WO2010049896A2 - Dispositif de relevage avant pour tracteur - Google Patents

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WO2010049896A2
WO2010049896A2 PCT/IB2009/054770 IB2009054770W WO2010049896A2 WO 2010049896 A2 WO2010049896 A2 WO 2010049896A2 IB 2009054770 W IB2009054770 W IB 2009054770W WO 2010049896 A2 WO2010049896 A2 WO 2010049896A2
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/44—Jib-cranes adapted for attachment to standard vehicles, e.g. agricultural tractors

Definitions

  • the invention relates to a front lift device for a tractor, in particular an agricultural tractor, for coupling and maneuvering a tool.
  • the front linkages are designed with a lift stroke in accordance with the definitions of international standards to ensure safe operation and compatibility with the various associated tools, including those driven by PTO.
  • EP 0182091 shows a front lift for tractor in which, in the working position, each arm is connected to a lever, controlled by a jack, with the aid of a link, substantially vertical, the length of which can be adjusted manually.
  • a lever controlled by a jack
  • a link substantially vertical
  • the invention aims, above all, to provide a lifting device that eliminates the problems mentioned above and provides additional benefits that expand the scope of said front linkage. It is further desirable that this device is of a robust and economical embodiment.
  • a front lifting device of a tractor for coupling and maneuvering a tool, comprising:
  • the transition from the retracted position to the working position can be obtained either from the driving position or from the controls located near the front linkage. Returning to the working position automatically prohibits the return to the retracted position without action on the external control dedicated to the passage in retracted mode.
  • the invention allows to allow the passage of the lift in the retracted position configuration when the operator is certain that no tool remains attached to the lift. Indeed, a tool remained attached to the front may not be visible from the driving position; if the lift goes up retracted position, while a tool is attached to the front, there is a significant risk of damage to the equipment, due to possible interference in extreme high retracted position.
  • the control of the passage in the retracted position configuration is outside the driving position, in the vicinity of the lift, it is almost certain that the operator will note the absence or absence of a hooked tool, before order or not the configuration retracted position.
  • this control of the passage in the retracted position configuration can be found in the driving position, especially if a means is provided either to allow the operator to see at the front of the tractor whether a tool is attached or not, or to provide an indication of the presence or absence of such a tool.
  • the displacement means comprises a connecting means of adjustable length between one of the elements, cylinder or rod, of the working ram and one of the parts constituted by the frame or arm, this connecting means being maintained for the normal working mode in a first state, extended or retracted according to the position of the point of attachment of the arm to the jack relative to the articulation of the arm on the frame, and being controlled in a second state, retracted or elongated, so that the arm or arms move to the retracted position, further back than the raised working position.
  • the adjustable length connecting means is constituted by a second jack held in a first position, elongate or retracted, in normal working mode, and controlled in a second position, retracted or elongated, for the passage in the retracted position.
  • the second cylinder is advantageously coaxial with the first cylinder and its cylinder has the same diameter and extends that of the first cylinder, the cylinders being integral.
  • the cylinder of the second cylinder and that of the first cylinder are formed by portions of the same cylinder and are open towards each other, a retaining ring being anchored in the inner wall of the cylinder and marking the separation between the two portions, and the second cylinder comprises a floating piston with a head and an extension of smaller diameter which protrudes into the cylinder of the first cylinder and constitutes a stop for the piston-rod assembly of the first cylinder in the retracted position, the retaining ring for stopping the floating piston in the maximum extended position.
  • the cylinder of the second cylinder can be articulated at its upper end on the frame while the rod of the working cylinder is articulated at its lower end on the lifting arm.
  • the internal volume of the two portions of the same cylinder is separated into three chambers of variable volume, namely:
  • each chamber having in its wall a connection orifice to an inlet or outlet pipe. fluid discharge, the orifice being located in an area corresponding to the minimum volume of the chamber.
  • the supply of pressurized fluid is directed towards the bottom chamber and when the pressure in this chamber reaches a predetermined value, which is obtained when the floating piston abuts the retaining ring, feeding the intermediate chamber. is controlled, the other chamber rod side being connected to the exhaust.
  • the orifice of the bottom-side chamber of the second cylinder is connected to a first distributor orifice via an electric control valve allowing direct supply and controlled emptying;
  • the orifice of the intermediate chamber is connected to the same first dispenser orifice with the interposition of a non-return valve preventing the flow towards the chamber from the first dispenser orifice, but allowing flow in the opposite direction; connecting pipe provided with a controlled valve according to the pressure of the bottom side chamber, this connecting pipe being connected on the one hand to the pipe of the bottom chamber orifice between the electrically controlled valve and the orifice of the distributor, and secondly on the conduit of the orifice of the intermediate chamber between the check valve and the dispenser orifice, the pilot valve opening when the pressure is sufficient in the bottom chamber, and ensuring then the pressure supply of the intermediate chamber.
  • the valve of the connecting line can be controlled hydraulically, or electrically controlled by a pressure-sensitive electrical switch in the conduit of the orifice of the bottom chamber. In this way there is automatically the priority filling of the bottom chamber before switching to work mode, to avoid recovery in retracted mode in the absence of voluntary control.
  • the cylinders of the lifting device comprise separate cylinders, secured by their bottoms, in particular by welding, their rods being opposite.
  • a standard cylinder is replaced by a set of two cylinders forming a double cylinder.
  • the long-stroke working cylinder serving to operate the lift in its working stroke.
  • the second cylinder reduced stroke, for extending the race upwards, beyond the working mode to reach the folded mode.
  • the rod of the second cylinder can be articulated at its upper end on the frame while the rod of the working cylinder is articulated at its lower end on the lifting arm.
  • a working cylinder and a second cylinder can be associated with each of the lifting arms.
  • the chambers of the second cylinder can be connected in parallel to those of the working cylinder, with the interposition of a valve for isolating, in the closed position, the chambers of the second cylinder from those of the working cylinder.
  • the second short-stroke cylinders remain in the extended position.
  • the second cylinders can be connected in parallel with the (x) ram (s) long stroke with a distributor or a sealed valve ensuring, in the closed position, the isolation between second short cylinders and long working cylinders.
  • the device advantageously comprises, in addition to the controls located at the driving position, in the tractor cabin, external controls located outside the driver's cab, including a button to be actuated, requiring the user to descend from the cabin, in particular to order the passage in retracted mode.
  • the device may comprise a switch to be actuated simultaneously with a control button for raising the working jack for controlling the passage in the retracted position.
  • the switch When activating the external controls, the switch, to be actuated simultaneously with the work jack up button, opens the valve or distributor allowing the connection between second cylinders and the work cylinders to extend. race upward to reach the retracted position. In this way, with a retraction control accessible preferably only from the outside there is no risk of interference between the work mode and the retraction mode.
  • this solution allows the use of independent arms for lateral oscillation movements.
  • it is optionally provided to add a sensor, sensitive to the retracted position of the lift, to allow cabin operation only when the second cylinder is in the extended position.
  • an angular position sensor intended mainly for automatic control. By performing a calibration of the operating range of the sensor with only reference to the stroke of the working cylinders (the second cylinders being in extended or extended position) any command is prohibited from the tractor cab when the movement of the position sensor indicates a moving out of the calibration range.
  • Fig. 1 is a left view of a front linkage according to the invention, in the lower working position.
  • Fig.2 is a left view of the lift in the upper working position.
  • Fig.3 is a left view of the lift in the retracted high position.
  • Fig. 4 is a partial perspective view of three quarters before lifting in the retracted position, the left arm being removed.
  • Fig. 5 is a diagram on a larger scale of the cylinders and their hydraulic connections.
  • Fig.6 is a simplified diagram of an advantageous embodiment of the invention
  • Fig.7 is a simplified diagram of a variant of the embodiment of Fig.6.
  • a front lift device for agricultural tractor comprising a frame 1 adapted to be bolted to the frame of a tractor, and two lower link arms 2 and 2 ', only the left arm 2 being visible.
  • Each arm is pivotally mounted about a hinge axis 3, 3 'provided in the lower part of the frame 1.
  • a left working cylinder 4a and a right working cylinder 4'a are provided to ensure the lifting stroke or working stroke of the associated arm.
  • the working stroke is that for which a tool is coupled to the coupling hands 8.8 'provided at the ends of the arms remote from the frame 1. This working stroke is between a low position illustrated in Fig.1 and a high position. illustrated in Fig.2.
  • the rods of the cylinders 4a and 4'a are respectively connected to the arms 2 and 2 'by hinge pins 5-5'.
  • the arms 2, 2 ' are bent, in the form of an obtuse angle, with their convexity turned downwards.
  • the rod of the cylinder is coupled to the portion of the arm between the joint 3, 3 'on the frame and the elbow of the arm.
  • the hinge pins 5, 5 'of the rods on the arms are situated, in the example in question, in front (in the normal direction of progress of the tractor) axes 3.3' articulation of the arms on the chassis.
  • the arms could extend rearward axes 3, 3 'and the rods could be connected to the arms behind the axes 3,3'; in this case, the device would be adapted accordingly to the reversal of direction, the rise of the arms being obtained by output of the rod, and the descent by retraction of the rod.
  • the device comprises a displacement means A, which can be controlled exclusively by means of a dedicated command preferably located on the outside, suitable for passing the arm or arms 2.2 'in a retracted position illustrated in FIG. more recessed than the raised working position shown in Fig.2.
  • the transition from the working position to the retracted position is achieved without manual effort.
  • the reverse passage from the retracted position to the working position which does not create any risk of interference, can be obtained automatically from the cab or from external controls to actuate the front linkage.
  • the displacement means A comprises, advantageously, a connecting means L of adjustable length between one of the elements, cylinder or rod, the working jack 4a, 4'a and one of the parts constituted by the frame 1 or the arm 2,2 '.
  • the axes 5, 5 'of articulation of the rods on the arms are located in front of the axes 3.3' of articulation of the arms on the chassis; under these conditions, the connecting means L is maintained in an elongated state for the normal working mode (Fig.1 and 2), and is placed in a retracted state (Fig.3) so that the arm or arms 2, 2 'go into a retracted position.
  • the reverse would be controlled if the axes 5, 5 'were located behind the axes 3,3'.
  • the floating piston (according to figure 6 and 7) should be located on the rod side, but the operating mode would remain unchanged.
  • the adjustable length connecting means is constituted by a second cylinder 4b, 4'b maintained in the extended position in normal working mode, and controlled in the retracted position for the passage in the retracted position.
  • the rods of the cylinders 4b and 4'b are respectively connected to the chassis 1 by hinge pins 6-6 '
  • the cylinders 4a-4b and 4'a-4'b are coaxial, with cylinders of the same diameter. They are brought together to form an assembly of two jacks welded end to end by their bottom remote rods, and whose opposite chambers to the piston rod are separated by a partition M.
  • the working ram 4a, 4'a corresponds to the part of the assembly having a long stroke used during the work and the second jack 4b, 4'b corresponds to the part of the assembly having a shorter stroke used for the retraction phase out of use, when no tool is hooked to the ends of the arms 2, 2 '.
  • Each set of two cylinders 4a-4b and 4'a-4'b consists of four chambers: two chambers 4Ta and 4Tb cylinder rod side, and two chambers 4Fa and 4Fb side barrel, that is opposite side to each rod.
  • the rod side chambers 4Ta and 4Tb are interconnected by Ta-Tb pipes, and the barrel side chambers 4Fa and 4Fb are interconnected by Fa-Fb lines which are then connected to the source of pressurized oil generated by the tractor.
  • SF and ST isolation valves that allow the connection between 4Ta and 4Tb, and between 4Fa and 4Fb, only when they are controlled, which causes them to be opened. .
  • the SF and ST valves are closed and isolate 4Tb from 4Ta, and 4Fb from 4Fa.
  • Figs. 1 and 2 show that there is perfect overlap of the lifting strokes between the low position and the standard high working position, with a tool E (schematically represented by a single line) attached to the lift.
  • Fig.3 shows the arms 2-2 'in the retracted position when the cylinders 4a and 4b on the one hand, and 4'a and 4'b on the other hand, are simultaneously retracted, while no tool is hooked at the lift.
  • Fig. 3 illustrates the reduction of longitudinal offset RD between the upper working position and the retracted high position.
  • the cylinders 4a-4b and 4'a-4'b have their respective chambers 4Ta-4Ta, 4Fa-4'Fa, 4Tb-4Tb, 4Fb-4'Fb connected together in parallel (Fig.5). In this way only one ST-side isolation valve and one SF-side isolation valve are required.
  • a removable locking plate VR rigidly connects the right arm 2 'and the left arm 2.
  • a control switch preferably operable only outside the operator's station, comprising the dedicated contacts 9F, 9T (FIG. 1) preferably with twin action is provided to control the opening of the isolation valves SF and ST and allow the passage of fluid to enter the retracted mode.
  • This switch must be operated simultaneously with the command, usually by button, of the source of pressure and flow.
  • the elongation of the second cylinder 4b, 4'b, as its shortening, is obtained exclusively by simultaneously actuating the control of the valves SF, ST with the external controls (not shown) of up-down of the working cylinders 4a, 4'a .
  • the external controls are generally formed by buttons located outside the cockpit, and can only be operated by a user outside the cabin.
  • Another possibility of avoiding an erroneous actuation of the front linkage, when the latter is in the retracted position, is to calibrate the operating range from an angular sensor (not shown) per arm, as commonly used, measuring the angular movement of the lower arms 2, 2 '.
  • an angular sensor (not shown) per arm, as commonly used, measuring the angular movement of the lower arms 2, 2 '.
  • the components of the double cylinders 4a-4b and 4'a-4'b are of the same dimensions between part a and part b, out of the race, thus simplifying the manufacture and management of spare parts.
  • Fig.6 can be seen a particularly advantageous embodiment of the second cylinder 104b of a lift according to the invention, shown summarily.
  • the second jack 104b makes it possible to adjust the distance between the frame 1 and the piston assembly 21 -exterior 22 of the first jack 104a, while in the embodiment of FIG. 1 -3 the second jack 4b makes it possible to adjust the distance between the frame 1 and the cylinder of the first cylinder 4a.
  • the second cylinder 104b is coaxial with the first cylinder 104b.
  • the cylinder 23b of the second cylinder and 23a of the first cylinder are formed by portions of the same cylinder 23 and are open towards one another.
  • a retaining ring 24, in particular formed by an open metal ring, is anchored in the inner wall of the cylinder 23 and marks the separation between the two portions 23a, 23b.
  • a removable plate 25, sealed through the rod 21 closes one end of the cylinder, the other end being closed by a bottom 26.
  • the second cylinder 104b comprises a floating piston 27 with a head 28 and an extension 29 of smaller diameter which protrudes into the cylinder 23a of the first cylinder 104a.
  • the floating piston 27 constitutes a stop for the piston rod assembly of the first jack in the retracted position.
  • the retaining ring 24 for stopping the floating piston 27 in the extended position.
  • the cylinder 23b of the second jack is hinged to the frame 1 either directly at its upper end, or by an intermediate clevis not shown.
  • the rod 22 of the working cylinder 104a is articulated at its lower end on the lifting arm 2.
  • the internal volume of the two cylinders is separated into three chambers of variable volume, namely: a chamber 30 on the rod side of the first working cylinder 104a, between the closure plate 25 and the piston 21 of the working cylinder,
  • Each chamber 30, 31, 32 has in its wall a connection opening to a fluid inlet or outlet pipe, respectively 30 ', 31', 32 '.
  • the connecting orifice is located in an area corresponding to the minimum volume of the chamber, namely: in the vicinity of the plate 25 for the orifice of the pipe 30 '; in the vicinity of the ring 24 for the orifice of the pipe 31 '; and in the vicinity of the bottom 26 for the orifice of the pipe 32 '.
  • the orifice of the chamber 32 on the bottom side of the second cylinder is connected to a first orifice 33.1 of a three-position distributor 33, with a closed center, via a valve 34 remotely controlled electrically, in particular from a dedicated control preferably located near the external controls and to operate simultaneously.
  • the orifice of the intermediate chamber 31 is connected to the same first dispenser orifice 33.1 with the interposition of a non-return valve 35 preventing flow to the chamber 31 from the first dispenser orifice 33.1, but allowing flow in the direction opposite.
  • a connecting pipe 36 provided with a valve 37 controlled by the pressure of the bottom-side chamber 32, is connected on the one hand to the pipe 32 'of the orifice of the bottom chamber 32 between the electrically controlled valve 34 and the orifice 33.1 of the distributor, and secondly on the pipe 31 'of the orifice of the intermediate chamber 31, between the non-return valve 35 and the orifice of the intermediate chamber 31.
  • the piloted valve 37 s opens when the pressure is sufficient in the bottom chamber 32, and then ensures the supply under pressure of the intermediate chamber 31.
  • the rise in pressure is obtained when the abutment of the piston 27 on the ring 24 is reached and ensures the automatic control of the working stroke without specific action avoiding any error of use.
  • the valve 37 of the connecting pipe is hydraulically controlled.
  • the orifice of the rod-side chamber of the first cylinder 104a is connected by the pipe 30 'to a second orifice 33.2 of the distributor 33.
  • the chambers 30, 31, 32 are isolated from the pressure source P and from the cover B.
  • the distributor is actuated in the position 33A corresponding to the crossing the orifices located on both sides of the distributor, the orifice 33.1 is connected to the sheet B, or exhaust, while the orifice 33.2 is connected to the pressure. The situation is reversed for the other working position 33B of the distributor.
  • the operation is as follows.
  • the chamber 32 In normal working position of the raising, the chamber 32 is filled with oil, and the floating piston 27 is in abutment against the ring 24.
  • the extension 29 occupies its position farthest from the bottom 26 and determines the high end of the piston 21 and the rod 22 of the cylinder 104a for working with a hooked tool.
  • the valve 34 is kept closed.
  • the rise of the tool attached to the lift is obtained by passage of the distributor 33 in position 33A.
  • the pressurized oil is sent into the chamber 30 while the chamber 31 is exhausted.
  • the piston 21 can go up.
  • the chamber 32 does not empty at the exhaust because the valve 34 remains closed.
  • the upper limit of working stroke is limited by the floating piston 27 in the extreme low position.
  • the user For the passage in the retracted position, when no tool is attached to the lift, the user simultaneously controls the passage of the distributor 33 in position 33A and the opening of the valve 34.
  • the chamber 30 being connected to the pressure, the piston 21 moves away from the plate 25, and the chambers 31, 32 connected to the exhaust are empty.
  • the floating piston 27 At the end of the high stroke the floating piston 27 is in abutment against the bottom 26 while the piston 21 is in abutment against the extension 29.
  • the arm 2 occupies a retracted position, more raised than the upper working position.
  • the passage in the retracted position being obtained only in the absence of tools, the return to the working position is not obtained by gravity which ensures the filling of the bottom chamber 32 thus automatically controlling the working stroke by limiting the rise in the absence of voluntary control of the retraction function.
  • Fig.7 illustrates a variant of the embodiment of Fig.6.
  • the valve 37 controlled hydraulically Fig.6 is replaced by a valve 37a electrically controlled by a switch 38 responsive to the pressure in the bottom chamber 32. When this pressure exceeds a predetermined value, the switch 38 closes and ensures the power supply of the valve 37a which opens.
  • a manually operated switch (not shown) may be inserted into the power supply line of the valve 37a so that the single-acting mode can be remotely selected with this switch in the open position.
  • the invention allows a transition from work mode to retracted mode without any manual effort or loss of time.
  • the separation of the working and retracted functions avoids any errors during use.

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Abstract

Le dispositif de relevage avant pour tracteur, en particulier agricole, permettant d'atteler et de manœuvrer un outil, comprend : un châssis (1 ) à fixer sur l'ossature du tracteur; deux bras inférieurs (2, 2') articulés sur le châssis et comportant, à leur extrémité éloignée du châssis, un moyen d'attelage (8,8') de l'outil; au moins un vérin de travail (4a, 4'a) dont l'un des éléments, cylindre ou tige, est relié au châssis et dont l'autre élément, tige ou cylindre, est relié à l'un des bras d'attache, ce vérin de travail permettant d'assurer les mouvements du ou des bras selon une course de travail entre une position basse et une position relevée; le dispositif comporte un moyen de liaison (L) de longueur réglable entre l'un des éléments, cylindre ou tige, du vérin de travail (4a,4'a) et l'une des pièces constituées par le châssis ou un bras, ce moyen de liaison (L) étant maintenu dans un état allongé pour le mode de travail normal, et étant placé dans un état rétracté pour que le ou les bras passent en une position escamotée.

Description

DISPOSITIF DE RELEVAGE AVANT POUR TRACTEUR.
L'invention est relative à un dispositif de relevage avant pour tracteur, en particulier agricole, permettant d'atteler et de manœuvrer un outil.
Les relevages avant sont conçus avec une course de relevage conforme aux définitions des standards internationaux pour assurer un fonctionnement sûr et une compatibilité avec les différents outils associés, y compris ceux entraînés par prise de force.
Cependant lorsque ces outils ne sont pas utilisés il est souvent souhaité de pouvoir escamoter les bras qui s'étendent vers l'avant afin de réduire leur déport longitudinal et d'éviter d'exposer des parties saillantes pour réduire le risque en cas de choc frontal.
Une solution communément utilisée consiste à équiper le relevage de bras repliables, selon le brevet FR 2688378 au nom du même déposant. Cependant cette solution complique la structure. De plus elle n'autorise pas une possibilité d'oscillation assurant le suivi de relief transversal tout en portant l'outil.
Une autre solution a été proposée pour permettre à un relevage avant, équipé d'une structure de brancard inférieur avec liaison rigide entre les deux côtés, d'être replié. Cette solution consiste à déplacer le point d'ancrage inférieur des vérins de sorte que la course de levage s'en trouve accrue. Cette solution présente trois inconvénients majeurs :
-en mode grande course la capacité de levage est limitée ; -il faut manuellement déconnecter le brancard pour passer d'un mode puissance à un mode course, ce qui est pénible et fastidieux ; -en mode course, il y a un risque d'utilisation erronée du relevage qui nécessite une mesure de l'angle du troisième point comme moyen de bloquer la course vers le haut ; selon la façon dont le troisième point est raccordé à l'outil, la course de levage est variable , donc non prévisible
Une version plus élaborée de cette solution est proposée dans le brevet GB2439709 qui décrit un brancard inférieur muni d'éléments de liaison pouvant être verrouillés dans deux positions : course haute autorisant le repliement et course basse correspondant au mode d'utilisation du relevage avec des outils. De plus un vérin d'assistance permet le mouvement, sans effort physique, du brancard inférieur lors du passage du mode course basse au mode course haute. Cependant cette solution présente deux limites importantes :
- il faut manuellement déverrouiller des axes pour passer d'une positon à l'autre : outre la contrainte normale cette opération peut être rendue délicate en raison des jeux d'alignements ou des grippages d'axes dans leur support ;
- cette solution ne règle pas le problème du fonctionnement des relevages à bras autorisant un mouvement d'oscillation transversale tout en portant l'outil.
EP 0182091 montre un relevage avant pour tracteur dans lequel, en position de travail, chaque bras est relié à un levier, commandé par un vérin, à l'aide d'une biellette, sensiblement verticale, dont la longueur peut être ajustée manuellement. Lorsqu'aucun outil n'est porté par le relevage, il est possible de libérer la biellette du levier et de relever le bras en position effacée sensiblement verticale. Toutes ces opérations doivent être effectuées manuellement et prennent du temps.
L'invention a pour but, surtout, de fournir un dispositif de relevage qui permet d'éliminer les problèmes cités plus haut et apporte des avantages complémentaires qui élargissent le champ d'application dudit relevage avant. Il est souhaitable de plus que ce dispositif soit d'une réalisation robuste et économique.
Selon l'invention, un dispositif de relevage avant d'un tracteur, en particulier agricole, permettant d'atteler et de manœuvrer un outil, comprenant :
- un châssis à fixer sur l'ossature du tracteur ;
- deux bras inférieurs articulés sur le châssis et comportant, à leur extrémité éloignée du châssis, un moyen d'attelage de l'outil ; - au moins un vérin de travail dont l'un des éléments, cylindre ou tige, est relié au châssis et dont l'autre élément, tige ou cylindre, est relié à l'un des bras, ce vérin de travail permettant d'assurer les mouvements du ou des bras selon une course de travail entre une position basse et une position relevée correspondant au mode de travail normal, est caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de déplacement, pouvant être commandé à partir d'une commande, localisée de préférence à proximité du relevage, propre à faire passer le ou les bras dans une position escamotée, plus en retrait que la position de travail relevée, le passage de la position travail à la position escamotée s'obtenant sans aucun effort manuel et sans aucune intervention mécanique. Le passage de la position escamotée à la position travail s'obtient indifféremment à partir du poste de conduite ou à partir des commandes situées à proximité du relevage avant. Le fait de retourner en position travail interdit automatiquement le retour à la position escamotée sans action sur la commande extérieure dédiée au passage en mode escamoté.
L'invention permet de n'autoriser le passage du relevage dans la configuration position escamotée que lorsque l'opérateur est certain qu'aucun outil ne reste attaché au relevage. En effet, un outil resté attaché à l'avant peut ne pas être visible du poste de conduite ; si le relevage passe en position haute escamotée, alors qu'un outil est attaché à l'avant, un risque important de détérioration de matériel existe, en raison d'interférences possibles en position haute extrême escamotée. En prévoyant que la commande du passage en configuration position escamotée se trouve à l'extérieur du poste de conduite, au voisinage du relevage, on est ainsi quasiment certain que l'opérateur constatera l'absence ou non d'un outil accroché, avant de commander ou non la configuration position escamotée. Toutefois cette commande du passage en configuration position escamotée peut se trouver dans le poste de conduite, notamment si un moyen est prévu soit pour permettre à l'opérateur de voir à l'avant du tracteur si un outil est attaché ou non, soit pour fournir une indication sur la présence ou non d'un tel outil.
Le retour de la configuration position escamotée à configuration de travail normale ne crée pas de difficultés et peut donc être commandé depuis le poste de conduite.
Avantageusement, le moyen de déplacement comprend un moyen de liaison de longueur réglable entre l'un des éléments, cylindre ou tige, du vérin de travail et l'une des pièces constituées par le châssis ou un bras, ce moyen de liaison étant maintenu pour le mode de travail normal dans un premier état, allongé ou rétracté selon la position du point d'attache du bras au vérin relativement à l'articulation du bras sur le châssis, et étant commandé dans un deuxième état, rétracté ou allongé, pour que le ou les bras passent à la position escamotée, plus en retrait que la position de travail relevée.
De préférence, le moyen de liaison de longueur réglable est constitué par un deuxième vérin maintenu en une première position, allongée ou rétractée, en mode de travail normal, et commandé en une deuxième position, rétractée ou allongée, pour le passage en position escamotée.
Le deuxième vérin est avantageusement coaxial au premier vérin et son cylindre a même diamètre et prolonge celui du premier vérin, les cylindres étant solidaires.
De préférence, le cylindre du deuxième vérin et celui du premier cylindre sont formés par des portions d'un même cylindre et sont ouverts l'un vers l'autre, une bague de retenue étant ancrée dans la paroi interne du cylindre et marquant la séparation entre les deux portions, et le deuxième vérin comporte un piston flottant avec une tête et un prolongement de plus petit diamètre qui fait saillie dans le cylindre du premier vérin et constitue une butée pour l'ensemble piston-tige du premier vérin en position rentrée, la bague de retenue permettant d'arrêter le piston flottant, en position étendue maximum.
Le cylindre du deuxième vérin peut être articulé à son extrémité supérieure sur le châssis tandis que la tige du vérin de travail est articulée à son extrémité inférieure sur le bras de relevage.
Le volume intérieur des deux portions d'un même cylindre est séparé en trois chambres de volume variable, à savoir :
- une chambre côté tige du premier vérin de travail, comprise entre une plaque de fermeture traversée par la tige et le piston du vérin de travail, - une chambre intermédiaire comprise entre le piston du vérin de travail et le piston flottant,
- et une chambre côté fond du deuxième vérin, comprise entre le piston flottant et le fond du vérin, une bague de retenue délimitant la course du piston flottant, chaque chambre comportant dans sa paroi un orifice de raccordement à une canalisation d'arrivée ou d'évacuation de fluide, l'orifice étant situé dans une zone correspondant au volume minimal de la chambre.
L'alimentation en fluide sous pression est dirigée vers la chambre côté fond et lorsque la pression dans cette chambre atteint une valeur déterminée, qui s'obtient lorsque le piston flottant arrive en butée sur la bague de retenue, l'alimentation de la chambre intermédiaire est commandée, l'autre chambre côté tige étant reliée à l'échappement. Dans le dispositif de relevage défini ci-dessus, avantageusement :
- l'orifice de la chambre côté fond du deuxième vérin est relié à un premier orifice de distributeur par l'intermédiaire d'une valve de commande électrique autorisant une alimentation en direct et une vidange contrôlée;
- l'orifice de la chambre intermédiaire est relié au même premier orifice de distributeur avec interposition d'un clapet anti-retour empêchant l'écoulement vers la chambre depuis le premier orifice de distributeur, mais autorisant l'écoulement en sens contraire, - une conduite de liaison munie d'une valve pilotée selon la pression de la chambre côté fond, cette conduite de liaison étant branchée d'une part sur la conduite de l'orifice de la chambre du fond entre la valve pilotée électriquement et l'orifice de distributeur, et d'autre part sur la conduite de l'orifice de la chambre intermédiaire entre le clapet anti-retour et l'orifice de distributeur, la valve pilotée s'ouvrant lorsque la pression est suffisante dans la chambre du fond, et assurant alors l'alimentation sous pression de la chambre intermédiaire.
La valve de la conduite de liaison peut être pilotée hydrauliquement, ou pilotée électriquement par un commutateur électrique sensible à la pression dans la conduite de l'orifice de la chambre du fond. De cette façon il y au automatiquement le remplissage prioritaire de la chambre du fond avant de passer en mode travail, afin d'éviter la remontée en mode escamoté en l'absence de commande volontaire.
Selon une autre possibilité, les vérins du dispositif de relevage comportent des cylindres distincts, rendus solidaires par leurs fonds, en particulier par soudage, leurs tiges étant opposées.
Selon le principe de l'invention, un vérin standard est remplacé par un ensemble de deux vérins formant un vérin double. D'un côté du vérin double est positionné le vérin de travail à grande course, servant au fonctionnement du relevage dans sa course de travail. De l'autre côté du vérin double est positionné le deuxième vérin, de course réduite, destiné à prolonger la course vers le haut, au-delà du mode travail pour atteindre le mode replié.
La tige du deuxième vérin peut être articulée à son extrémité supérieure sur le châssis tandis que la tige du vérin de travail est articulée à son extrémité inférieure sur le bras de relevage. Un vérin de travail et un deuxième vérin peuvent être associés à chacun des bras de relevage.
Les chambres du deuxième vérin peuvent être reliées en parallèle à celles du vérin de travail, avec interposition d'une valve permettant d'isoler, en position fermée, les chambres du deuxième vérin de celles du vérin de travail.
En mode de travail normal, les deuxièmes vérins de faible course restent en position allongée. Les deuxièmes vérins peuvent être reliés en parallèle au(x) vérin(s) de travail à grande course avec un distributeur ou une valve étanche assurant, en position fermée, l'isolement entre deuxièmes vérins courts et vérins de travail longs.
Le dispositif comporte avantageusement, en plus des commandes situées au poste de conduite, dans la cabine du tracteur, des commandes extérieures situées hors de la cabine de conduite, avec notamment bouton à actionner, nécessitant que l'utilisateur descende de la cabine en particulier pour commander le passage en mode escamoté. Le dispositif peut comporter un interrupteur à actionner simultanément avec un bouton de commande de montée du vérin de travail pour la commande du passage en position escamotée. Lors de l'activation des commandes extérieures, l'interrupteur, à actionner simultanément avec le bouton de commande de montée des vérins de travail, permet d'ouvrir la valve ou le distributeur autorisant la liaison entre deuxièmes vérins et les vérins de travail pour prolonger la course vers le haut afin d'atteindre la position escamotée. De cette façon, avec une commande d'escamotage accessible de préférence seulement de l'extérieur il n'y a pas de risque d'interférence entre le mode travail et le mode escamotage.
Le fait que l'utilisateur doive se servir de ses deux mains, à l'extérieur, pour actionner deux boutons de façon simultanée permet de garantir une opération sure en évitant les fonctionnements par inadvertance. Le passage de la position travail à la position escamotée s'obtient sans aucune intervention mécanique.
Enfin cette solution autorise l'utilisation de bras indépendants permettant les mouvements d'oscillation latérale. Afin de compléter la sécurité de fonctionnement, il est prévu, de façon optionnelle, d'ajouter un capteur, sensible à la position escamotée du relevage, pour n'autoriser le fonctionnement en cabine que lorsque le deuxième vérin est en position allongée.
Selon une solution de gestion alternative, il est possible d'incorporer un capteur de position angulaire destiné principalement à faire du contrôle automatique. En effectuant un calibrage de la plage de fonctionnement du capteur avec seulement référence à la course des vérins de travail (les deuxièmes vérins étant en position allongée ou étendue) toute commande est interdite depuis la cabine du tracteur lorsque le mouvement du capteur de position indique un déplacement hors de la plage de calibrage.
De cette façon il est possible de compléter la fonction sécurité en bénéficiant du capteur de position, évitant ainsi d'avoir recours à un capteur contrôlant l'extension des deuxièmes vérins (vérins courts) pour autoriser le fonctionnement des commandes en cabine
L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci- après à propos d'un exemple de réalisation décrit en détail avec référence aux dessins annexés, mais qui n'est nullement limitatif. Sur ces dessins :
Fig. 1 est une vue de gauche d'un relevage avant selon l'invention, en position basse de travail.
Fig.2 est une vue de gauche du relevage en position haute de travail.
Fig.3 est une vue de gauche du relevage en position haute escamotée.
Fig. 4 est une vue partielle en perspective de trois quarts avant du relevage en position escamotée, le bras gauche étant retiré.
Fig. 5 est un schéma à plus grande échelle des vérins et de leurs liaisons hydrauliques.
Fig.6 est un schéma simplifié d'un mode de réalisation avantageux de l'invention, et Fig.7 est un schéma simplifié d'une variante de la réalisation de Fig.6.
En se reportant aux dessins, on peut voir un dispositif de relevage avant pour tracteur agricole comprenant un châssis 1 propre à être fixé par boulonnage à l'ossature d'un tracteur, et deux bras inférieurs d'attelage 2 et 2', seul le bras gauche 2 étant visible. Chaque bras est monté pivotant autour d'un axe d'articulation 3, 3' prévu en partie basse du châssis 1.
Un vérin de travail gauche 4a et un vérin de travail droit 4'a sont prévus pour assurer la course de levage ou course de travail du bras associé. La course de travail est celle pour laquelle un outil est attelé aux mains d'attelage 8,8' prévues aux extrémités des bras éloignées du châssis 1. Cette course de travail est comprise entre une position basse illustrée sur Fig.1 et une position haute illustrée sur Fig.2. Les tiges des vérins 4a et 4'a sont respectivement reliées aux bras 2 et 2' par des axes 5-5' d'articulation.
Les bras 2, 2' sont coudés, en forme d'angle obtus, avec leur convexité tournée vers le bas. La tige du vérin est attelée à la partie du bras comprise entre l'articulation 3, 3' sur le châssis et le coude du bras. Les axes d'articulation 5,5' des tiges sur les bras sont situés, dans l'exemple considéré, en avant (selon le sens normal de progression du tracteur) des axes 3,3' d'articulation des bras sur le châssis. En variante, les bras pourraient se prolonger vers l'arrière des axes 3, 3' et les tiges pourraient être reliées aux bras en arrière des axes 3,3' ; dans ce cas, le dispositif serait adapté en conséquence à l'inversion de sens, la montée des bras étant obtenue par sortie de la tige, et la descente par rentrée de la tige.
Le dispositif comporte un moyen de déplacement A, pouvant être commandé exclusivement au moyen d'une commande dédiée localisée de préférence à l'extérieur, propre à faire passer le ou les bras 2,2' dans une position escamotée illustrée sur Fig.3, plus en retrait que la position de travail relevée illustrée sur Fig.2. Le passage de la position travail à la position escamotée est obtenu sans effort manuel. Le passage inverse de la position escamotée à la position de travail , qui ne crée pas de risque d'interférence, peut être obtenu automatiquement de la cabine ou à partir de commandes extérieures pour actionner le relevage avant Le moyen de déplacement A comprend, avantageusement, un moyen de liaison L de longueur réglable entre l'un des éléments, cylindre ou tige, du vérin de travail 4a, 4'a et l'une des pièces constituées par le châssis 1 ou le bras 2,2'. Selon l'exemple de réalisation de Fig.1 -3, les axes 5, 5' d'articulation des tiges sur les bras sont situés en avant des axes 3,3' d'articulation des bras sur le châssis ; dans ces conditions, le moyen de liaison L est maintenu dans un état allongé pour le mode de travail normal (Fig.1 et 2), et est placé dans un état rétracté (Fig.3) pour que le ou les bras 2, 2' passent en une position escamotée. L'inverse serait commandé si les axes 5, 5' étaient situés en arrière des axes 3,3'. Dans ce cas le piston flottant (selon figure 6 et 7) devrait être situé du côté tige, mais le mode de fonctionnement resterait inchangé.
Le moyen de liaison de longueur réglable est constitué par un deuxième vérin 4b ,4'b maintenu en position allongée en mode de travail normal, et commandé en position rétractée pour le passage en position escamotée. Les tiges des vérins 4b et 4'b sont respectivement reliées au châssis 1 par des axes d'articulation 6-6'
De préférence, les vérins 4a-4b et 4'a-4'b sont coaxiaux, avec cylindres de même diamètre. Ils sont réunis pour former un assemblage de deux vérins soudés bout à bout par leur fond éloigné des tiges, et dont les chambres opposées à la tige de piston sont séparées par une cloison M.
Le vérin de travail 4a, 4'a correspond à la partie de l'assemblage ayant une course longue utilisée pendant le travail et le deuxième vérin 4b, 4'b correspond à la partie de l'assemblage ayant une course plus réduite utilisée pour la phase d'escamotage hors utilisation, lorsqu'aucun outil n'est accroché aux extrémités des bras 2, 2'.
Dans un souci de simplification seul le côté gauche sera décrit en détail, mais les caractéristiques décrites s'appliquent intégralement au côté droit
Chaque ensemble de deux vérins 4a-4b et 4'a-4'b est constitué de quatre chambres : deux chambres 4Ta et 4Tb côté tige de vérin, et deux chambres 4Fa et 4Fb côté fût, c'est à dire côté opposé à chaque tige.
Les chambres côté tige 4Ta et 4Tb sont reliées entre elles par des canalisations Ta-Tb, et les chambres côté fût 4Fa et 4Fb sont reliées entre elles par des canalisations Fa-Fb qui sont ensuite reliées à la source d'huile sous pression générée par le tracteur .
Sur les canalisations Fb et Tb sont insérés des valves d'isolement SF et ST à pilotage électrique qui n'autorisent la liaison entre 4Ta et 4Tb, ainsi qu'entre 4Fa et 4Fb, que lorsqu'elles sont pilotées, ce qui provoque leur ouverture. En l'absence de pilotage, les valves SF et ST sont fermées et isolent 4Tb de 4Ta, et 4Fb de 4Fa.
On a représenté schématiquement, en trait mixte sur Fig.1 -3, des bras 20-20' selon une conception traditionnelle de bras pour laquelle la course totale se limite à la course générée par la partie 4a et 4'a des vérins de levage
Les Fig. 1 et 2 montrent qu'il y a parfait recoupement des courses de levage entre la position basse et la position haute standardisées de travail, avec un outil E ( schématiquement représenté par un simple trait) accroché au relevage.
Fig.3 montre les bras 2-2' en position escamotée lorsque les vérins 4a et 4b d'une part, et 4'a et 4'b d'autre part, sont simultanément rétractés, alors qu'aucun outil n'est accroché au relevage. Fig. 3 illustre ainsi la réduction de déport longitudinal RD entre la position haute de travail et la position haute escamotée.
En mode travail seul le vérin de travail 4a, 4'a est mis en mouvement sous l'action de la source de pression, le deuxième vérin 4b, 4'b étant isolé de la source de fluide par les valves ST et SF, et demeurant dans l'état allongé, tige sortie au maximum.
Les vérins 4a-4b et 4'a-4'b ont leurs chambres respectives 4Ta-4Ta, 4Fa-4'Fa, 4Tb-4Tb, 4Fb-4'Fb reliées entre elles en parallèle (Fig.5) . De la sorte une seule valve d'isolation côté tige ST et une seule valve d'isolation côté fût SF sont nécessaires.
Généralement, une plaque de verrouillage VR (Fig.4) démontable relie rigidement les bras droit 2' et gauche 2. Avec le mode de raccordement des canalisations d'alimentation en fluide sous pression selon l'invention, il est possible, après démontage de la plaque de verrouillage VR, d'autoriser l'oscillation latérale permettant un suivi de relief tout en portant l'outil relié au relevage au moyen des crochets d'attelage 8-8' et du troisième point supérieur 7 avec bielle de liaison.
Un interrupteur de commande, de préférence opérable seulement à l'extérieur du poste de conduite, comprenant les contacts dédiés 9F, 9T (Fig.1 ) de préférence à action jumelée est prévu pour commander l'ouverture des valves d'isolement SF et ST et autoriser le passage de fluide, pour passer en mode escamoté. Cet interrupteur doit être actionné simultanément à la commande, généralement par bouton, de la source de pression et débit.
Afin d'éviter un actionnement erroné du relevage lorsque celui-ci est en position escamotée, on peut adjoindre un détecteur DP, DP' de la position allongée maximum du deuxième vérin 4b, 4'b (ou partie courte de l'ensemble de deux vérins) qui interdit alors toute commande depuis le poste de conduite si cette position allongée maximum n'est pas atteinte.
L'allongement du deuxième vérin 4b, 4'b, comme son raccourcissement, est obtenu exclusivement en actionnant simultanément la commande des valves SF, ST avec les commandes extérieures (non représentées) de montée- descente des vérins de travail 4a, 4'a. Les commandes extérieures sont généralement formées par des boutons situés hors de la cabine de pilotage, et ne pouvant être actionnés que par un utilisateur se trouvant hors de cette cabine.
Une autre possibilité d'éviter un actionnement erroné du relevage avant, lorsque celui-ci est en positon escamotée, consiste à calibrer la plage de fonctionnement à partir d'un capteur angulaire (non représenté) par bras, tel que couramment utilisé, mesurant le mouvement angulaire des bras inférieurs 2, 2'. Lorsque la course des capteurs angulaires, couplés entre eux, indique une position au-delà de la plage de travail normale, tel que cela se produit lors du passage en mode escamoté, il se produit une annulation des fonctions commandées à partir de la cabine. Seules les commandes extérieures restent actives.
Avantageusement les composants des doubles vérins 4a-4b et 4'a-4'b sont de mêmes dimensions entre la partie a et la partie b, hors la course, simplifiant ainsi la fabrication et la gestion des pièces de rechange. En se reportant à Fig.6 on peut voir un mode de réalisation particulièrement avantageux du deuxième vérin 104b d'un relevage selon l'invention, représenté sommairement. Le deuxième vérin 104b permet de régler la distance entre le châssis 1 et l'ensemble piston 21 -tige 22 du premier vérin 104a, alors que dans la réalisation de Fig.1-3 le deuxième vérin 4b permet de régler la distance entre le châssis 1 et le cylindre du premier vérin 4a.
Le deuxième vérin 104b est coaxial au premier vérin 104b. Le cylindre 23b du deuxième vérin et celui 23a du premier vérin sont formés par des portions d'un même cylindre 23 et sont ouverts l'un vers l'autre. Une bague de retenue 24, notamment formée par une bague métallique ouverte, est ancrée dans la paroi interne du cylindre 23 et marque la séparation entre les deux portions 23a, 23b. Du côté éloigné du deuxième vérin 10b, une plaque démontable 25, traversée de manière étanche par la tige 21 ferme une extrémité du cylindre, l'autre extrémité étant fermée par un fond 26.
Le deuxième vérin 104b comporte un piston flottant 27 avec une tête 28 et un prolongement 29 de plus petit diamètre qui fait saillie dans le cylindre 23a du premier vérin 104a. Le piston flottant 27 constitue une butée pour l'ensemble piston tige du premier vérin en position rentrée. La bague de retenue 24 permettant d'arrêter le piston flottant 27 en position sortie.
Le cylindre 23b du deuxième vérin est articulé sur le châssis 1 soit directement à son extrémité supérieure, soit par une chape intermédiaire non représentée. La tige 22 du vérin de travail 104a est articulée à son extrémité inférieure sur le bras de relevage 2.
Le volume intérieur des deux cylindres est séparé en trois chambres de volume variable, à savoir : - une chambre 30 côté tige du premier vérin de travail 104a , comprise entre la plaque de fermeture 25 et le piston 21 du vérin de travail,
- une chambre intermédiaire 31 comprise entre le piston 21 du vérin de travail et le piston flottant 27,
- et une chambre 32 côté fond du deuxième vérin 104b, comprise entre le piston flottant 27 et le fond 26 du vérin.
Chaque chambre 30, 31 , 32 comporte dans sa paroi un orifice de raccordement à une canalisation d'arrivée ou d'évacuation de fluide, respectivement 30', 31 ', 32'. L'orifice de raccordement est situé dans une zone correspondant au volume minimal de la chambre, à savoir : au voisinage de la plaque 25 pour l'orifice de la canalisation 30' ; au voisinage de la bague 24 pour l'orifice de la canalisation 31 ' ; et au voisinage du fond 26 pour l'orifice de la canalisation 32'.
L'orifice de la chambre 32 côté fond du deuxième vérin est relié à un premier orifice 33.1 d'un distributeur 33 à trois positions, avec centre fermé, par l'intermédiaire d'une valve 34 pilotée électriquement à distance, en particulier à partir d'une commande dédiée située de préférence à proximité des commandes extérieures et à actionner simultanément. L'orifice de la chambre intermédiaire 31 est relié au même premier orifice 33.1 de distributeur avec interposition d'un clapet anti-retour 35 empêchant l'écoulement vers la chambre 31 depuis le premier orifice 33.1 de distributeur, mais autorisant l'écoulement en sens contraire.
Une conduite de liaison 36, munie d'une valve 37 pilotée selon la pression de la chambre 32 côté fond, est branchée d'une part sur la conduite 32' de l'orifice de la chambre du fond 32 entre la valve 34 pilotée électriquement et l'orifice 33.1 de distributeur, et d'autre part sur la conduite 31 ' de l'orifice de la chambre intermédiaire 31 , entre le clapet anti-retour 35 et l'orifice de la chambre intermédiaire 31. La valve pilotée 37 s'ouvre lorsque la pression est suffisante dans la chambre du fond 32, et assure alors l'alimentation sous pression de la chambre intermédiaire 31. La montée en pression s'obtient lors de l'arrivée en butée du piston 27 sur la bague 24 et assure le contrôle automatique de la course de travail sans action spécifique évitant toute erreur d'utilisation. Selon la réalisation de Fig.6, la valve 37 de la conduite de liaison est pilotée hydrauliquement.
L'orifice de la chambre 30 côté tige du premier vérin 104a est relié par la canalisation 30' à un deuxième orifice 33.2 du distributeur 33.
Lorsque le distributeur 33 est dans sa position centre fermé, illustrée sur Fig.6, les chambres 30, 31 , 32 sont isolées de la source de pression P ainsi que de la bâche B. Lorsque le distributeur est actionné dans la position 33A correspondant au croisement des orifices situés des deux côtés du distributeur, l'orifice 33.1 est relié à la bâche B, ou échappement, tandis que l'orifice 33.2 est relié à la pression. La situation est inversée pour l'autre position de travail 33B du distributeur.
Le fonctionnement est le suivant.
En position de travail normal du relevage, la chambre 32 est remplie d'huile, et le piston flottant 27 est en butée contre la bague 24. Le prolongement 29 occupe sa position la plus éloignée du fond 26 et détermine la fin de course haute du piston 21 et de la tige 22 du vérin 104a pour le travail avec un outil accroché. La valve 34 est maintenue fermée.
La montée de l'outil accroché au relevage est obtenue par passage du distributeur 33 en position 33A. L'huile sous pression est envoyée dans la chambre 30, tandis que la chambre 31 est mise à l'échappement. Le piston 21 peut remonter. La chambre 32 ne se vide pas à l'échappement car la valve 34 reste fermée. La fin de course haute de travail est limitée par le piston flottant 27 en position basse extrême.
La descente de l'outil accroché au relevage est obtenue par passage du distributeur 33 en position 33B. La chambre 30 est mise à l'échappement. Par le simple poids de l'outil, la tige 22 et le piston 21 peuvent descendre . Toutefois, la valve 34 est toujours ouverte dans le sens de circulation allant vers le vérin et l'huile sous pression sortant par l'orifice 33.1 est dirigée vers la chambre de fond 32 assurant un contrôle automatique de maintient en extension de la chambre du fond. Quand la chambre 32 est pleine, la pression monte, ce qui provoque l'ouverture de la valve 37 et permet l'alimentation en huile sous pression de la chambre intermédiaire 31. La descente du piston 21 s'effectue alors sous pression.
Pour le passage en position escamotée, lorsqu'aucun outil n'est accroché au relevage, l'utilisateur commande simultanément le passage du distributeur 33 en position 33A et l'ouverture de la valve 34. La chambre 30 étant reliée à la pression, le piston 21 s'éloigne de la plaque 25, et les chambres 31 , 32 reliées à l'échappement se vident. En fin de course haute le piston flottant 27 est en butée contre le fond 26 tandis que le piston 21 est en butée contre le prolongement 29. Le bras 2 occupe une position escamotée, plus relevée que la position haute de travail. Le passage en position escamotée ne s'obtenant qu'en l'absence d'outil, le retour en position de travail ne s'obtient pas par gravité ce qui assure le remplissage de la chambre du fond 32 contrôlant ainsi automatiquement la course de travail en limitant la remontée en l'absence de commande volontaire de la fonction escamotage.
Fig.7 illustre une variante de la réalisation de Fig.6. La valve 37 pilotée hydrauliquement de Fig.6 est remplacée par une valve 37a pilotée électriquement par un interrupteur 38 sensible à la pression dans la chambre de fond 32. Lorsque cette pression dépasse une valeur déterminée, l'interrupteur 38 se ferme et assure l'alimentation électrique de la valve 37a qui s'ouvre.
Un interrupteur à commande manuelle (non représenté) peut être inséré dans la ligne électrique d'alimentation de la valve 37a de sorte de pouvoir sélectionner à distance le mode simple effet avec cet interrupteur en position ouverte.
L'invention permet un passage du mode travail au mode escamoté sans aucun effort manuel, ni perte de temps. De plus la séparation des fonctions travail et escamoté évite toute erreur pendant l'utilisation.
Enfin les avantages de résistance des bras et de capacité de suivi transversal du relief tout en portant l'outil sont préservés.
Le positionnement respectif des courses longues et courtes en haut ou en bas ne change pas le résultat.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de relevage avant pour tracteur, en particulier agricole, permettant d'atteler et de manœuvrer un outil, comprenant :
- un châssis (1 ) à fixer sur l'ossature du tracteur ; - deux bras inférieurs (2, 2') articulés sur le châssis et comportant, à leur extrémité éloignée du châssis, un moyen d'attelage (8,8') de l'outil ;
- au moins un vérin de travail (4a, 4'a) dont l'un des éléments, cylindre ou tige, est relié au châssis et dont l'autre élément, tige ou cylindre, est relié à l'un des bras, ce vérin de travail permettant d'assurer les mouvements du ou des bras selon une course de travail entre une position basse et une position relevée correspondant au mode de travail normal, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de déplacement (A), pouvant être commandé à partir d'une commande, localisée de préférence à proximité du relevage du tracteur, propre à faire passer le ou les bras dans une position escamotée, plus en retrait que la position de travail relevée, le passage de la position travail à la position escamotée s'obtenant sans aucun effort manuel.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le moyen de déplacement (A) comprend un moyen de liaison (L) de longueur réglable entre l'un des éléments, cylindre ou tige, du vérin de travail (4a,4'a ; 104a) et l'une des pièces constituées par le châssis ou un bras, ce moyen de liaison (L) étant maintenu pour le mode de travail normal dans un premier état, allongé ou rétracté selon la position du point d'attache du bras au vérin relativement à l'articulation du bras sur le châssis, et étant commandé dans un deuxième état, rétracté ou allongé, pour que le ou les bras passent à la position escamotée, plus en retrait que la position de travail relevée.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de liaison (L) de longueur réglable est constitué par un deuxième vérin (4b, 4'b;104b) maintenu en une première position, allongée ou rétractée, en mode de travail normal, et commandé en une deuxième position, rétractée ou allongée, pour le passage en position escamotée.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le deuxième vérin (4b,4'b ;104b) est coaxial au premier vérin (4a,4'a ;104a) et son cylindre a même diamètre et prolonge celui du premier vérin, les cylindres étant solidaires.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le cylindre (23b) du deuxième vérin (104b) et celui (23a) du premier cylindre (104a) sont formés par des portions d'un même cylindre (23) et sont ouverts l'un vers l'autre, une bague de retenue (24) étant ancrée dans la paroi interne du cylindre (23) et marquant la séparation entre les deux portions, et le deuxième vérin (104b) comporte un piston flottant (27) avec une tête (28) et un prolongement (29) de plus petit diamètre qui fait saillie dans le cylindre (23a) du premier vérin (104a) et constitue une butée pour l'ensemble piston-tige du premier vérin en position rentrée, la bague de retenue permettant d'arrêter le piston flottant en position sortie.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le cylindre du deuxième vérin (104b) est articulé à son extrémité supérieure sur le châssis (1 ) tandis que la tige (22) du vérin de travail (104a) est articulée à son extrémité inférieure sur le bras de relevage (2).
7. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le volume intérieur des deux cylindres est séparé en trois chambres (30,31 ,32) de volume variable, à savoir :
- une chambre (30) côté tige du premier vérin de travail (104a), comprise entre la plaque de fermeture (25) traversée par la tige et le piston (21 ) du vérin de travail,
- une chambre intermédiaire (31 ) comprise entre le piston (21 ) du vérin de travail et le piston flottant (27),
- et une chambre (32) côté fond du deuxième vérin, comprise entre le piston flottant (27) et le fond (26) du vérin, une bague de retenue (24) délimitant la course du piston flottant (27), chaque chambre comportant dans sa paroi un orifice de raccordement à une canalisation d'arrivée ou d'évacuation de fluide, l'orifice étant situé dans une zone correspondant au volume minimal de la chambre.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'alimentation en fluide sous pression est dirigée vers la chambre (32) côté fond et lorsque la pression dans cette chambre atteint une valeur déterminée, qui s'obtient lorsque le piston flottant arrive en butée sur la bague de retenue (24) , l'alimentation de la chambre intermédiaire (31 ) est commandée, l'autre chambre (30) côté tige étant reliée à l'échappement.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que :
- l'orifice de la chambre (32) côté fond du deuxième vérin (104b) est relié à un premier orifice (33.1 ) de distributeur par l'intermédiaire d'une valve de commande électrique (34) ;
- l'orifice de la chambre intermédiaire (31 ) est relié au même premier orifice (33.1 ) de distributeur avec interposition d'un clapet anti-retour (35) empêchant l'écoulement vers la chambre (31 ) depuis le premier orifice (33.1 ) de distributeur, mais autorisant l'écoulement en sens contraire, - une conduite de liaison (36) munie d'une valve (37, 37a) pilotée selon la pression de la chambre (32) côté fond, cette conduite de liaison étant branchée d'une part sur la conduite de l'orifice de la chambre du fond (32) entre la valve (34) pilotée électriquement et l'orifice (33.1 ) de distributeur, et d'autre part sur la conduite de l'orifice de la chambre intermédiaire (31 ) entre le clapet anti-retour (35) et l'orifice (33.1 ) de distributeur, la valve pilotée (37,37a) s'ouvrant lorsque la pression est suffisante dans la chambre (32) du fond, et assurant alors l'alimentation sous pression de la chambre intermédiaire (31 ).
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la valve (37) de la conduite de liaison est pilotée hydrauliquement.
11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la valve (37a) de la conduite de liaison est pilotée électriquement par un commutateur électrique (38) sensible à la pression dans la conduite de l'orifice de la chambre du fond.
12. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les vérins (4a, 4'a ; 4b, 4'b) comportent des cylindres distincts, rendus solidaires par leurs fonds, en particulier par soudage, leurs tiges étant opposées.
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la tige du deuxième vérin (4b, 4'b) est articulée à son extrémité supérieure sur le châssis (1 ) tandis que la tige du vérin de travail (4a, 4'a) est articulée à son extrémité inférieure sur le bras de relevage (2, 2').
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend un vérin de travail (4a, 4'a ; 104a) et un deuxième vérin (4b ,4'b ; 104b) associés à chacun des bras de relevage.
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les chambres (4Tb, 4Fb) du deuxième vérin (4b) sont reliées en parallèle à celles (4Ta, 4Fa) du vérin de travail (4a), avec interposition d'une valve (ST ; SF) permettant d'isoler, en position fermée, les chambres du deuxième vérin (4b) de celles du vérin de travail (4a).
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un interrupteur (9F, 9T) à actionner simultanément avec un bouton de commande de montée du vérin de travail (4a,4'a), pour la commande du passage en position escamotée, pour éviter tout risque d'interférence entre le mode travail et le mode escamotage.
17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un capteur (DP, DP') sensible à la position escamotée du relevage pour n'autoriser le fonctionnement en cabine que lorsque le deuxième vérin (4b, 4'b) est dans la position allongée.
18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un capteur de position angulaire pour un contrôle automatique, de sorte qu' en effectuant le calibrage de la plage de fonctionnement du capteur avec seulement référence à la course de travail des vérins de travail (4a,4'a), les deuxièmes vérins (4b, 4'b) étant en position allongée, toute commande depuis la cabine du tracteur est interdite lorsque le mouvement du capteur de position indique un déplacement hors de la plage de calibrage.
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