WO2011052788A1 - 光ポインティング装置およびそれを備えた電子機器 - Google Patents

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WO2011052788A1
WO2011052788A1 PCT/JP2010/069534 JP2010069534W WO2011052788A1 WO 2011052788 A1 WO2011052788 A1 WO 2011052788A1 JP 2010069534 W JP2010069534 W JP 2010069534W WO 2011052788 A1 WO2011052788 A1 WO 2011052788A1
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WO
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light
subject
pointing device
light source
image sensor
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Application number
PCT/JP2010/069534
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English (en)
French (fr)
Inventor
明 永宗
渡邉 由紀夫
三宅 隆浩
名倉 和人
Original Assignee
シャープ株式会社
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Publication date
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Priority claimed from JP2010019374A external-priority patent/JP4758509B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03547Touch pads, in which fingers can move on a surface
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/042Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by opto-electronic means

Definitions

  • the present invention relates to an optical pointing device and an electronic device including the same, and more specifically, an input that can be mounted on a portable information terminal (electronic device) such as a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistant) as the electronic device.
  • a portable information terminal electronic device
  • PDA Personal Digital Assistant
  • the present invention relates to an optical pointing device as an apparatus and an electronic device including the same, and more particularly to an optical pointing device that is less affected by stray light and an electronic device including the same.
  • a keypad is generally adopted as a user interface for inputting information.
  • the keypad is usually composed of a plurality of buttons for inputting numbers and characters and direction buttons (cross keys).
  • a GUI Graphic User Interface
  • the portable information terminal is highly functional and has a display function equivalent to that of a computer
  • the input means of the conventional portable information terminal that uses menu keys and other function keys as direction keys are expressed in GUI. It is not suitable for selecting an icon or the like and is inconvenient.
  • a portable information terminal is required to have a pointing device that enables intuitive operation, such as a mouse such as a ball mouse or an optical mouse used in a computer, a touch pad, or a tablet. ing.
  • a pointing device that can be mounted on a portable information terminal, a subject (for example, a fingertip) that contacts the pointing device is observed with an image sensor, and a change in the pattern of the subject (for example, a fingerprint) on the contact surface is extracted.
  • an optical pointing device that detects the movement of a subject. That is, an image of a subject formed by light reflected by the subject is continuously captured by an image sensor such as an image sensor, and a change amount of the captured image data with respect to the image data captured immediately before is extracted.
  • an optical pointing device that calculates the movement of a subject based on the amount and outputs it as an electrical signal. By using this optical pointing device, the cursor or the like shown on the display can be moved in accordance with the movement of the subject.
  • Patent Document 1 discloses a reflecting mirror that reflects light emitted from a light source and reflected by a subject in a horizontal direction (when the apparatus is placed horizontally), and vertically facing a horizontal ray path.
  • An optical pointing device including an installed condensing lens and an image sensor (imaging device) is described (see abstract of Patent Document 1).
  • the optical pointing device of Patent Document 1 In the optical pointing device of Patent Document 1, light emitted from a light source is shielded by a block-shaped light shielding wall provided with a reflecting mirror so that it does not directly enter the image sensor. That is, in the optical pointing device of Patent Document 1 that guides light to the image sensor with a reflecting mirror, the light emitted from the light source becomes stray light (light that does not pass through a prescribed light path) without being reflected by the subject. Therefore, it is possible to easily prevent light from being received.
  • an ultra-thin optical joystick that is an optical pointing device disclosed in Patent Document 2
  • a subject on a contact surface is irradiated by a light source such as an LED, and light scattered from the subject is reflected by a condenser lens.
  • Focus on the image sensor continuously capture the subject image with an image sensor such as an image sensor, extract the amount of change in the captured image data from the image data captured immediately before, and move the subject based on the amount of change And the movement of the subject is output as an electrical signal.
  • the cursor or the like shown on the display can be moved in accordance with the movement of the subject.
  • the optical system in the ultra-thin optical joystick 300 disclosed in Patent Document 2 described above includes a light source unit 310 including an LED 311 and a reflection mirror 312 in order to reduce the size and thickness of the device.
  • the height of the optical joystick is about 2 mm or less. Can be reduced to For this reason, an ultra-thin optical joystick can be provided.
  • Patent Document 3 As in Patent Document 2, a bending optical element such as a prism is disposed immediately below the contact surface, and an optical pointing device that forms an image on an imaging element by bending reflected light from a subject in the horizontal direction.
  • An optical joystick has been proposed. Thereby, it is possible to realize an optical pointing device having a short vertical length while taking a long optical path, and to realize a reduction in thickness of the optical pointing device.
  • a light guide type optical member that reflects and guides reflected light from a subject is used as an optical member in place of an optical pointing device configured to combine a plurality of mirrors such as a reflecting mirror to guide light to an imaging device.
  • Various optical pointing devices have been proposed.
  • the block-shaped light shielding wall or the like cannot be provided, so that stray light is shielded. It has the problem that it cannot be done.
  • the light (scattered light) reflected by the subject cannot be sufficiently recognized by the effect of stray light when the image sensor receives light reflected from the subject.
  • the performance of the pointing device is reduced. Therefore, a countermeasure for preventing stray light from being received by the image sensor is demanded.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and a first main object of the present invention is to use stray light with respect to image data captured by an image sensor in an optical pointing device using a light guide type optical member.
  • An object of the present invention is to provide an optical pointing device with reduced influence and an electronic device including the same.
  • a conventional optical pointing device when an optical element such as a prism and a condenser lens is integrated as an optical member and a thin light guide plate type optical member that guides the inside of the member by reflection is used, If the light source is placed away from the contact surface to prevent the Fresnel reflected light generated on the contact surface from entering the image sensor, the incident angle of the light beam on the transparent resin surface that covers the light source increases, and the inside of the transparent resin The light is confined to the light, and the amount of light that illuminates the subject is insufficient. As a result, the imaging characteristics deteriorate, the performance of the pointing device decreases, or the output of the light source needs to be increased in order to compensate for the amount of light, resulting in problems such as difficulty in saving power.
  • the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and the second main purpose thereof is a simple method that maintains the amount of light emitted from the light source, while suppressing the influence of stray light due to Fresnel reflection.
  • An object of the present invention is to provide an optical pointing device with high detection accuracy of a subject and an electronic apparatus equipped with the same by reducing the amount.
  • an optical pointing device provides a light source that irradiates light to a subject and a light guide that reflects and guides reflected light from the subject.
  • An optical pointing device comprising an optical optical member and an image sensor that receives light guided by the light guiding optical member, wherein the light source is housed in a structure made of a translucent resin.
  • the light emitted from the light source is guided by the light guide type optical member and received by the image sensor on the image sensor side and near the subject without being reflected by the subject.
  • a notch portion having a standing surface standing toward the subject is provided.
  • the notch portion having the standing surface standing in the direction of the subject is provided on the imaging element side in the structure containing the light source and near the subject. For this reason, the light emitted from the light source and reaching the standing surface is refracted and travels toward the subject when passing through the standing surface. That is, it is possible to prevent the light emitted from the light source from becoming stray light without being reflected by the subject. That is, in the optical pointing device using the light guide type optical member, it is possible to provide an optical pointing device in which the influence of stray light on the image data captured by the imaging element is reduced. Further, since the light emitted from the light source and reaching the standing surface can be advanced toward the subject, it is possible to improve the utilization efficiency of the light emitted from the light source.
  • An electronic apparatus is characterized by including the above-described optical pointing device in order to solve the above-described problem (achieve the first main object).
  • an optical pointing device reflects and guides a light source that irradiates light to a subject and reflected light from the subject.
  • An optical pointing device comprising an optical member having an imaging reflection part that forms an image of reflected light on an image sensor, and an image sensor that receives light guided by the optical member, wherein the light source is a transparent light source. It is accommodated in a structure made of a photo-resin, and is reflected in the direction perpendicular to the virtual plane including the ray path of the reflected light that is reflected at the center of the imaging reflection unit and reaches the center of the imaging device. The structure is disposed apart from the virtual plane, and the structure is provided with an inclined surface that is inclined from the light source side toward the virtual plane with respect to the optical member side surface of the structure. Yes.
  • An optical pointing device solves the above-mentioned problem (achieves the second main object) and guides the light source that irradiates the subject with light and the reflected light from the subject to be reflected.
  • an optical pointing device including an imaging member that forms an image of the reflected light on the imaging device, and an imaging device that receives the light guided by the optical member. And is disposed so as not to be positioned on a straight line connecting the center of the image sensor and the center of the imaging reflecting portion when viewed from the subject side.
  • the structure is provided with an inclined surface that is inclined with respect to the optical member side surface of the structure from the light source side toward the imaging element side.
  • the light source is separated from the virtual plane in a direction perpendicular to the virtual plane including the light path of the reflected light that is reflected at the center of the imaging reflection unit and reaches the center of the imaging device. Since the optical path of the Fresnel reflected light is asymmetric with respect to the virtual plane, the amount of Fresnel reflected light incident on the image sensor can be reduced. In addition, since the structure is provided with an inclined surface that is inclined from the light source side toward the virtual plane with respect to the optical member side surface of the structure, the angle of the light beam causing total reflection is relaxed, Light that has been trapped inside the structure by total reflection can be easily extracted in the direction of the optical member.
  • the light source when viewed from the subject side, is arranged so as not to be positioned on a straight line connecting the center of the image sensor and the center of the imaging reflection unit. Becomes an asymmetric path with the straight line interposed therebetween, and the amount of Fresnel reflected light incident on the image sensor can be reduced.
  • the structure since the structure is provided with an inclined surface that is inclined with respect to the optical member side surface of the structure from the light source side toward the imaging element side, the angle of the light beam that causes total reflection is relaxed, The light originally confined inside the structure by total reflection can be easily extracted in the direction of the optical member.
  • the optical pointing device including the optical member it is possible to easily reduce the influence of stray light due to Fresnel reflection from the contact surface with the subject while maintaining the amount of light emitted from the light source. That is, it is possible to easily provide an optical pointing device with high subject detection accuracy in which the influence of stray light due to Fresnel reflection from the contact surface with the subject is reduced while maintaining the amount of light emitted from the light source. There is an effect.
  • An optical pointing device solves the above-mentioned problem (achieves the second main object) and guides the light source that irradiates the subject with light and the reflected light from the subject to be reflected.
  • an optical pointing device including an imaging member that forms an image of the reflected light on the imaging device, and an imaging device that receives the light guided by the optical member.
  • the direction perpendicular to the virtual plane including the light ray path of the reflected light that is accommodated in the structure made of a translucent resin and is reflected at the center of the imaging reflection unit and reaches the center of the imaging element
  • the structure is provided with a conversion region for converting the direction of the light beam emitted from the light source to the subject side.
  • An optical pointing device solves the above-mentioned problem (achieves the second main object) and guides the light source that irradiates the subject with light and the reflected light from the subject to be reflected.
  • an optical pointing device including an imaging member that forms an image of the reflected light on the imaging device, and an imaging device that receives the light guided by the optical member. And is disposed so as not to be positioned on a straight line connecting the center of the image sensor and the center of the imaging reflecting portion when viewed from the subject side.
  • the structure is provided with a conversion region for converting the direction of the light beam emitted from the light source to the subject side.
  • the light source is separated from the virtual plane in a direction perpendicular to the virtual plane including the light path of the reflected light that is reflected at the center of the imaging reflection unit and reaches the center of the imaging device. Since the optical path of the Fresnel reflected light is asymmetric with respect to the virtual plane, the amount of Fresnel reflected light incident on the image sensor can be reduced. In addition, since the structure is provided with a conversion area that converts the direction of the light emitted from the light source to the subject side, the angle of the light beam that causes total reflection is relaxed, and is inherently confined inside the structure by total reflection. It becomes easy to take out the light which has been done in the direction of the optical member.
  • the light source when viewed from the subject side, is arranged so as not to be positioned on a straight line connecting the center of the image sensor and the center of the imaging reflection unit. Becomes an asymmetric path with the straight line interposed therebetween, and the amount of Fresnel reflected light incident on the image sensor can be reduced.
  • the structure since the structure is provided with a conversion area that converts the direction of the light emitted from the light source to the subject side, the angle of the light beam that causes total reflection is relaxed, and is inherently confined inside the structure by total reflection. It becomes easy to take out the light which has been done in the direction of the optical member.
  • the optical pointing device including the optical member it is possible to easily reduce the influence of stray light due to Fresnel reflection from the contact surface with the subject while maintaining the amount of light emitted from the light source. That is, it is possible to easily provide an optical pointing device with high subject detection accuracy in which the influence of stray light due to Fresnel reflection from the contact surface with the subject is reduced while maintaining the amount of light emitted from the light source. There is an effect.
  • an electronic apparatus is characterized by including the above-described optical pointing device in order to solve the above-described problem (achieve the second main purpose).
  • an optical pointing device with high subject detection accuracy in which the influence of stray light due to Fresnel reflection from the contact surface with the subject is reduced while easily maintaining the amount of light emitted from the light source.
  • the provided electronic device can be provided.
  • the light emitted from the light source is guided to the structure body by the light guide type optical member on the image sensor side and near the subject without being reflected by the subject.
  • a notch portion having a standing surface standing toward the subject direction is provided.
  • the optical pointing device using the light guide type optical member it is possible to provide an optical pointing device in which the influence of stray light on the image data picked up by the image pickup device is reduced. Moreover, there is an effect that the utilization efficiency of the light emitted from the light source can be improved.
  • an electronic device is configured to include the optical pointing device described above. Thereby, there is an effect that it is possible to provide an electronic apparatus including an optical pointing device in which the influence of stray light on the image data captured by the image sensor is reduced.
  • the light source is housed in a structure made of a translucent resin, and is reflected at the center of the imaging reflection unit and is centered on the imaging element. It is arranged away from the virtual plane in a direction perpendicular to the virtual plane including the ray path of the reflected light that reaches the structure, and the structure has a structure of the structure from the light source side toward the virtual plane. It is the structure by which the inclined surface which inclines with respect to the optical member side surface is provided.
  • the light source is housed in a structure made of a translucent resin, and when viewed from the subject side, the center of the imaging element and the center of the imaging reflection unit The structure is provided with an inclined surface that is inclined with respect to the optical member side surface of the structure from the light source side toward the imaging element side. It is a configuration. Furthermore, in the optical pointing device according to the present invention, the light source is housed in a structure made of a translucent resin, and the reflected light that is reflected at the center of the imaging reflection unit and reaches the center of the imaging element.
  • the structure is provided with a conversion region for converting the direction of the light emitted from the light source to the subject side. It is the composition which is done.
  • the light source is housed in a structure made of a translucent resin, and when viewed from the subject side, the center of the imaging element and the center of the imaging reflection unit Are arranged so as not to be located on a straight line connecting the two, and the structure is provided with a conversion region for converting the direction of light emitted from the light source to the subject side.
  • an electronic apparatus according to the present invention has the above-described optical pointing device.
  • an optical pointing device with high detection accuracy of a subject in which the influence of stray light due to Fresnel reflection from the contact surface with the subject is reduced while maintaining the amount of light emitted from the light source easily.
  • an electronic device can be provided.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an optical pointing device according to a first embodiment of the present invention. It is sectional drawing which shows the structure of the principal part of the said optical pointing device. It is a modification of the said optical pointing device, Comprising: It is sectional drawing which shows the structure of the principal part. It is a further modification of the said optical pointing device, Comprising: It is sectional drawing which shows the structure of the principal part.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a main part of an optical pointing device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention, where (a) is a plan view showing an example of the appearance of the pointing device, and (b) is an A- of the above (a) showing the schematic structure of the pointing device.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line A ′
  • (c) is a cross-sectional view taken along line BB ′ of (a) showing a schematic structure of the pointing device
  • (d) is a perspective view of a transparent resin included in the optical pointing device. is there. It is a top view explaining distribution of light by Fresnel reflection on an image sensor with which the above-mentioned optical pointing device is provided.
  • (A), (b) is a top view explaining the path
  • the modification of transparent resin with which the said optical pointing is provided is shown, (a) is sectional drawing, (b) is a top view. It is sectional drawing which shows the other modification of transparent resin with which the said optical pointing device is provided.
  • the further modification of transparent resin with which the said optical pointing device is provided is shown, (a) is a side view, (b) is a perspective view of the principal part.
  • the further modification of transparent resin with which the said optical pointing device is provided is shown, (a) is a side view of the principal part, (b) is a perspective view of the principal part in the groove part of transparent resin. It is a graph explaining the effect show
  • FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a schematic structure of a pointing device according to a fourth embodiment of the present invention.
  • 1 shows an example of a mobile phone as an electronic device equipped with an optical pointing device according to the present invention
  • (a) is a front view showing an example of the appearance of the mobile phone
  • (b) is an external view of the mobile phone.
  • (c) is a side view which shows an example of the external appearance of the said mobile telephone.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an optical pointing device as a reference example for explaining the embodiment of the present invention.
  • the light is emitted from the light emitting surface 101 a of the light source 101.
  • a part of the light is refracted when passing through the structure 101 made of a translucent resin, and is received by the image sensor 104 as stray light 103 without being reflected by the subject.
  • the stray light 103 When the stray light 103 is received by the image sensor 104, the light (scattered light) is sufficiently recognized by the influence of the stray light 103 when the image sensor 104 receives the light (scattered light) reflected by the subject. The performance of the optical pointing device 100 is deteriorated. Therefore, a countermeasure for preventing the stray light 103 from being received by the image sensor 104 is required.
  • each embodiment of the present invention will be described by taking an optical pointing device using an LED (Light Emitting Diode) as a light source as an example.
  • the optical pointing device according to the present invention is mounted as an input device in, for example, a portable information terminal (electronic device) such as a mobile phone or a PDA.
  • the optical pointing device detects movement of a subject by irradiating a subject (for example, a fingertip) with light from a light source and receiving light reflected from the subject with an image sensor.
  • a subject for example, a fingertip
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an optical pointing device.
  • the optical pointing device 30 includes a circuit board 21, a light source 16 composed of LEDs, a structure 20, an imaging element 15, a light-transmitting resin member 22, and a light guide type optical member 24.
  • the light source 16 irradiates a subject (for example, a fingertip) 10 with light (an example of a prescribed ray path is indicated by “arrow” in FIG. 1).
  • the light source 16 disposed on the circuit board 21 is accommodated in a structure 20 made of a translucent resin, and forms a light source module.
  • the light source 16 is resin-sealed (molded) with a translucent resin.
  • a translucent resin for example, a thermosetting resin such as a silicone resin or an epoxy resin, or a thermoplastic resin such as ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) resin is used.
  • the approximate shape of the structure 20 is preferably, for example, a cubic shape or a semi-cylindrical shape extending along the longitudinal direction of the imaging element 15, but is not particularly limited. The detailed shape of the structure 20 will be described later.
  • the bottom surface of the structure 20 is in close contact with the surface of the circuit board 21 (the surface facing the contact surface 11). Note that the structure 20 may include a hemispherical lens portion that condenses the light emitted from the light source 16 on the surface (the surface facing the contact surface 11) as necessary.
  • the light guide type optical member 24 is formed with a contact surface 11 that is in contact with the subject 10 so as to face the light source 16.
  • the light guide type optical member 24 that reflects and guides the reflected light from the subject 10 is made of a material having a higher refractive index than air.
  • the subject 10 in contact with the contact surface 11 is an object whose movement is detected by the optical pointing device 30.
  • the light guide type optical member 24 constituting the cover portion includes an inclined portion (reflecting portion) 13 and a reflecting member 17 that reflect the reflected light from the subject 10 in the light guiding direction, and the reflecting portion 13 and the reflecting member.
  • an image forming element (image forming reflection unit) 14 is formed which reflects the light reflected by 17 in the opposite direction to the light guide direction and forms an image.
  • the light reflected by the imaging element 14 is further reflected by the reflecting member 17 and guided to the imaging element 15 to form an image.
  • the size of the optical pointing device 30 with respect to the subject 10 is exaggerated for convenience of explanation
  • the substrate section has the light source 16 and the image sensor 15 mounted on one circuit board 21.
  • the planar circuit board 21 is made of the same material, and is composed of, for example, a printed board or a lead frame.
  • a circuit for controlling the light emission timing of the light source 16 and detecting the movement of the subject 10 in response to an electric signal output from the image sensor 15 is formed.
  • the light source 16 and the imaging device 15 are electrically connected to the circuit of the circuit board 21 by wire bonding or flip chip mounting.
  • the light source 16 is disposed at a position where light can be emitted toward the contact surface 11.
  • the light emitted from the light emitting surface 16 a of the light source 16 passes through the structure 20 and the inclined portion 13 and is refracted to change its traveling direction, and reaches the contact surface 11. That is, light is incident on the contact surface 11 from an oblique direction (with a certain range of incident angles with respect to the contact surface 11). Since the light guide type optical member 24 is made of a material having a refractive index larger than that of air, a part of the light reaching the contact surface 11 comes into contact when the subject 10 is not on the contact surface 11. The surface 11 is transmitted, and the remaining part is reflected by the contact surface 11.
  • the light does not pass through the contact surface 11 but is totally reflected by the contact surface 11 toward the light guide type optical member 24.
  • the light reaching the contact surface 11 is reflected (diffusely reflected) on the surface of the subject 10 in contact with the contact surface 11, and a part of the light is of a light guide type. It goes to the inside of the optical member 24.
  • the light source 16 it is preferable to use, for example, an LED or the like having a flat light emitting surface 16a, and it is particularly preferable to use a high-luminance infrared light emitting diode.
  • the imaging element 15 is arranged so that the surface thereof is parallel to the contact surface 11, and is resin-sealed (molded) with a translucent resin member 22 to form an imaging element module.
  • a material of the translucent resin member 22 for example, a thermosetting resin such as silicone resin or epoxy resin, or a thermoplastic resin such as ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) is used.
  • the shape of the translucent resin member 22 is preferably, for example, a cubic shape extending along the longitudinal direction of the imaging element 15, but is not particularly limited.
  • the bottom surface of the translucent resin member 22 is in close contact with the surface of the circuit board 21 (the surface facing the contact surface 11).
  • the image pickup device 15 that receives light guided by the light guide type optical member 24 includes an image sensor such as a complementary metal-oxide semiconductor (CMOS) or a charge-coupled device (CCD), and a digital signal processor (DSP) (not shown). : A calculation unit), and the received light is taken into the DSP as image data. That is, the image sensor 15 receives light emitted from the light source 16 and reflected by the subject 10, forms an image on the contact surface 11 based on the received light, and converts the image into image data. Yes. The image sensor 15 continues to capture images on the contact surface 11 (for example, a pattern such as a fingerprint) at regular intervals in accordance with a signal instruction from the circuit board 21.
  • CMOS complementary metal-oxide semiconductor
  • CCD charge-coupled device
  • DSP digital signal processor
  • the imaging element 15 compares the values at the same location of the captured image data with the image data captured immediately before by the DSP, and calculates the movement amount and movement direction of the subject 10. That is, when the subject 10 moves on the contact surface 11, the photographed image data shows a value that deviates by a predetermined amount from the image data photographed immediately before. For this reason, the image sensor 15 extracts a change amount of the imaged image data with respect to the image data captured immediately before by the DSP, and calculates a movement amount and a movement direction of the subject 10 based on the change amount. The image sensor 15 outputs the calculated movement amount and movement direction to the circuit board 21 as electric signals.
  • the image sensor 15 captures an image of the contact surface 11 when the subject 10 is not present on the contact surface 11.
  • the imaging element 15 captures an image of the surface of the subject 10 that is in contact with the contact surface 11.
  • the image sensor 15 captures a fingerprint as an image.
  • the DSP of the image sensor 15 captures the subject 10 on the contact surface 11. A signal indicating that is touching is transmitted to the circuit board 21.
  • the movement amount and movement direction of the subject 10 are calculated compared to the image data captured immediately before by the DSP, and a signal indicating the calculated movement amount and movement direction is used as a circuit. Transmit to the substrate 21.
  • the DSP may be included in the circuit board 21 instead of in the image sensor 15.
  • the image sensor 15 may be configured to sequentially transmit the captured image data to the circuit board 21.
  • the substrate portion is integrally configured by the circuit board 21, the light source 16, the structure 20, the image sensor 15, and the translucent resin member 22. Therefore, the number of parts of the optical pointing device 30 can be reduced, and the number of assembly processes can also be reduced. Therefore, the manufacturing cost of the optical pointing device 30 can be reduced, and the detection accuracy of the movement of the subject can be improved.
  • the cover portion includes the light guide type optical member 24 and the like, and protects each portion and each element on the substrate portion side such as the light source 16 and the image sensor 15.
  • the cover part is located on the upper side (subject 10 side) of the substrate part, and is in close contact with the side surface and the surface (the surface facing the contact surface 11) of the substrate part.
  • the shape of the optical pointing device 30 mainly formed by the cover portion and the substrate portion is preferably a cubic shape, but is not particularly limited.
  • the contact surface 11 is a surface where the subject 10 is in contact with the optical pointing device 30.
  • the contact surface 11 is the surface of the cover part (that is, the surface of the light guide type optical member 24) and is located above the light source 16.
  • the inclined portion (reflecting portion) 13 is one surface of the prism constituting the light guide type optical member 24, is located above the light source 16 and below the contact surface 11, and does not contact the substrate portion on the back surface of the cover portion. It is formed in the place.
  • the inclined portion 13 transmits and refracts the light emitted from the light source 16 to convert the light path so as to go to the contact surface 11 (that is, the subject 10), while the reflected light from the subject 10 is reflected on the imaging element 15. The light is totally reflected so as to be guided in the direction toward the light (light guide direction).
  • the inclined portion 13 is totally reflected so as to guide light incident on the light guide type optical member 24 from the contact surface 11 after being reflected by the subject 10 in the horizontal direction (when the apparatus is placed horizontally). It is supposed to be. Therefore, the prism including the inclined portion 13 is made of a material having a refractive index larger than that of air. Specifically, a visible light absorption type polycarbonate resin or acrylic resin having a refractive index of about 1.5 is used for the prism.
  • the light guided by the inclined portion 13 is guided through the light guide type optical member 24, reflected by the reflecting member 17, and applied to the imaging element 14.
  • the reflection member 17 causes the light totally reflected by the inclined portion 13 to enter the imaging element 14, reflects the light reflected from the imaging element 14, and enters the imaging element 15.
  • the reflection member 17 is located above the image sensor 15 and on the surface of the cover portion (that is, the surface of the light guide type optical member 24).
  • the reflecting member 17 is provided by depositing aluminum or the like on the surface of the cover portion to form a reflecting film. Since the reflective film is exposed to the outside and can be seen by the user, it is desirable that the reflective film be as inconspicuous as possible.
  • the reflection film forming the reflection member 17 may be an infrared reflection film. That is, the reflecting film forming the reflecting member 17 may be any film that reflects infrared light having a wavelength band of 800 nm or more emitted from the light source 16 and transmits light having a visible wavelength band of 800 nm or less. Thereby, it is possible to form the reflecting member 17 that efficiently reflects the reflected light from the subject 10 and is inconspicuous in appearance.
  • the cover portion when the wavelength of light emitted from the light source 16 is an infrared wavelength outside the visible wavelength (for example, 800 nm or more), the cover portion (that is, the light guide type optical member 24) transmits only infrared light.
  • the visible light absorption type polycarbonate resin or acrylic resin may be used.
  • the imaging element 14 is provided with a toroidal surface having different curvatures in two directions orthogonal to each other, and is disposed on the opposite side of the contact surface 11 and the light source 16 with the imaging element 15 interposed therebetween.
  • a reflective film is formed on the toroidal surface serving as a reflective lens by depositing metal (for example, aluminum, nickel, gold, silver, dielectric dichroic film, etc.).
  • the imaging element 14 reflects the reflected light from the subject 10 on the toroidal surface in a direction opposite to the light guide direction of the reflected light (a direction toward the imaging element 15), and the object 10 is reflected on the imaging element 15. An image is formed.
  • the imaging element 14 reflects the light reflected by the inclined portion 13 in the horizontal direction (when the apparatus is placed horizontally) in the reverse direction and guides the light to the imaging element 15 to form an image. It has become.
  • the light reflected by the imaging element 14 is emitted from the emission part of the light guide type optical member 24 and enters the imaging element 15 to form an image.
  • the reflection member 18 is positioned between the imaging element 15 and the imaging element 14 on the back surface of the cover portion (that is, the back surface of the light guide type optical member 24) so as to face the reflection member 17.
  • the reflecting member 18 and the reflecting member 17 reflect the reflected light from the imaging element 14 and make it incident on the imaging element 15.
  • the reflective member 18 is provided by depositing a metal (for example, aluminum, nickel, gold, silver, dielectric dichroic film, etc.) on the back surface of the cover portion to form a reflective film.
  • the cover part is integrally configured by the light guide type optical member 24 including the imaging element 14, the reflection member 17, the reflection member 18, and the like. Therefore, the number of parts of the optical pointing device 30 can be reduced, and the number of assembly processes can also be reduced. Therefore, the manufacturing cost of the optical pointing device 30 can be reduced, and the detection accuracy of the movement of the subject can be improved.
  • the prescribed light path until the light emitted from the light source 16 is reflected by the subject 10 and enters the image sensor 15 is as follows. That is, the light emitted from the light source 16 first passes through the structure 20 and the inclined portion 13 and is refracted to reach the contact surface 11. The light that has reached the contact surface 11 is reflected (diffusely reflected) on the surface of the subject 10 that is in contact with the contact surface 11, passes through the light guide optical member 24, is totally reflected by the inclined portion 13, and is horizontally ( When the apparatus is placed horizontally), the light is guided. The light totally reflected by the inclined portion 13 (reflected light) is reflected by the reflecting member 17 and reaches the imaging element 14. Then, the light reflected by the imaging element 14 is further reflected by the reflecting member 18 and the reflecting member 17 and enters the imaging element 15. Thereby, the imaging device 15 can detect the movement of the subject 10.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a main part of the optical pointing device 30.
  • the light emitted from the light emitting surface 16 a of the light source 16 is not reflected by the subject 10 at the site on the image sensor 15 side and close to the contact surface 11.
  • a cutout portion 25 having a surface 20a and a lateral surface 20b intersecting (orthogonal) with the standing surface 20a is provided.
  • the standing surface 20a is perpendicular to the light emitting surface 16a, which is a plane, and the normal direction thereof is in the horizontal direction toward the image sensor 15 (the device is placed horizontally). (When installed) is formed (standing). Furthermore, is the standing surface 20a provided so as to be positioned on the end of the light emitting surface 16a of the light source 16 on the image sensor 15 side when viewed from the contact surface 11 side (that is, the subject 10 side)? Alternatively, it is preferable that the light emitting surface 16 a of the light source 16 is provided so as to be positioned closer to the image sensor 15 side than the end of the image sensor 15 side.
  • the lateral surface 20b is formed to be horizontal with respect to the light emitting surface 16a.
  • the light emitted from the light source 16 and reaching the standing surface 20a that is, the light incident at an acute incident angle with respect to the standing surface 20a is
  • the light is refracted toward the contact surface 11 (that is, the subject 10) and proceeds toward the contact surface 11 (that is, the subject 10) (an example of stray light in FIG. 2). Is indicated by an “arrow”). That is, the standing surface 20a changes the incident angle of the light with respect to the light guide type optical member 24 by changing the light beam angle of the light emitted from the light emitting surface 16a of the light source 16, thereby changing the contact surface 11 (that is, The ray path is converted so as to go to the subject 10).
  • the light emitted from the light emitting surface 16a of the light source 16 is guided by the light guide type optical member 24 without being reflected by the subject 10 and is received by the imaging element 15, that is, the light becomes stray light. It is possible to prevent the image sensor 15 from receiving light.
  • FIG. 7 is a graph for explaining the effect obtained by providing the structure 20 with the notch 25 in the optical pointing device 30, and FIG. 7A shows a case where the structure is not provided with a notch. It is a graph which shows illuminance distribution, (b) is a graph which shows the illuminance distribution at the time of providing the notch part 25 in the structure 20 (this invention), (c) is the graph which synthesize
  • the horizontal axis of the graph represents that the illuminance distribution of the image sensor was measured with the light source side end of the image sensor positioned at the left end and the imaging element side end of the image sensor positioned at the right end.
  • the vertical axis of the graph represents the ratio of the illuminance with respect to the maximum illuminance of stray light when the cutout is not provided in the structure as “1”. Therefore, the maximum value in the graph of (a) is “1”. From the graph of FIG. 7A, it can be seen that when the structure is not provided with a notch, a large amount of stray light is irradiated particularly near the light source side end of the image sensor. On the other hand, from the graph of FIG.
  • the dimension of the notch 25, that is, the height of the standing surface 20a from the lateral surface 20b is the inclination angle of the inclined portion 13, the distance from the light source 16 to the contact surface 11, the light source 16 and the contact surface 11 (that is, When various conditions such as the relative positional relationship between the subject 10) and the image sensor 15 are the same, a higher one is preferable because stray light can be further reduced.
  • the standing surface 20a is positioned closer to the image sensor 15 than the image sensor 15 side end of the light emitting surface 16a of the light source 16 when viewed from the contact surface 11 side (that is, the subject 10 side).
  • the height of the standing surface 20a is higher because the effect of reducing stray light becomes more significant.
  • the distance from the light emitting surface 16a to the horizontal surface 20b, that is, the thickness of the portion of the structure 20 where the horizontal surface 20b is formed is preferably thicker. Thereby, it can further prevent that the light radiate
  • the dimensions of the notch 25 are the inclination angle of the inclined portion 13, the distance from the light source 16 to the contact surface 11, and the relative positional relationship between the light source 16, the contact surface 11 (that is, the subject 10) and the image sensor 15. It is necessary to make a decision by conducting a simulation in consideration of various conditions such as the above. Therefore, as a result of the simulation, for example, as shown in FIG. 3 which is a modified example of the optical pointing device 30 and is a cross-sectional view showing the configuration of the main part, the standing surface 20a from the lateral surface 20b.
  • the light emitted from the light source 16 can be prevented from becoming stray light (an example of stray light is indicated by “arrow” in FIG. 3). Therefore, the height of the standing surface 20a from the lateral surface 20b may be a height that can prevent the light emitted from the light source 16 from becoming stray light.
  • the optical pointing device 30 in which the influence of stray light on the image data captured by the image sensor 15 is reduced. Further, since the light emitted from the light source 16 and reaching the standing surface 20a can be advanced toward the contact surface 11 direction (that is, the direction of the subject 10), the light (effective light) irradiated to the subject 10 with stray light can be increased. Can be used as part. That is, the utilization efficiency of the light emitted from the light source 16 can be improved. Further, by providing the notch 25 in the structure 20, the inclined portion 13 can be brought closer to the light source 16 as compared with the case where it is not provided (for example, the configuration described in FIG. 6). Therefore, the optical pointing device 30 can be further reduced in size (thinned).
  • the electronic apparatus according to the present invention includes the optical pointing device 30 having the above-described configuration. Therefore, it is possible to provide an electronic apparatus including the optical pointing device 30 in which the influence of stray light on the image data captured by the image sensor 15 is reduced.
  • the standing surface 20a is preferably erected perpendicularly to the light emitting surface 16a, but the contact surface 11 side end may be inclined to the image sensor 15 side or the opposite side.
  • the inclination angle of the standing surface 20 a is the inclination angle of the inclined portion 13, the distance from the light source 16 to the contact surface 11, and the relative position of the light source 16, the contact surface 11 (that is, the subject 10) and the image sensor 15. It is necessary to make a decision by conducting a simulation in consideration of various conditions such as relationships.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing a configuration of a main part as a further modification of the optical pointing device 30.
  • the optical pointing device 30 in the modified example has a hemispherical lens unit that condenses the light emitted from the light source 16 on the surface of the structure 20 (the surface facing the contact surface 11). 20d is formed, and the standing surface 20c is formed obliquely with respect to the light emitting surface 16a so that the end portion on the contact surface 11 side is inclined to the opposite side of the imaging element 15, and intersects the standing surface 20c.
  • a notch 25 ′ having a lateral surface 20b.
  • the contact surface 11 side end of the standing surface 20 c of the notch 25 ′ is inclined to the opposite side of the image sensor 15.
  • the standing surfaces 20a and 20c are on the inner side of the light emitting surface 16a of the light source 16 on the image sensor 15 side when viewed from the contact surface 11 side (that is, the subject 10 side), that is, the above-described surface.
  • the light source 16 can also be provided so as to be positioned closer to the image sensor 15 side end on the light emitting surface 16a (position closer to the image sensor 15 side end than the center of the light emitting surface 16a). In this case, the influence of stray light can be reduced and the luminance distribution on the contact surface 11 can be made more uniform.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing a configuration of a main part of the optical pointing device.
  • the optical pointing device according to the present embodiment has a light guide type optical member that does not reflect the light emitted from the light source 16 on the subject 10 at the end of the notch 25 on the image sensor 15 side.
  • a light shielding member 28 is provided in order to prevent light from being guided by 24 and being received by the image sensor 15. That is, in the optical pointing device according to the present embodiment, the light shielding body 28 is provided so as to be in close contact with the structure 20 and the circuit board 21.
  • the height of the light shield 28 (the length from the end on the circuit board 21 side to the end on the contact surface 11 side) is the height of the structure 20 (the length from the end on the circuit board 21 side to the end on the contact surface 11 side). Is the same as or lower than
  • the thickness of the light shield 28 (the length from the light source 16 side end to the image sensor 15 side end) is not particularly limited.
  • the light shield 28 By providing the light shield 28, the light emitted from the light source 16 and reaching the horizontal surface 20b is blocked by the light shield 28 after passing through the horizontal surface 20b. Therefore, the light emitted from the light emitting surface 16a of the light source 16 is guided by the light guide type optical member 24 without being reflected by the subject 10 and is received by the imaging element 15, that is, the light becomes stray light. It is possible to prevent the image sensor 15 from receiving light (an example of stray light is indicated by “arrow” in FIG. 5).
  • optical pointing device according to the present invention may have the following configuration.
  • the light guide type optical member is configured to reflect the reflected light from the subject in order to guide the reflected light in the light guide direction, and further to guide the light reflected by the reflection unit. It is more preferable to provide an imaging reflection unit that reflects and forms an image in the opposite direction to the direction, and guides the light reflected by the imaging reflection unit to the imaging element to form an image.
  • the light emitting surface of the light source is a flat surface, and the standing surface is erected perpendicularly to the light emitting surface.
  • the light emitting surface of the light source is a flat surface, and the standing surface is erected so as to incline to the imaging element side or the opposite side with respect to the light emitting surface. More preferably.
  • the standing surface is provided so as to be positioned on the image sensor side end portion of the light emitting surface of the light source when viewed from the subject side. .
  • the standing surface is provided so as to be positioned closer to the image sensor than the end on the image sensor side of the light emitting surface of the light source when viewed from the subject side. It is more preferable.
  • the light emitted from the light source is guided by the light guide type optical member to the image sensor side end portion of the notch and reflected by the subject and received by the image sensor.
  • a light shielding member is provided.
  • optical pointing in which the influence of stray light on the image data captured by the image sensor is further reduced according to various conditions such as the relative positional relationship between the light source, the subject, and the image sensor.
  • FIG. 8A is a plan view showing an example of the appearance of the pointing device 230
  • FIG. 8B is a schematic diagram of the pointing device 230
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA ′ showing the structure
  • FIG. 2C is a cross-sectional view taken along the line BB ′ showing the schematic structure of the pointing device 230
  • FIG. 3D is a diagram showing a structure provided in the optical pointing device 230
  • 3 is a perspective view of a transparent resin 220.
  • the light source 216, the image sensor 215, and the imaging element 214 are originally not visible from above, but are shown to show their positional relationship. Further, in FIG. 8B, the light source 216 is not originally on the AA ′ line cross section, but the position is shown for convenience of explanation.
  • the optical pointing device 230 has a light guide plate type optical member 224d that is an optical member in which a substrate portion 226, an optical path changing means, and an image reflecting portion are integrated. And a cover portion 224 provided with In the present embodiment, the light guide plate type optical member 224d is formed integrally with the cover portion 224, but the light guide plate type optical member 224d and the cover portion 224 may be formed separately. .
  • the substrate unit 226 includes a circuit board 221, a light source 216, an image sensor 215, and a transparent resin 220.
  • the cover unit 224 includes a contact surface 211 with which the subject 210 comes into contact, and includes a light guide plate type optical member 224d in which optical elements such as a prism and a condensing lens are integrated and the inside of the member is guided by reflection. Yes.
  • the light guide plate type optical member 224d includes an optical path changing means for forming the inclined surface 213, a bending element 212 as a prism, an imaging element 214 as an imaging reflecting part for imaging the reflected light on the imaging element 215, and a reflecting surface 217. 218.
  • the light guide plate type optical member 224d reflects and guides the reflected light L from the subject 210 by the bending element 212, and forms an image of the reflected light L on the imaging device 215 and the reflecting surface 217. 218.
  • the subject 210 in contact with the contact surface 211 of the cover unit 224 is a subject such as a fingertip, and is an object for which the optical pointing device 230 detects the movement of the fingerprint of the finger.
  • the subject 210 is described in a small size for the sake of convenience with respect to the optical pointing device 230.
  • the thickness direction of the optical pointing device 230 (vertical direction in FIG. 8B) is taken as the Z axis, and the width direction of the optical pointing device 230 (lateral direction in FIGS. 8A and 8B). ) Is the Y axis.
  • a direction from the lower part to the upper part of the optical pointing device 230 is a positive direction of the Z axis, and a direction from the light source 216 to the image sensor 215 is a positive direction of the Y axis.
  • the positive direction of the Z axis is also called the vertical direction, and the positive direction of the Y axis is also called the horizontal direction.
  • the depth direction of the optical pointing device 230 (the direction perpendicular to the vertical direction and the horizontal direction) is taken as the X axis, and the direction from the back side to the near side of the optical pointing device 230 shown in FIGS.
  • the cover part 224 protects each part and each element such as the light source 216 and the image sensor 215 constituting the optical pointing device 230.
  • the cover part 224 is positioned above the substrate part 226 and is in close contact with and in contact with the side surface and the upper surface of the substrate part 226. That is, some of the contact surfaces 224 a and 224 b on the back surface of the cover portion 224 are in close contact with and in contact with the side surface and the upper surface of the substrate portion 226.
  • the surface portion of the cover portion 224 in the negative direction of the Z-axis that is not exposed to the outside when mounted on the substrate portion 226 and formed as the optical pointing device 230 is used. This is referred to as the back surface of the cover portion 224.
  • the bottom surface 224c of the cover portion 224 forms the same plane as the bottom surface 226a of the substrate portion 226. Furthermore, the upper surface of the cover portion 224, the contact surface 224b of the cover portion 224, the bottom surface 226a of the substrate portion 226, and the bottom surface 224c of the cover portion 224 are parallel to each other, and both side surfaces of the cover portion 224 are covered. The upper surface of the portion 224, the contact surface 224b of the cover portion 224, the bottom surface 226a of the substrate portion 226, and the bottom surface 224c of the cover portion 224 are formed as surfaces having a certain angle. That is, as shown in FIG.
  • the cover portion 224 in the cross-sectional view of the optical pointing device 230, has a trapezoidal shape.
  • the cover portion 224 is not limited to this shape, and the side surface may be perpendicular to the bottom surface 224c.
  • a flange 225 is provided in the vicinity of the bottom of the side surface of the cover portion 224, and the optical pointing device 230 of the present embodiment is mounted on the electronic device, and the contact surface 211 of the cover portion 224 is moved from the contact surface 211 by the subject 210 such as a finger.
  • the force generated in the positive direction side of the Z axis by a leaf spring-like contact switch (not shown) provided on the bottom surface 226a of the substrate portion 226 is regulated at a certain position, and the push button It is used to secure a certain stroke amount necessary as a switch.
  • the contact surface 211 in the cover unit 224 is a surface where the subject 210 is in contact with the optical pointing device 230.
  • the contact surface 211 is located above the light source 216 on the upper surface of the cover portion 224.
  • the bending element 212 is a prism and is located above the light source 216 and below the contact surface 211, and is located on the back surface of the cover portion 224, not on the substrate portion 226. A recess is formed.
  • the bending element 212 has an inclined surface 213. As shown in FIG. 8B, the narrow angle formed by the inclined surface 213 and the upper surface of the cover portion 224 is defined as an inclination angle ⁇ .
  • the bending element 212 refracts the irradiation light M irradiated from the light source 216 on the inclined surface 213 and converts the path of the irradiation light M so as to go to the subject 210.
  • the bending element 212 totally reflects the reflected light L (signal light) reflected from the subject 210 by the inclined surface 213, and converts the path of the reflected light L in the positive direction of the Y axis inside the cover 224. Is.
  • the reflected light L reflected from the subject 210 that has been totally reflected by the inclined surface 213 travels to a reflecting surface 217 described later.
  • the inclined surface 213 of the bending element 212 transmits the irradiation light M and totally reflects the reflected light L. Therefore, a material having a refractive index larger than the refractive index of the space between the cover portion 224 and the substrate portion 226 above the light source 216 is used for the cover portion 224.
  • the cover portion 224 may be made of a visible light absorption type polycarbonate resin or acrylic resin having a refractive index of about 1.5, and the space may be an air layer.
  • the bending element 212 has a notch 219.
  • the imaging element 214 reflects the reflected light L from the subject 210 and forms an image of the subject 210 on the image sensor 215.
  • the imaging element 214 is located above the image sensor 215 and on the positive side of the Y axis with respect to the image sensor 215, and is located on a part of the back surface of the cover part 224 that is not in contact with the substrate part 226. A recess on the back surface is formed.
  • a toroidal surface having different curvatures in two orthogonal directions is formed on the imaging element 214.
  • the imaging element 214 reflects the reflected light L so as to form an image on the imaging element 215 by the toroidal surface.
  • a reflective film made of metal such as aluminum, nickel, gold, silver, or a dielectric dichroic film is deposited on the toroidal surface of the imaging element 214, for example. ing.
  • the imaging element 214 is formed with a toroidal surface, for example.
  • the present invention is not limited to this.
  • the imaging element 214 is a reflector such as a spherical surface or an aspherical surface and reflects to the imaging device 215. Any material that can image light L can be used.
  • the reflection surface 217 causes the reflected light L totally reflected by the inclined surface 213 to be incident on the imaging element 214, and the reflected light L reflected from the imaging element 214 is incident on the imaging element 215. Is reflected.
  • the reflection surface 217 is located above the image sensor 215 and on the upper surface of the cover portion 224.
  • the reflection surface 217 is formed by depositing a reflection film on the upper surface of the cover portion 224. Since the reflective film forming the reflective surface 217 is exposed to the outside and can be seen well by the user, it is desirable that the reflective film be as inconspicuous as possible.
  • the reflective film forming the reflective surface 217 has a wavelength band of 800 nm or more emitted from the light source 216. It is sufficient if it reflects the infrared light and transmits light in the visible wavelength band of 800 nm or less.
  • the reflected light L from the subject 210 is efficiently reflected by appropriately setting the wavelength of the light emitted from the light source 216 and the reflectance and transmittance characteristics of the reflective film forming the reflective surface 217.
  • a reflective surface 217 that is not conspicuous in appearance can be formed.
  • the cover 224 is made of a visible light absorption type polycarbonate resin or acrylic resin that transmits only infrared light. You can do it.
  • the cover portion 224 With such a material, visible light components can be blocked by the cover portion 224 from unnecessary light entering from the outside of the cover portion 224.
  • the reflection surface 217 that reflects infrared light
  • the infrared light component of the unnecessary light can be blocked by the reflection surface 217.
  • the reflection surface 218 reflects the reflected light L reflected from the imaging element 214 and reflected by the reflection surface 217 toward the reflection surface 217 again.
  • the reflection surface 218 is located above the image sensor 215 and on the positive side of the Y axis from the image sensor 215, and is located on the back surface of the cover portion 224.
  • the reflection surface 218 is formed by depositing a reflection film on the back surface of the cover portion 224.
  • the reflective film that forms the reflective surface 218 preferably reflects light efficiently.
  • the reflective surface 218 is formed by depositing a metal such as aluminum, nickel, gold, silver, or a dielectric dichroic film.
  • the light source 216 and the image sensor 215 are mounted on one circuit board 221.
  • the light source 216 and the image sensor 215 are electrically connected to the circuit board 221 by wire bonding or flip chip mounting.
  • a circuit is formed on the circuit board 221.
  • the circuit controls the light emission timing of the light source 216 or receives an electric signal output from the image sensor 215 to detect the movement of the subject 210.
  • the circuit board 221 has a planar shape made of the same material, and is made of, for example, a printed board or a lead frame.
  • the light source 216 emits light toward the contact surface 211 of the cover part 224.
  • the irradiation light M irradiated from the light source 216 is refracted by the bending element 212 of the cover portion 224 via the transparent resin 220, and the traveling direction is changed to reach the contact surface 211. That is, the irradiation light M is incident on the contact surface 211 from an oblique direction, that is, with respect to the contact surface 211 at a certain incident angle.
  • the light source 216 is realized by a light source such as an LED (Light Emitting Diode), and is preferably realized by an infrared light emitting diode with high luminance.
  • the cover portion 224 is made of a material having a refractive index higher than that of air. Therefore, when the subject 210 is not on the contact surface 211, a part of the irradiation light M reaching the contact surface 211 is a contact surface. 211, and the remaining part is reflected by the contact surface 211. At this time, when the incident angle of the irradiation light M with respect to the contact surface 211 satisfies the condition of total reflection, the irradiation light M does not pass through the contact surface 211 but is totally reflected by the contact surface 211 and enters the cover portion 224. Head.
  • the irradiation light M is reflected by the surface of the subject 210 in contact with the contact surface 211 and is incident on the cover portion 224. Therefore, there are mainly three types of reflected light toward the cover portion 224: the reflected light by the total reflection, the reflected light by scattering from the subject 210 such as the fingertip, and the reflected light by Fresnel reflection described later.
  • the image sensor 215 receives the reflected light L emitted from the light source 216 and reflected by the subject 210, forms an image on the contact surface 211 based on the received light, and converts it into image data. More specifically, the image sensor 215 includes an image sensor such as a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) or a CCD (Charge Coupled Device). The image sensor 215 includes a DSP (Digital Signal Processor) (not shown), and takes the received reflected light L as image data into the DSP. The image sensor 215 continues to capture images on the contact surface 211 at regular intervals in accordance with instructions from the circuit board 221.
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • CCD Charge Coupled Device
  • the image captured by the image sensor 215 is different from the image captured immediately before.
  • the image sensor 215 compares the values of the same portion of the captured image data with the immediately preceding image data, and calculates the movement amount and movement direction of the subject 210. That is, when the subject 210 on the contact surface 211 moves, the captured image data is image data indicating a value deviated by a predetermined amount from the image data captured immediately before.
  • the image sensor 215 calculates the movement amount and movement direction of the subject 210 based on the predetermined amount in the DSP.
  • the image sensor 215 outputs the calculated movement amount and movement direction to the circuit board 221 as electric signals.
  • the DSP may be included in the circuit board 221 instead of in the image sensor 215. In that case, the image sensor 215 sequentially transmits the captured image data to the circuit board 221.
  • the image sensor 215 captures an image of the contact surface 211 when the subject 210 is not on the contact surface 211.
  • the image sensor 215 captures an image of the surface of the subject 210 in contact with the contact surface 211.
  • the image sensor 215 captures a fingerprint image of the fingertip.
  • the DSP of the image sensor 215 since the image data captured by the image sensor 215 is different from the image data when the subject 210 is not on the contact surface 211, the DSP of the image sensor 215 has the subject 210 on the contact surface 211.
  • a signal indicating contact is transmitted to the circuit board 221.
  • the image data picked up by the image sensor 215 is compared with the image data picked up immediately before by the DSP to calculate the moving amount and moving direction of the subject 210, and the calculated moving amount and moving direction. Is transmitted to the circuit board 221.
  • the periphery of the light source 216 and the image sensor 215 is resin-sealed (molded) with a transparent resin 220 which is a light-transmitting resin. That is, the light source 216 and the image sensor 215 are accommodated in the transparent resin 220.
  • the shape of the transparent resin 220 will be described later.
  • the bottom surface of the transparent resin 220 is in close contact with and in contact with the upper surface of the circuit board 221, and concave portions that are in close contact with the light source 216 and the image sensor 215 are formed.
  • a thermosetting resin such as a silicone resin or an epoxy resin
  • a thermoplastic resin such as a polycarbonate resin or an acrylic resin
  • the light source 216 and the image sensor 215 mounted on the circuit board 221 are respectively sealed with the transparent resin 220, the circuit board 221, the light source 216, the image sensor 215, and the transparent resin 220 are integrated.
  • the substrate portion 226 can be formed. Therefore, the number of parts of the optical pointing device 230 can be reduced, and the number of assembly steps can also be reduced. Therefore, the manufacturing cost of the optical pointing device 230 can be reduced, and the optical pointing device 230 with high detection accuracy of the subject 210 can be realized.
  • the cover portion 224 is assembled above the substrate portion 226 using the side surface and upper surface of the transparent resin 220 of the substrate portion 226 as reference surfaces.
  • the cover portion 224 has contact surfaces 224a and 224b serving as reference surfaces for making contact with the transparent resin 220 of the substrate portion 226, a light guide plate including the contact surface 211, the bending element 212, and the imaging element 214.
  • the mold optical member 224d and the flange 225 are integrally formed. Therefore, the contact surfaces 224a and 224b, the contact surface 211, the bending element 212, the imaging element 214, and the flange 225 are arranged with high precision with a mold tolerance.
  • the positional relationship with the cover part 224 can be arranged with high accuracy. Therefore, since each unit and each element constituting the optical pointing device 230 can be arranged with high accuracy, the optical pointing device 230 with high detection accuracy of the subject 210 can be realized.
  • the path from the light emitted from the light source 216 reflected by the subject 210 to enter the image sensor 215 will be described based on FIG. 8B.
  • the irradiation light M irradiated from the light source 216 is refracted and transmitted by the inclined surface 213 of the bending element 212 and reaches the contact surface 211.
  • the irradiation light M emitted from the light source 216 is scattered and reflected on the surface of the subject 210 in contact with the contact surface 211.
  • the reflected light L reflected from the surface of the subject 210 is totally reflected by the inclined surface 213 of the bending element 212, and the path is changed in the positive direction of the Y axis.
  • the reflected light L totally reflected by the inclined surface 213 is reflected by the reflecting surface 217 and reaches the imaging element 214.
  • the reflected light L is reflected back by the imaging element 214, is successively reflected by the reflection surface 217, the reflection surface 218, and the reflection surface 217 and finally enters the image sensor 215.
  • the position of the light source 216 will be described. As shown in FIG. 8C, the position of the light source 216 is disposed at a position away from the center of the contact surface 211 in the X-axis direction. This is due to the following reason.
  • the light reflected by the contact surface 211 is also generated by Fresnel reflection in addition to the light due to scattering on the surface of the subject 210 as described above and the light due to total reflection at the contact surface 211. This occurs because the refractive index of the cover portion 224 and the refractive index of the subject 210 placed on the air layer or the contact surface 211 are different.
  • the Fresnel reflected light is detected by the image sensor 215. That is, Fresnel reflected light reaches the imaging element 214 via the inclined surface 213 and the reflecting surface 217, and is further detected by the image sensor 215 via the reflecting surfaces 217 and 218.
  • the area of the Fresnel reflected light detected on the image sensor 215 is determined by the positional relationship between the size of the light emitting area of the light source 216 and the contact surface 211, and the angle of capture (field angle) of the imaging optical system.
  • the angle of capture (field angle) of the imaging optical system When the light emitting area of the light source 216 is small or the image capturing optical system has a narrow capture angle, it is not detected by the entire image sensor 215 as shown in FIG. 9, but a part of the image sensor 215 is detected. Detected in region F.
  • the light amount of the Fresnel reflected light is larger than the light amount of the scattered light (reflected light L) from the subject 210 originally placed on the contact surface 211 as the signal light, the image of the subject 210 is correctly captured.
  • the Fresnel reflected light can be reduced by disposing the position of the light source 216 away from the optical axis surface of the imaging optical system.
  • the optical axis surface of the imaging optical system means a surface including a path of a light beam reaching the center of the image sensor 215 inside the light guide plate type optical member 224d, and in FIG. The cross section is indicated by the line -A '.
  • FIG. 10 is a plan view for explaining a light path by Fresnel reflection due to a difference in position of the light source 216.
  • FIG. 10A is a diagram in the case where the light source 216 is in the vicinity of the optical axis surface of the imaging optical system. Indicates a case where the light source 216 is located away from the optical axis surface of the imaging optical system.
  • 10A and 10B the path of the Fresnel reflected light reaching the image sensor 215 or the vicinity of the image sensor 215 via the imaging element 214 when viewed from the upper side of the cover 224 is indicated by an arrow. It is expressed simply. As shown in FIG.
  • the optical path of the Fresnel reflected light is a symmetrical path with respect to the A-A ′ line.
  • FIG. 10B when the light source 216 is located away from the optical axis surface of the imaging optical system, the optical path of the Fresnel reflected light is relative to the line AA ′. It becomes an asymmetrical route. Therefore, as the light source 216 is moved away from the cross section indicated by the line A-A ′, the amount of the Fresnel reflected light incident on the image sensor 215 decreases. Therefore, the position of the light source 216 may be arranged away from the optical axis surface of the imaging optical system so that Fresnel reflected light does not enter the image sensor 215.
  • the light source 216 in the optical pointing device 230 is a virtual plane including the light path of the reflected light L that is reflected at the center of the imaging element 214 and reaches the center of the imaging element 215 (FIG. 8A).
  • the XY plane is separated from the virtual plane in a direction perpendicular to the XY plane including the AA ′ line (X-axis direction in FIG. 8A).
  • the light source 216 in the optical pointing device 230 according to the present invention is on a straight line (AA ′ line) connecting the center of the center imaging element 214 of the image sensor 215 when viewed from the subject 210 side. It is arranged not to be located.
  • the light source 216 since the light source 216 is disposed away from the center of the contact surface 211, a decrease in the amount of light that illuminates the contact surface 211 becomes a problem. As a cause of the decrease in the light amount, the distance between the light source 216 and the contact surface 211 is increased, and light is easily confined in the transparent resin 220. The light emitted from the light source 216 enters the cover portion 224 via the transparent resin 220 and the air layer. However, the confinement of the light is near the upper surface of the transparent resin 220 near the contact surface 211 as shown in FIG. This is because the incident angle of the light beam to the light increases, so that the amount of light returning to the inside of the transparent resin 220 due to total reflection at the boundary increases and the light amount further decreases.
  • the groove 240 is formed on the upper surface of the transparent resin 220 over the width of the bending element 212 in the X-axis direction. Is formed.
  • the shape of the groove 240 is such that the end face on the light source 216 side is an inclined surface with the end of the cover element 224 where the bending element 212 is formed as a start line. That is, an inclined surface is formed as a part of the surface of the groove 240 provided in the transparent resin 220.
  • the angle of the light beam that causes total reflection is relaxed, so that light that was originally confined in the transparent resin 220 by total reflection can be easily extracted in the direction of the cover portion 224, The amount of light that illuminates the contact surface 211 increases.
  • the upper surface of the transparent resin 220 is an emission region that irradiates the subject 210 with the light emitted from the light source 216 as the irradiation light M, and the end surface 240a of the groove 240 is the direction of the light emitted from the light source 216. Is converted into the subject 210 side to be irradiated light M.
  • the transparent resin 220 irradiates the object 210 with the light emitting region irradiated with the light emitted from the light source 216 and the direction of the light emitted from the light source 216 toward the subject 210.
  • a conversion area M is provided.
  • the end surface facing the end surface 240a where the inclination is formed in the groove 240 of the transparent resin 220 is parallel to the Z-axis direction.
  • this end surface does not need to be parallel to the Z-axis direction, and may be inclined with respect to the Z-axis direction.
  • the bottom surface of the groove 240 may also be an inclined surface.
  • the end surface 240a of the groove 240 of the transparent resin 220 may be inclined with respect to the X-axis direction (B-B ′ line). That is, the groove 240 of the transparent resin 220 may be formed in an oblique direction with respect to the X-axis direction (B-B ′ line).
  • the formation direction of the groove 240 of the transparent resin 220 is set to an optimum angle with respect to the X-axis direction (B-B ′ line) depending on the positional relationship between the light source 216 and the contact surface 211.
  • the transparent resin 220 is divided into two structures, and the end surfaces 240b of these structures are formed into the grooves 240. It is good also as a structure corresponding to.
  • the strength of the optical pointing device 230 increases as the contact area between the cover 224 and the transparent resin 220 increases. Further, the positional relationship between the substrate portion 226 and the cover portion 224 can be arranged with higher accuracy, and both can be fixed. Therefore, since each part and each element constituting the optical pointing device 230 can be arranged with higher accuracy, the optical pointing device 230 can be assembled more easily. That is, as shown in FIG. 13, it is desirable that the transparent resin 220 as the structure is divided and formed so that the contact area with the cover portion 224 is wider.
  • the inclined surface of the groove portion 240 of the transparent resin 220 does not have to be a flat surface, and is formed of a curved surface such as a concave surface or a convex surface in order to increase the amount of light (effective light beam) extracted in the direction of the cover portion 224.
  • it may be formed of a spherical surface.
  • FIG. 14A is a side view of the transparent resin 220 whose inclined surface is formed as a spherical surface
  • FIG. 14B is a perspective view of the main part of the transparent resin 220. That is, the inclined surface of the groove portion 240 of the transparent resin 220 may be formed of a curved surface such as a concave surface, a convex surface, or a spherical surface.
  • FIG. 15A is a side view of the main part of the transparent resin 220 in which a fine protrusion structure is provided as a plurality of uneven structures on the inclined surface of the groove part 240
  • FIG. It is a perspective view of a part.
  • FIG. 15B shows a case where, for example, a fine hemispherical surface is regularly formed on the inclined surface of the groove 240 of the transparent resin 220.
  • the protrusion structure may be formed not only on the inclined surface of the groove part 240 but also on the bottom surface of the groove part 240. That is, the groove 240 of the transparent resin 220 may have a plurality of uneven structures on at least one surface (an inclined surface or a bottom surface).
  • FIG. 16 shows the contact surface 211 in the case where the light source 216 having a size of 300 ⁇ m square is disposed at positions 0.8 mm and 1.0 mm away from the center of the contact surface 211 in the Z-axis direction and the X-axis direction, respectively. It is a graph which shows the simulation result of the light quantity of the light to illuminate. In the graph, the angle of inclination ( ⁇ / deg.) (Shown in FIG.
  • the illuminance of the portion close to the light source 216 side on the contact surface 211 tends to be stronger than the other portions. Therefore, it is desirable to set the inclination angle of the end surface 240a of the groove portion 240 within a range of 20 ° to 60 °. That is, it is desirable to set the inclination angle of the end surface 240 a in the groove 240 of the transparent resin 220 within a range of 20 ° to 60 ° with respect to the contact surface 211.
  • the transparent resin 220 in the optical pointing device 230 includes a ray path of the reflected light L that is reflected from the light source 216 side at the center of the imaging element 214 and reaches the center of the imaging element 215.
  • Inclined with respect to the upper surface of the transparent resin 220 toward the plane the XY plane including the line AA ′ in FIG. 8A
  • An inclined surface that is inclined at an angle ⁇ is provided.
  • the transparent resin 220 accommodates the light source 216 and the image sensor 215, the transparent resin 220 is formed across the virtual plane.
  • this invention is not limited to the structure as described in said 3rd embodiment, A various change is possible in the range shown to the claim.
  • the surface of the transparent resin 220 is transparent, but a measure for shielding light may be applied to the surface.
  • a light shielding resin may be resin-sealed on the side surface of the transparent resin 220 and on the upper surface of the transparent resin 220 excluding a portion where the reflected light L from the subject 210 is transmitted.
  • a thermosetting resin such as a silicone resin or an epoxy resin
  • a thermoplastic resin such as a polycarbonate resin or an acrylic resin
  • the light-blocking resin contains carbon black.
  • the light emitted from the light source 216 is reflected directly or at a place other than the subject 210 and is incident on the image sensor 215. Can be prevented. That is, it is possible to prevent so-called stray light that is not reflected light L from the subject 210 from entering the image sensor 215. Therefore, malfunction of the optical pointing device 230 due to stray light can be prevented, and the subject 210 can be detected with high accuracy.
  • a plurality of light sources 216 can be provided by making the shape of the transparent resin 220 symmetrical. That is, one light source 216 may be provided as shown in FIG. 8B, or two light sources 216 may be provided on both sides of the contact surface 211 as shown in FIGS.
  • a groove 240 may be formed on the upper surface of the transparent resin 220 as a structure as shown in FIG. 17, and the transparent resin 220 is formed as shown in FIG. It is good also as a structure which divides
  • the inclined surface (end surface 240a) of the groove 240 or the inclined surface (end surface 240b) of the structure may be formed at two locations so as to correspond to the respective light sources 216.
  • the amount of light that illuminates the contact surface 211 can be increased.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view showing a schematic structure of the pointing device 250.
  • symbol is attached
  • the pointing device 250 according to the present embodiment is incident on the upper surface and the side surface excluding the contact surface 211 of the cover unit 224 from the outside inside the pointing device 250.
  • the difference is that the shielding films 251a and 251b for shielding the light to be formed are formed.
  • the shielding film 251a is formed on the upper surface excluding the contact surface 211 of the cover 224, and the shielding film 251b is formed on the side surface. Yes. Specifically, the shielding film 251a is not formed on the upper surface (the window area indicated by “P” in FIG. 19) where the contact surface 211 of the cover portion 224 is formed, and the above window area on the upper surface. A shielding film 251a is formed in the other region.
  • the optical pointing device 230 When light enters the optical pointing device 230 from outside the area other than the contact surface 211, light other than the light that provides good characteristics in the imaging element 214, that is, reflected light L from the subject 210 on the contact surface 211. In some cases, light other than the above may be multiple-reflected inside the cover portion 224 and incident on the image sensor 215. Therefore, the reflected light L (signal light) that passes through the imaging optical system including the imaging element 214 of the cover 224 becomes disturbance light, and the contrast of the image captured by the imaging element 215 may be reduced. is there. Note that the path of light from the outside that passes through the subject 210 and enters the optical pointing device 230 overlaps the optical path of the reflected light L and becomes part of the signal light, so that the image captured by the image sensor 215 Contrast is improved.
  • the shielding films 251a and 251b for shielding light incident from the outside are formed inside the pointing device 250, the influence of the disturbance light is suppressed. Only the signal light can be enhanced. Therefore, the contrast of the image photographed by the image sensor 215 is improved.
  • the shielding films 251a and 251b may be reflective films made of metals such as aluminum, nickel, gold, silver, and dielectric dichroic films that reflect disturbance light, and absorb disturbance light.
  • metals such as aluminum, nickel, gold, silver, and dielectric dichroic films that reflect disturbance light, and absorb disturbance light.
  • it may be an absorption film formed of paint or black ink containing carbon black.
  • the window area indicated by “P” in FIG. 19 may be masked to deposit the metal, and the shielding films 251a and 251b are the absorption films. In some cases, it may be formed by ink jet or pad printing.
  • the region where the shielding films 251a and 251b are formed in the cover portion 224 may be on the positive side of the Z axis with respect to the flange 225. That is, since the flange 225 is disposed inside the casing of the portable information terminal on which the optical pointing device 250 is mounted, it is not necessary to form the shielding films 251a and 251b.
  • the shielding films 251a and 251b only need to be formed on the cover portion 224 at a portion protruding from the casing of the portable information terminal on the positive side of the Z axis with respect to the flange 225.
  • the casing of the portable information terminal has a certain thickness, and disturbance light is shielded according to the thickness. For this reason, the shielding film 251b is not necessarily required, and when the thickness of the housing is thick, measures such as forming only the shielding film 251a may be appropriately performed.
  • the pointing device 250 has the shielding films 251a and 251b (at least on the upper surface and side surfaces except the contact surface 211 of the cover portion 224) that shields light incident from the outside into the pointing device 250.
  • a shielding film 251a) is formed. Therefore, the influence of the disturbance light incident on the pointing device 250 from the outside can be suppressed and only the signal light can be enhanced, so that the contrast of an image photographed by the image sensor 215 can be improved.
  • FIG. 20 shows a mobile phone (portable information terminal) 260 as an electronic device in which the optical pointing device 230 or the optical pointing device 250 is mounted
  • FIG. (B) is a rear view showing an example of the appearance of the mobile phone 260
  • (c) is a side view showing an example of the appearance of the mobile phone 260.
  • FIG. 20 illustrates the case where the electronic device is a mobile phone 260, but the present invention is not limited to this.
  • Examples of the electronic device include a PC (particularly a mobile PC), a PDA (Personal Digital Assistant), a game machine, a remote controller (remote controller) such as a television, and the like.
  • the mobile phone 260 includes a monitor-side casing 261 and an operation-side casing 262.
  • the monitor side housing 261 includes a monitor unit 265 and a speaker unit 266.
  • the operation side housing 262 includes a microphone unit 263, a numeric keypad 264, and an optical pointing device 230, for example.
  • the optical pointing device 230 is disposed above the numeric keypad 264, for example.
  • the mobile phone 260 may include the optical pointing device 250 instead of the optical pointing device 230.
  • the arrangement and the direction of the optical pointing device 230 are not limited to the arrangement and the direction shown in FIG.
  • the speaker unit 266 outputs audio information to the outside, and the microphone unit 263 inputs audio information to the mobile phone 260.
  • the monitor unit 265 outputs video information. In the present embodiment, the monitor unit 265 displays input information from the optical pointing device 230.
  • the cellular phone 260 of this embodiment includes an upper casing (monitor-side casing 261) and a lower casing (operation-side casing 262).
  • This is a so-called foldable mobile phone connected via a hinge portion.
  • a folding type mobile phone is given as an example of the mobile phone 260 in the present embodiment.
  • the telephone is not limited to a folding type.
  • the thickness of the optical pointing device 230 is the largest, and the thinning of the optical pointing device 230 directly leads to the thinning of the mobile phone 260. Therefore, the optical pointing device of the present invention that can be thinned as described above is a preferred invention for electronic devices that require thinning, such as cellular phones.
  • the mobile phone 260 as the electronic apparatus of the present embodiment includes the optical pointing device 230 (or the optical pointing device 250). Accordingly, the optical pointing device 230 (or the optical pointing device 250) that is less affected by stray light is provided because the cover portion 224 including the light guide plate type optical member 224d in which the optical path changing means and the imaging reflection portion are integrated is provided.
  • the mobile phone 260 provided can be provided.
  • the optical pointing device according to the present invention (in the third to fifth embodiments) may have the following configuration.
  • the structure is more preferably formed across the virtual plane.
  • the inclined surface is a part of a surface of a groove provided in the structure.
  • the present invention is suitable for an optical pointing device as an input device that can be mounted on a portable information terminal (electronic device) that is particularly required to be small and thin, such as a mobile phone and a PDA, and an electronic device including the same. Can be used.
  • the present invention can be used for an input device of an electronic device such as a PC or a mobile phone, and can be suitably used particularly for a portable information terminal that is required to be reduced in size and thickness.

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Abstract

 撮像素子にて撮像した画像データに対する迷光による影響が低減された光ポインティング装置およびそれを備えた電子機器を提供する。光ポインティング装置は、被写体に光を照射する光源(16)と、該被写体からの反射光を反射させて導光する導光型光学部材(24)と、該導光型光学部材(24)によって導光された光を受光する撮像素子(15)とを備えている。上記光源(16)は、透光性樹脂からなる構造体(20)に収容されている。上記構造体(20)には、撮像素子(15)側でかつ被写体に近い部位に、光源(16)から出射された光が被写体で反射することなく上記導光型光学部材(24)によって導光されて撮像素子(15)に受光されることを防止するために、被写体方向に向かって立設する立設面(20a)を有する切欠き部(25)が設けられている。

Description

光ポインティング装置およびそれを備えた電子機器
 本発明は光ポインティング装置およびそれを備えた電子機器に関するものであり、より詳細には、電子機器としての携帯電話機やPDA(Personal Digital Assistants)等の携帯情報端末(電子機器)に搭載可能な入力装置としての光ポインティング装置、およびそれを備えた電子機器に関するものであり、より詳細には、迷光による影響の少ない光ポインティング装置およびそれを備えた電子機器に関する。
 携帯電話機やPDA(Personal Digital Assistants)等の携帯情報端末に代表される小型の電子機器では、一般的に、情報を入力するユーザーインターフェースとしてキーパッドが採用されている。キーパッドは、通常、数字および文字を入力するための複数個のボタンと方向ボタン(十字キー)とで構成されている。また、近年では携帯情報端末のディスプレイ部にグラフィック等の表現が可能となることに伴い、ユーザに対する情報の表示方式として、主に、ディスプレイ部を二次元で用いるGUI(Graphical User Interface)が採用されるようになってきている。
 このように、携帯情報端末が高機能化し、コンピュータと同等の表示機能を備えることにより、メニューキーおよびその他の機能キーを方向キーとして用いる従来の携帯情報端末の入力手段では、GUIで表現されたアイコン等の選択には適しておらず、不便である。そのため、携帯情報端末においても、コンピュータに用いられているボール式マウスまたは光学式マウス等のマウスやタッチパッド、タブレットのように、直感的な操作を可能とするポインティング装置が求められるようになってきている。
 しかしながら、携帯情報端末は携帯することを前提としているため、本体と分離した別途のポインティング装置を携帯情報端末のポインティング装置として採用するには支障を来たす。また、トラックボール型(Track Ball-Type)のポインティング装置は、物理的に一定以上の三次元空間を占有するため、薄型かつ小型の携帯情報端末には採用し難いという問題がある。
 そこで、携帯情報端末に搭載可能なポインティング装置として、ポインティング装置に接触する被写体(例えば、指先等)を撮像素子で観察し、接触面における被写体の模様(例えば、指紋等)の変化を抽出することによって、被写体の動きを検知する光ポインティング装置が提案されている。つまり、被写体にて反射された光によって形成された被写体の像をイメージセンサ等の撮像素子で連続的に撮像し、撮像した画像データにおける直前に撮影した画像データに対する変化量を抽出し、該変化量に基づいて被写体の動きを算出し、電気信号として出力する光ポインティング装置が提案されている。この光ポインティング装置を用いることによって、ディスプレイ上に示されたカーソル等を被写体の動きに合わせて移動させることができる。
 例えば特許文献1には、光源から出射され、被写体にて反射された光を水平方向(装置を水平に載置した場合)に反射する反射鏡と、水平の光線経路上に対向して垂直に設置された集光レンズおよびイメージセンサ(撮像素子)とを備える光ポインティング装置が記載されている(特許文献1の要約書を参照)。
 特許文献1の光ポインティング装置においては、反射鏡が設けられたブロック状の遮光壁で、光源から出射された光が直接、イメージセンサに入射しないように遮光される構成となっている。つまり、光を反射鏡でイメージセンサに導く特許文献1の光ポインティング装置においては、光源から出射された光が被写体で反射することなく迷光(規定の光線経路を通過しない光)となってイメージセンサに受光されることを容易に防止することができる構成となっている。
 また、例えば特許文献2に開示された光ポインティング装置である超薄型の光学式ジョイスティックでは、接触面上の被写体をLED等の光源によって照射し、被写体から散乱された光を集光レンズにて撮像素子に集光し、被写体の像をイメージセンサ等の撮像素子で連続的に撮像し、撮像した画像データにおける直前に撮影した画像データに対する変化量を抽出し、変化量に基づいて被写体の動きを算出し、被写体の動きを電気信号として出力する。この光ポインティング装置を用いることによって、ディスプレイ上に示されたカーソル等を被写体の動きに合わせて移動させることができる。
 図21に示すように、上記特許文献2に開示された超薄型の光学式ジョイスティック300における光学系は、装置の小型化・薄型化を図るため、LED311および反射ミラー312を含む光源部310と、第1反射面321および第1平凸レンズ部322を有する第1導波管320と、第2反射面331および第2平凸レンズ部332を有する第2導波管330と、イメージセンサ340と、指等の被写体301が接するカバーグラス302と、第1平凸レンズ部322と第2平凸レンズ部332との間に位置する空間に設けられた周辺のノイズ光を遮断する遮断部350との部品からなっている。
 この特許文献2に開示された超薄型の光学式ジョイスティックでは、第1導波管320および第2導波管330が反射面およびレンズ部を含むため、光学式ジョイスティックの高さを約2mm以下にまで減らすことができる。このため、超薄型の光学式ジョイスティックを提供することができるようになっている。
 また、特許文献3においても、特許文献2と同様に、接触面の直下にプリズム等の折り曲げ光学素子を配置し、被写体からの反射光を水平方向に折り曲げて撮像素子に結像する光ポインティング装置としての光学式ジョイスティックが提案されている。これにより、光路を長く取りながら垂直方向の長さが短い光ポインティング装置を実現することができ、光ポインティング装置の薄型化を実現することができるようになっている。
日本国公表特許公報「特表2008-507787号公報(2008年3月13日公表)」 日本国公表特許公報「特表2008-510248号公報(2008年4月3日公表)」 日本国公開特許公報「特開2009-176271号公報(2009年8月6日公開)」
 ところで、近年、反射鏡等の鏡を複数組み合わせて光を撮像素子に導く構成の光ポインティング装置に代わって、被写体からの反射光を反射させて導光する導光型光学部材を光学部材として用いた光ポインティング装置が種々提案されている。
 しかしながら、導光型光学部材を用いた光ポインティング装置においては、光が導光型光学部材の内部を導光されるため、前記ブロック状の遮光壁等を設けることができないので、迷光を遮光することができないという問題点を有している。迷光が撮像素子に受光されると、被写体で反射した光(散乱光)を撮像素子が受光したときに、迷光の影響によって、該光(散乱光)を充分に認識することができず、光ポインティング装置の性能が低下してしまう。それゆえ、迷光が撮像素子に受光されることを防止するための対策が求められている。
 本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その第一の主たる目的は、導光型光学部材を用いた光ポインティング装置において、撮像素子にて撮像した画像データに対する迷光による影響が低減された光ポインティング装置、およびそれを備えた電子機器を提供することにある。
 また、従来の光ポインティング装置において、光学部材としてプリズムおよび集光レンズ等の光学要素が一体化されかつ部材内部を反射により導光していく薄型の導光板型光学部材を用いる場合には、被写体との接触面で発生するフレネル反射光が撮像素子へ入射するのを避けるために光源を接触面から離して配置すると、光源を覆う透明樹脂表面への光線の入射角度が大きくなり、透明樹脂内部に光が閉じ込められ、被写体を照明する光量が不足する。これにより撮像特性が悪化し、ポインティング装置の性能が低下する、或いは光量を補うために光源の出力を増やす必要があるため、省電力化が図り難くなる等の問題が生じる。
 本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その第二の主たる目的は、簡易な方法で、光源から照射される光線の光量を保ちつつ、フレネル反射による迷光の影響を低減することにより、被写体の検知精度の高い光ポインティング装置およびそれを備えた電子機器を提供することにある。
 本発明に係る光ポインティング装置は、上記の課題を解決(第一の主たる目的を達成)するために、被写体に光を照射する光源と、該被写体からの反射光を反射させて導光する導光型光学部材と、該導光型光学部材によって導光された光を受光する撮像素子とを備えた光ポインティング装置であって、上記光源は、透光性樹脂からなる構造体に収容されており、上記構造体には、撮像素子側でかつ被写体に近い部位に、光源から出射された光が被写体で反射することなく上記導光型光学部材によって導光されて撮像素子に受光されることを防止するために、被写体方向に向かって立設する立設面を有する切欠き部が設けられていることを特徴としている。
 上記の構成によれば、光源を収容する構造体における撮像素子側でかつ被写体に近い部位に、被写体方向に向かって立設する立設面を有する切欠き部が設けられている。このため、光源から出射され立設面に到達した光は、該立設面を通過するときに屈折して被写体方向に向かって進むようになる。つまり、光源から出射された光が被写体で反射することなく迷光となることを防止することができるという効果を奏する。即ち、導光型光学部材を用いた光ポインティング装置において、撮像素子にて撮像した画像データに対する迷光による影響が低減された光ポインティング装置を提供することができる。また、光源から出射され立設面に到達した光を被写体方向に向かって進めることができるので、光源から出射された光の利用効率を向上させることができるという効果を併せて奏する。
 本発明に係る電子機器は、上記の課題を解決(第一の主たる目的を達成)するために、上記の光ポインティング装置を備えていることを特徴としている。
 上記の構成によれば、撮像素子にて撮像した画像データに対する迷光による影響が低減された光ポインティング装置を備えた電子機器を提供することができる。
 本発明に係る光ポインティング装置は、上記の課題を解決(第二の主たる目的を達成)するために、被写体に光を照射する光源と、該被写体からの反射光を反射させて導光すると共に、反射光を撮像素子に結像させる結像反射部を有する光学部材と、該光学部材によって導光された光を受光する撮像素子とを備えた光ポインティング装置であって、上記光源は、透光性樹脂からなる構造体に収容されており、かつ、結像反射部の中心で反射されて撮像素子の中心に到達する上記反射光の光線経路を含む仮想平面に対して垂直な方向に該仮想平面から離間して配置されており、上記構造体には、光源側から上記仮想平面に向かって、構造体の光学部材側表面に対して傾斜する傾斜面が設けられていることを特徴としている。
 また、本発明に係る光ポインティング装置は、上記の課題を解決(第二の主たる目的を達成)するために、被写体に光を照射する光源と、該被写体からの反射光を反射させて導光すると共に、反射光を撮像素子に結像させる結像反射部を有する光学部材と、該光学部材によって導光された光を受光する撮像素子とを備えた光ポインティング装置であって、上記光源は、透光性樹脂からなる構造体に収容されており、かつ、上記被写体側から見たときに、撮像素子の中心と結像反射部の中心とを結ぶ直線上に位置しないように配置されており、上記構造体には、光源側から上記撮像素子側に向かって、構造体の光学部材側表面に対して傾斜する傾斜面が設けられていることを特徴としている。
 上記の構成によれば、結像反射部の中心で反射されて撮像素子の中心に到達する上記反射光の光線経路を含む仮想平面に対して垂直な方向に、該仮想平面から離間して光源が配置されているので、フレネル反射光の光路が仮想平面に対して非対称な経路となり、撮像素子に入射するフレネル反射光の光量を減少させることができる。また、構造体には、光源側から上記仮想平面に向かって、構造体の光学部材側表面に対して傾斜する傾斜面が設けられているので、全反射の生じる光線の角度が緩和され、本来全反射によって構造体内部に閉じ込められていた光を、光学部材の方向へ取り出し易くなる。或いは、上記の構成によれば、被写体側から見たときに、撮像素子の中心と結像反射部の中心とを結ぶ直線上に位置しないように、光源が配置されているので、フレネル反射光の光路が上記直線を挟んで非対称な経路となり、撮像素子に入射するフレネル反射光の光量を減少させることができる。また、構造体には、光源側から上記撮像素子側に向かって、構造体の光学部材側表面に対して傾斜する傾斜面が設けられているので、全反射の生じる光線の角度が緩和され、本来全反射によって構造体内部に閉じ込められていた光を、光学部材の方向へ取り出し易くなる。それゆえ、上記光学部材を備えた光ポインティング装置において、簡易に、光源から照射される光線の光量を保ちつつ、被写体との接触面からのフレネル反射による迷光の影響を低減することができる。つまり、簡易に、光源から照射される光線の光量を保ちつつ、被写体との接触面からのフレネル反射による迷光の影響が低減された、被写体の検知精度の高い光ポインティング装置を提供することができるという効果を奏する。
 また、本発明に係る光ポインティング装置は、上記の課題を解決(第二の主たる目的を達成)するために、被写体に光を照射する光源と、該被写体からの反射光を反射させて導光すると共に、反射光を撮像素子に結像させる結像反射部を有する光学部材と、該光学部材によって導光された光を受光する撮像素子とを備えた光ポインティング装置であって、上記光源は、透光性樹脂からなる構造体に収容されており、かつ、結像反射部の中心で反射されて撮像素子の中心に到達する上記反射光の光線経路を含む仮想平面に対して垂直な方向に該仮想平面から離間して配置されており、上記構造体には、光源から出射される光線の向きを被写体側に変換する変換領域が設けられていることを特徴としている。
 また、本発明に係る光ポインティング装置は、上記の課題を解決(第二の主たる目的を達成)するために、被写体に光を照射する光源と、該被写体からの反射光を反射させて導光すると共に、反射光を撮像素子に結像させる結像反射部を有する光学部材と、該光学部材によって導光された光を受光する撮像素子とを備えた光ポインティング装置であって、上記光源は、透光性樹脂からなる構造体に収容されており、かつ、上記被写体側から見たときに、撮像素子の中心と結像反射部の中心とを結ぶ直線上に位置しないように配置されており、上記構造体には、光源から出射される光線の向きを被写体側に変換する変換領域が設けられていることを特徴としている。
 上記の構成によれば、結像反射部の中心で反射されて撮像素子の中心に到達する上記反射光の光線経路を含む仮想平面に対して垂直な方向に、該仮想平面から離間して光源が配置されているので、フレネル反射光の光路が仮想平面に対して非対称な経路となり、撮像素子に入射するフレネル反射光の光量を減少させることができる。また、構造体には、光源から出射される光線の向きを被写体側に変換する変換領域が設けられているので、全反射の生じる光線の角度が緩和され、本来全反射によって構造体内部に閉じ込められていた光を、光学部材の方向へ取り出し易くなる。或いは、上記の構成によれば、被写体側から見たときに、撮像素子の中心と結像反射部の中心とを結ぶ直線上に位置しないように、光源が配置されているので、フレネル反射光の光路が上記直線を挟んで非対称な経路となり、撮像素子に入射するフレネル反射光の光量を減少させることができる。また、構造体には、光源から出射される光線の向きを被写体側に変換する変換領域が設けられているので、全反射の生じる光線の角度が緩和され、本来全反射によって構造体内部に閉じ込められていた光を、光学部材の方向へ取り出し易くなる。それゆえ、上記光学部材を備えた光ポインティング装置において、簡易に、光源から照射される光線の光量を保ちつつ、被写体との接触面からのフレネル反射による迷光の影響を低減することができる。つまり、簡易に、光源から照射される光線の光量を保ちつつ、被写体との接触面からのフレネル反射による迷光の影響が低減された、被写体の検知精度の高い光ポインティング装置を提供することができるという効果を奏する。
 また、本発明にかかる電子機器は、上記の課題を解決(第二の主たる目的を達成)するために、上記光ポインティング装置を備えていることを特徴としている。
 上記の構成によれば、簡易に、光源から照射される光線の光量を保ちつつ、被写体との接触面からのフレネル反射による迷光の影響が低減された、被写体の検知精度の高い光ポインティング装置を備えた電子機器を提供することができるという効果を奏する。
 以上のように、本発明に係る光ポインティング装置は、構造体には、撮像素子側でかつ被写体に近い部位に、光源から出射された光が被写体で反射することなく導光型光学部材によって導光されて撮像素子に受光されることを防止するために、被写体方向に向かって立設する立設面を有する切欠き部が設けられている構成である。
 これにより、導光型光学部材を用いた光ポインティング装置において、撮像素子にて撮像した画像データに対する迷光による影響が低減された光ポインティング装置を提供することができるという効果を奏する。また、光源から出射された光の利用効率を向上させることができるという効果を併せて奏する。
 また、本発明に係る電子機器は、上記の光ポインティング装置を備えている構成である。これにより、撮像素子にて撮像した画像データに対する迷光による影響が低減された光ポインティング装置を備えた電子機器を提供することができるという効果を奏する。
 また、以上のように、本発明に係る光ポインティング装置は、光源は、透光性樹脂からなる構造体に収容されており、かつ、結像反射部の中心で反射されて撮像素子の中心に到達する上記反射光の光線経路を含む仮想平面に対して垂直な方向に該仮想平面から離間して配置されており、上記構造体には、光源側から上記仮想平面に向かって、構造体の光学部材側表面に対して傾斜する傾斜面が設けられている構成である。また、本発明に係る光ポインティング装置は、光源は、透光性樹脂からなる構造体に収容されており、かつ、被写体側から見たときに、撮像素子の中心と結像反射部の中心とを結ぶ直線上に位置しないように配置されており、上記構造体には、光源側から上記撮像素子側に向かって、構造体の光学部材側表面に対して傾斜する傾斜面が設けられている構成である。さらに、本発明に係る光ポインティング装置は、光源は、透光性樹脂からなる構造体に収容されており、かつ、結像反射部の中心で反射されて撮像素子の中心に到達する上記反射光の光線経路を含む仮想平面に対して垂直な方向に該仮想平面から離間して配置されており、上記構造体には、光源から出射される光線の向きを被写体側に変換する変換領域が設けられている構成である。また、本発明に係る光ポインティング装置は、光源は、透光性樹脂からなる構造体に収容されており、かつ、被写体側から見たときに、撮像素子の中心と結像反射部の中心とを結ぶ直線上に位置しないように配置されており、上記構造体には、光源から出射される光線の向きを被写体側に変換する変換領域が設けられている構成である。さらに、本発明に係る電子機器は、上記光ポインティング装置を備えている構成である。
 これにより、簡易に、光源から照射される光線の光量を保ちつつ、被写体との接触面からのフレネル反射による迷光の影響が低減された、被写体の検知精度の高い光ポインティング装置およびそれを備えた電子機器を提供することができるという効果を奏する。
本発明の第一の実施形態を示すものであり、光ポインティング装置の概略の構成を示す断面図である。 上記光ポインティング装置の要部の構成を示す断面図である。 上記光ポインティング装置の変形例であって、要部の構成を示す断面図である。 上記光ポインティング装置の更なる変形例であって、要部の構成を示す断面図である。 本発明の第二の実施形態を示すものであり、光ポインティング装置の要部の構成を示す断面図である。 本発明の実施形態を説明するための参考例であって、光ポインティング装置における概略の構成を示す断面図である。 本発明の第一の実施形態に係る光ポインティング装置において、構造体に切欠き部を設けたことによって奏する効果を説明するためのグラフである。 本発明の第三の実施形態を示すものであり、(a)はポインティング装置の外観の一例を示す平面図であり、(b)はポインティング装置の概略の構造を示す上記(a)のA-A’線断面図であり、(c)はポインティング装置の概略の構造を示す上記(a)のB-B’線断面図であり、(d)は光ポインティング装置が備える透明樹脂の斜視図である。 上記光ポインティング装置が備える撮像素子上でのフレネル反射による光の分布を説明する平面図である。 (a),(b)共に、光源の位置の違いによる、フレネル反射による光の経路を説明する平面図である。 光ポインティング装置が備える透明樹脂内部に光が閉じ込められる状況を説明する断面図である。 上記光ポインティングが備える透明樹脂の変形例を示すものであり、(a)は断面図であり、(b)は平面図である。 上記光ポインティング装置が備える透明樹脂の他の変形例を示す断面図である。 上記光ポインティング装置が備える透明樹脂のさらに他の変形例を示すものであり、(a)は側面図であり、(b)は要部の斜視図である。 上記光ポインティング装置が備える透明樹脂のさらに他の変形例を示すものであり、(a)は要部の側面図であり、(b)は透明樹脂の溝部における要部の斜視図である。 上記光ポインティング装置が備える透明樹脂の溝部の端面に傾斜をつけた場合に奏する効果を説明するグラフである。 上記光ポインティング装置が備える透明樹脂のさらに他の変形例を示す断面図である。 上記光ポインティング装置が備える透明樹脂のさらに他の変形例を示す断面図である。 本発明の第四の実施形態を示すものであり、ポインティング装置の概略の構造を示す断面図である。 本発明における光ポインティング装置を搭載した電子機器としての携帯電話機の一例を示すものであり、(a)は上記携帯電話機の外観の一例を示す正面図であり、(b)は上記携帯電話機の外観の一例を示す背面図であり、(c)は上記携帯電話機の外観の一例を示す側面図である。 従来の光ポインティング装置の一例を示す断面図である。
 (光ポインティング装置の参考例)
 図6は、本発明の実施形態を説明するための参考例であって、光ポインティング装置における概略の構成を示す断面図である。図6に示すように、光学要素が一体化された導光型光学部材140を用いた光ポインティング装置100においては、遮光壁等を設けることができないので、光源101の発光面101aから出射された光の一部が透光性樹脂からなる構造体101を透過するときに屈折し、被写体で反射することなく迷光103となって撮像素子104に受光されてしまう。迷光103が撮像素子104に受光されると、被写体で反射した光(散乱光)を撮像素子104が受光したときに、迷光103の影響によって、該光(散乱光)を充分に認識することができず、光ポインティング装置100の性能が低下してしまう。それゆえ、迷光103が撮像素子104に受光されることを防止するための対策が求められている。
 (本発明の実施形態)
 次に、本発明の各実施形態について、光源としてLED(Light Emitting Diode:発光ダイオード)を用いた光ポインティング装置を例に挙げて説明する。本発明に係る光ポインティング装置は、例えば、携帯電話機やPDA等の携帯情報端末(電子機器)に、入力装置として搭載される。上記光ポインティング装置は、被写体(例えば、指先等)に対して光源から光を照射し、該被写体から反射された光を撮像素子で受光することによって、被写体の動きを検知するようになっている。以下、各実施形態の光ポインティング装置の構成について具体的に説明する。以下の説明においては、同一の機能および作用を示す部材については、同一の符号を付し、以降の説明を省略することとする。
 〔第一の実施形態〕
 本発明の第一の実施形態について、図1~4,7に基づいて説明する。
 (光ポインティング装置の概略の構成)
 図1は、光ポインティング装置の概略の構成を示す断面図である。図1に示すように、光ポインティング装置30は、回路基板21,LEDからなる光源16,構造体20,撮像素子15および透光性樹脂部材22を有する基板部、並びに、導光型光学部材24を有するカバー部を備えている。
 上記光源16は、被写体(例えば、指先等)10に光を照射する(図1中、規定の光線経路の一例を「矢印」で示す)。回路基板21上に配置された上記光源16は、透光性樹脂からなる構造体20に収容されており、光源モジュールを形成している。具体的には、光源16は、透光性樹脂によって樹脂封止(モールディング)されている。透光性樹脂としては、例えば、シリコーン樹脂若しくはエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂、または、ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene)樹脂等の熱可塑性樹脂が用いられる。構造体20の概略の形状は、例えば撮像素子15の長手方向に沿って伸びる立方体状や半円柱状が好ましいが、特に限定されるものではない。構造体20の詳細な形状については、後段にて説明する。構造体20の底面は、回路基板21の表面(接触面11に対向する面)と密着している。尚、構造体20は、その表面(接触面11に対向する面)に、光源16から出射された光を集光する半球状のレンズ部を必要に応じて備えていてもよい。
 上記導光型光学部材24には、光源16に対向するようにして、被写体10が接触する接触面11が形成されている。被写体10からの反射光を反射させて導光する導光型光学部材24は、空気よりも屈折率が大きい材質で構成されている。上記接触面11に接触する被写体10は、光ポインティング装置30がその動きを検知する対象物である。カバー部を構成する導光型光学部材24は、被写体10からの反射光を導光方向へ導光すべく反射させる傾斜部(反射部)13および反射部材17と、該反射部13および反射部材17にて反射した光をさらに上記導光方向に対して反対方向に反射させると共に結像させる結像素子(結像反射部)14とを有している。該結像素子14にて反射した光は、反射部材17によってさらに反射されて撮像素子15に導光され、結像される。尚、図1においては、説明の便宜上、被写体10に対する光ポインティング装置30の大きさを誇張して記載している。
 上記基板部は、一つの回路基板21上に光源16および撮像素子15を搭載してなっている。平面状の回路基板21は、同一材料からなり、例えば、プリント基板やリードフレーム等から構成されている。回路基板21には、光源16の発光タイミングを制御したり、撮像素子15から出力された電気信号を受けて、被写体10の動きを検知したりするための回路が形成されている。光源16および撮像素子15は、回路基板21の回路とワイヤボンドまたはフリップチップ実装によって電気的に接続されている。
 光源16は、上記接触面11に向けて光を照射することができる位置に配設されている。光源16の発光面16aから出射された光は、構造体20および傾斜部13を透過すると共に屈折してその進行方向が変換され、接触面11に到達する。つまり、光は、接触面11に対して斜め方向から(接触面11に対して或る範囲の入射角で)入射する。導光型光学部材24は、空気よりも屈折率が大きい材質で構成されているので、接触面11に到達した光は、接触面11上に被写体10が無い場合には、その一部が接触面11を透過し、残りの一部が接触面11で反射する。このとき、光の接触面11に対する入射角が全反射の条件を満たす場合には、光は、接触面11を透過せず、接触面11で全反射して導光型光学部材24内部に向かう。一方、接触面11に到達した光は、接触面11上に被写体10がある場合には、接触面11と接触している被写体10の表面で反射(乱反射)し、その一部が導光型光学部材24内部に向かう。光源16としては、発光面16aが平面である例えばLED等を用いることが好ましく、高輝度の赤外発光ダイオードを用いることが特に好ましい。
 撮像素子15は、その表面が接触面11と平行になるように配置され、透光性樹脂部材22によって樹脂封止(モールディング)されており、撮像素子モジュールを形成している。透光性樹脂部材22の材質としては、例えば、シリコーン樹脂若しくはエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂、または、ABS(Acrylonitrile Butadiene Styrene)等の熱可塑性
樹脂が用いられる。透光性樹脂部材22の形状は、例えば撮像素子15の長手方向に沿って伸びる立方体状が好ましいが、特に限定されるものではない。透光性樹脂部材22の底面は、回路基板21の表面(接触面11に対向する面)と密着している。
 導光型光学部材24によって導光された光を受光する撮像素子15は、CMOS(complementary metal-oxide semiconductor)やCCD(charge coupled device)等のイメージセンサからなると共に、図示しないDSP(Digital Signal Processor:算出部)を含み、受光した光をDSPに画像データとして取り込むようになっている。つまり、撮像素子15は、光源16から出射され、被写体10で反射された光を受光し、受光した光に基づいて接触面11上の像を結像し、画像データに変換するようになっている。撮像素子15は、回路基板21からの信号の指示に従って、接触面11上の像(例えば、指紋等の模様)を一定の間隔で撮影し続けるようになっている。
 それゆえ、接触面11に接触している被写体10が移動した場合には、撮像素子15によって撮影した画像は、その直前に撮影した画像とは異なる。撮像素子15は、上記DSPにて、撮影した画像データとその直前に撮影した画像データとの同一箇所における値をそれぞれ比較し、被写体10の移動量および移動方向を算出する。即ち、接触面11上で被写体10が移動した場合には、撮影した画像データは、その直前に撮影した画像データに対して所定量ずれた値を示す。このため、撮像素子15は、DSPにて、撮像した画像データにおける直前に撮影した画像データに対する変化量を抽出し、該変化量に基づいて被写体10の移動量および移動方向を算出する。撮像素子15は、算出した移動量および移動方向を電気信号として回路基板21に出力する。
 より詳細に説明すると、撮像素子15は、接触面11上に被写体10が無い場合には、接触面11の像を撮像する。次に、接触面11に被写体10が接触すると、撮像素子15は、接触面11と接触している被写体10表面の像を撮像する。例えば、被写体10が指先の場合には、撮像素子15は、像として指紋を撮像する。ここで、撮像素子15が撮像した画像データは、接触面11上に被写体10が無いときの画像データとは異なる画像データとなっているため、撮像素子15のDSPは、接触面11に被写体10が接触していることを示す信号を回路基板21に送信する。そして、被写体10が接触面11上を移動すると、DSPが直前に撮像した画像データと比較して、被写体10の移動量および移動方向を算出し、算出した移動量および移動方向を示す信号を回路基板21に送信する。
 尚、上記DSPは、撮像素子15内ではなく、回路基板21内に含まれていてもよい。その場合には、撮像素子15は、撮像した画像データを回路基板21に、順番に送信するように構成すればよい。
 基板部は、上記回路基板21,光源16,構造体20,撮像素子15,および透光性樹脂部材22によって一体的に構成されている。そのため、光ポインティング装置30の部品点数を減らすことができ、組み立て工程数も減らすことができる。よって、光ポインティング装置30の製造コストを削減することができると共に、被写体の移動の検知精度を向上させることができる。
 カバー部は、導光型光学部材24等を有すると共に、光源16および撮像素子15等の基板部側の各部・各素子を保護するようになっている。カバー部は、基板部の上側(被写体10側)に位置し、基板部の側面および表面(接触面11に対向する面)に密着している。そして、主にカバー部と基板部とで形成される光ポインティング装置30の形状は、立方体状が好ましいが、特に限定されるものではない。接触面11は、被写体10が光ポインティング装置30と接する面である。接触面11は、カバー部の表面(つまり、導光型光学部材24の表面)であって、光源16の上方に位置している。
 傾斜部(反射部)13は、導光型光学部材24を構成するプリズムの一面であり、光源16の上方、かつ、接触面11の下方に位置し、カバー部の裏面における基板部と接触しない箇所に形成されている。傾斜部13は、光源16から出射された光を透過させると共に屈折させて、接触面11(つまり、被写体10)に向かうように光線経路を変換する一方、被写体10からの反射光を撮像素子15に向かう方向(導光方向)へ導光すべく全反射させるようになっている。換言すると、傾斜部13は、被写体10で反射して接触面11から導光型光学部材24内部に入射した光を、水平方向(装置を水平に載置した場合)へ導光すべく全反射するようになっている。従って、傾斜部13を備えるプリズムは、空気よりも屈折率が大きい材質で構成されている。具体的には、上記プリズムは、屈折率が1.5程度の可視光吸収タイプのポリカーボネート樹脂やアクリル樹脂等が用いられる。
 傾斜部13によって導光された光は、導光型光学部材24内部を導光され、反射部材17で反射されて結像素子14に照射される。反射部材17は、傾斜部13で全反射された光を結像素子14に入射させ、結像素子14から反射された光を反射して撮像素子15に入射させるようになっている。反射部材17は、撮像素子15の上方であって、カバー部の表面(つまり、導光型光学部材24の表面)に位置している。反射部材17は、カバー部の表面にアルミニウム等を蒸着させて反射膜を形成することによって設けられている。上記反射膜は、外部に露出しておりユーザに見えるため、外観上、できるだけ目立たない膜とすることが望ましい。例えば、光源16が出射する光の波長が可視波長外の赤外波長(例えば、800nm以上)である場合には、反射部材17を形成する反射膜は、赤外線反射膜であればよい。即ち、反射部材17を形成する反射膜は、光源16から出射された800nm以上の波長帯の赤外光を反射し、800nm以下の可視波長帯の光を透過するものであればよい。これにより、被写体10からの反射光を効率的に反射し、かつ、外観上は目立たない反射部材17を形成することができる。
 また、光源16が出射する光の波長が可視波長外の赤外波長(例えば、800nm以上)である場合には、カバー部(つまり、導光型光学部材24)は、赤外光のみを透過する可視光吸収型のポリカーボネート樹脂またはアクリル樹脂にすればよい。このような材質でカバー部を形成することによって、カバー部の外部から進入してくる不要光のうち、可視光成分をカバー部で遮断することができる。そして、上述のように、赤外光を反射する反射部材17を形成することによって、上記不要光のうち、赤外光成分を反射部材17で遮断することができる。従って、光ポインティング装置30に入射する不要光を遮断することによって、該不要光による誤動作を防ぐことができる。
 結像素子14は、互いに直交する二方向の曲率が異なるトロイダル面を備えており、撮像素子15を挟んで接触面11および光源16とは反対側に配置されている。反射型のレンズの役割を果たす上記トロイダル面には、金属(例えば、アルミニウム、ニッケル、金、銀、誘電体ダイクロ膜等)を蒸着させることによって反射膜が形成されている。結像素子14は、トロイダル面にて被写体10からの反射光を該反射光の導光方向に対して反対方向(撮像素子15に向かう方向)に反射させると共に、撮像素子15上に被写体10の像を結像するようになっている。つまり、結像素子14は、傾斜部13で水平方向(装置を水平に載置した場合)に反射された光を逆方向に反射すると共に、上記撮像素子15に導光し結像させるようになっている。結像素子14によって反射された光は、導光型光学部材24の出射部から出射して撮像素子15に入射し、結像する。
 反射部材18は、反射部材17に対向するように、カバー部の裏面(つまり、導光型光学部材24の裏面)における撮像素子15と結像素子14との間に位置している。反射部材18および反射部材17は、結像素子14からの反射光を反射させて撮像素子15に入射させるようになっている。反射部材18は、カバー部の裏面に金属(例えば、アルミニウム、ニッケル、金、銀、誘電体ダイクロ膜等)を蒸着させて反射膜を形成することによって設けられている。
 カバー部は、結像素子14,反射部材17および反射部材18等を備える上記導光型光学部材24によって一体的に構成されている。そのため、光ポインティング装置30の部品点数を減らすことができ、組み立て工程数も減らすことができる。よって、光ポインティング装置30の製造コストを削減することができると共に、被写体の移動の検知精度を向上させることができる。
 従って、接触面11に被写体10が接触している場合において、光源16から出射された光が被写体10で反射して撮像素子15に入射するまでの規定の光線経路は、以下のようになる。即ち、光源16から出射された光は、先ず、構造体20および傾斜部13を透過すると共に屈折して、接触面11に到達する。接触面11に到達した光は、被写体10における接触面11に接している表面で反射(乱反射)し、導光型光学部材24内部を通過して傾斜部13で全反射されて、水平方向(装置を水平に載置した場合)に導光される。傾斜部13で全反射された光(反射光)は、反射部材17で反射して結像素子14に到達する。そして、結像素子14で反射された光は、反射部材18および反射部材17でさらに反射されて、撮像素子15に入射する。これにより、撮像素子15は、被写体10の動きを検知することができる。
 (構造体の詳細な形状)
 上記構成の光ポインティング装置30における構造体20の詳細な形状について、以下に説明する。図2は、光ポインティング装置30の要部の構成を示す断面図である。図2に示すように、構造体20には、撮像素子15側でかつ接触面11に近い部位に、光源16の発光面16aから出射された光が被写体10で反射することなく導光型光学部材24によって導光されて撮像素子15に受光されること、即ち、光が迷光となって撮像素子15に受光されることを防止するために、接触面11方向に向かって立設する立設面20aと、該立設面20aに交差(直交)する横設面20bとを有する切欠き部25が設けられている。具体的には、該立設面20aは、平面である上記発光面16aに対して垂直になるように、かつ、その法線方向が撮像素子15側に向かう水平方向(装置を水平に載置した場合)となるように形成(立設)されている。さらに、上記立設面20aは、接触面11側(つまり、被写体10側)から見たときに、上記光源16の発光面16aにおける撮像素子15側端部上に位置するように設けられているか、若しくは、上記光源16の発光面16aにおける撮像素子15側端部よりも撮像素子15側に位置するように設けられていることが好ましい。上記横設面20bは、上記発光面16aに対して水平になるように形成されている。
 構造体20に切欠き部25が設けられていることにより、光源16から出射され立設面20aに到達した光、つまり、立設面20aに対して鋭角な入射角度で入射した光は、立設面20aを通過するときに、接触面11側(つまり、被写体10側)に屈折して接触面11方向(つまり、被写体10方向)に向かって進むようになる(図2中、迷光の一例を「矢印」で示す)。即ち、立設面20aは、光源16の発光面16aから出射された光の光線角度を変化させることによって、導光型光学部材24に対する光の入射角度を変化させて、接触面11(つまり、被写体10)に向かうように光線経路を変換する。それゆえ、光源16の発光面16aから出射された光が被写体10で反射することなく導光型光学部材24によって導光されて撮像素子15に受光されること、即ち、光が迷光となって撮像素子15に受光されることを防止することができる。
 構造体20に切欠き部25を設けることにより、設けない場合(例えば図6に記載の構成)と比較して、一例として迷光を25%減少させることができる。ここで、上記光ポインティング装置30において、構造体20に切欠き部25を設けたことによって奏する効果をより具体的に説明する。図7は、上記光ポインティング装置30において、構造体20に切欠き部25を設けたことによって奏する効果を説明するためのグラフであり、(a)は構造体に切欠き部を設けない場合の照度分布を示すグラフであり、(b)は構造体20に切欠き部25を設けた場合(本発明)の照度分布を示すグラフであり、(c)は上記両グラフを合成したグラフである。グラフの横軸は、撮像素子の光源側端部が左端に、撮像素子の結像素子側端部が右端に位置するようにして、撮像素子の照度分布を測定したことを表している。グラフの縦軸は、構造体に切欠き部を設けない場合における迷光の最大照度を「1」として、これに対する照度の割合を表している。従って、(a)のグラフにおける最大値は「1」となっている。図7(a)のグラフから、構造体に切欠き部を設けない場合には、撮像素子の特に光源側端部付近に、迷光が多く照射されていることが判る。これに対して、図7(b)のグラフから、構造体20に切欠き部25を設けた場合には、撮像素子15全体にわたって、迷光が殆ど照射されていないことが判る。即ち、図7(c)のグラフから明らかなように、構造体20に切欠き部25を設けたことによって、光源16から出射された光が被写体10で反射することなく迷光となることを防止することができることが判る。
 切欠き部25の寸法、つまり、横設面20bからの立設面20aの高さは、傾斜部13の傾斜角度、光源16から接触面11までの距離、光源16と接触面11(つまり、被写体10)と撮像素子15との相対的な位置関係等の諸条件が同じである場合には、より高い方が迷光をより減少させることができるために好ましい。特に、上記立設面20aは、接触面11側(つまり、被写体10側)から見たときに、上記光源16の発光面16aにおける撮像素子15側端部よりも撮像素子15側に位置するように設けられている場合であって上記諸条件が同じである場合には、該立設面20aの高さがより高い程、迷光を減少させる効果が顕著となるので好ましい。また、発光面16aから横設面20bまでの距離、つまり、構造体20における横設面20bが形成されている部分の厚さは、より厚い方が好ましい。これにより、光源16から出射された光が迷光となることをより一層防止することができる。
 但し、切欠き部25の寸法は、傾斜部13の傾斜角度、光源16から接触面11までの距離、光源16と接触面11(つまり、被写体10)と撮像素子15との相対的な位置関係等の諸条件を総合的に考慮し、シミュレーションを行って決定する必要がある。それゆえ、シミュレーションを行った結果、例えば、上記光ポインティング装置30の変形例であって、要部の構成を示す断面図である図3に示すように、横設面20bからの立設面20aの高さを低くしても、光源16から出射された光が迷光となることを防止することができる場合がある(図3中、迷光の一例を「矢印」で示す)。従って、横設面20bからの立設面20aの高さは、光源16から出射された光が迷光となることを防止することができる高さであればよい。
 上記構成により、撮像素子15にて撮像した画像データに対する迷光による影響が低減された光ポインティング装置30を提供することができる。また、光源16から出射され立設面20aに到達した光を接触面11方向(つまり、被写体10方向)に向かって進めることができるので、迷光を被写体10に照射される光(有効光)の一部として活用することができる。つまり、光源16から出射された光の利用効率を向上させることができる。また、構造体20に切欠き部25を設けることにより、設けない場合(例えば図6に記載の構成)と比較して、傾斜部13を光源16により近づけることができ、光源16から接触面11までの距離を短くすることができるので、光ポインティング装置30をより小型化(薄型化)することができるという効果も奏することができる。
 また、本発明に係る電子機器は、上記構成の光ポインティング装置30を備えている。それゆえ、撮像素子15にて撮像した画像データに対する迷光による影響が低減された光ポインティング装置30を備えた電子機器を提供することができる。
 (構造体の形状の変形例)
 上記立設面20aは、発光面16aに対して垂直に立設していることが好ましいが、接触面11側端部が、撮像素子15側またはその逆側に傾斜していても構わない。但し、立設面20aの傾斜角度は、傾斜部13の傾斜角度、光源16から接触面11までの距離、光源16と接触面11(つまり、被写体10)と撮像素子15との相対的な位置関係等の諸条件を総合的に考慮し、シミュレーションを行って決定する必要がある。
 図4は、上記光ポインティング装置30の更なる変形例であって、要部の構成を示す断面図である。図4に示すように、該変形例における上記光ポインティング装置30は、構造体20の表面(接触面11に対向する面)に、光源16から出射された光を集光する半球状のレンズ部20dが形成されると共に、接触面11側端部が撮像素子15の逆側に傾斜するように、発光面16aに対して斜めに形成された立設面20cと、該立設面20cに交差する横設面20bとを有する切欠き部25’とが設けられている。つまり、切欠き部25’の立設面20cは、その接触面11側端部が、撮像素子15の逆側に傾斜している。構造体20を上記構成とすることにより、光源16から出射された光を接触面11により多く照射することができ、SN比を向上させることができると共に、接触面11における輝度(照度)分布をより均一にすることができる(図4中、迷光の一例を「矢印」で示す)。
 尚、上記立設面20a,20cは、接触面11側(つまり、被写体10側)から見たときに、上記光源16の発光面16aにおける撮像素子15側端部上よりも内側、即ち、上記光源16の発光面16a上における撮像素子15側端部寄り(発光面16aの中心部よりも撮像素子15側端部に近い位置)に位置するように設けることもできる。この場合には、迷光による影響を低減すると共に、接触面11における輝度分布をより均一にすることができる場合がある。
 〔第二の実施形態〕
 本発明の第二の実施形態について、図5に基づいて説明する。尚、第二の実施形態において、第一の実施形態で説明した構成と同じ構成については、その説明を省略する。
 図5は、光ポインティング装置の要部の構成を示す断面図である。図5に示すように、本実施形態に係る光ポインティング装置は、切欠き部25における撮像素子15側端部に、光源16から出射された光が被写体10で反射することなく導光型光学部材24によって導光されて撮像素子15に受光されることを防止するために、遮光部材28が設けられている。つまり、本実施形態に係る光ポインティング装置においては、構造体20および回路基板21に密着するようにして、遮光体28が設けられている。遮光体28の高さ(回路基板21側端部から接触面11側端部までの長さ)は、構造体20の高さ(回路基板21側端部から接触面11側端部までの長さ)と同じか、または、低くなっている。遮光体28の厚さ(光源16側端部から撮像素子15側端部までの長さ)は、特に限定されるものではない。
 上記遮光体28が設けられていることにより、光源16から出射され横設面20bに到達した光は、横設面20bを通過した後、遮光体28によって遮光される。それゆえ、光源16の発光面16aから出射された光が被写体10で反射することなく導光型光学部材24によって導光されて撮像素子15に受光されること、即ち、光が迷光となって撮像素子15に受光されることを防止することができる(図5中、迷光の一例を「矢印」で示す)。
 尚、本発明に係る(第一,第二の実施形態の)光ポインティング装置は、下記構成であってもよい。
 本発明に係る光ポインティング装置は、上記導光型光学部材は、被写体からの反射光を導光方向へ導光すべく反射させる反射部と、該反射部にて反射した光をさらに上記導光方向に対して反対方向に反射させると共に結像させる結像反射部とを備え、該結像反射部にて反射した光を上記撮像素子に導光し結像させることがより好ましい。
 本発明に係る光ポインティング装置は、上記光源の発光面が平面であり、上記立設面は、該発光面に対して垂直に立設していることがより好ましい。
 或いは、本発明に係る光ポインティング装置は、上記光源の発光面が平面であり、上記立設面は、該発光面に対して撮像素子側またはその逆側に傾斜するようにして立設していることがより好ましい。
 また、本発明に係る光ポインティング装置は、上記立設面は、被写体側から見たときに、上記光源の発光面における撮像素子側端部上に位置するように設けられていることがより好ましい。
 或いは、本発明に係る光ポインティング装置は、上記立設面は、被写体側から見たときに、上記光源の発光面における撮像素子側端部よりも撮像素子側に位置するように設けられていることがより好ましい。
 本発明に係る光ポインティング装置は、上記切欠き部における撮像素子側端部に、光源から出射された光が被写体で反射することなく上記導光型光学部材によって導光されて撮像素子に受光されることを防止するために、遮光部材が設けられていることがより好ましい。
 上記の各構成によれば、光源と被写体と撮像素子との相対的な位置関係等の諸条件等に応じて、撮像素子にて撮像した画像データに対する迷光による影響がより一層低減された光ポインティング装置を提供することができる。
 〔第三の実施形態〕
 本発明の第三の実施形態について、図8~16に基づいて説明する。図8は、本発明における光ポインティング装置の第三の実施形態を示すものであり、(a)はポインティング装置230の外観の一例を示す平面図であり、(b)はポインティング装置230の概略の構造を示すA-A’線断面図であり、(c)はポインティング装置230の概略の構造を示すB-B’線断面図であり、(d)は光ポインティング装置230が備える構造体としての透明樹脂220の斜視図である。尚、図8(a)において光源216、撮像素子215および結像素子214は本来、上からは見えないが、その位置関係を示すために図示している。また図8(b)において光源216は本来、A-A’線断面上にはないが、説明の便宜上、位置を示している。
 本実施の形態にかかる光ポインティング装置230は、図8(b)に示すように、基板部226と、光路変換手段および結像反射部が一体化された光学部材である導光板型光学部材224dを備えたカバー部224とを備えている。尚、本実施の形態においては、導光板型光学部材224dはカバー部224と一体的に形成されているが、導光板型光学部材224dおよびカバー部224は別体で形成されていても構わない。
 基板部226は、回路基板221、光源216、撮像素子215および透明樹脂220からなっている。カバー部224は、被写体210が接触する接触面211を有すると共に、プリズムおよび集光レンズ等の光学要素が一体化されかつ部材内部を反射により導光していく導光板型光学部材224dを備えている。導光板型光学部材224dは、傾斜面213を形成する光路変換手段およびプリズムとしての折り曲げ素子212、反射光を撮像素子215に結像させる結像反射部としての結像素子214および反射面217・218を含んでいる。つまり、導光板型光学部材224dは、被写体210からの反射光Lを折り曲げ素子212によって反射させて導光すると共に、反射光Lを撮像素子215に結像させる結像素子214および反射面217・218を有している。
 カバー部224の接触面211に接触している被写体210は、指先等の被写体であり、光ポインティング装置230が指の指紋の動きを検知する対象物である。尚、ここでは光ポインティング装置230に対する被写体210の状態を分かり易くするために、被写体210を光ポインティング装置230に対して便宜的に小さく記載している。
 ここで、説明の便宜上、光ポインティング装置230の厚さ方向(図8(b)の縦方向)をZ軸とし、光ポインティング装置230の幅方向(図8(a),(b)の横方向)をY軸とする。そして、光ポインティング装置230の下部から上部に向かう方向をZ軸の正方向とし、光源216から撮像素子215に向かう方向をY軸の正方向とする。また、Z軸の正方向を垂直方向、Y軸の正方向を水平方向とも称する。また、光ポインティング装置230の奥行き方向(縦方向および横方向と直交する方向)をX軸とし、図8(a),(b)に示す光ポインティング装置230の奥側から手前側に向く方向をX軸の正方向とする。
 まず、カバー部224の構成について説明する。
 カバー部224は、光ポインティング装置230を構成する光源216および撮像素子215等の各部・各素子を保護するものである。カバー部224は、基板部226の上側に位置し、基板部226の側面および上表面に密着して接している。すなわち、カバー部224の裏面における一部の当接面224a・224bは、基板部226の側面および上表面と密着して接している。尚、本実施の形態において、カバー部224におけるZ軸の負方向の表面であって、基板部226上に搭載され光ポインティング装置230として形成されているときの外部に露出していない表面部分を、カバー部224の裏面と称する。
 また、カバー部224の底面224cは、基板部226の底面226aと同一平面を形成している。さらに、カバー部224の上表面と、カバー部224における当接面224bと、基板部226の底面226aおよびカバー部224の底面224cとは互いに平行となっており、カバー部224の両側面がカバー部224の上表面、およびカバー部224における当接面224b並びに基板部226の底面226aおよびカバー部224の底面224cに対して、或る角度を持つ面で形成されている。つまり、図8(b)に示すように、光ポインティング装置230の断面図において、カバー部224は台形状となっている。ただし、カバー部224は、この形状に限るものではなく、前記側面が底面224cに対して垂直になっていても構わない。
 カバー部224における側面の底部の付近にはフランジ225が設けられており、本実施の形態の光ポインティング装置230が電子機器に搭載され、指等の被写体210によってカバー部224の接触面211からZ軸の負方向側に押された場合に、基板部226の底面226aに設けられる図示しない板バネ状の接点スイッチによるZ軸の正方向側へ生じる力を或る位置で規制して、押ボタンスイッチとして必要な一定のストローク量を確保するために使用される。
 カバー部224における接触面211は、被写体210が光ポインティング装置230と接する面である。接触面211は、カバー部224の上表面における光源216の上方に位置する。
 上記折り曲げ素子212は、プリズムになっており、光源216の上方、かつ接触面211の下方に位置し、カバー部224の裏面の基板部226と接しない部分に位置する、カバー部224の裏面の凹部を形成している。折り曲げ素子212には、傾斜面213が形成されており、図8(b)に示すように、該傾斜面213とカバー部224の上表面とがなす狭角を傾斜角度θとする。折り曲げ素子212は、光源216から照射された照射光Mを傾斜面213で屈折させて、被写体210に向かうように照射光Mの経路を変換するものである。
 また、折り曲げ素子212は、被写体210から反射された反射光L(信号光)を傾斜面213で全反射させて、カバー部224の内部におけるY軸の正方向に反射光Lの経路を変換するものである。傾斜面213にて全反射された、被写体210から反射された反射光Lは、後述する反射面217に向かう。このように、折り曲げ素子212の傾斜面213は、照射光Mを透過し、反射光Lを全反射するものである。そのため、カバー部224には、光源216の上方における、カバー部224と基板部226との間の空間の屈折率よりも大きい屈折率を有する材質が用いられる。例えば、カバー部224には屈折率が1.5程度の可視光吸収タイプのポリカーボネート樹脂やアクリル樹脂を用いると共に、上記空間は空気層とすればよい。また、折り曲げ素子212には、切り欠き部219が形成されている。
 上記結像素子214は、被写体210からの反射光Lを反射して、撮像素子215上に被写体210の像を結像するものである。結像素子214は、撮像素子215の上方、かつ撮像素子215よりもY軸の正方向側に位置し、カバー部224の裏面における基板部226とは接しない部分に位置する、カバー部224の裏面の凹部を形成している。結像素子214には、直交する二方向の曲率が異なる例えばトロイダル面が形成されている。結像素子214は、このトロイダル面で反射光Lを撮像素子215に結像するように反射している。結像素子214において効率的に反射光Lを反射させるために、結像素子214のトロイダル面には、例えば、アルミニウム、ニッケル、金、銀、誘電体ダイクロ膜等の金属の反射膜が蒸着されている。
 尚、上記の説明では、結像素子214には例えばトロイダル面が形成されているとしているが、必ずしもこれに限らず、例えば、球面、非球面等の反射体であって、撮像素子215に反射光Lを結像できるものであれば使用することが可能である。
 上記反射面217は、傾斜面213で全反射された反射光Lを結像素子214に入射させ、結像素子214から反射された反射光Lを撮像素子215に入射させるために、反射光Lを反射するものである。反射面217は、撮像素子215の上方であって、カバー部224の上表面に位置する。反射面217は、カバー部224の上表面に反射膜を蒸着させて形成される。反射面217を形成する反射膜は、外部に露出しており使用者によく見えるため、外観上、できるだけ目立たない膜とすることが望ましい。例えば、光源216が照射する光の波長が可視波長外の赤外波長(例えば、800nm以上)の場合には、反射面217を形成する反射膜は、光源216から照射された800nm以上の波長帯の赤外光を反射し、800nm以下の可視波長帯の光を透過するものであればよい。このように、光源216が照射する光の波長と、反射面217を形成する反射膜の反射率および透過率の特性を適宜設定することによって、被写体210からの反射光Lを効率的に反射し、かつ外観上は目立たない反射面217を形成することができる。
 また、光源216が照射する光の波長が可視波長外の赤外波長(例えば、800nm以上)の場合、カバー部224の材質は赤外光のみを透過する可視光吸収型のポリカーボネート樹脂またはアクリル樹脂にすればよい。このような材質でカバー部224を形成することによって、カバー部224の外部から進入してくる不要光のうち、可視光成分をカバー部224で遮断することができる。そして、上述のように、赤外光を反射する反射面217を形成することによって、上記不要光のうち、赤外光成分を反射面217で遮断することができる。光ポインティング装置230に入射する不要光を遮断することによって、該不要光による誤動作を防ぐことができる。
 反射面218は、結像素子214から反射されて反射面217で反射された反射光Lを再度反射面217に向けて反射するものである。反射面218は、撮像素子215の上方、かつ撮像素子215よりY軸の正方向側に位置し、カバー部224の裏面に位置する。反射面218は、カバー部224の裏面に反射膜を蒸着させて形成される。反射面218を形成する反射膜は、効率的に光を反射するものが好ましい。例えば、反射面218は、アルミニウム、ニッケル、金、銀、誘電体ダイクロ膜等の金属を蒸着させて形成される。
 次に、上記基板部226の構成について説明する。
 本実施の形態にかかる基板部226においては、1つの回路基板221上に光源216と撮像素子215とを搭載している。光源216および撮像素子215は、ワイヤボンドまたはフリップチップ実装にて回路基板221と電気的に接続されている。回路基板221には、回路が形成されている。当該回路は、光源216の発光タイミングを制御したり、撮像素子215から出力された電気信号を受けて、被写体210の動きを検知したりするものである。回路基板221は、同一材料からなる平面状のものであり、例えば、プリント基板やリードフレーム等からなっている。
 光源216は、カバー部224の接触面211に向けて光を照射するものである。光源216から照射された照射光Mは、透明樹脂220を介してカバー部224の折り曲げ素子212により屈折され、進行方向が変換されて接触面211に到達する。すなわち、照射光Mは、接触面211に対して斜め方向から、つまり接触面211に対して或る入射角で入射する。光源216は、例えばLED(Light Emitting Diode:発光ダイオード)等の光源で実現され、特に高輝度の赤外発光ダイオードで実現されることが好ましい。
 カバー部224は、後述するように、空気よりも屈折率が大きい材質であるため、接触面211に到達した照射光Mは、接触面211上に被写体210が無い場合、その一部が接触面211を透過し、残りの一部が接触面211で反射する。このとき、照射光Mの接触面211に対する入射角が全反射の条件を満たす場合には、照射光Mは、接触面211を透過せず、接触面211で全て反射してカバー部224内に向かう。
 一方、接触面211上に被写体210がある場合には、照射光Mは、接触面211と接している被写体210の表面で反射し、カバー部224内に入射される。したがって、カバー部224内に向かう反射光は、主に、上記全反射による反射光、指先等の被写体210での散乱による反射光、後述するフレネル反射による反射光の三つがある。
 撮像素子215は、光源216から照射され、被写体210で反射された反射光Lを受光し、受光した光に基づいて接触面211上の像を結像し、画像データに変換するものである。具体的には、撮像素子215は、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor:相補形金属酸化膜半導体)やCCD(Charge Coupled Device:電荷結合素子)等のイメージセンサからなっている。撮像素子215は、図示しないDSP(Digital Signal Processor:算出部)を含み、受光した反射光LをDSPに画像データとして取り込む。撮像素子215は、回路基板221の指示にしたがって、接触面211上の像を一定の間隔で撮影し続ける。
 接触面211に接している被写体210が移動した場合には、撮像素子215が撮影する画像は、その直前に撮影した画像とは異なる画像となる。撮像素子215は、DSPにおいて、撮影した画像データとその直前の画像データとの同一箇所の値をそれぞれ比較し、被写体210の移動量および移動方向を算出する。すなわち、接触面211上の被写体210が移動した場合には、撮影した画像データは、その直前に撮影した画像データに対して所定量ずれた値を示す画像データである。撮像素子215は、DSPにおいて、該所定量に基づいて被写体210の移動量および移動方向を算出する。撮像素子215は、算出した移動量および移動方向を電気信号として回路基板221に出力する。尚、DSPは、撮像素子215内ではなく、回路基板221に含まれるものであってもよい。その場合、撮像素子215は、撮像した画像データを順番に回路基板221に送信する。
 撮像素子215の処理をまとめると、撮像素子215は、接触面211上に被写体210が無い場合には、接触面211の像を撮像する。次に、接触面211に被写体210が接触すると、撮像素子215は、接触面211と接している被写体210の表面の像を撮像する。例えば、被写体210が指先の場合には、撮像素子215は、指先の指紋の像を撮像する。ここで、撮像素子215が撮像した画像データは、接触面211上に被写体210が無いときの画像データと異なる画像データとなっているため、撮像素子215のDSPは、接触面211に被写体210が接触していることを示す信号を回路基板221に送信する。そして、被写体210が移動すると、撮像素子215が撮像した画像データを、DSPが直前に撮像した画像データと比較して、被写体210の移動量および移動方向を算出し、算出した移動量および移動方向を示す信号を回路基板221に送信する。
 上記光源216および撮像素子215は、透光性樹脂である透明樹脂220によってその周囲が樹脂封止(モールド)されている。つまり、光源216および撮像素子215は、透明樹脂220に収容されている。透明樹脂220の形状については後述する。透明樹脂220の底面は、回路基板221の上表面と密着して接しており、光源216および撮像素子215にそれぞれ密着する凹部が形成されている。透明樹脂220を構成する透光性樹脂としては、例えば、シリコーン樹脂若しくはエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂、またはポリカーボネート樹脂やアクリル樹脂等の熱可塑性樹脂が用いられる。
 このように、回路基板221上に搭載された光源216および撮像素子215がそれぞれ透明樹脂220によって樹脂封止されているため、回路基板221、光源216、撮像素子215および透明樹脂220が一体となっている基板部226を形成することができる。そのため、光ポインティング装置230の部品点数を減らすことができ、組み立て工程数も減らすことができる。よって、光ポインティング装置230の製造コストを削減することができると共に、被写体210の検知精度の高い光ポインティング装置230を実現することができる。
 そして、本実施の形態の光ポインティング装置230は、基板部226の透明樹脂220の側面および上表面を基準面として、基板部226の上方に、カバー部224を組み立ててなっている。また、カバー部224には、基板部226の透明樹脂220に当て決めを行うための基準面となる当接面224a・224bが、接触面211、折り曲げ素子212や結像素子214を含む導光板型光学部材224d、およびフランジ225と一体的に形成されている。そのため、当接面224a・224bと、接触面211、折り曲げ素子212、結像素子214およびフランジ225とが、金型公差で高精度に配置されている。したがって、カバー部224の当接面224a・224bを、基板部226の透明樹脂220の側面および上表面にコンタクトさせることによって、カバー部224との位置関係を高精度に配置することができる。それゆえ、光ポインティング装置230を構成する各部・各素子を精度良く配置することができるため、被写体210の検知精度の高い光ポインティング装置230を実現することができるものとなっている。
 上記構成の光ポインティング装置230において、光源216から照射された光が被写体210で反射して撮像素子215に入射するまでの経路を、図8(b)に基づいて整理して説明する。
 図8(b)に示すように、まず、光源216から照射された照射光Mは、折り曲げ素子212の傾斜面213で屈折透過されて、接触面211に到達する。接触面211上に被写体210がある場合には、被写体210の接触面211に接している表面上で、光源216から照射された照射光Mは散乱反射する。被写体210の表面で反射された反射光Lは、折り曲げ素子212の傾斜面213で全反射されて、進路がY軸の正方向に変わる。傾斜面213で全反射された反射光Lは、反射面217で反射し、結像素子214に到達する。そして、反射光Lは、結像素子214にて折り返し反射されて、反射面217、反射面218、および反射面217にて次々と反射されて最終的に撮像素子215に入射する。
 ここで、光源216の位置について説明する。図8(c)に示すように、光源216の位置は、接触面211の中心からX軸方向に離れた位置に配置されている。これは次の理由による。
 接触面211で反射する光は、上述したような被写体210の表面での散乱による光や、接触面211での全反射による光の他に、フレネル反射によっても発生する。これは、カバー部224の屈折率と、空気層或いは接触面211におかれた被写体210の屈折率とが異なるために生じる。このフレネル反射による光の経路が、結像光学系の反射光Lの光路と重なる場合には、フレネル反射光が撮像素子215で検出される。すなわち、フレネル反射光が、傾斜面213および反射面217を介して結像素子214に到達し、さらに反射面217・218を介して撮像素子215で検出される。
 撮像素子215上で検出されるフレネル反射光の領域は、光源216の発光領域の大きさと接触面211との位置関係、および、結像光学系の取り込み角度(画角)によって決まることになるが、光源216の発光領域が小さかったり、結像光学系の取り込み角度が狭かったりする場合は、図9に示すように、撮像素子215全体で検出されるのではなく、撮像素子215の一部の領域Fで検出される。このフレネル反射光の光量が、本来、信号光となる接触面211におかれた被写体210からの散乱光(反射光L)の光量と比較して大きくなると、被写体210の像を正しく撮像することができない、或いは、撮像素子215上で極端な光の強度分布ができるため、被写体210の動きを正しく検出することができなくなる。このフレネル反射光は信号光となる反射光Lの光路と同じ光路を通って撮像素子215に導かれるため、折り曲げ素子212に切り欠き部219を設ける、或いは、カバー部224の側面を遮光する等の対策では上記不都合を解消することができない。
 ところで、このフレネル反射光は、光源216の位置を結像光学系の光軸面と離して配置することで低減することができる。ここで結像光学系の光軸面とは、導光板型光学部材224dの内部で、撮像素子215の中央に到達する光線の経路が含まれる面を意味し、図8(a)においてはA-A’線で示される断面となる。
 図10は、光源216の位置の違いによる、フレネル反射による光の経路を説明する平面図であり、(a)は光源216が結像光学系の光軸面の近傍にある場合、(b)は光源216が結像光学系の光軸面から離れた位置にある場合を示す。そして、図10(a),(b)においては、カバー部224の上側から見て、結像素子214を介して撮像素子215或いは撮像素子215の近傍に到達するフレネル反射光の経路を、矢印で簡易的に表している。図10(a)に示すように、光源216が結像光学系の光軸面の近傍にある場合には、フレネル反射光の光路はA-A’線に対して対称的な経路となる。これに対して、図10(b)に示すように、光源216が結像光学系の光軸面から離れた位置にある場合には、フレネル反射光の光路はA-A’線に対して非対称な経路となる。それゆえ、光源216をA-A’線で示される断面から離せば離すほど、撮像素子215に入射するフレネル反射光の光量は減少する。よって、フレネル反射光が撮像素子215に入射しないように、光源216の位置を、結像光学系の光軸面と離して配置すればよい。
 したがって、本発明にかかる光ポインティング装置230における光源216は、結像素子214の中心で反射されて撮像素子215の中心に到達する上記反射光Lの光線経路を含む仮想平面(図8(a)においてA-A’線を含むZ-Y平面)に対して垂直な方向(図8(a)においてX軸方向)に該仮想平面から離間して配置されている。換言すれば、本発明にかかる光ポインティング装置230における光源216は、被写体210側から見たときに、撮像素子215の中心結像素子214の中心とを結ぶ直線(A-A’線)上に位置しないように配置されている。
 しかしながら、この場合には、光源216を接触面211の中心から離して配置することになるため、接触面211を照明する光の光量の低下が問題となる。光量の低下の要因としては、光源216と接触面211との距離が離れることと、透明樹脂220内部に光が閉じ込められ易くなることによる。光源216から出た光は透明樹脂220および空気層を介してカバー部224に入射するが、上記光の閉じ込めは、図11に示すように、接触面211の直下付近では透明樹脂220の上表面への光線の入射角度が大きくなるため、その境界での全反射によって透明樹脂220内部に戻る光が多くなり、光量が一層低下することによって生じる。
 そこで、この問題を解決するために、本実施の形態では、図8(c)・(d)に示すように、透明樹脂220の上表面に、折り曲げ素子212のX軸方向の幅にわたって溝部240が形成されている。上記溝部240の形状は、カバー部224における折り曲げ素子212の形成端を開始線として、光源216側の端面が傾斜面となっている。つまり、透明樹脂220に設けられた溝部240の表面の一部として傾斜面が形成されている。端面にこのような傾斜をつけることによって、全反射の生じる光線の角度が緩和されるため、本来全反射によって透明樹脂220内部に閉じ込められていた光を、カバー部224の方向へ取り出し易くなり、接触面211を照明する光の光量が増加する。
 すなわち、透明樹脂220の上表面は、光源216から出射される光線を照射光Mとして被写体210に照射する出射領域となっており、溝部240の端面240aは、光源216から出射される光線の向きを被写体210側に変換して照射光Mとする変換領域となっている。換言すれば、透明樹脂220には、光源216から出射される光線を照射光Mとして被写体210に照射する出射領域と、光源216から出射される光線の向きを被写体210側に変換して照射光Mとする変換領域とが設けられている。
 尚、図8(c)に示す構成では、透明樹脂220の溝部240において傾斜が形成されている端面240aに対向する端面は、Z軸方向と平行になっている。しかしながら、この端面は、Z軸方向と平行である必要はなく、Z軸方向に対して傾斜していてもよい。また、溝部240の底面についても傾斜面となっていてもよい。
 また、図12(a),(b)に示すように、透明樹脂220の溝部240の端面240aは、X軸方向(B-B’線)に対して傾斜していてもよい。つまり、透明樹脂220の溝部240は、X軸方向(B-B’線)に対して斜め方向に形成されていてもよい。透明樹脂220の溝部240の形成方向は、光源216と接触面211との位置関係によって、X軸方向(B-B’線)に対して最適な角度に設定される。
 さらに、構造体としての透明樹脂220の上表面に溝部240を形成する代りに、図13に示すように、透明樹脂220を二つの構造体に分割して、これら構造体の端面240bを溝部240に相当する構成としてもよい。カバー部224と透明樹脂220との接触面積が大きいほうが、光ポインティング装置230の強度が強くなる。また、基板部226とカバー部224との位置関係をより高精度に配置し、両者を固定することができる。それゆえ、光ポインティング装置230を構成する各部・各素子をより精度良く配置することができるので、光ポインティング装置230をより簡便に組み立てることができる。つまり、図13に示すように、構造体としての透明樹脂220を分割して形成し、カバー部224との接触面積をより広くするほうが望ましい。
 さらにまた、透明樹脂220の溝部240の傾斜面は平面でなくてもよく、カバー部224の方向へ取り出す光(有効光線)の光量を増加させるために、凹面や凸面等の曲面で構成されていてもよいし、図14に示すように、球面で形成されていてもよい。図14(a)は傾斜面が球面で形成されている透明樹脂220の側面図であり、(b)はその透明樹脂220の要部の斜視図である。つまり、透明樹脂220の溝部240の傾斜面は、凹面や凸面、球面等の曲面で構成されていてもよい。
 また、図15に示すように、透明樹脂220の溝部240の表面に複数の凹凸構造を設けることによって、カバー部224の方向への光の取り出し効率をさらに高めることもできる。図15(a)は溝部240の傾斜面に複数の凹凸構造として微細な突起構造が設けられている透明樹脂220の要部の側面図であり、(b)は上記溝部240の傾斜面における要部の斜視図である。具体的には、図15(b)は、透明樹脂220の溝部240の傾斜面に、例えば微細な半球面が規則的に形成されている場合を示している。また、突起構造は溝部240の傾斜面だけでなく、溝部240の底面にも形成されていてもよい。つまり、透明樹脂220の溝部240は、少なくとも一つの表面(傾斜面或いは底面)に複数の凹凸構造を備えていてもよい。
 透明樹脂220の溝部240の端面240aに傾斜をつけた(傾斜面とした)場合に奏する効果について説明する。図16は、大きさ300um角の光源216が、接触面211の中心からZ軸方向,X軸方向にそれぞれ0.8mm,1.0mm離れた位置に配置されている場合における、接触面211を照明する光の光量のシミュレーション結果を示すグラフである。上記グラフは、溝部240の端面240aの上表面からの傾斜角度(φ/deg.)(図8(c)に示す)を横軸にし、光量の相対強度を縦軸にして表している。そして、傾斜角度は0°(水平)~80°の範囲内で変化させており、相対強度は傾斜をつけていない場合の光量を「1」としている。グラフから、溝部240の端面240aの傾斜角度が大きくなるにつれて、接触面211における光量が増加していることを確認することができる。この結果から、傾斜角度を大きくすればするほど良い結果が得られることが判るものの、傾斜角度を大きくすると、接触面211を照明する光の照度分布の偏りが大きくなる。すなわち、接触面211における光源216側に近い部分の照度が他の部分と比べて強くなる傾向がある。そのため、溝部240の端面240aの傾斜角度は、20°~60°の範囲内に設定することが望ましい。つまり、透明樹脂220の溝部240における端面240aの傾斜角度は、接触面211に対して、20°~60°の範囲内に設定することが望ましい。
 したがって、本発明にかかる光ポインティング装置230における透明樹脂220には、光源216側から、結像素子214の中心で反射されて撮像素子215の中心に到達する上記反射光Lの光線経路を含む仮想平面(図8(a)においてA-A’線を含むZ-Y平面)に向かって、換言すれば、光源216側から撮像素子215側に向かって、透明樹脂220の上表面に対して傾斜角度φで傾斜する傾斜面が設けられている。また、透明樹脂220は、光源216および撮像素子215を収容しているので、上記仮想平面の前後にまたがって形成されている。
 尚、本発明は上記第三の実施形態に記載の構成に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。例えば、上記第三の実施形態では、透明樹脂220の表面は透明になっているが、当該表面に遮光を行うための措置が施されていてもよい。
 具体的には、例えば、透明樹脂220の側面上、および被写体210からの反射光Lが透過する箇所を除く透明樹脂220の上表面上に、遮光性樹脂を樹脂封止してもよい。遮光性樹脂としては、透明樹脂220を構成する透光性樹脂と同様に、例えば、シリコーン樹脂若しくはエポキシ樹脂等の熱硬化性樹脂、またはポリカーボネート樹脂やアクリル樹脂等の熱可塑性樹脂が用いられる。ただし、遮光性樹脂は、透光性樹脂と異なり、カーボンブラックを含んでいる。このように、透明樹脂220の周囲に遮光性樹脂を樹脂封止することによって、光源216から照射された光が直接、または被写体210ではない箇所で反射して、撮像素子215に入射することを防ぐことができる。すなわち、被写体210からの反射光Lではないいわゆる迷光が撮像素子215に入射することを防ぐことができる。よって、迷光による光ポインティング装置230の誤動作を防ぐことができ、被写体210を高精度に検知することができる。
 さらに、透明樹脂220の形状を対称にすることにより、光源216を複数設けることができる。つまり、光源216は、図8(b)に示すように一つ設けた構成としてもよく、図17,18に示すように接触面211を挟んで両側に二つ設けた構成としてもよい。また、光源216を二つ設ける場合においては、図17に示すように、構造体としての透明樹脂220の上表面に溝部240を形成してもよく、図18に示すように、透明樹脂220を二つの構造体に分割して、これら構造体の端面240bを溝部240に相当する構成としてもよい。何れの場合においても、溝部240の傾斜面(端面240a)または構造体の傾斜面(端面240b)は、各々の光源216に対応するように二カ所に形成すればよい。接触面211を挟んで両側に光源216を二つ設けることにより、接触面211を照明する光の光量を増大させることができる。
 〔第四の実施形態〕
 本発明の第四の実施形態について、図19に基づいて説明する。図19は、ポインティング装置250の概略の構造を示す断面図である。尚、第三の実施形態に記載のポインティング装置230の構成と同様の構成については、同一の符号を付記してその説明を省略する。
 本実施の形態におけるポインティング装置250は、第三の実施形態に記載のポインティング装置230の構成に加えて、カバー部224の接触面211を除く上表面および側面に、ポインティング装置250内部に外部から入射する光を遮光する遮蔽膜251a・251bが形成されている点が異なっている。
 つまり、本実施の形態における光ポインティング装置250は、図19に示すように、カバー部224の接触面211を除く上表面に遮蔽膜251aが形成されると共に、側面に遮蔽膜251bが形成されている。具体的には、カバー部224における接触面211が形成されている上表面(図19中、「P」で示すウィンドエリア)には遮蔽膜251aが形成されておらず、上表面における上記ウィンドエリア以外の領域に遮蔽膜251aが形成されている。
 接触面211以外の領域から光ポインティング装置230内部に外部から光が入射すると、結像素子214における良好な特性が得られる光以外の光、すなわち、接触面211上の被写体210からの反射光L以外の光が、カバー部224内部で多重反射して、撮像素子215に入射する場合がある。このため、カバー部224の結像素子214を含めた結像光学系を通過する反射光L(信号光)に対して外乱光となり、撮像素子215で撮像される像のコントラストが低下するおそれがある。尚、被写体210を透過して光ポインティング装置230内部に入射する外部からの光の経路は、反射光Lの光路と重なり、信号光の一部となるため、撮像素子215で撮像される像のコントラストが向上する。
 しかしながら、本実施の形態における光ポインティング装置250の構成によれば、ポインティング装置250内部に外部から入射する光を遮光する遮蔽膜251a・251bが形成されているので、上記外乱光の影響を抑制し、信号光のみを増強することができる。したがって、撮像素子215で撮影される像のコントラストが向上する。
 上記遮蔽膜251a・251bは、具体的には、外乱光を反射する例えば、アルミニウム、ニッケル、金、銀、誘電体ダイクロ膜等の金属の反射膜であってもよく、また、外乱光を吸収する例えば、カーボンブラックを含む塗料や墨等で形成された吸収膜であってもよい。遮蔽膜251a・251bが上記反射膜である場合は、図19中、「P」で示すウィンドエリアをマスクして上記金属を蒸着させて形成すればよく、遮蔽膜251a・251bが上記吸収膜である場合は、インクジェットやパッド印刷により形成すればよい。
 カバー部224における遮蔽膜251a・251bを形成する領域は、フランジ225よりもZ軸の正方向側であればよい。つまり、フランジ225は光ポインティング装置250を搭載する携帯情報端末の筐体内部に配置されるため、遮蔽膜251a・251bを形成する必要が無い。遮蔽膜251a・251bは、カバー部224における、フランジ225よりもZ軸の正方向側の、携帯情報端末の筐体から突出している部分に形成されていればよい。また、携帯情報端末の筐体は或る程度の厚さを有しており、その厚さに応じて外乱光が遮光される。このため、遮蔽膜251bは必ずしも必要ではなく、筐体の厚さが厚い場合には遮蔽膜251aのみを形成する等の措置を適宜行えばよい。
 このように、本実施の形態におけるポインティング装置250は、カバー部224の接触面211を除く上表面および側面に、ポインティング装置250内部に外部から入射する光を遮光する遮蔽膜251a・251b(少なくとも、遮蔽膜251a)が形成されている。したがって、ポインティング装置250内部に外部から入射する上記外乱光の影響を抑制し、信号光のみを増強することができるので、撮像素子215で撮影される像のコントラストを向上させることができる。
 〔第五の実施形態〕
 本発明における光ポインティング装置230または光ポインティング装置250を搭載した携帯情報端末の一例について、図20に基づいて説明する。図20は、光ポインティング装置230または光ポインティング装置250を搭載した電子機器としての携帯電話機(携帯情報端末)260を示すものであり、(a)は上記携帯電話機260の外観の一例を示す正面図であり、(b)は上記携帯電話機260の外観の一例を示す背面図であり、(c)は上記携帯電話機260の外観の一例を示す側面図である。尚、図20においては、電子機器が携帯電話機260である場合を例示しているが、これに限定されるものではない。電子機器としては、例えば、PC(特に、モバイルPC)、PDA(Personal Digital Assistant:携帯情報端末)、ゲーム機、テレビジョン等のリモートコントローラ(リモコン)等が挙げられる。
 図20に示すように、携帯電話機260は、モニター側筐体261および操作側筐体262を備えている。図20(a)に示すように、モニター側筐体261は、モニター部265およびスピーカー部266を含んでいる。操作側筐体262は、マイク部263、テンキー264、および例えば光ポインティング装置230を含んでいる。光ポインティング装置230は、例えばテンキー264の上方に配置されている。もちろん、携帯電話機260は光ポインティング装置230の代りに光ポインティング装置250を搭載していてもよい。また、光ポインティング装置230の配置およびその向きは、図20(a)に示す配置およびその向きに限定されるものではない。
 スピーカー部266は、音声情報を外部に出力するものであり、マイク部263は音声情報を携帯電話機260に入力するものである。モニター部265は、映像情報を出力するものであり、本実施形態においては、光ポインティング装置230からの入力情報を表示するものである。
 尚、本実施形態の携帯電話機260は、図20(a)~(c)に示すように、上部の筐体(モニター側筐体261)と下部の筐体(操作側筐体262)とがヒンジ部を介して接続されている、いわゆる折り畳み式の携帯電話機である。ここで、現在では折り畳み式が主流であるため、本実施の形態では携帯電話機260として、折り畳み式の携帯電話機を一例として挙げているのであって、光ポインティング装置230等を搭載することができる携帯電話機は、折り畳み式に限るものではない。
 近年、折り畳み式の携帯電話機においては、折り畳んだ状態で厚さが10mm以下のものも登場してきている。携帯電話機の携帯の利便性を考慮するならば、その厚さは極めて重要な要素となっている。図20(a)~(c)に示す携帯電話機260の操作側筐体262において、図示されない内部の回路基板等を除いて、その厚さを決定する部品は、マイク部263、テンキー264、光ポインティング装置230である。この中で、光ポインティング装置230の厚さが最も厚く、光ポインティング装置230の薄型化は、携帯電話機260の薄型化に直接繋がる。よって、上述のように薄型化可能な本発明の光ポインティング装置は、携帯電話機のような薄型化を必要とする電子機器に対して好適な発明である。
 このように、本実施形態の電子機器としての携帯電話機260は、光ポインティング装置230(または光ポインティング装置250)を備えている。したがって、光路変換手段および結像反射部が一体化された導光板型光学部材224dを備えたカバー部224を備えているので、迷光による影響の少ない光ポインティング装置230(または光ポインティング装置250)を備えた携帯電話機260を提供することができる。
 尚、本発明に係る(第三~第五の実施形態の)光ポインティング装置は、下記構成であってもよい。
 本発明にかかる光ポインティング装置においては、上記構造体は、上記仮想平面の前後にまたがって形成されていることがより好ましい。
 本発明にかかる光ポインティング装置においては、前記傾斜面は、構造体に設けられた溝部の表面の一部であることがより好ましい。
 本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲内で種々の変更が可能である。それゆえ、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
 本発明は、携帯電話機やPDA等の、特に小型化、薄型化を要求される携帯情報端末(電子機器)に搭載可能な入力装置としての光ポインティング装置、およびそれを備えた電子機器に、好適に利用することができる。
 また、本発明は、PCや携帯電話機等の電子機器の入力装置に利用することができ、特に小型化、薄型化を要求される携帯情報端末に好適に利用することができる。
 10  被写体
 11  接触面
 13  傾斜部(反射部)
 14  結像素子(結像反射部)
 15  撮像素子
 16  光源
 16a 発光面
 17  反射部材
 18  反射部材
 20  構造体
 20a 立設面
 20b 横設面
 20c 立設面
 21  回路基板
 24  導光型光学部材
 25  切欠き部
 25’ 切欠き部
 28  遮光部材
 30  光ポインティング装置
210  被写体
211  接触面
212  折り曲げ素子(光路変換手段、プリズム)
213  傾斜面
214  結像素子(結像反射部)
215  撮像素子
216  光源
217  反射面
218  反射面
219  切り欠き部
220  透明樹脂(構造体)
221  回路基板
224  カバー部
224a (Y軸方向の)当接面
224b (Z軸方向の)当接面
224c 底面
224d 導光板型光学部材(光学部材)
225  フランジ
226  基板部
226a 底面
230  光ポインティング装置
240  溝部
240a 端面
250  光ポインティング装置
251a 遮蔽膜
251b 遮蔽膜
260  携帯電話機(携帯情報端末)
 L   反射光(信号光)
 M   照射光
 P   ウィンドエリア
 θ   傾斜角度
 φ   傾斜角度

Claims (15)

  1.  被写体に光を照射する光源と、該被写体からの反射光を反射させて導光する導光型光学部材と、該導光型光学部材によって導光された光を受光する撮像素子とを備えた光ポインティング装置であって、
     上記光源は、透光性樹脂からなる構造体に収容されており、
     上記構造体には、撮像素子側でかつ被写体に近い部位に、光源から出射された光が被写体で反射することなく上記導光型光学部材によって導光されて撮像素子に受光されることを防止するために、被写体方向に向かって立設する立設面を有する切欠き部が設けられていることを特徴とする光ポインティング装置。
  2.  上記導光型光学部材は、被写体からの反射光を導光方向へ導光すべく反射させる反射部と、該反射部にて反射した光をさらに上記導光方向に対して反対方向に反射させると共に結像させる結像反射部とを備え、該結像反射部にて反射した光を上記撮像素子に導光し結像させることを特徴とする請求項1記載の光ポインティング装置。
  3.  上記光源の発光面が平面であり、上記立設面は、該発光面に対して垂直に立設していることを特徴とする請求項1または2記載の光ポインティング装置。
  4.  上記光源の発光面が平面であり、上記立設面は、該発光面に対して撮像素子側またはその逆側に傾斜するようにして立設していることを特徴とする請求項1または2記載の光ポインティング装置。
  5.  上記立設面は、被写体側から見たときに、上記光源の発光面における撮像素子側端部上に位置するように設けられていることを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載の光ポインティング装置。
  6.  上記立設面は、被写体側から見たときに、上記光源の発光面における撮像素子側端部よりも撮像素子側に位置するように設けられていることを特徴とする請求項1~4の何れか一項に記載の光ポインティング装置。
  7.  上記切欠き部における撮像素子側端部に、光源から出射された光が被写体で反射することなく上記導光型光学部材によって導光されて撮像素子に受光されることを防止するために、遮光部材が設けられていることを特徴とする請求項1~6の何れか一項に記載の光ポインティング装置。
  8.  請求項1~7の何れか一項に記載の光ポインティング装置を備えていることを特徴とする電子機器。
  9.  被写体に光を照射する光源と、
     該被写体からの反射光を反射させて導光すると共に、反射光を撮像素子に結像させる結像反射部を有する光学部材と、
     該光学部材によって導光された光を受光する撮像素子とを備えた光ポインティング装置であって、
     上記光源は、透光性樹脂からなる構造体に収容されており、かつ、結像反射部の中心で反射されて撮像素子の中心に到達する上記反射光の光線経路を含む仮想平面に対して垂直な方向に該仮想平面から離間して配置されており、
     上記構造体には、光源側から上記仮想平面に向かって、構造体の光学部材側表面に対して傾斜する傾斜面が設けられていることを特徴とする光ポインティング装置。
  10.  上記構造体は、上記仮想平面の前後にまたがって形成されていることを特徴とする請求項9に記載の光ポインティング装置。
  11.  被写体に光を照射する光源と、
     該被写体からの反射光を反射させて導光すると共に、反射光を撮像素子に結像させる結像反射部を有する光学部材と、
     該光学部材によって導光された光を受光する撮像素子とを備えた光ポインティング装置であって、
     上記光源は、透光性樹脂からなる構造体に収容されており、かつ、上記被写体側から見たときに、撮像素子の中心と結像反射部の中心とを結ぶ直線上に位置しないように配置されており、
     上記構造体には、光源側から上記撮像素子側に向かって、構造体の光学部材側表面に対して傾斜する傾斜面が設けられていることを特徴とする光ポインティング装置。
  12.  前記傾斜面は、構造体に設けられた溝部の表面の一部であることを特徴とする請求項9~11の何れか一項に記載の光ポインティング装置。
  13.  被写体に光を照射する光源と、
     該被写体からの反射光を反射させて導光すると共に、反射光を撮像素子に結像させる結像反射部を有する光学部材と、
     該光学部材によって導光された光を受光する撮像素子とを備えた光ポインティング装置であって、
     上記光源は、透光性樹脂からなる構造体に収容されており、かつ、結像反射部の中心で反射されて撮像素子の中心に到達する上記反射光の光線経路を含む仮想平面に対して垂直な方向に該仮想平面から離間して配置されており、
     上記構造体には、光源から出射される光線の向きを被写体側に変換する変換領域が設けられていることを特徴とする光ポインティング装置。
  14.  被写体に光を照射する光源と、
     該被写体からの反射光を反射させて導光すると共に、反射光を撮像素子に結像させる結像反射部を有する光学部材と、
     該光学部材によって導光された光を受光する撮像素子とを備えた光ポインティング装置であって、
     上記光源は、透光性樹脂からなる構造体に収容されており、かつ、上記被写体側から見たときに、撮像素子の中心と結像反射部の中心とを結ぶ直線上に位置しないように配置されており、
     上記構造体には、光源から出射される光線の向きを被写体側に変換する変換領域が設けられていることを特徴とする光ポインティング装置。
  15.  請求項9~14の何れか一項に記載の光ポインティング装置を備えていることを特徴とする電子機器。
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