WO2007077080A1 - Zugangskontrolle fuer ein feldgeraet der prozessautomatisierungstechnik - Google Patents

Zugangskontrolle fuer ein feldgeraet der prozessautomatisierungstechnik Download PDF

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Bert Von Stein
Holger Seguin
Thomas Hartmann
Nicolai Fink
Mathieu Weibel
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Endress+Hauser Flowtec Ag
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    • G05B19/058—Safety, monitoring
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    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25428—Field device

Definitions

  • the invention relates to a method for the safe operation of a field device of process automation technology according to the preamble of claim 1.
  • Capture and / or influencing process variables Capture and / or influencing process variables.
  • field devices are level gauges, mass flow meters, pressure and temperature measuring devices, etc., which detect as sensors the corresponding process variable level, flow, pressure or temperature.
  • actuators z As valves control the flow of a liquid in a pipe section or as pumps the level in a container.
  • Field devices In general, field devices in modern manufacturing plants via fieldbus systems (HART, Profibus, Foundation Fieldbus, etc.), with higher-level units (eg., Control systems or control units) connected. These higher-level units serve, among other things, for process control, process visualization, process monitoring and commissioning of the field devices.
  • Field devices are generally those devices that are directly connected to a fieldbus and that are used for communication with the higher-level units (eg, remote IX) s, gateways, linking devices).
  • the company networks can also be connected to public networks, eg. B. connected to the Internet.
  • the object of the present invention is to provide a method which avoids the disadvantages mentioned above, which in particular allows a simple user management for multiple field devices.
  • Process automation technology which are connected to a field bus to provide a central user management unit. Each user can be assigned an authorization level that allows access to the field device itself or to specific parameters.
  • FIG. 1 network of process automation technology with multiple field devices in a schematic representation
  • Fig. 2 block diagram of a field device.
  • a network of automation technology is shown in more detail.
  • a data bus Dl several computer units, (workstations, workstations) WSL, WS2, connected. These computer units serve as higher-level units (control system or control unit), among other things for process visualization, process monitoring and for engineering as well as for operating and monitoring field devices.
  • the data bus Dl operates z. Eg according to the Profibus DP standard or according to the HSE (High Speed Ethernet) standard of the Foundation Fieldbus.
  • a gateway G1 which is also referred to as a linking device, field controller or also as a segment coupler, the data bus D1 is connected to a fieldbus segment SM1.
  • the field bus segment SMl consists of several field devices Fl, F2, F3, F4, which are connected to each other via a field bus FB.
  • the field devices F1, F2, F3, F4 may be sensors or actuators.
  • the fieldbus FB operates according to one of the known, for example, field bus standards Profibus, Foundation Fieldbus or HART.
  • FIG. 2 is a block diagram of a field device according to the invention z. B. Fl shown in more detail.
  • a processor unit CPU is connected for measurement processing via an analog-to-digital converter A / D and an amplifier V with a sensor MA, which detects a process variable (eg pressure, flow or level).
  • the processor unit CPU is connected to a plurality of storage units.
  • a RAM memory serves as a temporary working memory, a nonvolatile EPROM memory or FLASH memory as memory for the control program to be executed in the processor unit CPU and an EEPROM memory as memory for calibration and start parameter values, in particular for the setup program of the processor unit CPU ,
  • the control program defines the application-related functionality of the field device (measured value calculation, envelope evaluation, linearization of the measured values, diagnostic tasks).
  • the processor unit CPU is connected to a display operation unit A / B (e.g., 3-5-button LCD display).
  • a display operation unit A / B e.g., 3-5-button LCD display.
  • the processor unit CPU For communication with the field bus segment SMl the processor unit CPU is connected via a communication controller COM with a fieldbus interface FBS.
  • a power supply unit NT supplies the necessary energy for the individual electronic components of the field device F1. The supply lines to the individual components are not shown for clarity.
  • the power supply of the field device Fl can not via the fieldbus interface FBS but via a separate Power supply unit done.
  • a UART interface of the processor unit CPU is with a
  • Service plug connection SE which in conventional field devices serves as a cable connection for a portable computer unit RE, e.g. Laptop serves, connected.
  • This interface on the field device is often referred to as a service interface S.
  • the field device Fl can be operated and configured in a simple manner via this service interface S.
  • a first method step A the access data of the respective user are queried on the field device.
  • the user then enters his access data (user name and password) on the field device via the display control unit A / B (step B).
  • a method step C the access data are transmitted via the fieldbus FB to the user management unit BV.
  • the user management unit BV a check of the access data takes place. It is checked whether the correct password has been entered by the user (step D). If this is the case, a corresponding confirmation is transmitted via the fieldbus FB to the field device (method step E). An incorrect entry will block access to the field device.
  • the user z. B. access the parameter value bus ID, he selects this parameter in the operating menu of the field device. According to a further development of the invention, the access is only possible if its authorization level exceeds the limit value stored in the field device F1 for this parameter.
  • Conceivable z For example, values for the permission level between 0 and 100.
  • a user with authorization level 60 can read and change the parameter Bus ID.
  • a user with privilege level 30 can only read this parameter.
  • Alas the operation of the field device F1 via the computer unit RE can be made safer by the described method. Instead of entering the access data on the field device directly, this can also be entered via the computer unit RE. Thus, no unauthorized access to the field device via the computer unit RE done.

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Abstract

Bei einem Verfahren zum sicheren Bedienen eines Feldgerätes der Prozessautomatisierungstechnik, das mit einem Feldbus verbunden ist, werden benutzerspezifische Zugangsdaten abgefragt. Nach der Eingabe der Zugangsdaten durch den Benutzer werden diese an eine Benutzerverwaltungseinheit, die mit dem Feldbus verbunden ist übertragen. Nach der Prüfung der Zugangsdaten des Benutzers in der Benutzerverwaltungseinheit wird eine Bestätigung von der Benutzerverwaltungseinheit an das Feldgerät gesendet. Entsprechend der Bestätigung erfolgt die Freigabe des Zugriffs am Feldgerät.

Description

Beschreibung
ZUGANGSKONTROLLE FUER EIN FELDGERAET DER PROZESSAUTOMATISIERUNGSTECHNIK
[0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum sicheren Bedienen eines Feldgerätes der Prozessautomatisierungstechnik gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
[0002] In der Automatisierungstechnik werden vielfach Feldgeräte eingesetzt, die zur
Erfassung und/oder Beeinflussung von Prozessvariablen dienen. Beispiele für derartige Feldgeräte sind Füllstandsmessgeräte, Massedurchflussmessgeräte, Druck- und Temperaturmessgeräte etc., die als Sensoren die entsprechenden Prozess variablen Füllstand, Durchfluss, Druck bzw. Temperatur erfassen.
[0003] Zur Beeinflussung von Prozessvariablen dienen Aktoren, die z. B. als Ventile den Durchfluss einer Flüssigkeit in einem Rohrleitungsabschnitt oder als Pumpen den Füllstand in einem Behälter steuern.
[0004] Eine Vielzahl solcher Feldgeräte wird von der Fa. Endress + Hauser hergestellt und vertrieben.
[0005] In der Regel sind Feldgeräte in modernen Fabrikations anlagen über Feldbussysteme (HART, Profibus, Foundation Fieldbus, etc.), mit übergeordneten Einheiten (z. B. Leitsysteme oder Steuereinheiten) verbunden. Diese übergeordneten Einheiten dienen unter anderem zur Prozesssteuerung, Prozessvisualisierung, Prozessüberwachung sowie zur Inbetriebnahme der Feldgeräte. Als Feldgeräte werden allgemein solche Einheiten bezeichnet, die direkt an einen Feldbus angeschlossen sind und zur Kommunikation mit den übergeordneten Einheiten dienen (z. B. Remote IX)s, Gateways, Linking Devices).
[0006] Meist sind Feldbus Systeme in Unternehmensnetzwerke integriert. Damit kann aus unterschiedlichen Bereichen eines Unternehmens auf Prozess- bzw. Feldgerätedaten zugegriffen werden.
[0007] Zur weltweiten Kommunikation können die Firmennetzwerke auch mit öffentlichen Netzwerken, z. B. dem Internet verbunden sein.
[0008] In der Regel können eine Vielzahl von verschiedenen Informationen
(Funktionen/Parameter) an Feldgeräten abgerufen und auch geändert werden. Je nach Wichtigkeit ist hierfür eine entsprechende Berechtigung notwendig. Zur Bedienung des Gerätes muss deshalb am Gerät eine Benutzerkennung eingegeben werden, über die unterschiedliche Berechtigungsstufen freigeschaltet werden. Häufig unterscheidet man Berechtigungsstufen: User, Service und Administrator. So kann sich der Benutzer „User" nur die Produktions-Mentifizierungsnummer ansehen. Ein Benutzer mit den Rechten „Service" (z. B. ein Service-Techniker) darf diese Identifizierungsnummer auch ändern. Für Benutzer mit Administratorrechten sind Funktionalitäten, die andere Benutzer nicht nutzen können, zugänglich.
[0009] In der Regel ist für eine Differenzierung der Zugangsberechtigung in drei Stufen ausreichend.
[0010] Prinzipiell könnte in jedem Feldgerät eine eigene Benutzerverwaltung vorgesehen sein. Hierbei müsste aber in jedem Feldgerät bei der Inbetriebnahme eine solche Benutzerverwaltung eingerichtet werden. Da keine Synchronisation zwischen diesen stattfindet, muss jede Änderung der Benutzerdaten an jedem einzelnen Feldgerät durchgeführt werden. Dies ist für den Betreiber einer Anlage äußerst aufwendig.
[0011] Aus diesem Grund wird bisher nur eine begrenzte Anzahl von Benutzern an jedem Feldgerät eingerichtet, so dass sich in der Regel mehrere Nutzer einen Benutzerkonto (Account) und ein Passwort teilen. Die Folge davon ist, dass der Benutzer nicht eindeutig Identifiziert werden kann und dass Passwörter einem weiten Kreis von Personen zugänglich sind. Somit kann keine echte Authentifizierung eines Benutzers stattfinden und eine Sicherung gegen unberechtigten Zugriff auf Feldgeräte ist nur beschränkt möglich.
[0012] Eine komplexe Benutzerverwaltung auf Geräteebene ist deshalb nicht praktikabel.
[0013] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, das die oben genannten Nachteile vermeidet, das insbesondere eine einfache Benutzerverwaltung für mehrere Feldgeräte erlaubt.
[0014] Die wesentliche Mee der Erfindung besteht darin, bei Feldgeräten der
Prozessautomatisierungstechnik die mit einem Feldbus verbunden sind, eine zentrale Benutzerverwaltungseinheit vorzusehen. Dabei kann jedem Benutzer eine Berechtigungsstufe zugeordnet werden, die den Zugriff auf das Feldgerät selbst oder auf spezielle Parameter ermöglicht.
[0015] Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
[0016] Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.
[0017] Es zeigen:
[0018] Fig. 1 Netzwerk der Prozessautomatisierungstechnik mit mehreren Feldgeräten in schematischer Darstellung;
[0019] Fig. 2 Blockschaltbild eines Feldgerätes. [0020] In Fig. 1 ist ein Netzwerk der Automatisierungstechnik näher dargestellt. An einem Datenbus Dl sind mehrere Rechnereinheiten, (Arbeitsplatzrechner, Workstations) WSl, WS2, angeschlossen. Diese Rechnereinheiten dienen als übergeordnete Einheiten (Leitsystem bzw. Steuereinheit), unter anderem zur Prozessvisualisierung, Prozessüberwachung und zum Engineering wie zum Bedienen und Überwachen von Feldgeräten. Der Datenbus Dl arbeitet z. B. nach dem Profibus DP-Standard oder nach dem HSE (High Speed Ethernet) -Standard der Foundation Fieldbus. Über ein Gateway Gl, das auch als Linking Device, Field Controller oder auch als Segment- Koppler bezeichnet wird, ist der Datenbus Dl mit einem Feldbus-Segment SMl verbunden. Das Feldbus-Segment SMl besteht aus mehreren Feldgeräten Fl, F2, F3, F4, die über einen Feldbus FB miteinander verbunden sind. Bei den Feldgeräten Fl, F2, F3, F4 kann es sich sowohl um Sensoren oder um Aktoren handeln. Der Feldbus FB arbeitet entsprechend nach einem der bekannten z.B. Feldbusstandards Profibus, Foundation Fieldbus oder HART.
[0021] In Fig. 2 ist ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Feldgerätes z. B. Fl näher dargestellt. Eine Prozessoreinheit CPU ist zur Messwertverarbeitung über einen Analog-Digital- Wandler A/D und einen Verstärker V mit einem Messaufnehmer MA, der eine Prozess variable (z. B. Druck, Durchfluss oder Füllstand) erfasst, verbunden. Die Prozessoreinheit CPU ist mit mehreren Speichereinheiten verbunden. Ein RAM- Speicher dient als temporärer Arbeitspeicher, ein nichtflüchtiger EPROM- Speicher oder FLASH-Speicher als Speicher für das in der Prozessoreinheit CPU auszuführende Steuerprogramm und ein EEPROM-Speicher als Speicher für Kalibrier- und Start- Parameterwerte insbesondere für das Setup Programm der Prozessoreinheit CPU.
[0022] Das Steuerprogramm definiert die anwendungsbezogene Funktionalität des Feldgerätes (Messwertberechnung, Hüllkurvenauswertung, Linearisierung der Messwerte, Diagnoseaufgaben).
[0023] Weiterhin ist die Prozessoreinheit CPU mit einer Anzeigebedieneinheit A/B (z.B. LCD-Display mit 3-5 Drucktasten) verbunden.
[0024] Zur Kommunikation mit dem Feldbus-Segment SMl ist die Prozessoreinheit CPU über einen Kommunikationscontroller COM mit einer Feldbusschnittstelle FBS verbunden. Ein Netzteil NT liefert die notwendige Energie für die einzelnen Elektronik- Komponenten des Feldgerätes Fl. Die Versorgungsleitungen zu den einzelnen Komponenten sind der Übersichtlichkeit halber nicht eingezeichnet.
[0025] In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung kann die Spannungsversorgung des Feldgerätes Fl nicht über die Feldbusschnittstelle FBS sondern über eine separate Spannungsversorgungseinheit erfolgen.
[0026] Eine UART Schnittstelle der Prozessoreinheit CPU ist mit einem
Servicesteckeranschluss SE, der bei herkömmlichen Feldgeräten als Kabelanschluss für eine tragbare Rechnereinheit RE z.B. Laptop dient, verbunden. Diese Schnittstelle am Feldgerät wird oft auch als Service-Schnittstelle S bezeichnet.
[0027] Mit Hilfe eine Rechnereinheit RE kann das Feldgerät Fl in einfacher Weise über diese Service-Schnittstelle S bedient und konfiguriert werden.
[0028] Nachfolgend ist das erfindungsgemäße Verfahren näher erläutert.
[0029] In einem ersten Verfahrens schritt A werden die Zugangsdaten des jeweiligen Benutzers am Feldgerät abgefragt.
[0030] Der Benutzer gibt danach seine Zugangsdaten (Benutzername und Passwort) am Feldgerät über die Anzeigebedieneinheit A/B ein (Verfahrensschritt B).
[0031] In einem Verfahrens schritt C werden die Zugangsdaten über den Feldbus FB an die Benutzerverwaltungseinheit BV übertragen. In der Benutzerverwaltungseinheit BV findet eine Überprüfung der Zugangsdaten statt. Dabei wird geprüft, ob das richtige Passwort vom Benutzer eingegeben worden ist (Verfahrensschritt D). Ist dies der Fall, so wird eine entsprechende Bestätigung über den Feldbus FB an das Feldgerät übertragen (Verfahrensschritt E). Bei einer falschen Eingabe wird der Zugriff auf das Feldgerät gesperrt.
[0032] Möchte der Benutzer z. B. auf den Parameterwert Bus-ID zugreifen, so wählt er diesen Parameter im Bedienmenü des Feldgerätes aus. Gemäß einer Weiterentwicklung der Erfindung ist der Zugriff nur möglich, wenn seine Berechtigungsstufe den im Feldgerät Fl gespeicherten Grenzwert für diesen Parameter übersteigt.
[0033] Denkbar sind z. B. Werte für die Berechtigungsstufe zwischen 0 und 100.
[0034] Als Grenzwerte für den Parameter Bus-ID sind zum Lesen 10 und zum Ändern 50 abgespeichert. Ein Benutzer mit der Berechtigungsstufe 60 kann den Parameter Bus- ID lesen und ändern. Ein Benutzer mit der Berechtigungsstufe 30 kann diesen Parameter nur lesen.
[0035] Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist ein sicheres Bedienen von Feldgeräten der Prozessautomatisierungstechnik möglich.
[0036] Ach die Bedienung des Feldgeräts Fl über die Rechnereinheit RE kann durch das beschrieben Verfahren sicherer gemacht werden. Statt der Eingabe der Zugangsdaten am Feldgerät direkt können dies auch über die Rechnereinheit RE eingegeben werden. Somit kann auch kein unberechtigter Zugriff auf das Feldgerät über die Rechnereinheit RE erfolgen.

Claims

Ansprüche
[0001] Verfahren zum sicheren Bedienen eines Feldgerätes der
Prozessautomatisierungstechnik, das mit einem Feldbus verbunden ist, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte, Abfrage von benutzerspezifischen Zugangsdaten am Feldgerät, Eingabe der Zugangsdaten des Benutzers, Übertragung der Zugangsdaten an eine Benutzerverwaltungseinheit, die mit dem Feldbus verbunden ist, Prüfung der Zugangsdaten des Benutzers in der Benutzerverwaltungseinheit, Übertragung einer Bestätigung von der Benutzerverwaltungseinheit an das Feldgerät, Freigabe des Zugriffs am Feldgerät entsprechend der Bestätigung
[0002] Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestätigung eine
Berechtigungsstufe umfasst.
[0003] Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zu einzelnen
Parametern des Feldgerätes Grenzwerte gespeichert sind, wobei ein Zugriff auf den Parameter nur möglich ist, wenn die Berechtigungsstufe den zugehörigen Grenzwert übersteigt.
[0004] Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass unterschiedliche Grenzwerte zum Lesen und Schreiben von Parameterwerten vorgesehen sind.
[0005] Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugangsdaten und/oder die Berechtigungsstufe verschlüsselt übertragen werden.
[0006] Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Benutzerverwaltungseinheit in einer übergeordneten Einheit oder einem Feldgerät vorgesehen ist.
PCT/EP2006/069345 2005-12-29 2006-12-05 Zugangskontrolle fuer ein feldgeraet der prozessautomatisierungstechnik WO2007077080A1 (de)

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