WO2010013700A1 - 紙葉類処理装置 - Google Patents

紙葉類処理装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2010013700A1
WO2010013700A1 PCT/JP2009/063402 JP2009063402W WO2010013700A1 WO 2010013700 A1 WO2010013700 A1 WO 2010013700A1 JP 2009063402 W JP2009063402 W JP 2009063402W WO 2010013700 A1 WO2010013700 A1 WO 2010013700A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
paper sheet
banknote
value
length
transport
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2009/063402
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
孝夫 楡木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Universal Entertainment Corp
Original Assignee
Aruze Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aruze Corp filed Critical Aruze Corp
Priority to US13/056,516 priority Critical patent/US8854186B2/en
Priority to CN2009801296274A priority patent/CN102105913A/zh
Publication of WO2010013700A1 publication Critical patent/WO2010013700A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/16—Testing the dimensions
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet processing apparatus that determines the authenticity of banknotes, gift certificates, coupon tickets, and the like (hereinafter collectively referred to as paper sheets).
  • a banknote handling apparatus that handles banknotes, which is an aspect of paper sheets, determines the authenticity of a banknote inserted by a user from a banknote insertion slot, and determines various values depending on the banknote value determined to be authentic. It is incorporated in service devices that provide products and services, such as game media lending machines installed in game halls, or vending machines and ticket machines installed in public places.
  • the banknote moving in the banknote transport path is irradiated with light, and transmitted light or reflected light from the banknote is detected by a light receiving sensor, and this is stored as normal data stored in dictionary data. This is done by comparing.
  • This authenticity determination process is performed by extracting various features of a banknote, and as one of them, it is known to determine the authenticity by detecting the length of a banknote.
  • Patent Document 1 includes a transport roller (transport member) that transports banknotes, a pulse motor that rotationally drives the transport rollers, and a sensor that detects banknotes transported on a transport path, and the sensor Disclosed is a method for determining the authenticity of a bill by counting the number of pulses of a pulse motor while the bill is being detected and taking the product with the carry amount per pulse to determine the length of the bill. Has been. JP-A-5-12527
  • the paper sheet processing apparatus includes an insertion port into which a paper sheet is inserted, a transport member that transports the paper sheet inserted into the insertion port, and a paper sheet transported by the transport member.
  • a paper sheet reading means for reading, a detection means for detecting an actual measurement value of a length in a predetermined area in the transport direction of the paper sheet read by the paper sheet reading means, and a length of the paper sheet in the predetermined area A storage unit that stores a reference value; and an authenticity determination unit that determines the authenticity of the paper sheet based on a comparison result between the actual measurement value and the reference value, and the reference value is an authentic paper sheet.
  • the length in the predetermined area is calculated by reading, and the calculated length, the theoretical value that is the length of the predetermined area of the genuine paper sheet, and the paper sheet that is authentic with respect to the theoretical value in advance It is determined based on the allowable tolerance.
  • the predetermined area may include a print area.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the structure of the banknote processing apparatus which concerns on this embodiment, and is a perspective view which shows the whole structure.
  • the perspective view which shows the state which opened the opening-and-closing member with respect to the main body frame of an apparatus main body.
  • the right view which showed roughly the conveyance path
  • the right view which shows schematic structure of the power transmission mechanism for driving the press board arrange
  • the left view which shows schematic structure of the drive source for driving a banknote conveyance mechanism, and a driving force transmission mechanism.
  • the timing chart which shows the lighting control of the light emission part in a banknote reading means, and shows the lighting control of the light emission part at the time of reading a banknote.
  • the block diagram which shows the structure of the control means which controls the drive of drive members, such as a banknote conveyance mechanism and a banknote reading means.
  • the schematic diagram which illustrates the range which acquires the length data of the printing area
  • the flowchart (the 1) explaining the processing operation
  • the flowchart (the 2) explaining the processing operation
  • the flowchart explaining a conveyance path open process procedure. 7 is a flowchart for explaining a skew correction operation processing procedure.
  • the flowchart which shows a conveyance path closing process procedure.
  • the schematic diagram which illustrates the length data of the printing area
  • FIG. 1 to FIG. 5 are diagrams showing the configuration of the banknote handling apparatus according to the present embodiment
  • FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration
  • FIG. FIG. 3 is a right side view schematically showing a transport path of a bill inserted from the insertion slot
  • FIG. 4 is a diagram for driving a pressing plate disposed in the bill housing part.
  • FIG. 5 is a right side view illustrating a schematic configuration of the power transmission mechanism
  • FIG. 5 is a left side view illustrating a schematic configuration of a driving source and a driving force transmission mechanism for driving the bill conveyance mechanism.
  • the banknote handling apparatus 1 of the present embodiment is configured to be incorporated into various gaming machines such as a slot machine, for example, and is provided in the apparatus main body 2 and the apparatus main body 2 to stack and accommodate a large number of banknotes. And a storage unit (storage stacker; safe) 100 that can be used.
  • the housing 100 may be detachable from the apparatus main body 2.
  • the apparatus main body 2 can be obtained by pulling the handle 101 provided on the front surface in a state where a lock mechanism (not shown) is released. It is possible to remove from.
  • the apparatus main body 2 has a main body frame 2A and an opening / closing member 2B configured to be opened and closed with one end portion as a rotation center with respect to the main body frame 2A.
  • the main body frame 2 ⁇ / b> A and the opening / closing member 2 ⁇ / b> B when the opening / closing member 2 ⁇ / b> B is closed with respect to the main body frame 2 ⁇ / b> A, a gap in which bills are conveyed to the opposite portions (banknote conveyance path 3) Is formed, and the bill insertion slot 5 is formed on the front exposed side of both so as to coincide with the bill transport path 3.
  • the bill insertion slot 5 has a slit-like opening so that it can be inserted into the apparatus main body 2 from the short side of the bill.
  • a banknote transport mechanism 6 that transports banknotes along the banknote transport path 3
  • an insertion detection sensor 7 that detects a banknote inserted into the banknote insertion slot 5
  • an insertion detection sensor 7 is installed on the downstream side of the bill 7 and reads the information of the bill in the transported state
  • the skew correction mechanism 10 for accurately positioning and transporting the bill relative to the bill reading means 8, and the bill is skewed.
  • a movable piece passage detection sensor 12 that detects that a pair of movable pieces constituting the correction mechanism has passed, and a discharge detection sensor 18 that detects that a bill has been discharged to the bill housing part 100 are provided.
  • the banknote transport path 3 extends from the banknote insertion slot 5 toward the back side, extends from the first transport path 3A and the first transport path 3A toward the downstream side, and enters the first transport path 3A.
  • a second conveyance path 3B inclined at a predetermined angle and downward is provided.
  • the downstream side of the second transport path 3B is bent in the vertical direction, and a discharge port 3a for discharging the banknote is formed in the banknote accommodating part 100 at the downstream end thereof, and discharged from here.
  • the bill is fed into the inlet (receiving port) 103 of the bill housing part 100 in the vertical direction.
  • the banknote transport mechanism 6 is a mechanism that enables the banknote inserted from the banknote insertion slot 5 to be transported along the insertion direction, and allows the banknote in the inserted state to be transported back toward the banknote insertion slot 5.
  • the banknote transport mechanism 6 is rotationally driven by a motor (pulse motor; see FIG. 5) 13 which is a drive source installed in the apparatus main body 2 and the motor 13, and moves along the banknote transport direction in the banknote transport path 3.
  • Conveying roller pairs (14A, 14B), (15A, 15B), (16A, 16B), and (17A, 17B) constituting a conveying member disposed at a predetermined interval are provided.
  • the pair of transport rollers is installed so that a part thereof is exposed in the banknote transport path 3, and the transport rollers 14 ⁇ / b> B, 15 ⁇ / b> B, 16 ⁇ / b> B, and 17 ⁇ / b> B are all driven below the banknote transport path 3 by the motor 13.
  • the transport rollers 14A, 15A, 16A, and 17A installed on the upper side are pinch rollers that are driven by these rollers.
  • the conveyance roller pair (14A, 14B) that first clamps the banknote inserted from the banknote insertion slot 5 and transports it to the back side is installed at one central position of the banknote transport path 3, as shown in FIG.
  • the transport roller pairs (15A, 15B), (16A, 16B), and (17A, 17B) that are sequentially arranged on the downstream side thereof are spaced apart along the width direction of the banknote transport path 3. Two places are installed.
  • the upper conveyance roller 14A is in the state spaced apart from the lower conveyance roller 14B.
  • the insertion detection sensor 7 detects this insertion, the upper transport roller 14A is driven toward the lower transport roller 14B to sandwich the inserted bill.
  • the upper transport roller 14A is driven and controlled by a roller raising / lowering motor 70 (see FIG. 7) as a drive source so as to contact / separate from the lower transport roller 14B.
  • a roller raising / lowering motor 70 see FIG. 7
  • the upper transport roller 14 ⁇ / b> A is
  • the load on the banknote is released away from the transport roller 14B and the skew correction process is completed, the upper transport roller 14A is driven again toward the lower transport roller 14B to pinch the banknote.
  • the skew correction mechanism 10 includes a pair of left and right movable pieces 10A (only one side is shown) that performs skew correction, and the pair of left and right movable pieces 10A is driven by driving a motor 40 for the skew correction mechanism. It moves so that it may approach, and the correction process of the skew with respect to a banknote is performed by this.
  • the conveyance rollers 14B, 15B, 16B, and 17B installed on the lower side of the above-described banknote conveyance path 3 are, as shown in FIG. 5, a motor 13 and a pulley installed at the end of the drive shaft of each conveyance roller. It is rotationally driven through 14C, 15C, 16C, and 17C. That is, a drive pulley 13A is installed on the output shaft of the motor 13, and the pulleys 14C, 15C, 16C, and 17C installed at the ends of the drive shafts of the respective transport rollers are connected to the drive pulley 13A.
  • the drive belt 13B is wound between the two. A tension pulley is engaged with the drive belt 13B at an appropriate position to prevent looseness.
  • the transport rollers 14B, 15B, 16B, and 17B are driven to rotate forward synchronously to transport bills in the insertion direction, and the motor 13 is driven to rotate backward. Then, the conveyance rollers 14B, 15B, 16B, and 17B are synchronously driven in reverse to convey the bill toward the bill insertion slot 5 side.
  • the insertion detection sensor 7 generates a detection signal when a banknote inserted into the banknote insertion slot 5 is detected. When this detection signal is issued, the motor 13 is driven to rotate forward, and the banknote is inserted. Transport toward The insertion detection sensor 7 of the present embodiment is installed between the transport roller pair (14A, 14B) and the skew correction mechanism 10, and is configured by an optical sensor, for example, a retroreflective photosensor. However, other than that, it may be constituted by a mechanical sensor.
  • the movable piece passage detection sensor 12 generates a detection signal when it is detected that the leading edge of the bill has passed through the pair of left and right movable pieces 10A constituting the skew correction mechanism 10, and this detection signal Is issued, the drive of the motor 13 is stopped, and the skew correction processing is performed.
  • the movable piece passage detection sensor 12 of the present embodiment is installed on the upstream side of the bill reading means 8 and is constituted by an optical sensor or a mechanical sensor, similar to the insertion detection sensor.
  • emission detection sensor 18 detects the trailing end of the banknote to pass, and detects that the banknote was discharged
  • the unit 100 is disposed immediately before the receiving port 103.
  • the discharge detection sensor 18 is also composed of an optical sensor or a mechanical sensor, like the insertion detection sensor.
  • the bill reading means 8 reads the bill information of the bill conveyed with the skew corrected by the skew correction mechanism 10 and identifies its validity (authenticity).
  • the banknote reading means 8 is configured to include a line sensor that performs reading by irradiating light from both sides of a banknote to be conveyed and detecting the transmitted light and reflected light with a light receiving element. And installed in the first transport path 3A.
  • the above-described bill reading unit is used to irradiate the printed portion of the bill to be conveyed, receive the transmitted light and reflected light, and receive the printed portion.
  • the second authenticity determination process may be performed after the first authenticity determination process is executed, or may be executed before the first authenticity determination process. In the present embodiment, as described later, the second authenticity determination process is performed after the first authenticity determination process is executed.
  • light having a predetermined wavelength is irradiated from the light emitting means to the print area on the surface of the bill to be conveyed, and the transmitted light data of the light transmitted through the bill and the reflection are reflected.
  • the reflected light data of the obtained light is acquired and compared with the reference data of the genuine banknote stored in advance.
  • the genuine banknote since the genuine banknote has a region in which the acquired image data differs depending on the wavelength of light to be irradiated (for example, visible light or infrared light), this point is determined in the first authenticity determination process.
  • the authenticity of authenticity I try to raise more. That is, since red light and infrared light have different wavelengths, if transmitted light data or reflected light data from a plurality of lights having different wavelengths is used for determining the authenticity of a bill, it passes through a specific area between a genuine note and a counterfeit bill. Transmitted light and reflected light reflected from a specific region have properties that the transmittance and the reflectance are different. For this reason, the identification accuracy of the authenticity of a banknote is raised more by using the light source of a some wavelength.
  • the second authenticity determination process for example, image information on both sides of the banknote is acquired as pixel information along the banknote conveyance direction by the above-described banknote reading unit 8, and each pixel information along the conveyance direction is used to acquire each piece of image information.
  • the printing length on the surface is derived, and authenticity determination processing is performed based on this printing length.
  • the one whose printing length is different from a genuine banknote is excluded as a fake, and by performing such an authenticity determination process, the identification accuracy of the banknote is further improved. It becomes possible to raise.
  • the conveyance amount of the banknote and the conveyance roller pairs (15A, 15B) and (16A, 16B) constituting the conveyance member are used.
  • And (17A, 17B) need to be considered. That is, the drive-side transport roller constituting the above-described pair of transport rollers is controlled by a motor (pulse motor) 13 so that a rotational error is controlled, but a manufacturing error occurs in any of the transport rollers. There is a possibility.
  • the manufacturing error is considered to be about ⁇ 3/100 mm in diameter at most.
  • the rotation amount of the transport roller per pulse (corresponding to the banknote transport amount) is increased.
  • the authenticity determination process is performed by determining the print length of the banknote as described above according to the program specified in advance, an error occurs in the actual length detection, and the authenticity determination is performed depending on the banknote processing apparatus. Accuracy may be reduced.
  • the banknote handling apparatus changes the reference value for determining that the banknote handling apparatus is a genuine banknote regarding the print length before operating the banknote handling apparatus in accordance with the method described below. That is, by configuring the reference value so that it can be changed for each apparatus, even a banknote processing apparatus incorporating a conveyance roller in which a manufacturing error as described above is incorporated is appropriately based on the length (printing length). It is possible to execute authentication processing.
  • the banknote reading means 8 controls the lighting of the light emitting section at a predetermined interval and detects the transmitted light and reflected light when the banknote passes by the line sensor. It becomes possible to acquire image data based on a plurality of pieces of pixel information having a predetermined size as one unit.
  • the image data acquired by the line sensor is converted into data including color information having brightness for each pixel by a conversion unit described later.
  • the color information for each pixel having lightness converted by the conversion unit corresponds to the luminance value. For example, as 1-byte information, a numerical value from 0 to 255 (0: 255) according to the lightness. Black to 255: White) is assigned to each pixel.
  • a predetermined area of the banknote is extracted, pixel information included in the area and pixel information of the same area of the genuine note are used, and these are substituted into an appropriate correlation equation.
  • the authenticity can be identified by the correlation coefficient calculated in the above.
  • an analog waveform can be generated from transmitted light data or reflected light data, and authenticity can be identified by comparing the shapes of the waveforms.
  • the second authenticity determination process it is possible to obtain length data (actual measurement data) regarding the print area from image information obtained from both sides of the banknote.
  • the image data acquired as pixel information also depends on the resolution of the line sensor. For example, if one pixel has a resolution of about 0.508 mm in the banknote length direction, the banknote transport direction When acquiring the length from the total number of pixels, it is possible to exclude at least a print length of about 1 to 2 mm as a fake.
  • determines that it is a genuine banknote as mentioned above, it sets for every banknote processing apparatus by predetermined operation before an apparatus operate
  • the resolution of the line sensor may be increased.
  • the identification accuracy is increased too much, even if it is a genuine banknote, The above-mentioned resolution is considered to be sufficient for a line sensor.
  • the bill reading means 8 described above is disposed on the opening / closing member 2B side, and a light emitting unit 80 including a first light emitting unit 80a capable of irradiating infrared light and red light on the upper side of a conveyed bill, and a main body frame
  • the light emitting / receiving unit 81 is disposed on the 2A side (the light emitting unit 80 and the light emitting / receiving unit 81 are collectively referred to as a reading unit).
  • the light receiving / emitting unit 81 is disposed adjacent to both sides of the light receiving unit 81a in the bill conveyance direction, and includes a light receiving unit 81a including a light receiving sensor facing the first light emitting unit 80a so as to sandwich the bill. And a second light emitting portion 81b that can emit light.
  • the first light emitting unit 80a disposed opposite to the light receiving unit 81a functions as a light source for transmission.
  • the first light emitting unit 80a is formed of a rectangular rod-shaped body made of synthetic resin that emits light from the LED element 80b attached to one end through a light guide 80c provided inside.
  • the 1st light emission part of such composition is arranged in the shape of a line in parallel with light reception part 81a (light reception sensor), and is simple composition, and with respect to the whole conveyance path width direction range of the bill conveyed It becomes possible to irradiate uniformly as a whole.
  • the light receiving unit 81a of the light receiving / emitting unit 81 is formed in a strip shape extending in the crossing direction with respect to the banknote transport path 3 and having a width that does not affect the sensitivity of a light receiving sensor (not shown) provided in the light receiving unit 81a. It is formed into a thin plate shape.
  • the light receiving sensor is provided with a plurality of CCDs (Charge Coupled Devices) in the center of the light receiving portion 81a in the thickness direction, and condenses transmitted light and reflected light above the CCD.
  • the line sensor is configured as a so-called line sensor in which a green lens array 81c is arranged in a line shape.
  • the transmitted light or reflected light of infrared light or red light from the first light emitting unit 80a or the second light emitting unit 81b irradiated toward the bill to be determined as authenticity is received, and the lightness is used as the light reception data. It is possible to generate pixel data (pixel data including color information having lightness and having a predetermined size as one unit) corresponding to the two-dimensional image from this pixel data.
  • the second light emitting unit 81b of the light emitting / receiving unit 81 functions as a light source for reflection.
  • the second light emitting unit 81b is made of a synthetic resin that can uniformly irradiate light from the LED element 81d attached to one end through the light guide 81e provided inside. It is composed of a rectangular bar.
  • the second light emitting unit 81b is also configured to be arranged in a line parallel to the light receiving unit 81a (line sensor).
  • the second light emitting unit 81b can irradiate light toward the banknote at an elevation angle of 45 degrees, for example, and is disposed so that reflected light from the banknote is received by the light receiving unit 81a.
  • the light emitted from the second light emitting unit 81b is incident on the light receiving unit 81a at 45 degrees, but the incident angle is not limited to 45 degrees, and there is no shading with respect to the surface of the banknote. If light can be irradiated uniformly, the installation state can be appropriately set. For this reason, about the arrangement
  • the second light emitting unit 81b is installed on both sides with the light receiving unit 81a in between so that light is irradiated from both sides at an incident angle of 45 degrees. This is because if there are scratches or folds on the banknote surface, and light is irradiated only from one side to the irregularities generated on these scratches or folds, the irregularities will inevitably become blocked by light. A spot may occur. For this reason, by irradiating light from both sides, it is possible to prevent shadows from being formed in the uneven portions, and to obtain image data with higher accuracy than irradiation from one side. Of course, about the 2nd light emission part 81b, the structure installed only in one side may be sufficient.
  • the configurations and arrangements of the light emitting unit 80 and the light emitting / receiving unit 81 described above are not limited to the present embodiment, and can be appropriately modified.
  • the lighting is controlled at predetermined intervals. That is, the four light sources including the light source for transmitting red light and infrared light and the light source for reflecting red light and infrared light in the first light emitting unit 80a and the second light emitting unit 81b are arranged at a predetermined interval (predetermined). The lighting control is repeated so that two or more light sources are not turned on at the same time without repeating the phases of the light sources.
  • the other three light sources are controlled to be turned off.
  • the light of each light source is detected at regular intervals, and the transmitted light and reflected light of red light, the transmitted light and reflected light of infrared light are used.
  • Pixel data having the lightness of the print area of the banknote can be acquired, and the print length on both sides can be measured. In this case, the resolution can be increased by controlling the lighting interval to be short.
  • the banknote accommodating part 100 which accommodates the banknote etc. which were mentioned above laminates
  • the main body frame 100 ⁇ / b> A that constitutes the banknote accommodating part 100 is configured in a substantially rectangular parallelepiped shape, and an urging means (biasing spring) 106 is provided inside the front wall 102 a.
  • an urging means biasing spring
  • One end is attached, and the other end is provided with a placing plate 105 for sequentially stacking banknotes fed through the receiving port 103 described above. For this reason, the mounting plate 105 is in a state of being urged toward the pressing plate 115 described later via the urging means 106.
  • a press standby unit 108 is provided so as to wait and hold the falling banknote as it is so as to be continuous with the receiving port 103.
  • a pair of regulating members 110 are arranged on both sides of the pressing standby portion 108 on the placement plate side so as to extend in the vertical direction. Between the pair of regulating members 110, an opening is formed so that the pressing plate 115 passes when banknotes are sequentially stacked on the placing plate 105.
  • projecting walls are formed on both side walls in the main body frame 100A so that when the mounting plate 105 is pressed by the urging means 106, the mounting plate abuts.
  • the projecting wall applies both sides of the uppermost bill and stacks the bills to be laminated. Plays the role of holding stably.
  • a pressing plate 115 is provided in the main body frame 100A to press the bills that have dropped from the receiving port 103 onto the pressing standby unit 108 toward the placement plate 105.
  • the pressing plate 115 is configured to have a size that allows the opening formed between the pair of regulating members 110 to reciprocate. The position where the pressing plate 115 enters the opening and presses the bill against the placement plate 105. It is reciprocated between the (pressing position) and a position (initial position) where the pressing standby part 108 is opened. In this case, the banknote passes through the opening while being bent by the pressing operation of the pressing plate 115 and is mounted on the mounting plate 105.
  • the pressing plate 115 is reciprocated as described above via the pressing plate driving mechanism 120 disposed in the main body frame 100A.
  • the pressing plate driving mechanism 120 includes a pair of link members 115a and 115b whose both ends are pivotally supported by the pressing plate 115 so that the pressing plate 115 can be reciprocated in the direction of arrow A in FIGS.
  • These link members 115a and 115b are connected in an X shape, and the opposite ends of the link members 115a and 115b are pivotally supported by a movable member 122 that is installed so as to be movable in the vertical direction (arrow B direction).
  • a rack is formed on the movable member 122, and a pinion constituting the pressing plate driving mechanism 120 is engaged with the rack.
  • a housing part side gear train 124 that constitutes the pressing plate drive mechanism 120 is connected to the pinion.
  • a drive source (motor 20) and a main body side gear train 21 that sequentially meshes with the motor 20 are disposed in the apparatus main body 2 described above.
  • the main body side gear train 21 is connected to the housing part side gear train 124.
  • the accommodating portion side gear train 124 includes a gear 124B disposed coaxially with the pinion, and gears 124C and 124D that sequentially mesh with the gear 124B, and the bill accommodating portion 100 with respect to the frame 2A of the apparatus main body 2.
  • the gear 124 ⁇ / b> D is configured to mesh with and separate from the final gear 21 ⁇ / b> A of the main body side gear train 21.
  • the above-described pressing plate 115 is rotated by the motor 20 provided in the apparatus main body 2, so that the main body side gear train 21 and the pressing plate driving mechanism 120 (the accommodating portion side gear train 124, the movable member 122). And the link members 115a, 115b, etc.) are reciprocated in the direction of arrow A.
  • the main body frame 100A is provided with a conveying member 150 that can come into contact with the bills carried from the receiving port 103.
  • the conveying member 150 is in contact with the banknotes to be carried in and stably presses the banknotes in a proper position of the press standby unit 108 (when the banknotes are pressed by the pressing plate 115, the banknotes are not moved sideways and are stably pressed. It plays a role of guiding to a possible position).
  • the conveying member is configured by a belt-like member (hereinafter referred to as a belt 150) installed so as to face the pressing standby unit 108.
  • the belt 150 is installed so as to extend along the carry-in direction with respect to the banknote, and is wound around a pair of pulleys 150A and 150B rotatably supported at both ends in the carry-in direction. . Further, the belt 150 is in contact with an axially extending conveying roller 150C supported rotatably in the region of the receiving port 103, sandwiches the banknotes carried into the receiving port 103, and presses the banknotes as they are. The standby unit 108 is guided. Further, in the present embodiment, the belt 150 is provided in a pair of left and right so as to sandwich the above-described pressing plate 115 so as to be able to contact the surfaces of both sides of the bill. In addition to the winding of the pulleys 150A and 150B at both ends, the belt 150 may be applied with a tension pulley at an intermediate position to prevent looseness.
  • the pair of belts 150 are driven by the motor 13 that drives the above-described plurality of conveying rollers installed in the apparatus main body 2.
  • the above-described drive belt 13B driven by the motor 13 is wound around a pulley 13D for driving force transmission, and is used for power transmission that is sequentially installed on this pulley 13D.
  • a gear train 153 installed at an end portion of a support shaft of a pulley 150A rotatably supported on the receiving port 103 side meshes with the gear train 13E.
  • the input gear of the gear train 153 is engaged with the final gear of the gear train 13 ⁇ / b> E, and the pair of belts 150 are rotated by the motor 13.
  • the motor 13 By driving, it is rotated integrally with the above-described transport rollers 14B, 15B, 16B, and 17B for transporting banknotes.
  • the banknote transport path 3 has a first transport path 3 ⁇ / b> A extending from the banknote insertion slot 5 toward the back side, and a first transport path 3 ⁇ / b> A extending downstream from the first transport path 3 ⁇ / b> A.
  • the second conveyance path 3B has a shutter that prevents conveyance of banknotes toward the banknote insertion slot 5 due to fraud.
  • a member 170 is installed.
  • control means 200 for controlling the driving of the driving members such as the banknote transport mechanism 6 and the banknote reading means 8 will be described with reference to the block diagram of FIG.
  • the control means 200 shown in the block diagram of FIG. 7 includes a control board 210 that controls the operation of each drive device described above. On the control board 210, the drive of each drive device is controlled and banknote identification is performed.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the ROM 222 In the ROM 222, operation programs for various driving devices such as the motor 13 for the bill transport mechanism, the motor 20 for driving the pressing plate, the motor 40 for the skew correction mechanism, the motor 70 for raising and lowering the rollers, and the authenticity determination unit 230 Permanent data such as various programs such as an authentication program are stored. In addition, as will be described later, the ROM 222 stores a program for changing the reference value relating to the printing length of the banknote specified in advance to a new reference value by carrying a genuine note.
  • the CPU 220 operates according to the program stored in the ROM 222, inputs / outputs signals to / from the various driving devices described above via the I / O port 240, and performs overall operation control of the banknote processing device. . That is, the CPU 220 is connected to the banknote transport mechanism motor 13, the pressing plate driving motor 20, the skew correction mechanism motor 40, and the roller lifting motor 70 via the I / O port 240. The operation of these drive devices is controlled by a control signal from the CPU 220 in accordance with an operation program stored in the ROM 222.
  • detection signals from the insertion detection sensor 7, the movable piece passage detection sensor 12, and the discharge detection sensor 18 are input to the CPU 220 via the I / O port 240, and based on these detection signals.
  • drive control of the various drive devices described above is performed.
  • a detection signal based on transmitted light or reflected light of the light irradiated on the identification target is input to the CPU 220 from the light receiving unit 81a in the bill reading means 8 described above via the I / O port 240. It has become.
  • the CPU 220 is connected to the first light emitting unit 80 a and the second light emitting unit 81 b in the bill reading means 8 described above via the I / O port 240.
  • the first light emitting unit 80 a and the second light emitting unit 81 b are controlled to be turned on and off by the control signal from the CPU 220 via the light emission control circuit 260 in accordance with the operation program stored in the ROM 222 described above.
  • the RAM 224 temporarily stores data and programs used when the CPU 220 operates, and acquires and temporarily receives the received light data (image data composed of a plurality of pixels) of bills that are identification objects. It has a function to memorize.
  • the authenticity determination unit 230 has a function of performing the first authenticity determination process and the second authenticity determination process for the banknote to be conveyed, and identifying the authenticity of the banknote.
  • the authenticity determination unit 230 converts the received light data of the identification target stored in the RAM 224 into pixel information including color information having brightness for each pixel, and is converted by the conversion unit 232.
  • Image data related to the banknote obtained from the reflected light and transmitted light such as specifying the print length of the conveyed banknote based on the obtained pixel information, or performing correction processing as described later based on the print length.
  • a data processing unit 231 having a processing function.
  • the authenticity determination unit 230 includes a reference data storage unit 233 that stores reference data related to a genuine banknote, comparison data that has been subjected to various types of data processing on a banknote that is a target of authentication in the data processing unit 231, and a reference A comparison / determination unit 235 that compares the reference data stored in the data storage unit 233 and performs authenticity determination processing.
  • the reference data storage unit 233 for example, image data related to the genuine banknote used when the first authenticity determination process described above is performed, and printing related to the authentic banknote used in the second authenticity determination process described above.
  • a long theoretical value, a reference value that is allowed from the theoretical value and is determined to be a genuine banknote, and the like are stored.
  • the above-described reference data is stored in the dedicated reference data storage unit 233, but may be stored in the ROM 222 or RAM 224 described above.
  • the reference data storage unit 233 in the authenticity determination unit 230 can rewrite the reference value related to the print length related to the genuine banknote among the reference data described above. As will be described later, the reference value rewriting process is performed by carrying in a genuine banknote (or a reference paper) and measuring the print length before the banknote processing apparatus is operated.
  • the bill reading means 8 irradiates the bills conveyed by the bill conveyance mechanism 6 with light (red light, infrared light) from the first light emitting unit 80a and the second light emitting unit 81b.
  • the transmitted light or reflected light is received by the light receiving unit (line sensor) 81a, and the bill is read.
  • a large number of pieces of pixel information having a predetermined size as one unit for example, one pixel in the transport direction is 0.508 mm
  • the image data constituted by a large number of pixels (a plurality of pixels) acquired in this manner is stored in a storage unit such as the RAM 224.
  • the image data composed of a large number of pixels stored here is converted by the conversion unit 232 into color information having brightness for each pixel (numerical values from 0 to 255 (0: black to 255: white depending on the brightness)). ) Is converted to information including the assigned color information).
  • the conversion unit by converting the image obtained by the line sensor into pixel information including color information having lightness by the conversion unit, it is possible to actually measure the print length of the conveyed banknote. For example, as illustrated in FIG. 8, when the banknote is transported (transported in the D1 direction), the brightness of the pixel information becomes low in the print area when the non-print area shifts to the print area. Accordingly, the brightness of the average pixel information in the width direction D2 is measured, and the displacement position is detected by setting a threshold value, so that the print length R (here, all the prints in the longitudinal direction) It is possible to acquire actual measurement data related to the area.
  • the print length R here, all the prints in the longitudinal direction
  • a new reference value unique to the bill processing apparatus is set based on the genuine bill. This is to change a reference value (reference value for discriminating that it is a genuine banknote) relating to the printing length of a banknote specified in advance as a program, and the reference value is changed by the following procedure.
  • the reference value specified in advance is set to a value obtained by adding an allowable range that is allowed to be a genuine banknote to the theoretical value of the banknote printing length (the length of the printing length of a genuine banknote).
  • the theoretical value of the print length of the banknote is 100 (100 pixels)
  • the allowable range of the measurement result when actually reading the inserted banknote is assumed to be 2 pixels.
  • the reference value (allowable value) is set to 102 pixels. That is, in the banknote reading means 8, it is assumed that if the result of the reading process is 102 pixels, it is determined as a genuine note, and if it is 103 pixels or more, it is determined as a false note.
  • a genuine note including an actual banknote or a reference blank sheet
  • the reference value before the change process is more likely to be determined as a fake even if it is a genuine banknote.
  • the actual measurement value will be 103 pixels or more, so there is a high possibility that it will be determined as a fake even though it is a genuine banknote. .
  • the reason why the actual measured value is 102 pixels is considered to be mainly based on the manufacturing error of the transport roller (it is considered to be larger than the theoretical diameter), and the diameter of the transport roller is a manufacturing error. If the value is increased, the amount of bills to be fed increases and the actual measurement value is greatly displaced.
  • a new reference value setting process is performed on the basis of the above-described actual measurement value, the theoretical value of the printing length of the genuine banknote, and the reference value (allowable value) before the change process.
  • Authentication processing can be performed.
  • the new reference value is changed based on the following formula, for example.
  • New standard value (actual value / theoretical value) x (standard value before change)
  • the actual measurement value is 102 pixels
  • the theoretical value is 100 pixels
  • the reference value before the change is 102 pixels.
  • the reference value of the banknote processing apparatus is set to 104 pixels (rewriting process).
  • the rewriting process as described above can be performed at the time of adjustment inspection after the banknote handling apparatus is manufactured. For example, if there is “execution of white correction” as an adjustment inspection item, the rewriting process can be performed simultaneously with the white correction process.
  • This white correction conveys a blank paper, specifically, a blank paper having a length that matches the printing length of the official banknote to the banknote reading unit 8 (preferably a polymer with no fear of dimensional change is preferred as the material).
  • the white correction process it is possible to acquire the above-described actual measurement value by reading the length of the white paper with the light receiving unit 81a of the bill reading means 8.
  • the banknote handling apparatus is configured to read paper sheets on which a barcode is written in addition to banknotes, white correction is performed using a sensor (barcode sensor) that reads barcode information. It is also possible to perform processing and rewriting processing of the reference value described above.
  • an actual measurement value is obtained by carrying in one banknote (may be a blank paper).
  • an average of the actual measurement values is obtained by carrying in a plurality of banknotes or white paper.
  • a value may be acquired and the new reference value described above may be calculated.
  • the reference value is higher than the theoretical value (102 pixels).
  • the reference value is determined with a predetermined width (for example, 98 to 102 pixels) around the theoretical value. Also good.
  • the transport roller pair (14A, 14B) installed in the vicinity of the bill insertion slot is in a separated state in the initial state (see ST16 and ST56 described later).
  • the pressing plate 115 has a pair of link members 115a and 115b for driving the pressing plate 115 positioned in the pressing standby unit 108, and a bill is transferred from the receiving port 103 to the pressing standby unit 108 by the pair of link members 115a and 115b. It is set to a standby position where it cannot be loaded. That is, in this state, since the pressing plate 115 enters the opening formed between the pair of regulating members 110, the banknotes stored in the banknote storage unit cannot be extracted through the openings. It has become.
  • the pair of movable pieces 10A constituting the skew correction mechanism 10 located on the downstream side of the transport roller pair (14A, 14B) has a minimum width (for example, a pair of movable pieces so that all bills cannot be pulled out in the initial state).
  • the distance of 10A is 52 mm; see ST15 and ST57 described later).
  • the operator can easily insert even a banknote with a hook.
  • the motor 20 for driving the pressing plate 115 described above is reversely driven by a predetermined amount (ST02), and the pressing plate 115 is moved to the initial position. That is, until the insertion detection sensor 7 detects the insertion of the banknote, the pressing plate 115 is in a state of being moved to the opening formed between the pair of regulating members 110, and the opening is interposed through the opening.
  • the bills are set so that they cannot pass through.
  • the press standby section 108 When the pressing plate 115 is moved from the standby position to the initial position, the press standby section 108 is in an open state (see FIG. 4), and the banknote can be carried into the banknote storage section 100.
  • the pressing plate 115 by rotating the motor 20 in a reverse direction by a predetermined amount, the pressing plate 115 has the main body side gear train 21 and the pressing plate driving mechanism 120 (the rack formed on the housing portion side gear train 124, the movable member 122, and the link member). 115a, 115b, etc.) from the standby position to the initial position.
  • the above-described roller raising / lowering motor 70 is driven to move the upper conveyance roller 14A so as to contact the lower conveyance roller 14B. Thereby, the inserted banknote is clamped by the transport roller pair (14A, 14B) (ST03).
  • the banknote transport path is opened (ST04).
  • the release process is performed by driving the pair of movable pieces 10A in a direction away from each other by driving the skew correction mechanism motor 40 in the reverse direction (see FIG. 12).
  • ST100 the movable piece detection sensor that detects the position of the pair of movable pieces 10A detects that the pair of movable pieces 10A has moved to a predetermined position (maximum width position) (ST101)
  • the motor 40 is driven in reverse rotation. Is stopped (ST102).
  • the bill can enter the pair of movable pieces 10A.
  • the banknote transport path 3 is in a closed state by a transport path closing process (ST15, ST57) described later.
  • the banknote transport path 3 is closed before the banknote is inserted.
  • the element such as the line sensor from being damaged by inserting a plate-like member from the bill insertion slot for illegal purposes.
  • the bill conveyance motor 13 is driven to rotate forward (ST05).
  • the bill is transported into the apparatus by a pair of transport rollers (14A, 14B), and when the movable piece passage detection sensor 12 disposed downstream of the skew correction mechanism 10 detects the leading edge of the bill, the bill is transported.
  • the motor 13 is stopped (ST06, ST07).
  • the banknote is located between the pair of movable pieces 10 ⁇ / b> A constituting the skew correction mechanism 10.
  • skew correction operation processing is performed (ST09).
  • This skew correction operation process is performed by driving the pair of movable pieces 10A in a direction approaching each other by driving the above-described skew correction motor 40 in a normal direction. That is, in the skew correction operation process, as shown in the flowchart of FIG. 13, the pair of movable pieces 10A are moved in a direction approaching each other by driving the motor 40 in the normal direction (ST110). This movement of the movable piece is executed until it reaches the minimum width (for example, width 62 mm) of the banknote registered in the reference data storage unit in the control means, whereby the banknote is moved by the movable piece 10A applied to both sides. The skew is corrected and positioned so as to be an accurate center position.
  • the conveyance path opening process is subsequently executed (ST10). This is achieved by moving the pair of movable pieces 10A in the direction of separating by driving the skew correction mechanism motor 40 in the reverse direction (see ST100 to ST102 in FIG. 12).
  • the roller raising / lowering motor 70 described above is driven to move the upper conveyance roller 14A so as to contact the lower conveyance roller 14B, and the bills are held between the conveyance roller pair (14A, 14B) (ST11).
  • the bill conveyance motor 13 is driven to rotate forward to convey the bill toward the inside of the apparatus, and when the bill passes the bill reading means 8, the bill reading process is started (ST12, ST13).
  • the four light sources consisting of the light sources for reflection are repeatedly turned on and off at regular intervals, and the lighting control is performed so that two or more light sources do not turn on at the same time without overlapping the phases of the light sources. . In other words, when a certain light source is turned on, lighting control is performed so that the other three light sources are turned off.
  • the light of each light source is detected at regular intervals, and the transmitted light and reflected light of red light, the transmitted light and reflected light of infrared light are used. It is possible to read an image composed of grayscale data of the print area of the identification object.
  • the closing process of the banknote conveyance path 3 will be performed (ST15).
  • the motor 40 described above is driven to rotate forward, thereby a pair of movable pieces. 10A is moved in a direction approaching each other (ST130).
  • the movable piece detection sensor detects that the movable piece 10A has moved to a predetermined position (minimum width position, for example, 52 mm) (ST131)
  • the forward rotation drive of the motor 40 is stopped (ST132).
  • the pair of movable pieces 10A are moved to the minimum width position (width 52 mm) narrower than the width of any bill that can be inserted, thereby effectively preventing withdrawal of the bill.
  • the distance between the movable pieces 10A becomes narrower than the width of the inserted banknote, and the operator turns the banknote toward the insertion slot for improper purposes. It is possible to effectively prevent an action such as pulling out.
  • a predetermined process may be executed. For example, an unauthorized operation signal (abnormality detection signal) is transmitted to a higher-level device that manages the operation of the banknote processing device, or a notification lamp is provided in the banknote processing device, and processing such as flashing is executed. Also good. Or you may make it perform appropriate processes, such as invalidating operation
  • the roller raising / lowering motor 70 described above is driven to separate the conveyance roller pair (14A, 14B) that can hold the banknotes.
  • a separation process is performed (ST16).
  • the banknote transport motor 13 When the banknote reading means 8 reads data to the rear end of the banknote together with the above-described closing process of the banknote transport path, the banknote transport motor 13 is driven by a predetermined amount and the banknote is moved to a predetermined position (escrow position; At this time, the authentication data is stored in the reference data storage unit 233 in the authenticity determination unit 230 of the control unit 200 described above. With reference to the reference data, the comparison / determination unit 235 executes a bill authenticity determination process (ST17 to ST20).
  • the first authenticity determination process described above is executed (ST150).
  • the first authenticity determination process when the banknote is determined to be genuine (ST151, Yes), the following second authenticity determination process, that is, the authenticity determination process based on the print length is performed. If the bill is determined to be fake in the authenticity determination process 1 (No in ST151), the bill is determined to be fake without executing the second authenticity determination process (ST154).
  • the bill reading means 8 detects the length (measured data) of a predetermined print area of the bill (ST152). Next, it is determined whether or not the actual measurement data exists within the range of the new reference value that has been rewritten as described above (ST153). In this case, if the new measured value exists within the range of the new reference value (ST153, Yes), it is determined that the banknote is authentic (ST155).
  • the banknote transport motor 13 When the banknote is transported in the process of ST22, the banknote transport motor 13 is driven to rotate forward (ST23) until the rear end of the banknote is detected by the discharge detection sensor 18, and the rear end of the banknote is the discharge detection sensor 18. , The bill conveyance motor 13 is driven forward by a predetermined amount (ST24, ST25).
  • the bill is carried into the receiving port 103 of the bill storage unit 100 from the discharge port 3a on the downstream side of the bill transport path 3 of the apparatus body 2.
  • the pair of belts 150 are in contact with both side surfaces of a bill to be carried in, and correspond to a driving amount that is stably guided to the press standby unit 108. That is, after the trailing edge of the banknote is detected by the discharge detection sensor 18, the pair of belts 150 come into contact with the banknotes to be carried in by further rotating the banknote transport motor 13 by a predetermined amount. While being driven in the feeding direction, the banknote is guided to the press standby unit 108 in a stable state.
  • the raising / lowering motor 70 is driven, and the conveyance roller pair (14A, 14B) in a state of sandwiching the bill is separated (ST55, ST56). Thereafter, the conveyance path closing process is carried out (see ST57, ST130 to ST132 in FIG. 14), and the driving plate 20 is driven forward by a predetermined amount (ST58), so that the pressing plate at the initial position is driven. 115 is driven to the standby position, and a series of processing ends.
  • the banknote processing apparatus 1 having the above-described configuration, since the authenticity determination process based on the print length of the banknote is executed, the accuracy of the authenticity determination can be improved, and the authenticity determination process based on the print length is executed. At this time, even if there is a manufacturing error in the transport roller as the transport member, it is possible to accurately determine the authenticity.
  • FIG. 16 schematically shows a banknote for explaining another embodiment.
  • the banknote M1 has a length L0 of the print area 310 in the transport direction and a width W of the print area in the width direction perpendicular to the transport direction.
  • a watermark region 300 capable of determining the authenticity of the bill is provided in the transport direction by a length L2 at a distance L1 from the front end of the print region in the transport direction of the bill M1.
  • the length L0 of the print region 310 can be measured in units of pixels by the light emitting / receiving unit 81 of the banknote reading means 8.
  • the print area is not necessarily dark. However, if the brightness is measured in the width W direction and an average value is taken, the start position and end position of the print area 310 can be accurately read by setting a predetermined threshold value.
  • the reason why the total length L0 of the print area 310 is used is that correction by actual measurement is performed more accurately. For example, if the distance L1 from the start of the print area 310 to the identification area 300 is used, L1 is approximately 1/3 of L0, and the setting accuracy is also approximately 1/3. Similarly, the absolute value of the error in the conveyance direction in the identification area 300 also decreases according to the ratio of the length L2 to L0, so that the influence on the authenticity determination process is reduced.
  • the set new reference range is 99 to 104. Therefore, when the measured value of L0 is 103 or 98, the former (103) is within the allowable range of the new standard, but the latter (98) is out of the allowable range of the new standard.
  • 99 ( 0.98 ⁇ 102; rounded down). Therefore, when the measured value of L0 is 103 or 98, the former (103) is outside the allowable range of the new standard, but the latter (98) is within the allowable range of the new standard.
  • L0 is known as a diameter error. Therefore, the original L0 standard allowable range is 98 to 102, and the new standard range is 99 to 104. In this case, it goes without saying that it is not necessary to change the allowable range of the width W.
  • the length data acquisition method and the area (length) to be acquired can be appropriately changed in consideration of the degree of error and the system required for authenticity determination.
  • the configuration may be such that only the length data of the area where the banknote watermark is formed is acquired.
  • the paper sheet processing apparatus having the above-described configuration, even if there is a manufacturing error in the conveyance member installed for each apparatus, for example, the genuine paper sheet is read and the length is calculated and read before the apparatus is operated. Since the reference value of the length of the sheet unique to the apparatus is specified by using the length, accurate authentication can be performed.
  • a reference value for the length in a predetermined area of the paper is stored in advance, and a storage unit that stores an actual measured value of the length in the predetermined area in the transport direction of the paper sheet read by the light emitting and receiving unit; the transport member; and the light emission
  • a paper sheet processing apparatus including a processor capable of controlling the unit can be provided.
  • the processor controls the conveyance of the paper sheet by the conveyance member, causes the paper receiving / emitting unit to read the paper sheet in association with the conveyance amount, and determines the length of the predetermined area of the paper sheet. Is measured by the light emitting / receiving unit and the conveying member, and the measured value is stored in the storage unit. Based on the reference value stored in advance, a preset allowable value, and a new allowable value based on the measured value The first authenticity determination of the paper sheet is performed, the actual measurement value of the predetermined area of the paper sheet is compared with the new allowable value, and whether or not the actual measurement value is within an allowable range. The authenticity can be determined.
  • a reference value for the length in a predetermined area of the paper is stored in advance, and a storage unit for storing an actual measured value of the length in the predetermined area in the transport direction of the paper sheet read by the light emitting and receiving unit; the transport member; and the light emission
  • An authenticity determination method by a paper sheet processing apparatus including a processor capable of controlling a unit can be provided.
  • the paper sheet is transported by the transport member, the paper sheet is read by the light emitting and receiving unit in association with the transport amount by the transport member, and the length of the predetermined area of the paper sheet is Measured by the light emitting / receiving unit and the transport member, stored in the storage unit, calculated a new allowable value based on the reference value stored in advance, a preset allowable value, and the actual measured value, and the paper
  • the first authenticity determination of the leaf is performed, and when it is determined to be true by the first authenticity determination, the actual measurement value of the predetermined area of the paper sheet and the new allowable value are compared, and the actual measurement value is It is possible to determine the authenticity depending on whether or not it is within the allowable range.
  • the bills are irradiated with light of different wavelengths (for example, red light and infrared light) by a plurality of light sources, the transmitted light and reflected light are detected and received, and the received light data is received. Analysis can be made to determine authenticity. For example, transmitted light that passes through a specific area of the banknote or reflected light that is reflected from the specific area has different transmittance and reflectance, and can be used.
  • different wavelengths for example, red light and infrared light
  • the present invention acquires length information (measured data) in a predetermined area in the transport direction of a bill to be transported, and determines the authenticity of the bill based on this measured data before the operation of the apparatus.
  • length information measured data
  • the other configuration is not limited to the above-described embodiment.
  • the configuration of the bill reading means may be a configuration other than the line sensor
  • the mechanism for driving various driving members as appropriate It is possible to deform.
  • a paper sheet processing apparatus capable of accurately determining the authenticity without being affected by the manufacturing error can be obtained.
  • the present invention can be incorporated into various devices that provide goods and services by inserting a banknote.
  • a banknote In addition to the banknote, paper sheets such as a coupon ticket and a service ticket are inserted.
  • a device that provides various products and services.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

　搬送部材に製造誤差があっても、正確に真贋判定が可能な紙葉類処理装置を提供する。 　紙葉類処理装置は、挿入口に挿入された紙葉類を搬送する搬送ローラと、搬送ローラにより搬送される紙葉類を読取る紙葉類読取手段８と、紙葉類読取手段８により読取った紙葉類の搬送方向の所定領域における長さの実測値を検出する検出手段２３１と、紙葉類の所定領域における長さの基準値を記憶する記憶部２３３と、実測値と基準値との比較結果に基づいて紙葉類の真贋判定をする真贋判定部２３０とを有する。前記基準値は、真正な紙葉類を読取ることで前記所定領域における長さを算出し、前記算出した長さと、真正な紙葉類の所定領域の長さである理論値と、理論値に対して真正な紙葉類として予め許容された許容値とに基づいて決定される。

Description

紙葉類処理装置
　本発明は、紙幣、商品券、クーポン券等（以下、これらを紙葉類と総称する）の真贋を判定する紙葉類処理装置に関する。
　一般的に、紙葉類の一態様である紙幣を取扱う紙幣処理装置は、利用者によって紙幣挿入口から挿入された紙幣の真贋を判定し、真正と判定された紙幣価値に応じて、各種の商品やサービスを提供するサービス機器、例えば遊技場に設置されている遊技媒体貸出機、或いは、公共の場に設置されている自動販売機や券売機等に組み込まれている。
　通常、紙幣の真贋判定に際しては、紙幣搬送路を移動する紙幣に対して光を照射し、紙幣からの透過光や反射光を受光センサで検出し、これを辞書データに格納された正規データと比較することで行われる。この真贋判定処理は、紙幣の様々な特徴を抽出して行われており、その一つとして、紙幣の長さを検出して真贋判定することが知られている。
　例えば、特許文献１には、紙幣を搬送する搬送ローラ（搬送部材）と、この搬送ローラを回転駆動するパルスモータと、搬送路で搬送される紙幣を検出するセンサとを設けておき、前記センサによって紙幣が検出されている間のパルスモータのパルス数をカウントし、１パルス当たりの搬送量との積を取ることで、紙幣の長さを判別して、紙幣の真贋を判定する手法が開示されている。
特開平５－１２５２７号
　ところで、上記した搬送路に設置される搬送ローラは、製造誤差（直径で±３／１００ｍｍ程度）が発生している可能性がある。このように搬送ローラに製造誤差が生じていると、１パルス当たりの紙幣搬送量が異なってしまうことから、予め特定されているプログラムに従って、上記したような紙幣の長さを判別して真贋判定処理する際、実際の長さ検出に誤差が発生してしまい、紙幣処理装置によっては真贋判定精度が低下する可能性がある。
　本発明において、紙葉類処理装置は、紙葉類が挿入される挿入口と、前記挿入口に挿入された紙葉類を搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送される紙葉類を読取る紙葉類読取手段と、前記紙葉類読取手段により読取った紙葉類の搬送方向の所定領域における長さの実測値を検出する検出手段と、前記紙葉類の所定領域における長さの基準値を記憶する記憶部と、前記実測値と基準値との比較結果に基づいて紙葉類の真贋判定をする真贋判定部と、を有し、前記基準値は、真正な紙葉類を読取ることで前記所定領域における長さを算出し、前記算出した長さと、真正な紙葉類の前記所定領域の長さである理論値と、前記理論値に対して真正な紙葉類として予め許容された許容値とに基づいて決定される。ここで、前記所定領域は、印刷領域を含んでよい。
　本発明の更なる特徴、性質、及び種々の有利な点は、添付する図面及び以下の好ましい実施例の記述からより明らかになるであろう。
本実施形態に係る紙幣処理装置の構成を示す図であり、全体構成を示す斜視図。 開閉部材を装置本体の本体フレームに対して開いた状態を示す斜視図。 挿入口から挿入される紙幣の搬送経路を概略的に示した右側面図。 紙幣収容部に配設される押圧板を駆動するための動力伝達機構の概略構成を示す右側面図。 紙幣搬送機構を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構の概略構成を示す左側面図。 紙幣読取手段における発光部の点灯制御を示しており、紙幣を読取る際の発光部の点灯制御を示すタイミングチャート。 紙幣搬送機構、紙幣読取手段等の駆動部材の駆動を制御する制御手段の構成を示すブロック図。 紙幣の印刷領域の長さデータを取得する範囲を例示する模式図。 本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その１）。 本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その２）。 本実施形態の紙幣処理装置における紙幣の処理動作を説明するフローチャート（その３）。 搬送路開放処理手順を説明するフローチャート。 スキュー補正作動処理手順を説明するフローチャート。 搬送路閉鎖処理手順を示すフローチャート。 真贋判定処理手順を説明するフローチャート。 紙幣の印刷領域の長さデータや識別領域の位置を例示する模式図。
１　紙幣処理装置
２　装置本体
３　紙幣搬送路
５　紙幣挿入口
６　紙幣搬送機構
８　紙幣読取手段
１０　スキュー補正機構
８０　発光ユニット
８０ａ　第１発光部
８１　受発光ユニット
８１ａ　受光部
８１ｂ　第２発光部
２００　制御手段
　以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。
　図１から図５は、本実施形態に係る紙幣処理装置の構成を示す図であり、図１は、全体構成を示す斜視図、図２は、開閉部材を装置本体の本体フレームに対して開いた状態を示す斜視図、図３は、挿入口から挿入される紙幣の搬送経路を概略的に示した右側面図、図４は、紙幣収容部に配設される押圧板を駆動するための動力伝達機構の概略構成を示す右側面図、そして、図５は、紙幣搬送機構を駆動するための駆動源及び駆動力伝達機構の概略構成を示す左側面図である。
　本実施形態の紙幣処理装置１は、例えば、スロットマシン等の各種の遊技機に組み込み可能に構成されており、装置本体２と、この装置本体２に設けられ、多数の紙幣などを積層、収容することが可能な収容部（収容スタッカ；金庫）１００とを備えている。この収容部１００は、装置本体２に対して着脱可能であっても良く、例えば、図示されていないロック機構が解除された状態で、前面に設けられた取っ手１０１を引くことで、装置本体２から取り外すことが可能となっている。
　前記装置本体２は、図２に示すように、本体フレーム２Ａと、本体フレーム２Ａに対して一端部を回動中心として開閉されるように構成された開閉部材２Ｂとを有している。そして、これら本体フレーム２Ａ及び開閉部材２Ｂは、図３に示すように、開閉部材２Ｂを本体フレーム２Ａに対して閉じた際、両者の対向部分に紙幣が搬送される隙間（紙幣搬送路３）が形成されると共に、両者の前面露出側に、前記紙幣搬送路３に一致するようにして、紙幣挿入口５が形成されるよう構成されている。なお、前記紙幣挿入口５は、紙幣の短い辺側から装置本体２の内部に挿入できるようにスリット状の開口となっている。
　また、前記装置本体２内には、前記紙幣搬送路３に沿って、紙幣を搬送する紙幣搬送機構６と、紙幣挿入口５に挿入された紙幣を検知する挿入検知センサ７と、挿入検知センサ７の下流側に設置され、搬送状態にある紙幣の情報を読取る紙幣読取手段８と、この紙幣読取手段８に対して、紙幣を正確に位置決めして搬送するスキュー補正機構１０と、紙幣がスキュー補正機構を構成する一対の可動片を通過したことを検知する可動片通過検知センサ１２と、紙幣が紙幣収容部１００に排出されたことを検知する排出検知センサ１８とが設けられている。
　以下、上記した各構成部材について、詳細に説明する。前記紙幣搬送路３は、紙幣挿入口５から奥側に向けて延出しており、第１搬送路３Ａと、前記第１搬送路３Ａから下流側に向けて延出し、第１搬送路３Ａに対して所定角度、下方側に向けて傾斜した第２搬送路３Ｂとを備えている。この第２搬送路３Ｂの下流側は、鉛直方向に向けて屈曲しており、その下流側端部には、紙幣収容部１００に紙幣を排出する排出口３ａが形成されて、ここから排出される紙幣は、鉛直方向に向けて、紙幣収容部１００の導入口（受入口）１０３に送り込まれる。
　前記紙幣搬送機構６は、紙幣挿入口５から挿入された紙幣を挿入方向に沿って搬送可能にすると共に、挿入状態にある紙幣を紙幣挿入口５に向けて差し戻し搬送可能とする機構である。この紙幣搬送機構６は、装置本体２内に設置された駆動源であるモータ（パルスモータ；図５参照）１３と、このモータ１３によって回転駆動され、紙幣搬送路３に紙幣搬送方向に沿って所定間隔おいて配設される搬送部材を構成する搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）、（１５Ａ，１５Ｂ）、（１６Ａ，１６Ｂ）、及び（１７Ａ，１７Ｂ）を備えている。
　前記搬送ローラ対は、紙幣搬送路３に一部が露出するように設置されて、いずれも紙幣搬送路３の下側に設置される搬送ローラ１４Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂ、及び１７Ｂがモータ１３によって駆動されるローラとなっており、上側に設置される搬送ローラ１４Ａ、１５Ａ、１６Ａ、及び１７Ａが、これらのローラに対して従動するピンチローラとなっている。なお、紙幣挿入口５から挿入された紙幣を最初に挟持して奥側に搬送する搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）は、図２に示すように、紙幣搬送路３の中心位置に１箇所設置されており、その下流側に順次配置される搬送ローラ対（１５Ａ，１５Ｂ）、（１６Ａ，１６Ｂ）、及び（１７Ａ，１７Ｂ）については、紙幣搬送路３の幅方向に沿って、所定間隔をおいて２箇所設置されている。
　また、上記した紙幣挿入口５の近傍に配置される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）については、通常は、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂから離間した状態となっており、紙幣の挿入が挿入検知センサ７によって検知されると、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂに向けて駆動され、挿入された紙幣を挟持するようになっている。
　すなわち、上側の搬送ローラ１４Ａについては、駆動源であるローラ昇降用モータ７０（図７参照）によって、下側の搬送ローラ１４Ｂに対して、当接／離間するように駆動制御される。この場合、スキュー補正機構１０によって、挿入された紙幣の傾きを無くし紙幣読取手段８に対して位置合わせする処理（スキュー補正処理）が行われる際には、上側の搬送ローラ１４Ａは、下側の搬送ローラ１４Ｂから離間して紙幣に対する負荷を解除し、スキュー補正処理が終了すると、再び、上側の搬送ローラ１４Ａが下側の搬送ローラ１４Ｂに向けて駆動され、紙幣を挟持する。なお、駆動源については、モータ以外にもソレノイド等によって構成されていても良い。
　また、前記スキュー補正機構１０は、スキューの補正を果たす左右一対の可動片１０Ａ（片側のみ図示）を備えており、スキュー補正機構用のモータ４０を駆動することで、左右一対の可動片１０Ａを接近するように移動させ、これにより、紙幣に対するスキューの補正処理が成される。
　上記した紙幣搬送路３の下側に設置される搬送ローラ１４Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂ、及び１７Ｂは、図５に示すように、モータ１３、及び各搬送ローラの駆動軸の端部に設置されるプーリ１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃ、及び１７Ｃを介して回転駆動される。すなわち、モータ１３の出力軸には、駆動プーリ１３Ａが設置されており、上記した各搬送ローラの駆動軸の端部に設置されるプーリ１４Ｃ、１５Ｃ、１６Ｃ、及び１７Ｃには、駆動プーリ１３Ａとの間で駆動ベルト１３Ｂが巻回されている。なお、駆動ベルト１３Ｂには、適所にテンションプーリが係合しており、弛みを防止している。
　上記した構成により、モータ１３が正転駆動されると、前記搬送ローラ１４Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂ、及び１７Ｂは同期して正転駆動され、紙幣を挿入方向に向けて搬送し、モータ１３が逆転駆動されると、前記搬送ローラ１４Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂ、及び１７Ｂは同期して逆転駆動され、紙幣を紙幣挿入口５側に向けて搬送する。
　前記挿入検知センサ７は、紙幣挿入口５に挿入された紙幣を検知した際に検知信号を発生するものであり、この検知信号が発せられると、モータ１３が正転駆動され、紙幣を挿入方向に向けて搬送する。本実施形態の挿入検知センサ７は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）と、スキュー補正機構１０との間に設置されており、光学式のセンサ、例えば、回帰反射型フォトセンサによって構成されているが、それ以外にも、機械式のセンサによって構成されていても良い。
　また、前記可動片通過検知センサ１２は、紙幣の先端が、スキュー補正機構１０を構成する左右一対の可動片１０Ａを通過したことを検知した際に検知信号を発生するものであり、この検知信号が発せられると、モータ１３の駆動が停止され、スキュー補正処理が成される。本実施形態の可動片通過検知センサ１２は、前記紙幣読取手段８の上流側に設置されており、前記挿入検知センサと同様、光学式のセンサや機械式のセンサによって構成される。
　また、前記排出検知センサ１８は、通過する紙幣の後端を検知して、紙幣が紙幣収容部１００に排出されたことを検知するものであり、第２搬送路３Ｂの下流側において、紙幣収容部１００の受入口１０３の直前に配設されている。排出検知センサ１８から検知信号が発せられると、モータ１３の駆動が停止され、紙幣の搬送処理が終了する。この排出検知センサ１８についても、前記挿入検知センサと同様、光学式のセンサや機械式のセンサによって構成される。
　前記紙幣読取手段８は、スキュー補正機構１０によってスキューが補正された状態で搬送される紙幣について、その紙幣情報を読取り、その有効性（真贋）を識別する。本実施形態では、紙幣読取手段８は、搬送される紙幣の両面側から光を照射し、その透過光と反射光を受光素子で検知することで読取を行うラインセンサを備えた構成になっており、前記第１搬送路３Ａに設置されている。
　本実施形態では、真贋の識別精度を高めるように、上記した紙幣読取手段を利用して、搬送される紙幣の印刷部分に光を照射し、その透過光及び反射光を受光して、印刷部分における特徴点（特徴点の領域、抽出の仕方は任意である）が真正のものと一致するか否かを識別する第１の真贋判定処理と、前記透過光及び反射光のいずれか一方、又は両方を利用して、紙幣の印刷長さ（印刷された領域全体の印刷長であっても良いし、特徴部分を抽出しておき、その特徴点間の印刷長であっても良い）を実測し、印刷長に基づいて、その紙幣が真正なものか否かを識別する第２の真贋判定処理が成される。
　この場合、第２の真贋判定処理については、第１の真贋判定処理が実行された後に行われるようにしても良いし、第１の真贋判定処理の前に実行するようにしても良い。本実施形態では、後述するように、第１の真贋判定処理を実行した後、第２の真贋判定処理を行うよう構成されている。
　上記した第１及び第２の真贋判定処理は、いずれも搬送される紙幣の表面の印刷領域に、発光手段から所定波長の光を照射し、当該紙幣を透過した光の透過光データ、並びに反射した光の反射光データを取得し、これを予め記憶されている真正紙幣の基準データと比較することで成される。
　この場合、真正の紙幣には、照射する光の波長（例えば、可視光や赤外光）によって、取得される画像データが異なる領域があることから、前記第１の真贋判定処理では、この点に着目し、複数の光源によって異なる波長（本実施形態では、赤色光及び赤外光を照射する）の光を紙幣に照射し、その透過光と反射光を検出することで、真贋の識別精度をより高めるようにしている。すなわち、赤色光と赤外光では、波長が異なることから、波長の異なる複数の光による透過光データや反射光データを紙幣の真贋判定に用いると、真券と偽札との特定領域を通過する透過光や特定領域から反射する反射光では、透過率、反射率がそれぞれ異なるという性質がある。このため、複数の波長の光源を用いることで、紙幣の真贋の識別精度をより高めるようにしている。
　なお、具体的な紙幣の真贋識別方法については、紙幣に照射する光の波長や照射領域により、様々な受光データ（透過光データ、反射光データ）を取得できるため、詳細に説明しないが、例えば、紙幣の透かし領域では、異なる波長の光でその領域の画像を見た場合、画像が大きく異なって見えることから、この部分を特定領域とし、当該特定領域における透過光データや反射光データを取得して、予め記憶手段（ＲＯＭ）に記憶してある真券の同じ特定領域における正規データと比較して、識別対象となる紙幣が真券であるか偽札であるかを識別することが考えられる。このとき、金種に応じて特定領域を定めておき、この特定領域における透過光データや反射光データに所定の重み付けを設定しておき、真贋識別精度のさらなる向上を図ることも可能である。
　また、前記第２の真贋判定処理では、上記した紙幣読取手段８によって、例えば、紙幣搬送方向に沿った画素情報として紙幣両面の画像情報を取得し、その搬送方向に沿った画素情報から、各面における印刷長を導き出して、この印刷長によって真贋の判定処理を行う。この第２の真贋判定処理は、印刷長が真正の紙幣とは異なっているものについては、偽物として排除するものであり、このような真贋判定処理を行うことで、紙幣の識別精度を、より高めることが可能となる。
　ところで、紙幣の印刷長に基づく真贋判定処理（第２の真贋判定処理）を実施するに際しては、紙幣の搬送量と、搬送部材を構成する搬送ローラ対（１５Ａ，１５Ｂ）、（１６Ａ，１６Ｂ）、及び（１７Ａ，１７Ｂ）との関係を考慮する必要がある。すなわち、上記した搬送ローラ対を構成する駆動側の搬送ローラは、モータ（パルスモータ）１３によって回転駆動量が制御されるようになっているが、いずれかの搬送ローラに、製造誤差が発生している可能性がある。製造誤差は、せいぜい、直径で±３／１００ｍｍ程度と考えられるが、このように搬送ローラに製造誤差が生じていると、１パルス当たりの搬送ローラの回転量（紙幣搬送量に対応する）が異なってしまい、予め特定されているプログラムに従って、上記したような紙幣の印刷長を判別して真贋判定処理する際、実際の長さ検出に誤差が発生して、紙幣処理装置によっては、真贋判定精度が低下する可能性がある。
　このため、本発明に係る紙幣処理装置は、後述するような手法に従って、紙幣処理装置を稼動する前に、印刷長に関し、真正の紙幣であると判定する基準値を変更するようにしている。すなわち、基準値を、装置毎に変更可能に構成することで、上記したような製造誤差が生じた搬送ローラを組み込んだ紙幣処理装置であっても、適正に、長さ（印刷長）に基づく真贋判定処理を実行することが可能となる。
　上記した紙幣読取手段８は、後述するように、発光部を所定の間隔で点灯制御し、紙幣が通過する際の透過光及び反射光をラインセンサによって検知するものであることから、ラインセンサによって、所定の大きさを１単位とした複数の画素情報に基づいた画像データを取得することが可能となる。
　この場合、ラインセンサによって取得される画像データは、後述する変換部によって、画素毎に、明度を有する色情報を含んだデータに変換される。なお、変換部において変換される明度を有する画素毎の色情報とは、輝度値に対応するものであって、例えば、１バイト情報として、その明度に応じて、０から２５５の数値（０：黒～２５５：白）が各画素に割り当てられている。
　このため、第１の真贋判定処理では、紙幣の所定の領域を抽出し、その領域に含まれる画素情報と、真券の同じ領域の画素情報とを用い、これらを適宜の相関式に代入して演算した相関係数により、真贋を識別することが可能である。或いは、上記した以外にも、透過光データや反射光データから、例えばアナログ波形を生成し、この波形の形状同士の比較で、真贋を識別することも可能である。
　また、第２の真贋判定処理では、紙幣の両面から得られた画像情報から、印刷領域に関して長さデータ（実測データ）を取得することが可能である。この場合、画素情報として取得される画像データは、ラインセンサの解像度にも依存するが、例えば、１画素が、紙幣の長さ方向において、０．５０８ｍｍ程度の解像度であれば、紙幣の搬送方向の全体の画素数から、その長さを取得する際、少なくとも印刷長が１～２ｍｍ程度、異なるものについては偽物として排除することが可能となる。なお、真正な紙幣である、と判別する基準値については、上記したように、装置が稼動する前の所定の操作によって、紙幣処理装置毎に設定される。
　また、上記した真贋判定処理において、印刷長に基づく識別精度をさらに高めるのであれば、ラインセンサの解像度を高めれば良いが、あまり識別精度を高めると、本物の紙幣であっても、単なる印刷時における僅かな作成誤差のものまで排除してしまう可能性があることから、ラインセンサとしては上記の解像度で十分と考えられる。
　ここで、上記した紙幣読取手段８の構成について、図２及び図３を参照して詳細に説明する。
　上記した紙幣読取手段８は、開閉部材２Ｂ側に配設され、搬送される紙幣の上側に赤外光及び赤色光を照射可能とした第１発光部８０ａを具備した発光ユニット８０と、本体フレーム２Ａ側に配設された受発光ユニット８１とを有している（発光ユニット８０及び受発光ユニット８１を合わせて読取ユニットともいう）。
　この受発光ユニット８１は、紙幣を挟むようにして第１発光部８０ａと対向する受光センサを具備した受光部８１ａと、受光部８１ａの紙幣搬送方向両側に隣接して配設され、赤外光及び赤色光を照射可能とした第２発光部８１ｂとを有している。
　前記受光部８１ａと対向配置された第１発光部８０ａは透過用の光源として機能する。この第１発光部８０ａは、図２に示すように、一端に取り付けたＬＥＤ素子８０ｂからの光を、内部に設けた導光体８０ｃを通して発光する合成樹脂製の矩形棒状体によって構成されている。このような構成の第１発光部は、受光部８１ａ（受光センサ）と平行にライン状に配設されており、簡単な構成で、搬送される紙幣の搬送路幅方向全体の範囲に対して全体的に均一に照射することが可能となる。
　前記受発光ユニット８１の受光部８１ａは、紙幣搬送路３に対して交差方向に伸延し、かつ受光部８１ａに設けた図示しない受光センサの感度に影響を与えない程度の幅を有する帯状に形成された薄肉の板状に形成されている。なお、前記受光センサは、受光部８１ａの厚み方向の中央に、複数のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）をライン状に設けるとともに、このＣＣＤの上方位置に、透過光及び反射光を集光させるように、ライン状にグリンレンズアレイ８１ｃを配置した所謂ラインセンサとして構成されている。このため、真贋判定対象となる紙幣に向けて照射された第１発光部８０ａや第２発光部８１ｂからの赤外光や赤色光の透過光あるいは反射光を受光し、受光データとして、その明度に応じた画素データ（明度を有する色情報を含み、所定の大きさを１単位とする画素データ）や、この画素データから二次元画像を生成することが可能となっている。
　また、受発光ユニット８１の第２発光部８１ｂは反射用の光源として機能する。この第２発光部８１ｂは、第１発光部８０ａと同様、一端に取り付けたＬＥＤ素子８１ｄからの光を、内部に設けた導光体８１ｅを通して全体的に均一に照射可能とした合成樹脂製の矩形棒状体によって構成されている。この第２発光部８１ｂについても、受光部８１ａ（ラインセンサ）と平行にライン状に配設して構成されている。
　前記第２発光部８１ｂは、例えば４５度の仰角で光を紙幣に向けて照射可能としており、紙幣からの反射光を受光部８１ａで受光するように配設されている。この場合、第２発光部８１ｂから照射された光が受光部８１ａへ４５度で入射するようにしているが、入射角は４５度に限定されるものではなく、紙幣の表面に対して濃淡なく均一に光が照射できれば、その設置状態については適宜設定することができる。このため、第２発光部８１ｂ、受光部８１ａの配置については、紙幣処理装置の構造に応じて、適宜設計変更が可能である。また、前記第２発光部８１ｂについては、受光部８１ａを挟んで両サイドに設置して、両側からそれぞれ入射角４５度で光を照射するようにしている。これは、紙幣表面に傷や折皺などがある場合、これら傷や折皺部分に生じた凹凸に光が片側からのみ照射された場合、どうしても凹凸の部分においては光が遮られて陰になってしまう箇所が生じることがある。このため、両側から光を照射することにより、凹凸の部分において陰ができることを防止して、片側からの照射よりも精度の高い画像データを得ることを可能としている。もちろん、第２発光部８１ｂについては、片方のみに設置した構成であっても良い。
　なお、上記した発光ユニット８０、受発光ユニット８１の構成や配置などは、本実施形態に限定されるものではなく、適宜変形することが可能である。
　また、上記した発光ユニット８０、及び受発光ユニット８１における各第１発光部８０ａ、及び第２発光部８１ｂでは、紙幣の読取り時、図６のタイミングチャートに示すように赤外光と赤色光が、所定の間隔で点灯制御される。すなわち、第１発光部８０ａ及び第２発光部８１ｂにおける赤色光と赤外光の透過用の光源と、赤色光と赤外光の反射用の光源からなる４つの光源は、一定の間隔（所定の点灯間隔）で点灯、消灯を繰り返し、各光源の位相を重ねることなく、２つ以上の光源が同時に点灯することがないように点灯制御される。換言すれば、ある光源が点灯しているときには、他の３つの光源は消灯するように点灯制御される。これにより、本実施形態のように、１つの受光部８１ａであっても、各光源の光を一定間隔で検出し、赤色光の透過光及び反射光、赤外光の透過光及び反射光による紙幣の印刷領域の明度を有する画素データを取得することができ、また、両面の印刷長を測定することが可能となる。この場合、点灯間隔が短くなるように制御することで、解像度を高めることも可能である。
　また、上述した紙幣などを収容する紙幣収容部１００は、上記した紙幣読取手段８で真性と識別された紙幣を順次、積層、収容する。
　図３から図５に示すように、紙幣収容部１００を構成する本体フレーム１００Ａは、略直方体形状に構成されており、その前壁１０２ａの内側には、付勢手段（付勢バネ）１０６の一端が取り付けられ、その他端には、上記した受入口１０３を介して送り込まれる紙幣を順次、積層する載置プレート１０５が設けられている。このため、載置プレート１０５は、前記付勢手段１０６を介して、後述する押圧板１１５側に向けて付勢された状態になっている。
　本体フレーム１００Ａ内には、受入口１０３に連続するように、落下する紙幣をそのまま待機、保持させる押圧待機部１０８が設けられている。押圧待機部１０８の載置プレート側の両サイドには、鉛直方向に延出して一対の規制部材１１０が配置されている。この一対の規制部材１１０の間には、載置プレート１０５上に紙幣が順次、積層されるに際して、押圧板１１５が通過するように、開口部が形成されている。
　また、本体フレーム１００Ａ内の両サイド壁には、載置プレート１０５が付勢手段１０６によって押圧された際、載置プレートが当て付くように、突出壁が形成されている。この突出壁は、載置プレート１０５上に紙幣が順次、積層されて、前記付勢手段１０６によって載置プレートが付勢された際、最上の紙幣の両サイドを当て付け、積層される紙幣を安定して保持する役目を果たす。
　さらに、本体フレーム１００Ａ内には、受入口１０３から押圧待機部１０８に落下した紙幣を載置プレート１０５に向けて押圧する押圧板１１５が配設されている。この押圧板１１５は、前記一対の規制部材１１０の間に形成された開口部を往復移動できる程度の大きさに構成されており、この開口部内に入り込んで、紙幣を載置プレート１０５に押し付ける位置（押圧位置）と、前記押圧待機部１０８を開放する位置（初期位置）との間で往復駆動される。この場合、押圧板１１５の押し込み動作によって、紙幣は撓みながら開口部を通過して、載置プレート１０５上に載置される。
　前記押圧板１１５は、本体フレーム１００Ａ内に配設される押圧板駆動機構１２０を介して、上記したように往復駆動される。押圧板駆動機構１２０は、押圧板１１５を図３及び図４の矢印Ａ方向に往復移動可能となるように、両端が押圧板１１５に軸支された一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂを備えており、これらのリンク部材１１５ａ，１１５ｂはＸ字状に連結され、それぞれの反対側の端部は、垂直方向（矢印Ｂ方向）に移動可能に設置された可動部材１２２に軸支されている。この可動部材１２２には、ラックが形成されており、このラックには、押圧板駆動機構１２０を構成するピニオンが噛合している。
　このピニオンには、図４に示すように、押圧板駆動機構１２０を構成する収容部側ギヤトレイン１２４が連結されている。この場合、本実施形態においては、図４に示すように、上述した装置本体２内に、駆動源（モータ２０）と、このモータ２０に順次噛合する本体側ギヤトレイン２１が配設されており、紙幣収容部１００を装置本体２に装着すると、本体側ギヤトレイン２１が収容部側ギヤトレイン１２４に連結するようになっている。すなわち、収容部側ギヤトレイン１２４は、ピニオンと同軸上に配設されるギヤ１２４Ｂ、及びこれに順次噛合するギヤ１２４Ｃ，１２４Ｄを備えており、紙幣収容部１００を装置本体２のフレーム２Ａに対して着脱する際、ギヤ１２４Ｄが、本体側ギヤトレイン２１の最終ギヤ２１Ａと噛合、離間するよう構成されている。
　この結果、上記した押圧板１１５は、装置本体２に設けられたモータ２０が回転駆動されることで、本体側ギヤトレイン２１、及び押圧板駆動機構１２０（収容部側ギヤトレイン１２４、可動部材１２２に形成されるラック、及びリンク部材１１５ａ，１１５ｂ等）を介して、矢印Ａ方向に往復駆動される。
　また、本体フレーム１００Ａには、前記受入口１０３から搬入される紙幣に対して接触可能な搬送部材１５０が設置されている。この搬送部材１５０は、搬入される紙幣に接触して、安定して紙幣を押圧待機部１０８の適正位置（押圧板１１５で紙幣を押圧した際、紙幣が左右に片寄ることなく、安定して押圧できる位置）に案内する役目を果たす。本実施形態では、この搬送部材は、押圧待機部１０８に臨むように設置されたベルト状の部材（以下、ベルト１５０とする）によって構成されている。
　この場合、ベルト１５０は、紙幣に対して搬入方向に沿って延在するように設置されており、搬入方向の両端部に回転可能に支持された一対のプーリ１５０Ａ，１５０Ｂに巻回されている。また、ベルト１５０は、受入口１０３の領域に回転可能に支持された軸方向に延出する搬送ローラ１５０Ｃと当接しており、受入口１０３に搬入された紙幣を挟持して、紙幣をそのまま押圧待機部１０８に案内するようにしている。さらに、本実施形態では、前記ベルト１５０は、紙幣の両サイドの表面に接触可能となるように、上記した押圧板１１５を挟むようにして左右一対設けられている。なお、ベルト１５０は、両端におけるプーリ１５０Ａ，１５０Ｂの巻回以外に、中間位置でテンションプーリを当て付け、弛みを防止するようにしても良い。
　前記一対のベルト１５０は、装置本体２内に設置される上述した複数の搬送ローラを駆動するモータ１３によって駆動されるようになっている。具体的には、図５に示すように、モータ１３によって駆動される上述した駆動ベルト１３Ｂは、駆動力伝達用のプーリ１３Ｄに巻回されており、このプーリ１３Ｄに順次設置される動力伝達用のギヤトレイン１３Ｅには、受入口１０３側に回転可能に支持されているプーリ１５０Ａの支軸の端部に設置されたギヤトレイン１５３が噛合するようになっている。すなわち、紙幣収容部１００が装置本体２に装着された際、ギヤトレイン１３Ｅの最終ギヤには、ギヤトレイン１５３の入力ギヤが噛合するようになっており、一対のベルト１５０は、モータ１３の回転駆動により、上述した紙幣搬送用の搬送ローラ１４Ｂ、１５Ｂ、１６Ｂ、及び１７Ｂと一体的に回転駆動されるようになっている。
　上述したように、紙幣が紙幣挿入口５を介して内部に挿入されると、紙幣は、上記した紙幣搬送機構６によって、紙幣搬送路３内で移動して行く。紙幣搬送路３は、図３に示すように、紙幣挿入口５から奥側に向けて延出した第１搬送路３Ａと、前記第１搬送路３Ａから下流側に向けて延出し、第１搬送路３Ａに対して所定角度傾斜した第２搬送路３Ｂとを備えており、この第２搬送路３Ｂには、不正行為等により、紙幣挿入口５側に向けて紙幣の搬送を阻止するシャッタ部材１７０が設置されている。
　次に、上述した紙幣搬送機構６、紙幣読取手段８等の駆動部材の駆動を制御する制御手段２００について、図７のブロック図を参照して説明する。
　図７のブロック図に示す制御手段２００は、上記した各駆動装置の動作を制御する制御基板２１０を備えており、この制御基板２１０上には、各駆動装置の駆動を制御すると共に、紙幣識別手段を構成するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）２２０と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）２２２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）２２４と、真贋判定部２３０とが実装されている。
　前記ＲＯＭ２２２には、紙幣搬送機構用のモータ１３、押圧板駆動用のモータ２０、スキュー補正機構用のモータ４０、ローラ昇降用のモータ７０等、各種駆動装置の作動プログラムや、真贋判定部２３０における真贋判定プログラム等の各種プログラム等、恒久的なデータが記憶されている。また、前記ＲＯＭ２２２には、後述するように、予め特定されている紙幣の印刷長に関する基準値を、真券を搬入することで新しい基準値に変更処理するためのプログラムが記憶されている。
　前記ＣＰＵ２２０は、ＲＯＭ２２２に記憶されている前記プログラムに従って作動して、Ｉ／Ｏポート２４０を介して上述した各種駆動装置との信号の入出力を行い、紙幣処理装置の全体的な動作制御を行う。すなわち、ＣＰＵ２２０には、Ｉ／Ｏポート２４０を介して、紙幣搬送機構用のモータ１３、押圧板駆動用のモータ２０、スキュー補正機構用のモータ４０、ローラ昇降用のモータ７０が接続されており、これらの駆動装置は、ＲＯＭ２２２に格納された作動プログラムに従って、ＣＰＵ２２０からの制御信号により動作が制御される。
　また、ＣＰＵ２２０には、Ｉ／Ｏポート２４０を介して、挿入検知センサ７、可動片通過検知センサ１２、排出検知センサ１８からの検知信号が入力されるようになっており、これら検知信号に基づいて、上記した各種駆動装置の駆動制御が行われる。また、ＣＰＵ２２０には、Ｉ／Ｏポート２４０を介して、上述した紙幣読取手段８における受光部８１ａから、識別対象物に照射された光の透過光や反射光に基づく検知信号が入力されるようになっている。
　さらに、ＣＰＵ２２０には、Ｉ／Ｏポート２４０を介して、上述した紙幣読取手段８における第１発光部８０ａと、第２発光部８１ｂが接続されている。これら第１発光部８０ａ及び第２発光部８１ｂは、上記したＲＯＭ２２２に格納された動作プログラムに従い、ＣＰＵ２２０からの制御信号によって、発光制御回路２６０を介して、点灯間隔、及び消灯が制御される。
　前記ＲＡＭ２２４には、ＣＰＵ２２０が作動する際に用いるデータやプログラムが一時的に記憶されると共に、識別対象物である紙幣の受光データ（複数の画素によって構成される画像データ）を取得して一時的に記憶する機能を備えている。
　前記真贋判定部２３０は、搬送される紙幣について上記した第１の真贋判定処理、及び第２の真贋判定処理を実施し、その紙幣の真贋を識別する機能を有する。この真贋判定部２３０は、前記ＲＡＭ２２４に格納された識別対象物の受光データに関し、画素毎に、明度を有する色情報を含んだ画素情報に変換する変換部２３２と、前記変換部２３２で変換された画素情報を元にして、搬送された紙幣の印刷長を特定したり、その印刷長に基づいて後述するような補正処理を実施する等、反射光及び透過光から得られる紙幣に関する画像データを処理する機能を備えたデータ処理部２３１とを有する。
　また、真贋判定部２３０は、真正な紙幣に関する基準データを格納した基準データ記憶部２３３と、前記データ処理部２３１において真贋対象となる紙幣についての各種のデータ処理が施された比較データと、基準データ記憶部２３３に格納されている基準データとを比較し、真贋判定の処理を行う比較判定部２３５と、を備えている。この場合、前記基準データ記憶部２３３には、例えば、上記した第１の真贋判定処理を実施するに際して用いられる真正紙幣に関する画像データや、上記した第２の真贋判定処理において用いられる真正紙幣に関する印刷長の理論値、及びその理論値から許容されて真正の紙幣であると判定する基準値等が記憶されている。なお、上記した基準データについては、専用の基準データ記憶部２３３に記憶させているが、これを上記したＲＯＭ２２２やＲＡＭ２２４に記憶させておいても良い。
　前記真贋判定部２３０における基準データ記憶部２３３は、上記した基準データの内、真正紙幣に関する印刷長に関する基準値を書換えすることが可能となっている。この基準値の書換え処理は、後述するように、当該紙幣処理装置が稼動する前に、真正の紙幣（基準となる紙でも良い）を搬入し、その印刷長を実測することで行われる。
　ここで、第２の真贋判定処理に際して参照される基準値の書換え処理（新基準値の設定処理）について具体的に説明する。
　上記したように、紙幣読取手段８は、紙幣搬送機構６によって搬送された紙幣に対し、前記第１発光部８０ａ、及び第２発光部８１ｂから光（赤色光、赤外光）を照射し、その透過光や反射光を受光部（ラインセンサ）８１ａで受光して紙幣の読取りを実行する。この読取りに際しては、紙幣の搬送処理が行われている間、所定の大きさを１単位（例えば、搬送方向における１ピクセルが０．５０８ｍｍ）とする多数の画素情報を取得することが可能であり、このようにして取得された多数の画素（複数の画素）によって構成される画像データは、ＲＡＭ２２４などの記憶手段に記憶される。なお、ここで記憶される多数の画素によって構成される画像データは、変換部２３２によって、画素毎に、明度を有する色情報（明度に応じて０から２５５の数値（０：黒～２５５：白）が割り当てられた色情報）を含んだ情報に変換される。
　このように、ラインセンサで得られた画像を、変換部によって明度を有する色情報を含む画素情報に変換することで、搬送される紙幣の印刷長を実測することが可能となる。例えば、図８に示すように、紙幣を搬送（Ｄ１方向への搬送）する際、非印刷領域から印刷領域に移行すると、印刷領域では画素情報の明度は低くなる。従って、幅方向Ｄ２における平均の画素情報の明度を測定し、その変位する位置を、閾値を設定して検出することで、所定の領域の印刷長Ｒ（ここでは、長手方向に亘る全ての印刷領域が該当する）に関する実測データを取得することが可能となる。
　そして、上記したように得られる紙幣の実測データを利用して、真券の紙幣を基にして、その紙幣処理装置固有の新たな基準値の設定がなされる。これは、予めプログラムとして特定されている紙幣の印刷長に関する基準値（真正な紙幣であると判別する基準値）を変更するものであり、以下の手順によって基準値の変更がなされる。
　予め特定されている基準値は、紙幣の印刷長の理論値（真正な紙幣の印刷長の長さ）に対し、真正な紙幣であると許容される許容範囲を加えた値に設定されている。ここでは、説明を簡単にするために、紙幣の印刷長の理論値が１００（１００ピクセル）であり、実際に、挿入された紙幣の読取りを実効した際の計測結果の許容範囲を２ピクセルとして基準値（許容値）を１０２ピクセルに設定したと仮定する。すなわち、紙幣読取手段８において、読取り処理した結果が１０２ピクセルであれば真券と判別し、１０３ピクセル以上となれば、偽券と判別するものと仮定する。
　このように基準値が予めプログラムとして設定されている紙幣処理装置において、実際に装置を稼動させる前に、真券（実際の紙幣や、基準となる白紙などが含まれる）を搬送処理し、実測値を算出する。例えば、その実測値を取得した際、それが１０２ピクセルになっていたとすると、変更処理前の基準値では、真正な紙幣であっても、偽物と判別してしまう可能性が高くなってしまう。すなわち、印刷時の誤差によって印刷長が長くなっていると、実際の測定値は１０３ピクセル以上になってしまうことから、真正な紙幣でありながら偽物と判別してしまう可能性が高くなってしまう。
　上記した実測値が１０２ピクセルとなっている要因は、主に搬送ローラの製造誤差に基づくものと考えられ（理論的な直径よりも大きくなっていると考えられる）、搬送ローラの直径が製造誤差によって大きくなっていると、紙幣の送り量が多くなって実測値も大きく変位してしまう。
　このため、上記した実測値と、真正な紙幣の印刷長の理論値と、変更処理前の基準値（許容値）に基づいて、新たな基準値の設定処理を行うことにより、その装置に適切な真贋判定処理を行うことが可能となる。具体的に新たな基準値については、例えば、以下の式に基づいて変更される。
　新基準値＝（実測値／理論値）×（変更前の基準値）
　上記した数値例で説明すると、実測値が１０２ピクセル、理論値が１００ピクセル、そして、変更前の基準値が１０２ピクセルであることから、新基準値は１０４ピクセル（小数点以下切り捨て）となり、装置稼働前の真正紙幣の処理によって、その紙幣処理装置の基準値は、１０４ピクセルに設定（書換え処理）がなされる。
　この結果、真正な紙幣であっても、当該紙幣処理装置において、偽券と判別する可能性が低減され、正確に真贋判定を実施することが可能となる。
　なお、上記したような書換え処理は、紙幣処理装置を製造した後の調整検査時に行うことが可能である。例えば、調整検査項目として「白補正の実施」があれば、この白補正処理時に書換え処理を同時に行うことも可能である。この白補正は、紙幣読取手段８に対して白紙、具体的には、正式な紙幣の印刷長と一致した長さを有する白紙（材質としては寸法変化の恐れの無いポリマーが望ましい）を搬送することで行うことが可能であり、この白補正処理と同時に、紙幣読取手段８の受光部８１ａでその白紙の長さを読取ることで、上記した実測値を取得することが可能である。この場合、紙幣処理装置が、紙幣以外にも、バーコードが記載された紙葉類を読取るように構成されていれば、バーコード情報を読取るセンサ（バーコードセンサ）を利用して、白補正処理及び上記した基準値の書換え処理を行うことも可能である。
　なお、上記した例では、１枚の紙幣（白紙であっても良い）を搬入することで、実測値を取得するようにしていたが、複数枚の紙幣や白紙を搬入し、実測値の平均値を取得して、上記した新基準値を算出するようにしても良い。このように、実測値を、複数枚から得られる平均値とすることで、調整精度の向上を図ることが可能となる。また、上記した例では、基準値に関し、理論値よりも高い値（１０２ピクセル）について説明したが、理論値を中心として所定の幅（例えば、９８～１０２ピクセル）をもって基準値が定められていても良い。
　次に、上述した制御手段２００によって実行される紙幣処理装置１における紙幣の処理動作について、図９～図１５のフローチャートに従って説明する。
　操作者が紙幣を紙幣挿入口５に挿入する際、紙幣挿入口の近傍に設置される搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）は、初期状態において離間した状態にある（後述するＳＴ１６，ＳＴ５６参照）。また、押圧板１１５は、押圧板１１５を駆動する一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂが押圧待機部１０８に位置しており、紙幣が一対のリンク部材１１５ａ，１１５ｂによって受入口１０３から押圧待機部１０８に搬入できない待機位置に設定されている。すなわち、この状態では、一対の規制部材１１０の間に形成された開口部に押圧板１１５が入り込んでいるため、開口部を介して紙幣収容部内に収容されている紙幣を抜き取ることができない状態となっている。
　さらに、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）の下流側に位置するスキュー補正機構１０を構成する一対の可動片１０Ａは、初期状態において、あらゆる紙幣の引き抜きができないように最小幅（例えば一対の可動片１０Ａの間隔が５２ｍｍ；後述するＳＴ１５，ＳＴ５７参照）に移動した状態にある。
　上記した搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）の初期状態では、皺のある紙幣であっても、操作者は容易に挿入することができる。そして、挿入検知センサ７によって紙幣の挿入が検知されると（ＳＴ０１）、上述した押圧板１１５の駆動用のモータ２０を所定量逆転駆動し（ＳＴ０２）、押圧板１１５を初期位置に移動させる。すなわち、挿入検知センサ７によって紙幣の挿入が検知されるまでは、前記押圧板１１５は、一対の規制部材１１０の間に形成された開口部に移動された状態となっており、開口部を介して紙幣が通過できないように設定されている。
　押圧板１１５が待機位置から初期位置に移動されると、押圧待機部１０８は開放状態となり（図４参照）、紙幣は、紙幣収容部１００内に搬入可能な状態となる。すなわち、モータ２０を所定量逆転駆動することで、押圧板１１５は、本体側ギヤトレイン２１、及び押圧板駆動機構１２０（収容部側ギヤトレイン１２４、可動部材１２２に形成されるラック、及びリンク部材１１５ａ，１１５ｂ等）を介して、前記待機位置から初期位置に移動される。
　また、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、上側の搬送ローラ１４Ａを下側の搬送ローラ１４Ｂに当接するように移動させる。これにより、挿入された紙幣は搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）によって挟持される（ＳＴ０３）。
　次いで、紙幣搬送路の開放処理が成される（ＳＴ０４）。この開放処理は、図１２に示すフローチャートに示すように、述したスキュー補正機構用のモータ４０を逆転駆動することで、一対の可動片１０Ａを互いに離間する方向に駆動することで成される（ＳＴ１００）。このとき、一対の可動片１０Ａの位置を検知する可動片検知センサによって、一対の可動片１０Ａが所定位置（最大幅位置）に移動したことが検知されると（ＳＴ１０１）、モータ４０の逆転駆動が停止される（ＳＴ１０２）。この搬送路開放処理により、一対の可動片１０Ａ内に紙幣が進入できる状態になっている。なお、このＳＴ０４の前段階では、紙幣搬送路３は、後述する搬送路閉鎖処理（ＳＴ１５，ＳＴ５７）によって閉鎖された状態にあるが、このように、紙幣挿入前に紙幣搬送路３を閉じておくことで、例えば、不正目的などで紙幣挿入口から板状の部材を挿入して、ラインセンサなどの素子を破損させることを防止することができる。
　次いで、紙幣搬送用のモータ１３が正転駆動される（ＳＴ０５）。紙幣は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）によって装置内部に搬送され、スキュー補正機構１０よりも下流側に配設されている可動片通過検知センサ１２が紙幣の先端を検知すると、紙幣搬送用のモータ１３は停止される（ＳＴ０６，ＳＴ０７）。このとき、紙幣は、スキュー補正機構１０を構成する一対の可動片１０Ａ間に位置している。
　引き続き、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、紙幣を挟持した状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる（ＳＴ０８）。このとき、紙幣には、何等、負荷が作用していない状態となる。
　そして、この状態でスキュー補正作動処理を行う（ＳＴ０９）。このスキュー補正作動処理は、上述したスキュー補正機構用のモータ４０を正転駆動することで、一対の可動片１０Ａを互いに接近する方向に駆動することで成される。すなわち、このスキュー補正作動処理は、図１３のフローチャートに示すように、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の可動片１０Ａを、互いに接近する方向に移動する（ＳＴ１１０）。この可動片の移動は、制御手段における基準データ記憶部に登録されている紙幣の最小幅（例；幅６２ｍｍ）となるまで実行され、これにより、紙幣は、両側に当て付く可動片１０Ａによって、スキューが補正され、正確な中心位置となるように位置決めされる。
　上述したようなスキュー補正作動処理が終了すると、引き続き、搬送路開放処理が実行される（ＳＴ１０）。これは、上述したスキュー補正機構用のモータ４０を逆転駆動することで、一対の可動片１０Ａを離間する方向に移動することで成される（図１２のＳＴ１００～ＳＴ１０２参照）。
　続いて、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、上側の搬送ローラ１４Ａを下側の搬送ローラ１４Ｂに当接するように移動させ、紙幣を搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）に挟持させる（ＳＴ１１）。その後、紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動して紙幣を装置内部に向けて搬送し、紙幣が紙幣読取手段８を通過する際に、紙幣の読取処理を開始する（ＳＴ１２，ＳＴ１３）。
　紙幣の読取処理においては、図６のタイミングチャートに示すように、上記した第１発光部８０ａ及び第２発光部８１ｂにおける赤色光と赤外光の透過用の光源と、赤色光と赤外光の反射用の光源からなる４つの光源が、一定の間隔で点灯、消灯を繰り返し、しかも、各光源の位相を重ねることなく、２つ以上の光源が同時に点灯することがないように点灯制御する。換言すれば、ある光源が点灯しているときには、他の３つの光源は消灯するように点灯制御する。これにより、本実施形態のように、１つの受光部８１ａであっても、各光源の光を一定間隔で検出し、赤色光の透過光及び反射光、赤外光の透過光及び反射光による識別対象物の印刷領域の濃淡データからなる画像を読取ることができる。
　そして、搬送される紙幣が紙幣読取手段８を通過して、紙幣の後端が、可動片通過検知センサ１２によって検知されると（ＳＴ１４）、紙幣搬送路３の閉鎖処理が実行される（ＳＴ１５）。この処理においては、まず、図１４のフローチャートに示すように、紙幣の後端が、可動片通過検知センサ１２によって検知された後、上述したモータ４０を正転駆動することで、一対の可動片１０Ａを、互いに接近する方向に移動する（ＳＴ１３０）。次に、可動片検知センサによって、可動片１０Ａが所定位置（最小幅位置、例えば５２ｍｍ）に移動したことが検知されると（ＳＴ１３１）、モータ４０の正転駆動が停止される（ＳＴ１３２）。
　この搬送路閉鎖処理により、一対の可動片１０Ａは、挿入可能なあらゆる紙幣の幅よりも狭い最小幅位置（幅５２ｍｍ）に移動されており、これにより、紙幣の引き抜きを効果的に防止するようにしている。すなわち、このような紙幣搬送路の閉鎖処理を実行することで、挿入された紙幣の幅よりも、可動片１０Ａ間の距離が狭くなり、操作者が不正目的で紙幣を挿入口方向に向けて引き抜く等の行為を効果的に防止することが可能となる。
　なお、この状態で、上述した可動片検知センサが、可動片１０Ａの移動を検知した際、操作者が何らかの不正行為を行っているとみなし、所定の処理を実行するようにしても良い。例えば、紙幣処理装置の動作を管理する上位装置に対して不正操作信号（異常検知信号）を送信したり、紙幣処理装置に報知ランプを設けておき、これを点滅させる等の処理を実行しても良い。或いは、紙幣処理装置の動作を無効（例えば、処理の停止処理、紙幣の排出処理など）にする等、適正な処理を行うようにしても良い。
　また、上記した搬送路閉鎖処理（ＳＴ１５）に引き続いて、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、紙幣を挟持可能な状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる搬送ローラ対離間処理が行われる（ＳＴ１６）。この搬送ローラ対離間処理を行うことで、操作者が誤って紙幣を追加投入（二重投入）しても、紙幣は、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）による送り動作を受けることはなく、また、ＳＴ１５において接近した状態にある一対の可動片１０Ａの前端に突き当たることから、紙幣の二重投入動作を確実に防止することができる。
　上記した紙幣搬送路の閉鎖処理と共に、紙幣読取手段８が紙幣の後端までデータを読取ると、紙幣搬送用のモータ１３を予め特定された所定量だけ駆動し、紙幣を所定位置（エスクロ位置；紙幣読取手段８の中心位置から１３ｍｍ紙幣が下流側に搬送された位置とされる）で停止させ、このときに、上述した制御手段２００の真贋判定部２３０において、基準データ記憶部２３３に記憶されている基準データを参照し、比較判定部２３５で紙幣の真贋判定処理を実行する（ＳＴ１７～ＳＴ２０）。
　この真贋判定処理においては、まず、図１５のフローチャートに示すように、上述した第１の真贋判定処理が実行される（ＳＴ１５０）。この第１の真贋判定処理において、紙幣が本物と判定された場合（ＳＴ１５１、Ｙｅｓ）、以下のような第２の真贋判定処理、すなわち、印刷長を基にした真贋判定処理が実施され、第１の真贋判定処理において、紙幣が偽物と判定された場合（ＳＴ１５１、Ｎｏ）、第２の真贋判定処理を実行することなく、偽物と判定して処理を終了する（ＳＴ１５４）。
　第２の真贋判定処理においては、まず、紙幣読取手段８によって、紙幣の所定の印刷領域の長さ（実測データ）が検出される（ＳＴ１５２）。次いで、その実測データが、上述したように書換え処理された新たな基準値の範囲内に存在するか否かが判断される（ＳＴ１５３）。この場合、新たな実測値が、新たな基準値の範囲内に存在すれば（ＳＴ１５３、Ｙｅｓ）、その紙幣は真正であると判定する（ＳＴ１５５）。
　一方、上記したＳＴ１５３において、実測データが、新たな基準値の範囲内に存在しなければ（ＳＴ１５３、Ｎｏ）、それは偽物と判定される（ＳＴ１５４）。
　以上のような、紙幣の印刷領域の印刷長に基づく真贋判定処理を実施することで、紙幣の真贋判定の精度をより高めることが可能になると共に、搬送ローラに製造誤差が生じているようなケースであっても、適切に真贋の判定処理を行うことが可能となる。
　そして、上記したＳＴ２０の真贋判定処理において、紙幣が真券であると判定されると（ＳＴ２１；Ｙｅｓ）、引き続き、この状態で紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動し、紙幣を、紙幣収容部１００に向けて搬送する（ＳＴ２２）。
　このＳＴ２２の処理における紙幣の搬送に際しては、紙幣の後端が排出検知センサ１８によって検知されるまでは紙幣搬送用のモータ１３は正転駆動され（ＳＴ２３）、紙幣の後端が排出検知センサ１８によって検知されてから、紙幣搬送用のモータ１３は所定量だけ正転駆動される（ＳＴ２４，ＳＴ２５）。
　このＳＴ２４、及びＳＴ２５における紙幣搬送用のモータ１３の正転駆動処理は、紙幣が、装置本体２の紙幣搬送路３の下流側にある排出口３ａから紙幣収容部１００の受入口１０３に搬入され、前記一対のベルト１５０が、搬入される紙幣の両側表面に接触し、安定して押圧待機部１０８に案内される駆動量に対応している。すなわち、紙幣の後端が排出検知センサ１８によって検知された後、更に、所定量、紙幣搬送用のモータ１３を正転駆動することで、前記一対のベルト１５０は、搬入される紙幣に接触しつつ送り方向に駆動され、紙幣を安定した状態で押圧待機部１０８に案内する。
　そして、上記した紙幣搬送用のモータ１３が停止した後、紙幣を載置プレート１０５上に載置すべく押圧板１１５の駆動処理を実行し（ＳＴ２６）、押圧処理が終了すると、押圧板１１５は再び待機位置に移動され、その位置で停止される。
　また、上述した処理手順のＳＴ２１において、挿入された紙幣が真券でないと識別された場合（ＳＴ２１；Ｎｏ）、搬送路開放処理を実行し（ＳＴ５１、図１２のＳＴ１００～ＳＴ１０２参照）、その後、紙幣搬送用のモータ１３を逆転駆動し、搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）の挟持処理を実行した後、エスクロ位置に待機している紙幣を、紙幣挿入口５に向けて搬送する（ＳＴ５２，ＳＴ５３）。そして、挿入検知センサ７が、紙幣挿入口５に向けて差し戻される紙幣の後端を検知した際に（ＳＴ５４；Ｙｅｓ）、紙幣搬送用のモータ１３の逆転駆動を停止すると共に、上述したローラ昇降用モータ７０を駆動し、紙幣を挟持した状態となっている搬送ローラ対（１４Ａ，１４Ｂ）を離間させる（ＳＴ５５，ＳＴ５６）。その後、搬送路閉鎖処理を実施（ＳＴ５７，図１４のＳＴ１３０～ＳＴ１３２参照）すると共に、押圧板１１５の駆動用のモータ２０を所定量正転駆動することで（ＳＴ５８）、初期位置にある押圧板１１５を待機位置に駆動し、一連の処理が終了する。
　上記した構成の紙幣処理装置１によれば、紙幣の印刷長に基づいた真贋判定処理を実行するため、真贋判定精度の向上が図れると共に、そのような印刷長に基づいた真贋判定処理を実行するに際して、搬送部材である搬送ローラに製造誤差が生じているような場合であっても、正確に真贋判定が行えるようになる。
　図１６には、別の実施例を説明するため、紙幣を模式的に示す。紙幣Ｍ１は、搬送方向の印刷領域３１０の長さＬ０及び搬送方向に直角の幅方向の印刷領域の幅Ｗを備える。更に、紙幣Ｍ１の搬送方向における印刷領域の先端から、距離Ｌ１離れたところに、紙幣の真贋を判定することが可能な透かし領域３００を搬送方向にＬ２の長さだけ備える。上述してきたように、紙幣読取手段８の受発光ユニット８１により、印刷領域３１０の長さＬ０をピクセルという単位で測定可能である。紙幣Ｍ１の印刷領域３１０の長さＬ０の理論値が１００ピクセルであったとしても、実測値が製造誤差等のために１０２ピクセルである可能性もある。従って、この紙幣処理装置１においては、１００を１０２と読み取る誤差が常に発生することとなる。理論値１００に対して、上限許容値が１０２として採用されている場合、新上限許容値は、１０２／１００×１０２＝１０４（端数切捨て）となる。また、下限許容値として９８が採用されている場合、新下限許容値は、１０２／１００×９８＝９９（端数切捨て）となる。従って、理論許容範囲として、９８から１０２が予め設定されている場合、上述する実測により、新許容範囲として、９９から１０４が新たに設定され、上記理論許容範囲に代わって用いられることとなる。
　図１６から分かるように、紙幣Ｍ１の幅Ｗの全てにおいて、印刷領域が濃いとは限らない。しかしながら、幅Ｗ方向に明度を測定し、平均値等を取れば、所定の閾値を設定することにより、印刷領域３１０の開始位置及び終了位置を正確に読み取ることができる。また、このように印刷領域３１０の全長Ｌ０を用いるのは、実測による補正がより正確に行われるからである。例えば、印刷領域３１０の開始から、識別領域３００に到達するまでの距離Ｌ１を用いると、Ｌ１はＬ０のおよそ１／３であるので、設定精度も同様におよそ１／３になるからである。同様に、識別領域３００における搬送方向の誤差の絶対値も、その長さＬ２のＬ０に対する比に応じて小さくなるので、真贋判定処理及ぼす影響は少なくなる。
　上述するような実施例において、例えば、パルスモータを用いて搬送ローラを駆動する場合、パルス数（モータの単位回転角度）を計測して、紙幣の搬送距離を決定するのが通常である。仮に、一周（３６０度）につきＮ（パルス）を出すならば、直径がＤ（ｍｍ）の搬送ローラを用いると、１ピクセル（０．５０８ｍｍ）搬送するためには、０．５０８／（π・Ｄ）×Ｎ（パルス）必要である。すなわち、紙幣Ｍ１の印刷領域３１０の長さＬ０の理論値が１００ピクセルであるにも関わらず、実測では１０２ピクセルであったということは、搬送ローラの直径が、製造誤差などにより、Ｄｒ（実際の直径）＝設計値×（１－２／１００）であったことになる。実際の搬送距離よりもパルス数で測った搬送距離の方が２／１００だけ長かったことを意味している。例えば、このような紙幣処理装置において、元々のＬ０の基準の許容範囲が９８から１０２であったとしても、設定される新基準の範囲は、９９から１０４となる。従って、Ｌ０の実測値が１０３又は９８であった場合、前者（１０３）は新基準の許容範囲内であるが、後者（９８）は新基準の許容範囲から外れることになる。
　また、逆に、長さＬ０の理論値が１００ピクセルであるにも関わらず、実測では９８ピクセルであった場合は、搬送ローラの直径が、製造誤差などにより、Ｄｒ（実際の直径）＝設計値×（１＋２／１００）であったと考えられる。例えば、このような紙幣処理装置において、元々のＬ０の基準の許容範囲が９８から１０２であったとしても、設定される新基準の範囲は、９６（＝０．９８×９８；端数切捨て）から９９（＝０．９８×１０２；端数切捨て）となる。従って、Ｌ０の実測値が１０３又は９８であった場合、前者（１０３）は新基準の許容範囲外であるが、後者（９８）は新基準の許容範囲内である。以上のように、上述するような紙幣読取における製造誤差に伴う系統的な誤差を校正し、上記理論許容範囲に代わって、実際的な許容範囲を決定することができる。尚、搬送ローラと紙幣の間の滑りによる「ずれ」はないものとしている。
　次に、ラインセンサによるこのような誤差の校正について検討する。ラインセンサは、静的な部品であり、また、摩擦力を利用した搬送と異なり、紙幣との関係で機械的な「ずれ」のおそれがない。また、センサ自体を移動させることもないので、移動に伴う位置決めによる誤差も生じ難い。そのため、搬送される紙幣Ｍの印刷領域の幅Ｗは、ほぼ誤差がないものと考えられる。従って、予め紙幣Ｍの印刷領域がＬ０×Ｗであり、Ｌ０／Ｗ＝２．００であることが分かっているとする。図１６の紙幣Ｍにおいて、理論値がＷ＝５０ピクセルで、Ｌ０＝１００ピクセルであるところ、実測では、Ｗｒ＝５０ピクセルで、Ｌ０＝１０２であったとする。上述の仮定から、Ｌ０は直径誤差と分かる。従って、元々のＬ０の基準の許容範囲が９８から１０２で、新基準の範囲は、９９から１０４となる。尚、このときは幅Ｗの許容範囲を変更する必要がないことはいうまでもない。
　一方、理論値がＷ＝５０ピクセルで、Ｌ０＝１００ピクセルであるところ、実測では、Ｗｒ＝５２ピクセルで、Ｌ０＝１０４であったとする。上述の仮定から、Ｗｒは実際の長さと認識されるところ、紙幣が理論値より大きいと判断できる。一方、Ｌ０から搬送ローラの直径の誤差とも考えられなくもないが、Ｌ０／Ｗ＝２．００が維持されていることから、紙幣が拡大コピーされた可能性もあり、新基準の範囲内又は外を判断するまでもなく、偽物と判定することもできる。
　また、上記した長さデータの取得方法、及び取得する領域（長さ）については、誤差の程度や真贋判定に必要とされる制度等を考慮しつつ、適宜変更することが可能である。例えば、紙幣の透かしが形成されている領域のみの長さデータを取得するような構成であっても良い。
　上記した構成の紙葉類処理装置によれば、装置毎に設置される搬送部材に製造誤差があっても、例えば装置稼動前に、真正な紙葉類を読取って長さを算出し、読取った長さを利用して、その装置固有の紙葉類の長さの基準値を特定するため、正確な真贋判定を行うことが可能となる。
　更に、紙葉類が挿入される挿入口と、前記挿入口に挿入された紙葉類を搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送される紙葉類を読取る受発光ユニットと、前記紙葉類の所定領域における長さの基準値を予め記憶し、前記受発光ユニットにより読取った紙葉類の搬送方向の所定領域における長さの実測値を記憶する記憶部と、前記搬送部材及び前記発光ユニットを制御可能なプロセッサと、を備える紙葉類処理装置を提供することができる。このとき、前記プロセッサは、前記搬送部材による前記紙葉類の搬送を制御し、前記紙葉類を前記受発光ユニットにより搬送量と関連付けて読み取らせ、前記紙葉類の前記所定領域の長さを前記受発光ユニット及び前記搬送部材により実測し、この実測値を前記記憶部に記憶させ、予め記憶された前記基準値、予め設定された許容値、及びこの実測値に基づき、新たな許容値を算出し、前記紙葉類の第１の真贋判定を行い、前記紙葉類の前記所定領域の実測値と、前記新たな許容値とを比較し、前記実測値が許容範囲内か否かにより真贋を決定することができる。
　また、紙葉類が挿入される挿入口と、前記挿入口に挿入された紙葉類を搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送される紙葉類を読取る受発光ユニットと、前記紙葉類の所定領域における長さの基準値を予め記憶し、前記受発光ユニットにより読取った紙葉類の搬送方向の所定領域における長さの実測値を記憶する記憶部と、前記搬送部材及び前記発光ユニットを制御可能なプロセッサと、を備える紙葉類処理装置による真贋判定方法を提供することができる。この方法では、前記紙葉類を前記搬送部材により搬送し、前記搬送部材による搬送量と関連付けて前記紙葉類を前記受発光ユニットにより読み取り、前記紙葉類の前記所定領域の長さを前記受発光ユニット及び前記搬送部材により実測し、前記記憶部に記憶させ、予め記憶された前記基準値、予め設定された許容値、及びこの実測値に基づき、新たな許容値を算出し、前記紙葉類の第１の真贋判定を行い、前記第１の真贋判定で真と判定されると、前記紙葉類の前記所定領域の実測値及び前記新たな許容値を比較し、前記実測値が許容範囲内か否かによりの真贋を決定することができる。ここで、第１の真贋判定においては、複数の光源によって異なる波長の光（例えば、赤色光及び赤外光）を紙幣に照射し、その透過光と反射光を検出受光して、受光データを解析して真贋判定を行うことができる。例えば、紙幣の特定領域を通過する透過光や特定領域から反射される反射光は、透過率や反射率が異なり、これを利用することも可能である。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することが可能である。
　本発明は、上記したように、搬送される紙幣の搬送方向の所定領域における長さ情報（実測データ）を取得し、この実測データに基づいて紙幣の真贋判定を行うに際し、予め装置の稼動前に、真正な紙幣を元にして変更した基準値を用いることに特徴があり、それ以外の構成については、上記した実施の形態に限定されることはない。このため、上記した第１の真贋判定処理における具体的な識別方法、紙幣読取手段の構成（ラインセンサ以外の構成であっても良い）、及び各種駆動部材を駆動するための機構については、適宜変形することが可能である。
　本発明によれば、装置毎に搬送部材の製造誤差があっても、その製造誤差に影響されることなく、正確に真贋判定が可能な紙葉類処理装置が得られる。
　本発明は、例えば、紙幣が挿入されたことで、商品やサービスを提供する各種の装置に組み込むことが可能であり、紙幣以外にも、クーポン券やサービス券など、紙葉類が挿入されたことで、各種の商品やサービスを提供する装置に組み込むことが可能である。

Claims (3)

  1. 　紙葉類が挿入される挿入口と、
    　前記挿入口に挿入された紙葉類を搬送する搬送部材と、
    　前記搬送部材により搬送される紙葉類を読取る紙葉類読取手段と、
    　前記紙葉類読取手段により読取った紙葉類の搬送方向の所定領域における長さの実測値を検出する検出手段と、
    　前記紙葉類の所定領域における長さの基準値を記憶する記憶部と、
    　前記実測値と基準値との比較結果に基づいて紙葉類の真贋判定をする真贋判定部と、
    を有し、
    　前記基準値は、真正な紙葉類を読取ることで前記所定領域における長さを算出し、前記算出した長さと、真正な紙葉類の前記所定領域の長さである理論値と、前記理論値に対して真正な紙葉類として予め許容された許容値とに基づいて決定されることを特徴とする紙葉類処理装置。
  2. 　紙葉類が挿入される挿入口と、
    　前記挿入口に挿入された紙葉類を搬送する搬送部材と、
    　前記搬送部材により搬送される紙葉類を読取る受発光ユニットと、
    　前記紙葉類の所定領域における長さの基準値を予め記憶し、前記受発光ユニットにより読取った紙葉類の搬送方向の所定領域における長さの実測値を記憶する記憶部と、
    　前記搬送部材及び前記発光ユニットを制御可能なプロセッサと、を備え、
    　前記プロセッサは、
    　　前記搬送部材による前記紙葉類の搬送を制御し、
    　　前記紙葉類を前記受発光ユニットにより搬送量と関連付けて読み取らせ、
    　　前記紙葉類の前記所定領域の長さを前記受発光ユニット及び前記搬送部材により実測し、この実測値を前記記憶部に記憶させ、
    　　予め記憶された前記基準値、予め設定された許容値、及びこの実測値に基づき、新たな許容値を算出し、
    　　前記紙葉類の第１の真贋判定を行い、
    　　前記紙葉類の前記所定領域の実測値と、前記新たな許容値とを比較し、前記実測値が許容範囲内か否かにより真贋を決定する紙葉類処理装置。
  3. 　紙葉類が挿入される挿入口と、前記挿入口に挿入された紙葉類を搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送される紙葉類を読取る受発光ユニットと、前記紙葉類の所定領域における長さの基準値を予め記憶し、前記受発光ユニットにより読取った紙葉類の搬送方向の所定領域における長さの実測値を記憶する記憶部と、前記搬送部材及び前記発光ユニットを制御可能なプロセッサと、を備える紙葉類処理装置による真贋判定方法において、
    　前記紙葉類を前記搬送部材により搬送し、
    　前記搬送部材による搬送量と関連付けて前記紙葉類を前記受発光ユニットにより読み取り、
    　前記紙葉類の前記所定領域の長さを前記受発光ユニット及び前記搬送部材により実測し、前記記憶部に記憶させ、
    　予め記憶された前記基準値、予め設定された許容値、及びこの実測値に基づき、新たな許容値を算出し、
    　前記紙葉類の第１の真贋判定を行い、
    　前記第１の真贋判定で真と判定されると、前記紙葉類の前記所定領域の実測値及び前記新たな許容値を比較し、
    　前記実測値が許容範囲内か否かによりの真贋を決定する真贋判定方法。
PCT/JP2009/063402 2008-07-28 2009-07-28 紙葉類処理装置 Ceased WO2010013700A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/056,516 US8854186B2 (en) 2008-07-28 2009-07-28 Sheet-of-paper processing device
CN2009801296274A CN102105913A (zh) 2008-07-28 2009-07-28 纸张类处理装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008-193649 2008-07-28
JP2008193649A JP5202160B2 (ja) 2008-07-28 2008-07-28 紙葉類処理装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2010013700A1 true WO2010013700A1 (ja) 2010-02-04

Family

ID=41610400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2009/063402 Ceased WO2010013700A1 (ja) 2008-07-28 2009-07-28 紙葉類処理装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8854186B2 (ja)
JP (1) JP5202160B2 (ja)
CN (1) CN102105913A (ja)
WO (1) WO2010013700A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104285245A (zh) * 2012-05-30 2015-01-14 冲电气工业株式会社 纸页类处理装置以及存储程序的存储介质
DE202018102514U1 (de) 2017-12-22 2018-05-22 Schott Ag Glaskeramik mit reduziertem Lithium-Gehalt
US10995961B2 (en) 2017-12-22 2021-05-04 Schott Ag Fitout articles and articles of equipment for kitchens or laboratories with a lighting element
US11059739B2 (en) 2017-12-22 2021-07-13 Schott Ag Coloured stove sightglass with colour-neutral transmission characteristics
US11097979B2 (en) 2017-12-22 2021-08-24 Schott Ag Cover panel with colour-neutral coating
US11136262B2 (en) 2017-12-22 2021-10-05 Schott Ag Fitout articles and articles of equipment for kitchens or laboratories with a display device

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105069895B (zh) * 2015-07-29 2017-12-08 深圳怡化电脑股份有限公司 一种纸币检测的方法及验钞装置
CN105118141A (zh) * 2015-09-02 2015-12-02 昆山古鳌电子机械有限公司 一种纸币真伪识别装置
CN105303683B (zh) * 2015-10-30 2018-03-02 深圳怡化电脑股份有限公司 一种倾斜纸币的矫正方法及系统
CN106355739B (zh) * 2016-08-18 2019-03-12 深圳怡化电脑股份有限公司 一种检测纸币新旧的方法及装置
CN115100786B (zh) * 2022-06-16 2024-06-04 中国银行股份有限公司 一种现钞管控方法、系统、设备及存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01108697A (ja) * 1987-10-21 1989-04-25 Toyo Commun Equip Co Ltd 紙葉類のサイズ測定回路を備えた選別装置
JPH0512527A (ja) * 1991-07-03 1993-01-22 Oki Electric Ind Co Ltd 紙幣識別装置
JP2004086678A (ja) * 2002-08-28 2004-03-18 Sanden Corp 紙葉類識別装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2279796B (en) * 1993-06-28 1996-09-25 Mars Inc Validating value carriers
AUPQ273799A0 (en) * 1999-09-08 1999-09-30 Accudent Pty Ltd Document authentication method and apparatus
ES2426416T3 (es) * 2002-05-22 2013-10-23 Mei, Inc Dispositivo de validación de moneda
US8052145B2 (en) * 2006-06-28 2011-11-08 De La Rue International Limited Document handling apparatus
JP5083937B2 (ja) * 2006-07-13 2012-11-28 株式会社ユニバーサルエンターテインメント 紙幣処理装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01108697A (ja) * 1987-10-21 1989-04-25 Toyo Commun Equip Co Ltd 紙葉類のサイズ測定回路を備えた選別装置
JPH0512527A (ja) * 1991-07-03 1993-01-22 Oki Electric Ind Co Ltd 紙幣識別装置
JP2004086678A (ja) * 2002-08-28 2004-03-18 Sanden Corp 紙葉類識別装置

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104285245A (zh) * 2012-05-30 2015-01-14 冲电气工业株式会社 纸页类处理装置以及存储程序的存储介质
DE202018102514U1 (de) 2017-12-22 2018-05-22 Schott Ag Glaskeramik mit reduziertem Lithium-Gehalt
DE102018110855A1 (de) 2017-12-22 2018-06-28 Schott Ag Glaskeramik mit reduziertem Lithium-Gehalt
EP3502069A1 (de) 2017-12-22 2019-06-26 Schott Ag Glaskeramik mit reduziertem lithium-gehalt
US10995961B2 (en) 2017-12-22 2021-05-04 Schott Ag Fitout articles and articles of equipment for kitchens or laboratories with a lighting element
US11059739B2 (en) 2017-12-22 2021-07-13 Schott Ag Coloured stove sightglass with colour-neutral transmission characteristics
US11072557B2 (en) 2017-12-22 2021-07-27 Schott Ag Glass ceramic with reduced lithium content
US11097979B2 (en) 2017-12-22 2021-08-24 Schott Ag Cover panel with colour-neutral coating
US11136262B2 (en) 2017-12-22 2021-10-05 Schott Ag Fitout articles and articles of equipment for kitchens or laboratories with a display device
US11267748B2 (en) 2017-12-22 2022-03-08 Schott Ag Transparent coloured lithium aluminium silicate glass ceramic and process for production and use of the glass ceramic
US11365889B2 (en) 2017-12-22 2022-06-21 Schott Ag Fitout articles and articles of equipment for kitchens or laboratories with a lighting element
US11724960B2 (en) 2017-12-22 2023-08-15 Schott Ag Glass ceramic with reduced lithium content

Also Published As

Publication number Publication date
JP5202160B2 (ja) 2013-06-05
US8854186B2 (en) 2014-10-07
JP2010033248A (ja) 2010-02-12
CN102105913A (zh) 2011-06-22
US20110140843A1 (en) 2011-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5121477B2 (ja) 紙幣処理装置及び真贋判定方法
JP5202160B2 (ja) 紙葉類処理装置
JP5317263B2 (ja) 紙葉類処理装置
JP5389641B2 (ja) 紙幣処理装置及び真贋判定処理方法
JP5210067B2 (ja) 紙葉類処理装置
JP5209982B2 (ja) 紙葉類識別装置、及び紙葉類識別方法
JP5210012B2 (ja) 紙葉類処理装置
JP5210013B2 (ja) 紙葉類処理装置
WO2010013697A1 (ja) 紙葉類処理装置
JP5269424B2 (ja) 紙葉類処理装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980129627.4

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09802943

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13056516

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 09802943

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1