WO2011067518A1 - Systeme et procede d'estimation de la masse de particules stockees dans un filtre a particules de vehicule automobile - Google Patents

Systeme et procede d'estimation de la masse de particules stockees dans un filtre a particules de vehicule automobile Download PDF

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Stéphane SADAI
Karim Ben-Cherif
Fehd Ben-Aicha
Thomas Turpin
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Renault S.A.S.
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Definitions

  • the invention relates to the estimation of the mass of particles stored in a motor vehicle particle filter, and in particular a particulate filter mounted in the exhaust line of the internal combustion engine of such a vehicle.
  • the particulate filter is an element of the aftertreatment of the exhaust gases of an internal combustion engine that comes out to store the soot particles leaving said engine.
  • the filter is regenerated by combustion of the particles it contains, in particular by using a catalyst to raise the temperature within the particulate filter by means of an additional injection of fuel.
  • a system for estimating the mass of particles stored in a particulate filter mounted in the exhaust line of a motor vehicle internal combustion engine comprising means for measuring a differential pressure at particle filter terminals.
  • This system comprises a first estimating means for estimating a differential particle flow rate at the particle filter terminals, a second estimating means for estimating a differential pressure across the particle filter, and a third estimating means for estimating a differential pressure at the terminals of the particle filter, and a third estimating means for estimating the mass of particles stored in the particulate filter from a sum between the differential particle flow rate and a calculated difference between the estimate and the measurement of the differential pressure.
  • the system comprises a determination means for determining a variable coefficient
  • the third estimation means is capable of multiplying the difference calculated by the variable coefficient
  • variable coefficient makes it possible to weight the value of the differential pressure difference with respect to the estimate of the differential flow rate in order to correct the estimate of the mass of particles stored.
  • the system comprises means for measuring a gas flow rate upstream of the particulate filter and the determination means is able to determine the variable coefficient in proportion to the measurement of the gas flow upstream of the particulate filter.
  • an estimate of the mass of stored particles that is sufficiently accurate is provided when, in particular, the gas flow at the engine outlet is low.
  • the variable coefficient determined as a function of the gas flow rate upstream of the filter it is preferable to estimate the differential particle flow rate with respect to the difference calculated when the flow rate of the exhaust gases is low.
  • the estimate of the differential pressure across the particle filter is imprecise, in this case the calculated difference is also imprecise.
  • the system comprises means for measuring the temperature of the particulate filter, concentrations of oxygen and nitrogen oxides downstream of the particulate filter and a particle flow rate upstream of the particulate filter, and the first estimating means is further configured to estimate a particle flow rate downstream of the particulate filter from the estimated mass of stored particles and measurements of concentrations oxygen and nitrogen oxides and particulate filter temperature, and to estimate the differential particle flow from a difference between the particle flow measurement upstream of the particulate filter and the flow rate estimate. of particles downstream of the particulate filter.
  • the system comprises means for measuring the temperature of the particulate filter and the first estimation means comprises means for estimating a richness, a torque, a speed and a temperature of the engine and oxygen concentrations. and nitrogen oxides downstream of the particulate filter, the first estimating means being, furthermore, able to estimate a particle flow upstream of the particulate filter from the estimates of the richness, the torque, the regime and the engine temperature, to estimate a particle flow rate downstream of the particulate filter from estimates of the mass of stored particles and oxygen and nitrogen oxide concentrations and from the measurement of the temperature of the engine. particle filter, and estimating the differential particle flow rate at the particle filter terminals from a difference between the particle flow rate estimates upstream and downstream of the particle filter. particulate matter.
  • a method for estimating the mass of particles stored in a particulate filter mounted in the exhaust line of a vehicle internal combustion engine automotive comprising a differential pressure measurement across the particle filter.
  • This method includes estimates of a differential particle flow rate and a differential pressure across the particle filter and an estimate of the mass of particles stored in the particulate filter from a sum between the differential particle flow rate. and calculating a difference between the estimate and the measurement of the differential pressure.
  • this method comprises a determination of a variable coefficient, and the difference calculated by the variable coefficient is multiplied
  • this method comprises a measurement of a gas flow upstream of the particulate filter and the variable coefficient is determined in proportion to the measurement of the gas flow upstream of the particulate filter.
  • the method comprises measurements of the temperature of the particulate filter, the concentrations of oxygen and nitrogen oxides downstream of the particulate filter and a particle flow upstream of the particulate filter. , and a particle flow rate downstream of the particulate filter is estimated from the estimated mass of stored particles and measurements of the oxygen and nitrogen oxide concentrations and the temperature of the particulate filter, "t the differential particle flow rate is estimated from a difference between the measurement of the particle flow rate upstream of the particulate filter and the estimation of the particle flow rate downstream of the particulate filter.
  • the method comprises a measurement of the temperature of the particulate filter, and it estimates a richness, a torque, a speed and an engine temperature and concentrations of oxygen and nitrogen oxides in downstream of the particulate filter, it is estimated a particle flow upstream of the particulate filter from estimates of the richness, torque, speed and temperature of the engine, it is estimated a flow of particles downstream of the particulate filter from estimates of the mass of stored particles and concentrations of oxygen and nitrogen oxides and from the measurement of the temperature of the particulate filter, and the differential particle flow at the particle filter terminals is estimated from a difference between the estimates. particle flow upstream and downstream of the particulate filter.
  • FIG. 1 is a schematic view of a system for estimating the mass of particles stored in a motor vehicle particle filter
  • FIG. 2 is a schematic view of another embodiment of a system for estimating the mass of particles stored in a motor vehicle particle filter.
  • FIG. 1 diagrammatically shows a system 1 for estimating the mass of particles stored in a particle filter 2 of a motor vehicle.
  • the motor vehicle comprises an internal combustion engine 3 preferably provided with four cylinders 4 supplied with fuel by an injection ramp 3a equipped with at least one fuel injector 3b per cylinder 4.
  • the internal combustion engine 3 is supplied with air via an intake duct 5 and rejects exhaust gases from combustion via an exhaust line 6, this exhaust line 6 is equipped with an exhaust after-treatment system which comprises in particular the particulate filter 2.
  • This exhaust line 6 may also comprise a catalyst not shown in the figure, in order to regenerate said particulate filter and may also comprise a nitrogen oxide trap to improve the treatment of said gases exhaust.
  • the estimation system 1 comprises means 7, 8 for measuring a pressure upstream P upstream and downstream P downstream of the filter 2, by two pressure sensors 7, 8 placed respectively upstream and downstream of said particulate filter 2, respectively.
  • the estimation system 1 also comprises means 9 for measuring the temperature of the particulate filter T FAP , for example a temperature sensor 9
  • the estimation system I also comprises means 10 for measuring a flow rate of the gases upstream of the particulate filter Q ech , for example a flowmeter 10 placed on the exhaust line 6 between the engine 3 and the particulate filter 2 .
  • the estimation system 1 further comprises an electronic control unit UCE configured to receive the measurements made by the sensors 7 to 10 via connections 11 to 14, respectively, in order to determine an estimate m p, c of the mass of particles stored in the particle filter 2.
  • the electronic control unit UCE comprises a first estimation means 15 for estimating a differential particle flow rate at the terminals of the particle filter ⁇ Q e , a second estimation means 16 for estimating a differential pressure across the filter with particles ⁇ e and a third estimation means 17 for estimating the mass of particles stored in the particulate filter m p, e .
  • the electronic control unit UCE comprises calculation means 18 and a determination means 19.
  • the calculation means 1 8 receive the measurements of the pressures upstream and downstream of the upstream P particle filter P downstream respectively transmitted by the connections 11 and 12, in order to develop a measurement of the differential pressure at the terminals of the particle filter. ⁇ mes and transmit the latter to the third estimation means 17 via a connection 20.
  • the measurement of the differential pressure at the terminals of the particle filter ⁇ mes is equal to the difference between the measurement of the pressure upstream of the filter P upstream and measuring the pressure downstream of the filter ⁇ downstream.
  • the determining means 19 is configured to determine a variable coefficient K and to transmit said variable coefficient K to the third estimation means 17 via a connection 21.
  • the first estimation means 15 receives the measurement of the temperature of the filter T FAP via the connection 13 and the estimation of the mass of particles m p e via a connection 22 in order to estimate the differential particle flow rate ⁇ Q e and transmit the value of this differential bit rate to the third estimation means 17 via a connection 23.
  • This first estimation means 15 estimates the differential flow rate ⁇ Q e from the mass conservation principle at the level of the particle filter 2 according to the following equation (1):
  • Q p FAP a mont flow of particles upstream of the particulate filter 2;
  • particle flow rates will be estimated: at the input and at the output of the particle filter using a minimum of sensors according to a first embodiment shown in FIG. 1.
  • the particle flow rate upstream of the filter 2 can be estimated as a function of parameters of the engine 3 according to the following equation (2):
  • Q p FAP a mont flow of particles upstream of the particulate filter 2;
  • ⁇ word wealth of the engine 3 equal to the ratio between the mass of fuel and the mass of air injected into the cylinders 4;
  • ⁇ word engine speed 3
  • T word engine temperature 3
  • storage function of estimating the particle flow rate at the inlet of the particle filter 2.
  • the first estimation means 15 further comprises means 24 for calculating said motor parameters ⁇ word , ⁇ word , N word ,
  • the oxidant emissions, in particular the nitrogen oxides, at the outlet of the engine 3 are sufficiently high, they react with the particles stored in the particle filter 2. Particle layer holes then appear in certain particle filter channels 2, especially in the channels where the temperature is highest.
  • the flow rate of particles downstream of the particulate filter is therefore a function of the concentrations of oxygen and of nitrogen oxides, of the temperature of the particulate filter T FAP , as well as of the mass stored in the particle filter 2 according to the equation (3) following:
  • T FAP particulate filter temperature
  • C O2 downstream oxygen concentration downstream of the particulate filter 2 measured by an oxygen sensor or using a wealth estimator based on the fuel flow and the air flow injected into the engine 3;
  • C NOx downstream Concentration of nitrogen oxides downstream of the particulate filter 2 measured from a nitrogen oxide sensor or from an oxide estimator nitrogen based on cylinder pressure and air flow, in particular;
  • f destocking function of estimating the flow rate of particles at the outlet of the particulate filter 2.
  • the means 24 are further configured to estimate the concentrations of oxygen and nitrogen oxides in advance of the particulate filter 2.
  • the second estimation means 16 receives the measurement of the flow rate of the gases upstream of the particulate filter Q ech and the estimation of the mass of particles m p, e respectively through the connections 14 and 22 in order to estimate the differential pressure ⁇ e at the terminals of the particulate filter, the latter being transmitted to the third estimating means 17 via a connection 25.
  • the estimation of the differential pressure at the terminals of the particle filter ⁇ e is established as a function of the flow rate of the gases upstream of the particle filter Q ech , an input temperature of the upstream T particle filter , FAP and the estimation of the mass of particles m p, e .
  • the second estimation means 16 is configured to estimate the inlet temperature of the upstream T particle filter , FAP, and to estimate the differential pressure ⁇ e according to the following equation (4): with:
  • f function of estimating the differential pressure at the terminals of the particulate filter.
  • the flow rate of the gases upstream of the particulate filter can be measured via the flow meter 10, it can also be calculated from a flow of air entering the engine and a fuel flow according to a principle of mass conservation.
  • the third estimation means 17 receives the estimate of the differential flow ⁇ Q e via the connection 23, the measurement of the differential pressure ⁇ P mes via the connection 20, the variable coefficient K via the connection 21 and the differential pressure estimation. ⁇ P e via the connection 25, in order to estimate the mass of stored particles m p, e and transmit this estimate via the connection 22,
  • the third estimation means 17 makes it possible to estimate the mass of particles stored in the particulate filter according to the following equation (5):
  • ⁇ Q C differential flow estimation
  • ⁇ P mes measurement of the differential pressure at the terminals of the particle filter 2;
  • ⁇ e estimation of the differential pressure at the terminals of the particulate filter.
  • variable coefficient K is a calibration which makes it possible to give more importance to the estimation of the differential particle flow rate or to the measurement of the differential pressure.
  • the variable coefficient K can be obtained theoretically using, for example, Kalman methods (RE, Kalman and R. Bucy, “New results in linear filtering and prediction", Journal of basic engineering (ASME), 83D: 98-108, 1961) or by mapping according to parameters of the engine 3, for example the engine speed and the engine torque.
  • FIG. 2 shows a schematic view of another embodiment of the estimation system 1 of the mass of particles stored in a particle filter 2.
  • the estimation system 1 includes a sensor 30 for measuring the temperature upstream of the upstream particulate filter T, FAP, a sensor 31 for measuring the particles upstream flow of the particulate filter Q p FAP, a mount for instance a flow meter .
  • This estimation system 1 further comprises a sensor 32 for measuring the oxygen concentration C O2 downstream of the exhaust gas downstream of the particulate filter 2 and a sensor 33 for measuring the concentration of nitrogen oxides C NOx downstream of the exhaust gas downstream of the particulate filter 2.
  • the sensor 32 of the oxygen concentration may be, for example, an oxygen sensor.
  • the first estimation means 15 is furthermore configured to receive the measurements Q p FAP, with downstream mount C O2 , C NOx downstream of the sensors 31 to 33, via connections 35 to 37 respectively, in order to specify the estimate of the flow rate. of differential particles ⁇ Q e according to equation (i).
  • the second estimation means 16 is furthermore configured to receive the measurement of the temperature upstream of the upstream T particle filter , FAP via a connection 34, in order to specify the differential pressure estimate ⁇ e according to the equation ( 4).
  • the method for estimating the mass of particles stored in a motor vehicle particle filter can be implemented using the device described above, by software means or by logic circuits integrated in the unit. electronic control system.

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Abstract

Système d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules (2) monté dans la ligne d'échappement (6) d' un moteur à combustion interne (3) de véhicule automobile, comprenant des moyens (7,8, ! S) pour mesurer une pression différentielle aux bornes du filtre à particules un premier moyen d'estimation ( 15) pour estimer un débit de particules différentiel aux bornes du filtre à particules, un deuxième moyen d'estimation (15) pour estimer une pression différentielle aux bornes du filtre à particules, et un troisième moyen d'estimation ( 17) pour estimer la masse de particules stockées dans le filtre à particules (2) à partir d' une somme entre le débit de particules différentiel et un écart calculé entre l 'estimation et la mesure de la pression différentielle.

Description

Système et procédé d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules de véhicule automobile
L'invention concerne l'estimation de ia masse de particules stockées dans un filtre à particules de véhicule automobile, et en particulier un filtre à particules monté dans la ligne d'échappement du moteur à combustion interne d*un tel véhicule.
Actuellement, les normes antipollution appliquées aux véhicules automobiles imposent des niveaux d'émission en oxydes d'azote et en particules très faibles. C'est pourquoi, certains véhicules atteignent ces niveaux d'émission requis par la mise en œuvre d'un système de post-traitement spécifique dans la ligne d'échappement du véhicule capable de traiter les deux polluants,
Outre leur prix de revient de fabrication élevé, ces systèmes de post-traitement des oxydes d'azote et de particules engendrent des surconsommations en carburant et une complexité de la ligne d'échappement. Par ailleurs, ces systèmes de post-traitement diminuent les performances du moteur du véhicule et nécessitent le développement de stratégies complexes de pilotage et de contrôle.
On notera que le filtre à particules est un élément du posttraitement des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne qui sort à stocker les particules de suie qui sortent dit moteur. Lorsque la masse de particules dans le filtre atteint une masse limite, le filtre est régénéré par combustion des particules qu'il contient en utilisant notamment un catalyseur pour élever la température au sein du filtre à particules au moyen d'une injection supplémentaire de carburant.
Il est donc intéressant d'obtenir une estimation précise de la masse de particules contenues dans le filtre à particules de manière à déterminer la fréquence de régénération du filtre, et ainsi diminuer la consommation en carburant. En outré, il est intéressant de connaître la masse de particules contenues dans le filtre pour minimiser le volume dudit filtre et ainsi minimiser son coût de fabrication. Il existe certaines méthodes pour estimer la masse de particules de suie, stockées dans un filtre à particules. On peut par exemple citer la demande de brevet français FR 2849103, déposée au nom de la demanderesse, qui décrit un procédé de détermination de (a masse de suies dans un filtre à particules au cours d'une régénération du filtre, dans lequel on mesure une teneur en oxygène des gaz d'échappement en amont et en aval du filtre. Mais ce procédé n'est pas assez précis pour répondre aux normes actuelles antipollution. En outre il utilise deux sondes à oxygène qui sont particulièrement coûteuses.
II existe donc un besoin pour améliorer la précision de l'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules.
Il est également intéressant de fournir un moyen d'estimation qui utilise un minimum de capteurs afin de réduire les coûts de réalisation et de mise en œuvre.
Par ailleurs, il est intéressant de fournir un moyen pour réduire la dispersion de l'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules.
II est donc proposé un système et un procédé d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules de véhicule automobile qui puisse répondre aux problèmes évoqués ci-dessus.
Selon un aspect, il est proposé un système d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules monté dans la ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile, comprenant des moyens pour mesurer une pression différentielle aux bornes du filtre à particules.
Ce système comprend un premier moyen d'estimation pour estimer un débit de particules différentiel aux bornes du filtre à particules, un deuxième moyen d'estimation pour estimer une pression différentielle aux bornes du filtre à particules, et un troisième moyen d'estimation pour estimer la masse de particules stockées dans le filtre à particules à partir d'une somme entre le débit de particules différentiel et un écart calculé entre l'estimation et la mesure de la pression différentielle. Un tel système permet de prendre en compte les estimations du débit de particules et de la pression aux bornes du filtre et la mesure de la pression différentielle afin de préciser l'estimation de ia masse de particules stockées. Par ailleurs, les estimations sont réalisées en temps réel et ainsi, On fournit un système d'estimation qui nécessite peu d'essais importants préalables.
Avantageusement, le système comprend un moyen de détermination pour déterminer un coefficient variable, et le troisième moyen d'estimation est apte à multiplier l'écart calculé par le coefficient variable.
L'utilisation d'un coefficient variable permet de pondérer là valeur de l'écart de pression différentielle par rapport à l'estimation du débit différentiel afin de corriger l'estimation de la masse de particules stockées.
Selon un autre avantage, le système comprend des moyens pour mesurer un débit des gaz en amont du filtre à particules et le moyen de détermination est apte à déterminer le coefficient variable proportionnellement à la mesure du débit des gaz en amont du filtre à particules.
Ainsi, on fournit une estimation de la masse de particules stockées suffisamment précise lorsque, notamment, Je débit des gaz â la sortie du moteur est faible. En effet, à l'aide du coefficient variable déterminé en fonction du débit des gaz en amont du filtre, on peut privilégier l'estimation du débit de particules différentiel par rapport à l'écart calculé lorsque le débit des gaz d'échappement est faible. En outre, lorsque le débit des gaz d'échappement est faible, l'estimation de la pression différentielle aux bornes du filtre à particules est imprécise, dans ce cas l'écart calculé est également imprécis.
Grâce à un tel système, on fournit un moyen pour estimer la masse de particules stockées dans un filtre à particules quels que soient le mode ou la zone de fonctionnement du moteur du véhicule.
Selon un mode de réalisation, le système comprend des moyens pour mesurer la température du filtre à particules, des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote en aval du filtre à particules et un débit de particules en amont du filtre à particules, et le premier moyen d'estimation est en outre configuré pour estimer un débit de particules en aval du filtre à particules à partir de l'estimation de la masse de particules stockées et des mesures dés concentrations en oxygène et en oxydes d'azote et de la température du filtre à particules, et pour estimer le débit de particules différentiel à partir d'une différence entre la mesure du débit de particules en amont du filtre à particules et l'estimation du débit de particules en aval du filtre à particules.
A l'aide d'un tel système, on fournit une estimation de la masse de particules stockées de manière suffisamment précise à l'aide d'un minimum de capteurs.
Selon un autre mode de réalisation, le système comprend des moyens pour mesurer la température du filtre à particules et le premier moyen d'estimation comprend des moyens pour estimer une richesse, un couple, un régime et une température du moteur et des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote en aval du filtre à particules, le premier moyen d'estimation étant, en outre, apte à estimer un débit de particules en amont du filtre à particules à partir des estimations de la richesse, du couple, du régime et de la température du moteur, à estimer un débit de particules en aval du filtre à particules à partir des estimations de la masse de particules stockées et dés concentrations en oxygène et en oxydes d'azote et à partir de la mesure de la température du filtre à particules, et â estimer le débit de particules différentiel aux bornes du filtre à particules à partir d'une différence entre les estimations du débit de particules en amont et en aval du filtre à particules.
Ainsi, on peut fournir un système d'estimation de la masse de particules stockées de manière encore plus précise, en utilisant notamment plusieurs capteurs pour mesurer différents paramètres nécessaires à l'élaboration des débits de particules mesurés en amont et en aval du filtre à particules.
Selon un autre aspect, il est proposé un procédé d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules monté dans la ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne de véhicule automobile, comprenant une mesure de pression différentielle aux bornes du filtre à particules.
Ce procédé comprend des estimations d'un débit de particules différentiel et d'une pression différentielle aux bornes du filtre à particules et une estimation dé la masse de particules stockées dans le filtre à particules à partir d'une somme entre le débit de particules différentiel et le calcul d'un écart entre l'estimation et la mesure de la pression différentielle.
Avantageusement, ce procédé comprend une détermination d'un coefficient variable, et on multiplie l'écart calculé par le coefficient variable,
Selon un autre avantage, ce procédé comprend une mesure d'un débit des gaz en amont du filtre à particules et on détermine le coefficient variable proportionnellement à la mesure du débit des gaz en amont du filtre à particules.
Selon un mode de mise en œuvre, le procédé comprend des mesures de la température du filtre à particules, des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote en aval du filtre à particules et d'un débit de particules en amont du filtre à particules, et on estime un débit de particules en aval du filtre à particules à partir de l'estimation de la masse de particules stockées et dés mesures des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote et de la température du filtre à particules, «t on estime le débit de particules différentiel à partir d'une différence entre la mesure du débit de particules en amont du filtre à particules et l'estimation du débit de particules en aval du filtre à particules.
Selon un autre mode de mise en œuvre, le procédé comprend une mesure de la température du filtre à particules, et on estime une richesse, un couple, un régime et une température du moteur et des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote en aval du filtre à particules, on estime un débit de particules en amont du filtre à particules à partir des estimations de la richesse, du couple, du régime et de la température du moteur, on estime un débit de particules en aval du filtre à particules à partir des estimations de la masse de particules stockées et des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote et à partir de la mesure de la température du filtre à particules, et on estime le débit de particules différentiel aux bornes du filtre à particules a partir d'une différence entre les estimations du débit de particules en amont et en aval du filtre à particules.
D'autres buts, caractéristiques et avantages de l' invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
la figure 1 est une vue schématique d'un système d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules de véhicule automobile ; et la figure 2 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation d'un système d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules de véhicule automobile.
Sur la figure 1 , on a représenté schématiquement un système d'estimation 1 de la masse de particules stockées dans un filtre à particules 2 d'un véhicule automobile.
Le Véhicule automobile comprend un moteur à combustion interne 3 muni, de préférence, de quatre cylindres 4 alimentés en carburant par une rampe d'injection 3a équipée d'au moins un injecteur de carburant 3b par cylindre 4. Le moteur â combustion interne 3 est alimenté en air via un conduit d'admission 5 et rejette des gaz d'échappement issus de la combustion via une ligne d'échappement 6, Cette ligne d'échappement 6 est équipée d'un système de post-traitement des gaz d'échappement qui comprend notamment le filtre à particules 2. Cette ligne d'échappement 6 peut comprendre également un catalyseur non représenté sur la figure, afin de régénérer ledit filtre à particules et peut aussi comprendre un piège à oxydes d'azote pour améliorer le traitement desdits gaz d'échappement.
Le système d'estimation 1 comprend des moyens 7 , 8 pour mesurer une pression en amont Pamont et en aval Paval du filtre 2, par exemple deux capteurs 7, 8 de pression placés respectivement en amont et en aval dudit filtre à particules 2. Le système d'estimation l comprend également des moyens 9 pour mesurer la température du filtre à particules TFAP, par exemple un capteur de température 9. Le système d'estimation I comprend également des moyens 10 pour mesurer un débit des gaz en amont du filtre à particules Qech , par exemple un débitmètre 10 placé sur la ligne d'échappement 6 entre le moteur 3 et le filtre à particules 2.
Le système d'estimation 1 comprend en outre une unité de commande électronique UCE configurée pour recevoir les mesures effectuées par les capteurs 7 à 10 via respectivement des connexions 11 à 14 afin de déterminer une estimation mp,c de la masse de particules stockées dans le filtre à particules 2.
Par ailleurs, l'unité de commande électronique UCE comprend un premier moyen d'estimation 15 pour estimer un débit de particules différentiel aux bornes du filtre à particules ΔQe, un deuxième moyen d'estimation 16 pour estimer une pression différentielle aux bornes du filtre à particules ΔΡe et un troisième moyen d'estimation 17 pour estimer la masse de particules stockées dans le filtre à particules mp,e.
En outre, l'unité de commande électronique UCE comprend des moyens de calcul 18 et un moyen de détermination 19.
Les moyens de calcul 1 8 reçoivent les mesures des pressions en amont et en aval du filtre à particules Pamont, Paval respectivement transmises par les connexions 11 et 12, afin d'élaborer une mesure de la pression différentielle aux bornes du filtre à particules ΔΡmes et transmettre cette dernière aux troisièmes moyens d'estimation 17 via une connexion 20. La mesure de la pression différentielle aux bornes du filtre à particules ΔΡmes est égale à la différence entre la mesure de la pression en amont du filtre Pamont et la mesure de la pression en aval du filtre à Ρaval.
Le moyen de détermination 19 est configuré pour déterminer un coefficient variable K et pour transmettre ledit coefficient variable K au troisième moyen d'estimation 17 via une connexion 21. Le premier moyen d'estimation 15 reçoit la mesure de la température du filtre TFAP via la connexion 13 et l'estimation de la masse de particules mp,e via une connexion 22 afin d'estimer le débit de particules différentiel ΔQe et transmettre la valeur de ce débit différentiel au troisième moyen d'estimation 17 via une connexion 23.
Ce premier moyen d'estimation 15 estime le débit différentiel ΔQe à partir du principe de conservation de masse au niveau du filtre à particules 2 selon l'équation suivante (1 ) :
Figure imgf000010_0001
avec:
Qp FAP, a mont : débit de particules en amont du filtre à particules 2 ;
- Qp FAP,aval : débit de particules en aval du filtre à particules 2.
Afin d'estimer le débit différentiel ΔQe, on va estimer les débits de particules: en entrée et en sortie du filtre à particules à l'aide d'un minimum de capteurs selon un premier mode de réalisation représenté sur la figure 1.
On peut estimer le débit de particules en amont du filtre 2 en fonction de paramètres du moteur 3 selon l'équation (2) suivante :
Figure imgf000010_0002
avec
Qp FAP, a mont : débit de particules en amont du filtre à particules 2 ;
Φmot : richesse du moteur 3 égale au rapport entre la masse de carburant et la masse d'air injecté dans les cylindres 4 ;
Γmot : couple du moteur 3 ;
Νmot : régime du moteur 3 ; Tmot : température du moteur 3 ; et fstockage : fonction d'estimation du débit de particules en entrée du filtre à particules 2.
Le premier moyen d'estimation 15 comprend en outre des moyens 24 pour calculer lesdits paramètres du moteur Φmot , Γmot , Nmot ,
Tmot à partir de calculateurs, ou de capteurs non représentés sur la figure.
Par ailleurs, lorsque les émissions d'oxydants, notamment les oxydes d'azote, en sortie du moteur 3 sont suffisamment élevées, elles réagissent avec les particules stockées dans le filtre à particules 2. Des trous de la couche de particules apparaissent alors dans certains canaux du filtre à particules 2, notamment dans les canaux où la température est la plus élevée. Le débit de particules en aval du filtre à particules est donc fonction des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote, de la température du filtre à particules TFAP, ainsi que de la masse stockée dans le filtre à particules 2 selon l'équation (3) suivante :
Figure imgf000011_0001
avec :
Qp FAf, eval : débit de particules en aval du filtre à particules 2 ;
mp,e : estimation de la masse de particules stockées dans le filtre à particules ;
TFAP : température du filtre à particules ;
CO2 aval : concentration d'oxygène en aval du filtre à particules 2 mesurée par une sonde à oxygène ou à l'aide d'un estimateur de richesse basé sur le débit du carburant et le débit d'air injecté dans le moteur 3 ;
CNOx aval : concentration d'oxydes d'azote en aval du filtre à particules 2 mesurée à partir d'un capteur à oxydes d'azote ou à partir d'un estimateur d'oxydes d'azote basé sur la pression du cylindre et le débit d'air, notamment ; et
fdéstockage : fonction d'estimation du débit de particules en sortie du filtre à particules 2.
Les moyens 24 sont en outre configurés pour estimer les concentrations en oxygène et en oxydes d'azote en avai du filtre à particules 2.
Le deuxième moyen d'estimation 16 reçoit la mesure du débit des gaz en amont du filtre à particules Qech et l'estimation de la masse de particules mp,e respectivement pat les connexions 14 et 22 afin d'estimer la pression différentielle ΔΡe aux bornes du filtre à particules, cette dernière étant transmise au troisième moyen d'estimation 17 via une connexion 25. L'estimation de la pression différentielle aux bornes du filtre à particules ΔΡe est établie en fonction du débit des gaz en amont du filtre à particules Qech, d'une température en entrée du filtre à particules Tamont,FAP et de l'estimation de la masse de particules mp,e. En outre, le deuxième moyen d'estimation 16 est configuré pour estimer la température en entrée du filtre à particules Tamont,FAP et pour estimer la pression différentielle ΔΡe selon l'équation (4) suivante :
Figure imgf000012_0001
avec :
mp,e : estimation de la masse de particules ;
Qech : débit des gaz en amont du filtre à particules 2 ; Tamont,FAP : température en entrée du filtre à particules 2 ; et
f : fonction d'estimation de la pression différentielle aux bornes du filtre à particules.
Par exemple, le débit des gaz en amont du filtre à particules peut être mesuré via le débitmètre 10, il peut également être calculé à partir d'un débit d'air entrant dans le moteur et d'un débit de carburant selon un principe de conservation de masse. Le troisième moyen d'estimation 17 reçoit l'estimation du débit différentiel ΔQe via la connexion 23, la mesure de la pression différentielle ΔPmes via la connexion 20, le coefficient variable K via la connexion 21 et l'estimation de la pression différentielle ΔPe via la connexion 25, afin d'estimer la masse de particules stockées mp,e et transmettre cette estimation via la connexion 22,
Le troisième moyen d'estimation 17 permet d'estimer la masse de particules stockées dans le filtre à particules selon l'équation (5) suivante :
Figure imgf000013_0001
avec :
mp,e : estimation de la masse de particules ;
ΔQC : estimation du débit différentiel ;
K : coefficient variable ;
ΔPmes : mesure de la pression différentielle aux bornes du filtre à particules 2 ;
ΔΡe : estimation de la pression différentielle aux bornes du filtre à particules.
Le coefficient variable K est une calibration qui permet de donner plus d'importance à l'estimation du débit de particules différentiel ou à la mesure de la pression différentielle. Le coefficient variable K peut être obtenu d'une façon théorique en utilisant, par exemple, les méthodes de type Kalman (R.E, Kalman and R. Bucy, « New results in linear filtering and prédiction », Journal of basic engineering (ASME), 83D :98- 108, 1961) ou par cartographie en fonction de paramètres du moteur 3, par exemple le régime du moteur et le couple du moteur.
Cette estimation mp,e permet de faire un suivi dynamique de la masse de particules ainsi, à chaque fois que la mesure de la pression différentielle le permet, l'amplification du gain K permet de corriger et de faire converger l'équation (5) vers la masse de particules stockées réelle.
Sur la figure 2, on a représenté une vue schématique d'un autre mode de réalisation du système d'estimation 1 de la masse de particules stockées dans un filtre à particules 2. On a également reporté sur cette figure les références précédemment décrites à la figure 1 .
Dans ce mode de réalisation, on utilise d'autres capteurs afin de préciser certaines variables estimées.
Le système d'estimation 1 comprend un capteur 30 pour mesurer la température en amont du filtre à particules Tamont,FAP , un capteur 31 pour mesurer le débit de particules en amont du filtre à particules Qp FAP, a mont par exemple un débitmètre.
Ce système d'estimation 1 comprend en outre un capteur 32 pour mesurer la concentration en oxygène CO2 aval des gaz d'échappement en aval du filtre à particules 2 et un capteur 33 pour mesurer la concentration en oxydes d'azote CNOx aval des gaz d'échappement en aval du filtre à particules 2. Le capteur 32 de la concentration en oxygène peut être, par exemple, une sonde à oxygène.
Le premier moyen d'estimation 15 est en outre configuré pour recevoir les mesures Qp FAP, a mont CO2 aval, CNOx aval des capteurs 31 à 33, via respectivement des connexions 35 à 37, afin de préciser l'estimation du débit de particules différentiel ΔQe selon l'équation (i).
Le deuxième moyen d'estimation 16 est en outre configuré pour recevoir la mesure de la température en amont du filtre à particules Tamont,FAP via une connexion 34, afin de préciser l'estimation de la pression différentielle ΔΡe selon l'équation (4).
On notera que le procédé d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules de véhicule automobile peut être mise en œuvre à l'aide du dispositif décrit précédemment, par des moyens logiciels ou par des circuits logiques intégrés dans l'unité de commande électronique UCE.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules (2) monté dans la ligne d'échappement (6) d'un moteur à combustion interne (3) de véhicule automobile, comprenant des moyens (7,8, 18) pour mesurer une pression différentielle aux bornes du filtre à particules, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen d'estimation (15) pour estimer un débit de particules différentiel aux bornes du filtre à particules, un deuxième moyen d'estimation ( 16) pour estimer une pression différentielle aux bornes du filtre à particules, et un troisième moyen d'estimation (17) pour estimer la masse de particules stockées dans le filtre à particules (2) à partir d'une somme entre le débit de particules différentiel et un écart calculé entre l'estimation et la mesure de la pression différentielle;
2. Système d'estimation selon la revendication 1 , comprenant un moyen de détermination (19) pour déterminer un coefficient variable, et dans lequel le troisième moyen d'estimation (17) est apte à multiplier l'écart calculé par le coefficient variable.
3. Système selon la revendication 2, comprenant des moyens ( 10) pour mesurer un débit des gaz en amont du filtre à particules et dans lequel le moyen de détermination (19) est apte à déterminer le coefficient variable proportionnellement à la mesure du débit des gaz en amont du filtre à particules (2).
4. Système selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant des moyens (9,32,33,31) pour mesurer la température du filtre à particules, des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote en aval du filtre à particules et un débit de particules en amont du filtre à particules, et dans lequel le premier moyen d'estimation (15) est en outre configuré pour estimer un débit de particules en aval du filtre à particules à partir de l'estimation de la masse de particules stockées et des mesures des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote et de la température du filtre à particules, et pour estimer le débit de particules différentiel à partir d'une différence entre la mesure du débit de particules en amont du filtre à particules et l'estimation du débit de particules en aval du filtre à particules.
5. Système selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant des moyens (9) pour mesurer la température du filtre à particules et dans lequel le premier moyen d'estimation comprend des moyens (24) pour estimer une richesse, un couple, un régime et une température du moteur et des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote en aval du filtre à particules, le premier moyen d'estimation étant, en outre, apte a estimer un débit de particules en amont du filtre à particules à partir des estimations de la richesse, du couple, du régime et de la température du moteur, à estimer un débit de particules en aval du filtre à particules à partir des estimations de la masse de particules stockées et des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote et à partir de la mesure de la température du filtre à particules, et à estimer le débit de particules différentiel aux bornes du filtre à particules à partir d'une différence entre les estimations du débit de particules en amont et en aval du filtre à particules.
6. Procédé d'estimation de la masse de particules stockées dans un filtre à particules (2) monté dans la ligne d'échappement (6) d'un moteur à combustion interne (3) de véhicule automobile, comprenant une mesure de pression différentielle aux bornes du filtre à particules, caractérisé en ce qu'il comprend des estimations d'un débit de particules différentiel et d'une pression différentielle aux bornes du filtre à particules et une estimation de la masse de particules stockées dans le filtre à particules (2) à partir d'une somme entre le débit de particules différentiel et le calcul d'un écart entre l'estimation et la mesure de la pression différentielle.
7. Procédé selon la revendication 6, comprenant une détermination d'un coefficient variable, et dans lequel on multiplie l'écart calculé par le coefficient variable.
8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel on mesure un débit des gaz en amont du filtre à particules et on détermine le coefficient variable proportionnellement à la mesure du débit des gaz en amont du filtre à particules.
9. Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, comprenant des mesures de la température du filtre à particules, des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote en aval du filtre à particules et d'un débit de particules en amont du filtre à particules, et dans lequel on estime un débit de particules en aval du filtre à particules à partir de l'estimation de la masse de particules stockées et des mesures des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote et de la température du filtre à particules, et on estime le débit de particules différentiel à partir d'une différence entre la mesure du débit de particules en amont du filtre à particules et l'estimation du débit de particules en aval du filtre à particules.
10. Procédé selon l'une des revendications 6 à 8, comprenant une mesure de la température du filtre à particules, et dans lequel on estime une richesse, un couple, un régime et une température du moteur et des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote en aval du filtre à particules, on estime un débit de particules en amont du filtre à particules à partir des estimations de la richesse, du couple, du régime et de la température du moteur, on estime un débit de particules en aval du filtre à particules à partir des estimations de la masse de particules stockées et des concentrations en oxygène et en oxydes d'azote et à partir de la mesure de la température du filtre à particules, et on estime le débit de particules différentiel aux bornes du filtre à particules à partir d'une différence entre les estimations du débit de particules en amont et en aval du filtre à particules.
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