WO2008000477A1 - Setting tool for self-catching fastening clips, installation securing and logging system for self-catching fastening clips with the setting tool, and method of protecting the operation for installing the fastening clips with the setting tool - Google Patents

Setting tool for self-catching fastening clips, installation securing and logging system for self-catching fastening clips with the setting tool, and method of protecting the operation for installing the fastening clips with the setting tool Download PDF

Info

Publication number
WO2008000477A1
WO2008000477A1 PCT/EP2007/005739 EP2007005739W WO2008000477A1 WO 2008000477 A1 WO2008000477 A1 WO 2008000477A1 EP 2007005739 W EP2007005739 W EP 2007005739W WO 2008000477 A1 WO2008000477 A1 WO 2008000477A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
setting tool
self
setting
clips
fastening clips
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/005739
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Herbert Böhm
Original Assignee
Tbb Industrial Tools Services Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tbb Industrial Tools Services Gmbh filed Critical Tbb Industrial Tools Services Gmbh
Priority to EP07764921A priority Critical patent/EP2035191A1/en
Publication of WO2008000477A1 publication Critical patent/WO2008000477A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B31/00—Hand tools for applying fasteners

Definitions

  • the invention relates to a setting tool for self-locking fastening clips. More specifically, a setting tool for manual or semi-automatic setting of self-locking fastening clips.
  • the fastening clips are usually made of polyamide or spring steel and are custom-made for the respective application or offered as standard versions.
  • Such fastening clips may for example have a head to which a spreading or plug-in anchor with a plate or laterally projecting support tabs is formed.
  • the anchor is pressed with the setting tool, for example, by two aligned holes of two superimposed and to be joined sheets or sheet metal parts.
  • the arms of the armature are radially compressed and spread apart again when the free ends of the arms are passed through the two holes.
  • the plate or the support tabs on the head are braced against the arms of the armature in the axial direction, so that the armature is pressed on the other side of the plates and ensures a uniform fit of the attachment under loads from different directions.
  • Other such fastening clips are equipped at the top with a fir tree-shaped foot and a plate.
  • the plug foot is pressed into the holes.
  • the radially outwardly projecting slats are oriented and dimensioned so as to prevent the foot from slipping back and to ensure a firm fit.
  • the invention relates to a Montagetechnischs- and protocol system for such mounting dips with the setting tool. With the help of mounting dips especially safety-related components to be mounted reliably.
  • An example is vehicle occupant restraint systems (airbags) that are attached to the roof frame of a motor vehicle. So far, these safety-relevant components are fastened with screws.
  • the invention relates to a method for securing the assembly process of the fixing dips with the setting tool.
  • the invention is therefore based on the problem, in particular to save costs for the vehicle manufacturer, a setting tool for self-locking mounting dips, a Montagetechnischs- and protocol system for self-hooking mounting dips with the setting tool, and to provide a method for securing the assembly process of the mounting dips with the setting tool.
  • the invention teaches a setting tool forsverha- kende fastening clips, with a distal portion and a proximal portion, wherein the distal portion has a receptacle for a to be placed in a component opening Befest Trentsdips, and with a sensor for the setting process recorded characteristic values and forwarded for evaluation, the characteristic measured values the events "fixing dips fixed in the opening" and “mounting dips is pressed and hooked" play.
  • the senor is arranged between the distal section and the proximal section.
  • the distal portion and the proximal portion may be two mutually movable parts, which are two nested parts, or to each other held, longitudinally displaceable, or linearly movable by means of a screw drive parts.
  • the senor is a force sensor disposed between the distal portion and the proximal portion. This force sensor detects actuation force relayed from the proximal section to the distal section for setting the fastening clip.
  • the senor has a first spring
  • the senor may comprise a second spring / switch arrangement, the spring arrangement of which is arranged and dimensioned such that it deforms when the fastening clip is inserted further into the opening under the actuating force, and whose switch assembly is arranged and dimensioned to be actuated when the event "mounting clips is depressed and hooked" occurs.
  • the receptacle for the fastening clips can be moved by means of an electric, hydraulic or pneumatic motor in order to carry out the setting process of the fastening clip 25.
  • an electric, hydraulic or pneumatic motor can be both manually operated, ie also by robotic or automatic handling machines, or actuated by placement machines setting tools.
  • the measured values characteristic of the setting process can be detected from an increase in current consumption of the electric motor or an increase in the fluid pressure in the hydraulic or pneumatic motor.
  • the occurrence of the event "fastening clips is pressed in and hooked" is to be regarded as a signal for a successful setting process of the fastening clip and this signal can also serve to increase a piece counter.
  • setting tools may also be an electrical, hydraulic, pneumatic or mechanical switch is provided, as events "of the mounting clips is taken from the recording" at the beginning of a setting process, and "the fastening clips is free from the recording” at the end of a setting process detected.
  • Inventive placement tools of the embodiments described above may be connected to a data acquisition and evaluation circuitry via a data and power supply line, or may include a transmitter for wireless data transmission to a wireless receiver of the data acquisition and evaluation circuitry.
  • the setting tool may have a transmitter operating in the 433 or 868 MHz, 2.4 GHz range (or other suitable, preferably license-free frequency bands) or by infrared transmission.
  • the invention relates to a mounting securing and recording system for self-locking fastening clips, with a setting tool of the type described above, a data acquisition and evaluation electronic circuit for characteristic events of assembly and / or setting operations in order to process characteristic measured values obtained by the setting tool, and a display device to display process information on the assembly and / or setting operations, as well as a data interface to a central quality assurance computer system to send a log of the respective assembly and / or setting operations.
  • the data acquisition and evaluation electronic circuit compares the obtained measured values with desired measured values for respective setting operations with respect to predetermined tolerances, and outputs resulting comparison results and / or compliance with the predetermined tolerances on the display device.
  • the data acquisition and Ausenseelektronikscnies at the beginning of a multiple setting operations assembly process resets a piece counter, is incremented after each setting operation of the piece counter, and when reaching a predetermined number and if all executed setting operations have met the predetermined tolerances, a component processing counter increments.
  • the data acquisition and Ausenseelektronikscnies output information on the attachment operations and the assembly operations on the display device.
  • the invention relates to a method for securing the mounting operation of fastening clips with the setting tool and the Montagetechnischs- and protocol system according to the preceding claims, comprising the following steps: detecting for a setting process with the setting tool characteristic measurements by means of the sensor of the setting tool, forwarding the characteristic measured values for evaluation, the characteristic measurement values representing the events "fixing clips fixed in the opening" and “fixing clips being pressed and hooked”, comparing the characteristic measured values with desired measured values for respective assembly operations with respect to predetermined tolerances, and emitting documents documenting the respective assembly operations Logs to a central quality assurance computer system.
  • One of the important features of the method according to the invention for securing the assembly process is that the transmitted logs contain information as to whether all setting operations of a mounting operation are carried out correctly.
  • This may include a check whether all fastening clips of a component are set, whether all fastening clips of a component are properly joined and locked, or whether one or more fastening clips of a component has been operated two or more times the setting tool.
  • Fig. 1 shows a schematic sectional view in longitudinal section through an inventive setting tool for self-hooking fastening clips.
  • a setting tool for self-hooking fastening clips is shown.
  • This setting tool is intended to set by hand such mounting clips, for example, to attach an airbag to the roof frame of a vehicle.
  • the details of the vehicle or the airbag are for the understanding of the invention here immaterial and therefore not illustrated or explained.
  • the setting tool 10 has - based on the handling by a fitter - a distal portion 12 and a proximal portion 14.
  • the proximal portion 14 is formed as a handle and has corresponding recessed grips 14a for the hand of the fitter.
  • the distal portion 12 has a receptacle 16 for a fastening clip to be placed in a component opening.
  • the shape of the receptacle 16 depends on the design of the seating fastening clip or its counterpart to the receptacle 16.
  • the fastening clip is essentially mushroom-shaped and has a cap with a circular blind hole into which the receptacle 16 shaped as a cylindrical pin can dip.
  • a switch 18 is integrated to detect the events "the mounting clips is released from the receptacle 16" and "the mounting clips is received by the receptacle 16" and forward as electrical signals.
  • the distal section 12 has a shape widening approximately in the form of a circle cone toward the proximal section 14, in which a stepped blind hole 22 open towards the proximal section 14 is formed.
  • the distal portion 12 and the proximal portion 14 are two mutually movable parts which are inserted into each other.
  • a pin 24 integrally formed on the proximal portion 14 is guided in the longitudinal direction (up and down in FIG. 1), which carries a force or pressure sensor 26 at its free end (in FIG.
  • the sensor 26 is disposed between the distal portion and the proximal portion in the blind hole 22.
  • a coil spring 32 arranged in the blind hole 22 resiliently supports the distal section against the proximal section.
  • the pin 24 tapers towards its free end with a step 28 whose dimensions correspond to a step in the blind hole 22 and limits the maximum stroke of the distal portion 12 relative to the proximal portion 14 of the setting tool 10.
  • the force or pressure sensor 26 is thus arranged between the distal portion 12 and the proximal portion 14 and detects a forwarded from the proximal portion 12 to the distal portion 14 actuating force for setting the fastening clip. From the detected actuating force characteristic measured values are forwarded for evaluation for the setting process.
  • a line 18a which is shown only schematically, to a signal conditioning circuit 40 which also processes the signals coming from the force or pressure sensor 26 so that they can be transmitted to a 2.4 GHz transmitter / Receiver 42 fed by a battery 44, radiating radio frequency signals via an antenna 46 can be fed. All of these components are housed in the proximal portion 14, but may also be located in the distal portion.
  • an optical indicator 50 which, for example, fixes the events “mounting clips in the opening” and “mounting clips pressed and hooked", but also the events “the mounting clips are picked up” Beginning of a setting process, and “the fixing clips is released from the recording” at the end of a setting process can display.
  • the setting tool 10 is part of a mounting and logging system and communicates wirelessly via its transmitter / receiver 42 for data transmission to a receiver 60 of a data acquisition and evaluation circuit 62.
  • the data acquisition and evaluation circuit 62 can be used for the characteristic events of assembly operations be a common industrial PC with appropriate peripherals to process received from the setting tool 10 characteristic readings.
  • This industrial PC has a display device 46, for example a screen for displaying process information about the setting processes, as well as a data interface 48 to a central Quality assurance computer system 80 to send a log of the respective setting process.
  • the abscissa of the force-displacement diagram in FIG. 2 illustrates the time and the ordinate the actuation force for setting the fastening clip forwarded by the force or pressure sensor from the proximal section 12 to the distal section 14.
  • Event time of mounting clips is recorded by the recording a
  • Fixing clips are pressed in and hooked on e
  • the fastening clips are released from the holder f
  • the events a and f (the fastening clip is taken from the recording” and “the fastening clips is released from the recording") detected by the switch 18, while the other events b, c, d, and e from the force curve of Be deduce actuation force.
  • the data acquisition and evaluation circuitry 62 compares the measurements of the characteristic events with desired measurements for respective set operations with respect to predetermined tolerances. In addition, the comparison results and / or the compliance with the predetermined tolerances on the display device 46 will be expressed. Furthermore, in the data acquisition and evaluation electronics circuit, a piece count is reset at the beginning of a multiple set operation assembly process. This piece counter is incremented after each setting operation, the piece count. Upon reaching a predetermined number of pieces and if all performed setting operations have complied with the specified tolerances, a component processing counter is incremented. Information on the fastening operations and the mounting operations are then output to the display device.
  • the data acquisition and evaluation circuitry also detects the elapsed time between a "fixture clip is free from capture” event at the end of a fixture event and a subsequent "capture fixture capture” event at the beginning of the next fixture event to determine therefrom whether in the next assembly process, a new component opening is loaded with a mounting clip.
  • the method according to the invention thus comprises the following steps: detection of measurement values characteristic of a setting process with the setting tool by means of the sensor of the setting tool, forwarding of the characteristic measured values for evaluation, the characteristic measured values being at least the events "fastening clips in the opening fixed” and “fastening clips” and comparing the characteristic measured values with desired measured values for respective assembly operations with respect to predetermined tolerances.Furthermore, in the method, the transmission of protocols documenting the respective assembly operations to a central quality assurance computer system can be provided.
  • the transmitted logs may contain information as to whether all setting operations of a mounting operation are performed correctly, whether all mounting clips of a component are set, if all mounting clips of a component are properly joined and latched, and / or if one or more mounting clips of a component two or more times the setting tool has been actuated.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

In an installation securing and logging system for self-catching fastening clips, with a setting tool, a data acquisition and evaluation electronic circuit is provided for characteristic events of installation operations in order to process characteristic measured values obtained from the setting tool, and a display device is provided in order to show process information concerning the setting operations, and a data interface to a central quality assurance computer system is also provided in order to deliver a log of the respective setting operation.

Description

SETZWERKZEUG FÜR SELBST VERHAKENDE BEFESTIGUNGSCLIPS, SET TOOL FOR SELF-HANGING MOUNTING CLIPS,
MONTAGESICHERUNGS- UND PROTOKOLLSYSTEM FÜR SELBST VERHAKENDE BEFESTIGUNGSCLIPS MIT DEM SETZWERKZEUG, UND VERFAHREN ZUR ABSICHERUNG DES MONTAGEVORGANGS DER BEFESTIGUNGSCLIPS MIT DEM SETZWERKZEUGASSEMBLY AND PROTOCOL SYSTEM FOR SELF-HOLDING FASTENING CLIPS WITH THE SET TOOL AND METHOD FOR PROTECTING THE ASSEMBLY OPERATION OF THE FASTENING CLIPS WITH THE SET TOOL
Beschreibungdescription
Bereich der Erfindung Die Erfindung betrifft ein Setzwerkzeug für selbst verhakende Befestigungsclips. Genauer gesagt ein Setzwerkzeug zum manuellen oder halbautomatischen Setzen von selbst verhakenden Befestigungsclips. Die Befestigungsclips sind in der Regel aus Polyamid oder aus Federstahl geformt und werden für den jeweiligen Einsatzzweck sondergefertigt oder als Standardausführungen angeboten.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a setting tool for self-locking fastening clips. More specifically, a setting tool for manual or semi-automatic setting of self-locking fastening clips. The fastening clips are usually made of polyamide or spring steel and are custom-made for the respective application or offered as standard versions.
Derartige Befestigungsclips können zum Beispiel einen Kopf haben, an den ein Spreiz- oder Steckanker mit einem Teller oder mit seitlich abstehenden Abstützlaschen angeformt ist. Der Anker wird mit dem Setzwerkzeug zum Beispiel durch zwei miteinander fluchtende Bohrungen zweier aufeinander liegender und aneinander zu fügender Bleche oder Blechteile gedrückt. Dabei werden die Arme des Ankers radial zusammengedrückt und spreizen sich wieder auseinander, wenn die freien Enden der Arme durch die beiden Bohrungen hindurchgeführt sind. Der Teller oder die Abstützlaschen am Kopf verspannen sich gegen die Arme des Ankers in axialer Richtung, so dass der Anker auf der anderen Seite die Bleche gedrückt wird und für einen gleich- mäßig guten Sitz der Befestigung bei Belastungen aus unterschiedlichen Richtungen sorgt. Andere derartige Befestigungsclips sind am Kopf mit einem tannenbaumförmi- gen Fuß und einem Teller ausgestattet. Der Steckfuß wird in die Bohrungen gedrückt. Die radial nach außen ragenden Lamellen sind so orientiert und dimensioniert, dass sie ein Zurückrutschen des Fußes verhindern und für einen fes- ten Sitz sorgen. Neben den beiden vorstehend erläuterten Ausführungsformen gibt es eine Vielzahl anderer Formen von Befestigungsclips, die jedoch alle mehr oder weniger ähnlich gestaltet sind und funktionieren. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Montagesicherungs- und Protokollsystem für solche Befestigungsdips mit dem Setzwerkzeug. Mit Hilfe der Befestigungsdips sollen insbesondere auch sicherheitsrelevante Bauteile zuverlässig montiert werden. Ein Beispiel sind Fahrzeuginsassenrückhaltesysteme (Airbags), die am Dachrahmen eines Kraftfahrzeuges befestigt werden. Bisher werden diese sicherheitsrelevanten Bauteile mit Schrauben befestigt. Diese bewährte und sichere Befestigungsart wird jedoch vom KFZ-Hersteller als zu zeit- und kostenintensiv erachtet. Ein Wechsel auf andere Befestigungsarten wurde bisher zumindest für sicherheitsrelevante Bauteile abge- lehnt, da keine Möglichkeit bestand, den Befestigungsvorgang schnell, zuverlässig und dokumentierbar auszuführen.Such fastening clips may for example have a head to which a spreading or plug-in anchor with a plate or laterally projecting support tabs is formed. The anchor is pressed with the setting tool, for example, by two aligned holes of two superimposed and to be joined sheets or sheet metal parts. The arms of the armature are radially compressed and spread apart again when the free ends of the arms are passed through the two holes. The plate or the support tabs on the head are braced against the arms of the armature in the axial direction, so that the armature is pressed on the other side of the plates and ensures a uniform fit of the attachment under loads from different directions. Other such fastening clips are equipped at the top with a fir tree-shaped foot and a plate. The plug foot is pressed into the holes. The radially outwardly projecting slats are oriented and dimensioned so as to prevent the foot from slipping back and to ensure a firm fit. In addition to the two embodiments discussed above, there are a variety of other forms of fastening clips, but all are more or less similar in design and function. Furthermore, the invention relates to a Montagesicherungs- and protocol system for such mounting dips with the setting tool. With the help of mounting dips especially safety-related components to be mounted reliably. An example is vehicle occupant restraint systems (airbags) that are attached to the roof frame of a motor vehicle. So far, these safety-relevant components are fastened with screws. However, this proven and secure mounting method is considered by the vehicle manufacturer to be too time-consuming and costly. A change to other types of fastening has hitherto been rejected, at least for safety-relevant components, since there was no possibility of carrying out the fastening process quickly, reliably and in a documentable manner.
Schließlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Absicherung des Montagevorgangs der Befestigungsdips mit dem Setzwerkzeug.Finally, the invention relates to a method for securing the assembly process of the fixing dips with the setting tool.
Der Erfindung zugrunde liegendes ProblemThe invention underlying problem
Der Erfindung liegt daher das Problem zugrunde, insbesondere zur Kosteneinsparung beim KFZ-Hersteller, ein Setzwerkzeug für selbst verhakende Befestigungsdips, ein Montagesicherungs- und Protokollsystem für selbst verhakende Befestigungsdips mit dem Setzwerkzeug, und ein Verfahren zur Absicherung des Montagevorgangs der Befestigungsdips mit dem Setzwerkzeug bereitzustellen.The invention is therefore based on the problem, in particular to save costs for the vehicle manufacturer, a setting tool for self-locking mounting dips, a Montagesicherungs- and protocol system for self-hooking mounting dips with the setting tool, and to provide a method for securing the assembly process of the mounting dips with the setting tool.
Erfindungsgemäße LösungInventive solution
Als Lösung dieses Problems lehrt die Erfindung ein Setzwerkzeug für selbst verha- kende Befestigungsclips, mit einem distalen Abschnitt und einem proximalen Abschnitt, wobei der distale Abschnitt eine Aufnahme für einen in eine Bauteilöffnung zu setzenden Befestigungsdips aufweist, und mit einem Sensor, der für den Setzvorgang charakteristische Messwerte erfasst und zur Auswertung weiterleitet, wobei die charakteristischen Messwerte die Ereignisse „Befestigungsdips in der Öffnung fixiert" und „Befestigungsdips ist eingedrückt und verhakt" wiedergeben.As a solution to this problem, the invention teaches a setting tool for selbstverha- kende fastening clips, with a distal portion and a proximal portion, wherein the distal portion has a receptacle for a to be placed in a component opening Befestigungsdips, and with a sensor for the setting process recorded characteristic values and forwarded for evaluation, the characteristic measured values the events "fixing dips fixed in the opening" and "mounting dips is pressed and hooked" play.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Setzwerkzeuges für selbst verhakende Befestigungsdips ist der Sensor zwischen dem distalen Abschnitt und dem proximalen Abschnitt angeordnet.In a preferred embodiment of the setting tool according to the invention for self-locking fastening dips, the sensor is arranged between the distal section and the proximal section.
Dabei können der distale Abschnitt und der proximale Abschnitt zwei gegeneinander bewegbare Teile sein, die zwei ineinander gesteckte Teile sind, oder aneinander gehaltene, längsverschiebliche, oder mittels eines Schraubantriebs linear verfahrbare Teile sind.In this case, the distal portion and the proximal portion may be two mutually movable parts, which are two nested parts, or to each other held, longitudinally displaceable, or linearly movable by means of a screw drive parts.
In einer Ausführungsform ist der Sensor ein Kraftsensor, der zwischen dem distalen 5 Abschnitt und dem proximalen Abschnitt angeordnet ist. Dieser Kraftsensor erfasst vom proximalen Abschnitt auf den distalen Abschnitt weitergeleitete Betätigungskraft zum Setzen des Befestigungsclips.In one embodiment, the sensor is a force sensor disposed between the distal portion and the proximal portion. This force sensor detects actuation force relayed from the proximal section to the distal section for setting the fastening clip.
In einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Setzwerkzeuges für lo selbst verhakende Befestigungsclips hat der Sensor eine erste Feder-In an alternative embodiment of the setting tool according to the invention for lo itself hooked fastening clips, the sensor has a first spring
/Schalteranordnung, deren Federanordnung so angeordnet und dimensioniert ist, dass sie sich bei einem Einführen des Befestigungsclips in die Öffnung des zu befestigenden Bauteils unter der Betätigungskraft verformt, und dass deren Schalteranordnung so angeordnet und dimensioniert ist, dass sie betätigt wird, wenn das Ereignis i5 „Befestigungsclips ist in der Öffnung fixiert" eintritt. Bei einem solchen Setzwerkzeug kann der Sensor eine zweite Feder-/Schalteranordnung aufweisen, deren Federanordnung so angeordnet und dimensioniert ist, dass sie sich bei einem weiteren Einführen des Befestigungsclips in die Öffnung unter der Betätigungskraft verformt, und deren Schalteranordnung so angeordnet und dimensioniert ist, dass sie betätigt wird, wenn 2o das Ereignis „Befestigungsclips ist eingedrückt und verhakt" eintritt./ Switch assembly whose spring assembly is arranged and dimensioned such that it deforms upon insertion of the fastening clip in the opening of the component to be fastened under the actuating force, and that its switch assembly is arranged and dimensioned so that it is actuated when the event i5 In such a setting tool, the sensor may comprise a second spring / switch arrangement, the spring arrangement of which is arranged and dimensioned such that it deforms when the fastening clip is inserted further into the opening under the actuating force, and whose switch assembly is arranged and dimensioned to be actuated when the event "mounting clips is depressed and hooked" occurs.
Bei einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Setzwerkzeuges kann die Aufnahme für den Befestigungsclips mittels eines elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Motors bewegbar sein, um den Setzvorgang des Befestigungsclips 25 durchzuführen. Dabei kann es sich sowohl um manuell zu bedienende, also auch um durch Roboter- oder Handhabungsautomaten-, oder um durch Bestückungsautomaten betätigte Setzwerkzeuge handeln.In a further embodiment of the setting tool according to the invention, the receptacle for the fastening clips can be moved by means of an electric, hydraulic or pneumatic motor in order to carry out the setting process of the fastening clip 25. These can be both manually operated, ie also by robotic or automatic handling machines, or actuated by placement machines setting tools.
Die für den Setzvorgang charakteristischen Messwerte können bei derartigen Setz- 0 Werkzeugen aus einem Anstieg an Stromaufnahme des elektrischen Motors bzw. einer Zunahme des Fluiddrucks in dem hydraulischen oder pneumatischen Motor erfasst werden.In the case of such setting tools, the measured values characteristic of the setting process can be detected from an increase in current consumption of the electric motor or an increase in the fluid pressure in the hydraulic or pneumatic motor.
Bei allen derartigen erfindungsgemäßen Setzwerkzeugen ist das Eintreten des Ereig-5 nisses „Befestigungsclips ist eingedrückt und verhakt" als Signal für einen erfolgreichen Setzvorgang des Befestigungsclips zu werten und dieses Signal kann auch dazu dienen, einen Stückzahlzähler zu erhöhen. - A -In all such setting tools according to the invention, the occurrence of the event "fastening clips is pressed in and hooked" is to be regarded as a signal for a successful setting process of the fastening clip and this signal can also serve to increase a piece counter. - A -
Bei allen derartigen erfindungsgemäßen Setzwerkzeugen kann außerdem ein elektrischer, hydraulischer, pneumatischer oder mechanischer Schalter vorgesehen ist, der als Ereignisse „der Befestigungsclips ist von der Aufnahme aufgenommen" am Beginn eines Setzvorgangs, und „der Befestigungsclips ist von der Aufnahme freigekommen" am Ende eines Setzvorgangs erfasst.In all such setting tools according to the invention may also be an electrical, hydraulic, pneumatic or mechanical switch is provided, as events "of the mounting clips is taken from the recording" at the beginning of a setting process, and "the fastening clips is free from the recording" at the end of a setting process detected.
Erfindungsgemäße Setzwerkzeuge der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen können über eine Daten- und Stromversorgungsleitung mit einer Datenerfassungsund Auswerteelektronikschaltung verbunden sein, oder einen Sender für eine drahtlo- se Datenübertragung zu einem drahtlosen Empfänger der Datenerfassungs- und Auswerteelektronikschaltung haben. Im Fall der drahtlosen Übertragung kann das Setzwerkzeug einen Sender haben, der im Bereich 433 oder 868 MHz, 2.4 GHz (oder anderer geeigneter, vorzugsweise genehmigungsfreier Frequenzbänder) oder mittels Infrarotübertragung arbeitet.Inventive placement tools of the embodiments described above may be connected to a data acquisition and evaluation circuitry via a data and power supply line, or may include a transmitter for wireless data transmission to a wireless receiver of the data acquisition and evaluation circuitry. In the case of wireless transmission, the setting tool may have a transmitter operating in the 433 or 868 MHz, 2.4 GHz range (or other suitable, preferably license-free frequency bands) or by infrared transmission.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Montagesicherungs- und Protokollsystem für selbst verhakende Befestigungsclips, mit einem Setzwerkzeug der vorstehend beschriebenen Art, einer Datenerfassungs- und Auswerteelektronikschaltung für charakteristische Ereignisse von Montage- und/oder Setzvorgängen, um von dem Setzwerkzeug erhal- tene charakteristische Messwerte zu verarbeiten, und einer Anzeigeeinrichtung, um Prozessinformationen zu den Montage- und/oder Setzvorgängen darzustellen, sowie einer Datenschnittstelle zu einem zentralen Qualitätssicherungsrechnersystem, um ein Protokoll über die jeweiligen Montage- und/oder Setzvorgänge auszusenden.Furthermore, the invention relates to a mounting securing and recording system for self-locking fastening clips, with a setting tool of the type described above, a data acquisition and evaluation electronic circuit for characteristic events of assembly and / or setting operations in order to process characteristic measured values obtained by the setting tool, and a display device to display process information on the assembly and / or setting operations, as well as a data interface to a central quality assurance computer system to send a log of the respective assembly and / or setting operations.
Bei diesem erfindungsgemäßen Montagesicherungs- und Protokollsystem vergleicht die Datenerfassungs- und Auswerteelektronikschaltung die erhaltenen Messwerte mit Soll-Messwerten für jeweilige Setzvorgänge in Bezug auf vorgegebene Toleranzen, und gibt resultierende Vergleichergebnisse und/oder das Einhalten der vorgegebenen Toleranzen an der Anzeigeeinrichtung aus.In this assembly securing and logging system according to the invention, the data acquisition and evaluation electronic circuit compares the obtained measured values with desired measured values for respective setting operations with respect to predetermined tolerances, and outputs resulting comparison results and / or compliance with the predetermined tolerances on the display device.
Zur weitergehenden Qualitätssicherung kann bei dem erfindungsgemäßen Montagesicherungs- und Protokollsystem vorgesehen sein, dass die Datenerfassungs- und Auswerteelektronikschaltung zum Beginn eines mehrere Setzvorgänge umfassenden Montagevorgangs einen Stückzahlzähler zurücksetzt, nach jedem Setzvorgang der Stückzahlzähler inkrementiert wird, sowie bei Erreichen einer vorgegebenen Stückzahl und wenn alle ausgeführten Setzvorgänge die vorgegebenen Toleranzen eingehalten haben, einen Bauteilverarbeitungszähler inkrementiert. In einem derartige Montagesicherungs- und Protokollsystem kann erfindungsgemäß die Datenerfassungs- und Auswerteelektronikschaltung Informationen zu den Befestigungsvorgängen und den Montagevorgängen an der Anzeigeeinrichtung ausgeben.For further quality assurance can be provided in the Montagesicherungs- and protocol system according to the invention that the data acquisition and Auswerteelektronikschaltung at the beginning of a multiple setting operations assembly process resets a piece counter, is incremented after each setting operation of the piece counter, and when reaching a predetermined number and if all executed setting operations have met the predetermined tolerances, a component processing counter increments. In such a Montagesicherungs- and protocol system according to the invention, the data acquisition and Auswerteelektronikschaltung output information on the attachment operations and the assembly operations on the display device.
Zur intensiveren Qualitätssicherung kann bei dem erfindungsgemäßen Montagesicherungs- und Protokollsystem vorgesehen sein, dass die Datenerfassungs- und Auswerteelektronikschaltung zwischen einem Ereignis „der Befestigungsclips ist von der Aufnahme freigekommen" am Ende eines Montagevorgangs und einem darauf folgenden Ereignis „der Befestigungsclips ist von der Aufnahme aufgenommen" am Beginn des nächsten Montagevorgang die verstrichene Zeit erfasst, um daraus zu ermitteln, ob bei dem nächsten Montagevorgang eine andere als die vorangegangen bearbeitete Bauteilöffnung mit einem Befestigungsclips beschickt wird.For more intensive quality assurance can be provided in the Montagesicherungs- and protocol system according to the invention that the data acquisition and Auswerteelektronikschaltung between an event "the mounting clips is free from the recording" at the end of an assembly process and a subsequent event "the mounting clips is taken from the recording" detected at the beginning of the next assembly process, the elapsed time to determine whether it is fed in the next assembly process, other than the previously processed component opening with a mounting clip.
Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Absicherung des Montagevorgangs von Befestigungsclips mit dem Setzwerkzeug und dem Montagesicherungs- und Protokollsystem nach den vorhergehenden Ansprüchen, mit folgenden Schritten: Erfassen von für einen Setzvorgang mit dem Setzwerkzeug charakteristischen Messwerte mittels des Sensors des Setzwerkzeuges, Weiterleiten der charakteristischen Messwerte zur Auswertung, wobei die charakteristischen Messwerte die Ereignisse „Befestigungsclips in der Öffnung fixiert" und „Befestigungsclips ist eingedrückt und verhakt" wiedergeben, Vergleichen der charakteristischen Messwerte mit Soll- Messwerten für jeweilige Montagevorgänge in Bezug auf vorgegebene Toleranzen, und Aussenden von die jeweiligen Montagevorgänge dokumentierenden Protokollen an ein zentrales Qualitätssicherungsrechnersystem.Furthermore, the invention relates to a method for securing the mounting operation of fastening clips with the setting tool and the Montagesicherungs- and protocol system according to the preceding claims, comprising the following steps: detecting for a setting process with the setting tool characteristic measurements by means of the sensor of the setting tool, forwarding the characteristic measured values for evaluation, the characteristic measurement values representing the events "fixing clips fixed in the opening" and "fixing clips being pressed and hooked", comparing the characteristic measured values with desired measured values for respective assembly operations with respect to predetermined tolerances, and emitting documents documenting the respective assembly operations Logs to a central quality assurance computer system.
Eine der wichtigen Eigenschaften des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Absicherung des Montagevorgangs ist, dass die ausgesendeten Protokolle Informationen darüber enthalten, ob alle Setzvorgänge eines Montagevorgangs richtig ausgeführt sind.One of the important features of the method according to the invention for securing the assembly process is that the transmitted logs contain information as to whether all setting operations of a mounting operation are carried out correctly.
Dies kann eine Überprüfung umfassen, ob alle Befestigungsclips eines Bauteils gesetzt sind, ob alle Befestigungsclips eines Bauteils richtig gefügt und eingerastet sind, oder ob bei einem oder mehreren Befestigungsclips eines Bauteils zwei oder mehrmals das Setzwerkzeug betätigt wurde.This may include a check whether all fastening clips of a component are set, whether all fastening clips of a component are properly joined and locked, or whether one or more fastening clips of a component has been operated two or more times the setting tool.
Weitere Merkmale, Eigenschaften, Vorteile und mögliche Abwandlungen werden für einen Fachmann anhand der nachstehenden Beschreibung deutlich, in der auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen ist. Kurzbeschreibunα der FigurenOther features, characteristics, advantages and possible modifications will become apparent to those skilled in the art from the following description in which reference is made to the accompanying drawings. Brief description of the figures
Fig. 1 zeigt eine schematische Schnittdarstellung im Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Setzwerkzeug für selbst verhakende Befestigungsclips.Fig. 1 shows a schematic sectional view in longitudinal section through an inventive setting tool for self-hooking fastening clips.
Detaillierte Beschreibung derzeit bevorzugter AusführunαsbeispieleDetailed Description of Presently Preferred Embodiments
In Fig. 1 ist ein Setzwerkzeug für selbst verhakende Befestigungsclips gezeigt. Dieses Setzwerkzeug ist dazu gedacht, mit der Hand derartige Befestigungsclips zu setzen, zum Beispiel um einen Airbag am Dachrahmen eines Fahrzeuges zu befestigen. Die Einzelheiten des Fahrzeuges bzw. des Airbags sind für das Verständnis der Erfindung hier unwesentlich und daher nicht veranschaulicht oder erläutert.In Fig. 1, a setting tool for self-hooking fastening clips is shown. This setting tool is intended to set by hand such mounting clips, for example, to attach an airbag to the roof frame of a vehicle. The details of the vehicle or the airbag are for the understanding of the invention here immaterial and therefore not illustrated or explained.
Das Setzwerkzeug 10 hat - bezogen auf die Handhabung durch einen Monteur - einen distalen Abschnitt 12 und einem proximalen Abschnitt 14. Dabei ist der proximale Abschnitt 14 als Handgriff ausgebildet und hat entsprechende Griffmulden 14a für die Hand des Monteurs. Der distale Abschnitt 12 hat eine Aufnahme 16 für einen in eine Bauteilöffnung zu setzenden Befestigungsclips. Die Form der Aufnahme 16 hängt von der Gestaltung des setzenden Befestigungsclips bzw. dessen Gegenstück zu der Aufnahme 16 ab. Im konkreten Beispiel ist der Befestigungsclips im Wesentlichen Pilzförmig und hat eine Kappe mit einem kreisrunden Sackloch, in das die als zylindrischer Zapfen geformte Aufnahme 16 eintauchen kann. In die Aufnahme 16 ist ein Schalter 18 integriert, um die Ereignisse „der Befestigungsclips ist von der Aufnahme 16 freigekommen" und „der Befestigungsclips ist von der Aufnahme 16 aufgenommen" zu erfassen und als elektrische Signale weiterzuleiten.The setting tool 10 has - based on the handling by a fitter - a distal portion 12 and a proximal portion 14. Here, the proximal portion 14 is formed as a handle and has corresponding recessed grips 14a for the hand of the fitter. The distal portion 12 has a receptacle 16 for a fastening clip to be placed in a component opening. The shape of the receptacle 16 depends on the design of the seating fastening clip or its counterpart to the receptacle 16. In the concrete example, the fastening clip is essentially mushroom-shaped and has a cap with a circular blind hole into which the receptacle 16 shaped as a cylindrical pin can dip. In the receptacle 16, a switch 18 is integrated to detect the events "the mounting clips is released from the receptacle 16" and "the mounting clips is received by the receptacle 16" and forward as electrical signals.
Der distale Abschnitt 12 hat in der gezeigten Gestaltung eine sich etwa kreiskegelförmig zum proximalen Abschnitt 14 hin erweiternde Form, in der ein zum proximalen Abschnitt 14 hin offenes, gestuftes Sackloch 22 ausgeformt ist. Der distale Abschnitt 12 und der proximale Abschnitt 14 sind zwei gegeneinander bewegbare Teile, die ineinander gesteckt sind. Dazu ist in dem gestuften Sackloch 22 ein am proximalen Abschnitt 14 angeformter Zapfen 24 in Längsrichtung (in Fig. 1 auf und ab) gleitend geführt, der an seinem freien Ende (in Fig. 1 oben) einen Kraft- oder Drucksensor 26 trägt. Der Sensor 26 ist zwischen dem distalen Abschnitt und dem proximalen Abschnitt in dem Sackloch 22 angeordnet. Dabei stützt eine in dem Sackloch 22 angeordnete Schraubenfeder 32 den distalen Abschnitt gegen den proxima- len Abschnitt federnd ab. Der Zapfen 24 verjüngt sich zu seinem freien Ende hin mit einer Stufe 28, deren Abmessungen einer Stufe in dem Sackloch 22 entsprechen und den maximalen Hub des distalen Abschnittes 12 relativ zum proximalen Abschnitt 14 des Setzwerkzeuges 10 begrenzt.In the embodiment shown, the distal section 12 has a shape widening approximately in the form of a circle cone toward the proximal section 14, in which a stepped blind hole 22 open towards the proximal section 14 is formed. The distal portion 12 and the proximal portion 14 are two mutually movable parts which are inserted into each other. For this purpose, in the stepped blind hole 22, a pin 24 integrally formed on the proximal portion 14 is guided in the longitudinal direction (up and down in FIG. 1), which carries a force or pressure sensor 26 at its free end (in FIG. The sensor 26 is disposed between the distal portion and the proximal portion in the blind hole 22. In this case, a coil spring 32 arranged in the blind hole 22 resiliently supports the distal section against the proximal section. The pin 24 tapers towards its free end with a step 28 whose dimensions correspond to a step in the blind hole 22 and limits the maximum stroke of the distal portion 12 relative to the proximal portion 14 of the setting tool 10.
Der Kraft- oder Drucksensor 26 ist damit zwischen dem distalen Abschnitt 12 und dem proximalen Abschnitt 14 angeordnet und erfasst eine vom proximalen Abschnitt 12 auf den distalen Abschnitt 14 weitergeleitete Betätigungskraft zum Setzen des Befestigungsclips. Aus der erfassten Betätigungskraft werden für den Setzvorgang charakteristische Messwerte zur Auswertung weitergeleitet. Die charakteristischenThe force or pressure sensor 26 is thus arranged between the distal portion 12 and the proximal portion 14 and detects a forwarded from the proximal portion 12 to the distal portion 14 actuating force for setting the fastening clip. From the detected actuating force characteristic measured values are forwarded for evaluation for the setting process. The characteristic
Messwerte geben die Ereignisse „Befestigungsclips in der Öffnung fixiert" und „Befestigungsclips ist eingedrückt und verhakt" wieder. Dies wird im Einzelnen weiter unten erläutert.Measurements give the events "Fixing clips fixed in the opening" and "Fixing clips pressed and hooked" again. This will be explained in detail below.
Von dem in die Aufnahme 16 integrierten Schalter 18 kommende elektrische Signale werden über eine nur schematisch gezeigte Leitung 18a zu einer Signalaufbereitungsschaltung 40 weitergeleitet, die auch die von dem Kraft- oder Drucksensor 26 kommende Signale verarbeitet, damit sie in einen 2,4 GHz-Sender/Empfänger 42 eingespeist werden können, der von einer Batterie 44 gespeist, Hochfrequenzsignale über eine Antenne 46 ausstrahlt. Alle diese Komponenten sind in dem proximalen Abschnitt 14 untergebracht, können aber auch im distalen Abschnitt sich befinden. Als eine Form der Rückmeldung für den Monteur ist eine optische Leuchtanzeige 50 vorgesehen, die zum Beispiel die Ereignisse „Befestigungsclips in der Öffnung fixiert" und „Befestigungsclips ist eingedrückt und verhakt", aber auch die Ereignisse „der Befestigungsclips ist von der Aufnahme aufgenommen" am Beginn eines Setzvorgangs, und „der Befestigungsclips ist von der Aufnahme freigekommen" am Ende eines Setzvorgangs anzeigen kann.Electrical signals coming from the switch 18 integrated in the receptacle 16 are forwarded via a line 18a, which is shown only schematically, to a signal conditioning circuit 40 which also processes the signals coming from the force or pressure sensor 26 so that they can be transmitted to a 2.4 GHz transmitter / Receiver 42 fed by a battery 44, radiating radio frequency signals via an antenna 46 can be fed. All of these components are housed in the proximal portion 14, but may also be located in the distal portion. As a form of feedback to the fitter, there is provided an optical indicator 50 which, for example, fixes the events "mounting clips in the opening" and "mounting clips pressed and hooked", but also the events "the mounting clips are picked up" Beginning of a setting process, and "the fixing clips is released from the recording" at the end of a setting process can display.
Das erfindungsgemäße Setzwerkzeug 10 ist Teil eines Montagesicherungs- und Pro- tokollsystems und kommuniziert über seinen Sender/Empfänger 42 drahtlos zur Datenübertragung mit einem Empfänger 60 einer Datenerfassungs- und Auswerte- elektronikschaltung 62. Die Datenerfassungs- und Auswerteelektronikschaltung 62 für die charakteristischen Ereignisse von Montagevorgängen kann ein üblicher Industrie-PC mit entsprechender Peripherie sein, um von dem Setzwerkzeug 10 erhaltene charakteristische Messwerte zu verarbeiten. Dieser Industrie-PC hat eine Anzeigeeinrichtung 46, zum Beispiel einen Bildschirm um Prozessinformationen zu den Setzvorgängen darzustellen, sowie einer Datenschnittstelle 48 zu einem zentralen Qualitätssicherungsrechnersystem 80 um ein Protokoll über den jeweiligen Setzvorgang auszusenden.The setting tool 10 according to the invention is part of a mounting and logging system and communicates wirelessly via its transmitter / receiver 42 for data transmission to a receiver 60 of a data acquisition and evaluation circuit 62. The data acquisition and evaluation circuit 62 can be used for the characteristic events of assembly operations be a common industrial PC with appropriate peripherals to process received from the setting tool 10 characteristic readings. This industrial PC has a display device 46, for example a screen for displaying process information about the setting processes, as well as a data interface 48 to a central Quality assurance computer system 80 to send a log of the respective setting process.
Die charakteristischen Ereignisse von Montagevorgängen sind anhand eines Dia- gramms in Fig. 2 veranschaulicht.The characteristic events of assembly operations are illustrated by a diagram in FIG.
Die Abszisse des Kraft-Weg-Diagramms in Fig. 2 veranschaulicht die Zeit und die Ordinate die von dem Kraft- oder Drucksensor vom proximalen Abschnitt 12 auf den distalen Abschnitt 14 weitergeleitete Betätigungskraft zum Setzen des Befestigungs- clips.The abscissa of the force-displacement diagram in FIG. 2 illustrates the time and the ordinate the actuation force for setting the fastening clip forwarded by the force or pressure sensor from the proximal section 12 to the distal section 14.
Dabei treten folgende Ereignisse auf, die in Fig. 2 veranschaulicht sindThe following events occur, which are illustrated in FIG
Ereignis Zeitpunkt der Befestigungsclips ist von der Aufnahme aufgenommen aEvent time of mounting clips is recorded by the recording a
Befestigungsclips ist in der Öffnung fixiert bFixing clips fixed in the opening b
Befestigungsclips ist maximal zusammengedrückt CMounting clips are compressed to the maximum C
Befestigungsclips ist aufgespreizt dFixing clips spread open d
Befestigungsclips ist eingedrückt und verhakt e der Befestigungsclips ist von der Aufnahme freigekommen fFixing clips are pressed in and hooked on e The fastening clips are released from the holder f
Dabei sind die Ereignisse a und f („der Befestigungsclips ist von der Aufnahme aufgenommen" und „der Befestigungsclips ist von der Aufnahme freigekommen") durch den Schalter 18 detektiert, während die übrigen Ereignisse b, c, d, und e aus dem Kraftverlauf der Betätigungskraft abzuleiten sind.In this case, the events a and f ("the fastening clip is taken from the recording" and "the fastening clips is released from the recording") detected by the switch 18, while the other events b, c, d, and e from the force curve of Be deduce actuation force.
Zusätzlich sind die einzelnen Ereignisse b, c, d, und e in Fig. 1 in der Form eingezeichnet, dass die Stellen des Befestigungsclips angegeben sind, welche zu den unterschiedlichen Zeitpunkten b', c', d', und e' an der Kante K der Öffnung in dem Bauteil B anliegen.In addition, the individual events b, c, d, and e are plotted in FIG. 1 in the form that the locations of the fastening clip are indicated, which at the different times b ', c', d ', and e' at the edge K of the opening in the component B abut.
Die Datenerfassungs- und Auswerteelektronikschaltung 62 vergleicht die Messwerte für die charakteristischen Ereignisse mit Soll-Messwerten für jeweilige Setzvorgänge in Bezug auf vorgegebene Toleranzen. Außerdem werden die Vergleichergebnisse und/oder das Einhalten der vorgegebenen Toleranzen an der Anzeigeeinrichtung 46 au§geqeben. Weiterhin wird in der Datenerfassungs- und Auswerteelektronikschaltung zum Beginn einer mehrere Setzvorgänge umfassenden Montagevorgangs ein Stückzahlzähler zurückgesetzt. Dieser Stückzahlzähler wird nach jedem Setzvorgang den Stückzahlzähler inkrementiert. Bei Erreichen einer vorgegebenen Stückzahl und sofern alle ausgeführten Setzvorgänge die vorgegebenen Toleranzen eingehalten haben, wird ein Bauteilverarbeitungszähler inkrementiert. Informationen zu den Befestigungsvorgängen und den Montagevorgängen werden dann an der Anzeigeeinrichtung ausgegeben. Die Datenerfassungs- und Auswerteelektronikschaltung erfasst außerdem zwischen einem Ereignis „der Befestigungsclips ist von der Aufnahme freigekommen" am Ende eines Montagevorgangs und einem darauf folgenden Ereignis „der Befestigungsclips ist von der Aufnahme aufgenommen" am Beginn des nächsten Montagevorgangs die verstrichene Zeit, um daraus zu ermitteln, ob bei dem nächsten Montagevorgang eine neue Bauteilöffnung mit einem Befestigungsclips beschickt wird.The data acquisition and evaluation circuitry 62 compares the measurements of the characteristic events with desired measurements for respective set operations with respect to predetermined tolerances. In addition, the comparison results and / or the compliance with the predetermined tolerances on the display device 46 will be expressed. Furthermore, in the data acquisition and evaluation electronics circuit, a piece count is reset at the beginning of a multiple set operation assembly process. This piece counter is incremented after each setting operation, the piece count. Upon reaching a predetermined number of pieces and if all performed setting operations have complied with the specified tolerances, a component processing counter is incremented. Information on the fastening operations and the mounting operations are then output to the display device. The data acquisition and evaluation circuitry also detects the elapsed time between a "fixture clip is free from capture" event at the end of a fixture event and a subsequent "capture fixture capture" event at the beginning of the next fixture event to determine therefrom whether in the next assembly process, a new component opening is loaded with a mounting clip.
Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst damit die folgenden Schritte: Erfassen von für einen Setzvorgang mit dem Setzwerkzeug charakteristischen Messwerte mittels des Sensors des Setzwerkzeuges, Weiterleiten der charakteristischen Messwerte zur Auswertung, wobei die charakteristischen Messwerte zumindest die Ereignisse „Be- festigungsclips in der Öffnung fixierTund „Befestigungsclips ist eingedrückt und verhakt" wiedergeben, und Vergleichen der charakteristischen Messwerte mit Soll- Messwerten für jeweilige Montagevorgänge in Bezug auf vorgegebene Toleranzen. Weiterhin kann in dem Verfahren das Aussenden von die jeweiligen Montagevorgänge dokumentierenden Protokollen an ein zentrales Qualitätssicherungsrechnersystem vorgesehen sein.The method according to the invention thus comprises the following steps: detection of measurement values characteristic of a setting process with the setting tool by means of the sensor of the setting tool, forwarding of the characteristic measured values for evaluation, the characteristic measured values being at least the events "fastening clips in the opening fixed" and "fastening clips" and comparing the characteristic measured values with desired measured values for respective assembly operations with respect to predetermined tolerances.Furthermore, in the method, the transmission of protocols documenting the respective assembly operations to a central quality assurance computer system can be provided.
Die ausgesendeten Protokolle können Informationen darüber enthalten, ob alle Setzvorgänge eines Montagevorgangs richtig ausgeführt sind, ob alle Befestigungsclips eines Bauteils gesetzt sind, ob alle Befestigungsclips eines Bauteils richtig gefügt und eingerastet sind, und/oder ob bei einem oder mehreren Befestigungsclips eines Bauteils zwei oder mehrmals das Setzwerkzeug betätigt wurde.The transmitted logs may contain information as to whether all setting operations of a mounting operation are performed correctly, whether all mounting clips of a component are set, if all mounting clips of a component are properly joined and latched, and / or if one or more mounting clips of a component two or more times the setting tool has been actuated.
Die vorhergehende und auch in den Ansprüchen aufgeführte Beschreibung der Ausführungsbeispiele gemäß der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwe- cken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihre Äquivalente zu verlassen. The foregoing description, and also claims, of the embodiments according to the present invention is provided for illustrative purposes only, and not for the purpose of limiting the invention. Various changes and modifications are possible within the scope of the invention without departing from the scope of the invention and its equivalents.

Claims

Patentansprüche claims
1. Setzwerkzeug (10) für selbst verhakende Befestigungsclips, mit1. Setting tool (10) for self-locking fastening clips, with
• einem distalen Abschnitt (12) und einem proximalen Abschnitt (14), wobei s • der distale Abschnitt (12) eine Aufnahme (16) für einen in eine Bauteilöffnung zu setzenden Befestigungsclips aufweist um einen Setzvorgang ausführen zu können, und mit• a distal portion (12) and a proximal portion (14), wherein s • the distal portion (12) has a receptacle (16) for a to be placed in a component opening mounting clips to perform a setting operation, and with
• einem Sensor (26) für den Setzvorgang charakteristische Messwerte erfasst und zur Auswertung weiterleitet, wobei die charakteristischen Messwerte die lo Ereignisse o „Befestigungsclips in der Öffnung fixiert" und o „Befestigungsclips ist eingedrückt und verhakt" wiedergeben.• a sensor (26) recorded for the setting process characteristic values and forwarded to the evaluation, the characteristic measured values lo the events o "fixing clips fixed in the opening" and o "mounting clips is pressed and hooked" play.
i5 2. Setzwerkzeug für selbst verhakende Befestigungsclips nach Anspruch 1, bei dem der2. Setting tool for self-locking fastening clips according to claim 1, wherein the
• der Sensor zwischen dem distalen Abschnitt und dem proximalen Abschnitt angeordnet ist.• The sensor is arranged between the distal portion and the proximal portion.
20 3. Setzwerkzeug für selbst verhakende Befestigungsclips nach Anspruch 1 oder 2, bei dem der20 3. Setting tool for self-locking fastener clips according to claim 1 or 2, wherein the
• distale Abschnitt und der proximale Abschnitt zwei gegeneinander bewegbare Teile sind.• distal section and the proximal section are two mutually movable parts.
25 4. Setzwerkzeug für selbst verhakende Befestigungsclips nach Anspruch 3, bei dem der25 4. setting tool for self-locking fastening clips according to claim 3, wherein the
• distale Abschnitt und der proximale Abschnitt zwei ineinander gesteckte Teile sind. 0 5. Setzwerkzeug für selbst verhakende Befestigungsclips nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem• distal section and the proximal section are two nested parts. 0 5. Setting tool for self-locking fastening clips according to one of claims 1 to 4, in which
• der Sensor ein Kraftsensor (26) ist, der zwischen dem distalen Abschnitt (12) und dem proximalen Abschnitt (14) angeordnet ist und einem vom proximalen Abschnitt (14) auf den distalen Abschnitt (12) weitergeleitete Betätigungskraft 5 zum Setzen des Befestigungsclips mit dem Kraftsensor (26) erfasst. • The sensor is a force sensor (26) which is arranged between the distal portion (12) and the proximal portion (14) and a from the proximal portion (14) on the distal portion (12) forwarded actuating force 5 for setting the fastening clip with the force sensor (26) detected.
6. Setzwerkzeug für selbst verhakende Befestigungsclips nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei dem6. setting tool for self-locking fastening clips according to one of claims 1 to 3, wherein
• der Sensor eine erste Feder-/Schalteranordnung aufweist, o deren Federanordnung so angeordnet und dimensioniert ist, dass 5 ■ sie sich bei einem Einführen des Befestigungsclips in die Öffnung unter der Betätigungskraft verformt, und dass o deren Schalteranordnung so angeordnet und dimensioniert ist, dassThe sensor has a first spring / switch arrangement, whose spring arrangement is arranged and dimensioned such that it deforms when the fastening clip is inserted into the opening under the actuating force, and in that its switch arrangement is arranged and dimensioned such that
■ sie betätigt wird, wenn das Ereignis „Befestigungsclips in der Öffnung fixiert" eintritt.■ it is actuated when the event "fixing clips fixed in the opening" occurs.
1010
7. Setzwerkzeug für selbst verhakende Befestigungsclips nach Anspruch 6, bei dem7. Setting tool for self-hooking fastening clips according to claim 6, wherein
• der Sensor eine zweite Feder-/Schalteranordnung aufweist, o deren Federanordnung so angeordnet und dimensioniert ist, dass• The sensor has a second spring / switch arrangement, o whose spring arrangement is arranged and dimensioned such that
■ sie sich bei einem weiteren Einführen des Befestigungsclips in die i5 Öffnung unter der Betätigungskraft verformt, und dass o deren Schalteranordnung so angeordnet und dimensioniert ist, dass ■ it deforms in a further insertion of the fastening clip in the i5 opening under the actuating force, and that o its switch assembly is arranged and dimensioned such that
■ sie betätigt wird, wenn das Ereignis „Befestigungsclips ist eingedrückt und verhakt" eintritt. ■ It is actuated when the event "Mounting clips is pressed in and hooked" occurs.
20 8. Setzwerkzeug für selbst verhakende Befestigungsclips nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem20 8. Setting tool for self-locking fastening clips according to one of claims 1 to 5, wherein
• die Aufnahme für den Befestigungsclips mittels eines elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Motors bewegbar ist, um den Setzvorgang des Befestigungsclips durchzuführen. 5The attachment for the fastening clip is movable by means of an electric, hydraulic or pneumatic motor in order to carry out the setting process of the fastening clip. 5
9. Setzwerkzeug für selbst verhakende Befestigungsclips nach dem vorhergehenden Anspruch, bei dem9. Setting tool for self-hooking fastening clips according to the preceding claim, in which
• die für den Setzvorgang charakteristischen Messwerte aus einem Anstieg an Stromaufnahme des elektrischen Motors, bzw. einer Zunahme des Fluiddrucks0 in dem hydraulischen oder pneumatischen Motor erfasst werden.The measured values characteristic of the setting process are detected from an increase in current consumption of the electric motor, or an increase in the fluid pressure in the hydraulic or pneumatic motor.
10. Setzwerkzeug für selbst verhakende Befestigungsclips nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Eintreten des Ereignisses „Befestigungsclips ist eingedrückt und verhakt" als5 Signal für einen erfolgreichen Setzvorgang des Befestigungsclips zu werten ist und einen Stückzahlzähler erhöht. A self-locking fastener setting tool as claimed in any one of the preceding claims, wherein the occurrence of the "clip-in-clip-and-hook" event is indicative of a successful fastener clip setting operation and increases a piece count.
11. Setzwerkzeug für selbst verhakende Befestigungsclips nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem11. Setting tool for self-locking fastening clips according to one of the preceding claims, in which
• ein Schalter (18) vorgesehen ist, der als Ereignisse o „der Befestigungsclips ist von der Aufnahme aufgenommen" am Beginn 5 eines Setzvorgangs, und o „der Befestigungsclips ist von der Aufnahme freigekommen" am Ende eines Setzvorgangs erfasst.• a switch (18) is provided, which is recorded as events o "the fastening clips are taken up by the receptacle" at the beginning 5 of a setting process, and o "the fastening clips are released from the receptacle" at the end of a setting process.
lo 12. Setzwerkzeug für selbst verhakende Befestigungsclips nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das über eine Daten- und Stromversorgungsleitung mit einer Datenerfassungs- und Auswerteelektronikschaltung verbunden ist.12. The self-locking fastener setting tool of any one of the preceding claims connected to a data and power electronics circuit via a data and power supply line.
13. Setzwerkzeug für selbst verhakende Befestigungsclips nach einem der vorherge- i5 henden Ansprüche, das einen Sender (42) für eine drahtlose Datenübertragung zu einem drahtlosen Empfänger (60) der Datenerfassungs- und Auswerteelektronikschaltung (62) aufweist.13. A self-locking fastener setting tool according to any one of the preceding claims, comprising a transmitter (42) for wireless data transmission to a wireless receiver (60) of the data acquisition and evaluation electronics circuit (62).
14. Setzwerkzeug für selbst verhakende Befestigungsclips nach dem vorhergehenden 2o Anspruch, bei dem der Sender (42) im Bereich 433 oder 868 MHz, 2.4 GHz, oder mittels Infrarotübertragung arbeitet.14. Setting tool for self-hooking fastening clips according to the preceding claim 2o claim, wherein the transmitter (42) in the range 433 or 868 MHz, 2.4 GHz, or operates by infrared transmission.
15. Montagesicherungs- und Protokollsystem für selbst verhakende Befestigungsclips, mit 5 • einem Setzwerkzeug gemäß der vorhergehende Ansprüche,15. Assembly securing and recording system for self-locking fastening clips, with 5 • a setting tool according to the preceding claims,
• einer Datenerfassungs- und Auswerteelektronikschaltung (62) für charakteristische Ereignisse von Montage- und/oder Setzvorgängen, um von dem Setzwerkzeug erhaltene charakteristische Messwerte zu verarbeiten , undA data acquisition and evaluation circuit (62) for characteristic events of assembly and / or setting operations to process characteristic measurements obtained by the setting tool, and
• einer Anzeigeeinrichtung (46), um Prozessinformationen zu den Montage- o und/oder Setzvorgängen darzustellen, sowieA display device (46) to display process information on the assembly and / or setting processes, as well as
• einer Datenschnittstelle (48) zu einem zentralen Qualitätssicherungsrechnersystem (80) um ein Protokoll über die jeweiligen Montage- und/oder Setzvorgänge auszusenden. 5 16. Montagesicherungs- und Protokollsystem für selbst verhakende Befestigungsclips, wobei • die Datenerfassungs- und Auswerteelektronikschaltung (62) die erhaltenen Messwerte mit Soll-Messwerten für jeweilige Setzvorgänge in Bezug auf vorgegebene Toleranzen vergleicht, und• a data interface (48) to a central quality assurance computer system (80) to send a log of the respective assembly and / or setting operations. 5 16. Mounting fuse and protocol system for self-locking mounting clips, wherein The data acquisition and evaluation circuit (62) compares the measured values obtained with target measured values for respective setting operations with respect to predetermined tolerances, and
• Vergleichergebnisse und/oder das Einhalten der vorgegebenen Toleranzen an der Anzeigeeinrichtung (46) ausgibt.• Outputs comparison results and / or compliance with the specified tolerances on the display device (46).
17. Montagesicherungs- und Protokollsystem für selbst verhakende Befestig ungsclips, wobei lo • die Datenerfassungs- und Auswerteelektronikschaltung (62) o zum Beginn einer mehrere Setzvorgänge umfassenden Montagevorgangs einen Stückzahlzähler zurücksetzt, o nach jedem Setzvorgang den Stückzahlzähler inkrementiert, o bei Erreichen einer vorgegebenen Stückzahl und i5 o wenn alle ausgeführten Setzvorgänge die vorgegebenen Toleranzen eingehalten haben, o einen Bauteilverarbeitungszähler inkrementiert.17. Assembly securing and logging system for self-locking fastener clips, where lo the data acquisition and evaluation circuitry 62 resets a piece count at the beginning of a multiple assembly operation, o increments the piece count after each set operation, o reaches a predetermined number and i5 o when all executed setting operations have complied with the specified tolerances, o a component processing counter is incremented.
18. Montagesicherungs- und Protokollsystem für selbst verhakende Befestigungsclips, 20 wobei18. Montagesicherungs- and protocol system for self-hooking fastening clips, 20 wherein
• die Datenerfassungs- und Auswerteelektronikschaltung (62) Informationen zu den Befestigungsvorgängen und den Montagevorgängen an der Anzeigeeinrichtung (46) ausgibt.• the data acquisition and evaluation circuitry (62) outputs information on the attachment procedures and assembly operations on the display (46).
25 19. Montagesicherungs- und Protokollsystem für selbst verhakende Befestigungsclips, wobei25 19. Mounting fuse and protocol system for self-locking mounting clips, where
• die Datenerfassungs- und Auswerteelektronikschaltung (62) zwischen einem Ereignis „der Befestigungsclips ist von der Aufnahme freigekommen" am Ende eines Montagevorgangs und einem darauf folgenden Ereignis „der Befesti- 0 gungsclips ist von der Aufnahme aufgenommen" am Beginn des nächsten Montagevorgang die verstrichene Zeit erfasst, um daraus zu ermitteln, ob bei dem nächsten Montagevorgang eine neue Bauteilöffnung mit einem Befestigungsclips beschickt wird. • the data acquisition and evaluation circuitry (62) between an event "the mounting clips are released from the receptacle" at the end of an assembly process and a subsequent event "the mounting clips are received" at the beginning of the next assembly process the elapsed time recorded in order to determine whether the next assembly process, a new component opening is loaded with a mounting clip.
20. Verfahren zur Absicherung des Montagevorgangs von Befestigungsclips mit dem Setzwerkzeug und dem Montagesicherungs- und Protokollsystem nach den vorhergehenden Ansprüchen, mit folgenden Schritten:20. A method for securing the mounting operation of fastening clips with the setting tool and the mounting and monitoring system according to the preceding claims, comprising the following steps:
• Erfassen von für einen Setzvorgang mit dem Setzwerkzeug charakteristischen Messwerte mittels des Sensors des Setzwerkzeuges,Detecting measurement values characteristic of a setting process with the setting tool by means of the setting tool sensor,
• Weiterleiten der charakteristischen Messwerte zur Auswertung, wobei die charakteristischen Messwerte die Ereignisse o „Befestigungsclips in der Öffnung fixiert" und o „Befestigungsclips ist eingedrückt und verhakt" wiedergeben,Passing on the characteristic measured values for evaluation, wherein the characteristic measured values reproduce the events o "fastening clips fixed in the opening" and o "fastening clips are pressed in and hooked",
• Vergleichen der charakteristischen Messwerte mit Soll-Messwerten für jeweilige Montagevorgänge in Bezug auf vorgegebene Toleranzen, undComparing the characteristic measured values with desired measured values for respective assembly operations with respect to given tolerances, and
• Aussenden von die jeweiligen Montagevorgänge dokumentierenden Protokollen an ein zentrales Qualitätssicherungsrechnersystem.• Send logs documenting the respective assembly processes to a central quality assurance computer system.
21. Verfahren zur Absicherung des Montagevorgangs von Befestigungsclips nach dem vorhergehenden Anspruch, bei dem die ausgesendeten Protokolle Informationen darüber enthalten, ob alle Setzvorgänge eines Montagevorgangs richtig ausgeführt sind.21. A method for securing the mounting operation of fastening clips according to the preceding claim, in which the transmitted logs contain information about whether all setting operations of a mounting operation are carried out correctly.
22. Verfahren zur Absicherung des Montagevorgangs von Befestigungsclips nach Anspruch 20 oder 21, das eine Überprüfung umfasst, ob alle Befestigungsclips eines Bauteils gesetzt sind.22. A method for securing the mounting operation of fastening clips according to claim 20 or 21, which comprises a check whether all fastening clips of a component are set.
23. Verfahren zur Absicherung des Montagevorgangs von Befestigungsclips nach einem der Ansprüche 20 bis 22, das eine Überprüfung umfasst, ob alle Befestigungsclips eines Bauteils richtig gefügt und eingerastet sind.23. A method for securing the mounting operation of fastening clips according to one of claims 20 to 22, which comprises a check whether all fastening clips of a component are properly joined and engaged.
24. Verfahren zur Absicherung des Montagevorgangs von Befestigungsclips nach einem der Ansprüche 20 bis 23, das eine Überprüfung umfasst, ob bei einem oder mehreren Befestigungsclips eines Bauteils zwei oder mehrmals das Setzwerkzeug betätigt wurde. 24. A method for securing the mounting operation of fastening clips according to one of claims 20 to 23, which includes a check whether one or more fastening clips of a component has been operated two or more times the setting tool.
PCT/EP2007/005739 2006-06-30 2007-06-28 Setting tool for self-catching fastening clips, installation securing and logging system for self-catching fastening clips with the setting tool, and method of protecting the operation for installing the fastening clips with the setting tool WO2008000477A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP07764921A EP2035191A1 (en) 2006-06-30 2007-06-28 Setting tool for self-catching fastening clips, installation securing and logging system for self-catching fastening clips with the setting tool, and method of protecting the operation for installing the fastening clips with the setting tool

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006030218.4 2006-06-30
DE200610030218 DE102006030218A1 (en) 2006-06-30 2006-06-30 Setting tool for self-locking fastening clips, mounting security and protocol system for self-locking fastening clips with the setting tool, and method for securing the mounting operation of the fastening clips with the setting tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008000477A1 true WO2008000477A1 (en) 2008-01-03

Family

ID=38468879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2007/005739 WO2008000477A1 (en) 2006-06-30 2007-06-28 Setting tool for self-catching fastening clips, installation securing and logging system for self-catching fastening clips with the setting tool, and method of protecting the operation for installing the fastening clips with the setting tool

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2035191A1 (en)
DE (1) DE102006030218A1 (en)
WO (1) WO2008000477A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009003574A1 (en) * 2007-06-29 2009-01-08 Atlas Copco Blm S.R.L. Tool for positioning a fixing element

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007031162A1 (en) * 2007-07-04 2009-01-08 GM Global Technology Operations, Inc., Detroit Clip assembling process monitoring method for motor vehicle, involves receiving value by signal when radial displacement of bracket is larger than or equal to preset displacement, and evaluating whether clip is assembled in correct manner
DE102009024565B4 (en) 2009-06-08 2012-03-01 Siegmund Lukoschek Assembly and test method for a press-fit part and tool for its execution
CH701524A1 (en) 2009-07-22 2011-01-31 Kistler Holding Ag Electromechanical joining module with load cells.
DE102010013101B4 (en) * 2010-03-29 2015-05-21 Alligator Ventilfabrik Gmbh Ventileinziehhebel
DE102021212278B4 (en) 2021-10-29 2024-04-18 Richard Bergner Holding GmbH & Co. KG Hand setting device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19650925A1 (en) * 1995-12-15 1997-06-19 Volkswagen Ag Press-fitting of component especially for clip in bodywork of motor vehicle
DE202005019867U1 (en) * 2005-12-16 2006-02-23 Takata-Petri (Ulm) Gmbh Assembly tool for installing fastening clip to receptacle opening of mounting plate has guide shaft which hinders loosening of guide shaft from fastening clip as long as fastening clip is not anchored in receptacle opening

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19650925A1 (en) * 1995-12-15 1997-06-19 Volkswagen Ag Press-fitting of component especially for clip in bodywork of motor vehicle
DE202005019867U1 (en) * 2005-12-16 2006-02-23 Takata-Petri (Ulm) Gmbh Assembly tool for installing fastening clip to receptacle opening of mounting plate has guide shaft which hinders loosening of guide shaft from fastening clip as long as fastening clip is not anchored in receptacle opening

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009003574A1 (en) * 2007-06-29 2009-01-08 Atlas Copco Blm S.R.L. Tool for positioning a fixing element
US8359731B2 (en) 2007-06-29 2013-01-29 Atlas Copco Blm S.R.L. Tool for positioning a fixing element

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006030218A1 (en) 2008-01-03
EP2035191A1 (en) 2009-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2035191A1 (en) Setting tool for self-catching fastening clips, installation securing and logging system for self-catching fastening clips with the setting tool, and method of protecting the operation for installing the fastening clips with the setting tool
DE102009044669B4 (en) Trailer identification system
EP1038638B1 (en) Torque wrench
DE10248298A1 (en) Rivet placing tool with monitoring of parameters of pulling device acting on rivet bolt gripping device for monitoring riveting process
DE29806179U1 (en) Crimping tool
DE102010015325B4 (en) Testing device for a riveting tool
EP1469958B1 (en) Placing tool with means for controlling placing processes
DE202005018240U1 (en) Side gas bag module attachment component for vehicle, has detent connector engaging locking position into mounting opening of attachment section, where part of connector visible in position is visually affected in position
DE102016102031A1 (en) Holding device for attaching a mobile communication device to a vehicle
DE19918064C2 (en) Layer thickness measuring device with automated zeroing and / or calibration
EP3178583B1 (en) Self-piercing rivet setting device and method with a vibration supporting a stamp force
DE202014011110U1 (en) hand tool
DE102017203149A1 (en) Electric hand tool with a sensor device and method for operating an electric hand tool
EP2189763A2 (en) Device and method for assembling a housing in a predefined position relative to a reference object
DE10237776B4 (en) Method for monitoring the joining process of a clip with a component
DE102007046492A1 (en) Motor vehicle wheel's mounting condition detecting device, has electrical coupling devices e.g. galvanic couplings, coupling two ends of rim band, respectively, and alternating current voltage source supplying voltage
DE69909579T2 (en) Method and device for determining the success or failure of a press fitting
DE102007031162A1 (en) Clip assembling process monitoring method for motor vehicle, involves receiving value by signal when radial displacement of bracket is larger than or equal to preset displacement, and evaluating whether clip is assembled in correct manner
EP2333802B1 (en) Sensor unit and building monitoring system with such sensor units
WO2010058022A1 (en) Support of a motor vehicle attachment part and motor vehicle comprising a motor vehicle attachment part
EP1927481B1 (en) Component holder
DE10226134A1 (en) Torque wrench with an indicator mechanism, adjustment mechanism, and a signaling mechanism for signaling to a remote device when a torque to be applied has been reached
WO2003059550A1 (en) Setting tool comprising a device for measuring tensile stress
DE102009024565B4 (en) Assembly and test method for a press-fit part and tool for its execution
EP1992429A1 (en) Setting tool with means for monitoring setting procedures

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07764921

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007764921

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: RU