laser treatment on non- thickening scars.
일반적으로 박피 레이저(ablative laser)는 흉터 조직의 일부분을 제거하면서 동시에 흉터 보다 조금 깊은 윤곽을 남기게 되는데, 이는 그 윤곽에 인접한 조직 영역의 활성화를 유도하기 위함이다.In general, an ablative laser removes a portion of the scar tissue while leaving a slightly deeper outline than the scar, in order to induce activation of the tissue region adjacent to the outline.
따라서 흉터의 형상에 대응하여 주로 박피될 깊이가 정해지며 이에 따라 레이저의 종류 및 강도가 정해지게 되는데, 자칫 잘못 되어 너무 깊이 레이저 열 손상이 전해지면 재생기전이 아예 불가능해지는 것은 물론이고 오히려 깊은 상처가 남을 수 있다는 점에서 주의가 요구되는 치료이다.Therefore, the depth to be peeled is mainly determined according to the shape of the scar, and accordingly, the type and intensity of the laser are determined. If the laser thermal damage is transmitted too deeply, the regeneration mechanism is not possible at all. It is a treatment that requires attention in that it can remain.
즉 시술자에 따라 시술 효과가 차이가 남은 물론 동일 시술자라도 항상 일관성 있는 효과를 기대할 수 없게 된다. In other words, depending on the operator, the effect of the procedure remains the same, even if the same operator can not always expect a consistent effect.
도 2 (a)와 같이 위축성 흉터가 연이어서 있는 경우에 특히 박피 레이저 치료에 주의를 요하게 된다.In the case where the atrophic scars are continuously connected as shown in FIG.
즉 박피 레이저만을 이용한 박피 기능에 치우쳐서 이 같은 흉터를 치료하고자 한다면, 첫 번째 흉터의 윤곽과 두 번째 흉터의 윤곽이 겹쳐지는 부위가 생기게 되며, 그 이후에도 이어지는 흉터의 새로운 윤곽이 연달아 겹쳐지면서 오히려 깊은 상처가 도 2 (b)와 같이 생길 수 있는 것이다.In other words, if you want to cure such scars by focusing on the peeling function using only the peeling laser, there will be an area where the contour of the first scar overlaps with the contour of the second scar. May be as shown in Figure 2 (b).
도 2의 경우는 박피 레이저만 사용되었을 때의 치료 효과의 한계로서의 일예를 보인 것일 뿐으로, 이외에도 레이저 강도가 지나치는 등 잘못 사용되면 홍반(紅斑, erythema), 부종(浮腫, edema) 및 염증성 과다색소침착(post-inflammatory hyperpigmentation) 등의 부작용이 생길 수도 있다.2 shows only one example of a limit of the therapeutic effect when only the peel laser is used, and in addition, erythema, edema, and inflammatory hyperpigmentation when the laser intensity is excessively used, such as erythema, edema, and inflammatory hyperpigmentation. Side effects, such as post-inflammatory hyperpigmentation, may occur.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템의 주요 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템을 활용한 예이다.3 is a main configuration of a non- thickening scar treatment system using a laser according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is an example using a non- thickening scar treatment system using a laser according to an embodiment of the present invention. to be.
도 2를 이용하여 서술한 바와 같이 박피 레이저만을 사용하여 비-비후성 흉터를 치료하였을 때의 한계점을 극복하고자, 본 발명은 복수개의 박피 레이저를 사용하면서 각각의 용도를 일반적인 용도에 비해 보다 특정하며, 또한 박피 레이저와 비-박피 레이저를 함께 사용하는 것을 제안하며 동시에 비-박피 레이저들의 용도를 보다 특정하고, 또한 그 용도에 따라 각 레이저들의 세팅을 특정하며, 또한 레이저들의 사용 순서 역시 특정하게 된다. In order to overcome the limitations when treating non- thickening scars using only a peel laser as described with reference to FIG. 2, the present invention is more specific for each use than a general use, using a plurality of peel lasers, It is also proposed to use a peeling laser and a non-cutting laser together, while at the same time specifying the use of the non-cutting lasers more, and also specifying the settings of the respective lasers according to the use, and also the order of use of the lasers.
가이드 모듈(100)은 비-비후성 흉터 가이드 모듈을 포함하고, 비-비후성 흉터 가이드 모듈은 박피 레이저(ablative laser) 가이드 모듈 및 비-박피 레이저(non-ablative laser) 가이드 모듈을 포함한다.The guide module 100 includes a non- thickening scar guide module, and the non- thickening scar guide module includes an ablative laser guide module and a non-ablative laser guide module.
또한 박피 레이저 가이드 모듈은 어븀-야그 레이저 세팅 모듈과 CO2 레이저 세팅 모듈을, 비-박피 레이저 가이드 모듈은 스무드빔 레이저(smooth beam laser) 세팅 모듈과 프랙셔널 레이저(fractional laser) 세팅 모듈을 포함한다.The exfoliation laser guide module also includes an erbium-yag laser setting module and a CO 2 laser setting module, and the non-exfoliation laser guide module includes a smooth beam laser setting module and a fractional laser setting module. .
바람직하게, 박피 레이저 가이드 모듈에 포함되는 레이저 세팅 모듈은 반드시 어븀-야그 및 CO2 레이저 세팅 모듈일 필요는 없으며, 동일한 효과를 보일 수 있는 다른 종류의 박피 레이저 세팅 모듈로 대체될 수도 있다.Preferably, the laser setting module included in the peeling laser guide module does not necessarily need to be an erbium-yag and a CO 2 laser setting module, and may be replaced with another kind of peeling laser setting module which may exhibit the same effect.
또한 비-박피 레이저 가이드 모듈에 포함되는 레이저 세팅 모듈 역시 마찬가지다.The same applies to the laser setting module included in the non-exfoliating laser guide module.
바람직하게, 가이드 모듈(100)은 피부과 병원에서 사용되는 다양한 종류의 환자 관리 시스템, 진단 시스템 및 레이저 시스템과 연동될 수 있도록 구성된다. Preferably, the guide module 100 is configured to be linked to various types of patient management system, diagnostic system and laser system used in the dermatology hospital.
구체적으로 보면, 환자 관리 시스템에 연동되어 시술자가 비-비후성 흉터라고 판단하면 그 다음 단계로 가이드 모듈(100)이 구동될 수 있으며, 또는 전자식 진단 시스템에서 자동으로 비-비후성 흉터라고 판단하면 그 다음 단계로 가이드 모듈(100)이 구동될 수 있으며, 또는 가이드 모듈(100)의 구동에 따라 그 다음 단계로 레이저 시스템이 구동될 수 있도록 연동될 수 있다. Specifically, the guide module 100 may be driven to the next step when the operator determines that the patient is a non-hypertrophic scar in conjunction with the patient management system, or when the electronic diagnosis system automatically determines the non-hypertrophic scar. The guide module 100 may be driven in steps, or may be interlocked so that the laser system may be driven in the next step according to the driving of the guide module 100.
또한 바람직하게, 가이드 모듈(100)은 다양한 형태의 의료영상저장전송시스템 (PACS, Picture Archiving Communication System)과 연동되도록 DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준을 충족시키도록 구성될 수 있으며, 병원정보시스템(HIS, Hospital Information System)과 연동되도록 HL7 (Health Level 7) 표준을 충족시키도록 구성될 수 있다.Also preferably, the guide module 100 may be configured to meet the DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine) standard to be linked with various types of Picture Archiving Communication System (PACS), hospital information It can be configured to meet the Health Level 7 (HL7) standard to work with the Hospital Information System (HIS).
어븀-야그 레이저 세팅 모듈은, 비-비후성 흉터에 대해 어븀-야그 레이저가 맨 처음 시술되도록 안내함과 동시에 기본적인 세팅 정보를 제공한다.The Erbium-Yag laser setting module guides the Erbium-Yag laser to be first performed on non- thickening scars and provides basic setting information.
일반적으로 레이저 조사로 피부 조직 내 물을 증화(vaporization) 시키는 정도는 파장에 달려있는 것으로, 동일 파장에서 펄스폭을 길게 하느냐 짧게 하느냐에 따라 그 파장에서의 잔여 열손상(residual thermal damage)의 정도가 결정이 된다. In general, the degree of vaporization of water in the skin tissue by laser irradiation depends on the wavelength, and the degree of residual thermal damage at the wavelength is determined by increasing or decreasing the pulse width at the same wavelength. Becomes
그러나 레이저의 세팅 과정에서 펄스폭을 길게 또는 짧게 설정할 수 있다는 점을 고려하더라도, 2,940nm의 파장을 가지고 있는 어븀-야그 레이저가 10,600nm 파장을 가진 CO2 레이저 보다 세포 내 물에 의해 흡수가 잘 이루어질 수 있는 조건을 가지고 있다 하겠다.However, considering that the pulse width can be set longer or shorter during the laser setting process, the Erbium-Yag laser with a wavelength of 2940 nm is more easily absorbed by intracellular water than a CO 2 laser with a wavelength of 10,600 nm. I have a condition to be.
따라서 어븀-야그 레이저를 적절히 세팅하게 되면 흉터 조직 일부분을 제거함과 동시에 물에 의한 흡수도 정도가 크므로, 열손상을 입히는 피부 깊이가 CO2 레이저 보다 얕게 된다.Therefore, if the erbium-jag laser is properly set, the scar tissue is removed and water absorption is high. Therefore, the skin depth causing thermal damage is shallower than that of the CO 2 laser.
이는 일반적으로 알려진 피부의 재생 기전 효과 즉 열손상 깊이가 깊을수록 재생 기전이 보다 활성화되는 효과에 비추어보면, 어븀-야그 레이저의 단점이 될 수도 있으나, 본 발명은 어븀-야그 레이저의 단점을 새로운 용도로 이용하고자 한다.This may be a disadvantage of the erbium-jag laser in view of the known regeneration mechanism of the skin, that is, the deeper the thermal damage, the more active the regeneration mechanism. I want to use as.
구체적으로 보면, 현재 알려진 피부 재생 기전 즉 인접한 조직 세포가 없어지는 것을 감지한 옆의 세포가 피부 재생 기전을 트리거하는 신호를 발생시킨다는 기전을 보건대, 어븀-야그 레이저를 이용해 흉터 맨 위층을 일부 제거함과 동시에 흉터 형상 보다 조금 얕은 흉터 윤곽(scar contour)을 형성시키면, 주변 조직에 너무 많은 열 손상을 주지 않으면서도 원하는 흉터 윤곽이 형성되며 그 윤곽에 기초하여 피부 재생 기전이 트리거되는 점을 이용하는 것이다.Specifically, the currently known skin regeneration mechanism, that is, the cell next to the cell that senses the disappearance of adjacent tissue cells, generates a signal that triggers the skin regeneration mechanism. At the same time, by forming a scar contour slightly shallower than the scar shape, a desired scar contour is formed without causing too much heat damage to the surrounding tissue, and the skin regeneration mechanism is triggered based on the contour.
이는 여러 형태의 비-비후성 흉터에 적합한 트리거 단계로서, 특히 도 2에서 서술한 흉터에는 반드시 이러한 트리거 단계가 필요하다 하겠다. This is a trigger stage suitable for various types of non-hypertrophic scars, and in particular, the scar described in FIG.
즉 어븀-야그 레이저 세팅 모듈은, 비-비후성 흉터에 대해 흉터 윤곽을 얕으면서도 완만하게 만듦과 동시에 재생 기전을 트리거 시키기 위하여 어븀-야그 레이저의 펄스폭, 조사에너지(fluence)강도, 펄스 주파수 및 오버랩 정보 등의 세팅 정보를 제공하게 된다.That is, the Erbium-Yag laser setting module makes the erbium-Yag laser pulse width, irradiation intensity, pulse frequency, and overlap to trigger a regeneration mechanism while simultaneously making the scar contour shallow and smooth against non-hypertrophic scars. Setting information such as information.
바람직하게, 어븀-야그 레이저 세팅 모듈은 흉터 진단 시스템과 연계되어 가장 적절한 흉터 윤곽 정보를 제공할 수 있는데, 즉 흉터 경계에 어떤 각(angle)도 형성되지 않고 정상 피부 레벨과 완만하게 이어지면서, 오목 형상의 흉터 윤곽이 형성되게끔 하는 정보를 제공한다.Preferably, the erbium-yag laser setting module can be associated with the scar diagnostic system to provide the most appropriate scar contour information, ie no angles are formed at the scar boundaries and smoothly connected to normal skin levels, concave Provides information that allows scar contours to be formed.
이에 대해 도 4를 통해 보면, 도 4 (a)에 도시되어 있는바와 같이 경계에 각이 있는 비-비후성 흉터에 대해, 도 4 (b)와 같은 흉터 윤곽이 형성되게끔 하는 정보라고 할 수 있다.This can be referred to as information for causing a scar contour as shown in FIG. 4 (b) for non- thickening scars having an angle at the boundary as shown in FIG. 4 (a).
한편 어븀-야그 레이저 세팅 모듈은 상기에서 서술한 용도 및 효과를 얻을 수 있는 다른 종류의 레이저 및 세팅 정보로 교체될 수도 있음은 물론이다.On the other hand, the erbium-yag laser setting module may be replaced with other types of lasers and setting information that can achieve the above-described uses and effects.
CO2 레이저 세팅 모듈은, 상기에서 서술된 첫 단계 시술이 진행되었다는 점을 전제한 후에 그 다음 단계로 CO2 레이저가 시술되도록 안내함과 동시에 기본적인 세팅 정보를 제공한다. The CO 2 laser setting module guides the CO 2 laser to the next step and provides basic setting information, assuming that the first step procedure described above has been performed.
CO2 레이저는 상기에서 서술한 것처럼 열 손상을 입히는 깊이가 어븀-야그 레이저 보다 깊으므로 비-비후성 흉터 영역의 재생 기전을 보다 활성화시켜 재생 기전을 완전히 스위치 온 시키는 효과를 발휘하게 된다.As described above, the CO 2 laser has a deeper thermal damage depth than the erbium-jag laser, thereby activating the regenerative mechanism of the non- thickening scar region to switch on the regenerative mechanism completely.
바람직하게, CO2 레이저의 이용으로 피부가 재생되지 않는 깊이까지 열 손상이 가해질 수 있으므로 이를 제어할 수 있는 세팅정보를 제공한다. Preferably, the thermal damage may be applied to the depth at which the skin is not regenerated by using the CO 2 laser, thereby providing setting information for controlling the same.
즉, 일예로 1 mm 스폿 사이즈(spot size), 800 W, 0.1 밀리세컨드 펄스 폭, 100 Hz 펄스 주파수 및 오버랩 정보의 세팅 정보를 제공할 수 있다.That is, for example, setting information of a 1 mm spot size, 800 W, 0.1 millisecond pulse width, 100 Hz pulse frequency, and overlap information may be provided.
바람직하게, CO2 레이저 세팅 모듈은, 진단 시스템 및 어븀-야그 레이저 세팅 모듈과 연계되어, 이미 형성되어 있는 흉터 윤곽에 가장 적절한 시술 패턴 정보를 제공할 수 있다.Preferably, the CO 2 laser setting module, in conjunction with the diagnostic system and the erbium-jag laser setting module, can provide surgical pattern information that is most appropriate for the scar contour already formed.
바람직하게, 상기 시술 패턴 정보는 첫 단계 시술에서 새롭게 형성된 흉터 윤곽에 수직 방향으로 촘촘히 사방으로 직선 모양으로 형성되는 패턴으로서, 흉터의 형상에 따라 최종적인 패턴의 형상이 상이할 수 있다.Preferably, the treatment pattern information is a pattern that is formed in a straight line shape in all four directions in a direction perpendicular to the newly formed scar contour in the first step, and the shape of the final pattern may be different according to the shape of the scar.
일예로, 흉터가 원형에 가까운 경우에, 최종 패턴은 벌집 모양의 둥근 원 형상에 사방으로 꽃잎이 매달린 것 같은 형상이 된다. For example, when the scar is close to a circle, the final pattern is a honeycomb-shaped round circle shaped like a petal hanging in all directions.
이에 대해 도 4를 통해 보면, 도 4 (b)에 도시되어 있는바와 같은 흉터 윤곽에, 도 4 (c)와 같은 패턴이 형성되게끔 하는 정보라고 할 수 있다.On the other hand, as shown in FIG. 4, it can be said that information such that the pattern as shown in FIG. 4C is formed in the scar outline as shown in FIG. 4B.
다른 예로, 흉터의 폭이 좁고 길이가 긴 경우에, 최종 패턴은 상기 벌집 모양의 형상을 양쪽으로 늘린 형상이 된다. As another example, when the scar is narrow and long, the final pattern is a shape in which the honeycomb shape is extended to both sides.
한편 CO2 레이저 세팅 모듈은 상기에서 서술한 용도 및 효과를 얻을 수 있는 다른 종류의 레이저 및 세팅 정보로 교체될 수도 있음은 물론이다. On the other hand, the CO 2 laser setting module may be replaced with other types of lasers and setting information that can achieve the above-described uses and effects.
박피 레이저 가이드 모듈의 가이드 단계 이후에는, 비-박피 레이저 가이드 모듈의 가이드 단계가 이루어진다.After the guide step of the peelable laser guide module, the guide step of the non-skinned laser guide module takes place.
일반적으로 비-박피 레이저는 표피에 열 손상을 입히지 않고, 진피에 열 손상을 입히는 기전을 사용하는데, 부작용이 적고 특히 광노화에 따른 조직 결함을 치유하는데 효과적이다. In general, non-dermal lasers use a mechanism that causes thermal damage to the epidermis without thermal damage to the epidermis, with fewer side effects and particularly effective in healing tissue defects due to photoaging.
그러나 진피와 표피는 재생기전이 서로 상이한 바, 표피는 보존하면서 주로 진피만을 대상으로 재생 기전이 작동되게 함으로써, 비-박피 레이저의 흉터 재생 효과는 박피 레이저 보다 덜 효과적일뿐만 아니라 그 정도를 예측하기 어렵다는 단점이 있다.However, the dermis and epidermis have different regenerative mechanisms, so that the regenerative mechanism works mainly on the dermis while preserving the epidermis, so that the scar regeneration effect of the non-dermal laser is not only less effective than the dermal laser, but also predicts the extent. The disadvantage is that it is difficult.
그러나 본 발명은 상기 서술한 비-박피 레이저의 단점에 오히려 주목하여 박피 레이저 시술 후에 완전히 스위치 온 된 재생 기전이 위축되지 않고 지속화될 수 있도록 비-박피 레이저를 사용한다. The present invention, however, rather focuses on the above-mentioned disadvantages of the non-exfoliating laser and uses the non-exfoliating laser so that the fully switched on regeneration mechanism can be sustained without atrophy after the exfoliation laser procedure.
바람직하게, 비-박피 레이저 가이드 모듈에 포함되는 레이저 세팅 모듈은 반드시 스무드빔 및 프랙셔널 레이저 세팅 모듈일 필요는 없으며, 동일한 효과를 보일 수 있는 비-박피 레이저 종류로 교환될 수도 있다. Preferably, the laser setting module included in the non-exfoliating laser guide module does not necessarily need to be a smooth beam and a fractional laser setting module, and may be exchanged for a non-exfoliating laser type that may exhibit the same effect.
스무드빔 레이저 세팅 모듈은, 박피 레이저 시술이 진행되었다는 점을 전제한 후에 그 다음 단계로 스무드빔 레이저가 시술되도록 안내함과 동시에 기본적인 세팅 정보를 제공한다. The smooth beam laser setting module assumes that the dermabrasion has been performed and then proceeds to the next smooth beam. It guides the laser to the procedure and provides basic setting information.
즉 일예로 6 mm 스폿 사이즈(spot size), 12.5 J/cm2, 1,450 nm 의 파장 및 오버랩 정보를 갖는 스무드빔 레이저의 세팅 정보를 제공할 수 있다.That is, for example, setting information of a smooth beam laser having a spot size of 6 mm, a wavelength of 12.5 J / cm 2 , 1,450 nm, and overlap information may be provided.
바람직하게, 상기 서술한 스무드빔 레이저의 재생 기전 지속화 효과 때문에, 스무드빔 레이저 시술은 박피 레이저 시술이나 프랙셔널 레이저 시술 사이사이에 추가로 실시될 수 있는바, 본 발명을 이용하는 시술자가 스무드빔 레이저 세팅 모듈을 레이저 세팅 모듈들 사이에 별도로 추가하는 기능이 지원되도록 가이드 모듈(100)을 구성한다. Preferably, because of the effect of sustaining the regenerative mechanism of the smooth beam laser described above, the smooth beam laser treatment can be further performed between the peeling laser treatment and the fractional laser treatment. The guide module 100 is configured to support the function of separately adding the module between the laser setting modules.
프랙셔널 레이저 세팅 모듈은 프랙셔널 레이저가 시술되도록 안내함과 동시에 기본적인 세팅 정보를 제공한다. Fractional laser setting module is fractional It guides the laser to the procedure and provides basic setting information.
프랙셔널 레이저는 수많은 마이크로 레이저 빔을 피부조직에 조사하여 표피와 진피 재생을 동시에 유도하는 것으로, 머리카락 굵기의 미세한 괴사(necrosis) 기둥을 형성함으로써 주위 조직의 재생 기전이 매우 급속하게 진행되도록 한 것이다. Fractional laser irradiates skin tissue with numerous micro laser beams to induce epidermal and dermal regeneration at the same time. The formation of microscopic necrosis columns of hair thickness allows the regeneration mechanism of surrounding tissues to proceed very rapidly.
그러나 프랙셔널 레이저의 특성상, 프랙셔널 레이저는 흉터 윤곽 형성 등의 박피 기능을 실제로 수행하기에 한계가 있는데, 특히 도 2에서 보인 흉터의 경우에는 프랙셔널 레이저로 흉터 윤곽을 형성하는 것이 매우 어려운 것이 현실이다. However, due to the characteristics of the fractional laser, the fractional laser has a limitation in actually performing the peeling function such as scar contouring. In particular, in the case of the scar shown in FIG. 2, it is very difficult to form the scar contour with the fractional laser. to be.
따라서 본 발명은 프랙셔널 레이저를 흉터 윤곽을 형성하는 박피 레이저 기능이 아니라 재생 기전 활성화 및 지속화 기능에 초점을 맞추어 세팅 정보를 제공한다. Accordingly, the present invention provides setting information focusing on the regeneration mechanism activation and sustaining function, rather than the peeling laser function of scarring the fractional laser.
바람직하게, 재생 기전 활성화 및 지속화 기능을 수행함과 동시에 약간의 박피 기능도 겸할 수 있는 세팅 정보도 제공한다. Preferably, it also provides setting information that can also serve as a slight peeling function while performing regeneration mechanism activation and sustaining functions.
바람직하게, 일예로 1,550 nm 파장을 갖는 프락셀 또는 셀라스 레이저를 이용하여 500-1000개 정도의 미세 괴사 구역을 갖도록 하는 세팅 정보및 밀도 정보를 제공한다.Preferably, for example, using a Fraxel or Cellar laser having a wavelength of 1,550 nm provides setting information and density information to have about 500-1000 fine necrotic zones.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템을 이용한 방법의 주요 단계도이며, 도 6은 본 발명에 따른 레이저 세팅 정보에 포함되는 오버랩 정보를 설명하기 위한 개략적인 모식도이며, 도 7은 본 발명에 따른 프랙셔널 레이저 세팅 정보에 포함되는 밀도 정보를 설명하기 위한 개략적인 모식도이다. 5 is a main step diagram of a method using a non- thickening scar treatment system using a laser according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a schematic for explaining the overlap information included in the laser setting information according to the present invention It is a schematic diagram, and FIG. 7 is a schematic schematic diagram for demonstrating density information contained in the fractional laser setting information which concerns on this invention.
먼저, 도 1 내지 도 4를 이용하여 이미 서술한 부분은 생략하거나 간략하게 언급하였음을 밝혀둔다.First, it will be noted that the parts already described with reference to FIGS. 1 to 4 are omitted or briefly mentioned.
먼저, s100 단계에서, 박피 레이저 가이드 모듈에 포함된 어븀-야그 레이저 세팅 모듈이 비-비후성 흉터에 대한 어븀-야그 레이저 세팅 정보를 제공한다.First, in step s100, the erbium-yag laser setting module included in the peelable laser guide module provides erbium-yag laser setting information for non- thickening scars.
어븀-야그 레이저 세팅 정보에는 펄스폭, 조사 에너지(fluence) 강도, 펄스 주파수(frequency) 및 오버랩 정보 등의 레이저 정보 및 흉터 윤곽 정보가 포함된다.Erbium-Yag laser setting information includes laser information such as pulse width, irradiation intensity, pulse frequency and overlap information and scar contour information.
오버랩 정보는 오버랩 비율과 변화도(gradation)를 포함하는데, 도 6을 이용하여 서술한다.The overlap information includes overlap ratio and gradation, which will be described with reference to FIG. 6.
일반적으로 프로브를 통해 펄스 레이저를 조사할 때, 각각의 빔 펄스는 시간적 및 공간적 가우스 커브(curve) 특성을 가지고 조사되고, 조사면적은 스폿사이즈 및 강도 등에 따라 차이가 나게 되며, 빔 펄스의 단면은 대개 원형 형상이 된다.In general, when irradiating a pulsed laser through a probe, each beam pulse is irradiated with temporal and spatial Gaussian curve characteristics, the irradiation area is different depending on the spot size and intensity, and the cross section of the beam pulse It is usually circular in shape.
도 6 에서 빔 펄스의 단면을 원형 형상으로 표현하고, 그 중앙 부분으로 갈수록 레이저 강도가 높아지는 것을 음영 처리하여 나타내고 있다.In Fig. 6, the cross section of the beam pulse is expressed in a circular shape, and the laser intensity increases as the center portion thereof is shaded.
또한 오버랩 비율은 원의 반지름 대비 오버랩 되는 길이로 나타내는데, 도 6 (a)의 예들과 같이 개략적으로 나타낼 수 있다.In addition, the overlap ratio is represented by the length overlapping the radius of the circle, as shown in the example of Figure 6 (a).
일반적으로 오버랩 비율은 실제 레이저 시술에서 치료 대상 영역에 고르게 레이저 자극을 줄 것인지 필요한 부분만 선택적으로 고르게 자극을 주고 다른 부분은 자극의 양을 줄일 것인지를 결정하는데 이용된다.In general, the overlap ratio is used to determine whether or not laser stimulation is evenly applied to the area to be treated in the actual laser treatment, or selectively stimulates evenly only the necessary parts, and reduces the amount of other stimuli.
즉 빔 펄스의 중앙 부위가 레이저 강도가 높으므로, 빔 펄스를 20%~25%의 오버랩 비율로 조사하게 되면 평균적으로 균일한 강도의 자극을 고르게 주게 되는 것이다.In other words, since the laser beam has a high laser intensity at the central portion of the beam pulse, when the beam pulse is irradiated at an overlap ratio of 20% to 25%, the stimulus of uniform intensity is averaged.
그러나 흉터의 종류에 따라 적절하게 오버랩 비율이 변화되어 레이저가 조사되어야 할 필요성이 있는바, 본 발명이 제공하려는 오버랩 정보는 흉터의 형상이나 깊이에 따라 오버랩 비율이 변화되도록 하는 것으로, 도 6 (b)의 경우와 같이 점진적인 증가, 점진적인 감소 또는 일정 비율 유지에 대한 정보를 포함하게 된다.However, since the overlap ratio is appropriately changed according to the type of scar, there is a need to irradiate a laser. The overlap information to be provided by the present invention is to change the overlap ratio according to the shape or depth of the scar. As in the case of), it includes information about a gradual increase, a gradual decrease, or a constant ratio.
한편 추가해서 검토할 점은, 시술자가 손으로 레이저 프로브를 잡고 조사하게 되면 동일한 비율로 조사하고자 하여도 그 일정한 비율을 유지하는데 한계가 있을 뿐만 아니라 흉터의 형상에 따라서 선택적으로 오버랩 비율을 달리 적용하려해도 역시 원하는 대로의 비율 조정에는 한계가 있을 수밖에 없다는 점이다.On the other hand, the additional consideration is that if the operator grabs the laser probe with his hand and irradiates it, there is a limit to maintaining the constant ratio even though the operator wants to irradiate the same ratio. Even if it is desired, there is a limit to adjusting the ratio as desired.
따라서 동일한 세팅 정보를 가지고 시술하더라도 시술자 간에는 실질적인 오버랩 비율이나 변화도의 차이가 생길 소지가 있다.Therefore, even if the procedure is performed with the same setting information, there is a possibility that the difference in the actual overlap ratio or degree of change between the operators.
그러므로 오버랩 정보를 포함해서 가이드 모듈(100)이 제공하는 레이저 세팅 정보에 따라 자동으로 레이저가 구동되어 조사되도록 하는 것이 바람직하며 이에 대해서는 본 발명의 다른 실시예에 적용되어 있다. Therefore, it is preferable that the laser is automatically driven and irradiated according to the laser setting information provided by the guide module 100 including the overlap information, which is applied to another embodiment of the present invention.
한편 오버랩 정보는 도 6 (b)에서 도시한 경우에 한정되지 않고 다양한 변화 정보를 흉터의 형상이나 깊이에 따라 제공할 수 있음은 물론이다.Meanwhile, the overlap information is not limited to the case shown in FIG. 6 (b), and various changes information may be provided according to the shape or depth of the scar.
흉터 윤곽 정보는 주변 조직에 열적 손상을 거의 입히지 않으면서 윤곽 즉 새로운 흉터를 만들 수 있도록 하는 정보로서, 흉터 경계가 매끈하게 이어지고, 전체적인 형상은 라운드(round) 또는 부드러운 곡선 형상이며, 중심부위는 오목 형상이 되게끔 하는 정보이다. Scar contour information is information that creates contours, or new scars, with little thermal damage to surrounding tissues. The scar boundary is smooth and the overall shape is round or smooth, with the concave above the center. Information to make shape.
s200 단계에서, 박피 레이저 가이드 모듈에 포함된 CO2 레이저 세팅 모듈이 비-비후성 흉터에 대한 CO2 레이저 세팅 정보를 제공한다.In step s200, the CO 2 laser setting module included in the dermabrasion laser guide module provides the CO 2 laser setting information for the thickening scar.
CO2 레이저 세팅 정보에는 펄스폭, 조사 에너지(fluence)강도, 펄스 주파수 및 오버랩 정보 등의 레이저 정보 및 시술 패턴 정보가 포함된다.The CO 2 laser setting information includes laser information such as pulse width, irradiation intensity, pulse frequency and overlap information, and procedure pattern information.
시술 패턴 정보는 흉터 윤곽에 수직 방향으로 촘촘히 사방으로 직선 모양의 패턴을 형성하게끔 하는 정보로서 최종적인 패턴은 흉터의 형상에 따라 상이하게 된다. The treatment pattern information is information to form a straight pattern in all four directions in a perpendicular direction to the scar contour. The final pattern is different according to the shape of the scar.
s300 단계에서, 비-박피 레이저 가이드 모듈에 포함된 스무드빔 레이저 세팅 모듈은 비-비후성 흉터에 대한 스무드빔 레이저 세팅 정보를 제공한다.In step s300, the smooth beam laser setting module included in the non-skinning laser guide module provides the smooth beam laser setting information for the non- thickening scar.
스무드빔 레이저 세팅 정보에는 스폿 사이즈, 파장, 오버랩 정보 및 프로브의 부위별 접촉 압력 등의 레이저 정보 및 재생 지속화 정보가 포함된다.The smooth beam laser setting information includes laser information such as spot size, wavelength, overlap information, and contact pressure of each part of the probe, and reproduction sustaining information.
재생 지속화 정보는 박피 레이저 시술 후에 완전히 스위치 온 된 재생 기전이 지속화되도록 하는 정보로서, 조사 면적 및 레이저 강도 등이 포함된다.The regeneration sustaining information is information that allows a completely switched on regeneration mechanism to be sustained after the peeling laser procedure, and includes irradiation area and laser intensity.
s400 단계에서, 비-박피 레이저 가이드 모듈에 포함된 프랙셔널 레이저 세팅 모듈은 비-비후성 흉터에 대한 프랙셔널 레이저 세팅 정보를 제공한다.In step s400, the fractional laser setting module included in the non-skinning laser guide module provides fractional laser setting information for the non-hickening scar.
프랙셔널 레이저 세팅 정보에는 스폿 사이즈, 파장, 조사 에너지(fluence) 강도 및 밀도 정보 등의 레이저 정보 및 재생 활성화 정보가 포함된다.The fractional laser setting information includes laser information such as spot size, wavelength, irradiation intensity and density information, and regeneration activation information.
밀도 정보는 에너지 밀도 및 조사 밀도를 포함하는데, 도 7을 이용하여 서술한다.Density information includes energy density and irradiation density, which is described using FIG. 7.
상기에서 서술한 바와 같이 프랙셔널 레이저는 수많은 마이크로 레이저 빔을 조사하여 500~1000개의 미세한 괴사 기둥(MTZ, Microthermal Treatment Zone)을 형성하는 것인데, 일반적으로 에너지 밀도 및 조사 밀도가 일정하게끔 마이크로 레이저 빔이 조사된다.As described above, the fractional laser irradiates a large number of micro laser beams to form 500 to 1000 micronecrotic pillars (MTZs). In general, the micro laser beams have a constant energy density and irradiation density. Is investigated.
도 7 (a)의 경우가 프랙셔널 레이저가 조사된 피부의 표면 형상으로서, 에너지 밀도 및 조사 밀도가 일정하게끔 조사된 것이다.In the case of Fig. 7 (a), the surface shape of the skin irradiated with the fractional laser is irradiated with a constant energy density and irradiation density.
그러나 흉터의 형상이나 깊이 등에 따라 에너지 밀도 혹은 조사 밀도를 원하는 방향으로 점진적 변화시킬 필요성이 있다.However, there is a need to gradually change the energy density or irradiation density in a desired direction depending on the shape and depth of the scar.
따라서 본 발명이 제공하려는 밀도 정보는 흉터의 형상이나 깊이에 따라 에너지 밀도 및 조사 밀도가 변화되도록 하는 것으로, 도 7 (b)의 경우와 같이 다양한 패턴이 가능하도록 정보를 제공한다.Therefore, the density information to be provided by the present invention is to change the energy density and irradiation density according to the shape or depth of the scar, it provides information to enable a variety of patterns as in the case of Figure 7 (b).
도 7 (b)는 네 가지 경우를 도시한 것으로서, 상단 왼쪽은 에너지 밀도는 증가하고 조사 밀도는 일정한 경우, 상단 오른쪽은 에너지 밀도 및 조사 밀도가 모두 일정한 경우, 하단 왼쪽은 에너지 밀도 및 조사 밀도가 모두 증가하는 경우, 하단 오른쪽은 에너지 밀도는 일정하고 조사 밀도는 증가하는 경우이다. 7 (b) shows four cases, where the upper left side has an increase in energy density and a constant irradiation density, and the upper right side has a constant energy density and irradiation density, and the lower left side has an energy density and irradiation density. If both increase, the bottom right is where the energy density is constant and the irradiation density is increased.
한편 밀도 정보는 도 7 (b)에서 도시한 경우에 한정되지 않고 다양한 변화 정보를 흉터의 형상이나 깊이에 따라 제공할 수 있음은 물론이다.On the other hand, the density information is not limited to the case shown in Figure 7 (b) can be provided of a variety of change information according to the shape or depth of the scar, of course.
재생 활성화 정보는 재생이 진행 중인 기전을 더욱 활성화시키는 정보로서, 조사 면적 및 레이저 강도 등이 포함된다.The regeneration activation information is information for further activating a mechanism in which regeneration is in progress, and includes irradiation area, laser intensity, and the like.
바람직하게, 상기 각 단계에서 제공되는 정보는 각각 복수개의 정보를 제공하는데, 일예로 흉터 윤곽 정보는 흉터의 형상에 따른 복수개의 흉터 윤곽을 포함한다.Preferably, the information provided in each step provides a plurality of pieces of information, for example, the scar outline information includes a plurality of scar outlines according to the shape of the scar.
바람직하게, 각 정보가 복수개의 정보를 제공할 때에는 가장 적합한 정보를 최우선으로 표시되게끔 운용한다. Preferably, when each piece of information provides a plurality of pieces of information, the most appropriate piece of information is managed first.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템의 주요 구성도이다.8 is a main configuration of a scar and skin disease treatment system using a laser according to another embodiment of the present invention.
먼저, 본 발명에서 흉터 이외에 피부질환으로 분류한 것은 색소성 질환 및 혈관성 질환등임을 밝혀둔다.First, in the present invention, it is revealed that the skin diseases other than scars are pigmented diseases and vascular diseases.
가이드 모듈(200)은 비-비후성 흉터 가이드 모듈, 색소성 질환 가이드 모듈, 혈관성 질환 가이드 모듈 및 비후성 및 켈로이드성 흉터 가이드 모듈을 포함한다.The guide module 200 includes a non-hypertrophic scar guide module, a pigmented disease guide module, a vascular disease guide module and a thickening and keloid scar guide module.
바람직하게, 설계조건에 따라서 색소성 질환 가이드 모듈, 혈관성 질환 가이드 모듈, 비후성 및 켈로이드성 흉터 가이드 모듈은 선택적으로 포함될 수 있다.Preferably, the pigmented disease guide module, the vascular disease guide module, the thickening and the keloid scar guide module may be optionally included according to design conditions.
비-비후성 흉터 가이드 모듈은 도 3의 가이드 모듈(100)에 포함되는 것을 이용하며, 따라서 도 1 내지 도 7을 이용하여 비-비후성 흉터 가이드 모듈에 관련하여 서술한 부분은 생략하거나 간략하게 언급하였음을 밝혀둔다.The non-hypertrophic scar guide module uses what is included in the guide module 100 of FIG. 3, and thus, the parts described in relation to the non-hypertrophic scar guide module using FIGS. 1 to 7 are omitted or briefly mentioned. To reveal.
바람직하게, 가이드 모듈(100)이 관련 시스템들과 연동되는 것과 마찬가지로 가이드 모듈(200) 역시 피부과 병원에서 사용되는 다양한 종류의 환자 관리 시스템, 진단 시스템 및 레이저 시스템과 연동될 수 있도록 구성된다. Preferably, as the guide module 100 is interlocked with related systems, the guide module 200 is also configured to be interoperable with various types of patient management systems, diagnostic systems, and laser systems used in dermatology hospitals.
색소성 질환 가이드 모듈은 색소 레이저 세팅 모듈을 포함하며, 색소 레이저 세팅 모듈은 색소 레이저 세팅 정보를 제공한다. The pigmented disease guide module includes a pigment laser setting module, and the pigment laser setting module provides pigment laser setting information.
일반적으로 색소성 질환이라 함은, 모반, 문신, 주근깨, 반점, 각화증, 색소 침착 및 잡티 등을 일컫는 것으로, 색소만 선택적으로 파괴시키고 주변 조직의 손상은 주지 않는 색소 레이저를 사용하여 치료하게 된다.In general, pigmented disease refers to birthmarks, tattoos, freckles, spots, keratosis, pigmentation and blemishes, and is treated with a pigment laser that selectively destroys only the pigment and does not damage surrounding tissues.
그러나 색소 레이저 시술의 경우, 시술 부위에 새로운 색소 침착을 발생시킬 수도 있는데 이는 필요이상으로 레이저 자극이 강해서 발생될 소지가 있다.However, in the case of pigment laser treatment, new pigmentation may be generated at the treatment site, which may be caused by a strong laser stimulation than necessary.
따라서 본 발명의 색소 레이저 세팅 모듈은 치료 대상 영역의 형상 및 색소 침착 정도에 따라 레이저 정보 및 오버랩 정보를 제공한다.Therefore, the dye laser setting module of the present invention provides laser information and overlap information according to the shape of the treatment target area and the degree of pigmentation.
레이저 정보는 스폿 사이즈, 파장 및 강도 등을 포함하며, 오버랩 정보는 도 6을 이용하여 서술한 바와 같이 오버랩 비율 및 변화도를 포함하게 된다.The laser information includes the spot size, the wavelength and the intensity, and the overlap information includes the overlap ratio and the degree of change as described with reference to FIG. 6.
일예로 원형 형상의 색소성 질환이며 중앙 부분으로 갈수록 색소 침착이 심하다면, 형상 크기 등에 따른 레이저 정보와, 중앙으로 갈수록 오버랩 비율이 증가하고 주변으로 갈수록 오버랩 비율이 감소하는 등의 오버랩 정보를 제공함으로써, 주변부가 새로이 색소 침착될 가능성을 현저히 낮추는 효과를 발휘할 수 있다. For example, if a circular pigmentary disease is severely pigmented toward the central part, the laser information according to the shape size, etc., and overlap information such as the overlap ratio increases toward the center and the overlap ratio decreases toward the periphery are provided. In this case, the periphery can significantly reduce the possibility of new pigmentation.
혈관성 질환 가이드 모듈은 혈관 레이저 세팅 모듈을 포함하며, 혈관 레이저 세팅 모듈은 혈관 레이저 세팅 정보를 제공한다. The vascular disease guide module includes a vascular laser setting module, and the vascular laser setting module provides vascular laser setting information.
일반적으로 혈관성 질환이라 함은, 안면 홍조증, 혈관종 및 모세혈관 확장증 등을 일컫는 것으로, 산화헤모글로빈을 레이저 조사 대상으로 하여 혈관을 파괴시키는 혈관 레이저를 사용하여 치료하게 된다. In general, vascular disease refers to hot flashes, hemangiomas, and capillary dilatation, and the like, and is treated using a vascular laser that destroys blood vessels by oxidizing hemoglobin as a laser irradiation target.
그러나 혈관 레이저 시술의 경우도 색소 레이저와 마찬가지로 시술 부위에 새로운 색소 침착을 발생시킬 수도 있는데 이 역시 필요이상의 레이저 자극에 기인할 소지가 있다.However, in the case of vascular laser treatment, like pigment laser, new pigmentation may be generated at the treatment site, which may be due to laser stimulation more than necessary.
따라서 본 발명의 혈관 레이저 세팅 모듈은 치료 대상 영역의 형상 및 병변 상태에 따라 레이저 정보 및 오버랩 정보를 제공한다.Therefore, the vascular laser setting module of the present invention provides laser information and overlap information according to the shape and lesion state of the region to be treated.
일예로, 진단시스템으로부터 제공되는 혈관의 굵기 및 색깔 정보에 따라 레이저 정보가 달라질 수 있는데, 혈관의 굵기에 따라서는 레이저의 펄스폭을 결정하고, 혈관의 색깔에 따라서는 레이저의 파장을 결정하여 레이저 정보를 제공할 수 있다. For example, the laser information may vary according to the thickness and color information of the blood vessel provided from the diagnosis system. The laser pulse width is determined according to the thickness of the blood vessel, and the wavelength of the laser is determined according to the color of the blood vessel. Information can be provided.
레이저 정보는 펄스폭, 스폿 사이즈, 파장, 강도 및 프로브의 부위별 접촉 압력 등을 포함하며, 오버랩 정보는 도 6을 이용하여 서술한 바와 같이 오버랩 비율 및 변화도를 포함하게 된다.The laser information includes pulse width, spot size, wavelength, intensity, contact pressure of each part of the probe, and the like, and the overlap information includes an overlap ratio and a degree of change as described with reference to FIG. 6.
비후성 및 켈로이드성 흉터 가이드 모듈은 혈관 레이저 세팅 모듈 및 고주파 기기 세팅 모듈을 포함한다.The thickening and keloid scar guide module includes a vascular laser setting module and a high frequency instrument setting module.
일반적으로 비후성 및 켈로이드성 흉터는 도 1 (a)에서 서술한 바와 같이 피부 손상 후에 정상적인 피부 레벨 위로 흉터가 생성된 경우로서, 축적된 아교질(collagen)을 제거하면서 더 이상 아교질이 축적되지 않도록 억제하는 시술이 필요하다.In general, thickening and keloid scars are cases in which a scar is generated above the normal skin level after skin damage as described in FIG. 1 (a), which removes the accumulated collagen and prevents further colloid accumulation. The procedure is necessary.
따라서 이러한 목적을 수행할 수 있는 다양한 장치가 사용될 수 있는데, 본 발명에서는 혈관 레이저 및 고주파 기기를 사용할 경우의 세팅 정보를 제공하게 된다. Therefore, various apparatuses capable of performing such an object can be used, and the present invention provides setting information when using a vascular laser and a high frequency device.
혈관 레이저 세팅 모듈은 흉터의 형상이나 크기에 따라 레이저 정보 및 오버랩 정보를 제공하는데, 레이저 정보는 펄스폭, 스폿 사이즈, 파장, 강도 및 프로브의 부위별 접촉 압력 등을 포함하며, 오버랩 정보는 도 6을 이용하여 서술한 바와 같이 오버랩 비율 및 변화도를 포함하게 된다.The vascular laser setting module provides laser information and overlap information according to the shape or size of the scar. The laser information includes pulse width, spot size, wavelength, intensity, contact pressure of each part of the probe, and the overlap information is illustrated in FIG. 6. As described above, the overlap ratio and degree of change are included.
고주파 기기 세팅 모듈 역시 흉터의 형상이나 크기에 따라 온도, 가열 깊이 및 조사 분포 등을 포함한 세팅 정보를 제공하게 된다. The high frequency device setting module also provides setting information including temperature, heating depth and irradiation distribution depending on the shape or size of the scar.
한편 비후성 및 켈로이드성 흉터 가이드 모듈에 포함되는 세팅 모듈은 동일한 효과를 보일 수 있는 다른 종류의 레이저 세팅 모듈로 대체될 수 있다.Meanwhile, the setting module included in the thickening and keloid scar guide module may be replaced with another type of laser setting module which may have the same effect.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템의 주요 구성도이다.9 is a main configuration of a scar and skin disease treatment system using a laser according to another embodiment of the present invention.
레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템(300)은 진단부(310), 가이드부(320), 제어부(330) 및 레이저부(340)를 포함한다.The scar and skin disease treatment system 300 using the laser includes a diagnosis unit 310, a guide unit 320, a control unit 330, and a laser unit 340.
바람직하게, 설계조건에 따라서 레이저부(340)는 기존에 사용되는 레이저 장치를 채용하거나 또는 본 발명에 사용되는 레이저들 및 고주파 기기가 통합된 장치로 구현될 수 있다. Preferably, according to the design conditions, the laser unit 340 may be implemented by employing a conventional laser device or a device incorporating lasers and high frequency devices used in the present invention.
먼저, 진단부(310)는 피부 측정 모듈 및 카메라 모듈을 포함하며, 진단 정보를 형성하여 가이드부(320) 및 제어부(330)에 제공한다.First, the diagnosis unit 310 includes a skin measurement module and a camera module, and forms diagnostic information and provides the diagnosis information to the guide unit 320 and the control unit 330.
피부 측정 모듈은 치료 대상 영역의 표피 및 진피의 두께와 흉터의 두께를 확인하는데 이용되는 것으로, 각 영역의 두께 정보를 포함한 피부 두께 정보를 형성한다.The skin measurement module is used to determine the thickness of the epidermis and dermis and the scar thickness of the region to be treated, and forms skin thickness information including thickness information of each region.
또한 피부 두께 정보는 치료 대상 영역의 혈관 굵기 및 색깔 정보를 추가적으로 포함할 수 있다. In addition, the skin thickness information may further include blood vessel thickness and color information of the region to be treated.
피부 측정 모듈은 초음파나 이미지 센서를 이용하여 구성될 수 있으며, 설계 조건에 따라 다양한 종류의 측정 모듈이 채용될 수 있다.The skin measurement module may be configured using an ultrasonic wave or an image sensor, and various types of measurement modules may be employed according to design conditions.
또한 피부 측정 모듈은 카메라 모듈과 연계되어 동작되어, 카메라가 피부를 스캔하면서 촬영할 때 동시에 피부가 측정되도록 동작한다.In addition, the skin measurement module is operated in conjunction with the camera module, so that the skin is measured at the same time when the camera is photographed while scanning the skin.
카메라 모듈은 치료 대상 영역을 스캔하면서 촬영하며, 이후 3차원 처리가 가능하게끔 촬영 정보를 형성한다.The camera module photographs while scanning the region to be treated, and then forms photographing information to enable three-dimensional processing.
또한 카메라 모듈은 그리드(grid)를 화면 백그라운드로 사용하거나 촬영 후 별도로 그리드를 형성하여 촬영 정보에 포함시키는데, 이는 이후 치료 대상 영역의 위치를 좌표 정보화 하여 나타내기 위함이다. In addition, the camera module uses a grid as a screen background or forms a grid separately after capturing and includes the grid in the photographing information. This is to indicate the coordinates of the location of the treatment target region.
바람직하게, 그리드는 미리 정해진 위치 일예로 양쪽 눈을 잇는 선의 중심 또는 양 미간의 중심 및 콧날 등을 기준으로 하여 정해진 간격으로 형성되게끔 정해져 있으며, 이후 기준선이나 간격을 새롭게 조정될 수 있도록 구성한다. Preferably, the grid is defined to be formed at a predetermined interval based on a predetermined position, for example, based on the center of the line connecting both eyes or the center and the nose of the two eyes, and then the baseline or the interval may be newly adjusted.
피부 측정 모듈의 피부 두께 정보와 카메라 모듈의 촬영 정보는 함께 조합되어 진단 정보를 형성하는데, 이는 이후 2차원 또는 3차원 이미지를 형성할 때 이용되며, 또한 추후 환자가 일정 기일 후에 내원하였을 때 동일한 부위를 찾아서 인식하는데 이용된다. The skin thickness information of the skin measurement module and the photographing information of the camera module are combined together to form diagnostic information, which is then used to form a two-dimensional or three-dimensional image, and also the same site when the patient visits after a certain period of time. It is used to find and recognize.
가이드부(320)는 3D 처리 모듈, 가이드 모듈 및 치료 결정 모듈을 포함한다.The guide unit 320 includes a 3D processing module, a guide module, and a treatment determination module.
또한 설계조건에 따라서 피드백 모듈, 메모리 모듈 및 얼굴인식 모듈이 선택적으로 포함될 수 있다.In addition, a feedback module, a memory module, and a face recognition module may be selectively included according to design conditions.
3D 처리 모듈은 진단부(310)에서 전송된 진단 정보를 이용하여, 실시간 2차원 및 3차원 이미지를 형성한다.The 3D processing module forms real-time two-dimensional and three-dimensional images by using the diagnostic information transmitted from the diagnosis unit 310.
또한 2차원 및 3차원 이미지의 원하는 부위를 확대하거나, 3차원 이미지의 각도를 돌려 가며 볼 수 있게끔 처리한다. In addition, the process of enlarging the desired portion of the two-dimensional and three-dimensional image, or rotating the angle of the three-dimensional image to be viewed.
또한 2차원 및 3차원 이미지는 그리드가 중첩되어 나타나면서 치료 대상 영역의 위치 좌표를 나타내며, 시술자의 선택으로 그리드를 화면에서 지울 수도 있게 구성된다. In addition, the two-dimensional and three-dimensional images represent the position coordinates of the treatment target area while the grids overlap each other, and the grid can be erased from the screen by the operator's selection.
또한 2차원 및 3차원 이미지에 피부 두께 정보를 반영하여 표피, 진피의 두께 및 흉터의 두께가 수치화되어 함께 나타낼 수 있으며, 원하는 부위는 단면 이미지 처리하여 나타낸다.In addition, by reflecting the skin thickness information in the two-dimensional and three-dimensional image, the thickness of the epidermis, the dermis, and the scar may be numerically displayed together, and the desired area is represented by cross-sectional image processing.
또한 2차원 및 3차원 이미지에 혈관의 굵기 및 색깔 정보를 반영하여, 표피 및 진피에 대한 정보와 함께 수치화되어 나타낼 수 있으며, 원하는 부위는 단면 이미지 처리하여 나타낸다. In addition, by reflecting the thickness and color information of the blood vessel in the two-dimensional and three-dimensional image, it can be numerically displayed along with the information on the epidermis and the dermis, and the desired portion is represented by cross-sectional image processing.
또한 가이드 모듈에서 제공하는 세팅 정보를 반영하여 이미지 처리하는데, 일예로 흉터 윤곽 정보를 반영하여 흉터 윤곽을 치료 대상 영역에 중첩하여 표시할 수 있다.In addition, the image processing is performed by reflecting the setting information provided by the guide module. For example, the scar outline may be superimposed on the region to be treated by reflecting the scar outline information.
또한 치료 결정 모듈에서 변경된 세팅 정보를 반영하여 이미지 처리를 수행한다.In addition, the treatment decision module reflects the changed setting information to perform image processing.
또한 환자가 일정 기일 후에 내원하였을 경우에는 메모리 모듈 및 얼굴인식 모듈에 저장되어 있는 기존에 저장된 이미지와 위치 좌표를 이용하여, 치료 대상 영역이 표시되도록 처리한다.In addition, when the patient comes to visit after a certain period of time, the treatment target area is displayed by using previously stored images and position coordinates stored in the memory module and the face recognition module.
또한 새롭게 형성한 이미지와 위치 좌표를 기존 이미지와 위치 좌표와 비교하여 표시되도록 처리한다. In addition, the newly formed image and position coordinates are processed to be displayed in comparison with the existing image and position coordinates.
가이드 모듈은 도 3을 이용하여 서술한 가이드 모듈(100) 또는 도 8을 이용하여 서술한 가이드 모듈(200)이 기본적으로 사용되며, 설계에 따라서는 별도의 모듈이 추가될 수 있다.As the guide module, the guide module 100 described with reference to FIG. 3 or the guide module 200 described with reference to FIG. 8 is basically used, and a separate module may be added according to design.
먼저, 상기에서 가이드 모듈(100, 200)에 대해 이미 서술한 부분은 생략하거나 간략하게 언급하였음을 밝혀둔다.First, it will be noted that the above-described portions of the guide module (100, 200) are omitted or briefly mentioned.
진단부(310)에서 제공하는 진단 정보 및 3D 처리 모듈에서 처리한 이미지를 참고하여 가이드 모듈의 각 레이저 세팅 모듈은 해당되는 세팅 정보를 제공하게 된다. Each laser setting module of the guide module provides corresponding setting information with reference to the diagnostic information provided by the diagnosis unit 310 and the image processed by the 3D processing module.
구체적으로 보면, 흉터의 형상 및 깊이가 도 1 내지 도 2를 이용하여 서술한 비-비후성 흉터에 해당되면, 비-비후성 흉터 가이드 모듈에서 세팅 정보를 제공하게 된다. Specifically, if the shape and depth of the scar corresponds to the non-hypertrophic scar described with reference to FIGS. 1 and 2, the non-hypertrophic scar guide module provides setting information.
즉 치료 대상 영역의 피부 두께 및 위치 좌표가 반영된 이미지로부터 그에 적합한 세팅 정보를 형성하여 제공하는데, 일예로 어븀-야그 레이저 세팅 모듈은 치료 대상 영역에 가장 적합한 흉터 윤곽 정보 및 레이저 정보를 제공하게 된다.That is to form and provide the appropriate setting information from the image reflecting the skin thickness and position coordinates of the treatment target area, for example, the Erbium-Yag laser setting module provides the scar contour information and laser information most suitable for the treatment target area.
또한 치료 대상 영역이 색소성 질환인지 혈관성 질환인지를 판단하여 해당되는 세팅 정보를 제공하게 된다.In addition, it is determined whether the region to be treated is a pigmented disease or a vascular disease to provide corresponding setting information.
즉 진단 정보에 포함되어 있는 피부 두께 정보와 촬영 정보(색조 포함) 및 3D 처리 모듈에서 제공하는 이미지로부터 색소성인지 혈관성인지를 판단하여, 해당 가이드 모듈에서 세팅 정보를 제공하게 된다.That is, it is determined whether pigmentary or vascular based on skin thickness information and imaging information (including color tone) included in the diagnostic information and an image provided by the 3D processing module, and the setting information is provided by the corresponding guide module.
또한 흉터의 형상 및 깊이가 비후성 및 켈로이드성 흉터에 해당되면, 비후성 및 켈로이드성 흉터 가이드 모듈에서 세팅 정보를 제공하게 된다.In addition, if the shape and depth of the scar corresponds to the thickening and keloid scars, the thickening and keloid scar guide module will provide the setting information.
치료 결정 모듈은 3D 처리 모듈에서 제공되는 이미지 및 가이드 모듈에서 제공하는 세팅 정보 등을 포함하여 하나의 화면 인터페이스로 제공함으로써, 시술자가 치료 결정을 하거나 레이저 세팅 정보 등을 변경할 수 있는 인터페이스를 제공한다.The treatment decision module provides a single screen interface including images provided by the 3D processing module and setting information provided by the guide module, thereby providing an interface for the operator to make treatment decisions or change laser setting information.
먼저, 치료 결정 모듈은 진단부(310)에서 제공하는 진단 정보, 3D 처리 모듈에서 제공되는 이미지 및 가이드 모듈에서 제공하는 세팅 정보가 모두 조합되어 디스플레이되도록 한다.First, the treatment determination module combines the diagnostic information provided by the diagnosis unit 310, the image provided by the 3D processing module, and the setting information provided by the guide module.
또한 치료 결정 모듈은 흉터 윤곽, 레이저 조사 면적 및 레이저 정보 등의 세팅 정보를 변경할 수 있는 인터페이스를 제공한다.The treatment decision module also provides an interface for changing setting information such as scar contour, laser irradiation area and laser information.
즉 가이드 모듈이 제공하는 레이저 정보에 포함된 스폿 사이즈, 펄스폭, 펄스 주파수(frequency), 조사 에너지(fluence) 강도, 접촉압력 등의 정보를 포함해서 오버랩 정보, 흉터 윤곽 정보, 시술 패턴 정보 및 조사 면적 등을 키보드나 마우스 또는 조이스틱 등을 포함하는 입력 장치를 이용하여 변경할 수 있는 인터페이스를 제공한다. That is, overlap information, scar contour information, procedure pattern information, and irradiation, including information such as spot size, pulse width, pulse frequency, irradiation intensity, and contact pressure, included in the laser information provided by the guide module The present invention provides an interface for changing an area and the like using an input device including a keyboard, a mouse, or a joystick.
일예로 레이저 조사 면적의 경우, 디스플레이되는 이미지에서 마우스로 드래그하여 블록으로 선택하고, 경계가 곡선으로 이루어진 면적도 마우스로 드로잉할 수 있는 인터페이스를 제공한다.For example, the laser irradiation area provides an interface for dragging with a mouse on a displayed image to select a block and drawing an area having a curved boundary with the mouse.
또한 치료 결정 모듈에서 변경된 세팅 정보는 3D 처리 모듈로 전송되어 실시간으로 이미지에 반영되도록 구성한다. In addition, the setting information changed in the treatment determination module is configured to be transmitted to the 3D processing module to be reflected in the image in real time.
또한 치료 결정 모듈을 통해 가이드 모듈에서 제공하는 세팅 정보를 채택하거나 일부 변경하여 레이저 시술을 확정하게 되면 치료 결정 정보가 형성되며, 이는 제어부(330)로 전송되어 이후의 일련 동작이 수행된다.In addition, when the laser treatment is determined by adopting or partially changing the setting information provided by the guide module through the treatment determination module, the treatment determination information is formed, which is transmitted to the controller 330 to perform a subsequent series of operations.
일예로, 레이저 조사 면적 및 CO2 레이저 세팅 정보를 선택하게 되면, 조사될 면적에 대해 CO2 레이저 정보 및 시술 패턴 정보가 조합되어 치료 결정 정보가 형성되며, 이 정보가 제어부(330)로 전송된다.For example, when the laser irradiation area and the CO 2 laser setting information are selected, the treatment determination information is formed by combining the CO 2 laser information and the treatment pattern information with respect to the area to be irradiated, and the information is transmitted to the controller 330. .
피드백 모듈은 치료 결정 모듈에서 전송된 치료 결정 정보에 의해 레이저가 시술되는 상황을 진단부(310)로부터 실시간으로 또는 정해진 시간 간격 마다 전달받고 세팅 정보대로 시술이 수행되는지를 모니터링 한다.The feedback module receives the situation in which the laser is performed by the treatment decision information transmitted from the treatment decision module from the diagnosis unit 310 in real time or at predetermined time intervals, and monitors whether the procedure is performed according to the setting information.
만약 세팅 정보에 비해 레이저 시술 결과가 크게 벗어나면 즉시 시스템을 정지시키고 설정에 따라 알람을 울리게 된다.If the result of laser treatment is greatly out of comparison with the setting information, the system will be stopped immediately and an alarm will sound according to the setting.
또한 만약 레이저 시술 결과가 허용치 이내라면, 설정에 따라 미세하게 레이저 세팅 정보를 변경하여 치료 결정 모듈에 전송함으로써 적절한 피드백이 수행되게 한다.In addition, if the result of the laser procedure is within the allowable value, the laser setting information is changed finely according to the setting and transmitted to the treatment decision module so that appropriate feedback is performed.
일예로 흉터 윤곽 정보에 따라 레이저가 조사되는 시술에서, 허용치 이내이면서 레이저 조사 깊이가 얕으면 강도를 미세하게 올리게 되며, 허용치 이내이면서 레이저 조사 깊이가 깊으면 강도를 미세하게 내리게 된다.For example, in a procedure where the laser is irradiated according to the scar contour information, the intensity is increased finely within the allowable value and the laser irradiation depth is shallow, and the intensity is decreased finely when the laser irradiation depth is deep within the allowable value.
바람직하게, 피드백되어 세팅 정보가 변경되는 정도는 시술자가 치료 결정 모듈을 통해 설정할 수 있고 화면을 통해 모니터링할 수 있도록 구성된다.Preferably, the degree to which the feedback setting information is changed may be set by the operator through the treatment decision module and configured to be monitored through the screen.
또한 피드백 모듈은 레이저가 조사되는 방향을 지속적으로 모니터링하여, 레이저가 치료 대상 영역에 항상 수직으로 조사되도록 피드백하는 기능을 수행한다.In addition, the feedback module continuously monitors the direction in which the laser is irradiated, and performs a function of feeding back the laser so that the laser is always irradiated perpendicularly to the area to be treated.
일반적으로 시술자가 손으로 레이저 프로브를 잡고 레이저를 조사하게 되면 미세한 손의 흔들림에 따라 수직이 유지되지 않으며, 이는 치료 대상 영역이 얼굴의 곡선 부위에 존재할 때는 더욱 힘들어지게 된다. In general, when the operator grasps the laser probe by hand and irradiates the laser, the vertical is not maintained due to the slight shaking of the hand, which becomes more difficult when the area to be treated is in the curved area of the face.
따라서 피드백 모듈은 실시간으로 또는 정해진 시간 간격 마다 전달되는 피부 두께 정보, 촬영 정보 및 2, 3차원 이미지로부터 레이저 조사 방향이 치료 대상 영역에 수직으로 조사되는지를 판단하여, 레이저의 액츄에이터 및/또는 겐트리를 피드백 제어한다. Therefore, the feedback module determines whether the laser irradiation direction is irradiated perpendicularly to the area to be treated from the skin thickness information, the imaging information, and the two- and three-dimensional images transmitted in real time or at predetermined time intervals, so that the actuator and / or gantry of the laser Feedback control.
레이저의 액츄에이터는 제어부(330)의 레이저 구동 모듈을 통해 제어할 수 있으며, 겐트리 제어에 대해서는 후술한다.The actuator of the laser can be controlled through the laser drive module of the controller 330, and the gantry control will be described later.
또한 프로브가 피부를 접촉하는 압력도 실시간으로 모니터링하여, 부위별로 설정한 설정값을 허용치 이내에서 벗어나지 않도록 피드백하는 기능을 수행한다.In addition, the pressure that the probe contacts the skin is monitored in real time, and the function of feeding back the set value set for each part does not deviate within the allowable value.
메모리 모듈은 환자의 진단 정보, 세팅 정보 및 얼굴과 피부 대상 영역의 2차원, 3차원이미지를 저장하는 모듈로서, 시술 전 및 시술 후에 저장하며, 설정에 따라 정해진 시간 간격마다 저장되거나 동영상으로 저장되어 질 수도 있다. The memory module stores the patient's diagnostic information, setting information, and two-dimensional and three-dimensional images of the face and skin target area.The memory module is stored before and after the procedure. You may lose.
얼굴인식 모듈은 3D 처리 모듈에서 제공하는 그리드가 중첩된 2차원 및 3차원 이미지를 이용하여, 얼굴의 기준점 및 치료 대상 영역의 위치 좌표를 계산 및 저장하며, 3D 처리 모듈과의 연동을 통해 환자가 일정 기일 후에 내원하였을 때 기준점 및 치료 대상 영역의 위치좌표를 비교하여 치료 대상 영역을 정확히 찾아내고 개선 정도를 확인할 수 있도록 한다. The face recognition module calculates and stores the coordinates of the face and the position coordinates of the treatment target area by using two-dimensional and three-dimensional images of grids superimposed by the 3D processing module. When you come to visit after a certain period of time, you can compare the reference point and the position coordinates of the treatment target area to accurately find the treatment target area and check the degree of improvement.
즉 카메라 모듈에서 그리드를 형성하여 촬영 정보에 포함시켜 이를 3D 처리 모듈로 전송하면, 3D 처리 모듈에서 각 위치 좌표를 수치화하여 이미지 처리 및 표시하며, 얼굴인식 모듈은 얼굴의 기준점 - 일예로 눈, 코, 귀 등 - 및 치료 대상 영역의 위치 좌표를 계산 및 저장하게 된다.That is, when the camera module forms a grid and includes it in the shooting information and transmits it to the 3D processing module, the 3D processing module digitizes each position coordinate and processes and displays the image. The face recognition module is a reference point of the face-for example, eyes and nose. , Ear, etc.-and the position coordinates of the area to be treated will be calculated and stored.
따라서 환자가 다시 내원하여 새롭게 진단 정보 및 이미지를 형성하였을 때 기존의 정보와 비교가 가능하게 되며 이로써 치료 대상 영역을 정확히 찾을 수 있게 된다.Therefore, when the patient visits again and newly forms the diagnostic information and the image, it is possible to compare with the existing information, thereby accurately finding the treatment target area.
한편 상기 서술한 얼굴인식 방식 이외에도 기존에 사용되는 얼굴인식 모듈을 채용하여 구현할 수 있음은 물론이다.On the other hand, in addition to the above-described face recognition method may be implemented by employing a conventional face recognition module.
또한 위치 좌표의 저장은 메모리 모듈을 이용할 수도 있음은 물론이다. In addition, the storage of the position coordinates may of course use a memory module.
한편 얼굴인식 모듈의 원리를 이용하되 설계 변경하여 팔, 다리 및 기타 다른 신체 부위의 피부를 인식하는 피부인식 모듈을 적용할 수 있음은 물론이다. On the other hand, using the principle of the face recognition module, but by changing the design can be applied to the skin recognition module to recognize the skin of the arms, legs and other body parts.
제어부(330)는 가이드부(320)의 치료 결정 모듈로부터 치료 결정 정보를 제공받아 레이저 시술을 제어하는 구성으로서, 레이저 세팅 모듈과 레이저 구동 모듈을 포함한다.The controller 330 is configured to control the laser procedure by receiving treatment determination information from the treatment determination module of the guide unit 320, and includes a laser setting module and a laser driving module.
바람직하게, 제어부(330)는 레이저부(340)의 설계에 따라 별도의 모듈이 추가되거나 일부 수정될 수 있다.Preferably, the controller 330 may be added or partially modified according to the design of the laser unit 340.
즉 레이저부(340)에 기존에 사용되는 레이저 장치를 채용하는 경우에는, 기존 레이저 장치의 제어를 위한 인터페이스 기능을 수행하는 모듈이 추가될 수 있다. That is, in the case of employing a conventional laser device for the laser unit 340, a module for performing an interface function for controlling the existing laser device may be added.
또한 겐트리를 제어하기 위해서 겐트리 구동 모듈이 추가로 포함될 수 있다.In addition, the gantry driving module may be further included to control the gantry.
레이저 세팅 모듈은 치료 결정 정보에 포함되어 있는 세팅 정보를 이용하여, 레이저의 종류, 펄스폭, 펄스 주파수, 강도 및 오버랩 정보, 접촉 압력 등에 따라 레이저부(340)를 구동할 준비를 한다.The laser setting module prepares to drive the laser unit 340 according to the type of laser, pulse width, pulse frequency, intensity and overlap information, contact pressure, etc. using the setting information included in the treatment determination information.
레이저 구동 모듈은 치료 결정 정보에 포함되어 있는 조사 면적 및 세팅 정보 등을 이용하여, 선택되어진 치료 대상 영역의 조사 면적에 레이저가 조사되게끔 레이저부(340)의 레이저 모듈을 구동한다.The laser driving module drives the laser module of the laser unit 340 so that the laser is irradiated to the irradiation area of the selected treatment target region by using the irradiation area and setting information included in the treatment determination information.
즉 레이저 구동 모듈은 레이저부(340)에 포함된 액츄에이터, 프로브 관절 및 기타 기계적인 구동 수단을 구동 제어한다. That is, the laser driving module controls the driving of the actuator, the probe joint, and other mechanical driving means included in the laser unit 340.
일예로 치료 결정 정보에 조사 면적 및 CO2 레이저 세팅 정보가 포함되어 있으면, 조사될 면적에 대해 시술 패턴 정보에 포함되어 있는 패턴으로 레이저가 조사되도록 레이저 모듈을 구동한다.For example, if the treatment decision information includes the irradiation area and the CO 2 laser setting information, the laser module is driven so that the laser is irradiated with the pattern included in the treatment pattern information for the area to be irradiated.
레이저부(340)는 레이저 모듈을 포함하며, 설계에 따라서 별도로 냉각 수단이나 기타 기계적인 수단이 포함될 수 있다.The laser unit 340 includes a laser module, and may include cooling means or other mechanical means separately depending on the design.
레이저 모듈은 기존에 사용되는 레이저 장치를 포함하거나 또는 본 발명에서 사용하는 복수개의 레이저가 일체로 포함되도록 구성될 수 있다.The laser module may include a laser device used in the existing or may be configured to include a plurality of lasers used in the present invention integrally.
또한 설계에 따라서 레이저부(340)에는 고주파 기기가 포함되도록 구성될 수 있다. In addition, according to the design, the laser unit 340 may be configured to include a high frequency device.
한편 도 9를 이용하여 서술한 본 발명의 실시예는 얼굴에 형성된 흉터 및 피부질환을 중심으로 서술되었지만, 동일한 원리를 이용함으로써 얼굴 이외의 팔, 다리 및 일반 다른 신체부위의 흉터 및 피부질환에도 적용될 수 있음은 당연하다. Meanwhile, although the embodiment of the present invention described with reference to FIG. 9 has been described based on scars and skin diseases formed on the face, the same principles can be applied to scars and skin diseases of arms, legs and other general body parts other than the face. Of course it can.
도 10은 도 9의 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템을 구현한 개략도이다. FIG. 10 is a schematic view of implementing a scar and skin disease treatment system using the laser of FIG. 9.
먼저, 본 시스템의 개략도의 형상은 설계조건에 따라서 변경될 수 있는 것으로 본 발명이 도 10의 개략도에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다.First, the shape of the schematic diagram of the present system can be changed according to the design conditions, it should be noted that the present invention is not limited to the schematic diagram of FIG.
겐트리 반원 지붕 쪽에는 복수개의 스캔부(410)가 형성되어 환자의 피부를 스캔하며 진단 정보를 형성한다.A plurality of scan units 410 are formed on the gantry semi-circular roof side to scan the skin of the patient and form diagnostic information.
바람직하게, 스캔부(410)에는 도 9에서 서술한 진단부(310)가 형성될 수 있으며, 설계조건에 따라서 별도의 모듈이 추가될 수도 있다.Preferably, the scan unit 410 may be formed with the diagnostic unit 310 described with reference to FIG. 9, and a separate module may be added according to design conditions.
또한 스캔부(410)가 부착되는 위치는 설계조건에 따라서 변경될 수 있음은 물론이다.In addition, the position at which the scan unit 410 is attached may be changed according to design conditions.
고정 장치(420)는 환자의 머리를 고정하는 장치로서, 길이가 가변되어 다양한 크기의 머리를 고정할 수 있도록 구성하되, 머리 또는 얼굴의 기준 지점이 항상 동일 위치에 오게끔 구성한다.Fixing device 420 is a device for fixing the head of the patient, the length is variable is configured to fix the head of various sizes, but the reference point of the head or face is always configured to be in the same position.
일예로 정수리, 광대뼈, 눈 또는 코 등의 기준 지점이 일정 지점의 스캔부(410) 스캔 방향에 정일치하도록 구성한다.For example, the reference point such as the crown, cheekbones, eyes, or nose is configured to be consistent with the scan direction of the scan unit 410 at a predetermined point.
이는 치료 대상 영역의 위치 좌표를 항상 동일하게 하기 위한 것으로, 카메라 모듈, 피드백 모듈 및 얼굴인식 모듈 등의 기능이 정상 수행되도록 보조함으로써, 레이저 시술의 효과를 높임과 동시에 일정 기간 후에 다시 치료를 받을 때에도 피부가 개선된 정도를 정확히 비교할 수 있게 한다.This is to ensure that the position coordinates of the treatment target area are always the same, and assists the camera module, the feedback module, and the face recognition module to be normally performed, thereby increasing the effectiveness of the laser treatment and at the same time receiving treatment again after a certain period of time. It allows you to compare exactly how much your skin has improved.
장치부(430)는 도 9에서 서술한 제어부(330) 및 레이저부(340)를 포함할 수 있으며, 기존의 레이저 장치를 채용하는 경우에는 제어부(330)는 모니터링부(440)에 포함된다.The device unit 430 may include the control unit 330 and the laser unit 340 described in FIG. 9, and in the case of employing a conventional laser device, the control unit 330 is included in the monitoring unit 440.
모니터링부(440)는 도 9에서 서술한 가이드부(320)를 포함하여 형성될 수 있으며, 설계조건에 따라서 별도의 모듈이 추가될 수도 있다. The monitoring unit 440 may be formed to include the guide unit 320 described with reference to FIG. 9, and a separate module may be added according to design conditions.
한편 설계조건에 따라서는, 스캔부(410)에 레이저부(340)가 포함될 수도 있음은 당연하다. On the other hand, depending on the design conditions, it is obvious that the laser unit 340 may be included in the scan unit 410.
도 11은 도 9의 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템을 도 10과 다르게 구현한 개략도이다.FIG. 11 is a schematic view of a scar and skin disease treatment system using the laser of FIG. 9 differently from FIG. 10.
먼저, 본 시스템의 개략도의 형상은 설계조건에 따라서 변경될 수 있는 것으로 본 발명이 도 11의 개략도에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다.First, the shape of the schematic diagram of the present system can be changed according to the design conditions, it should be noted that the present invention is not limited to the schematic diagram of FIG.
상기에서 이미 서술한 내용은 생략하거나 간략하게 언급하였음을 밝혀둔다.It is to be noted that the above description is omitted or briefly mentioned.
겐트리에는 프로브 가이드 수단(520) 및 프로브 삽입부(530)가 형성되며, 상기 프로브 가이드 수단(520)이 형성되는 부분은 좌우로 회전 될 수 있도록 구성한다.Probe guide means 520 and the probe inserting portion 530 is formed in the gantry, the portion in which the probe guide means 520 is formed is configured to be rotated to the left and right.
장치부(540)의 레이저 프로브가 삽입되는 프로브 삽입부(530)는 프로브가 흔들리지 않도록 하되 수직 방향으로 이동될 수 있도록 고정하며, X축 및 Y축 방향으로 형성된 프로브 가이드 수단(520)은 프로브가 X축 및 Y축으로 이동될 수 있는 경로를 제공한다.The probe insertion unit 530 into which the laser probe of the device unit 540 is inserted is fixed so that the probe is not shaken but is moved in the vertical direction, and the probe guide means 520 formed in the X and Y axis directions Provides a path that can be moved along the X and Y axes.
즉 제어부(330)의 구동에 따라 레이저 프로브는 삽입부(530)에 고정된 채 가이드 수단(520)을 따라 이동하면서 레이저를 조사하게 되며, 치료 대상 영역의 형상 및 레이저의 조사 각도 등을 고려하여 겐트리가 좌우로 회전하게 된다.That is, as the control unit 330 is driven, the laser probe moves along the guide unit 520 while being fixed to the insertion unit 530 to irradiate the laser, taking the shape of the treatment target area and the irradiation angle of the laser into consideration. Gantry will rotate left and right.
구체적으로 보면, 치료 결정 정보에 포함된 세팅 정보에 따라 레이저 구동 모듈이 프로브를 제어함으로써 프로브가 프로브 가이드 수단(520)을 따라 이동하게 하며, 피드백 모듈 및 겐트리 구동 모듈의 제어에 따라 겐트리가 좌우로 회전하게 된다.Specifically, the laser driving module controls the probe according to the setting information included in the treatment determination information, thereby allowing the probe to move along the probe guide means 520, and the gantry is left and right under the control of the feedback module and the gantry driving module. To rotate.
따라서 프로브가 삽입되어 가이드 됨으로써 보다 안정되게 레이저가 조사될 수 있으며, 추가로 겐트리가 좌우로 회전함과 동시에 프로브가 수직 방향 및 전후좌우 방향으로 움직일 수 있으므로, 얼굴 등 피부의 곡면에 항상 수직이 되도록 프로브 각도롤 틸팅 할 수 있어 항상 레이저가 치료 대상 영역에 수직으로 조사되게끔 할 수 있다.Therefore, the laser beam can be more stably irradiated by inserting and guiding the probe. In addition, since the gantry rotates from side to side and the probe can move in the vertical direction and the front, rear, left and right directions, it is always perpendicular to the curved surface of the skin such as the face. The tilt of the probe can be tilted so that the laser is always irradiated perpendicular to the area to be treated.
한편 기존의 레이저 장치와 연동되는 경우에 대비하여 프로브 삽입부(530)에 삽입될 수 있는 어댑터를 추가 제공함으로써, 기존 장치의 핸드피스도 장착될 수 있도록 한다. On the other hand, by providing an adapter that can be inserted into the probe inserting portion 530 in preparation for interworking with the existing laser device, the handpiece of the existing device can also be mounted.
한편 프로브 가이드 수단(520) 및 프로브 삽입부(530)는 도 11의 형상 이외에 동일 기능을 수행할 수 있는 구성으로 형성될 수 있음은 물론이다. Meanwhile, the probe guide means 520 and the probe insertion part 530 may be formed in a configuration capable of performing the same function in addition to the shape of FIG. 11.
도 12는 도 9의 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템을 도 10 및 도 11과 다르게 구현한 개략도이다.FIG. 12 is a schematic view of a scar and skin disease treatment system using the laser of FIG. 9 differently from FIGS. 10 and 11.
먼저, 본 시스템의 개략도의 형상은 설계조건에 따라서 변경될 수 있는 것으로 본 발명이 도 12의 개략도에 한정되는 것이 아님을 밝혀둔다.First, the shape of the schematic diagram of the present system can be changed according to the design conditions, it should be noted that the present invention is not limited to the schematic diagram of FIG.
상기에서 이미 서술한 내용은 생략하거나 간략하게 언급하였음을 밝혀둔다.It is to be noted that the above description is omitted or briefly mentioned.
환자의 머리가 고정장치(620)에 의해 고정된 후, 암(arm)형 진단 및 레이저부(610-1, 610-2)가 얼굴 기준점을 중심으로 진단을 시작한다.After the patient's head is fixed by the fixing device 620, the arm-type diagnosis and the laser units 610-1 and 610-2 start diagnosis based on the facial reference point.
또한 모니터링부(630)의 제어에 따라 암형 진단 및 레이저부(610-1, 610-2)는 레이저 조사가 구동된다.In addition, under the control of the monitoring unit 630, the laser type diagnosis and laser units 610-1 and 610-2 are driven with laser irradiation.
일예로, 진단부(310) 및 레이저부(340)가 암형 진단 및 레이저부(610-1, 610-2)에 병합될 수 있으며, 가이드부(320) 및 제어부(330)는 모니터링부(630)에 병합될 수 있다.For example, the diagnosis unit 310 and the laser unit 340 may be merged into the female diagnosis and laser units 610-1 and 610-2, and the guide unit 320 and the control unit 330 may be a monitoring unit 630. ) Can be merged with
바람직하게, 얼굴 기준점을 영점으로 잡고 진단을 시행한 후 레이저 구동을 시작하면 기준점을 중심으로 암형의 관절이 움직이며 X, Y, Z 좌표를 찾아서 구동되게 설계될 수 있다.Preferably, when the laser driving is started after the diagnosis is performed with the face reference point set to zero, the female joint moves around the reference point, and may be designed to be driven by finding X, Y, and Z coordinates.
한편 암형 진단 및 레이저부(610-1, 610-2)는 양쪽 모두 진단 및 레이저 기능이 병합되도록, 또는 한 쪽은 진단만 수행하고 한쪽은 레이저 기능만 수행하도록 설계될 수 있다.Meanwhile, the female diagnosis and laser units 610-1 and 610-2 may be designed such that both diagnosis and laser functions are merged or one side only performs diagnosis and one side performs only a laser function.
한편 암형 진단 및 레이저부(610-1, 610-2)는 도 12에 도시된 바와 같이 두 개가 형성될 수도 있고 또는 세 개 이상 또는 한 개만 형성되도록 설계 변경될 수 있고, 또한 그 위치도 설계 조건에 따라 다양하게 변경될 수 있음은 물론이다. Meanwhile, two female diagnosis and laser units 610-1 and 610-2 may be formed as shown in FIG. 12, or may be changed in design so that three or more or only one is formed. Of course, it can be changed in various ways.
한편, 상기에서 도1 내지 도 12를 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 1 내지 도 12의 구성 및 방법에 한정되는 것이 아님은 자명하다. Meanwhile, the above descriptions using only FIGS. 1 to 12 describe only the main matters of the present invention, and the present invention may be applied to the configurations and methods of FIGS. 1 to 12 as long as various designs are possible within the technical scope. It is obvious that it is not limited.
본 발명인 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템은, 비-비후성 흉터 치료에 적합한 박피 레이저 및 비-박피 레이저 세팅 정보를 제공함으로써, 박피 레이저만을 이용하여 시술하였을 경우 치유될 수 없는 비-비후성 흉터를 포함한 일반적인 비-비후성 흉터에 현저한 치료 효과를 가져 올 수 있다.The non- thickening scar treatment system using the laser of the present invention provides the peeling laser and non-skinning laser setting information suitable for the treatment of non- thickening scars, thereby preventing the non- thickening scars that cannot be cured when treated with the peeling laser alone. It can have a significant therapeutic effect on common hypertrophic scars, including.
본 발명인 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템은, 비-비후성 흉터 치료에 적합한 박피 레이저 및 비-박피 레이저 세팅 정보를 제공하고, 색소성 질환 및 혈관성 질환에 각각 적합한 색소 레이저 세팅 정보 및 혈관 레이저 세팅 정보를 제공하고, 비후성 및 켈로이드성 흉터 치료에 적합한 레이저 세팅 정보를 제공함으로써, 박피 레이저만을 이용하여 시술하였을 경우 치유될 수 없는 비-비후성 흉터를 포함한 일반적인 비-비후성 흉터, 색소성 질환, 혈관성 질환 및 비후성 및 켈로이드성 흉터에 현저한 치료 효과를 가져 올 수 있다.The scar and skin disease treatment system using the laser of the present invention provides the peeling laser and non-skinning laser setting information suitable for the treatment of non- thickening scars, and the pigment laser setting information and the vascular laser setting, respectively, suitable for pigmentary diseases and vascular diseases By providing information and laser setting information suitable for the treatment of thickening and keloid scarring, such as generalized non-hypertrophic scars, pigmented diseases, and vascular diseases including non-hypertrophic scars that cannot be cured when treated with a peel laser alone And remarkable therapeutic effects on thickening and keloid scars.
본 발명인 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템은 비-비후성 흉터 치료에 적합한 박피 레이저 및 비-박피 레이저 세팅 정보를 제공하되, 박피 레이저 세팅 정보는 흉터 윤곽 및 시술 패턴 정보를 포함하고, 비-박피 레이저 세팅 정보는 재생 지속화 및 활성화 정보를 포함하게 하며, 이에 따라 자동으로 레이저가 구동됨으로써, 비-비후성 흉터에 대해 탁월한 치료 효과를 항상 보장할 수 있다.The non- thickening scar treatment system using the laser of the present invention provides peeling laser and non-skinning laser setting information suitable for the treatment of non-hickening scar, wherein the peeling laser setting information includes scar outline and procedure pattern information, and non-skinning The laser setting information includes regeneration sustaining and activation information, so that the laser is automatically driven, thereby ensuring an excellent therapeutic effect for non-hypertrophic scars at all times.
본 발명인 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템은, 피부 두께 정보 및 촬영 정보를 이용하여 2차원 및 3차원 이미지를 형성하며, 상기 이미지와 레이저 세팅 정보를 이용하여 치료 결정 인터페이스 화면을 구성한 뒤, 치료 결정 인터페이스 화면에서 레이저 조사 면적 및 세팅 정보를 선택하면 이에 따라 레이저가 자동으로 구동되게 함으로써, 다양한 흉터 및 피부질환에 대해 맞춤형으로 탁월한 치료 효과를 항상 보장할 수 있다.The scar and skin disease treatment system using the laser of the present invention forms a two-dimensional and three-dimensional image using the skin thickness information and imaging information, and configures a treatment decision interface screen using the image and the laser setting information, By selecting the laser irradiation area and setting information on the determination interface screen, the laser is automatically driven accordingly, so that a customized treatment for various scars and skin diseases can always be guaranteed.
본 발명인 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템은, 피부 두께 정보 및 촬영 정보를 이용하여 2차원 및 3차원 이미지를 형성하며, 상기 이미지와 레이저 세팅 정보를 이용하여 치료 결정 인터페이스 화면을 구성한 뒤, 치료 결정 인터페이스 화면에서 레이저 조사 면적 및 세팅 정보를 선택하면 이에 따라 레이저를 구동하되, 치료 상황을 모니터링하여 허용치 이내에서 세팅 정보가 변경되고, 레이저가 항상 수직으로 조사되게끔 하며, 치료 전후의 이미지 및 세팅 정보가 저장되는 현저한 효과를 보유하고 있다. The scar and skin disease treatment system using the laser of the present invention forms a two-dimensional and three-dimensional image using the skin thickness information and imaging information, and configures a treatment decision interface screen using the image and the laser setting information, When the laser irradiation area and setting information is selected on the determination interface screen, the laser is driven accordingly, but the treatment status is monitored to change the setting information within the allowable value, and the laser is always irradiated vertically, before and after the image and setting. It has the significant effect that information is stored.
본 발명인 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템은, 피부 두께 정보 및 촬영 정보를 이용하여 2차원 및 3차원 이미지를 형성하며, 상기 이미지와 레이저 세팅 정보를 이용하여 치료 결정 인터페이스 화면을 구성하되, 기존에 저장된 이미지 및 위치 좌표를 이용하여 치료 대상 영역을 정확히 찾을 수 있는 현저한 효과를 보유하고 있다.Scar and skin disease treatment system using a laser of the present invention, forming the two-dimensional and three-dimensional image using the skin thickness information and imaging information, and configure the treatment decision interface screen using the image and the laser setting information, It has a remarkable effect of accurately finding the area to be treated using the image and position coordinates stored in the.
본 발명인 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템은, 피부 두께 정보 및 촬영 정보를 이용하여 2차원 및 3차원 이미지를 형성하며, 상기 이미지와 레이저 세팅 정보를 이용하여 치료 결정 인터페이스 화면을 구성한 뒤, 치료 결정 인터페이스 화면에서 레이저 조사 면적 및 세팅 정보를 선택하면 이에 따라 레이저를 구동하되, 레이저 프로브가 겐트리에 삽입되어 가이드 수단을 따라 움직이고 또한 레이저 프로브가 삽입된 부분의 겐트리가 좌우로 회전하게 하여 레이저가 조사되게끔 하여, 안정되게 레이저가 조사된은 물론 피부의 곡면에 항상 수직이 되도록 프로브 각도를 유지할 수 있는 현저한 효과를 보유하고 있다. The scar and skin disease treatment system using the laser of the present invention forms a two-dimensional and three-dimensional image using the skin thickness information and imaging information, and configures a treatment decision interface screen using the image and the laser setting information, When the laser irradiation area and setting information are selected on the determination interface screen, the laser is driven accordingly, but the laser probe is inserted into the gantry to move along the guide means, and the gantry of the portion where the laser probe is inserted is rotated to the left and right to irradiate the laser. It has a remarkable effect of maintaining the probe angle so that the laser is stably irradiated and always perpendicular to the curved surface of the skin.
도 1은 본 발명이 적용되는 흉터의 단면을 설명하기 위한 개략적인 모식도이다.1 is a schematic diagram for explaining a cross section of a scar to which the present invention is applied.
도 2는 비-비후성 흉터에 대한 박피 레이저 치료 효과의 한계를 보여주는 모식도이다. FIG. 2 is a schematic showing the limitation of the effect of dermabrasion laser treatment on non- thickening scars.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템의 주요 구성도이다.3 is a main configuration of a thickening scar treatment system using a laser according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템을 활용한 예이다.Figure 4 is an example utilizing a non- thickening scar treatment system using a laser according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템을 이용한 방법의 주요 단계도이다.5 is a main step diagram of a method using a non- thickening scar treatment system using a laser in accordance with one embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 레이저 세팅 정보에 포함되는 오버랩 정보를 설명하기 위한 개략적인 모식도이다.6 is a schematic diagram for explaining overlap information included in laser setting information according to the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 프랙셔널 레이저 세팅 정보에 포함되는 밀도 정보를 설명하기 위한 개략적인 모식도이다. 7 is a schematic diagram for explaining density information included in fractional laser setting information according to the present invention.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템의 주요 구성도이다.8 is a main configuration of a scar and skin disease treatment system using a laser according to another embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템의 주요 구성도이다.9 is a main configuration of a scar and skin disease treatment system using a laser according to another embodiment of the present invention.
도 10은 도 9의 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템을 구현한 개략도이다. FIG. 10 is a schematic view of implementing a scar and skin disease treatment system using the laser of FIG. 9.
도 11은 도 9의 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템을 도 10과 다르게 구현한 개략도이다.FIG. 11 is a schematic view of a scar and skin disease treatment system using the laser of FIG. 9 differently from FIG. 10.
도 12는 도 9의 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템을 도 10 및 도 11과 다르게 구현한 개략도이다.FIG. 12 is a schematic view of a scar and skin disease treatment system using the laser of FIG. 9 differently from FIGS. 10 and 11.
본 발명은 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템에 관한 것으로, 비-비후성 흉터 치료에 적합한 박피 레이저 및 비-박피 레이저 세팅 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a non- thickening scar treatment system using a laser, and to a non- thickening scar treatment system using a laser, characterized in that it provides a peeling laser and non-skinning laser setting information suitable for the treatment of non- thickening scars. will be.
본 발명은 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템에 관한 것으로, 비-비후성 흉터 치료에 적합한 박피 레이저 및 비-박피 레이저 세팅 정보를 제공하되, 박피 레이저 세팅 정보는 흉터 윤곽 및 시술 패턴 정보를 포함하며, 비-박피 레이저 세팅 정보는 재생 지속화 및 활성화 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a non-hypertrophic scar treatment system using a laser, wherein the present invention provides a dermabrasion laser and a non-dermabrasion laser setting information suitable for the treatment of non-hypertrophic scar, wherein the dermabrasion laser setting information includes scar contour and surgical pattern information. The non-skinning laser setting information relates to a non-hypertensive scar treatment system using a laser, characterized in that it comprises regenerative sustaining and activation information.
본 발명은 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 방법에 관한 것으로, 박피 레이저 세팅 정보를 제공하는 단계; 및 비-박피 레이저 세팅 정보를 제공하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for treating non- thickening scars using a laser, the method comprising: providing peeling laser setting information; And providing non-dermabrasion laser setting information.
본 발명은 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템에 관한 것으로, 비-비후성 흉터 치료에 적합한 박피 레이저 및 비-박피 레이저 세팅 정보, 색소성 질환 치료에 적합한 색소 레이저 세팅 정보, 혈관성 질환 치료에 적합한 혈관 레이저 세팅 정보 및 비후성 및 켈로이드성 흉터 치료에 적합한 레이저 세팅 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for treating scars and skin diseases using a laser, comprising: peeling laser and non-exfoliating laser setting information suitable for treating non-hypertrophic scar, pigmented laser setting information suitable for treating pigmented disease, blood vessel suitable for treating vascular disease A system for treating scars and skin diseases using a laser, characterized by providing laser setting information and laser setting information suitable for the treatment of thickening and keloid scarring.
본 발명은 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템에 관한 것으로, 피부 두께 정보 및 촬영 정보를 이용하여 2차원 및 3차원 이미지를 형성하며, 상기 이미지와 레이저 세팅 정보를 이용하여 치료 결정 인터페이스 화면을 구성한 뒤, 치료 결정 인터페이스 화면에서 레이저 조사 면적 및 세팅 정보를 선택하면 이에 따라 레이저가 구동되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for treating scars and skin diseases using a laser, wherein two-dimensional and three-dimensional images are formed using skin thickness information and photographing information, and a treatment decision interface screen is constructed using the image and laser setting information. Later, when the laser irradiation area and setting information is selected on the treatment determination interface screen, the laser is driven according to a scar and skin disease treatment system using a laser.
본 발명은 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템에 관한 것으로, 피부 두께 정보 및 촬영 정보를 이용하여 2차원 및 3차원 이미지를 형성하며, 상기 이미지와 레이저 세팅 정보를 이용하여 치료 결정 인터페이스 화면을 구성한 뒤, 치료 결정 인터페이스 화면에서 레이저 조사 면적 및 세팅 정보를 선택하면 이에 따라 레이저를 구동하되, 치료 상황을 모니터링하여 허용치 이내에서 세팅 정보가 변경되고, 레이저가 항상 수직으로 조사되게끔 하며, 프로브가 피부에 접촉을 하여 치료해야하는 경우에는 부위별로 원하는 일정한 압력으로 접촉되게 하며, 치료 전후의 이미지 및 세팅 정보가 저장되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system for treating scars and skin diseases using a laser, wherein two-dimensional and three-dimensional images are formed using skin thickness information and photographing information, and a treatment decision interface screen is constructed using the image and laser setting information. After selecting the laser irradiation area and setting information on the treatment decision interface screen, the laser is driven accordingly, but the treatment status is monitored to change the setting information within the allowable value, and the laser is always irradiated vertically, and the probe is If the treatment to be in contact with the contact area at a desired constant pressure, and before and after the treatment relates to a scar and skin disease treatment system using a laser, characterized in that the stored information.
본 발명은 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템에 관한 것으로, 피부 두께 정보 및 촬영 정보를 이용하여 2차원 및 3차원 이미지를 형성하며, 상기 이미지와 레이저 세팅 정보를 이용하여 치료 결정 인터페이스 화면을 구성하되, 기존에 저장된 이미지 및 위치 좌표를 이용하여 치료 대상 영역을 정확히 찾을 수 있는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a scar and skin disease treatment system using a laser, and to form two-dimensional and three-dimensional images using skin thickness information and imaging information, and to configure a treatment decision interface screen using the image and laser setting information. However, the present invention relates to a treatment system for scars and skin diseases using a laser, characterized in that the area to be treated can be accurately found using the existing stored image and position coordinates.
본 발명은 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템에 관한 것으로, 피부 두께 정보 및 촬영 정보를 이용하여 2차원 및 3차원 이미지를 형성하며, 상기 이미지와 레이저 세팅 정보를 이용하여 치료 결정 인터페이스 화면을 구성한 뒤, 치료 결정 인터페이스 화면에서 레이저 조사 면적 및 세팅 정보를 선택하면 이에 따라 레이저를 구동하되, 레이저 프로브가 겐트리에 삽입되어 가이드 수단을 따라 움직이고 또한 레이저 프로브가 삽입된 부분의 겐트리가 좌우로 회전하게 하여 레이저가 조사되게끔 하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system for treating scars and skin diseases using a laser, wherein two-dimensional and three-dimensional images are formed using skin thickness information and photographing information, and a treatment decision interface screen is constructed using the image and laser setting information. After selecting the laser irradiation area and setting information on the treatment decision interface screen, the laser is driven accordingly, and the laser probe is inserted into the gantry to move along the guide means, and the gantry of the portion where the laser probe is inserted is rotated to the left and right. A system for treating scars and skin diseases using a laser, characterized in that the laser is irradiated.

Claims (21)

  1. 박피 레이저 세팅 정보를 제공하는 박피 레이저 가이드 모듈; 및 A peeling laser guide module for providing peeling laser setting information; And
    비-박피 레이저 세팅 정보를 제공하는 비-박피 레이저 가이드 모듈을A non-exfoliating laser guide module that provides non-exfoliating laser setting information
    포함하되, 상기 박피 레이저 세팅 정보 및 비-박피 레이저 세팅 정보는 비-비후성 흉터의 형상, 크기 및 깊이에 대응하여 형성되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템. Including, wherein the skinning laser setting information and the non-skinning laser setting information is formed corresponding to the shape, size and depth of the non-hypertrophic scars.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 박피 레이저 세팅 정보는 흉터 윤곽 정보를 포함하되, 상기 흉터 윤곽 정보는 흉터 경계가 각이 없이 이어지고 전체적인 형상은 라운드 형상이며 중심부위는 오목이 되는 흉터 윤곽을 형성하게 하는 정보인 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템.The peeling laser setting information includes scar contour information, wherein the scar contour information is information for forming a scar contour in which a scar boundary continues without an angle, the overall shape is round, and the concave is formed on the center. Non-hypertrophic scar treatment system.
  3. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 박피 레이저 세팅 정보는 시술 패턴 정보를 포함하되, 상기 시술 패턴 정보는 상기 흉터 윤곽 정보에 따라 형성된 흉터 윤곽에 수직 방향으로 사방으로 직선 모양의 패턴을 형성하게 하는 정보인 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템.The peeling laser setting information includes the surgical pattern information, wherein the surgical pattern information is information for forming a straight pattern in all directions in a direction perpendicular to the scar contour formed according to the scar contour information. Non-hypertrophic scar treatment system.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3,
    상기 박피 레이저 세팅 정보는 펄스폭, 조사 에너지(fluence) 강도, 펄스 주파수, 오버랩 비율 및 오버랩 변화도를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템.Wherein said exfoliation laser setting information includes pulse width, irradiation intensity, pulse frequency, overlap ratio and overlap variability.
  5. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 비-박피 레이저 세팅 정보는 재생 지속화 정보를 포함하되, 상기 재생 지속화 정보는 박피 레이저 시술 후에 피부 재생이 지속화되도록 하는 스폿 사이즈, 파장, 오버랩 비율, 오버랩 변화도, 프로브 접촉 압력, 조사 면적 및 조사 에너지 강도를 제공하는 정보인 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템.The non-dermabrasion laser setting information includes regeneration sustaining information, wherein the regeneration persistence information includes spot size, wavelength, overlap ratio, degree of overlap, probe contact pressure, irradiation area, and irradiation to allow skin regeneration to be sustained after the peeling laser procedure. Non- thickening scar treatment system using a laser, characterized in that the information providing energy intensity.
  6. 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,The method according to claim 1 or 5,
    상기 비-박피 레이저 세팅 정보는 재생 활성화 정보를 포함하되, 상기 재생 활성화 정보는 재생이 활성화되도록 스폿 사이즈, 파장, 조사 에너지(fluence) 강도, 조사 면적, 조사 밀도 및 에너지 밀도를 제공하는 정보인 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 시스템. The non-exfoliating laser setting information includes regeneration activation information, wherein the regeneration activation information is information providing spot size, wavelength, irradiation intensity, irradiation area, irradiation density and energy density so that regeneration is activated. Characterized by the laser for non-hypertrophic scar treatment system.
  7. 박피 레이저 세팅 정보를 제공하는 단계; 및 비-박피 레이저 세팅 정보를 제공하는 단계;를 포함하되, 상기 박피 레이저 세팅 정보 및 비-박피 레이저 세팅 정보는 비-비후성 흉터의 형상, 크기 및 깊이에 대응하여 형성되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 비-비후성 흉터의 치료 가이드 방법.Providing peel laser setting information; And providing non-exfoliating laser setting information, wherein the exfoliating laser setting information and non-exfoliating laser setting information are formed corresponding to the shape, size and depth of the non-hickening scar. Guided Guide to Treatment of Hypertrophic Scars.
  8. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    박피 레이저 세팅 정보를 제공하는 단계는 어븀-야그 레이저 세팅 단계; 및 CO2 레이저 세팅 단계를 포함하되,Providing the peeling laser setting information includes the erbium-jag laser setting step; And a CO 2 laser setting step,
    어븀-야그 레이저 세팅 단계는 흉터 윤곽 정보를 제공하며,The Erbium-Yag laser setting step provides scar contour information.
    CO2 레이저 세팅 단계는 시술 패턴 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 비-비후성 흉터의 치료 방법.The CO 2 laser setting step provides treatment pattern information.
  9. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    비-박피 레이저 세팅 정보를 제공하는 단계는 스무드빔 레이저 세팅 단계; 및 프랙셔널 레이저 세팅 단계를 포함하되,Providing the non-exfoliating laser setting information includes: smooth beam laser setting step; And a fractional laser setting step,
    스무드빔 레이저 세팅 단계는 재생 지속화 정보를 제공하며,The smooth beam laser setting step provides regeneration sustaining information,
    프랙셔널 레이저 세팅 단계는 재생 활성화 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 비-비후성 흉터 치료 방법.A fractional laser setting step provides regenerative activation information.
  10. 비-비후성 흉터 가이드 모듈;Non-hypertrophic scar guide module;
    색소성 질환 가이드 모듈;Pigmented disease guide module;
    혈관성 질환 가이드 모듈; 및Vascular disease guide module; And
    비후성 및 켈로이드성 흉터 가이드 모듈을 포함하되,Including thickening and keloid scar guide modules,
    흉터의 형상, 크기 및 깊이 및 질환의 색소 및 병변에 따라 상기 가이드 모듈이 레이저 세팅 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템.System for treating scars and skin diseases using a laser, characterized in that the guide module provides the laser setting information according to the shape, size and depth of the scar and pigment and lesion of the disease.
  11. 진단부; 가이드부; 제어부; 및 레이저부를 포함하되,Diagnostic unit; Guide part; Control unit; And a laser unit,
    상기 진단부는 피부 두께 정보 및 촬영 정보를 포함한 진단 정보를 형성하고, The diagnostic unit forms diagnostic information including skin thickness information and photographing information.
    상기 가이드부는 상기 진단 정보를 이용하여 2차원 및 3차원 이미지를 형성하고, 흉터 및 피부질환에 대응되는 레이저 세팅 정보를 제공하며,The guide unit forms two-dimensional and three-dimensional images using the diagnostic information, and provides laser setting information corresponding to scars and skin diseases.
    상기 제어부는 상기 가이드부가 제공하는 레이저 세팅 정보에 따라 상기 레이저부를 제어하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템. The control unit is a laser and scar disease treatment system using a laser, characterized in that for controlling the laser unit according to the laser setting information provided by the guide unit.
  12. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 가이드부는 비-비후성 흉터 가이드 모듈; 색소성 질환 가이드 모듈; 혈관성 질환 가이드 모듈; 및 비후성 및 켈로이드성 흉터 가이드 모듈을 포함하고,The guide portion non- thickening scar guide module; Pigmented disease guide module; Vascular disease guide module; And thickening and keloid scar guide modules,
    상기 각 가이드 모듈은 흉터의 형상, 크기 및 깊이 및 질환의 색소 및 병변에 따라 레이저 세팅 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템.Wherein each guide module provides laser setting information according to the shape, size and depth of the scar and pigment and lesion of the disease.
  13. 제 11 항 또는 제12항에 있어서,The method of claim 11 or 12,
    상기 가이드부는 상기 2차원 및 3차원 이미지와 레이저 세팅 정보를 포함한 치료 결정 인터페이스 화면을 형성하고,The guide unit forms a treatment determination interface screen including the 2D and 3D images and laser setting information.
    상기 인터페이스 화면은 레이저 조사면적 및 세팅 정보가 선택되도록 구축되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템.The interface screen is a system for treating scars and skin diseases using a laser, characterized in that the laser irradiation area and setting information is selected to be selected.
  14. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서,The method according to claim 11 or 12,
    상기 가이드부는 피드백 모듈을 포함하고,The guide unit includes a feedback module,
    상기 피드백 모듈은 상기 제어부가 상기 레이저부를 구동하는 것을 모니터링하여, 상기 레이저 세팅 정보를 벗어나서 허용치 이상으로 레이저가 구동되면 즉시 시스템을 정지하고 알람을 울리고, The feedback module monitors that the control unit drives the laser unit, and immediately stops the system and sounds an alarm when the laser is driven beyond the laser setting information beyond the allowable value.
    상기 레이저 세팅 정보를 벗어나서 허용치 이내이면 설정에 따라 레이저 세팅 정보를 변경하여 상기 제어부에 전송하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템.Scar and skin disease treatment system using a laser, characterized in that for changing out of the laser setting information and within the allowable value by changing the laser setting information according to the setting to the control unit.
  15. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 가이드부는 메모리 모듈을 포함하고,The guide unit includes a memory module,
    상기 메모리 모듈은 상기 진단 정보, 상기 레이저부 구동 전 및 구동 후의 2차원 및 3차원 이미지 및 동영상, 레이저 세팅 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템.The memory module is a laser and scar disease treatment system using a laser, characterized in that for storing the diagnostic information, the two-dimensional and three-dimensional image and video, laser setting information before and after driving the laser unit.
  16. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15,
    상기 가이드부는 얼굴인식 모듈을 포함하고,The guide unit includes a face recognition module,
    상기 얼굴인식 모듈은 상기 진단정보와 상기 레이저 구동 전 및 구동 전에 저장된 정보를 이용하여 기준점 및 치료 대상 영역의 위치를 연산하여,The face recognition module calculates a position of a reference point and a treatment target area by using the diagnostic information and information stored before and before driving the laser.
    치료 후의 얼굴에서 기준점 및 치료 대상 영역을 지정할 수 있는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템.A system for treating scars and skin diseases using a laser, characterized in that a reference point and a treatment target area can be designated on a face after treatment.
  17. 제 15 항에 있어서,The method of claim 15,
    상기 가이드부는 흉터인식 모듈을 포함하고,The guide unit includes a scar recognition module,
    상기 흉터인식 모듈은 상기 진단정보와 상기 레이저 구동 전 및 구동 전에 저장된 정보를 이용하여 기준점 및 치료 대상 영역의 위치를 연산하여,The scar recognition module calculates the position of the reference point and the treatment target area by using the diagnostic information and the information stored before and before the laser driving.
    치료 후의 흉터에서 기준점 및 치료 대상 영역을 지정할 수 있는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템.A system for treating scars and skin diseases using a laser, characterized in that a reference point and an area to be treated can be designated in the scar after the treatment.
  18. 제 11 항에 있어서, 겐트리를 추가로 포함하되,The method of claim 11, further comprising a gantry
    상기 겐트리에는 레이저 프로브 삽입부 및 레이저 가이드 수단이 형성되며, 레이저 가이드 수단이 형성된 부분의 겐트리는 좌우로 회전 가능하도록 형성하며,The gantry is formed with a laser probe insertion portion and a laser guide means, the gantry of the portion where the laser guide means is formed to be rotatable from side to side,
    상기 레이저부의 레이저 프로브가 상기 삽입부에 삽입되어 수직으로 이동되고, 상기 가이드 수단에 따라 전후좌우로 이동되며, 상기 겐트리가 좌우로 회전되면서 레이저 프로브가 조사되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템.The laser probe of the laser unit is inserted into the insertion unit is moved vertically, and moved back, front, left and right according to the guide means, the scar and skin using a laser, characterized in that the laser probe is irradiated while the gantry is rotated left and right Disease treatment system.
  19. 제 18 항에 있어서, 추가로 프로브 어댑터를 포함하되,The method of claim 18, further comprising a probe adapter,
    상기 레이저부에 기존에 사용된 레이저 장치가 사용되는 경우, 기존 장치의 핸드피스를 상기 프로브 어댑터에 장착하여 상기 프로브 삽입부에 삽입되도록 하는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템.When the laser device previously used in the laser unit is used, the scar and skin disease treatment system using a laser, characterized in that to insert the handpiece of the existing device to the probe adapter to be inserted into the probe insert.
  20. 제 11 항에 있어서, 겐트리를 추가로 포함하되,The method of claim 11, further comprising a gantry
    상기 레이저부는 겐트리에 설치되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템. Scar and skin disease treatment system using a laser, characterized in that the laser unit is installed in the gantry.
  21. 제 11 항에 있어서, 상기 진단부 및 레이저부는, 병합되어 암(arm)형상의 수단으로 형성되거나 또는 각각 암(arm)형상의 수단으로 형성되는 것을 특징으로 하는 레이저를 이용한 흉터 및 피부질환 치료 시스템. The system for treating scars and skin diseases using laser according to claim 11, wherein the diagnosis unit and the laser unit are combined to be formed by arm-shaped means, or respectively formed by arm-shaped means. .
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