WO2007010075A1 - Controlador automático de riego para plantaciones de árboles frutales - Google Patents

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WO2007010075A1
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fruit tree
pump
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José Enrique FERNÁNDEZ LUQUE
Juan Carlos MONTAÑO ASQUERINO
José Luis CAMPOY CANO
José Luis MURIEL FERNÁNDEZ
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Junta De Andalucia
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    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/16—Control of watering
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    • A01G27/00—Self-acting watering devices, e.g. for flower-pots

Definitions

  • the object of the present invention is an automatic irrigation controller for fruit plantations, which is called CRP (Plantation Irrigation Controller). It is based on the measurement of sap flows in the tree trunk representative of the plantation; From that measure, the device automatically calculates the flow to be contributed in the next irrigation, and controls the operation of the pump and the solenoid valves of the irrigation system to provide the calculated irrigation dose.
  • CRP Plant Irrigation Controller
  • CRP Plant Irrigation Controller
  • irrigation controller capable of calculating the irrigation dose automatically.
  • This is the CommonSensor, a device manufactured by an Israeli company of the same name. This device is based on tensiometric measurements, so it is only suitable for controlling irrigation around field capacity.
  • the CRP can control irrigation of any kind, both to maintain the soil around field capacity and deficits, and is specially designed for high frequency irrigation.
  • the measurement of sap flow in the trees is done with the heat pulse compensation method described by Green and Clothier in 1988 (Green SR, Clothier BE. 1988.
  • the object of the present invention is an automatic irrigation controller for fruit tree plantations, consisting of the following elements: a) sap flow probes installed in trees representative of the plot b) units of measure that collect the information provided by the sap flow probes and store it in memory devices c) controller that monitors the status of the units of measure, processes the information it receives and performs the calculation of the irrigation flow necessary d) controller of the solenoid valves and the irrigation pump that receives from the controller the data corresponding to the necessary irrigation flow and is responsible for opening the solenoid valve, activating the pump and accounting for the irrigated flow.
  • the sap flow probes are installed in at least 3 trees for every 50 hectares of plantation and a unit of measure is installed for every two trees.
  • the controller implements a computer program to process the information it receives from the measurement units and perform the calculation of the irrigation flow, and the solenoid valve and pump controller commands up to three irrigation pumps, each with up to four solenoid valves, although these quantities are easily expandable, due to their modular design.
  • Figure 1 Intercommunication and relationship between the various devices that make up the
  • CRP Figure 2 Parts that make up the UM, as well as a basic flow chart of the signals entering and leaving each of the basic phases that compose it.
  • Figure 3 Parts that make up the CEV, as well as a basic flow chart of the signals entering and leaving each of the basic phases that compose it.
  • FIG. 4 Simplified electronic scheme for a single channel of each amplification / filter card.
  • Each card contains 4 schemes like this, and each UM contains 6 cards.
  • Figure 5 Electronic diagram of the simplified 24-12 analog multiplexer.
  • Figure 6 Simplified scheme of the microcontroller system for measurement units.
  • Figure 7 Simplified scheme of the solenoid valve controller. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  • the plantation irrigation controller (CRP) consists of a set of devices, with a specific mission that interact with each other to provide a system for measuring and calculating daily irrigation needs in fruit plantations. It consists of the following modules:
  • Units of Measurement are digital analog electronic systems that act as an interface between the measuring instruments (sap flow probes installed in trees representative of the plot) and the controller (C). They collect the information provided by these probes and store it in memory devices; They also allow communication using the RS485 asynchronous serial communication standard with the controller (C). Several of these units are installed in the plot to be irrigated, depending on their number of the heterogeneity of the plantation.
  • Controller it is a computer equipment connected in network with the Units of Measurement (UM) and with the Controller of the Electrovalves (CEV). Coordinates the reception of data from the probes, processes the information and calculates the necessary irrigation flow, communicating it to (CEV).
  • UM Units of Measurement
  • CEV Controller of the Electrovalves
  • Solenoid Valve and Pump Controller receives from (C) the data corresponding to the necessary irrigation flow, and is responsible for opening the solenoid valve and activating the pump, as well as accounting for the irrigated flow. It will keep the pump running and open the solenoid valve as long as the flow rate recorded does not reach the necessary value.
  • Signal Adaptation Stage it is in charge of treating the signals coming from the sap flow probes, so that they are easily manageable and can be analyzed. To do this, they are amplified and filtered analogically.
  • the signal adaptation stage consists of two levels of amplification and another of filtering, with a low pass filter.
  • Multiplexing stage it is in charge of multiplexing the signals coming from the probes, in order to analyze a single tree at every moment, so that the amount of signals to be handled can be reduced by half. In addition, this facilitates the feeding of the heating needles of the sap flow probes without the risk of exceeding the maximum amperage that the batteries with which the equipment is powered can provide.
  • Digital Electronic System it is basically composed of a microcontroller system that is responsible for converting the 12 analog channels from the multiplexing stage to digital, storing the maximum value, as well as the moment it has been produced, in order to locate the Tmax corresponding to each signal.
  • the value corresponding to the Tmax for each signal of the six probes will be stored in each measurement session in a memory device, which (C) can be accessed at any time.
  • This device is connected to C via a serial port (COM) cable, and communicates according to the RS232 standard of asynchronous serial communication. It has two secondary sockets of an AC transformer. 220/24 V, which you can close or open as desired or not to activate the relays that switch the solenoid valve and the pump.
  • COM serial port
  • the parts of the CEV are shown in the scheme of Figure 3, as well as a basic flow chart of the signals entering and leaving each of the basic phases that compose it.
  • Asynchronous Series Communication supports the physical communication standards established by the RS232 and RS485 standards. During the operation process, data transfers are made using the protocol designed for the RS485 standard, since there are multiple devices connected in the network (three (UM) and (C)).
  • the port with RS232 connection has been integrated in order to allow a fast connection through a PC and to access the memory and other features of the (UM) individually, as well as to be able to reprogram the microcontroller quickly and easily.
  • 256 Kbits storage memory it is a non-volatile memory device, that is, in the absence of power, the data stored in it is not lost), type EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read OnIy Memory), which, given its features, allows up to 1,000,000 write / erase cycles, and whose capacity allows storage of Tmax measurements for up to 11 days.
  • RTC Real Time Clock
  • This programmable Integrated Circuit allows synchronizing the (UM) with each other and with (C), so that the measurement sessions start at the pre-established times. The system is designed to be able to program the Clock through orders of (C), which allows it to make the necessary adjustments to ensure that the time provided by this device is always correct.
  • the RTC has a large capacity capacitor (Super Condenser) to be able to continue feeding said integrated even in the absence of power (the estimated maximum reserve time is 194 hours).
  • Frequency of oscillation of 20 Mhz it is the frequency at which the microcontroller of the Digital Electronic System works, which allows to execute instructions in times of the order of 0.2 ⁇ s. This provides a high speed of calculation and response to the system.
  • PIC18F4525 any feature related to this device is widely documented in the DataSheet provided by the manufacturer, Microchip.
  • Amplification and filter stage for each of the 24 channels because the signals coming from the probes, because they are based on thermocouples, are extremely weak (maximum values of the order of 60 microvolts are reached), special attention has been given attention in the design and development of the amplification and filter stage, with the intention that the loss of information is minimal, and an amplified signal is obtained, easily manageable by the elements of the microcontroller system, as reliable as possible to the original signal.
  • the amplification and filter phase has been divided into three stages:
  • Second Stage the signal from the first stage is amplified, with a gain of 27, by means of a system based on the OP07 precision operational amplifier. To compensate for the resulting drift of the amplification (offset voltage at the output), an adjustable potentiometer is available.
  • Third Stage Butterworth Low Pass Filter of 2 o Order, with Gain 2 and Cutoff Frequency 1 Hz. In this stage, the signal is only amplified with a gain 2, and undergoes filtering that eliminates most of the components of noise that the signal can possess.
  • the purpose of dividing the amplification and filter phase into three stages is due to the intention of reducing as far as possible the values of the discrete components used for the construction of the amplifier (resistors and capacitors), therefore, at these levels of voltage, high value discrete elements introduce additional noise components of magnitude very similar to the signals themselves.
  • a simplified electronic scheme is shown in Figure 4, for a single channel of each amplification / filter card.
  • Each probe provides four analog signals, plus the reference and the isolation cable.
  • Each card therefore, is composed of four identical amplification / filter stages, so it contains 4 schemes as shown.
  • An amplifier / filter card is used for each probe.
  • each UM will consist of 6 identical cards.
  • a simplified electronic scheme of the Analog Multiplexer 24-12 is shown in Figure 5.
  • Each UM will be equipped with a plate whose scheme is represented.
  • a simplified scheme of the Microcontroller system for MUs is shown in Figure 6.
  • C General Characteristics of the Controller (C) Basically it is formed by a computer equipment, in which the UM and CEV control software is installed. Through this software, C monitors the status of the UM and communicates with them to be able to download, at the end of each day, the Tmax values stored in the memory devices. With this information, make the necessary calculations to obtain the necessary irrigation dose for the next day, which will be transmitted to the CEV.
  • the three UM and C are connected to each other through an RS485 asynchronous serial communication network. Solenoid valve and pump controller (CEV)
  • This device is connected to (C) via a serial port (COM) cable, and performs the communication according to the RS232 standard of asynchronous serial communication. It has two secondary sockets of an AC transformer. 220/24 V, which you can close or open as desired or not to activate the relays that switch the solenoid valve and the pump. The UM and the CEV do not present direct communication with each other.
  • IA They are used to close or open the 220 / 24V transformer secondary sockets, and thus generate the control signals for opening and closing the pump and solenoid valve.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
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  • Soil Sciences (AREA)
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Abstract

El objeto de la invención es un controlador automático de riego para plantaciones frutales. Se basa en la medida de flujos de savia en el tronco de árboles representativos de la plantación; a partir de esa medida, el aparato calcula automáticamente el caudal a aportar en el riego siguiente, y controla el funcionamiento de la bomba y de las electroválvulas del sistema de riego para aportar la dosis de riego calculada.

Description

TITULO
CONTROLADOR AUTOMÁTICO DE RIEGO PARA PLANTACIONES DE ARBOLES FRUTALES
OBJETO DE LA INVENCIÓN
El objeto de la presente invención es un controlador automático de riego para plantaciones frutales, que se denomina CRP (Controlador de Riego de la Plantación). Se basa en la medida de flujos de savia en el tronco de árboles representativos de la plantación; a partir de esa medida, el aparato calcula automáticamente el caudal a aportar en el riego siguiente, y controla el funcionamiento de la bomba y de las electroválvulas del sistema de riego para aportar la dosis de riego calculada.
ESTADO DE LA TÉCNICA
Se presenta el diseño de un controlador automático de riego para plantaciones frutales, denominado CRP (Controlador de Riego de la Plantación). Se basa en la medida de flujos de savia en el tronco de árboles representativos de la plantación; a partir de esa medida, el aparato calcula automáticamente el caudal a aportar en el riego siguiente, y controla el funcionamiento de la bomba y de las electroválvulas del sistema de riego para aportar la dosis de riego calculada. La diferencia principal con los controladores de riego actualmente existentes en el mercado, es que en la mayoría de los casos, el agricultor tiene que calcular la dosis de riego, dar esta información al controlador y, entonces, éste actúa sobre la bomba y las electroválvulas. En la presente invneción, el CRP hace el cálculo de la dosis de riego automáticamente, y no necesita el concurso del agricultor, pudiendo controlar el riego de manera totalmente automática.
Existe un antecedente de controlador de riego capaz de calcular la dosis de riego automáticamente. Se trata del CommonSensor, un aparato fabricado por una compañía israelí homónima. Este aparato se basa en medidas tensiométricas, por lo que es adecuado únicamente para controlar riegos en torno a capacidad de campo. El CRP puede controlar riegos de cualquier tipo, tanto para mantener el suelo en torno a capacidad de campo como deficitarios, y está especialmente diseñado para riegos de alta frecuencia. La medida de flujo de savia en los árboles se hace con el método de compensación de pulso de calor descrito por Green y Clothier en 1988 (Green S.R., Clothier B.E.. 1988.
Water use of kiwifruit vines and apple trees by the heat-pulse technique. Journal of
Experimental Botany 198: 115-123) y por Green et al. en 2003 (Green S.R., Clothier B.E., Jardine B. 2003. Theory and practical application of heat-pulse to measure sap flow. Agronomy Journal, 95: 1371-1379), y se usa para ello la última versión de las sondas de flujo de savia y controladores de pulso de calor fabricados por el Dr. Green
(Palmerston North, Nueva Zelanda), descritas brevemente en Green et al. (2003). El resto de los componentes del CRP, que se describen a continuación, han sido diseñados por los inventores.
El fundamento del método en el que se basa el CRP se menciona, con mayor o menor detalle, en algunas publicaciones científicas. En concreto, en una publicación de Palomo et al. del año 2000 (Palomo M.J., Fernandez J.E., Díaz-Espejo A. 2000. Designing an irrigation controller based on sap flow measurements. Proc. of the 5th International Workshop "Plant Water relations and Sap Flow Measurements". R. Tognetti and A. Raschi, eds., November 9-10, 2000. Firenze, Italy. Pp. 109-122) y en otra de Fernández et al. del año 2001 (Fernandez JE. , Palomo MJ., Díaz-Espejo A., Clothier B. E., Green S.R., Girón LF. , Moreno F. 2001. Heat-pulse measurements of sap flow in olives for automating irrigation: tests, root flow and diagnostics of water stress. Agricultural Water Management, 51: 99-123), en las cuales se discute el uso de diversas estrategias para el control del riego basadas en medidas de flujo de savia, y en un trabajo presentado en un congreso en 2002 (Fernández JE. 2002. Diseño de un controlador automático para el riego de alta frecuencia de plantaciones frutales. Programa y resúmenes del XIII Congreso Científico del INCA. 12-15 de noviembre de 2002, San José de las Lajas, en el cual se explica el fundamento del método de riego en el que se basa el CRP, y se mencionan los trabajos de evaluación del método que se han diseñado para llevar a cabo en finca experimental.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN El objeto de la presente invención es un controlador automático de riego para plantaciones de árboles frutales, que consta de los siguientes elementos: a) sondas de flujo de savia instaladas en árboles representativos de la parcela b) unidades de medida que recogen la información aportada por las sondas de flujo de savia y la almacenan en dispositivos de memoria c) controlador que monitoriza el estado de las unidades de medida, procesa la información que recibe y realiza el cálculo del caudal de riego necesario d) controlador de las eletroválvulas y de la bomba de riego que recibe del controlador el dato correspondiente al caudal de riego necesario y se encarga de abrir la electroválvula, activar la bomba y contabilizar el caudal regado.
Las sondas de flujo de savia se instalan en al menos 3 árboles por cada 50 hectáreas de plantación y se instala una unidad de medida por cada dos árboles.
El controlador implementa un programa de ordenador para procesar la información que recibe de las unidades de medida y realizar el cálculo del caudal de riego, y el controlador de electroválvulas y de la bomba comanda hasta tres bombas de riego, cada una de ellas con hasta cuatro electroválvulas, aunque estas cantidades son fácilmente ampliables, debido a su diseño modular.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
Figura 1: Intercomunicación y relación entre los diversos dispositivos que componen el
CRP. Figura 2: Partes que componen las UM, así como un básico diagrama de flujo de las señales que entran y salen de cada una de las fases básicas que lo componen.
Figura 3: Partes que componen el CEV, así como un básico diagrama de flujo de las señales que entran y salen de cada una de las fases básicas que lo componen.
Figura 4: Esquema electrónico simplificado para un único canal de cada tarjeta de amplificación/filtro. Cada tarjeta contiene 4 esquemas como éste, y cada UM contiene 6 tarjetas.
Figura 5:Esquema electrónico del multiplexor analógico 24-12 simplificado.
Figura 6: Esquema simplificado del sistema microcontrolador para las unidades de medida. Figura 7: Esquema simplificado del controlador de electroválvulas. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
El controlador de riego de la plantación (CRP) consiste en un conjunto de dispositivos, con una misión específica que interactúan entre sí para proporcionar un sistema de medición y cálculo de las necesidades diarias de riego en plantaciones frutales. Consta de los siguientes módulos:
Unidades de Medida (UM): son sistemas electrónicos analógicos digitales que actúan como interfaz entre los instrumentos de medida (sondas de flujo de savia instaladas en árboles representativos de la parcela) y el controlador (C). Recogen la información aportada por dichas sondas y la almacenan en dispositivos de memoria; además permiten la comunicación mediante el estándar de comunicación serie asincrono RS485 con el controlador (C). Se instalan varias de estas unidades en la parcela a regar, dependiendo su número de la heterogeneidad de la plantación.
Controlador (C): es un equipo informático conectado en red con las Unidades de Medida (UM) y con el Controlador de las Electro válvulas (CEV). Coordina la recepción de datos procedentes de las sondas, procesa la información y realiza el cálculo del caudal de riego necesario, comunicándolo al (CEV).
Controlador de las Electroválvulas y de la Bomba (CEV): recibe por parte de (C) el dato correspondiente al caudal de riego necesario, y se encarga de abrir la electroválvula y activar la bomba, así como de contabilizar el caudal regado. Mantendrá en funcionamiento la bomba y abierta la electroválvula mientras el caudal contabilizado no alcance el valor necesario.
La intercomunicación y relación entre los diversos dispositivos que componen el CRP se muestra en la figura 1.
A continuación se detallan los elementos de cada uno de los módulos que constituyen el controlador automático de riego objeto de la presente invención.
Unidades de Medida (UM)
Es el sistema hardware que actúa como interfaz entre las sondas dispuestas en los árboles y el equipo informático (C) encargado de procesar la información. Las unidades de medida constan de una serie de circuitos impresos que se describen a continuación:
• Etapa de Adaptación de señales: se encarga de tratar las señales procedentes de la sondas de flujo de savia, de manera que sean fácilmente manejables y puedan ser analizadas. Para ello, se amplifican y se filtran analógicamente. La etapa de Adaptación de señales consta de dos niveles de amplificación y otro de filtrado, con un filtro paso bajo.
• Etapa de Multiplexión: se encarga de multiplexar las señales procedentes de las sondas, para analizar en cada instante un solo árbol, de modo que se puedan reducir a la mitad la cantidad de señales que hay que manejar. Además, ésto facilita la alimentación de las agujas calefactoras de las sondas de flujo de savia sin riesgo de superar el amperaje máximo que pueden proporcionar las baterías con las que se alimentan los equipos.
• Sistema Electrónico Digital: está básicamente compuesto por un sistema microcontrolador que se encarga de convertir a digital los 12 canales analógicos procedentes de la etapa de multiplexión, almacenando el valor máximo, así como el instante en que se ha producido, con la finalidad de localizar el Tmáx correspondiente a cada señal. El valor correspondiente a los Tmáx para cada señal de las seis sondas se almacenará en cada sesión de medida en un dispositivo de memoria, al cual (C) podrá acceder en cualquier instante.
En el esquema de la figura 2 se muestran las partes que componen las UM, así como un básico diagrama de flujo de las señales que entran y salen de cada una de las fases básicas que lo componen.
Controlador (C)
Básicamente está formado por un equipo informático, en el cual se instalará el software de control de las UM y el CEV. Mediante dicho software, C monitoriza el estado de las UM y se comunica con ellas para poder descargar, al final de cada jornada, los valores de Tmáx almacenados en los dispositivos de memoria. Con esta información, efectúa los cálculos necesarios para obtener la dosis de riego necesaria para la siguiente jornada, que será transmitida al CEV. Controlador de Electroválvulas y de la Bomba (CEV)
Es un sistema electrónico digital, basado en un microcontrolador, que recibe por parte de C la dosis de riego diaria, y se encarga de la apertura y cierre de la electroválvula y bomba de riego, así como del control sobre el caudal que atraviesa el contador situado en la tubería de alimentación.
Este dispositivo se encuentra conectado a C mediante un cable puerto serie (COM), y realiza la comunicación atendiendo al estándar RS232 de comunicación serie asincrona. Dispone de dos tomas del secundario de un transformador de CA. de 220/24 V, las cuales puede cerrar o abrir según se desee activar o no los relés que conmutan la electroválvula y la bomba.
En el esquema de la figura 3 se muestran las partes que componen el CEV, así como un básico diagrama de flujo de las señales que entran y salen de cada una de las fases básicas que lo componen.
MODO DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN
Características Generales de las UM:
• Comunicación Serie Asincrona: soporta los estándares físicos de comunicación establecidos por las normas RS232 y RS485. Durante el proceso de operación, las transferencias de datos se efectúan mediante el protocolo diseñado para la norma RS485, puesto que en la red hay múltiples dispositivos conectados (tres (UM) y (C)). El puerto con conexión RS232 se ha integrado con la finalidad de permitir una conexión rápida mediante un PC y poder acceder a la memoria y otras características de la (UM) de forma individual, así como para poder reprogramar el microcontrolador de forma rápida y sencilla.
• Memoria de almacenamiento de 256 Kbits: se trata un dispositivo de memoria no volátil, es decir, en ausencia de alimentación, no se pierden los datos almacenados en él), tipo EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read OnIy Memory), que, dadas sus características, permite hasta 1.000.000 de ciclos de escritura/borrado, y cuya capacidad permite el almacenamiento de mediciones de Tmax de hasta 11 días. • Reloj en Tiempo Real (RTC - Real Time Clock): este Circuito Integrado, programable, permite sincronizar las (UM) entre sí y con (C), de modo que las sesiones de medida se inicien a las horas preestablecidas. El sistema está diseñado para poder programar el Reloj mediante órdenes de (C), lo cual permite a éste hacer los ajustes necesarios para garantizar que la hora que proporciona este dispositivo es siempre la correcta. Además, el RTC dispone de un condensador de gran capacidad (Super Condensador) para poder continuar alimentando a dicho integrado aún en ausencia de alimentación (el tiempo máximo de reserva estimado es de 194 horas).
• Frecuencia de oscilación de 20 Mhz: es la frecuencia a la que trabaja el microcontrolador del Sistema Electrónico Digital, lo cual, permite ejecutar instrucciones en tiempos del orden de 0.2 μs. Esto proporciona una elevada velocidad de cálculo y respuesta al sistema.
• 24 Canales analógicos de entrada + 6 Canales adicionales analógicos de referencia: esto permite a las UM recibir las señales procedentes de hasta 6 sondas (tres sondas por árbol). Como en cada instante tan sólo se analizan las sondas correspondientes a un árbol, dichos canales analógicos, se multiplexan para dar lugar a 12, que son los que el sistema microcontrolador escanea y analiza.
• Microcontrolador de 8 bits (CPU de 16 bits) PIC18F4525: cualquier característica relacionada con este dispositivo, se encuentra ampliamente documentada en el DataSheet proporcionado por el fabricante, Microchip.
• Etapa de Amplificación y filtro para cada uno de los 24 canales: debido a que las señales procedentes de las sondas, por estar éstas basadas en termopares, son extremadamente débiles (se alcanzan valores máximos del orden de 60 microvoltios), se ha prestado especial atención en el diseño y desarrollo de la etapa de amplificación y filtro, con la intención de que la pérdida de información sea mínima, y se obtenga una señal amplificada, fácilmente manejable por los elementos del sistema microcontrolador, lo más fidedigna posible a la señal original. Para ello se ha dividido la fase de amplificación y filtro en tres etapas:
o Primera Etapa: amplifica la señal procedente de la sonda con una ganancia de aproximadamente 100 (Señal resultante = señal original *
100), mediante un sistema basado en el amplificador operacional de ultraprecisión ICL7650B. o Segunda Etapa: se amplifica la señal procedente de la primera etapa, con una ganancia de 27, mediante un sistema basado en el amplificador operacional de precisión OP07. Para compensar la deriva consecuente de la amplificación (tensión de offset a la salida), se dispone de un potenciómetro ajustable. o Tercera Etapa: Filtro Paso Bajo Butterworth de 2o Orden, con Ganancia 2 y Frecuencia de Corte 1 Hz. En esta etapa, la señal tan sólo se amplifica con una ganancia 2, y sufre un filtrado que elimina la mayoría de las componentes de ruido que puede poseer la señal.
El objeto de dividir la fase de amplificación y filtro en tres etapas, obedece a la intención de reducir en la medida de lo posible los valores de los componentes discretos empleados para la construcción del amplificador (resistencias y condensadores), pues, a estos niveles de tensión, elementos discretos de valor elevado introducen componentes de ruido adicionales de magnitud muy similar a las propias señales.
En la figura 4 se muestra un esquema electrónico simplificado, para un único canal de cada tarjeta de amplificación/filtro. Cada sonda proporciona cuatro señales analógicas, más la de referencia y la del cable de aislamiento. Cada tarjeta, pues, está compuesta por cuatro etapas de amplificación/filtro idénticas, por lo cual contiene 4 esquemas como el representado. Para cada sonda se utiliza una tarjeta Amplificadora/Filtro. Como son 6 sondas por UM, cada UM constará de 6 tarjetas idénticas. En la figura 5 se muestra un esquema electrónico simplificado del Multiplexor analógico 24-12. Cada UM estará dotado de una placa cuyo esquema es el representado. En la figura 6 se muestra un esquema simplificado del sistema Microcontrolador para las UM.
Características generales del Controlador (C) Básicamente está formado por un equipo informático, en el cual se instala el software de control de las UM y CEV. Mediante dicho software, C monitoriza el estado de las UM y se comunica con ellas para poder descargar, al final de cada jornada, los valores de Tmáx almacenados en los dispositivos de memoria. Con esta información, efectúa los cálculos necesarios para obtener la dosis de riego necesaria para la siguiente jornada, que será transmitida al CEV. Las tres UM y C se encuentran conectados entre sí mediante una red de comunicación serie asincrona RS485. Controlador de Electroválvulas y de la bomba (CEV)
Es un sistema electrónico digital, basado en un microcontrolador, que recibe por parte de (C) la dosis de riego diaria, y se encarga de la apertura y cierre de la electroválvula y bomba de riego, así como del control sobre el caudal que atraviesa el contador situado en la tubería de alimentación.
Este dispositivo se encuentra conectado a (C) mediante un cable puerto serie (COM), y realiza la comunicación atendiendo al estándar RS232 de comunicación serie asincrona. Dispone de dos tomas del secundario de un transformador de CA. de 220/24 V, las cuales puede cerrar o abrir según se desee activar o no los relés que conmutan la electroválvula y la bomba. Las UM y el CEV no presentan comunicación directa entre sí.
Características Generales del CEV:
• Microcontrolador de 8 bits (CPU de 14 bits) PIC16F877: Cualquier característica relacionada con este dispositivo, se encuentra ampliamente documentada en el
DataSheet proporcionado por el fabricante, Microchip.
• Puerto de Comunicación serie RS232: Permite la comunicación con (C) mediante el puerto serie. Sólo permite comunicación según el estándar RS232 puesto que la comunicación será "Punto a Punto" (CEV) tan sólo estará conectado con (C)). • Frecuencia de Oscilación de 4 MHz: Es la frecuencia de trabajo del microcontrolador que compone este dispositivo. Ésto permite ejecución de instrucciones en tiempos del orden de 1 μs. • Relés miniaturizados con excitación a 5 V de continua, e intensidad máxima
IA: Se utilizan para cerrar o abrir las tomas del secundario del transformador de 220/24V, y generar así las señales de control para apertura y cierre de la bomba y de la electroválvula.
En la figura 7 se muestra un esquema simplificado del sistema controlador de los Relés y Electroválvulas (CEV).

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Controlador automático de riego para plantaciones de árboles frutales, caracterizado porque consta de los siguientes elementos: e) sondas de flujo de savia instaladas en árboles representativos de la parcela í) unidades de medida que recogen la información aportada por las sondas de flujo de savia y la almacenan en dispositivos de memoria g) controlador que monitoriza el estado de las unidades de medida, procesa la información que recibe y realiza el cálculo del caudal de riego necesario h) controlador de las eletroválvulas y de la bomba de riego que recibe del controlador el dato correspondiente al caudal de riego necesario y se encarga de abrir la electroválvula, activar la bomba y contabilizar el caudal regado.
2.- Controlador automático de riego para plantaciones de árboles frutales según la reivindicación 1, caracterizado porque se instalan sondas de flujo de savia en al menos 3 árboles por cada 50 hectáreas de plantación.
3.- Controlador automático de riego para plantaciones de árboles frutales según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque se instala una unidad de medida por cada dos árboles..
4.- Controlador automático de riego para plantaciones de árboles frutales según las reivindicaciones 1-3, caracterizado porque el controlador implementa un programa de ordenador para procesar la información que recibe de las unidades de medida y realizar el cálculo del caudal de riego.
5.- Controlador automático de riego para plantaciones de árboles frutales según las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque el controlador de electroválvulas y de la bomba comanda hasta tres bombas de riego, cada una de ellas con hasta cuatro eletroválvulas.
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