WO2009125470A1 - 列車用通信中継装置、および列車用通信中継方法 - Google Patents

列車用通信中継装置、および列車用通信中継方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2009125470A1
WO2009125470A1 PCT/JP2008/056898 JP2008056898W WO2009125470A1 WO 2009125470 A1 WO2009125470 A1 WO 2009125470A1 JP 2008056898 W JP2008056898 W JP 2008056898W WO 2009125470 A1 WO2009125470 A1 WO 2009125470A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
communication
identification information
inter
train
Prior art date
Application number
PCT/JP2008/056898
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
重枝 哲也
井上 英治
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40612076&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO2009125470(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to US12/864,155 priority Critical patent/US8705525B2/en
Priority to JP2008546018A priority patent/JP4247308B1/ja
Priority to EP08740001.6A priority patent/EP2263905B2/en
Priority to PCT/JP2008/056898 priority patent/WO2009125470A1/ja
Priority to CN200880128493XA priority patent/CN101980885B/zh
Publication of WO2009125470A1 publication Critical patent/WO2009125470A1/ja
Priority to HK11106742A priority patent/HK1152684A1/xx

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/46Interconnection of networks
    • H04L12/4604LAN interconnection over a backbone network, e.g. Internet, Frame Relay
    • H04L12/462LAN interconnection over a bridge based backbone
    • H04L12/4625Single bridge functionality, e.g. connection of two networks over a single bridge
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L61/00Network arrangements, protocols or services for addressing or naming
    • H04L61/09Mapping addresses
    • H04L61/25Mapping addresses of the same type
    • H04L61/2596Translation of addresses of the same type other than IP, e.g. translation from MAC to MAC addresses
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/28Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40Bus networks
    • H04L2012/40267Bus for use in transportation systems
    • H04L2012/40293Bus for use in transportation systems the transportation system being a train

Definitions

  • the present invention relates to a communication relay device for trains and a communication relay method thereof.
  • TCP / IP is well known as a communication protocol.
  • IP address is used as information for identifying each device. That is, when TCP / IP is used, a unique IP address is assigned to each device on the network.
  • each device When each device transmits communication data to the network, each device adds the transmission destination IP address and the transmission source IP address to the communication data.
  • a communication relay device that connects between networks performs route control using a destination IP address, and transfers communication data to a device having the destination IP address.
  • an IP address added to communication data of a device on the local network is converted by a method called network address translation (NAT).
  • the NAT processing unit that performs NAT holds an IP address on the Internet, and the NAT processing unit stores the source IP address added to the communication data transmitted by the device on the local network received by the NAT processing unit. After converting to the above IP address, send to the Internet. Further, the NAT processing unit holds an IP address on the local network, and transmits the destination IP address added to the communication data received from the Internet to the local network after converting the IP address of the device on the local network. . In this way, the device on the local network can communicate with the device on the Internet via the NAT processing unit.
  • the NAT technology can be used not only for communication between a local network and the Internet but also for communication between a plurality of local networks having different network addresses (for example, see Non-Patent Document 1).
  • a technology in which a communication relay device is arranged in each vehicle and communication is performed via these communication relay devices.
  • a communication relay device that rewrites the destination address of a data communication packet and the relative organization number of a source address so that communication between arbitrary communication terminals installed in each vehicle can be continued even at the time of vehicle composition merger Is described.
  • TCP / IP is used as a communication protocol between devices when communication is performed between devices installed in each vehicle in a train formed of a plurality of vehicles. Since trains are manufactured on a vehicle-by-vehicle basis, it is considered desirable in terms of vehicle manufacturing, management, and maintenance that the IP address of the same type of device installed in each vehicle is the same for each vehicle.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and enables communication between devices even when communication identification information such as duplicate IP addresses is assigned to devices of the same model installed in different vehicles.
  • Another object of the present invention is to provide a train communication relay device and a communication relay method thereof that can easily manage communication identification information and can be flexibly operated even when merging / dividing vehicles.
  • a communication relay device for trains according to the present invention is mounted on a train vehicle in which a vehicle organization composed of a plurality of vehicles is configured.
  • the vehicle An inter-vehicle communication interface capable of transmitting and receiving communication packets via an inter-communication path; an in-vehicle communication interface capable of transmitting and receiving communication packets via the intra-vehicle communication path; and the vehicle via the intra-vehicle communication interface If the vehicle identification information of the communication destination included in the communication destination identification information of the communication packet received from the internal communication path indicates another vehicle, the communication packet After setting the vehicle identification information for specifying the position of the own vehicle in the vehicle formation in the vehicle identification information of the communication source included in the original identification information, transmit to the inter-vehicle communication path via the inter-vehicle communication interface, When the vehicle identification information of the
  • each vehicle in communication between communication terminals installed in different vehicles in a vehicle formation, each vehicle is provided by adding vehicle identification information for specifying the position within the formation of the vehicle to the communication destination and communication source identification information. Even when the same identification information is used for communication terminals of the same model, communication can be performed by specifying the communication destination. Therefore, there is no need to set different identification information for each vehicle in the communication terminal, and there is an effect that it is possible to cope with flexible train operation.
  • FIG. 1 is a block diagram including the configuration of the train communication relay device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a layout diagram of the communication relay device of FIG.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a structure of a communication packet transmitted and received by the communication terminal according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a structure of a communication packet transmitted from the communication terminal of the first car to the communication terminal of the second car in the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a structure of a communication packet that the communication relay device of the first car transmits to the inter-vehicle communication path in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a structure of a communication packet received by the communication terminal of the second car in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a layout diagram in a train of the train communication relay device according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a structure of a communication packet transmitted and received by the communication terminal according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing a structure of a communication packet transmitted from the communication terminal of the first car of the first organization to the communication terminal of the first car of the second organization in the second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a structure of a communication packet that is transmitted to the inter-vehicle communication path by the first relay of the first train of the first vehicle in the second embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing a structure of a communication packet received by the communication terminal of the first car of the second organization in the second embodiment.
  • FIG. 12 is a layout diagram in the train of the train communication relay device according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a structure of a communication packet transmitted and received by the communication terminal according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is a layout diagram in the train of the train communication relay device according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a layout diagram in the train communication relay device according to the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a layout diagram within a train of a train communication relay device according to Embodiment 6 of the present invention.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a structure of a communication packet transmitted and received by the communication terminal according to the sixth embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating an example of a structure of a communication packet transmitted by the communication terminal 51a in the sixth embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an example of a structure of a communication packet transmitted by the communication terminal 51b in the sixth embodiment.
  • FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a structure of a communication packet transmitted from the communication terminal 51a to the communication terminal 51b in the sixth embodiment.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a structure of a communication packet received by the communication terminal 51b in the sixth embodiment.
  • FIG. 22 is a diagram illustrating an example of a structure of a communication packet transmitted from the communication terminal 51b to the communication terminal 51a in the sixth embodiment.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a structure of a communication packet received by the communication terminal 51a in the sixth embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram including a configuration of a train communication relay device according to a first embodiment of the present invention.
  • a communication relay device 1 is a train communication relay device installed in a vehicle.
  • the communication relay device 1 is connected to an inter-vehicle communication path 2 and to an in-vehicle communication path 3. .
  • communication terminals 4 and 5 are connected to the in-vehicle communication path 3.
  • the inter-vehicle communication path 2 is a communication path that connects the vehicles to each other.
  • the in-vehicle communication path 3 is a communication path disposed in each vehicle, and connects the communication terminals 4 and 5 and the communication relay device 1 in the vehicle.
  • the communication terminals 4 and 5 are shown as examples of various devices that are installed in a vehicle and capable of transmitting and receiving data.
  • the number of communication terminals 4 and 5 is not limited to two and may be an arbitrary number.
  • the communication relay device 1 is connected to the identification information conversion unit 6, the identification information conversion unit 6 and the inter-vehicle communication interface 7 connected to the inter-vehicle communication path 2, and the identification information conversion unit 6 and the in-vehicle communication path 3.
  • An in-vehicle communication interface 8 Communication between the communication terminal 4 and the communication terminal 5 is performed using the in-vehicle communication path 3.
  • the communication terminal 4 or 5 communicates with a communication terminal installed in another vehicle, the communication terminal 4 or 5 performs communication using the inter-vehicle communication path 2 via the communication relay device 1.
  • the identification information conversion unit 6 will be described below with reference to FIG.
  • FIG. 2 is a layout diagram of the communication relay device of FIG.
  • three vehicles, vehicles 9, 10, and 11, are connected in this order to form a vehicle formation (hereinafter referred to as formation). Further, for example, it is assumed that the vehicle 9 is organized as the first car, the vehicle 10 is organized as the second car, and the vehicle 11 is organized as the third car.
  • the vehicle 9 is provided with a communication relay device 1a and communication terminals 4a and 5a, which are connected by an in-vehicle communication path 3a.
  • the communication relay device 1a has a configuration similar to that of the communication relay device 1 in FIG. Therefore, although not shown, the communication relay device 1a includes an identification information conversion unit 6a, an inter-vehicle communication interface 7a, and an in-vehicle communication interface 8a. Further, the connection mode of the communication relay device 1a, the communication terminals 4a, 5a, and the in-vehicle communication path 3a is the same as that of the communication relay apparatus 1, the communication terminals 4, 5, and the in-vehicle communication path 3 of FIG. is there.
  • the communication terminals 4a and 5a also represent devices having a communication function capable of transmitting and receiving data.
  • the vehicle 10 is provided with a communication relay device 1b and communication terminals 4b and 5b, which are connected by an in-vehicle communication path 3b.
  • the communication relay device 1b includes an identification information conversion unit 6b, an inter-vehicle communication interface 7b, and an in-vehicle communication interface 8b.
  • the communication relay apparatus 1c and the communication terminals 4c and 5c are installed in the vehicle 11, and these are connected by the in-vehicle communication path 3c.
  • the communication relay device 1c includes an identification information conversion unit 6c, an inter-vehicle communication interface 7c, and an in-vehicle communication interface 8c.
  • the communication relay device 1 a of the vehicle 9, the communication relay device 1 a of the vehicle 9, and the communication relay device 1 a of the vehicle 9 are connected to each other by an inter-vehicle communication path 2 a disposed between the vehicles 9, 10, and 11. ing.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a structure of a communication packet transmitted and received by the communication terminal according to the present embodiment.
  • the communication packet includes communication destination identification information, communication source identification information, and a data part.
  • the communication destination identification information includes vehicle identification information corresponding to the vehicle number of the communication destination and device identification information for identifying the communication terminal in the vehicle of the communication destination.
  • the communication source identification information includes vehicle identification information corresponding to the vehicle number of the communication source and device identification information for identifying the communication terminal in the vehicle of the communication source.
  • the car identification information of the communication destination and the communication source will be described.
  • the car identification information of the communication destination included in the communication packet transmitted by the communication terminal in the first car is car identification information indicating the second car (For example, the car number “2”, etc.). That is, the car identification information of the communication destination is vehicle information that specifies the position within the composition of the vehicle.
  • the vehicle identification information of the communication source instead of using the vehicle identification information indicating the first vehicle (for example, “1” of the vehicle number, etc.), special vehicle identification information indicating the own vehicle (special vehicle vehicle identification information).
  • the self-vehicle is indicated by a car No.
  • the communication terminals 4a, 4b and 4c can be set to the same model identification information (same value) as the same model.
  • the communication terminals 5a, 5b, and 5c are the same model, and the same device identification information (the same value) can be set for them.
  • the communication destination identification information of the communication packet sent out by the communication terminal 4a includes the car identification number indicating the car 2 (car identification information of the car 2) and the communication terminal identification information (communication) indicating the communication terminal 4b. Device identification information of the terminal 4b).
  • the communication source identification information of the communication packet includes a special vehicle identification number indicating the own vehicle (vehicle identification information of the own vehicle), communication terminal identification information indicating the communication terminal 4a (device identification information of the communication terminal 4a), and Consists of.
  • the special car identification number indicating the own vehicle is, for example, “0” car indicating the own vehicle.
  • the terminal device 4a sends the communication packet to the in-vehicle communication path 3a.
  • the communication relay device 1a in the first car receives the communication packet from the in-vehicle communication path 3a using its own in-vehicle communication interface 8a.
  • the identification information conversion unit 6a of the communication relay device 1a finds the vehicle identification number indicating other than the own vehicle in the communication destination identification information of the received communication packet, the first vehicle is added to the vehicle identification information of the communication source identification information of the received communication packet.
  • a car identification number (car identification information of car 1) is stored.
  • the communication relay device 1a uses the inter-vehicle communication interface 7a to send the communication packet in which the communication source identification information is converted to the inter-vehicle communication path 2a.
  • FIG. 5 shows the structure of a communication packet that the communication relay device 1a transmits to the inter-vehicle communication path 2a.
  • the communication relay device 1b in the second car receives the communication packet from the inter-vehicle communication path 2a using the inter-vehicle communication interface 8b.
  • the identification information conversion unit 6b of the communication relay device 1b finds the vehicle identification number of the second vehicle that is the host vehicle in the communication destination identification information of the received communication packet, the identification information conversion unit 6b uses the vehicle identification information of the communication destination identification information of the received communication packet. Special car identification information (the car number of the car) indicating the host vehicle is stored.
  • the communication relay device 1b uses the inter-vehicle communication interface 7b to send the communication packet in which the communication destination identification information is converted to the in-vehicle communication path 3b.
  • FIG. 6 shows the structure of a communication packet sent from the communication relay device 1b to the in-vehicle communication path 3b. This is also the structure of the communication packet received by the communication terminal 4b.
  • the communication terminal 4b in the second car receives a communication packet including device identification information of the communication destination indicating itself from the in-vehicle communication path 3b.
  • the communication terminal 4b since the communication packet received by the communication terminal 4b has the structure of FIG. 6, it can be seen that the communication terminal 4b is the transmission source of the communication device 4a installed in the first car.
  • the above communication can be realized in a state where there is no route information because the communication relay devices 1a to 1c each have means (not shown) for acquiring the car information. That is, since the identification information conversion units 6a, 6b, and 6c perform the conversion of the numbered vehicle identification information based on the numbered vehicle information in which the identification number conversion unit 6a, 6b, and 6c is installed, it is necessary to acquire it.
  • the means for obtaining the car information can be dealt with, for example, when the car relay information 1a to 1c individually records the car information at the time of knitting production.
  • the communication destination identification information and the communication source identification information can be IP addresses.
  • An example of a handling method in that case will be described.
  • IP address can be expressed by an integer of 4 bytes, for example.
  • the first byte and the second byte are fixed values
  • the third byte is a car number
  • the fourth byte is an integer (terminal number) for identifying a communication terminal.
  • 0 (zero) is used as the value of the car identification information of the own car.
  • the communication relay apparatus installed in each vehicle sets each car number as car information at the time of knitting production.
  • the communication terminal can be individually identified and communication across vehicles is possible. become. That is, it is possible to provide a mechanism for communicating with devices of the same model installed in different vehicles in a train via a network using device identification information such as overlapping IP addresses. Thereby, it is not necessary to set different apparatus identification information for every vehicle in a communication terminal, and it can respond to flexible train operation.
  • a communication relay device that simultaneously manages two or more vehicles may be installed.
  • the communication relay device sets identification information so as to identify the range of communication terminals that communicate using the in-vehicle communication interface.
  • FIG. FIG. 7 is a layout diagram in a train of the train communication relay device according to the second embodiment of the present invention.
  • the train includes, for example, two formations, formation 12 and formation 13.
  • the formation 12 is the first formation, and includes, for example, a vehicle 14a and a vehicle 14b.
  • the vehicle 14a is the first vehicle of the first formation
  • the vehicle 14b is the second vehicle of the first formation.
  • the formation 13 is the second formation, and is composed of, for example, a vehicle 14c and a vehicle 14d.
  • the vehicle 14c is the first car of the second train
  • the vehicle 14d is the second car of the second train.
  • the number of trains and the number of vehicles in each train are examples, and are not limited to these.
  • the communication relay device 16a is installed in the vehicle 14a
  • the communication relay device 16b is installed in the vehicle 14b
  • the communication relay device 16c is installed in the vehicle 14c
  • the communication relay device 16d is installed in the vehicle 14d.
  • the inter-vehicle communication path 15 is a communication path that connects the vehicles to each other.
  • the communication relay devices 16a, 16b, 16c, and 16d are connected to the inter-vehicle communication path 15, and can communicate with each other using the inter-vehicle communication path 15.
  • the inter-vehicle communication path 15 also serves as an inter-composition communication path between the first formation and the second formation, that is, between the vehicle 14b and the vehicle 14c.
  • a communication terminal 18a is installed in the vehicle 14a, and this communication terminal 18a is connected to the communication relay device 16a via the in-vehicle communication path 17a.
  • a communication terminal 18b is installed in the vehicle 14b, and the communication terminal 18b is connected to the communication relay device 16b via the in-vehicle communication path 17b.
  • a communication terminal 18c is installed in the vehicle 14c, and the communication terminal 18c is connected to the communication relay device 16c via the in-vehicle communication path 17c.
  • a communication terminal 18d is installed in the vehicle 14d, and the communication terminal 18d is connected to the communication relay device 16d via the in-vehicle communication path 17d.
  • the number of communication terminals installed in each vehicle is an example, and a plurality of communication terminals can be connected as shown in FIG.
  • each of the communication relay devices 16a, 16b, 16c, and 16d is the same as the configuration of the communication relay device 1 of the first embodiment.
  • each communication relay device includes an inter-vehicle communication interface, an identification information conversion unit, and an in-vehicle communication interface.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a structure of a communication packet transmitted and received by the communication terminal according to the present embodiment.
  • the communication packet includes communication destination identification information, communication source identification information, and a data part.
  • the communication destination identification information includes composition identification information corresponding to the composition number of the communication destination and device identification information for identifying the communication terminal in the composition of the communication destination.
  • the communication source identification information includes composition identification information corresponding to the composition number of the communication source and device identification information for identifying the communication terminal in the composition of the communication source.
  • special identification information indicating the self composition (for example, a value such as 0 (zero) composition as the self composition) is set as the composition identification information.
  • This is equivalent to using special car identification information indicating the host vehicle as the car identification information when the communication terminal communicates using the in-vehicle communication path 3 in the first embodiment.
  • the communication terminal 18a transmits a communication packet to the communication terminal 18b
  • the communication destination organization identification information in the communication packet is self-organization
  • the communication destination device identification information corresponds to the communication terminal 18b.
  • the identification information is self-organized, and the device identification information of the communication source is set to correspond to the communication terminal 18a.
  • information indicating the composition of the transmission destination is set as the composition identification information of the communication destination
  • information indicating the self-organization is set as the composition identification information of the communication source.
  • the communication terminal 18a transmits a communication packet to the communication terminal 18c
  • the organization identification information of the communication destination in the communication packet is the second organization
  • the device identification information of the communication destination corresponds to the communication terminal 18c.
  • the organization identification information is self-organization
  • the communication source device identification information corresponding to the communication terminal 18a is set.
  • the structure of this communication packet is shown in FIG.
  • the operation of the present embodiment will be described by taking as an example a case where a communication packet is transmitted from the communication terminal 18a to the communication terminal 18c.
  • the communication relay device 16a in the first car of the first organization receives the communication packet from the in-vehicle communication path 17a using its own in-vehicle communication interface.
  • the identification information conversion unit of the communication relay device 16a finds the organization identification information indicating other than self-organization in the communication destination identification information of the received communication packet, the organization identification information of the communication source identification information of the received communication packet is changed to the first.
  • the information is converted into composition identification information indicating the composition (the composition identification information of the first composition).
  • the communication relay device 16 a sends out the communication packet in which the communication source identification information is converted to the inter-vehicle communication path 15 using its own inter-vehicle communication interface.
  • the structure of the communication packet at this time is shown in FIG.
  • the communication relay device 16c in the first car of the second organization receives the communication packet from the inter-vehicle communication path 15 using its own inter-vehicle communication interface.
  • the identification information conversion unit of the communication relay device 16c finds the organization identification information of the second organization that is self-organization in the communication destination identification information of the received communication packet, the organization identification information of the communication destination identification information of the received communication packet is obtained. Then, it is converted into special organization identification information (self-organization organization identification information) indicating self-organization.
  • the communication relay device 16c sends the communication packet in which the communication destination identification information is converted to the in-vehicle communication path 17c using its own in-vehicle communication interface.
  • the structure of the communication packet at this time is shown in FIG.
  • the communication terminal 18c in the first car of the second organization receives a communication packet including device identification information of the communication destination indicating the communication terminal 18c from the in-vehicle communication path 17c.
  • the communication terminal 18c since the communication packet received by the communication terminal 18c has the structure of FIG. 11, the communication terminal 18c is that the transmission source of the received communication packet is the communication terminal 18a installed in the first formation. I understand.
  • each of the communication relay devices 16a to 16d has means (not shown) for acquiring the composition information. That is, each identification information conversion unit of the communication relay devices 16a to 16d performs the conversion of the composition identification information based on the composition information installed therein, so it is necessary to acquire it.
  • the communication destination identification information and the communication source identification information are used as IP addresses, as in the first embodiment.
  • the present embodiment it is possible to communicate with devices of the same model installed in vehicles of different trains in a train even when overlapping device identification information is used.
  • the system can be easily constructed and can be used for flexible train operation.
  • FIG. 12 is a layout diagram of the train communication relay device according to the third embodiment of the present invention in a train.
  • the train includes, for example, two formations, formation 19 and formation 20.
  • the formation 19 is the first formation, and includes, for example, a vehicle 22a and a vehicle 22b.
  • the vehicle 22a is the first car of the first train, and the vehicle 22b is the second car of the first train.
  • the formation 20 is the second formation, and is composed of, for example, a vehicle 22c and a vehicle 22d.
  • the vehicle 22c is the first car of the second train, and the vehicle 22d is the second car of the second train.
  • the number of trains and the number of vehicles in each train are examples, and are not limited to these.
  • the vehicle 22a includes a first communication relay device 23a, a second communication relay device 24a connected to the first communication relay device 23a, a communication terminal 26a, a second communication relay device 24a, and a communication terminal.
  • An in-vehicle communication path 25a that connects to 26a is installed.
  • the vehicle 22b is provided with a first communication relay device 23b, a second communication relay device 24b, a communication terminal 26b, and an in-vehicle communication path 25b.
  • the vehicle 22c is provided with a first communication relay device 23c, a second communication relay device 24c, a communication terminal 26c, and an in-vehicle communication path 25c.
  • the vehicle 22d is provided with a first communication relay device 23d, a second communication relay device 24d, a communication terminal 26d, and an in-vehicle communication path 25d.
  • the number of communication terminals installed in each vehicle is an example, and a plurality of communication terminals can be connected as shown in FIG.
  • the inter-vehicle communication path 21 is a communication path that connects the vehicles to each other.
  • the first communication relay devices 23a, 23b, 23c, and 23d are connected to the inter-vehicle communication path 21, and can communicate with each other using the inter-vehicle communication path 21.
  • the inter-vehicle communication path 21 also serves as an inter-composition communication path between the first formation and the second formation, that is, between the vehicle 22b and the vehicle 23c.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a structure of a communication packet transmitted and received by the communication terminal according to the present embodiment.
  • the communication packet includes communication destination identification information, communication source identification information, and a data part.
  • the communication destination identification information includes formation identification information corresponding to the communication number of the communication destination, vehicle identification information corresponding to the vehicle number of the communication destination, and device identification information for identifying the communication terminal in the vehicle of the communication destination.
  • the communication source identification information includes formation identification information corresponding to the formation number of the communication source, vehicle identification information corresponding to the vehicle number of the communication source, and device identification information for identifying the communication terminal in the vehicle of the communication source. .
  • Each of the first communication relay devices 23a, 23b, 23c, and 23d has an identification information conversion unit that converts the composition identification information.
  • Each of the first communication relay devices 23a, 23b, 23c, and 23d has an inter-vehicle communication interface.
  • Each of the second communication relay devices 24a, 24b, 24c, and 24d includes an identification information conversion unit that converts the car identification information.
  • Each of the second communication relay devices 24a, 24b, 24c, and 24d has an in-vehicle communication interface.
  • Each of the first communication relay devices 23a, 23b, 23c, and 23d converts the composition identification information shown in the second embodiment, and each of the second communication relay devices 24a, 24b, 24c, and 24d Car identification information shown in Form 1 is converted.
  • the identification information of the communication terminal installed in each vehicle is used in other vehicles, and even if the vehicle is combined and configured, each communication terminal communicates with unique identification information within the vehicle Can be done.
  • each communication terminal can communicate with specific identification information also when it operates as a train combined and combined with a plurality of trains.
  • the formation identification information and the car identification information are added to the communication packet and appropriately converted.
  • communication is possible with unique identification information.
  • the car on which each communication terminal is installed can be specified by a plurality of (in this case, two) identification information. It is configured. That is, it is possible to designate each communication terminal by a special car identification number indicating the own vehicle or the car number in the formation of the own vehicle, and the conversion of the identification information is performed by the communication relay device. The same applies to the identification information of the organization. In this way, a plurality of access methods for each communication terminal are possible. Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first and second embodiments.
  • FIG. 14 is a layout diagram of a train communication relay device according to Embodiment 4 of the present invention in a train.
  • the train is composed of two trains, for example, a train 27 and a train 28.
  • the formation 27 is the first formation, and includes, for example, a vehicle 30a and a vehicle 30b.
  • the vehicle 30a is the first car (No. 1 car) in the first formation
  • the vehicle 30b is the second car (No. 2 car) in the first formation.
  • the formation 28 is the second formation, and includes, for example, a vehicle 30c and a vehicle 30d.
  • the vehicle 30c is the first car of the second train (No. 1 car)
  • the vehicle 30d is the second car of the second train (Car No. 2).
  • the number of trains and the number of vehicles in each train are examples, and are not limited to these.
  • the vehicle 30a is provided with a communication relay device 31a, a communication terminal 33a, and an in-vehicle communication path 32a that connects the communication relay device 31a and the communication terminal 33a.
  • the vehicle 30b is provided with a communication relay device 31b, a communication terminal 33b, and an in-vehicle communication path 32b that connects the communication relay device 31b and the communication terminal 33b.
  • the vehicle 30c is provided with a communication relay device 31c, a communication terminal 33c, and an in-vehicle communication path 32c that connects the communication relay device 31c and the communication terminal 33c.
  • the vehicle 30d is provided with a communication relay device 31d, a communication terminal 33d, and an in-vehicle communication path 32d that connects the communication relay device 31d and the communication terminal 33d.
  • the number of communication terminals installed in each vehicle is an example, and a plurality of communication terminals can be connected as shown in FIG.
  • the inter-vehicle communication path 29 is a communication path that connects the vehicles to each other.
  • the communication relay devices 31a, 31b, 31c, and 31d are connected to the inter-vehicle communication path 29, and can communicate with each other using the inter-vehicle communication path 29.
  • the inter-vehicle communication path 29 also serves as an inter-composition communication path between the first formation and the second formation, that is, between the vehicle 30b and the vehicle 30c.
  • the communication relay device 31a includes an inter-vehicle communication interface 34a, a first identification information conversion unit 35a, a second identification information conversion unit 36a, and an in-vehicle communication interface 37a.
  • the communication relay device 31b includes an inter-vehicle communication interface 34b, a first identification information conversion unit 35b, a second identification information conversion unit 36b, and an in-vehicle communication interface 37b.
  • the communication relay device 31c includes an inter-vehicle communication interface 34c, a first identification information conversion unit 35c, a second identification information conversion unit 36c, and an in-vehicle communication interface 37c.
  • the communication relay device 31d includes an inter-vehicle communication interface 34d, a first identification information conversion unit 35d, a second identification information conversion unit 36d, and an in-vehicle communication interface 37d.
  • the first identification information conversion units 35a, 35b, 35c, and 35d respectively convert the composition identification information, and are equivalent to the identification information conversion units of the first communication relay devices 23a, 23b, 23c, and 23d of the third embodiment.
  • the second identification information conversion units 36a, 36b, 36c, and 36d respectively convert the car identification information and are equivalent to the identification information conversion units of the second communication relay devices 24a, 24b, 24c, and 24d of the third embodiment.
  • the communication destination identification information of the communication packet sent out by the communication terminal 33a includes the formation identification information of the second formation that is the formation identification information of the communication destination, the car identification information of the first car that is the car identification information of the communication destination, and the communication destination.
  • Device identification information of the communication terminal 33c which is the device identification information.
  • the communication source identification information of the communication packet sent out by the communication terminal 33a includes the own organization identification information which is the organization identification information of the communication source, the car identification information of the own car which is the car identification information of the communication source, Device identification information of the communication terminal 33a, which is the original device identification information.
  • the communication packet sent from the communication terminal 33a is received by the communication relay device 31a via the in-vehicle communication interface 37a through the in-vehicle communication path 32a.
  • the second identification information conversion unit 36a finds the organization identification information other than the own organization in the communication destination identification information of the received communication packet or finds the vehicle identification information other than the own vehicle.
  • the car identification information of the communication source of the received communication packet is converted from the car identification information of the own car to the car identification information of the first car and output to the first identification information conversion unit 35a.
  • the first identification information conversion unit 35a finds the organization identification information other than the self-organization in the communication destination identification information of the communication packet output from the second identification information conversion unit 36a.
  • the knitting identification information is sent to the inter-vehicle communication path 29 via the inter-vehicle communication interface 34a.
  • the communication relay device 31c in the first vehicle 30c of the second train receives the communication packet from the inter-vehicle communication path 29 via the inter-vehicle communication interface 34c.
  • the communication relay device 31c when the first identification information conversion unit 35c finds the identification information of the second organization that is self-organization in the communication destination identification information of the received communication packet, the organization identification of the communication destination of the received communication packet The information is converted from the organization identification information of the second organization to the organization identification information of the own organization and output to the second identification information conversion unit 36c.
  • the second identification information conversion unit 36c finds the vehicle identification information of the first vehicle, which is the own vehicle, in the communication destination identification information of the communication packet output from the first identification information conversion unit 35c, the communication destination of the communication packet After the first car identification information is converted from the first car identification information into the first car identification information, it is sent to the in-vehicle communication path 32c via the in-vehicle communication interface 37c.
  • the communication terminal 33c receives a communication packet including device identification information of a communication destination indicating itself from the in-vehicle communication path 32c.
  • the case where data is transmitted from the communication terminal 33a installed in the first vehicle 30a of the first train to the communication terminal 33d installed in the second vehicle 30d of the second train is also described. can do.
  • the second identification information conversion units 36a and 36b convert the vehicle identification information
  • the first identification information conversion unit 35a, 35b does not convert the composition identification information.
  • the first communication relay device and the second communication relay device of the third embodiment are integrated in each vehicle and used as one communication relay device.
  • Other configurations, operations, and effects of the present embodiment are the same as those of the third embodiment.
  • FIG. FIG. 15 is a layout diagram of a train communication relay device according to Embodiment 5 of the present invention in a train.
  • the train is composed of two formations, for example, formation 38 and formation 39.
  • the formation 38 is the first formation, and includes, for example, a vehicle 42a and a vehicle 42b.
  • the vehicle 42a is the first car (No. 1 car) in the first formation
  • the vehicle 42b is the second car (No. 2 car) in the first formation.
  • the formation 39 is the second formation, and is composed of, for example, a vehicle 42c and a vehicle 42d.
  • the vehicle 42c is the first car (the first car) in the second train
  • the vehicle 42d is the second car (the second car) in the second train.
  • the number of trains and the number of vehicles in each train are examples, and are not limited to these.
  • the vehicle 42a is provided with a second communication relay device 44a, a communication terminal 46a, and an in-vehicle communication path 45a that connects the second communication relay device 44a and the communication terminal 46a.
  • the vehicle 42b is provided with a second communication relay device 44b, a communication terminal 46b, and an in-vehicle communication path 45b that connects the second communication relay device 44b and the communication terminal 46b.
  • the vehicle 42c is provided with a second communication relay device 44c, a communication terminal 46c, and an in-vehicle communication path 45c that connects the second communication relay device 44c and the communication terminal 46c.
  • the vehicle 42d is provided with a second communication relay device 44d, a communication terminal 46d, and an in-vehicle communication path 45d that connects the second communication relay device 44d and the communication terminal 46d.
  • the second communication relay devices 44a, 44b, 44c, and 44d operate in the same manner as the communication relay device of the first embodiment. Therefore, each of these second communication relay devices has an identification information conversion unit that converts the car identification information.
  • the number of communication terminals installed in each vehicle is an example, and a plurality of communication terminals can be connected as shown in FIG.
  • the vehicle 42a is further provided with a first communication relay device 43a.
  • the first communication relay device 43a is connected to the second communication relay device 44a via the first train-to-vehicle communication path 41a.
  • the inter-vehicle communication path 41a is a communication path disposed across the vehicles in the first train.
  • the vehicle 42c is further provided with a first communication relay device 43c.
  • the first communication relay device 43c is connected to the second communication relay via the inter-vehicle communication path 41c of the second train. Connected to devices 44c and 44d.
  • the inter-vehicle communication path 41c is a communication path that is arranged between the vehicles in the second train.
  • the inter-composition communication path 40 is a communication path that connects the formations to each other.
  • the first communication relay devices 43a and 43c are connected to the inter-composition communication path 40, and can communicate with each other using the inter-composition communication path 40.
  • the first communication relay devices 43a and 43c and the second communication relay devices 44a, 44b, 44c and 44d each have a communication interface for the connected communication path, as in the first to fourth embodiments. .
  • Each of the first communication relay devices 43a and 43c includes an inter-composition communication interface, and can communicate between the trains via the inter-composition communication path 40 using each inter-composition communication interface.
  • the 1st communication relay apparatus 43a is provided with the communication interface between vehicles, and can communicate between vehicles via the communication path 41a between vehicles using this communication interface between vehicles.
  • the 1st communication relay apparatus 43c is provided with the communication interface between vehicles, and can communicate between vehicles via the communication path 41c between vehicles using this communication interface between vehicles.
  • Each of the second communication relay devices 44a and 44b includes an inter-vehicle communication interface, and can perform communication between vehicles via the inter-vehicle communication path 41a using each inter-vehicle communication interface.
  • the second communication relay devices 44c and 44d each include an inter-vehicle communication interface, and can perform communication between vehicles via the inter-vehicle communication path 41c using each inter-vehicle communication interface.
  • the second communication relay device 44a includes an in-vehicle communication interface and can perform in-vehicle communication through the in-vehicle communication path 45a using the in-vehicle communication interface.
  • the second communication relay devices 44b, 44c, and 44d are also provided with an in-vehicle communication interface similar to the second communication relay device 44a, and the operation thereof is also the same, and is omitted.
  • the communication packet structure described in the third embodiment that is, the communication packet structure shown in FIG. 13 is used.
  • the first communication relay devices 43a and 43c include an identification information conversion unit that converts the composition identification information.
  • each of the second communication relay devices 44a, 44b, 44c, and 44d includes an identification information conversion unit that converts the car identification information. Since these are the same as the conversion of the car identification information and the formation identification information described in the first to fourth embodiments, the details are omitted.
  • the first communication relay device 43a transmits a communication packet that is communicated between trains among the communication packets sent from the second communication relay device 44a or 44b to the inter-vehicle communication path 41a (that is, sent toward the second train). Received communication packet) and converting the composition identification information, the communication packet is transmitted to the inter-composition communication path 40. Of the communication packets received from the inter-composition communication path 40, the first A composition-oriented communication packet is transmitted to the inter-vehicle communication path 41a after the composition identification information is converted.
  • the first communication relay device 43c is a communication packet that is communicated between trains out of the communication packets sent from the second communication relay device 44c or 44d to the inter-vehicle communication path 41c (that is, sent toward the first train).
  • the communication packet is transmitted to the inter-composition communication path 40.
  • the second A composition-oriented communication packet is sent to the inter-vehicle communication path 41c after the composition identification information is converted.
  • the first communication relay apparatuses 43a and 43c convert the identification information of the communication packets between the compositions by using the method described in the second embodiment.
  • the communication destination identification information of the communication packet sent out by the communication terminal 46a includes the formation identification information of the second formation which is the formation identification information of the communication destination, the car identification information of the first car which is the car identification information of the communication destination, and the communication destination.
  • Device identification information of the communication terminal 46c which is the device identification information.
  • the communication source identification information of the communication packet sent out by the communication terminal 46a includes the own organization identification information which is the organization identification information of the communication source, the car identification information of the own car which is the car identification information of the communication source, Device identification information of the communication terminal 46a, which is the original device identification information.
  • the communication packet transmitted from the communication terminal 46a is received via the in-vehicle communication interface 45a by the second communication relay device 44a via the in-vehicle communication interface 45a.
  • the identification information conversion unit The vehicle number identification information of the communication source of the received communication packet is converted from the number identification information of the own car to the number 1 car identification information and then sent to the inter-vehicle communication path 41a via the inter-vehicle communication interface. To do. Subsequently, the first communication relay device 43a receives the communication packet from the inter-vehicle communication path 41a. When the first communication relay device 43a finds organization identification information other than self-organization in the communication destination identification information of the received communication packet, the first communication relay device 43a uses the identification information conversion unit to determine the communication source of the received communication packet.
  • the composition identification information is converted from the composition identification information of the own composition to the composition identification information of the first composition, and then transmitted to the inter-composition communication path 40 via the inter-composition communication interface.
  • the first communication relay device 43c in the first vehicle 42c of the second train receives the communication packet from the train-to-train communication path 40 via the train-to-train communication interface.
  • the first communication relay device 43c finds the identification information of the second organization that is self-organization in the communication destination identification information of the received communication packet, the first communication relay device 43c uses the identification information conversion unit to communicate the received communication packet.
  • the previous knitting identification information is converted from the knitting identification information of the second knitting to the self-knitting knitting identification information, and then transmitted to the inter-vehicle communication path 41c via the inter-vehicle communication interface.
  • the second communication relay device 44c in the vehicle 42c receives the communication packet via the inter-vehicle communication interface. And if the 2nd communication relay apparatus 44c finds the vehicle identification information of the 1st vehicle which is the own vehicle in the communication destination identification information of the received communication packet, it will use the identification information conversion part of the received communication packet.
  • the car identification information of the communication destination After the car identification information of the communication destination is converted from the car identification information of the first car to the car identification information of the own car, it is sent to the in-vehicle communication path 45c via the in-vehicle communication interface.
  • the communication terminal 46c receives a communication packet including device identification information of a communication destination indicating itself from the in-vehicle communication path 45c.
  • FIG. 16 is a layout diagram of a train communication relay device in a train according to Embodiment 6 of the present invention.
  • a communication relay device 49 is installed in a vehicle 47, and this communication relay device 49 is connected to, for example, communication terminals 51a and 51b via an in-vehicle communication path 50.
  • the communication relay device 49 is connected to the inter-vehicle communication path 48.
  • the arrangement of the communication relay device 49 in the train is the same as the arrangement of the communication relay device in FIG. 7 or FIG.
  • the vehicle 47 is, for example, the first car of the first organization.
  • the communication relay device 49 includes an inter-vehicle communication interface 52, a first identification information conversion unit 53, a second identification information conversion unit 54, a format information storage unit 55, a format determination unit 56, and an in-vehicle communication interface. 57.
  • the functions of the inter-vehicle communication interface 52 and the in-vehicle communication interface 57 are the same as in the first and second embodiments.
  • the first identification information conversion unit 53 has an identification information conversion function for converting organization identification information.
  • the operation of the first identification information conversion unit 53 is the same as that of the first identification information conversion units 35a, 35b, 35c, and 35d of the fourth embodiment.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating a structure of a communication packet transmitted and received by the communication terminal according to the present embodiment.
  • the communication packet includes communication destination identification information, communication source identification information, and a data part.
  • the communication destination identification information includes formation identification information corresponding to the communication number of the communication destination, vehicle identification information corresponding to the vehicle number of the communication destination, and device identification information for identifying the communication terminal in the vehicle of the communication destination.
  • the communication source identification information includes the formation identification information corresponding to the formation number of the communication source, the vehicle identification information corresponding to the vehicle number of the communication source, and device identification information for identifying the communication terminal in the vehicle of the communication source.
  • Embodiment 3 or 4 special car identification information indicating the host vehicle is used as the source car identification information of the communication source.
  • a special car indicating the host vehicle is used as the car identification information of the communication source. Use car identification information or the car number of the communication source.
  • the communication terminal 51a uses special vehicle identification information indicating its own vehicle as the vehicle identification information of the communication source at the time of data transmission
  • the structure of the communication packet transmitted by the communication terminal 51a is as shown in FIG. Become.
  • special car identification information identification information indicating the own vehicle
  • a communication terminal 51a is used as the apparatus identification information of the communication source identification information.
  • Device identification information device identification information of the communication terminal 51a
  • the identification information indicating the own vehicle 0 (zero) can be used as the value of the identification number identification information of the own car, for example, as in the first embodiment.
  • the communication terminal 51b uses information indicating the car number as the car number identification information of the communication source at the time of data transmission
  • the structure of the communication packet transmitted by the communication terminal 51b is as shown in FIG.
  • the vehicle identification information indicating the first vehicle is shown in the vehicle identification information of the communication source identification information
  • the communication terminal 51b is shown in the device identification information of the communication source identification information.
  • Identification information (device identification information of the communication terminal 51b) is stored.
  • the car identification information indicating the car 1 for example, the car number (in this case, “1”) can be used.
  • the format of the car identification information used for the vehicle in which each communication terminal is installed is preset, and each communication terminal has the car identification of the vehicle in which it is installed.
  • identification information indicating the host vehicle is used, or a car number is used.
  • the format information storage unit 55 stores format information indicating whether the identification information indicating the host vehicle is used or the vehicle number is used as the vehicle identification information of the communication terminals 51a and 51b connected to the in-vehicle communication path 50. To do. That is, the format information storage unit 55 stores communication format information for each communication terminal installed in the vehicle. Based on the format information for each communication terminal stored in the format information storage unit 55, the format determination unit 56 identifies the communication terminal to be transmitted / received from the device identification information of the communication packet, and identifies the car number where the communication terminal is installed. It is determined whether “identification information indicating own vehicle” or “car number” is used for the information.
  • the communication terminal 51a sends a communication packet to the communication terminal 51b.
  • An example of the communication packet in this case is shown in FIG.
  • the communication terminal 51a uses “identification information indicating own vehicle” as a format
  • the communication terminal 51b uses “car number” as a format.
  • “identification information indicating the host vehicle” is used as the car identification information of the communication destination identification information.
  • the “car number”, that is, the car number of car 1 is set in the car identification information of the communication destination identification information, and the communication packet is transmitted from the in-vehicle communication interface 57 to the inside of the vehicle.
  • the data is sent to the communication path 50.
  • the structure of the communication packet at this time is shown in FIG.
  • the communication terminal 51a sends a communication packet to the communication terminal 51b, and the communication packet at that time is as shown in FIG.
  • the communication relay device 49 receives the communication packet using the in-vehicle communication interface 57
  • the communication packet addressed to the communication terminal 51b using the format determination unit 56 based on the format information stored in the format information storage unit 55. Therefore, it is determined whether or not the format change is necessary, and as a result, it is determined that the format conversion is unnecessary, and the format change is not performed.
  • the communication packet transmitted from the communication terminal 51a is received by the communication terminal 51b without any format change.
  • the communication terminal 51b sends a communication packet to the communication terminal 51a.
  • An example of the communication packet in this case is shown in FIG. In FIG. 22, “identification information indicating the first car” is used as the car identification information of the communication destination identification information.
  • the communication relay device 49 receives the communication packet using the in-vehicle communication interface 57, the communication packet addressed to the communication terminal 51a using the format determination unit 56 based on the format information stored in the format information storage unit 55.
  • the communication terminal 51b sends a communication packet to the communication terminal 51a, and the communication packet at that time is as shown in FIG.
  • the communication relay device 49 receives the communication packet using the in-vehicle communication interface 57
  • the communication packet addressed to the communication terminal 51a using the format determination unit 56 based on the format information stored in the format information storage unit 55. Therefore, it is determined whether or not the format change is necessary, and as a result, it is determined that the format conversion is unnecessary, and the format change is not performed.
  • the communication packet transmitted from the communication terminal 51b is received by the communication terminal 51a without any format change.
  • the vehicle identification information of the communication terminal an example in which “information indicating the host vehicle” and “car number” are mutually used is shown.
  • the “information indicating self-organization” and the “knitting number” can be mutually used.
  • the train communication relay device is useful for communication between vehicles and trains in a train.

Abstract

 異なる車両に設置された同一機種の装置に重複するIPアドレス等の通信識別情報を付与した場合でも装置間の通信を可能にするとともに、通信識別情報の管理を容易にして車両編成の併合・分割等に際しても柔軟な運用が可能な列車用通信中継装置およびその通信中継方法を提供することを目的とする。通信端末4aから通信端末4bへデータを送信する場合には、通信中継装置1aは、通信パケットに含まれる通信元識別情報の通信元の号車識別情報を車両9の号車番号に変換したのちに車両間通信路2aに送出する。通信端末4bから通信端末4aへデータを送信する場合には、通信中継装置1aは、通信パケットに含まれる通信先識別情報の通信先の号車識別情報を自号車を示す「0」号車に変換した後に車内間通信路3aに送出する。

Description

列車用通信中継装置、および列車用通信中継方法
 本発明は、列車用の通信中継装置、およびその通信中継方法に関するものである。
 従来、通信プロトコルとして、TCP/IPがよく知られている。TCP/IPでは、装置間の通信を行う際に、各装置を識別する情報としてIPアドレスを使用する。すなわち、TCP/IPを使用する場合、ネットワーク上の各装置には一意に定まったIPアドレスを割り振る。
 各装置は通信データをネットワークに送信する場合、通信データに、送信先IPアドレスおよび送信元IPアドレスを付加して送信する。複数のネットワークを使って通信をする場合、ネットワーク間をつなぐ通信中継装置は、送信先IPアドレスを使用して経路制御を行い、通信データを、送信先IPアドレスを有する装置に転送する。
 また、ローカルネットワークをインターネットに接続する場合、ローカルネットワーク上にある装置の通信データに付加されたIPアドレスは、ネットワークアドレス変換(Network Address Translation(NAT))と呼ばれる方法で変換される。NATを行うNAT処理部はインターネット上のIPアドレスを保持し、NAT処理部の受信したローカルネットワーク上の装置の送信する通信データに付加された送信元IPアドレスを、NAT処理部の保時するインターネット上のIPアドレスに変換したのちにインターネットに送信する。また、NAT処理部はローカルネットワーク上のIPアドレスを保持し、インターネットから受信した通信データに付加された送信先IPアドレスを、ローカルネットワーク上の装置のIPアドレスに変換したのちにローカルネットワークに送信する。このようにして、ローカルネットワーク上の装置は、NAT処理部を経由して、インターネット上の装置と通信することが出来る。
 NATの技術は、ローカルネットワークとインターネット間の通信だけでなく、ネットワークアドレスの異なる複数のローカルネットワーク間の通信に使用することができる(例えば、非特許文献1参照)。
 また、従来、列車の各車両に設置された装置間の通信を行うために、各車両に通信中継装置を配置し、これらの通信中継装置を介して通信を行う技術が知られている。例えば特許文献1では、車両編成の併合時にも各車両に設置された任意の通信端末間での通信が継続できるようにデータ通信パケットの宛先アドレスおよび送信元アドレスの相対編成番号を書き換える通信中継装置が記載されている。
特開2004-201476号公報 Douglas E.Comer 著,‘TCP/IPによるネットワーク構築’,Vol.1 4th Edition,2008年8月、共立出版
 複数の車両からなる車両編成がなされた列車において、各車両に設置された装置間の通信を行う場合に、装置間の通信プロトコルとして、例えばTCP/IPを使用する場合を考える。列車は車両単位で製造されるため、各車両に設置される同一機種の装置のIPアドレスは車両毎に同一であることが、車両の製造、管理、保守の面で望ましいと考えられる。
 また、編成内の車両の組替えをしない場合は、編成毎に各装置のIPアドレスを同一にして運用する方法が考えられるが、列車は編成を併合・分割して使用されるため、併合時にIPアドレスの同じ装置があると正常に通信できない。そこで、接続する可能性のある編成全てに渡ってIPアドレスを振り分ける方法が考えられるが、IPアドレス空間の大きさの制限により、併合・分割運用可能な編成が制限され、また、装置毎のIPアドレスの管理が繁雑になるといった問題がある。
 また、編成毎にネットワークアドレスを決めて、TCP/IPを使用する場合を考える。編成併結時に2つのネットワークが物理的に通信可能となるよう運用しようとする場合、2つのネットワーク間にNATを介在させることでTCP/IPを使った通信は可能になる。しかし、併結する2つのネットワークアドレスは互いに異なっている必要がある。そこで、併結する可能性のある編成全てに渡ってネットワークアドレスを振り分ける方法が考えられるが、ネットワークアドレス空間の大きさの制限により、併合・分割運用可能な編成が制限され、また、編成毎のネットワークアドレスの管理が繁雑になるといった問題がある。
 本発明は、以上の問題を解決するためになされたもので、異なる車両に設置された同一機種の装置に重複するIPアドレス等の通信識別情報を付与した場合でも装置間の通信を可能にするとともに、通信識別情報の管理を容易にして車両編成の併合・分割等に際しても柔軟な運用が可能な列車用通信中継装置およびその通信中継方法を提供することを目的とする。
 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる列車用通信中継装置は、複数台の車両からなる車両編成が構成された列車の車両に搭載され、車両間通信路および車両内通信路に接続されるとともに、自車両内に設置された通信端末間の通信および異なる車両に設置された通信端末間の通信の中継を行うことが可能な列車用通信中継装置において、前記車両間通信路を介して通信パケットの送受信が可能な車両間通信インターフェースと、前記車両内通信路を介して通信パケットの送受信が可能な車両内通信インターフェースと、前記車両内通信インターフェースを介して前記車両内通信路から受信した通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両識別情報が他車両を示している場合には、当該通信パケットの通信元識別情報に含まれる通信元の車両識別情報に前記車両編成内における自車両の位置を特定する車両識別情報を設定したのちに前記車両間通信インターフェースを介して前記車両間通信路へ送信し、前記車両間通信インターフェースを介して前記車両間通信路から受信した通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両識別情報が自車両を示している場合には、当該通信先の車両識別情報に前記車両編成内の各車両で共通に使用される自車両を示す車両識別情報を設定したのちに前記車両内通信インターフェースを介して前記車両内通信路へ送信する識別情報変換部と、を備えることを特徴とする。
 この発明によれば、車両編成内の異なる車両に設置された通信端末間の通信において、通信先および通信元識別情報に車両の編成内位置を特定する車両識別情報を付加することにより、各車両の同一機種の通信端末にそれぞれ同一の識別情報を使用した場合でも、通信先を特定して通信を行うことができる。そのため、通信端末には車両毎に異なる識別情報を設定する必要がなく、柔軟な列車運用に対応することができる、という効果を奏する。
図1は、実施の形態1にかかる列車用通信中継装置の構成を含むブロック図である。 図2は、図1の通信中継装置の車両編成内における配置図である。 図3は、実施の形態1の通信端末が送受信する通信パケットの構造を示す図である。 図4は、実施の形態1において、1号車の通信端末が2号車の通信端末に送信する通信パケットの構造を示す図である。 図5は、実施の形態1において、1号車の通信中継装置が車両間通信路に送出する通信パケットの構造を示す図である。 図6は、実施の形態1において、2号車の通信端末が受信する通信パケットの構造を示す図である。 図7は、この発明の実施の形態2にかかる列車用通信中継装置の列車内における配置図である。 図8は、実施の形態2の通信端末が送受信する通信パケットの構造を示す図である。 図9は、実施の形態2において、第1編成の1号車の通信端末が第2編成の1号車の通信端末に送信する通信パケットの構造を示す図である。 図10は、実施の形態2において、第1編成の1号車の通信中継装置が車両間通信路に送出する通信パケットの構造を示す図である。 図11は、実施の形態2において、第2編成の1号車の通信端末が受信する通信パケットの構造を示す図である。 図12は、この発明の実施の形態3にかかる列車用通信中継装置の編成内における配置図である。 図13は、実施の形態3の通信端末が送受信する通信パケットの構造を示す図である。 図14は、この発明の実施の形態4にかかる列車用通信中継装置の編成内における配置図である。 図15は、この発明の実施の形態5にかかる列車用通信中継装置の編成内における配置図である。 図16は、この発明の実施の形態6にかかる列車用通信中継装置の編成内における配置図である。 図17は、実施の形態6の通信端末が送受信する通信パケットの構造を示す図である。 図18は、実施の形態6において、通信端末51aが送出する通信パケットの構造の一例を示す図である。 図19は、実施の形態6において、通信端末51bが送出する通信パケットの構造の一例を示す図である。 図20は、実施の形態6において、通信端末51aが通信端末51bに送信する通信パケットの構造の一例を示す図である。 図21は、実施の形態6において、通信端末51bが受信する通信パケットの構造の一例を示す図である。 図22は、実施の形態6において、通信端末51bが通信端末51aに送信する通信パケットの構造の一例を示す図である。 図23は、実施の形態6において、通信端末51aが受信する通信パケットの構造の一例を示す図である。
符号の説明
 1,16a,16b,16c,16d 通信中継装置
 2,15 車両間通信路
 3,17a,17b,17c,17d 車両内通信路
 4,5,18a,18b,18c、18d 通信端末
 6 識別情報変換部
 7 車両間インターフェース
 8 車両内インターフェース
 9,10,11 車両
 12,13 編成
 14a,14b 車両
 55 書式情報格納部
 56 書式判断部
 以下に、本発明にかかる列車用通信中継装置および列車用通信中継方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態1.
 図1は、この発明の実施の形態1にかかる列車用通信中継装置の構成を含むブロック図である。図1において、通信中継装置1は車両内に設置された列車用通信中継装置であり、この通信中継装置1は、車両間通信路2に接続されるとともに車両内通信路3に接続されている。また、車両内通信路3には例えば通信端末4、5が接続されている。ここで、車両間通信路2は、車両間を相互に接続する通信路である。また、車両内通信路3は、各車両内に配設された通信路であり、車両内の通信端末4、5と通信中継装置1とを接続している。また、通信端末4,5は、車両内に設置されデータの送受信が可能な各種の装置を例として示したものであり、その個数も2つに限定されず任意個数であってよい。
 通信中継装置1は、識別情報変換部6と、この識別情報変換部6および車両間通信路2に接続された車両間通信インターフェース7と、識別情報変換部6および車両内通信路3に接続された車両内通信インターフェース8と、を備えている。通信端末4と通信端末5との間の通信は車両内通信路3を使用して行う。また、通信端末4または5が、他車両に設置された通信端末と通信する場合、通信端末4または5は、通信中継装置1を経由し、車両間通信路2を用いて通信を行う。なお、識別情報変換部6については、以下に図2を参照して説明する。
 図2は、図1の通信中継装置の車両編成内における配置図である。図2において、例えば3台の車両である車両9、10、11がこの順に連結され車両編成(以下、編成という。)が構成されている。また、例えば、車両9は1号車、車両10は2号車、車両11は3号車として編成されているとする。
 車両9には、通信中継装置1aと、通信端末4a、5aが設置されており、これらは車両内通信路3aにより接続されている。なお、通信中継装置1aは、図1の通信中継装置1と同様の構成を有する。したがって、図示はしていないが、通信中継装置1aは、識別情報変換部6aと、車両間通信インターフェース7aと、車両内通信インターフェース8aと、を備えている。さらに、通信中継装置1a、通信端末4a、5a、および車両内通信路3aの接続態様についても、図1の通信中継装置1、通信端末4、5、および車両内通信路3の場合と同様である。また、通信端末4a、5aもデータの送受信が可能な通信機能を有する装置を表している。
 同様に、車両10には、通信中継装置1bと、通信端末4b、5bが設置されており、これらは車両内通信路3bにより接続されている。図示はしていないが、通信中継装置1bは、識別情報変換部6bと、車両間通信インターフェース7bと、車両内通信インターフェース8bと、を備えている。また、車両11には、通信中継装置1cと、通信端末4c、5cが設置されており、これらは車両内通信路3cにより接続されている。同様に図示はしていないが、通信中継装置1cは、識別情報変換部6cと、車両間通信インターフェース7cと、車両内通信インターフェース8cと、を備えている。
 車両9の通信中継装置1aと、車両9の通信中継装置1aと、車両9の通信中継装置1aとは、車両9,10,11間に配設された車両間通信路2aにより相互に接続されている。
 図3は、本実施の形態の通信端末が送受信する通信パケットの構造を示す図である。図3に示すように、通信パケットは、通信先識別情報、通信元識別情報及びデータ部からなる。通信先識別情報は、通信先の号車番号に相当する号車識別情報と、通信先の車両内の通信端末を識別する装置識別情報と、を含んでいる。通信元識別情報は、通信元の号車番号に相当する号車識別情報と、通信元の車両内の通信端末を識別する装置識別情報と、を含んでいる。
 ここで、通信先および通信元の号車識別情報について説明する。例えば1号車内の通信端末から2号車内の通信端末にデータを送信する場合、1号車内の通信端末が送信する通信パケットに含まれる通信先の号車識別情報は、2号車を示す号車識別情報(例えば、号車番号の「2」など。)である。すなわち、通信先の号車識別情報は、車両の編成内位置を特定する車両情報である。一方、通信元の号車識別情報としては、1号車を示す号車識別情報(例えば、号車番号の「1」など。)を用いる替わりに、自車両を示す特別な号車識別情報(自車両を示す特別な値、例えば、自車両を0号車で示し、「0」など。)を用いることができる。つまり、1号車の通信端末から通信パケットを送信する段階では、送信元である自号車については、編成内で一意に割り振られた号車番号を用いる替わりに、自車両を示す特別な号車識別情報を用いることにする。したがって、1号車以外の他の車両でも、自車両を表す場合には、この自車両を示す特別な号車識別情報を共通に用いることができる。また、例えば同一の車両内の通信端末間で、車両内通信路3を使用してデータを送受信する場合、通信先および通信元の号車識別情報は、ともに自車両を示す特別な号車識別情報を用いる。
 また、通信端末4a、4b及び4cは同じ機種として、これらに同じ装置識別情報(同じ値)を設定することができる。同様に、通信端5a、5b及び5cは同じ機種として、これらに同じ装置識別情報(同じ値)を設定することができる。
 次に、本実施の形態の動作について説明する。一例として、1号車である車両9の通信端末4aから、2号車である車両10の通信端末4bへ、データを送信する場合について説明する。1号車に設置された通信端末4aが、2号車に設置された通信端末4bにデータを送信する場合の通信パケットは図4の構造になる。
 図4に示すように、通信端末4aが送出する通信パケットの通信先識別情報は、2号車を示す号車識別番号(2号車の号車識別情報)と、通信端末4bを示す通信端末識別情報(通信端末4bの装置識別情報)とからなる。
 また、上記通信パケットの通信元識別情報は、自車両を示す特別な号車識別番号(自号車の号車識別情報)と、通信端末4aを示す通信端末識別情報(通信端末4aの装置識別情報)とからなる。ここで、自車両を示す特別な号車識別番号(自号車の号車識別情報)とは、上記の自車両を示す例えば「0」号車などである。端末装置4aは、上記通信パケットを車両内通信路3aに送出する。
 次に、1号車にある通信中継装置1aは、自身の車両内通信インターフェース8aを使用して車両内通信路3aから上記通信パケットを受信する。通信中継装置1aの識別情報変換部6aは、受信した通信パケットの通信先識別情報に自車両以外を示す号車識別番号を見つけると、受信した通信パケットの通信元識別情報の号車識別情報に1号車を示す号車識別番号(1号車の号車識別情報)を格納する。続いて、通信中継装置1aは、車両間通信インターフェース7aを使用して、通信元識別情報が変換された通信パケットを車両間通信路2aに送出する。図5に、通信中継装置1aが車両間通信路2aに送信する通信パケットの構造を示す。
 2号車にある通信中継装置1bは、車両間通信インターフェース8bを使用して車両間通信路2aから上記通信パケットを受信する。通信中継装置1bの識別情報変換部6bは、受信した通信パケットの通信先識別情報に自車両である2号車の号車識別番号を見つけると、受信した通信パケットの通信先識別情報の号車識別情報に自車両を示す特別な号車識別情報(自号車の号車番号)を格納する。続いて、通信中継装置1bは、車両間通信インターフェース7bを使用して、通信先識別情報が変換された通信パケットを車両内通信路3bに送出する。図6に、通信中継装置1bが車両内通信路3bに送出する通信パケットの構造を示す。これは通信端末4bが受信する通信パケットの構造でもある。
 続いて、2号車にある通信端末4bは、車両内通信路3bから自身を示す通信先の装置識別情報を含む通信パケットを受信する。このとき、通信端末4bが受信した通信パケットは、図6の構造を持っているので、通信端末4bは1号車に設置された通信装置4aが送信元であることが分かる。
 上記通信は、通信中継装置1a~1cがそれぞれ号車情報を取得する手段(図示せず)を有することにより、経路情報がない状態で実現できる。すなわち、識別情報変換部6a、6b、6cは、号車識別情報の変換を行う際に自身が設置されている号車情報に基づいて行うので、それを取得する必要がある。号車情報を取得する手段は、例えば、編成製造時に通信中継装置1a~1cが号車情報を個別に記録することで対応できる。
 本実施の形態において、通信先識別情報および通信元識別情報をIPアドレスとすることが可能である。その場合の対応方法について一例を説明する。
 IPアドレスは、例えば4バイトの整数で表現できる。例えば、1バイト目及び2バイト目を固定値、3バイト目を号車番号、4バイト目を、通信端末を識別するための整数(端末番号)とする。自号車の号車識別情報の値としては、例えば0(ゼロ)を使用する。各車両に設置された通信中継装置は、編成製造時に、号車情報として各号車番号を設定しておく。
 上記のように設定することにより、各号車で同じ機種の通信端末に同じ端末番号を割り振ってIPアドレスを決めても、通信端末を個別に識別することができ、車両を跨っての通信が可能になる。すなわち、編成内の異なる車両に設置された同一機種の装置に、重複するIPアドレス等の装置識別情報を用いたネットワークで通信する仕組みを提供することができる。これにより、通信端末には車両毎に異なる装置識別情報を設定する必要がなく、柔軟な列車運用に対応することができる。
 なお、本実施の形態では、車両毎に1台の通信中継装置を設置する例を示したが、通信中継装置は1車両内に2台以上設置してもよい。
 また、2両以上の車両を同時に管理する通信中継装置を設置してもよい。この場合、通信中継装置が、車両内通信インターフェースを使って通信する通信端末の範囲を識別するように識別情報を設定する。
実施の形態2.
 図7は、この発明の実施の形態2にかかる列車用通信中継装置の列車内における配置図である。図7において、列車は、例えば、編成12と編成13の2つの編成からなる。編成12は、第1編成であり、例えば車両14a及び車両14bから構成される。車両14aは、第1編成の1両目とし、車両14bは、第1編成の2両目とする。編成13は、第2編成であり、例えば車両14c及び車両14dから構成される。車両14cは、第2編成の1両目とし、車両14dは、第2編成の2両目とする。なお、編成数および各編成における車両数は一例であって、これらに限定されない。
 車両14aには通信中継装置16aが、車両14bには通信中継装置16bが、車両14cには通信中継装置16cが、車両14dには通信中継装置16dが、それぞれ設置されている。車両間通信路15は、車両間を相互に接続する通信路である。通信中継装置16a、16b、16c、16dは車両間通信路15に接続されており、この車両間通信路15を利用して相互間の通信を行うことができる。車両間通信路15は、第1編成と第2編成との間、すなわち車両14bと車両14cとの間で編成間通信路を兼ねている。
 また、車両14aには通信端末18aが設置されており、この通信端末18aは車両内通信路17aを介して通信中継装置16aに接続されている。同様に、車両14bには通信端末18bが設置されており、この通信端末18bは車両内通信路17bを介して通信中継装置16bに接続されている。同様に、車両14cには通信端末18cが設置されており、この通信端末18cは車両内通信路17cを介して通信中継装置16cに接続されている。同様に、車両14dには通信端末18dが設置されており、この通信端末18dは車両内通信路17dを介して通信中継装置16dに接続されている。なお、各車両に設置された通信端末の個数は一例であって、図2のように複数の通信端末を接続することができる。
 通信中継装置16a、16b、16c、16dのそれぞれの構成は、実施の形態1の通信中継装置1の構成と同様である。すなわち、各通信中継装置は、車両間通信インターフェースと、識別情報変換部と、車両内通信インターフェースと、を備えている。
 図8は、本実施の形態の通信端末が送受信する通信パケットの構造を示す図である。図8に示すように、通信パケットは、通信先識別情報、通信元識別情報及びデータ部からなる。通信先識別情報は、通信先の編成番号に相当する編成識別情報と、通信先の編成内の通信端末を識別する装置識別情報とを含んでいる。通信元識別情報は、通信元の編成番号に相当する編成識別情報と、通信元の編成内の通信端末を識別する装置識別情報とを含んでいる。
 通信を行う通信端末が互いに同一編成内にある場合、編成識別情報として自編成を示す特別な識別情報(例えば、自編成として0(ゼロ)編成などの値。)を設定する。これは、実施の形態1において、通信端末が車両内通信路3を使用して通信する場合、号車識別情報として自車両を示す特別な号車識別情報を用いたことに相当する。例えば、通信端末18aが通信端末18bに通信パケットを送信する場合、通信パケットにおける通信先の編成識別情報は自編成、通信先の装置識別情報は通信端末18bに対応するものを、通信元の編成識別情報は自編成、通信元の装置識別情報は通信端末18aに対応するものを設定する。
 通信を行う通信端末が互いに異なる編成内にある場合、通信先の編成識別情報として、送信先の編成を示す情報を、通信元の編成識別情報として自編成を示す情報を設定する。例えば、通信端末18aが通信端末18cに通信パケットを送信する場合、通信パケットにおける通信先の編成識別情報は第2編成、通信先の装置識別情報は通信端末18cに対応するものを、通信元の編成識別情報は自編成、通信元の装置識別情報は通信端末18aに対応するものを設定する。この通信パケットの構造を図9に示す。以下では、本実施の形態の動作について、通信端末18aから通信端末18cへ通信パケットが送信される場合を例に説明する。
 第1編成の1号車にある通信中継装置16aは、自身の車両内通信インターフェースを使用して車両内通信路17aから上記通信パケットを受信する。通信中継装置16aの識別情報変換部は、受信した通信パケットの通信先識別情報に自編成以外を示す編成識別情報を見つけると、受信した通信パケットの通信元識別情報の編成識別情報を、第1編成を示す編成識別情報(第1編成の編成識別情報)に変換する。続いて、通信中継装置16aは、自身の車両間通信インターフェースを使用して、通信元識別情報が変換された通信パケットを車両間通信路15に送出する。このときの通信パケットの構造を図10に示す。
 第2編成の1号車にある通信中継装置16cは、自身の車両間通信インターフェースを使用して車両間通信路15から上記通信パケットを受信する。通信中継装置16cの識別情報変換部は、受信した通信パケットの通信先識別情報に自編成である第2編成の編成識別情報を見つけると、受信した通信パケットの通信先識別情報の編成識別情報を、自編成を示す特別な編成識別情報(自編成の編成識別情報)に変換する。続いて、通信中継装置16cは、自身の車両内通信インターフェースを使用して、通信先識別情報が変換された通信パケットを車両内通信路17cに送出する。このときの通信パケットの構造を図11に示す。
 続いて、第2編成の1号車にある通信端末18cは、車両内通信路17cから通信端末18cを示す通信先の装置識別情報を含む通信パケットを受信する。このとき、通信端末18cが受信した通信パケットは、図11の構造を持っているので、通信端末18cは、受信した通信パケットの送信元が、第1編成に設置された通信端末18aであることが分かる。
 上記通信は、通信中継装置16a~16dがそれぞれ編成情報を取得する手段(図示せず)を有することにより、経路情報がない状態で実現できる。すなわち、通信中継装置16a~16dの各識別情報変換部は、編成識別情報の変換を行う際に自身が設置されている編成情報に基づいて行うので、それを取得する必要がある。
 本実施の形態において、通信先識別情報および通信元識別情報をIPアドレスとすることが可能であるのは、実施の形態1と同様である。
 本実施の形態によれば、列車内の異なる編成の車両に設置された同一機種の装置に、重複する装置識別情報を用いた場合でも通信することが可能となり、編成の併合・分割時における通信システムの構築が容易となり、柔軟な列車運用に対応することができる。
実施の形態3.
 図12は、この発明の実施の形態3にかかる列車通信中継装置の列車内における配置図である。図12において、列車は、例えば、編成19と編成20の2つの編成からなる。編成19は、第1編成であり、例えば車両22a及び車両22bから構成される。車両22aは、第1編成の1両目とし、車両22bは、第1編成の2両目とする。編成20は、第2編成であり、例えば車両22c及び車両22dから構成される。車両22cは、第2編成の1両目とし、車両22dは、第2編成の2両目とする。なお、編成数および各編成における車両数は一例であって、これらに限定されない。
 車両22aには、第1の通信中継装置23aと、この第1の通信中継装置23aに接続された第2の通信中継装置24aと、通信端末26aと、第2の通信中継装置24aと通信端末26aとを接続する車両内通信路25aと、が設置されている。同様にして、車両22bには、第1の通信中継装置23bと、第2の通信中継装置24bと、通信端末26bと、車両内通信路25bと、が設置されている。また、車両22cには、第1の通信中継装置23cと、第2の通信中継装置24cと、通信端末26cと、車両内通信路25cと、が設置されている。さらに、車両22dには、第1の通信中継装置23dと、第2の通信中継装置24dと、通信端末26dと、車両内通信路25dと、が設置されている。なお、各車両に設置された通信端末の個数は一例であって、図2のように複数の通信端末を接続することができる。
 車両間通信路21は、車両間を相互に接続する通信路である。第1の通信中継装置23a、23b、23c、23dは車両間通信路21に接続されており、この車両間通信路21を利用して相互間の通信を行うことができる。車両間通信路21は、第1編成と第2編成との間、すなわち車両22bと車両23cとの間で編成間通信路を兼ねている。
 図13は、本実施の形態の通信端末が送受信する通信パケットの構造を示す図である。図13に示すように、通信パケットは、通信先識別情報、通信元識別情報及びデータ部からなる。通信先識別情報は、通信先の編成番号に相当する編成識別情報、通信先の号車番号に相当する号車識別情報、及び通信先の車両内の通信端末を識別する装置識別情報を含んでいる。通信元識別情報は、通信元の編成番号に相当する編成識別情報、通信元の号車番号に相当する号車識別情報、及び通信元の車両内の通信端末を識別する装置識別情報とを含んでいる。
 第1の通信中継装置23a、23b、23c、23dはそれぞれ、編成識別情報の変換を行う識別情報変換部を有する。また、第1の通信中継装置23a、23b、23c、23dはそれぞれ、車両間通信インターフェースを有する。第2の通信中継装置24a、24b、24c、24dはそれぞれ、号車識別情報の変換を行う識別情報変換部を有する。また、第2の通信中継装置24a、24b、24c、24dはそれぞれ、車両内通信インターフェースを有する。
 第1の通信中継装置23a、23b、23c、23dはそれぞれ、実施の形態2に示した、編成識別情報の変換を行い、第2の通信中継装置24a、24b、24c、24dはそれぞれ、実施の形態1に示した、号車識別情報の変換を行う。号車識別情報の変換を行うことで、各車両に設置した通信端末の識別情報を他号車で使用し、車両を組み合わせて編成構成した場合でも、各通信端末は編成内では固有の識別情報で通信を行うことが出来る。また、複数の編成を組み合わせて併結した列車として運用した場合も、各通信端末は、固有の識別情報で通信を行うことが出来る。すなわち、編成内の車両間や編成間で同一の機器の通信端末に同一の装置識別情報を使用したとしても、通信パケットに編成識別情報および号車識別情報を付加し、それらを適切に変換することで、固有の識別情報で通信が可能となる。本実施の形態においては、実施の形態1と同様に、通信時に各通信端末を指定する際に、各通信端末が設置されている号車を複数(この場合、2つ)の識別情報により指定できる構成としている。すなわち、各通信端末に対して自車両を示す特別な号車識別番号または自車両の編成内での号車番号による表現指定を可能とし、これらの識別情報の変換を通信中継装置により行っている。編成の識別情報についても同様であり、このように、各通信端末に対する複数のアクセスの仕方を可能としている。なお、その他の構成、動作、効果は、実施の形態1および2と同様である。
実施の形態4.
 図14は、この発明の実施の形態4にかかる列車通信中継装置の列車内における配置図である。図14において、列車は、例えば、編成27と編成28の2つの編成からなる。編成27は、第1編成であり、例えば車両30a及び車両30bから構成される。車両30aは、第1編成の1両目(1号車)とし、車両30bは、第1編成の2両目(2号車)とする。編成28は、第2編成であり、例えば車両30c及び車両30dから構成される。車両30cは、第2編成の1両目(1号車)とし、車両30dは、第2編成の2両目(2号車)とする。なお、編成数および各編成における車両数は一例であって、これらに限定されない。
 車両30aには、通信中継装置31aと、通信端末33aと、通信中継装置31aと通信端末33aとを接続する車両内通信路32aと、が設置されている。車両30bには、通信中継装置31bと、通信端末33bと、通信中継装置31bと通信端末33bとを接続する車両内通信路32bと、が設置されている。また、車両30cには、通信中継装置31cと、通信端末33cと、通信中継装置31cと通信端末33cとを接続する車両内通信路32cと、が設置されている。さらに、車両30dには、通信中継装置31dと、通信端末33dと、通信中継装置31dと通信端末33dとを接続する車両内通信路32dと、が設置されている。なお、各車両に設置された通信端末の個数は一例であって、図2のように複数の通信端末を接続することができる。
 車両間通信路29は、車両間を相互に接続する通信路である。通信中継装置31a、31b、31c、31dは車両間通信路29に接続されており、この車両間通信路29を利用して相互間の通信を行うことができる。車両間通信路29は、第1編成と第2編成との間、すなわち車両30bと車両30cとの間で編成間通信路を兼ねている。
 通信中継装置31aは、車両間通信インターフェース34a、第1の識別情報変換部35a、第2の識別情報変換部36a及び車両内通信インターフェース37aを備えている。同様に、通信中継装置31bは、車両間通信インターフェース34b、第1の識別情報変換部35b、第2の識別情報変換部36b及び車両内通信インターフェース37bを備えている。また、通信中継装置31cは、車両間通信インターフェース34c、第1の識別情報変換部35c、第2の識別情報変換部36c及び車両内通信インターフェース37cを備えている。さらに、通信中継装置31dは、車両間通信インターフェース34d、第1の識別情報変換部35d、第2の識別情報変換部36d及び車両内通信インターフェース37dを備えている。
 第1の識別情報変換部35a、35b、35c、35dはそれぞれ、編成識別情報の変換を行い、実施の形態3の第1の通信中継装置23a、23b、23c、23dの識別情報変換部と同等の動作をする。第2の識別情報変換部36a、36b、36c、36dはそれぞれ、号車識別情報の変換を行い、実施の形態3の第2の通信中継装置24a、24b、24c、24dの識別情報変換部と同等の動作をする。
 例えば、第1編成の1両目の車両30aに設置された通信端末33aから、第2編成の1両目の車両30cに設置された通信端末33cへ、データを送信する場合について説明する。通信端末33aが送出する通信パケットの通信先識別情報は、通信先の編成識別情報である第2編成の編成識別情報と、通信先の号車識別情報である1号車の号車識別情報と、通信先の装置識別情報である通信端末33cの装置識別情報と、を含んでいる。また、通信端末33aが送出する通信パケットの通信元識別情報は、通信元の編成識別情報である自編成の編成識別情報と、通信元の号車識別情報である自号車の号車識別情報と、通信元の装置識別情報である通信端末33aの装置識別情報と、を含んでいる。通信端末33aから送出された通信パケットは、車両内通信路32aを経て、通信中継装置31aによりその車両内通信インターフェース37aを介して受信される。通信中継装置31aにおいて、第2の識別情報変換部36aは、受信した通信パケットの通信先識別情報に自編成以外の編成識別情報を見つけるか又は自号車以外の号車識別情報を見つけた場合には、受信した通信パケットの通信元の号車識別情報を、自号車の号車識別情報から1号車の号車識別情報へ変換し、第1の識別情報変換部35aへ出力する。続いて、第1の識別情報変換部35aは、第2の識別情報変換部36aから出力された通信パケットの通信先識別情報に自編成以外の編成識別情報を見つけた場合には、通信パケットの通信元の編成識別情報を、自編成の編成識別情報から第1編成の編成識別情報へ変換したのちに、車両間通信インターフェース34aを介して車両間通信路29へ送出する。次に、第2編成の1両目の車両30cにある通信中継装置31cは、車両間通信路29から車両間通信インターフェース34cを介して上記通信パケットを受信する。通信中継装置31cにおいて、第1の識別情報変換部35cは、受信した通信パケットの通信先識別情報に自編成である第2編成の識別情報を見つけると、受信した通信パケットの通信先の編成識別情報を、第2編成の編成識別情報から自編成の編成識別情報へ変換し、第2の識別情報変換部36cに出力する。第2の識別情報変換部36cは、第1の識別情報変換部35cから出力された通信パケットの通信先識別情報に自号車である第1号車の号車識別情報を見つけると、通信パケットの通信先の号車識別情報を、第1号車の号車識別情報から自号車の号車識別情報へ変換したのちに、車両内通信インターフェース37cを介して車両内通信路32cへ送出する。通信端末33cは、車両内通信路32cから自身を示す通信先の装置識別情報を含む通信パケットを受信する。
 また、例えば、第1編成の1両目の車両30aに設置された通信端末33aから、第2編成の2両目の車両30dに設置された通信端末33dへ、データを送信する場合についても同様に説明することができる。また、例えば、第1編成の1両目の車両30aに設置された通信端末33aから、同一編成の2両目の車両30bに設置された通信端末33bへ、データを送信する場合については、編成間の通信を行わない場合に対応するので、その動作は実施の形態1と同様であり、第2の識別情報変換部36a、36bが車両識別情報の変換を行い、第1の識別情報変換部35a、35bは編成識別情報の変換を行わない。
 本実施の形態は、実施の形態3の第1の通信中継装置と第2の通信中継装置とを各車両内で一体化して一つの通信中継装置として用いるものである。本実施の形態のその他の構成、動作、効果は実施の形態3と同様である。
実施の形態5.
 図15は、この発明の実施の形態5にかかる列車用通信中継装置の列車内における配置図である。図15において、列車は、例えば、編成38と編成39の2つの編成からなる。編成38は、第1編成であり、例えば車両42a及び車両42bから構成される。車両42aは、第1編成の1両目(1号車)とし、車両42bは、第1編成の2両目(2号車)とする。編成39は、第2編成であり、例えば車両42c及び車両42dから構成される。車両42cは、第2編成の1両目(1号車)とし、車両42dは、第2編成の2両目(2号車)とする。なお、編成数および各編成における車両数は一例であって、これらに限定されない。
 車両42aには、第2の通信中継装置44aと、通信端末46aと、第2の通信中継装置44aと通信端末46aとを接続する車両内通信路45aと、が設置されている。同様にして、車両42bには、第2の通信中継装置44bと、通信端末46bと、第2の通信中継装置44bと通信端末46bとを接続する車両内通信路45bと、が設置されている。また、車両42cには、第2の通信中継装置44cと、通信端末46cと、第2の通信中継装置44cと通信端末46cとを接続する車両内通信路45cと、が設置されている。さらに、車両42dには、第2の通信中継装置44dと、通信端末46dと、第2の通信中継装置44dと通信端末46dとを接続する車両内通信路45dと、が設置されている。各編成内において、第2の通信中継装置44a、44b、44c、44dは実施の形態1の通信中継装置と同等の動作をする。したがって、これらの第2の通信中継装置は号車識別情報の変換を行う識別情報変換部をそれぞれ有する。なお、各車両に設置された通信端末の個数は一例であって、図2のように複数の通信端末を接続することができる。
 車両42aには、さらに、第1の通信中継装置43aが設置されており、この第1の通信中継装置43aは、第1編成の車両間通信路41aを介して、第2の通信中継装置44aおよび44bと接続されている。車両間通信路41aは、第1編成内の車両間に渡って配設された通信路である。また、車両42cには、さらに、第1の通信中継装置43cが設置されており、この第1の通信中継装置43cは、第2編成の車両間通信路41cを介して、第2の通信中継装置44cおよび44dと接続されている。車両間通信路41cは、第2編成内の車両間に渡って配設された通信路である。
 編成間通信路40は、編成間を相互に接続する通信路である。第1の通信中継装置43a、43cは編成間通信路40に接続されており、この編成間通信路40を利用して相互間の通信を行うことができる。第1の通信中継装置43a、43c、第2の通信中継装置44a、44b、44c、44dが、それぞれ、接続される通信路に対する通信インターフェースを有することは、実施の形態1~4と同様である。
 具体的には以下の通りである。第1の通信中継装置43a、43cは、それぞれ編成間通信インターフェースを備え、各編成間通信インターフェースを使用し編成間通信路40を介して編成間の通信を行うことができる。また、第1の通信中継装置43aは、車両間通信インターフェースを備え、この車両間通信インターフェースを使用し車両間通信路41aを介して車両間の通信を行うことができる。同様に、第1の通信中継装置43cは、車両間通信インターフェースを備え、この車両間通信インターフェースを使用し車両間通信路41cを介して車両間の通信を行うことができる。また、第2の通信中継装置44a、44bは、それぞれ車両間通信インターフェースを備え、各車両間通信インターフェースを使用し車両間通信路41aを介して車両間の通信を行うことができる。同様に、第2の通信中継装置44c、44dは、それぞれ車両間通信インターフェースを備え、各車両間通信インターフェースを使用し車両間通信路41cを介して車両間の通信を行うことができる。さらにまた、第2の通信中継装置44aは、車両内通信インターフェースを備え、この車両内通信インターフェースを使用し車両内通信路45aを介して車両内の通信を行うことができる。なお、第2の通信中継装置44b、44c、44dも第2の通信中継装置44aと同様に車両内通信インターフェースを備えており、その動作も同様であるため省略する。
 本実施の形態では、実施の形態3で説明した通信パケットの構造、すなわち図13に示す通信パケットの構造を使用する。また、第1の通信中継装置43a、43cは、編成識別情報の変換を行う識別情報変換部を有する。上述のように、第2の通信中継装置44a、44b、44c、44dはそれぞれ、号車識別情報の変換を行う識別情報変換部を有する。これらについては、実施の形態1~4で説明した号車識別情報の変換、編成識別情報の変換と同様であるので、詳細は省略する。
 第1の通信中継装置43aは、第2の通信中継装置44aまたは44bから車両間通信路41aに送出された通信パケットのうち、編成間通信される通信パケット(すなわち、第2編成に向けて送出された通信パケット)を受信し、編成識別情報の変換を行ったのちに、この通信パケットを編成間通信路40に送出し、また、編成間通信路40から受信した通信パケットのうち、第1編成向けの通信パケットを、編成識別情報の変換を行ったのちに、車両間通信路41aに送出する。第1の通信中継装置43cは、第2の通信中継装置44cまたは44dから車両間通信路41cに送出された通信パケットのうち、編成間通信される通信パケット(すなわち、第1編成に向けて送出された通信パケット)を受信し、編成識別情報の変換を行ったのちに、この通信パケットを編成間通信路40に送出し、また、編成間通信路40から受信した通信パケットのうち、第2編成向けの通信パケットを、編成識別情報の変換を行ったのちに、車両間通信路41cに送出する。第1の通信中継装置43a、43cは、実施の形態2で示した方法を利用し、編成間の通信パケットの識別情報の変換を行う。
 例えば、第1編成の1両目の車両42aに設置された通信端末46aから、第2編成の1両目の車両42cに設置された通信端末46cへ、データを送信する場合について説明する。通信端末46aが送出する通信パケットの通信先識別情報は、通信先の編成識別情報である第2編成の編成識別情報と、通信先の号車識別情報である1号車の号車識別情報と、通信先の装置識別情報である通信端末46cの装置識別情報と、を含んでいる。また、通信端末46aが送出する通信パケットの通信元識別情報は、通信元の編成識別情報である自編成の編成識別情報と、通信元の号車識別情報である自号車の号車識別情報と、通信元の装置識別情報である通信端末46aの装置識別情報と、を含んでいる。通信端末46aから送出された通信パケットは、車両内通信路45aを経て、第2の通信中継装置44aによりその車両内通信インターフェースを介して受信される。第2の通信中継装置44aは、受信した通信パケットの通信先識別情報に自編成以外の編成識別情報を見つけるか又は自号車以外の号車識別情報を見つけた場合には、その識別情報変換部を用いて、受信した通信パケットの通信元の号車識別情報を、自号車の号車識別情報から1号車の号車識別情報へ変換したのちに、その車両間通信インターフェースを介して車両間通信路41aへ送出する。続いて、第1の通信中継装置43aは、車両間通信路41aから上記通信パケットを受信する。第1の通信中継装置43aは、受信した通信パケットの通信先識別情報に自編成以外の編成識別情報を見つけた場合には、その識別情報変換部を用いて、受信した通信パケットの通信元の編成識別情報を、自編成の編成識別情報から第1編成の編成識別情報へ変換したのちに、その編成間通信インターフェースを介して編成間通信路40へ送出する。次に、第2編成の1両目の車両42cにある第1の通信中継装置43cは、編成間通信路40からその編成間通信インターフェースを介して上記通信パケットを受信する。そして、第1の通信中継装置43cは、受信した通信パケットの通信先識別情報に自編成である第2編成の識別情報を見つけると、その識別情報変換部を用いて、受信した通信パケットの通信先の編成識別情報を、第2編成の編成識別情報から自編成の編成識別情報へ変換したのちに、その車両間通信インターフェースを介して車両間通信路41cへ送出する。続いて、車両42cにある第2の通信中継装置44cは、上記通信パケットをその車両間通信インターフェースを介して受信する。そして、第2の通信中継装置44cは、受信した通信パケットの通信先識別情報に自号車である第1号車の号車識別情報を見つけると、その識別情報変換部を用いて、受信した通信パケットの通信先の号車識別情報を、第1号車の号車識別情報から自号車の号車識別情報へ変換したのちに、その車両内通信インターフェースを介して車両内通信路45cへ送出する。通信端末46cは、車両内通信路45cから自身を示す通信先の装置識別情報を含む通信パケットを受信する。
 なお、その他の動作は、実施の形態1~4と同様であり、本実施の形態は、実施の形態3または4と同様の効果を奏する。
実施の形態6.
 図16は、この発明の実施の形態6における列車用通信中継装置の列車内における配置図である。図16において、車両47内には通信中継装置49が設置されており、この通信中継装置49は、車両内通信路50を介して、例えば通信端末51a、51bと接続されている。また、通信中継装置49は車両間通信路48に接続されている。また、列車内での通信中継装置49の配置は、図7または図14の通信中継装置の配置と同様である。車両47は、例えば第1編成の第1号車とする。
 通信中継装置49は、車両間通信インターフェース52と、第1の識別情報変換部53と、第2の識別情報変換部54と、書式情報格納部55と、書式判断部56と、車両内通信インターフェース57と、を備えて構成される。車両間通信インターフェース52、車両内通信インターフェース57の機能については、実施の形態1、2と同様である。
 第1の識別情報変換部53は、編成識別情報の変換を行う識別情報変換機能を有する。第1の識別情報変換部53の動作は、実施の形態4の第1の識別情報変換部35a、35b、35c、35dと同様である。
 図17は、本実施の形態の通信端末が送受信する通信パケットの構造を示す図である。図17に示すように、通信パケットは、通信先識別情報、通信元識別情報及びデータ部からなる。通信先識別情報は、通信先の編成番号に相当する編成識別情報、通信先の号車番号に相当する号車識別情報、及び通信先の車両内の通信端末を識別する装置識別情報を含んでいる。通信元識別情報は、通信元の編成番号に相当する編成識別情報、通信元の号車番号に相当する号車識別情報、及び通信元の車両内の通信端末を識別する装置識別情報を含んでいる。
 実施の形態3または4では、通信元の号車識別情報として、自車両を示す特別な号車識別情報を使用したが、本実施の形態では、通信元の号車識別情報として、自車両を示す特別な号車識別情報もしくは、通信元の号車番号を使用する。
 例えば、通信端末51aは、データ送信時に、通信元の号車識別情報として、自車両を示す特別な号車識別情報を使用する場合、通信端末51aの送信する通信パケットの構造は、図18の様になる。図18に示すように、通信元識別情報の号車識別情報には自車両を示す特別な号車識別情報(自車両を示す識別情報)を、通信元識別情報の装置識別情報には通信端末51aを示す装置識別情報(通信端末51aの装置識別情報)を格納する。ここで自車両を示す識別情報は、実施の形態1のように、例えば自号車の号車識別情報の値として0(ゼロ)を使用することができる。
 また、通信端末51bは、データ送信時に、通信元の号車識別情報として、号車番号を示す情報を使用する場合、通信端末51bの送信する通信パケットの構造は、図19の様になる。図19に示すように、通信元識別情報の号車識別情報には1号車を示す号車識別情報(1号車を示す識別情報)を、通信元識別情報の装置識別情報には通信端末51bを示す装置識別情報(通信端末51bの装置識別情報)を格納する。ここで、1号車を示す号車識別情報としては、例えば、号車番号(この場合、「1」)を使用することができる。
 このように、通信端末51a、51bでは、各通信端末が設置されている車両について使用する号車識別情報の書式が予め設定されており、各通信端末は、自身が設置されている車両の号車識別情報として、自車両を示す識別情報を使用するか、または号車番号を使用する。
 書式情報格納部55は、車両内通信路50に接続された通信端末51a、51bの号車識別情報として、自車両を示す識別情報を使用するか、もしくは号車番号を使用するかの書式情報を格納する。つまり、書式情報格納部55には、車両内に設置された通信端末毎の通信書式情報が格納されている。書式判断部56は、書式情報格納部55に格納された各通信端末毎の書式情報に基づき、通信パケットの装置識別情報から送受信する通信端末を特定し、その通信端末の設置されている号車識別情報に「自車両を示す識別情報」を使用するか、または「号車番号」を使用するかを判断する。
 例えば、通信端末51aが、通信端末51bに通信パケットを送る場合を考える。この場合の通信パケットの一例を、図20に示す。なお、本実施の形態では、通信端末51aは「自車両を示す識別情報」を書式として用い、通信端末51bは「号車番号」を書式として用いることとする。図20においては、通信先識別情報の号車識別情報に、「自車両を示す識別情報」を使用している。通信中継装置49は、車両内通信インターフェース57を用いて上記通信パケットを受信すると、書式情報格納部55に格納された書式情報に基づき書式判断部56を用いて通信端末51b宛の通信パケットの書式変更の必要性の有無を判断し、その結果、通信先識別情報の号車識別情報に「号車番号」、すなわち1号車の号車番号を設定して、その通信パケットを車両内通信インターフェース57から車両内通信路50へ送出する。このときの通信パケットの構造を図21に示す。
 また、通信端末51aが、通信端末51bに通信パケットを送る場合に、そのときの通信パケットが図21のようになっていた場合を考える。この場合、通信中継装置49は、車両内通信インターフェース57を用いて上記通信パケット受信すると、書式情報格納部55に格納された書式情報に基づき書式判断部56を用いて通信端末51b宛の通信パケットの書式変更の必要性の有無を判断し、その結果、書式変換が不要であると判断して、書式変更を行わない。通信端末51aから送信された通信パケットは、書式変更がなされることなく、通信端末51bにより受信される。
 また、例えば、通信端末51bが、通信端末51aに通信パケットを送る場合を考える。この場合の通信パケットの一例を図22に示す。図22においては、通信先識別情報の号車識別情報に、「1号車を示す識別情報」を使用している。この場合、通信中継装置49は、車両内通信インターフェース57を用いて上記通信パケット受信すると、書式情報格納部55に格納された書式情報に基づき書式判断部56を用いて通信端末51a宛の通信パケットの書式変更の必要性の有無を判断し、その結果、通信先識別情報の号車識別情報に「自車両を示す識別情報」を設定して、その通信パケットを車両内通信インターフェース57から車両内通信路50へ送出する。このときの通信パケットの構造を図23に示す。
 また、通信端末51bが、通信端末51aに通信パケットを送る場合に、そのときの通信パケットが図23のようになっていた場合を考える。この場合、通信中継装置49は、車両内通信インターフェース57を用いて上記通信パケット受信すると、書式情報格納部55に格納された書式情報に基づき書式判断部56を用いて通信端末51a宛の通信パケットの書式変更の必要性の有無を判断し、その結果、書式変換が不要であると判断して、書式変更を行わない。通信端末51bから送信された通信パケットは、書式変更がなされることなく、通信端末51aにより受信される。
 上記の動作は、同一車両内の通信端末について説明したが、編成内の通信中継装置が通信する場合も、同様の識別情報の変換を行う。
 また、本実施の形態では、通信端末の車両識別情報として、「自車両を示す情報」と「号車番号」を相互利用する例を示したが、編成識別情報についても、同様の対応により、「自編成を示す情報」と「編成番号」を相互利用することができる。
 以上のように、本発明にかかる列車用通信中継装置は、列車における車両および編成間の通信に有用である。

Claims (14)

  1.  複数台の車両からなる車両編成が構成された列車の車両に搭載され、車両間通信路および車両内通信路に接続されるとともに、自車両内に設置された通信端末間の通信および異なる車両に設置された通信端末間の通信の中継を行うことが可能な列車用通信中継装置において、
     前記車両間通信路を介して通信パケットの送受信が可能な車両間通信インターフェースと、
     前記車両内通信路を介して通信パケットの送受信が可能な車両内通信インターフェースと、
     前記車両内通信インターフェースを介して前記車両内通信路から受信した通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両識別情報が他車両を示している場合には、当該通信パケットの通信元識別情報に含まれる通信元の車両識別情報に前記車両編成内における自車両の位置を特定する車両識別情報を設定したのちに前記車両間通信インターフェースを介して前記車両間通信路へ送信し、前記車両間通信インターフェースを介して前記車両間通信路から受信した通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両識別情報が自車両を示している場合には、当該通信先の車両識別情報に前記車両編成内の各車両で共通に使用される自車両を示す車両識別情報を設定したのちに前記車両内通信インターフェースを介して前記車両内通信路へ送信する識別情報変換部と、
     を備えることを特徴とする列車用通信中継装置。
  2.  自車両内の通信端末から送信された通信パケットの通信元識別情報に含まれる通信元の車両識別情報は、前記車両編成内の各車両で共通に使用される自車両を示す車両識別情報であることを特徴とする請求項1に記載の列車用通信中継装置。
  3.  複数の車両編成からなる列車の車両に搭載され、車両間通信路および車両内通信路に接続されるとともに、自車両内に設置された通信端末間の通信および異なる車両に設置された通信端末間の通信の中継を行うことが可能な列車用通信中継装置において、
     前記車両間通信路を介して通信パケットの送受信が可能な車両間通信インターフェースと、
     前記車両内通信路を介して通信パケットの送受信が可能な車両内通信インターフェースと、
     前記車両内通信インターフェースを介して前記車両内通信路から受信した通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両編成識別情報が他車両編成を示している場合には、当該通信パケットの通信元識別情報に含まれる通信元の車両編成識別情報に前記列車内における自車両編成の位置を特定する車両編成識別情報を設定したのちに前記車両間通信インターフェースを介して前記車両間通信路へ送信し、前記車両間通信インターフェースを介して前記車両間通信路から受信した通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両編成識別情報が自車両編成を示している場合には、当該通信先の車両編成識別情報に前記列車内の各車両編成で共通に使用される自車両編成を示す車両編成識別情報を設定したのちに前記車両内通信インターフェースを介して前記車両内通信路へ送信する識別情報変換部と、
     を備えることを特徴とする列車用通信中継装置。
  4.  自車両内の通信端末から送信された通信パケットの通信元識別情報に含まれる通信元の車両編成識別情報は、前記列車内の各車両編成で共通に使用される自車両編成を示す車両編成識別情報であることを特徴とする請求項3に記載の列車用通信中継装置。
  5.  1または複数台の車両からなる車両編成を複数組み合わせて構成された列車の車両に搭載され、車両間通信路および車両内通信路に接続されるとともに、自車両内に設置された通信端末間の通信および異なる車両に設置された通信端末間の通信の中継を行うことが可能な列車用通信中継装置において、
     前記車両間通信路を介して通信パケットの送受信が可能な車両間通信インターフェースと、
     前記車両内通信路を介して通信パケットの送受信が可能な車両内通信インターフェースと、
     前記車両内通信インターフェースを介して受信された通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両編成識別情報が他車両編成を示している場合には、当該通信パケットが前記車両間通信インターフェースを介して送信される前に当該通信パケットの通信元識別情報に含まれる通信元の車両編成識別情報に前記列車内における自車両編成の位置を特定する車両編成識別情報を設定し、前記車両間通信インターフェースを介して受信された通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両編成識別情報が自車両編成を示している場合には、当該通信パケットが前記車両内通信インターフェースを介して送信される前に当該通信先の車両編成識別情報に前記列車内の各車両編成で共通に使用される自車両編成を示す車両編成識別情報を設定する第1の識別情報変換部と、
     前記車両内通信インターフェースを介して受信された通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両識別情報が他車両を示しているか又は通信先の車両編成識別情報が他車両編成を示している場合には、当該通信パケットが前記車両間通信インターフェースを介して送信される前に当該通信パケットの通信元識別情報に含まれる通信元の車両識別情報に前記車両編成内における自車両の位置を特定する車両識別情報を設定し、前記車両間通信インターフェースを介して受信された通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両識別情報が自車両を示している場合には、当該通信パケットが前記車両内通信インターフェースを介して送信される前に当該通信先の車両識別情報に前記車両編成内の各車両で共通に使用される自車両を示す車両識別情報を設定する第2の識別情報変換部と、
     を備えることを特徴とする列車用通信中継装置。
  6.  自車両内の通信端末から送信された通信パケットの通信元識別情報は、通信元の車両識別情報として前記列車内の各車両で共通に使用される自車両を示す車両識別情報と、通信元の車両編成識別情報として前記列車内の各車両編成で共通に使用される自車両編成を示す車両編成識別情報と、を含むことを特徴とする請求項5に記載の列車用通信中継装置。
  7.  自車両内に設置された各通信端末毎に、自車両について使用される車両識別情報の書式が、前記車両編成内の各車両で共通に使用される自車両を示す車両識別情報を用いた第1の書式であるか、または、前記車両編成内における自車両の位置を特定する車両識別情報を用いた第2の書式であるかについての情報が格納された書式情報格納部と、
     この書式情報格納部に格納された前記書式情報に基づき、前記通信パケットの書式の変更が必要か否かを判断する書式判断部と、
     をさらに備え、
    前記識別情報変換部は、
     前記車両内通信インターフェースを介して前記車両内通信路から受信した通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両識別情報が他車両を示し、かつ、前記書式判断部が当該通信パケットの送信元の通信端末の使用する書式情報を前記第1の書式であると判断した場合には、当該通信パケットの通信元識別情報に含まれる通信元の車両識別情報に前記車両編成内における自車両の位置を特定する車両識別情報を設定したのちに前記車両間通信インターフェースを介して前記車両間通信路へ送信し、
     前記車両間通信インターフェースを介して前記車両間通信路から受信した通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両識別情報が自車両を示し、かつ、前記書式判断部が当該通信パケットの送信先の通信端末の使用する書式情報を前記第1の書式であると判断した場合には、当該通信先の車両識別情報に前記車両編成内の各車両で共通に使用される自車両を示す車両識別情報を設定したのちに前記車両内通信インターフェースを介して前記車両内通信路へ送信することを特徴とする請求項1に記載の列車用通信中継装置。
  8.  自車両内に設置された各通信端末毎に、自車両について使用される車両識別情報の書式が、前記車両編成内の各車両で共通に使用される自車両を示す車両識別情報を用いた第1の書式であるか、または、前記車両編成内における自車両の位置を特定する車両識別情報を用いた第2の書式であるかについての情報が格納された書式情報格納部と、
     この書式情報格納部に格納された前記書式情報に基づき、前記通信パケットの書式の変更が必要か否かを判断する書式判断部と、
     をさらに備え、
    前記第2の識別情報変換部は、
     前記車両内通信インターフェースを介して受信された通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両識別情報が他車両を示しているか又は通信先の車両編成識別情報が他車両編成を示し、かつ、前記書式判断部が当該通信パケットの送信元の通信端末の使用する書式情報を前記第1の書式であると判断した場合には、当該通信パケットが前記車両間通信インターフェースを介して送信される前に当該通信パケットの通信元識別情報に含まれる通信元の車両識別情報に前記車両編成内における自車両の位置を特定する車両識別情報を設定し、
     前記車両間通信インターフェースを介して受信された通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両識別情報が自車両を示し、かつ、前記書式判断部が当該通信パケットの送信先の通信端末の使用する書式情報を前記第1の書式であると判断した場合には、当該通信パケットが前記車両内通信インターフェースを介して送信される前に当該通信先の車両識別情報に前記車両編成内の各車両で共通に使用される自車両を示す車両識別情報を設定することを特徴とする請求項5に記載の列車用通信中継装置。
  9.  複数台の車両からなる車両編成が構成された列車の車両に搭載され、車両間通信路および車両内通信路に接続されるとともに、自車両内に設置された通信端末間の通信および異なる車両に設置された通信端末間の通信の中継を行うことが可能な列車用通信中継装置の通信中継方法であって、
     前記車両内通信インターフェースを介して前記車両内通信路から受信した通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両識別情報が他車両を示している場合には、前記通信パケットの通信元識別情報に含まれる通信元の車両識別情報を前記車両編成内の各車両で共通に使用される自車両を示す車両識別情報から前記車両編成内における自車両の位置を特定する車両識別情報へ変換したのちに前記車両間通信インターフェースを介して前記車両間通信路へ送信することを特徴とする列車用通信中継方法。
  10.  前記車両間通信インターフェースを介して前記車両間通信路から受信した通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両識別情報が自車両を示している場合には、前記通信先の車両識別情報を前記車両編成内における自車両の位置を特定する車両識別情報から前記車両編成内の各車両で共通に使用される自車両を示す車両識別情報に変換したのちに前記車両内通信インターフェースを介して前記車両内通信路へ送信することを特徴とする請求項9に記載の列車用通信中継方法。
  11.  複数の車両編成からなる列車の車両に搭載され、車両間通信路および車両内通信路に接続されるとともに、自車両内に設置された通信端末間の通信および異なる車両に設置された通信端末間の通信の中継を行うことが可能な列車用通信中継装置の通信中継方法であって、
     前記車両内通信インターフェースを介して前記車両内通信路から受信した通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両編成識別情報が他車両編成を示している場合には、前記通信パケットの通信元識別情報に含まれる通信元の車両編成識別情報を前記列車内の各車両編成で共通に使用される自車両編成を示す車両編成識別情報から前記列車内における自車両編成の位置を特定する車両編成識別情報へ変換したのちに前記車両間通信インターフェースを介して前記車両間通信路へ送信することを特徴とする列車用通信中継方法。
  12.  前記車両間通信インターフェースを介して前記車両間通信路から受信した通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両編成識別情報が自車両編成を示している場合には、前記通信先の車両編成識別情報を前記列車内の各車両編成で共通に使用される自車両編成を示す車両編成識別情報に変換したのちに前記車両内通信インターフェースを介して前記車両内通信路へ送信することを特徴とする請求項11に記載の列車用通信中継方法。
  13.  1または複数台の車両からなる車両編成を複数組み合わせて構成された列車の車両に搭載され、車両間通信路および車両内通信路に接続されるとともに、自車両内に設置された通信端末間の通信および異なる車両に設置された通信端末間の通信の中継を行うことが可能な列車用通信中継装置の通信中継方法であって、
     前記車両内通信インターフェースを介して前記車両内通信路から受信された通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両識別情報が他車両を示しているか又は通信先の車両編成識別情報が他車両編成を示している場合には、前記通信パケットの通信元識別情報に含まれる通信元の車両識別情報を前記列車内の各車両で共通に使用される自車両を示す車両識別情報から当該車両編成内における自車両の位置を特定する車両識別情報に変換するとともに、
     前記通信先の車両編成識別情報が他車両編成を示している場合には、前記通信パケットの通信元識別情報に含まれる通信元の車両編成識別情報を前記列車内の各車両編成で共通に使用される自車両編成を示す車両編成識別情報から前記列車内における自車両編成の位置を特定する車両編成識別情報に変換したのちに前記車両間通信インターフェースを介して前記車両間通信路へ送信することを特徴とする列車用通信中継方法。
  14.  前記車両間通信インターフェースを介して前記車両間通信路から受信された通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両編成識別情報が自車両編成を示している場合には、前記通信先の車両編成識別情報を前記列車内における自車両編成の位置を特定する車両編成識別情報から前記列車内の各車両編成で共通に使用される自車両編成を示す車両編成識別情報に変換するとともに、
     前記通信パケットの通信先識別情報に含まれる通信先の車両識別情報が自車両を示している場合には、前記通信先の車両識別情報を当該車両編成内における自車両の位置を特定する車両識別情報から前記列車内の各車両で共通に使用される自車両を示す車両識別情報に変換したのちに前記車両内通信インターフェースを介して前記車両内通信路へ送信することを特徴とする請求項13に記載の列車用通信中継方法。
PCT/JP2008/056898 2008-04-07 2008-04-07 列車用通信中継装置、および列車用通信中継方法 WO2009125470A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/864,155 US8705525B2 (en) 2008-04-07 2008-04-07 Communication relay device for train and communication relay method for train
JP2008546018A JP4247308B1 (ja) 2008-04-07 2008-04-07 列車用通信中継装置、および列車用通信中継方法
EP08740001.6A EP2263905B2 (en) 2008-04-07 2008-04-07 Communication relay device for train and communication relay method for train
PCT/JP2008/056898 WO2009125470A1 (ja) 2008-04-07 2008-04-07 列車用通信中継装置、および列車用通信中継方法
CN200880128493XA CN101980885B (zh) 2008-04-07 2008-04-07 列车用通信中继装置、及列车用通信中继方法
HK11106742A HK1152684A1 (en) 2008-04-07 2011-06-30 Communication relay device for train and communication relay method for train

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2008/056898 WO2009125470A1 (ja) 2008-04-07 2008-04-07 列車用通信中継装置、および列車用通信中継方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2009125470A1 true WO2009125470A1 (ja) 2009-10-15

Family

ID=40612076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2008/056898 WO2009125470A1 (ja) 2008-04-07 2008-04-07 列車用通信中継装置、および列車用通信中継方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8705525B2 (ja)
EP (1) EP2263905B2 (ja)
JP (1) JP4247308B1 (ja)
CN (1) CN101980885B (ja)
HK (1) HK1152684A1 (ja)
WO (1) WO2009125470A1 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011118320A1 (ja) * 2010-03-26 2011-09-29 株式会社日立国際電気 ネットワーク管理システムおよびネットワーク間接続装置
JP4841709B1 (ja) * 2010-09-06 2011-12-21 三菱電機株式会社 メモリ制御装置およびメモリ制御方法
JP2013110824A (ja) * 2011-11-18 2013-06-06 Mitsubishi Electric Corp 編成併結システム
JP2015522229A (ja) * 2012-07-17 2015-08-03 サレス カナダ インコーポレイテッド 列車内ネットワーク管理システム
WO2016104044A1 (ja) * 2014-12-25 2016-06-30 三菱電機株式会社 情報表示装置
US11212877B2 (en) 2015-07-06 2021-12-28 Icom Incorporated Relaying device, method of relaying communication packet and voice communication system

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120317282A1 (en) * 2011-06-10 2012-12-13 General Electric Company System and method for communications in a vehicle consist
EP2383162A4 (en) * 2009-01-27 2016-11-23 Mitsubishi Electric Corp COMMUNICATION SYSTEM AND METHOD FOR TRAIN
WO2013150601A1 (ja) 2012-04-02 2013-10-10 三菱電機株式会社 列車用通信システム
US8914189B2 (en) 2012-08-23 2014-12-16 General Electric Company System and method for communications in a vehicle consist
US9906567B2 (en) * 2012-09-26 2018-02-27 Vonage Business Inc. Systems and methods of routing IP telephony data packet communications
DE102013215029B4 (de) * 2013-07-31 2015-07-30 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Datenkommunikation in einem Netzwerk sowie Netzwerk
CN104717313B (zh) * 2013-12-17 2018-08-14 华为技术有限公司 mDNS网关地址配置方法与装置
CN104158746A (zh) * 2014-09-02 2014-11-19 南车株洲电力机车研究所有限公司 一种数据转发方法、网关设备及列车重联系统
CN104270476A (zh) * 2014-09-23 2015-01-07 中国神华能源股份有限公司 获取编组内的车载通信设备的地址的方法
US9384666B1 (en) * 2015-02-01 2016-07-05 Thomas Danaher Harvey Methods to operate autonomous vehicles to pilot vehicles in groups or convoys
CN107531163B (zh) * 2015-05-13 2020-03-03 三菱电机株式会社 列车内传输控制系统以及中继装置
JP7094670B2 (ja) * 2017-07-03 2022-07-04 矢崎総業株式会社 設定装置及びコンピュータ
CN107463090B (zh) * 2017-07-28 2020-07-07 中车南京浦镇车辆有限公司 一种轨道车列车网络中继器模块转换电路及自动控制方法
KR102383748B1 (ko) * 2018-07-13 2022-04-08 미쓰비시 덴키 빌딩 테크노 서비스 가부시키 가이샤 오조작 방지 기능을 구비한 엘리베이터 시스템
WO2020100226A1 (ja) * 2018-11-14 2020-05-22 三菱電機株式会社 機器管理装置、機器管理方法および機器管理プログラム
CN111510217B (zh) * 2020-04-15 2021-05-28 南京大学 一种应用于高速列车的长距离通信的光电混合总线系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0898302A (ja) * 1994-09-22 1996-04-12 Toyo Electric Mfg Co Ltd 車両用情報伝送装置
JPH0928001A (ja) * 1995-07-13 1997-01-28 Mitsubishi Electric Corp 車両情報伝送装置
JP2001088704A (ja) * 1999-09-27 2001-04-03 Niigata Eng Co Ltd 車両制御用信号伝送装置
JP2004201476A (ja) 2002-12-20 2004-07-15 Mitsubishi Electric Corp 列車車両間通信中継装置

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6334654B1 (en) * 1996-09-13 2002-01-01 New York Air Brake Corporation Integrated train electrical and pneumatic brakes
US20030183697A1 (en) * 2000-05-11 2003-10-02 Porter Jeffrey Wayne System and method for automated, wireless short range reading and writing of data for interconnected mobile systems, such as reading/writing radio frequency identification (RFID) tags on trains
US20020049859A1 (en) 2000-08-25 2002-04-25 William Bruckert Clustered computer system and a method of forming and controlling the clustered computer system
US8037204B2 (en) * 2005-02-11 2011-10-11 Cisco Technology, Inc. Method and system for IP train inauguration
KR100895366B1 (ko) * 2005-07-12 2009-04-29 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 열차 탑재 정보 송수신 시스템
US20070061056A1 (en) * 2005-09-14 2007-03-15 Bombardier Transportation Gmbh Bypass switch for an ethernet-type network
US8249763B2 (en) * 2006-03-20 2012-08-21 General Electric Company Method and computer software code for uncoupling power control of a distributed powered system from coupled power settings
US7673568B2 (en) * 2006-08-29 2010-03-09 New York Air Brake Corporation Interface system for wire distributed power
JP4966094B2 (ja) * 2007-05-24 2012-07-04 株式会社東芝 鉄道車両用伝送システム及びそれに用いる伝送装置
GB2450520A (en) * 2007-06-27 2008-12-31 Bombardier Transp Gmbh Communication system transferring information within a railway train
EP2383162A4 (en) * 2009-01-27 2016-11-23 Mitsubishi Electric Corp COMMUNICATION SYSTEM AND METHOD FOR TRAIN

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0898302A (ja) * 1994-09-22 1996-04-12 Toyo Electric Mfg Co Ltd 車両用情報伝送装置
JPH0928001A (ja) * 1995-07-13 1997-01-28 Mitsubishi Electric Corp 車両情報伝送装置
JP2001088704A (ja) * 1999-09-27 2001-04-03 Niigata Eng Co Ltd 車両制御用信号伝送装置
JP2004201476A (ja) 2002-12-20 2004-07-15 Mitsubishi Electric Corp 列車車両間通信中継装置

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8902789B2 (en) 2010-03-26 2014-12-02 Hitachi Kokusai Electric Inc. Network management system and internetworking unit
WO2011118320A1 (ja) * 2010-03-26 2011-09-29 株式会社日立国際電気 ネットワーク管理システムおよびネットワーク間接続装置
GB2491521B (en) * 2010-03-26 2016-08-10 Hitachi Int Electric Inc Network management system and internetworking unit
CN102804704A (zh) * 2010-03-26 2012-11-28 株式会社日立国际电气 网络管理系统及网络间连接装置
GB2491521A (en) * 2010-03-26 2012-12-05 Hitachi Int Electric Inc Network management system and internetworking unit
CN102804704B (zh) * 2010-03-26 2015-02-18 株式会社日立国际电气 一种网络管理系统
JP4841709B1 (ja) * 2010-09-06 2011-12-21 三菱電機株式会社 メモリ制御装置およびメモリ制御方法
US9135107B2 (en) 2010-09-06 2015-09-15 Mitsubishi Electric Corporation Memory control device and memory control method
WO2012032595A1 (ja) * 2010-09-06 2012-03-15 三菱電機株式会社 メモリ制御装置およびメモリ制御方法
JP2013110824A (ja) * 2011-11-18 2013-06-06 Mitsubishi Electric Corp 編成併結システム
JP2015522229A (ja) * 2012-07-17 2015-08-03 サレス カナダ インコーポレイテッド 列車内ネットワーク管理システム
WO2016104044A1 (ja) * 2014-12-25 2016-06-30 三菱電機株式会社 情報表示装置
JP6000502B1 (ja) * 2014-12-25 2016-09-28 三菱電機株式会社 情報表示装置
US11212877B2 (en) 2015-07-06 2021-12-28 Icom Incorporated Relaying device, method of relaying communication packet and voice communication system

Also Published As

Publication number Publication date
US8705525B2 (en) 2014-04-22
EP2263905A4 (en) 2014-01-08
EP2263905B2 (en) 2023-11-01
JP4247308B1 (ja) 2009-04-02
EP2263905A1 (en) 2010-12-22
US20100303070A1 (en) 2010-12-02
CN101980885A (zh) 2011-02-23
EP2263905B1 (en) 2015-07-29
CN101980885B (zh) 2013-04-24
HK1152684A1 (en) 2012-03-09
JPWO2009125470A1 (ja) 2011-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4247308B1 (ja) 列車用通信中継装置、および列車用通信中継方法
JP7289332B2 (ja) 電子制御ユニット、フレーム生成方法及びプログラム
JP4173401B2 (ja) ルータ、アドレス識別情報管理サーバ
JP4557803B2 (ja) ネットワークシステム及び通信方法
US8788709B1 (en) Distributed network address translation control
JP5490329B2 (ja) 列車用通信システム
KR100876780B1 (ko) 로컬 네트워크를 위한 인터넷 액세스 게이트웨이에서네트워크 어드레스 변환 없이 단일의 인터넷 프로토콜어드레스를 공유하기 위한 방법 및 장치
US10263806B2 (en) Network system of railcar
JP7192074B2 (ja) ネットワークハブ、転送方法及び車載ネットワークシステム
US9654394B2 (en) Multi-tenant system, switch, controller and packet transferring method
JP2006108823A (ja) ネットワークシステム、ゲートウエイ及び無線端末装置
JP2017224895A (ja) 通信制御プログラム、通信制御方法及び通信制御装置
JP4973598B2 (ja) ゲートウェイ装置
US20040098531A1 (en) Bus service interface
KR100854681B1 (ko) 인터넷 프로토콜 유비쿼터스 센서 네트워크와 단순네트워크 관리 프로토콜 망을 상호 연동하기 위한게이트웨이 및 인터넷 프로토콜 유비쿼터스 센서네트워크와 단순 네트워크 관리 프로토콜 망과의 상호 연동방법.
KR20100062872A (ko) 통합 게이트웨이 통신 장치 및 그 방법
JP5434975B2 (ja) 通信装置、通信システム、及び通信方法
JP2004201476A (ja) 列車車両間通信中継装置
JP4049265B2 (ja) ルーティング方法及びそれを利用したネットワークシステム
JP2006025457A (ja) ネットワーク管理システム
JP2007074059A (ja) 通信支援装置、システム、通信方法及びコンピュータプログラム
JP7040030B2 (ja) 通信システム及び通信方法
JP5195062B2 (ja) 中継装置および通信システムおよび通信プログラム
JP2017126844A (ja) 通信システム
JP2005318121A (ja) セッション管理装置

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200880128493.X

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008546018

Country of ref document: JP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 08740001

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12864155

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008740001

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE