WO2010022836A1 - Verfahren und vorrichtung zum betreiben eines gastankbehälters in einem fahrzeug - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method and an apparatus for operating a gas tank in a vehicle, wherein in the gas tank a gas is stored with pressure.
- hydrogen is increasingly being used as fuel in fuel cell powered vehicles and / or other suitable combustion drive.
- the hydrogen can be stored in gaseous form, in particular in pressure accumulators, or in liquid form at about -253 0 C.
- pressure accumulators When removing the pressure-stored hydrogen from the pressure accumulator, the hydrogen cools down.
- very low gas temperatures of less than -40 0 C can be achieved, especially at low outdoor temperatures. Sealing systems of the accumulator are usually designed for temperatures up to -40 0 C.
- Fuel supply device for supplying pressurized fuel to the fuel cell unit and / or internal combustion engine is provided.
- a pressure energy utilization unit is used for conversion and utilization of a pressure energy of the fuel.
- the pressure energy is converted into mechanical energy.
- a heating device for example a heat exchanger, is arranged for heating the fuel cooled by an expansion.
- the invention has for its object to provide a method and an apparatus for operating a gas tank in a vehicle, in which a safe operation is possible even at low temperatures.
- the object is achieved by the features specified in claim 1.
- the device concerning the object is achieved by the features specified in claim 11.
- Such a low temperature arises in particular when the hydrogen expands in full-load operation at very low, in particular negative outside temperatures, ie, is removed from the tank.
- the temperature-dependent control of the gas extraction is then ensured that the temperature of, for example -40 0 C safely exceeded and thus, for example, sealing elements of the gas tank or other units with a temperature resistance of -40 0 C, for example, are not operated in a critical temperature range, so that a safe and leak-free operation of the gas tank is ensured.
- an instantaneous temperature is continuously recorded according to the method and compared with at least one predetermined temperature limit.
- the gas extraction is reduced.
- the gas removal occurs, for example, when using the extracted gas as fuel for a fuel cell drive to a power reduction of the fuel cell drive.
- the gas removal is reduced continuously or stepwise. Due to the continuous or stepwise reduction of the gas removal, a reduced cooling of the gas, in particular of the hydrogen, is achieved with gradual power reduction of the drive.
- a plurality of temperature limit values are predetermined according to the method according to the invention, by means of which the successive power reduction is carried out by corresponding continuous or stepwise reduction of the gas removal.
- at least one gas temperature is determined as the instantaneous temperature.
- corresponding temperature limit values are specified for the gas temperatures.
- a plurality of different temperature limit values can be specified for each temperature measuring point, which enable stepwise signaling or warning of too low temperatures and early gradual or continuous reduction of the gas withdrawal, so that further cooling of the gas is limited, reduced or complete can be avoided.
- the temperature limit values can be adapted to the time and / or event.
- the temperature limits can be set differently depending on the year and time of day.
- the method according to the invention provides that, when at least one predetermined temperature limit value is reached or when a certain power reduction is reached, a warning, for example in the form of an acoustic and / or optical signal, is or are output.
- a warning for example in the form of an acoustic and / or optical signal, is or are output.
- the driver is advantageously informed about an upcoming stepwise power reduction or an already occurred stronger power reduction.
- the gas tank can be continuously and / or temperature-dependent with a heat fluid, for. As warm air, are acted upon.
- a heating device for heating the gas tank and / or the stored and / or removed gas may be provided. This makes it possible that heats up during the expansion and thus the removal of cooling gas.
- a heating device is preferably designed as a heat exchanger, which is integrated into an air conditioning system or a cooling circuit at a suitable place and which heats the gas taken from the gas tank in the gas flow.
- the process according to the invention is preferably applied to a gas tank container designed as a hydrogen pressure accumulator, which in particular uses gaseous hydrogen as fuel for a vehicle operated with fuel cells.
- the latter comprises at least one temperature sensor for determining a current temperature in and / or at the gas tank and at least one control unit based on the determined temperature and at least one predeterminable temperature limit value falls below the predetermined temperature limit value generates a control signal for a throttle valve that controls the current gas extraction, in particular reduced.
- both temperature sensors for detecting the temperatures in the gas tank or gas lines and temperature sensors for detecting the temperatures on the outer wall of the gas tank or gas lines can be arranged. By means of one or the temperature sensors, a corresponding instantaneous gas temperature is recorded continuously.
- the vehicle driver emits a power demand to the fuel cell drive via an accelerator pedal, wherein when the temperature falls below the predetermined temperature limit, a gas removal can be successively limited, as a result of which the gas removal can be automatically reduced.
- a corresponding algorithm is implemented in the control unit, on the basis of which the currently detected temperature, eg. B. the gas or ambient temperature is monitored for reaching or falling below the predetermined temperature limit. If at least one predetermined temperature limit value is reached or undershot, the control unit generates one or more control signals for a throttle valve arranged in the drive system, which reduces the gas removal continuously or stepwise. In addition, when reaching or falling below one of the temperature limits, the control unit generates an output signal for an optical and / or acoustic output unit, for. As a horn, a warning lamp, a speaker.
- the gas tank with a thermal fluid eg. B. a warm stream of hot air, are applied.
- the gas tank or a discharge-side outlet line may be provided with a heating device for heating the stored or withdrawn gas.
- FIG. 1a schematically shows a block diagram of an apparatus for operating a gas tank, in particular a pressure accumulator for hydrogen as fuel for a fuel cell system in a vehicle,
- FIG. 1b schematically shows a block diagram of an apparatus for operating a gas tank, in particular a pressure accumulator for hydrogen as fuel for a fuel cell system in a vehicle without a throttle valve,
- Fig. 3 is a diagram illustrating the
- Fig. 4 is another diagram illustrating the power reduction, in particular the speed reduction by changing the Gas withdrawal over time for an alternative gas tank.
- FIG. 1a shows an apparatus for operating a gas tank 1.
- the gas tank 1 is, in particular, a hydrogen pressure accumulator in which hydrogen W is stored in gaseous form as fuel for a fuel cell system 2 with pressure.
- the gaseous hydrogen W expands upon removal and thereby cools and is the fuel cell system 2 via the outgoing line 3, in which a throttle valve 4 is arranged, supplied.
- the fuel cell system 2 is supplied via an access line 5 and a compressor V as an additional starting material, an oxygen-containing gas, in particular air L.
- the fuel cell system 2 may in particular be a polymer electrolyte membrane fuel cell system (called PEM-BZ for short) or another suitable fuel cell.
- PEM-BZ polymer electrolyte membrane fuel cell system
- the device comprises a control unit 6 which is connected to the throttle valve 4.
- Tg As temperature limit values Tg, different limit values for a gas temperature Tl and / or a position-related gas temperature T2 of the withdrawn gas are stored in the control unit 6.
- the device For measuring these temperatures Tl and T2, the device comprises correspondingly positioned temperature sensors 7 and 8, respectively.
- Tl is in particular the inside of the gas tank 1 or the
- the external gas temperature T2 is understood in particular to mean the temperature on the outside of the gas tank 1 or on the outside of the gas extraction lines.
- temperature limits Tg are stored for the respective temperature Tl and T2, based on which is determined by comparison with the currently detected temperature values of the temperatures Tl and T2, whether a current gas removal from the gas tank 1 is throttled or increased.
- a corresponding algorithm is implemented in the control unit 6, which continuously or stepwise controlled, in particular throttles when one of the temperature limits Tg by one of the currently detected temperature values, in particular the temperatures Tl and / or T2, the current gas sampling by the throttle valve 4 controlled accordingly or is regulated.
- FIG. 1b shows a possible embodiment of the device for operating the gas tank 1.
- the driver gives an output request to the fuel cell drive via an accelerator pedal.
- the gas removal from the gas tank 1 to the fuel cell When falling below the predefinable temperature limit Tg, the power requirement, which is predetermined by the accelerator pedal position, be successively or gradually limited. As a result, a gas extraction is automatically reduced.
- Advantage of this design is that no throttle valve 4 is needed.
- FIG. 2 shows a possible exemplary embodiment for a stepwise throttling of the gas removal as a function of one of the instantaneous temperatures T 1 and T 2, in particular the internal gas temperature T 1 with a minimum
- Temperature limit Tg of, for example, -35 0 C based on a mass flow-time diagram. If this minimum temperature limit value Tg is reached or undershot, then a control signal for outputting an acoustic and / or visual warning as well as a control signal for stepwise or continuous throttling of the gas removal by means of the control unit 6 are generated. By throttling the gas removal on the one hand further cooling of the hydrogen W is limited or avoided and on the other hand reduces the performance of the fuel cell drive or the fuel cell system 2. Thus, falling below the minimum allowable operating temperature of, for example -40 0 C is avoided and allows safe operation without leaks.
- Figure 2 shows the abscissa on the temperature T2 in ° Celsius, which may prevail, for example, in a gas tank 1 in a vehicle.
- the ordinate shows a mass flow m of a gas extraction in (g / s), for example, when driving a fuel cell vehicle.
- the two axes intersect each other in the coordinate origin.
- the temperature limit is -40 "Celsius and the mass flow m is 0 g / s.
- the inventive method provides that the temperature Tl is continuously determined in the gas tank 1 by means of the temperature sensor 7. If, based on the temperature sensor 7, which is arranged in the gas tank 1, a temperature limit Tg of, for example, -26 ° C determined, the mass flow m of the gas extraction is 1.4 g / s, as may be the case especially at full load and maximum vehicle speed. If the temperature Tl as a result of the expansion of the hydrogen W due to Wasserstoffentnähme from the gas tank 1 while driving continues from the mass flow m gas extraction is successively reduced, whereby a fuel cell performance is reduced, in the following figures 3 and 4 for different gas tank 1 based on a Speed-time diagram is shown.
- the abscissa shows the time t in minutes and the ordinate represents the driving speed v in km / h.
- the axes intersect at the origin of the coordinates, whereby the time and the driving speed are 0.
- the maximum vehicle speed v is for example 170 km / h.
- the hydrogen W removal side can be warmed up.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Gastankbehälters (1), in welchem ein Gas (Wasserstoff W) mit Druck gespeichert ist. Erfindungsgemäß wird bei Unterschreitung mindestens eines vorgebbaren Temperaturgrenzwertes (Tg) im und/oder am Gastankbehälter (1) eine momentane Gasentnahme entsprechend gesteuert, insbesondere verringert.
Description
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Gastankbehälters in einem Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Gastankbehälters in einem Fahrzeug, wobei in dem Gastankbehälter ein Gas mit Druck gespeichert ist.
Üblicherweise wird zur Reduzierung von Emissionen zunehmend Wasserstoff als Brennstoff in Fahrzeugen mit Brennstoffzellenantrieb und/oder einem anderen geeigneten Verbrennungsantrieb verwendet. Der Wasserstoff kann in gasförmiger Form, insbesondere in Druckspeichern, oder in flüssiger Form bei etwa -2530C gespeichert werden. Bei der Entnahme des druckgespeicherten Wasserstoffes aus dem Druckspeicher kühlt sich der Wasserstoff ab. Insbesondere im Volllastbetrieb des Fahrzeuges, wenn dieses beispielsweise bei Höchstgeschwindigkeit fährt, können insbesondere bei niedrigen Außentemperaturen sehr niedrige Gastemperaturen von weniger als -400C erreicht werden. Dichtungssysteme des Druckspeichers sind üblicherweise für Temperaturen bis -400C ausgelegt. Kommt es zu einem Unterschreiten dieses Temperaturbereiches, kann dieses zu Beschädigungen der Dichtungssysteme und damit zu einem Leck des Druckspeichers führen, wodurch ein sicherer Betrieb eines beispielsweise mit Wasserstoff geladenen Gastankbehälters nicht mehr sichergestellt ist.
Aus der DE 10 2005 010 264 Al ist eine Brennstoffanläge mit einer BrennstoffZeileneinheit und/oder einer Brennkraftmaschine bekannt, wobei eine
BrennstoffZuführungsvorrichtung zum Zuführen von mit Druck beaufschlagtem Brennstoff zur Brennstoffzelleneinheit und/oder Brennkraftmaschine vorgesehen ist. Für eine Umwandlung und Verwertung einer Druckenergie des Brennstoffs wird eine Druckenergieverwertungseinheit eingesetzt. Mittels der Druckenergieverwertungseinheit wird die Druckenergie in mechanische Energie umwandelt. In Strömungsrichtung des Brennstoffs ist nach einer Entnahme des Brennstoffs aus einer Speichereinheit eine Heizvorrichtung, beispielsweise ein Wärmetauscher, zur Erwärmung des durch eine Expansion abgekühlten Brennstoffs angeordnet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Betreiben eines Gastankbehälters in einem Fahrzeug anzugeben, bei welchem ein sicherer Betrieb auch bei geringen Temperaturen ermöglicht ist.
Hinsichtlich des Verfahrens wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Die Vorrichtung betreffend wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 11 angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Beim Betrieb eines Gastankbehälters, in welchem ein Gas, insbesondere ein Brennstoff, z. B. Wasserstoff für einen Brennstoffzellenantrieb, mit Druck gespeichert ist, wird erfindungsgemäß bei Unterschreitung mindestens eines vorgebbaren Temperaturgrenzwertes die Gasentnahme entsprechend gesteuert, insbesondere reduziert. Durch eine
derartige temperaturabhängige Steuerung der Gasentnahme eines als Druckspeicher ausgebildeten Gastankbehälters ist sichergestellt, dass sich das im Gastankbehälter gespeicherte Gas bei einer Gasexpansion oder -entnähme nicht unter dem vorgegebenen Temperaturgrenzwert abkühlt. Durch die reduzierte Gasentnahme wird eine Abkühlung des Gases begrenzt, bevorzugt zumindest vermindert und im äußersten Fall gestoppt, indem Ventile zur Gasentnahme geschlossen werden. Dabei wird die Gasentnahme beispielsweise bei einem als Wasserstofftank ausgebildeten Gastankbehälter für einen Brennstoffzellenantrieb derart gesteuert, dass eine Temperatur von beispielsweise -400C sicher überschritten bleibt. Eine derartig niedrige Temperatur stellt sich insbesondere ein, wenn der Wasserstoff im Volllastbetrieb bei sehr niedrigen, insbesondere negativen Außentemperaturen expandiert, d. h. aus dem Tank entnommen wird. Durch die temperaturabhängige Steuerung der Gasentnahme wird dann sichergestellt, dass die Temperatur von beispielsweise -400C sicher überschritten bleibt und somit beispielsweise Dichtungselemente des Gastankbehälters oder andere Baueinheiten mit einer Temperaturbeständigkeit von beispielsweise -400C nicht in einem kritischen Temperaturbereich betrieben werden, so dass ein sicherer und leckfreier Betrieb des Gastankbehälters sichergestellt ist.
Um eine Unterschreitung des minimal zulässigen Temperaturgrenzwertes im Gastankbehälter zu vermeiden, wird gemäß dem Verfahren eine momentane Temperatur fortlaufend erfasst und mit mindestens einem vorgegebenen Temperaturgrenzwert verglichen. Bei Unterschreitung des vorgegebenen Temperaturgrenzwertes wird dann die Gasentnahme verringert .
Durch die Verringerung der Gasentnahme kommt es beispielsweise bei Verwendung des entnommenen Gases als Brennstoff für einen Brennstoffzellenantrieb zu einer Leistungsreduzierung des Brennstoffzellenantriebs . Um eine abrupte Leistungsreduzierung zu vermeiden, wird vorzugsweise die Gasentnahme kontinuierlich oder stufenweise reduziert. Durch die kontinuierliche oder stufenweise Verringerung der Gasentnahme wird eine verminderte Abkühlung des Gases, insbesondere des Wasserstoffs, bei schrittweiser Leistungsreduzierung des Antriebs erzielt.
Für eine Sicherstellung des Nichtunterschreitens einer kritischen, minimalen Temperatur werden gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren mehrere Temperaturgrenzwerte vorgegeben, anhand derer die sukzessive Leistungsreduzierung durch entsprechende kontinuierliche oder stufenweise Verringerung der Gasentnahme durchgeführt wird. Beispielsweise wird als momentane Temperatur mindestens eine Gastemperatur ermittelt. Dabei werden für die Gastemperaturen entsprechende Temperaturgrenzwerte vorgegeben. Auch können je Temperaturmessstelle in Abhängigkeit vom Messort der erfassten Temperaturen mehrere unterschiedliche Temperaturgrenzwerte vorgegeben werden, welche eine stufenweise Signalisierung oder Warnung vor zu niedrigen Temperaturen sowie eine frühzeitige stufenweise oder kontinuierliche Verringerung der Gasentnahme ermöglichen, so dass eine weitere Abkühlung des Gases begrenzt, vermindert oder vollständig vermieden werden kann.
Alternativ oder zusätzlich können die Temperaturgrenzwerte zeit- und/oder ereignisabhängig angepasst werden. So können die Temperaturgrenzwerte beispielsweise in Abhängigkeit von der Jahres- und Tageszeit unterschiedlich vorgegeben werden.
Vorzugsweise sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass bei Erreichen mindestens eines vorgegebenen Temperaturgrenzwertes bzw. bei Erreichen einer bestimmten Leistungsreduzierung eine Warnung, beispielsweise in Form eines akustischen und/oder optischen Signals, ausgegeben werden bzw. wird. Anhand des akustischen und/oder optischen Signals wird der Fahrzeugführer vorteilhaft über eine anstehende stufenweise Leistungsreduzierung bzw. eine bereits eingetretene stärkere Leistungsreduzierung informiert.
Alternativ oder zusätzlich kann der Gastankbehälter fortlaufend und/oder temperaturabhängig mit einem Wärmefluid, z. B. warmer Luft, beaufschlagt werden. Auch kann eine Heizvorrichtung zur Erwärmung des Gastankbehälters und/oder des gespeicherten und/oder entnommenen Gases vorgesehen sein. Hierdurch wird ermöglicht, dass sich das bei der Expansion und somit der Entnahme abkühlende Gas erwärmt. Bevorzugt ist zur Erwärmung des entnommenen Gases eine Heizvorrichtung als ein Wärmetauscher ausgebildet, der in eine Klimaanlage oder einen Kühlkreislauf an entsprechend geeigneter Stelle integriert ist und das aus dem Gastankbehälter entnommene Gas im Gasfluss aufwärmt.
Bevorzugt wird das erfindungsgemäße Verfahren bei einem als Wasserstoffdruckspeicher ausgebildeten Gastankbehälter angewendet, der insbesondere gasförmigen Wasserstoff als Brennstoff für ein mit Brennstoffzellen betriebenes Fahrzeug verwendet .
Hinsichtlich der Vorrichtung zum Betreiben des Gastankbehälters umfasst diese mindestens einen Temperatursensor zur Ermittlung einer momentanen Temperatur im und/oder am Gastankbehälter und mindestens ein Steuergerät, das anhand der ermittelten Temperatur und
mindestens eines vorgebbaren Temperaturgrenzwertes bei Unterschreitung des vorgegebenen Temperaturgrenzwertes ein Steuersignal für ein Drosselventil erzeugt, das die momentane Gasentnahme steuert, insbesondere verringert. Dabei können sowohl Temperatursensoren zur Erfassung der Temperaturen in den Gastankbehältern oder Gasleitungen als auch Temperatursensoren zur Erfassung der Temperaturen an der Außenwand der Gastankbehälter oder Gasleitungen angeordnet sein. Mittels eines oder der Temperatursensoren wird eine entsprechende momentane Gastemperatur fortlaufend erfasst.
In einer weiteren möglichen Ausführungsform hinsichtlich der Vorrichtung gibt der Fahrzeugführer über ein Gaspedal eine Leistungsanforderung an den Brennstoffzellenantrieb ab, wobei bei Unterschreitung des vorgegebenen Temperaturgrenzwertes eine Gasentnahme sukzessive begrenzbar ist, wodurch die Gasentnahme selbsttätig verringerbar ist.
Um ein Erreichen eines kritischen, insbesondere minimalen Temperaturgrenzwerts zu überwachen, ist in dem Steuergerät ein entsprechender Algorithmus implementiert, anhand dessen die momentan erfasste Temperatur, z. B. die Gas- oder Umgebungstemperatur, auf Erreichen oder Unterschreiten des vorgegebenen Temperaturgrenzwerts überwacht wird. Ist mindestens der eine vorgegebene Temperaturgrenzwert erreicht oder unterschritten, erzeugt das Steuergerät ein oder mehrere Steuersignale für ein im Antriebssystem angeordnetes Drosselventil, das die Gasentnahme kontinuierlich oder stufenweise verringert. Darüber hinaus erzeugt das Steuergerät bei Erreichen oder Unterschreiten eines der Temperaturgrenzwerte ein Ausgabesignal für eine optische und/oder akustische Ausgabeeinheit, z. B. eine Hupe, eine Warnlampe, einen Lautsprecher.
Zusätzlich kann der Gastankbehälter mit einem Wärmefluid, z. B. einem warmen Warmluftstrahl, beaufschlagt werden. Auch kann der Gastankbehälter oder eine entnahmeseitige Abgangsleitung mit einer Heizvorrichtung zur Aufwärmung des gespeicherten bzw. entnommenen Gases versehen sein.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Dabei zeigen:
Fig. Ia schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Betreiben eines Gastankbehälters, insbesondere eines Druckspeichers für Wasserstoff als Brennstoff für eine Brennstoffzellen-Anlage in einem Fahrzeug,
Fig. Ib schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Betreiben eines Gastankbehälters, insbesondere eines Druckspeichers für Wasserstoff als Brennstoff für eine Brennstoffzellen-Anlage in einem Fahrzeug ohne angeordnetes Drosselventil,
Fig. 2 ein Diagramm einer temperaturabhängig gesteuerten Gasentnahme,
Fig. 3 ein Diagramm zur Darstellung der
Leistungsreduzierung, insbesondere der Geschwindigkeitsreduzierung durch Änderung der Gasentnahme über die Zeit, und
Fig. 4 ein weiteres Diagramm zur Darstellung der Leistungsreduzierung, insbesondere der Geschwindigkeitsreduzierung durch Änderung der
Gasentnahme über die Zeit für einen alternativen Gastankbehälter.
Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Figur Ia zeigt eine Vorrichtung zum Betreiben eines Gastankbehälters 1. Bei dem Gastankbehälter 1 handelt es sich insbesondere um einen Wasserstoff-Druckspeicher, in welchem Wasserstoff W als Brennstoff für eine Brennstoffzellen- Anlage 2 mit Druck insbesondere gasförmig gespeichert ist. Der gasförmige Wasserstoff W expandiert bei Entnahme und kühlt sich dadurch ab und wird der Brennstoffzellen-Anlage 2 über die Abgangsleitung 3, in welcher ein Drosselventil 4 angeordnet ist, zugeführt. Darüber hinaus wird der Brennstoffzellen-Anlage 2 über eine Zugangsleitung 5 und einen Verdichter V als weiterer Ausgangsstoff ein sauerstoffhaltiges Gas, insbesondere Luft L zugeführt. Bei der Brennstoffzellen-Anlage 2 kann es sich insbesondere um eine Polymer-Elektrolyt-Membran-Brennstoffzellen-Anlage (kurz PEM-BZ genannt) oder eine andere geeignete Brennstoffzelle handeln.
Bei der Expansion und somit der Entnahme des gasförmigen Wasserstoffs W aus dem Gastankbehälter 1 kühlt sich dieses ab. Um ein Unterschreiten der Gastemperatur Tl oder T2 auf einen vorgebbaren Temperaturgrenzwert Tg zu vermeiden, umfasst die Vorrichtung ein Steuergerät 6, das mit dem Drosselventil 4 verbunden ist. Als Temperaturgrenzwerte Tg sind dabei im Steuergerät 6 verschiedene Grenzwerte für eine Gastemperatur Tl und/oder eine positionsbezogene Gastemperatur T2 des entnommenen Gases hinterlegt. Zur Messung dieser Temperaturen Tl und T2 umfasst die Vorrichtung entsprechend positionierte Temperatursensoren 7 bzw. 8.
Im Betrieb der Vorrichtung und somit beim Füllen des Gastankbehälters 1 mit Gas bzw. beim Entnehmen von Gas aus dem Gastankbehälter 1 wird mittels mindestens eines der oder aller Temperatursensoren 7 und 8 die jeweilige Temperatur Tl bzw. T2 (= innere bzw. äußere Gastemperatur) fortlaufend erfasst. Unter der inneren Gastemperatur Tl wird insbesondere die innerhalb des Gastankbehälters 1 oder den
Gasentnahmeleitungen herrschende Temperatur verstanden. Unter der äußeren Gastemperatur T2 wird insbesondere die Temperatur außen am Gastankbehälter 1 oder außen an den Gasentnahmeleitungen verstanden. Im Steuergerät 6 sind für die jeweilige Temperatur Tl und T2 Temperaturgrenzwerte Tg hinterlegt, anhand derer durch Vergleich mit den momentan erfassten Temperaturwerten einer der Temperaturen Tl und T2 ermittelt wird, ob eine momentane Gasentnahme aus dem Gastankbehälter 1 gedrosselt oder vergrößert wird. Hierzu ist ein entsprechender Algorithmus im Steuergerät 6 implementiert, der bei Unterschreiten eines der Temperaturgrenzwerte Tg durch eine der momentan erfassten Temperaturwerte, insbesondere der Temperaturen Tl und/oder T2 die momentane Gasentnahme kontinuierlich oder schrittweise gesteuert, insbesondere drosselt, indem das Drosselventil 4 entsprechend gesteuert oder geregelt wird.
Bei der Drosselung der Gasentnahme wird mittels des Algorithmus unter anderem berücksichtigt, um welche Art von Tankbehälter es sich handelt. Bei einem beispielsweise durch einen warmen Luftstrom beaufschlagbaren oder einem beheizten Gastankbehälter 1, insbesondere einer beheizten Gehäusewandung oder einer entnahmeseitigen Aufwärmung des entnommenen Wasserstoffs W wird die durch Expansion des Wasserstoffs W resultierende Abkühlung des Wasserstoffs W abgeschwächt, so dass eine Drosselung der Gasentnahme
verzögert oder reduziert werden kann. Darüber hinaus wird berücksichtigt, in welchem Lastbetrieb die Brennstoffzellen- Anlage 2 und das Fahrzeug betrieben werden.
Figur Ib zeigt eine mögliche Ausgestaltung der Vorrichtung zum Betreiben des Gastankbehälters 1. Dabei gibt der Fahrzeugführer über ein Gaspedal eine Leistungsanforderung an den Brennstoffzellen-Antrieb. Entsprechend der Leistungsanforderung stellt sich die Gasentnahme vom Gastankbehälter 1 zur Brennstoffzelle ein. Bei Unterschreiten des vorgebbaren Temperaturgrenzwertes Tg kann die Leistungsanforderung, die durch die Gaspedalstellung vorgegeben ist, sukzessive oder stufenweise begrenzt werden. Dadurch wird selbsttätig eine Gasentnahme vermindert. Vorteil bei dieser Ausführung ist, dass kein Drosselventil 4 benötigt wird.
Figur 2 zeigt ein mögliches Ausführungsbeispiel für eine stufenweise Drosselung der Gasentnahme in Abhängigkeit von einer der momentanen Temperaturen Tl und T2, insbesondere der inneren Gastemperatur Tl mit einem minimalen
Temperaturgrenzwert Tg von beispielsweise -350C anhand eines Massenstrom-Zeit-Diagramms. Wird dieser minimale Temperaturgrenzwert Tg erreicht oder unterschritten, so wird ein Steuersignal zur Ausgabe einer akustischen und/oder optischen Warnung sowie ein Steuersignal zur stufenweise bzw. kontinuierlichen Drosselung der Gasentnahme mittels des Steuergerätes 6 erzeugt. Durch die Drosselung der Gasentnahme wird einerseits ein weiteres Abkühlen des Wasserstoffs W begrenzt oder vermieden und andererseits die Leistung des Brennstoffzellen-Antriebs oder der Brennstoffzellen-Anlage 2 reduziert. Somit wird ein Unterschreiten der minimal zulässigen Betriebstemperatur von beispielsweise -400C vermieden und ein sicherer Betrieb ohne Leckagen ermöglicht.
Im Detail zeigt die Figur 2 auf der Abszisse die Temperatur T2 in °Celsius, welche beispielsweise in einem Gastankbehälter 1 in einem Fahrzeug vorherrschen kann. Die Ordinate zeigt einen Massenstrom m einer Gasentnahme in (g/s) , beispielsweise im Fahrbetrieb eines Brennstoffzellen- Fahrzeuges. Die beiden Achsen schneiden einander im Koordinatenursprung. Im Koordinatenursprung beträgt der Temperaturgrenzwert -40 "Celsius und der Massenstrom m 0 g/s.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass die Temperatur Tl in dem Gastankbehälter 1 mittels des Temperatursensors 7 fortlaufend ermittelt wird. Wird anhand des Temperatursensors 7, welcher im Gastankbehälter 1 angeordnet ist, ein Temperaturgrenzwert Tg von beispielsweise -26°Celsius ermittelt, beträgt der Massenstrom m der Gasentnahme 1,4 g/s, wie dies insbesondere bei Volllast und höchster Fahrzeuggeschwindigkeit der Fall sein kann. Nimmt die Temperatur Tl infolge der Expansion des Wasserstoffs W aufgrund Wasserstoffentnähme aus dem Gastankbehälter 1 im Fahrbetrieb weiterhin ab, wird der Massenstrom m der Gasentnahme sukzessive verringert, wodurch eine Brennstoffzellenleistung verringert wird, die in den nachfolgenden Figuren 3 und 4 für unterschiedliche Gastankbehälter 1 anhand eines Geschwindigkeits-Zeit- Diagramms dargestellt ist.
Dabei zeigt die Abszisse die Zeit t in Minuten und die Ordinate gibt die Fahrgeschwindigkeit v in km/h wieder. Im Koordinatenursprung schneiden sich die Achsen, wobei die Zeit sowie die Fahrgeschwindigkeit 0 betragen. Bei maximaler Gasentnahme und Volllastbetrieb des Fahrzeugs beträgt die maximale Fahrgeschwindigkeit v beispielsweise 170 km/h.
Ferner kann das entnommene Gas, der Wasserstoff W entnahmeseitig aufgewärmt werden.
Bezugszeichenliste
1 Gastankbehälter
2 Brennstoffzellen-Anlage
3 Abgangsleitung
4 Drosselventil
5 Zugangsleitung
6 Steuergerät
7 Temperatursensor
8 Temperatursensor
m Massenstrom t Zeit
Tl innere Gastemperatur
T2 äußere Gastemperatur v Fahrgeschwindigkeit
V Verdichter
W Wasserstoff
Claims
1. Verfahren zum Betreiben eines Gastankbehälters (1), in welchem ein Gas (Wasserstoff W) mit Druck gespeichert ist, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterschreitung mindestens eines vorgebbaren Temperaturgrenzwertes (Tg) im und/oder am
Gastankbehälter (1) eine momentane Gasentnahme gesteuert, insbesondere verringert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein momentaner Temperaturwert im und/oder am Gastankbehälter (1) und/oder eine momentane Gasentnahme fortlaufend ermittelt werden bzw. wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere Gastemperaturen (Tl, T2) ermittelt werden bzw. wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgebbare Temperaturgrenzwert (Tg) zeit- und/oder ereignisabhängig angepasst wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des mindestens einen vorgegebenen Temperaturgrenzwertes (Tg) die Gasentnahme stufenweise gesteuert, insbesondere verringert wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen des mindestens einen vorgegebenen Temperaturgrenzwertes (Tg) ein Warnsignal ausgegeben wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Gastankbehälter (1) mit einem Wärmefluid beaufschlagt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das gespeicherte Gas und/oder das entnommene Gas erwärmt werden bzw. wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Gas Wasserstoff (W) gespeichert und entnommen wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren in einem Brennstoffzellen-Fahrzeug angewendet wird, wobei als Gastankbehälter (1) ein Wasserstofftankbehälter verwendet wird.
11. Vorrichtung zum Betreiben eines Gastankbehälters (1), in welchem ein Gas (Wasserstoff W) mit Druck gespeichert ist, insbesondere zur Durchführung des Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Temperatursensor (7,8) zur Ermittlung einer momentanen Temperatur (Tl, T2) im und/oder am Gastankbehälter (1) und mindestens ein Steuergerät (6) vorgesehen sind, das anhand der ermittelten Temperatur (Tl, T2) und mindestens eines vorgebbaren Temperaturgrenzwertes (Tg) bei Unterschreitung des vorgegebenen Temperaturgrenzwertes (Tg) ein Steuersignal für ein Drosselventil (4) erzeugt, das eine momentane Gasentnahme steuert, insbesondere verringert.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Temperatursensor (7,8) als momentane Temperatur die Gastemperatur (Tl) und/oder die Gastemperatur (T2) ermittelt.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der vom Temperatursensor (7,8) ermittelte momentane Temperaturwert fortlaufend dem Steuergerät (6) zuführbar ist.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass entnahmeseitig des Gastankbehälters (1) das mindestens eine Drosselventil (4) angeordnet ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichung oder Unterschreitung des vorgegebenen Temperaturgrenzwertes (Tg) das Drosselventil (4) mittels des Steuergerätes (6) derart steuerbar ist, dass die Gasentnahme kontinuierlich oder stufenweise verringerbar ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichung oder Unterschreitung des vorgegebenen Temperaturgrenzwertes (Tg) ein Warnsignal akustisch und/oder optisch ausgebbar ist.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung integraler Bestandteil einer Brennstoffzellen-Anlage in einem Brennstoffzellen- Fahrzeug ist.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Gastankbehälter (1) ein Wasserstofftankbehälter ist.
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