WO2009049770A1 - Positionsgeber zur anstellhubwegmessung eines kolben-zylinder-systems - Google Patents

Positionsgeber zur anstellhubwegmessung eines kolben-zylinder-systems Download PDF

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spring element
position sensor
displacement
intermediate carrier
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Ralf Seidel
Rolf Franz
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2271/00—Mill stand parameters
    • B21B2271/02—Roll gap, screw-down position, draft position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
    • B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting

Definitions

  • the invention relates to a position sensor for Anstellhubweglessness of the bearing chocks of the rollers of a rolling mill acted upon hydraulic piston-cylinder system, wherein the position sensor is designed to measure a relative displacement of two components of the piston-cylinder system in the direction of displacement and wherein the position sensor with a coupling element equipped with the influence of, for example, by roll deflections during rolling operation caused tilting movements can be eliminated on the position sensor.
  • a position sensor of this type is known from EP 1 001 247 A2. It is used in a rolling stand of a rolling mill, with which, for example, a strip is rolled, which should have a certain thickness. So that the roll gap has exactly the desired dimension, its size is monitored with a measuring system. The position sensor therefore has a high resolution, with which a precise measurement of the roll gap can take place.
  • tilting movements of the hydraulic cylinder, z. B. caused by the roll bends during the rolling operation, very disturbing and affect the measurement result. Therefore, the prior art solution has a flexure bar of certain length with an elastic region arranged so that said tilting movements only result in lateral bending of the flexure bar, but do not affect the effective nip measurement. This can be counteracted a falsification of the measurement results.
  • the various solutions take into account the different installation situations, the lifting capacity and the required measuring accuracy.
  • the position measuring systems are arranged on the inside or outside of the cylinder of the piston-cylinder unit.
  • the compensation of the tilting movement takes place by means of a spring-loaded pressure ram, which makes it possible to compensate for said tilting movements (that is to say the tumble) of the cylinder.
  • the present invention is therefore the object of a position sensor of the type mentioned in such a way that the disadvantages mentioned are avoided.
  • the position transmitter is to enable a play and wear-free connection of the measuring system in the positive coupling on, while still a small height to be achieved.
  • the height compared to the previously known solution with balance bar should be significantly reduced, without giving up the advantages of this solution.
  • the coupling element of the position sensor has at least a first leaf spring element which extends in the direction of displacement, wherein the one end of the first leaf spring element is connected to a first connector and wherein the other end of the first Leaf spring element is connected to an intermediate carrier; Further, the coupling element has at least one second leaf spring element which extends in the displacement direction, wherein the one end of the second leaf spring element is connected to the intermediate carrier and wherein the other end of the second leaf spring element is connected to a second connector. Furthermore, the invention provides that the planes of the at least one first and at least one second leaf spring element are arranged rotated relative to one another about the axis of the displacement direction by an angle.
  • the angle between the two planes of the two leaf spring elements is preferably between 60 ° and 120 °, more preferably 90 °.
  • the intermediate carrier can, viewed in the direction of displacement, be arranged close to or in the region of the second connecting piece.
  • the first leaf spring element preferably extends largely linearly and / or is C-shaped.
  • the second leaf spring element is preferably U-shaped, wherein the ends of the legs of the U-shaped structure are arranged on the intermediate carrier and on the second connecting piece.
  • a preferred alternative embodiment provides that the second leaf spring element is formed double-U-shaped, wherein the ends of the legs of the double-U-shaped structure are arranged on the intermediate carrier and on the second connecting piece.
  • the intermediate carrier is preferably designed as an annular component.
  • the assembly of the coupling element is preferably carried out in the direction of the main axis of the piston-cylinder system.
  • the compact design allows a lower height of the system and a small diameter.
  • a compact height of the position sensor can be achieved, and that in formschl ⁇ ssiger coupling of the position sensor (positive connection of the path measuring unit to the moving cylinder to its path determination), ie a non-positive coupling with the disadvantages mentioned above can be dispensed with.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a part of a piston-cylinder system with which a roller of a roll stand in the radial direction of the roller can be adjusted, wherein a position sensor for the position of the roller is present, and
  • FIG. 2 is a perspective view of a coupling element of the position encoder according to FIG. 1.
  • a piston-cylinder system 3, 4 which has a cylinder 3 in which a piston 4 is guided.
  • the piston 4 can be moved in a direction of displacement a to make the roller 2 accordingly.
  • a position sensor 1 is present, with which the corresponding measurement can be made.
  • the position sensor 1 is arranged between the cylinder 3 and - via a connecting arm 16 - the piston 4 effectively, so that the relative position of the piston 4 to the cylinder 3 in the direction of displacement a with a Wegaufneh- 15 can be measured.
  • the displacement sensor 15 is connected via a coupling element 5 to the cylinder 3.
  • the coupling element should transmit the movement in the direction of displacement a genuine, but compensate for tilting or tumbling movements of the roller 2 and thus of the piston 4.
  • FIG. 1 How this is to take place according to a preferred embodiment of the invention is illustrated in FIG.
  • the coupling element 5 has two leaf spring elements 6 and 11, namely a first leaf spring element 6 and a second leaf spring element 11. Both leaf spring elements 6, 11 are made of thin spring steel. The width B of the leaf spring elements 6, 11 is significantly greater than the thickness D thereof.
  • the coupling element 5 furthermore has a lower, first connecting piece 8 and a second upper connecting piece 14.
  • the connecting pieces 8 and 14 are, as can be seen in FIG. 1, connected to the displacement transducer 15 and to the cylinder 3.
  • the coupling element 5 has an intermediate carrier 10, which is designed as a relatively solid ring.
  • the first leaf spring element 6 is connected at one end 7 fixedly connected to the first connector 8. With its other end 9, the first leaf spring element 6 is fixedly connected to the intermediate carrier 10.
  • the second leaf spring element 11 is fixedly connected at one end 12 to the intermediate carrier 10 and at its other end 13 to the second connecting piece 14.
  • the two leaf spring elements 6, 11 are flat and flat due to the thickness and width relationships, so that respective planes are defined in which they extend. It is envisaged that the levels of the first and of the second leaf spring element 6, 11 are arranged relative to each other about the axis of the displacement direction a rotated by an angle ⁇ .
  • each movement of the connecting piece 8 can be transmitted directly and directly to the connecting piece 14, which results in a high measuring accuracy.
  • the first leaf spring element 6 extends largely straight between the connecting piece 8 and the intermediate carrier 10, but it is slightly C-shaped (see Fig. 2).
  • the second leaf spring element 11 is designed as a double "U” (see Fig. 2).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Positionsgeber (1 ) zur Anstellhubwegmessung eines die Lagereinbaustücke der Walzen (2) eines Walzgerüsts beaufschlagenden hydraulischen Kolben-Zylinder-Systems (3, 4), wobei der Positionsgeber (1 ) zur Messung einer relativen Verschiebung zweier Bauteile (3, 4) des Kolben- Zylinder-Systems (3, 4) in deren Verschieberichtung (a) ausgebildet ist und wobei der Positionsgeber (1 ) mit einem Kupplungselement (5) ausgestattet ist. Um bei Sicherstellung einer hohen Messgenauigkeit einen einfachen und kompakten Aufbau des Kupplungselements zu erreichen, sieht die Erfindung vor, dass das Kupplungselement (5) ein erstes Blattfederelement (6) aufweist, das sich in Verschieberichtung (a) erstreckt, wobei das eine Ende (7) des ersten Blattfederelements (6) mit einem ersten Anschlussstück (8) verbunden ist und wobei das andere Ende (9) des ersten Blattfederelements (6) mit einem Zwischenträ ger (10) verbunden ist, und dass das Kupplungselement (5) ein zweites Blattfederelement (11 ) aufweist, das sich in Verschieberichtung (a) erstreckt, wobei das eine Ende (12) des zweiten Blattfederelements (11 ) mit dem Zwischenträger (10) verbunden ist und wobei das andere Ende (13) des zweiten Blattfederelements (11 ) mit einem zweiten Anschlussstück (14) verbunden ist, wobei die Ebenen des ersten und zweiten Blattfederelements (6, 11 ) relativ zueinander um die Achse der Verschieberichtung (a) um einen Winkel (α) verdreht ange ordnet sind.

Description

Positionsgeber zur Anstellhubwegmessung eines Kolben-Zylinder-Systems
Die Erfindung betrifft einen Positionsgeber zur Anstellhubwegmessung eines die Lagereinbaustücke der Walzen eines Walzgerüsts beaufschlagenden hydraulischen Kolben-Zylinder-Systems, wobei der Positionsgeber zur Messung einer relativen Verschiebung zweier Bauteile des Kolben-Zylinder-Systems in deren Verschieberichtung ausgebildet ist und wobei der Positionsgeber mit einem Kupplungselement ausgestattet ist, mit dem der Einfluss von beispielswei- se durch Walzendurchbiegungen während des Walzbetriebs verursachten Kippbewegungen auf den Positionsgeber eliminiert werden kann.
Ein Positionsgeber dieser Art ist aus der EP 1 001 247 A2 bekannt. Er kommt in einem Walzgerüst einer Walzstraße zum Einsatz, mit der beispielsweise ein Band gewalzt wird, das eine bestimmte Dicke haben soll. Damit der Walzspalt exakt das gewünschte Maß aufweist, wird dessen Größe mit einem Messsystem überwacht. Der Positionsgeber weist daher eine hohe Auflösung auf, womit eine präzise Messung des Walzspalts erfolgen kann. Dabei sind Kippbewegungen des Hydraulikzylinders, z. B. verursacht durch die Walzenbiegungen wäh- rend des Walzbetriebes, sehr störend und beeinflussen das Messergebnis. Daher weist die vorbekannte Lösung einen Biegestab gewisser Länge mit einem elastischen Bereich auf, der so angeordnet ist, dass die besagten Kippbewegungen nur zu einer seitlichen Verbiegung des Biegestabes führen, die Messung des effektiven Walzenspalts jedoch nicht beeinflussen. Damit kann einer Verfälschung der Messergebnisse entgegen gewirkt werden.
Andere Lösungen sind aus der FR 2 570 003 A, aus der US 5,029,400, aus der EP 1 044 736 B1 , aus der EP 0 163 247 A2, aus der DE 35 15 436 A1 , aus der DE 196 53 023 A1 und aus der EP 1 420 898 B1 bekannt, wobei das oben ge- nannte Problem dort jedoch überwiegend nicht thematisiert wird.
BESTATIGUNGSKOPIE Generell kann gesagt werden, dass für die in Rede stehenden Messsysteme unterschiedliche konstruktive Lösungen für die Weggebergehäuse bekannt sind. Zum einen wird auf eine kraftschlüssige Verbindung des Messelements mittels Federkraft abgestellt. Dann sind formschlüssige Verbindungen bekannt (s. die genannte EP 1 001 247 A2), die einen Ausgleichsstab einsetzen. Es gibt auch direkt im Zylinder der Kolben-Zylinder-Einheit angeordnete Wegmesssysteme.
Die verschiedenen Lösungen tragen den unterschiedlichen Einbausituationen, dem Hubvermögen bzw. der benötigten Messgenauigkeit Rechnung. Dabei sind die Wegmesssysteme innen- oder außenseitig am Zylinder der Kolben-Zylinder- Einheit angeordnet.
Bei der kraftschlüssigen Verbindung erfolgt der Ausgleich der Kippbewegung durch einen mit Federkraft angetriebenen Druckstößel, der einen Ausgleich der genannten Kippbewegungen (d. h. des Taumeins) des Zylinders ermöglicht.
Bei der formschlüssigen Verbindung erfolgt der Ausgleich der Kippbewegung mit Hilfe eines langen Ausgleichsstabes, der einen Ausgleich der Kippbewegung des Zylinders durch eine elastische Verformung des Stabes ausgleicht.
Nachteilig ist bei der kraftschlüssigen Verbindung, dass die Massenträgheit des Systems eine hohe Messgenauigkeit verhindert oder zumindest beeinträchtigt. Ferner gibt es Hubeinschränkungen durch den begrenzten Federweg. Dann besteht auch die Gefahr des Klemmens des Führungsstößels, wodurch Fehler bei der Wegmessung bedingt werden können. Auch ist eine Unfallgefahr durch Federvorspannungen bei der Montage und Demontage vorhanden. Schließlich gibt es Verschleiß an der Feder bzw. an den Führungselementen.
Bei der vorbekannten formschlüssigen Verbindung ist es nachteilig, dass ein relativ langer Ausgleichsstab benötigt wird, der eine große Bauhöhe bedingt. Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Positionsgeber der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass die genannten Nachteile vermieden werden. D. h. der Positionsgeber soll bei der formschlüssigen An- kopplung eine spiel- und verschleißfreie Anbindung des Messsystems ermöglichen, wobei dennoch eine geringe Bauhöhe erreicht werden soll. Namentlich soll die Bauhöhe gegenüber der vorbekannten Lösung mit Ausgleichsstab deutlich reduziert werden, ohne die Vorteile dieser Lösung aufzugeben.
Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungselement des Positionsgebers mindestens ein erstes Blatt- federelement aufweist, das sich in Verschieberichtung erstreckt, wobei das eine Ende des ersten Blattfederelements mit einem ersten Anschlussstück verbunden ist und wobei das andere Ende des ersten Blattfederelements mit einem Zwischenträger verbunden ist; ferner hat das Kupplungselement mindestens ein zweites Blattfederelement, das sich in Verschieberichtung erstreckt, wobei das eine Ende des zweiten Blattfederelements mit dem Zwischenträger verbunden ist und wobei das andere Ende des zweiten Blattfederelements mit einem zweiten Anschlussstück verbunden ist. Weiterhin sieht die Erfindung vor, dass die Ebenen des mindestens einen ersten und mindestens einen zweiten Blattfederelements relativ zueinander um die Achse der Verschieberichtung um einen Winkel verdreht angeordnet sind.
Der Winkel zwischen den beiden Ebenen der beiden Blattfederelemente beträgt bevorzugt zwischen 60° und 120°, besonders bevorzugt beträgt er 90°.
Der Zwischenträger kann, in Verschieberichtung gesehen, nahe des oder im Bereich des zweiten Anschlussstücks angeordnet werden. Das erste Blattfederelement erstreckt sich dabei bevorzugt weitgehend linear und/oder es ist C- förmig ausgebildet. Das zweite Blattfederelement ist vorzugsweise U-förmig ausgebildet, wobei die Enden der Schenkel der U-förmigen Struktur an dem Zwischenträger und an dem zweiten Anschlussstück angeordnet sind. Eine bevorzugte alternative Ausführungsform sieht vor, dass das zweite Blattfederele- ment doppel-U-förmig ausgebildet ist, wobei die Enden der Schenkel der dop- pel-U-förmigen Struktur an dem Zwischenträger und an dem zweiten Anschlussstück angeordnet sind.
Der Zwischenträger ist bevorzugt als ringförmiges Bauteil ausgebildet.
Die Montage des Kupplungselements erfolgt dabei bevorzugt in Richtung der Hauptachse des Kolben-Zylinder-Systems.
Die vorgeschlagene Lösung zeichnet sich durch diverse Vorteile aus:
Es ist eine Erhöhung der Messgenauigkeit des Systems unter dem Einfluss hoher dynamischer Beschleunigungen und im Falle von Kippbewegungen (Taumeln) des Zylinders möglich. Damit liegt eine höhere Betriebssicherheit der Anlage vor.
Da keine Federelemente eingesetzt werden, die einem Verschleiß unterliegen und eine gewisse Massenträgheit aufweisen, ist eine Reduzierung systembedingter Messabweichungen möglich.
Es liegt eine verschließfreie Ankopplung der Messeinheit am Zylinder vor. Hieraus resultieren längere Wartungsintervalle, was kostenreduzierend wirkt. Auch sind kürzere Wechselzeiten im Falle eines Austausches möglich.
Ferner ist die Unfallgefahr gegenüber den vorbekannten kraftschlüssigen An- kopplungen des Positionsgebers vermindert. Es müssen keine Federvorspannkräfte erzeugt werden.
Die kompakte Bauweise erlaubt eine geringere Höhe des Systems und einen kleinen Durchmesser. Damit ist es auch möglich, eine Vereinheitlichung der Gebergehäuse im Vorgerüst bzw. in der Fertigstraße zu erzielen. Durch den erfindungsgemäßen Vorschlag kann also eine kompakte Bauhöhe des Positionsgebers erreicht werden, und das bei formschlϋssiger Ankopplung des Positionsgebers (formschlüssige Anbindung der Wegmesseinheit an den bewegten Zylinder zu dessen Wegbestimmung), d. h. auf eine kraftschlüssige Ankopplung mit den eingangs genannten Nachteilen kann verzichtet werden.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 schematisch in der Seitenansicht einen Teil eines Kolben-Zylinder- Systems, mit dem eine Walze eines Walzgerüsts in radiale Richtung der Walze verstellt werden kann, wobei ein Positionsgeber für die Lage der Walze vorhanden ist, und
Fig. 2 in perspektivischer Darstellung ein Kupplungselement des Positions- gebers gemäß Fig. 1.
In Fig. 1 ist die Walze 2 eines Walzgerüsts zu sehen, mit der beispielsweise ein Band gewalzt wird. Um die Walze 2 relativ zum Walzgerüst auf einen definier- ten Walzspalt einzustellen, ist ein Kolben-Zylinder-System 3, 4 vorhanden, das einen Zylinder 3 aufweist, in dem ein Kolben 4 geführt ist. Der Kolben 4 kann in eine Verschieberichtung a bewegt werden, um die Walze 2 entsprechend anzustellen.
Da die Größe des Walzspalts genau bekannt sein muss, ist ein Positionsgeber 1 vorhanden, mit dem die entsprechende Messung vorgenommen werden kann. Der Positionsgeber 1 ist zwischen dem Zylinder 3 und - über einen Verbindungsarm 16 - dem Kolben 4 wirksam angeordnet, so dass die relative Lage des Kolbens 4 zum Zylinder 3 in Verschieberichtung a mit einem Wegaufneh- mer 15 gemessen werden kann. Der Wegaufnehmer 15 ist dabei über ein Kupplungselement 5 an den Zylinder 3 angebunden. Das Kupplungselement soll die Bewegung in Verschieberichtung a unverfälscht übertragen, jedoch Kipp- bzw. Taumelbewegungen der Walze 2 und damit des Kolbens 4 ausgleichen.
Wie dies gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgen soll, ist in Fig. 2 illustriert.
Das Kupplungselement 5 weist zwei Blattfederelemente 6 und 11 auf, nämlich ein erstes Blattfederelement 6 und ein zweites Blattfederelement 11. Beide Blattfederelemente 6, 11 bestehen aus dünnem Federstahl. Die Breite B der Blattfederelemente 6, 11 ist deutlich größer als die Dicke D derselben.
Das Kupplungselement 5 weist weiterhin ein unteres, erstes Anschlussstück 8 sowie ein zweites oberes Anschlussstück 14 auf. Die Anschlussstücke 8 und 14 sind, wie es Fig. 1 entnommen werden kann, mit dem Wegaufnehmer 15 bzw. mit dem Zylinder 3 verbunden.
Ferner weist das Kupplungselement 5 einen Zwischenträger 10 auf, der als relativ massiver Ring ausgeführt ist.
Das erste Blattfederelement 6 ist mit seinem einen Ende 7 fest mit dem ersten Anschlussstück 8 verbunden. Mit seinem anderen Ende 9 ist das erste Blattfederelement 6 mit dem Zwischenträger 10 fest verbunden.
Das zweite Blattfederelement 11 ist mit seinem einen Ende 12 fest mit dem Zwi- schenträger 10 verbunden und mit seinem anderen Ende 13 mit dem zweiten Anschlussstück 14.
Die beiden Blattfederelemente 6, 11 sind aufgrund der Dicken- und Breitenverhältnisse flächig und eben ausgebildet, so dass jeweilige Ebenen definiert sind, in denen sie sich erstrecken. Vorgesehen ist, dass die Ebenen des ersten und des zweiten Blattfederelements 6, 11 relativ zueinander um die Achse der Verschieberichtung a um einen Winkel α verdreht angeordnet sind.
Das bedeutet, dass in Verschieberichtung a jede Bewegung Anschlussstücks 8 direkt und unmittelbar auf das Anschlussstück 14 übertragen werden kann, wo- durch sich eine hohe Messgenauigkeit ergibt. Kipp- bzw. Taumelbewegungen der Walze 2 bzw. des Kolbens 4 führen indes zu einer Auslenkung senkrecht zur Verschieberichtung a, was die Blattfederelemente 6, 11 lediglich zu einer seitlichen Auslenkung veranlasst, die damit problemlos durch die Blattfederelemente 6, 11 ausgeglichen werden kann, ohne das Messergebnis nennenswert zu beeinflussen.
Die Ebenen der beiden Blattfederelemente 6, 11 sind dabei vorzugsweise rechtwinkelig zueinander angeordnet (α = 90°), so dass beliebige Taumelbewegungen aufgenommen bzw. ausgeglichen werden können.
Das erste Blattfederelement 6 erstreckt sich weitgehend gerade zwischen dem Anschlussstück 8 und dem Zwischenträger 10, es ist jedoch leicht C-förmig ausgeführt (s. Fig. 2). Das zweite Blattfederelement 11 ist als doppeltes „U" ausgebildet (s. Fig. 2).
Das bedeutet, dass das Kupplungselement 5 durch die sich ergebende Kraftumleitung durch die Blattfederelemente 6, 11 zwischen den beiden Anschlussstücken 8 und 14 eine axial steife, jedoch radial elastische und leicht verformbare Verbindung ermöglicht.
Es ergibt sich damit eine kompakte Bauform des Kupplungselements 5, die eine präzise Messung in Verschieberichtung ermöglicht. Bezugszeichenliste:
1 Positionsgeber
2 Walze
3, 4 Kolben-Zylinder-System
3 Zylinder
4 Kolben
5 Kupplungselement
6 erstes Blattfederelement
7 Ende des ersten Blattfederelements
8 erstes Anschlussstück
9 Ende des ersten Blattfederelements
10 Zwischenträger
11 zweites Blattfederelement
12 Ende des zweiten Blattfederelements
13 Ende des zweiten Blattfederelements
14 zweites Anschlussstück
15 Wegaufnehmer
16 Verbindungsarm
a Verschieberichtung α Winkel
B Breite des Blattfederelements
D Dicke des Blattfederelements

Claims

Patentansprüche:
1. Positionsgeber (1 ) zur Anstellhubwegmessung eines die Lagereinbaustü- cke der Walzen (2) eines Walzgerüsts beaufschlagenden hydraulischen
Kolben-Zylinder-Systems (3, 4), wobei der Positionsgeber (1) zur Messung einer relativen Verschiebung zweier Bauteile (3, 4) des Kolben-Zylinder- Systems (3, 4) in deren Verschieberichtung (a) ausgebildet ist und wobei der Positionsgeber (1) mit einem Kupplungselement (5) ausgestattet ist, mit dem der Einfluss von beispielsweise durch Walzenbiegungen während des Walzbetriebs verursachten Kippbewegungen auf den Positionsgeber
(I) eliminiert werden kann,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t,
dass das Kupplungselement (5) mindestens ein erstes Blattfederelement (6) aufweist, das sich in Verschieberichtung (a) erstreckt, wobei das eine Ende (7) des ersten Blattfederelements (6) mit einem ersten Anschlussstück (8) verbunden ist und wobei das andere Ende (9) des ersten Blattfe- derelements (6) mit einem Zwischenträger (10) verbunden ist, und
dass das Kupplungselement (5) mindestens ein zweites Blattfederelement
II 1 ) aufweist, das sich in Verschieberichtung (a) erstreckt, wobei das eine Ende (12) des zweiten Blattfederelements (11 ) mit dem Zwischenträger (10) verbunden ist und wobei das andere Ende (13) des zweiten Blattfederelements (11) mit einem zweiten Anschlussstück (14) verbunden ist,
wobei die Ebenen des mindestens einen ersten und mindestens einen zweiten Blattfederelements (6, 11) relativ zueinander um die Achse der Verschieberichtung (a) um einen Winkel (α) verdreht angeordnet sind.
2. Positionsgeber nach Anspruch 1 , dadurch geken nzeichnet, dass der Winkel (α) zwischen den beiden Ebenen der beiden Blattfederelemente (6, 11 ) zwischen 60° und 120° beträgt.
3. Positionsgeber nach Anspruch 2, dad u rch gekennzeichnet, dass der Winkel (α) zwischen den beiden Ebenen der beiden Blattfederelemente (6, 11) 90° beträgt.
4. Positionsgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dad u rch gekennzeich net, dass der Zwischenträger (10) in Verschieberichtung (a) gesehen nahe des oder im Bereich des zweiten Anschlussstücks (14) angeordnet ist.
5. Positionsgeber nach Anspruch 4, dad u rch gekennzeichnet, dass das erste Blattfederelement (6) weitgehend sich linear erstreckend und/oder C-förmig ausgebildet ist.
6. Positionsgeber nach Anspruch 4 oder 5, dad u rch gekennzeich net, dass das zweite Blattfederelement (11 ) U-förmig ausgebildet ist, wobei die Enden der Schenkel der U-förmigen Struktur an dem Zwischenträger (10) und an dem zweiten Anschlussstück (14) angeordnet sind.
7. Positionsgeber nach Anspruch 4 oder 5, d ad u rch gekennzeichnet, dass das zweite Blattfederelement (11) doppel-U-förmig ausgebildet ist, wobei die Enden der Schenkel der doppel-U-förmigen Struktur an dem Zwischenträger (10) und an dem zweiten Anschlussstück (14) angeordnet sind.
8. Positionsgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d ad u rch g e ke n n ze i ch n et, dass der Zwischenträger (10) als ringförmiges Bauteil ausgebildet ist.
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