WO2008095862A1 - Dc motor - Google Patents

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WO2008095862A1
WO2008095862A1 PCT/EP2008/051211 EP2008051211W WO2008095862A1 WO 2008095862 A1 WO2008095862 A1 WO 2008095862A1 EP 2008051211 W EP2008051211 W EP 2008051211W WO 2008095862 A1 WO2008095862 A1 WO 2008095862A1
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WO
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motor
brush holder
holder plate
motor housing
standardized
Prior art date
Application number
PCT/EP2008/051211
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German (de)
French (fr)
Inventor
Rüdiger BRIESEWITZ
Dieter Dinkel
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/14Means for supporting or protecting brushes or brush holders
    • H02K5/143Means for supporting or protecting brushes or brush holders for cooperation with commutators
    • H02K5/148Slidably supported brushes
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08Structural association with bearings
    • H02K7/083Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor

Definitions

  • the invention relates to a DC motor, in particular electric motor for driving pumps for slip-controlled brake systems, essentially comprising a fixed part, in particular stator, comprising a motor housing comprising a cylindrical wall portion for receiving permanent magnets, and having a rotating part, in particular rotor, containing a shaft with an end piece for a winding support, as well as with a bearing between stator and rotor, and with electrical connection components such as in particular carbon brushes in an electrical connection between the rotor and an electrical load or an electrical power supply.
  • Such electrical machines for motor vehicles are generally designed as a direct current machine and serve primarily the energy conversion in a motor vehicle, preferably for the conversion of electrical energy into hydraulic energy for the purpose of driving stability control or for driving hydraulic actuators.
  • a motor pump unit is apparent with an axial length shortened electric motor.
  • a topffömig designed motor housing is located with its pot bottom side to the outside moisture protected against the pump housing, a rotor shaft end protrudes through a central opening of the pot bottom side and A-side is mounted on a fixed in the interference fit rotor shaft bearing directly centered in a bearing receptacle of the pump housing to this, and the rotor shaft end via the A-side plugged rotor shaft bearing in the direction of the B-side of the rotor shaft axially supported against the pot bottom side of the motor housing.
  • the known electric motor allows a compacted construction in the axial direction.
  • the geometric design of an electric motor in particular the design of length and diameter, as a motor design size.
  • the variables have an influence on the dimensioning of the engine torque.
  • the dimensioning and in particular the minimization of a magnetic air gap is a very effective measure to change engine characteristics.
  • the variation of other constructive geometric properties is convincing due to its particular unpretentiousness and cost-effective, simple reproduction within a mass production.
  • diameter-different motors are produced, each with individually manufactured brush holder plates.
  • this approach has the disadvantage that always an inappropriately large number of different sized engine components must be made and stored. This unduly increases the required logistical effort.
  • the invention is therefore based on the object to enable a simplified and cost-effective production of electric motors of different power classes.
  • a further object of the invention is to provide a DC motor of compacted construction which allows at least equal or increased power.
  • FIG. 1 shows an electrical machine according to a first design comprising standard magnets with enlarged details X and Y,
  • Fig. 2 shows an electrical machine according to a second design with reinforced magnets
  • FIG 3 shows an electrical machine according to a third design with extended motor housing.
  • the drawing illustrates a designed as an electric drive machine 1 which is designed in particular for use in conjunction with a motor pump unit.
  • the machine 1 is flanged to a not further clarified receiving body 2, which has not further clarified pump components, electromagnetically actuated valves, memory, damper and channels for the hydraulic connection of said components.
  • the rotational movement of a rotor 3 of the machine 1 is converted into a linearly oscillating movement of the pump piston by means of an eccentric 5 connected in a rotationally fixed manner to the shaft 4.
  • the shaft 4 is standardized and has a thickened center piece 6 and two end pieces 7,8 which have a reduced diameter compared to the center piece 6.
  • the end piece 7 is formed eccentrically and engages in a not clarified crankcase to pump piston drive.
  • the eccentric geometry can be designed to vary depending on the performance.
  • the end piece 8 merges with a generously bevelled or rounded transition 9 into the middle piece 6.
  • the tail 8 carries a winding support 10 with windings and a so-called A-bearing, which is formed space neutral by the gradation of the shaft 4 as a ball bearing, and an inner ring 12 which is seated directly on the shaft 4, and an outer ring 13, which in a cupped everted portion 14 is received by a stepped pot-shaped motor housing 15.
  • the middle piece 6 also carries a commutator 16, which is connected to electrical windings, and is acted upon by carbon brushes 17, which are arranged movably guided on a separate brush holder plate 18.
  • the brush holder plate 18 is also designed as a bearing plate for a so-called B-bearing 19.
  • the B-bearing 19 is designed as a ball bearing, the inner ring 20 is seated on the middle piece 6 of the shaft 4.
  • An outer ring 21 is at least partially received by the brush holder plate 18.
  • the standardized brush holder plate 18 is made substantially in one piece from plastic material and has an inner ring 22 and an outer ring 23, which are interconnected by an annular flat disc 24 so that the brush holder plate 18 forms a lid-like closure member, the motor interior 25 substantially complete separated from the flanged pump unit.
  • the disk 25 is placed in the axial direction with the smallest possible air gap on the winding support 10.
  • carbon brushes 17 are to be additionally arranged between the winding carrier 10 and the disk 24.
  • the two rings 22,23 are so to the disc 24th connected, that they protrude substantially with their entire length at right angles to the radial main extension direction of the disc 24 and axially in the direction of the pump unit.
  • a peripheral outer surface 26 of the outer ring 23 is tapered or convex outwardly rounded in the manner of a chamfer, so that the part of the outer ring 23 which is deeply inserted into the stepped motor housing 15 has a smaller outer diameter than a less deeply inserted part of the outer ring 23.
  • the cutout 27 makes it possible to lower the rotor 3 particularly quickly into the motor housing 15 during assembly because it has a favorable influence on the air displacement.
  • the outer ring 23 of the brush holder plate 18 has a, circumferentially stepped shoulder 28, pointing in the direction of the motor interior, which is suitable in the axial direction for seating on a step 29 of the motor housing 15. Due to the peripheral support between shoulder 28 and step 29 not only increased axial Dichtungsanpress concept allows, but at the same time allows an additional labyrinthine seal.
  • the outer ring 23 is provided with a stepped, even radially outwardly open, recess 30 which receives a sealing element 31 such that this elastic, three-sided contact between the motor housing 15, (pump) receiving body 2 and brush holder plate 18 allows when the motor housing 15 is seated on the receiving body 2.
  • the commutator 16 is at least partially aligned with the inner ring 22 and outer ring 23. Axially next to the commutator 16 and in front of the B-bearing 19, a so-called bulkhead 32 is provided, which extends substantially to a thickened emergency bearing 33, which can be effective at the same time as a gap or labyrinth seal, to the outer periphery of the shaft 4.
  • Figures 1 and 2 illustrate the box-like design identical part strategy with component identity regarding shaft 4, bearings 11,19, motor housing 15, commutator 16 and brush holder plate 18.
  • motor variation only dimensions or material of permanent magnets 34 and the diameter of the winding support 10 are varied. This can be done relatively easily, because the winding support is usually made of lamellar stamped sheet metal parts.
  • neodymium magnets with the thickness t2, which allow an increased magnetic excitation.
  • the invention also makes it possible to reduce the volume of a DC motor and to vary its performance in a simple manner.
  • To change the electrical power of the DC motor is preferably a change in diameter of the rotor 3.
  • the described tuning of the components it is possible in the sense of a modular system that a brush holder plate 18 is dimensioned in principle as a standard component, and at the same time acts as a bearing plate.
  • a standardized brush holder plate 18 can therefore be provided for differently powerful dimensioned DC motors.
  • the described design principle makes it possible to represent a wide variety of electric motor power classes without having to exert any significant influence on the basic mechanical design.

Abstract

The invention relates to a DC motor, in particular an electric motor with a stator, containing a brush-holding plate made from plastic and a motor housing, comprising a cylindrical wall region for accommodating permanent magnets, with a rotor, containing a shaft with an end piece for a winding support and with a bearing arrangement between the stator and the rotor. The invention is based on the object of making simplified and less expensive production of electric motors of different power classes possible taking into consideration miniaturization criteria. The object is achieved by a uniformly standardized brush-holding plate being provided for the formation of a machine construction kit system containing machine product lines which are capable of electrically different powers, using predominantly the same machine component parts, and by the fact that each motor housing has a standardized interface for accommodating the standardized brush-holding plate.

Description

GleichstrommotorDC motor
Die Erfindung betrifft einen Gleichstrommotor, insbesondere Elektromotor zum Antrieb von Pumpen für schlupfgeregelte Bremsanlagen, im Wesentlichen enthaltend einen feststehenden Teil, insbesondere Stator, enthaltend ein Motorgehäuse umfassend einen zylindrischen Wandbereich zur Aufnahme von Permanentmagneten, und mit einem rotierenden Teil, insbesondere Rotor, enthaltend eine Welle mit einem Endstück für einen Wicklungsträger, sowie mit einer Lagerung zwischen Stator und Rotor, und mit elektrischen Anschlußkomponenten wie insbesondere Kohlebürsten in einer elektrischen Verbindung zwischen dem Rotor und einem elektrischen Verbraucher oder einer elektrischen Energieversorgung.The invention relates to a DC motor, in particular electric motor for driving pumps for slip-controlled brake systems, essentially comprising a fixed part, in particular stator, comprising a motor housing comprising a cylindrical wall portion for receiving permanent magnets, and having a rotating part, in particular rotor, containing a shaft with an end piece for a winding support, as well as with a bearing between stator and rotor, and with electrical connection components such as in particular carbon brushes in an electrical connection between the rotor and an electrical load or an electrical power supply.
Derartige elektrische Maschinen für Kraftfahrzeuge sind generell als Gleichstrommaschine ausgelegt und dienen vorrangig der Energiewandlung in einem Kraftfahrzeug, bevorzugt zur Wandlung von elektrischer Energie in hydraulische Energie zwecks Fahrstabilitätsregelung oder zum Antrieb von hydraulischen Aktuatoren.Such electrical machines for motor vehicles are generally designed as a direct current machine and serve primarily the energy conversion in a motor vehicle, preferably for the conversion of electrical energy into hydraulic energy for the purpose of driving stability control or for driving hydraulic actuators.
Beispielsweise aus der DE 295 03 978 Ul geht ein Motor- Pumpenaggregat mit einem axial baulängenverkürzten Elektromotor hervor. Ein topffömig gestaltetes Motorgehäuse liegt mit seiner Topfbodenseite nach außen feuchtigkeitsgeschützt gegen das Pumpengehäuse an, ein Rotorwellenende ragt durch eine Mittelöffnung der Topfbodenseite und ist A-seitig über ein im Festsitz aufgestecktes Rotorwellenlager unmittelbar in einer Lageraufnahme des Pumpengehäuses zu diesem zentriert gelagert, und das Rotorwellenende ist über das A-seitig aufgesteckte Rotorwellenlager in Richtung der B-Seite der Rotorwelle gegen die Topfbodenseite des Motorgehäuses axial abgestützt. Der bekannte Elektromotor ermöglicht eine verdichtete Bauweise in Axialrichtung .For example, from DE 295 03 978 Ul a motor pump unit is apparent with an axial length shortened electric motor. A topffömig designed motor housing is located with its pot bottom side to the outside moisture protected against the pump housing, a rotor shaft end protrudes through a central opening of the pot bottom side and A-side is mounted on a fixed in the interference fit rotor shaft bearing directly centered in a bearing receptacle of the pump housing to this, and the rotor shaft end via the A-side plugged rotor shaft bearing in the direction of the B-side of the rotor shaft axially supported against the pot bottom side of the motor housing. Of the known electric motor allows a compacted construction in the axial direction.
Prinzipiell geht die geometrische Bemessung von einem Elektromotor, insbesondere die Bemessung von Baulänge und Durchmesser, als Motorauslegungsgröße ein. Die Größen weisen insbesondere einen Einfluss auf die Bemessung vom Motordrehmoment auf. Zwar stellt die Bemessung und insbesondere die Minimierung von einem Magnetluftspalt eine sehr wirkungsvolle Maßnahme dar, um Motorkenngrößen zu verändern. Jedoch überzeugt die Variation anderer konstruktivgeometrischer Eigenschaften durch besondere Anspruchslosigkeit und eine kostengünstige einfache Reproduktion innerhalb einer Großserie. Um die geforderten Leistungen zu erbringen, werden beispielsweise durchmesserverschiedene Motoren mit jeweils individuell gefertigten Bürstenhalteplatten produziert. Diese Vorgehensweise ist jedoch mit dem Nachteil behaftet, dass stets eine unangemessen große Anzahl unterschiedlich dimensionierter Motorbauteile hergestellt und bevorratet werden muss. Dies steigert den erforderlichen logistischen Aufwand in unangemessener Weise.In principle, the geometric design of an electric motor, in particular the design of length and diameter, as a motor design size. In particular, the variables have an influence on the dimensioning of the engine torque. Although the dimensioning and in particular the minimization of a magnetic air gap is a very effective measure to change engine characteristics. However, the variation of other constructive geometric properties is convincing due to its particular unpretentiousness and cost-effective, simple reproduction within a mass production. In order to provide the required services, for example, diameter-different motors are produced, each with individually manufactured brush holder plates. However, this approach has the disadvantage that always an inappropriately large number of different sized engine components must be made and stored. This unduly increases the required logistical effort.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine vereinfachte und kostengünstigere Herstellung von Elektromotoren unterschiedlicher Leistungsklassen zu ermöglichen. Ein weiteres Ziel der Erfindung ist darin zu sehen, einen Gleichstrommotor in verdichteter Bauweise bereitzustellen, der wenigstens gleiche oder erhöhte Leistung ermöglicht .The invention is therefore based on the object to enable a simplified and cost-effective production of electric motors of different power classes. A further object of the invention is to provide a DC motor of compacted construction which allows at least equal or increased power.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale vom Patentanspruch 1 gelöst. Diese Lösung besteht im Prinzip darin, einheitlich standardisierte Schnittstellen für standardisierte Bauteile - zumindest eine standardisierte Schnittstelle für eine standardisierte Bürstenhalteplatte oder Welle - vorzusehen, so dass durch Verbau dieser standardisierten Bürstenhalteplatte oder Welle bei den unterschiedlich leistungsfähigen Motorbaureihen Rationalisierungspotential erschlossen werden kann. Vorteilhafte Weiterbildungen mit weiteren Einzelheiten der Erfindung gehen aus Unteransprüchen im Zusammenhang mit der Beschreibung und der Zeichnung überein. In der Zeichnung zeigt jeweils im Schnitt sowie vergrößertThe object is solved by the characterizing features of claim 1. This solution consists in principle of uniformly standardized interfaces for standardized components - at least a standardized interface for a standardized brush holder plate or Shaft - provide so that can be tapped by installing this standard brush plate or shaft in the different powerful engine series rationalization potential. Advantageous developments with further details of the invention will become apparent from dependent claims in conjunction with the description and the drawings. In the drawing shows each in section as well as enlarged
Fig. 1 eine elektrische Maschine gemäß einer ersten Bauform enthaltend Standardmagnete mit vergrößerten Einzelheiten X und Y,1 shows an electrical machine according to a first design comprising standard magnets with enlarged details X and Y,
Fig. 2 eine elektrische Maschine gemäß einer zweiten Bauform mit verstärkten Magneten, undFig. 2 shows an electrical machine according to a second design with reinforced magnets, and
Fig.3 eine elektrische Maschine gemäß einer dritten Bauform mit verlängertem Motorgehäuse.3 shows an electrical machine according to a third design with extended motor housing.
Die Zeichnung verdeutlicht eine, als elektrischer Antrieb ausgebildete, Maschine 1 die insbesondere zum Einsatz in Verbindung mit einem Motorpumpenaggregat ausgebildet ist. Zum Antrieb der Pumpe ist die Maschine 1 an einen nicht weiter verdeutlichten Aufnahmekörper 2 angeflanscht, der nicht weiter verdeutlichte Pumpenbauelemente, elektromagnetisch betätigbare Ventile, Speicher, Dämpfer sowie Kanäle zur hydraulischen Verbindung der genannten Bauelemente aufweist. Generell wird die rotatorische Bewegung eines Rotors 3 der Maschine 1 mit einem, drehfest mit der Welle 4 verbundenen, Exzenter 5 in eine linear-oszillierende Bewegung von Pumpenkolben umgesetzt. Die Welle 4 ist standardisiert und verfügt über ein verdicktes Mittelstück 6 und zwei Endstücke 7,8 die im Vergleich mit dem Mittelstück 6 einen verringerten Durchmesser aufweisen. Das Endstück 7 ist exzentrisch ausgebildet und greift in einen nicht verdeutlichten Kurbelraum ein, um Pumpenkolben anzutreiben. Die Exzentergeometrie kann leistungsabhängig variiert ausgeführt sein. Das Endstück 8 geht mit einem großzügig abgeschrägten oder abgerundeten Übergang 9 in das Mittelstück 6 über. Das Endstück 8 trägt einen Wicklungsträger 10 mit Wicklungen sowie ein sogenanntes A-Lager, das durch die Abstufung der Welle 4 bauraumneutral als Kugellager ausgebildet ist, und einen Innenring 12 aufweist der unmittelbar auf der Welle 4 aufsitzt, und einen Außenring 13 aufweist, welcher in einem napfförmig ausgestülpten Abschnitt 14 von einem abgestuft topfförmig gezogenen Motorgehäuse 15 aufgenommen ist.The drawing illustrates a designed as an electric drive machine 1 which is designed in particular for use in conjunction with a motor pump unit. To drive the pump, the machine 1 is flanged to a not further clarified receiving body 2, which has not further clarified pump components, electromagnetically actuated valves, memory, damper and channels for the hydraulic connection of said components. In general, the rotational movement of a rotor 3 of the machine 1 is converted into a linearly oscillating movement of the pump piston by means of an eccentric 5 connected in a rotationally fixed manner to the shaft 4. The shaft 4 is standardized and has a thickened center piece 6 and two end pieces 7,8 which have a reduced diameter compared to the center piece 6. The end piece 7 is formed eccentrically and engages in a not clarified crankcase to pump piston drive. The eccentric geometry can be designed to vary depending on the performance. The end piece 8 merges with a generously bevelled or rounded transition 9 into the middle piece 6. The tail 8 carries a winding support 10 with windings and a so-called A-bearing, which is formed space neutral by the gradation of the shaft 4 as a ball bearing, and an inner ring 12 which is seated directly on the shaft 4, and an outer ring 13, which in a cupped everted portion 14 is received by a stepped pot-shaped motor housing 15.
Das Mittelstück 6 trägt weiterhin einen Kommutator 16, der mit elektrischen Wicklungen verbunden ist, und von Kohlebürsten 17 beaufschlagt ist, welche auf einer gesonderten Bürstenhalteplatte 18 bewegbar geführt angeordnet sind. Die Bürstenhalteplatte 18 ist zugleich als Lagerschild für ein sogenanntes B-Lager 19 ausgebildet. Das B-Lager 19 ist als Kugellager ausgebildet, dessen Innenring 20 auf dem Mittelstück 6 von der Welle 4 aufsitzt. Ein Außenring 21 ist wenigstens teilweise von der Bürstenhalteplatte 18 aufgenommen .The middle piece 6 also carries a commutator 16, which is connected to electrical windings, and is acted upon by carbon brushes 17, which are arranged movably guided on a separate brush holder plate 18. The brush holder plate 18 is also designed as a bearing plate for a so-called B-bearing 19. The B-bearing 19 is designed as a ball bearing, the inner ring 20 is seated on the middle piece 6 of the shaft 4. An outer ring 21 is at least partially received by the brush holder plate 18.
Die standardisierte Bürstenhalteplatte 18 ist im Wesentlichen einstückig aus KunststoffWerkstoff gefertigt und verfügt über einen Innenring 22 und einen Außenring 23, die durch eine kreisringartige flache Scheibe 24 miteinander verbunden sind, so dass die Bürstenhalteplatte 18 ein deckelartiges Verschlußelement bildet, das das Motorinnere 25 im wesentlichen vollständig von der angeflanschten Pumpeneinheit abtrennt. Die Scheibe 25 ist in Axialrichtung mit möglichst geringem Luftspalt am Wicklungsträger 10 platziert. Prinzipiell ähnliches gilt, wenn zwischen Wicklungsträger 10 und Scheibe 24 noch zusätzlich Kohlebürsten 17 anzuordnen sind. Die beiden Ringe 22,23 sind so an die Scheibe 24 angebunden, dass diese im wesentlichen mit deren gesamter Länge rechtwinklig zur radialen Haupterstreckungsrichtung der Scheibe 24 sowie axial in Richtung Pumpeneinheit vorstehen. Eine umlaufende Außenfläche 26 vom Außenring 23 ist nach Art einer Fase konifiziert oder ballig nach außen gerundet ausgebildet, so dass der Teil des Außenrings 23 welcher tief in das gestufte Motorgehäuse 15 eingeschoben ist, einen geringeren Außendurchmesser aufweist, als ein weniger tief eingeschobener Teil des Außenrings 23. Zwischen Motorgehäuse 15 und Außenring 23 ist dadurch eine Freisparung 27 gegeben. Die Freisparung 27 ermöglicht es, den Rotor 3 im Rahmen der Montage besonders schnell in das Motorgehäuse 15 abzusenken, weil sie günstigen Einfluss auf die Luftverdrängung aufweist.The standardized brush holder plate 18 is made substantially in one piece from plastic material and has an inner ring 22 and an outer ring 23, which are interconnected by an annular flat disc 24 so that the brush holder plate 18 forms a lid-like closure member, the motor interior 25 substantially complete separated from the flanged pump unit. The disk 25 is placed in the axial direction with the smallest possible air gap on the winding support 10. In principle, the same applies if carbon brushes 17 are to be additionally arranged between the winding carrier 10 and the disk 24. The two rings 22,23 are so to the disc 24th connected, that they protrude substantially with their entire length at right angles to the radial main extension direction of the disc 24 and axially in the direction of the pump unit. A peripheral outer surface 26 of the outer ring 23 is tapered or convex outwardly rounded in the manner of a chamfer, so that the part of the outer ring 23 which is deeply inserted into the stepped motor housing 15 has a smaller outer diameter than a less deeply inserted part of the outer ring 23. Between the motor housing 15 and outer ring 23 is thereby given a cutout 27. The cutout 27 makes it possible to lower the rotor 3 particularly quickly into the motor housing 15 during assembly because it has a favorable influence on the air displacement.
Des weiteren verfügt der Außenring 23 der Bürstenhalteplatte 18 über eine, in Richtung Motorinnenraum weisende, umlaufend abgestufte Schulter 28, die in Axialrichtung geeignet ist, auf einer Stufe 29 vom Motorgehäuse 15 aufzusitzen. Durch die umlaufende Auflage zwischen Schulter 28 und Stufe 29 werden nicht nur erhöhte axiale Dichtungsanpresskräfte ermöglicht, sondern gleichzeitig eine zusätzliche labyrinthartige Abdichtung ermöglicht. In Richtung Aufnahmekörper (der Pumpe) ist der Außenring 23 mit einer gestuften, auch nach radial außen offenen, Ausnehmung 30 versehen, welche ein Dichtelement 31 derart aufnimmt, dass dieses eine elastische, dreiseitige Anlage zwischen Motorgehäuse 15, (Pumpen) Aufnahmekörper 2 und Bürstenhalteplatte 18 ermöglicht, wenn das Motorgehäuse 15 auf dem Aufnahmekörper 2 aufsitzt. Schulter 28 und Ausnehmung 30 sind in Axialrichtung zueinander fluchtend derart arrangiert, so dass die notwendigen Anpresskräfte im Wesentlichen unmittelbar direkt in Axialrichtung übertragen werden. Weiterhin sind die Toleranzen und Maße zwischen Ausnehmung 30, Schulter 28, Motorgehäuse 15 und Aufnahmekörper 2 genau so abgestimmt, dass sich die notwendige elastische Anpressung beim Zusammenfügen von Maschine 1 und Aufnahmekörper 2 ergibt. Gleichzeitig ist die Bürstenhalteplatte 18 gewissermaßen mit, in Axialrichtung wirksamen, Federeigenschaften versehen, falls durch die Aufnahme von dem B-Lager 19 irgendwelche Axialkräfte aufgebaut werden.Furthermore, the outer ring 23 of the brush holder plate 18 has a, circumferentially stepped shoulder 28, pointing in the direction of the motor interior, which is suitable in the axial direction for seating on a step 29 of the motor housing 15. Due to the peripheral support between shoulder 28 and step 29 not only increased axial Dichtungsanpresskräfte allows, but at the same time allows an additional labyrinthine seal. In the direction of receiving body (the pump), the outer ring 23 is provided with a stepped, even radially outwardly open, recess 30 which receives a sealing element 31 such that this elastic, three-sided contact between the motor housing 15, (pump) receiving body 2 and brush holder plate 18 allows when the motor housing 15 is seated on the receiving body 2. Shoulder 28 and recess 30 are arranged in alignment with each other in the axial direction, so that the necessary contact forces are transferred substantially directly directly in the axial direction. Furthermore, the tolerances and dimensions between recess 30, shoulder 28, motor housing 15 and receiving body 2 are exactly tuned so that the necessary elastic contact pressure when joining machine 1 and receiving body 2 results. At the same time, the brush holder plate 18 is effectively provided with axially effective spring characteristics if any axial forces are built up by receiving the B bearing 19.
Der Kommutator 16 ist zumindest teilweise fluchtend zu Innenring 22 und Außenring 23 angeordnet. Axial neben dem Kommutator 16 und vor dem B-Lager 19 ist eine sogenannte Schottwand 32 vorgesehen, die im Wesentlichen mit einem verdickten Notlager 33, das gleichzeitig als Spalt- oder Labyrinthdichtung wirksam sein kann, bis zum Außenumfang der Welle 4 reicht.The commutator 16 is at least partially aligned with the inner ring 22 and outer ring 23. Axially next to the commutator 16 and in front of the B-bearing 19, a so-called bulkhead 32 is provided, which extends substantially to a thickened emergency bearing 33, which can be effective at the same time as a gap or labyrinth seal, to the outer periphery of the shaft 4.
Die Figuren 1 und 2 verdeutlichen die baukastenartig ausgebildete Gleichteilstrategie mit Bauteilidentität betreffend Welle 4, Lager 11,19, Motorgehäuse 15, Kommutator 16 und Bürstenhalteplatte 18. Zwecks Motorvariation sind lediglich Abmessungen oder Werkstoff von Permanentmagneten 34 sowie der Durchmesser vom Wicklungsträger 10 variiert. Dies lässt sich verhältnismäßig einfach durchführen, weil der Wicklungsträger meist lamellar aus Blechstanzteilen aufgebaut ist. Zur Veränderung der Leistungswerte ist es besonders empfehlenswert, sogenannte Neodym-Magnete mit der Dicke t2 zu verwenden, die eine verstärkte magnetische Erregung ermöglichen. Zur weiteren Leistungsvariation ist es auch möglich, den Durchmesser im Abschnitt zur Aufnahme der Permanentmagnete 34 abzuändern, wobei jedoch darauf zu achten ist, dass die Schnittstelle zur Aufnahme der standardisierten Bürstenhalteplatte 18 erhalten bleibt.Figures 1 and 2 illustrate the box-like design identical part strategy with component identity regarding shaft 4, bearings 11,19, motor housing 15, commutator 16 and brush holder plate 18. For motor variation, only dimensions or material of permanent magnets 34 and the diameter of the winding support 10 are varied. This can be done relatively easily, because the winding support is usually made of lamellar stamped sheet metal parts. To change the power values, it is particularly recommended to use so-called neodymium magnets with the thickness t2, which allow an increased magnetic excitation. For further power variation, it is also possible to change the diameter in the section for receiving the permanent magnets 34, but care should be taken that the interface for receiving the standardized brush holder plate 18 is maintained.
Die Fig. 3 verdeutlicht einen Vertreter von einer Baureihe mit vergrößerter Baulänge I3, wobei diese Variante - mit Ausnahme der Baulänge I3 - im Übrigen in Hinblick auf Wesentliche Merkmale, Bauteile und Eigenschaften identisch mit den Ausführungsformen nach Fig. 1 übereinstimmt. Dabei kommen Standardmagnete zum Einsatz, welche die Dicke t3 = ti aufweisen .Fig. 3 illustrates a representative of a series with increased overall length I 3 , said variant - with the exception of the overall length I 3 - otherwise identical in terms of essential features, components and properties identical to the embodiments of FIG. Come here Standard magnets are used which have the thickness t3 = ti.
Zusammenfassend wird es ermöglicht, eine größere Anzahl von Gleichteilen und eine relativ geringfügige Anzahl individueller Teile miteinander im Sinne von einem Baukastensystem zu verbinden. Die Gleichteile werden im Wesentlichen ausschließlich in Abhängigkeit von den mechanischen Haupt- und Anschlussmaßen für alle Varianten einer Motorfamilie identisch gestaltet, und die jeweils individuell dazu kombinierten Teile ermöglichen die Variation der gewünschten elektrischen Antriebsleistungsklasse. Mit diese Maßnahmen wird eine besonders günstige Arbeitsteilung zwischen den beteiligten Bauelementen ermöglicht.In summary, it is possible to combine a larger number of identical parts and a relatively small number of individual parts with each other in the sense of a modular system. The identical parts are designed essentially identically only in dependence on the mechanical main and connection dimensions for all variants of a motor family, and the individually individually combined parts allow the variation of the desired electric drive power class. With these measures, a particularly favorable division of labor between the components involved is made possible.
Durch die Erfindung wird es weiterhin ermöglicht, das Volumen von einem Gleichstrommotor zu reduzieren, und dessen Leistung auf einfache Art und Weise zu variieren. Zur Veränderung der elektrischen Leistung des Gleichstrommotors erfolgt bevorzugt eine Durchmesseränderung von dem Rotor 3. Durch die beschriebene Abstimmung der Bauteile wird es im Sinne von einem Baukastensystem ermöglicht, dass eine Bürstenhalteplatte 18 prinzipiell als Standardbauteil dimensioniert ist, und gleichzeitig als Lagerschild fungiert. Eine standardisierte Bürstenhalteplatte 18 kann also für unterschiedlich leistungsfähig dimensionierte Gleichstrommotoren vorgesehen werden. Durch umlaufende Abstützmöglichkeiten wird eine besonders stabile Auflage für die Bürstenhalteplatte 18 geschaffen .The invention also makes it possible to reduce the volume of a DC motor and to vary its performance in a simple manner. To change the electrical power of the DC motor is preferably a change in diameter of the rotor 3. The described tuning of the components, it is possible in the sense of a modular system that a brush holder plate 18 is dimensioned in principle as a standard component, and at the same time acts as a bearing plate. A standardized brush holder plate 18 can therefore be provided for differently powerful dimensioned DC motors. By circumferential Abstützmöglichkeiten a particularly stable support for the brush holder plate 18 is created.
Indem die Welle 4 - im Unterschied zu bekannten Gleichstrommotoren - für Motor-Pumpenaggregate, abgestuft gestaltet ist, sind am pumpenabgewandten Wickelkopf miniaturisierte Kugellager im Austausch gegen Gleitlager verwendbar. Dies ermöglicht eine optimierte Bauraumausnutzung. In einem weiteren Schritt können z.B. Permanentmagnete 34 mit einer erhöhten Remanenz eingesetzt werden (z.B. Neodymwerkstoff) - entsprechend Fig. 2.By the shaft 4 - in contrast to known DC motors - designed for motor-pump units, stepped, miniaturized ball bearings are used in exchange for plain bearings on pump-facing winding head. This allows an optimized space utilization. In a further step, for example permanent magnets 34 with an increased remanence can be used (eg neodymium material) - corresponding to FIG. 2.
Generell sind durch das beschriebene Konstruktionsprinzip unterschiedlichste elektrische Motor-Leistungsklassen darstellbar, ohne wesentlich auf die grundsätzliche mechanische Gestaltung Einfluss nehmen zu müssen. In general, the described design principle makes it possible to represent a wide variety of electric motor power classes without having to exert any significant influence on the basic mechanical design.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Maschine1 machine
2 Aufnahmekörper2 receiving body
3 Rotor3 rotor
4 Welle4 wave
5 Exzenter5 eccentrics
6 Mittelstück6 center piece
7 Endstück7 tail
8 Endstück8 tail
9 Übergang9 transition
10 Wicklungsträger10 winding carriers
11 Lager11 bearings
12 Innenring12 inner ring
13 Außenring13 outer ring
14 Abschnitt14 section
15 Motorgehäuse15 motor housing
16 Kommutator16 commutator
17 Kohlebürste17 carbon brush
18 Bürstenhalteplatte18 brush holder plate
19 Lager19 bearings
20 Innenring (Lager)20 inner ring (bearing)
21 Außenring (Lager)21 outer ring (bearing)
22 Innenring (Bürstenhalteplatte;22 inner ring (brush holder plate;
23 Außenring (Bürstenhalteplatte;23 outer ring (brush holder plate;
24 Scheibe24 slice
25 Motorinnenraum25 engine interior
26 Außenfläche26 outer surface
27 Freisparung27 Saving
28 Schulter28 shoulder
29 Stufe29 level
30 Ausnehmung30 recess
31 Dichtelement31 sealing element
32 Schottwand32 bulkhead
33 Notlager Permanentmagnet33 emergency camp permanent magnet
Baulänge Dicke Overall length thickness

Claims

Patentansprüche claims
1. Gleichstrommotor (1), insbesondere Elektromotor, zum Antrieb von einer Pumpe für eine schlupfgeregelte Bremsanlagen, im Wesentlichen mit einem feststehenden Teil, insbesondere Stator, enthaltend eine Bürstenhalteplatte (18) sowie ein Motorgehäuse (15), umfassend einen zylindrischen Wandbereich zur Aufnahme von Permanentmagneten (34), und mit einem rotierenden Teil, insbesondere Rotor, enthaltend eine Welle (4) mit einem Endstück (7,8) für einen Wicklungsträger (10) oder einen Exzenter (5), und mit einer Lagerung zwischen Stator und Rotor, wobei das Endstück (7,8) zwischen zwei Lagern (11,19) angeordnet ist, und mit elektrischen1. DC motor (1), in particular electric motor, for driving a pump for a slip-controlled brake systems, substantially with a fixed part, in particular stator, comprising a brush holder plate (18) and a motor housing (15), comprising a cylindrical wall portion for receiving Permanent magnet (34), and having a rotating part, in particular rotor, comprising a shaft (4) with an end piece (7,8) for a winding support (10) or an eccentric (5), and with a bearing between stator and rotor, wherein the end piece (7,8) between two bearings (11,19) is arranged, and with electrical
Anschlußkomponenten wie insbesondere Kohlebürsten (17) in einer elektrischen Verbindung zwischen dem Rotor und einem elektrischen Verbraucher oder einer elektrischen Energieversorgung, dadurch gekennzeichnet, daß für die Ausbildung von einem Maschinenbaukastensystem enthaltend elektrisch unterschiedlich leistungsfähige Maschinenbaureihen unter Verwendung von überwiegend gleichen Maschinenbauteilen eine einheitlich standardisierte Bürstenhalteplatte (18) vorgesehen ist, und dass jedes Motorgehäuse (15) eine standardisierte Schnittstelle zur Aufnahme der standardisierten Bürstenhalteplatte (18) aufweist.Connecting components such as in particular carbon brushes (17) in an electrical connection between the rotor and an electrical load or an electrical power supply, characterized in that for the formation of a machine toolbox comprising electrically different powerful machine series using predominantly identical machine components, a uniformly standardized brush holder plate (18 ), and that each motor housing (15) has a standardized interface for receiving the standardized brush holder plate (18).
2. Gleichstrommotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils das Endstück (7,8) der Welle (4) im Vergleich mit einem benachbarten Mittelstück (6) im Durchmesser abgestuft verringert ausgebildet ist, und dass das Motorgehäuse (15) benachbart zum zylindrischen Wandbereich eine umlaufende Abstufung aufweist, die den zylindrischen Wandbereich für die Permanentmagneten (34) von einem zylindrischen Bereich zur Aufnahme einer Bürstenhalteplatte (18) abtrennt.2. DC motor according to claim 1, characterized in that in each case the end piece (7,8) of the shaft (4) in comparison with an adjacent center piece (6) stepped in diameter is formed reduced, and that the motor housing (15) adjacent to the cylindrical Wall portion has a circumferential gradation, the cylindrical wall portion for the permanent magnet (34) of a cylindrical portion for receiving a brush holder plate (18) separates.
3. Gleichstrommotor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die unterschiedlich leistungsfähigen Maschinenbaureihen eine einheitlich standardisierte Welle (4) vorgesehen ist.3. DC motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that a uniformly standardized shaft (4) is provided for the different powerful machine series.
4. Gleichstrommotor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zylindrische Wandbereich für die Permanentmagneten (34) einen kleineren Durchmesser aufweist, als der zylindrische Bereich zur Aufnahme der Bürstenhalteplatte (18) .4. DC motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cylindrical wall portion for the permanent magnets (34) has a smaller diameter than the cylindrical portion for receiving the brush holder plate (18).
5. Gleichstrommotor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bürstenhalteplatte (18) einen Außenring (23), einen Innenring (22) und eine, die beiden Ringe (23,22) miteinander verbindende, Scheibe (24) aufweist.5. DC motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the brush holder plate (18) has an outer ring (23), an inner ring (22) and one, the two rings (23,22) interconnecting, disc (24) ,
6. Gleichstrommotor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Außenfläche (26) vom Außenring (23) derart profiliert, insbesondere gefast oder ballig, ausgebildet ist, dass zwischen Motorgehäuse (15) und Außenring (23) eine Freisparung (27) vorgesehen ist.6. DC motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that an outer surface (26) from the outer ring (23) profiled in such a way, in particular chamfered or convex, is formed that between the motor housing (15) and outer ring (23) has a cutout ( 27) is provided.
7. Gleichstrommotor nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Außenring (23) eine abgestufte Schulter (28) zur axialen Anlage am Motorgehäuse (15) sowie eine radial und axial offene Ausnehmung (30) für ein Dichtelement (31) aufweist, und dass Schulter (28) und Dichtelement (31) in Axialrichtung zueinander fluchtend vorgesehen sind. 7. DC motor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the outer ring (23) has a stepped shoulder (28) for axial contact with the motor housing (15) and a radially and axially open recess (30) for a sealing element (31). has, and that shoulder (28) and sealing element (31) are provided in alignment with each other in the axial direction.
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