WO2011009744A2 - Dispositif de guidage d'ultrasons - Google Patents

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WO2011009744A2 PCT/EP2010/059897 EP2010059897W WO2011009744A2 WO 2011009744 A2 WO2011009744 A2 WO 2011009744A2 EP 2010059897 W EP2010059897 W EP 2010059897W WO 2011009744 A2 WO2011009744 A2 WO 2011009744A2
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ultrasound
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vivo
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    • A61N2005/1058—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using ultrasound imaging

Definitions

  • the present invention relates to an ultrasonic guidance device according to the preamble of claim 1.
  • a major objective lies in the visualization of internal parts such as in-vivo in a subject of the human or animal type or a mannequin also called "ghost".
  • this objective is crucial when an intervention such as radiotherapeutic or technologically equivalent local irradiation depends on it so as to be able to locally irradiate a limited zone including cells to be destroyed while preserving tissue irradiation and healthy cells next to unhealthy cells.
  • a device attached to the radiotherapy installation makes it possible to take radiographic-type shots in order to visualize and locate said tumor in-vivo in the reference system of the radiotherapy installation, this for the purpose of controlling that the irradiating beam concentrates its energy on the tumor.
  • This process based on harmful radiation (X-rays) is however not without danger for a patient already weakened by a cancer and does not allow a visualization as well as a location of a target at frequent intervals and therefore a fortiori in real time during irradiation sessions.
  • Such methods are also bulky, expensive and require multiple human interventions for their positioning, operation and maintenance.
  • An object of the present invention is thus to be able to localize a volume of cells in vivo, such as cancer cells, dynamically spatially and temporally.
  • the invention should have the ability to dynamically control a target (virtual or not) beam of a positioning installation of an ancillary apparatus on an in-vivo zone, with a view, for example, of good planning. or monitoring a potential irradiation session of said cells while precisely sparing healthy peripheral tissues.
  • an alternative problem of the invention concerns the fact that the visualization and the localization of a tumor, for example, must be carried out while preserving the health but also the comfort and tranquility of the patient in order to avoid any stress that is complementary to a potential. diagnosis or even a heavier and more demanding therapy.
  • any invasive or at least harmful irradiation, in addition to that related to possible radiotherapy or similar therapy, as well as the use of methods of patient maintenance, marking or other stress imposed on the patient should be minimized, and ideally eliminated.
  • the invention thus proposes an appropriate device for solving this set of problems and described through claim 1.
  • the invention provides a guiding device
  • ultrasound device capable of being controlled to spatially locate and locate a limited area, said zone being an in-vivo area of a subject, comprising:
  • the ultrasonic transmitting / receiving portions form a network of ultrasonic guidance channels towards the subject, said channels being distinctly spaced on a surface of a plane against which at least a portion of the subject is superficially supported,
  • a control module is connected to a switching unit which activates the ultrasound guidance through at least one of said channels activated and disables the ultrasound guidance through the other so-called deactivated channels.
  • the mobile support initially arranged to allow to include the target area and its vicinity in his field of vision (themselves possible movement, for example by simple reasons respiratory , blood flow or other dynamic aspects in vivo) provides a shift of a field of view of one channel to the field of view of another channel in order to always frame the area in the best possible field of view . No predisposition of or probes is thus necessary at the beginning of a visualization phase. Only an operator or a visualization and localization algorithm makes it possible to simply engage ultrasound guidance with one or more channels adapted to cover the "traced" area in an appropriate field of view.
  • the spatial tracing of this zone by the probe can be measured metrically in an absolute reference system in order, for example, to guide (in a synchronous manner and a dynamic radiotherapy beam exactly on the area to be irradiated.
  • the current ultrasound probes allow a two- or three-dimensional vision and so, once the limited area (tumor) is caused by a channel, it is possible to recalculate its position by the simple knowledge of the position of the channel activated by a probe relative to the support plane of the patient (fixed or at least spatially known in the referential of the diagnostic / therapy adjunct installation).
  • Said location of the targeted area and therefore a possible control of a target of a beam of an ancillary apparatus to be framed on said targeted area is therefore spatially exact and absolutely dynamic temporally.
  • a set of subclaims also has advantages of the invention in many aspects.
  • FIG. 1 first embodiment of an ultrasonic guidance device according to the invention
  • FIG. 2 second embodiment of an ultrasonic guidance device according to the invention
  • Figure 3 example of a two-dimensional network of channels.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of an ultrasonic guidance device being able to be driven to spatially visualize and locate a limited area (Z), said zone being an in-vivo zone of a subject and therefore potentially mobile.
  • Said device comprises:
  • the ultrasonic transmitting / receiving portions form a network of ultrasound-guiding channels (C1, C2, C3,...) towards the subject, said channels being distinctly spaced on a surface of a plane (T) against which at least part of the subject is superficially supported,
  • a control module is connected to a switching unit (SW) which activates the ultrasound guidance through at least one of the so-called activated channels and deactivates the ultrasound guidance through the other so-called deactivated channels; .
  • FIG. 1 two distinct positions (Z (t1), Z (t2)) of the limited area (Z) are represented for two instants (t1, t2) between which said zone has been displaced.
  • the device according to the invention comprises five ultrasound probes (Sl, S2, S3, S4, S5) each connected to a respective channel (C1, C2, C3, C4, C5).
  • the switching unit activates the fourth channel (C4) connected to the fourth ultrasound probe (S4) because the zone (Z (tl)) is in the middle of its ultrasound field of view.
  • the other channels thus remaining (C1, C2, C3, C5) and their respective probes (Sl, S2, S3, S5) are then deactivatable, because their field of vision is not framed on the zone as well as the field of view.
  • the switching unit thus activates the third channel (C3) connected to the third ultrasound probe (S3) because the zone (Z (t2)) is found in the middle of his sonographic field of vision. It is from the control module that the monitoring signals of the respective channels and probes arrive and that the switching choice is ordered.
  • the device can provide that the control module (CTRL) is a sequencer allowing periodic scanning ultrasound by sequential activations of channels on at least a part of the network. In this way, it is possible to quickly control which is the channel allowing the best visualization and location of the limited area (Z). It is also possible to organize the sequence by group of active channels to speed up the sweep or to create partially superimposed fields of view to avoid shadows.
  • CTRL control module
  • the device according to the invention thus ideally provides that the control module (CTRL) comprises a recognition unit and location of the limited area (Z) which imposes a selection of one or more activatable channels.
  • the recognition and location unit is governed by a switchable manual operating mode (essentially in the case of initiating the guidance to find a particular zone that the control module will have to recognize and trace dynamically) on an automatic operational mode. for which an algorithm is executed by said unit. In this way, ultrasound guidance on the moving area is made very dynamic.
  • the device according to the invention also provides that the ultrasonic channels have an overall acoustic impedance close to that of a mouthpiece (by plug, cushion, mattress (M), etc.) of an acoustic gel (G) ensuring a acoustic guide free of any air gap at the surface of support of the subject on a channel section. This makes it possible not to introduce an annoying artifact into an echo recording of one of the probes.
  • each channel is connected to its own ultrasound probe.
  • FIG. second embodiment of the device on the basis of the example of Figure 1 comprising five channels, for which, however, several channels (C1, C2 ...) are connected to a single ultrasound probe (S) and each have ultrasonic guiding switching means (D1, D2, ).
  • the control module (CTRL) - and its recognition and location unit - is thus connected to the probe to analyze and control the switching on the most suitable channel for viewing and locating the limited area (Z). Due to the use of a single ultrasound probe, the device is simpler and less expensive.
  • the switching means activated by the switching unit (SW) controlled by the control module (CTRL) may be orientable wave guides, tilting, closable, etc. They will not, however, be further described in the present invention.
  • the devices according to FIGS. 1 and 2 have a network of channels distributed monodimensionally in a rectilinear direction of the plane (T). They could also be arranged on a bending axis in order to position the fields of vision of the channels or probes on a more convex space, such as a trunk of a patient.
  • the channel network can also be distributed bidimentially along two orthogonal directions of the plane (T), and can thus be ideally have a curvature in at least one of the directions to incline major directions of ultrasound channels at the edge of the network to a volume covering a central portion of the network.
  • FIG. 3 the channel network can also be distributed bidimentially along two orthogonal directions of the plane (T), and can thus be ideally have a curvature in at least one of the directions to incline major directions of ultrasound channels at the edge of the network to a volume covering a central portion of the network.
  • three rows of channels (Ca, Cb, Cc) each comprising four linearly spaced channels can thus be arranged at various heights or / and normal axes at the channel sections of each row can be arranged converge to a point or a reference line.
  • any channel said activated is coupled to the display unit or / and a spatial tracking of all cells in-vivo, said unit being driven by an operator or a recognition algorithm.
  • the visualization unit or / and a spatial tracing is connected to a positioning control unit of a radiotherapeutic-type installation whose target is positionable on the limited area in-vivo, and this dynamically and accurately. It is to be expected in the latter case that the device or its electronically based elements (probe) are not arranged in the irradiation field of the target targeting beam.
  • the embodiment according to FIG. 2 having a distance from the ultrasound probe outside the potential irradiation zone thus lends itself perfectly.

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Abstract

Dispositif de guidage d'ultrasons apte à être piloté pour visualiser et localiser spatialement une zone limitée (Z), la dite zone étant une zone in-vivo d'un sujet, comprenant : - une pluralité de parties émettrices/réceptrices d'ultrasons, chacune étant reliée à au moins une sonde à ultrasons (S, S1, S2, S3,...), - les parties émettrices/réceptrices d'ultrasons forment un réseau de canaux (C1, C2, C3,...) de guidage d'ultrasons vers le sujet, lesdits canaux étant distinctement espacés sur une surface d'un plan (T) contre lequel au moins une partie du sujet est superficiellement appuyée, - un module de contrôle (CTRL) est relié à une unité de commutation (SW) qui active le guidage d'ultrasons au travers d' au moins un des canaux dits activés et désactive le guidage d'ultrasons au travers des autres canaux dits désactivés.

Description

Description
Dispositif de guidage d'ultrasons La présente invention concerne un dispositif de guidage d'ultrasons selon le préambule de la revendication 1.
Actuellement, un objectif majeur réside dans la visualisation de parties internes telles qu' in-vivo chez un sujet de type humain ou animal ou un mannequin dit aussi « fantôme ». En particulier, cet objectif est crucial dès lors qu'une intervention telle qu'une irradiation locale radiothérapeutique ou technologiquement équivalente en dépend afin de pouvoir localement irradier une zone limitée incluant des cellules à dé- truire tout en préservant de l'irradiation de tissus et cellules saines avoisinés aux cellules malsaines.
Actuellement par exemple, lors d'une séance de radiothérapie sur des cellules cancéreuses telle qu'une tumeur ou un carci- nome, un dispositif annexe à l'installation de radiothérapie permet de prendre des prises de vue de type radiographique afin de visualiser et localiser ladite tumeur in-vivo dans le référentiel de l'installation de radiothérapie, ceci aux fins de contrôler que le faisceau irradiant concentre bien son énergie sur la tumeur. Ce procédé à base d'irradiation nuisible (rayons X) n'est toutefois pas sans danger pour un patient déjà affaibli par un cancer et ne permet pas une visualisation ainsi qu'une localisation d'une cible à intervalles fréquents et donc a fortiori en temps réel lors de séances d'irradiation. De tels procédés sont aussi volumineux, coûteux et nécessitent de multiples interventions humaines pour leur positionnement, leur fonctionnement et leur maintenance. Il en ressort que le pilotage d'une cible de faisceau irradiant sur une zone in-vivo lors d'un diagnostic, d'un plan- ning ou d'une thérapie se révèle encore trop statique et donc imprécis au cas où la zone in-vivo à cibler se déplace, par exemple simplement du fait de la respiration d'un sujet.
Un but de la présente invention est ainsi de pouvoir locali- ser un volume de cellules in-vivo, telles que des cellules cancéreuses, de manière dynamique spatialement et temporelle- ment . De plus, l'invention devrait présenter une aptitude à piloter aussi dynamiquement une cible (virtuelle ou non) de faisceau d'une installation de positionnement d'un appareil- lage annexe sur une zone in-vivo, en vue par exemple du bon planning ou suivi d'une potentielle séance d'irradiation desdites cellules tout en épargnant précisément des tissus sains périphériques .
Enfin, un problème alternatif de l'invention concerne le fait que la visualisation et la localisation d'une tumeur par exemple doit être effectuée en préservant la santé mais aussi le confort et la quiétude du patient afin de lui éviter tout stress complémentaire à un potentiel diagnostic voire une thérapie plus lourde et astreignante. Ainsi, toute irradia- tion invasive ou du moins nuisible, en supplément à celle liée à une possible radiothérapie ou une thérapie similaire, ainsi que l'usage de méthodes de maintien du patient, de marquage ou autre contrainte infligée au patient doit être minimisé, et idéalement éliminé.
L' invention propose ainsi un dispositif approprié à résoudre cet ensemble de problèmes et décrit au travers de la revendication 1. Ainsi, l'invention prévoit un dispositif de guidage
d'ultrasons apte à être piloté pour visualiser et localiser spatialement une zone limitée, la dite zone étant une zone in-vivo d'un sujet, comprenant :
- une pluralité de parties émettrices/réceptrices
d'ultrasons, chacune étant reliée à au moins une sonde à ul- trasons,
- les parties émettrices/réceptrices d'ultrasons forment un réseau de canaux de guidage d'ultrasons vers le sujet, les- dits canaux étant distinctement espacés sur une surface d'un plan contre lequel au moins une partie du sujet est superficiellement appuyée,
- un module de contrôle est relié à une unité de commutation qui active le guidage d'ultrasons au travers d'au moins un des canaux dits activés et désactive le guidage d'ultrasons au travers des autres canaux dits désactivés.
En raison de l'intégration avantageuse d'une ou plusieurs sondes à ultrasons, il est ainsi possible de visualiser et localiser la zone limitée (volume de cellules tumorales par exemple) de façon continue et en temps réel, même chez un patient lourdement malade et affaibli, car les ultrasons n'ont pas d'effets nocifs et affaiblissants connus. Si le patient bouge par rapport à une table où il est allongé, le support mobile initialement disposé pour permettre d' inclure la zone visée et son voisinage dans son champ de vision (eux-mêmes en possible mouvement, par exemple par de simples raisons respiratoire, de flux sanguin ou d'autres aspects dynamiques in- vivo) assure un déplacement d'un champ de vision d'un canal au champ de vision d'un autre canal afin de toujours cadrer la zone visée dans le meilleur champ de vision possible. Aucune prédisposition de ou des sondes n'est ainsi nécessaire en début d'une phase de visualisation. Seul, un opérateur ou un algorithme de visualisation et de localisation permet d'engager simplement le guidage des ultrasons par un ou des canaux adaptés à couvrir la zone « tracée » dans un champ de vision approprié.
Il est à noter que le traçage spatial de cette zone par la sonde peut être mesurable métriquement dans un référentiel absolu afin par exemple de guider (de façon synchrone et éga- lement dynamique) un faisceau annexe radio-thérapeutique exactement sur la zone à irradier. En effet, les sondes à ultrasons actuelles permettent une vision bi- ou tridimensionnelle et donc, une fois que la zone limitée (tumeur) est lo- causée au travers d'un canal, il est possible de recalculer sa position par la simple connaissance de la position du canal activé par une sonde par rapport au plan d' appui du patient (fixe ou du moins spatialement connu dans le référen- tiel de l'installation annexe de diagnostic/thérapie). Ladite localisation de la zone ciblée et donc un pilotage possible d'une cible d'un faisceau d'un appareillage annexe devant être cadrée sur ladite zone ciblée est donc fort exacte spatialement et absolument dynamique temporellement . Un ensemble de sous-revendications présente également des avantages de l'invention sous plusieurs aspects.
Des exemples de réalisation du dispositif selon l'invention sont fournis à l'aide des figures suivantes :
Figure 1 premier mode de réalisation d'un dispositif de guidage d'ultrasons selon l'invention,
Figure 2 second mode de réalisation d'un dispositif de guidage d'ultrasons selon l'invention,
Figure 3 exemple de réseau bidimensionnel de canaux.
Figure 1 présente un premier mode de réalisation d'un dispo- sitif de guidage d'ultrasons étant apte à être piloté pour visualiser et localiser spatialement une zone limitée (Z), la dite zone étant une zone in-vivo d'un sujet et donc potentiellement mobile.
Ledit dispositif comprend :
- une pluralité de parties émettrices/réceptrices d'ultrasons, chacune étant reliée à au moins une sonde à ultrasons (S, Sl, S2, S3,...),
- les parties émettrices/réceptrices d'ultrasons forment un réseau de canaux (Cl, C2, C3, ...) de guidage d'ultrasons vers le sujet, lesdits canaux étant distinctement espacés sur une surface d'un plan (T) contre lequel au moins une partie du sujet est superficiellement appuyée,
- un module de contrôle (CTRL) est relié à une unité de commutation (SW) qui active le guidage d'ultrasons au travers d'au moins un des canaux dits activés et désactive le guidage d'ultrasons au travers des autres canaux dits désactivés.
A la figure 1, deux positions distinctes (Z (tl), Z(t2)) de la zone limitée (Z) sont représentées pour deux instants (tl, t2) entre lesquels ladite zone a subi un déplacement. Le dispositif selon l'invention comprend cinq sondes à ultrasons (Sl, S2, S3, S4, S5) reliées chacune à un canal respectif (Cl, C2, C3, C4, C5) . A l'instant (tl), l'unité de commutation active le quatrième canal (C4) relié à la quatrième sonde à ultrasons (S4) car la zone (Z (tl)) se trouve au milieu de son champ de vision échographique . Les autres canaux ainsi restants (Cl, C2, C3, C5) et leurs sondes respectives (Sl, S2, S3, S5) sont alors désactivables, car leur champ de vision n'est pas cadré sur la zone aussi bien que le champ de vision du quatrième canal (C4) . A l'instant (t2), après déplacement de la zone (Z), l'unité de commutation active ainsi le troisième canal (C3) relié à la troisième sonde à ultrasons (S3) car la zone (Z (t2)) se trouve au milieu de son champ de vision échographique. C'est à partir module de contrôle qu'arrivent des signaux de monitoring des canaux et sondes respectives et que le choix de commutation est ordonné .
Le dispositif peut prévoir que le module de contrôle (CTRL) est un séquenceur permettant un balayage périodique d'ultrasons par des activations séquentielles de canaux sur au moins une partie du réseau. De cette façon, il est possible de rapidement contrôler quel est le canal permettant le meilleure visualisation et localisation de la zone limitée (Z) . Il est aussi possible d'organiser la séquence par groupe de canaux actifs afin d'accélérer le balayage ou bien afin de créer des champs de vision partiellement superposés pour éviter des zones d'ombre. Le dispositif selon l'invention prévoit ainsi idéalement que le module de contrôle (CTRL) comprend une unité de reconnaissance et de localisation de la zone limitée (Z) qui impose une sélection d'un ou de canaux activables. A cet effet, l'unité de reconnaissance et de localisation est régie sous un mode opérationnel manuel commutable (essentiellement en cas d' initiation du guidage pour trouver une zone particulière que le module de contrôle devra reconnaître et tracer dynamiquement) sur un mode opérationnel automatique pour lequel un algorithme est exécuté par ladite unité. De cette fa- çon, le guidage des ultrasons sur la zone mobile est rendu fort dynamique.
Le dispositif selon l'invention prévoit également que les canaux d'ultrasons présentent une impédance acoustique globale avoisinée de celle d'une embouchure (par bouchon, coussin, matelas (M), etc.) d'un gel acoustique (G) assurant un guide acoustique libre de tout interstice d'air à la surface d'appui du sujet sur une section de canal. Ceci permet de ne pas introduire d'artefact gênant dans un enregistrement écho- graphique d'une des sondes.
Ces dernières caractéristiques sont ainsi applicables au dispositif selon l'exemple de la figure 1, pour lequel chaque canal est relié à sa propre sonde à ultrasons. Elles sont aussi principalement applicables à la figure 2 présentant un second mode de réalisation du dispositif sur la base de l'exemple de la figure 1 comprenant cinq canaux, pour lequel toutefois plusieurs canaux (Cl, C2...) sont reliés à une unique sonde à ultrasons (S) et disposent chacun d'un moyen de com- mutation (Dl, D2, ...) de guidage d'ultrasons. Le module de contrôle (CTRL) - et son unité de reconnaissance et de localisation - est ainsi relié à la sonde pour analyser et contrôler la commutation sur le canal le plus approprié à la visualisation et la localisation de la zone limitée (Z) . Du fait de l'emploi d'une seule sonde à ultrasons, le dispositif est plus simple et moins coûteux. Les moyens de commutations activés par l'unité de commutation (SW) commandé par le module de contrôle (CTRL) peuvent être des guides d'ondes orientables, inclinables, obturables, etc. Ils ne feront ce- pendant pas l'objet d'une plus grande description dans la présente invention.
Les dispositifs selon figures 1 et 2 présentent un réseau de canaux réparti monodimensionnellement suivant une direction rectiligne du plan (T) . Ils pourraient aussi être disposés sur un axe à courbure afin de positionner les champs de vision des canaux ou sondes sur un espace plus convexe, tel un tronc d'un patient. En particulier et tel que représenté à la figure 3 sur la base de la figure 2 à mono-sonde et multi- canaux, le réseau de canaux peut aussi être réparti bidimen- sionnellement suivant deux directions orthogonales du plan (T) , et peut ainsi idéalement présenter une courbure selon au moins une des directions afin d' incliner des directions principales de canaux d'ultrasons en bord de réseau vers un vo- lume couvrant une partie centrale du réseau. Dans le cas de la figure 3, trois rangées de canaux (Ca, Cb, Cc) comprenant chacune quatre canaux espacés linéairement peuvent ainsi être disposées à des hauteurs diverses ou/et des axes normaux aux sections de canaux de chaque rangée peuvent être disposés convergents vers un point ou une ligne de référence.
Dans le cadre de tous les modes de réalisation du dispositif selon l'invention, une utilisation fort avantageuse dudit dispositif comme moyen de localisation de la zone limitée in- vivo est rendue possible, pour laquelle le plan est une table sur laquelle, en tant que sujet, un être vivant est allongé et la zone limitée est un ensemble de cellules in-vivo à localiser spatialement au moyen de coordonnées spatiales ins- tantanément délivrées par commutation et activation de canaux d'ultrasons et de moyen de calcul de la position instantanée de la sonde par rapport à un repère tridimensionnel lié au plan. A cet effet, tout canal dit activé est couplé à l'unité de visualisation ou/et un traçage spatial de l'ensemble des cellules in-vivo, la dite unité étant pilotée par un opérateur ou un algorithme de reconnaissance. Avantageusement, l'unité de visualisation ou/et un traçage spatial est reliée à une unité de commande de positionnement d'une installation de type radiothérapeutique dont la cible est positionnable sur la zone limitée in-vivo, et ce de manière dynamique et précise. Il est à prévoir dans de dernier cas que le dispositif ou ses éléments à base électronique (sonde) ne soit pas disposés dans le champ d' irradiation du faisceau annexe de ciblage. Le mode de réalisation selon la figure 2 présentant un éloignement de la sonde à ultrasons hors de la zone potentielle d'irradiation s'y prête ainsi parfaitement.

Claims

Revendications
1. Dispositif de guidage d'ultrasons apte à être piloté
pour visualiser et localiser spatialement une zone limi- tée (Z), la dite zone étant une zone in-vivo d'un sujet, comprenant :
- une pluralité de parties émettrices/réceptrices d'ultrasons, chacune étant reliée à au moins une sonde à ultrasons (S, Sl, S2, S3,...),
- les parties émettrices/réceptrices d'ultrasons forment un réseau de canaux (Cl, C2, C3, ...) de guidage
d'ultrasons vers le sujet, lesdits canaux étant distinctement espacés sur une surface d'un plan (T) contre lequel au moins une partie du sujet est superficiellement appuyée,
- un module de contrôle (CTRL) est relié à une unité de commutation (SW) qui active le guidage d'ultrasons au travers d' au moins un des canaux dits activés et désactive le guidage d'ultrasons au travers des autres canaux dits désactivés.
2. Dispositif selon revendication 1, pour lequel le module de contrôle (CTRL) est un séquenceur permettant un balayage périodique d'ultrasons par des activations sé- quentielles de canaux sur au moins une partie du réseau.
3. Dispositif selon revendication 1 ou 2, pour lequel le module de contrôle (CTRL) comprend une unité de reconnaissance et de localisation de la zone limitée (Z) qui impose une sélection de canaux activables.
4. Dispositif selon revendication 3, pour lequel l'unité de reconnaissance et de localisation est régie sous un mode opérationnel manuel commutable sur un mode opérationnel automatique pour lequel un algorithme est exécuté par ladite unité.
5. Dispositif selon une des revendications précédentes, pour lequel les canaux d'ultrasons présentent une impé- dance acoustique globale avoisinée de celle d'une embouchure de gel acoustique (G) assurant un guide acoustique libre de tout interstice d'air à la surface d'appui du sujet sur une section de canal.
6. Dispositif selon une des revendications précédentes, pour lequel chaque canal est relié à une sonde à ultrasons .
7. Dispositif selon une des revendications précédentes 1-5, pour lequel plusieurs canaux sont reliés à une sonde à ultrasons et disposent chacun d'un moyen de commutation de guidage d'ultrasons.
8. Dispositif selon une des revendications précédentes, pour lequel le réseau de canaux est réparti monodimen- sionnellement suivant une direction du plan (T) .
9. Dispositif selon une des revendications précédentes, pour lequel le réseau de canaux est réparti bidimension- nellement suivant deux directions du plan (T) , et idéalement présente une courbure selon au moins une direction afin d' incliner des directions principales de canaux en bord de réseau vers un volume couvrant une partie centrale du réseau.
10. Utilisation du dispositif selon une des revendications précédentes comme moyen de localisation de la zone limitée in-vivo, pour laquelle le plan est une table sur laquelle, en tant que sujet, un être vivant est allongé et la zone limitée est un ensemble de cellules in-vivo à localiser spatialement au moyen de coordonnées spatiales instantanément délivrées par commutation et activation de canaux d'ultrasons et de moyen de calcul de la position instantanée de la sonde par rapport à un repère tridimensionnel lié au plan.
11. Utilisation selon revendication 10, pour laquelle un canal dit activé est couplé à une unité de visualisation ou/et un traçage spatial de l'ensemble des cellules in- vivo, la dite unité étant pilotée par un opérateur ou un algorithme de reconnaissance.
12. Utilisation selon revendication 9 ou 10, pour laquelle l'unité de visualisation ou/et un traçage spatial est reliée à une unité de commande de positionnement d'une installation de type radiothérapeutique dont la cible est positionnable sur la zone limitée in-vivo.
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