WO2010070757A1 - Scroll fluid machine - Google Patents

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黄 富石
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Abstract

A scroll fluid machine for driving a turning scroll (10) by means of a rotating shaft (102) supported rotatably on a casing (100), and a turning shaft (104) supported on the rotating shaft (102) rotatably and eccentrically therefrom, in which an anti-rotation plate (109) is fixed to one end of the turning shaft (104) and an anti-rotation pin (110) is fixed to the anti-rotation plate (109). Turning motion is carried out with an anti-rotation pin (110) inscribing in an anti-rotation bearing (guide mechanism) (111). Alternatively, turning motion is carried out with the outer circumferential surface at one end (104b) of the turning shaft inscribing in a balance bearing (guide mechanism) (51). With such methods, the turning scroll being driven eccentrically performs turning motion without causing swing motion and the scroll fluid machine can perform high speed operation.

Description

スクロール流体機械Scroll fluid machinery
 本発明は高速運転に適した偏心旋回駆動方式のスクロール流体機械に関する。 The present invention relates to an eccentric orbiting drive type scroll fluid machine suitable for high-speed operation.
 スクロール流体機械は、鏡板に渦巻状のラップを立設した固定スクロールと、同様の旋回スクロールを組み合わせて構成した作動部とを有する。前記旋回スクロールを駆動装置の軸に固定し、自転させずに旋回運動させることにより、吸入管から流入する作動流体を圧縮させて吐出管から吐出させると圧縮機又はブロワーとして機能する。固定スクロールの入口から流入する高圧の作動流体を膨張させて出口から排出させると駆動装置の軸から動力を取り出す膨張機として機能する。 The scroll fluid machine has a fixed scroll in which a spiral wrap is erected on an end plate, and an operating part configured by combining similar orbiting scrolls. When the orbiting scroll is fixed to the shaft of the driving device and is rotated without rotating, the working fluid flowing from the suction pipe is compressed and discharged from the discharge pipe, thereby functioning as a compressor or a blower. When the high-pressure working fluid flowing from the inlet of the fixed scroll is expanded and discharged from the outlet, it functions as an expander that extracts power from the shaft of the drive device.
 スクロール流体機械に用いる駆動装置として、旋回軸を有する偏心旋回駆動装置が提案されている。例えば特許第3761503号公報が開示するスクロール流体機械は、偏心旋回駆動装置とそれにより駆動される流体機械本体とを有する。上記偏心旋回駆動装置の旋回軸が流体機械本体の旋回スクロールに貫通して取り付けられている。上記旋回スクロールの両側に上記流体機械本体の固定スクロールに対して旋回軸を偏心旋回可能に支持する第1及び第2の偏心旋回支持手段を有する。 An eccentric swivel drive device having a swivel axis has been proposed as a drive device used in a scroll fluid machine. For example, a scroll fluid machine disclosed in Japanese Patent No. 3761503 has an eccentric turning drive device and a fluid machine body driven by the eccentric turning drive device. The turning shaft of the eccentric turning drive device is attached to penetrate the turning scroll of the fluid machine main body. On both sides of the orbiting scroll, there are first and second eccentric orbiting support means for supporting the orbiting shaft so as to be eccentrically rotatable with respect to the fixed scroll of the fluid machine body.
 このスクロール流体機械では、旋回スクロールの両側に旋回軸を支持する旋回軸受が設けられている。両旋回軸受の外側には偏心旋回駆動装置の回転軸と軸線が一致した回転体を介して回転軸受が設けられている。そのため、運転時に旋回軸により回転軸受が駆動されるが、両旋回軸受を同期回転させる機構が設けられていないので、旋回軸の運動方向に回転軸受及び旋回軸受の回転抵抗がかかる。それにより旋回軸の円滑な駆動が妨げられ、ラップ同志が接触して騒音が生じたり、ラップが摩耗したり焼き付いたりする恐れがある。本発明の目的は旋回軸が円滑に駆動されつつ振れ回りを防止できるようにして,ラップ同士が接触せず,騒音やラップの摩耗や焼き付を防止する構造を提供することにある。 In this scroll fluid machine, orbiting bearings that support the orbiting shaft are provided on both sides of the orbiting scroll. A rotary bearing is provided on the outer side of both rotary bearings via a rotating body whose axis coincides with the rotary shaft of the eccentric rotary drive device. For this reason, the rotary bearing is driven by the slewing shaft during operation, but since a mechanism for synchronously rotating both slewing bearings is not provided, the rotational resistance of the rotary bearing and the slewing bearing is applied in the movement direction of the slewing shaft. As a result, the smooth drive of the swivel shaft is hindered, and there is a risk that the laps will come into contact with each other to generate noise, and the lap may be worn or seized. It is an object of the present invention to provide a structure that prevents the wraps from contacting each other and prevents noise, wrap wear and seizure, so that the swivel shaft can be smoothly driven and prevented from swinging.
 本発明は、上記課題を解決するためになされたものである。本発明は、運動方向には抵抗が少ない構造にして、ラップ同志が接触して振動騒音が発生したり、ラップが摩耗したり焼き付いたりしない、信頼性の高いスクロール流体機械を提供することを最も主要な特徴とする。そのために、回転数が高くなって旋回スクロールの遠心力が増大したり、吐出圧力と吸入圧力の差圧が大きくなって旋回軸に作用する半径方向の荷重が大きくなっても、旋回軸が半径方向に変位するのを防止する手段が設けられる。 The present invention has been made to solve the above problems. The present invention provides a highly reliable scroll fluid machine that has a structure with less resistance in the direction of motion and that does not generate vibration noise due to contact between the laps, and that the laps are not worn or seized. Main features. For this reason, even if the rotational speed increases and the centrifugal force of the orbiting scroll increases, or the differential pressure between the discharge pressure and the suction pressure increases and the radial load acting on the orbiting shaft increases, Means are provided to prevent displacement in the direction.
 本発明においては回転軸に偏心して回転可能に支持された旋回軸と、前記旋回軸の自転を防止する自転防止手段と、前記旋回軸の旋回駆動部に嵌合され、両面に渦巻状のラップを有する旋回スクロール及び前記ケーシングの一端に固定される一対の固定スクロールを組み合わせて構成した作動部を有する流体機械において前記旋回軸が前記作動部を貫通し、最外部に位置する固定スクロールに案内機構を有し、前記旋回軸の一端が前記案内機構に案内されて旋回運動することにより,旋回軸に作用する半径方向の荷重をキャンセルさせる荷重を発生させる。これにより、旋回スクロールが設定された旋回半径以上に変位したり傾くことを防止する。案内機構とは、最も外側の固定スクロールに取り付けられた自転防止ガイドまたはバランス軸受のことである。自転防止ガイドは旋回軸の先端に取り付けられた自転防止板の2か所以上に取り付けられた自転防止ピンを案内する。バランス軸受は旋回軸の先端を案内する。 In the present invention, the swivel shaft eccentrically supported by the rotation shaft and rotatably supported, the rotation prevention means for preventing the rotation of the swivel shaft, and the swivel drive portion of the swivel shaft are fitted into a spiral wrap on both sides. In a fluid machine having an actuating portion configured by combining a turning scroll having a pair and a pair of fixed scrolls fixed to one end of the casing, the orbiting shaft passes through the actuating portion and guides the fixed scroll located at the outermost portion. And one end of the swivel shaft is guided by the guide mechanism and swivels to generate a load that cancels a radial load acting on the swivel shaft. This prevents the turning scroll from being displaced or tilted beyond the set turning radius. The guide mechanism is a rotation prevention guide or a balance bearing attached to the outermost fixed scroll. The anti-rotation guide guides anti-rotation pins attached at two or more positions on the anti-rotation plate attached to the tip of the turning shaft. The balance bearing guides the tip of the pivot shaft.
 本発明のスクロール流体機械によれば、前記旋回軸の一端が前記案内機構に案内されて旋回運動することにより,旋回軸には半径方向の荷重が作用する。案内機構には、旋回軸の半径方向に作用する荷重をキャンセルさせる荷重が発生する。これにより、旋回スクロールが設定された旋回半径以上に変位したり傾いたりすることが防止できる。また、スクロール流体機械が高速回転で運転されて旋回スクロールの遠心力が大きい場合にも、旋回スクロールのラップと固定スクロールのラップが、互いに接触して振動騒音を発生させたり、摩耗したり、焼き付いたりしない。したがって、信頼性の高いスクロール流体機械を提供することができる。 According to the scroll fluid machine of the present invention, one end of the orbiting shaft is guided by the guide mechanism to perform the orbiting motion, so that a radial load acts on the orbiting shaft. In the guide mechanism, a load that cancels the load acting in the radial direction of the turning shaft is generated. Thereby, it is possible to prevent the turning scroll from being displaced or inclined beyond the set turning radius. In addition, even when the scroll fluid machine is operated at high speed and the centrifugal force of the orbiting scroll is large, the orbiting scroll wrap and the fixed scroll lap contact each other to generate vibration noise, wear, or seizure. Do not do. Therefore, a highly reliable scroll fluid machine can be provided.
第1実施例を示す軸方向断面図である。It is an axial direction sectional view showing the 1st example. 図1のA-A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 第1実施例の変形例を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the modification of the 1st example. 第1実施例の別の変形例を示す軸方向断面図である。It is an axial direction sectional view showing another modification of the 1st example. 第2実施例を示す軸方向断面図である。It is axial direction sectional drawing which shows 2nd Example. 図5のA-A断面図である。It is AA sectional drawing of FIG. 第2実施例の変形例を示す軸方向断面図である。It is axial direction sectional drawing which shows the modification of 2nd Example. 第3実施例を示す軸方向断面図である。It is axial direction sectional drawing which shows 3rd Example. 第4実施例を示す軸方向断面図である。It is axial direction sectional drawing which shows 4th Example. 第5実施例を示す軸方向断面図である。It is an axial direction sectional view showing the 5th example. 第6実施例を示す軸方向断面図である。It is an axial direction sectional view showing the 6th example. 第7実施例を示す軸方向断面図である。It is axial direction sectional drawing which shows 7th Example. 第7実施例の変形例を示す軸方向断面図である。It is axial direction sectional drawing which shows the modification of 7th Example. 図13における、スクロールラップ組み合わせ状態説明図である。It is a scroll wrap combination state explanatory drawing in FIG. 第8実施例を示す軸方向断面図である。It is axial direction sectional drawing which shows 8th Example. 第8実施例の変形例を示す軸方向断面図である。It is axial direction sectional drawing which shows the modification of 8th Example. 第9実施例を示す軸方向断面図である。It is axial direction sectional drawing which shows 9th Example. 第10実施例を示す軸方向断面図である。It is axial direction sectional drawing which shows 10th Example. 第10実施例の変形例を示す軸方向断面図である。It is axial direction sectional drawing which shows the modification of 10th Example. 第9実施例又は第10実施例の変形例を示す軸方向断面図である。It is an axial sectional view showing a modification of the ninth embodiment or the tenth embodiment. 第11実施例を示す軸方向断面図である。It is axial direction sectional drawing which shows 11th Example. 旋回スクロールと旋回駆動軸の結合部の第1例を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the 1st example of the coupling | bond part of a turning scroll and a turning drive shaft. 旋回スクロールと旋回駆動軸の結合部の第2例を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the 2nd example of the coupling | bond part of a turning scroll and a turning drive shaft. 旋回スクロールと旋回駆動軸の結合部の第3例を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the 3rd example of the coupling | bond part of a turning scroll and a turning drive shaft. 第12実施例の自転防止軸受の部分を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the part of the rotation prevention bearing of 12th Example. 第12実施例のバランス軸受の部分を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the part of the balance bearing of 12th Example. 第13実施例を示す軸方向断面図である。It is axial direction sectional drawing which shows 13th Example.
符号の説明Explanation of symbols
1           第1固定スクロール
2           第2固定スクロール
3           第3固定スクロール
3g         断熱板
4           第4固定スクロール
5           第5固定スクロール
6           第6固定スクロール
10          旋回スクロール
11         第1旋回スクロール
12         第2旋回スクロール
13         第3旋回スクロール
14          第4旋回スクロール
36          通気口
50         軸受ブロック
51         バランス軸受(案内機構)
51a         第1バランス軸受(案内機構)
51b         第2バランス軸受(案内機構)
52          バランス軸受内輪
52a         第1バランス軸受内輪
52b         第2バランス軸受内輪
53          円筒部材
60         自転防止板
61         自転防止ピン
62         自転防止軸受(自転防止ガイド)
63         自転防止軸受内輪
64         自転防止摺動部材(自転防止ガイド)
71          吐出口
84          吸気口
85          排気口
100         ケーシング
101         回転軸受
102         回転軸
103         旋回軸受
104         旋回軸
104a        旋回駆動部
104b        旋回軸一端
104c        旋回軸他端
104d        第2旋回駆動部
107         吸入口
108         吐出口
109         自転防止板
110         自転防止ピン
111         自転防止軸受(案内機構)
112         自転防止軸受内輪
113         吐出カバー
114         吐出室
115         自転防止摺動部材(案内機構)
116         円筒部材
117         カバー
207a        圧縮機吸入口
207b        膨張機入口
208a        圧縮機吐出口
208b        膨張機出口
307         ブロワー吸入口
308         ブロワー吐出口


1 First fixed scroll
2 Second fixed scroll
3 Third fixed scroll
3g insulation board
4 Fourth fixed scroll
5 Fifth fixed scroll
6 6th fixed scroll
10 Orbiting scroll
11 First orbiting scroll
12 Second orbiting scroll
13 Third orbiting scroll
14 4th scroll
36 Vent
50 Bearing block
51 Balance bearing (guide mechanism)
51a 1st balance bearing (guide mechanism)
51b Second balance bearing (guide mechanism)
52 Balance bearing inner ring
52a 1st balance bearing inner ring
52b Inner ring of second balance bearing
53 Cylindrical member
60 Anti-rotation plate
61 Anti-rotation pin
62 Anti-rotation bearing (rotation prevention guide)
63 Anti-rotation bearing inner ring
64 Anti-rotation sliding member (Anti-rotation guide)
71 Discharge port
84 Air intake
85 Exhaust port
100 casing
101 slewing bearing
102 Rotation axis
103 Slewing bearing
104 swivel axis
104a Swiveling drive
104b One end of pivot axis
104c Rotating shaft other end
104d Second turning drive
107 Suction port
108 Discharge port
109 Anti-rotation plate
110 Anti-rotation pin
111 Anti-rotation bearing (guide mechanism)
112 Anti-rotation bearing inner ring
113 Discharge cover
114 Discharge chamber
115 Anti-spinning sliding member (guide mechanism)
116 Cylindrical member
117 Cover
207a Compressor inlet
207b Expander inlet
208a Compressor outlet
208b Expander outlet
307 Blower inlet
308 Blower outlet


[1] 第1実施例
 図1は第1実施例を示す。図2は図1のA-A断面図である。ケーシング100に鏡板に渦巻状のラップを有する第1固定スクロール1の反ラップ面が固着されている。第1固定スクロール1に重ねて、鏡板に渦巻状のラップを有する旋回スクロール10が設置され,旋回スクロール10に重ねて鏡板に渦巻状のラップを有する第2固定スクロール2が設置され,第1固定スクロール1に固着されている。第1固定スクロール1,旋回スクロール10および第2固定スクロール2は作動部を構成している。第1固定スクロールラップ1aと旋回スクロール10に設けられた旋回スクロールラップ10aが組み合わせられて1組の第1作動室21を構成している。旋回スクロール10に設けられた旋回スクロールラップ10bと第2固定スクロールラップ2aが組み合わせられて1組の第2作動室22を構成している。
[1] First Embodiment FIG. 1 shows a first embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. The anti-wrap surface of the first fixed scroll 1 having a spiral wrap is fixed to the casing 100 on the end plate. A rotating scroll 10 having a spiral wrap is installed on the end plate so as to overlap the first fixed scroll 1, and a second fixed scroll 2 having a spiral wrap is installed on the end plate so as to overlap the orbiting scroll 10, and the first fixed scroll. It is fixed to the scroll 1. The first fixed scroll 1, the orbiting scroll 10 and the second fixed scroll 2 constitute an operating part. The first fixed scroll wrap 1 a and the orbiting scroll wrap 10 a provided on the orbiting scroll 10 are combined to constitute a set of first working chambers 21. The orbiting scroll wrap 10b provided on the orbiting scroll 10 and the second fixed scroll wrap 2a are combined to constitute a set of second working chambers 22.
 ケーシング100には2箇所に回転軸受101の外輪が設置されている。回転軸受101の内輪には回転軸102が嵌合されている。ケーシング100にはモータのステータ105が固着され、回転軸102にはモータのロータ106が固着されている。また、回転軸102には全体の遠心力バランスをとるためのバランサー47が取り付けられている。回転軸102には回転中心から偏心した位置の両端に軸受ハウジングが設けられ、該軸受ハウジングに旋回軸受103の外輪が設置されている。旋回軸受103の内輪には旋回軸104が嵌合されている。旋回軸104は第1固定スクロール貫通口1cを貫通している。旋回スクロール10の中心には穴が設けられている。該穴は旋回駆動部104aに相対回転しない状態で嵌合されている。旋回軸一端104bは第2固定スクロール貫通口2cを貫通し、外側まで延長されている。旋回軸一端104bには自転防止板109が固着されている。図2に示すとおり、自転防止板109の内面側3箇所には自転防止ピン110が埋設されている。自転防止軸受(案内機構)111が第2固定スクロール2の表側に自転防止ガイドとして設置されている。自転防止板109、自転防止ピン110および自転防止軸受(案内機構)111により自転防止手段が構成されている。自転防止ピン110は自転防止軸受内輪112に接する状態で組み合わされている。自転防止ピン110の外径をd1、自転防止軸受内輪112の内径をD1、本流体機械が運転されるときの旋回軸104の旋回半径をε、軸受内部隙間をδとすると、d1、 D1、 ε、δの間には次の関係があるように設定する。

                2ε-δ≦D1-d1≦2ε+δ          (数式1)

このようにD1-d1の値を設定すると、自転防止ピン110は自転防止軸受内輪112にほぼ接する状態を保ち、旋回軸104の自転は、確実に防止される。また、旋回軸一端104bが強い力で内側へ曲げられることもない。したがって、騒音が発生せず、機械損失は小さくなる。旋回軸一端104bは、旋回スクロール10の遠心力が旋回駆動部104aに作用しても、自転防止軸受(案内機構)111の軸受内部隙間が0になるとそれ以上は撓まない。それによりスクロールラップの接触が防止できる。したがってスクロール流体機械は、大きな旋回スクロールを有していても従来よりも高速回転が可能になる。
The outer ring of the rotary bearing 101 is installed in the casing 100 at two locations. A rotary shaft 102 is fitted to the inner ring of the rotary bearing 101. A motor stator 105 is fixed to the casing 100, and a motor rotor 106 is fixed to the rotating shaft 102. Further, a balancer 47 for balancing the entire centrifugal force is attached to the rotating shaft 102. The rotary shaft 102 is provided with bearing housings at both ends of the position eccentric from the rotation center, and the outer ring of the swivel bearing 103 is installed in the bearing housing. A turning shaft 104 is fitted to the inner ring of the turning bearing 103. The turning shaft 104 passes through the first fixed scroll through hole 1c. A hole is provided in the center of the orbiting scroll 10. The hole is fitted to the turning drive unit 104a without relative rotation. One end 104b of the turning shaft passes through the second fixed scroll through hole 2c and extends outward. An anti-rotation plate 109 is fixed to one end 104b of the turning shaft. As shown in FIG. 2, anti-rotation pins 110 are embedded at three positions on the inner surface side of the anti-rotation plate 109. An anti-rotation bearing (guide mechanism) 111 is installed on the front side of the second fixed scroll 2 as an anti-rotation guide. The anti-rotation plate 109, the anti-rotation pin 110, and the anti-rotation bearing (guide mechanism) 111 constitute an anti-rotation means. The anti-rotation pin 110 is combined in a state in contact with the anti-rotation bearing inner ring 112. When the outer diameter of the rotation prevention pin 110 is d1, the inner diameter of the rotation prevention bearing inner ring 112 is D1, the turning radius of the turning shaft 104 when the fluid machine is operated is ε, and the bearing internal clearance is δ, d1, D1, The following relationship is set between ε and δ.

2ε−δ ≦ D1−d1 ≦ 2ε + δ (Formula 1)

When the value of D1-d1 is set in this way, the rotation prevention pin 110 is kept in contact with the rotation prevention bearing inner ring 112, and the rotation of the turning shaft 104 is reliably prevented. Further, the turning shaft one end 104b is not bent inward by a strong force. Therefore, no noise is generated and the mechanical loss is reduced. Even if the centrifugal force of the orbiting scroll 10 acts on the orbiting drive unit 104a, the orbiting shaft one end 104b does not bend any more when the bearing internal clearance of the rotation preventing bearing (guide mechanism) 111 becomes zero. Thereby, the contact of the scroll wrap can be prevented. Therefore, even if the scroll fluid machine has a large orbiting scroll, it can rotate at a higher speed than before.
 第2固定スクロール2の外面には、吐出カバー113が吐出室114を密封する状態で固着されている。吐出カバー113は自転防止板109および自転防止軸受(案内機構)111を内包している。吐出カバー113には吐出口108が設けられている。第2固定スクロール2の外周部には吸入口107が設けられている。 The discharge cover 113 is fixed to the outer surface of the second fixed scroll 2 so as to seal the discharge chamber 114. The discharge cover 113 includes a rotation prevention plate 109 and a rotation prevention bearing (guide mechanism) 111. A discharge port 108 is provided in the discharge cover 113. A suction port 107 is provided on the outer peripheral portion of the second fixed scroll 2.
 次に本スクロール流体機械の動作について説明する。ステータ105の巻線に通電されるとロータ106が回転し、回転軸102が回転して旋回軸104が後述するように自転を防止されて偏心駆動される。旋回軸104の一部である旋回駆動部104aが旋回スクロール10を旋回駆動する。第1固定スクロールラップ1aと旋回スクロールラップ10aで構成される第1作動室21及び第2固定スクロールラップ2aと旋回スクロールラップ10bで構成される第2作動室22が外周側から内周側へ移動し、容積が減少して内部の流体が圧縮される。旋回スクロール10の鏡板中央部には旋回鏡板連通口10cが設けられている。したがって作動室21と作動室22は中央部で連通する。その結果、流体は吸入口107から吸入され、吸入室130を経由して圧縮され、作動室22側へ合流し、第2固定スクロール貫通口2cを通って吐出室114へ流入し、吐出口108から外部へ吐出される。 Next, the operation of this scroll fluid machine will be described. When the windings of the stator 105 are energized, the rotor 106 rotates, the rotating shaft 102 rotates, and the rotating shaft 104 is prevented from rotating and driven eccentrically as described later. A turning drive unit 104a, which is a part of the turning shaft 104, drives the turning scroll 10 to turn. A first working chamber 21 composed of the first fixed scroll wrap 1a and the orbiting scroll wrap 10a and a second working chamber 22 composed of the second fixed scroll wrap 2a and the orbiting scroll wrap 10b move from the outer peripheral side to the inner peripheral side. However, the volume is reduced and the internal fluid is compressed. At the center of the end plate of the orbiting scroll 10, a revolving end plate communication port 10c is provided. Therefore, the working chamber 21 and the working chamber 22 communicate with each other at the center. As a result, the fluid is sucked from the suction port 107, compressed through the suction chamber 130, joined to the working chamber 22 side, flows into the discharge chamber 114 through the second fixed scroll through-hole 2 c, and is discharged to the discharge port 108. Discharged from the outside.
 自転防止ピン110の外径d1と自転防止軸受内輪112の内径D1および旋回半径εの間には数式1の関係があるから、自転防止ピン110は常に自転防止軸受内輪112との間にある程度の接触力を保ちながら旋回運動する。自転防止板109は、自転防止ピン110が自転防止板109の2箇所以上にあるから、旋回運動はするが、回転することはできない。自転防止板109が旋回軸一端104bに固着しているから、旋回軸104は自転を防止されて旋回運動する。また、旋回スクロール10は旋回駆動部104aに相対回転しない状態で嵌合されているから、自転を防止されて旋回運動する。 Since there is a relationship of Equation 1 between the outer diameter d1 of the rotation prevention pin 110 and the inner diameter D1 and the turning radius ε of the rotation prevention bearing inner ring 112, the rotation prevention pin 110 always has a certain amount of space between the rotation prevention bearing inner ring 112 and the rotation prevention bearing inner ring 112. Swing motion while maintaining contact force. Since the anti-rotation plate 109 has the anti-rotation pins 110 at two or more places on the anti-rotation plate 109, the anti-rotation plate 109 rotates but cannot rotate. Since the rotation prevention plate 109 is fixed to the turning shaft one end 104b, the turning shaft 104 is turned and prevented from rotating. Further, since the orbiting scroll 10 is fitted to the orbiting drive unit 104a without being relatively rotated, the orbiting scroll 10 is prevented from rotating and is orbited.
 ところで、旋回スクロール10は質量を有しているから、旋回運動すると軸に直角な方向に遠心力が発生する。全体の遠心力はバランサー47によりキャンセルされる。しかし、前記遠心力は軸に旋回スクロールを半径方向に変位させようとする荷重になる。この荷重は旋回駆動部104aを撓ませようとする荷重になる。旋回駆動部104aは、旋回軸受103を支点として、合成荷重の方向に撓む。その結果、旋回スクロール10も合成荷重の方向へ傾きながら変位することになる。このため、旋回スクロールラップ10aおよび10bは第1固定スクロールラップ1aおよび第2固定スクロールラップ2aに近づく。ラップ同志が近づき過ぎると、漏れを少なく抑えるためにもともと小さく設定してあったラップ間の隙間が0になり、摺動を始める。そうするとラップに摺動損失が発生する。また、スクロール流体機械には振動騒音が発生する。さらにラップの摩耗が進行したり、ラップ同志に焼き付が発生したりする。すなわち、スクロール流体機械の性能と信頼性がともに損なわれることになる。 Incidentally, since the orbiting scroll 10 has a mass, a centrifugal force is generated in a direction perpendicular to the axis when the orbiting movement is performed. The entire centrifugal force is canceled by the balancer 47. However, the centrifugal force becomes a load that attempts to displace the orbiting scroll in the radial direction about the shaft. This load is a load for bending the turning drive unit 104a. The turning drive unit 104a bends in the direction of the combined load with the turning bearing 103 as a fulcrum. As a result, the orbiting scroll 10 is also displaced while being inclined in the direction of the combined load. For this reason, the orbiting scroll wraps 10a and 10b approach the first fixed scroll wrap 1a and the second fixed scroll wrap 2a. If the laps come too close, the gap between the laps, which was originally set to be small in order to suppress leakage, becomes zero, and sliding begins. Then, sliding loss occurs in the wrap. Further, vibration noise is generated in the scroll fluid machine. Furthermore, wear of the lap progresses, and seizure occurs between the laps. That is, both the performance and reliability of the scroll fluid machine are impaired.
 しかし本発明によれば、自転防止ピン110が自転防止軸受内輪112に接しているため、旋回軸一端104bは自転防止ピン110と自転防止軸受内輪112で決まる旋回半径以上に変位することができない。したがって旋回スクロール10が高速回転し、遠心力が増大して旋回駆動部104aを撓ませようとする荷重が大きくなっても、旋回駆動部104aの撓みが防止される。したがってラップ同志は接触しない。したがって本発明のスクロール流体機械は、大きな旋回スクロールを有していても従来よりも高速な回転を実現することができる。 However, according to the present invention, since the rotation prevention pin 110 is in contact with the rotation prevention bearing inner ring 112, the turning shaft one end 104b cannot be displaced beyond the turning radius determined by the rotation prevention pin 110 and the rotation prevention bearing inner ring 112. Therefore, even if the turning scroll 10 rotates at a high speed and the centrifugal force increases to increase the load for bending the turning drive unit 104a, the turning drive unit 104a is prevented from being bent. Therefore, rap comrades do not touch. Therefore, the scroll fluid machine of the present invention can achieve a higher speed rotation than the conventional one even if it has a large orbiting scroll.
 図3は第1実施例の変形例を示す部分断面図である。図3に示すように自転防止ガイドとして自転防止軸受(案内機構)111の代わりに自転防止摺動部材(案内機構)115を用いている。自転防止板109、自転防止ピン110および自転防止摺動部材(案内機構)115により自転防止手段が構成されている。自転防止摺動部材(案内機構)115は樹脂などの自己潤滑性部材で作られている。自転防止ピン110が自転防止摺動部材(案内機構)115の内面に内接しながらガイドされて旋回運動するから、旋回軸104および旋回スクロール10の自転が防止されるとともに、旋回軸一端104bは自転防止ピン110と自転防止摺動部材(案内機構)115で決まる旋回半径以上に変位することができない。 FIG. 3 is a partial sectional view showing a modification of the first embodiment. As shown in FIG. 3, a rotation preventing sliding member (guide mechanism) 115 is used instead of the rotation preventing bearing (guide mechanism) 111 as the rotation preventing guide. The anti-rotation plate 109, the anti-rotation pin 110 and the anti-rotation sliding member (guide mechanism) 115 constitute an anti-rotation means. The rotation preventing sliding member (guide mechanism) 115 is made of a self-lubricating member such as resin. Since the rotation prevention pin 110 is guided to make a turning motion while being inscribed in the inner surface of the rotation prevention sliding member (guide mechanism) 115, the rotation of the turning shaft 104 and the turning scroll 10 is prevented, and the turning shaft one end 104b is rotated. It cannot be displaced beyond the turning radius determined by the prevention pin 110 and the rotation prevention sliding member (guide mechanism) 115.
 こうすれば自転防止ピン110と自転防止摺動部材(案内機構)115とが接するから、旋回スクロールの自転は確実に防止される。また、旋回スクロール10の遠心力が旋回駆動部104aに作用しても、旋回軸一端104bは自転防止ピン110と自転防止摺動部材(案内機構)115とが接した後は撓まない。それにより、ラップ同志の接触は防止できる。したがって、本発明によるスクロール流体機械は大きな旋回スクロールを有していても従来よりも高速で高精度な旋回運動ができる。 In this way, since the rotation prevention pin 110 and the rotation prevention sliding member (guide mechanism) 115 are in contact with each other, the rotation of the orbiting scroll is reliably prevented. Even if the centrifugal force of the orbiting scroll 10 acts on the orbiting drive unit 104a, the orbiting shaft one end 104b does not bend after the rotation preventing pin 110 and the rotation preventing sliding member (guide mechanism) 115 are in contact with each other. Thereby, contact of laps can be prevented. Therefore, even if the scroll fluid machine according to the present invention has a large orbiting scroll, it can perform a revolving motion at a higher speed and with higher accuracy than the conventional one.
 図4は第1実施例の別の変形例を示す。図4は、第1実施例を真空ポンプとした場合において、回転軸後端102aにファン31を設けて冷却を行う例を示す。軸受盤35には貫通した通気口36が設けられている。ケーシング100の側面にはステータ105よりも第1固定スクロール1に近い側に排気口34が設けられている。旋回軸104には貫通した旋回軸通気路32が設けられている。ケーシング100の底板100aには穴が開いており、フィルタ30が取り付けられている。回転軸102とともにファン31が回転すると、フィルタ30を通して外部から空気が取り入れられる。フィルタ30から入った空気が、通気口36を通ってケーシング100内のモータ部空間33を通風し、排気口34から外部へ排出される。この間に、回転軸受101やステータ105が冷却され、過剰に温度上昇するのが防止される。また、フィルタ30から入った空気は、ファン31を出て、旋回軸通気路32を通って吐出室114に流入し、第1作動室21、第2作動室22から排出される空気とともに吐出口108から外部へ排出される。この間に、旋回軸受101や旋回スクロール10の中央部が冷却され、過剰に温度上昇するのが防止される。 FIG. 4 shows another modification of the first embodiment. FIG. 4 shows an example in which cooling is performed by providing a fan 31 at the rotating shaft rear end 102a when the first embodiment is a vacuum pump. The bearing board 35 is provided with a vent hole 36 therethrough. An exhaust port 34 is provided on the side surface of the casing 100 on the side closer to the first fixed scroll 1 than the stator 105. The turning shaft 104 is provided with a turning shaft ventilation passage 32 penetrating therethrough. The bottom plate 100a of the casing 100 has a hole, and the filter 30 is attached. When the fan 31 rotates together with the rotating shaft 102, air is taken in from the outside through the filter 30. The air that has entered from the filter 30 passes through the vent 36 and passes through the motor space 33 in the casing 100 and is discharged to the outside from the exhaust 34. During this time, the rotary bearing 101 and the stator 105 are cooled, and an excessive temperature rise is prevented. Further, the air that has entered from the filter 30 exits the fan 31, flows into the discharge chamber 114 through the swirl shaft air passage 32, and is discharged along with the air discharged from the first working chamber 21 and the second working chamber 22. 108 is discharged to the outside. During this time, the central portions of the orbiting bearing 101 and the orbiting scroll 10 are cooled, and an excessive temperature rise is prevented.
 図4にはまた、本発明の第1実施例を真空ポンプとした場合において、作動室側とケーシング側の空間をシールするシール部材を設けた例を示す。リング状の内面シール42は、第1固定スクロール貫通口1cを囲むように取り付けられている。シール板40は、内面シール42に接触するようにして旋回軸104に取り付けられている。シールカバー41はシール板40に面するケーシング側に取り付けられている。リング状の外面シール43はシールカバー41に取り付けられ、シール板40と接触している。この構成により、第1固定スクロール貫通口1cを挟んで作動室側の空間とケーシング側の空間は2重にシールされる。したがって、作動室を出た気体がケーシング内に漏れ込むことを確実に防止される。また、排出される気体は吐出カバー113により外気と遮断され、吐出口108に接続した図示しない外部配管を通じて排気される。したがって、有毒性のガスや腐食性の気体が作動室に流入しても、外気に漏れ出ることはない。 FIG. 4 also shows an example in which a seal member for sealing the space on the working chamber side and the casing side is provided when the first embodiment of the present invention is a vacuum pump. The ring-shaped inner surface seal 42 is attached so as to surround the first fixed scroll through hole 1c. The seal plate 40 is attached to the pivot shaft 104 so as to contact the inner surface seal 42. The seal cover 41 is attached to the casing side facing the seal plate 40. The ring-shaped outer surface seal 43 is attached to the seal cover 41 and is in contact with the seal plate 40. With this configuration, the space on the working chamber side and the space on the casing side are sealed twice with the first fixed scroll through hole 1c interposed therebetween. Therefore, the gas exiting the working chamber is reliably prevented from leaking into the casing. Further, the discharged gas is blocked from the outside air by the discharge cover 113 and is exhausted through an external pipe (not shown) connected to the discharge port 108. Therefore, even if toxic gas or corrosive gas flows into the working chamber, it does not leak into the outside air.
[2] 第2実施例
 図5は第2実施例を示す。図6は図5のA-A断面図である。第1実施例と同一の部品は同一の記号と名称を用い、説明を省略する。吐出カバー113は第2固定スクロール2の鏡板外面に取り付けられている。バランス軸受(案内機構)51は吐出カバー113の内部に取り付けられている。旋回軸一端104bの外周面はバランス軸受内輪52に内接しながら旋回運動する。旋回軸一端104bの外径をd2、バランス軸受内輪52の内径をD2、本スクロール流体機械が運転されるときの旋回軸104の旋回半径をε、軸受内部隙間をδとすると、d2、 D2、 ε、δの間には次の関係があるように設定する。

                2ε-δ≦D2 -d2≦2ε+δ         (数式2)

このようにD1-d1の値を設定すると、旋回軸一端104bはバランス軸受内輪52にほぼ接する状態を保つ。また、旋回軸一端104bが強い力で内側へ曲げられることもない。したがって、騒音が発生せず、機械損失は小さくなる。旋回軸一端104bは、旋回スクロール10の遠心力が旋回駆動部104aに作用しても、バランス軸受(案内機構)51の軸受内部隙間が0になるとそれ以上は撓まない。それによりスクロールラップの接触が防止できる。したがってスクロール流体機械は、大きな旋回スクロールを有していても従来よりも高速回転が可能になる。
[2] Second Embodiment FIG. 5 shows a second embodiment. 6 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. The same parts as in the first embodiment use the same symbols and names, and the description thereof is omitted. The discharge cover 113 is attached to the outer surface of the end plate of the second fixed scroll 2. The balance bearing (guide mechanism) 51 is attached inside the discharge cover 113. The outer peripheral surface of the turning shaft one end 104b turns while inscribed in the balance bearing inner ring 52. If the outer diameter of the pivot shaft end 104b is d2, the inner diameter of the balance bearing inner ring 52 is D2, the pivot radius of the pivot shaft 104 when the scroll fluid machine is operated is ε, and the bearing internal clearance is δ, d2, D2, The following relationship is set between ε and δ.

2ε−δ ≦ D2−d2 ≦ 2ε + δ (Formula 2)

When the value of D1-d1 is set in this way, the swing shaft one end 104b is kept substantially in contact with the balance bearing inner ring 52. Further, the turning shaft one end 104b is not bent inward by a strong force. Therefore, no noise is generated and the mechanical loss is reduced. Even if the centrifugal force of the orbiting scroll 10 acts on the orbiting drive unit 104a, the orbiting shaft end 104b does not bend any more when the bearing internal clearance of the balance bearing (guide mechanism) 51 becomes zero. Thereby, the contact of the scroll wrap can be prevented. Therefore, even if the scroll fluid machine has a large orbiting scroll, it can rotate at a higher speed than before.
 自転防止板60は旋回軸他端104cに固着されている。自転防止ピン61は自転防止板60の2箇所以上に埋設されている。自転防止軸受62はケーシング100の底板100aに取り付けられている。自転防止ピン61は自転防止軸受内輪63に内接しながら旋回運動する。自転防止ピン61の外径をd3、自転防止軸受内輪63の内径をD3、本流体機械が運転されるときの旋回軸104の旋回半径をε、軸受内部隙間をδとすると、d3、 D3、 ε、δの間には次の関係があるように設定する。

                2ε-δ≦D3 -d3≦2ε+δ         (数式3)

このようにD1-d1の値を設定すると、自転防止ピン61は自転防止軸受内輪63にほぼ接する状態を保つ。したがって、旋回スクロール10の自転は確実に防止される。また、旋回軸他端104cが強い力で内側へ曲げられることもない。したがって、騒音が発生せず、機械損失は小さくなる。
The rotation prevention plate 60 is fixed to the other end 104c of the turning shaft. The anti-rotation pins 61 are embedded at two or more locations on the anti-rotation plate 60. The rotation prevention bearing 62 is attached to the bottom plate 100 a of the casing 100. The rotation prevention pin 61 turns while inscribed in the rotation prevention bearing inner ring 63. If the outer diameter of the rotation prevention pin 61 is d3, the inner diameter of the rotation prevention bearing inner ring 63 is D3, the turning radius of the turning shaft 104 when the fluid machine is operated is ε, and the bearing internal clearance is δ, d3, D3, The following relationship is set between ε and δ.

2ε−δ ≦ D3−d3 ≦ 2ε + δ (Formula 3)

When the value of D1-d1 is set in this way, the rotation prevention pin 61 is kept substantially in contact with the rotation prevention bearing inner ring 63. Therefore, the rotation of the orbiting scroll 10 is reliably prevented. Further, the turning shaft other end 104c is not bent inward by a strong force. Therefore, no noise is generated and the mechanical loss is reduced.
 図7は第2実施例の変形例を示す。図7に示すように、旋回軸一端104bは軸方向に曲面を有する樽型形状をしている。このようにすれば旋回軸一端104bはバランス軸受内輪52と片当たり接触がない。したがって、旋回軸一端104bとバランス軸受内輪52が接触する面には、かじりや摩耗が発生しにくくなる。したがって、スクロール流体機械の信頼性は高くなる。また、自転防止摺動部材64は、自転防止板60に取付けた自転防止ピン61のガイドとして用いられている。自転防止摺動部材64は樹脂などの自己潤滑性部材で作られている。自転防止摺動部材64は耐摩耗性表面処理した金属部材で作られてもよい。 FIG. 7 shows a modification of the second embodiment. As shown in FIG. 7, the turning shaft one end 104b has a barrel shape having a curved surface in the axial direction. In this way, the swivel shaft one end 104b does not come into contact with the balance bearing inner ring 52. Therefore, galling and wear are less likely to occur on the surface where the pivot shaft end 104b and the balance bearing inner ring 52 come into contact. Therefore, the reliability of the scroll fluid machine is increased. Further, the anti-rotation sliding member 64 is used as a guide for the anti-rotation pin 61 attached to the anti-rotation plate 60. The rotation preventing sliding member 64 is made of a self-lubricating member such as resin. The rotation preventing sliding member 64 may be made of a wear-resistant surface-treated metal member.
[3] 第3実施例
 図8は第3実施例を示す。カバー70は、第2固定スクロール2の中央部外面を密閉し、作動室側と大気側を遮断している。また、吐出口71は、ケーシング100外周のステータ105より底側に設けられている。流体は、吸入口107から流入し、第1作動室21、第2作動室22で圧縮され、第1固定スクロール貫通口1cからケーシング100内に入り、ケーシング100の内部を通過して吐出口71から外部へ吐出される。この構造によれば吐出カバー113の代わりに簡単なカバー70で済む。したがって、スクロール流体機械において、加工部品をひとつ減らせ、コストを安くできる。また、突起がなくなるので全長を短くすることができ、作動流体の移動でケーシング内を冷却することができる。
[3] Third Embodiment FIG. 8 shows a third embodiment. The cover 70 seals the outer surface of the center portion of the second fixed scroll 2 and blocks the working chamber side and the atmosphere side. Further, the discharge port 71 is provided on the bottom side of the stator 105 on the outer periphery of the casing 100. The fluid flows in from the suction port 107, is compressed in the first working chamber 21 and the second working chamber 22, enters the casing 100 from the first fixed scroll through-hole 1 c, passes through the inside of the casing 100, and discharges 71. Discharged from the outside. According to this structure, a simple cover 70 is sufficient instead of the discharge cover 113. Therefore, in the scroll fluid machine, one machining part can be reduced and the cost can be reduced. Further, since the protrusion is eliminated, the overall length can be shortened, and the inside of the casing can be cooled by the movement of the working fluid.
[4] 第4実施例
 図9は第4実施例を示す。図9に示す流体機械は、旋回軸104の両端にスクロールを有するツイン型のスクロール流体機械である。ケーシング100の右側に、第1固定スクロール1の反ラップ面が固着されている。第1固定スクロール1に重ねて、第1旋回スクロール11が設置されている。第1旋回スクロール11に重ねて第2固定スクロール2が設置され,第1固定スクロール1に固着されている。第1固定スクロール1,第1旋回スクロール11および第2固定スクロール2は旋回軸一端側作動部を構成している。第1固定スクロールラップ1aと第1旋回スクロールラップ11aが組み合わせられて1組の第1作動室21を構成している。第1旋回スクロールラップ11bと第2固定スクロールラップ2aが組み合わせられて1組の第2作動室22を構成している。第1旋回鏡板連通口11cが第1旋回スクロール11の鏡板中央部に設けられている。それにより第1作動室21は第1旋回鏡板連通口11cを通して第2作動室22へ合流する。その結果、流体は第1吸入口107aから吸入され、第1吸入室131を経由して圧縮され、作動室22側へ合流し、第2固定スクロール貫通口2cを通って第1吐出カバー113a内の第1吐出室114aへ流入し、第1吐出口108aから外部へ吐出される。
[4] Fourth Embodiment FIG. 9 shows a fourth embodiment. The fluid machine shown in FIG. 9 is a twin-type scroll fluid machine having scrolls at both ends of the turning shaft 104. The anti-wrap surface of the first fixed scroll 1 is fixed to the right side of the casing 100. A first orbiting scroll 11 is installed on the first fixed scroll 1. A second fixed scroll 2 is installed over the first orbiting scroll 11 and is fixed to the first fixed scroll 1. The first fixed scroll 1, the first orbiting scroll 11 and the second fixed scroll 2 constitute an orbiting shaft one end side operating portion. The first fixed scroll wrap 1a and the first orbiting scroll wrap 11a are combined to constitute a set of first working chambers 21. The first orbiting scroll wrap 11b and the second fixed scroll wrap 2a are combined to constitute a set of second working chambers 22. A first orbiting end plate communication port 11 c is provided in the center portion of the end plate of the first orbiting scroll 11. Thereby, the first working chamber 21 joins the second working chamber 22 through the first swivel end plate communication port 11c. As a result, the fluid is sucked from the first suction port 107a, is compressed through the first suction chamber 131, merges into the working chamber 22 side, passes through the second fixed scroll through-hole 2c, and enters the first discharge cover 113a. Into the first discharge chamber 114a and discharged from the first discharge port 108a to the outside.
 ケーシング100の左側に、第3固定スクロール3の反ラップ面が固着されている。第3固定スクロール3に重ねて、第2旋回スクロール12が設置されている。第2旋回スクロール12に重ねて第4固定スクロール4が設置され,第3固定スクロール3に固着されている。第3固定スクロール3,第2旋回スクロール12および第4固定スクロール4は旋回軸他端側作動部を構成している。第3固定スクロールラップ3aと第2旋回スクロールラップ12aが組み合わせられて1組の第3作動室23を構成している。第2旋回スクロールラップ12bと第4固定スクロールラップ4aが組み合わせられて1組の第4作動室24を構成している。回転軸102が回転して、旋回軸104が自転を防止されて偏心駆動される。旋回軸104の一部である第2旋回駆動部104dは旋回スクロール12を旋回駆動する。作動流体は第3作動室23および第4作動室24の外周側から内周側へ移動し、容積が減少して、圧縮される。第2旋回鏡板連通口12cが第2旋回スクロール12の鏡板中央部に設けられている。それにより、第3作動室23は第2旋回鏡板連通口12cを通して第4作動室24へ合流する。その結果、第2吸入口107bから吸入された作動流体は、第2吸入室132を経由して圧縮され、第4固定スクロール貫通口4cを通り、第2吐出カバー113b内の第2吐出室114bへ流入し、第2吐出口108bから外部へ吐出される。 The anti-wrap surface of the third fixed scroll 3 is fixed to the left side of the casing 100. A second orbiting scroll 12 is installed on the third fixed scroll 3. A fourth fixed scroll 4 is installed on the second orbiting scroll 12 and is fixed to the third fixed scroll 3. The third fixed scroll 3, the second orbiting scroll 12 and the fourth fixed scroll 4 constitute an orbiting shaft other end side operation portion. The third fixed scroll wrap 3a and the second orbiting scroll wrap 12a are combined to constitute a set of third working chambers 23. The second orbiting scroll wrap 12b and the fourth fixed scroll wrap 4a are combined to constitute a set of fourth working chambers 24. The rotating shaft 102 rotates, and the turning shaft 104 is prevented from rotating and driven eccentrically. A second turning drive unit 104 d that is a part of the turning shaft 104 drives the turning scroll 12 to turn. The working fluid moves from the outer peripheral side to the inner peripheral side of the third working chamber 23 and the fourth working chamber 24, the volume is reduced, and the working fluid is compressed. A second orbiting end plate communication port 12 c is provided at the center of the end plate of the second orbiting scroll 12. Thereby, the third working chamber 23 merges with the fourth working chamber 24 through the second swivel end plate communication port 12c. As a result, the working fluid sucked from the second suction port 107b is compressed via the second suction chamber 132, passes through the fourth fixed scroll through-hole 4c, and the second discharge chamber 114b in the second discharge cover 113b. And is discharged from the second discharge port 108b to the outside.
 ケーシング100には2箇所に回転軸受101の外輪が設置されている。回転軸受101の内輪には回転軸102が嵌合されている。回転軸102には全体の遠心力バランスをとるためのバランサー47が2箇所に取り付けられている。ケーシング100にはモータのステータ105が固着され、回転軸102にはモータのロータ106が固着されている。また、回転軸102には全体の遠心力バランスをとるためのバランサー47が取り付けられている。回転軸102には回転中心から偏心した位置の両端に軸受ハウジングが設けられ、該軸受ハウジングに旋回軸受103の外輪が設置されている。旋回軸受103の内輪には旋回軸104が嵌合されている。旋回軸104は第1固定スクロール貫通口1cを貫通している。第1旋回スクロール11の中心には穴が設けられている。該穴は旋回駆動部104aに相対回転しない状態で嵌合されている。旋回軸一端104bは第2固定スクロール貫通口2cを貫通し、外側まで延長されている。自転防止板109は旋回軸一端104bに固着されている。図2に示すとおり、自転防止ピン110は自転防止板109の内面側の3箇所に埋設されている。自転防止軸受(案内機構)111は第2固定スクロール2の表側に設置されている。自転防止ピン110は自転防止軸受内輪112に接する状態で組み合わされている。自転防止ピン110の外径をd1、自転防止軸受内輪112の内径をD1、本流体機械が運転されるときの旋回軸104の旋回半径をε、軸受内部隙間をδとすると、d1、 D1、 ε、δには数式1の関係があるように設定する。 The outer ring of the rotary bearing 101 is installed in the casing 100 at two locations. A rotary shaft 102 is fitted to the inner ring of the rotary bearing 101. A balancer 47 for balancing the entire centrifugal force is attached to the rotary shaft 102 at two locations. A motor stator 105 is fixed to the casing 100, and a motor rotor 106 is fixed to the rotating shaft 102. Further, a balancer 47 for balancing the entire centrifugal force is attached to the rotating shaft 102. The rotary shaft 102 is provided with bearing housings at both ends of the position eccentric from the rotation center, and the outer ring of the swivel bearing 103 is installed in the bearing housing. A turning shaft 104 is fitted to the inner ring of the turning bearing 103. The turning shaft 104 passes through the first fixed scroll through hole 1c. A hole is provided in the center of the first orbiting scroll 11. The hole is fitted to the turning drive unit 104a so as not to rotate relatively. One end 104b of the turning shaft passes through the second fixed scroll through hole 2c and extends outward. The rotation prevention plate 109 is fixed to the turning shaft one end 104b. As shown in FIG. 2, the rotation prevention pins 110 are embedded at three locations on the inner surface side of the rotation prevention plate 109. An anti-rotation bearing (guide mechanism) 111 is installed on the front side of the second fixed scroll 2. The anti-rotation pin 110 is combined in a state in contact with the anti-rotation bearing inner ring 112. If the outer diameter of the rotation prevention pin 110 is d1, the inner diameter of the rotation prevention bearing inner ring 112 is D1, the turning radius of the turning shaft 104 when the fluid machine is operated is ε, and the bearing internal clearance is δ, d1, D1, ε and δ are set so as to have the relationship of Equation 1.
 旋回軸104は第3固定スクロール貫通口3cを貫通している。第2旋回スクロール12の中心には穴が設けられている。該穴は第2旋回駆動部104dに相対回転しない状態で嵌合されている。旋回軸他端104cは第4固定スクロール貫通口4cを貫通し、外側まで延長されている。軸受ブロック50は第4固定スクロール4の鏡板外面に取り付けられている。バランス軸受(案内機構)51は軸受ブロック50の内部に取り付けられている。旋回軸他端104cの外周面はバランス軸受内輪52に内接しながら旋回運動する。旋回軸他端104cの外径をd2、バランス軸受内輪52の内径をD2、本流体機械が運転されるときの旋回軸104の旋回半径をε、軸受内部隙間をδとすると、d2、 D2、 ε、δには数式2の関係があるように設定する。 The turning shaft 104 passes through the third fixed scroll through hole 3c. A hole is provided in the center of the second orbiting scroll 12. The hole is fitted to the second turning drive unit 104d in a state where it does not rotate relative to the second turning drive unit 104d. The other end 104c of the turning shaft passes through the fourth fixed scroll through hole 4c and extends to the outside. The bearing block 50 is attached to the outer surface of the end plate of the fourth fixed scroll 4. The balance bearing (guide mechanism) 51 is attached inside the bearing block 50. The outer peripheral surface of the other end 104c of the turning shaft makes a turning motion while being inscribed in the balance bearing inner ring 52. When the outer diameter of the other end 104c of the swing shaft is d2, the inner diameter of the balance bearing inner ring 52 is D2, the swing radius of the swing shaft 104 when the fluid machine is operated is ε, and the bearing internal clearance is δ, d2, D2, ε and δ are set so as to have the relationship of Equation 2.
 本実施例では以上のように1組のスクロール部をケーシング100の片側に設け、もう1組のスクロール部をケーシング100の反対側にも設けた。したがって、本実施例ではケーシング100の片側にスクロール部を1組設けた流体機械の2倍の流量を出すことができる。自転防止機構が旋回軸104の右側の旋回軸一端104bに設けられている。また自転防止ピン110の外径と自転防止軸受内輪112の内径との間には数式1の関係がある。したがって、旋回軸104の自転は確実に防止される。また遠心力による旋回軸一端104bの撓みが防止される。旋回軸他端104cの外周面はバランス軸受内輪52に内接しながら旋回運動する。また、旋回軸他端104cとバランス軸受内輪52の間には数式2の関係がある。したがって、遠心力による旋回軸他端104cの撓みが防止される。 In the present embodiment, as described above, one set of scroll portions is provided on one side of the casing 100, and another set of scroll portions is provided on the opposite side of the casing 100. Therefore, in this embodiment, it is possible to produce a flow rate twice that of a fluid machine in which one set of scroll portions is provided on one side of the casing 100. An anti-rotation mechanism is provided at the turning shaft end 104 b on the right side of the turning shaft 104. Further, there is a relationship of Formula 1 between the outer diameter of the rotation prevention pin 110 and the inner diameter of the rotation prevention bearing inner ring 112. Therefore, the rotation of the turning shaft 104 is reliably prevented. Further, bending of the turning shaft one end 104b due to centrifugal force is prevented. The outer peripheral surface of the other end 104c of the turning shaft makes a turning motion while being inscribed in the balance bearing inner ring 52. Further, there is a relationship of Formula 2 between the other end of the turning shaft 104 c and the balance bearing inner ring 52. Therefore, bending of the other end 104c of the turning shaft due to centrifugal force is prevented.
[5] 第5実施例
 図10は第5実施例を示す。駆動部の構造は第4実施例と同じである。第4実施例と同一の部品は同一の記号と名称を用い、説明を省略する。本実施例が第4実施例と異なる点について述べる。旋回軸一端104bは第2固定スクロール貫通口2cを貫通し、外側まで延長されている。第1吐出カバー113aが第2固定スクロール2の鏡板外面に取り付けられている。第1バランス軸受(案内機構)51aが第1吐出カバー113aの内部に取り付けられている。旋回軸一端104bの外周面は第1バランス軸受内輪52aに内接しながら旋回運動する。旋回軸一端104bの外径をd2、第1バランス軸受内輪52aの内径をD2、本流体機械が運転されるときの旋回軸104の旋回半径をε、軸受内部隙間をδとすると、d2、 D2、 ε、δには数式2の関係となるように設定する。
[5] Fifth Embodiment FIG. 10 shows a fifth embodiment. The structure of the drive unit is the same as that of the fourth embodiment. The same parts as those in the fourth embodiment use the same symbols and names, and the description thereof is omitted. The difference between this embodiment and the fourth embodiment will be described. One end 104b of the turning shaft passes through the second fixed scroll through hole 2c and extends outward. A first discharge cover 113 a is attached to the outer surface of the end plate of the second fixed scroll 2. A first balance bearing (guide mechanism) 51a is attached to the inside of the first discharge cover 113a. The outer peripheral surface of the turning shaft one end 104b turns while inscribed in the first balance bearing inner ring 52a. If the outer diameter of the turning shaft one end 104b is d2, the inner diameter of the first balance bearing inner ring 52a is D2, the turning radius of the turning shaft 104 when the fluid machine is operated is ε, and the bearing internal clearance is δ, d2, D2 , Ε, and δ are set so as to satisfy the relationship of Equation 2.
 第2吐出カバー113bが第4固定スクロール4の鏡板外面に取り付けられている。第2バランス軸受(案内機構)51bが第2吐出カバー113bの内部に取り付けられている。旋回軸他端104cの外周面は第2バランス軸受内輪52bに内接しながら旋回運動する。旋回軸他端104cの外径をd2、第2バランス軸受内輪52bの内径をD2、本流体機械が運転されるときの旋回軸104の旋回半径をε、軸受内部隙間をδとすると、d2、 D2、 ε、δには数式2の関係となるように設定する。 The second discharge cover 113 b is attached to the outer surface of the end plate of the fourth fixed scroll 4. A second balance bearing (guide mechanism) 51b is attached inside the second discharge cover 113b. The outer peripheral surface of the other end 104c of the turning shaft makes a turning motion while being inscribed in the second balance bearing inner ring 52b. If the outer diameter of the other end 104c of the swing shaft is d2, the inner diameter of the second balance bearing inner ring 52b is D2, the swing radius of the swing shaft 104 when the fluid machine is operated is ε, and the internal clearance of the bearing is δ, d2 D2, ε, and δ are set so as to satisfy the relationship of Equation 2.
 旋回軸受103の右側と第1固定スクロール1の鏡板の間に自転防止板60が相対的に回転しないように取り付けられている。自転防止ピン61が自転防止板の外周部の3箇所に埋設されている。自転防止軸受62が第1固定スクロール1の鏡板に設置されている。自転防止ピン61は自転防止軸受内輪63に内接しながら旋回運動する。自転防止ピン61の外径をd3、自転防止軸受内輪63の内径をD3、本流体機械が運転されるときの旋回軸104の旋回半径をε、軸受内部隙間をδとすると、d3、 D3、 ε、δには数式3の関係があるように設定する。 The rotation prevention plate 60 is attached between the right side of the slewing bearing 103 and the end plate of the first fixed scroll 1 so as not to rotate relatively. Anti-rotation pins 61 are embedded at three locations on the outer periphery of the anti-rotation plate. An anti-rotation bearing 62 is installed on the end plate of the first fixed scroll 1. The rotation prevention pin 61 turns while inscribed in the rotation prevention bearing inner ring 63. When the outer diameter of the rotation prevention pin 61 is d3, the inner diameter of the rotation prevention bearing inner ring 63 is D3, the turning radius of the turning shaft 104 when the fluid machine is operated is ε, and the bearing internal clearance is δ, d3, D3, ε and δ are set so as to have the relationship of Equation 3.
 本実施例では以上のようにケーシング100の片側に1組のスクロール部を設け、ケーシング100のもう一方の片側にも1組のスクロール部を設けている。したがって本実施例は、本発明の第4実施例と同様、ケーシング100の片側にスクロール部を1組設けた流体機械の2倍の流量を出すことができる。旋回軸一端104bの外周面は第1バランス軸受内輪52aに内接しながら旋回運動する。旋回軸一端104bと第1バランス軸受内輪52aの間には数式2の関係がある。したがって、遠心力による旋回軸一端104bの撓みが防止される。また、旋回軸他端104cの外周面は第2バランス軸受内輪52bに内接しながら旋回運動する。旋回軸他端104cと第2バランス軸受内輪52bの間にも数式2の関係がある。したがって遠心力による旋回軸他端104cの撓みが防止される。 In the present embodiment, as described above, one set of scroll portions is provided on one side of the casing 100, and one set of scroll portions is provided on the other side of the casing 100. Accordingly, in this embodiment, as in the fourth embodiment of the present invention, a flow rate twice that of a fluid machine in which one set of scroll portions is provided on one side of the casing 100 can be obtained. The outer peripheral surface of the turning shaft one end 104b turns while inscribed in the first balance bearing inner ring 52a. There is a relationship of Formula 2 between the turning shaft one end 104b and the first balance bearing inner ring 52a. Therefore, bending of the turning shaft one end 104b due to centrifugal force is prevented. Further, the outer peripheral surface of the other end 104c of the turning shaft makes a turning motion while being inscribed in the second balance bearing inner ring 52b. There is a relationship of Formula 2 also between the other end 104c of the turning shaft and the second balance bearing inner ring 52b. Therefore, the bending of the other end 104c of the turning shaft due to the centrifugal force is prevented.
[6] 第6実施例
 図11は第6実施例を示す。第2固定スクロール2の中央部外面を第1カバー70aで蓋をして、作動室側と大気側を遮断している。また、第4固定スクロール4の中央部外面を第2カバー70bで蓋をして、作動室側と大気側を遮断している。さらに、吐出口71がケーシング100の側面の一部に設けられている。第1作動室21および第2作動室22を出た流体は、第1固定スクロール貫通口1cからケーシング100内に入る。第3作動室23および第4作動室24を出た流体は、第3貫通口3cからケーシング100内に入る。ケーシング100内に入った流体は、ケーシング100の内部を通過して吐出口71から外部へ吐出される。この構造では図11で示すように簡単な第1カバー70a、第2カバー70bで済むから、図10で示すような第1吐出カバー113a、第2吐出カバー113bを使わなくて済む。したがってこの構造では加工部品を二つ減らすことができ、コストを安くでき、突起がなくなるので全長を短くできる。また、圧縮された作動流体でケーシング内を冷却することができる。
[6] Sixth Embodiment FIG. 11 shows a sixth embodiment. The outer surface of the center portion of the second fixed scroll 2 is covered with a first cover 70a to block the working chamber side and the atmosphere side. Further, the outer surface of the central portion of the fourth fixed scroll 4 is covered with a second cover 70b to block the working chamber side and the atmosphere side. Further, the discharge port 71 is provided in a part of the side surface of the casing 100. The fluid that has exited the first working chamber 21 and the second working chamber 22 enters the casing 100 through the first fixed scroll through hole 1c. The fluid that has exited the third working chamber 23 and the fourth working chamber 24 enters the casing 100 through the third through-hole 3c. The fluid that has entered the casing 100 passes through the inside of the casing 100 and is discharged from the discharge port 71 to the outside. In this structure, simple first cover 70a and second cover 70b are sufficient as shown in FIG. 11, so that it is not necessary to use first discharge cover 113a and second discharge cover 113b as shown in FIG. Therefore, with this structure, two processed parts can be reduced, the cost can be reduced, and the total length can be shortened because there are no protrusions. Further, the inside of the casing can be cooled with the compressed working fluid.
[7] 第7実施例
 図12は第7実施例を示す。図12は旋回駆動部104aに2組のスクロール部を有する流体機械を示す。第1実施例と同一の部品は、同一の記号と名称を用い、説明を省略する。第1固定スクロール1の反ラップ面がケーシング100に固着されている。第1旋回スクロール11が第1固定スクロール1に重ねて設置されている。第3固定スクロール3が第1旋回スクロール11に重ねて設置され、第1固定スクロール1に固着されている。第2旋回スクロール12が第3固定スクロール3に重ねて設置されている。第2固定スクロール2が第2旋回スクロール12に重ねて設置され、第3固定スクロール3とともに第1固定スクロール1に固着されている。第1固定スクロール1,第1旋回スクロール11,第3固定スクロール3,第2旋回スクロール12および第2固定スクロール2は作動部を構成している。1組の第1作動室21が第1固定スクロールラップ1aと第1旋回スクロールラップ11aの組み合わせにより構成される。1組の第2作動室22が第1旋回スクロールラップ11bと第3固定スクロールラップ3aの組み合わせにより構成される。1組の第3作動室23が第3固定スクロールラップ3bと第2旋回スクロールラップ12aの組み合わせにより構成される。1組の第4作動室24が第2旋回スクロールラップ12bと第2固定スクロールラップ2aの組み合わせにより構成される。第3固定スクロール吸入連通口3dが第3固定スクロール3に設けられているから、第1吸入室131および第2吸入室132は連通している。第1旋回鏡板連通口11cが第1旋回スクロール11の鏡板中央部に設けられている。それにより第1作動室21は第1旋回鏡板連通口11cを通して第2作動室22へ合流する。第2旋回鏡板連通口12cが第2旋回スクロール12の鏡板中央部に設けられている。それにより第3作動室23は第2旋回鏡板連通口12cを通して第4作動室24へ合流する。したがって、流体は吸入口107からすべての作動室へ吸入され、吐出口108から外部へ吐出される。
[7] Seventh Embodiment FIG. 12 shows a seventh embodiment. FIG. 12 shows a fluid machine having two sets of scroll units in the turning drive unit 104a. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same symbols and names, and the description thereof is omitted. The anti-wrap surface of the first fixed scroll 1 is fixed to the casing 100. A first orbiting scroll 11 is placed over the first fixed scroll 1. The third fixed scroll 3 is installed on the first orbiting scroll 11 and is fixed to the first fixed scroll 1. A second orbiting scroll 12 is placed over the third fixed scroll 3. The second fixed scroll 2 is installed over the second orbiting scroll 12 and is fixed to the first fixed scroll 1 together with the third fixed scroll 3. The first fixed scroll 1, the first orbiting scroll 11, the third fixed scroll 3, the second orbiting scroll 12, and the second fixed scroll 2 constitute an operating unit. One set of first working chambers 21 is constituted by a combination of a first fixed scroll wrap 1a and a first orbiting scroll wrap 11a. One set of the second working chamber 22 is configured by a combination of the first orbiting scroll wrap 11b and the third fixed scroll wrap 3a. One set of the third working chamber 23 is configured by a combination of the third fixed scroll wrap 3b and the second orbiting scroll wrap 12a. One set of fourth working chambers 24 is constituted by a combination of the second orbiting scroll wrap 12b and the second fixed scroll wrap 2a. Since the third fixed scroll suction communication port 3d is provided in the third fixed scroll 3, the first suction chamber 131 and the second suction chamber 132 are in communication. A first orbiting end plate communication port 11 c is provided in the center portion of the end plate of the first orbiting scroll 11. Thereby, the first working chamber 21 joins the second working chamber 22 through the first swivel end plate communication port 11c. A second orbiting end plate communication port 12 c is provided at the center of the end plate of the second orbiting scroll 12. As a result, the third working chamber 23 joins the fourth working chamber 24 through the second swivel end plate communication port 12c. Therefore, the fluid is sucked into all the working chambers from the suction port 107 and discharged from the discharge port 108 to the outside.
 旋回軸104は第1固定スクロール貫通口1cを貫通している。第1旋回スクロール11の中心には穴が設けられている。該穴は旋回駆動部104aに相対回転しない状態で嵌合されている。旋回軸104は第3固定スクロール貫通口3cを貫通している。第2旋回スクロール12の中心にも穴が設けられている。該穴は旋回駆動部104aに相対回転しない状態で嵌合されている。旋回軸一端104bは第2固定スクロール貫通口2cを貫通し、外側まで延長されている。吐出カバー113が第2固定スクロール2の鏡板外面に取り付けられている。バランス軸受(案内機構)51が軸受吐出カバー113の内部に取り付けられている。旋回軸一端104bの外周面はバランス軸受内輪52に内接しながら旋回運動する。旋回軸一端104bの外径をd2、バランス軸受内輪52の内径をD2、本流体機械が運転されるときの旋回軸104の旋回半径をε、軸受内部隙間をδとすると、d2、D2、 ε、δの間には数式2関係があるように設定する。第2実施例と同様の自転防止機構が旋回軸他端104cに組み込まれている。底板100aには自転防止軸受62が装着されている。自転防止ピン61は自転防止軸受内輪63にほぼ接する状態を保つ。したがって、旋回軸104の自転は確実に防止される。 The turning shaft 104 passes through the first fixed scroll through hole 1c. A hole is provided in the center of the first orbiting scroll 11. The hole is fitted to the turning drive unit 104a so as not to rotate relatively. The turning shaft 104 passes through the third fixed scroll through hole 3c. A hole is also provided in the center of the second orbiting scroll 12. The hole is fitted to the turning drive unit 104a so as not to rotate relatively. One end 104b of the turning shaft passes through the second fixed scroll through hole 2c and extends outward. A discharge cover 113 is attached to the outer surface of the end plate of the second fixed scroll 2. A balance bearing (guide mechanism) 51 is attached inside the bearing discharge cover 113. The outer peripheral surface of the turning shaft one end 104b turns while inscribed in the balance bearing inner ring 52. If the outer diameter of the pivot shaft end 104b is d2, the inner diameter of the balance bearing inner ring 52 is D2, the pivot radius of the pivot shaft 104 when the fluid machine is operated is ε, and the bearing internal clearance is δ, d2, D2, ε , Δ are set so that there is a relationship of Formula 2. A rotation prevention mechanism similar to that of the second embodiment is incorporated in the other end 104c of the turning shaft. An anti-rotation bearing 62 is mounted on the bottom plate 100a. The anti-rotation pin 61 is kept in contact with the inner ring 63 of the anti-rotation bearing. Therefore, the rotation of the turning shaft 104 is reliably prevented.
 本実施例によれば旋回軸一端104bとバランス軸受内輪52とはほぼ接する状態を保つ。それにより第1旋回スクロール11および第2旋回スクロール12の遠心力が旋回駆動部104aに作用しても旋回軸一端104bはバランス軸受内輪52の軸受内部隙間が0になるとそれ以上は撓まない。したがって、ラップ同志の接触は防止される。またスクロール流体機械が大きな旋回スクロールを有していても従来よりも高速に回転できる。またケーシング100の片側にスクロール部を1組設けた流体機械の2倍の流量を出すことができる。 According to this embodiment, the swivel shaft one end 104b and the balance bearing inner ring 52 are kept substantially in contact with each other. As a result, even if the centrifugal force of the first turning scroll 11 and the second turning scroll 12 acts on the turning drive unit 104a, the turning shaft one end 104b does not bend any more when the bearing internal clearance of the balance bearing inner ring 52 becomes zero. Therefore, contact between laps is prevented. Moreover, even if the scroll fluid machine has a large orbiting scroll, it can rotate at a higher speed than before. In addition, a flow rate twice that of a fluid machine in which one set of scroll portions is provided on one side of the casing 100 can be obtained.
 図13および図14は第7実施例において、吸入、吐出の位相をずらした例を示している。スクロール流体機械は組み付け時のラップの回転方向位置を変えることによって、旋回軸の偏心方向に対する吸入、吐出の位相を変えることができる。図14に示すように、第1固定スクロールラップ1aと第1旋回スクロールラップ11a、第3固定スクロールラップ3aと第1旋回スクロールラップ11b、第3固定スクロールラップ3bと第2旋回スクロールラップ12a、第2固定スクロールラップ2aと第2旋回スクロールラップ12bの組み合わせは、それぞれラップの位相が90度ずつ回転している。したがって、第1旋回スクロールラップ11a、第1旋回スクロールラップ11b、第2旋回スクロールラップ12a、第2旋回スクロールラップ12bはすべて同一方向(図では紙面右方向)に偏心しているにもかかわらず、4つの作動室の位相は90度ずつずれている。 13 and 14 show an example in which the phases of suction and discharge are shifted in the seventh embodiment. The scroll fluid machine can change the suction and discharge phases with respect to the eccentric direction of the orbiting shaft by changing the rotational direction position of the lap during assembly. As shown in FIG. 14, the first fixed scroll wrap 1a and the first orbiting scroll wrap 11a, the third fixed scroll wrap 3a and the first orbiting scroll wrap 11b, the third fixed scroll wrap 3b and the second orbiting scroll wrap 12a, In the combination of the two fixed scroll wrap 2a and the second orbiting scroll wrap 12b, the lap phase is rotated by 90 degrees. Therefore, although the first orbiting scroll wrap 11a, the first orbiting scroll wrap 11b, the second orbiting scroll wrap 12a, and the second orbiting scroll wrap 12b are all eccentric in the same direction (the right side in the drawing), 4 The phases of the two working chambers are shifted by 90 degrees.
[8] 第8実施例
 図15は第8実施例を示す。第1実施例と同一の部品は、同一の記号と名称を用い、説明を省略する。第1固定スクロール1の反ラップ面がケーシング100の右側に固着されている。第1旋回スクロール11が第1固定スクロール1に重ねて設置されている。第3固定スクロール3が第1旋回スクロール11に重ねて設置され、第1固定スクロール1に固着されている。第2旋回スクロール12が第3固定スクロール3に重ねて設置されている。第2固定スクロール2が第2旋回スクロール12に重ねて設置され、第3固定スクロール3とともに第1固定スクロール1に固着されている。第1固定スクロール1,第1旋回スクロール11,第3固定スクロール3,第2旋回スクロール12および第2固定スクロール2は旋回軸一端側作動部を構成している。1組の第1作動室21が第1固定スクロールラップ1aと第1旋回スクロールラップ11aの組み合わせにより構成される。1組の第2作動室22が第1旋回スクロールラップ11bと第3固定スクロールラップ3aの組み合わせにより構成される。第1旋回鏡板連通口11cが第1旋回スクロール11の鏡板中央部に設けられている。第1作動室21は第1旋回鏡板連通口11cを通して第2作動室22へ合流する。1組の第3作動室23が第3固定スクロールラップ3bと第2旋回スクロールラップ12aの組み合わせにより構成される。1組の第4作動室24が第2旋回スクロールラップ12bと第2固定スクロールラップ2aの組み合わせにより構成される。第2旋回鏡板連通口12cが第2旋回スクロール12の鏡板中央部に設けられている。第3作動室23は第2旋回鏡板連通口12cを通して第4作動室24へ合流する。第3固定スクロール吸入連通口3dが第3固定スクロール3に設けられているから、第1吸入室131および第2吸入室132は連通している。また、第3固定スクロール貫通口3cが第3固定スクロール3の中央部に設けられているので、第1吸入口107aから吸入された流体は作動室21,22,23,24で圧縮されて、第1吐出カバー113a内の吐出室114に集合し、第1吐出口108aから外部へ吐出される。
[8] Eighth Embodiment FIG. 15 shows an eighth embodiment. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same symbols and names, and the description thereof is omitted. The anti-wrap surface of the first fixed scroll 1 is fixed to the right side of the casing 100. A first orbiting scroll 11 is placed over the first fixed scroll 1. The third fixed scroll 3 is installed on the first orbiting scroll 11 and is fixed to the first fixed scroll 1. A second orbiting scroll 12 is placed over the third fixed scroll 3. The second fixed scroll 2 is installed over the second orbiting scroll 12 and is fixed to the first fixed scroll 1 together with the third fixed scroll 3. The first fixed scroll 1, the first orbiting scroll 11, the third fixed scroll 3, the second orbiting scroll 12, and the second fixed scroll 2 constitute an orbiting shaft one end side operating portion. One set of first working chambers 21 is constituted by a combination of a first fixed scroll wrap 1a and a first orbiting scroll wrap 11a. One set of the second working chamber 22 is configured by a combination of the first orbiting scroll wrap 11b and the third fixed scroll wrap 3a. A first orbiting end plate communication port 11 c is provided in the center portion of the end plate of the first orbiting scroll 11. The first working chamber 21 joins the second working chamber 22 through the first swivel end plate communication port 11c. One set of the third working chamber 23 is configured by a combination of the third fixed scroll wrap 3b and the second orbiting scroll wrap 12a. One set of fourth working chambers 24 is constituted by a combination of the second orbiting scroll wrap 12b and the second fixed scroll wrap 2a. A second orbiting end plate communication port 12 c is provided at the center of the end plate of the second orbiting scroll 12. The third working chamber 23 joins the fourth working chamber 24 through the second swivel end plate communication port 12c. Since the third fixed scroll suction communication port 3d is provided in the third fixed scroll 3, the first suction chamber 131 and the second suction chamber 132 are in communication. Further, since the third fixed scroll through-hole 3c is provided at the center of the third fixed scroll 3, the fluid sucked from the first suction port 107a is compressed in the working chambers 21, 22, 23, 24, They gather in the discharge chamber 114 in the first discharge cover 113a and are discharged from the first discharge port 108a to the outside.
 第4固定スクロール4の反ラップ面がケーシング100の左側に固着されている。第3旋回スクロール13が第4固定スクロール4に重ねて設置されている。第6固定スクロール6が第3旋回スクロール13に重ねて設置され、第4固定スクロール4に固着されている。第4旋回スクロール14が第6固定スクロール6に重ねて設置されている。第5固定スクロール5が第4旋回スクロール14に重ねて設置され、第6固定スクロール6とともに第4固定スクロール4に固着されている。第4固定スクロール4,第3旋回スクロール13,第6固定スクロール6,第4旋回スクロール14および第5固定スクロール5は旋回軸他端側作動部を構成している。1組の第5作動室25が第4固定スクロールラップ4aと第3旋回スクロールラップ13aの組み合わせにより構成される。1組の第6作動室26が第3旋回スクロールラップ13bと第6固定スクロールラップ6aの組み合わせにより構成される。第3旋回鏡板連通口13cが第3旋回スクロール13の鏡板中央部に設けられている。第5作動室25は第3旋回鏡板連通口13cを通して第6作動室26へ合流する。1組の第7作動室27が第6固定スクロールラップ6bと第4旋回スクロールラップ14aの組み合わせにより構成される。1組の第8作動室28が第4旋回スクロールラップ14bと第5固定スクロールラップ5aの組み合わせにより構成される。第4旋回鏡板連通口14cが第4旋回スクロール14の鏡板中央部に設けられている。それにより、第7作動室27は第4旋回鏡板連通口14cを通して第8作動室28へ合流する。第6固定スクロール吸入連通口6dが第6固定スクロール6に設けられているから、第3吸入室133および第4吸入室134は連通している。また、第6固定スクロール貫通口6cが第6固定スクロール6の中央部に設けられているので、第2吸入口107bから吸入された流体は作動室25,26,27,28で圧縮されて、第2吐出カバー113bに設けられた第2吐出口108bから外部へ吐出される。 The anti-wrap surface of the fourth fixed scroll 4 is fixed to the left side of the casing 100. A third orbiting scroll 13 is installed on the fourth fixed scroll 4. The sixth fixed scroll 6 is installed on the third orbiting scroll 13 and is fixed to the fourth fixed scroll 4. A fourth orbiting scroll 14 is installed so as to overlap the sixth fixed scroll 6. The fifth fixed scroll 5 is placed on the fourth orbiting scroll 14 and is fixed to the fourth fixed scroll 4 together with the sixth fixed scroll 6. The fourth fixed scroll 4, the third orbiting scroll 13, the sixth fixed scroll 6, the fourth orbiting scroll 14 and the fifth fixed scroll 5 constitute an orbiting shaft other end side operation portion. One set of fifth working chambers 25 is constituted by a combination of the fourth fixed scroll wrap 4a and the third orbiting scroll wrap 13a. One set of sixth working chambers 26 is configured by a combination of the third orbiting scroll wrap 13b and the sixth fixed scroll wrap 6a. A third orbiting end plate communication port 13 c is provided at the center of the end plate of the third orbiting scroll 13. The fifth working chamber 25 joins the sixth working chamber 26 through the third swivel end plate communication port 13c. One set of seventh working chambers 27 is constituted by a combination of a sixth fixed scroll wrap 6b and a fourth orbiting scroll wrap 14a. One set of eighth working chambers 28 is configured by a combination of the fourth orbiting scroll wrap 14b and the fifth fixed scroll wrap 5a. A fourth orbiting end plate communication port 14 c is provided at the center of the end plate of the fourth orbiting scroll 14. As a result, the seventh working chamber 27 joins the eighth working chamber 28 through the fourth swivel end plate communication port 14c. Since the sixth fixed scroll suction communication port 6d is provided in the sixth fixed scroll 6, the third suction chamber 133 and the fourth suction chamber 134 are in communication. Further, since the sixth fixed scroll through-hole 6c is provided at the center of the sixth fixed scroll 6, the fluid sucked from the second suction port 107b is compressed in the working chambers 25, 26, 27, and 28, The ink is discharged to the outside from the second discharge port 108b provided in the second discharge cover 113b.
 駆動部の構造は第1実施例と同じである。旋回軸104は第1固定スクロール貫通口1cを貫通している。第1旋回スクロール11および第2旋回スクロール12の中心には穴が設けられている。該穴は旋回駆動部104aに相対回転しない状態で嵌合されている。旋回軸一端104bは第2固定スクロール貫通口2cを貫通し、外側まで延長されている。自転防止板109が旋回軸一端104bに固着されている。図2に示すとおり、自転防止ピン110が自転防止板109の内面側の3箇所に埋設されている。自転防止軸受(案内機構)111が自転防止ガイドとして第2固定スクロール2の表側に設置されている。自転防止板109、自転防止ピン110および自転防止軸受(案内機構)111により自転防止手段が構成されている。自転防止ピン110は自転防止軸受内輪112に接する状態で組み合わされている。自転防止ピン110の外径をd1、自転防止軸受内輪112の内径をD1、本流体機械が運転されるときの旋回軸104の旋回半径をε、軸受内部隙間をδとすると、d1、 D1、 ε、δには数式1の関係があるように設定する。 The structure of the drive unit is the same as in the first embodiment. The turning shaft 104 passes through the first fixed scroll through hole 1c. A hole is provided in the center of the first orbiting scroll 11 and the second orbiting scroll 12. The hole is fitted to the turning drive unit 104a so as not to rotate relatively. One end 104b of the turning shaft passes through the second fixed scroll through hole 2c and extends outward. An anti-rotation plate 109 is fixed to one end 104b of the turning shaft. As shown in FIG. 2, the anti-rotation pins 110 are embedded at three locations on the inner surface side of the anti-rotation plate 109. An anti-rotation bearing (guide mechanism) 111 is installed on the front side of the second fixed scroll 2 as an anti-rotation guide. The anti-rotation plate 109, the anti-rotation pin 110, and the anti-rotation bearing (guide mechanism) 111 constitute an anti-rotation means. The anti-rotation pin 110 is combined in a state in contact with the anti-rotation bearing inner ring 112. If the outer diameter of the rotation prevention pin 110 is d1, the inner diameter of the rotation prevention bearing inner ring 112 is D1, the turning radius of the turning shaft 104 when the fluid machine is operated is ε, and the bearing internal clearance is δ, d1, D1, ε and δ are set so as to have the relationship of Equation 1.
 旋回軸104は第4固定スクロール貫通口4cを貫通している。第3旋回スクロール13および第4旋回スクロール14の中心には穴が設けられている。該穴は第2旋回駆動部104dに相対回転しない状態で嵌合されている。旋回軸他端104cは第5固定スクロール貫通口5cを貫通し、外側まで延長されている。第2吐出カバー113bが第5固定スクロール5の鏡板外面に取り付けられている。バランス軸受(案内機構)51が第2吐出カバー113bの内部に取り付けられている。旋回軸他端104cの外周面はバランス軸受内輪52に内接しながら旋回運動する。旋回軸他端104cの外径をd2、バランス軸受内輪52の内径をD2、本流体機械が運転されるときの旋回軸104の旋回半径をε、軸受内部隙間をδとすると、d2、D2、 ε、δには数式2の関係があるように設定する。 The turning shaft 104 passes through the fourth fixed scroll through hole 4c. A hole is provided at the center of the third orbiting scroll 13 and the fourth orbiting scroll 14. The hole is fitted to the second turning drive unit 104d in a state where it does not rotate relative to the second turning drive unit 104d. The other end 104c of the turning shaft passes through the fifth fixed scroll through hole 5c and extends to the outside. A second discharge cover 113 b is attached to the outer surface of the end plate of the fifth fixed scroll 5. A balance bearing (guide mechanism) 51 is attached inside the second discharge cover 113b. The outer peripheral surface of the other end 104c of the turning shaft makes a turning motion while being inscribed in the balance bearing inner ring 52. If the outer diameter of the other end 104c of the rotating shaft is d2, the inner diameter of the balance bearing inner ring 52 is D2, the turning radius of the rotating shaft 104 when the fluid machine is operated is ε, and the internal clearance of the bearing is δ, d2, D2, ε and δ are set so as to have the relationship of Equation 2.
 本実施例では以上のように構成したから、ケーシング100の片側にスクロール部を1組設けた流体機械の4倍の流量を出すことができる。旋回軸104の右側の旋回軸一端104bに設けられている自転防止手段により、旋回軸104の自転は確実に防止される。また遠心力による旋回軸一端104bの撓みが防止される。旋回軸他端104cの外周面はバランス軸受内輪52に内接しながら旋回運動する。旋回軸他端104cとバランス軸受内輪52の間には数式2の関係がある。したがって遠心力による旋回軸他端104cの撓みが防止される。 Since the present embodiment is configured as described above, a flow rate four times that of a fluid machine in which one set of scroll portions is provided on one side of the casing 100 can be obtained. The rotation prevention means provided at the turning shaft end 104b on the right side of the turning shaft 104 reliably prevents the turning shaft 104 from rotating. Further, bending of the turning shaft one end 104b due to centrifugal force is prevented. The outer peripheral surface of the other end 104c of the turning shaft makes a turning motion while being inscribed in the balance bearing inner ring 52. There is a relationship of Formula 2 between the other end 104 c of the turning shaft and the balance bearing inner ring 52. Therefore, the bending of the other end 104c of the turning shaft due to the centrifugal force is prevented.
 図16は第8実施例の変形例を示す。駆動部の構造は第8実施例と同じである。本実施例において、第8実施例と同一の部品は同一の記号と名称を用い、説明を省略する。本実施例が第8実施例と異なる点について述べる。旋回軸一端104bは第2固定スクロール貫通口2cを貫通し、外側まで延長されている。第1吐出カバー113aが第2固定スクロール2の鏡板外面に取り付けられている。第1バランス軸受(案内機構)51aが第1吐出カバー113aの内部に取り付けられている。旋回軸一端104bの外周面はバランス軸受内輪52aに内接しながら旋回運動する。旋回軸一端104bの外径をd2、バランス軸受内輪52aの内径をD2、本流体機械が運転されるときの旋回軸104の旋回半径をε、軸受内部隙間をδとすると、d2、 D2、 ε、δは数式2の関係となるように設定する。したがって遠心力による旋回軸一端104bの撓みが防止される。旋回軸他端104cは第5固定スクロール貫通口5cを貫通し、外側まで延長されている。第2吐出カバー113bが第2固定スクロール2の鏡板外面に取り付けられている。第2バランス軸受(案内機構)51bが第2吐出カバー113bの内部に取り付けられている。旋回軸他端104cの外周面は第2バランス軸受内輪52bに内接しながら旋回運動する。旋回軸他端104cと第2バランス軸受内輪52bの間にも数式2の関係がある。したがって旋回軸他端104cの遠心力による撓みが防止される。 FIG. 16 shows a modification of the eighth embodiment. The structure of the drive unit is the same as in the eighth embodiment. In this embodiment, the same parts as those in the eighth embodiment use the same symbols and names, and the description thereof is omitted. The difference between the present embodiment and the eighth embodiment will be described. One end 104b of the turning shaft passes through the second fixed scroll through hole 2c and extends outward. A first discharge cover 113 a is attached to the outer surface of the end plate of the second fixed scroll 2. A first balance bearing (guide mechanism) 51a is attached to the inside of the first discharge cover 113a. The outer peripheral surface of the turning shaft one end 104b makes a turning motion while being inscribed in the balance bearing inner ring 52a. If the outer diameter of the pivot shaft one end 104b is d2, the inner diameter of the balance bearing inner ring 52a is D2, the pivot radius of the pivot shaft 104 when the fluid machine is operated is ε, and the bearing internal clearance is δ, d2, D2, ε , Δ are set so as to satisfy the relationship of Equation 2. Therefore, bending of the turning shaft one end 104b due to centrifugal force is prevented. The other end 104c of the turning shaft passes through the fifth fixed scroll through hole 5c and extends to the outside. A second discharge cover 113 b is attached to the outer surface of the end plate of the second fixed scroll 2. A second balance bearing (guide mechanism) 51b is attached inside the second discharge cover 113b. The outer peripheral surface of the other end 104c of the turning shaft makes a turning motion while being inscribed in the second balance bearing inner ring 52b. There is a relationship of Formula 2 also between the other end 104c of the turning shaft and the second balance bearing inner ring 52b. Therefore, the bending by the centrifugal force of the other end 104c of a turning shaft is prevented.
 旋回軸受103の右側と第1固定スクロール1の鏡板の間に自転防止板60が相対的に回転しないように取り付けられている。自転防止ピン61が自転防止板60の外周部の3箇所に埋設されている。自転防止軸受62が第1固定スクロール1の鏡板に設置されている。自転防止板60、自転防止ピン61および自転防止軸受62により自転防止手段が構成されている。自転防止ピン61は自転防止軸受内輪63に内接しながら旋回運動する。自転防止ピン61の外径をd3、自転防止軸受内輪63の内径をD3、本流体機械が運転されるときの旋回軸104の旋回半径をε、軸受内部隙間をδとすると、d3、 D3、 ε、δには数式3の関係があるように設定する。 The rotation prevention plate 60 is attached between the right side of the slewing bearing 103 and the end plate of the first fixed scroll 1 so as not to rotate relatively. Anti-rotation pins 61 are embedded at three locations on the outer periphery of the anti-rotation plate 60. An anti-rotation bearing 62 is installed on the end plate of the first fixed scroll 1. The anti-rotation plate 60, the anti-rotation pin 61 and the anti-rotation bearing 62 constitute an anti-rotation means. The rotation prevention pin 61 turns while inscribed in the rotation prevention bearing inner ring 63. When the outer diameter of the rotation prevention pin 61 is d3, the inner diameter of the rotation prevention bearing inner ring 63 is D3, the turning radius of the turning shaft 104 when the fluid machine is operated is ε, and the bearing internal clearance is δ, d3, D3, ε and δ are set so as to have the relationship of Equation 3.
 本実施例では以上のように構成したから、本発明の第8実施例と同様、ケーシング100の片側にスクロール部を1組設けた流体機械の4倍の流量を出すことができる。 Since the present embodiment is configured as described above, a flow rate four times that of a fluid machine in which one set of scroll portions is provided on one side of the casing 100 can be produced as in the eighth embodiment of the present invention.
[9] 第9実施例
 図17は第9実施例を示す。第7実施例と同一の部品は、同一の記号と名称を用い、説明を省略する。第3固定スクロール3は2分割されている。第3固定スクロール第1鏡板3eと、第3固定スクロール第2鏡板3fとが背中合わせに密着して一体化されている。第3固定スクロール第1鏡板3eと第3固定スクロール第2鏡板3fの中央部には空間が設けられている。この空間には旋回駆動部104aに固着したシール板44が摺動可能に挟まれている。第3固定スクロール第1鏡板3eに装着されている第1シール45と、第3固定スクロール第2鏡板3fに装着されている第2シール46は、シール板44の両面をシールしている。このシールにより第3固定スクロール貫通口3cは中間で遮断されている。
[9] Ninth Embodiment FIG. 17 shows a ninth embodiment. The same parts as those in the seventh embodiment use the same symbols and names, and the description thereof is omitted. The third fixed scroll 3 is divided into two. The third fixed scroll first end plate 3e and the third fixed scroll second end plate 3f are integrated in close contact with each other. A space is provided in the center of the third fixed scroll first end plate 3e and the third fixed scroll second end plate 3f. In this space, a seal plate 44 fixed to the turning drive unit 104a is slidably sandwiched. The first seal 45 attached to the third fixed scroll first end plate 3e and the second seal 46 attached to the third fixed scroll second end plate 3f seal both surfaces of the seal plate 44. The third fixed scroll through-hole 3c is blocked in the middle by this seal.
 第1固定スクロールラップ1a、第1旋回スクロールラップ11a、11b、および第3固定スクロールラップ3aの組み合わせによる第1作動室21と第2作動室22は圧縮機を構成している。また、第3固定スクロールラップ3b、第2旋回スクロールラップ12a、12b、および第2固定スクロールラップ2aの組み合わせによる第3作動室23と第4作動室24は膨張機を構成している。 The first working chamber 21 and the second working chamber 22 formed by a combination of the first fixed scroll wrap 1a, the first orbiting scroll wrap 11a, 11b, and the third fixed scroll wrap 3a constitute a compressor. The third working chamber 23 and the fourth working chamber 24, which are a combination of the third fixed scroll wrap 3b, the second orbiting scroll wrap 12a, 12b, and the second fixed scroll wrap 2a, constitute an expander.
 第2固定スクロール2に設けられた吐出カバー113には膨張機入口207bが設けてあり、作動流体が流入する。作動流体は第2固定スクロール貫通口2cから第4作動室24の中央に入り、第2旋回鏡板連通口12cから第3作動室23へも入り、外周へ向かって移動しながら膨張する。このとき作動流体は第2旋回スクロール12に旋回力を与える。膨張機出口208bが第2固定スクロール2の外周部に設けられている。膨張し終わった作動流体は膨張機出口208bから排出される。圧縮機吸入口207aが第1固定スクロール1の外周部に設けられている。冷却器(給湯器)121の入口が膨張機出口208bに接続され、出口が圧縮機吸入口207aに接続されている。冷却器121で冷却されて低温になった作動流体は圧縮機吸入口207aから第1作動室21と第2作動室22へ入り、内周へ向かって移動しながら圧縮される。圧縮し終わった作動流体は第1旋回鏡板連通口11cにより合流し、第1固定スクロール貫通口1cからケーシング100内に入り、圧縮機吐出口208aから外部へ吐出される。加熱器(集熱器)120の入口が圧縮機吐出口208aに接続され、出口が膨張機入口207bに接続されている。圧縮機吐出口208aを出た作動流体は加熱器120で加熱されて高温になり、膨張機入口207bから膨張機に流入する。この行程において、膨張機の仕事量は圧縮機の動力よりも大きくなり、膨張機は圧縮機を駆動する。膨張機はさらに旋回駆動部104aを駆動し、旋回軸104を偏心駆動する。旋回軸104は回転軸102を回転させる。回転軸102は装着されたロータ105を回転させてステータ106の巻き線に起電力を発生させる。この結果、巻き線からは電力を取り出すことができる。すなわち本流体機械は発電機になる。 The discharge cover 113 provided on the second fixed scroll 2 is provided with an expander inlet 207b, and the working fluid flows in. The working fluid enters the center of the fourth working chamber 24 from the second fixed scroll through-hole 2c, enters the third working chamber 23 from the second swivel end plate communication port 12c, and expands while moving toward the outer periphery. At this time, the working fluid gives a turning force to the second orbiting scroll 12. An expander outlet 208 b is provided on the outer peripheral portion of the second fixed scroll 2. The expanded working fluid is discharged from the expander outlet 208b. A compressor suction port 207 a is provided on the outer peripheral portion of the first fixed scroll 1. The inlet of the cooler (hot water heater) 121 is connected to the expander outlet 208b, and the outlet is connected to the compressor suction port 207a. The working fluid cooled to the low temperature by the cooler 121 enters the first working chamber 21 and the second working chamber 22 from the compressor suction port 207a, and is compressed while moving toward the inner periphery. The compressed working fluid joins through the first swivel end plate communication port 11c, enters the casing 100 through the first fixed scroll through-hole 1c, and is discharged to the outside from the compressor discharge port 208a. The inlet of the heater (heat collector) 120 is connected to the compressor discharge port 208a, and the outlet is connected to the expander inlet 207b. The working fluid exiting the compressor discharge port 208a is heated by the heater 120 and becomes high temperature, and flows into the expander from the expander inlet 207b. In this stroke, the work of the expander becomes larger than the power of the compressor, and the expander drives the compressor. The expander further drives the turning drive unit 104a to drive the turning shaft 104 eccentrically. The turning shaft 104 rotates the rotating shaft 102. The rotating shaft 102 rotates the mounted rotor 105 to generate an electromotive force in the winding of the stator 106. As a result, electric power can be extracted from the winding. That is, this fluid machine becomes a generator.
 一般的には膨張機で圧縮機を駆動する場合、回転力として動力の伝達を行うのでそれぞれの駆動軸を支える軸受に損失が発生する。しかし本実施例の場合、膨張機と圧縮機は同一の旋回駆動部104aに装着されているので、動力は荷重として伝達され、膨張機と圧縮器の間には損失が全く発生しない。なお、作動流体は空気や窒素又はヘリウムなどの常温では液化しない安定な気体が好ましい。 Generally, when a compressor is driven by an expander, power is transmitted as a rotational force, so that a loss occurs in the bearing that supports each drive shaft. However, in the case of the present embodiment, the expander and the compressor are mounted on the same turning drive unit 104a, so that the power is transmitted as a load and no loss occurs between the expander and the compressor. The working fluid is preferably a stable gas that does not liquefy at room temperature, such as air, nitrogen, or helium.
[10] 第10実施例
 図18は第10実施例を示す。本実施例では第9実施例と同様のスクロール流体機械において、4組の作動室のうち2組を膨張機として使用し、他の2組をブロワーとして使用し、燃料電池のシステムに応用した例を示している。
[10] Tenth Embodiment FIG. 18 shows a tenth embodiment. In this embodiment, in the same scroll fluid machine as in the ninth embodiment, two sets out of four working chambers are used as an expander and the other two sets are used as blowers, and applied to a fuel cell system. Is shown.
 ブロワー吸入口307が第1固定スクロール1の外周部に設けられている。空気はブロワー吸入口307から第1作動室21と第2作動室22へ入り、内周へ向かって移動しながら圧縮される。圧縮し終わった空気は第1固定スクロール貫通口1cからケーシング100内に入り、ブロワー吐出口308から外部へ吐出される。膨張機入口207bが第2固定スクロール2の中央に設けられている。燃料電池122の入口がブロワー吐出口308に接続され、出口が膨張機入口207bに接続されている。燃料電池122を出た排気空気はまだある程度高圧を保っており、第2固定スクロール貫通口2cから第3作動室23と第4作動室24の中央に入り、外周へ向かって移動しながら膨張する。このとき空気は第2旋回スクロール12に旋回力を与える。膨張機出口208bが第2固定スクロール2の外周部に設けられている。膨張し終わった空気は、膨張機出口208bから排出される。この行程において、膨張機の仕事量はブロワーの第1旋回スクロール11を駆動する動力を補うことになり、全体の燃料電池システムとしてエネルギが回生される。 A blower inlet 307 is provided on the outer periphery of the first fixed scroll 1. Air enters the first working chamber 21 and the second working chamber 22 from the blower suction port 307 and is compressed while moving toward the inner periphery. The compressed air enters the casing 100 through the first fixed scroll through-hole 1c and is discharged to the outside through the blower discharge port 308. An expander inlet 207 b is provided at the center of the second fixed scroll 2. The inlet of the fuel cell 122 is connected to the blower outlet 308, and the outlet is connected to the expander inlet 207b. The exhaust air leaving the fuel cell 122 is still kept at a certain high pressure, enters the center of the third working chamber 23 and the fourth working chamber 24 from the second fixed scroll through-hole 2c, and expands while moving toward the outer periphery. . At this time, the air gives a turning force to the second turning scroll 12. An expander outlet 208 b is provided on the outer peripheral portion of the second fixed scroll 2. The expanded air is discharged from the expander outlet 208b. In this process, the work of the expander supplements the power for driving the first orbiting scroll 11 of the blower, and energy is regenerated as the entire fuel cell system.
 図19は第10実施例の変形例を示す。図19は、図15と同じ構造のスクロール流体機械を8組の作動室のうち4組の作動室を膨張機として使用し、他の4組の作動室をブロワーとして使用して燃料電池のシステムに応用した例を示している。 FIG. 19 shows a modification of the tenth embodiment. FIG. 19 shows a fuel cell system in which a scroll fluid machine having the same structure as that of FIG. 15 is used by using four of the eight working chambers as an expander and the other four working chambers as blowers. An example applied to is shown.
 ブロワー吸入口307が第5固定スクロール5の外周部に設けられている。空気はブロワー吸入口307から第5作動室25、第6作動室26、第7作動室27、第8作動室28へ入り、内周へ向かって移動しながら圧縮される。圧縮し終わった空気は第5固定スクロール貫通口5cを通り第2吐出カバー113bに設けられたブロワー吐出口308から外部へ吐出される。膨張機入口207bが第2固定スクロール2に設置された第1吐出カバー113aの中央に設けられている。燃料電池122の入口がブロワー吐出口308に接続され、出口は膨張機入口207bに接続されている。燃料電池122を出た排気空気はまだある程度高圧を保っており、第2固定スクロール貫通口2cから第4作動室24、第3作動室23、第2作動室22、第1作動室21の中央に入り、外周へ向かって移動しながら膨張する。このとき空気は第1旋回スクロール11と第2旋回スクロール12に旋回力を与える。膨張機出口208bが第2固定スクロール2の外周部に設けられている。膨張し終わった空気は膨張機出口208bから排出される。この行程において、膨張機の仕事量はブロワーの第3旋回スクロール13と第4旋回スクロール14を駆動する動力を補うことになり、燃料電池全体のシステムとしてエネルギが回生される。 A blower inlet 307 is provided on the outer periphery of the fifth fixed scroll 5. Air enters the fifth working chamber 25, the sixth working chamber 26, the seventh working chamber 27, and the eighth working chamber 28 from the blower suction port 307, and is compressed while moving toward the inner periphery. The compressed air passes through the fifth fixed scroll through hole 5c and is discharged to the outside from the blower discharge port 308 provided in the second discharge cover 113b. An expander inlet 207b is provided at the center of the first discharge cover 113a installed on the second fixed scroll 2. The inlet of the fuel cell 122 is connected to the blower discharge port 308, and the outlet is connected to the expander inlet 207b. The exhaust air leaving the fuel cell 122 is still kept at a high pressure to some extent, and the center of the fourth working chamber 24, the third working chamber 23, the second working chamber 22, and the first working chamber 21 from the second fixed scroll through hole 2c. Enters and expands while moving toward the outer periphery. At this time, the air gives a turning force to the first orbiting scroll 11 and the second orbiting scroll 12. An expander outlet 208 b is provided on the outer peripheral portion of the second fixed scroll 2. The expanded air is discharged from the expander outlet 208b. In this stroke, the work of the expander supplements the power for driving the third or fourth scroll 13 and 14 of the blower, and energy is regenerated as the entire fuel cell system.
 図20は第9または第10実施例の変形例を示す。断熱板3gが第3固定スクロール第1鏡板3eと第3固定スクロール第2鏡板3fとの間に挟み込まれている。膨張機はなるべく高温の流体を供給した方が発生動力が増加する。一方、圧縮機はなるべく低温の流体を吸入した方が消費動力が低下する。そこで加熱器120で加熱したなるべく高温の流体を膨張機入口207bと第2固定スクロール貫通口2cを通して作動室23、24に流入させる。一方、冷却器121で十分冷却した低温の流体を圧縮機吸入口207aを通して作動室21、22へ流入させる。 FIG. 20 shows a modification of the ninth or tenth embodiment. A heat insulating plate 3g is sandwiched between the third fixed scroll first end plate 3e and the third fixed scroll second end plate 3f. The power generated by the expander is increased by supplying a fluid as hot as possible. On the other hand, the power consumption of the compressor is reduced when the fluid as low as possible is sucked. Therefore, as high a fluid as possible heated by the heater 120 is caused to flow into the working chambers 23 and 24 through the expander inlet 207b and the second fixed scroll through-hole 2c. On the other hand, the low-temperature fluid sufficiently cooled by the cooler 121 is caused to flow into the working chambers 21 and 22 through the compressor suction port 207a.
 この場合、圧縮機の第1固定スクロール1、第1旋回スクロール11、第3固定スクロールラップ3aおよび第3固定スクロール第1鏡板3eは比較的低温になる。また、膨張機の第2固定スクロール2、第2旋回スクロール12、第3固定スクロールラップ3bおよび第3固定スクロール第2鏡板3fは比較的高温になる。しかし圧縮機の第3固定スクロールラップ3aと膨張機の第3固定スクロールラップ3bの間で熱伝導による熱移動量が多いと、第3固定スクロールラップ3aは低温が保てず圧縮機の消費動力が増加し、第3固定スクロールラップ3bは高温が保てず膨張機の発生動力が低下する。すなわち膨張機と圧縮機の動力差として取り出せる発電量が低下する。 In this case, the first fixed scroll 1, the first orbiting scroll 11, the third fixed scroll wrap 3a, and the third fixed scroll first end plate 3e of the compressor are relatively low in temperature. Further, the second fixed scroll 2, the second orbiting scroll 12, the third fixed scroll wrap 3b, and the third fixed scroll second end plate 3f of the expander become relatively hot. However, if there is a large amount of heat transfer due to heat conduction between the third fixed scroll wrap 3a of the compressor and the third fixed scroll wrap 3b of the expander, the third fixed scroll wrap 3a cannot maintain a low temperature and the power consumption of the compressor. The third fixed scroll wrap 3b cannot maintain a high temperature, and the power generated by the expander decreases. That is, the amount of power generation that can be taken out as a power difference between the expander and the compressor decreases.
 そこで本実施例では圧縮機の第3固定スクロール第1鏡板3eと膨張機の第3固定スクロール第2鏡板3fの間に断熱板3gを挟みこみ、この間の熱伝導による熱移動量を少なくしている。このようにすれば膨張機と圧縮機の動力差として取り出せる発電量が低下せずに済む。 Therefore, in this embodiment, the heat insulating plate 3g is sandwiched between the third fixed scroll first end plate 3e of the compressor and the third fixed scroll second end plate 3f of the expander, and the amount of heat transfer due to heat conduction therebetween is reduced. Yes. In this way, the power generation amount that can be taken out as the power difference between the expander and the compressor does not decrease.
[11] 第11実施例
 図21は第11実施例を示す。第2実施例と同一の部品は、同一の記号と名称を用い、説明を省略する。吐出カバー113が第2固定スクロール2の鏡板外面に取り付けられている。バランス軸受(案内機構)51が吐出カバー113の内部に取り付けられている。回転円筒80がバランス軸受内輪52に一体的に取り付けられている。ファン軸81が回転円筒80に一体に取り付けられている。ファン82がファン軸81に取り付けられている。旋回軸端104bの外周面は回転円筒80の内面に内接しながら旋回運動する。したがって、回転円筒80はバランス軸受内輪52とともに回転し、ファン軸81も回転してファン82が回転する。回転円筒80は吐出カバー113に取り付けられたシールリング83で内外をシールされている。したがって圧縮機であれば、流体は、吸入口107から吸入され、第1作動室21、第2作動室22で圧縮され、第1固定スクロール貫通口1cを通ってケーシング100内に流入し、吐出口108から外部へ吐出される。ファン82が回転すると、外気は吸気口84から取り込まれ、第2固定スクロール2の外面に吹き付けられ、第2固定スクロール2を冷却した後、排気口85から排出される。この構成によれば、ファン82は、例えば電動機のような特別な駆動装置なしで旋回軸104の旋回運動により回転し、第2固定スクロール2の冷却を行うことができる。したがってスクロール流体機械の部品点数が少なくなり、コストが低減できる。
[11] Eleventh Embodiment FIG. 21 shows an eleventh embodiment. Components identical to those of the second embodiment are denoted by the same symbols and names, and description thereof is omitted. A discharge cover 113 is attached to the outer surface of the end plate of the second fixed scroll 2. A balance bearing (guide mechanism) 51 is attached inside the discharge cover 113. A rotating cylinder 80 is integrally attached to the balance bearing inner ring 52. A fan shaft 81 is integrally attached to the rotating cylinder 80. A fan 82 is attached to the fan shaft 81. The outer peripheral surface of the turning shaft end 104 b makes a turning motion while being inscribed in the inner surface of the rotating cylinder 80. Therefore, the rotating cylinder 80 rotates with the balance bearing inner ring 52, the fan shaft 81 also rotates, and the fan 82 rotates. The rotary cylinder 80 is sealed on the inside and outside by a seal ring 83 attached to the discharge cover 113. Therefore, in the case of the compressor, the fluid is sucked from the suction port 107, compressed in the first working chamber 21 and the second working chamber 22, flows into the casing 100 through the first fixed scroll through-hole 1c, and is discharged. It is discharged from the outlet 108 to the outside. When the fan 82 rotates, outside air is taken in from the intake port 84 and blown to the outer surface of the second fixed scroll 2, and after cooling the second fixed scroll 2, the outside air is discharged from the exhaust port 85. According to this configuration, the fan 82 can be rotated by the turning motion of the turning shaft 104 without a special drive device such as an electric motor, and the second fixed scroll 2 can be cooled. Therefore, the number of parts of the scroll fluid machine is reduced, and the cost can be reduced.
 図22乃至図24は、すべての実施例における、旋回スクロールを旋回駆動部104aまたは第2旋回駆動部104dに取り付ける方法について示す。旋回駆動部104aおよび第2旋回駆動部104dの断面は非円形をしている。旋回駆動部104aおよび第2旋回駆動部104dと嵌めあう旋回スクロール10および第1乃至第4の旋回スクロール11、12、13、14の中心に空いた穴も同様の非円形をしている。旋回駆動部の断面および旋回スクロールの穴は、図22の例では三角形曲面の形状を、図23の例では一部に平面カットを有する円形の形状を、図24の例では四角形の形状をしている。嵌め合いをこのような形状にしたので、旋回駆動部104a、第2旋回駆動部104dと旋回スクロールは相対的に回転しない。したがって旋回軸104の自転が防止されれば旋回スクロール10、11、12、13、14の自転も防止される。 22 to 24 show a method of attaching the orbiting scroll to the orbiting drive unit 104a or the second orbiting drive unit 104d in all the embodiments. The cross sections of the turning drive unit 104a and the second turning drive unit 104d are non-circular. The holes formed in the centers of the orbiting scroll 10 and the first to fourth orbiting scrolls 11, 12, 13, and 14 that fit with the orbiting drive unit 104a and the second orbiting drive unit 104d have a similar non-circular shape. The cross-section of the orbiting drive unit and the orbiting scroll hole have a triangular curved surface shape in the example of FIG. 22, a circular shape partially having a plane cut in the example of FIG. 23, and a rectangular shape in the example of FIG. ing. Since the fitting has such a shape, the orbiting drive unit 104a, the second orbiting drive unit 104d and the orbiting scroll do not rotate relatively. Therefore, if the rotation of the orbiting shaft 104 is prevented, the rotation of the orbiting scrolls 10, 11, 12, 13, and 14 is also prevented.
 また、旋回駆動部104aまたは第2旋回駆動部104dと旋回スクロールの穴の嵌めあいは隙間嵌めである。したがって、旋回スクロール10、11、12、13、14は旋回駆動部104a、第2旋回駆動部104d上を軸方向に移動することができる。したがって、旋回軸104が熱膨張により寸法変化しても旋回スクロール10、11、12、13、14は軸方向に荷重を受けることがない。旋回スクロール10,11,12,13,14は互いのラップ先端と鏡板面の間にわずかな隙間を有して固定スクロールに挟持されることにより位置決めされる。したがってラップ先端に無理な力が発生することがなく、ラップ先端の摩擦による損失や摩耗およびかじりなどが防止できる。 Also, the fit between the orbiting drive 104a or the second orbiting drive 104d and the orbiting scroll hole is a clearance fit. Therefore, the orbiting scrolls 10, 11, 12, 13, and 14 can move in the axial direction on the orbiting drive unit 104a and the second orbiting drive unit 104d. Therefore, even if the orbiting shaft 104 changes its dimensions due to thermal expansion, the orbiting scrolls 10, 11, 12, 13, and 14 do not receive a load in the axial direction. The orbiting scrolls 10, 11, 12, 13, and 14 are positioned by being pinched by the fixed scroll with a slight gap between the tip of each lap and the end plate surface. Therefore, an excessive force is not generated at the wrap tip, and loss, wear, galling, and the like due to friction at the wrap tip can be prevented.
[12] 第12実施例
 図25および図26は第12実施例を示す。図25では自己潤滑性の円筒部材116が自転防止軸受内輪112に装着されている。自転防止ピン110は円筒部材116に内接しながら旋回運動する。この場合、自転防止ピン110の外径をd1、円筒部材116の内径をD1、本流体機械が運転されるときの旋回軸104の旋回半径をε、軸受内部隙間をδとすると、d1、 D1、 ε、δには数式1の関係があるように設定する。
[12] Twelfth Embodiment FIGS. 25 and 26 show a twelfth embodiment. In FIG. 25, a self-lubricating cylindrical member 116 is attached to the rotation prevention bearing inner ring 112. The rotation prevention pin 110 rotates while inscribed in the cylindrical member 116. In this case, if the outer diameter of the rotation prevention pin 110 is d1, the inner diameter of the cylindrical member 116 is D1, the turning radius of the turning shaft 104 when the fluid machine is operated is ε, and the bearing internal clearance is δ, d1, D1 , Ε, and δ are set so as to have the relationship of Equation 1.
 図26では自己潤滑性の円筒部材53がバランス軸受内輪52に装着されている。旋回軸端104bまたは旋回軸他端104cは円筒部材53に内接しながら旋回運動する。この場合、旋回軸一端104bまたは旋回軸他端104cの外径をd2、円筒部材53の内径をD2、本流体機械が運転されるときの旋回軸104の旋回半径をε、軸受内部隙間をδとすると、d2、 D2、 ε、δには数式2の関係があるように設定する。 26, a self-lubricating cylindrical member 53 is attached to the balance bearing inner ring 52. The pivot shaft end 104 b or the pivot shaft other end 104 c rotates while inscribed in the cylindrical member 53. In this case, the outer diameter of the pivot shaft one end 104b or the other pivot shaft end 104c is d2, the inner diameter of the cylindrical member 53 is D2, the pivot radius of the pivot shaft 104 when the fluid machine is operated is ε, and the bearing internal clearance is δ. Then, d2, D2, ε, and δ are set so as to have the relationship of Equation 2.
 円筒部材116または53の材質は一般にドライベアリングまたは無潤滑軸受と称される材質が適当である。材質の例としては、四フッ化エチレンなどのように自己潤滑性があり摺動性に優れる素材を主成分とする樹脂、この樹脂をコーティングした金属、油を含浸した樹脂または焼結金属、二硫化モリブデンを含浸したあるいはコーティングした樹脂または金属などが挙げられる。 The material of the cylindrical member 116 or 53 is generally a material called a dry bearing or a non-lubricated bearing. Examples of the material include a resin whose main component is a material that is self-lubricating and excellent in slidability such as ethylene tetrafluoride, a metal coated with this resin, a resin impregnated with oil or a sintered metal, Examples thereof include a resin or metal impregnated with or coated with molybdenum sulfide.
 このような構成にすることにより、円筒部材116と自転防止ピン110の接触面の潤滑がよくなり、自転防止ピン110の摩耗が低減できる。または、円筒部材53と旋回軸他端104cの接触面の潤滑がよくなり、旋回軸他端104cの摩耗が低減できる。 With such a configuration, the contact surface between the cylindrical member 116 and the rotation prevention pin 110 is lubricated, and wear of the rotation prevention pin 110 can be reduced. Or the lubrication of the contact surface of the cylindrical member 53 and the other end of the turning shaft 104c is improved, and the wear of the other end of the turning shaft 104c can be reduced.
[13] 第13実施例
 図27は第13実施例を示す。シールリング48が旋回スクロール中央部10dの両面に装着されている。シールリング48は旋回スクロール10が偏心運動した場合にも第1固定スクロール貫通口1cおよび第2固定スクロール貫通口2cにはみ出さない径にしてある。シールリング48は第1固定スクロール1および第2固定スクロール2の歯底面と摺動して、作動室21および22と外部とをシールしている。吐出口108は第2固定スクロール2の鏡板部に設けられていて、中央部作動室に連通する。また旋回鏡板連通口10cが旋回スクロール10の鏡板中央部に設けられている。したがって、吸入口107から吸入され、作動室21および22で圧縮された流体は第1固定スクロール貫通口1cおよび第2固定スクロール貫通口2cから外部へ出ることなく、吐出口108から外部へ吐出される。カバー117が固定スクロール2に取り付けられているが、該カバー内には流体は流れ込まない。第13実施例によれば、自転防止軸受(案内機構)111は流体経路中にない。したがって、自転防止軸受(案内機構)111は高温にならないとともに、腐食性の流体を取り扱う場合にも腐食されない。
[13] Thirteenth Embodiment FIG. 27 shows a thirteenth embodiment. Seal rings 48 are mounted on both sides of the orbiting scroll central portion 10d. The seal ring 48 has a diameter that does not protrude from the first fixed scroll through-hole 1c and the second fixed scroll through-hole 2c even when the orbiting scroll 10 moves eccentrically. The seal ring 48 slides with the bottom surfaces of the first fixed scroll 1 and the second fixed scroll 2 to seal the working chambers 21 and 22 from the outside. The discharge port 108 is provided in the end plate portion of the second fixed scroll 2 and communicates with the central working chamber. Further, the orbiting end plate communication port 10 c is provided at the center of the end plate of the orbiting scroll 10. Therefore, the fluid sucked from the suction port 107 and compressed in the working chambers 21 and 22 is discharged from the discharge port 108 to the outside without going out from the first fixed scroll through-hole 1c and the second fixed scroll through-hole 2c. The Although the cover 117 is attached to the fixed scroll 2, no fluid flows into the cover. According to the thirteenth embodiment, the anti-rotation bearing (guide mechanism) 111 is not in the fluid path. Therefore, the anti-rotation bearing (guide mechanism) 111 does not reach a high temperature and is not corroded even when a corrosive fluid is handled.
 旋回駆動機構において、従来構造では高速回転のとき遠心力により旋回駆動軸の先端が変位して、旋回スクロールラップが固定スクロールラップに強く接触し、ラップに摩耗やかじりが発生したり騒音が発生したりする。本発明によりこの課題が解決されるから、スクロール流体機械を高速回転仕様にして小型化できる。したがって、本発明は小型化が望まれる真空ポンプ、燃料電池用のブロワー、冷媒用圧縮機、家庭用およびパッケージ型の空調機、産業用空気圧縮機などに利用される可能性が大きい。 In the swivel drive mechanism, the tip of the swivel drive shaft is displaced due to centrifugal force during high-speed rotation in the conventional structure, and the orbiting scroll wrap makes strong contact with the fixed scroll wrap, causing the wrap to wear and galling or generate noise. Or Since this problem is solved by the present invention, the scroll fluid machine can be miniaturized with a high-speed rotation specification. Therefore, the present invention is highly likely to be used in vacuum pumps, fuel cell blowers, refrigerant compressors, household and packaged air conditioners, industrial air compressors, and the like that are desired to be downsized.

Claims (39)

  1. ケーシングにステータが固定され、前記ケーシングに回転可能に支持された回転軸と、前記回転軸に固定されたロータと、前記回転軸に偏心して回転可能に支持された旋回軸と、前記旋回軸の自転を防止する自転防止手段と、前記旋回軸の旋回駆動部に嵌合され、両面に渦巻状のラップを有する旋回スクロール及び前記ケーシングの一端に固定される一対の固定スクロールを組み合わせて構成した作動部を有する流体機械において、前記旋回軸が前記作動部を貫通し、最外部に位置する固定スクロールに案内機構を有し、前記旋回軸の一端が前記案内機構に案内されて旋回運動することを特徴とするスクロール流体機械。 A stator is fixed to the casing, a rotating shaft rotatably supported on the casing, a rotor fixed to the rotating shaft, a swivel shaft eccentrically supported on the rotating shaft, and a swivel shaft rotatably supported by the rotating shaft. An operation configured by combining a rotation prevention means for preventing rotation, a turning scroll fitted to the turning drive portion of the turning shaft and having a spiral wrap on both sides, and a pair of fixed scrolls fixed to one end of the casing. In the fluid machine having a portion, the orbiting shaft passes through the operating portion, the stationary scroll located at the outermost portion has a guide mechanism, and one end of the orbiting shaft is guided by the guide mechanism to perform the orbiting motion. Features a scroll fluid machine.
  2. 請求項1において、前記案内機構は最外部に位置する固定スクロールに固定された自転防止ガイドであり,前記旋回軸の一端に取り付けられた自転防止板と、該自転防止板の少なくとも2箇所以上に取り付けられた自転防止ピンと、前記自転防止ガイドにより自転防止手段が構成され,前記自転防止ピンが前記自転防止ガイドに内接しながら旋回運動することを特徴とするスクロール流体機械。 In Claim 1, the said guide mechanism is an anti-rotation guide fixed to the fixed scroll located in the outermost part, The anti-rotation plate attached to the end of the said rotating shaft, and at least two places of this anti-rotation plate A scroll fluid machine characterized in that an anti-rotation means is constituted by an anti-rotation pin attached and the anti-rotation guide, and the anti-rotation pin rotates while inscribed in the anti-rotation guide.
  3. 請求項2において、前記自転防止ガイドは自転防止軸受であり、前記自転防止ピンが自転防止軸受内輪に内接しながら旋回運動することを特徴とするスクロール流体機械。 3. The scroll fluid machine according to claim 2, wherein the anti-rotation guide is an anti-rotation bearing, and the anti-rotation pin rotates while inscribed in an inner ring of the anti-rotation bearing.
  4. 請求項2において、前記自転防止ガイドは円形穴を有する自転防止摺動部材であり、前記自転防止ピンが自転防止摺動部材に内接しながら旋回運動することを特徴とするスクロール流体機械。 3. The scroll fluid machine according to claim 2, wherein the rotation prevention guide is a rotation prevention sliding member having a circular hole, and the rotation prevention pin rotates while inscribed in the rotation prevention sliding member.
  5. 請求項2において、前記自転防止ガイドは前記旋回軸の一端に発生する半径方向の荷重に等しい反力を発生し、前記旋回軸が半径方向に変位することを防止することを特徴とするスクロール流体機械。 3. The scroll fluid according to claim 2, wherein the rotation prevention guide generates a reaction force equal to a radial load generated at one end of the orbiting shaft to prevent the orbiting shaft from being displaced in the radial direction. machine.
  6. 請求項2において、回転軸後端に送風ファンを設け、外気を前記ケーシング内に導入し、通過させて排気することを特徴とするスクロール流体機械。 3. The scroll fluid machine according to claim 2, wherein a blower fan is provided at the rear end of the rotary shaft, and outside air is introduced into the casing and allowed to pass through to be exhausted.
  7. 請求項2において、回転軸後端に送風ファンを設けるとともに前記旋回軸に貫通した通気路を設け、該通気路内を通風することを特徴とするスクロール流体機械。 3. The scroll fluid machine according to claim 2, wherein a blower fan is provided at the rear end of the rotary shaft and a ventilation passage penetrating the revolving shaft is provided to ventilate the ventilation passage.
  8. 請求項1において、前記案内機構はバランス軸受であり、前記旋回軸の先端外周面が最外部に位置する固定スクロールの中央部に設けられた前記バランス軸受の内輪に内接しながら旋回運動することを特徴とするスクロール流体機械。 2. The guide mechanism according to claim 1, wherein the guide mechanism is a balance bearing, and the tip outer peripheral surface of the orbiting shaft performs an orbiting motion while inscribed in an inner ring of the balance bearing provided at a central portion of the fixed scroll located at the outermost part. Features a scroll fluid machine.
  9. 請求項8において、前記バランス軸受は前記旋回軸の一端に発生する半径方向の荷重に等しい反力を発生することにより、前記旋回軸が半径方向に変位することを防止することを特徴とするスクロール流体機械。 9. The scroll according to claim 8, wherein the balance bearing prevents a displacement of the orbiting shaft in the radial direction by generating a reaction force equal to a radial load generated at one end of the orbiting shaft. Fluid machinery.
  10. 請求項8において、前記自転防止手段は前記旋回軸の他端に取り付けられた自転防止板と、該自転防止板の少なくとも2箇所以上に取り付けられた自転防止ピンと、ケーシングに固定された自転防止軸受により構成され、前記自転防止ピンが自転防止軸受内輪に内接しながら旋回運動することを特徴とするスクロール流体機械。 9. The anti-rotation means according to claim 8, wherein the anti-rotation means includes an anti-rotation plate attached to the other end of the pivot shaft, anti-rotation pins attached to at least two positions of the anti-rotation plate, and an anti-rotation bearing fixed to the casing. A scroll fluid machine characterized in that the rotation prevention pin rotates while inscribed in an inner ring of the rotation prevention bearing.
  11. 請求項8において、前記自転防止手段は前記旋回軸の他端に取り付けられた自転防止板と、該自転防止板の少なくとも2箇所以上に取り付けられた自転防止ピンと、ケーシングに固定された円形穴を有する自転防止摺動部材により構成され、前記自転防止ピンが自転防止摺動部材に内接しながら旋回運動することを特徴とするスクロール流体機械。 9. The rotation prevention means according to claim 8, wherein the rotation prevention means includes a rotation prevention plate attached to the other end of the pivot shaft, rotation prevention pins attached to at least two positions of the rotation prevention plate, and a circular hole fixed to the casing. A scroll fluid machine comprising: a rotation preventing sliding member having a rotation preventing movement while the rotation preventing pin is inscribed in the rotation preventing sliding member.
  12. 請求項8において、前記旋回軸の一端であって、前記バランス軸受内輪と接触する部分は軸方向に曲面になっていることを特徴とするスクロール流体機械。 9. The scroll fluid machine according to claim 8, wherein a part of the pivot shaft that is in contact with the balance bearing inner ring is curved in the axial direction.
  13. 請求項8において、最外部に位置する固定スクロールの中央部に作動室側と外気側とを遮断するカバーを設け、ケーシングの一部に吐出口を設けることを特徴とするスクロール流体機械。 9. The scroll fluid machine according to claim 8, wherein a cover for blocking the working chamber side and the outside air side is provided at a central portion of the fixed scroll located at the outermost part, and a discharge port is provided in a part of the casing.
  14. ケーシングにステータが固定され、前記ケーシングに回転可能に支持された回転軸と、前記回転軸に固定されたロータと、前記回転軸に偏心して回転可能に支持された旋回軸と、前記旋回軸の自転を防止する自転防止手段と、前記旋回軸の旋回駆動部に嵌合された両面に渦巻状のラップを有する旋回スクロール及び前記ケーシングの一端に固定された渦巻状のラップを有する固定スクロールを組み合わせて構成した一対または複数対の作動部と、前記旋回軸の第2旋回駆動部に嵌合され、両面に渦巻状のラップを有する旋回スクロール及び前記ケーシングの他端に固定された渦巻状のラップを有する固定スクロールを組み合わせて構成した一対または複数対の作動部とを有する流体機械であって、前記旋回軸の一端は一端側の作動部を貫通しており、一端側の最外部に位置する固定スクロールに案内機構を有し、前記旋回軸の一端外周面が前記一端側の案内機構に案内されて旋回運動し、前記旋回軸の他端は他端側の作動部を貫通しており、他端側の最外部に位置する固定スクロールに案内機構を有し、前記旋回軸の他端外周面が前記他端側の案内機構に案内されて旋回運動することを特徴とするスクロール流体機械。 A stator is fixed to the casing, a rotating shaft rotatably supported on the casing, a rotor fixed to the rotating shaft, a swivel shaft eccentrically supported on the rotating shaft, and a swivel shaft rotatably supported by the rotating shaft. A combination of a rotation prevention means for preventing rotation, a turning scroll having a spiral wrap on both sides fitted to a turning drive portion of the turning shaft, and a fixed scroll having a spiral wrap fixed to one end of the casing A orbiting scroll fitted with a pair or a plurality of pairs of actuating parts and a second orbiting drive part of the orbiting shaft and having a spiral wrap on both sides, and a spiral wrap fixed to the other end of the casing A fluid machine having a pair or a plurality of pairs of actuating parts configured by combining fixed scrolls having one end, wherein one end of the swivel shaft penetrates the actuating part on one end side. A fixed scroll located at the outermost end on one end side and having a guide mechanism, and an outer peripheral surface of one end of the swivel shaft is guided by the guide mechanism on the one end side and swivels, and the other end of the swivel shaft is the other end The fixed scroll located on the outermost side on the other end side has a guide mechanism, and the outer peripheral surface of the other end of the pivot shaft is guided by the guide mechanism on the other end side to perform the swing motion. A scroll fluid machine characterized by:
  15. 請求項14において、前記案内機構はバランス軸受または自転防止手段であり、前記旋回軸の一方の最外部に位置する固定スクロールの中央部に前記バランス軸受が設けられ、前記旋回軸の先端外周面が前記バランス軸受内輪に内接しながら旋回運動し、前記自転防止手段は、前記旋回軸の他端に取り付けられた自転防止板と、該自転防止板の少なくとも2箇所以上に取り付けられた自転防止ピンと、前記旋回軸の他方に位置する最外部に位置する固定スクロールに固定された自転防止ガイドにより構成され、前記自転防止ピンが前記自転防止ガイドに内接しながら旋回運動することを特徴とするスクロール流体機械。 15. The guide mechanism according to claim 14, wherein the guide mechanism is a balance bearing or an anti-rotation means, the balance bearing is provided at a central portion of a fixed scroll located on the outermost side of the orbiting shaft, The rotation preventing means is inscribed while being inscribed in the balance bearing inner ring, the rotation preventing means includes a rotation preventing plate attached to the other end of the turning shaft, and a rotation preventing pin attached to at least two positions of the rotation preventing plate, A scroll fluid machine comprising a rotation prevention guide fixed to a fixed scroll located on the outermost part positioned on the other side of the turning shaft, wherein the rotation prevention pin makes a turning movement while being inscribed in the rotation prevention guide. .
  16. 請求項15において、前記自転防止ガイドは自転防止軸受であり、前記自転防止ピンが自転防止軸受内輪に内接しながら旋回運動することを特徴とするスクロール流体機械。 16. The scroll fluid machine according to claim 15, wherein the anti-rotation guide is an anti-rotation bearing, and the anti-rotation pin rotates while inscribed in an inner ring of the anti-rotation bearing.
  17. 請求項15において、前記自転防止ガイドは円形穴を有する自転防止摺動部材であり、自転防止ピンが前記自転防止摺動部材に内接しながら旋回運動することを特徴とするスクロール流体機械。 16. The scroll fluid machine according to claim 15, wherein the rotation prevention guide is a rotation prevention sliding member having a circular hole, and the rotation prevention pin rotates while inscribed in the rotation prevention sliding member.
  18. 請求項15において、前記バランス軸受は前記旋回軸の一端に発生する半径方向の荷重に等しい反力を発生し、前記旋回軸が半径方向に変位することを防止することを特徴とするスクロール流体機械。 16. The scroll fluid machine according to claim 15, wherein the balance bearing generates a reaction force equal to a radial load generated at one end of the orbiting shaft to prevent the orbiting shaft from being displaced in the radial direction. .
  19. 請求項15において、前記自転防止ガイドは前記旋回軸の他端に発生する半径方向の荷重に等しい反力を発生し、前記旋回軸が半径方向に変位することを防止することを特徴とするスクロール流体機械。 16. The scroll according to claim 15, wherein the rotation preventing guide generates a reaction force equal to a radial load generated at the other end of the orbiting shaft, and prevents the orbiting shaft from being displaced in the radial direction. Fluid machinery.
  20. 請求項14において、前記案内機構はバランス軸受であり、前記旋回軸の両端外周面が両側の最外部に位置する固定スクロールの中央部に設けられた前記バランス軸受内輪に内接しながら旋回運動することを特徴とするスクロール流体機械。 15. The guide mechanism according to claim 14, wherein the guide mechanism is a balance bearing, and the orbiting shaft is pivoted while being inscribed in the balance bearing inner ring provided at a center portion of a fixed scroll having outer peripheral surfaces at both ends of the orbiting shaft located at outermost sides on both sides. Scroll fluid machine characterized by.
  21. 請求項20において、前記自転防止手段は、ケーシングの一端または他端に固定される最も内側の固定スクロールに固定された自転防止ガイドと、該自転防止ガイドの近傍の前記旋回軸に取り付けられた自転防止板と、該自転防止板の少なくとも2箇所以上に取り付けられた自転防止ピンにより構成され、該自転防止ピンが前記自転防止ガイドに内接しながら旋回運動することを特徴とするスクロール流体機械。 The rotation prevention means according to claim 20, wherein the rotation prevention means includes a rotation prevention guide fixed to an innermost fixed scroll fixed to one end or the other end of the casing, and a rotation attached to the turning shaft in the vicinity of the rotation prevention guide. A scroll fluid machine comprising a prevention plate and rotation prevention pins attached to at least two positions of the rotation prevention plate, wherein the rotation prevention pin makes a turning motion while inscribed in the rotation prevention guide.
  22. 請求項21において、前記自転防止ガイドは自転防止軸受であり、前記自転防止ピンが自転防止軸受内輪に内接しながら旋回運動することを特徴とするスクロール流体機械。 23. The scroll fluid machine according to claim 21, wherein the rotation prevention guide is a rotation prevention bearing, and the rotation prevention pin rotates while inscribed in an inner ring of the rotation prevention bearing.
  23. 請求項21において、前記自転防止ガイドは円形穴を有する自転防止摺動部材であり、前記自転防止ピンが前記自転防止摺動部材に内接しながら旋回運動することを特徴とするスクロール流体機械。 23. The scroll fluid machine according to claim 21, wherein the rotation prevention guide is a rotation prevention sliding member having a circular hole, and the rotation prevention pin rotates while inscribed in the rotation prevention sliding member.
  24. 請求項21において、最外部に位置する固定スクロールの中央部に作動室側と外気側とを遮断するカバーを設け、ケーシングの一部に吐出口を設けることを特徴とするスクロール流体機械。 The scroll fluid machine according to claim 21, wherein a cover for blocking the working chamber side and the outside air side is provided at a central portion of the fixed scroll located at the outermost part, and a discharge port is provided in a part of the casing.
  25. ケーシングにステータが固定され、(1)前記ケーシングに回転可能に支持された回転軸と、(2)前記回転軸に固定されたロータと、(3)前記回転軸に偏心して回転可能に支持された旋回軸と、(4)前記旋回軸の自転を防止する自転防止手段と、(5)片面にラップを有する固定スクロール、両面にラップを有する旋回スクロール、両面にラップを有する固定スクロール、両面にラップを有する旋回スクロール、及び片面にラップを有する固定スクロールをこの順番にそれぞれ互いにラップを組み合わせて構成した4組の作動室とを有するスクロール流体機械であって、前記2個の旋回スクロールは前記旋回軸に直列に取り付けられ、前記3個の固定スクロールの鏡板には前記旋回軸が貫通して旋回運動可能な大きさの穴を設け、最外部に位置する固定スクロールの鏡板中央部にバランス軸受を設け、旋回軸の先端外周面が前記バランス軸受内輪に内接しながら旋回運動することを特徴とするスクロール流体機械。 A stator is fixed to the casing, (1) a rotating shaft that is rotatably supported by the casing, (2) a rotor that is fixed to the rotating shaft, and (3) that is eccentrically and rotatably supported by the rotating shaft. (4) a rotation prevention means for preventing the rotation of the turning shaft, (5) a fixed scroll having a wrap on one side, a turning scroll having a wrap on both sides, a fixed scroll having a wrap on both sides, A scroll fluid machine having a turning scroll having a wrap and four working chambers each configured by combining a wrap having a wrap on one side in this order with each other, and the two turning scrolls are the turning scrolls. The end plate of the three fixed scrolls is provided with a hole of a size that allows the orbiting shaft to pass therethrough so that the orbiting movement is possible. Balance bearing is provided on the end plate central portion of Lumpur, scroll fluid machine tip outer peripheral surface of the pivot axis, characterized in that the pivotal movement while inscribed in said balance bearing inner ring.
  26. 請求項25において、前記4組の作動室においてそれぞれの作動室の吸入開始または吐出開始の位相がすべてずれており、互いのずれ量は90度の倍数であることを特徴とするスクロール流体機械。 26. The scroll fluid machine according to claim 25, wherein in each of the four sets of working chambers, the suction start or discharge start phases of the respective working chambers are all shifted, and the amount of shift is a multiple of 90 degrees.
  27. 請求項25において、前記4組の作動室のうち、一方の2組の作動室が膨張機であり、隣接する他方の2組の作動室が圧縮機であり、前記膨張機と前記圧縮機の中間に位置し、鏡板の両側にラップを有する固定スクロールの鏡板中央部の貫通口には膨張機と圧縮機を仕切るシール機構が設けられていることを特徴とするスクロール流体機械。 The two sets of working chambers of the four sets of working chambers are expanders, and the other two sets of working chambers adjacent to each other are compressors. A scroll fluid machine, characterized in that a seal mechanism for partitioning an expander and a compressor is provided at a through-hole in a central part of a fixed scroll having a wrap on both sides of the mirror plate.
  28. 請求項25において、前記4組の作動室のうち、一方の2組の作動室が膨張機であり、隣接する他方の2組の作動室がブロワーであり、前記膨張機と前期ブロワーの中間に位置し、鏡板の両側にラップを有する固定スクロールの鏡板中央部の旋回軸の貫通口には膨張機とブロワーを仕切るシール機構が設けられており、ブロワーの出口と膨張機の入り口は燃料電池に接続されていることを特徴とするスクロール流体機械。 The two sets of working chambers of the four sets of working chambers are expanders, and the other two sets of working chambers are blowers, and are located between the expander and the previous blower. A seal mechanism that partitions the expander and the blower is provided at the through-hole of the swivel shaft at the center of the fixed scroll end plate that has a wrap on both sides of the end plate, and the blower outlet and the expander inlet are connected to the fuel cell. A scroll fluid machine characterized by being connected.
  29. 請求項25において、前記4組の作動室の中間に位置し、鏡板の両側にラップを有する固定スクロールの鏡板が分割されており、前記分割された鏡板の間に断熱板が挟まれていることを特徴とするスクロール流体機械。 In Claim 25, it is located in the middle of the four sets of working chambers, and the end plate of the fixed scroll having wraps on both sides of the end plate is divided, and a heat insulating plate is sandwiched between the divided end plates. Features a scroll fluid machine.
  30. 請求項1乃至12、請求項14乃至23、請求項25および請求項26のいずれかにおいて、ケーシングに直結した固定スクロールの鏡板の中央部に作動室側とケーシング側をシールするシール機構を設けたことを特徴とするスロール流体機械。 A sealing mechanism for sealing the working chamber side and the casing side at the center of the end plate of the fixed scroll directly connected to the casing is provided in any one of claims 1 to 12, 14 to 23, 25 and 26. A throll fluid machine characterized by the above.
  31. 請求項27、28および30のいずれかにおいて、前記シールは旋回軸と一体に取り付けた円盤の両面をリング状のシール部材でシールすることを特徴とするスクロール流体機械。 The scroll fluid machine according to any one of claims 27, 28 and 30, wherein the seal seals both surfaces of a disk integrally attached to the pivot shaft with a ring-shaped seal member.
  32. 請求項1乃至12、請求項14乃至23、請求項25および請求項26のいずれかにおいて、最も外側の固定スクロールの鏡板には吐出室側と外気側とを分離し、吐出口を構成する吐出カバーを設けることを特徴とするスクロール流体機械。 27. The discharge plate according to any one of claims 1 to 12, claim 14 to 23, claim 25, and claim 26, wherein the end plate of the outermost fixed scroll separates the discharge chamber side and the outside air side and constitutes a discharge port. A scroll fluid machine comprising a cover.
  33. 請求項8乃至26のいずれかにおいて、前記バランス軸受内輪に直結する回転軸を設け、該回転軸に送風機を取り付け、最外部に位置する固定スクロールの外面に送風することを特徴とするスクロール流体機械。 27. The scroll fluid machine according to claim 8, wherein a rotary shaft directly connected to the balance bearing inner ring is provided, a blower is attached to the rotary shaft, and air is blown to the outer surface of the fixed scroll located at the outermost part. .
  34. 請求項1乃至33のいずれかにおいて、旋回駆動部または第2旋回駆動部と旋回スクロール中央部の穴の嵌めあい部断面形状が非円形であることを特徴とするスクロール流体機械。 34. The scroll fluid machine according to any one of claims 1 to 33, wherein a cross-sectional shape of a fitting portion of a hole of the turning drive unit or the second turning drive unit and the center portion of the turning scroll is non-circular.
  35. 請求項34において、旋回駆動部または第2旋回駆動部と前記旋回スクロール中央部の穴の嵌めあい部が互いに軸方向に摺動可能であることを特徴とするスクロール流体機械。 35. The scroll fluid machine according to claim 34, wherein the orbiting drive portion or the second orbiting drive portion and the fitting portion of the hole in the center portion of the orbiting scroll are slidable in the axial direction.
  36. 請求項2乃至5及び15乃至17のいずれかにおいて、前記旋回軸の一端に取り付けられた前記自転防止板に設けられた前記自転防止ピンの外径をd1、前記自転防止軸受内輪の内径または前記自転防止摺動部材の内径をD1、旋回軸の旋回半径をεとするとき、D1-d1と 2εの差は前記自転防止軸受の軸受内部隙間より小さい値に設定されていることを特徴とするスクロール流体機械。 18. The outer diameter of the rotation prevention pin provided on the rotation prevention plate attached to one end of the pivot shaft is defined as d 1, the inner diameter of the rotation prevention bearing inner ring, or the When the inner diameter of the rotation preventing sliding member is D1 and the turning radius of the turning shaft is ε, the difference between D1−d1 and 2ε is set to a value smaller than the bearing internal clearance of the rotation preventing bearing. Scroll fluid machine.
  37. 請求項8、9、12、15、18、20、25、33および37のいずれかにおいて、前記旋回軸の一端または他端の外径をd2、前記バランス軸受内輪の内径をD2、旋回軸の旋回半径をεとするとき、D2-d2 の値と 2εの差は前記バランス軸受の軸受内部隙間より小さい値に設定されていることを特徴とするスクロール流体機械。 38. The outer diameter of one end or the other end of the swivel shaft is d2, the inner diameter of the balance bearing inner ring is D2, and the swivel shaft inner diameter is any one of claims 8, 9, 12, 15, 18, 20, 25, 33 and 37. A scroll fluid machine characterized in that when the turning radius is ε, the difference between D2−d2 and 2ε is set to be smaller than the bearing internal clearance of the balance bearing.
  38. 請求項10、11、15、16、17および19のいずれかにおいて、前記旋回軸の他端または中間部に取り付けられた前記自転防止板に取り付けられた前記自転防止ピンの外径をd3、前記自転防止軸受内輪の内径または自転防止摺動部材の内径をD3、旋回軸の旋回半径をεとするとき、D3-d3 の値と 2εの差は前記自転防止軸受の軸受内部隙間より小さい値に設定されていることを特徴とするスクロール流体機械。 The outer diameter of the anti-rotation pin attached to the anti-rotation plate attached to the other end or the middle part of the pivot shaft according to any one of claims 10, 11, 15, 16, 17, and 19, d3, When the inner diameter of the rotation preventing bearing inner ring or the inner diameter of the rotation preventing sliding member is D3 and the turning radius of the turning shaft is ε, the difference between D3−d3 and 2ε is smaller than the clearance inside the bearing of the rotation preventing bearing. A scroll fluid machine characterized by being set.
  39. 請求項3、8、9、15、16、18、20、22および33のいずれかにおいて、前記自転防止軸受またはバランス軸受の内輪に自己潤滑性を有する円筒部材を装着し、自転防止ピンまたは旋回軸の先端外周面が前記円筒部材に内接しながら旋回運動することを特徴とするスクロール流体機械。 35. The anti-rotation pin or the swivel according to claim 3, wherein a cylindrical member having self-lubricating property is attached to an inner ring of the anti-rotation bearing or the balance bearing. A scroll fluid machine characterized in that the tip outer peripheral surface of the shaft revolves while inscribed in the cylindrical member.
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