WO2007148386A1 - 光記録再生方法およびシステム、ならびにプログラム - Google Patents

光記録再生方法およびシステム、ならびにプログラム Download PDF

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WO2007148386A1
WO2007148386A1 PCT/JP2006/312361 JP2006312361W WO2007148386A1 WO 2007148386 A1 WO2007148386 A1 WO 2007148386A1 JP 2006312361 W JP2006312361 W JP 2006312361W WO 2007148386 A1 WO2007148386 A1 WO 2007148386A1
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WO
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light
power
unit
recording medium
data
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/312361
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English (en)
French (fr)
Inventor
Hideyuki Muto
Junichi Furukawa
Yoshio Sasaki
Original Assignee
Pioneer Corporation
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Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Corporation filed Critical Pioneer Corporation
Priority to PCT/JP2006/312361 priority Critical patent/WO2007148386A1/ja
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    • G—PHYSICS
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    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
    • G11B7/135—Means for guiding the beam from the source to the record carrier or from the record carrier to the detector
    • G11B7/1356—Double or multiple prisms, i.e. having two or more prisms in cooperation
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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    • G11B7/12—Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
    • G11B7/125—Optical beam sources therefor, e.g. laser control circuitry specially adapted for optical storage devices; Modulators, e.g. means for controlling the size or intensity of optical spots or optical traces
    • G11B7/126—Circuits, methods or arrangements for laser control or stabilisation
    • G11B7/1263—Power control during transducing, e.g. by monitoring
    • G—PHYSICS
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    • G11B7/135—Means for guiding the beam from the source to the record carrier or from the record carrier to the detector
    • G11B7/1365—Separate or integrated refractive elements, e.g. wave plates
    • G11B7/1369—Active plates, e.g. liquid crystal panels or electrostrictive elements

Definitions

  • the present invention relates to an optical recording / reproducing method and system for reproducing data optically recorded on a recording medium such as a CD, a DVD, a Blu-ray DISC, and an HD (High Definition) DVD, and a program.
  • a recording medium such as a CD, a DVD, a Blu-ray DISC, and an HD (High Definition) DVD, and a program.
  • the optical data recording / reproducing apparatus uses a single mode laser (laser having a single longitudinal mode) having a relatively small operating current as a light source.
  • the laser light emitted from this single mode laser is very coherent, so noise that causes fluctuations in the laser light power of the laser light emitted from the light source (single mode laser) when reproducing data.
  • CNR Carrier to Noise Ratio
  • the noise that causes the laser light power fluctuation includes noise (return light noise) caused by interference with the return light from the recording medium, optical components, and the like, and laser noise caused by temperature fluctuation and the like.
  • Patent Document 1 discloses an optical data recording / reproducing apparatus in which a light amount adjusting unit whose light amount adjustment degree is changed by an applied voltage, for example, a transmittance is arranged between a light source and a recording medium.
  • a transmittance is arranged between a light source and a recording medium.
  • the amount of transmitted light (transmittance) in the light amount adjusting unit of the laser light emitted from the light source and condensed on the recording medium via the light amount adjusting unit and the objective lens is expressed as the applied voltage.
  • the power of the focused laser beam on the recording medium power emitted through the objective lens: hereinafter also referred to as objective emission power
  • the light source power By controlling the power of the emitted laser light (hereinafter also referred to as the LD emission power), it is possible to prevent deterioration of the recording layer while reducing noise that causes laser light power fluctuations.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-017065
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example of noise characteristics with respect to an LD emission pattern in an optical data recording / reproducing apparatus having the light amount adjusting unit described above.
  • the horizontal axis represents LD output power (unit: mW), and the vertical axis represents noise.
  • FIG. 2 is a diagram showing the temperature dependence of the relationship between the applied voltage and the transmittance in the light amount adjustment unit.
  • the LD output power of the light source power is controlled. Can be adjusted to the output power corresponding to the noise level below the noise level required for reproduction in the noise characteristics shown in Fig. 1 (hereinafter also referred to as the threshold level).
  • the transmittance of the light amount adjusting unit has a characteristic that changes depending on a temperature change, as shown in FIG.
  • the transmittance of the light amount adjusting unit is wavelength-dependent, That is, it has a characteristic that changes depending on the wavelength of incident light.
  • the transmittance of the light amount adjusting unit is set to a value at which the LD output power of the light source power becomes an output power corresponding to a noise level equal to or lower than the threshold level, as shown in FIG.
  • the LD output power changes, and the corresponding noise level is the threshold level required for reproduction.
  • the transmittance of the light amount adjusting unit is greatly increased due to, for example, temperature fluctuations (high temperature and low temperature) and the wavelength change of incident light in a state where the objective emission power is in a constant control state!
  • the LD emission power is greatly increased due to the decrease in the transmittance, and as a result, there is a problem that the recording layer of the recording medium may be deteriorated.
  • the light amount adjustment degree unit for example, a spectral rate adjustment unit that changes the light amount adjustment degree by the applied voltage can be used.
  • the spectral rate in the spectral rate adjusting unit has a characteristic that changes depending on a temperature change.
  • the light splitting ratio of the light amount adjusting unit has a wavelength dependency, that is, a characteristic that changes depending on the wavelength of incident light.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and maintains the power of the emitted light irradiated on the recording medium substantially constant regardless of the change in the light amount adjustment degree of the light amount adjustment unit.
  • a first aspect of the present invention is based on light emitted from a light source and applied to a recording medium, and receives reflected light reflected from data recorded on the recording medium.
  • An optical recording / reproducing system for reproducing data recorded on the recording medium based on reflected light.
  • the optical recording / reproducing system includes the recording medium of light emitted from the light source.
  • a light amount adjusting unit that can adjust the light amount to the light source by controlling the external force, and detecting the power of the light emitted from the light source, and maintaining the power of the emitted light with the light source power substantially constant based on the detected power
  • a power maintaining unit and a light amount control unit that detects a power of light applied to the recording medium and controls a light amount adjustment degree of the light amount adjusting unit based on the detected power.
  • the second aspect of the present invention receives reflected light reflected from data recorded on the recording medium based on light emitted from the light source and applied to the recording medium.
  • a third aspect of the present invention is based on light emitted from a light source and applied to a recording medium, and receives reflected light reflected from data recorded on the recording medium.
  • An optical recording / reproducing method for reproducing data recorded on the recording medium based on reflected light detects the power of light emitted from the light source, maintains the power of light emitted from the light source substantially constant based on the detected power, and irradiates the recording medium. The power of the light is detected, and the amount of light emitted from the light source to the recording medium is controlled based on the detected power.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of noise characteristics with respect to LD emission power in an optical data recording / reproducing apparatus having a light amount adjustment unit.
  • FIG. 2 is a graph showing the temperature dependence of the relationship between applied voltage and transmittance in the light amount adjustment unit.
  • FIG. 3 is a graph showing the temperature dependence of the relationship between applied voltage and transmittance in the spectral adjustment section. 4) A block diagram showing a schematic configuration of the data recording / reproducing system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart schematically showing an example of processing executed by the computer of the data recording / reproducing system according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart schematically showing an example of processing executed by the computer of the data recording / reproducing system according to the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flowchart schematically showing an example of processing executed by a computer of the data recording / reproducing system according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of jitter change characteristics with respect to LD output power change obtained by the process of step S22 shown in FIG.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of an error rate change characteristic with respect to a change in LD emission power obtained by the process of step S22 in FIG. 9 when an error rate is adopted as a reproduction characteristic.
  • Block diagram showing a schematic configuration of a data recording / reproducing system according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart schematically showing an example of processing executed by the computer of the data recording / reproducing system according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a flowchart schematically showing an example of processing executed by the computer of the data recording / reproducing system according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 A block diagram showing a schematic configuration of a modification of the data recording / reproducing system according to the fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 A block diagram showing a schematic configuration of a data recording / reproducing system according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of the spectroscopic element shown in FIG.
  • FIG. 16 is a flowchart schematically showing an example of processing executed by the computer of the data recording / reproducing system according to the fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a flowchart schematically showing an example of processing executed by a computer of the data recording / reproducing system according to the sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a flowchart schematically showing an example of processing executed by the computer of the data recording / reproducing system according to the seventh embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 A block diagram showing a schematic configuration of a data recording / reproducing system according to an eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a flowchart schematically showing an example of processing executed by a computer of the data recording / reproducing system according to the eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a flowchart schematically showing an example of processing executed by a computer of the data recording / reproducing system according to the eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 22 A block diagram showing a schematic configuration of a modification of the data recording / reproducing system according to the eighth embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a schematic configuration of the data recording / reproducing system 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • reference numeral 3 denotes a recording medium having, for example, a disk-shaped protective layer, and a disk-shaped recording layer that includes a recording track formed in a spiral shape or a concentric shape and is laminated on the protective layer. It is.
  • the recording medium 3 CD, DVD, Blu-ray Disc, HD D VD, or the like can be used.
  • the data recording / reproducing system 1 has a function of recording information on a recording track of the recording medium 3 that rotates at a desired speed, and a recording on the recording track of the recording medium 3.
  • the apparatus has a function of reproducing the recorded information.
  • the recording track has at least one of lands and groups alternately arranged along the radial direction as one configuration example. At least one of them is meandered at a predetermined frequency, and part of the information is phase-modulated, for example, so that information such as address information of the recording track is stored. Is included in the modulation part.
  • the data recording / reproducing system 1 includes a computer 5 that executes control of the entire system including the information recording Z reproducing function.
  • the data recording / reproducing system 1 serves as an optical pick-up unit (optical head unit) for recording and Z / reproducing information by spot-irradiating light onto a recording track of the rotating recording medium 3.
  • Laser diode (LD) unit 7 LD driver 9, Light control element 13, Light splitter 14, Rising mirror 15, Spindle motor 21, Objective lens 23, Actuator 25, Servo circuit 27, and light receiver 29.
  • LD Laser diode
  • the LD unit 7 has a function as a light source that emits laser light as information recording and Z or reproduction light.
  • the LD driver 9 has a function of controlling the output waveform of the laser beam output from the LD unit 7 by driving and controlling the LD unit 7.
  • the light amount adjustment element 13 is an element for adjusting the light amount of the laser light output from the LD unit 7.
  • the light amount adjusting element 13 has a liquid crystal element force in which the light transmittance is changed by changing the applied voltage from the LC driver described later.
  • the beam splitter 14 is disposed on the optical path of the laser light output from the LD unit 7 and traveling through the light amount adjusting element 13, transmits the laser light, and passes through the rising mirror 15. It has the function to reflect the light sent.
  • the LD unit 7, the light amount adjusting element 13, and the beam splitter 14 are configured such that the optical axis of the laser light guided through these elements is substantially on the surface of the protective layer of the recording medium 3. Arranged so that they are parallel.
  • the light amount adjusting element 13 has a light transmittance of about 100% (attenuation rate is about 0%) in the initial state (non-voltage application state).
  • the rising mirror 15 is disposed on the optical path of the laser beam sent via the beam splitter 14, and the laser beam is orthogonal to the optical axis and directed to the recording medium 3. It has the function of reflecting in the direction of force.
  • the spindle motor 21 starts up the recording medium 3 loaded in the system 1. Supports the optical axis of the laser beam facing the mirror 15 and reflected by the rising mirror 15 so as to be orthogonal to the surface of the force bar layer, and has a function of rotating the recording medium 3 .
  • the objective lens 23 has a numerical aperture (NA) necessary for the laser light irradiated onto the recording medium 3 through the objective lens 23, and the rising mirror 15 and the protective layer surface of the recording medium 3 are arranged. It is interposed between the faces.
  • the objective lens 23 has a function of focusing the laser beam reflected by the rising mirror 15 on the recording track of the recording medium 3 based on the NA and irradiating it as spot light.
  • the actuator 25 is configured to be able to move the objective lens 23 along at least the radial direction of the recording medium 3 and the direction moving away from the recording medium 3.
  • the servo circuit 27 performs rotation speed control of the recording medium 3, focus position control of the spot light irradiated onto the recording track of the recording medium 3, and tracking control (tracking control) of the spot light with respect to the recording track. Has a function to execute each!
  • the actuator 25 is configured to adjust the focus position and tracking position of the light spot by moving the objective lens 23 based on the control from the servo circuit 27, respectively.
  • the objective lens 23 receives light (reflected light) reflected from the recording signal recorded on the recording track of the recording medium 3 and outputs it as parallel light having a predetermined beam diameter.
  • the raising mirror 15 has a function of reflecting the reflected light sent through the objective lens 23 and sending it to the beam splitter 14.
  • the reflected light incident on the beam splitter 14 is reflected by the beam splitter 14 in a direction orthogonal to the incident optical axis, for example.
  • the light receiving unit 29 is disposed on the optical path of the reflected light reflected by the beam splitter 14, and has a function of receiving the reflected light and converting it into an electrical signal (hereinafter referred to as an RF signal). Yes.
  • the data reproduction / recording system 1 includes a first front monitor 31, a first subtractor 33, as a first power adjustment unit for adjusting the power of laser light emitted from the LD unit 7. And a first equalizer circuit 35.
  • the first front monitor 31 constantly monitors a part of the laser light emitted from the LD unit 7 and incident on the light amount adjusting element 13, and the monitoring result is a monitor signal (electrical signal for monitoring, for example, digital data). It has a function to output as
  • the first subtractor 33 is electrically connected to the first front monitor 31 and the computer 5 respectively, and the value of the monitor signal output from the first front monitor 33 (for example, to monitor power) It has a function to obtain the difference value between the LD emission target value sent from the computer 5 (for example, digital data representing the current corresponding to the emission target power)!
  • the first equalizer circuit 35 is provided to stabilize the system of the first power adjustment unit, and has a function of increasing the level of the difference value and removing the noise component. .
  • the LD driver 9 is electrically connected to the first equalizer circuit 35 and the computer 5, respectively, and is based on the difference data sent from the first equalizer circuit 35 under the control of the computer 5.
  • the data reproduction / recording system 1 includes a second front monitor 41, a second power adjustment unit as a second power adjustment unit for adjusting the power of the laser light irradiated on the recording medium 3 on the recording medium 3.
  • the second subtractor 43, the second equalizer circuit 45, and the light quantity adjustment element driver (LC driver) 47 are provided.
  • the second front monitor 41 constantly monitors a part of the laser light that travels through the light amount adjusting element 13 and enters the rising mirror 15, and the monitor result is a monitor signal (for example, monitor power compatible). It has a function to output it as digital data representing the current to be generated!
  • the second subtractor 43 is electrically connected to the second front monitor 41 and the computer 5, respectively.
  • the monitor signal value output from the second front monitor 43 and the computer 5 It has a function of obtaining a difference value from the sent target output target value (for example, digital data representing a current corresponding to the target output target power).
  • the second equalizer circuit 45 is provided to stabilize the system of the second power adjustment unit. It has the function of increasing the level of the difference value and removing the noise component.
  • the LC driver 47 is electrically connected to the second equalizer circuit 45 and the computer 5, respectively, and is based on the difference data sent from the second equalizer circuit 45 under the control of the computer 5. Then, it has a function of controlling the transmittance of the light amount adjusting element 13 by controlling the voltage applied to the light amount adjusting element 13.
  • the data reproducing / recording system 1 includes a modem 51, a buffer 53, and an interface (IF) 55 as a data processing unit for recording / reproducing information with respect to the recording medium 3.
  • IF interface
  • the interface 55 has a function of receiving recording data (bit string data) as a recording target inputted by the connected device force.
  • the noffer 53 has a function of holding record data received by the interface 51.
  • the modulation / demodulation unit 51 performs the recording data held in the buffer 53 for each predetermined unit based on the control of the computer 5 (in this embodiment, an ECC (Error Correction Code) block unit) It has a function of adding an error correction code ⁇ for example, a PI (Parity Inner) correction code and a Z or PO (Parity Outer) correction code, etc. ⁇ to each ⁇ .
  • ECC Error Correction Code
  • ECC block represents a unit of data recorded on the recording medium 3.
  • the ECC block has 182 bytes (172 2-byte data + 10-byte PI correction code) X 208 rows (192 rows + 16 rows PO correction code) ).
  • 172 bytes x 12 rows form one data frame
  • 16 ECCs are collected to form one ECC block.
  • the recording data of each frame of each ECC block after the error correction code is added is the wobble signal power obtained by the meandering recording track scan by the computer 5.
  • a clock with a meander frequency of the extracted recording track Wib If the bit value is “1”, the signal level is converted from high to low or from low to high, and the converted data ⁇ NRZI (Non Return to Zero Inverted) data ⁇ is data corresponding to the recording signal (record mark, pit) written to the recording track of the recording medium 3
  • bit length (run length; recording signal length) until the edge of the NRZI data changes varies depending on the modulation method or the like.
  • NT N is the type of recording medium 3
  • the integer is 3 or more
  • the integer is 2 or more
  • T is a period of a wobble clock
  • the power level on the recording medium 3 is automatically feedback-controlled to the recording power level, and the output waveform is deformed (for example, multi-track). Pulsed laser light is irradiated, and a recording signal corresponding to the run length of each NRZI data is written on the recording track of the recording medium 3.
  • the modulation / demodulation unit 51 amplifies the RF signal obtained by the light receiving unit 29 during reproduction, and a tracking error indicating a wobble modulation signal and tracking control error (error) from the amplified RF signal.
  • a function that generates a signal and a focus error signal that represents a focus control error, and RF signal power Based on the extracted RF clock, the RF signal cover demodulates (decodes) the playback data (bit string data). Each has its own function.
  • the demodulated playback data is sent to the computer 5.
  • the computer 5 performs error detection processing, judgment processing for determining whether the detected error is correctable, and error correction when correction is possible. Correction processing to be performed is performed.
  • the reproduction data after the correction processing is held in the buffer 53 by the processing of the computer 5.
  • the interface 55 has a function of outputting reproduction data held in the buffer 53 to the information output device according to control of the information output device connected to the interface 55! / RU
  • the computer 5 stores the linear velocity of the recording medium 3 (on the medium 3 during recording and Z or reproduction).
  • Various information and commands such as setting information, playback execution command, recording execution command, etc., to the computer 5 by user operation (speed of the laser beam traveling; for example, 1x speed, 2x speed, ..., 32x speed, etc.)
  • An input unit 57 for inputting is connected.
  • the computer 5 is a first memory 5a such as an HDD (Hard Disk Drive) or FLASH MEMORY for storing data representing the processing result and the like, and a main memory of the computer 5, for example, the first memory And a second memory 5b for holding a plurality of programs P loaded from the memory 5a.
  • the plurality of programs P are programs that cause the computer 55 to execute the control operation of the entire system including the information recording Z reproduction function described above.
  • the servo circuit 27 drives and controls the spindle motor 21 in accordance with a linear velocity command from the computer 5, and rotates the recording medium 3 while keeping the linear velocity set and input by the input unit 57 constant. It has a function to rotate (CAV: Constant Linear Velocity) or keep the angular velocity constant (CAV: Constant Angular Velocity) based on the set linear velocity.
  • the servo circuit 27 controls the actuator 25 based on the tracking error signal and the focus error signal obtained by the modem unit 51, thereby focusing the spot light irradiated on the recording track of the recording medium 3. It has a function to perform position control and tracking control respectively!
  • a liquid crystal element whose light transmittance is changed by changing the applied voltage from the LC driver 47 is used as the light amount adjusting element 13, but the present invention is not limited to this configuration. .
  • variable optical attenuator variable ND (Neutral Density) whose light attenuation amount (in other words, transmitted light amount) is changed by a change in voltage applied from the computer 5 via a driver.
  • Filter, etc. ⁇ a polarizing element (polarizing element: wave plate, liquid crystal element, etc.) and an element having a beam splitter can also be used.
  • a light quantity adjusting unit by arranging a polarizing element instead of the light quantity adjusting element 13 in Fig. 4 and combining the beam splitter 14.
  • the optical axis direction (polarization direction) of the polarization element is changed by a predetermined angle from the polarization direction of the incident laser light by the control information applied from the computer 5 through the driver, and this polarization is changed.
  • the light transmittance after passing through the polarization element and the beam splitter 14 in the incident laser light is divided by the beam splitter 14 by dividing the light amount of the laser light after passing through the element by the beam splitter 14. Can be changed.
  • the computer 5 includes the control process of the optical pickup unit, the control process of the first power adjustment unit, the control process of the second power adjustment unit, and the servo circuit 27.
  • the control processing and the processing relating to error detection and Z or correction in the recording / reproducing data processing unit are configured to be executed according to the corresponding program P loaded in the second memory 5b.
  • the recording data force recorded at a predetermined address (reproduction start address) in the recording track of the recording medium 3 is started.
  • the computer 5 executes the process shown in FIG. 5 according to at least one program P loaded in the second memory 5b.
  • step S1 the computer 5 determines whether or not an operation command is sent from the input unit 57 (step S1; FIG. 5).
  • step Sl If no operation command is sent as a result of the determination in step S 1 (step Sl ⁇ NO), the computer 5 periodically repeats the determination process in step S 1.
  • step S1 when the result of determination in step S1 is that a playback command including information related to the playback start address or the like is sent as an operation command (step S1 ⁇ YES), the computer 5 performs playback control processing. Execute (Step S2).
  • step S 2 the computer 5 controls the spindle motor 25 via the servo circuit 27 to rotate the recording medium 3 at the linear velocity set and input by the input unit 57, and the LD driver 9
  • the LD unit 7 is driven (turned on) by applying a drive current to the LD unit 7 via the.
  • the LD unit 7 is driven by the LD unit 7.
  • the laser beam from which the force is also output is irradiated to an arbitrary area in the recording track of the recording medium 3 through the light amount adjusting element 13, the beam splitter 14, the rising mirror 15, and the objective lens 23.
  • the first front monitor 31 corresponds to the monitored power level from the first subtractor 33.
  • the monitor signal value to be transmitted is transmitted.
  • the computer 5 sets the target value (LD emission target value) of the laser beam emitted from the LD unit 7 to, for example, a predetermined value (predetermined level) determined in advance.
  • the set LD emission target value is transmitted to the first subtractor 33.
  • the first subtractor 33 obtains difference data representing the difference between the monitor signal value and the LD emission target value.
  • the LD emission target value is set to a value corresponding to a noise level lower than the threshold level in the noise characteristics shown in FIG. 1, for example.
  • the LD output power range corresponding to the noise level range lower than the threshold level based on the noise characteristics shown in FIG. 1 is stored in the first memory 5a of the computer 5 in advance by measuring the noise characteristics. I can keep it.
  • step S3 the computer 5 determines the LD through the LD driver 9 based on the difference data between the monitor signal value and the LD emission target value obtained by the first differencer 33.
  • the monitor signal value obtained by the first front monitor 31 matches the LD emission target value (difference data is zero).
  • the LD unit 7 The LD output power is controlled so that the output power (LD output power) of the laser light emitted from the laser beam matches the target output power.
  • step S3 Since the control in step S3 is automatically executed based on the difference data between the monitor signal value by the first front monitor 31 and the LD emission target value, it is emitted from the LD unit 7.
  • the laser beam emission power (LD emission power) is feedback-controlled so that it always matches the emission target power.
  • the computer 5 drives (turns on) the light amount adjusting element 13 via the LC driver 47 and performs recording.
  • the target value of the power level of the irradiation laser beam on the medium 3 is set to, for example, a predetermined value for reproduction (predetermined level) determined in advance, and this set objective emission target value is set to the second value. Transmit to difference unit 43.
  • the second difference unit 43 obtains difference data of difference 2 representing the difference between the monitor signal value and the objective emission target value.
  • step S5 the computer 5 uses the LC driver 47 to adjust the light amount adjustment element 13 based on the difference data between the monitor signal value and the objective emission target value obtained by the second subtractor 43.
  • the monitor signal value obtained by the second front monitor 41 matches the objective emission target value (difference data is zero).
  • the recording medium passes through the objective lens 23.
  • the amount of light transmitted through the light amount adjustment element 13 is adjusted so that the laser beam intensity (object emission power) irradiated to the recording track 3 matches the object emission target power.
  • the computer 5 controls the voltage applied to the light quantity adjusting element 13 via the LC driver 47, and Increase its transmittance.
  • the computer 5 controls the voltage applied to the light amount adjusting element 13 via the LC driver 47 to reduce the transmittance.
  • step S5 Since the control in step S5 is automatically executed based on the difference data between the monitor signal value by the second front monitor 41 and the objective emission target value, the control is performed on the recording medium 3.
  • the laser beam power (objective output power) is feedback controlled so that it always matches the target output target power.
  • the computer 5 moves the objective lens 23 under the control of the actuator 25 via the servo circuit 27 on the basis of the address information in which the wobble signal force obtained by the recording track scan is recognized, thereby recording.
  • the reproduction process is executed by matching the laser beam scanning position on the recording track of the medium 3 with the reproduction start address (step S6).
  • the laser beam whose emission power and objective emission power are controlled is irradiated to the recording signal corresponding to the reproduction start address in the recording track.
  • the reflected light reflected by the recording signal force according to the irradiated laser light is detected as an RF signal by the light receiving unit 29 through the objective lens 23, the rising mirror 15, the beam splitter 14, and the like.
  • the detected RF signal is decoded as reproduction data (bit string data) for each ECC block via the modulation / demodulation unit 51, subjected to error correction processing by the computer 5, and then output information via the buffer 53 and the interface 55. It is played back by equipment.
  • the objective output power is set to a desired target value (objective) by controlling the transmittance of the light amount adjusting element 13 using the second power adjusting unit and the computer 5.
  • a desired target value objective
  • the output power of the laser light emitted from the LD unit 7 LD output power
  • the desired target value LD by the first power adjustment unit and the computer 5.
  • the transmittance of the light amount adjusting element 13 changes due to temperature fluctuation, wavelength change of incident laser light, Z or power supply voltage fluctuation, etc.
  • the risk that the LD output power fluctuates due to the rate fluctuation can be avoided, and the LD output power can be matched with a predetermined target power whose noise level is lower than the threshold level, for example.
  • the LD output power is kept below the threshold level, that is, below the level necessary for reproduction, regardless of the fluctuation in the transmittance of the light quantity adjusting element 13 due to temperature fluctuations or changes in the wavelength of incident laser light.
  • the reproduction performance can be improved.
  • the LD emission power is sent to the first power adjustment unit and the computer 5. Since it matches the LD output target power more, the risk of raising the LD output power beyond the rated power of the LD unit 7 is avoided no matter how the transmittance of the light quantity adjusting element 13 is changed. be able to. As a result, the reliability of the entire system including the LD unit 7 can be maintained high.
  • the LD output power is adjusted via the first power adjustment unit provided separately from the second power adjustment unit for the objective output power. It is also possible to adjust the LD emission power so that the desired power level within the output possible range, for example, the corresponding noise level becomes the lowest level within the noise level range corresponding to the above output possible range. As a result, the CNR of the laser light emitted from the LD unit 7 can be kept high.
  • a data recording / reproducing system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the hardware components of the data recording / reproducing system according to the second embodiment are substantially the same as the hardware configuration of the data recording / reproducing system 1 according to the first embodiment. A description thereof will be omitted or simplified.
  • the data recording / reproducing system 1 performs processing according to at least one program p loaded in the second memory 13b during execution of the recording data reproducing process as the process of step S6.
  • the process shown in 6 is executed.
  • the computer 5 obtains an error rate as a reproduction characteristic based on the reproduction data of the ECC block transmitted from the modulation / demodulation unit 51 in this reproduction processing, and the obtained error rate corresponds to the corresponding ECC block. Is determined to be greater than or equal to a predetermined threshold value as a criterion for determining whether or not the force is difficult to reproduce (step S10).
  • the reproduction characteristics in the present embodiment serve as an index for evaluating the reproduction data obtained by the recording / reproduction data processing unit and the converter 5.
  • the error rate indicating the ratio of PI errors (number of error bytes in each ECC block Z number of normal bytes) representing the number of error noises for all rows in each ECC block is used as a reproduction characteristic. .
  • step S10 If the result of determination in step S10 is NO, that is, the error rate is not equal to the predetermined threshold value. If full, the computer 5 determines that the corresponding ECC block is in a reproducible state, and executes the process of step S10 on the reproduction data of the next ECC block.
  • step S10 determines whether the error rate is equal to or higher than the predetermined threshold. If the result of determination in step S10 is YES, that is, if the error rate is equal to or higher than the predetermined threshold, the computer 5 has an error rate higher than the predetermined threshold for some reason, and the corresponding ECC block is Determine that playback has become difficult, and proceed to step S11.
  • step S11 the computer 5 performs the LD emission target constant control based on step S3 shown in Fig. 5 and the objective emission constant constant control based on step S5, respectively, and sets the LD emission target value. Increase by a predetermined value.
  • the target output power becomes the target output target power regardless of the increase of the LD output power accompanying the increase of the LD output target value. Is controlled as follows.
  • the computer 5 outputs the laser beam emission power (LD (Emission power) is obtained, and the power / power is determined when the obtained LD emission power reaches a threshold power having a predetermined percentage (for example, 10%) margin from the rated power of the LD unit 7 (step S12).
  • LD Laser beam emission power
  • step S12 If the result of determination in step S12 is NO, that is, if the LD output power is less than the threshold power of the LD unit 7, the computer 5 returns to step S10 and responds to the increased LD output target value.
  • the reproduction characteristic Based on the reproduction data of the ECC block transmitted from the modulation / demodulation unit 51 by the reproduction process using the laser beam having the LD emission power that is feedback-controlled so as to match the emission target power to be reproduced, the reproduction characteristic is again obtained.
  • the error rate is determined, and it is determined again whether or not the determined error rate is equal to or greater than a predetermined threshold (see step S10).
  • step S10 If the result of determination in step S10 is NO, that is, if the error rate is less than the predetermined threshold, the computer 5 changes the error rate due to the increase in the LD output power. If it is determined that the corresponding ECC block is in a reproducible state, the process of step S10 is executed on the reproduction data of the next ECC block.
  • step S12 when the result of determination in step S12 is YES, that is, when the LD output power reaches the threshold power of the LD unit 7, the LD output target value is further increased to increase the LD output power.
  • the computer 5 fixes the LD emission target value and prevents the rise of the LD emission power exceeding the emission target power corresponding to this LD emission target value.
  • the LD emission part constant control based on step S3 and the object emission part constant control based on step S5 are respectively executed, and the reproduction process is continued (step S13).
  • the LD output power is increased.
  • the LD output power is increased by the power corresponding to the increase of the LD output target value. Can be raised.
  • the cause of the error rate of the target ECC block exceeding the predetermined threshold value is an increase in LD noise
  • the error rate can be lowered below the threshold value by increasing the LD output power, and the reproduction performance Can be kept high.
  • the objective output power constant control is executed, it is possible to prevent the objective output power from increasing with the increase of the LD output power.
  • a data recording / reproducing system according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the hardware components of the data recording / reproducing system according to the third embodiment are substantially the same as the hardware configuration of the data recording / reproducing system 1 according to the first embodiment. A description thereof will be omitted or simplified.
  • the data recording / reproducing system 1 is provided on a recording track of the recording medium 3. Recording data recorded at a predetermined address (playback start address) when starting playback, first, according to at least one program P loaded in the second memory 13b, as shown in FIG. The optimal LD output power and objective output power setting process is executed based on the recorded data recorded in any area of.
  • the computer 5 when the computer 5 receives a playback command including information on the playback start address and the like from the input unit 57 (step S1 ⁇ YES), the computer 5 As the processing of S20, the spindle motor 25 is controlled via the servo circuit 27, so that the recording medium 3 is rotated at the linear velocity set and input by the input unit 57, and the LD unit 7 is connected via the LD driver 9. By applying a drive current to, LD unit 7 is driven (ON). As a result, the laser light output from the LD unit 7 by driving the LD unit 7 is transferred to the recording track of the recording medium 3 via the light amount adjusting element 13, the beam splitter 14, the rising mirror 15, and the objective lens 23. Irradiated.
  • step S20 the computer 5 controls the objective lens 23 through control of the actuator 25 via the servo circuit 27 based on the address information recognized from the wobble signal obtained by scanning the recording track. Is moved to set the laser beam scanning position on the recording track of the recording medium 3 in the above-mentioned arbitrary area.
  • the laser beam is applied to the recording data recorded in an arbitrary area in the recording track.
  • the reflected light reflected from the recording data in response to the irradiated laser light is detected as an RF signal by the light receiving unit 29 via the objective lens 23, the rising mirror 15 and the like.
  • the detected RF signal is decoded as reproduction data (bit string data) for each ECC block via the modulation / demodulation unit 51, and then transmitted to the computer 5.
  • step S21 for example, in parallel with the processing of step S20, the computer 3 drives (turns on) the light amount adjusting element 13 via the LC driver 47 and also the power of the irradiation laser light on the recording medium 3 as step S21.
  • Level target emission target value for example, for a predetermined reproduction A predetermined value is set, and the set target emission target value is transmitted to the second subtractor 43.
  • the monitor signal value corresponding to the monitor power level is transmitted from the second front monitor 41 to the second subtractor 43.
  • difference data of difference 2 representing the difference between the monitor signal value and the objective emission target value is obtained.
  • step S21 similarly to the processing in steps S4 and S5 in Fig. 5, the computer 5 determines between the monitor signal value and the objective emission target value obtained by the second subtractor 43. Based on the difference data, the monitor signal value obtained by the second front monitor 41 matches the objective emission target value by controlling the voltage applied to the light quantity adjustment element 13 via the LC driver 47, in other words, For example, the amount of light transmitted through the light amount adjustment element 13 is adjusted so that the objective emission power matches the objective emission target power.
  • the objective emission power is feed knock controlled so as to always coincide with the objective emission target power.
  • the computer 5 performs LD control through the LD driver 9 in accordance with the monitor signal value sent from the first front monitor 31 while executing the constant control of the objective emission parsing in step S21.
  • the LD output power is changed within a predetermined range (the upper limit is the threshold power described above), for example, in multiple steps (for example, increased), and the LD output power is changed (increased). )
  • the error rate (see the second embodiment) as a reproduction characteristic is obtained based on the reproduction data of the ECC block transmitted from the modem unit 51 every time.
  • the object output power corresponds to the target output target value because the constant control of the object output is performed in step S21.
  • the target output power is controlled to be constant and the increase of the target output power can be prevented.
  • the computer 5 performs a plurality of steps of LD output power within a predetermined range.
  • graph data representing the error rate change characteristics with respect to the LD output power change within a predetermined range is obtained, and the obtained error rate change characteristics (graph data) are, for example, Is stored in the memory 5a (step S22).
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the error rate change characteristic with respect to the LD emission power change obtained by the process of step S22.
  • the error rate according to the present embodiment rapidly decreases while the LD output power increases from, for example, 0.3 (mW) to 1.0 (mW), and the LD output power is 1.
  • the threshold for the error rate eg 5. OE-04.
  • each ECC block of playback Nio Te and this the PI error byte is included five per 10 4 Number of reproduction bytes Represents.
  • the error rate according to the modification of the present embodiment is such that the LD output power is from 1.0 (mW) to 2.5.
  • the error rate according to the present embodiment takes a maximum value while the LD output power rises to 2.5 (mW) and the power also rises to 3.0 (mW), and reverses from rise to fall.
  • mW 2.5
  • mW 3.0
  • 5.0E-04 5.0E-04
  • the error rate according to the modification of the present embodiment gradually decreases when the LD emission power increases from 3. O (mW).
  • step S23 the computer 5 determines whether or not the first valley where the minimum value (bottom) is less than the threshold appears in the obtained error rate change characteristic (graph data) (step S23).
  • the LD output power changes to 1. O (mW) force 2.5 (m W)
  • the bottom of the error rate changes and the bottom is the threshold value. Since the first valley that is less than appears, the judgment in step S23 is YES.
  • step S24 the computer 5 obtains the LD emission power value (level) Pr corresponding to the minimum value of the error rate, and the obtained LD emission power value Pr is emitted from the LD unit 7.
  • the target value of the light power level (LD emission target value) is set, and the set LD emission target value is transmitted to the first subtractor 33.
  • the first subtractor 33 obtains difference data representing the difference between the monitor signal value and the LD emission target value.
  • step S24 the computer 5 is based on the difference data between the monitor signal value and the LD emission target value obtained by the first differentiator 33 as described in the first embodiment.
  • the monitor signal value obtained by the first front monitor 31 and the LD emission target value match, that is, The LD output power is controlled so that the LD output power matches the target output power.
  • step S23 assuming that the LD output power has changed within a predetermined range Prl (mW) to Pr2 (mW), there is a valley in the error rate change. Since it does not appear, the judgment in step S23 is NO.
  • the computer 5 proceeds to the process of step S25, and the LD corresponding to the smallest error rate in the LD emission power change range (Prl to Pr2) corresponding to the obtained error rate change.
  • the output power value (level) Prl is obtained, the obtained LD output power value Prl is set as the LD output target value, and the set LD output target value is transmitted to the first subtractor 33.
  • the first subtractor 33 obtains difference data representing the difference between the monitor signal value and the LD emission target value.
  • step S25 the computer 5 uses the difference data between the monitor signal value and the LD emission target value obtained by the first differentiator 33 in the same manner as in step S24.
  • the monitor signal value obtained by the first front monitor 31 matches the LD emission target value, that is, the LD emission.
  • the LD output power is adjusted so that the power matches the target output power. Control.
  • the LD output power of steps S24 and S25 the constant control is automatically executed based on the difference data between the monitor signal value by the first front monitor 31 and the LD output target value.
  • the LD output power is feedback controlled so that it always matches the target output power.
  • the emission power of the laser light emitted from the LD unit 5 and the objective emission power for the recording medium 3 are controlled to the corresponding target values (target powers) (step S21 and step S21).
  • the computer 5 moves the objective lens 23 by controlling the actuator 25 via the servo circuit 27 based on the address information recognized by the wobble signal force obtained by the recording track scanning.
  • the reproduction process is executed by matching the laser beam scanning position on the recording track of the recording medium 3 with the reproduction start address (step S6).
  • the laser beam whose emission power and objective emission power are controlled is irradiated to the recording signal corresponding to the reproduction start address in the recording track.
  • the reflected light reflected by the recording signal force according to the irradiated laser light is detected as an RF signal by the light receiving unit 29 via the objective lens 23, the rising mirror 15 and the like.
  • the detected RF signal is decoded as reproduction data (bit string data) for each ECC block via the modulation / demodulation unit 51, and after being subjected to error correction processing by the computer 5, the notch 53 and the interface 55 Is reproduced by an information output device or the like.
  • the recording power of the data recorded at the predetermined address (reproduction start address) in the recording track of the recording medium 3 is also reduced before the reproduction starts.
  • the error rate change as reproduction characteristics is obtained, and from this error rate change graph, it corresponds to the error rate that is less than the threshold and has the smallest value within the LD output power change range.
  • the LD output power to be selected can be selected and set to the LD output target value.
  • the LD output power corresponds to the LD output target value that has a corresponding error rate that is less than the threshold value and the smallest value within the set LD output power change range. After this, it becomes possible to match the LD output target power.
  • the reproduction performance in the reproduction process to be executed can be kept high.
  • the LD output power value Pr corresponding to the trough that first appears in the error rate change characteristic corresponding to the rise of the LD output power within the predetermined range to the maximum power is compared with the LD output power change range.
  • the value is small and the corresponding error rate is also below the threshold. For this reason, the LD output power can be kept low while suppressing the LD noise so that the error rate is less than the threshold.
  • the objective emission power constant control is executed, so that it is possible to prevent an increase in the objective emission power due to the change (increase) in the LD emission power.
  • the power using the error rate as the reproduction characteristic is not limited to this configuration.
  • the reproduction characteristic is between the reproduction data and the extracted clock. It is also possible to use jitter that represents the rate of change in the above.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a jitter change characteristic with respect to a change in LD emission power obtained by the process of step S22 when jitter is employed as the reproduction characteristic.
  • the jitter change shown in Fig. 9 is very similar to the error rate change characteristic shown in Fig. 8.
  • the jitter according to the modification of the present embodiment rapidly decreases while the LD output power increases, for example, from 0.3 (mW) to 1. O (mW).
  • the LD output power reaches 1.O (mW)
  • it reaches the threshold value for jitter, for example, 9.5 (%). The In other words, if the jitter is 9.5 (%) or more, it is judged that the corresponding ECC block has become difficult to reproduce.
  • the jitter according to the present embodiment takes a minimum value while the LD output power increases to 1.
  • a trough appears first in the shape of.
  • the threshold value 9.5 (%) is reached again.
  • the jitter according to the present embodiment takes a maximum value while the LD output power increases from 2.5 (mW) to 3. O (mW), and reverses from an increase to a decrease.
  • O (mW) the LD output power increases from 2.5 (mW) to 3.
  • O (mW) the LD output power increases from 2.5 (mW) to 3.
  • O (mW) the LD output power increases from 2.5 (mW) to 3.
  • O (mW) 3.
  • the jitter according to the present embodiment gradually decreases when the LD output power increases from 3.0 (mW).
  • the jitter change is obtained instead of the error rate change, and from this jitter change graph, the jitter level is less than the threshold level indicating the reproduction difficulty. It is possible to select the LD output power corresponding to the minimum jitter value in the valley portion (in the absence of the valley portion, the smallest value in the LD output power change range) and set it as the LD emission target value. As a result, substantially the same effect as that of the third embodiment can be obtained.
  • the jitter change characteristic corresponding to the LD output power change is first obtained.
  • the LD output power value (level) Pr corresponding to the minimum value in the valley where the minimum value is less than the threshold value appears as the target level (LD output target value) of the laser beam emitted from the LD unit 7.
  • the LD output power value Pr corresponding to the valley first appearing in the jitter change characteristic corresponding to the rise of the LD output power within the predetermined range to the maximum power is larger than the LD output power change range.
  • the value is small and the corresponding jitter is also below the threshold. For this reason, the LD emission noise can be kept low while suppressing the LD noise so that the jitter is less than the threshold. [0156] Therefore, it is possible to maintain high reproduction characteristics while preventing the recording layer deterioration in the recording medium 3.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration of a data recording / reproducing system 1A according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the hardware components of the data recording / reproducing system 1 A according to the fourth embodiment are substantially the same as the hardware configuration of the data recording / reproducing system 1 according to the first embodiment.
  • the same reference numerals are used and the description thereof is omitted or simplified.
  • the LD unit 7A of the data recording / reproducing system 1A is configured as a multi-wavelength laser light source corresponding to various types of recording media.
  • the LD unit 7A is a DVD, Blu-ray DISC, HD.
  • a plurality of wavelengths corresponding to the different types of recording medium 3 with D VD etc. e.g., the DVD 650 nm, Blu-ray DISC , the HD DVD, 405 nm
  • D VD etc. e.g., the DVD 650 nm, Blu-ray DISC , the HD DVD, 405 nm
  • the data recording / reproducing system 1 A has a beam splitter 62.
  • the beam splitter 62 sends a predetermined proportion of the laser light output from the LD unit 7A and sent via the light amount adjusting element 13 to the beam splitter 14 as the first laser light, It has the function of branching the remaining proportion of laser light as the second laser light.
  • the objective lens 23 in the data recording / reproducing system 1A has a numerical aperture (NA) necessary for the laser light irradiated onto the first recording medium 3A via the objective lens 23.
  • NA numerical aperture
  • the recording medium 3 includes, as the first recording medium 3A, a recording medium having a required NA of 0.7 or more, such as a Blu-ray DISC.
  • the beam splitter 62, the beam splitter 14, the rising mirror 15, the objective lens 23, the actuator 25, and the light receiving unit 29 in the data recording / reproducing system 1A are used as the first pickup function for the first laser beam.
  • the first recording medium 3A is irradiated with the laser beam 1 and the reflected light reflected from the recording medium 3 is received and sent to the modulation / demodulation unit 51 as the first RF signal corresponding to the recording medium 3 It has a function.
  • the second front monitor 41 always moves a part of the first laser light that travels through the beam splitter 14 and is reflected by the rising mirror 15 and incident on the objective lens 23. And has a function of outputting the monitoring result as a first monitor signal corresponding to the laser beam.
  • the light quantity adjusting element 13 in the present embodiment is disposed between the LD unit 7A and the beam splitter 62.
  • the light quantity adjusting element 13 can be changed from the LD unit 7A. It has a function to adjust the amount of output laser light.
  • the data recording / reproducing system 1A includes, as components for picking up the second laser beam branched by the beam splitter 62, a beam splitter 63, a rising mirror 64, It has an objective lens 65, an actuator 67, and a light receiving unit 69.
  • the beam splitter 63 is arranged on the optical path of the second laser beam branched by the beam splitter 62, transmits the second laser beam, and is sent through the rising mirror 64. It has a function to reflect the coming light.
  • the rising mirror 64 is disposed on the optical path of the second laser light that has passed through the beam splitter 63, and has a function of reflecting the second laser light in the direction facing the recording medium 3. Have.
  • the objective lens 65 has a numerical aperture (NA) necessary for the laser light irradiated onto the second recording medium 3B via the objective lens 65.
  • NA numerical aperture
  • This objective lens 65 is interposed between the rising mirror 64 and the protective layer surface of the second recording medium 3B.
  • the objective lens 65 has a function of focusing the laser beam reflected by the rising mirror 64 on the recording track of the second recording medium 3B based on the NA and irradiating it as spot light. And then.
  • the optical path of the laser light with respect to the first recording medium 3A with NA of 0.7 or more (LD unit 7A ⁇ light quantity adjusting element 13 ⁇ beam splitter 62 ⁇ beam splitter 14 ⁇ Raising mirror 15 ⁇ objective lens 23) and optical path of laser light to second recording medium 3B with NA less than 0.7 (LD unit 7A ⁇ light quantity adjusting element 13 ⁇ beam splitter 62 ⁇ beam splitter 63 ⁇ rising The mirror 64 ⁇ the objective lens 65) are different from each other.
  • the actuator 67 is configured to be able to move the objective lens 65 along at least the radial direction of the recording medium 3 and the direction in which the objective lens 65 moves away from the recording medium 3.
  • the actuator 67 is configured to adjust the focus position and the tracking position of the light spot by moving the objective lens 65 based on the control from the servo circuit 27, respectively.
  • the objective lens 65 receives reflected light reflected from the recording signal recorded on the recording track of the second recording medium 3B, and generates parallel light having a predetermined beam diameter.
  • the rising mirror 64 has a function of transmitting the reflected light transmitted through the objective lens 65.
  • the light receiving unit 69 is disposed on the optical path of the reflected light reflected by the rising mirror 64 and further reflected by the beam splitter 63, and receives the reflected light to receive the second recording medium.
  • the data reproduction / recording system 1A includes a third front monitor 71. And a switch portion 73.
  • the third front monitor 71 is branched by the beam splitter 62, and among the second laser beams incident on the beam splitter 63 and the raising mirror 64, the second laser that passes through the raising mirror 63 is provided. A part of the light is constantly monitored, and the monitoring result is output as a second monitor signal corresponding to the second laser beam.
  • the switch unit 73 is electrically connected to the computer 5, the output end of the second front monitor 41, the output end of the third front monitor 71, and the input end of the second differentiator 43.
  • the switch unit 73 can switch either the output end of the second front monitor 41 or the output end of the third front monitor 71 based on a switching command (switch command) sent from the computer 5. It has a function of connecting to the input terminal of the second subtractor 43.
  • the data recording / reproducing system 1 A has a knock monitor 81.
  • This back monitor 81 is electrically connected to the first subtractor 33, and laser light (back side laser light: emitted from the surface opposite to the laser light output end of the LD unit 7A).
  • the normal output terminal force is also arranged on the optical path of the laser beam having the same power as the emitted laser beam.
  • the knock monitor 81 constantly monitors the power (intensity) of the back side laser beam, and outputs the monitoring result to the first subtractor 33 as a monitor signal (for example, digital data representing a current corresponding to the monitor power). It has a function.
  • the first recording medium 3A is used as a playback target medium in the system 1A. Previously loaded.
  • the computer 5 executes the process shown in FIG. 11 according to at least one program P loaded in the second memory 5b.
  • step S 1 of FIG. 5 the computer 5 determines whether or not an operation command has been sent from the input unit 57.
  • step S1 if no operation command is sent (step Sl ⁇ NO), the computer 5 periodically repeats the determination process of step SI.
  • step S1 as an operation command, information (first recording medium identification information) indicating that the first recording medium 3A has been selected as a reproduction target, its reproduction start address, etc.
  • the computer 5 transmits a switch command for selecting the second front monitor 41 to the switch unit 73 ( Step S 30).
  • the switch unit 73 connects the output end of the second front monitor 41 to the input end of the second subtractor 43 in accordance with the transmitted switch command.
  • the first monitor signal corresponding to the first laser beam output from the second front monitor 41 can be selected and input to the second differentiator 43.
  • steps S2 to S6 shown in Fig. 5 are executed by the computer 5. That is, by obtaining a difference value between the digital data output from the back monitor 81 and the LD emission target value sent from the computer 5, as in the first embodiment, the LD unit 7A is used for the first recording medium 3A. As a result, the output power (LD output power) of the laser light emitted as can be matched with the desired LD output target power.
  • the laser beam is “first laser beam”, and the recording medium 3 is “first recording medium 3A”.
  • the output power of the first laser beam emitted from the LD unit 7 (LD emission ratio) is set while matching the objective output power to the objective output target power.
  • the desired target value (LD emission target power) can be matched.
  • the computer 5 executes the processes of Sl, S20 to S25, and S6 (see Fig. 7) as described in the third embodiment. It is also possible.
  • the LD emission power based on the laser light emitted from the LD unit 7A is set in advance so that the corresponding error rate is less than the threshold value and the set LD emission power. It becomes possible to match the LD emission target power corresponding to the LD emission target value that is the smallest value in the change range, and the reproduction performance in the reproduction process to be executed thereafter can be kept high.
  • step S6 is also performed in this embodiment.
  • the process shown in FIG. 6 can be executed in accordance with at least one program P that is loaded into the second memory 13b.
  • the LD emission part constant control and the objective output part constant control are respectively performed. While executing, the LD emission target value is increased by a predetermined value, thereby increasing the LD emission node based on the laser beam emitted from the LD unit 7A by the power corresponding to the increase of the LD emission target value. be able to.
  • the second recording medium 3B is previously stored in the system 1A as a reproduction target medium. It is loading.
  • the computer 5 executes the process shown in FIG. 12 according to at least one program P loaded in the second memory 5b! /.
  • step S 1 of FIG. 5 the computer 5 determines whether or not an operation command has been sent from the input unit 57.
  • step S1 As a result of the determination in step S1, if no operation command is sent (step Sl ⁇
  • step S1 the computer 5 periodically repeats the determination process of step S1.
  • step S1 information (second recording medium identification information) indicating that the second recording medium 3B has been selected as a reproduction target and information relating to the reproduction start address, etc., as an operation command (Step S1 ⁇ YES), the computer 5 transmits a switch command for selecting the third front monitor 71 to the switch unit 73 (Step S1 ⁇ YES).
  • the switch unit 73 connects the output terminal of the third front monitor 71 to the input terminal of the second subtractor 43 in accordance with the transmitted switch command.
  • a second monitor signal corresponding to the second laser beam output from the third front monitor 71 can be selected and input to the second differentiator 43.
  • steps S2 to S6 shown in FIG. That is, the digital data output from the back monitor 81 and the LD emission sent from the computer 5
  • the output power (LD output power) of the laser light emitted from the LD unit 7A for the second recording medium 3B is set to the desired LD output target as in the first embodiment. Can match the power.
  • the laser beam is “second laser beam”
  • the recording medium 3 is “second recording medium 3B”
  • the objective lens 23 By replacing the objective lens 23 with “objective lens 65”, the raising mirror 14 with “rising mirror 64”, and the light receiving unit 29 with “light receiving unit 69”, the objective output power can be reduced as in the first embodiment.
  • the output power (LD output power) of the laser light emitted from the LD unit 7 can be matched with the desired target value (LD output target power) while matching the target output target power.
  • the computer 5 executes the processes of Sl, S20 to S25, and S6 (see FIG. 7) as described in the third embodiment. It is also possible.
  • the LD emission power based on the laser light emitted from the LD unit 7A is set in advance so that the corresponding error rate is less than the threshold value and the set LD emission power. It becomes possible to match the LD emission target power corresponding to the LD emission target value that is the smallest value in the change range, and the reproduction performance in the reproduction process to be executed thereafter can be kept high.
  • the recording data reproducing process which is the process of step S6, is loaded into the second memory 13b in the meantime.
  • the processing shown in FIG. 6 can be executed according to one program P.
  • the LD emission part constant control and the objective output part constant control are respectively performed.
  • the LD emission target value is increased by a predetermined value, thereby increasing the LD emission node based on the laser beam emitted from the LD unit 7A by the power corresponding to the increase of the LD emission target value. be able to.
  • the power using the back monitor 81 as an element for monitoring the power of the laser beam (LD emission power) output from the LD unit 7A is as follows. It is not limited to.
  • the data recording / reproducing system 1B shown in FIG. 13 has a front monitor 82 instead of the back monitor 81! /.
  • the front monitor 82 is electrically connected to the first subtractor 33, and the LD unit 7
  • the power (intensity) of the laser beam emitted from A is constantly monitored, and the monitoring result is output to the first subtractor 33 as a monitor signal (for example, digital data representing the current corresponding to the monitor power).
  • a monitor signal for example, digital data representing the current corresponding to the monitor power.
  • FIG. 14 is a block diagram showing a schematic configuration of a data recording / reproducing system 1C according to the fifth embodiment of the present invention.
  • the hardware components of the data recording / reproducing system 1C according to the fifth embodiment that are substantially equivalent to the hardware configuration of the data recording / reproducing system 1 according to the first embodiment are as follows: The same reference numerals are used and the description thereof is omitted or simplified.
  • the data recording / reproducing system 1C includes a spectroscopic element 90 and a spectroscopic driver 91 instead of the light amount adjusting element 13 and the LC driver 47 shown in the first embodiment.
  • the spectroscopic element 90 is an element for adjusting the light amount of the laser light output from the LD unit 7, and the beam splitter 14 does not split a predetermined amount of the light amount of the laser light. And the remaining amount of light is split into a direction not incident on the beam splitter 14 (see, for example, an arrow of a two-dot chain line).
  • the spectroscopic element 90 has a function of changing the ratio (%) of not entering the beam splitter 14, that is, the spectroscopic rate, by changing the applied voltage from the spectroscopic driver 91.
  • the polarizing element 90A and the polarizing beam splitter 90B are provided.
  • the optical axis direction (polarization direction) of the polarizing element 90A is set at a predetermined angle from the polarization direction of the incident laser light by the voltage applied from the computer 5 via the spectral driver 91.
  • the polarization beam splitter 90B can divide the light quantity of a predetermined ratio and the remaining light quantity of the incident laser light by the polarization beam splitter 90B.
  • the voltage applied to the spectroscopic element 90 via the spectroscopic driver 91 is controlled based on the difference data to which the second equalizer circuit 45 is also sent.
  • the computer 5 when starting reproduction of the recording data force recorded at the reproduction start address in the recording track of the recording medium 3, stores the second memory 5b in the second memory 5b.
  • the process shown in FIG. 16 is executed according to at least one program P loaded! /.
  • steps S1 to S3 are substantially the same as the process shown in FIG.
  • the computer 5 turns on the spectral driver 90 via the spectral driver 91 and outputs the objective laser light emitted from the recording medium 3 in step S50.
  • the target value is set to a predetermined level, and the set objective projection target value is transmitted to the second subtractor 43.
  • the monitor signal value corresponding to the monitor power level is transmitted from the second front monitor 41 to the second subtractor 43!
  • difference data of difference 2 representing the difference between the monitor signal value and the objective emission target value is obtained.
  • step S51 the computer 5 passes through the spectral driver 91 based on the difference data between the monitor signal value and the objective emission target value obtained by the second differentiator 43.
  • the monitor signal value obtained by the second front monitor 41 matches the objective emission target value, in other words, recording on the recording medium 3 via the objective lens 23.
  • the amount of light incident on the beam splitter 14 via the spectroscopic element 90 is adjusted so that the objective emission power of the laser light applied to the track matches the objective emission target power.
  • the computer 5 controls the applied voltage to the spectroscopic element 90 via the spectroscopic driver 91, and Reduces the spectral rate.
  • the computer 5 controls the voltage applied to the spectroscopic element 90 via the spectroscopic driver 91 to increase the spectral rate.
  • step S5 Since the control in step S5 is automatically executed based on the difference data between the monitor signal value by the second front monitor 41 and the objective emission target value, it is irradiated onto the recording medium 3.
  • the laser beam power (objective output power) is feedback controlled so that it always matches the target output target power.
  • step S6 the process of step S6 shown in FIG. 5 is executed by the computer 5, and as a result, the laser beam whose emission power and objective emission power are controlled is recorded in the recording track corresponding to the reproduction start address.
  • the reflected light reflected from the recording signal in response to the irradiated laser light is detected as an RF signal by the light receiving unit 29 via the objective lens 23, the rising mirror 15, and the beam splitter 14. Is done.
  • the detected RF signal is decoded as reproduction data for each ECC block via the modulation / demodulation unit 51, subjected to error correction processing by the computer 5, and then output information via the buffer 53 and the interface 55. It is played back by equipment.
  • the objective output power matches the desired objective output target power by controlling the spectral rate of the spectroscopic element 90 using the second power adjustment unit and the computer.
  • the LD emission power of the laser light emitted from the LD unit 7 is converted into the first power adjustment unit (the first front monitor 31, the first differentiator 33, and the first equalizer circuit 35).
  • the computer 5 are controlled to match the desired LD emission target target. That is, in the present embodiment, even if the spectral ratio of the spectral ratio 90 changes due to temperature fluctuation, wavelength change of incident laser light, Z or power supply voltage fluctuation, etc., this spectral fluctuation will be affected.
  • the LD output power can be matched with a predetermined target power whose noise level is equal to or lower than a threshold level, for example.
  • the LD output power is maintained below the threshold level, that is, below the level required for reproduction, regardless of the change in the spectral ratio of the spectroscopic element 90 due to temperature fluctuation or wavelength change of incident laser light. And the reproduction performance can be improved.
  • the LD emission power is changed to the LD emission target power by the first power adjustment unit and the computer 5. Therefore, it is possible to avoid the risk of raising the LD output power beyond the rated power of the LD unit 7 regardless of how the spectral ratio of the spectroscopic element 90 is changed. As a result, the reliability of the entire system including the LD unit 7 can be maintained at a high level.
  • the LD output power is adjusted via the first power adjustment unit provided separately from the second power adjustment unit for the objective output power. It is also possible to adjust the LD emission power so that the desired power level within the output possible range, for example, the corresponding noise level becomes the lowest level within the noise level range corresponding to the above output possible range. As a result, the CNR of the laser light emitted from the LD unit 7 can be kept high.
  • a data recording / reproducing system according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the hardware components of the data recording / reproducing system according to the sixth embodiment are substantially the same as the hardware configuration of the data recording / reproducing system 1C according to the fifth embodiment, and therefore the same reference numerals are used. Therefore, the explanation is omitted or simplified.
  • the data recording / reproducing system 1C performs at least one program P loaded in the second memory 13b while executing the recorded data reproducing process as the process of step S6. Then, the process shown in Fig. 17 is executed. That is, the computer 5 obtains an error rate as a reproduction characteristic based on the reproduction data of the ECC block transmitted from the modulation / demodulation unit 51 in this reproduction processing, and obtains the obtained error rate (for example, in the ECC block). It is judged whether or not the PI error ratio (the number of byte errors for all rows) is greater than or equal to a predetermined threshold value that is a criterion for judging whether or not the corresponding ECC block is difficult to reproduce (step S10). ).
  • step S10 If the result of determination in step S10 is NO, that is, if the error rate is less than the predetermined threshold, the computer 5 determines that the corresponding ECC block is in a reproducible state, and Step S10 is performed on the playback data of the ECC block.
  • step S10 determines whether the error rate is equal to or higher than the predetermined threshold. If the result of determination in step S10 is YES, that is, if the error rate is equal to or higher than the predetermined threshold, the computer 5 has an error rate higher than the predetermined threshold for some reason, and the corresponding ECC block is It is determined that playback has become difficult, and the process proceeds to step S60.
  • step S60 the computer 5 determines the LD emission target value while executing the LD emission constant constant control based on step S3 shown in FIG. 16 and the objective emission constant constant control based on step S51. Increase the value.
  • the LD output power is feedback-controlled so that the LD output power always matches the output target power corresponding to the increased LD output target value by the constant control of the LD output power based on step S3.
  • the target output power is equal to the target output target power regardless of the increase of the LD output power accompanying the increase of the LD output target value. It is controlled to be constant.
  • the computer 5 determines the LD emission pattern of the laser light output from the LD unit 7 based on the monitor signal value obtained from the first front monitor 31 via the first differentiator 33. Then, the power of the LD that has reached the threshold power having a predetermined percentage (eg, 10%) margin from the rated power of the LD unit 7 is determined (step S12).
  • a predetermined percentage eg, 10%
  • step SI 2 If the result of the determination in step SI 2 is NO, that is, if the LD output power is less than the threshold power of the LD unit 7, the computer 5 returns to step S10 to respond to the increased LD output target value.
  • L that is feedback controlled to match the target power D
  • the error rate as the reproduction characteristic is obtained again, and the obtained error rate is a predetermined error rate. It is determined again whether or not the threshold value is exceeded (see step S10).
  • step S10 If the result of the determination in step S10 is NO, that is, if the error rate is less than the predetermined threshold, the computer 5 responds by improving the error rate by increasing the LD emission power.
  • the block is determined to be in a reproducible state, and the process of step S10 is executed on the reproduction data of the next ECC block.
  • step S10 determines whether the error rate is still greater than or equal to the predetermined threshold value. If the result of determination in S10 is YES, that is, if the error rate is still greater than or equal to the predetermined threshold value, the computer 5 increases the LD emission target value again by the predetermined value via step S60, and the step The processes of S12 and step S10 are repeated.
  • step S12 when the result of determination in step S12 is YES, that is, when the LD output power reaches the threshold power of the LD unit 7, the LD output target value is further increased to increase the LD output power.
  • the computer 5 fixes the LD emission target value and prevents the rise of the LD emission power exceeding the emission target power corresponding to this LD emission target value.
  • the LD emission part constant control based on step S3 and the object emission part constant control based on step S51 are respectively executed, and the reproduction process is continued (step S61).
  • the LD output power is increased by the power corresponding to the increase of the LD output target value. Can be raised.
  • the cause of the error rate of the target ECC block exceeding the predetermined threshold value is an increase in LD noise
  • the error rate can be lowered below the threshold value by increasing the LD output power, and the reproduction performance Can be kept high.
  • the objective output power constant control is executed, it is possible to prevent the objective output power from increasing with the increase of the LD output power.
  • a data recording / reproducing system according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  • the hardware components of the data recording / reproducing system according to the seventh embodiment are substantially the same as the hardware configuration of the data recording / reproducing system 1A according to the fifth embodiment, and therefore the same reference numerals are used. Therefore, the explanation is omitted or simplified.
  • the data recording / reproducing system 1 is first loaded into the second memory 13b when starting reproduction of the recorded data force recorded at the reproduction start address in the recording track of the recording medium 3.
  • the optimum LD emission power and objective emission power setting processing based on the recording data recorded in an arbitrary area in the recording track is executed as shown in FIG.
  • step S1 and step S20 are substantially the same as the process shown in FIG.
  • the computer 3 turns on the spectroscopic element 90 via the spectroscopic driver 91 in step S70, and at the same time the objective emission target of the power level of the irradiation laser beam on the recording medium 3
  • the value is set to, for example, a predetermined value for reproduction determined in advance, and the set objective emission target value is transmitted to the second subtractor 43.
  • the second subtractor 43 obtains difference data of difference 2 representing the difference between the monitor signal value and the objective emission target value.
  • step S70 similarly to the processing in steps S50 and S51 in Fig. 16, the computer 5 calculates the difference between the monitor signal value and the objective emission target value obtained by the second differentiator 43. Based on the data, the monitor signal value obtained by the second front monitor 41 matches the object emission target value by controlling the applied voltage to the spectroscopic element 90 via the spectroscopic driver 91. In other words, the objective output power becomes the objective output target power. Adjust the amount of light incident on the beam splitter 14 via the spectroscopic element 90 so that they match.
  • the objective emission power is feed knock controlled so as to always coincide with the objective emission target power.
  • the computer 5 performs LD control through the LD driver 9 according to the monitor signal value sent from the first front monitor 31 while executing the constant control of the objective emission parsing in step S70.
  • the LD output power is changed within a predetermined range (the upper limit is the threshold power described above), for example, in multiple steps (for example, increased), and the LD output power is changed (increased). )
  • the jitter as the reproduction characteristic based on the reproduction data of the ECC block transmitted from the modem 51 every time.
  • the object output power is set to the target output target value because the constant control of the object output is executed in step S70.
  • the target output power is controlled to be constant and the increase of the target output power can be prevented.
  • steps S22 to S26 and step S6 are the same as in the third embodiment.
  • the LD output power corresponds to the LD output target value that corresponds to the lowest error rate within the set LD output power change range and the corresponding error rate is less than the threshold value in advance. This makes it possible to match the target LD output power, and it is possible to maintain a high reproduction performance in the reproduction process executed thereafter.
  • the objective output power constant control is executed, so that it is possible to prevent the increase of the objective output power due to the change (rise) of the LD output power.
  • the power using the error rate as the reproduction characteristic Similar to the third embodiment, which is not limited to this configuration, jitter can also be used as the reproduction characteristic (see FIG. 9).
  • FIG. 19 is a block diagram showing a schematic configuration of a data recording / reproducing system 1D according to the eighth embodiment of the present invention.
  • the data recording / reproducing system 1D according to the present embodiment is the same as the data recording / reproducing system 1A according to the fourth embodiment (see Fig. 10). Each of the spectral drivers 91 is replaced.
  • the laser beam split by the polarization beam splitter 90B (see Fig. 15) of the spectroscopic element 90 is used as the second laser beam.
  • the second recording medium 3B is irradiated through 63, the rising mirror 64, the objective lens 65, and the like.
  • the data recording / reproducing system 1D outputs the first monitor signal output from the second front monitor 41 and the third front monitor 71 instead of the knock monitor 81.
  • An adder 92 for adding the second monitor signal is provided, and the adder 92 is electrically connected to the first subtractor 33.
  • the first recording medium 3A is used as a playback target medium in the system 1A. Previously loaded.
  • the computer 5 executes the process shown in FIG. 20 according to at least one program P loaded in the second memory 5b.
  • step S1 of FIG. 16 the computer 5 determines whether or not an operation command has been sent from the input unit 57.
  • step S1 if no operation command is sent (step Sl ⁇
  • step S1 the computer 5 periodically repeats the determination process of step S1.
  • step S1 the first recording medium reproduction command including the information related to the first recording medium identification information and the reproduction start address is sent as the operation command (step S1 ( ⁇ YES), the computer 5 transmits a switch command for selecting the second front motor 41 to the switch unit 73 (step S30).
  • the switch unit 73 connects the output terminal of the second front monitor 41 to the input terminal of the second subtractor 43 in accordance with the transmitted switch command.
  • the first laser light output from the second front monitor 41 is selected and input to the second differentiator 43.
  • the added signal that is also output from the adder 92 always represents a current corresponding to the total power of the laser light emitted from the LD unit 7A. Digital data.
  • steps S2, S3, S50, S51, and S6 shown in FIG. 16 are executed by the computer 5.
  • the LD emission power emitted from the LD unit 7A is obtained as in the first embodiment. Can be matched to the desired LD output target power.
  • the laser light transmitted through the rising mirror 15 is referred to as “first laser light”, Record By replacing recording medium 3 with “first recording medium 3A”, light intensity adjustment element 13A with “spectral element 90", first front monitor 41 with back monitor 81, LC driver 47 with “spectral driver 91”, etc.
  • the laser beam output power (LD output power) emitted from the LD unit 7 is set to the desired target value (LD output target) while matching the target output power to the target output target power. Power).
  • steps S2, S3, S50, S51, and S6 shown in Fig. 16 above can also be executed.
  • the LD emission power based on the laser light emitted from the LD unit 7A is set in advance so that the corresponding error rate is less than the threshold value and the set LD emission before starting the recording data reproduction. It is possible to match the LD output target power corresponding to the LD output target value that is the smallest value in the power change range, and it is possible to maintain high playback performance in the playback processing that is performed thereafter.
  • At least one of the recording data reproducing process which is the process of step S6, is loaded into the second memory 13b in the meantime.
  • the processing shown in FIG. 17 can be executed according to two programs P.
  • the LD output power constant control and the objective output power constant control are performed. While performing each, by raising the LD emission target value by a predetermined value, the LD emission power based on the laser beam emitted from the LD unit 7A is raised by the power corresponding to the increase of the LD emission target value. be able to.
  • the second recording medium 3B is previously stored in the system 1A as a reproduction target medium. It is loading.
  • the computer 5 executes the process shown in FIG. 21 in accordance with at least one program P loaded in the second memory 5b.
  • step S1 of FIG. 16 the computer 5 operates from the input unit 57. Determine if a command has been sent.
  • step S1 As a result of the determination in step S1, if no operation command is sent (step Sl ⁇ NO), the computer 5 periodically repeats the determination process in step S1.
  • step S1 a second recording medium reproduction command including information relating to the second recording medium identification information and its reproduction start address is sent as an operation command (step S1 ( ⁇ YES), the computer 5 transmits a switch command for selecting the third front motor 71 to the switch unit 73 (step S40).
  • the switch unit 73 connects the output terminal of the third front monitor 71 to the input terminal of the second subtractor 43 in accordance with the transmitted switch command.
  • the second laser light output from the third front monitor 71 is selected and input to the second differentiator 43.
  • the addition signal output from the adder 81 always corresponds to the total number of laser beams emitted from the LD unit 7A. Digital data representing current.
  • steps S2, S3, S50, S51, and S6 shown in FIG. 16 are executed by the computer 5.
  • the LD emission power emitted from the LD unit 7 is obtained as in the first embodiment. Can be matched to the desired LD output target power.
  • the laser light that passes through the rising mirror 64 is referred to as “second laser light”
  • Recording medium 3 is “second recording medium 3B”
  • objective lens 23 is “objective lens 65”
  • rising mirror 15 is “rising mirror 64”
  • light receiving part 29 is “light receiving part 69”
  • light intensity adjustment element 13A Is replaced with “spectral element 90”
  • LC driver 47 is replaced with “spectral driver 91”, etc.
  • the laser beam emission power (LD emission power) can be matched to the desired target value (LD emission target power).
  • the computer 5 replaces S2, S3, S50, S51, and S6 shown in FIG. 16 above.
  • the seventh embodiment it is also possible to execute the processes of Sl, S20, S70, S22 to S25, and S6 (see FIG. 18).
  • the LD emission power based on the laser light emitted from the LD unit 7A is set in advance so that the corresponding error rate is less than the threshold and the set LD It becomes possible to match the LD output target power corresponding to the LD output target value that is the smallest value in the output power change range, and it is possible to maintain high reproduction performance in the reproduction processing to be executed thereafter. it can
  • At least one of the recording data reproducing process which is the process of step S6, is loaded into the second memory 13b in the meantime.
  • the processing shown in FIG. 17 can be executed according to two programs P.
  • the LD output power constant control and the objective output power constant control are performed. While performing each, by raising the LD emission target value by a predetermined value, the LD emission power based on the laser beam emitted from the LD unit 7A is raised by the power corresponding to the increase of the LD emission target value. be able to.
  • the outputs of the second and second front monitors 41 and 71 are added as an element for monitoring the power of the laser beam (LD emission power) output from the LD unit 7A.
  • the adder 81 is used, the present invention is not limited to this configuration, and a back monitor may be used.
  • This back monitor 100 is electrically connected to the first subtractor 33, and is disposed on the optical path of the laser beam emitted from the surface opposite to the laser beam output end of the LD unit 7A. It is.
  • the back monitor 100 constantly monitors the power (intensity) of the back side laser beam, and outputs the monitoring result to the first subtractor 33 as a monitor signal (for example, digital data representing a current corresponding to the monitor power). It has a function.
  • the data recording / reproducing system includes a function for recording information on a recording track of the recording medium 3 rotating at a desired speed, and recording on a recording track of the recording medium 3.
  • it may be a device having a playback-only function.
  • an error in each ECC block is used as a reproduction characteristic that serves as an index for evaluating reproduction data obtained by the recording / reproduction data processing unit 11 and the computer 5.
  • Either rate or jitter can be used, and various data can be used as long as it is an index for evaluating the reproduction data.
  • control processing of the light amount adjustment element 19 in the optical pickup unit the control processing of the first and second power adjustment units, and the control of the servo circuit 27
  • the processing and the processing relating to error detection and Z or correction in the recording / reproducing data processing unit are configured to be executed by the computer 5 in accordance with the corresponding program P.
  • the present invention is not limited to the above configuration. For example, it can be distributed by two or more computers.
  • the light amount adjusting element 13 is arranged on the optical path branched from the optical path between the Z spectroscopic element 90 and the objective lens 27.
  • the present invention is configured to monitor the laser beam on the corresponding optical path, the present invention is not limited to this configuration, and the monitor diode is connected to the LD unit output terminal in the LD unit package.
  • the back side laser light may be arranged on the optical path of the back side laser light emitted from the side surface, and the back side laser light may be monitored.

Abstract

　光源から出射され記録媒体に対して照射された光に基づいて、該記録媒体に記録されたデータから反射されてきた反射光を受光し、受光した反射光に基づいて前記記録媒体に記録されたデータを再生する光記録再生システム。このシステムは、前記光源から出射された光の前記記録媒体への光量を、外部からの制御により調整できる光量調整部と、前記光源から出射された光のパワーを検出し、検出したパワーに基づいて該光源からの出射光のパワーを略一定に維持するパワー維持ユニットと、前記記録媒体に照射される光のパワーを検出し、検出したパワーに基づいて前記光量調整部の光量調整度合を制御する光量制御ユニットと、を備えている。

Description

明 細 書
光記録再生方法およびシステム、ならびにプログラム
技術分野
[0001] 本発明は、例えば CD、 DVD, Blu-ray DISC, HD (High Definition) DVD等の 記録媒体に光記録されたデータを再生するための光記録再生方法およびシステム、 ならびにプログラムに関する。
背景技術
[0002] CD、 DVD,次世代 DVD (Blu-ray DISC, HD DVD)等の記録媒体に対して対 物レンズを介してレーザ光を照射し、この照射レーザ光に起因する熱に基づく媒体 記録層の状態変化により、データを記録信号として書き込むとともに、その記録信号 からの反射光に基づ 、て対応するデータを再生する光記録再生装置は、従来の磁 気テープを記録媒体とするビデオテープレコーダに代わるデータ記録再生装置とし て、急速に普及している。
[0003] このように構成された光データ記録再生装置にお!/、ては、比較的動作電流が小さ いシングルモードレーザ（縦モードが単一であるレーザ）を光源として用いている。こ のシングルモードレーザから出射されるレーザ光は、可干渉性が非常に高いため、 データを再生する際に、光源 (シングルモードレーザ)から出射されるレーザ光のレー ザ光パワー変動をもたらすノイズに対する比率（すなわち、 CNR: Carrier to Noise R atio)を高く維持する必要が生じている。このレーザ光パワー変動をもたらすノイズに は、記録媒体や光学部品等からの戻り光との干渉に起因するノイズ (戻り光ノイズ)と 、温度変動等に起因したレーザノイズとが含まれる。
[0004] 一方、上述したように、記録媒体に対するデータの書き込み (記録）は、照射光に起 因する熱に基づく媒体記録層の状態変化により行われるため、記録層劣化防止の観 点から、再生時に対物レンズを介して記録媒体に照射されるレーザ光のパワー（以下 、対物出射パワーとも記載する）には、限界がある。
[0005] この点、特許文献 1には、印加電圧によりその光量調整度合である例えば透過率が 変化する光量調整部が光源と記録媒体との間に配置された光データ記録再生装置 の一例が開示されている。この光データ記録再生装置によれば、光源から出射され 光量調整部および対物レンズを介して記録媒体上に集光されるレーザ光の光量調 整部における透過光量 (透過率)を、上記印加電圧を調整して制御することにより、 記録媒体上における集光レーザ光のパワー（対物レンズを介して出射されるパワー： 以下、対物出射パワーとも記載する）を所定の値に調整しながら、光源力 出射され るレーザ光のパワー（以下、 LD出射パワーとも記載する）を制御することにより、レー ザ光パワー変動をもたらすノイズを減少させながら、記録層劣化を防止可能になって いる。
[0006] 特許文献 1 :特開平 08— 017065号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0007] 図 1は、上述した光量調整部を有する光データ記録再生装置における LD出射パヮ 一に対するノイズ特性の一例を示す図である。なお、横軸は、 LD出射パワー (単位： mW)を表し、縦軸は、ノイズ
[0008] [数 1]
(単位： )
Hz を表している。
[0009] また、図 2は、光量調整部における印加電圧と透過率との間の関係の温度依存性 を示す図である。
[0010] すなわち、図 1に示すように、対物出射パワーが一定になるように印加電圧を変化 させて光量調整部の透過光量 (透過率)を制御することにより、光源力 の LD出射パ ヮーを、図 1に示すノイズ特性における再生に必要なノイズレベル (以下、閾値レベル とも記載する）以下のノイズレベルに対応する出射パワーに調整することが可能にな る。
[0011] し力しながら、一般に、光量調整部の透過率は、図 2に示すように、温度変化に依 存して変化する特性を有している。同様に、光量調整部の透過率は、波長依存性、 すなわち、入射される光の波長に依存して変化する特性を有している。
[0012] したがって、光量調整部の透過率を、光源力もの LD出射パワーが閾値レベル以下 のノイズレベルに対応する出射パワーになる値に設定した場合、図 2に示すように、 その透過率が例えば温度変動（高温 低温)や入射光の波長変化等に起因して変 化した結果、図 1に示すように、 LD出射パワーが変化してしまい、対応するノイズレ ベルが再生に必要な閾値レベルを超えて変化する恐れがあるという問題点が一例と して存在する。
[0013] 特に、対物出射パヮ一一定制御状態において、光量調整部の透過率が例えば温 度変動（高温 低温)や入射光の波長変化に起因して大きく増力！]した場合、この透 過率減少に起因して LD出射パワーが大きく上昇することになり、この結果、記録媒 体の記録層を劣化させる恐れがあるという問題点も一例として存在する。
[0014] なお、光量調整度部としては、例えば印加電圧によりその光量調整度合である例え ば分光率が変化する分光率調整部を用いることも可能である。
[0015] この分光率調整部を用いた場合でも、図 3に示すように、分光率調整部における分 光率は、温度変化に依存して変化する特性を有している。同様に、光量調整部の分 光率は、波長依存性、すなわち、入射される光の波長に依存して変化する特性を有 している。
[0016] したがって、上述した透過率可変タイプの光量調整部を用いた場合と同様の問題 点 (温度変動に起因した分光率変動に基づく LD出射パワー変化）が存在する。
[0017] 本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、光量調整部の光量調整度合 の変化にかかわらず、記録媒体上に照射される出射光のパワーを略一定に維持しな がら、光源からの出射光のパワーを任意の値に調整可能にすることをその目的とする 課題を解決するための手段
[0018] 本発明の第 1の態様は、光源から出射され記録媒体に対して照射された光に基づ いて、該記録媒体に記録されたデータから反射されてきた反射光を受光し、受光した 反射光に基づいて前記記録媒体に記録されたデータを再生する光記録再生システ ムである。この光記録再生システムは、前記光源から出射された光の前記記録媒体 への光量を、外部力 の制御により調整できる光量調整部と、前記光源から出射され た光のパワーを検出し、検出したパワーに基づいて該光源力もの出射光のパワーを 略一定に維持するパワー維持ユニットと、前記記録媒体に照射される光のパワーを 検出し、検出したパワーに基づいて前記光量調整部の光量調整度合を制御する光 量制御ユニットと、を備えている。
[0019] 本発明の第 2の態様は、光源から出射され記録媒体に対して照射された光に基づ いて、該記録媒体に記録されたデータから反射されてきた反射光を受光し、受光した 反射光に基づ 、て前記記録媒体に記録されたデータを再生するユニットと、前記光 源からの出射光の光量を、外部力 の制御により調整できる調整する第 1の光量調 整ユニットと、前記光源から出射された出射光の前記記録媒体への光量を、外部か らの制御により調整できる第 2の光量調整ユニットとを含むシステムに備えられたコン ピュータが読み取り可能なプログラムである。このプログラムは、前記コンピュータに、 前記光源から出射された光のパワーに基づいて前記第 1の光量調整部の光量調整 度合を制御して該光源からの出射光のパワーを略一定に維持する処理と、前記記録 媒体に照射される光のパワーに基づいて前記光量調整部の光量調整度合を制御す る処理と、をそれぞれ実行させる。
[0020] 本発明の第 3の態様は、光源から出射され記録媒体に対して照射された光に基づ いて、該記録媒体に記録されたデータから反射されてきた反射光を受光し、受光した 反射光に基づいて前記記録媒体に記録されたデータを再生する光記録再生方法で ある。この光記録再生方法は、前記光源から出射された光のパワーを検出し、検出し たパワーに基づいて該光源からの出射光のパワーを略一定に維持し、前記記録媒 体に照射される光のパワーを検出し、検出したパワーに基づいて、前記光源から出 射された出射光の前記記録媒体への光量を制御する。
図面の簡単な説明
[0021] [図 1]光量調整部を有する光データ記録再生装置における LD出射パワーに対するノ ィズ特性の一例を示す図。
[図 2]光量調整部における印加電圧と透過率との間の関係の温度依存性を示す図。
[図 3]分光率調整部における印加電圧と透過率との間の関係の温度依存性を示す図 圆 4]本発明の第 1の実施の形態に係わるデータ記録再生システムの概略構成を示 すブロック図。
[図 5]本発明の第 1の実施形態に係るデータ記録再生システムのコンピュータにより 実行される処理の一例を概略的に示すフローチャート。
[図 6]本発明の第 2の実施形態に係るデータ記録再生システムのコンピュータにより 実行される処理の一例を概略的に示すフローチャート。
[図 7]本発明の第 3の実施形態に係るデータ記録再生システムのコンピュータにより 実行される処理の一例を概略的に示すフローチャート。
[図 8]図 7に示すステップ S22の処理により得られた LD出射パワー変化に対するジッ タ変化特性の一例を表す図。
[図 9]再生特性としてエラーレートを採用した場合における図 9のステップ S22の処理 により得られた LD出射パワー変化に対するエラーレート変化特性の一例を表す図。 圆 10]本発明の第 4の実施の形態に係わるデータ記録再生システムの概略構成を示 すブロック図。
[図 11]本発明の第 4の実施形態に係るデータ記録再生システムのコンピュータにより 実行される処理の一例を概略的に示すフローチャート。
[図 12]本発明の第 4の実施形態に係るデータ記録再生システムのコンピュータにより 実行される処理の一例を概略的に示すフローチャート。
圆 13]本発明の第 4の実施形態に係るデータ記録再生システムの変形例の概略構 成を示すブロック図。
圆 14]本発明の第 5の実施の形態に係わるデータ記録再生システムの概略構成を示 すブロック図。
[図 15]図 14に示す分光素子の一例を示す図。
[図 16]本発明の第 5の実施形態に係るデータ記録再生システムのコンピュータにより 実行される処理の一例を概略的に示すフローチャート。
[図 17]本発明の第 6の実施形態に係るデータ記録再生システムのコンピュータにより 実行される処理の一例を概略的に示すフローチャート。 [図 18]本発明の第 7の実施形態に係るデータ記録再生システムのコンピュータにより 実行される処理の一例を概略的に示すフローチャート。
圆 19]本発明の第 8の実施の形態に係わるデータ記録再生システムの概略構成を示 すブロック図。
[図 20]本発明の第 8の実施形態に係るデータ記録再生システムのコンピュータにより 実行される処理の一例を概略的に示すフローチャート。
[図 21]本発明の第 8の実施形態に係るデータ記録再生システムのコンピュータにより 実行される処理の一例を概略的に示すフローチャート。
圆 22]本発明の第 8の実施形態に係るデータ記録再生システムの変形例の概略構 成を示すブロック図。
符号の説明
1、 1A、 1B、 1C、 1D、 IE データ記録再生システム
3 記録媒体
5 コンピュータ
7、 7A LDユニット
9 LDドライバ
13、 13A 光量調整素子
14 ビームスプリッタ
15、 63 立ち上げミラー
23、 65 対物レンズ
25、 67 ァクチユエータ
27 サーボ回路
29、 69 受光部
31 第 1のフロントモニタ
33 第 1の差分器
35 第 1のイコライザ回路
41 第 2のフロントモニタ
43 第 2の差分器 45 第 2のイコライザ回路
47 LCドライバ
51 変復調部
53 バッファ
55 インタフェース
81 バックモニタ
82 フロントモニタ
90 分光素子
90A 偏光素子
90B 偏光ビームスプリッタ
91 分光ドライバ
92 加算器
発明を実施するための最良の形態
[0023] 以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
[0024] (第 1の実施の形態）
図 4は、本発明の第 1の実施の形態に係わるデータ記録再生システム 1の概略構成 を示すブロック図である。
[0025] 図 4において、符号 3は、例えば円盤状の保護層と、スノィラル状または同心円状 に形成された記録トラックを含み、保護層に積層された円盤状の記録層とを有する記 録媒体である。例えば、この記録媒体 3としては、 CD、 DVD, Blu-ray Disc, HD D VD等を用いることができる。
[0026] 第 1の実施の形態に係わるデータ記録再生システム 1は、所望速度で回転する記 録媒体 3の記録トラックに対して情報を記録する機能、および記録媒体 3の記録トラッ ク上に記録された情報を再生する機能をそれぞれ有する装置である。
[0027] 例えば、本実施形態においては、記録トラックは、その一構成例として、径方向に 沿って交互に配置されたランドおよびグループの内の少なくとも一方を有しており、そ のランドおよびグループの内の少なくとも一方は、所定周波数で蛇行されており、そ の一部が例えば位相変調されることにより、記録トラックのアドレス情報等の情報がそ の変調部分に含まれている。
[0028] データ記録再生システム 1は、上記情報記録 Z再生機能を含むシステム全体の制 御を実行するコンピュータ 5を備えている。
[0029] また、データ記録再生システム 1は、回転する記録媒体 3の記録トラックに対して光 をスポット照射することにより情報を記録および Zまたは再生するための光ピックアツ プ部（光ヘッド部）として、レーザダイオード (LD)ユニット 7、 LDドライバ 9、光量調整 素子（Light Control Element) 13、ビームスプリッタ 14、立ち上げミラー 15、スピンド ルモータ 21、対物レンズ 23、ァクチユエータ 25、サーボ回路 27、および受光部 29を 備えている。
[0030] LDユニット 7は、情報記録および Zまたは再生用の光としてレーザ光を出射する光 源としての機能を有して 、る。
[0031] LDドライバ 9は、 LDユニット 7を駆動制御することにより、 LDユニット 7から出力され るレーザ光の出力波形を制御する機能を有している。
[0032] 光量調整素子 13は、 LDユニット 7から出力されたレーザ光の光量を調整するため の素子である。例えば、光量調整素子 13は、後述する LCドライバからの印加電圧変 化により光透過率が変化する液晶素子力 構成されている。
[0033] ビームスプリッタ 14は、 LDユニット 7から出力され光量調整素子 13を介して進行す るレーザ光の光路上に配置されており、そのレーザ光を透過させ、かつ立ち上げミラ 一 15を介して送られてくる光を反射させる機能を有している。
[0034] また、例えば本実施形態では、 LDユニット 7、光量調整素子 13、およびビームスプ リツタ 14は、それらの要素を介して案内されるレーザ光の光軸が記録媒体 3の保護層 表面に略平行となるように配置されて 、る。
[0035] なお、本実施形態では、光量調整素子 13は、初期状態 (非電圧印加状態）におい て約 100%の光透過率 (減衰率が約 0%)を有している。
[0036] 立ち上げミラー 15は、ビームスプリッタ 14を介して送られてきたレーザ光の光路上 に配置されており、そのレーザ光を、その光軸に対して直交し、かつ記録媒体 3に向 力う方向に反射させる機能を有して 、る。
[0037] スピンドルモータ 21は、システム 1内にローデイングされた記録媒体 3を、立ち上げ ミラー 15に対向し、かつその立ち上げミラー 15により反射されたレーザ光の光軸が力 バー層表面に直交するように支持するとともに、その記録媒体 3を回転駆動させる機 能を有している。
[0038] 対物レンズ 23は、この対物レンズ 23を介して記録媒体 3に照射されるレーザ光に 必要な開口数 (NA)を有しており、立ち上げミラー 15および記録媒体 3の保護層表 面間に介在されている。この対物レンズ 23は、立ち上げミラー 15により反射されたレ 一ザ光を、記録媒体 3の記録トラックに対して上記 NAに基づ 、て集束させてスポット 光として照射する機能を有して 、る。
[0039] ァクチユエータ 25は、対物レンズ 23を、少なくとも記録媒体 3の径方向および記録 媒体 3に対して離近する方向に沿って移動可能に構成されて 、る。
[0040] サーボ回路 27は、記録媒体 3の回転速度制御、記録媒体 3の記録トラック上に照 射されるスポット光のフォーカス位置制御、および記録トラックに対するスポット光の追 跡制御（トラッキング制御）をそれぞれ実行する機能を有して!/、る。
[0041] すなわち、ァクチユエータ 25は、サーボ回路 27からの制御に基づいて対物レンズ 2 3を移動させることにより、光スポットのフォーカス位置およびトラッキング位置の調整 をそれぞれ行うように構成されて 、る。
[0042] また、対物レンズ 23は、再生時においては、記録媒体 3の記録トラックに記録され た記録信号から反射されてきた光 (反射光)を受光し、所定のビーム径の平行光とし て出力する機能を有しており、立ち上げミラー 15は、対物レンズ 23を介して送られて きた反射光を反射させてビームスプリッタ 14に送る機能を有して 、る。
[0043] ビームスプリッタ 14に入射した反射光は、このビームスプリッタ 14により、例えばそ の入射光軸に対して直交する方向に反射されるようになって ヽる。
[0044] 受光部 29は、ビームスプリッタ 14により反射された反射光の光路上に配置されてお り、この反射光を受光して電気信号 (以下、 RF信号と記載する）に変換する機能を有 している。
[0045] また、データ再生記録システム 1は、 LDユニット 7から出射されるレーザ光のパワー を調整するための第 1のパワー調整部として、第 1のフロントモニタ 31、第 1の差分器 33、および第 1のイコライザ回路 35を備えている。 [0046] 第 1のフロントモニタ 31は、 LDユニット 7から出射され光量調整素子 13に入射する レーザ光の一部を常時モニタし、このモニタ結果をモニタ信号 (モニタ用電気信号、 例えばデジタルデータ）として出力する機能を有して 、る。
[0047] 第 1の差分器 33は、第 1のフロントモニタ 31およびコンピュータ 5にそれぞれ電気的 に接続されており、第 1のフロントモニタ 33から出力されたモニタ信号の値 (例えば、 モニタパワーに対応する電流を表すデジタルデータ）とコンピュータ 5から送られた L D出射目標値 (例えば、出射目標パワーに対応する電流を表すデジタルデータ）との 差分値を求める機能を有して!/ヽる。
[0048] 第 1のイコライザ回路 35は、上記第 1のパワー調整部の系を安定させるために設け られており、差分値のレベルを増大させ、かつノイズ成分を除去する機能を有してい る。
[0049] LDドライバ 9は、第 1のイコライザ回路 35およびコンピュータ 5にそれぞれ電気的に 接続されており、コンピュータ 5の制御の下で、第 1のイコライザ回路 35から送られた 差分データに基づいて LDユニット 7に与える駆動電流を制御することにより、 LDュ ニット 7から出力されるレーザ光の出力波形（出力パワーレベルを含む）を制御（フィ ードバック制御）する機能を有して 、る。
[0050] さらに、データ再生記録システム 1は、記録媒体 3に照射されるレーザ光の記録媒 体 3上におけるパワーを調整するための第 2のパワー調整部として、第 2のフロントモ ユタ 41、第 2の差分器 43、第 2のイコライザ回路 45、および光量調整素子ドライバ (L Cドライバ) 47を備えている。
[0051] 第 2のフロントモニタ 41は、光量調整素子 13を介して進行して立ち上げミラー 15に 入射したレーザ光の一部を常時モニタし、このモニタ結果をモニタ信号 (例えば、モ ニタパワー対応する電流を表すデジタルデータ）として出力する機能を有して!/ヽる。
[0052] 第 2の差分器 43は、第 2のフロントモニタ 41およびコンピュータ 5にそれぞれ電気的 に接続されており、第 2のフロントモニタ 43から出力されたモニタ信号の値とコンビュ ータ 5から送られた対物出射目標値 (例えば、対物出射目標パワーに対応する電流 を表すデジタルデータ）との差分値を求める機能を有して 、る。
[0053] 第 2のイコライザ回路 45は、上記第 2のパワー調整部の系を安定させるために設け られており、差分値のレベルを増大させ、かつノイズ成分を除去する機能を有してい る。
[0054] LCドライバ 47は、第 2のイコライザ回路 45およびコンピュータ 5にそれぞれ電気的 に接続されており、コンピュータ 5の制御の下で、第 2のイコライザ回路 45から送られ た差分データに基づ ヽて光量調整素子 13に印加する電圧を制御することにより、光 量調整素子 13の透過率を制御する機能を有している。
[0055] 一方、データ再生記録システム 1は、記録媒体 3に対する情報記録再生用のデータ 処理部として、変復調部 51、バッファ 53、およびインタフェース (IF) 55を備えている 。これらの構成要素 51、 53、および 55は、それぞれコンピュータ 5に電気的に接続さ れており、それぞれの動作は、例えばコンピュータ 5により制御されるように構成され ている。
[0056] インタフェース 55は、記録時においては、接続機器力 入力された記録対象として の記録データ (ビット列データ）を受け取る機能を有して 、る。
[0057] ノッファ 53は、インタフェース 51により受け取られた記録データを保持する機能を 有している。
[0058] 変復調部 51は、記録時においては、コンピュータ 5の制御に基づいて、バッファ 53 に保持された記録データに対して所定単位毎 {本実施形態では、 ECC (Error Corre ction Code)ブロック単位毎とする } }にエラー訂正符号 {例えば、 PI (Parity Inner)訂 正符号および Zまたは PO (Parity Outer)訂正符号等 } }を付加する機能を有して 、 る。
[0059] なお、 ECCブロックは、記録媒体 3に対して記録されるデータの単位を表して 、る。
[0060] 例えば、本実施形態の記録媒体 3が DVDの場合、 ECCブロックは、 182バイト（17 2バイトのデータ + 10バイトの PI訂正符号） X 208行（ 192行 + 16行の PO訂正符号 )で構成されている。すなわち、 172バイト X 12行が 1データフレームとなり、これが 1 6個集められて 1つの ECCブロックが構成されている。
[0061] 例えば、本実施形態にぉ 、ては、エラー訂正符号が付加された後の各 ECCブロッ クの各フレームの記録データは、コンピュータ 5による蛇行記録トラック走査により得ら れたゥォブル信号力 抽出された記録トラックの蛇行周波数を有するクロック（ゥォブ ルクロック）に基づいて、そのビットの値が" 1"の場合に信号レベルをハイレベルから ローレベル、あるいはローレベルからハイレベルに変化させる信号に変換され、この 変換後のデータ {NRZI (Non Return to Zero Inverted)データ }が記録媒体 3の記録 トラックに書き込まれる記録信号 (記録マーク、ピット）に対応するデータとなっている
[0062] なお、本実施形態では、この NRZIデータのエッジが変化するまでのビット長（ラン レングス;記録信号長）は、変調方式等により異なるが、例えば NT(Nは、記録媒体 3 の種類によって異なり、例えば記録媒体 3が DVDの場合、 3以上の整数、記録媒体 3が Blu— ray DISCの場合、 2以上の整数、 Tはゥォブルクロックの周期）となるように 構成されている。
[0063] すなわち、本実施形態によれば、記録媒体 3の記録トラックには、その媒体 3上にお けるパワーレベルが記録パワーレベルに自動的にフィードバック制御され、かつ出力 波形が変形 (例えばマルチパルス化）されたレーザ光が照射され、 NRZIデータそれ ぞれのランレングスに対応する記録信号が記録媒体 3の記録トラック上に書き込まれ るようになっている。
[0064] また、変復調部 51は、再生時においては、受光部 29により得られた RF信号を増幅 し、増幅した RF信号から、ゥォブル変調信号、トラッキング制御の誤差 (エラー）を表 すトラッキングエラー信号、およびフォーカス制御の誤差を表すフォーカスエラー信 号をそれぞれ生成する機能、および RF信号力 抽出された RFクロックに基づいて該 RF信号カゝら再生データ (ビット列データ)を復調 (復号化)する機能をそれぞれ有して いる。復調された再生データは、コンピュータ 5に送られ、このコンピュータ 5によりェ ラー検出処理、検出されたエラーが訂正可能である力否かを判断する判断処理、訂 正可能である場合にエラー訂正を行う訂正処理等が行われる。この訂正処理後の再 生データは、コンピュータ 5の処理によりバッファ 53に保持される。
[0065] インタフェース 55は、再生時においては、このインタフェース 55に接続された情報 出力機器の制御に従って、バッファ 53に保持された再生データを情報出力機器に 対して出力する機能を有して!/、る。
[0066] コンピュータ 5には、記録媒体 3の線速度 (記録および Zまたは再生時に媒体 3上を 進むレーザ光の速度;例えば、 1倍速、 2倍速、 · · ·、 32倍速等)の設定情報、再生実 行命令、および記録実行命令等の各種情報や命令をユーザの操作によりコンビユー タ 5に入力するための入力部 57が接続されている。
[0067] コンピュータ 5は、処理結果を表すデータ等を記憶するための例えば HDD (Hard Disk Drive)、 FLASH MEMORY等の第 1のメモリ 5aと、コンピュータ 5のメインメモ リであり、例えば第 1のメモリ 5aからロードされてきた複数のプログラム Pを保持する第 2のメモリ 5bとを有している。この複数のプログラム Pは、コンピュータ 55に対して、上 述した情報記録 Z再生機能を含むシステム全体の制御動作を実行させるプログラム である。
[0068] サーボ回路 27は、コンピュータ 5からの線速指令に従ってスピンドルモータ 21を駆 動制御して、記録媒体 3を、入力部 57により設定入力された線速度を一定に保持し ながら回転させる機能（CLV: Constant Linear Velocity)、あるいは設定線速度をべ ースにして角速度を一定に保持しながら（CAV : Constant Angular Velocity)回転さ せる機能を有している。
[0069] また、サーボ回路 27は、変復調部 51により得られたトラッキングエラー信号および フォーカスエラー信号に基づいてァクチユエータ 25を制御することにより、記録媒体 3の記録トラック上に照射されるスポット光のフォーカス位置制御およびトラッキング制 御をそれぞれ行う機能を有して!/ヽる。
[0070] 本実施形態においては、光量調整素子 13として、 LCドライバ 47からの印加電圧変 化により光透過率が変化する液晶素子を用いたが、本発明はこの構成に限定される ものではない。
[0071] 例えば、本発明に係る光量調整部として、コンピュータ 5からドライバを介して印加さ れる電圧の変化により光減衰量 (言い換えれば透過光量)が変化する可変光減衰器 {可変 ND (Neutral Density)フィルタ等 }、偏光素子 (偏光素子:波長板、液晶素子等 )およびビームスプリツタカも構成された素子を用いることも可能である。
[0072] 例えば、偏光素子を、図 4における光量調整素子 13の代わりに配置し、ビームスプ リツタ 14を組み合わせることにより、本発明に係る光量調整部を構成することも可能 である。 [0073] この構成によれば、コンピュータ 5からドライバを介して印加される制御情報により偏 光素子の光学軸方向 (偏光方向）を入射レーザ光の偏光方向から所定角度変化さ せて、この偏光素子通過後のレーザ光における所定割合の光量分と残りの割合の光 量分とをビームスプリッタ 14により分けることにより、入射レーザ光における、偏光素 子およびビームスプリッタ 14を通過した後の光透過率を変化させることができる。
[0074] 一方、上述したように、本実施形態に係わるコンピュータ 5は、光ピックアップ部の制 御処理、第 1のパワー調整部の制御処理、第 2のパワー調整部の制御処理、サーボ 回路 27の制御処理、および記録再生データ処理部におけるエラー検出および Zま たは訂正に関する処理を、第 2のメモリ 5bにロードされた対応するプログラム Pに従つ て実行するように構成されて 、る。
[0075] 次に、第 1の実施形態に関するデータ記録再生システム 1の具体的動作として、記 録媒体 3の記録トラックに記録された記録データを再生する場合におけるコンビユー タ 5の第 1および第 2のパワー調整部に対する制御処理を中心に説明する。
[0076] 本実施形態に関するデータ記録再生システム 1にお!/、ては、記録媒体 3の記録トラ ックにおける所定アドレス (再生開始アドレス）に記録された記録データ力 再生を開 始する際に、コンピュータ 5は、第 2のメモリ 5bにロードされている少なくとも 1つのプロ グラム Pに従って、図 5に示す処理を実行する。
[0077] 最初に、ステップ S1として、コンピュータ 5は、入力部 57から動作指令が送られてき たか否か判断する (ステップ S1；図 5)。
[0078] このステップ S1の判断の結果、何ら動作指令が送られてこない場合 (ステップ Sl→ NO)、コンピュータ 5は、周期的にステップ S1の判断処理を繰り返す。
[0079] 一方、ステップ S1の判断の結果、動作指令として、上記再生開始アドレス等に関す る情報を含む再生指令が送られてきた場合 (ステップ S1→YES)、コンピュータ 5は、 再生制御処理を実行する (ステップ S2)。
[0080] すなわち、ステップ S2において、コンピュータ 5は、サーボ回路 27を介してスピンド ルモータ 25を制御することにより、入力部 57により設定入力された線速度で記録媒 体 3を回転させ、 LDドライバ 9を介して LDユニット 7に駆動電流を与えることにより、 L Dユニット 7を駆動（オン）させる。この結果、 LDユニット 7の駆動により該 LDユニット 7 力も出力されたレーザ光は、光量調整素子 13、ビームスプリッタ 14、立ち上げミラー 15、および対物レンズ 23を介して記録媒体 3の記録トラックにおける任意のエリアに 照射される。
[0081] このとき、出力レーザ光の一部が第 1のフロントモニタ 31によりモニタされ、この結果 、第 1のフロントモニタ 31から第 1の差分器 33に対して、モニタされたパワーレベルに 対応するモニタ信号値が送信される。
[0082] LDユニット 7オンに続いて、コンピュータ 5は、 LDユニット 7から出射されるレーザ光 のパワーレベルの目標値 (LD出射目標値)を、例えば予め決定された所定値 (所定レ ベル）に設定し、この設定した LD出射目標値を第 1の差分器 33に送信する。この結 果、第 1の差分器 33では、モニタ信号値と LD出射目標値との間の差分を表す差分 データが求められる。
[0083] 本実施形態においては、 LD出射目標値として、例えば図 1に示すノイズ特性にお いて、閾値レベルよりも低いノイズレベルに対応する値に設定されている。なお、この 図 1に示すノイズ特性に基づく閾値レベルよりも低 ゾィズレベル範囲に対応する LD 出射パワー範囲は、上記ノイズ特性を測定しておくことにより、予めコンピュータ 5の 第 1のメモリ 5aに記憶させておくことができる。
[0084] 次いで、ステップ S3において、コンピュータ 5は、第 1の差分器 33により求められた 、モニタ信号値と LD出射目標値との間の差分データに基づいて、 LDドライバ 9を介 して LDユニット 7に与えられる駆動電流を制御することにより、第 1のフロントモニタ 3 1により得られるモニタ信号値と LD出射目標値とが一致 (差分データがゼロ）、言!ヽ 換えれば、 LDユニット 7から出射されるレーザ光の出射パワー (LD出射パワー）が出 射目標パワーに一致するように、その LD出射パワーを制御する。
[0085] このステップ S3の制御は、第 1のフロントモニタ 31によるモニタ信号値と LD出射目 標値との間の差分データに基づいて自動的に実行されるため、 LDユニット 7から出 射されるレーザ光の出射パワー (LD出射パワー）は、常に出射目標パワーに一致す るようにフィードバック制御される。
[0086] 一方、ステップ S2および S3の処理と例えば並列的に、コンピュータ 5は、ステップ S 4として、 LCドライバ 47を介して光量調整素子 13を駆動 (オン)させるとともに、記録 媒体 3上の照射レーザ光のパワーレベルの目標値 (対物出射目標値)を、例えば予め 決定された再生用の所定値 (所定レベル)に設定し、この設定した対物出射目標値 を第 2の差分器 43に送信する。
[0087] このとき、光量調整素子 13およびビームスプリッタ 14を介して進行し立ち上げミラ 一 15に反射されるレーザ光の内、立ち上げミラー 15を透過したレーザ光の一部は、 第 2のフロントモニタ 41によりモニタされ、この結果、第 2のフロントモニタ 41から第 2 の差分器 43に対して、モニタパワーレベルに対応するモニタ信号値が送信されてい る。
[0088] この結果、第 2の差分器 43では、モニタ信号値と対物出射目標値との間の差分を 表す差 2の差分データが求められる。
[0089] ステップ S5において、コンピュータ 5は、第 2の差分器 43により求められた、モニタ 信号値と対物出射目標値との間の差分データに基づいて、 LCドライバ 47を介して 光量調整素子 13に対する印加電圧を制御することにより、第 2のフロントモニタ 41に より得られるモニタ信号値と対物出射目標値とがー致 (差分データがゼロ）、言い換え れば、対物レンズ 23を介して記録媒体 3の記録トラックに照射されるレーザ光のパヮ 一 (対物出射パワー）が対物出射目標パワーに一致するように、光量調整素子 13を 介して透過する光量を調整する。
[0090] 例えば、差分データが「対物出射目標値 >モニタ信号値」を表して!/、れば、コンビ ユータ 5は、 LCドライバ 47を介して光量調整素子 13に対する印加電圧を制御して、 その透過率を増大させる。一方、差分データ力 ^対物出射目標値 <モニタ信号値」を 表していれば、コンピュータ 5は、 LCドライバ 47を介して光量調整素子 13に対する 印加電圧を制御して、その透過率を低下させる。
[0091] このステップ S5の制御は、第 2のフロントモニタ 41によるモニタ信号値と対物出射 目標値との間の差分データに基づいて自動的に実行されるため、記録媒体 3上に照 射されるレーザ光のパワー（対物出射パワー）は、常に対物出射目標パワーに一致 するようにフィードバック制御される。
[0092] このようにして、 LDユニット 5から出射されたレーザ光の出射パワーおよび記録媒 体 3に対する対物出射パワーがそれぞれ対応する目標値（目標パワー）に制御され ている状態において、コンピュータ 5は、その記録トラック走査により得られたゥォブル 信号力も認識されたアドレス情報に基づいて、サーボ回路 27を介したァクチユエータ 25の制御により対物レンズ 23を移動させることにより、記録媒体 3の記録トラック上の レーザ光走査位置を再生開始アドレスに一致させて再生処理を実行する (ステップ S 6)。
[0093] この結果、出射パワーおよび対物出射パワーがそれぞれ制御されたレーザ光が記 録トラックにおける再生開始アドレスに対応する記録信号に照射される。そして、この 照射されたレーザ光に応じて記録信号力 反射された反射光は、対物レンズ 23、立 ち上げミラー 15、およびビームスプリッタ 14等を介して受光部 29に RF信号として検 出される。検出された RF信号は、変復調部 51を介して ECCブロック毎の再生データ (ビット列データ）として復号化され、コンピュータ 5によりエラー訂正処理が施された 後、バッファ 53およびインタフェース 55を介して情報出力機器等により再生される。
[0094] 以上述べたように、本実施形態によれば、第 2のパワー調整部およびコンピュータ 5 を用いて光量調整素子 13の透過率を制御することにより対物出射パワーを所望の 目標値 (対物出射目標パワー）に一致させる制御とは別個に、 LDユニット 7から出射 されるレーザ光の出射パワー (LD出射パワー）を、第 1のパワー調整部およびコンビ ユータ 5により、所望の目標値 (LD出射目標パワー）に一致させる制御を実行して!/ヽ る。
[0095] すなわち、本実施形態では、たとえ光量調整素子 13の透過率が温度変動、入射レ 一ザ光の波長変化、および Zまたは電源電圧変動等に起因して変化したとしても、こ の透過率変動に影響して LD出射パワーが変動する危険性を回避することができ、 L D出射パワーを、例えばノイズレベルが閾値レベル以下の所定の目標パワーに一致 させることがでさる。
[0096] この結果、温度変動や入射レーザ光の波長変化等に起因した光量調整素子 13の 透過率変動にかかわらず、 LD出射パワーを閾値レベル以下、すなわち、再生に必 要なレベル以下に維持することができ、その再生性能を向上させることができる。
[0097] また、本実施形態によれば、光量調整素子 13の透過率変化に基づく対物出射パ ヮー制御とは別個に、 LD出射パワーを、第 1のパワー調整部およびコンピュータ 5に より LD出射目標パワーに一致させているため、光量調整素子 13の透過率をどのよう に変化させても、 LD出射パワーを、 LDユニット 7の定格パワー以上に上げてしまう危 険性を回避することができる。この結果、 LDユニット 7を含むシステム全体の信頼性 を高く維持することができる。
[0098] さらに、本実施形態によれば、対物出射パワーに対する第 2のパワー調整部とは別 個に設けられた第 1のパワー調整部を介して LD出射パワーを調整しているため、そ の LD出射パワーを、出射可能範囲内において所望のパワーレベル、例えば対応す るノイズレベルが上記出射可能範囲に対応するノイズレベル範囲内において最低の レベルになるように調整することも可能である。この結果、 LDユニット 7から出射され るレーザ光の CNRを高く維持することが可能になる。
[0099] (第 2の実施の形態）
本発明の第 2の実施形態に係わるデータ記録再生システムについて図面を用いて 説明する。なお、第 2の実施の形態に係わるデータ記録再生システムのハードウェア 構成要素は、第 1の実施の形態に係わるデータ記録再生システム 1のハードウェア構 成と略同様であるため、同一の符号を付してその説明は省略または簡略ィ匕する。
[0100] 本実施形態に関するデータ記録再生システム 1は、ステップ S6の処理である記録 データ再生処理を実行している間に、第 2のメモリ 13bにロードされている少なくとも 1 つのプログラム pに従って、図 6に示す処理を実行する。
[0101] すなわち、コンピュータ 5は、この再生処理において変復調部 51から送信されてき た ECCブロックの再生データに基づいて、再生特性としてのエラーレートを求め、求 めたエラーレートが、対応する ECCブロックが再生困難である力否かを判断する基準 となる所定の閾値以上か否か判断する (ステップ S 10)。
[0102] なお、本実施形態における再生特性とは、記録再生データ処理部およびコンビュ ータ 5により得られた再生データを評価する指標となるものである。例えば、本実施形 態では、各 ECCブロックにおける全ての行に対するエラーノイト数を表す PIエラーの 割合 (各 ECCブロックにおけるエラーバイト数 Z正常バイト数)を示すエラーレートを 再生特性として利用して ヽる。
[0103] このステップ S 10の判断の結果 NOの場合、すなわち、エラーレートが所定閾値未 満の場合には、コンピュータ 5は、対応する ECCブロックは再生可能な状態であると 判断し、次の ECCブロックの再生データに対してステップ S10の処理を実行する。
[0104] 一方、ステップ S10の判断の結果 YES、すなわち、エラーレートが所定の閾値以上 である場合には、コンピュータ 5は、何らかの原因でエラーレートが所定の閾値以上 になり、対応する ECCブロックは再生困難になったものと判断してステップ S 11に進 む。
[0105] ステップ S11において、コンピュータ 5は、図 5に示すステップ S3に基づく LD出射 パヮ一一定制御およびステップ S5に基づく対物出射パヮ一一定制御をそれぞれ実 行しながら、 LD出射目標値を所定値上昇させる。
[0106] この結果、ステップ S3に基づく LD出射パヮ一一定制御により、 LD出射パワーは、 常に上昇した LD出射目標値に対応する出射目標パワーに一致するようにフィードバ ック制御される。また、このとき、ステップ S5に基づく対物出射パヮ一一定制御が実行 されているため、 LD出射目標値の上昇に伴う LD出射パワーの上昇にかかわらず、 対物出射パワーは対物出射目標パワーとなるように一定制御される。
[0107] 次いで、コンピュータ 5は、第 1のフロントモニタ 31から第 1の差分器 33を介して得ら れたモニタ信号値に基づいて、 LDユニット 7から出力されるレーザ光の出射パワー（ LD出射パワー）を求め、求めた LD出射パワーが LDユニット 7の定格パワーより所定 パーセント (例えば 10%)のマージンを有する閾値パワーに到達した力否力判断する (ステップ S 12)。
[0108] このステップ S 12の判断の結果 NO、すなわち、 LD出射パワーが LDユニット 7の閾 値パワー未満である場合には、コンピュータ 5は、ステップ S10に戻り、上昇した LD 出射目標値に対応する出射目標パワーに一致するようにフィードバック制御された L D出射パワーを有するレーザ光を用いた上記再生処理により変復調部 51から送信さ れてきた ECCブロックの再生データに基づいて、再度、再生特性としてのエラーレー トを求め、求めたエラーレートが所定の閾値以上か否かを再判断する（ステップ S10 参照)。
[0109] このステップ S 10の判断の結果 NOの場合、すなわち、エラーレートが所定閾値未 満の場合には、コンピュータ 5は、上記 LD出射パワーの上昇によりエラーレートが改 善して対応する ECCブロックは再生可能な状態になったと判断し、次の ECCブロック の再生データに対してステップ S10の処理を実行する。
[0110] 一方、 S 10の判断の結果 YESの場合、すなわち、エラーレートが依然として所定閾 値以上である場合、コンピュータ 5は、ステップ S 11を介して LD出射目標値を再度所 定値上昇させ、ステップ S 12およびステップ S 10の処理を繰り返し実行する。
[0111] このようにして、ステップ S12の判断の結果 YES、すなわち、 LD出射パワーが LD ユニット 7の閾値パワーに到達した場合には、これ以上、 LD出射目標値を上げて LD 出射パワーを上昇させることが困難であると判断し、コンピュータ 5は、 LD出射目標 値を固定してこの LD出射目標値に対応する出射目標パワーを超えた LD出射パヮ 一の上昇を防止しながら、図 5に示すステップ S3に基づく LD出射パヮ一一定制御 およびステップ S5に基づく対物出射パヮ一一定制御をそれぞれ実行し、再生処理を 継続する (ステップ S 13)。
[0112] 以上述べたように、本実施形態によれば、何らかの原因により、対象となる ECCブ ロックの再生データに基づくエラーレートが再生困難を表す所定閾値以上になった 場合でも、 LD出射パヮ一一定制御および対物出射パヮ一一定制御をそれぞれ実行 しながら、 LD出射目標値を所定値ずつ上昇させることにより、 LD出射パワーを、そ の LD出射目標値の上昇分に対応するパワーずつ上昇させることができる。この結果 、例えば対象 ECCブロックのエラーレートが所定閾値以上になった原因が LDノイズ 増大であった場合、上記 LD出射パワーの上昇によりエラーレートを閾値未満に低下 させることが可能になり、再生性能を高く維持することができる。また、この場合、対物 出射パヮ一一定制御を実行しているため、 LD出射パワーの上昇に伴う対物出射パ ヮー上昇を防止することができる。
[0113] (第 3の実施の形態）
本発明の第 3の実施形態に係わるデータ記録再生システムについて図面を用いて 説明する。なお、第 3の実施の形態に係わるデータ記録再生システムのハードウェア 構成要素は、第 1の実施の形態に係わるデータ記録再生システム 1のハードウェア構 成と略同様であるため、同一の符号を付してその説明は省略または簡略ィ匕する。
[0114] 本実施形態に関するデータ記録再生システム 1は、記録媒体 3の記録トラックにお ける所定アドレス (再生開始アドレス）に記録された記録データ力 再生を開始する際 に、まず、第 2のメモリ 13bにロードされている少なくとも 1つのプログラム Pに従って、 図 7に示すように、記録トラックにおける任意のエリアに記録された記録データに基づ く最適 LD出射パワーおよび対物出射パワー設定処理を実行する。
[0115] すなわち、コンピュータ 5は、第 1実施形態と同様に、入力部 57から上記再生開始 アドレス等に関する情報を含む再生指令が送られてきた場合 (ステップ S1→YES)、 コンピュータ 5は、ステップ S20の処理として、サーボ回路 27を介してスピンドルモー タ 25を制御することにより、入力部 57により設定入力された線速度で記録媒体 3を回 転させるとともに、 LDドライバ 9を介して LDユニット 7に駆動電流を与えることにより、 LDユニット 7を駆動（オン）させる。この結果、 LDユニット 7の駆動により該 LDユニット 7から出力されたレーザ光は、光量調整素子 13、ビームスプリッタ 14、立ち上げミラ 一 15、および対物レンズ 23を介して記録媒体 3の記録トラックに照射される。
[0116] このとき、出力レーザ光の一部が第 1のフロントモニタ 31によりモニタされ、この結果 、第 1のフロントモニタ 31からコンピュータ 5に対して、モニタされたパワーレベルに対 応するモニタ信号値が送信される
次いで、コンピュータ 5は、ステップ S20の処理として、その記録トラック走査により得 られたゥォブル信号カゝら認識されたアドレス情報に基づ ヽて、サーボ回路 27を介した ァクチユエータ 25の制御により対物レンズ 23を移動させて、記録媒体 3の記録トラッ ク上のレーザ光走査位置を上記任意のエリアに設定する。
[0117] このレーザ光走査位置設定処理により、レーザ光が、記録トラックにおける任意の エリアに記録された記録データに照射される。そして、この照射されたレーザ光に応 じて記録データから反射された反射光は、対物レンズ 23、立ち上げミラー 15等を介 して受光部 29に RF信号として検出される。検出された RF信号は、変復調部 51を介 して ECCブロック毎の再生データ（ビット列データ）として復号化された後、コンビユー タ 5に送信される。
[0118] ステップ S20の処理と例えば並列的に、コンピュータ 3は、ステップ S21として、 LC ドライバ 47を介して光量調整素子 13を駆動 (オン)させるとともに、記録媒体 3上の照 射レーザ光のパワーレベルの対物出射目標値を、例えば予め決定された再生用の 所定値に設定し、この設定した対物出射目標値を第 2の差分器 43に送信する。
[0119] このとき、光量調整素子 13およびビームスプリッタ 14を介して進行し立ち上げミラ 一 15に反射されるレーザ光の内、立ち上げミラー 15を透過したレーザ光の一部は、 第 2のフロントモニタ 41によりモニタされ、この結果、第 2のフロントモニタ 41から第 2 の差分器 43に対して、モニタパワーレベルに対応するモニタ信号値が送信されてい る。
[0120] この結果、第 2の差分器 43では、モニタ信号値と対物出射目標値との間の差分を 表す差 2の差分データが求められる。
[0121] さらに、ステップ S21において、コンピュータ 5は、図 5のステップ S4および S5の処 理と同様に、第 2の差分器 43により求められた、モニタ信号値と対物出射目標値との 間の差分データに基づ 、て、 LCドライバ 47を介して光量調整素子 13に対する印加 電圧を制御することにより、第 2のフロントモニタ 41により得られるモニタ信号値と対物 出射目標値とがー致、言い換えれば、対物出射パワーが対物出射目標パワーに一 致するように、光量調整素子 13を介して透過する光量を調整する。
[0122] この結果、対物出射パワーは、常に対物出射目標パワーに一致するようにフィード ノック制御される。
[0123] 続いて、コンピュータ 5は、ステップ S21による対物出射パヮ一一定制御を実行しな がら、第 1のフロントモニタ 31から送られるモニタ信号値に応じて、 LDドライバ 9を介 して LDユニット 7に与えられる駆動電流を制御することにより、 LD出射パワーを所定 範囲内（その上限値は上述した閾値パワー）で例えば複数ステップで変化 (例えば上 昇)させ、その LD出射パワー変化 (上昇)毎に変復調部 51から送信されてくる ECC ブロックの再生データに基づいて、再生特性としてのエラーレート (第 2実施形態参 照）を求める。
[0124] このとき、上述したように、たとえ LD出射パワーが上昇しても、ステップ S21により対 物出射パヮ一一定制御が実行されているため、対物出射パワーは、対物出射目標 値に対応する対物出射目標パワーに一定制御されており、対物出射パワーの上昇 を防止することができる。
[0125] そして、コンピュータ 5は、所定範囲内における複数ステップの LD出射パワー毎に 求められたそれぞれのエラーレート間を結んで近似することにより、所定範囲内の L D出射パワー変化に対するエラーレート変化特性を表すグラフデータを求め、求めた エラーレート変化特性 (グラフデータ）を例えば第 1のメモリ 5aに記憶する (ステップ S 22)。
[0126] 図 8は、ステップ S22の処理により得られた LD出射パワー変化に対するエラーレー ト変化特性の一例を表す図である。図 8に示すように、本実施形態に係るエラーレー トは、 LD出射パワーが例えば 0. 3 (mW)から 1. 0 (mW)に上昇する間、急激に低下 し、 LD出射パワーが 1. 0 (mW)に到達した際に、エラーレートにおける閾値である 例えば 5. OE— 04に到達する。なお、 5. 0E— 04 (5. 0 X 10—4)とは、各 ECCブロッ クの再生時にぉ 、て、 104個の再生バイト数に対して PIエラーバイトが 5個含まれるこ とを表している。
[0127] つまり、エラーレートが 5. 0E— 04以上である場合、対応する ECCブロックは再生 困難になったものと判断される。
[0128] 本実施形態の変形例に係るエラーレートは、 LD出射パワーが 1. 0 (mW)から 2. 5
(mW)に上昇する間に極小値をとり、低下力も上昇に反転する、言い換えれば、ダラ フの形状に最初に谷が現れる。そして、この LD出射パワーが 2. 5 (mW)に到達した 際に、閾値 5. 0E— 04に再度到達する。
[0129] さらに、本実施形態に係るエラーレートは、 LD出射パワーが 2. 5 (mW)力も 3. 0 ( mW)に上昇する間に極大値をとり、上昇から低下に反転する、言い換えれば、ダラ フの形状に最初に山が現れる。そして、この LD出射パワーが 3. 0 (mW)に到達した 際に、閾値 5. 0E— 04に再度到達する。
[0130] 本実施形態の変形例に係るエラーレートは、 LD出射パワーが 3. O (mW)から上昇 する際に、緩やかに低下していく。
[0131] このように、例えば図 8に示すような、所定範囲内において LD出射パワーを最小パ ヮ一から最大パワーまで変化（上昇）させながら、その LD出射パワー変化に対するェ ラーレート変化特性を求めながら、コンピュータ 5は、求めているエラーレート変化特 性 (グラフデータ）において、極小値 (ボトム)が閾値未満となる最初の谷が現れた力否 か判断する (ステップ S23)。 [0132] 今、本実施形態では、図 8に示すように、 LD出射パワーが 1. O (mW)力 2. 5 (m W)に変化する間に、エラーレート変化に、そのボトムが閾値未満となる最初の谷が 現れるため、ステップ S23の判断は YESとなる。
[0133] このとき、コンピュータ 5は、ステップ S24において、そのエラーレート極小値に対応 する LD出射パワー値（レベル） Prを求め、求めた LD出射パワー値 Prを、 LDユニット 7から出射されるレーザ光のパワーレベルの目標値 (LD出射目標値)として設定し、 設定した LD出射目標値を第 1の差分器 33に送信する。この結果、第 1の差分器 33 では、モニタ信号値と LD出射目標値との間の差分を表す差分データが求められる。
[0134] そして、コンピュータ 5は、ステップ S24において、第 1実施形態で述べたように、第 1の差分器 33により求められた、モニタ信号値と LD出射目標値との間の差分データ に基づ!/、て、 LDドライバ 9を介して LDユニット 7に与えられる駆動電流を制御するこ とにより、第 1のフロントモニタ 31により得られるモニタ信号値と LD出射目標値とがー 致、すなわち、 LD出射パワーが出射目標パワーに一致するように、その LD出射パ ヮーを制御する。
[0135] 一方、例えば、本実施形態において、図 7に示すように、 LD出射パワーが所定範 囲 Prl (mW)〜Pr2 (mW)内において変化したと仮定すると、エラーレート変化には 谷が現れないため、ステップ S23の判断は NOとなる。
[0136] このとき、コンピュータ 5は、ステップ S25の処理に移行し、求めたエラーレート変化 に対応する LD出射パワー変化範囲（Prl〜Pr2)内において、最も値の小さいエラ 一レートに対応する LD出射パワー値（レベル）である Prlを求め、求めた LD出射パ ヮー値 Prlを、 LD出射目標値として設定し、設定した LD出射目標値を第 1の差分器 33に送信する。この結果、第 1の差分器 33では、モニタ信号値と LD出射目標値との 間の差分を表す差分データが求められる。
[0137] そして、コンピュータ 5は、ステップ S25において、ステップ S24と同様に、第 1の差 分器 33により求められた、モニタ信号値と LD出射目標値との間の差分データに基 づいて、 LDドライバ 9を介して LDユニット 7に与えられる駆動電流を制御することによ り、第 1のフロントモニタ 31により得られるモニタ信号値と LD出射目標値とがー致、す なわち、 LD出射パワーが出射目標パワーに一致するように、その LD出射パワーを 制御する。
[0138] ステップ S24および S25の LD出射パヮ——定制御は、第 1のフロントモニタ 31によ るモニタ信号値と LD出射目標値との間の差分データに基づいて自動的に実行され るため、 LD出射パワーは、常に出射目標パワーに一致するようにフィードバック制御 される。
[0139] このようにして、 LDユニット 5から出射されたレーザ光の出射パワーおよび記録媒 体 3に対する対物出射パワーがそれぞれ対応する目標値（目標パワー）に制御され ている状態 (ステップ S21およびステップ S24/S25参照）において、コンピュータ 5 は、その記録トラック走査により得られたゥォブル信号力 認識されたアドレス情報に 基づいて、サーボ回路 27を介したァクチユエータ 25の制御により対物レンズ 23を移 動させることにより、記録媒体 3の記録トラック上のレーザ光走査位置を再生開始アド レスに一致させて再生処理を実行する (ステップ S6)。
[0140] この結果、出射パワーおよび対物出射パワーがそれぞれ制御されたレーザ光が記 録トラックにおける再生開始アドレスに対応する記録信号に照射される。そして、この 照射されたレーザ光に応じて記録信号力 反射された反射光は、対物レンズ 23、立 ち上げミラー 15等を介して受光部 29に RF信号として検出される。検出された RF信 号は、変復調部 51を介して ECCブロック毎の再生データ (ビット列データ）として復号 化された後、コンピュータ 5によりエラー訂正処理が施された後、ノ ッファ 53およびィ ンタフェース 55を介して情報出力機器等により再生される。
[0141] 以上述べたように、本実施形態によれば、記録媒体 3の記録トラックにおける所定ァ ドレス (再生開始アドレス）に記録された記録データ力も再生を開始する前に、 LD出 射パワーを変化（上昇）させることにより再生特性としてのエラーレート変化を求め、こ のエラーレート変化グラフから、上記 LD出射パワー変化範囲の中で、閾値未満であ り、かつ最も値の小さいエラーレートに対応する LD出射パワーを選択して、 LD出射 目標値に設定することができる。
[0142] この結果、記録データ再生開始前に、 LD出射パワーを、予め対応するエラーレー トが閾値未満であり、かつ設定 LD出射パワー変化範囲の中で最も小さい値となる L D出射目標値に対応する LD出射目標パワーに一致させることが可能になり、この後 実行される再生処理における再生性能を高く維持することができる。
[0143] 特に、本実施形態においては、所定範囲内において LD出射パワーを最小パワー から最大パワーまで変化 (上昇)させてその LD出射パワー変化に対応するエラーレ ート変化特性を求める際に、最初に現れた、極小値が閾値未満となる谷におけるそ の極小値に対応する LD出射パワー値（レベル） Prを LDユニット 7から出射されるレ 一ザ光のパワーレベルの目標値 (LD出射目標値)として設定して 、る。
[0144] すなわち、所定範囲内における LD出射パワーの最小パワー力 最大パワーまでの 上昇に対応するエラーレート変化特性において最初に現れる谷に対応する LD出射 パワー値 Prは、 LD出射パワー変化範囲に比して値が小さぐかつ対応するエラーレ ートも閾値未満である。このため、エラーレートが閾値未満となるように LDノイズを抑 えながら、 LD出射パワーを低く維持することができる。
[0145] したがって、記録媒体 3における記録層劣化を防止しながら、その再生特性を高く 維持することが可能になる。また、 LD出射パワーを低く維持できることから、 LDュ- ット 7に与える駆動電流も小さくすることができ、省電力化および温度上昇抑制にも寄 与することができる。
[0146] さらに、上記エラーレート変化を求める際、対物出射パヮ一一定制御を実行してい るため、 LD出射パワーの変化（上昇）に伴う対物出射パワー上昇を防止することがで きる。
[0147] なお、本実施形態においては、再生特性としてエラーレートを用いた力 本発明は この構成に限定されるものではなぐ再生特性として、再生データとこの再生データ 力 抽出されたクロックとの間の変化の割合を表すジッタを用いることもできる。
[0148] 図 9は、再生特性としてジッタを採用した場合におけるステップ S22の処理により得 られた LD出射パワー変化に対するジッタ変化特性の一例を表す図である。図 9に示 すジッタ変化は、図 8に示すエラーレート変化特性と非常に類似した特性を有してい る。
[0149] すなわち、図 9に示すように、本実施形態の変形例に係るジッタは、 LD出射パワー が例えば 0. 3 (mW)から 1. O (mW)に上昇する間、急激に低下し、 LD出射パワー が 1. O (mW)に到達した際に、ジッタにおける閾値である例えば 9. 5 (%)に到達す る。つまり、ジッタが 9. 5 (%)以上である場合、対応する ECCブロックは再生困難に なったものと判断される。
[0150] 本実施形態に係るジッタは、 LD出射パワーが 1. O (mW)力 2. 5 (mW)に上昇す る間に極小値をとり、低下力も上昇に反転する、言い換えれば、グラフの形状に最初 に谷が現れる。そして、この LD出射パワーが 2. 5 (mW)に到達した際に、閾値 9. 5 ( %)に再度到達する。
[0151] さらに、本実施形態に係るジッタは、 LD出射パワーが 2. 5 (mW)から 3. O (mW) に上昇する間に極大値をとり、上昇から低下に反転する、言い換えれば、グラフの形 状に最初に山が現れる。そして、この LD出射パワーが 3. O (mW)に到達した際に、 閾値 9. 5 (%)に再度到達する。
[0152] 本実施形態に係るジッタは、 LD出射パワーが 3. 0 (mW)から上昇する際に、緩や かに低下していく。
[0153] したがって、本変形例においても、 LD出射パワーを変化（上昇）させることにより、 エラーレート変化の代わりにジッタ変化を求め、このジッタ変化グラフから、その再生 困難性を表す閾値レベル未満の谷部分のジッタ極小値 (谷部分が無 、場合、 LD出 射パワー変化範囲の中で最も小さい値）に対応する LD出射パワーを選択して、 LD 出射目標値に設定することができる。この結果、第 3の実施形態と略同様の効果を得 ることがでさる。
[0154] 特に、本変形例においても、所定範囲内において LD出射パワーを最小パワーから 最大パワーまで変化 (上昇)させてその LD出射パワー変化に対応するジッタ変化特 性を求める際に、最初に現れた、極小値が閾値未満となる谷におけるその極小値に 対応する LD出射パワー値（レベル） Prを LDユニット 7から出射されるレーザ光のパヮ 一レベルの目標値 (LD出射目標値)として設定して 、る。
[0155] すなわち、所定範囲内における LD出射パワーの最小パワー力 最大パワーまでの 上昇に対応するジッタ変化特性において最初に現れる谷に対応する LD出射パワー 値 Prは、 LD出射パワー変化範囲に比して値が小さぐかつ対応するジッタも閾値未 満である。このため、ジッタが閾値未満となるように LDノイズを抑えながら、 LD出射 ノ ヮ一を低く維持することができる。 [0156] したがって、記録媒体 3における記録層劣化を防止しながら、その再生特性を高く 維持することが可能になる。
[0157] (第 4の実施の形態）
図 10は、本発明の第 4の実施の形態に係わるデータ記録再生システム 1Aの概略 構成を示すブロック図である。なお、第 4の実施の形態に係わるデータ記録再生シス テム 1 Aのハードウェア構成要素において、第 1の実施の形態に係わるデータ記録再 生システム 1のハードウェア構成と略同等であるものについては、同一の符号を付し てその説明は省略または簡略ィ匕する。
[0158] 本実施形態に係るデータ記録再生システム 1Aの LDユニット 7Aは、多種類の記録 媒体に対応する多波長レーザ光源として構成されて!ヽる。
[0159] 例えば、本実施形態においては、 LDユニット 7Aは、 DVD、 Blu—ray DISC, HD
DVD等の異なる種類の記録媒体 3に対応する複数の波長（例えば、 DVDでは 650 nm、 Blu—ray DISC, HD DVDでは、 405nm)のレーザ光の内、所定波長のレー ザ光を選択して出射可能に構成されて ヽる。
[0160] 本実施形態に係るデータ記録再生システム 1 Aは、ビームスプリッタ 62を有している
[0161] このビームスプリッタ 62は、 LDユニット 7Aから出力され光量調整素子 13を介して 送られてきたレーザ光の内、所定の割合のレーザ光を第 1のレーザ光としてビームス プリッタ 14に送り、残りの割合のレーザ光を第 2のレーザ光として分岐させる機能を有 している。
[0162] さらに、データ記録再生システム 1Aにおける対物レンズ 23は、この対物レンズ 23 を介して第 1の記録媒体 3Aに照射されるレーザ光に必要な開口数 (NA)を有してい る。
[0163] 例えば、記録媒体 3には、第 1の記録媒体 3Aとして、必要な NAが 0. 7以上の記録 媒体、例えば Blu—ray DISCが含まれる。
[0164] すなわち、第 1の記録媒体 3 Aが Blu—ray DISCの場合、必要な NAは 0. 85であ り、この NA=0. 85に対応する対物レンズ 23が用いられる。また、更なるディスク上 の極小ビームスポット径を実現できる例えば NA≥ 1. 0の対物レンズも使用可能であ る。
[0165] データ記録再生システム 1Aにおけるビームスプリッタ 62、ビームスプリッタ 14、立ち 上げミラー 15、対物レンズ 23、ァクチユエータ 25、および受光部 29は、第 1のレーザ 光に対する第 1のピックアップ機能として、その第 1のレーザ光を第 1の記録媒体 3A に対して照射し、この記録媒体 3から反射されてきた反射光を受光して、記録媒体 3 に対応する第 1の RF信号として変復調部 51へ送る機能を有している。
[0166] また、第 2のフロントモニタ 41は、ビームスプリッタ 14を介して進行して立ち上げミラ 一 15により反射されて対物レンズ 23に入射される第 1のレーザ光の一部を常時モ- タし、このモニタ結果をレーザ光に対応する第 1のモニタ信号として出力する機能を 有している。
[0167] 本実施形態における光量調整素子 13は、 LDユニット 7Aとビームスプリッタ 62との 間に配置されており、 LCドライバ 47からの印加電圧変化により透過率を変化させる ことにより、 LDユニット 7Aから出力されたレーザ光の光量を調整する機能を有してい る。
[0168] そして、本実施形態に係るデータ記録再生システム 1 Aは、ビームスプリッタ 62によ り分岐された第 2のレーザ光をピックアップするための構成要素として、ビームスプリツ タ 63、立ち上げミラー 64、対物レンズ 65、ァクチユエータ 67、および受光部 69を有 している。
[0169] ビームスプリッタ 63は、ビームスプリッタ 62により分岐された第 2のレーザ光の光路 上に配置されており、この第 2のレーザ光を透過させ、かつ立ち上げミラー 64を介し て送られてくる光を反射させる機能を有して 、る。
[0170] 立ち上げミラー 64は、ビームスプリッタ 63を透過してきた第 2のレーザ光の光路上 に配置されており、この第 2のレーザ光を記録媒体 3に向力う方向に反射させる機能 を有している。
[0171] 対物レンズ 65は、この対物レンズ 65を介して第 2の記録媒体 3Bに照射されるレー ザ光に必要な開口数 (NA)を有している。
[0172] 例えば、記録媒体 3は、第 2の記録媒体 3Bとして、必要な NAが 0. 7を下回る記録 媒体、例えば CD、 DVD, HD DVDを含んでいる。 [0173] すなわち、第 2の記録媒体 3Bが CDの場合、必要な NAは 0. 45であり、この NA= 0. 45に対応する対物レンズ 23が用いられる。同様に、第 1の記録媒体 3Aが DVD の場合、必要な NAは 0. 6であり、この NA=0. 6に対応する対物レンズ 23が用いら れる。同様に、第 2の記録媒体 3Bが HD DVDの場合、必要な NAは 0. 65であり、こ の NA=0. 65に対応する対物レンズ 23が用いられる。
[0174] この対物レンズ 65は、立ち上げミラー 64および第 2の記録媒体 3Bの保護層表面 間に介在されている。この対物レンズ 65は、立ち上げミラー 64により反射されたレー ザ光を、第 2の記録媒体 3Bの記録トラックに対して上記 NAに基づ 、て集束させてス ポット光として照射する機能を有して 、る。
[0175] すなわち、本実施形態によれば、 NAが 0. 7以上の第 1の記録媒体 3Aに対するレ 一ザ光の光路（LDユニット 7A→光量調整素子 13→ビームスプリッタ 62→ビームス プリッタ 14→立ち上げミラー 15→対物レンズ 23)と、 NAが 0. 7未満の第 2の記録媒 体 3Bに対するレーザ光の光路（LDユニット 7A→光量調整素子 13→ビームスプリツ タ 62→ビームスプリッタ 63→立ち上げミラー 64→対物レンズ 65)とは、互いに異なる ように構成されている。
[0176] ァクチユエータ 67は、対物レンズ 65を、少なくとも記録媒体 3の径方向および記録 媒体 3に対して離近する方向に沿って移動可能に構成されて 、る。
[0177] また、ァクチユエータ 67は、サーボ回路 27からの制御に基づいて対物レンズ 65を 移動させることにより、光スポットのフォーカス位置およびトラッキング位置の調整をそ れぞれ行うように構成されて 、る。
[0178] また、対物レンズ 65は、再生時においては、第 2の記録媒体 3Bの記録トラックに記 録された記録信号から反射されてきた反射光を受光し、所定のビーム径の平行光と して出力する機能を有しており、立ち上げミラー 64は、対物レンズ 65を介して送られ てきた反射光を透過させる機能を有して 、る。
[0179] 受光部 69は、立ち上げミラー 64により反射され、さらにビームスプリッタ 63により反 射された反射光の光路上に配置されており、この反射光を受光して、第 2の記録媒体
3Bに対応する第 2の RF信号に変換する機能を有している。
[0180] さらに、本実施形態に係るデータ再生記録システム 1Aは、第 3のフロントモニタ 71 およびスィッチ部 73を有して 、る。
[0181] 第 3のフロントモニタ 71は、ビームスプリッタ 62により分岐され、ビームスプリッタ 63 および立ち上げミラー 64に入射される第 2のレーザ光の内、その立ち上げミラー 63を 透過する第 2のレーザ光の一部を常時モニタし、このモニタ結果を第 2のレーザ光に 対応する第 2のモニタ信号として出力する機能を有している。
[0182] スィッチ部 73は、コンピュータ 5、第 2のフロントモニタ 41の出力端、第 3のフロントモ ユタ 71の出力端、および第 2の差分器 43の入力端に電気的に接続されている。この スィッチ部 73は、コンピュータ 5から送られる切替指令 (スィッチ指令）に基づいて、第 2のフロントモニタ 41の出力端および第 3のフロントモニタ 71の出力端の内の何れか 一方を切り替え可能に第 2の差分器 43の入力端に接続する機能を有している。
[0183] そして、データ記録再生システム 1 Aは、ノックモニタ 81を有している。
[0184] このバックモニタ 81は、第 1の差分器 33に電気的に接続されており、 LDユニット 7 Aにおけるレーザ光出力端の反対側の面から出射されるレーザ光 (バック側レーザ光 ：通常の出力端力も出射されるレーザ光とパワーが同一のレーザ光)の光路上に配 置されている。ノ ックモニタ 81は、バック側レーザ光のパワー（強度）を常時モニタし、 このモニタ結果をモニタ信号 (例えば、モニタパワー対応する電流を表すデジタルデ ータ）として第 1の差分器 33に出力する機能を有している。
[0185] 次に、第 4の実施形態に関するデータ記録再生システム 1Aの具体的動作として、 最初に、第 1の記録媒体 3Aを再生対象として選択した場合におけるコンピュータ 5の 制御処理について、第 1の実施形態と異なる点を中心に説明する。
[0186] 本実施形態において、第 1の記録媒体 3Aの記録トラックにおける再生開始アドレス に記録された記録データから再生を開始する場合、第 1の記録媒体 3Aは再生対象 の媒体としてシステム 1 A内に予めローデイングされている。このとき、コンピュータ 5は 、第 2のメモリ 5bにロードされている少なくとも 1つのプログラム Pに従って、図 11に示 す処理を実行する。
[0187] 最初に、図 5のステップ S1に示したように、コンピュータ 5は、入力部 57から動作指 令が送られてきたか否カゝ判断する。
[0188] このステップ S1の判断の結果、何ら動作指令が送られてこない場合 (ステップ Sl→ NO)、コンピュータ 5は、周期的にステップ SIの判断処理を繰り返す。
[0189] 一方、ステップ S1の判断の結果、動作指令として、上記第 1の記録媒体 3 Aを再生 対象として選択したことを表す情報 (第 1の記録媒体識別情報)およびその再生開始 アドレス等に関する情報を含む第 1の記録媒体再生指令が送られてきた場合 (ステツ プ S1→YES)、コンピュータ 5は、スィッチ部 73に対し、第 2のフロントモニタ 41を選 択するスィッチ指令を送信する (ステップ S 30)。
[0190] このとき、スィッチ部 73は、送信されてきたスィッチ指令に応じて、第 2のフロントモ ユタ 41の出力端を第 2の差分器 43の入力端に接続させる。
[0191] この結果、第 2の差分器 43には、第 2のフロントモニタ 41から出力される第 1のレー ザ光に対応する第 1のモニタ信号が選択されて入力可能になる。
[0192] 以下、コンピュータ 5により、図 5に示すステップ S2〜S6が実行される。すなわち、 バックモニタ 81から出力されたデジタルデータとコンピュータ 5から送られた LD出射 目標値との差分値を求めることにより、第 1実施形態と同様に、 LDユニット 7Aから第 1の記録媒体 3A用として出射されるレーザ光の出射パワー (LD出射パワー）を所望 の LD出射目標パワーに一致させることができる。
[0193] すなわち、本実施形態においては、図 5に示すステップ S2〜S6の説明のうち、レ 一ザ光を"第 1のレーザ光"、および記録媒体 3を"第 1の記録媒体 3A"等と読み替え ることにより、第 1実施形態と同様に、対物出射パワーを対物出射目標パワーに一致 させながら、 LDユニット 7から出射される第 1のレーザ光の出射パワー（LD出射パヮ 一）を、所望の目標値 (LD出射目標パワー）に一致させることができる。
[0194] また、コンピュータ 5は、上記図 5に示すステップ S2〜S6の代わりに、第 3実施形態 で説明したように、 Sl、 S20〜S25、および S6の処理（図 7参照）を実行することも可 能である。この結果、第 3実施形態と同様に、記録データ再生開始前に、 LDユニット 7Aから出射されるレーザ光に基づく LD出射パワーを、予め対応するエラーレートが 閾値未満であり、かつ設定 LD出射パワー変化範囲の中で最も小さい値となる LD出 射目標値に対応する LD出射目標パワーに一致させることが可能になり、この後実行 される再生処理における再生性能を高く維持することができる
さらに、第 2実施形態で説明したように、本実施形態においても、ステップ S6の処理 である記録データ再生処理を実行して 、る間に、第 2のメモリ 13bにロードされて 、る 少なくとも 1つのプログラム Pに従って、図 6に示す処理を実行することが可能である。 この結果、何らかの原因により、対象となる ECCブロックの再生データに基づくエラー レートが再生困難を表す所定閾値以上になった場合でも、 LD出射パヮ一一定制御 および対物出射パヮ一一定制御をそれぞれ実行しながら、 LD出射目標値を所定値 ずつ上昇させることにより、 LDユニット 7Aから出射されるレーザ光に基づく LD出射 ノ ヮ一を、その LD出射目標値の上昇分に対応するパワーずつ上昇させることができ る。
[0195] 一方、第 2の記録媒体 3Bの記録トラックにおける再生開始アドレスに記録された記 録データから再生を開始する場合、第 2の記録媒体 3Bは再生対象の媒体としてシス テム 1A内に予めローデイングされている。このとき、コンピュータ 5は、第 2のメモリ 5b にロードされて!/、る少なくとも 1つのプログラム Pに従って、図 12に示す処理を実行す る。
[0196] 最初に、図 5のステップ S1に示したように、コンピュータ 5は、入力部 57から動作指 令が送られてきたか否カゝ判断する。
[0197] このステップ S1の判断の結果、何ら動作指令が送られてこない場合 (ステップ Sl→
NO)、コンピュータ 5は、周期的にステップ S1の判断処理を繰り返す。
[0198] 一方、ステップ S1の判断の結果、動作指令として、上記第 2の記録媒体 3Bを再生 対象として選択したことを表す情報 (第 2の記録媒体識別情報)およびその再生開始 アドレス等に関する情報を含む第 2の記録媒体再生指令が送られてきた場合 (ステツ プ S1→YES)、コンピュータ 5は、スィッチ部 73に対し、第 3のフロントモニタ 71を選 択するスィッチ指令を送信する (ステップ S40)。
[0199] このとき、スィッチ部 73は、送信されてきたスィッチ指令に応じて、第 3のフロントモ ユタ 71の出力端を第 2の差分器 43の入力端に接続させる。
[0200] この結果、第 2の差分器 43には、第 3のフロントモニタ 71から出力される第 2のレー ザ光に対応する第 2のモニタ信号が選択されて入力可能になる。
[0201] 以下、コンピュータ 5により、図 5に示すステップ S2〜S6が実行される。すなわち、 バックモニタ 81から出力されたデジタルデータとコンピュータ 5から送られた LD出射 目標値との差分値を求めることにより、第 1実施形態と同様に、 LDユニット 7Aから第 2の記録媒体 3B用として出射されるレーザ光の出射パワー (LD出射パワー）を所望 の LD出射目標パワーに一致させることができる。
[0202] すなわち、本実施形態においては、図 5に示すステップ S2〜S6の説明のうち、レ 一ザ光を"第 2のレーザ光"、記録媒体 3を"第 2の記録媒体 3B"、対物レンズ 23を" 対物レンズ 65"、立ち上げミラー 14を"立ち上げミラー 64"、および受光部 29を"受光 部 69"等と読み替えることにより、第 1実施形態と同様に、対物出射パワーを対物出 射目標パワーに一致させながら、 LDユニット 7から出射されるレーザ光の出射パワー (LD出射パワー）を、所望の目標値 (LD出射目標パワー）に一致させることができる
[0203] また、コンピュータ 5は、上記図 5に示すステップ S2〜S6の代わりに、第 3実施形態 で説明したように、 Sl、 S20〜S25、および S6 (図 7参照）の処理を実行することも可 能である。この結果、第 3実施形態と同様に、記録データ再生開始前に、 LDユニット 7Aから出射されるレーザ光に基づく LD出射パワーを、予め対応するエラーレートが 閾値未満であり、かつ設定 LD出射パワー変化範囲の中で最も小さい値となる LD出 射目標値に対応する LD出射目標パワーに一致させることが可能になり、この後実行 される再生処理における再生性能を高く維持することができる
さらに、第 2実施形態で説明したように、本実施形態においても、ステップ S6の処理 である記録データ再生処理を実行して 、る間に、第 2のメモリ 13bにロードされて 、る 少なくとも 1つのプログラム Pに従って、図 6に示す処理を実行することが可能である。 この結果、何らかの原因により、対象となる ECCブロックの再生データに基づくエラー レートが再生困難を表す所定閾値以上になった場合でも、 LD出射パヮ一一定制御 および対物出射パヮ一一定制御をそれぞれ実行しながら、 LD出射目標値を所定値 ずつ上昇させることにより、 LDユニット 7Aから出射されるレーザ光に基づく LD出射 ノ ヮ一を、その LD出射目標値の上昇分に対応するパワーずつ上昇させることができ る。
[0204] なお、第 4の実施形態では、 LDユニット 7Aから出力されるレーザ光のパワー (LD 出射パワー）をモニタする素子としてバックモニタ 81を用いた力 本発明はこの構成 に限定されるものではない。例えば、図 13に示すデータ記録再生システム 1Bは、バ ックモニタ 81の代わりにフロントモニタ 82を有して!/、る。
[0205] このフロントモニタ 82は、第 1の差分器 33に電気的に接続されており、 LDユニット 7
Aから出射されるレーザ光のパワー（強度）を常時モニタし、このモニタ結果をモニタ 信号 (例えば、モニタパワー対応する電流を表すデジタルデータ）として第 1の差分 器 33に出力する機能を有して 、る。
[0206] このように構成しても、 LDユニット 7Aからの LD出射パワーをモニタすることがでで き、そのモニタ結果に基づいて、 LDユニット 7から出射される LD出射パワーを所望 の LD出射目標パワーに一致させることができる。
[0207] (第 5の実施の形態）
図 14は、本発明の第 5の実施の形態に係わるデータ記録再生システム 1Cの概略 構成を示すブロック図である。なお、第 5の実施の形態に係わるデータ記録再生シス テム 1Cのハードウェア構成要素において、第 1の実施の形態に係わるデータ記録再 生システム 1のハードウェア構成と略同等であるものについては、同一の符号を付し てその説明は省略または簡略ィ匕する。
[0208] 本実施形態に係るデータ記録再生システム 1Cは、第 1実施形態で示した光量調整 素子 13および LCドライバ 47の代わりに、分光素子 90および分光ドライバ 91を備え ている。
[0209] 分光素子 90は、 LDユニット 7から出力されたレーザ光の光量を調整するための素 子であり、そのレーザ光の内、所定の割合の光量分を、分光させることなくビームスプ リツタ 14に入射させ、残りの割合の光量分を、ビームスプリッタ 14に入射させない方 向（例えば、 2点鎖線の矢印参照)へ分光する機能を有している。そして、分光素子 9 0は、分光ドライバ 91からの印加電圧変化により、上記ビームスプリッタ 14に入射さ せない割合 (％)、すなわち、分光率を変化させる機能を有している。
[0210] 例えば、図 15に示すように、偏光素子 90Aと、偏光ビームスプリッタ 90Bとを有して いる。
[0211] 図 15に示すように、コンピュータ 5から分光ドライバ 91を介して印加される電圧によ り偏光素子 90Aの光学軸方向（偏光方向）を入射レーザ光の偏光方向から所定角度 変化させることにより、入射レーザ光における所定割合の光量分と残りの割合の光量 分とを偏光ビームスプリッタ 90Bにより分けることができる。
[0212] すなわち、本実施形態では、コンピュータ 5の制御の下で、第 2のイコライザ回路 45 力も送られた差分データに基づいて、分光ドライバ 91を介して分光素子 90に印加す る電圧を制御することにより、分光素子 90の分光率を制御するように構成されている
[0213] 次に、第 5の実施形態に関するデータ記録再生システム 1Cの具体的動作として、 記録媒体 3の記録トラックに記録された記録データを再生する場合におけるコンビュ ータ 5の第 1および第 2のパワー調整部に対する制御処理を中心に説明する。
[0214] 本実施形態に関するデータ記録再生システム 1Cにおいては、記録媒体 3の記録ト ラックにおける再生開始アドレスに記録された記録データ力 再生を開始する際に、 コンピュータ 5は、第 2のメモリ 5bにロードされて!/、る少なくとも 1つのプログラム Pに従 つて、図 16に示す処理を実行する。
[0215] なお、図 16に示す処理において、ステップ S1〜S3については、図 5に示す処理と 略同等であるため、その説明は省略する。
[0216] ステップ S2および S3の処理と例えば並列的に、コンピュータ 5は、ステップ S50とし て、分光ドライバ 91を介して分光ドライバ 90をオンさせるとともに、記録媒体 3上の照 射レーザ光の対物出射目標値を、例えば所定レベルに設定し、この設定した対物出 射目標値を第 2の差分器 43に送信する。
[0217] このとき、分光素子 90およびビームスプリッタ 14を介して進行し、立ち上げミラー 15 により反射されるレーザ光の内、立ち上げミラー 15を透過したレーザ光の一部は、第 2のフロントモニタ 41によりモニタされ、この結果、第 2のフロントモニタ 41から第 2の 差分器 43に対して、モニタパワーレベルに対応するモニタ信号値が送信されて!、る
[0218] この結果、第 2の差分器 43では、モニタ信号値と対物出射目標値との間の差分を 表す差 2の差分データが求められる。
[0219] ステップ S51において、コンピュータ 5は、第 2の差分器 43により求められた、モニタ 信号値と対物出射目標値との間の差分データに基づいて、分光ドライバ 91を介して 分光ドライバ 90に対する印加電圧を制御することにより、第 2のフロントモニタ 41によ り得られるモニタ信号値と対物出射目標値とがー致、言い換えれば、対物レンズ 23 を介して記録媒体 3の記録トラックに照射されるレーザ光の対物出射パワーが対物出 射目標パワーに一致するように、分光素子 90を介してビームスプリッタ 14に入射する 光量を調整する。
[0220] 例えば、差分データが「対物出射目標値 >モニタ信号値」を表して!/、れば、コンビ ユータ 5は、分光ドライバ 91を介して分光素子 90に対する印加電圧を制御して、その 分光率を低下させる。一方、差分データが「対物出射目標値 <モニタ信号値」を表し ていれば、コンピュータ 5は、分光ドライバ 91を介して分光素子 90に対する印加電圧 を制御して、その分光率を増大させる。
[0221] このステップ S5の制御は、第 2のフロントモニタ 41によるモニタ信号値と対物出射 目標値との間の差分データに基づいて自動的に実行されるため、記録媒体 3上に照 射されるレーザ光のパワー（対物出射パワー）は、常に対物出射目標パワーに一致 するようにフィードバック制御される。
[0222] 以下、図 5に示すステップ S6の処理がコンピュータ 5により実行され、この結果、出 射パワーおよび対物出射パワーがそれぞれ制御されたレーザ光が記録トラックにお ける再生開始アドレスに対応する記録信号に照射され、この照射されたレーザ光に 応じて記録信号から反射された反射光は、対物レンズ 23、立ち上げミラー 15、およ びビームスプリッタ 14を介して受光部 29に RF信号として検出される。検出された RF 信号は、変復調部 51を介して ECCブロック毎の再生データとして復号ィ匕された後、 コンピュータ 5によりエラー訂正処理が施された後、バッファ 53およびインタフェース 5 5を介して情報出力機器等により再生される。
[0223] 以上述べたように、本実施形態によれば、第 2のパワー調整部およびコンピュータ を用いて分光素子 90の分光率を制御することにより対物出射パワーを所望の対物 出射目標パワーに一致させる制御とは別個に、 LDユニット 7から出射されるレーザ光 の LD出射パワーを、第 1のパワー調整部（第 1のフロントモニタ 31、第 1の差分器 33 、および第 1のイコライザ回路 35)およびコンピュータ 5により、所望の LD出射目標パ ヮ一に一致させる制御を実行している。 [0224] すなわち、本実施形態では、たとえ分光率 90の分光率が温度変動、入射レーザ光 の波長変化、および Zまたは電源電圧変動等に起因して変化したとしても、この分光 率変動に影響して LD出射パワーが変動する危険性を回避することができ、 LD出射 パワーを、例えばノイズレベルが閾値レベル以下の所定の目標パワーに一致させる ことができる。
[0225] この結果、温度変動や入射レーザ光の波長変化等に起因した分光素子 90の分光 率変動にかかわらず、 LD出射パワーを閾値レベル以下、すなわち、再生に必要なレ ベル以下に維持することができ、その再生性能を向上させることができる。
[0226] また、本実施形態によれば、分光素子 90の分光率変化に基づく対物出射パワー 制御とは別個に、 LD出射パワーを、第 1のパワー調整部およびコンピュータ 5により L D出射目標パワーに一致させて 、るため、分光素子 90の分光率をどのように変化さ せても、 LD出射パワーを、 LDユニット 7の定格パワー以上に上げてしまう危険性を 回避することができる。この結果、 LDユニット 7を含むシステム全体の信頼性を高く維 持することができる。
[0227] さらに、本実施形態によれば、対物出射パワーに対する第 2のパワー調整部とは別 個に設けられた第 1のパワー調整部を介して LD出射パワーを調整しているため、そ の LD出射パワーを、出射可能範囲内において所望のパワーレベル、例えば対応す るノイズレベルが上記出射可能範囲に対応するノイズレベル範囲内において最低の レベルになるように調整することも可能である。この結果、 LDユニット 7から出射され るレーザ光の CNRを高く維持することが可能になる。
[0228] (第 6の実施の形態）
本発明の第 6の実施形態に係わるデータ記録再生システムについて図面を用いて 説明する。なお、第 6の実施の形態に係わるデータ記録再生システムのハードウェア 構成要素は、第 5の実施の形態に係わるデータ記録再生システム 1Cのハードウェア 構成と略同様であるため、同一の符号を付してその説明は省略または簡略ィ匕する。
[0229] 本実施形態に関するデータ記録再生システム 1Cは、ステップ S6の処理である記 録データ再生処理を実行している間に、第 2のメモリ 13bにロードされている少なくと も 1つのプログラム Pに従って、図 17に示す処理を実行する。 [0230] すなわち、コンピュータ 5は、この再生処理において変復調部 51から送信されてき た ECCブロックの再生データに基づいて、再生特性としてのエラーレートを求め、求 めたエラーレート（例えば、 ECCブロックにおける全ての行に対するバイトエラー数を 表す PIエラーの割合)が、対応する ECCブロックが再生困難であるか否かを判断す る基準となる所定の閾値以上か否力判断する（図 17 ;ステップ S10)。
[0231] このステップ S 10の判断の結果 NOの場合、すなわち、エラーレートが所定閾値未 満の場合には、コンピュータ 5は、対応する ECCブロックは再生可能な状態であると 判断し、次の ECCブロックの再生データに対してステップ S10の処理を実行する。
[0232] 一方、ステップ S10の判断の結果 YES、すなわち、エラーレートが所定の閾値以上 である場合には、コンピュータ 5は、何らかの原因でエラーレートが所定の閾値以上 になり、対応する ECCブロックは再生困難になったものと判断してステップ S60に進 む。
[0233] ステップ S60において、コンピュータ 5は、図 16に示すステップ S3に基づく LD出射 パヮ一一定制御およびステップ S51に基づく対物出射パヮ一一定制御をそれぞれ 実行しながら、 LD出射目標値を所定値上昇させる。
[0234] この結果、ステップ S3に基づく LD出射パヮ一一定制御により、 LD出射パワーは、 常に上昇した LD出射目標値に対応する出射目標パワーに一致するようにフィードバ ック制御される。また、このとき、ステップ S51に基づく対物出射パヮ一一定制御が実 行されているため、 LD出射目標値の上昇に伴う LD出射パワーの上昇にかかわらず 、対物出射パワーは対物出射目標パワーとなるように一定制御される。
[0235] 次いで、コンピュータ 5は、第 1のフロントモニタ 31から第 1の差分器 33を介して得ら れたモニタ信号値に基づいて、 LDユニット 7から出力されるレーザ光の LD出射パヮ 一を求め、求めた LD出射パワー力LDユニット 7の定格パワーより所定パーセント（例 えば 10%)のマージンを有する閾値パワーに到達した力否力判断する (ステップ S12
) o
[0236] このステップ SI 2の判断の結果 NO、すなわち、 LD出射パワーが LDユニット 7の閾 値パワー未満である場合には、コンピュータ 5は、ステップ S10に戻り、上昇した LD 出射目標値に対応する出射目標パワーに一致するようにフィードバック制御された L D出射パワーを有するレーザ光を用いた上記再生処理により変復調部 51から送信さ れてきた ECCブロックの再生データに基づいて、再度、再生特性としてのエラーレー トを求め、求めたエラーレートが所定の閾値以上か否かを再判断する（ステップ S10 参照)。
[0237] このステップ S 10の判断の結果 NOの場合、すなわち、エラーレートが所定閾値未 満の場合には、コンピュータ 5は、上記 LD出射パワーの上昇によりエラーレートが改 善して対応する ECCブロックは再生可能な状態になったと判断し、次の ECCブロック の再生データに対してステップ S10の処理を実行する。
[0238] 一方、 S 10の判断の結果 YESの場合、すなわち、エラーレートが依然として所定閾 値以上である場合、コンピュータ 5は、ステップ S60を介して LD出射目標値を再度所 定値上昇させ、ステップ S 12およびステップ S 10の処理を繰り返し実行する。
[0239] このようにして、ステップ S12の判断の結果 YES、すなわち、 LD出射パワーが LD ユニット 7の閾値パワーに到達した場合には、これ以上、 LD出射目標値を上げて LD 出射パワーを上昇させることが困難であると判断し、コンピュータ 5は、 LD出射目標 値を固定してこの LD出射目標値に対応する出射目標パワーを超えた LD出射パヮ 一の上昇を防止しながら、図 16に示すステップ S3に基づく LD出射パヮ一一定制御 およびステップ S51に基づく対物出射パヮ一一定制御をそれぞれ実行し、再生処理 を継続する (ステップ S61)。
[0240] 以上述べたように、本実施形態によれば、何らかの原因により、対象となる ECCブ ロックの再生データに基づくエラーレートが再生困難を表す所定閾値以上になった 場合でも、 LD出射パヮ一一定制御および対物出射パヮ一一定制御をそれぞれ実行 しながら、 LD出射目標値を所定値ずつ上昇させることにより、 LD出射パワーを、そ の LD出射目標値の上昇分に対応するパワーずつ上昇させることができる。この結果 、例えば対象 ECCブロックのエラーレートが所定閾値以上になった原因が LDノイズ 増大であった場合、上記 LD出射パワーの上昇によりエラーレートを閾値未満に低下 させることが可能になり、再生性能を高く維持することができる。また、この場合、対物 出射パヮ一一定制御を実行しているため、 LD出射パワーの上昇に伴う対物出射パ ヮー上昇を防止することができる。 [0241] (第 7の実施の形態）
本発明の第 7の実施形態に係わるデータ記録再生システムについて図面を用いて 説明する。なお、第 7の実施の形態に係わるデータ記録再生システムのハードウェア 構成要素は、第 5の実施の形態に係わるデータ記録再生システム 1Aのハードウェア 構成と略同様であるため、同一の符号を付してその説明は省略または簡略ィ匕する。
[0242] 本実施形態に関するデータ記録再生システム 1は、記録媒体 3の記録トラックにお ける再生開始アドレスに記録された記録データ力 再生を開始する際に、まず、第 2 のメモリ 13bにロードされて!/、る少なくとも 1つのプログラム Pに従って、図 18に示すよ うに、記録トラックにおける任意のエリアに記録された記録データに基づく最適 LD出 射パワーおよび対物出射パワー設定処理を実行する。
[0243] なお、図 18に示す処理において、ステップ S1およびステップ S20については、図 7 に示す処理と略同等であるため、その説明は省略する。
[0244] ステップ S20の処理と例えば並列的に、コンピュータ 3は、ステップ S70として、分光 ドライバ 91を介して分光素子 90をオンさせるとともに、記録媒体 3上の照射レーザ光 のパワーレベルの対物出射目標値を、例えば予め決定された再生用の所定値に設 定し、この設定した対物出射目標値を第 2の差分器 43に送信する。
[0245] このとき、分光素子 90を介して進行し、ビームスプリッタ 14を透過して立ち上げミラ 一 15に反射されるレーザ光の内、立ち上げミラー 15を透過したレーザ光の一部は、 第 2のフロントモニタ 41によりモニタされ、この結果、第 2のフロントモニタ 41から第 2 の差分器 43に対して、モニタパワーレベルに対応するモニタ信号値が送信されてい る。
[0246] この結果、第 2の差分器 43では、モニタ信号値と対物出射目標値との間の差分を 表す差 2の差分データが求められる。
[0247] さらに、ステップ S70において、コンピュータ 5は、図 16のステップ S50および S51 の処理と同様に、第 2の差分器 43により求められた、モニタ信号値と対物出射目標 値との間の差分データに基づ!/、て、分光ドライバ 91を介して分光素子 90に対する印 加電圧を制御することにより、第 2のフロントモニタ 41により得られるモニタ信号値と対 物出射目標値とがー致、言い換えれば、対物出射パワーが対物出射目標パワーに 一致するように、分光素子 90を介してビームスプリッタ 14に入射する光量を調整する
[0248] この結果、対物出射パワーは、常に対物出射目標パワーに一致するようにフィード ノック制御される。
[0249] 続いて、コンピュータ 5は、ステップ S70による対物出射パヮ一一定制御を実行しな がら、第 1のフロントモニタ 31から送られるモニタ信号値に応じて、 LDドライバ 9を介 して LDユニット 7に与えられる駆動電流を制御することにより、 LD出射パワーを所定 範囲内（その上限値は上述した閾値パワー）で例えば複数ステップで変化 (例えば上 昇)させ、その LD出射パワー変化 (上昇)毎に変復調部 51から送信されてくる ECC ブロックの再生データに基づいて再生特性としてのジッタを求める。
[0250] このとき、上述したように、たとえ LD出射パワーが上昇しても、ステップ S 70により対 物出射パヮ一一定制御が実行されているため、対物出射パワーは、対物出射目標 値に対応する対物出射目標パワーに一定制御されており、対物出射パワーの上昇 を防止することができる。
[0251] 以下、ステップ S22〜S26およびステップ S6の処理については、第 3実施形態と同 様である。
[0252] すなわち、本実施形態においても、例えば図 8と略同等の LD出射パワー変化に対 するエラーレート変化特性を求めることが可能であり、このエラーレート変化特性を表 すグラフから、 LD出射パワー変化範囲の中で、閾値未満であり、かつ最も値の小さ いエラーレートに対応する LD出射パワーを選択して、 LD出射目標値に設定するこ とがでさる。
[0253] この結果、記録データ再生開始前に、 LD出射パワーを、予め対応するエラーレー トが閾値未満であり、かつ設定 LD出射パワー変化範囲の中で最も小さい値となる L D出射目標値に対応する LD出射目標パワーに一致させることが可能になり、この後 実行される再生処理における再生性能を高く維持することができる。また、上記エラ 一レート変化を求める際、対物出射パヮ一一定制御を実行しているため、 LD出射パ ヮ一の変化 (上昇）に伴う対物出射パワー上昇を防止することができる。
[0254] なお、本実施形態においては、再生特性としてエラーレートを用いた力 本発明は この構成に限定されるものではなぐ第 3実施形態と同様に、再生特性としてジッタを 用いることもできる（図 9参照)。
[0255] すなわち、本変形例においても、 LD出射パワーを変化（上昇）させることにより、ェ ラーレート変化の代わりにジッタ変化を求め、このエラーレート変化グラフ（図 9参照） から、その再生困難性を表す閾値レベル未満の谷部分のジッタ極小 (谷部分が無 、 場合、 LD出射パワー変化範囲の中で最も小さい値）に対応する LD出射パワーを選 択して、 LD出射目標値に設定することができる。この結果、第 7の実施形態と略同様 の効果を得ることができる。
[0256] (第 8の実施の形態）
図 19は、本発明の第 8の実施の形態に係わるデータ記録再生システム 1Dの概略 構成を示すブロック図である。
[0257] 本実施形態に係るデータ記録再生システム 1Dは、第 4の実施形態に係るデータ記 録再生システム 1A (図 10参照）において、光量調整素子 13を分光素子 90に、 LCド ライバ 47を分光ドライバ 91にそれぞれ置換した構成を有している。
[0258] 特に、本実施形態に係るデータ記録再生システム 1Dにおいて、分光素子 90の偏 光ビームスプリッタ 90B (図 15参照）により分光されたレーザ光は、第 2のレーザ光と して、ビームスプリッタ 63、立ち上げミラー 64、および対物レンズ 65等を介して第 2の 記録媒体 3Bに照射されるようになっている。
[0259] そして、本実施形態に係るデータ記録再生システム 1Dは、ノ ックモニタ 81の代わり に、第 2のフロントモニタ 41から出力された第 1のモニタ信号および第 3のフロントモ ユタ 71から出力された第 2のモニタ信号を加算する加算器 92を備えており、この加 算器 92は第 1の差分器 33に電気的に接続されている。
[0260] なお、第 8の実施の形態に係わるデータ記録再生システム 1Dのハードウェア構成 要素において、第 4の実施の形態に係わるデータ記録再生システム 1 Aおよび第 5の 実施形態に係るデータ記録再生システム 1Cのハードウェア構成と略同等であるもの については、同一の符号を付してその説明は省略または簡略ィ匕する。
[0261] 次に、第 8の実施形態に関するデータ記録再生システム 1Dの具体的動作として、 最初に、第 1の記録媒体 3Aを再生対象として選択した場合におけるコンピュータ 5の 制御処理について、第 1および第 4の実施形態と異なる点を中心に説明する。
[0262] 本実施形態において、第 1の記録媒体 3Aの記録トラックにおける再生開始アドレス に記録された記録データから再生を開始する場合、第 1の記録媒体 3Aは再生対象 の媒体としてシステム 1 A内に予めローデイングされている。このとき、コンピュータ 5は 、第 2のメモリ 5bにロードされている少なくとも 1つのプログラム Pに従って、図 20に示 す処理を実行する。
[0263] 最初に、図 16のステップ S1に示したように、コンピュータ 5は、入力部 57から動作 指令が送られてきたか否カゝ判断する。
[0264] このステップ S1の判断の結果、何ら動作指令が送られてこない場合 (ステップ Sl→
NO)、コンピュータ 5は、周期的にステップ S1の判断処理を繰り返す。
[0265] 一方、ステップ S1の判断の結果、動作指令として、第 1の記録媒体識別情報およ びその再生開始アドレス等に関する情報を含む第 1の記録媒体再生指令が送られて きた場合 (ステップ S1→YES)、コンピュータ 5は、スィッチ部 73に対し、第 2のフロン トモ-タ 41を選択するスィッチ指令を送信する (ステップ S30)。
[0266] このとき、スィッチ部 73は、送信されてきたスィッチ指令に応じて、第 2のフロントモ ユタ 41の出力端を第 2の差分器 43の入力端に接続させる。
[0267] この結果、第 2の差分器 43には、第 2のフロントモニタ 41から出力される第 1のレー ザ光が選択されて入力可能になる。
[0268] スィッチ部 73により第 2のフロントモニタ 41が選択された場合において、加算器 92 力も出力される加算信号は、常に LDユニット 7Aから出射されたレーザ光の総パワー に対応する電流を表すデジタルデータである。
[0269] 以下、コンピュータ 5により、図 16に示すステップ S2、 S3、 S50、 S51、および S6力 ^ 実行される。この結果、加算器 92から出力されたデジタルデータとコンピュータ 5から 送られた LD出射目標値との差分値を求めることにより、第 1実施形態と同様に、 LD ユニット 7Aから出射される LD出射パワーを所望の LD出射目標パワーに一致させる ことができる。
[0270] すなわち、本実施形態においては、図 16に示すステップ S2、 S3、 S50、 S51、お よび S6の説明のうち、立ち上げミラー 15を透過したレーザ光を"第 1のレーザ光"、記 録媒体 3を"第 1の記録媒体 3A"、光量調整素子 13Aを"分光素子 90"、第 1のフロ ントモニタ 41をバックモニタ 81、 LCドライバ 47を"分光ドライバ 91"等と読み替えるこ とにより、第 5実施形態と同様に、対物出射パワーを対物出射目標パワーに一致させ ながら、 LDユニット 7から出射されるレーザ光の出射パワー (LD出射パワー）を、所 望の目標値 (LD出射目標パワー）に一致させることができる。
[0271] また、コンピュータ 5ίま、上記図 16に示すステップ S2、 S3、 S50、 S51、および S6 の代わり ίこ、第 7実施形態で説明したよう【こ、 Sl、 S20、 S70、 S22〜S25、および S 6の処理（図 18参照）を実行することも可能である。この結果、第 7実施形態と同様に 、記録データ再生開始前に、 LDユニット 7Aから出射されるレーザ光に基づく LD出 射パワーを、予め対応するエラーレートが閾値未満であり、かつ設定 LD出射パワー 変化範囲の中で最も小さい値となる LD出射目標値に対応する LD出射目標パワー に一致させることが可能になり、この後実行される再生処理における再生性能を高く 維持することができる
さらに、第 6実施形態で説明したように、本実施形態においても、ステップ S6の処理 である記録データ再生処理を実行して 、る間に、第 2のメモリ 13bにロードされて 、る 少なくとも 1つのプログラム Pに従って、図 17に示す処理を実行することが可能である 。この結果、何らかの原因により、対象となる ECCブロックの再生データに基づくエラ 一レートが再生困難を表す所定閾値以上になった場合でも、 LD出射パヮ一一定制 御および対物出射パヮ一一定制御をそれぞれ実行しながら、 LD出射目標値を所定 値ずつ上昇させることにより、 LDユニット 7Aから出射されるレーザ光に基づく LD出 射パワーを、その LD出射目標値の上昇分に対応するパワーずつ上昇させることが できる。
[0272] 一方、第 2の記録媒体 3Bの記録トラックにおける再生開始アドレスに記録された記 録データから再生を開始する場合、第 2の記録媒体 3Bは再生対象の媒体としてシス テム 1A内に予めローデイングされている。このとき、コンピュータ 5は、第 2のメモリ 5b にロードされている少なくとも 1つのプログラム Pに従って、図 21に示す処理を実行す る。
[0273] 最初に、図 16のステップ S1に示したように、コンピュータ 5は、入力部 57から動作 指令が送られてきたか否カゝ判断する。
[0274] このステップ S1の判断の結果、何ら動作指令が送られてこない場合 (ステップ Sl→ NO)、コンピュータ 5は、周期的にステップ S1の判断処理を繰り返す。
[0275] 一方、ステップ S1の判断の結果、動作指令として、第 2の記録媒体識別情報およ びその再生開始アドレス等に関する情報を含む第 2の記録媒体再生指令が送られて きた場合 (ステップ S1→YES)、コンピュータ 5は、スィッチ部 73に対し、第 3のフロン トモ-タ 71を選択するスィッチ指令を送信する (ステップ S40)。
[0276] このとき、スィッチ部 73は、送信されてきたスィッチ指令に応じて、第 3のフロントモ ユタ 71の出力端を第 2の差分器 43の入力端に接続させる。
[0277] この結果、第 2の差分器 43には、第 3のフロントモニタ 71から出力される第 2のレー ザ光が選択されて入力可能になる。
[0278] スィッチ部 73により第 3のフロントモニタ 71が選択された場合においても、加算器 8 1から出力される加算信号は、常に LDユニット 7Aから出射されたレーザ光の総パヮ 一に対応する電流を表すデジタルデータである。
[0279] 以下、コンピュータ 5により、図 16に示すステップ S2、 S3、 S50、 S51、および S6力 ^ 実行される。この結果、加算器 81から出力されたデジタルデータとコンピュータ 5から 送られた LD出射目標値との差分値を求めることにより、第 1実施形態と同様に、 LD ユニット 7から出射される LD出射パワーを所望の LD出射目標パワーに一致させるこ とがでさる。
[0280] すなわち、本実施形態においては、図 16に示すステップ S2、 S3、 S50、 S51、お よび S6の説明のうち、立ち上げミラー 64を透過するレーザ光を"第 2のレーザ光"、 記録媒体 3を"第 2の記録媒体 3B"、対物レンズ 23を"対物レンズ 65"、立ち上げミラ 一 15を"立ち上げミラー 64"、受光部 29を"受光部 69"、光量調整素子 13Aを"分光 素子 90"、 LCドライバ 47を"分光ドライバ 91"等と読み替えることにより、第 5実施形 態と同様に、対物出射パワーを対物出射目標パワーに一致させながら、 LDユニット 7Aから出射されるレーザ光の出射パワー (LD出射パワー）を、所望の目標値 (LD出 射目標パワー）〖こ一致させることができる。
[0281] また、コンピュータ 5は、上記図 16に示す S2、 S3、 S50、 S51、および S6の代わり 【こ、第 7実施形態で説明したよう【こ、 Sl、 S20、 S70、 S22〜S25、および S6の処理 (図 18参照）を実行することも可能である。この結果、第 7実施形態と同様に、記録デ ータ再生開始前に、 LDユニット 7Aから出射されるレーザ光に基づく LD出射パワー を、予め対応するエラーレートが閾値未満であり、かつ設定 LD出射パワー変化範囲 の中で最も小さい値となる LD出射目標値に対応する LD出射目標パワーに一致させ ることが可能になり、この後実行される再生処理における再生性能を高く維持するこ とができる
さらに、第 6実施形態で説明したように、本実施形態においても、ステップ S6の処理 である記録データ再生処理を実行して 、る間に、第 2のメモリ 13bにロードされて 、る 少なくとも 1つのプログラム Pに従って、図 17に示す処理を実行することが可能である 。この結果、何らかの原因により、対象となる ECCブロックの再生データに基づくエラ 一レートが再生困難を表す所定閾値以上になった場合でも、 LD出射パヮ一一定制 御および対物出射パヮ一一定制御をそれぞれ実行しながら、 LD出射目標値を所定 値ずつ上昇させることにより、 LDユニット 7Aから出射されるレーザ光に基づく LD出 射パワーを、その LD出射目標値の上昇分に対応するパワーずつ上昇させることが できる。
[0282] 第 8の実施形態では、 LDユニット 7Aから出力されるレーザ光のパワー (LD出射パ ヮー）をモニタする素子として、第 2および第 2のフロントモニタ 41および 71の出力の 加算をとる加算器 81を用いたが、本発明はこの構成に限定されるものではなぐバッ クモニタを用いることも可能である。
[0283] 例えば、図 22に示すデータ記録再生システム 1Eに示すように、バックモニタ 100を 有している。
[0284] このバックモニタ 100は、第 1の差分器 33に電気的に接続されており、 LDユニット 7 Aにおけるレーザ光出力端の反対側の面から出射されるレーザ光の光路上に配置さ れている。バックモニタ 100は、バック側レーザ光のパワー（強度）を常時モニタし、こ のモニタ結果をモニタ信号 (例えば、モニタパワー対応する電流を表すデジタルデー タ）として第 1の差分器 33に出力する機能を有している。
[0285] このように構成しても、 LDユニット 7Aからの LD出射パワーをモニタすることがでで き、そのモニタ結果に基づいて、 LDユニット 7から出射される LD出射パワーを所望 の LD出射目標パワーに一致させることができる。
[0286] 第 1〜第 8の実施形態に係わるデータ記録再生システムは、所望速度で回転する 記録媒体 3の記録トラックに対して情報を記録する機能、および記録媒体 3の記録ト ラック上に記録された情報を再生する機能をそれぞれ有する装置として説明したが、 再生専用機能を有する装置であってもよ 、。
[0287] なお、上述した第 1〜第 8の実施形態においては、記録再生データ処理部 11およ びコンピュータ 5により得られた再生データを評価する指標となる再生特性として、各 ECCブロックにおけるエラーレートあるいはジッタの何れも用いることが可能であり、 また、上記再生データ評価指標となるものであれば、各種のデータを用いることがで きる。
[0288] また、上述した第 1〜第 8の実施の形態においては、光ピックアップ部における光量 調整素子 19の制御処理、第 1および第 2のパワー調整部の制御処理、サーボ回路 2 7の制御処理、および記録再生データ処理部におけるエラー検出および Zまたは訂 正に関する処理を、それぞれ対応するプログラム Pに従ってコンピュータ 5に実行させ るように構成したが、本発明は上記構成に限定されるものではなぐ例えば 2台以上 のコンピュータにより分散して行うことも可能である。
[0289] そして、第 1〜第 3の実施形態および第 5〜第 8の実施形態では、光量調整素子 13 Z分光素子 90と対物レンズ 27との間の光路から分岐された光路上等に配置し、対 応する光路上のレーザ光をモニタするように構成したが、本発明はこの構成に限定さ れるものではなぐモニタダイオードを、 LDユニットのパッケージ内における LDュ-ッ ト出力端の反対側の面から出射されるバック側レーザ光の光路上に配置し、そのバッ ク側レーザ光をモニタするよう構成してもよ 、。
[0290] 本発明は、上述した実施の形態および変形例に限定されるものではなぐ本発明 に属する範囲内において、上記実施の形態および変形例を様々に変形して実施す ることが可能である。

Claims

請求の範囲
[1] 光源力 出射され記録媒体に対して照射された光に基づいて、該記録媒体に記録 されたデータから反射されてきた反射光を受光し、受光した反射光に基づいて前記 記録媒体に記録されたデータを再生する光記録再生システムであって、
前記光源から出射された光の前記記録媒体への光量を、外部からの制御により調 整できる光量調整部と、
前記光源から出射された光のパワーを検出し、検出したパワーに基づいて該光源 力 の出射光のパワーを略一定に維持するパワー維持ユニットと、
前記記録媒体に照射される光のパワーを検出し、検出したパワーに基づいて前記 光量調整部の光量調整度合を制御する光量制御ユニットと、
を備えたことを特徴とする光記録再生システム。
[2] 前記光量調整部は、前記外部からの制御により前記光量調整度合としての光透過 率が変化して該出射光の光量を調整できる光透過素子を含むことを特徴とする請求 項 1記載の光記録情報再生システム。
[3] 前記光量調整部は、前記光源からの出射光の内、前記光量調整度合としての所定 の割合の光量分を透過させ、残りの割合の光量分を分光させる分光部を有すること を特徴とする請求項 1又は 2記載の光記録情報再生システム。
[4] 前記光源力 出射された出射光を前記記録媒体に照射させる少なくとも第 1および 第 2の対物レンズを備えたことを特徴とする請求項 1乃至 3の内の何れ力 1項記載の 光記録再生システム。
[5] 前記パワー維持ユニットは、前記光源と前記第 1および第 2の対物レンズとの間に それぞれ配置され、かつ該光源から出射された第 1および第 2の複数の光のパワー をそれぞれ検出する第 1および第 2の検出部とを備えたことを特徴とする請求項 4記 載の光記録再生システム。
[6] 前記第 1および第 2の対物レンズと前記光源から前記第 1および第 2の対物レンズ までの第 1および第 2の光路との内の少なくとも一方は、当該第 1および第 2の対物レ ンズを介して前記記録媒体に照射される前記出射光に必要な開口数により区別され ることを特徴とする請求項 3乃至 5の内の何れか 1項記載の光記録再生システム。
[7] 前記第 1および第 2の対物レンズと前記光源から前記第 1および第 2の対物レンズ までの第 1および第 2の光路との内の少なくとも一方は、当該第 1および第 2の対物レ ンズを介して前記記録媒体に照射される前記出射光に必要な開口数が 0. 7を超え る力否かに応じて区別されることを特徴とする請求項 6記載の光記録再生システム。
[8] 前記パワー維持ユニットは、前記検出したパワーと予め決定された目標パワーとの 差分を表すデータを求め、求めた差分データがゼロとなるように前記該光源力 の出 射光のパワーを調整するパワー調整部を備えたことを特徴とする請求項 1乃至 7の内 の何れか 1項記載の光記録再生システム。
[9] 前記目標パワーは、予め測定された前記光源からの出射光パワーレベルと該出射 光に含まれるノイズレベルとの関係を表すデータから、予め定められている再生に必 要なノイズレベルよりも低いノイズレベルに対応するパワーレベルを有することを特徴 とする請求項 8記載の光記録情報再生システム。
[10] 前記記録データに基づいて再生されたデータ力 その再生特性を表すデータを求 め、求めた再生特性を表すデータの値が再生困難性に係わる閾値以上である力否 か判断する判断ユニットを備え、
前記パワー調整部は、前記判断ユニットにより前記再生特性を表すデータの値が 再生困難性に係わる閾値以上であると判断された場合に、前記目標パワーを、当該 再生特性を表すデータ値が閾値を下回る方向に変化させる目標パワー変化部を有 することを特徴とする請求項 8または 9記載の光記録再生システム。
[11] 前記パワー維持ユニットは、前記光源からの出射光のパワーを所定範囲内におい て変化させながら前記記録データ力 反射されてきた反射光に基づいて再生された 情報から、前記出射光パワー変化と対応する再生特性の変化との関係を求める導出 部と、
求められた前記出射光のパワー変化範囲内における再生特性変化において、予 め定められている再生困難性に係わる閾値未満であり、該出射光パワー変化範囲内 において相対的に極小となる再生特性値に対応する出射光パワーを求め、求めた 出射光パワーを前記目標パワーに設定する目標パワー設定部と、
を備えたことを特徴とする請求項 8乃至 10の内の何れか 1項記載の光記録再生シス テム。
[12] 前記目標パワー設定部は、求められた前記出射光のパワー変化範囲内における 再生特性変化において、予め定められている再生困難性に係わる閾値未満であり、 かつ谷となる再生特性値に対応する出射光パワーを前記目標パワーに設定すること を特徴とする請求項 11記載の光記録情報再生システム。
[13] 前記目標パワー設定部は、前記出射光のパワーを前記所定範囲内において最小 値から上昇させた際に得られる再生特性変化において、予め定められている再生困 難性に係わる閾値未満であり、かつ最初に谷となる再生特性値に対応する出射光パ ヮーを前記目標パワーに設定することを特徴とする請求項 11記載の光記録情報再 生システム。
[14] 前記記録データに基づいて再生された再生データの再生特性を表すデータは、当 該再生データ内のエラー割合を示すエラーレート、および前記再生データ力 抽出 されたクロックに対する該再生データの変化割合を表すジッタの内の少なくとも一方 を含むことを特徴とする請求項 11乃至 13の内の何れか 1項記載の光記録再生シス テム。
[15] 光源から出射され記録媒体に対して照射された光に基づいて、該記録媒体に記録さ れたデータから反射されてきた反射光を受光し、受光した反射光に基づ 、て前記記 録媒体に記録されたデータを再生するユニットと、前記光源からの出射光の光量を、 外部からの制御により調整できる調整する第 1の光量調整ユニットと、前記光源から 出射された出射光の前記記録媒体への光量を、外部からの制御により調整できる第 2の光量調整ユニットとを含むシステムに備えられたコンピュータが読み取り可能なプ ログラムであって、
前記コンピュータに、
前記光源から出射された光のパワーに基づいて前記第 1の光量調整部の光量調 整度合を制御して該光源からの出射光のパワーを略一定に維持する処理と、 前記記録媒体に照射される光のパワーに基づいて前記光量調整部の光量調整度 合を制御する処理と、
をそれぞれ実行させることを特徴とするプログラム。 光源力 出射され記録媒体に対して照射された光に基づいて、該記録媒体に記録 されたデータから反射されてきた反射光を受光し、受光した反射光に基づいて前記 記録媒体に記録されたデータを再生する光記録再生方法であって、
前記光源から出射された光のパワーを検出し、検出したパワーに基づいて該光源 からの出射光のパワーを略一定に維持し、
前記記録媒体に照射される光のパワーを検出し、検出したパワーに基づいて、前 記光源から出射された出射光の前記記録媒体への光量を制御することを特徴とする 光記録再生方法。
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