WO2009024702A1 - Procede et dispositif de diagnostic de l'etat de fonctionnement d'une ligne d'echappement d'un moteur a combustion interne - Google Patents

Procede et dispositif de diagnostic de l'etat de fonctionnement d'une ligne d'echappement d'un moteur a combustion interne Download PDF

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particulate filter
diagnostic
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internal combustion
pressure
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PCT/FR2008/051407
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Nicolas Thouvenel
Cyril Pradeilles
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Renault S.A.S.
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    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Definitions

  • the present invention relates to the field of the treatment of the exhaust gases of an internal combustion engine, for example a motor vehicle.
  • the invention relates more particularly to a method and a device for diagnosing the operating state of an exhaust line of such an internal combustion engine.
  • regeneration means for periodically burning the particles trapped in the particulate filters, so as to avoid clogging of the latter.
  • These filters are generally associated with diagnostic devices for detecting any malfunctions of the means involved in the removal of particles.
  • diagnostic devices comprise means for measuring a differential pressure prevailing between the upstream and downstream of the particle filter, and a central unit provided with means for detecting stabilized operating points of the engine, means for evaluating a diagnostic parameter from the value of the measured differential pressure and means for processing the parameter of diagnosis evaluated for the detection of a particle filter malfunction, said processing means acting in the event of stabilized operation of the engine.
  • These diagnostic devices are provided for the detection of a plurality of damage levels of the particulate filter in order to know whether it is only necessary to carry out regeneration, or conversely to provide for its replacement.
  • the present invention therefore aims to remedy this drawback and to provide a method and a diagnostic device capable of detecting a level of finer damage of a particulate filter mounted on the exhaust line of the internal combustion engine. and this, economically with increased reliability.
  • the method for diagnosing the operating state of an exhaust line of an internal combustion engine equipped with a particulate filter comprises pressure measuring steps, a step of detecting stable operation, and a step of evaluating a diagnostic parameter from the measured pressure values under stable engine operation.
  • the step of evaluating the diagnostic parameter comprises calculating the rolling average of the pressure measurements obtained and comparing the value of the calculated sliding average with a predetermined threshold value.
  • the Applicant has determined that the use of the sliding average as a diagnostic parameter of the operating state of the particulate filter makes it particularly easy and effective to obtain the detection of a malfunction of the filter in order to his replacement.
  • the step of detection of the stable operating points comprises the use of a memorized map of the speed of the internal combustion engine as a function of the load of said engine.
  • the sliding average is derived from the relation: wherein the selected n - points are selected within a predefined area in terms of exhaust flow classes within the filter.
  • At least the pressure upstream of the particle filter is determined, the value of the continuous diagnostic parameter is calculated for each stable operating point, a global diagnostic parameter is developed from the parameters of diagnosis of each operating point, and comparing the value of the overall diagnostic parameter with a single threshold value of detection of a malfunction of the filter at particles to determine the state of damage of the particulate filter.
  • the step of developing overall diagnosis comprises a summation of the respective diagnostic parameters of the stable operating points.
  • relative pressures are measured upstream of the particulate filter.
  • differential pressures across said filter or to measure absolute pressures upstream of the particulate filter and the atmospheric pressure.
  • a device for diagnosing the operating state of an exhaust line of an internal combustion engine equipped with a particulate filter comprising pressure measuring means. , a central unit provided with means for detecting stable operating points of the engine, and means for evaluating a diagnostic parameter from the measured pressures.
  • the device further comprises means for calculating the sliding average of pressure measurements obtained and means for comparing the value of the calculated sliding average with a predetermined threshold value.
  • the device further comprises a memorized map of the speed of the internal combustion engine as a function of the load of said engine.
  • the device also comprises means for summing the diagnostic parameters for the development of a global diagnostic parameter and means for comparing said global diagnostic parameter with a particle filter malfunction detection threshold value.
  • the measuring means comprise a pressure sensor mounted immediately upstream of the particulate filter.
  • the diagnostic device can advantageously be used in a diesel engine.
  • the invention will be better understood in the study of a particular embodiment, taken by way of nonlimiting example and illustrated by the appended drawings, in which:
  • FIG. 1 is a schematic view of an internal combustion engine equipped with an exhaust line provided with a particle filter associated with a diagnostic device according to the invention
  • FIG. 2 represents the evolution of the exhaust back pressure of particulate filters as a function of the volume flow rate of the exhaust gases
  • FIG. 3 diagrammatically illustrates the different operating steps of the diagnostic device of FIG. 1;
  • FIG. 1 schematically shows the general structure of an internal combustion engine designated by the general reference numeral 1.
  • the motor 1 is provided with four cylinders 2 in line. Of course, it is also conceivable to provide a motor 1 having a different number of cylinders 2.
  • the cylinders 2 are supplied with air through an intake distributor 3, which is fed by a pipe 4 provided with an air filter (not shown), and a turbocharger 5 supercharging air.
  • the turbocharger 5 is connected to the intake distributor 3 via a line 6.
  • the cylinders 2 are also connected to an exhaust manifold 7 recovering the exhaust gases from the combustion and discharging the latter through a pipe 8 to the compressor 5, said gases then being discharged to the outside via an exhaust line 9 connected to the compressor 5.
  • the exhaust line 9 comprises a particulate filter 10 adapted to trap the particles or soot contained in the exhaust gas.
  • the particulate filter 10 comprises means, for example electrostatic, for trapping these particles or soot.
  • the engine 1 is associated with a central unit 12 ensuring the operational control of said engine, including the adjustment of its operating parameters, as well as the control of operation of the particulate filter 10, and the diagnosis of its operating state.
  • a flow sensor 13 mounted on the supply line 4, upstream of the turbocharger 5.
  • the flow sensor 13 is connected to the central unit 12 , through a referenced connection 14 schematically shown in dashed lines.
  • this is provided with a sensor of pressure and temperature 15 capable of measuring the relative pressure and the temperature upstream of the particulate filter 10.
  • the pressure sensor 15 is mounted here immediately upstream of the particulate filter 10.
  • the sensor 15 is connected to the central unit 12 via a connection 16.
  • the central unit 12 also receives, via a connection 17, information relating to the operation of the motor, for example the Nmot engine speed and the engine load Ch word .
  • the central processing unit 12 includes, stored in memory, all the material and logistical means for controlling the operation of the particle filter 10, in particular from the relative pressure upstream of the particle filter 10 detected by the sensor 15. , by calculating, from this pressure value, the value of a diagnostic parameter and treating the value of this parameter to detect any malfunction that may occur, as will be described.
  • Figure 2 shows the pattern of exhaust back-pressure of particulate filters as a function of the volume flow rate of exhaust gases in the exhaust line. This figure shows the plot of this pressure for an integrated particle filter, and first and second damaged filters.
  • the volume flow-pressure ratio makes it possible to differentiate an integrated particulate filter from a damaged particulate filter.
  • the diagnostic method according to the present invention aims to reliably diagnose the damage of a filter such as that illustrated for the first damaged filter illustrated in this figure.
  • step 20 in order to detect the stabilized operating points, it is calculated, in a first step, during step 20, the value of the volume flow rate Q vo i exhaust gases in the particulate filter. To do this, we use the relation:
  • K denotes a constant
  • Q air represents the mass air flow rate measured by the flow meter 13 (FIG. 1)
  • pfuei denotes the density of the injected gas oil
  • Qcarb denotes the quantity of diesel fuel injected
  • N the engine speed
  • Tamont represents the temperature upstream of the particulate filter
  • Pamont represents the absolute pressure upstream of the particulate filter.
  • step 21 the value P of the pressure and the value of the volume flow rate Q vo i calculated are filtered.
  • step 22 a pair (Q vo i,
  • Each pair (Qvoi, P) is indexed according to predetermined classes of volume flow inside the particulate filter.
  • the process then continues with a diagnostic phase of the operating state of the particulate filter.
  • This phase begins with a first step 24, during which the diagnostic parameter of the operating state of the particulate filter is developed.
  • This diagnostic parameter is developed from the following relation:
  • P o Po in which P n represents the sliding average value of measurements of the pressure obtained by the sensor 15, for a point n considered.
  • the value of the diagnostic parameter P n thus calculated is compared with a predetermined threshold value S 1.
  • a binary value bi is set for 1 for the operating point i considered, during step 26.
  • step 27 a global diagnostic parameter is developed for all the stable operating points. To do this, the sum of the binary values obtained in step 26 is performed. A test is then performed by comparing the value of global diagnostic parameters with a single particle filter malfunction detection threshold, when step 28.
  • 1 Method for diagnosing the operating state of an exhaust line of an internal combustion engine equipped with a particulate filter, comprising pressure measuring steps, a step of detecting stable operating points of the engine, and a step of evaluating a diagnostic parameter from the measured pressure values in case of stable operation of the engine, characterized in that the evaluation step of the diagnostic parameter comprises the calculation of the average sliding (P n ) of pressure measurements obtained and the comparison of the calculated rolling average value with a predetermined threshold value (S l).
  • step of detecting stable operating points comprises using a stored map of the engine internal combustion engine speed as a function of the load of said engine.

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Abstract

Dispositif de diagnostic de l'état de fonctionnement d une ligne d échappement d un moteur à combustion interne équipée d un filtre à particules (10), comprenant des moyens de mesure (15) de pression, une unité centrale (12) pourvue de moyens de détection de points de fonctionnement stable du moteur, de moyens d'évaluation d un paramètre de diagnostic à partir des pressions mesurées, des moyens de calcul de la moyenne glissante ( P n) de mesures de pression obtenues, et des moyens de comparaison de la valeur de la moyenne glissante calculée avec une valeur seuil (S1) prédéterminée.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE DIAGNOSTIC DE L 1ETAT DE FONCTIONNEMENT D1UNE LIGNE D'ECHAPPEMENT D1UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE.
La présente invention concerne le domaine du traitement des gaz d' échappement d'un moteur à combustion interne, par exemple de véhicule automobile. L' invention concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif de diagnostic de l' état de fonctionnement d'une ligne d' échappement d'un tel moteur à combustion interne.
On cherche à l'heure actuelle à diminuer au maximum les émissions polluantes de moteurs à combustion interne utilisés dans les véhicules automobiles, et en particulier à réduire ou à éliminer l' émission de particules de suies par les moteurs Diesel afin de satisfaire aux normes anti-pollution.
A cet effet, on utilise généralement des moyens de régénération permettant de brûler périodiquement les particules piégées dans les filtres à particules, de manière à éviter le colmatage de ces derniers .
Ces filtres sont généralement associés à des dispositifs de diagnostic permettant de détecter les éventuels dysfonctionnements des moyens participant à l' élimination des particules .
La demanderesse a mis au point des dispositifs de diagnostic de l' état de fonctionnement d'une ligne d' échappement d'un moteur à combustion interne équipé d'un filtre à particules . On pourra à cet égard se référer aux demandes de brevet français FR-A-2 832 758 et
FR-A-2 884 862.
Ces dispositifs de diagnostic comprennent des moyens de mesure d'une pression différentielle régnant entre l' amont et l' aval du filtre à particules, et une unité centrale pourvue de moyens de détection de points de fonctionnement stabilisés du moteur, de moyens d' évaluation d'un paramètre de diagnostic à partir de la valeur de la pression différentielle mesurée et de moyens de traitement du paramètre de diagnostic évalué pour la détection d'un dysfonctionnement du filtre à particules, lesdits moyens de traitement agissant en cas de fonctionnement stabilisé du moteur.
Ces dispositifs permettent ainsi de s ' affranchir des phénomènes transitoires apparaissant notamment lors de fortes accélérations ou décélérations du moteur, ce qui engendrent généralement des bruits de mesure relativement importants pouvant générer une défaillance des diagnostics.
Ces dispositifs de diagnostic sont prévus pour la détection d'une pluralité de niveaux d' endommagement du filtre à particules afin de savoir s 'il convient uniquement de procéder à une régénération, ou au contraire de prévoir son remplacement.
Toutefois, dans le cas où l' on souhaite déterminer un niveau d' endommagement plus fin du filtre à particules pour savoir si celui-ci est hors service ou non, de tels dispositifs se révèlent insuffisants. La présente invention a donc pour but de remédier à cet inconvénient et de fournir un procédé et un dispositif de diagnostic aptes à détecter un niveau d' endommagement plus fin d'un filtre à particules monté sur la ligne d'échappement du moteur à combustion interne, et ce, de manière économique avec une fiabilité accrue. A cet effet, le procédé de diagnostic de l' état de fonctionnement d'une ligne d'échappement d'un moteur à combustion interne équipée d'un filtre à particules comprend des étapes de mesure de pression, une étape de détection de points de fonctionnement stable, et une étape d' évaluation d'un paramètre de diagnostic à partir des valeurs de pression mesurées en cas de fonctionnement stable du moteur.
Selon un aspect de ce procédé, l' étape d' évaluation du paramètre de diagnostic comprend le calcul de la moyenne glissante de mesures de pression obtenues et la comparaison de la valeur de la moyenne glissante calculée avec une valeur seuil prédéterminée.
En effet, la demanderesse a déterminé que l'utilisation de la moyenne glissante comme paramètre de diagnostic de l' état de fonctionnement du filtre à particules permet de manière particulièrement simple et efficace d'obtenir la détection d'un dysfonctionnement du filtre en vue de son remplacement.
Selon une autre caractéristique de ce procédé, l' étape de détection des points de fonctionnement stable comprend l'utilisation d'une cartographie mémorisée du régime du moteur à combustion interne en fonction de la charge dudit moteur.
Par exemple, la moyenne glissante est élaborée à partir de la relation :
Figure imgf000005_0001
dans laquelle les points n retenus sont choisis à l' intérieur d'une zone prédéfinie en termes de classes de débit des gaz d' échappement à l' intérieur du filtre.
Selon un exemple de mise en œuvre, on détermine au moins la pression en amont du filtre à particules, on calcule la valeur du paramètre de diagnostic en continu pour chaque point de fonctionnement stable, on élabore un paramètre de diagnostic global à partir des paramètres de diagnostic de chaque point de fonctionnement, et l' on compare la valeur du paramètre de diagnostic global avec une unique valeur de seuil de détection d'un dysfonctionnement du filtre à particules de manière à déterminer l' état d' endommagement du filtre à particules .
Avantageusement, l' étape d' élaboration de diagnostic global comprend une sommation des paramètres de diagnostic respectifs des points de fonctionnement stable.
Dans un mode de mise en œuvre, on mesure des pressions relatives en amont du filtre à particules. En variante, on peut encore mesurer des pressions différentielles aux bornes dudit filtre, ou mesurer des pressions absolues en amont du filtre à particules et la pression atmosphérique.
Selon l' invention, il est également proposé un dispositif de diagnostic de l' état de fonctionnement d'une ligne d' échappement d'un moteur à combustion interne équipée d'un filtre à particules, le dispositif comprenant des moyens de mesure de pression, une unité centrale pourvue de moyens de détection de points de fonctionnement stable du moteur, et de moyens d' évaluation d'un paramètre de diagnostic à partir des pressions mesurées .
Selon une caractéristique générale, le dispositif comprend en outre des moyens de calcul de la moyenne glissante de mesures de pression obtenues et des moyens de comparaison de la valeur de la moyenne glissante calculée avec une valeur seuil prédéterminée.
Selon une autre caractéristique de ce dispositif, il comprend en outre une cartographie mémorisée du régime du moteur à combustion interne en fonction de la charge dudit moteur. Avantageusement, le dispositif comprend également des moyens de sommation des paramètres de diagnostic pour l' élaboration d'un paramètre de diagnostic global et des moyens de comparaison dudit paramètre de diagnostic global avec une valeur seuil de détection de dysfonctionnement du filtre à particules . De préférence, les moyens de mesure comprennent un capteur de pression monté immédiatement en amont du filtre à particules .
Le dispositif de diagnostic peut avantageusement être utilisé dans un moteur Diesel. L'invention sera mieux comprise à l' étude d'un mode de réalisation particulier, pris à titre d' exemple nullement limitatif et illustré par les dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique d'un moteur à combustion interne équipé d'une ligne d' échappement pourvue d'un filtre à particules associé à un dispositif de diagnostic selon l'invention ;
- la figure 2 représente l'évolution de la contre-pression à l' échappement de filtres à particules en fonction du débit volumique des gaz d' échappement, et
- la figure 3 illustre schématiquement les différentes étapes de fonctionnement du dispositif de diagnostic de la figure 1 ;
Sur la figure 1 , on a représenté, de manière schématique, la structure générale d'un moteur à combustion interne, désigné par la référence numérique générale 1.
Dans l' exemple réalisé considéré, le moteur 1 est pourvu de quatre cylindres 2 en ligne. Bien entendu, il est également envisageable de prévoir un moteur 1 présentant un nombre différent de cylindres 2. Les cylindres 2 sont alimentés en air par l' intermédiaire d'un répartiteur d' admission 3, qui est alimenté par une conduite 4 pourvue d'un filtre à air (non représenté) , et d'un turbocompresseur 5 de suralimentation en air. Le turbocompresseur 5 est relié au répartiteur d' admission 3 par l' intermédiaire d'une conduite 6.
Les cylindres 2 sont également reliés à un collecteur d' échappement 7 récupérant les gaz d' échappement issus de la combustion et évacuant ces derniers par l' intermédiaire d'une conduite 8 jusqu' au compresseur 5 , lesdits gaz étant ensuite évacués vers l' extérieur par une ligne d' échappement 9 reliée au compresseur 5.
La ligne d' échappement 9 comprend un filtre à particules 10 adapté pour piéger les particules ou suies contenues dans les gaz d' échappement. De manière connue en soi, le filtre à particules 10 comporte des moyens, par exemple électrostatiques, pour piéger ces particules ou suies .
Bien entendu, il est également envisageable de prévoir en outre un catalyseur d'oxydation ou un piège à NOx (x= l ou x=2) monté sur la ligne d' échappement 9 en amont du filtre à particules 10, en considérant le sens de circulation des gaz d' échappement.
Le moteur 1 est associé à une unité centrale 12 assurant le contrôle de fonctionnement dudit moteur, notamment le réglage de ses paramètres de fonctionnement, ainsi que le contrôle de fonctionnement du filtre à particules 10, et le diagnostic de son état de fonctionnement.
Pour procéder au contrôle du fonctionnement du moteur, celui- ci est pourvu essentiellement d'un capteur de débit 13 monté sur la conduite d' alimentation 4, en amont du turbocompresseur 5. Le capteur de débit 13 est raccordé à l'unité centrale 12, par l' intermédiaire d'une connexion référencée 14 illustrée schématiquement en pointillés .
En ce qui concerne le contrôle du fonctionnement du filtre à particules 10 ou, de manière générale, de la ligne d' échappement 9, et, en particulier, le diagnostic de son état de fonctionnement, celle-ci est pourvue d'un capteur de pression et de température 15 apte à mesurer la pression relative et la température en amont du filtre à particules 10. Le capteur de pression 15 est monté ici immédiatement en amont du filtre à particules 10. Le capteur 15 est raccordé à l'unité centrale 12 par l' intermédiaire d'une connexion 16. L'unité centrale 12 reçoit également, par l' intermédiaire d'une connexion 17, des informations relatives au fonctionnement du moteur, par exemple le régime moteur Nmot et la charge moteur Chmot.
L'unité centrale 12 comprend, stockés en mémoire, tous les moyens matériels et logistiques permettant de procéder au contrôle du fonctionnement du filtre à particules 10, en particulier à partir de la pression relative en amont du filtre à particules 10 détectée par le capteur 15, en calculant, à partir de cette valeur de pression, la valeur d'un paramètre de diagnostic et en traitant la valeur de ce paramètre pour détecter tout dysfonctionnement susceptible de se produire, comme cela va être décrit.
On va maintenant décrire, les principales étapes du procédé de diagnostic mises en œuvre au sein de l'unité centrale 16. Le procédé selon l'invention se base sur le principe du diagnostic du niveau d' endommagement du filtre à particules . La figure 2 présente le tracé de la contre-pression à l'échappement de filtres à particules en fonction du débit volumique des gaz d' échappement dans la ligne d' échappement. Sur cette figure, on a représenté le tracé de cette pression pour un filtre à particules intègre, et des premier et second filtres endommagés. Le couple débit volumique-pression permet de différencier un filtre à particules intègre d'un filtre à particules endommagé. Le procédé de diagnostic selon la présente invention vise à diagnostiquer de façon fiable l' endommagement d'un filtre tel que celui illustré pour le premier filtre endommagé illustré sur cette figure.
En se référant maintenant à la figure 3, pour procéder à la détection des points de fonctionnement stabilisés, on calcule, dans un premier temps, lors de l'étape 20, la valeur du débit volumique Qvoi des gaz d'échappement dans le filtre à particules . Pour ce faire, on utilise la relation :
Qvol = K X (Qalr + pfuel X Qcarb) X N X f - Tf8*
{P. dans laquelle :
K désigne une constante,
Qair représente le débit d' air massique mesuré par le débitmètre 13 (figure 1 ), pfuei désigne la densité du gazole injectée, Qcarb désigne la quantité de gazole injectée,
N représente le régime du moteur,
Tamont représente la température en amont du filtre à particules, et
Pamont représente la pression absolue en amont du filtre à particules .
Parallèlement, au cours de cette étape 20, on acquiert la valeur P de la pression relative en amont du filtre à particules mesurée par le capteur 15.
Puis, lors de l' étape 21 suivante, on filtre la valeur P de la pression et la valeur du débit volumique Qvoi calculée. On stocke alors dans des moyens de mémorisation, pendant l' étape 22, un couple (Qvoi,
P) de valeur de débit volumique déterminé des gaz d' échappement et de pression qui correspondent au point de fonctionnement retenu . On répertorie chaque couple (Qvoi, P) en fonction de classes prédéterminées de débit volumique à l' intérieur du filtre à particules
10, par exemple 100-199 m3/h, 200-299 etc ...
Parallèlement aux étapes 20 à 22, au cours d'une étape 23 , on vérifie que le point de fonctionnement retenu correspond à un point de fonctionnement stabilisé du moteur. A cet égard, on amène les informations de charge moteur Chmot et de régime moteur Nmot à une cartographie mémorisée établie au préalable. Sur la cartographie mémorisée du régime moteur Nmot en fonction de la charge moteur Chmot, il est établi, par apprentissages préalables, une plage de fonctionnement du moteur dans laquelle des points de fonctionnement sont considérés comme étant dans un état transitoire. A partir de la cartographie mémorisée, on détermine alors si le point de fonctionnement considéré est un point de fonctionnement stabilisé du moteur ou non. Dans le cas où il est détecté que le point de fonctionnement considéré est un point de fonctionnement stabilisé pour le moteur, de manière à s ' affranchir des bruits de mesure consécutifs aux phases transitoires, le procédé se poursuit alors par une phase de diagnostic de l' état de fonctionnement du filtre à particules. Cette phase débute par une première étape 24, au cours de laquelle on élabore le paramètre de diagnostic de l' état de fonctionnement du filtre à particules. Ce paramètre de diagnostic est élaboré à partir de la relation suivante :
Figure imgf000011_0001
P o = Po dans laquelle P n représente la valeur moyenne glissante de mesures de la pression obtenue par le capteur 15, pour un point n considéré.
On prend en compte un nombre n de points défini au préalable, ces points étant choisis à l' intérieur d'une même classe prédéterminée de débit volumique à l'intérieur du filtre à particules 10. Lors de l' étape 25 suivante, on compare la valeur du paramètre de diagnostic P n ainsi calculé avec une valeur de seuil S l prédéterminée. Dans le cas où le paramètre de diagnostic est inférieur à la valeur de seuil S l , on positionne à 1 une valeur binaire bi pour le point de fonctionnement i considéré, lors de l' étape 26.
Ensuite, lors de l' étape 27 suivante, on élabore un paramètre de diagnostic global pour l'ensemble des points de fonctionnement stable. Pour ce faire, on effectue la somme des valeurs binaires obtenues lors de l' étape 26. On procède alors à un test par comparaison de la valeur de paramètres de diagnostic global avec un unique seuil de détection de dysfonctionnement du filtre à particules, lors de l' étape 28.
Ainsi, s ' il est détecté, lors de cette étape 28, que le paramètre de diagnostic global est supérieur à la valeur seuil, on décide que le filtre à particules est endommagé et qu' il convient de procéder à son remplacement.
Grâce à l' invention, on dispose ainsi d'un procédé permettant de déterminer si le filtre à particules a conservé son intégrité ou au contraire s 'il doit être remplacé, notamment par le calcul d'une moyenne de la contre-pression à l' échappement générée sur le filtre sur une classe prédéfinie de débit volumique traversant ledit filtre.
Bien que dans le mode de réalisation précédemment décrit, on procède à une détection de la pression relative en amont du filtre à particules pour diagnostiquer l' état d' endommagement de celui-ci, on conçoit également qu' il est également possible, sans sortir du cadre de la présente invention, de détecter l' endommagement par l' intermédiaire d'un capteur de pression différentielle, ou encore d'un capteur de pression absolue en amont du filtre à particules . REVENDICATIONS
1-Procédé de diagnostic de l' état de fonctionnement d'une ligne d' échappement d'un moteur à combustion interne équipée d'un filtre à particules, comprenant des étapes de mesure de pression, une étape de détection de points de fonctionnement stable du moteur, et une étape d' évaluation d'un paramètre de diagnostic à partir des valeurs de pression mesurées en cas de fonctionnement stable du moteur, caractérisé en ce que l'étape d'évaluation du paramètre de diagnostic comprend le calcul de la moyenne glissante ( P n) de mesures de pression obtenues et la comparaison de la valeur de la moyenne glissante calculée avec une valeur seuil (S l ) prédéterminée.
2-Procédé selon la revendication 1 , dans lequel l' étape de détection des points de fonctionnement stable comprend l'utilisation d'une cartographie mémorisée du régime du moteur à combustion interne en fonction de la charge dudit moteur.
3-Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel la moyenne glissante ( P n) est élaborée à partir de la relation :
( P n) = P n-ι x (n-1) + Pn n dans laquelle les points n retenus sont choisis à l' intérieur d'une zone prédéfinie en termes de classes de débit des gaz d' échappement à l' intérieur du filtre.
4-Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on détermine au moins la pression en amont du filtre à particules, on calcule la valeur du paramètre de diagnostic en continu pour chaque point de fonctionnement stable, on élabore un paramètre de diagnostic global à partir des paramètres de diagnostic de chaque point de fonctionnement, et l' on compare la valeur du

Claims

paramètre de diagnostic global avec une unique valeur de seuil de détection d'un dysfonctionnement du filtre à particules de manière à déterminer l'état d' endommagement du filtre à particules .
5-Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l' étape d' élaboration de diagnostic global comprend une sommation des paramètres de diagnostic respectifs des points de fonctionnement stable.
6-Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on mesure des pressions relatives en amont du filtre à particules .
7-Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 , dans lequel on mesure des pressions différentielles aux bornes du filtre à particules .
8-Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 , dans lequel on mesure des pressions absolues en amont du filtre à particules et la pression atmosphérique.
9-Dispositif de diagnostic de l'état de fonctionnement d'une ligne d' échappement d'un moteur à combustion interne équipée d'un filtre à particules ( 10), comprenant des moyens de mesure ( 15) de pression, une unité centrale ( 12) pourvue de moyens de détection de points de fonctionnement stable du moteur, et de moyens d'évaluation d'un paramètre de diagnostic à partir des pressions mesurées, caractérisé en ce qu' il comprend en outre des moyens de calcul de la moyenne glissante ( P n) de mesures de pression obtenues et des moyens de comparaison de la valeur de la moyenne glissante calculée avec une valeur seuil (S l ) prédéterminée.
10- Dispositif selon la revendication 9, comprenant en outre une cartographie mémorisée du régime du moteur à combustion interne en fonction de la charge dudit moteur. 1 1— Dispositif selon la revendication 9 ou 10, comprenant des moyens de sommation des paramètres de diagnostic pour l'élaboration d'un paramètre de diagnostic global et des moyens de comparaison dudit paramètre de diagnostic global avec une valeur seuil de détection de dysfonctionnement du filtre à particules .
12-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 1 1 , dans lequel les moyens de mesure ( 15) comprennent un capteur de pression monté immédiatement en amont du filtre à particules ( 18) .
13-Utilisation d'un dispositif de diagnostic selon l'une quelconque des revendications 9 à 12 dans un moteur Diesel.
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