WO2008025921A1 - Process for generating position set points of valves on an internal combustion engine - Google Patents

Process for generating position set points of valves on an internal combustion engine Download PDF

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WO2008025921A1
WO2008025921A1 PCT/FR2007/051830 FR2007051830W WO2008025921A1 WO 2008025921 A1 WO2008025921 A1 WO 2008025921A1 FR 2007051830 W FR2007051830 W FR 2007051830W WO 2008025921 A1 WO2008025921 A1 WO 2008025921A1
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air
egr
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valve
setpoint
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Sébastien HAUTION
Thierry Prunier
Sébastien WARNIER
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Renault S.A.S.
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    • Y02T10/40Engine management systems

Definitions

  • the invention relates to a method for generating the position setpoint of a main throttle valve and the position setpoint of an exhaust gas recirculation throttle valve of an internal combustion engine.
  • the invention relates to a method that overcomes this disadvantage.
  • a pressure target is calculated in the collector of the engine Pcoll_obj from a fresh air flow rate set to the throttle valve and a recirculated gas flow rate;
  • a Ricomb combustion wealth objective is calculated from a reference setpoint and a target neutral gas level;
  • the fresh air flow instruction is calculated at the level of the main intake air valve Dpap from the fresh intake air flow rate;
  • the gas flow setpoint is calculated at an exhaust gas recirculation valve Degr from the air flow, from the set point at the main air intake butterfly, from the neutral gas rate. setpoint and fresh air intake rate;
  • a throttle valve angle ⁇ _p_set is calculated from the air flow setpoint of the main throttle valve, the pressure objective in the engine intake manifold and the pressure upstream of the engine. butterfly ;
  • a reference angle of the exhaust gas recirculation valve ⁇ egr_set is calculated from the target gas flow rate at the exhaust gas recirculation valve, the pressure objective in the exhaust manifold; engine intake and pressure upstream of the exhaust gas recirculation valve (also called EGR).
  • the pressure target in the collector Pcoll_obj is preferably calculated by the formula:
  • the Ricomb combustion wealth objective is preferably calculated by the formulas:
  • R 1 R 1 and - 1) + 1
  • the fresh air flow rate is preferably calculated at the level of the main intake air valve Dpap from the fresh intake air flow rate by the formula:
  • the target gas flow rate is calculated at an exhaust gas recirculation valve Degr by the formula:
  • a Spap butterfly effective area setpoint is calculated by the formula:
  • -Pcoiiector refers to the pressure in the intake manifold
  • upstream_pap and upstream_pap respectively designate the pressure and the temperature upstream of the butterfly valve.
  • an effective surface set point of the exhaust gas recirculation valve Segr is calculated by the formula:
  • D egr egr is -y gr - - p
  • -Pcoiiector refers to the pressure in the intake manifold
  • -Pamont_egr ⁇ t T upstream _egr respectively designate the pressure and the temperature upstream of the recirculation valve.
  • the temperature upstream of the butterfly Tamont_pap is estimated by the formula: T col '(T) pap + T) egr ⁇ ' - T * - esr T) es upstream _ pap
  • FIG. 1 illustrates the detail of the composition of the gases flowing in an engine equipped with exhaust gas recirculation
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating the method of the invention.
  • Figures 3 and 4 respectively show a ventilation section of the butterfly curve and the exhaust gas recirculation valve.
  • a piston 2 slides in a cylinder 4 of a spark ignition internal combustion engine.
  • the combustion chamber 6 is connected on the one hand to a supply pipe 8 in which is mounted a throttle valve 10 and on the other hand to an exhaust pipe 12.
  • a pipe 16 of the exhaust gas recirculation is connected. to the exhaust pipe 12.
  • the pipe 16 allows to reintroduce into the intake gases a fraction of the exhaust gas.
  • a throttle or a valve 18 makes it possible to regulate the quantity of the recirculated exhaust gas.
  • the quantity of fresh air, excluding oxygen, is designated by reference 20 in the intake manifold 8 and by reference 22 the quantity of oxygen contained in this fresh air.
  • the amount of recirculated neutral gas after combustion and by the amount of residual oxygen contained in the gases after combustion has been designated by reference 24.
  • Reference 28 designates the mass of fuel introduced into the mixture of gases coming from the intake pipe 8 and from the exhaust gas recirculation pipe 16. After combustion in the cylinder 4 the amount of neutral gas produced is designated by the reference 30 while the amount of residual oxygen contained in the exhaust gas is designated by reference 32.
  • a probe 34 placed in the exhaust measures the richness of the mixture.
  • the combustion richness of the air / fuel mixture is calculated at 40 from a richness objective and a target gas rate.
  • the nominal air flow circulating through the throttle valve 10 is calculated from the fresh intake air flow rate and the combustion efficiency calculated at 40.
  • the flow rate of the reference exhaust gas circulating at the recirculation valve 18 is calculated from the set neutral gas rate, the gas flow rate through the butterfly valve 10 and the fresh air flow rate. setpoint admission.
  • a pressure objective is calculated in the intake manifold from the set air flow at the throttle valve 10 and the gas flow rate The result is introduced in a butterfly model 48 and in a recirculation valve model 50.
  • the knowledge of the upstream pressure of the throttle and the pressure upstream of the throttle valve is known.
  • the recirculation valve makes it possible to deduce respectively the desired throttle angle and recirculation valve angle.
  • the collector pressure target is calculated from the setpoint fresh air flow for the engine, the set neutral gas rate, the manifold air temperature, and the operating point fill rate. : on p _ p , M pomp - r - lpomp
  • the first two are related to the depollution: it is on the richness measured by the exhaust probe that the regulation of richness in closed loop is based.
  • the third is the image of the couple produced: it is involved in the calculation of the mass of oxygen to be admitted to achieve the target torque.
  • Combustion wealth is the most physical size to represent the combustion reaction.
  • the combustion richness is calculated in 3 phases: the first consists in determining the concentration of C> 2 in the exhaust, the second consists in determining the relation between setpoint richness and richness of combustion,
  • the third is to determine the link between EGR rate and neutral gas rate to complete the system.
  • M ech M pap + M egr + M ess
  • the rate of recirculated gas is, in most cases different from the level of neutral gas; the only exception being an operation with richness 1, where the recirculated gases contain neither residual oxygen nor unburnt.
  • the level of neutral gas and the rate of recirculated gas are respectively defined by:
  • the neutral gas rate will be the actual setpoint, because it is the dilution by neutral gases that is sought in this application.
  • the rate of recirculated gas will be reconstituted internally because it simplifies the expression of certain calculations (in this case that of the combustion wealth).
  • the torque setpoint determines the total need for fresh air (including indifferently fresh air butterfly and air recirculated residual, which is expressed as a flow (D p omp_frais) •
  • -Pcoiiector refers to the pressure in the intake manifold
  • upstream_pap St 1 upstream_pap respectively designate the pressure and the temperature upstream of the butterfly.
  • the upstream butterfly temperature is estimated by:
  • the aeraulic curve is a table giving the cross section ( or section a (2015)lic) depending on the open position of a valve, a shutter or a valve.
  • -Pcoiiector refers to the pressure in the intake manifold

Abstract

Process for generating a position set point for a primary intake throttle valve and a process for generating the position set point of an exhaust gas recirculation valve of an internal combustion engine. According to the process, a target pressure is calculated in the intake manifold of the engine (Pcoll_obj); a target combustion richness is calculated (Ricomb); the set point fresh air flow rate at the level of the primary air intake throttle valve is calculated (Dpap); the set point gas flow rate is calculated at the level of an exhaust gas recirculation valve (Degr); an angle of the set point throttle (alpha pap_consigne) is calculated; a set point angle of the exhaust gas recirculation valve (alpha egr_consigne) is calculated.

Description

PROCEDE DE GENERATION DE LA CONSIGNE DE POSITION D'UN METHOD FOR GENERATING THE POSITION SETPOINT OF A
PAPILLON PRINCIPAL D'ADMISSION D'AIR ET DE LA CONSIGNEMAIN BUTTERFLY OF AIR INTAKE AND SETPOINT
DE POSITION D'UN PAPILLON DE RECIRCULATION DES GAZPOSITION OF A GAS RECIRCULATION BUTTERFLY
D'ECHAPPEMENT D'UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNEEXHAUST OF AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE
DESCRIPTIONDESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUETECHNICAL AREA
L'invention concerne un procédé de génération de la consigne de position d'un papillon principal d'admission d'air et de la consigne de position d'un papillon de recirculation des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne.The invention relates to a method for generating the position setpoint of a main throttle valve and the position setpoint of an exhaust gas recirculation throttle valve of an internal combustion engine.
On connaît déjà des logiciel de contrôle moteur à allumage commandé fonctionnant avec une stratégie de commande des actuateurs du moteur (papillon, injection, sur alimentation, allumage, VVT, ...) par une stratégie dite de « structure couple ». Toutefois ces logiciels ne comportent pas de gestion du taux de recirculation des gaz d'échappement à l'aide d'un actuateur.Is already known ignition control engine software operating with a strategy of controlling the motor actuators (throttle, injection, power, ignition, VVT, ...) by a so-called strategy "torque structure". However, these programs do not include management of the exhaust gas recirculation rate using an actuator.
L'invention a pour objet un procédé qui remédie à cet inconvénient .The invention relates to a method that overcomes this disadvantage.
Ce but est atteint conformément à l'invention, par les étapes successives suivantes :This object is achieved according to the invention, by the following successive steps:
- on calcule un objectif de pression dans le collecteur du moteur Pcoll_obj à partir d'un débit d'air frais de consigne au papillon et d'un débit de gaz recirculés de consigne ; - on calcule un objectif de richesse de combustion Ricomb à partir d'une richesse de consigne et d'un taux de gaz neutre de consigne ; on calcule la consigne de débit d'air frais au niveau du papillon principal d'admission d'air Dpap à partir du débit d'air frais d'admission de consigne ; - on calcule la consigne de débit de gaz au niveau d'une vanne de recirculation des gaz d'échappement Degr à partir du débit d'air, de consigne au niveau du papillon principal d'admission d'air, du taux de gaz neutre de consigne et du débit d'air frais d'admission de consigne ; on calcule un angle de papillon de consigne α pap_consigne à partir du débit d'air de consigne du papillon principal d'admission d'air, de l'objectif de pression dans le collecteur d'admission du moteur et de la pression en amont du papillon ;a pressure target is calculated in the collector of the engine Pcoll_obj from a fresh air flow rate set to the throttle valve and a recirculated gas flow rate; a Ricomb combustion wealth objective is calculated from a reference setpoint and a target neutral gas level; the fresh air flow instruction is calculated at the level of the main intake air valve Dpap from the fresh intake air flow rate; the gas flow setpoint is calculated at an exhaust gas recirculation valve Degr from the air flow, from the set point at the main air intake butterfly, from the neutral gas rate. setpoint and fresh air intake rate; a throttle valve angle α_p_set is calculated from the air flow setpoint of the main throttle valve, the pressure objective in the engine intake manifold and the pressure upstream of the engine. butterfly ;
- on calcule un angle de consigne de la vanne de recirculation des gaz d'échappement αegr_consigne à partir du débit de gaz de consigne au niveau de la vanne de recirculation des gaz d'échappement, de l'objectif de pression dans le collecteur d'admission du moteur et de la pression en amont de la vanne de recirculation des gaz d'échappement (appelés également EGR).a reference angle of the exhaust gas recirculation valve αegr_set is calculated from the target gas flow rate at the exhaust gas recirculation valve, the pressure objective in the exhaust manifold; engine intake and pressure upstream of the exhaust gas recirculation valve (also called EGR).
De préférence on calcule l'objectif de pression dans le collecteur Pcoll_obj par la formule :The pressure target in the collector Pcoll_obj is preferably calculated by the formula:
M pomp r Tpomp pcoll obj ~ p0 + M pomp r T pomp pcoll obj ~ p 0 +
~ vcyl Vremp avec : ~ v cyl Vremp with:
-Mpomp=MpaP+Megr : Masse d ' air de cons igne admi se dans le s cyl indre s (Mpap : Masse d'air de consigne issu du papillon, Megr : Masse d'air de consigne issu de la vanne EGR)-Mpomp = Mpa P + Megr: Consumable air mass given in the cylinder s (Mp a p: Setpoint air mass from the throttle valve , M egr : Setpoint air mass from the EGR valve)
-Tpomp : Température de la masse d'air admise dans les cylindres-Tpomp: Temperature of the air mass admitted in the cylinders
-Vcyi : Volume d'un cylindre-V cy i: Volume of a cylinder
-ηremp : Rendement de remplissage du moteur -Po : Pression collecteur minimale pour avoir un débit d'air entrant dans les cylindres -r : Constante des gaz parfaits pour l'air.-ηremp: Engine filling efficiency -Po: Minimum collector pressure for a flow of air entering the cylinders -r: Constant gas perfect for air.
O=-— = 287j/kg.K)O = - = 287j / kg.K)
De préférence on calcule l'objectif de richesse de combustion Ricomb par les formules :The Ricomb combustion wealth objective is preferably calculated by the formulas:
Ri^ = Ri^ et - 1) + 1R 1 = R 1 and - 1) + 1
1 - Ri^1 - Ri ^
K avec k=rapport stoechiométrique air/essence .K with k = stoichiometric air / gas ratio.
De préférence on calcule le débit d'air frais de consigne au niveau du papillon principal d'admission d'air Dpap à partir du débit d'air frais d'admission de consigne par la formule :The fresh air flow rate is preferably calculated at the level of the main intake air valve Dpap from the fresh intake air flow rate by the formula:
£> pap = K. n °- ess = D Vomp _ frais - R _ l.comb £> pap = K. no. - ess = D Vomp _ fresh - R _ l . Handset
Λιsonde Λιsonde Λι probe Λι probe
De préférence on calcule le débit de gaz de consigne au niveau d'une vanne de recirculation des gaz d'échappement Degr par la formule :
Figure imgf000006_0001
Preferably the target gas flow rate is calculated at an exhaust gas recirculation valve Degr by the formula:
Figure imgf000006_0001
De préférence on calcule une consigne de surface efficace de papillon Spap par la formule :Preferably, a Spap butterfly effective area setpoint is calculated by the formula:
Figure imgf000006_0002
Figure imgf000006_0002
Avec :With:
-Pcoiiecteur désigne la pression dans le collecteur d'admission,-Pcoiiector refers to the pressure in the intake manifold,
-P amont_pap et amont_pap désignent respectivement la pression et la température en amont du papillon.-P upstream_pap and upstream_pap respectively designate the pressure and the temperature upstream of the butterfly valve.
-/bsv désigne la formule de Barré-Saint- Venant :- / bsv designates the Barré-Saint-Venant formula:
Figure imgf000006_0003
Figure imgf000006_0003
-r : Constante des gaz parfaits pour l'air (r= enJIkg.K )-r: Constant gas perfect for air (r = enJIkg.K)
Malr M a lr
-γ : gamma de l'air -α : pap_consigne de la consigne de section efficace Spap à partir d'une courbe aéraulique du papillon . De préférence on calcule une consigne de surface efficace de la vanne de recirculation des gaz d'échappement Segr par la formule :-γ: gamma of the air -α: pap_commands the setpoint effective cross section Spap from a ventilation curve of the butterfly. Preferably, an effective surface set point of the exhaust gas recirculation valve Segr is calculated by the formula:
D, egr -y egr segr - - pD egr egr is -y gr - - p
Λ l collecteur I p sv p ~ amont egr amont _ egr Avec :Λ collector I p sv p ~ upstream egr upstream _ egr With:
-Pcoiiecteur désigne la pression dans le collecteur d'admission,-Pcoiiector refers to the pressure in the intake manifold,
-Pamont_egr θt Tamont_egr désignent respectivement la pression et la température en amont de la vanne de recirculation.-Pamont_egr θt T upstream _egr respectively designate the pressure and the temperature upstream of the recirculation valve.
-/bsv désigne la formule du Barré-Saint- Venant :- / bsv designates the Barré-Saint-Venant formula:
Figure imgf000007_0001
Figure imgf000007_0001
-r : Constante des gaz parfaits pour la recirculation (r = enJIkg.K)-r: Perfect gas constant for recirculation (r = enJIkg.K)
Megr Mgr
-γ : gamma des gaz recirculés-γ: gamma of recirculated gases
-α : egr_consigne de la consigne de section efficace Segr à partir d'une courbe aéraulique de la vanne .-α: egr_set of the effective section setpoint Segr from a ventilation curve of the valve.
Avantageusement on estime la température en amont du papillon Tamont_pap par la formule : T col ' ( \ T) pap + T) egr Λ ' — T *- esr T) esr amont _ papAdvantageously, the temperature upstream of the butterfly Tamont_pap is estimated by the formula: T col '(T) pap + T) egr Λ' - T * - esr T) es upstream _ pap
D papD pap
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit d'un exemple de réalisation donné à titre illustratif en référence aux figures annexées.Other features and advantages of the invention will become apparent upon reading the following description of an exemplary embodiment given by way of illustration with reference to the appended figures.
Sur ces figures : la figure 1 illustre le détail de la composition des gaz qui circulent dans un moteur équipé d'une recirculation des gaz d'échappement ;In these figures: FIG. 1 illustrates the detail of the composition of the gases flowing in an engine equipped with exhaust gas recirculation;
- la figure 2 est un schéma de principe qui illustre le procédé de l'invention ; les figures 3 et 4 représentent respectivement une courbe de section aéraulique du papillon et de la vanne de recirculation des gaz d 'échappement .FIG. 2 is a block diagram illustrating the method of the invention; Figures 3 and 4 respectively show a ventilation section of the butterfly curve and the exhaust gas recirculation valve.
Sur la figure 1 un piston 2 coulisse dans un cylindre 4 d'un moteur à combustion interne à allumage commandé. La chambre de combustion 6 est raccordée d'une part à une tubulure d'alimentation 8 dans laquelle est monté un papillon 10 et d'autre part à une tubulure d'échappement 12. Une canalisation 16 de recirculation des gaz d'échappement est raccordée à la tubulure d'échappement 12. La canalisation 16 permet de réintroduire dans les gaz d'admission une fraction des gaz d'échappement. Un papillon ou une vanne 18 permet de régler la quantité des gaz d'échappement recirculés.In Figure 1 a piston 2 slides in a cylinder 4 of a spark ignition internal combustion engine. The combustion chamber 6 is connected on the one hand to a supply pipe 8 in which is mounted a throttle valve 10 and on the other hand to an exhaust pipe 12. A pipe 16 of the exhaust gas recirculation is connected. to the exhaust pipe 12. The pipe 16 allows to reintroduce into the intake gases a fraction of the exhaust gas. A throttle or a valve 18 makes it possible to regulate the quantity of the recirculated exhaust gas.
On a désigné par la référence 20 la quantité d'air frais, hors oxygène, dans la tubulure d'admission 8 et par la référence 22 la quantité d'oxygène contenu dans cet air frais. On a désigné par la référence 24 la quantité de gaz neutre recirculé après combustion et par 26 la quantité d'oxygène résiduelle contenue dans les gaz après combustion. La référence 28 désigne la masse d'essence introduite dans le mélange des gaz en provenance de la canalisation d'admission 8 et de la canalisation 16 de recirculation des gaz d'échappement. Après combustion dans le cylindre 4 la quantité de gaz neutre produite est désignée par la référence 30 tandis que la quantité d'oxygène résiduelle contenu dans les gaz d'échappement est désignée par la référence 32. Une sonde 34 placée à l'échappement mesure la richesse du mélange .The quantity of fresh air, excluding oxygen, is designated by reference 20 in the intake manifold 8 and by reference 22 the quantity of oxygen contained in this fresh air. The amount of recirculated neutral gas after combustion and by the amount of residual oxygen contained in the gases after combustion has been designated by reference 24. Reference 28 designates the mass of fuel introduced into the mixture of gases coming from the intake pipe 8 and from the exhaust gas recirculation pipe 16. After combustion in the cylinder 4 the amount of neutral gas produced is designated by the reference 30 while the amount of residual oxygen contained in the exhaust gas is designated by reference 32. A probe 34 placed in the exhaust measures the richness of the mixture.
Sur la figure 2 on calcule en 40 la richesse de combustion du mélange air/carburant à partir d'un objectif de richesse et d'un taux de gaz de consigne .In FIG. 2, the combustion richness of the air / fuel mixture is calculated at 40 from a richness objective and a target gas rate.
En 42, on calcule le débit d'air de consigne qui circule à travers le papillon 10 (voir figure 1) à partir du débit d'air frais d'admission de consigne et de la richesse de combustion calculée en 40.At 42, the nominal air flow circulating through the throttle valve 10 (see FIG. 1) is calculated from the fresh intake air flow rate and the combustion efficiency calculated at 40.
En 44, on calcule le débit des gaz d'échappement de consigne qui circulent au niveau de la vanne de recirculation 18 à partir du taux de gaz neutre de consigne, du débit de gaz à travers le papillon 10 et du débit d'air frais d'admission de consigne .At 44, the flow rate of the reference exhaust gas circulating at the recirculation valve 18 is calculated from the set neutral gas rate, the gas flow rate through the butterfly valve 10 and the fresh air flow rate. setpoint admission.
En 46, on calcule un objectif de pression dans le collecteur d'admission à partir du débit d'air de consigne au niveau du papillon 10 et du débit de gaz recirculés de consigne au niveau de la vanne de recirculation 18. Le résultat est introduit dans un modèle de papillon 48 ainsi que dans un modèle de vanne de recirculation 50. La connaissance de la pression en 5 amont du papillon et de la pression en amont de la vanne de recirculation permet d'en déduire respectivement l'angle de papillon et l'angle de vanne de recirculation recherchés.At 46, a pressure objective is calculated in the intake manifold from the set air flow at the throttle valve 10 and the gas flow rate The result is introduced in a butterfly model 48 and in a recirculation valve model 50. The knowledge of the upstream pressure of the throttle and the pressure upstream of the throttle valve is known. the recirculation valve makes it possible to deduce respectively the desired throttle angle and recirculation valve angle.
On explicite ci-après dans le détail desThe following is explained in detail in the
10 équations qui permettent d'obtenir l'angle d'ouverture de consigne du papillon et l'angle d'ouverture de consigne de la vanne de recirculation.10 equations which make it possible to obtain the throttle setpoint opening angle and the setpoint opening angle of the recirculation valve.
1. Calcul de l'objectif de pression collecteur (figure 2, référence 46)1. Calculation of the manifold pressure objective (Figure 2, reference 46)
15 L'objectif de pression collecteur est calculé à partir du débit d'air frais de consigne pour le moteur, du taux de gaz neutre de consigne, de la température de l'air dans le collecteur et du rendement de remplissage au point de fonctionnement : o n p _ p , M pomp -r-lpompThe collector pressure target is calculated from the setpoint fresh air flow for the engine, the set neutral gas rate, the manifold air temperature, and the operating point fill rate. : on p _ p , M pomp - r - lpomp
Z U Fcoll _ obj ~ ^O + ~ ZUF coll _ obj ~ ^ O + ~
* cyl Iremp* cyl Iremp
Avec :With:
-Mpap= Masse d'air qui traverse le papillon-M pap = Mass of air flowing through the butterfly
-Megr= Masse de gaz qui traverse la vanne de recirculation-M eg r = Mass of gas flowing through the recirculation valve
25 -MPomp=Mpap+Megr : Masse d'air admise dans les cylindres25 -M Pomp = Mpap + M e gr: mass of air admitted into the cylinders
-Tpomp : Température de la masse d'air admise dans les cylindres-Tpomp: Temperature of the air mass admitted in the cylinders
-Vcyi : Volume d'un cylindre 30 -ηremp/ Rendement de remplissage du moteur -Po : Pression collecteur minimale pour avoir un débit d'air entrant dans les cylindres-V cy i: Volume of a cylinder 30 -η r emp / Engine filling efficiency -Po: Minimum collector pressure for a flow of air entering the cylinders
-r : Constante des gaz parfaits pour l'air-r: Constant gas perfect for air
(r=——= 287J/kg.K) air -R : Constante des gaz parfaits selon la loi d'Avogadro - Ampère= 8, 3143J/K/mol -Mair= 29g(r = - = 287J / kg.K) air -R: Constant gas perfect according to the law of Avogadro - Ampere = 8, 3143J / K / mol -Mair = 29g
2. Calcul de la richesse de combustion (référence 40) 2.1 Principe2. Calculation of combustion wealth (reference 40) 2.1 Principle
On distinguera trois définitions de la richesse (cf. Figure 1) :Three definitions of wealth can be distinguished (see Figure 1):
- Richesse papillon (=richesse de consigne) : valeur correspondant au rapport carburant/air frais :- Butterfly richness (= setpoint richness): value corresponding to the fuel / fresh air ratio:
- Mess : Masse de carburant- M ess : Mass of fuel
M... - Rircnonns. = Ripna,pn = K. — ≤≤≤- a vec - Mpap : Masse d' air issu du papillonM ... - Ri r n n n s. = Rip n a, p n = K. - ≤≤≤- a vec - M pap : Mass of air from the butterfly
- K -. rapport stoechiométπe air / essence- K -. stoichiometric air / gas ratio
- Richesse sonde : valeur de la richesse que mesure la sonde 34 placée à l'échappement. En stabilisé, elle égale la richesse papillon (=richesse de consigne) .- Richness probe: value of the wealth that measures the probe 34 placed in the exhaust. In stabilized, it equals butterfly wealth (= setpoint wealth).
- Richesse de combustion : prend en compte la totalité de l'air frais admis dans la chambre, à savoir la masse provenant du papillon et l'oxygène résiduel contenu dans les gaz recirculés (elle correspond au couple produit par la combustion) : — Mess : Masse de carburant- Richness of combustion: takes into account all the fresh air admitted to the chamber, namely the mass from the butterfly and the residual oxygen contained in the recirculated gases (it corresponds to the torque produced by the combustion): - M ess : Mass of fuel
Mess M ess
R±cθmb = K. avec ~ M pomp - frals • Masse d' air frai s pompéeR ± c θmb = K. with ~ M pomp - frals • Mass of fresh air pumped
M pomp _ fraisM pomp _ fresh
— K : rapport stoechiométπe air / essence- K: stoichiometric air / gas ratio
Ces richesses jouent un rôle dans le contrôle moteurThese riches play a role in engine control
Les deux premières sont liés la dépollution : c'est sur la richesse mesurée par la sonde à l'échappement qu'est basée la régulation de richesse en boucle fermée.The first two are related to the depollution: it is on the richness measured by the exhaust probe that the regulation of richness in closed loop is based.
La troisième est l'image du couple produit : elle est impliquée dans le calcul de la masse d'oxygène à admettre pour réaliser le couple de consigne. La richesse de combustion est la grandeur la plus physique pour représenter la réaction de combustion .The third is the image of the couple produced: it is involved in the calculation of the mass of oxygen to be admitted to achieve the target torque. Combustion wealth is the most physical size to represent the combustion reaction.
En revanche, la richesse de combustion n'est pas mesurable directement par la sonde. Elle est recalculée à partir de la richesse de consigne et du taux de recirculation des gaz d'échappement (XEGR) de consigne estimé, par l'intermédiaire des relations suivantes :On the other hand, the richness of combustion is not measurable directly by the probe. It is recalculated on the basis of the setpoint and estimated exhaust gas recirculation rate (X EGR ) estimated through the following relationships:
Figure imgf000012_0001
Figure imgf000012_0001
KK
2.2 Démonstration des équations La richesse de combustion se calcule en 3 phases : la première consiste à déterminer la concentration d'C>2 à l'échappement, la seconde consiste à déterminer la relation entre richesse de consigne et richesse de combustion,2.2 Demonstration of the equations The combustion richness is calculated in 3 phases: the first consists in determining the concentration of C> 2 in the exhaust, the second consists in determining the relation between setpoint richness and richness of combustion,
-la troisième consiste à déterminer le lien entre taux d'EGR et taux de gaz neutre pour boucler le système .the third is to determine the link between EGR rate and neutral gas rate to complete the system.
2.2.1 Concentration d'O2 à l'échappement2.2.1 Concentration of O 2 in the exhaust
En terme de fraction massique d'oxygène, on peut écrire : air egr ech X Q .M pap + X Q " .M egr - X Q .M ech, + Masse O0 consomméeIn terms of mass fraction of oxygen, one can write: air egr ech X Q .M pap + X Q " .M egr - X Q .M ech, + Mass O 0 consumed
De plus :Moreover :
airair
Masse consommée — X .K.M_CC ~ O2 Mass consumed - X .K.M_ CC ~ O 2
EGR echEGR ech
X — X , car les gaz recirculés sont une partie des gaz d' échappement, O2 O2 X - X, because the recirculated gases are a part of the exhaust gases, O 2 O 2
Mech = Mpap + Megr + Mess M ech = M pap + M egr + M ess
On en déduit queWe deduce that
Figure imgf000013_0001
Figure imgf000013_0001
ech air (1 — R soit : X = X (Dech air (1 - R is: X = X (D
O2 O2 ! p.O 2 O 2 ! p.
— + 1- + 1
KK
2.2.2 Relation entre les richesses2.2.2 Relationship between wealth
MM
On a vu que : Ricomb - K.We saw that: Ri comb - K.
M pomp _ frai s Or, si on exprime la masse d'oxygène admise d'une part, via sa fraction molaire dans la masse totale de gaz admise, d'autre part, via sa fraction molaire dans la masse d'air frais admise, et enfin comme la somme des masses issues du papillon et de l'EGR, on a :M pomp _ fra However, if we express the mass of oxygen admitted on the one hand, via its molar fraction in the total mass of gas admitted, on the other hand, via its molar fraction in the mass of fresh air admitted, and finally as the sum of masses from the butterfly and the EGR, we have:
1 M1Ol —adm — ΛX „ -1M1POMp _ frais — ΛX „ + X Q Me
Figure imgf000014_0001
1 M 1 Ol -adm - Λ X "- 1 M 1 POMp _ fresh - Λ X" + XQM e
Figure imgf000014_0001
et donc : air Xand therefore: air X
Ri „„ - K.M^. air ech X .M + X .MRi "" - KM ^ . air ech X .M + X .M
O, pap O, e soit, en simplifiant par ai r X ^ MpaP ' on obt i en t : Ricomb = K.O, pap O, e being, by simplifying by ai r X ^ M pa P ' we obtain tt: Ri comb = K.
M PC-. bM PC-. b
X .MX .M
1 + O2 ai r1 + O 2 ai r
X .MX .M
Introduisons le Taux de recirculation des gaz d'échappement :Introduce the Exhaust Gas Recirculation Rate:
MM
Mr M r
Grâce aux équations précédentes, on montre facilement que :
Figure imgf000014_0002
1 - τEGR Soit f inalement
Thanks to the preceding equations, it is easy to show that:
Figure imgf000014_0002
1 - τ EGR Either f inally
1 —1 -
Ri τEGR comh = K.Ri τ EGR comh = K.
M 1 - Ric M 1 - Ri c
1 - ons1 - ons
- ^EGR + τE GR ' Ric - ^ EGR + τ E GR 'Ri c
1 + on s1 + on s
KK
2.2.3. Relation entre taux de gaz recirculés et taux de gaz neutre2.2.3. Relationship between recirculated gas rates and neutral gas rate
Le taux de gaz recirculés est, dans la plupart des cas différents du taux de gaz neutre ; la seule exception étant un fonctionnement à richesse 1, où les gaz recirculés ne contiennent ni oxygène résiduel, ni imbrûlés.The rate of recirculated gas is, in most cases different from the level of neutral gas; the only exception being an operation with richness 1, where the recirculated gases contain neither residual oxygen nor unburnt.
Le taux de gaz neutre et le taux de gaz recirculés sont respectivement définis par :The level of neutral gas and the rate of recirculated gas are respectively defined by:
Megr ^ Mgn Mgr ^ M gn
TFΓR - — et τCN - — - —T FΓR - - and τ CN - - - -
M pomp M pompM pomp M pomp
Afin de tenir compte de la re-circulation d'oxygène résiduel lors de combustions pauvre, il est donc nécessaire de dissocier ces deux grandeurs. Le taux de gaz neutre sera la consigne réelle, car c'est bien la dilution par des gaz neutres qui est recherchée dans cette application. Le taux de gaz recirculés sera lui reconstitué en interne car il simplifie l'expression de certains calculs (en l'occurrence celui de la richesse de combustion) .In order to take into account the re-circulation of residual oxygen during poor combustion, it is therefore necessary to dissociate these two quantities. The neutral gas rate will be the actual setpoint, because it is the dilution by neutral gases that is sought in this application. The rate of recirculated gas will be reconstituted internally because it simplifies the expression of certain calculations (in this case that of the combustion wealth).
Notons que la circulation d'imbrûlés participe à un enrichissement du mélange. La masse d'essence ainsi réinjectée est, quand à elle, compensée par les stratégies d'injection.It should be noted that the circulation of unburnt contributes to an enrichment of the mixture. The mass of fuel thus reinjected is, when it is, compensated by the injection strategies.
Par un bilan de débits, on a : I pomp _ frais + D (a)By a flow rate report, we have: I pomp _ fresh + D (a)
£> = £>, + £>£> = £>, + £>
On en déduit : Degr = Dgn + Dpomp_fraiS-D papWe deduce: D egr = D gn + D pomp _ eng i S -D pap
En divisant par Opomp . , on obtient alorsBy dividing by O pomp . , we then obtain
_ pomp _ frais _ pap eçr ~ gn_ pomp _ fresh _ pap eçr ~ gn
1^ POMP 1^ pomp 1 ^ POMP 1 ^ pomp
A partir de ( a ) et (b) , on a :From (a) and (b), we have:
DD
Dr = Dr - D ,dom = 1 - egr D pomp Dr. r = D - D dom = 1 - D egr pomp
De plus : In addition :
Rlsonde Dal r frais totale D donc : — = α - τegr) κ±sonde R1 probe D to lr total charge D therefore: - = α - τ egr ) κ ± probe
Rlcomb D papille m Rl comb D papilla m
Finalement, en injectant l'expression précédente dans le bilan initial :Finally, by injecting the previous expression into the initial balance sheet:
Figure imgf000016_0001
Figure imgf000016_0001
3. Calcul des débit d'air papillon et de gaz recirculés de consigne 3.1 Principe3. Calculation of throttle air flow and recirculated setpoint gas 3.1 Principle
Par ailleurs, la consigne de couple détermine intégralement le besoin total en air frais (comprenant indifféremment air frais papillon et air résiduel recirculé, que l'on exprime sous la forme d'un débit (Dpomp_frais) •Furthermore, the torque setpoint determines the total need for fresh air (including indifferently fresh air butterfly and air recirculated residual, which is expressed as a flow (D p omp_frais) •
II est alors possible de calculer le débit d'air qui doit transiter par le papillon (Dpap) , via la relation simple :It is then possible to calculate the air flow that must pass through the butterfly (D pap ), via the simple relation:
RicorαbRicorαb
Dr - D pornp _ frais ' Dr. - D pornp _ fresh '
Ri sondeRi probe
Le calcul du débit à la vanne de recirculation fait ensuite intervenir la consigne de taux de gaz neutres (τgn) :The calculation of the flow rate at the recirculation valve then makes use of the neutral gas rate setpoint (τ gn ):
_ Dpomp-frais " (1 " τgn)Dpap_ D pump-fresh "(1" τ gn ) D pap
D,egr (1 - τgn ) D, egr (1 - τ gn )
3.2 Démonstration des équations3.2 Demonstration of the equations
3.2.1 débit d'air au papillon (référence3.2.1 Butterfly air flow (reference
42' 42 '
On a :We have :
Ricons K. -^≤≤≤- = K. Dess (a)Ricons K. - ^ ≤≤≤- = K. Dess (a)
Mr D,M r D,
M D Ricomb = K. - K. (Jb)M.D. Ricomb = K. - K. (Jb)
M pomp _ frai s D pomp _ fraisM pomp _ fresh D pomp _ fresh
à part ir de ( b ) , on obt ientapart from (b), we obtain
-K • De s s = DpOmp_f rais • -Kl comb-K • D ess = Dp Om p_feat • -Kl comb
avec ( a ) , on en déduit que :with (a), we deduce that:
T-) = K D es s = D Ri , pap , pomp _ frai s 'T-) = KD s = D Ri, pap, pump _ spawn
Ri 'sonde Ri 'sonde 3.2.2 débit gaz vanne de recirculation (référence 44)Ri 'probe Ri' probe 3.2.2 gas flow recirculation valve (reference 44)
Par un bilan de débits, on a :By a flow rate report, we have:
pomp _ frais air _ res + D egr air _ res gnpump _ fresh air + Gn
donc :therefore :
Uegr=tgn • UpOmp + DpOmp_f ral s — Dpap=Tgn . ( Degr + Dpap ) +Upomp_f rais ~Upap U eg r = t g n • U pOmp + D pOmp _ f ral - D pap = T gn . (D egr pap + D) + U pum p _ f r i s ~ U pap
soit enf in :either enf in:
D pomp _ frai s ~ (1 ~ τgn > -Dpap Degr - D pomp _ frai s ~ (1 ~ τ gn> - D pap Degr -
(1 - τgn) (1 - τgn )
4. Calcul de l'ouverture de la vanne ou papillon de recirculation et de la vanne ou papillon des gaz d'admission4. Calculation of valve opening or recirculation valve and intake gas valve or throttle valve
4.1 Principe4.1 Principle
A partir des consignes de débit papillon et vanne de recirculation, on remonte aux consignes de surface efficace, par le modèle (inversé) de Barré- Saint-Venant, puis aux consignes de positions des volets, par les courbes de section aéraulique papillon et vanne EGR.From the throttle valve and recirculation valve instructions, we go back to the effective surface instructions, by the Barré-Saint-Venant (inverted) model, then to the shutter position instructions, by the butterfly and valve aeraulic section curves. EGR.
4.1.1 papillon (référence 48) Le calcul de la consigne de surface efficace du papillon est donné par le modèle (inversé) de Barré-Saint-Venant :
Figure imgf000019_0001
4.1.1 butterfly (reference 48) The calculation of the butterfly effective area setpoint is given by the (inverted) Barré-Saint-Venant model:
Figure imgf000019_0001
Avec :With:
-Pcoiiecteur désigne la pression dans le collecteur d'admission,-Pcoiiector refers to the pressure in the intake manifold,
~-t amont_pap St 1 amont_pap désignent respectivement la pression et la température en amont du papillon. La température amont papillon est estimée par : ~ -t upstream_pap St 1 upstream_pap respectively designate the pressure and the temperature upstream of the butterfly. The upstream butterfly temperature is estimated by:
Tcoi- (Dpap + D ) - T D amont _ papT co i- (D pap + D) - TD upstream _ pap
D,D
-fbsv désigne la formule de Barré-Saint- Venant :-fbsv denotes the Barré-Saint-Venant formula:
S 2 V-I pαp V Y "*" *-)
Figure imgf000019_0002
S 2 VI pαp VY " * " * -)
Figure imgf000019_0002
-r : Constante des gaz parfaits pour l'air-r: Constant gas perfect for air
R (r = en J / kg.KR (r = in J / kg.K
M . airM. air
-γ : gamma de l'air-γ: gamma of the air
Dans le cas d'un papillon de commande des gaz frais admis, le calcul de l'angle de consigne du papillon est relié à la courbe de section aéraulique comme présenté sur la figure 3. La courbe aéraulique est une table donnant la section efficace (ou section aéraulique) en fonction de la position d'ouverture d'une soupape, d'un volet ou encore d'une vanne.In the case of a throttle valve admitted, the calculation of the throttle setpoint angle is connected to the aeraulic section curve as shown in Figure 3. The aeraulic curve is a table giving the cross section ( or section aeraulic) depending on the open position of a valve, a shutter or a valve.
4.1.2 Vanne de recirculation des gaz d'échappement (référence 50)4.1.2 Exhaust gas recirculation valve (reference 50)
Le calcul de la consigne de surface efficace de la vanne de recirculation calculé de la même façon que pour le papillon, soit :The calculation of the effective surface setpoint of the recirculation valve calculated in the same way as for the butterfly, is:
S
Figure imgf000020_0001
S
Figure imgf000020_0001
Avec :With:
-Pcoiiecteur désigne la pression dans le collecteur d'admission,-Pcoiiector refers to the pressure in the intake manifold,
~^amont_egr St 1 amont_egr QΘSigπθnt respectivement la pression et la température en amont de la vanne de recirculation ~ ^ upstream_egr St 1 upstream_egr Q ΘSign up respectively the pressure and the temperature upstream of the recirculation valve
-fbsv désigne la formule du Barré-Saint- Venant :-fbsv designates the Barré-Saint-Venant formula:
Figure imgf000020_0002
-r : Constante des gaz parfaits pour la recirculation (r = enJ / kg.K)
Figure imgf000020_0002
-r: Perfect gas constant for recirculation (r = inJ / kg.K)
MM
- α : gamma des gaz recirculés. De même, dans le cas de l'utilisation d'une vanne papillon, le calcul de l'angle de consigne de la vanne de recirculation est réalisé par la courbe de section aéraulique, comme représenté sur la figure 4. - α: gamma recirculated gases. Similarly, in the case of the use of a butterfly valve, the calculation of the setpoint angle of the recirculation valve is performed by the air flow section curve, as shown in FIG.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de génération de la consigne de position d'un papillon principal d'admission d'air et de la consigne de position d'un papillon de recirculation des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, caractérisé en ce que :1. A method for generating the position setpoint of a main throttle valve and the position setpoint of an exhaust gas recirculation valve of an internal combustion engine, characterized in that :
- on calcule un objectif de pression dans le collecteur du moteur Pcoll_obj à partir d'un débit d'air frais de consigne au papillon et d'un débit de gaz recirculés de consigne ; on calcule un objectif de richesse de combustion Ricomb à partir d'une richesse de consigne et d'un taux de gaz neutre de consigne ; on calcule la consigne de débit d'air frais au niveau du papillon principal d'admission d'air Dpap à partir du débit d'air frais d'admission de consigne ;a pressure target is calculated in the collector of the engine Pcoll_obj from a fresh air flow rate set to the throttle valve and a recirculated gas flow rate; a Ricomb combustion wealth objective is calculated from a desired setpoint and a target neutral gas rate; the fresh air flow instruction is calculated at the level of the main intake air valve Dpap from the fresh intake air flow rate;
- on calcule la consigne de débit de gaz au niveau d'une vanne de recirculation des gaz d'échappement Degr à partir du débit d'air de consigne au niveau du papillon principal d'admission d'air, du taux de gaz neutre de consigne et du débit d'air frais d'admission de consignes ; on calcule un angle de papillon de consigne α pap_consigne à partir du débit d'air de consigne du papillon principal d'admission d'air, de l'objectif de pression dans le collecteur d'aluminium du moteur et de la pression en amont du papillon ;the gas flow setpoint is calculated at the level of an exhaust gas recirculation valve Degr from the set air flow at the main air intake butterfly, the neutral gas rate of setpoint and fresh air intake instructions; a throttle valve angle α_p_set is calculated from the set air flow rate of the main air intake throttle, the pressure target in the engine's aluminum collector and the pressure upstream of the engine. butterfly ;
- on calcule un angle de consigne de la vanne de recirculation des gaz d'échappement αegr_consigne à partir du débit de gaz de consigne au niveau de la vanne de recirculation des gaz d'échappement, de l'objectif de pression dans le collecteur d'aluminium du moteur et de la pression en amont de la vanne de recirculation des gaz d'échappement.a target angle of the exhaust gas recirculation valve αegr_set is calculated from the set gas flow rate at the level of the exhaust gas recirculation valve, the pressure objective in the engine's aluminum manifold and the pressure upstream of the exhaust gas recirculation valve.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on calcule l'objectif de pression dans le collectif Pcoll_obj par la formule :2. Method according to claim 1, characterized in that one calculates the pressure objective in the collective Pcoll_obj by the formula:
^ 11 p nnomrnpn •-£x--**-- p r omp pcoll _ obj = p(^ 11 p nnomrnpn • - £ x - ** - pr omp pcoll _ obj = p (
^c y 1 -Hremp avec :^ c y 1 -Hemp with:
-Mpomp=Mpap+Megr : Masse d'air admise dans les cylindres-Mpomp = Mp ap + Megr: Mass of air admitted in the cylinders
(Mpap : Masse d'air issu du papillon, Megr : Masse d'air issu de la vanne EGR)(Mp to p: Air mass from the throttle, M egr : Air mass from the EGR valve)
-Tpomp : Température de la masse d'air admise dans les cylindres-Tpomp: Temperature of the air mass admitted in the cylinders
-Vcyi : Volume d'un cylindre-V cy i: Volume of a cylinder
-ηremp : Rendement de remplissage du moteur -P0 : Pression collecteur minimale pour avoir un débit d'air entrant dans les cylindres-ηremp: Engine filling efficiency -P 0 : Minimum collector pressure for a flow of air entering the cylinders
-r : Constante des gaz parfaits pour l'air.-r: Constant gas perfect for air.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'on calcule l'objectif de richesse de combustion Ricomb par les formules : I
Figure imgf000023_0001
avec K : rapport stoechiométrique air/essence
3. Process according to claim 1 or 2, characterized in that the Ricomb combustion wealth objective is calculated by the following formulas:
Figure imgf000023_0001
with K: stoichiometric air / gas ratio
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on calcule le débit d'air frais de consigne au niveau du papillon principal d'admission d'air Dpap à partir du débit d'air frais d'admission de consigne par la formule :4. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that one calculates the flow rate of fresh air at the level of the main throttle Dpap air intake from the fresh air flow d admission of deposit by the formula:
£> pap = K. °ess = D pomp _ frais ' Rlcomb £> pap = K. ° ess = D pomp _ fresh ' Rlcomb
Ri sonde Ri sondeRi probe Ri probe
5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on calcule le débit de gaz de consigne au niveau d'une vanne de recirculation des gaz d'échappement Degr par la formule :5. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the desired gas flow rate is calculated at an exhaust gas recirculation valve Degr by the formula:
~ pomp _ frais v gn ' pap egr= ô^~)~ pomp _ fresh v gn 'pap e gr = ô ^ ~ )
6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'on calcule une consigne de surface efficace de papillon Spap par la formule :6. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that one calculates a Spap Butterfly Effective Area Setpoint by the formula:
Dpap.JτBmont_ Spap = ï !- pDpap.Jτ Bmont _ Spap = ï ! - p
avec :with:
-Pcoiiecteur désigne la pression dans le collecteur d'admission,-Pcoiiector refers to the pressure in the intake manifold,
-Pamont_paP et Tamont_pap désignent respectivement la pression et la température en amont du papillon.-Pamont_pa P and T upstream _pap respectively designate the pressure and the temperature upstream of the butterfly.
fbsv désigne la formule de Barré-Saint-fbsv denotes the Barré-Saint-
Venant :
Figure imgf000025_0001
From :
Figure imgf000025_0001
-r : Constante des gaz parfaits pour l'air
Figure imgf000025_0002
-γ : gamma de l'air et en ce que l'on déduit α pap_consigne de la consigne de section efficace Spap à partir d'une courbe aéraulique du papillon.
-r: Constant gas perfect for air
Figure imgf000025_0002
-γ: gamma of the air and in that one deduces α pap_common of the setpoint effective cross section Spap from a aeraulic curve of the butterfly.
7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'on calcule une consigne de surface efficace de la vanne de recirculation des gaz d'échappement Segr par la formule :7. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that one calculates an effective surface setpoint of the exhaust gas recirculation valve Segr by the formula:
_
Figure imgf000025_0003
avec :
_
Figure imgf000025_0003
with:
-Pcoiiecteur désigne la pression dans le collecteur d'admission,-Pcoiiector refers to the pressure in the intake manifold,
~-t amont_egr St 1 amont_egr désignent respectivement la pression et la température en amont de la vanne EGR. ~ -t upstream_egr St 1 upstream_egr respectively designate the pressure and the temperature upstream of the EGR valve.
-/bsv désigne la formule du Barré-Saint- Venant :
Figure imgf000026_0001
- / bsv designates the Barré-Saint-Venant formula:
Figure imgf000026_0001
-r : Constante des gaz parfaits pour 1 'EGR-r: Perfect gas constant for 1 EGR
RR
( r=^^- enJ Ikg.K)(r = ^^ - enJ Ikg.K)
Megr M egr
-γ : gamma de 1 'EGR et en ce que l'on déduit α egr_consigne de la consigne de section efficace Segr à partir d'une courbe aéraulique de la vanne.-γ: gamma 1 'EGR and in that one deduces α egr_set of the effective cross section setpoint Segr from an aeraulic curve of the valve.
8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'on estime la température en amont du papillon Tamont_pap par la formule :8. Process according to Claim 6, characterized in that the temperature upstream of the butterfly Tamont_pap is estimated by the formula:
T0Ol -(D pop egr > egr ' egr amont _ papT 0O l - (D pop egr> egr eg upstream _ pap
D pap D pap
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