WO2007119547A1 - Massage machine - Google Patents

Massage machine Download PDF

Info

Publication number
WO2007119547A1
WO2007119547A1 PCT/JP2007/056548 JP2007056548W WO2007119547A1 WO 2007119547 A1 WO2007119547 A1 WO 2007119547A1 JP 2007056548 W JP2007056548 W JP 2007056548W WO 2007119547 A1 WO2007119547 A1 WO 2007119547A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
foot
leg
rest
massage machine
toe
Prior art date
Application number
PCT/JP2007/056548
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Takayoshi Tanizawa
Takeo Iijima
Masamichi Miyaguchi
Fumihiro Nishio
Daisuke Tsukada
Yuichi Nishibori
Satoshi Kajiyama
Original Assignee
Matsushita Electric Works, Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2006089629A priority Critical patent/JP4635933B2/en
Priority to JP2006-089629 priority
Application filed by Matsushita Electric Works, Ltd. filed Critical Matsushita Electric Works, Ltd.
Publication of WO2007119547A1 publication Critical patent/WO2007119547A1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus ; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218Drawing-out devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0119Support for the device
    • A61H2201/0138Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149Seat or chair
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164Feet or leg, e.g. pedal
    • A61H2201/1642Holding means therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04Position of the patient
    • A61H2203/0425Sitting on the buttocks
    • A61H2203/0431Sitting on the buttocks in 90°/90°-position, like on a chair
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08Trunk
    • A61H2205/081Back
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/12Feet

Abstract

A massage machine (1) capable of stretching the feet of the user. The massage machine (1) has a leg placement body (2), a foot stretch mechanism (3), and a leg holding mechanism (4). The leg placement body (2) is placed in front of a seat (18) where the user is seated and is constructed from a lower leg placement section (2a) where the lower legs are placed and from a foot placement section (2b) where the feet are placed. The foot stretch mechanism (3) is placed at portions corresponding to the feet of the user and applying push-up force or push-down force to the feet to stretch them. The leg holding mechanism (4) is provided at those portions of the leg placement body (2) that exclude portions corresponding to the feet and holds the legs at the leg placement body (2).

Description

明 細 書  Specification
マッサージ機  Massage machine
技術分野  Technical field
[0001] 本発明は、使用者の足先にストレッチ運動を行わせることが可能なマッサージ機に 関するものである。  [0001] The present invention relates to a massage machine capable of performing a stretching exercise on a user's foot.
背景技術  Background art
[0002] 例えば、特開 2001— 95867号公報に示されているように、従来のマッサージ機は 、使用者の足の適所を押圧して、つぼ押しマッサージを施したり、揉みマッサージを 施したりすることが可能である。ところで、使用者の足先を上方に反らせたり、下方に 前屈させたりするストレッチ運動を行わせることにより、ストレス解消等の高いマッサ一 ジ効果を期待することができる。し力しながら、従来のマッサージ機には、使用者の足 先を上方に反らせたり、下方に前屈させたりするストレッチ運動を行わせる機能を備 えたものは存在して ヽな 、。  [0002] For example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-95867, a conventional massage machine presses an appropriate position on a user's foot to perform a urine pressure massage or a massage massage. It is possible. By the way, it is possible to expect a high massage effect such as stress relief by performing a stretching exercise that warps the user's feet upward or bends forward. However, there are some conventional massage machines that have a function to perform a stretching exercise that causes the user's feet to bend upward or bend downward.
発明の開示  Disclosure of the invention
[0003] 本発明は上記の従来例の問題点に鑑みてなされたものであり、足先にストレッチ運 動を行わせることが可能なマッサージ機を提供することを目的とする。  [0003] The present invention has been made in view of the problems of the above-described conventional example, and an object thereof is to provide a massage machine capable of causing the toe to perform stretching motion.
[0004] 上記目的を達成するため、本発明の一態様に係るマッサージ機は、使用者の脚が 載置される脚載せ体と、前記脚載せ体に使用者の脚が載置された状態で、前記脚 載せ体の使用者の足先に対応する部分に設けられ、足先に押し上げ力又は押し下 げカを作用させ、足先にストレッチ運動を行わせる足先ストレッチ機構を備える。  [0004] In order to achieve the above object, a massage machine according to an aspect of the present invention includes a leg rest on which a user's leg is placed, and a state in which the user's leg is placed on the leg rest. The leg resting body is provided at a portion corresponding to the user's foot tip, and includes a foot-to-stretch mechanism that applies a lifting force or a push-down force to the foot tip to perform a stretching exercise on the foot tip.
[0005] このように、脚載せ体の使用者の足先に対応する部分に足先ストレッチ機構を設け 、足先に押し上げ力又は押し下げ力を作用させることにより、使用者の足先の筋を伸 ばすようにストレッチ運動を行わせることができる。その結果、使用者にストレス解消 等の高 、施療効果を与えることができる。  [0005] Thus, by providing a foot-tip stretch mechanism at a portion corresponding to the user's foot of the leg rest, and by applying a push-up force or a push-down force to the foot, Stretching exercises can be performed as if stretched. As a result, it is possible to provide the user with high treatment effects such as stress relief.
図面の簡単な説明  Brief Description of Drawings
[0006] [図 1]図 1Aは、第 1実施形態に係るマッサージ機の脚載せ体を収納した通常の状態 における全体構成を示す側面図である。 図 1Bは、そのマッサージ機の脚載せ体を 回動駆動させた状態における全体構成を示す側面図である。 FIG. 1A is a side view showing an overall configuration in a normal state in which a leg rest of a massage machine according to a first embodiment is housed. Figure 1B shows the leg rest of the massage machine It is a side view which shows the whole structure in the state driven to rotate.
[図 2]図 2は、マッサージ機を上から見た平面図である。  FIG. 2 is a plan view of the massage machine as viewed from above.
[図 3]図 3は、第 1実施形態における脚載せ体の構成を示す斜視図である。  FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a leg rest in the first embodiment.
[図 4]図 4Aは、足先にストレッチを行わせる運転前の状態を示す側面図である。 図 FIG. 4A is a side view showing a state before driving for stretching the toes. Figure
4Bは、その正面図である。 4B is a front view thereof.
[図 5]図 5Aは、足先のストレッチ運動のうち足先を上方に反らせている状態を示す側 面図である。 図 5Bは、その正面図である。  [FIG. 5] FIG. 5A is a side view showing a state in which the toes are bent upward in a stretching exercise of the toes. FIG. 5B is a front view thereof.
[図 6]図 6Aは、足先のストレッチ運動のうち足先を下方に前屈させている状態を示す 側面図である。 図 6Bは、その正面図である。  FIG. 6A is a side view showing a state where the toes are bent forward and downward in the stretching exercise of the toes. FIG. 6B is a front view thereof.
[図 7]図 7は、脚保持機構を構成する空気袋と足先ストレッチ機構を構成する空気袋 の膨張及び収縮のパターンの一例を示すタイムチャートである。  FIG. 7 is a time chart showing an example of inflation and deflation patterns of an air bag constituting the leg holding mechanism and an air bag constituting the foot-tip stretch mechanism.
[図 8]図 8は、脚保持機構を構成する空気袋と足先ストレッチ機構を構成する空気袋 の膨張及び収縮のパターンの他の例を示すタイムチャートである。  FIG. 8 is a time chart showing another example of the inflation and deflation patterns of the air bag that constitutes the leg holding mechanism and the air bag that constitutes the toe stretch mechanism.
[図 9]図 9は、第 1実施形態に係るマッサージ機の足先ストレッチ動作を行うために必 要な構成を示すブロック図である。  FIG. 9 is a block diagram showing a configuration necessary for performing a toe stretching operation of the massage machine according to the first embodiment.
[図 10]図 10Aは、本発明の第 2実施形態に係るマッサージ機の脚載せ体の構成を示 す斜視図である。 図 10Bは、第 2実施形態に係るマッサージ機において、足先のス トレツチ運動のうち足先を下方に前屈させている状態を示す正面図である。  FIG. 10A is a perspective view showing a configuration of a leg rest of a massage machine according to a second embodiment of the present invention. FIG. 10B is a front view showing a state where the toes are bent forward in the strut motion of the toes in the massage machine according to the second embodiment.
[図 11]図 11Aは、本発明の第 3実施形態に係るマッサージ機の脚載せ体の運転前 の状態における構成を示す側面図である。 図 11Bは、上記脚載せ体の足先ストレツ チ機構を作動させた状態を示す側面図である。 FIG. 11A is a side view showing a configuration of the leg rest body of the massage machine according to the third embodiment of the present invention in a state before driving. FIG. 11B is a side view showing a state in which the foot-stretch mechanism of the leg rest is operated.
[図 12]図 12は、本発明の第 4実施形態に係るマッサージ機の脚載せ体の運転前の 状態における構成を示す側面図である。  FIG. 12 is a side view showing the configuration of the leg rest body of the massage machine according to the fourth embodiment of the present invention in a state before operation.
発明を実施するための最良の形態 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
笫1¾施形餱 ¾1¾ shaped 餱
本発明の第 1実施形態に係るマッサージ機について、図面を参照しつつ詳細に説 明する。図 1Aは、第 1実施形態に係るマッサージ機 1の脚載せ体 2を収納した通常 の状態における全体構成を示し、図 1Bは、そのマッサージ機 1の脚載せ体 2を回動 駆動させた状態における全体構成を示す。図 2は、上から見たマッサージ機 1の構成 を示す。 The massage machine according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1A shows an overall configuration in a normal state in which the leg rest 2 of the massage machine 1 according to the first embodiment is housed, and FIG. 1B rotates the leg rest 2 of the massage machine 1. The whole structure in the driven state is shown. Figure 2 shows the configuration of the massage machine 1 as seen from above.
[0008] この実施形態に係るマッサージ機 1は椅子型マッサージ機であり、椅子本体 17と脚 載せ体 2で構成されている。椅子本体 17は、座部 18と、座部 18の両側に設けられた 肘掛 19と、座部 18の後部に傾倒自在に設けられた背もたれ部 20を有している。脚 載せ体 2は、この椅子本体 17の座部 18の前部に設けられており、使用者の下肢の 膝下部分が載置される。椅子本体 17の背もたれ部 20の内部には、モータにより施療 子 22を動作させる機械式のマッサージ施療部 21が設けられている。また、このマツ サージ機 1には、椅子本体 17の内部に設けられた制御部 8と、制御部 8に接続され た操作器 23が設けられている。着座した使用者により操作器 23が操作されると、制 御部 8を介してマッサージ機 1の運転制御が行われる。  The massage machine 1 according to this embodiment is a chair type massage machine, and is composed of a chair body 17 and a leg rest 2. The chair body 17 includes a seat portion 18, armrests 19 provided on both sides of the seat portion 18, and a backrest portion 20 provided to be tiltable at the rear portion of the seat portion 18. The leg rest 2 is provided at the front of the seat 18 of the chair body 17, and the lower knee portion of the user's lower limb is placed thereon. Inside the backrest 20 of the chair body 17 is provided a mechanical massage treatment part 21 for operating the treatment element 22 by a motor. In addition, the pine surge machine 1 is provided with a control unit 8 provided inside the chair body 17 and an operating device 23 connected to the control unit 8. When the operator 23 is operated by a seated user, operation control of the massage machine 1 is performed via the control unit 8.
[0009] 脚載せ体 2は、使用者の下腿を載置する下腿載せ部 2aと、足を載置する足載せ部 2bとで構成されている。下腿載せ部 2aの基端部は座部 18の前部に回動可能に取 付けられており、足載せ部 2bの基端部は下腿載せ部 2aの先端部に回動可能に取 付けられている。脚載せ体 2はモータ(図示せず)により駆動され、制御部 8の制御に より、座部 18に対して背もたれ部 20をリクライニングさせたときに、使用者の着座姿 勢に応じて、図 1B中矢印 a又は bで示すように、座部 18に対して脚載せ体 2のリクラ イニング制御が行われる。あるいは、使用者による操作器 23の操作に応じて、制御 部 8を介して、単独で座部 18に対する脚載せ体 2のリクライニング制御が行われる。  [0009] The leg rest 2 is composed of a lower leg rest 2a for placing a user's lower leg and a foot rest 2b for placing a foot. The base end of the lower leg rest 2a is pivotally attached to the front part of the seat 18, and the base end of the foot rest 2b is pivotally attached to the distal end of the lower leg rest 2a. ing. The leg rest body 2 is driven by a motor (not shown), and when the backrest portion 20 is reclined with respect to the seat portion 18 under the control of the control portion 8, depending on the seating posture of the user. As indicated by the arrow a or b in 1B, the reclining control of the leg rest 2 is performed on the seat 18. Alternatively, the reclining control of the leg rest 2 with respect to the seat 18 is performed independently via the control unit 8 according to the operation of the operation unit 23 by the user.
[0010] 図 3は、第 1実施形態における脚載せ体 2の構成を示す。脚載せ体 2は、使用者の 左右の脚がそれぞれ挿入される、幅方向に並んで設けられた 2つの挿入溝 24を有し ている。上記のように、脚載せ体 2は下腿載せ部 2aと足載せ部 2bとで構成されている ので、各挿入溝 24も、使用者の下腿のふくらはぎが挿入される第 1挿入溝部 241と、 使用者の脚部が挿入される第 2挿入溝部 242で構成されている。第 1挿入溝部 241 の溝底面 (背面) 243は、下腿のふくらはぎの後面が載置する下腿載置面となり、第 2 挿入溝部 242の溝底面 244は足裏が載置される足裏載置面 9となる。  FIG. 3 shows the configuration of the leg rest 2 in the first embodiment. The leg rest 2 has two insertion grooves 24 provided side by side in the width direction into which the left and right legs of the user are respectively inserted. As described above, since the leg rest 2 is composed of the lower leg rest 2a and the foot rest 2b, each insertion groove 24 also includes a first insertion groove 241 into which the calf of the user's lower leg is inserted, It is composed of a second insertion groove 242 into which the user's leg is inserted. The groove bottom surface (rear surface) 243 of the first insertion groove portion 241 is a lower leg placement surface on which the rear surface of the calf of the lower leg is placed, and the groove bottom surface 244 of the second insertion groove portion 242 is a foot placement on which the sole is placed It becomes surface 9.
[0011] 挿入溝 24に使用者の脚を挿入すると、足載せ部 2bの先端部分には足先 (足指部 分)が位置する。この足載せ部 2bの足先対応部分 (すなわち先端部分)には、足先 にストレッチ運動を行わせる足先ストレッチ機構 3が設けられて 、る。足先ストレッチ機 構 3は、足先を上方に反らしたり、足先を下方に前屈させたりして、使用者の足先の 筋を伸ばすようにストレッチ運動を行わせる。第 1実施形態における足先ストレッチ機 構 3は、足先を上方に押圧して上方に反らせる押上機構 12と、足先を下方に押圧し て下方に前屈させる押下機構 13で構成されている。 [0011] When the user's leg is inserted into the insertion groove 24, the tip of the footrest 2b is positioned at the tip of the footrest 2b. The toe-corresponding part (that is, the tip part) of this footrest part 2b There is a foot-stretching mechanism 3 that allows the body to perform stretching exercises. The toe stretch mechanism 3 performs a stretching exercise to stretch the muscles of the user's toes by bending the toes upward or bending the toes forward. The foot toe stretching mechanism 3 in the first embodiment is composed of a push-up mechanism 12 that presses the foot tip upward and warps upward, and a push-down mechanism 13 that presses the foot tip downward and bends downward. .
[0012] 具体的には、足裏載置面 9となる第 2挿入溝部 242の溝底面 244の先端部には凹 部 10が形成されており、足裏載置面 9よりも一段下がった凹部 10の底面 10aには、 押上機構 12を構成する足先下部空気袋 15bが設けられている。一方、足載せ部 2b の先端部近傍における各第 2挿入溝部 242の互いに対向する両側面 246には、そ れぞれ押下機構 13を構成する一対の足先側部空気袋 15aが設けられている。足先 下部空気袋 15bは足先の下方に位置しているので、足先下部空気袋 15bが膨張す ると、足先を下方から上方に押圧する。足先側部空気袋 15aは足先の両側上部に位 置しているので、足先側部空気袋 15aが膨張すると、足先を斜め側方から下方に押 圧する。足先側部空気袋 15aによって前屈状態にされた足先は、凹部 10内に収める ことができるように、凹部 10の深さが設定されて 、る。  Specifically, a concave portion 10 is formed at the tip of the groove bottom surface 244 of the second insertion groove portion 242 that becomes the foot placement surface 9, which is one step lower than the foot placement surface 9. The bottom 10a of the recess 10 is provided with a foot lower air bag 15b constituting the push-up mechanism 12. On the other hand, a pair of foot side air bags 15a constituting the push-down mechanism 13 are provided on opposite side surfaces 246 of each second insertion groove 242 in the vicinity of the tip of the footrest 2b. Yes. Since the toe lower air bag 15b is located below the toe, when the toe lower air bag 15b is inflated, the foot toe is pressed upward from below. Since the toe side air bag 15a is located at the upper part on both sides of the toe, when the toe side air bag 15a is inflated, the toe is pressed downward from the oblique side. The depth of the recess 10 is set so that the foot tip bent forward by the foot side air bag 15 a can be accommodated in the recess 10.
[0013] 足先ストレッチ機構 3により足先にストレッチ運動を行わせる場合、押上機構 12を構 成する足先下部空気袋 15b及び押下機構 13を構成する足先側部空気袋 15aを交 互に一定時間以上膨張及び収縮させて、足先に押し上げ力又は押し下げ力 (負荷) を作用させる。一方、足先下部空気袋 15bと足先側部空気袋 15aを交互に又は同時 に上記一定時間よりも短い時間で膨張及び収縮を切り返すことにより、足先に揉みマ ッサージ等のマッサージ施療を行わせることができる。すなわち、足先ストレッチ機構 [0013] When the toe stretch mechanism 3 causes the toe to perform a stretching exercise, the toe lower air bag 15b constituting the push-up mechanism 12 and the foot-side air bag 15a constituting the push-down mechanism 13 are alternately exchanged. Inflate and deflate for a certain period of time to apply an up or down force (load) to the toes. On the other hand, massage treatments such as massaging massage are performed by turning the foot lower air bag 15b and the foot side air bag 15a alternately or simultaneously and switching back and forth in expansion and contraction in a time shorter than the predetermined time. Can be made. That is, a foot stretch mechanism
3は、足先にストレッチ運動を行わせる機能だけでなぐ足先にマッサージ施療を施 す機能も備えている。 3 also has the function of applying massage treatment to the toes just by making the toes perform stretching exercises.
[0014] 脚載せ体 2は、さらに使用者の脚を保持する脚保持機構 4を有している。第 1実施 形態における脚保持機構 4は、使用者の足首を保持する足首保持機構 5と使用者の 下腿を保持する下腿保持機構 6で構成されている。具体的には、足載せ部 2bの基 端部近傍における各第 2挿入溝部 242の互いに対向する両側面 246には、それぞ れ足首保持機構 5を構成する一対の足首側部空気袋 15cが設けられている。使用者 の足が第 2挿入溝部 242に挿入された状態では、足首側部空気袋 15cが足首の両 側に位置するので、足首側部空気袋 15cが膨張すると、足首が膨張した 2つの足首 側部空気袋 15cの間に挟持され、その結果、足首が固定される。また、下腿載せ部 2 aの各第 1挿入溝部 241の互いに対向する両側面 245には、それぞれ下腿保持機構 6を構成する一対の下腿側部空気袋 15dが設けられている。使用者の下腿が第 1挿 入溝部 241に挿入された状態では、下腿側部空気袋 15dが下腿の両側に位置する ので、下腿側部空気袋 15dが膨張すると、下腿が膨張した 2つの下腿側部空気袋 15 dの間に挟持され、その結果、下腿が固定される。なお、各空気袋 15a、 15b、 15c及 び 15dは、制御部 8を介して、マッサージ機 1に設けられている給排気機構 26により、 それらの膨張及び収縮が制御される。 [0014] The leg rest body 2 further includes a leg holding mechanism 4 for holding a user's leg. The leg holding mechanism 4 in the first embodiment includes an ankle holding mechanism 5 that holds the user's ankle and a crus holding mechanism 6 that holds the user's lower leg. Specifically, a pair of ankle side air bags 15c constituting the ankle holding mechanism 5 are provided on opposite side surfaces 246 of each second insertion groove 242 in the vicinity of the base end portion of the footrest portion 2b. Is provided. User When the foot is inserted into the second insertion groove 242, the ankle side air bag 15c is located on both sides of the ankle, so that when the ankle side air bag 15c is inflated, the ankles are inflated. It is sandwiched between the air bags 15c, so that the ankle is fixed. In addition, a pair of lower leg side air bags 15d constituting the lower leg holding mechanism 6 are provided on opposite side surfaces 245 of each first insertion groove 241 of the lower leg placing part 2a. When the user's lower leg is inserted into the first insertion groove 241, the lower leg side air bag 15d is located on both sides of the lower leg, so when the lower leg side air bag 15d is inflated, the lower leg is inflated. It is pinched between the side air bags 15d, so that the lower leg is fixed. The air bags 15a, 15b, 15c and 15d are controlled in their expansion and contraction by the air supply / exhaust mechanism 26 provided in the massage machine 1 via the control unit 8.
[0015] 第 1実施形態に係るマッサージ機 1は、使用者が椅子本体 17に着座した状態で操 作器 23を操作することにより、制御部 8による制御に基づいて使用者の足先にストレ ツチ運動を行わせることが可能なように構成されている。足先にストレッチ運動を行わ せる場合、制御部 8は、脚保持機構 4を動作させて使用者の脚を固定状態にした後、 足先ストレッチ機構 3を駆動して足先にストレッチを行わせる。  [0015] The massage machine 1 according to the first embodiment operates on the operator 23 in a state where the user is seated on the chair body 17, so that the stress is applied to the foot of the user based on the control by the control unit 8. It is configured to be able to cause a touch motion. When performing a stretching exercise on the toes, the control unit 8 operates the leg holding mechanism 4 to fix the user's legs, and then drives the toe stretching mechanism 3 to cause the toes to stretch. .
[0016] 図 4A及び図 4Bは、足先にストレッチを行わせる運転前の状態を示す。また、図 5A 及び図 5Bは、足先のストレッチ運動のうち足先を上方に反らせている状態を示す。 図 6A及び図 6Bは、足先のストレッチ運動のうち足先を下方に前屈させて!/、る状態を 示す。  [0016] FIGS. 4A and 4B show a state before driving in which the toes are stretched. Moreover, FIG. 5A and FIG. 5B show the state where the toes are bent upward in the stretching exercise of the toes. 6A and 6B show a state where the toes are bent forward and downward in the stretching exercise of the toes.
[0017] 図 4A及び図 4Bに示すように、使用者が脚を挿入溝 24に挿入した状態で、制御部 8は、上記給排気機構 26を駆動して、脚保持機構 4を構成する足首側部空気袋 15c 及び下腿側部空気袋 15dにそれぞれ空気を供給して膨張させ、足先以外の脚の部 位を固定状態にする。その状態を維持したまま、足先ストレッチ機構 3の押上機構 12 を構成する足先下部空気袋 15bに空気を供給して膨張させて、図 5 A及び図 5Bに 示すように、足先を上方に反らせる。次に、上記一定期間足先下部空気袋 15bの膨 張状態を維持した後、足先下部空気袋 15bを排気すると共に、足先ストレッチ機構 3 の押下機構 13を構成する足先側部空気袋 15aに空気を供給して膨張させて、図 6A 及び図 6Bに示すように、足先を下方に前屈させる。このような動作により、足先の筋 が伸ばされ、足先にストレッチ運動が行われる。これらの動作は、 1回だけでなく複数 回繰り返し行うことにより、足先に複数回ストレッチを行わせるようにしてもよい。なお、 押上機構 12及び押下機構 13は、必ずしもを交互に作動させる必要はなぐいずれ か一方だけを連続的に作動させてもよいし、任意のパターンで押上機構 12及び押下 機構 13を作動させてもよい。 As shown in FIG. 4A and FIG. 4B, the control unit 8 drives the air supply / exhaust mechanism 26 in a state where the user inserts the leg into the insertion groove 24, thereby forming the leg holding mechanism 4. Air is supplied to the side air bag 15c and the lower leg side air bag 15d to inflate them, and the parts of the legs other than the toes are fixed. While maintaining this state, air is supplied to the lower air bag 15b of the foot toe 15b constituting the push-up mechanism 12 of the foot toe stretching mechanism 3 to be inflated, and the foot is moved upward as shown in FIGS. 5A and 5B. To warp. Next, after maintaining the inflated state of the lower toe airbag 15b for a certain period of time, the lower toe airbag 15b is evacuated and the toe side airbag constituting the pressing mechanism 13 of the toe stretch mechanism 3 Air is supplied to 15a and inflated, and the toes are bent forward as shown in FIGS. 6A and 6B. This kind of movement makes it possible to Is stretched and stretching exercises are performed on the toes. These operations may be repeated multiple times, not just once, so that the toes are stretched multiple times. Note that the push-up mechanism 12 and the push-down mechanism 13 do not necessarily need to be operated alternately, but only one of them may be operated continuously, or the push-up mechanism 12 and the push-down mechanism 13 may be operated in an arbitrary pattern. Also good.
[0018] 図 7及び図 8は、それぞれ脚保持機構 4を構成する空気袋と足先ストレッチ機構 3を 構成する空気袋の膨張及び収縮のパターンを示す。図 7に示す例では、足先ストレツ チ機構 3の空気袋の膨張及び収縮に応じて、すなわち、 1回の足先のストレッチ運動 の度に、脚保持機構 4の空気袋 15を膨張及び収縮させている。一方、図 8に示す例 では、足先のストレッチ運動中、脚保持機構 4の空気袋を膨張させ続けた状態で、足 先ストレッチ機構 3の空気袋を繰り返し膨張及び収縮させている。前者の場合、制御 部 8による給排気機構 26の制御が複雑になり、また足先ストレッチ機構 3による足先 ストレッチ動作の間隔が長くなるという欠点もあるが、脚保持機構 4の空気袋 15を膨 張及び収縮により、使用者の足首多福良は木など、他の部分に揉みマッサージ等の マッサージ施療を行うことができる。一方、後者の場合は、制御部 8による給排気機 構 26の制御が簡単になると共に、足先ストレッチ機構 3による足先ストレッチ動作の 間隔を短くすることができるという利点を有する。  FIG. 7 and FIG. 8 show the inflation and deflation patterns of the air bag that constitutes the leg holding mechanism 4 and the air bag that constitutes the toe stretch mechanism 3, respectively. In the example shown in FIG. 7, the air bag 15 of the leg holding mechanism 4 is inflated and deflated in response to the inflation and deflation of the air bag of the foot stretch mechanism 3, that is, every time the foot tip is stretched. I am letting. On the other hand, in the example shown in FIG. 8, the air bag of the foot stretch mechanism 3 is repeatedly inflated and contracted while the air bag of the leg holding mechanism 4 is continuously inflated during the stretch exercise of the foot. In the former case, the control of the air supply / exhaust mechanism 26 by the control unit 8 is complicated, and there is a disadvantage that the interval between the foot toe stretching operations by the foot toe stretching mechanism 3 becomes long. By expanding and contracting, the user's ankle Tafukura can massage and treat other parts such as wood. On the other hand, the latter case has advantages that the control of the air supply / exhaust mechanism 26 by the control unit 8 is simplified and the interval between the foot toe stretching operations by the foot toe stretching mechanism 3 can be shortened.
[0019] 図 9は、第 1実施形態に係るマッサージ機 1の足先ストレッチ動作を行うために必要 なブロック構成を示す。制御部 8には、マッサージ機 1の制御に必要な各種設定を記 憶する記憶部 16が接続されており、制御部 8は、記憶部 16に記憶されている制御デ ータに基づいてマッサージ機 1の運転制御を行う。記憶部 16は、例えば前回マッサ ージ機 1を運転した時の各種設定を記憶しておき、今回マッサージ機 1を運転する時 に上記各種設定に基づ!/、て制御部 8により運転制御を行うようにしてもょ 、。  [0019] FIG. 9 shows a block configuration necessary for performing a foot-tip stretching operation of the massage machine 1 according to the first embodiment. The control unit 8 is connected to a storage unit 16 that stores various settings necessary for controlling the massage machine 1, and the control unit 8 performs massage based on the control data stored in the storage unit 16. Control the operation of machine 1. The storage unit 16 stores, for example, various settings when the massage machine 1 was last operated, and based on the above settings when the massage machine 1 is operated this time! Let's do it.
[0020] 上記各種設定とは、例えば、脚保持やストレッチの強弱 (脚保持機構 4や足先ストレ ツチ機構 3の空気袋の膨張の大きさ)や、ストレッチ時間の長短 (足先ストレッチ機構 3 の空気袋の膨張時間)や、ストレッチの回数 (一回の施療モード時の足先ストレッチ機 構 3の空気袋の膨縮の回数)等が挙げられる。一般的に、家庭使用のマッサージ機 1 では使用者の数は限定される場合が多いので、使用者毎に自身にあった設定をマツ サージ機 1の記憶部 16に記憶させておけば、マッサージ施療の度に制御条件の設 定又は調節する手間を省くことができる。 [0020] The above-mentioned various settings include, for example, the strength of leg holding and stretching (the magnitude of inflation of the air bag of the leg holding mechanism 4 and the foot toe stretch mechanism 3) and the length of the stretch time (toe stretch mechanism 3). Air bag inflation time) and the number of stretches (the number of air bag inflates / compresses in the foot stretch mechanism 3 in one treatment mode). In general, the number of users is often limited in home-use massage machines 1, so each user has to set their own settings. If it is stored in the storage unit 16 of the surge machine 1, it is possible to save the trouble of setting or adjusting the control conditions each time massage treatment is performed.
[0021] 第 1実施形態に係るマッサージ機 1では、使用者の脚を固定しなくても足先ストレツ チ機構 3による足先ストレッチ運動を行わせることは可能である。しかしながら、脚保 持機構 4により使用者の脚を固定した状態で足先ストレッチ機構 3により足先ストレツ チ運動を行わせる方が、ストレッチ運動による足先の筋をより伸ばすことができ、足先 のストレッチ運動をより効果的に行うことができる。その結果、使用者に対して、従来 に無力つたストレス解消等、効果的なマッサージを施すことが可能である。  [0021] In the massage machine 1 according to the first embodiment, it is possible to cause the toe stretch exercise by the toe stretch mechanism 3 to be performed without fixing the leg of the user. However, when the foot holding mechanism 4 is used to fix the user's leg and the toe stretching mechanism 3 is used to perform the toe stretching exercise, the muscles of the toes due to the stretching exercise can be further extended. The stretching exercise can be performed more effectively. As a result, it is possible to give an effective massage to the user, such as relieving stress, which has conventionally been helpless.
[0022] なお、上記のように、制御部 8により使用者の着座姿勢に応じて脚載せ体 2の位置 制御が行われるので、使用者の着座姿勢にかかわらず使用者の足先にストレッチや マッサージを施すことができる。また、第 1実施形態では、足先ストレッチ機構 3として 押上機構 12と押下機構 13の両方を備えているが、これに限定されるものではなぐ 押上機構 12及び押下機構 13の少なくとも一方を備えていれば、足先にストレッチ運 動を行わせることができることは言うまでもな 、。  [0022] Note that, as described above, the position of the leg rest 2 is controlled by the control unit 8 in accordance with the user's sitting posture. Massage can be given. In the first embodiment, both the push-up mechanism 12 and the push-down mechanism 13 are provided as the foot stretch mechanism 3, but the present invention is not limited to this. At least one of the push-up mechanism 12 and the push-down mechanism 13 is provided. Needless to say, you can make your feet stretch.
[0023] 笫 2¾施形餱  [0023] 笫 2¾
次に、本発明の第 2実施形態に係るマッサージ機について、図 10A及び図 10Bを 参照しつつ詳細に説明する。上記第 1実施形態に係るマッサージ機と同一又は同様 の構成要件については、同じ符号を付して、その説明得省略する。  Next, a massage machine according to a second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 10A and 10B. The same or similar components as those of the massage machine according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
[0024] 図 10Aは、第 2実施形態における脚載せ体 2の構成を示す。第 2実施形態では、足 載せ部 2bの先端部近傍において、第 2挿入溝部 242の対向する両側面 246の間に 梁 25を架設し、梁 25の下面に足先上部空気袋 15eを設けている。この足先上部空 気袋 15eは、第 1実施形態における足先側部空気袋 15aの代わりに押下機構 13を 構成する。  FIG. 10A shows a configuration of the leg rest 2 in the second embodiment. In the second embodiment, the beam 25 is installed between the opposite side surfaces 246 of the second insertion groove portion 242 in the vicinity of the tip portion of the footrest portion 2b, and the foot top upper air bag 15e is provided on the lower surface of the beam 25. Yes. This toe upper air bag 15e constitutes a pressing mechanism 13 instead of the toe side air bag 15a in the first embodiment.
[0025] 図 10Bは、押下機構 13を構成する足先上部空気袋 15eを膨張させて、使用者の 足先を下方に前屈させた状態を示す。このように、第 2実施形態の構成によっても、 上記第 1実施形態のマッサージ機 1と同様に、足先にストレッチ運動を行わせることが できる。第 2実施形態では、第 2挿入溝部 242の先端部付近に梁 25を設ける必要が あるが、 1つの足先上部空気袋 15eにより押下機構 13を構成することができ、空気袋 の設置数を少なくすることができる。 FIG. 10B shows a state in which the foot tip upper air bag 15e constituting the push-down mechanism 13 is inflated to bend the user's foot tip downward. Thus, also by the structure of 2nd Embodiment, the stretch exercise | movement can be performed to a foot tip similarly to the massage machine 1 of the said 1st Embodiment. In the second embodiment, it is necessary to provide the beam 25 in the vicinity of the distal end portion of the second insertion groove 242. However, the pressing mechanism 13 can be configured by one foot tip upper air bag 15e, and the air bag. The number of installations can be reduced.
[0026] 第 3実施形態  [0026] Third Embodiment
次に、本発明の第 3実施形態に係るマッサージ機について、図 11A及び図 11Bを 参照しつつ詳細に説明する。上記第 1及び第 2実施形態に係るマッサージ機と同一 又は同様の構成要件については、同じ符号を付して、その説明得省略する。第 3実 施形態では、足先ストレッチ機構 3は、足先を下方に押圧して下方に前屈させる押下 機構 13と、足裏を足裏載置面 9から持ち上げるための持上げ機構 14で構成されて いる。  Next, a massage machine according to a third embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 11A and 11B. Constituent elements that are the same as or similar to those of the massage machine according to the first and second embodiments are given the same reference numerals, and explanation thereof is omitted. In the third embodiment, the foot toe stretching mechanism 3 is composed of a pressing mechanism 13 that presses the foot down downward and forwardly bends downward, and a lifting mechanism 14 that lifts the sole from the foot placement surface 9. It has been done.
[0027] 図 11Aは、第 3実施形態における脚載せ体 2の構成を示す。第 3実施形態では、第 2実施形態と同様に、足載せ部 2bの先端部近傍において、第 2挿入溝部 242の対 向する両側面 246の間に梁 25を架設し、梁 25の下面に足先上部空気袋 15eを設け ている。一方、足裏載置面 9は、全体が略平面状であり、その先端部近傍には凹部 1 0が形成されておらず、また、押上機構 12を構成する足先下部空気袋 15bも設けら れていない。押上機構 12の代わりに、足裏載置面 9の中央部であって、使用者の足 先が載置される先端部分 (足先対応部分)に隣接する部分には、足裏を足裏載置面 9から持ち上げるための持上げ機構 14として機能する足裏部空気袋 15fが設けられ ている。例えば、足裏部空気袋 15fに足裏の土踏まず部位を沿わせるように足を第 2 挿入溝部 242に挿入すると、足裏の感覚で足を所定位置に安定して位置させること ができる。  FIG. 11A shows the configuration of the leg rest 2 in the third embodiment. In the third embodiment, similarly to the second embodiment, a beam 25 is installed between the opposite side surfaces 246 of the second insertion groove portion 242 near the tip of the footrest portion 2b, and the lower surface of the beam 25 is provided. There is an air bag 15e at the top of the foot. On the other hand, the sole placement surface 9 is substantially flat as a whole, no recess 10 is formed in the vicinity of the tip, and a foot lower air bag 15b constituting the push-up mechanism 12 is also provided. It has not been received. Instead of the push-up mechanism 12, the sole should be placed at the center of the foot placement surface 9 and adjacent to the tip where the user's foot is placed. A sole air bag 15f that functions as a lifting mechanism 14 for lifting from the mounting surface 9 is provided. For example, if the foot is inserted into the second insertion groove portion 242 so that the arch portion of the sole is aligned with the sole air bag 15f, the foot can be stably positioned at a predetermined position with the sense of the sole.
[0028] 図 11Bに示すように、この持上げ機構 14を構成する足裏部空気袋 15fを膨張させ ると、足先が足裏載置面 9から持ち上げられ、足先と足裏載置面 9との間に空間が生 じる。その状態で、押下機構 13を構成する足先上部空気袋 15eを膨張させると、足 先を前屈させることができる。第 3実施形態では、押上機構 12が設けられていないの で、足先を上方に押圧して上方に反らせることはできないが、押下機構 13による足 先のストレッチ運動を行わせることができる。  [0028] As shown in FIG. 11B, when the sole air bag 15f that constitutes the lifting mechanism 14 is inflated, the foot tip is lifted from the foot placement surface 9, and the foot tip and the foot placement surface. A space is created between the two. In this state, when the foot upper air bladder 15e constituting the pressing mechanism 13 is inflated, the foot can be bent forward. In the third embodiment, since the push-up mechanism 12 is not provided, the foot tip cannot be pushed upward to bend upward, but the foot tip can be stretched by the push mechanism 13.
[0029] 第 3実施形態の構成によれば、足裏載置面 9に凹部 10凹部 10が形成されておら ず、また、押上機構 12を構成する足先下部空気袋 15bも設けられていないので、足 裏載置面 9が平坦な従来のマッサージ機に、押下機構 13を構成する足先上部空気 袋 15eと持上げ機構 14を構成する足裏部空気袋 15fを取り付けることで、本願発明 に係る使用者の足先にストレッチ運動を行わせることが可能なマッサージ機を実現す ることができる。なお、足先上部空気袋 15e及び足裏部空気袋 15fを、足首側部空気 袋 15c及び下腿側部空気袋 15dを膨張及び収縮させる給排気機構 26と同じ給排気 機構により膨張及び収縮させることが可能であることはいうまでもない。 [0029] According to the configuration of the third embodiment, the recess 10 is not formed in the sole placement surface 9, and the foot lower air bag 15b that constitutes the push-up mechanism 12 is not provided. Therefore, the foot upper air that constitutes the pressing mechanism 13 is added to a conventional massage machine with a flat foot support surface 9. By attaching the bag 15e and the sole air bag 15f constituting the lifting mechanism 14, it is possible to realize a massage machine capable of causing the user's feet to perform a stretching exercise according to the present invention. The upper air bag 15e and the sole air bag 15f are inflated and deflated by the same air supply / exhaust mechanism 26 as the air supply / exhaust mechanism 26 that inflates and contracts the ankle side air bag 15c and the crus side air bag 15d. Needless to say, this is possible.
[0030] 第 4実施形態  [0030] Fourth Embodiment
次に、本発明の第 4実施形態に係るマッサージ機について、図 12を参照しつつ詳 細に説明する。上記第 1乃至第 3実施形態に係るマッサージ機と同一又は同様の構 成要件については、同じ符号を付して、その説明得省略する。第 4実施形態では、脚 保持機構 4を甲保持機構 7と下腿保持機構 6で構成している。  Next, a massage machine according to a fourth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. The same or similar components as those of the massage machine according to the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In the fourth embodiment, the leg holding mechanism 4 is constituted by an instep holding mechanism 7 and a crus holding mechanism 6.
[0031] 甲保持機構 7は、足載せ部 2bの基端部近傍の第 2挿入溝部 242の互いに対向す る両側面 246にそれぞれ設けられた一対の甲側部空気袋 15hで構成されて ヽる。甲 側部空気袋 15hは足の甲のやや上部の両側に位置し、甲側部空気袋 15hが膨張す ると、足裏を足裏載置面 9に押し当てつつ、足の甲を挟持する。また、第 1乃至第 3実 施形態では、下腿保持機構 6は、下腿のふくらはぎの両側部に位置し、ふくらはぎを 挟持する下腿側部空気袋 15dで構成されていたが、第 4実施形態では、下腿保持機 構 6として、下腿のすねの両側部に位置し、すねを挟持する下腿側部空気袋 15gが 採用されている。換言すれば、第 4実施形態の下腿側部空気袋 15gは、第 1実施形 態における下腿側部空気袋 15dよりも第 1挿入溝部 241の溝側面 245における溝底 面 243から離れた部位に配設されている。このような構成によっても、第 1実施形態の 脚保持機構 4と同様の作用を行うことができる。なお、図示しないが、脚保持機構 4と して、座部 18に設けた太ももを固定する太もも固定機構を併用してもよい。  [0031] The instep holding mechanism 7 is composed of a pair of instep side air bags 15h respectively provided on opposite side surfaces 246 of the second insertion groove portion 242 in the vicinity of the base end portion of the footrest portion 2b. The The instep air bag 15h is located on both sides of the upper part of the instep, and when the instep air bag 15h is inflated, it holds the instep while pressing the sole against the sole placement surface 9. To do. In the first to third embodiments, the crus holding mechanism 6 is configured by the crus side air bag 15d that is located on both sides of the calf of the crus and holds the calf, but in the fourth embodiment. As the crus holding mechanism 6, the crus side air bag 15g, which is located on both sides of the shin of the crus and holds the shin, is adopted. In other words, the lower leg side air bag 15g of the fourth embodiment is located at a position farther from the groove bottom surface 243 on the groove side surface 245 of the first insertion groove part 241 than the lower leg side air bag 15d in the first embodiment. It is arranged. Even with this configuration, the same operation as the leg holding mechanism 4 of the first embodiment can be performed. Although not shown, as the leg holding mechanism 4, a thigh fixing mechanism for fixing the thigh provided on the seat 18 may be used in combination.
[0032] その他の変形例  [0032] Other variations
本発明は上記実施形態に記載に限定されるものではなぐ発明の趣旨を変更しな い範囲で、その他の変形が可能である。例えば、足先ストレッチ機構 3は、必ずしも押 上機構 12及び押下機構 13の両方を備えている必要はなぐ少なくともどちらか一方 の機構を備えていればよい。また、足先ストレッチ機構 3を構成する押上機構 12、押 下機構 13及び持上げ機構 14、及び脚保持機構 4は、いずれも空気袋で構成された ものを例示したが、これらの機構は空気袋に限定されるものではない。例えば、これら の機構を、モータで駆動されるリンク機構等の機械式の機構で構成してもよい。また、 足先ストレッチ機構 3の足先への押圧部、脚保持機構 4の脚への押圧部、持上げ機 構 14の足裏への押圧部に、当り感を和らげるためのクッション材ゃ指圧シート等の指 圧形状の突起を設けてもよい。このように指圧形状の突起を設けることにより、押圧時 には、効果的なつぼ押しマッサージも同時に施療することができる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other modifications can be made without departing from the spirit of the invention. For example, the foot toe stretching mechanism 3 need only include at least one mechanism that does not necessarily include both the push-up mechanism 12 and the push-down mechanism 13. Further, the push-up mechanism 12, the push-down mechanism 13, the lifting mechanism 14, and the leg holding mechanism 4 constituting the foot-tip stretch mechanism 3 are all formed of air bags. Although illustrated, these mechanisms are not limited to air bags. For example, these mechanisms may be constituted by a mechanical mechanism such as a link mechanism driven by a motor. In addition, the cushioning material is a shiatsu sheet to relieve the feeling of contact with the foot-pressing part of the foot-stretching mechanism 3, the leg-pressing part of the leg-holding mechanism 4, and the pressing part of the lifting mechanism 14. A shiatsu-shaped protrusion such as the above may be provided. By providing the acupressure protrusions in this way, an effective crucible massage can be performed simultaneously with pressing.
[0033] 換言すれば、本発明に係るマッサージ機は、少なくとも使用者の脚が載置される脚 載せ体と、脚載せ体に使用者の脚が載置された状態で、脚載せ体の使用者の足先 に対応する部分に設けられ、足先に押し上げ力又は押し下げ力を作用させ、足先に ストレッチ運動を行わせる足先ストレッチ機構を備えていればよい。それによつても、 使用者の足先にストレッチ運動を行わせることができる。 In other words, the massage machine according to the present invention includes at least a leg rest on which a user's leg is placed, and a leg rest on which the user's leg is placed on the leg rest. It is only necessary to have a foot-to-stretch mechanism that is provided at a portion corresponding to the user's toes and that causes the toes to perform a stretching exercise by applying a pushing or pushing force to the toes. This also allows the user's feet to be stretched.
[0034] また、脚載せ体に使用者の脚が載置された状態で、脚載せ体の使用者の足先以 外の部分に対応する部分に設けられ、脚載せ体に脚を保持する脚保持機構をさらに 備えたことが好ましい。さらに、脚保持機構は、足首を固定する足首保持機構、太も もを固定する太もも保持機構、下腿部を固定する下腿保持機構、足の甲を固定する 甲保持機構の少なくとも 1つを備えていることが好ましい。それにより、使用者の脚を 固定された状態で、その足先に足先ストレッチ機構によりストレッチ運動を行わせるこ とができ、効果的に使用者の足先にストレッチ運動を行わせることができる。  [0034] Further, in a state where the user's legs are placed on the leg rest, the leg rest is provided in a portion corresponding to a portion other than the user's feet and holds the leg on the leg rest. It is preferable to further include a leg holding mechanism. Furthermore, the leg holding mechanism includes at least one of an ankle holding mechanism for fixing the ankle, a thigh holding mechanism for fixing the thigh, a crus holding mechanism for fixing the lower leg, and an instep holding mechanism for fixing the upper of the foot. It is preferable. As a result, while the user's leg is fixed, the toe can be stretched by the toe stretching mechanism, and the user's toe can be effectively stretched. .
[0035] また、足先ストレッチ機構は、足先に押し下げ力を作用させて足先を下方に前屈さ せる押下機構を備え、脚載せ体は、足裏が載置される足裏載置面と、この足裏載置 面の足先に対応する部分に形成され、押下機構により前屈された足先を収めるため の凹部を有することが好ましい。足裏載置面の足先に対応する部分に凹部を形成す ることにより、足先が押下機構により前屈された時に、足先を延ばしうる十分な空間を ½保することができる。  [0035] The foot stretch mechanism includes a push-down mechanism that applies a downward force to the foot to bend the foot forward and the leg rest is placed on the foot on which the foot is placed. It is preferable to have a concave portion for accommodating the foot and the foot tip bent forward by the pressing mechanism, which is formed on the surface and a portion corresponding to the foot tip of the foot placement surface. By forming a recess in a portion corresponding to the foot tip of the foot placement surface, it is possible to maintain a sufficient space for extending the foot tip when the foot tip is bent forward by the pressing mechanism.
[0036] さらに、足先ストレッチ機構は、凹部の底面に設けられ、足先に押し上げ力を作用さ せて足先を上方に押圧して上方に反らせる押上機構をさらに備えたことが好ましい。 このように、押下機構と押上機構の両方を備え、これら押下機構と押上機構を交互に 作動させることにより、足先の前屈及び反り運動を繰り返し行うことができる。 [0037] または、脚載せ体は、足裏が載置される足裏載置面を有し、足先ストレッチ機構は 、足先に押し下げ力を作用させて足先を下方に前屈させる押下機構を備と、この足 裏載置面の足先に対応する部分に隣接する部分に設けられ、足裏を足裏載置面か ら持ち上げ、足先と足裏載置面との間に押下機構により前屈された足先を収めるた めの空間を形成するための持上げ機構を備えたことが好ましい。このような構成によ れば、足裏載置面が平坦な従来構造のマッサージ機の脚載せ体にも、足先ストレツ チ機構を設けることができ、足先にストレッチ運動を行わせることができる。 [0036] Further, it is preferable that the toe stretching mechanism further includes a push-up mechanism that is provided on the bottom surface of the concave portion and pushes the toe upward by applying a pushing force to the toe to bend upward. As described above, both the push-down mechanism and the push-up mechanism are provided, and by alternately operating the push-down mechanism and the push-up mechanism, it is possible to repeatedly perform the forward bending and warping motions of the toes. [0037] Alternatively, the leg rest has a sole placement surface on which the sole is placed, and the toe stretch mechanism is a push that causes the toe to bend downward by applying a pressing force to the toe. It is provided in a part adjacent to the part corresponding to the tip of the foot placement surface, and the foot is lifted from the foot placement surface and between the foot and the foot placement surface. It is preferable to provide a lifting mechanism for forming a space for storing the toes bent forward by the pressing mechanism. According to such a configuration, the foot support body can be provided on the leg mounting body of the conventional massage machine having a flat foot placement surface, and the foot can be stretched. it can.
[0038] また、座部と、座部の後部に傾倒自在に設けられた背もたれ部を有し、使用者が着 座する椅子本体をさらに備え、脚載せ体は、座部の前部に設けられており、使用者 の下腿が載置される下腿載せ部と、足が載置される足載せ部とで構成され、下腿載 せ部の基端部は座部の前部に回動可能に取付けられ、足載せ部の基端部は下腿 載せ部の先端部に回動可能に取付けられ、脚載せ体は、前記座部に対してリクライ ユング制御可能であることが好ましい。このような構成によれば、使用者の着座姿勢 に応じて、座部に対して脚載せ体のリクライニング制御が可能となり、使用者の他の 部位のマッサージ施療と並行して、足先のストレッチ運動を行わせることができる。  [0038] In addition, the seat further includes a chair main body on which a user sits, and a leg rest is provided at a front portion of the seat. It consists of a lower leg rest on which the user's lower leg is placed and a foot rest on which the foot is placed, and the base end of the lower leg rest is pivotable to the front of the seat It is preferable that the base end portion of the footrest portion is pivotally attached to the distal end portion of the lower leg rest portion, and the leg rest body is capable of reclining control with respect to the seat portion. According to such a configuration, the reclining control of the leg resting body can be controlled with respect to the seat portion according to the sitting posture of the user, and the toe stretch can be performed in parallel with the massage treatment of other parts of the user. Can exercise.
[0039] さらに、足先ストレッチ機構は、足載せ部のうち足先対応部分に設けられ、脚保持 機構は、足載せ部のうち足先に対応する部分以外の部分及び、下腿載せ部にそれ ぞれ設けられていることが好ましい。このような構成によれば、脚載せ体のリクライニン グ姿勢にかかわらず、効果的に足先にストレッチ運動を行わせることができる。  [0039] Furthermore, the foot toe stretching mechanism is provided at a part corresponding to the foot of the foot rest, and the leg holding mechanism is provided at a part other than the part corresponding to the foot of the foot rest and the lower leg rest. Each is preferably provided. According to such a configuration, it is possible to effectively cause the toes to perform stretching exercise regardless of the reclining posture of the leg rest.
[0040] さらに、足先ストレッチ機構は、空気の給排気によって膨縮及び収縮する空気袋で 構成され、空気袋に対して空気の給排気を行う給排気機構と、給排気機構の制御を 行う制御部をさらに備えたことが好ましい。あるいは、足先ストレッチ機構及び脚保持 機構は、それぞれ空気の給排気によって膨縮及び収縮する空気袋で構成され、空 気袋に対して空気の給排気を行う給排気機構と、脚保持機構により脚を固定した後 に足先ストレッチ機構により足先にストレッチ運動を行わせるように、給排気機構を運 転制御する制御部をさらに備えたことが好ましい。このような構成によれば、任意の動 作パターンで足先ストレッチ機構の動作を行わせることができ、かつ動作パターンの 変更を容易に行うことができる。 [0041] さらに、 1又は複数の使用者に関して、少なくとも脚保持やストレッチの強さ、ストレツ チ時間、ストレッチの回数を含む運転制御の設定条件を記憶する記憶部をさらに備 え、制御部は、使用者毎に記憶部に記憶されている設定条件に基づいて足先のスト レツチ運動を行うことが好ましい。一般的に、家庭使用のマッサージ機では使用者の 数は限定される場合が多いので、使用者毎に自身にあった設定を記憶部に記憶さ せておけば、マッサージ施療の度に制御条件の設定又は調節する手間を省くことが できる。 [0040] Furthermore, the foot stretch mechanism is composed of an air bag that expands and contracts by air supply and exhaust, and controls the air supply and exhaust mechanism for supplying and exhausting air to and from the air bag and the air supply and exhaust mechanism. It is preferable to further include a control unit. Alternatively, the leg tip stretching mechanism and the leg holding mechanism are each composed of an air bag that expands and contracts by air supply and exhaust, and includes an air supply and exhaust mechanism that supplies and exhausts air to and from the air bag and a leg holding mechanism. It is preferable to further include a control unit that controls the operation of the air supply / exhaust mechanism so that the foot to stretch by the foot toe stretching mechanism after the leg is fixed. According to such a configuration, the foot toe stretching mechanism can be operated with an arbitrary operation pattern, and the operation pattern can be easily changed. [0041] Further, for one or a plurality of users, it further comprises a storage unit for storing setting conditions for operation control including at least leg holding and stretching strength, stretch time, and the number of stretches. It is preferable to perform a stretch exercise on the foot based on the setting conditions stored in the storage unit for each user. In general, the number of users in home-use massage machines is often limited, so if you store the settings for each user in the storage unit, the control conditions will be set for each massage treatment. This saves you the trouble of setting or adjusting.
[0042] 本願は日本国特許出願 2006— 089629に基づいており、その内容は、上記特許 出願の明細書及び図面を参照することによって結果的に本願発明に合体されるべき ものである。  [0042] This application is based on Japanese Patent Application 2006-089629, the contents of which are to be incorporated into the present invention as a result by referring to the specification and drawings of the above-mentioned patent application.
[0043] また、本願発明は、添付した図面を参照した実施の形態により十分に記載されてい るけれども、さまざまな変更や変形が可能であることは、この分野の通常の知識を有 するものにとって明らかであろう。それゆえ、そのような変更及び変形は、本願発明の 範囲を逸脱するものではなぐ本願発明の範囲に含まれると解釈されるべきである。  [0043] Although the present invention has been fully described by the embodiments with reference to the accompanying drawings, various modifications and variations are possible for those having ordinary knowledge in this field. It will be clear. Therefore, such changes and modifications should be construed as being included in the scope of the present invention without departing from the scope of the present invention.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
[1] 1.使用者の脚が載置される脚載せ体と、  [1] 1. A leg rest on which a user's leg is placed;
前記脚載せ体に使用者の脚が載置された状態で、前記脚載せ体の使用者の足先 に対応する部分に設けられ、足先に押し上げ力又は押し下げ力を作用させ、足先に ストレッチ運動を行わせる足先ストレッチ機構を備えたことを特徴とするマッサージ機  In a state where the user's legs are placed on the leg rest, the leg rest is provided at a portion corresponding to the user's foot, and a push-up force or a push-down force is applied to the foot to Massage machine characterized by a foot-stretching mechanism that allows stretching exercises
[2] 2.前記脚載せ体に使用者の脚が載置された状態で、前記脚載せ体の使用者の足 先以外の部分に対応する部分に設けられ、前記脚載せ体に脚を保持する脚保持機 構をさらに備えたことを特徴とする請求項 1記載のマッサージ機。 [2] 2. In a state where a user's leg is placed on the leg rest, the leg rest is provided on a portion corresponding to a portion other than the user's foot, and the leg rests on the leg rest. The massage machine according to claim 1, further comprising a leg holding mechanism for holding.
[3] 3.前記脚保持機構は、足首を固定する足首保持機構、太ももを固定する太もも保 持機構、下腿部を固定する下腿保持機構、足の甲を固定する甲保持機構の少なくと も 1つを備えていることを特徴とする請求項 2に記載のマッサージ機。  [3] 3. The leg holding mechanism includes at least an ankle holding mechanism for fixing the ankle, a thigh holding mechanism for fixing the thigh, a crus holding mechanism for fixing the lower leg, and an instep holding mechanism for fixing the upper of the foot. The massage machine according to claim 2, further comprising one.
[4] 4.前記足先ストレッチ機構は、足先に押し下げ力を作用させて足先を下方に前屈 させる押下機構を備え、  [4] 4. The toe stretching mechanism includes a pressing mechanism that applies a pressing force to the toes to bend the toes forward and downward.
前記脚載せ体は、足裏が載置される足裏載置面と、この足裏載置面の足先に対応 する部分に形成され、前記押下機構により前屈された足先を収めるための凹部を有 することを特徴とする請求項 1に記載のマッサージ機。  The leg rest is formed on a foot placement surface on which the sole is placed and a portion corresponding to the foot tip of the foot placement surface to accommodate the foot bent forward by the pressing mechanism. The massage machine according to claim 1, further comprising: a concave portion.
[5] 5.前記足先ストレッチ機構は、前記凹部の底面に設けられ、足先に押し上げ力を 作用させて足先を上方に押圧して上方に反らせる押上機構をさらに備えたことを特 徴とする請求項 4に記載のマッサージ機。  [5] 5. The toe stretch mechanism is further provided with a push-up mechanism provided on the bottom surface of the recess, which pushes the toe upward and presses the toe upward to warp upward. The massage machine according to claim 4.
[6] 6.前記脚載せ体は、足裏が載置される足裏載置面を有し、  [6] 6. The leg rest has a sole placement surface on which the sole is placed,
前記足先ストレッチ機構は、足先に押し下げ力を作用させて足先を下方に前屈さ せる押下機構を備と、この足裏載置面の足先に対応する部分に隣接する部分に設 けられ、足裏を足裏載置面力 持ち上げ、足先と足裏載置面との間に前記押下機構 により前屈された足先を収めるための空間を形成するための持上げ機構を備えたこ とを特徴とする請求項 1に記載のマッサージ機。  The toe stretching mechanism has a pressing mechanism that applies a downward force to the toes to bend the toes downward, and is provided in a part adjacent to the part corresponding to the toes on the sole mounting surface. And a lifting mechanism for lifting the sole to place the foot placement surface force, and forming a space between the foot tip and the foot placement surface to hold the foot bent forward by the pressing mechanism. The massage machine according to claim 1, wherein the massage machine is a tako.
[7] 7.座部と、座部の後部に傾倒自在に設けられた背もたれ部を有し、使用者が着座 する椅子本体をさらに備え、 前記脚載せ体は、前記座部の前部に設けられており、使用者の下腿が載置される 下腿載せ部と、足が載置される足載せ部とで構成され、 [7] 7. The apparatus further comprises a chair body having a seat portion and a backrest portion that can be tilted at a rear portion of the seat portion and on which a user sits. The leg rest is provided at a front portion of the seat, and includes a lower leg rest on which a user's lower leg is placed, and a foot rest on which a foot is placed,
前記下腿載せ部の基端部は前記座部の前部に回動可能に取付けられ、前記足載 せ部の基端部は前記下腿載せ部の先端部に回動可能に取付けられ、  The base end of the crus rest is pivotably attached to the front part of the seat, and the base end of the foot rest is pivotally attached to the tip of the crus rest,
前記脚載せ体は、前記座部に対してリクライニング制御可能であることを特徴とする 請求項 2に記載のマッサージ機。  The massage machine according to claim 2, wherein the leg resting body is capable of reclining control with respect to the seat portion.
[8] 8.前記足先ストレッチ機構は、前記足載せ部のうち足先対応部分に設けられ、 前記脚保持機構は、前記足載せ部のうち足先に対応する部分以外の部分及び、 前記下腿載せ部にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項 7に記載のマツ サージ機。 [8] 8. The foot toe stretching mechanism is provided in a part corresponding to the foot of the foot rest, and the leg holding mechanism is a part other than the part corresponding to the foot of the foot rest, and 8. The pine surge machine according to claim 7, wherein the pine surge machine is provided on each of the crus rests.
[9] 9.前記足先ストレッチ機構は、空気の給排気によって膨縮及び収縮する空気袋で 構成され、  [9] 9. The toe stretch mechanism is composed of an air bag that expands and contracts by air supply and exhaust,
前記空気袋に対して空気の給排気を行う給排気機構と、前記給排気機構の制御を 行う制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項 1に記載のマッサージ機。  2. The massage machine according to claim 1, further comprising a supply / exhaust mechanism for supplying / exhausting air to / from the air bag and a control unit for controlling the supply / exhaust mechanism.
[10] 10.前記足先ストレッチ機構及び前記脚保持機構は、それぞれ空気の給排気によ つて膨縮及び収縮する空気袋で構成され、 [10] 10. The foot toe stretching mechanism and the leg holding mechanism are each composed of an air bag that expands and contracts by air supply and exhaust.
前記空気袋に対して空気の給排気を行う給排気機構と、前記脚保持機構により脚 を固定した後に前記足先ストレッチ機構により足先にストレッチ運動を行わせるように An air supply / exhaust mechanism for supplying / exhausting air to / from the air bag, and a foot to stretch exercise by the foot toe stretching mechanism after fixing the leg by the leg holding mechanism
、前記給排気機構を運転制御する制御部をさらに備えたことを特徴とする請求項 2に 記載のマッサージ機。 The massage machine according to claim 2, further comprising a control unit that controls the operation of the air supply / exhaust mechanism.
[11] 11. 1又は複数の使用者に関して、少なくとも脚保持やストレッチの強さ、ストレッチ 時間、ストレッチの回数を含む運転制御の設定条件を記憶する記憶部をさらに備え、 前記制御部は、使用者毎に前記記憶部に記憶されている設定条件に基づいて足 先のストレッチ運動を行うことを特徴とする請求項 10に記載のマッサージ機。  [11] 11. With respect to one or a plurality of users, the apparatus further includes a storage unit that stores setting conditions of operation control including at least leg holding and stretching strength, stretching time, and the number of stretches, and the control unit is used 11. The massage machine according to claim 10, wherein a stretch exercise of the toes is performed for each person based on the setting condition stored in the storage unit.
PCT/JP2007/056548 2006-03-28 2007-03-28 Massage machine WO2007119547A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006089629A JP4635933B2 (en) 2006-03-28 2006-03-28 Massage machine
JP2006-089629 2006-03-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007119547A1 true WO2007119547A1 (en) 2007-10-25

Family

ID=38609322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2007/056548 WO2007119547A1 (en) 2006-03-28 2007-03-28 Massage machine

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4635933B2 (en)
WO (1) WO2007119547A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5091623B2 (en) * 2007-10-31 2012-12-05 パナソニック株式会社 Passive exercise equipment
JP6663643B2 (en) * 2015-02-10 2020-03-13 ファミリーイナダ株式会社 Massage machine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06285128A (en) * 1992-11-27 1994-10-11 Toshio Takahashi Foot finger massage device
JPH07184967A (en) * 1993-12-28 1995-07-25 Tec Corp Air massage device
JP2005080742A (en) * 2003-09-05 2005-03-31 Sanyo Electric Co Ltd Massaging machine
JP2005245803A (en) * 2004-03-05 2005-09-15 Sanyo Electric Co Ltd Massage unit for foot
JP2006006578A (en) * 2004-06-25 2006-01-12 Sanyo Electric Co Ltd Massage unit and massage machine equipped with massage unit

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10314258A (en) * 1997-05-19 1998-12-02 Mitsubishi Electric Corp Massager
JP2000004902A (en) * 1998-06-23 2000-01-11 Agano:Kk Spontaneous muscle strengthening footgear
JP2002142804A (en) * 2000-11-13 2002-05-21 Akihiko Ikeda Shoe with two step insole
JP2004135737A (en) * 2002-10-16 2004-05-13 Sanyo Electric Co Ltd Massage unit and massage machine with the same
JP4319495B2 (en) * 2003-09-18 2009-08-26 株式会社フジ医療器 Chair type massage machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06285128A (en) * 1992-11-27 1994-10-11 Toshio Takahashi Foot finger massage device
JPH07184967A (en) * 1993-12-28 1995-07-25 Tec Corp Air massage device
JP2005080742A (en) * 2003-09-05 2005-03-31 Sanyo Electric Co Ltd Massaging machine
JP2005245803A (en) * 2004-03-05 2005-09-15 Sanyo Electric Co Ltd Massage unit for foot
JP2006006578A (en) * 2004-06-25 2006-01-12 Sanyo Electric Co Ltd Massage unit and massage machine equipped with massage unit

Also Published As

Publication number Publication date
JP2007260178A (en) 2007-10-11
JP4635933B2 (en) 2011-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4183659B2 (en) Massage machine
WO2006134680A1 (en) Chair type massage machine
JP5628551B2 (en) Massage machine
JP4121918B2 (en) Massage machine
JP2007313253A (en) Medical treatment machine
JP4917358B2 (en) Treatment machine
JP4670702B2 (en) Massage machine
JP2004181034A (en) Massage machine
JP5060101B2 (en) Massage machine
JP4121921B2 (en) Chair massage machine
JP2006006578A (en) Massage unit and massage machine equipped with massage unit
WO2007119547A1 (en) Massage machine
JP4865448B2 (en) Chair massage machine
JP5541947B2 (en) Massage machine
JPH11244347A (en) Air massage machine
JP4215673B2 (en) Massage unit
JP5592932B2 (en) Massage machine
JP5474281B2 (en) Massage machine
JP4776452B2 (en) Inflatable bag structure of treatment machine
JP5144794B2 (en) Chair massage machine
WO2008053730A1 (en) Chair-type massage machine
JP2007252674A (en) Treatment machine
JP5596732B2 (en) Massage machine
JP6865245B2 (en) Chair type massage machine
JP6731453B2 (en) Massage machine

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07739986

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07739986

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1