WO2010098620A2 - 자동차용 도어 개,폐 보조장치 - Google Patents

자동차용 도어 개,폐 보조장치 Download PDF

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WO2010098620A2
WO2010098620A2 PCT/KR2010/001229 KR2010001229W WO2010098620A2 WO 2010098620 A2 WO2010098620 A2 WO 2010098620A2 KR 2010001229 W KR2010001229 W KR 2010001229W WO 2010098620 A2 WO2010098620 A2 WO 2010098620A2
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door
vehicle door
opening
external pressure
sensing means
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이동하
박민규
성금길
이병수
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재단법인 대구경북과학기술원
영남이공대학 산학협력단
계명대학교 산학협력단
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    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/02—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means
    • E05C17/04—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing
    • E05C17/12—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod
    • E05C17/20—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide
    • E05C17/203—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide concealed, e.g. for vehicles
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
    • E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
    • E05C17/003—Power-actuated devices for limiting the opening of vehicle doors

Definitions

  • the present invention relates to a door opening and closing assistance device for a car, and more particularly, to prevent the door from being opened or closed abruptly by an external pressure when opening the door in a state where the vehicle is inclined or stopped.
  • the present invention relates to the provision of a door opening and closing aid for safe door opening and closing while preventing a safety accident.
  • the door of the vehicle is provided on both sides of the vehicle body for passengers to get on and off, and is provided so that the door can be opened and closed with respect to the vehicle body by connecting the vehicle body and the door with a hinge.
  • the door is provided with a checker (1) as a means for limiting the opening angle with respect to the vehicle body to prevent the door from opening indefinitely. Looking at the configuration of such a general checker (1) as follows through FIG. .
  • An inner end of the checker bar 5 is provided with a stopper 8 for limiting the opening of the door 6 so as to be connected to the outer surface of the chair housing 7 so as to limit the opening of the door 6.
  • the inside of the checker housing 7 is constructed by incorporating a conventional guide 9 to ensure stable operability of the checker bar 5.
  • the door for a vehicle to which the prior art is applied as described above releases the lock state of the door lock by pulling the door lever indoors or outdoors by the user's selection, and simultaneously opens or closes the door lever by pulling or pushing the door lever. Get drunk.
  • the door is kept in the maximum open state until the stopper provided at the end of the checker bar is connected to the outer surface of the checker housing by the user's pushing or pulling force in the process of getting on and off while the door is initially partially opened. It is the form that is done.
  • the door may be completely opened at the same time as the door is opened, or may be suddenly closed when a minute force is applied by an external pressure such as wind or the user when the door is opened. do.
  • the present invention is invented to solve the above problems, the inclination sensing means for detecting the inclination angle of the vehicle, the external pressure sensing means for sensing the external pressure applied to the open door, the checker for limiting the door opening range of the vehicle And a control unit configured to operate the balance holding unit by receiving the information of the equilibrium holding unit installed in the control unit and the inclination detecting unit and the external pressure detecting unit, and the control unit receiving the information of the inclination detecting unit and the external pressure detecting unit is equilibrium maintaining unit.
  • the control unit receiving the information of the inclination detecting unit and the external pressure detecting unit is equilibrium maintaining unit.
  • the present invention prevents the door from being suddenly opened due to the user's intention due to the stop or stop at an inclined place, or the door is suddenly closed due to an external pressure or a force applied by the user.
  • By maintaining the equilibrium of the force that can be opened and closed only when the normal force to open and close is applied users can open and close the door conveniently and freely regardless of the slope or external pressure to prevent safety accidents. It is invention which has various effects, such as it can be done.
  • FIG. 1 is a simplified configuration diagram of a door opening and closing assistance device for cars to which the technology of the present invention is applied.
  • Figure 2 is a simplified perspective view of the main portion of the door opening, closing assistance device for cars to which the technology of the present invention is applied.
  • Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of the door opening and closing assistance device for cars to which the technology of the present invention is applied.
  • Figure 4 is a block diagram of the operating state of the vehicle door opening, closing assistance device applied technology of the present invention.
  • Figure 5 is a block diagram showing a checker applied to a conventional general car door.
  • the door opening / closing assistance device 100 for a vehicle to which the technology of the present invention is applied includes an inclination detecting means 101 for detecting an inclination angle of a vehicle and an external pressure sensing means for sensing an external pressure applied to the open door 102 ( 103 and an equilibrium holding means 105 provided in the checker 104 for limiting the opening range of the door 102 of the vehicle, the information of the inclination detecting means 101 and the external pressure detecting means 103 is applied.
  • the receiving control unit 106 allows the balancing means 105 to maintain the balance of the same force as in flat when external pressure is applied to the door unlocked or opened in a slope, and the door 102 is routinely flat.
  • the door 102 By opening and closing the door, the door 102 is opened or closed in a state where the force is balanced only when the user applies more than the force applied to the door 102, thereby preventing the door 102 from being suddenly opened or closed. Preventing safety accidents Regardless of the location, the door can be opened and closed in a stable state.
  • the inclination detecting means 101 is a means for grasping a state in which the vehicle is stopped or stopped on an incline, so that the inclination sensor installed on the vehicle itself or a separate inclination sensor mounted on a door or a vehicle is used.
  • the external pressure detecting means 103 is installed on a hinge shaft connecting the door 102 to the vehicle body, the inside of the door or the vehicle body of the car, and equipped with a sensor capable of detecting external pressure such as wind or extreme force applied to the door by the user. Configure.
  • the sensor used as the external pressure detecting means 103 various kinds of sensors such as an angular velocity sensor, a motion acceleration sensor, a gravity acceleration sensor or a gravity sensor may be used, and the shape thereof may also be used among various things such as semiconductor type, piezoelectric type or gyro type. Select one and use it.
  • the balance maintaining means 105 is installed on the shaft of the door hinge to sense the instantaneous force when the door 102 is rotated by the external pressure to operate the balance maintaining means 105 is structurally simple and low installation cost, etc. Although it may be possible, it is not limited to this.
  • the balancing means 105 is a checker having a stopper 110 at the end via a checker housing 109 connected to the vehicle body 106 by a bracket 107 and a hinge pin 108 and fixed to the door 102. It is provided in the checker 104 including the bar 111 to maintain the equilibrium state of the same force as the state that is stopped when the door is opened on a flat when open on a slope or when the external pressure operation in the open state.
  • a rack 116 is formed on an extension bar 115 extending to the inner side (door direction) of the checker bar 111, and the pinion 117 is connected to or separated from the rack 116 on the door 102. Install it.
  • the pinion 117 is connected to the rack 116 by an operator 118 such as a solenoid or a forward / reverse motor to limit (stop) the movement of the rack 116 to limit the movement of the checker bar 111.
  • the door 102 can maintain a balance of force that does not tilt in any of the opening and closing directions.
  • the control unit 106 detects the opening of the door 102 in the ECU, and detects the inclination state or the external force action by the inclination detecting unit 101 or the external pressure detecting unit 103 and simultaneously maintains the equilibrium means 105. ) To maintain the initial state or the open state of the door 102, and to release the operation state of the balancing means 105 when the user opens and closes the door 102 by applying the same force as usual. It would be desirable to have one.
  • the door opening / closing assistance device 100 allows the user to be operated by a separate switch selection, or allows the user to be operated by automatic detection as the noise of the door lever, the inclination sensing means 101 and the external pressure sensing means 103. It is natural that the detected value of) will have an inclination greater than or equal to the preset value in the control unit 106, or operate without delay when an external pressure greater than or equal to the set value is operated.
  • closing assistance device 100 is applied as described above is as follows.
  • the inclination detection means 101 provided in the door 102 or the vehicle detects this and applies it to the control unit 106, and the control unit 106 has a slope value greater than or equal to the set inclination value detected by the inclination detection unit 101. After comparing and determining whether it is less than or equal to the recognition value, if more than the set value to quickly operate the balance maintaining means 105 so that the door 102 maintains the balance of force.
  • the balance maintaining means 105 balances the force by the command of the control unit 106 and the door 102 does not move without the external force, that is, the door 102 is opened on the flat surface to operate the external force and external pressure. If you look at the operation to maintain the state does not move as follows.
  • the operator 118 is operated by the control unit 106 to stop the movement of the pinion 117 in the state of being connected to the rack 116 formed in the extension bar 115 extending from the checker bar 111.
  • the rack 116 also stops the movement, so that the door 102 suddenly opens and stops, and if no external force is applied, it maintains the equilibrium state of the non-moving force.
  • the control unit 106 checks the opening and closing state of the door 102 and then releases the operation of the equilibrium maintaining means 105 to the initial state. It can be kept in (standby state).
  • the external pressure detects the external pressure and applies it to the controller 106.
  • the controller 106 determines that an external pressure of a predetermined value or more is detected, the door 102 is opened by operating the balance maintaining means 105 to maintain the balance of the force while temporarily stopping the door 102. It is to be able to prevent the phenomenon of closing rapidly.
  • the present invention is applied to a car to prevent the phenomenon of suddenly closed when opening the door in the state, stopped or inclined state on the slope, or suddenly closed by external pressure in the open state of the door to open and close the door naturally It is an advantageous invention that can prevent the safety accident in advance and can improve the quality of the entire vehicle, and can be applied to industrial fields that open and close in the inclined state as well as the door.

Abstract

본 발명은 급격한 도어 개,폐에 따른 안전사고의 우려를 배제할 수 있도록 한 자동차용 도어 개,폐 보조장치에 관한 것으로서, 자동차의 경사각을 감지하는 경사감지수단과, 개방된 도어에 가하여지는 외압을 감지하는 외압감지수단과, 자동차의 도어 개방범위를 제한하는 체커에 설치하는 평형유지수단과, 상기 경사감지수단과 외압감지수단의 정보를 인가받아 평형유지수단을 작동시키는 제어부로 구성하고, 상기 경사감지수단과 외압감지수단의 정보를 인가받은 제어부가 평형유지수단으로 하여금 경사지에서 도어 개방시 또는, 개방된 도어에 외압이 가하여질 때 도어를 정지시킨 상태에서 힘의 평형을 유지시키고, 힘의 평형이 유지된 도어에 이용자가 힘을 가하여 도어를 자연스럽게 개,폐한 후 평형유지수단의 평형상태를 해제하도록 한 것이 특징이다.

Description

[규칙 제26조에 의한 보정 28.04.2010]　자동차용 도어 개,폐 보조장치
본 발명은 자동차용 도어 개,폐 보조장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 자동차가 경사진 곳에 주,정차된 상태에서 도어를 개방할 때 또는 외압에 의하여 개방된 도어가 급격하게 개,폐 되는 것을 방지하여 안전사고를 방지할 수 있도록 하면서 안전한 도어 개,폐가 이루어지도록 한 도어 개,폐 보조장치의 제공에 관한 것이다.
자동차의 도어는 차체의 전, 후 양측에 구비되어 승객의 승,하차를 위한 것으로서 차제와 도어를 힌지로 연결하여 차체에 대하여 도어가 개,페 될 수 있도록 구비된다.
상기 도어에는 차체에 대하여 개방되는 각도를 제한하기 위한 수단으로 체커(1)가 구비되어 도어가 무한정 개방되는 것을 방지하도록 하고 있으며, 이러한 일반적인 체커(1)의 구성을 도 5를 통하여 살펴보면 다음과 같다.
차체(2)에 고정되는 브라켓(3)과 힌지핀(4)으로 유지되는 체커바(5)를 구비하고, 상기 체커바(5)는 도어(6) 내부에 고정되는 체커하우징(7)을 경유하도록 한다.
상기 체커바(5)의 내측단부에는 도어(6)의 개방을 제한하기 위한 스토퍼(8)를 구비하여 체어하우징(7)의 외면과 연접됨으로서 도어(6)의 개방을 제한할 수 있도록 하고, 상기 체커하우징(7)의 내부에는 체커바(5)의 안정된 작동성을 보장하기 위한 통상적인 가이드(9)를 내장하여 구성된다.
상기와 같은 종래 기술이 적용되는 자동차용 도어는 이용자의 선택에 의하여 실내 또는 실외에서 도어레버를 당김으로서 도어로크의 잠금상태를 해제하게 되고, 동시에 도어레버를 당기거나 밀게 됨으로서 도어가 개방되는 형태를 취하게 된다.
이때, 도어는 초기에는 일부만 개방된 상태에서 이용자가 승,하차하는 과정에서 이용자가 밀거나 당기는 힘에 의하여 체커바의 끝단에 구비되는 스토퍼가 체커하우징의 외면과 연접될 때까지 최대개방상태를 유지하게 되는 형태이다.
상기와 같이 초기에는 일부개방상태를 유지하고 승,하차하는 과정에서 완전개방 상태를 유지할 수 있는 것은 자동차가 평지에 주,정차한 상태에서는 가능하게 된다.
그러나, 경사지에 주,정차한 경우에는 도어의 개방과 동시에 급격하게 완전개방 상태가 되거나 도어가 개방된 상태에 바람과 같은 외압 또는 이용자 등에 의하여 미세한 힘이 가하여질 경우 급격하게 닫혀 지는 현상이 발생하게 된다.
즉, 경사진 위치에 주,정차한 상태에서 경사진 방향의 도어를 개방할 경우에는 도어레버를 작동함과 동시에 급격하게 도어가 최대 개방위치까지 개방되므로 주변의 물체 또는 사람이 있을 경우 급격하게 개방되는 도어와 충,추돌로 인한 안전사고의 우려가 높은 것은 물론 도어의 손상을 야기하게 된다.
반대로 경사진 방향과 반대 방향의 도어를 개방하고자 할 경우에는 도어의 개방이 쉽게 이루어지지 않아 많은 힘을 들여야 하는 것은 물론, 도어를 개방한 상태에서도 승,하차 과정에서 도어가 닫히지 않도록 이용자가 항상 도어를 잡고 유지하여야 하는 불편이 따른다.
물론, 반대로 경사진 반대 방향의 도어를 개방하여 개방상태를 유지하고 있을 때 바람과 같은 외압이 발생하거나, 이용자 또는 주변 사람에 의하여 도어에 미세한 힘이 가하여질 경우 급격하게 도어가 닫히면서 승,하차 준비를 하던 이용자의 신체에 충격을 주고, 상,하차 중인 물체를 손상시키는 원인이 된다.
또한, 평지에서도 도어가 개방된 상태에서 외압과 이용자가 불필요하게 많은 힘을 가하여 도어를 닫을 경우에도 상기에서 언급한 바와 같은 안전사고의 우려가 높은 등의 문제점들이 발생하고 있는 실정이다.
이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 자동차의 경사각을 감지하는 경사감지수단과, 개방된 도어에 가하여지는 외압을 감지하는 외압감지수단과, 자동차의 도어 개방범위를 제한하는 체커에 설치하는 평형유지수단과, 상기 경사감지수단과 외압감지수단의 정보를 인가받아 평형유지수단을 작동시키는 제어부로 구성하고, 상기 경사감지수단과 외압감지수단의 정보를 인가받은 제어부가 평형유지수단으로 하여금 경사지에서 도어 개방시 또는, 개방된 도어에 외압이 가하여질 때 도어를 정지시킨 상태에서 힘의 평형을 유지시키고, 힘의 평형이 유지된 도어에 이용자가 힘을 가하여 도어를 자연스럽게 개,폐한 후 평형유지수단의 평형상태를 해제하여 급격한 도어 개,폐에 따른 안전사고의 우려를 배제할 수 있는 목적 달성이 가능하다.
본 발명은 경사진 곳에 주,정차로 인하여 이용자의 의지와 관계없이 도어가 급격하게 개방되거나 외압 또는 이용자의 힘이 가하여져 급격하게 도어가 닫혀 지는 것을 방지하여 도어가 평지에서와 같이 이용자가 도어를 개폐하고자 하는 평상적인 힘을 가하였을 경우에만 도어가 개,폐 될 수 있는 힘의 평형을 유지할 수 있도록 함으로서 경사지 또는 외압에 관계없이 이용자들이 도어를 편리하고 자유롭게 개,폐하면서 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.
도 1은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 도어 개,폐 보조장치의 간략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 도어 개,폐 보조장치의 요부를 간략적인 사시도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 도어 개,폐 보조장치의 A - A선을 따라서 도시한 단면도.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 도어 개,폐 보조장치의 작동상태 블럭도.
도 5는 종래의 일반적인 자동차용 도어에 적용되는 체커를 도시한 구성도.
본 발명의 기술이 적용되는 자동차용 도어 개,폐 보조장치(100)는 자동차의 경사각을 감지하는 경사감지수단(101)과, 개방된 도어(102)에 가하여지는 외압을 감지하는 외압감지수단(103)과, 자동차의 도어(102) 개방범위를 제한하는 체커(104)에 설치하는 평형유지수단(105)을 조합하여, 상기 경사감지수단(101)과 외압감지수단(103)의 정보를 인가받는 제어부(106)에 의하여 평형유지수단(105)으로 하여금 경사지에서 도어잠금 해제 또는 개방된 도어에 외압이 가하여질 때 평지에서와 같은 힘의 평형을 유지하도록 하고, 도어(102)를 평지에서 일상적으로 도어를 개,폐하는 데 이용자가 도어(102)에 가하는 힘 이상이 가하여질 때에만 힘의 평형을 유지한 상태에서 개,페 되도록 함으로서 도어(102)가 급격하게 개방 또는 닫혀 지는 것을 방지하여 안전사고를 예방하면서 장소에 관계없이 도어를 안정된 상태로 개,폐할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 경사감지수단(101)은 자동차가 경사지에 주,정차한 상태를 파악할 수 있도록 하기 위한 수단으로 통상적으로 자동차 자체에 설치되는 경사센서 또는 별도로 도어 또는 차제에 장착하는 경사센서를 이용하도록 한다.
상기 외압감지수단(103)은 도어(102)를 차체와 연결하는 힌지축, 도어 내부 또는 자동차의 차체에 설치하여 바람과 같은 외압 또는 이용자가 도어에 가하는 과격한 힘을 감지할 수 있는 센서를 장착하여 구성한다.
상기 외압감지수단(103)으로 사용되는 센서는, 각속도센서, 운동가속도센서, 중력가속도센서 또는 중력센서 등 다양한 종류의 것이 사용될 수 있으며, 그 형태 또한 반도체 타입 , 압전타입 또는 자이로 타입 등 다양한 것들 중 하나를 선택하여 사용하면 된다.
바람직하게는 도어힌지의 축에 설치하여 외압에 의하여 도어(102)가 회전하여는 순간적인 힘을 감지하여 평형유지수단(105)을 작동시키도록 하는 것이 구조적으로도 간단하면서 설치비용 등을 저렴하게 할 수 있을 것이나, 이에 한정하는 것은 아니다.
상기 평형유지수단(105)은 차체(106)에 브라켓(107)과 힌지핀(108)으로 연결되어 도어(102)에 고정되는 체커하우징(109)을 경유하고 끝단에 스토퍼(110)를 가지는 체커바(111)를 포함하는 체커(104)에 구비하여 경사지에서 개방 시 또는 개방된 상태에서 외압 작동시 평지에서 도어를 개방하였을 때 정지하고 있는 상태와 같은 힘의 평형상태로 유지할 수 있도록 한다.
상기 체커바(111)의 내측(도어 방향)으로 연장되게 형성하는 연장바(115)에 랙(116)을 형성하고, 상기 도어(102)에는 랙(116)과 연접 또는 이탈되는 피니언(117)을 설치한다.
상기 피니언(117)은 솔레노이드 또는 정,역 모터 등과 같은 작동자(118)에 의하여 랙(116)과 연접되어 랙(116)의 움직임을 제한(정지)하여 체커바(111)의 움직임을 제한시켜 도어(102)의 개,폐 방향 어느 한 방향으로도 기울어지지 않는 힘의 평형을 유지할 수 있도록 한다.
상기 제어부(106)는 ECU에 도어(102) 개방이 감지되고, 경사감지수단(101) 또는 외압감지수단(103)에 의하여 경사상태 또는 외력 작용의 감지가 있을 경우 감지와 동시에 평형유지수단(105)으로 하여금 도어(102) 개방 초기 상태 또는 개방된 상태를 지속적으로 유지시키고, 이용자가 평상시와 같은 힘을 가하여 도어(102)를 개,폐 완료될 때 평형유지수단(105)의 작동상태를 해제시키도록 하는 것이 바람직할 것이다.
상기 도어 개,폐 보조장치(100)는 이용자가 별도의 스위치 선택에 의하여 작동되도록 하거나, 이용자가 도어레버를 잡음으로서 자동감지에 의하여 작동되도록 하고, 경사감지수단(101)과 외압감지수단(103)의 감지 값은 제어부(106)에 미리 설정한 값과 비교하여 설정 값 이상의 경사도를 가지거나, 설정 값 이상의 외압이 작동할 경우 지체 없이 작동하도록 하는 것은 당연할 것이다.
상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 자동차용 도어 개,폐 보조장치(100)의 작동상태를 살펴보면 다음과 같다.
자동차가 경사진 위치에 주,정차한 상태에서 이용자가 승,하차하기 위하여 도어(102)를 개방할 경우 또는 이용자가 경사지임을 자체판단에 의하여 별도의 조작스위치를 작동시키거나 도어레버를 잡아당김에 의하여 자동으로 작동상태로 전환하게 된다.
그러면, 도어(102) 또는 차제에 구비되는 경사감지수단(101)이 이를 감지하여 제어부(106)로 인가하게 되고, 제어부(106)에서는 경사감지수단(101)이 감지한 경사 값이 설정된 경사도 이상인지 이하인지 비교하여 판단한 후 설정 값 이상일 경우에는 신속하게 평형유지수단(105)을 작동시켜 도어(102)가 힘의 평형을 유지하도록 한다.
상기 제어부(106)의 명령에 의하여 평형유지수단(105)이 힘의 평형을 이루어 도어(102)가 외력을 가하지 않으면 움직이지 않은 상태 즉, 평지에서 도어(102)를 개방하여 외력과 외압이 작동하지 않아 움직이지 상태를 유지할 수 있도록 하는 동작을 살펴보면 다음과 같다.
제어부(106)에 의하여 작동자(118)가 작동하여 체커바(111)로부터 연장되는 연장바(115)에 형성되는 랙(116)과 연접된 상태에서 활주하던 피니언(117)의 움직임을 정지시키므로, 이와 동시에 랙(116)도 움직임이 정지되므로 도어(102)가 급격하게 개방되려던 상태를 멈추고 외력이 가하지 않으면 움직이지 않는 힘의 평형상태를 유지하게 되는 것이다.
이러한 상태에서 이용자가 일상적으로 도어를 개,폐할 때 사용되는 힘으로 도어(102)의 힘의 평형을 깨뜨려 줌으로서 자연스럽게 큰 힘을 들이지 않고 도어(102)를 개방하고 폐쇄할 수 있게 되는 것이다.
이와 같이 힘의 평형을 유지한 상태에서 도어(102)의 개,폐가 완료되면 제어부(106)는 도어(102)의 개,폐 상태를 확인한 후 평형유지수단(105)의 작동을 해제시키면 초기상태(대기 상태)로 유지할 수 있게 된다.
또한, 경사지에서 도어(102)가 경사 반대 방향으로 완전히 개방된 상태 또는 평지에서 도어(102)가 완전히 개방된 상태에서 외압이 작동하여 도어(102)가 급격하게 닫혀 지는 경우에도 적용되는 데, 외압감지수단(103)이 외압을 감지하여 제어부(106)로 인가한다.
그러면 제어부(106)에서 설정 값 이상의 외압이 감지됨을 판별한 경우에는 평형유지수단(105)을 작동시켜 도어(102)가 일시적으로 정지시키면서 힘의 평형을 유지하도록 함으로서 개방된 도어(102)가 외압에 의하여 급격하게 닫혀 지는 현상을 방지할 수 있게 되는 것이다.
본 발명은 자동차에 적용하여 경사지에서 주,정차한 상태에서 도어를 개방시 급격하게 개방되거나, 도어가 개방된 상태에서 외압에 의하여 급격하게 닫혀 지는 현상을 방지하여 자연스럽게 도어를 개,폐할 수 있도록 함으로서 안전사고를 미연에 방지할 수 있으면서 자동차 전체의 품질을 높일 수 있고, 자동차 외에 도어는 물론 경사진 상태에서 개폐되는 산업분야에 적용하여 안전사고 발생을 저감시킬 수 있는 유익한 발명이다.

Claims (2)

  1. 자동차의 경사각을 감지하는 경사감지수단(101)과;
    개방된 도어(102)에 가하여지는 외압을 감지하는 외압감지수단(103)과;
    자동차의 도어(102) 개방범위를 제한하는 체커(104)에 설치하는 평형유지수단(105)과;
    상기 경사감지수단(101)과 외압감지수단(103)의 정보를 인가받아 평형유지수단(105)을 작동시키는 제어부(106)로 구성하고;
    상기 경사감지수단(101)과 외압감지수단(103)의 정보를 인가받은 제어부(106)가 평형유지수단(105)으로 하여금 경사지에서 도어 개방시 또는,
    개방된 도어에 외압이 가하여질 때 도어(102)를 정지시킨 상태에서 힘의 평형을 유지시키고;
    힘의 평형이 유지된 도어(102)에 이용자가 힘을 가하여 도어(102)를 자연스럽게 개,폐한 후 평형유지수단(105)의 평형상태를 해제하도록 한 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개,폐 보조장치.
  2. 제 1 항에 있어서;
    상기 평형유지수단(105)은 차체(106)와 도어(102)를 연결하여 도어개방범위를 제한하는 체커(104)의 체커바(111)로부터 연장되게 구비하는 연장바(115)와;
    상기 연장바(115)에 형성하는 랙(116)과;
    상기 랙(116)과 연접 또는 이탈되도록 설치하는 피니언(117)과;
    상기 피니언(117)을 작동시켜 체커바(111)의 움직임을 제한시켜 도어(102)가 개,폐 어느 한 방향으로도 기울어지지 않는 힘의 평형을 유지시키는 작동자(118)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차용 도어 개,폐 보조장치.
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