WO2008151711A1 - Deployment apparatus for a small unmanned underwater vehicle - Google Patents

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WO2008151711A1
WO2008151711A1 PCT/EP2008/004107 EP2008004107W WO2008151711A1 WO 2008151711 A1 WO2008151711 A1 WO 2008151711A1 EP 2008004107 W EP2008004107 W EP 2008004107W WO 2008151711 A1 WO2008151711 A1 WO 2008151711A1
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WO
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pivot
joint
shelf
dispensing device
platform
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PCT/EP2008/004107
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German (de)
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Inventor
Detlef Lambertus
Original Assignee
Atlas Elektronik Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B7/00—Collapsible, foldable, inflatable or like vessels
    • B63B7/06—Collapsible, foldable, inflatable or like vessels having parts of non-rigid material
    • B63B7/08—Inflatable
    • B63B7/085—Accessories or mountings specially adapted therefor, e.g. seats, sailing kits, motor mountings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G5/00—Vessels characterised by adaptation to torpedo launching

Definitions

  • the invention relates to an application device for bringing an unmanned undersea small vehicle from a floating platform on the water surface in the water according to the preamble of claim 1.
  • a known dispensing device for inserting a particular remote-controlled underwater body into the water of a particular floating platform has a mast installed on a platform which is rotatable about its vertical axis, a pivotally hinged to the mast rigid boom and a suspended by pendulum on the boom
  • Suspension device for the running body. By rotating the mast about its vertical axis, the boom can be swung out beyond the edge of the platform so that the hanger hangs above the water surface.
  • the pendulums are articulated on the one hand at the freely projecting end of the boom and on the other hand to the suspension device in each case at a distance in the direction of the pendulum motion of each other.
  • the suspension device is designed so that it releases independently depending on a certain swing position during the pendulum motion.
  • Such a dispensing device is very heavy because of the mast and boom construction, requires load-bearing, rigid fixing points on the platform and takes up considerable space to complete. It is therefore only for load-bearing platforms, such as surface vessels, useful.
  • the invention has for its object to provide a lightweight and space-saving dispensing device for use in inflatable boats.
  • the dispensing device according to the invention has the advantage that it can be integrated into a dinghy, although this due to its inflatability does not have fixed, viable structural points, which are required in known Auslegevorraumen for their installation on the platform. Due to the inventive dual connection of the fastening device on the dinghy, namely on the one hand by support on the inflated edge bead and on the other hand by fixing on the inserted in bead folds shelf of the dinghy, the dispensing device is securely fixed in the dinghy, and the suspension device can by means of at least one of the fastening device pivotally held swivel arm by hand easily and with little effort from their storage on the shelf over the edge bead are swung out into the water.
  • the fastening device itself requires no space inside the dinghy, so that on the shelf only room for the suspension device must be maintained, regardless of whether it is equipped with an underwater small vehicle or not.
  • two spaced apart pivot arms are each provided with a fastening device, which are connected to their the suspension device for the underwater small vehicle receiving ends by a rod together.
  • the rod forms the schwenkarm thesisin hinge part for both pivot joints between the pivot arms and the suspension device, while the suspension device associated hinge part of this pivot joints is formed by two spaced-apart bushes in which the support rod is pivotally mounted.
  • FIG. 1 is a perspective view of a dinghy with a populated discharge device for an unmanned underwater small vehicle, in transport mode
  • 2 is a similar view as in Fig. 1 with populated dispensing device, in the suspension mode
  • Fig. 3 is a schematic representation of a
  • FIG. 2 shows a cross-section of the inflatable boat in FIG. 1 with a mounted attachment device of the deployment device in FIGS. 1 and 2,
  • FIG. 4 shows a detail of a same illustration as in FIG. 3 with a modification of the fastening device, FIG.
  • Fig. 5 is a perspective view of a
  • the rubber dinghy 10 schematically illustrated in section in FIGS. 1 and 2 and schematically in FIG. 3 has an inflated U-shaped edge bead 11 with two approximately parallel aligned bead limbs 111 and 112.
  • an integral with the edge bead 11 ground plane 12 is spanned, which seals the dinghy 10 down.
  • a circumferential pocket 13 made of the same material as the edge bead 11 and ground cover 12 is provided, in which a rigid shelf 14 is inserted at the edge.
  • the shelf 14 is also centrally supported against the ground sheet 12 ( Figure 3).
  • the stern of the inflatable boat 10 is closed by a rigid rear plate 15, which is clamped between the bead legs 111, 112. On the rear plate 15, two outboard motors 16 are attached.
  • a dispensing device 20 is installed in the dinghy 10, with a carried underwater small vehicle 17 can be used by the dinghy 10 into the water.
  • the dispensing device 20 comprises two dinghy side fixed pivot arms 21 and one held on the pivot arms 21 suspension device 22 for the underwater small vehicle 17.
  • Each pivot arm 21 carries at one end a hinge part 231, 241 of a pivot joint 23 and 24, the hinge axes are aligned parallel to each other ,
  • the other joint part 232 of the pivot joint 23 is arranged on the suspension device 22 and the other joint part 242 of the pivot joint 24 on a fastening device 25, so that the two pivot joints 23 a connection between the pivot arms 21 and the suspension device 22 and the pivot joints 24 a connection between the Swing arms 21 and the fastening devices 25 produce.
  • the two ends of the spaced apart pivot arms 21 are connected to each other via a rod 26 which is rotatably received in two arranged on the suspension device 22 sockets 27, 28.
  • Fastening devices 25 producing pivot joints 24 are identical, as well as the fastening devices 25th
  • each fastening device 25 has a shoulder which engages over the bead limb 111 of the edge bead 11 Abstützbügel 29 and formed for resting on the shelf 14 of the inflatable boat 10 fixing strut 30, which is articulated at one end of the Abstützbügels 29.
  • the articulation point 31 of the fixation strut 30 at the one temple end is designed so that it is adjustable in the extension direction of the fixation strut 30.
  • the fixation strut 30 is designed as a knee joint lever arrangement consisting of two knee levers 32, 33 connected to one another via a joint 34.
  • the one toggle lever 32 is articulated at the end in the articulation point 31 on the Abstützbügel 29, and the other toggle lever 33 is the end in the pocket 13 between the bead leg 112 and ground cover 12 can be inserted, as shown in Fig. 3 by dashed lines.
  • the knee joint 34 is pressed onto the shelf 14 and thus transferred to the dead position, so that the knee lever assembly between the bead legs 111, 112 is clamped stiff.
  • the fixing strut 30 is screwed onto the shelf 14.
  • the screw 35 are indicated schematically in Fig. 4.
  • Each Abstützbügel 29 of the two spaced-apart in the dinghy 10 fastening devices 25 has at its resting on the edge bead 11 underside an anti-slip coating 36 ( Figures 3 and 4).
  • Each Abstweilbügel 29 engages starting from the resting on the shelf 14 fixing strut 30, the bead legs 111 of the bead 11 with such an extension length that the free end 291 of the AbstNeillbügels 29 well below a through the axes of the two bead legs 111, 112 extending to the shelf 14th parallel plane 37, as shown in Figs. 3 and 4 dash-dotted line is drawn.
  • the hinge part 242 of the pivot joint 24, which is associated with the fastening device 25 is disposed at the highest point of the Abstweilbügels 29 extending over the bead leg 111 and thus lies in a plane perpendicular to the plane 37 and the shelf 14 through the axis of the Wulstschenkels 111 runs.
  • the hinge part 242 is designed as a bushing fixed to the Abstweilbügel 29, in which the formed as a pin joint part 232 is pivotally received on the pivot arm 21.
  • bracket member 292 composed of two hingedly interconnected bracket parts 291, 292, one bracket member 292 is connected to the fixing strut 30 and the other bracket member 291 with the free bracket end 291 a carries the hinge part 242 of the pivot joint 24.
  • the pivot point 38 via which the two bracket part 291, 292 are connected to each other, slidably formed in the strap longitudinal direction, so that the diameter of the Abstplatzbügels 29 at bounding changing diameter of the Wulstschenkels 111th is so adaptable that the AbstNeillbügel 29 over its entire extension length on the outer skin of the Wulstschenkels 111 is applied substantially uniformly.
  • a locking device 39 which is indicated only schematically in FIG. 4, blocks both the displaceability of the pivot point 38 and the pivotability of the bracket part 291 on the bracket part 292 after manual actuation.
  • a handle 40 is arranged on each pivot arm 21.
  • the two pivot arms 21 of one or two people be manually pivoted and thereby suspended in the suspension device 22 underwater small vehicle 17, which rests in the transport mode on the shelf 14 of the inflatable boat 10 (Fig. 1), are spent on the bead legs 111 of the bead 11 away in a dispensing position, so now In the suspension mode (FIG. 2), the suspension device 22 with underwater small vehicle 17 lies directly above the water surface. If notching means are now actuated on the suspension device 22, then the underwater small vehicle 17 drops out of the suspension device 22 and enters the water.
  • the suspension device 22 is shown enlarged in Fig. 5 in a perspective view. It has a support plate 41, on the underside of two moldings 42, 43 are arranged for the positive pressing of the underwater small vehicle 17.
  • a coupling and Unklinkkar for the underwater small vehicle 17 is a holder 44 which protrudes from the underside of the support plate 41 near the rear end and in which the underwater small vehicle 17 is inserted with its rear part, and a holder 44 axially opposite the support plate 41 pivotally fixed support arm 45 is provided, which is swung at at the fittings 42, 43 and rear side inserted into the holder 44 underwater small vehicle 17 on the front side and the underwater small vehicle 17 sets in the suspension device 22, as shown in FIG 1 and 2.
  • the holding arm 45 If the holding arm 45 is pivoted slightly in the clockwise direction in FIG. 5, it lifts off from the front side of the underwater small vehicle 17, and the latter drops out of the suspension device 22.
  • the hanger-side hinge parts 232 of the pivot joints 23 between the pivot arms 21 and the Suspension device 22 are arranged in their execution as sockets 27, 28 (FIGS. 1 and 2) on the upper side of the support plate 41.
  • sockets 27, 28 FIG. 5, for the sake of clarity, only the bushing 27 and the rod 26 rotatably mounted in the bushing 27, which connects the two pivoting arms 21 with each other, are shown in fragmentary form.

Abstract

In the case of a deployment apparatus for deploying a small unmanned underwater vehicle into the water from a platform which is floating on the water surface and has at least one pivoting arm (21) which is fixed at the platform end and can be pivoted out over the platform edge, and has a suspension apparatus (22), which is held on the at least one pivoting arm (21), for the small underwater vehicle (17), the at least one pivoting arm (21) is connected such that it can pivot at one end to the suspension apparatus (22) and at the other end to an attachment apparatus (25), for adaptation of the deployment apparatus (20) to the physical requirements of an inflatable boat (10), and the attachment apparatus (25) is designed both to be supported on an edge bead (11) of the inflatable boat (10) and to be fixed on an inside floor, which is in the form of a platform, in the inflatable boat (10).

Description

A T L A S E L E K T R O N I K G m b H A T L A S E L E C T R O N I K G m b H
BremenBremen
AUSBRINGVORRICHTUNG FUR EIN UNBEMANNTES UNTERWASSERKLEINFAHRZEUGDISPOSABLE DEVICE FOR AN UNMANNED UNDERWATER SMALL VEHICLE
Die Erfindung betrifft eine Ausbringvorrichtung zum Verbringen eines unbemannten Unterwasser-Kleinfahrzeugs von einer an der Wasseroberfläche schwimmenden Plattform ins Wasser nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an application device for bringing an unmanned undersea small vehicle from a floating platform on the water surface in the water according to the preamble of claim 1.
Eine bekannte Ausbringvorrichtung zum Einsetzen eines insbesondere ferngelenkten Unterwasserlaufkörpers ins Wasser von einer insbesondere schwimmenden Plattform aus (DE 196 43 329 Al) , weist einen auf einer Plattform installierten Mast, der um seine Hochachse drehbar ist, einen an dem Mast schwenkbar angelenkten starren Ausleger sowie eine über Pendel an dem Ausleger aufgehängteA known dispensing device for inserting a particular remote-controlled underwater body into the water of a particular floating platform (DE 196 43 329 Al), has a mast installed on a platform which is rotatable about its vertical axis, a pivotally hinged to the mast rigid boom and a suspended by pendulum on the boom
Einhängevorrichtung für den Laufkörper auf . Durch Drehen des Mastes um seine Hochachse kann der Ausleger über den Rand der Plattform hinaus geschwenkt werden, so dass die Einhängevorrichtung oberhalb der Wasseroberfläche hängt . Die Pendel sind einerseits an dem frei auskragenden Ende des Auslegers und andererseits an der Einhängevorrichtung jeweils mit Abstand in Richtung der Pendelbewegung voneinander angelenkt. Die Einhängevorrichtung ist so ausgebildet, dass sie sich in Abhängigkeit von einer bestimmten Schwingposition während der Pendelbewegung selbstständig löst . Eine solche Ausbringvorrichtung ist schon aufgrund der Mast- und Auslegerkonstruktion sehr Schwergewichtig, benötigt lasttragende, steife Fixierpunkte auf der Plattform und nimmt erheblichen Bauraum in Anspruch. Sie ist daher nur für lasttragfähige Plattformen, wie Oberflächenschiffe, brauchbar.Suspension device for the running body. By rotating the mast about its vertical axis, the boom can be swung out beyond the edge of the platform so that the hanger hangs above the water surface. The pendulums are articulated on the one hand at the freely projecting end of the boom and on the other hand to the suspension device in each case at a distance in the direction of the pendulum motion of each other. The suspension device is designed so that it releases independently depending on a certain swing position during the pendulum motion. Such a dispensing device is very heavy because of the mast and boom construction, requires load-bearing, rigid fixing points on the platform and takes up considerable space to complete. It is therefore only for load-bearing platforms, such as surface vessels, useful.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine leichtgewichtige und bauraumsparende Ausbringvorrichtung für die Anwendung in Schlauchbooten zu schaffen.The invention has for its object to provide a lightweight and space-saving dispensing device for use in inflatable boats.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale im Anspruch 1 gelöst .The object is achieved by the features in claim 1.
Die erfindungsgemäße Ausbringvorrichtung hat den Vorteil, dass sie in ein Schlauchboot integriert werden kann, obwohl dieses infolge seiner Aufblasbarkeit nicht über feste, tragfähige Strukturpunkte verfügt, die bei bekannten Auslegevorrichtungen für deren Montage auf der Plattform erforderlich sind. Durch die erfindungsgemäße duale Anbindung der Befestigungsvorrichtung am Schlauchboot, nämlich einerseits durch Abstützung an dem aufgeblasenen Randwulst und andererseits durch Fixierung auf dem in Wulstfalten eingesteckten Einlegeboden des Schlauchboots, ist die Ausbringvorrichtung sicher im Schlauchboot fixiert, und die Einhängevorrichtung kann mittels des mindestens einen an der Befestigungsvorrichtung schwenkbar gehaltenen Schwenkarms von Hand problemlos und mit wenig Kraftaufwand aus ihrer Ablage auf dem Einlegeboden über den Randwulst hinaus ins Wasser geschwenkt werden. Die Befestigungsvorrichtung selbst benötigt keinen Bauraum innerhalb des Schlauchboots, so dass auf dem Einlegeboden nur Platz für die Einhängevorrichtung vorgehalten werden muss, unabhängig davon, ob diese mit einem Unterwasser-Kleinfahrzeug bestückt ist oder nicht.The dispensing device according to the invention has the advantage that it can be integrated into a dinghy, although this due to its inflatability does not have fixed, viable structural points, which are required in known Auslegevorrichtungen for their installation on the platform. Due to the inventive dual connection of the fastening device on the dinghy, namely on the one hand by support on the inflated edge bead and on the other hand by fixing on the inserted in bead folds shelf of the dinghy, the dispensing device is securely fixed in the dinghy, and the suspension device can by means of at least one of the fastening device pivotally held swivel arm by hand easily and with little effort from their storage on the shelf over the edge bead are swung out into the water. The fastening device itself requires no space inside the dinghy, so that on the shelf only room for the suspension device must be maintained, regardless of whether it is equipped with an underwater small vehicle or not.
Zweckmäßige Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Ausbringvorrichtung mit vorteilhaften Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen.Advantageous embodiments of the dispensing device according to the invention with advantageous developments and refinements of the invention will become apparent from the other claims.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind zwei voneinander beabstandete Schwenkarme mit je einer Befestigungsvorrichtung vorgesehen, die an ihren die Einhängevorrichtung für das Unterwasser-Kleinfahrzeug aufnehmenden Enden durch eine Stange miteinander verbunden sind. Die Stange bildet den schwenkarmseitigen Gelenkteil für beide Schwenkgelenke zwischen den Schwenkarmen und der Einhängevorrichtung, während der der Einhängevorrichtung zugehörige Gelenkteil dieser Schwenkgelenke von zwei im Abstand voneinander angeordneten Buchsen gebildet ist, in denen die Tragstange schwenkbeweglich gelagert ist. Durch das Vorsehen der beiden parallelen Tragarmen mit jeweils gesonderter Befestigungsvorrichtung wird eine sehr große Steifigkeit der Ausbringvorrichtung und damit eine zuverlässige Funktionalität erreicht.According to an advantageous embodiment of the invention, two spaced apart pivot arms are each provided with a fastening device, which are connected to their the suspension device for the underwater small vehicle receiving ends by a rod together. The rod forms the schwenkarmseitigen hinge part for both pivot joints between the pivot arms and the suspension device, while the suspension device associated hinge part of this pivot joints is formed by two spaced-apart bushes in which the support rod is pivotally mounted. By providing the two parallel support arms, each with a separate fastening device a very high rigidity of the dispensing device and thus a reliable functionality is achieved.
Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:The invention is described in more detail below with reference to exemplary embodiments illustrated in the drawing. Show it:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Schlauchboots mit einer bestückten Ausbringvorrichtung für ein unbemanntes Unterwasser-Kleinfahrzeug, im Transportmodus, Fig. 2 eine gleiche Darstellung wie in Fig. 1 mit bestückter Ausbringvorrichtung, im Aussetzmodus,1 is a perspective view of a dinghy with a populated discharge device for an unmanned underwater small vehicle, in transport mode, 2 is a similar view as in Fig. 1 with populated dispensing device, in the suspension mode,
Fig. 3 eine schematisierte Darstellung einesFig. 3 is a schematic representation of a
Querschnitts des Schlauchboots in Fig. 1 mit einer montierten Befestigungsvorrichtung der Ausbringvorrichtung in Fig. 1 und 2,2 shows a cross-section of the inflatable boat in FIG. 1 with a mounted attachment device of the deployment device in FIGS. 1 and 2,
Fig. 4 ausschnittweise eine gleiche Darstellung wie in Fig. 3 mit einer Modifizierung der Befestigungsvorrichtung,4 shows a detail of a same illustration as in FIG. 3 with a modification of the fastening device, FIG.
Fig. 5 eine perspektivische Darstellung einerFig. 5 is a perspective view of a
Einhängevorrichtung der Ausbringvorrichtung in Fig . 1 und 2.Hanging device of the dispensing device in FIG. 1 and 2.
Das in Fig. 1 und 2 perspektivisch und in Fig. 3 schematisiert im Schnitt dargestellte Schlauchboot 10 weist einen aufgeblasenen U-förmigen Randwulst 11 mit zwei annähernd parallel ausgerichteten, einander gegenüberliegenden Wulstschenkeln 111 und 112 auf. An der Unterseite des Randwulstes 11 ist eine mit dem Randwulst 11 einstückige Bodenplane 12 aufgespannt, die das Schlauchboot 10 nach unten abdichtet. Zwischen Randwulst 11 und Bodenplane 12 ist eine umlaufende Tasche 13 aus dem gleichen Material wie Randwulst 11 und Bodenplane 12 vorgesehen, in die ein steifer Einlegeboden 14 randseitig eingeschoben ist. Der Einlegeboden 14 ist außerdem mittig gegen die Bodenplane 12 abgestützt (Fig. 3) . Das Heck des Schlauchboots 10 ist durch eine steife Heckplatte 15 abgeschlossen, die zwischen den Wulstschenkeln 111, 112 eingeklemmt ist. An der Heckplatte 15 sind zwei Außenbordmotoren 16 befestigt. Um das Aussetzten und Bergen von mitgeführten unbemannten Unterwasser-Kleinfahrzeugen 17 zu ermöglichen, ist im Schlauchboot 10 eine Ausbringvorrichtung 20 installiert, mit der ein mitgeführtes Unterwasser-Kleinfahrzeug 17 vom Schlauchboot 10 aus ins Wasser eingesetzt werden kann. Die Ausbringvorrichtung 20 umfasst zwei Schlauchbootseitig festgelegte Schwenkarme 21 und eine an den Schwenkarmen 21 gehaltene Einhängevorrichtung 22 für das Unterwasser- Kleinfahrzeug 17. Jeder Schwenkarm 21 trägt an einem Ende einen Gelenkteil 231, 241 eines Schwenkgelenks 23 bzw. 24, deren Gelenkachsen parallel zueinander ausgerichtet sind. Der andere Gelenkteil 232 des Schwenkgelenks 23 ist an der Einhängevorrichtung 22 und der andere Gelenkteil 242 des Schwenkgelenks 24 an einer Befestigungsvorrichtung 25 angeordnet, so dass die beiden Schwenkgelenke 23 eine Verbindung zwischen den Schwenkarmen 21 und der Einhängevorrichtung 22 und die Schwenkgelenke 24 eine Verbindung zwischen den Schwenkarmen 21 und den Befestigungsvorrichtungen 25 herstellen.The rubber dinghy 10 schematically illustrated in section in FIGS. 1 and 2 and schematically in FIG. 3 has an inflated U-shaped edge bead 11 with two approximately parallel aligned bead limbs 111 and 112. On the underside of the edge bead 11 an integral with the edge bead 11 ground plane 12 is spanned, which seals the dinghy 10 down. Between edge bead 11 and ground cover 12, a circumferential pocket 13 made of the same material as the edge bead 11 and ground cover 12 is provided, in which a rigid shelf 14 is inserted at the edge. The shelf 14 is also centrally supported against the ground sheet 12 (Figure 3). The stern of the inflatable boat 10 is closed by a rigid rear plate 15, which is clamped between the bead legs 111, 112. On the rear plate 15, two outboard motors 16 are attached. In order to allow the suspension and recovery of entrained unmanned small underwater vehicles 17, a dispensing device 20 is installed in the dinghy 10, with a carried underwater small vehicle 17 can be used by the dinghy 10 into the water. The dispensing device 20 comprises two dinghy side fixed pivot arms 21 and one held on the pivot arms 21 suspension device 22 for the underwater small vehicle 17. Each pivot arm 21 carries at one end a hinge part 231, 241 of a pivot joint 23 and 24, the hinge axes are aligned parallel to each other , The other joint part 232 of the pivot joint 23 is arranged on the suspension device 22 and the other joint part 242 of the pivot joint 24 on a fastening device 25, so that the two pivot joints 23 a connection between the pivot arms 21 and the suspension device 22 and the pivot joints 24 a connection between the Swing arms 21 and the fastening devices 25 produce.
Zur Realisierung des Schwenkgelenks 23 sind die beiden Enden der voneinander beabstandeten Schwenkarme 21 über eine Stange 26 miteinander verbunden, die in zwei an der Einhängevorrichtung 22 angeordneten Buchsen 27, 28 drehbeweglich aufgenommen ist. Die beiden die Verbindung zwischen den Schwenkarmen 21 und denTo realize the pivot joint 23, the two ends of the spaced apart pivot arms 21 are connected to each other via a rod 26 which is rotatably received in two arranged on the suspension device 22 sockets 27, 28. The two the connection between the pivot arms 21 and the
Befestigungsvorrichtungen 25 herstellenden Schwenkgelenke 24 sind identisch ausgebildet, ebenso wie die Befestigungsvorrichtungen 25.Fastening devices 25 producing pivot joints 24 are identical, as well as the fastening devices 25th
In dem in Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispiel weist jede Befestigungsvorrichtung 25 einen zum Übergreifen des Wulstschenkels 111 des Randwulstes 11 ausgebildeten Abstützbügel 29 und eine zur Auflage auf dem Einlegeboden 14 des Schlauchboots 10 ausgebildete Fixierungsstrebe 30 auf, die an dem einen Ende des Abstützbügels 29 angelenkt ist. Der Anlenkpunkt 31 der Fixierungsstrebe 30 an dem einen Bügelende ist so ausgebildet, dass er in Erstreckungsrichtung der Fixierungsstrebe 30 verstellbar ist. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 ist die Fixierungsstrebe 30 als Kniegelenkhebelanordnung aus zwei über ein Gelenk 34 miteinander verbundenen Kniehebeln 32, 33 ausgebildet. Der eine Kniehebel 32 ist endseitig im Anlenkpunkt 31 an dem Abstützbügel 29 angelenkt, und der andere Kniehebel 33 ist endseitig in die Tasche 13 zwischen Wulstschenkel 112 und Bodenplane 12 einsteckbar, wie dies in Fig. 3 strichliniert dargestellt ist. Zur Festlegung der Fixierungsstrebe 30 auf dem Einlegeboden 14 wird das Kniegelenk 34 auf den Einlegeboden 14 aufgedrückt und damit in die Totlage überführt, so dass die Kniegelenkhebelanordnung zwischen den Wulstschenkeln 111, 112 steif eingespannt ist. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ist die Fixierungsstrebe 30 auf dem Einlegeboden 14 aufgeschraubt . Die Schraubverbindungen 35 sind in Fig. 4 schematisch angedeutet.In the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 1 to 3, each fastening device 25 has a shoulder which engages over the bead limb 111 of the edge bead 11 Abstützbügel 29 and formed for resting on the shelf 14 of the inflatable boat 10 fixing strut 30, which is articulated at one end of the Abstützbügels 29. The articulation point 31 of the fixation strut 30 at the one temple end is designed so that it is adjustable in the extension direction of the fixation strut 30. In the embodiment of FIG. 3, the fixation strut 30 is designed as a knee joint lever arrangement consisting of two knee levers 32, 33 connected to one another via a joint 34. The one toggle lever 32 is articulated at the end in the articulation point 31 on the Abstützbügel 29, and the other toggle lever 33 is the end in the pocket 13 between the bead leg 112 and ground cover 12 can be inserted, as shown in Fig. 3 by dashed lines. Laying down the fixation strut 30 on the shelf 14, the knee joint 34 is pressed onto the shelf 14 and thus transferred to the dead position, so that the knee lever assembly between the bead legs 111, 112 is clamped stiff. In the embodiment of FIG. 4, the fixing strut 30 is screwed onto the shelf 14. The screw 35 are indicated schematically in Fig. 4.
Jeder Abstützbügel 29 der beiden voneinander beabstandet im Schlauchboot 10 festgelegten Befestigungsvorrichtungen 25 weist an seiner auf dem Randwulst 11 aufliegenden Unterseite eine rutschhemmende Beschichtung 36 auf (Fig. 3 und 4) . Jeder Abstützbügel 29 umgreift ausgehend von der auf dem Einlegeboden 14 aufliegenden Fixierungsstrebe 30 den Wulstschenkel 111 des Randwulstes 11 mit einer solchen Erstreckungslänge, dass das freie Ende 291 des Abstützbügels 29 deutlich unterhalb einer durch die Achsen der beiden Wulstschenkel 111, 112 verlaufenden, zum Einlegeboden 14 parallelen Ebene 37 liegt, wie sie in Fig. 3 und 4 strichpunktiert eingezeichnet ist . Der Gelenkteil 242 des Schwenkgelenks 24, der der Befestigungsvorrichtung 25 zugeordnet ist, ist an der höchsten Stelle des über den Wulstschenkel 111 sich erstreckenden Abstützbügels 29 angeordnet und liegt damit in einer Ebene, die senkrecht zur Ebene 37 bzw. dem Einlegeboden 14 durch die Achse des Wulstschenkels 111 verläuft. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 und 4 ist der Gelenkteil 242 als am Abstützbügel 29 befestigte Buchse ausgeführt, in der der als Zapfen ausgebildete Gelenkteil 232 am Schwenkarm 21 schwenkbeweglich aufgenommen ist . Zur vereinfachten und leicht handhabbaren Montage des Abstützbügels 29 ist der Abstützbügel 29, wie dies in Fig. 4 skizziert ist, aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Bügelteilen 291, 292 zusammengesetzt, dessen einer Bügelteil 292 mit der Fixierungsstrebe 30 verbunden ist und dessen anderer Bügelteil 291 mit dem freien Bügelende 291a den Gelenkteil 242 des Schwenkgelenks 24 trägt. Um den Abstützbügel 29 an unterschiedliche Durchmesser des Randwulstes 11 anzupassen, ist der Drehpunkt 38, über den die beiden Bügelteil 291, 292 miteinander verbunden sind, in Bügellängsrichtung verschiebbar ausgebildet, so dass der Durchmesser des Abstützbügels 29 an in Grenzen sich ändernde Durchmesser des Wulstschenkels 111 so anpassbar ist, dass der Abstützbügel 29 über seine gesamte Erstreckungslänge an der Außenhaut des Wulstschenkels 111 weitgehend gleichmäßig anliegt. Eine in Fig. 4 nur schematisiert angedeutete Arretiervorrichtung 39 blockiert nach manueller Betätigung sowohl die Verschiebbarkeit des Drehpunktes 38 als auch die Schwenkbarkeit des Bügelteils 291 am Bügelteil 292.Each Abstützbügel 29 of the two spaced-apart in the dinghy 10 fastening devices 25 has at its resting on the edge bead 11 underside an anti-slip coating 36 (Figures 3 and 4). Each Abstützbügel 29 engages starting from the resting on the shelf 14 fixing strut 30, the bead legs 111 of the bead 11 with such an extension length that the free end 291 of the Abstützbügels 29 well below a through the axes of the two bead legs 111, 112 extending to the shelf 14th parallel plane 37, as shown in Figs. 3 and 4 dash-dotted line is drawn. The hinge part 242 of the pivot joint 24, which is associated with the fastening device 25 is disposed at the highest point of the Abstützbügels 29 extending over the bead leg 111 and thus lies in a plane perpendicular to the plane 37 and the shelf 14 through the axis of the Wulstschenkels 111 runs. In the embodiment of FIGS. 3 and 4, the hinge part 242 is designed as a bushing fixed to the Abstützbügel 29, in which the formed as a pin joint part 232 is pivotally received on the pivot arm 21. For simplified and easy to handle assembly of the Abstützbügels 29 Abstützbügel 29, as outlined in Fig. 4, composed of two hingedly interconnected bracket parts 291, 292, one bracket member 292 is connected to the fixing strut 30 and the other bracket member 291 with the free bracket end 291 a carries the hinge part 242 of the pivot joint 24. In order to adapt the Abstützbügel 29 to different diameters of the edge bead 11, the pivot point 38, via which the two bracket part 291, 292 are connected to each other, slidably formed in the strap longitudinal direction, so that the diameter of the Abstützbügels 29 at bounding changing diameter of the Wulstschenkels 111th is so adaptable that the Abstützbügel 29 over its entire extension length on the outer skin of the Wulstschenkels 111 is applied substantially uniformly. A locking device 39, which is indicated only schematically in FIG. 4, blocks both the displaceability of the pivot point 38 and the pivotability of the bracket part 291 on the bracket part 292 after manual actuation.
Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, ist an jedem Schwenkarm 21 ein Handgriff 40 angeordnet. Mit den Handgriffen 40 können die beiden Schwenkarme 21 von einer oder zwei Personen manuell geschwenkt werden und dadurch das in der Einhängevorrichtung 22 eingehängte Unterwasser-Kleinfahrzeug 17, das im Transportmodus auf dem Einlegeboden 14 des Schlauchboots 10 aufliegt (Fig. 1), über den Wulstschenkel 111 des Randwulstes 11 hinweg in eine Ausbringposition verbracht werden, so dass nunmehr im Aussetzmodus (Fig. 2) die Einhängevorrichtung 22 mit Unterwasser-Kleinfahrzeug 17 unmittelbar über der Wasseroberfläche liegt. Werden nunmehr Ausklinkmittel an der Einhängevorrichtung 22 betätigt, so fällt das Unterwasser-Kleinfahrzeug 17 aus der Einhängevorrichtung 22 heraus und taucht ins Wasser ein.As is apparent from FIGS. 1 and 2, a handle 40 is arranged on each pivot arm 21. With the handles 40, the two pivot arms 21 of one or two people be manually pivoted and thereby suspended in the suspension device 22 underwater small vehicle 17, which rests in the transport mode on the shelf 14 of the inflatable boat 10 (Fig. 1), are spent on the bead legs 111 of the bead 11 away in a dispensing position, so now In the suspension mode (FIG. 2), the suspension device 22 with underwater small vehicle 17 lies directly above the water surface. If notching means are now actuated on the suspension device 22, then the underwater small vehicle 17 drops out of the suspension device 22 and enters the water.
Die Einhängevorrichtung 22 ist in Fig. 5 vergrößert in perspektivischer Ansicht dargestellt. Sie weist eine Tragplatte 41 auf, an deren Unterseite zwei Formkörper 42, 43 zum formschlüssigen Andrücken des Unterwasser-Kleinfahrzeugs 17 angeordnet sind. Als Ein- und Ausklinkmittel für das Unterwasser-Kleinfahrzeug 17 ist ein Halter 44, der von der Unterseite der Tragplatte 41 nahe deren hinterem Ende absteht und in den das Unterwasser-Kleinfahrzeug 17 mit seinem Heckteil eingesteckt wird, und ein dem Halter 44 axial gegenüberliegend an der Tragplatte 41 schwenkbar festgelegter Haltearm 45 vorgesehen, der bei an die Formstücke 42, 43 angelehntem und heckseitig in den Halter 44 eingesetztem Unterwasser-Kleinfahrzeug 17 auf dessen Frontseite aufgeschwenkt wird und das Unterwasser-Kleinfahrzeug 17 in der Einhängevorrichtung 22 festlegt, wie dies in Fig. 1 und 2 dargestellt ist. Wird der Haltearm 45 in Fig. 5 im Uhrzeigersinn etwas geschwenkt, so hebt dieser von der Frontseite des Unterwasser-Kleinfahrzeugs 17 ab, und letzteres fällt aus der Einhängevorrichtung 22 heraus. Die einhängevorrichtungsseitigen Gelenkteile 232 der Schwenkgelenke 23 zwischen den Schwenkarmen 21 und der Einhängevorrichtung 22 sind in ihrer Ausführung als Buchsen 27, 28 (Fig. 1 und 2) auf der Oberseite der Tragplatte 41 angeordnet. In Fig. 5 ist der Übersichtlichkeit halber nur die Buchse 27 und die in der Buchse 27 drehbeweglich gelagerte Stange 26, die die beiden Schwenkarme 21 miteinander verbindet, ausschnittweise dargestellt. The suspension device 22 is shown enlarged in Fig. 5 in a perspective view. It has a support plate 41, on the underside of two moldings 42, 43 are arranged for the positive pressing of the underwater small vehicle 17. As a coupling and Unklinkmittel for the underwater small vehicle 17 is a holder 44 which protrudes from the underside of the support plate 41 near the rear end and in which the underwater small vehicle 17 is inserted with its rear part, and a holder 44 axially opposite the support plate 41 pivotally fixed support arm 45 is provided, which is swung at at the fittings 42, 43 and rear side inserted into the holder 44 underwater small vehicle 17 on the front side and the underwater small vehicle 17 sets in the suspension device 22, as shown in FIG 1 and 2. If the holding arm 45 is pivoted slightly in the clockwise direction in FIG. 5, it lifts off from the front side of the underwater small vehicle 17, and the latter drops out of the suspension device 22. The hanger-side hinge parts 232 of the pivot joints 23 between the pivot arms 21 and the Suspension device 22 are arranged in their execution as sockets 27, 28 (FIGS. 1 and 2) on the upper side of the support plate 41. In FIG. 5, for the sake of clarity, only the bushing 27 and the rod 26 rotatably mounted in the bushing 27, which connects the two pivoting arms 21 with each other, are shown in fragmentary form.

Claims

A T L A S E L E K T R O N I K G m b HBremenPATENTANSPRUCHE ATLASELEKTRONIKG mb HBremenPATENTANSPRUCHE
1. Ausbringvorrichtung zum Verbringen eines unbemannten Unterwasser-Kleinfahrzeugs von einer an der Wasseroberfläche schwimmenden Plattform ins Wasser, mit mindestens einem plattformseitig festgelegten, über den Plattformrand ausschwenkbaren Schwenkarm (21) und mit einer an dem mindestens einen Schwenkarm (21) gehaltenen Einhängevorrichtung (22) mit Ein- und Ausklinkmitteln für das Unterwasser-Kleinfahrzeug (17) , dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Schwenkarm (21) an seinen beiden Schwenkarmenden je einen Gelenkteil (231, 241) eines Schwenkgelenks (23, 24) trägt, dass der andere Gelenkteil (232) des einen Schwenkgelenks (23) an der Einhängevorrichtung (22) und der andere Gelenkteil1. Application device for bringing an unmanned underwater small vehicle from a floating on the water surface platform into the water, with at least one platform-side, swung over the platform edge swivel arm (21) and with a at the at least one swivel arm (21) held hooking device (22) with input and release means for the underwater small vehicle (17), characterized in that the at least one pivot arm (21) at its two Schwenkarmenden each hinge part (231, 241) of a pivot joint (23, 24) carries that the other hinge part (232) of one pivot joint (23) on the suspension device (22) and the other joint part
(242) des anderen Schwenkgelenks (24) an einer Befestigungsvorrichtung (25) jeweils so angeordnet ist, dass die Gelenkachsen der beiden Schwenkgelenke (23, 24) parallel zueinander ausgerichtet sind, und dass die Befestigungsvorrichtung (25) einerseits zur Abstützung an einem Randwulst (11) eines als Plattform dienenden Schlauchboots (10) und andererseits zur Festlegung auf einem plattenförmigen Einlegeboden (14) des Schlauchboots(242) of the other pivot joint (24) on a fastening device (25) is arranged in each case so that the joint axes of the two pivot joints (23, 24) are aligned parallel to each other, and that the fastening device (25) on the one hand for supporting on a bead ( 11) serving as a platform dinghy (10) and on the other hand for fixing on a plate-shaped shelf (14) of the dinghy
(10) ausgebildet ist.(10) is formed.
2. Ausbringvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsvorrichtung (25) einen zum Übergreifen des Randwulstes (11) ausgebildeten Abstützbügel (29) und eine zur Auflage auf dem Einlegeboden (14) ausgebildete Fixierungsstrebe (30) aufweist, die an dem einen Bügelende angelenkt ist, und dass die von der Fixierungsstrebe (30) ausgehende Erstreckungslänge des Abstützbügels (29) über den Umfang des Randwulstes (11) so festgelegt ist, dass das freie Ende (291a) des Abstützbügels (29) deutlich unterhalb einer durch die Achse des Randwulstes (11) parallel zum Einlegeboden (14) verlaufenden Ebene (37) liegt.2. Dispensing device according to claim 1, characterized in that the fastening device (25) for engaging over the edge bead (11) formed Abstützbügel (29) and for resting on the shelf (14) formed fixing strut (30) which is hinged to the one bracket end, and that of the fixing strut (30) outgoing extension length of the Abstützbügels (29) over the circumference of the edge bead (11) is set so that the free end (291a) of the Abstützbügels (29) is well below a through the axis of the Randwulstes (11) parallel to the shelf (14) extending plane (37).
3. Ausbringvorrichtung nach Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass der Anlenkpunkt (31) der Fixierungsstrebe (30) an dem einen Bügelende in Erstreckungsrichtung der Fixierungsstrebe (30) verstellbar ausgebildet ist.3. application device according to claim 2, characterized in that the articulation point (31) of the fixing strut (30) is adjustably formed on the one strap end in the extension direction of the fixing strut (30).
4. Ausbringvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierungsstrebe (30) auf dem Einlegeboden (14) des Schlauchboots (10) aufschraubbar ist .4. Dispensing device according to claim 2 or 3, characterized in that the fixing strut (30) on the shelf (14) of the inflatable boat (10) can be screwed.
5. Ausbringvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixierungsstrebe (30) als Kniegelenkhebelanordnung mit zwei durch ein Kniegelenk5. Dispensing device according to claim 2 or 3, characterized in that the fixation strut (30) as a knee joint lever assembly with two by a knee joint
(34) miteinander verbundenen Kniehebeln (32, 33) ausgebildet ist, dass der eine Kniehebel (32) endseitig an dem Abstützbügel (29) angelenkt und der andere Kniehebel (33) endseitig in eine an dem Randwulst (11) zum Einstecken des Einlegebodens (14) ausgebildete Tasche(34) interconnected toggle levers (32, 33) is formed such that the one toggle lever (32) articulated end to the Abstützbügel (29) and the other toggle lever (33) end in one of the edge bead (11) for insertion of the shelf ( 14) formed pocket
(13) einsteckbar ist und dass das Kniegelenk (34) zur randseitigen Verspannung der Kniegelenkhebelanordnung in Totlage auf den Einlegeboden (14) aufgedrückt ist. (13) can be inserted and that the knee joint (34) is pressed to the marginal tension of the knee joint lever assembly in dead position on the shelf (14).
6. Ausbringvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass auf die zum Randwulst (11) weisende Unterseite des Abstützbügels (29) eine rutschhemmende Beschichtung (36) aufgebracht ist.6. Dispensing device according to one of claims 2 to 5, characterized in that on the edge bead (11) facing bottom of the Abstützbügels (29) a slip-resistant coating (36) is applied.
7. Ausbringvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der befestigungsvorrichtungsseitige Gelenkteil (242) des Schwenkgelenks (24) auf dem Abstützbügel (29) so befestigt ist, dass der Gelenkteil (242) in einer durch die Achse des Randwulstes (11) verlaufenden, rechtwinklig zum Einlegeboden (14) ausgerichteten Ebene liegt.7. Application device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the fastener side hinge part (242) of the pivot joint (24) on the Abstützbügel (29) is fixed so that the hinge part (242) in a through the axis of the Randwulstes ( 11) extending, at right angles to the shelf (14) aligned plane.
8. Ausbringvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstützbügel (29) aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Bügelteilen (291, 292) zusammengesetzt ist und dass der Bügelteil (292) mit der Fixierungsstrebe (30) verbunden ist und der anderer Bügelteil (291) den Gelenkteil (241) trägt.8. Dispensing device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the Abstützbügel (29) consists of two articulated hinge parts (291, 292) is composed and that the bracket part (292) is connected to the fixing strut (30) and the other bracket part (291) carries the hinge part (241).
9. Ausbringvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Gelenkpunkt (38) der Bügelteile9. spreading device according to claim 8, characterized in that the hinge point (38) of the strap parts
(291, 292) in Bügellängsrichtung verschiebbar ausgebildet und mittels einer Arretiervorrichtung (39) gegen Verschieben und Schwenken blockierbar ist.(291, 292) slidably formed in the bracket longitudinal direction and by means of a locking device (39) is lockable against displacement and pivoting.
10. Ausbringvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwei voneinander beabstandete Schwenkarme (21) mit je einer Befestigungsvorrichtung (25) vorgesehen sind und dass die beiden Schwenkarme (21) durch eine Stange (26) miteinander verbunden sind, die die schwenkarmseitigen Gelenkteile der Schwenkgelenke (23) zwischen den Schwenkarmen (21) und der Einhängevorrichtung (22) bildet.10. Dispensing device according to one of claims 1 to 9, characterized in that two spaced-apart pivot arms (21) are each provided with a fastening device (25) and that the two pivot arms (21) by a rod (26) are interconnected, the the schwenkarmseitigen hinge parts of the pivot joints (23) between the Swivel arms (21) and the suspension device (22) forms.
11. Ausbringvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der einhängevorrichtungsseitige Gelenkteil (232) des Schwenkgelenks (23) zwischen den Schwenkarmen (21) und der Einhängevorrichtung (22) von mindestens zwei im Abstand voneinander angeordneten Buchsen (27, 28) gebildet sind, in der die Stange (26) schwenkbeweglich aufgenommen ist.11. A dispensing device according to claim 10, characterized in that the hinge-side joint part (232) of the pivot joint (23) between the pivot arms (21) and the suspension device (22) of at least two spaced-apart sockets (27, 28) are formed, in which the rod (26) is pivotally received.
12. Ausbringvorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Schwenkarm (21) ein Handgriff (40) zum manuellen Schwenken des Schwenkarms12. Dispensing device according to claim 10 or 11, characterized in that on each pivot arm (21) has a handle (40) for manually pivoting the pivot arm
(21) im Schwenkgelenk (24) zwischen den Schwenkarmen (21) und der Befestigungsvorrichtung (25) vorhanden ist. (21) in the pivot joint (24) between the pivot arms (21) and the fastening device (25) is present.
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