WO2006108986A2 - Procede de communication sans contact base sur des modulations et demodulations asynchrones - Google Patents

Procede de communication sans contact base sur des modulations et demodulations asynchrones Download PDF

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WO2006108986A2
WO2006108986A2 PCT/FR2006/050320 FR2006050320W WO2006108986A2 WO 2006108986 A2 WO2006108986 A2 WO 2006108986A2 FR 2006050320 W FR2006050320 W FR 2006050320W WO 2006108986 A2 WO2006108986 A2 WO 2006108986A2
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signal
state
jump
parameter
transmission
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PCT/FR2006/050320
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WO2006108986A3 (fr
Inventor
Edith Beigne
Damien Caucheteux
Elisabeth Crochon
Marc Renaudin
Original Assignee
Commissariat A L'energie Atomique
Centre National De La Recherche Scientifique
Institut National Polytechnique De Grenoble
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Publication date
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Priority to JP2008505938A priority patent/JP2008536424A/ja
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Publication of WO2006108986A3 publication Critical patent/WO2006108986A3/fr

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/70—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
    • H04B5/77—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for interrogation

Definitions

  • the invention relates to communicating contactless or wireless systems and in particular RFID identification techniques (RFID for "Radio Frequency Identification”), carrying out exchanges of information between a fixed station or “reader”, and a transponder, such as for example a card or a ticket or a label, placed in the electromagnetic field emitted by the reader.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • the communications take place inductively between the reader and the transponder when the latter enters the coupling zone of the station.
  • the invention relates in particular to an asynchronous method for transferring information or data between a reader and a transponder, implementing steps of modulations, for example by the reader, called “event”, asynchronous with each other and asynchronous with the carrier signal and demodulation steps, for example in the transponder, also called “event”, asynchronous with each other, and asynchronous with a carrier signal or with the modulated carrier signal.
  • a reader asynchronous with each other
  • asynchronous with the carrier signal and demodulation steps for example in the transponder
  • These signals comprise information or data, and can also be operated by the transponder, to enable it to create its supply voltage.
  • These signals may also include clocking or synchronization data to allow the transponder to determine the rate at which the data or information is transmitted.
  • the reader sends its information to the transponder by amplitude modulation ASK (ASK for "Amplitude Shift Keying").
  • ASK amplitude modulation
  • the transponder In order to increase the information rate exchanged between the fixed station and the transponder, it is then possible either to increase the frequency of the modulating signal or to increase the number of modulation amplitude levels.
  • This type of method implements synchronous modulation steps employing a NRZ (NRZ for "non-return to zero") code, after which the Data is transmitted at a constant rate by the reader.
  • NRZ NRZ for "non-return to zero
  • the transponder regularly samples the position of the phase of the signals, using for example flow information contained in this carrier signal.
  • ESSCIRC European Solid-State Circuits Conference
  • RFID devices comprising a transponder implemented as an asynchronous logic circuit.
  • the communications between the transponder and the reader are performed synchronously by means of a protocol defined by the standard 14443.
  • the exchanges of information between the reader and the transponder are carried out according to a fixed bit rate. by this standard and constant during an exchange between the transponder and the reader.
  • the invention relates to a method for transferring information or data by inductive or non-contact coupling between a reader and a transponder, in which a new type of modulation and a new type of demodulation are implemented.
  • the invention relates in particular to a method of asynchronous information exchange by inductive or non-contact coupling between a reader and a transponder, comprising:
  • each demodulation step being associated with: a) a detection of a jump of a parameter of the transmission signal, from a first state to a second state, from a set of stable states that the parameter of the transmission signal is able to adopt, b) a comparison the magnitude of the jump and / or the direction of the jump, at one or more predetermined threshold values, c) an association, at the scale of the jump and / or in the direction of the jump, with a value, independent of the first state, d) a detection of stabilization at the second state, prior to another demodulation.
  • Step a) comprises a comparison of the transmission signal with a reference signal.
  • This reference signal may be an internal signal, for example generated by means of demodulating the transponder.
  • this reference signal may be dependent on the value of the parameter at the first state and the value of the parameter of the transmission signal, preceding said first state.
  • the reference signal may be slaved by the parameter, for example by the phase, of the transmission signal.
  • the demodulation may optionally be further followed, after step c) and prior to another demodulation: a step of sending, to the reader, a demodulation acknowledgment signal.
  • the method according to the invention can implement exchanges by means of a protocol by handshake.
  • said parameter is the phase of the transmission signal. Alternatively, it may also be the frequency or amplitude of this signal.
  • the method of exchanging information by inductive or non-contact coupling according to the invention may further comprise: a plurality of steps of modulations by the reader, a signal modulating to the using at least one carrier signal, the modulations being asynchronous with each other and asynchronous of the carrier signal.
  • the modulations may be furthermore associated respectively with:
  • This method makes it possible to confer on the communications between the reader and the transponder an increased flexibility and can make it possible to implement data exchanges between reader and transponder according to at least a first bit rate and at least a second bit rate, different from the first bit rate, and a change from first rate to second rate or second rate at the first rate, during these exchanges.
  • the first rate may be for example a so-called “slow” rate, for which the consumption of the transponder and / or the reader is limited, whereas the second rate may be for example a so-called “fast” rate, for which it is maximized. exchange rate between the transponder and the reader.
  • the method also allows automatic adaptation to a change of information rate during an exchange, and a very strong compatibility with certain asynchronous digital circuits of the transponder, for example with a microcontroller almost insensitive to delays.
  • the transponder can operate according to a principle of permanent detection of events on the carrier.
  • this method also implements an automatic waiting of the data by the transponder.
  • the periodicity of jumps is irregular and uncorrelated with the carrier signal.
  • each jump can be received and recognized independently of its predecessor and its successor.
  • the demodulation can be performed without a transmission clock or flow rate reference arriving at the transponder.
  • the transponder is able to demodulate information reaching it without knowing the arrival times between transients.
  • the flow can then be variable.
  • the bit rate of the transmission is therefore dynamically adjustable during a data transfer.
  • the invention also relates to a transponder or information reading device by inductive or non-contact coupling, comprising:
  • the means for detecting a jump of a parameter of the transmission signal from a first state to a second state comprise means for comparing the transmission signal with a reference signal.
  • the reference signal may be dependent on the value of a parameter at the first state and the value of the parameter of the transmission signal.
  • the device may optionally further comprise: means for sending, after a demodulation and prior to another demodulation, a demodulation acknowledgment signal.
  • Said parameter may be for example the phase of the transmission signal.
  • the invention also relates to an inductive or non-contact coupling reading device comprising:
  • the means for implementing a plurality of modulation steps of the "transmission" signal further comprise means for acquiring a modulating signal comprising a plurality of data elements.
  • the means for implementing a plurality of modulation steps may further comprise:
  • FIG. 1 represents a contactless system, reader-transponder,
  • FIGS. 2A-2D illustrate signals implemented during a modulation method according to the invention
  • FIG. 3 illustrates a coding implemented during a modulation method according to
  • FIG. 4 illustrates a modulation device according to the invention
  • FIG. 5 illustrates a phase-locked loop of a demodulation device according to the invention
  • FIG. 6 illustrates a phase difference detection process between two signals
  • FIG. 7 illustrates an asynchronous device for detecting phase jumps of a demodulation device according to the invention
  • FIG. 8 illustrates a method of processing a modulated carrier signal, implemented by a demodulation device according to the invention
  • FIG. 4 An example of a modulation device according to the invention integrated in the reader 2 is illustrated in FIG. 4 and uses modulation steps, for example phase modulation of a carrier signal by a modulating signal. modulations being asynchronous with each other and asynchronous with the carrier signal.
  • the modulating signal comes from a stage or an asynchronous circuit 410, such as for example a microcontroller, and comprises a succession of information or data to be transmitted, which can be transmitted at an irregular rate by the asynchronous circuit 410, at a modulation stage 420 of the reader.
  • the arrival of new data is indicated on stage 420 by a local synchronization signal, such as the one noted 225 shown in FIG. 2B, originating from circuit 410.
  • Each input 426i, ..., 426 8 is associated with a carrier and a stable state of a parameter of this carrier, different from the respective stable states with which the other inputs are associated.
  • the carrier associated with this input is addressed to a radio frequency stage 430, which transmits this carrier in the form of a signal which will be called a "transmission" signal. ".
  • the new input X n selected is different from the other input X n -I being selected or which had been selected for the previous modulation of the other data D n _i.
  • the carrier associated with this new input X n selected is addressed to the RF stage 430, which transmits this new carrier in the form of the "transmission" signal.
  • the selection of said new input X n , and the transmission of the new carrier associated with this new input can be maintained as long as no other data following the data D n in said data succession D 0 , ..., D n ⁇ 1 , D n , ..., D P reaches the modulation stage.
  • Such a modulation device is able to perform modulations at an irregular periodicity, and at a rate, depending on the data rate transmitted by the asynchronous circuit 410, and independent of the frequency of a carrier or the transmission signal.
  • the modulations performed by this device can be performed without synchronization with a carrier and / or without correlation with a carrier.
  • the data or information can also be transmitted at an irregular rate to the transponder 4, in modulated form via the "transmission" signal.
  • An example of a two-state modulating signal 210 comprising a succession of information or data transmitted at an irregular rate by the asynchronous circuit 410, is illustrated in Figure 2A.
  • the separation between the data in the signal 210 or the arrival of new data in this signal 210 is indicated at the stage 420, by means of the synchronization signal 225 illustrated in FIG. 2B, accompanying the modulating signal 210 (FIG. separation between the data in this signal 210 being signified in this figure by discontinuous vertical lines).
  • FIG. 2C An example of a phase-modulated transmission signal 230 emitted by the RF stage 430 of the reader is shown in FIG. 2C.
  • Each new piece of data contained in the transmission signal 230 is identified by a transition or a jump of a parameter of the transmission signal, from a first so-called “stable” position or a first so-called “stable” state, belonging to a set or a cyclic list of stable positions or stable states that said parameter of the transmission signal is likely to adopt, towards a second position or a second "stable" state of said stable state cyclic list.
  • the value of a new datum is, in turn, indicated or coded, in particular by the magnitude and / or direction, of a transition or a jump, from a first stable position, among said stable positions of the list of stable positions that the parameter is likely to adopt, towards a second stable position, among said stable positions that the parameter is likely to adopt, independently both of the stable position "of provenance" (from the list of stable positions) from which the jump is made and of the stable position "of arrival" (from the same list of stable positions) and towards which the jump leads or ends.
  • the value of a new datum is indicated or encoded by the magnitude and / or direction of a transition or jump from a first stable state of the stable state list to a second stable state of the list of stable states, without it being necessary to identify either to which stable state corresponds this first stable state or to which stable state corresponds the second stable state.
  • the parameter can be for example the phase of the transmission signal.
  • each new data contained in the transmission signal is identified by a phase jump, from a first "stable” phase position, from a cyclic list of phase positions that the phase of the transmission signal is capable of to adopt, towards a second "stable” phase position, among said cyclic list.
  • this new data is, in turn, indicated or coded by the magnitude of the phase jump and / or by the sign of this phase jump, without it being necessary to identify respectively, to which stable state of "phase” the first phase stable state corresponds among the list of stable states and at which stable state of "phase” the second phase stable state corresponds among the list of stable states.
  • the state machine 422 performs, among the inputs 426i, 426s, multiplexer means 424, a selection of a new input, different from the input "in progress" previously selected.
  • This input change causes a jump from a first state to a second state of a parameter of the transmission signal.
  • FIG. 3 illustrates an exemplary implementation of such a modulation, in particular of phase, for which the phase ⁇ of the modulated carrier signal or of the transmission signal is capable of adopting 8 stable positions or states denoted ⁇ lr cp 2 , 93, 94, 95, ⁇ 5 , cp 7 , cp 8 , for example corresponding respectively to phase values equal to 0, ⁇ / 4, ⁇ / 2, 3II / 4, 11, -311 / 4, - ⁇ / 2, - ⁇ / 4.
  • phase ⁇ of the transmission signal is capable of effecting phase jumps in a positive or negative direction, of magnitude equal to ⁇ / 4.
  • phase jumps in the value transmission signal of + ⁇ / 4 from any one of the 8 stable states noted cpi, cp 2 , 93, 94, 95, 96, 97, ⁇ r to a second stable state among these 8 states denote or encode a first type of information or a first data value
  • phase jumps in the value transmission signal - ⁇ / 4 from any one of the 8 stable states 91, ⁇ 2r 93, 94, 95, 96, 97, ⁇ r towards a second stable state designates or encodes a second type of information or a second data value.
  • a first, a second, phase jumps, in a positive direction, and of magnitude equal to ⁇ / 4 and a third and a fourth phase jumps, in a negative direction and of equal magnitude at ⁇ / 4, are represented respectively by arrows 350, 352, 360, 362.
  • the first phase jump 350 of value + ⁇ / 4 is performed from steady state ⁇ 5 to steady state ⁇ 5 , while the second jump (represented by an arrow referenced 352) of phase of the order of + II / 4 is effected from steady state ⁇ 5 to steady state ⁇ 7 .
  • These two jumps encode the same first data value of the modulating signal.
  • the third phase jump (represented by an arrow referenced 360), of - ⁇ / 4, is performed from the stable state ⁇ 7 to the stable state ⁇ 6
  • the fourth jump (represented by an arrow referenced 362), also from - ⁇ / 4, from the stable state ⁇ 6 to the stable state ⁇ 5 .
  • These two jumps encode the same second data value of the modulating signal.
  • a signal 220 produced in the modulator stage 420 illustrates a succession of phase hops of ⁇ / 4 or - ⁇ / 4, and steady phase phase state steady state transmission 230 illustrated in FIG. 2C, modulated by the modulating signal 210 illustrated in FIG. 2A, and in particular the first jump 350 (from the position ⁇ 5 to the position ⁇ 5 ), the second jump 352 (from the position ⁇ 5 to position ⁇ 7 ), the third jump (from position ⁇ 7 to the position ⁇ 5 ) the fourth jump 362 (from the position ⁇ 5 to the position ⁇ 5 ), mentioned above.
  • the first jump 350 and the second jump 352 in the signal 220 correspond, respectively, to a first data item 250 of the modulating signal 210 and a second piece of data 252 of the modulating signal 210, the first data item and the second item having the same data element.
  • value for example the value ⁇ 1 '
  • the third jump 360 and the fourth jump 362 respectively correspond to a third datum 260, and a fourth datum 262, the third datum 260 and the fourth datum 262 having the same second value, for example the value ⁇ 0 '.
  • the modulation implemented according to the invention is not limited to values of positions or stable states equal to 0, ⁇ / 4, ⁇ / 2, 3II / 4, ⁇ , -3II / 4, - ⁇ / 2, - ⁇ / 4.
  • the positions or stable states chosen may be according to another example, equal to ⁇ / 8, 3 ⁇ / 8, 5 ⁇ / 8, 7 ⁇ / 8, -7 ⁇ / 8, -s ⁇ / 8, -3 ⁇ / 8, - ⁇ / 8 .
  • the modulation implemented according to the invention is also not limited to phase jumps equal to ⁇ / 4.
  • An initialization step in which the reader sends a transmission signal, in particular without data, indicating to the transponder an initial reference state of the modulation parameter, from which the jumps will be made, can be implemented.
  • This reference state may be unknown to the demodulation device before the exchanges between the reader and the transponder begin or before any exchange between the reader and the transponder starts.
  • An example of a demodulation device according to the invention, included in the transponder 4, able to demodulate a transmission signal such as 230, will now be described with reference to FIG. 5.
  • This device first comprises a reception stage (not shown) of signals from the reader 2, provided with at least one antenna, an LC circuit, possibly associated with shaping means (not shown) of the transmission signal 230.
  • These shaping means may be provided with a voltage limiting circuit, making it possible to produce, from the "transmission" signal 230, a signal comprising the same phase variations, but of substantially amplitude. constant, for example less than 3 volts, and possibly discharging an excess of energy of this signal 230.
  • the "transmission" or phase-modulated carrier signal, at the output of the reception stage, is denoted Ext-Ref and transmitted to a stage comprising a phase-locked loop (PLL) 500 (PLL). of the demodulation device.
  • PLL phase-locked loop
  • an attachment to the "transmission" signal is performed by this loop 500.
  • a reference signal internal to the demodulator noted Int-Ref is formed.
  • an initial stable state of phase, during which the signal Ext-Ref and the Reference signal Int-Ref are in phase can be detected.
  • the signal Int-Ref is slaved by the phase of the transmission signal or is dependent on the value of a previous phase state of the Ext-Ref signal.
  • No clock generation or regeneration stage, or clock division, capable of indicating to the transponder an arrival rate of the information contained in the transmission signal, is provided.
  • the demodulation device does not perform sampling or processing according to a predetermined information arrival rate, or determined by means of synchronization data contained in the Ext - Ref signal.
  • detections of information to be demodulated can be performed, by detection of phase jumps on the carrier signal or "transmission", of phase stable states in phase stable states. These phase jumps may arrive at an irregular rate at the demodulation device.
  • the signal Ext-Ref also called external reference signal and recovered by the loop 500, is compared to the signal Int-Ref, which serves as an internal reference signal and which comes from a voltage-controlled oscillator 516 (VCO for "voltage controlled oscillator ").
  • VCO voltage-controlled oscillator
  • phase detection and frequency detection means 504 detect the phase differences between the signal Ext-Ref and the Int-Ref internal reference signal by comparing the levels of these two signals.
  • the phase detection and frequency detection means 504 detect, for example, the rising and falling edges of each of their inputs 502 and
  • Ext-Ref and Int-Ref signals make it possible to generate a peak whose width corresponds to the phase difference between the two inputs 502 and 503.
  • this difference is a phase advance of Ext-Ref by relative to Int-Ref
  • an output 505 of means 504 may be enabled and a signal of a type noted ⁇ UP 'may be generated on this output 505.
  • another output 506 of the means 504 can be activated and a signal of a type noted ⁇ DOWN 'can be generated on this other output 506.
  • a phase difference detection process is illustrated in FIG. 6, in a case where the internal reference signal, denoted 602 in this figure, is in phase advance with respect to the external reference signal, denoted 601.
  • the output 505 means
  • a phase jump from a first state or a first position to a second state or a second position causes a PLL stability state to break on the modulated carrier signal and is detected by asynchronous sensing means 512 of the phase jump, at the output of the means 504 of phase detection and frequency.
  • the system forms means for monitoring or permanently detecting the arrival of new information.
  • the asynchronous phase-jump detection means 512 are able, in turn, to demodulate the event data flow, without a clock, and in particular without a reference clock of the information rate, and / or without correlating with the data flow. "transmission" signal.
  • these means 512 can comprise n (with n an integer greater than 2) filtering cells 710i,..., 71O n , associated by example respectively to a type of filtering or to a filtering amplitude and allowing to filter more or less importantly a succession of signals of type ⁇ UP 'and / and type ⁇ DOWN', for example by decreasing the width of the peaks corresponding to jumps.
  • the asynchronous phase detection means 512 also comprise multiplexer means 730, the inputs 122 1r ..., 722 n and 724i, ..., 724 n , are connected to the cells 710i, ..., 71O n .
  • the multiplexer means 720 are adapted to transmit to said means 730 "for detecting envelope", the type of ⁇ UP signals and / or type ⁇ DOWN '.
  • a filter cell 71O 1 among the cells 710i, ..., 71O n is selected (input 715 enabled) as a function of the position of the transponder in the reader's field.
  • a phase jump filtering implemented by the means 71O 1 to 71O n dissociates variations of the phase parameter or a phase jump indicating the arrival of new information, phase jumps due to noise.
  • one or more detection thresholds may have been determined.
  • These filtering means can implement a detection of the duration of the jumps, for example by detecting the width of the "UP" or "DOWN" type signals, a jump of duration less than a given threshold value that can for example be considered like noise.
  • Phase hops, ⁇ less than ⁇ / 4 or - ⁇ / 4 can thus be for example filtered by these means 512, and considered as due to noise.
  • Phase jumps ⁇ of magnitude of the order of ⁇ / 4 or - ⁇ / 4 will be considered new information to demodulate.
  • These data, once filtered, are processed by a digital module, belonging to the envelope detection means 730, and which makes a vote to determine the value or code of the information received.
  • the amplitude of variation of the servo parameter, in this example the magnitude of the phase jump, and the sign of variation of the servo parameter, in this example the sign of the phase jump are mapped to at least data in the form of, for example, a bit, or a set of bits, for example using a correspondence table stored in the digital module.
  • phase jump of + ⁇ / 4 may be associated with this module, for example with a value datum ⁇ l ', while a phase jump of - ⁇ / 4 may be associated for example with a value datum ⁇ 0 '.
  • the valid data is sent to coding means 740 until a new stable state is detected.
  • the envelope detection means 730 and the means 740 are then reset.
  • the coding means 740 make this data compatible, that is to say coded, for example by means of a multi-rail coding for a circuit asynchronous digital downstream of the demodulator, which can be of the type "almost insensitive to delays", for example an asynchronous microcontroller as described in document [1] (referenced above).
  • the multiplexer means 720 transmit to the means 730 a new signal type ⁇ UP 'or type ⁇ DOWN', the slave system is stabilized to another stable state of phase.
  • a handshake protocol can be implemented between the transponder and the reader. According to this protocol, after having demodulated data or a succession of data, the transponder can emit an acknowledgment signal of this data or of this succession of data, before demodulating a new data item or a new data succession.
  • the acknowledgment signal can be generated by the means 512.
  • FIG. 8 illustrates a method of processing a signal noted Ext-Ref, of transmission or modulated carrier, implemented by the demodulation device described above.
  • an initialization phase Prior to any demodulation of information contained in the Ext-Ref signal, an initialization phase is provided.
  • This phase comprises a step SlO, hooking to the "transmission" signal produced by the loop 500, during which the signal Int-Ref controlled by the phase of the modulated carrier signal is formed.
  • This step is accompanied by a detection or associated detection (step S12) of a first stable state of the phase of the "transmission” signal.
  • this first "stable state" of phase becomes the stable state of phase "in progress".
  • a permanent monitoring (step S20) in the Ext-Ref signal of the presence of information to be demodulated is implemented by detection of phase jumps (step S30) of the "transmission" signal.
  • a break detection of a current stability position or a stability state during the phase of the Ext-Ref transmission signal is performed.
  • a noise filtering step is then implemented (step S40),
  • step S50 a comparison of the magnitude of the jump and / or direction of the jump at one or more thresholds of detections is performed (step S50 ).
  • the permanent detection process can then resume (return to step S20).
  • the magnitude of the jump or / and the direction of jump is associated (step S60) with a value, in the form of a bit or a set of bits, independent of the first stable state. Detection of a stabilization at the second state, prior to another detection, is then performed. The second state then becomes the current "stable in progress" state (step S62).
  • a sending (step S64) to the reader (2) of a demodulation acknowledgment signal can be carried out after step S62 and before resuming the permanent detection process.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Signal Processing (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)
  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé d'échange d'informations par couplage inductif ou sans contact entre un lecteur (2) et un transpondeur (4), comportant une pluralité d'étapes de démodulations, par le transpondeur, d'un signal «de transmission» provenant du lecteur, chaque étape de démodulation, étant associée à : une détection d'un saut d'un paramètre du signal de transmission, d'un premier état vers un deuxième état, parmi un ensemble d'états stables que le paramètre du signal de transmission est apte à adopter ; une comparaison de l'ampleur du saut ou/et du sens du saut, à une ou plusieurs valeurs seuils prédéterminées ; une association, à l'ampleur du saut ou/et au sens du saut, à une valeur, indépendante du premier état ; une détection d'une stabilisation au deuxième état, préalablement à une autre démodulation. L'invention concerne également un dispositif permettant de mettre en oeuvre un tel procédé.

Description

PROCEDE DE COMMUNICATION SANS CONTACT BASE StJR DES MODULATIONS ET DEMODULATIONS ASYNCHRONES
DESCRIPTION
DOMAINE TECHNIQUE ET ART ANTERIEUR
L'invention concerne les systèmes communicants sans contact ou sans fils et notamment les techniques d' identification par radiofréquences RFID (RFID pour « Radio Frequency Identification) , effectuant des échanges d' informations entre une station fixe ou « lecteur », et un transpondeur, tel que par exemple une carte ou un billet ou une étiquette, placé dans le champ électromagnétique émis par le lecteur.
Les communications ont lieu par voie inductive entre le lecteur et le transpondeur lorsque ce dernier entre dans la zone de couplage de la station. L'invention concerne en particulier un procédé asynchrone de transfert d'informations ou de données entre un lecteur et un transpondeur, mettant en œuvre des étapes de modulations, par exemple par le lecteur, dites « événementielles », asynchrones entre elles et asynchrones avec le signal de porteuse et des étapes de démodulations, par exemple dans le transpondeur, dites également « événementielles », asynchrones entre elles, et asynchrones avec un signal de porteuse ou avec le signal de porteuse modulé. Comme illustré sur la figure 1, un lecteur
2 échange des signaux magnétiques radio-fréquence avec un transpondeur 4. Ces signaux comportent des informations ou des données, et peuvent également être exploités par le transpondeur, pour lui permettre de créer sa tension d'alimentation. Ces signaux peuvent également comporter des données d'horloge, ou de synchronisation, afin de permettre au transpondeur, de déterminer le débit auxquelles les données ou informations sont émises.
De manière classique, le lecteur envoie ses informations au transpondeur par modulation en amplitude ASK (ASK pour « Amplitude Shift Keying) . Pour augmenter le débit d' informations échangées entre la station fixe et le transpondeur, on peut alors soit augmenter la fréquence du signal modulant soit augmenter le nombre de niveaux d' amplitude de modulation.
Les documents « Bidirectional High Data Transmission Interface for Inductively Powered devices », Gervais J F. et al., IEEE Canadian Conférence on Electrical and Computer Engineering, vol. 1, pages: 167-170, May 2003 et « High Power Efficiency Inductive Link with Full-Duplex Data Communication », Hu Y. et al., 9th International Conférence on Electronics, Circuits and Systems, vol. 1, pages : 359- 362, Sept. 2002, proposent une méthode de transfert de données du lecteur vers l'étiquette, utilisant un autre type de modulation, en particulier une modulation de phase de type BPSK (BPSK pour « Binary Phase Shift Keying ») .
Ce type de méthode, met en œuvre des étapes de modulations synchrones employant un code NRZ (NRZ pour « non-retour à zéro ») , à la suite desquelles les données sont émises à un débit constant par le lecteur. Pour démoduler le signal de porteuse émis par le lecteur, le transpondeur échantillonne régulièrement la position de la phase des signaux, en utilisant par exemple des informations de débit contenues dans ce signal de porteuse.
Les documents [I]: "A new contactless smart card IC using an on-chip antenna and an asynchronous microcontroller", Abrial A. et al., IEEE Journal of Solid-State Circuits, vol. 36, n° 7, pages: 1101-1107, 2001, [2] : "Applying asynchronous circuits in contactless smart cards", Kessels J et al., In Froc. International Symposium on Advanced Research in Asynchronous Circuits and Systems, pages: 36-44, IEEE Computer Society Press, Avril 2000, et [3] : "A contactless smartcard designed with asynchronous circuit technique", Pui Lam Sui . et al, In Froc. European Solid-State Circuits Conférence (ESSCIRC) , 2003, décrivent des dispositifs RFID comportant un transpondeur implémenté en circuit logique asynchrone. Dans ces dispositifs de logique asynchrone, les communications entre le transpondeur et le lecteur sont cependant effectuées de manière synchrone au moyen d'un protocole défini par la norme 14443. Les échanges d'informations entre le lecteur et le transpondeur sont réalisés selon un débit fixé par cette norme et constant au cours d'un échange entre le transpondeur et le lecteur.
Le document [4] : « Caucheteux D., "Communication par lien inductif pour étiquettes RFID asynchrones, Proceedings des γχχemes Journées Nationales du Réseau des Doctorants en Microélectronique, Marseille, mai 2004 », propose une méthode pour mettre en oeuvre des échanges d' informations synchrones entre le lecteur et le transpondeur selon un débit variable. Ce débit variable est implémenté au moyen d'un protocole de communication autorisant des trames de longueur distinctes, la longueur des trames étant commandée par le dispositif lecteur-transpondeur .
Il se pose le problème de trouver un nouveau procédé de transfert d'informations ou de données par couplage inductif ou sans contact entre un lecteur et un transpondeur, dans lequel le débit d' informations transmises peut être réglé de manière dynamique .
EXPOSÉ DE L'INVENTION
L'invention concerne un procédé de transfert d'informations ou de données par couplage inductif ou sans contact entre un lecteur et un transpondeur, dans lequel un nouveau type de modulation, ainsi qu'un nouveau type de démodulation sont mis en oeuvre.
L'invention concerne en particulier un procédé d'échange asynchrone d'informations par couplage inductif ou sans contact entre un lecteur et un transpondeur, comportant:
- une pluralité d'étapes de démodulations, par le transpondeur, d'un signal « de transmission » provenant du lecteur, chaque étape de démodulation, étant associée à : a) une détection d'un saut d'un paramètre du signal de transmission, d'un premier état vers un deuxième état, parmi un ensemble d'états stables que le paramètre du signal de transmission est apte à adopter, b) une comparaison de l'ampleur du saut ou/et du sens du saut, à une ou plusieurs valeurs seuils prédéterminées, c) une association, à l'ampleur du saut ou/et au sens du saut, à une valeur, indépendante du premier état, d) une détection d'une stabilisation au deuxième état, préalablement à une autre démodulation.
L'étape a) comprend une comparaison du signal de transmission à un signal de référence. Ce signal de référence peut être un signal interne, par exemple généré par des moyens de démodulation du transpondeur .
Selon une variante, ce signal de référence peut être dépendant de la valeur du paramètre au premier état et de la valeur du paramètre du signal de transmission, précédent ledit premier état.
Selon une variante, le signal de référence peut être asservi par le paramètre, par exemple par la phase, du signal de transmission. La démodulation peut être éventuellement suivie en outre, après l'étape c) et préalablement à une autre démodulation : d'une étape d'envoi, au lecteur, d'un signal d'acquittement de démodulation.
Selon une possibilité, le procédé suivant l'invention, peut mettre en œuvre des échanges au moyen d'un protocole par poignée de main. Selon un exemple, ledit paramètre est la phase du signal de transmission. En variante, ce peut être aussi la fréquence ou l'amplitude de ce signal.
Selon une possibilité de mise en oeuvre, le procédé d'échange d'informations par couplage inductif ou sans contact selon l'invention, peut comporter en outre : une pluralité d'étapes de modulations par le lecteur, d'un signal modulant à l'aide d'au moins un signal de porteuse, les modulations étant asynchrones entre elles et asynchrones du signal de porteuse.
Selon une variante du procédé, dans lequel préalablement auxdites modulations, on sélectionne au moins une porteuse et un état initial d'un paramètre de la porteuse parmi une pluralité d'états que le paramètre de la porteuse est apte à adopter, les modulations peuvent être en outre associées respectivement à :
- une détection d' au moins une nouvelle donnée à moduler, - une sélection d'un nouvel état, parmi la pluralité d'états que le paramètre de la porteuse est apte à adopter, en fonction d'un état sélectionné précédemment, et de la valeur de ladite nouvelle donnée . Ce procédé permet de conférer aux communications entre le lecteur et le transpondeur une souplesse accrue et peut permettre de mettre en œuvre des échanges de données entre lecteur et transpondeur selon au moins un premier débit et au moins un deuxième débit, différent du premier débit, ainsi qu'un passage du premier débit au deuxième débit ou du deuxième débit au premier débit, au cours de ces échanges. Le premier débit peut être par exemple un débit dit « lent », pour lequel on limite la consommation du transpondeur et/ou du lecteur, tandis que le deuxième débit, peut être par exemple un débit dit « rapide », pour lequel on maximise le débit d'échange entre le transpondeur et le lecteur .
Le procédé permet également une adaptation automatique à un changement de débit d' informations au cours d'un échange, ainsi qu'une compatibilité très forte avec certains circuits numériques asynchrones du transpondeur, par exemple avec un microcontrôleur quasi insensible aux délais.
Selon l'invention, le transpondeur, peut fonctionner suivant un principe de détection permanente d'événements sur la porteuse. Ainsi, ce procédé met également en oeuvre une attente automatique des données par le transpondeur.
La périodicité des sauts est irrégulière et non corrélée avec le signal de porteuse. Au niveau de la démodulation effectuée par le transpondeur, chaque saut peut être reçu et reconnu indépendamment de son prédécesseur et de son successeur. La démodulation peut être effectuée sans horloge de transmission ou de référence du débit parvenant, au transpondeur. Le transpondeur est apte à effectuer une démodulation des informations lui parvenant sans connaître les instants d'arrivée entre transitoires. Le débit peut alors être variable. Le débit de la transmission est donc ajustable de manière dynamique lors d'un transfert de données . L'invention concerne également un dispositif transpondeur ou de lecture d' informations par couplage inductif ou sans contact, comportant :
- des moyens pour recevoir un signal dit signal « de transmission »,
- des moyens pour mettre en œuvre une pluralité d'étapes de démodulation d'un signal « de transmission » et, pour chaque étape de démodulation:
- détecter un saut d'un paramètre du signal de transmission d'un premier état vers un deuxième état,
- comparer l'ampleur du saut ou/et le sens du saut, à une ou plusieurs valeurs seuils prédéterminées, - associer à l'ampleur du saut ou/et au sens du saut, une valeur, indépendante du premier état stable,
- détecter une stabilisation au deuxième état, préalablement à une autre démodulation. Selon une possibilité de mise en œuvre du dispositif transpondeur, les moyens pour détecter un saut d'un paramètre du signal de transmission d'un premier état vers un deuxième état, comprennent des moyens pour comparer le signal de transmission à un signal de référence.
Selon une variante, le signal de référence peut être dépendant de la valeur d'un paramètre au premier état et de la valeur du paramètre du signal de transmission . Le dispositif peut éventuellement comporter en outre : des moyens pour envoyer, après une démodulation et préalablement à une autre démodulation, un signal d'acquittement de démodulation.
Ledit paramètre peut être par exemple la phase du signal de transmission. L'invention concerne également un dispositif de lecture par couplage inductif ou sans contact, comportant:
- des moyens pour former un signal dit signal « de transmission », à partir d'au moins un signal de porteuse,
- des moyens pour émettre le signal « de transmission »,
- des moyens pour mettre en œuvre une pluralité d'étapes de modulation du signal « de transmission », par un signal modulant, les modulations étant asynchrones entre elles et asynchrones du signal de porteuse.
Selon une variante de mise en œuvre de ce dispositif dans lequel les moyens pour mettre en œuvre une pluralité d'étapes de modulation du signal « de transmission », comprennent en outre des moyens d'acquisition d'un signal modulant comportant une pluralité de données à moduler, les moyens pour mettre en œuvre une pluralité d'étapes de modulation peuvent comprendre en outre :
- des moyens pour sélectionner, préalablement auxdites modulations, un état initial d'un paramètre du signal de porteuse parmi une pluralité d'états que le paramètre du signal de porteuse est apte à adopter, et pour sélectionner à chacune desdites modulations, un nouvel état du paramètre de la porteuse, en fonction d'un état sélectionné précédemment et du signal modulant.
BRÈVE DESCRIPTION DES DESSINS
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'exemples de réalisation donnés, à titre purement indicatif et nullement limitatif, en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 représente un système sans contact, lecteur-transpondeur,
- les figures 2A-2D, illustrent des signaux mis en œuvre lors d'un procédé de modulation suivant 1' invention,
- la figure 3 illustre un codage mis en œuvre lors d'un procédé de modulation selon
1' invention,
- la figure 4 illustre un dispositif de modulation selon l'invention,
- la figure 5 illustre une boucle à verrouillage de phase d'un dispositif de démodulation selon l'invention,
- la figure 6 illustre un processus de détection d'écart de phase entre deux signaux,
- la figure 7 illustre un dispositif asynchrone de détection de sauts de phase d'un dispositif de démodulation selon l'invention,
- la figure 8 illustre un procédé de traitement d'un signal de porteuse modulé, mis en œuvre par un dispositif de démodulation suivant l'invention, Des parties identiques, similaires ou équivalentes des différentes figures portent les mêmes références numériques de façon à faciliter le passage d'une figure à l'autre. Les différentes parties représentées sur les figures ne le sont pas nécessairement selon une échelle uniforme, pour rendre les figures plus lisibles .
EXPOSÉ DÉTAILLÉ DE MODES DE RÉALISATION PARTICULIERS
Un exemple de dispositif de modulation selon l'invention, intégré au lecteur 2, est illustré sur la figure 4, et met en oeuvre des étapes de modulations, par exemple de modulation en phase d'un signal de porteuse par un signal modulant, les modulations étant asynchrones entre elles et asynchrones avec le signal de porteuse.
Le signal modulant provient d'un étage ou d'un circuit asynchrone 410, tel que par exemple un microcontrôleur, et comporte une succession d'informations ou de données à transmettre, qui peuvent être émises à un rythme irrégulier par le circuit asynchrone 410, à un étage de modulation 420 du lecteur. L'arrivée de nouvelles données est indiquée à l'étage 420 par un signal de synchronisation local, tel que celui noté 225 représenté sur la figure 2B, provenant du circuit 410.
L'étage de modulation 420 comprend notamment des moyens multiplexeurs 424 comportant par exemple k=8 entrées 426i, ..., 426s, ainsi qu'une machine à état 422, apte à sélectionner, suite à une réception d'une nouvelle donnée à moduler, une entrée parmi les 426i, ..., 4268 des moyens multiplexeurs 424. Les entrées 426i, ..., 4268 des moyens multiplexeurs 424 sont reliées ou associées à des moyens (non représentés) aptes à délivrer une porteuse, dont un paramètre, par exemple la phase, se trouve à un état stable donné parmi un ensemble ou une liste de par exemple k=8 états stables. Chaque entrée 426i, ..., 4268 est associée à une porteuse et à un état stable d'un paramètre de cette porteuse, différent des états stables respectifs auxquels sont associées les autres entrées.
Dans un cas où ledit paramètre est la phase, les entrées 426i,..., 4268, peuvent être par exemple associées chacun à une porteuse et respectivement à des états de phase φi=0, φ2=π/4, φ3=π/2, cp4=3π/4, Cp5=II, φ5=-3π/4, φ7=-π/2, φ8=-π/4 de cette porteuse.
Lorsqu'une entrée parmi les entrées 426i,..., 4268 est sélectionnée, la porteuse associée à cette entrée est adressée à un étage radiofréquence 430, qui transmet cette porteuse sous forme d'un signal que l'on appellera de « transmission ».
Le fonctionnement de l'étage de modulation 420 peut être le suivant : lorsqu'une nouvelle donnée Dn d'une succession de données D0, ..., Dn-I, Dn, ...,DP (avec n et p des entiers) à moduler issue du circuit asynchrone 410 parvient à la machine 422 d'état, cette dernière sélectionne une nouvelle entrée Xn parmi les k=8 entrées 426i, ..., 4268 des moyens multiplexeurs 424, en fonction de la valeur de la nouvelle donnée Dn, et de l'entrée Xn-I parmi les 8 entrées 426i, ..., 4268, en cours de sélection ou qui avait été sélectionnée pour une modulation précédente d'une autre donnée Dn_i, réalisée juste avant celle de ladite nouvelle donnée Dn.
La nouvelle entrée Xn sélectionnée, est différente de l'autre entrée Xn-I en cours de sélection ou qui avait été sélectionnée pour la modulation précédente de l'autre donnée Dn_i.
Une fois la nouvelle entrée Xn sélectionnée, la porteuse associée à cette nouvelle entrée Xn sélectionnée est adressée à l'étage RF 430, qui transmet cette nouvelle porteuse sous forme du signal de « transmission ». La sélection de ladite nouvelle entrée Xn, et la transmission de la nouvelle porteuse associée à cette nouvelle entrée, peut être maintenue tant qu'aucune autre donnée suivant la donnée Dn dans ladite succession de données D0, ..., Dn^1, Dn, ...,DP ne parvient à l'étage de modulation.
Un tel dispositif de modulation est apte à effectuer des modulations suivant une périodicité irrégulière, et selon un débit, dépendant du débit de données émis par le circuit asynchrone 410, et indépendant de la fréquence d'une porteuse ou du signal de transmission. Les modulations effectuées par ce dispositif peuvent être réalisées sans synchronisation avec une porteuse ou/et sans corrélation avec une porteuse. Les données ou informations, peuvent également être transmises à un rythme irrégulier vers le transpondeur 4, sous forme modulée via le signal « de transmission ». Un exemple de signal modulant 210, à deux états, comportant une succession d'informations ou de données émises à un rythme irrégulier par le circuit asynchrone 410, est illustré sur la figure 2A. La séparation entre les données dans le signal 210 ou l'arrivée d'une nouvelle donnée dans ce signal 210 est indiquée à l'étage 420, au moyen du signal de synchronisation 225 illustré sur la figure 2B, accompagnant le signal modulant 210 (la séparation entre les données dans ce signal 210 étant signifiée sur cette figure par des traits verticaux discontinus) . Un exemple de signal de transmission 230, modulé en phase, et émis par l'étage RF 430 du lecteur est illustré sur la figure 2C.
Chaque nouvelle donnée contenue dans le signal de transmission 230, est identifiée par une transition ou un saut d'un paramètre du signal de transmission, depuis une première position dite « stable » ou un premier état dit « stable », appartenant à un ensemble ou à une liste cyclique de positions stables ou d'états stables que ledit paramètre du signal de transmission est susceptible d'adopter, vers une deuxième position ou un deuxième état « stable » de ladite liste cyclique d'états stables .
La valeur d'une nouvelle donnée est, quant à elle, indiquée ou codée, notamment par l'ampleur et/ou le sens, d'une transition ou d'un saut, depuis une première position stable, parmi lesdites positions stables de la liste de positions stables que le paramètre est susceptible d'adopter, vers une deuxième position stable, parmi lesdites positions stables que le paramètre est susceptible d'adopter, indépendamment à la fois de la position stable « de provenance » (parmi la liste de positions stables) à partir de laquelle le saut est effectué et de la position stable « d' arrivée » (parmi la même liste de positions stables) et vers laquelle le saut conduit ou aboutit.
Autrement dit, la valeur d'une nouvelle donnée est indiquée ou codée par l'ampleur et/ou le sens d'une transition ou d'un saut depuis un premier état stable de la liste d'états stables vers un deuxième état stable de la liste d'états stables, sans qu'il soit nécessaire d'identifier ni à quel état stable correspond ce premier état stable ni à quel état stable correspond le deuxième état stable.
Le paramètre peut être par exemple la phase du signal de transmission.
Dans ce cas, chaque nouvelle donnée contenue dans le signal de transmission, est identifiée par un saut de phase, depuis une première position « stable » de phase, parmi une liste cyclique de positions de phases que la phase du signal de transmission est susceptible d'adopter, vers une deuxième position « stable » de phase, parmi ladite liste cyclique.
La valeur de cette nouvelle donnée est, quant à elle, indiquée ou codée par l'ampleur du saut de phase ou/et par le signe de ce saut de phase, sans qu'il soit nécessaire d'identifier respectivement, à quel état stable de « phase » le premier état stable de phase correspond parmi la liste d'états stables et à quel état stable de « phase » le deuxième état stable de phase correspond parmi la liste d'états stables. Comme cela été décrit plus haut, au niveau du dispositif de modulation, lorsqu'une nouvelle donnée Dn d'une succession de données D0, ..., Dn-I, Dn, ,..., Dp à moduler parvient à l'étage de modulation 420, la machine d'état 422 effectue, parmi les entrées 426i, 426s, des moyens multiplexeurs 424, une sélection d'une nouvelle entrée, différente de l'entrée « en cours » précédemment sélectionnée. Ce changement d'entrée provoque un saut d'un premier état vers un deuxième état d'un paramètre du signal de transmission.
La figure 3 illustre un exemple de mise en œuvre d'une telle modulation, en particulier de phase, pour laquelle la phase Φ du signal de porteuse modulé ou du signal de transmission est susceptible d'adopter 8 positions ou états stables notés φlr cp2, 93, 94, 95, φ5, cp7, cp8, correspondant par exemple respectivement à des valeurs de phase égales à 0, π/4, π/2, 3II/4, 11,-311/4, -π/2, -π/4.
Pour cet exemple de modulation, la phase Φ du signal de transmission est susceptible d'effecteur des sauts de phase dans un sens positif ou négatif, d'ampleur égale à π/4.
Ainsi, dans cet exemple, des sauts de phase dans le signal de transmission de valeur de +π/4 depuis un premier quelconque des 8 états stables notés cpi, cp2, 93, 94, 95, 96, 97, φβr vers un deuxième état stable parmi ces 8 états, désignent ou codent un premier type d'information ou une première valeur de données, tandis que des sauts de phase dans le signal de transmission de valeur -π/4 depuis un premier quelconque des 8 états stables 91, φ2r 93, 94, 95, 96, 97, φβr vers un deuxième état stable désignent ou codent un deuxième type d'informations ou une deuxième valeur de données.
Sur cette figure, un premier, un deuxième, sauts de phase, dans un sens positif, et d'ampleur égale à π/4, ainsi qu'un troisième et un quatrième sauts de phase, dans un sens négatif et d'ampleur égale à π/4, sont représentés, respectivement par des flèches 350, 352, 360, 362.
Le premier saut 350 de phase de valeur +π/4, est effectué depuis l'état stable φ5 vers l'état stable φ5, tandis que le deuxième saut (représenté par une flèche référencée 352) de phase de l'ordre de +II/4 est effectué depuis l'état stable φ5 vers l'état stable φ7. Ces deux sauts codent une même première valeur de donnée du signal modulant.
Le troisième saut de phase (représenté par une flèche référencée 360), de -π/4, est effectué depuis l'état stable φ7 vers l'état stable φ6, et le quatrième saut (représenté par une flèche référencée 362), également de -π/4, depuis l'état stable φ6 vers l'état stable φ5. Ces deux sauts codent une même deuxième valeur de donnée du signal modulant.
Sur la figure 2B, un signal 220 produit dans l'étage modulateur 420 illustre une succession de sauts de phase de π/4 ou de -π/4, et de passages d'état stable de phase en état stable de phase du signal de transmission 230 illustré sur la figure 2C, modulé par le signal modulant 210 illustré sur la figure 2A, et notamment le premier saut 350 (de la position φ5 à la position φ5) , le deuxième saut 352 (de la position φ5 à la position φ7) , le troisième saut (de la position φ7 à la position φ5) le quatrième saut 362 (de la position φ5 à la position φ5) , évoqués plus-haut. Le premier saut 350 et le deuxième saut 352 dans le signal 220, correspondent, respectivement, à une première donnée notée 250 du signal modulant 210 et une deuxième donnée notée 252 du signal modulant 210, la première donnée et la deuxième donnée ayant une même première valeur, par exemple la valeur Λl' , tandis que le troisième saut 360 et le quatrième saut 362, correspondent respectivement, à une troisième donnée notée 260, et à une quatrième donnée notée 262, la troisième donnée 260 et la quatrième donnée 262 ayant une même deuxième valeur, par exemple la valeur Λ0' .
La modulation mise en œuvre suivant l'invention n'est pas limitée à des valeurs de positions ou états stables égaux à 0, π/4, π/2, 3II/4, π, -3II/4, -π/2, -π/4. Les positions ou états stables choisis peuvent être selon un autre exemple, égaux à π/8, 3π/8, 5π/8, 7π/8, -7π/8, -sπ/8, -3π/8, -π/8. La modulation mise en œuvre suivant l'invention n'est pas non plus limitée à des sauts de phase égaux π/4.
Une étape d' initialisation au cours de laquelle le lecteur envoie un signal de transmission, en particulier dépourvu de données, indiquant au transpondeur un état initial de référence du paramètre de modulation, à partir duquel les sauts seront effectués, peut être mise en œuvre. Cet état de référence peut être inconnu du dispositif de démodulation avant que ne débutent des échanges entre le lecteur et le transpondeur ou avant que tout échange entre le lecteur et le transpondeur ne débute. Un exemple de dispositif de démodulation suivant l'invention, compris dans le transpondeur 4, apte à démoduler un signal de transmission tel que celui 230, va à présent être décrit en liaison avec la figure 5.
Ce dispositif comprend tout d' abord un étage de réception (non représenté) de signaux provenant du lecteur 2, doté d'au moins une antenne, d'un circuit LC, associé éventuellement à des moyens de mise en forme (non représentés) du signal de transmission 230. Ces moyens de mise en forme peuvent être dotés d'un circuit limiteur de tension, permettant de produire, à partir du signal « de transmission » 230, un signal comportant les mêmes variations de phase, mais d'amplitude sensiblement constante, par exemple inférieure à 3 volts, et éventuellement de décharger un excédant d'énergie de ce signal 230.
Le signal « de transmission » ou de porteuse modulé en phase, en sortie de l'étage de réception, est noté Ext-Ref et transmis à un étage comprenant une boucle à verrouillage de phase 500 (PLL pour « phase-locked loop ») du dispositif de démodulation .
Préalablement à toute démodulation d'informations contenues dans le signal de porteuse, un accrochage au signal « de transmission » est réalisée par cette boucle 500. Par cet accrochage, un signal de référence interne au démodulateur noté Int-Ref est formé . A la suite de l'accrochage un état stable initial de phase, lors duquel le signal Ext-Ref et le signal de référence Int-Ref sont en phase peut être détecté .
Le signal Int-Ref est asservi par la phase du signal de transmission ou est dépendant de la valeur d'un état de phase précédent du signal Ext-Ref.
Aucun étage de génération ou de régénération d'horloge, ou de division d'horloge, susceptible d' indiquer au transpondeur un débit d' arrivée des informations contenues dans le signal de transmission, n'est prévu. Le dispositif de démodulation ne réalise pas d' échantillonnage ou de traitement selon une fréquence d' arrivée d' informations prédéterminée, ou déterminée au moyen de données de synchronisation contenues dans le signal Ext-Ref. Après accrochage, des détections d'informations à démoduler peuvent être effectuées, par détection de sauts de phase sur le signal de porteuse ou de « transmission », d'états stables de phase en états stables de phase. Ces sauts de phase peuvent arriver à un rythme irrégulier au dispositif de démodulation .
Le signal Ext-Ref, également appelé signal de référence externe et récupéré par la boucle 500, est comparé au signal Int-Ref, qui sert de signal de référence interne et qui provient d'un oscillateur 516 commandé en tension (VCO pour « voltage controlled oscillator ») .
Cette comparaison peut être effectuée par des moyens 504 de détection de phase et de fréquence. Ces moyens 504 de détection de phase et de fréquence détectent les différences de phase entre le signal Ext-Ref et le signal de référence interne Int-Ref par comparaison des niveaux de ces deux signaux.
Les moyens 504 de détection de phase et de fréquence détectent par exemple les fronts montant (s) et descendant (s) sur chacune de leurs entrées 502 et
503 afin de déterminer laquelle de ces entrées 502 ou
503 est en avance. Une comparaison des signaux Ext-Ref et Int-Ref permet de générer un pic dont la largeur correspond à l'écart de phase entre les deux entrées 502 et 503. Dans un cas où cet écart est une avance de phase de Ext-Ref par rapport à Int-Ref, une sortie 505 de moyens 504 peut être activée et un signal d'un type noté ΛUP' peut être généré sur cette sortie 505. Dans un autre cas, où l'écart est un retard de phase de Ext- Ref par rapport à Int-Ref, une autre sortie 506 des moyens 504 peut être activée et un signal d'un type noté ΛDOWN' peut être généré sur cette autre sortie 506.
Un processus de détection des écarts de phase est illustré sur la figure 6, dans un cas où le signal de référence interne, noté 602 sur cette figure, est en avance de phase par rapport au signal de référence externe, noté 601. La sortie 505 des moyens
504 est désactivée (signal 603), tandis que sur l'autre sortie 506, qui est quant à elle activée, figure un signal (courbe 604) de type noté ΛDOWN' , d'une largeur égale à l'écart de phase entre les deux signaux Ext-Ref et Int-Ref, et indiquant par exemple un saut de phase négatif . Le résultat de la comparaison est transmis notamment à des moyens 508 de pompage de charge, qui permettent, en fonction de ce résultat, de moduler la tension de contrôle de l'oscillateur 516 commandé en tension. Le signal de référence interne Int-Ref forme ainsi une mémoire du signal Ext-Ref . Un saut de phase, depuis un premier état ou une première position, vers un deuxième état ou une deuxième position, entraîne une rupture d'un état de stabilité de la PLL sur le signal de porteuse modulé et est détecté par des moyens asynchrones de détection 512 de saut de phase, en sortie des moyens 504 de détection de phase et de fréquence.
Un contrôle continu des écarts de phase entre le signal de transmission et le signal de référence interne est mis en œuvre. Le système forme des moyens de surveillance ou de détection permanente de l'arrivée de nouvelles informations.
Les moyens asynchrones de détection de saut de phase 512 sont, quant à eux, aptes à démoduler le flux de données événementiel, sans horloge, et en particulier sans horloge de référence du débit d'informations, et/ou sans effectuer de corrélation avec le signal « de transmission ».
Selon un exemple de mise en oeuvre des moyens de détection de phase 512, illustré sur la figure 7, ces moyens 512 peuvent comprendre n (avec n un entier supérieur à 2) cellules de filtrage 710i,..., 71On, associées par exemple respectivement à un type de filtrage ou à une ampleur de filtrage et permettant de filtrer de manière plus ou moins importante une succession de signaux de type ΛUP' ou/et de type ΛDOWN' , par exemple en diminuant la largeur des pics correspondant aux sauts. Les moyens asynchrones de détection de phase 512 comportent également des moyens multiplexeurs 730, dont les entrées 122lr ..., 722n et 724i, ..., 724n, sont reliées aux cellules 710i,..., 71On. Selon un ordre imposé par les cellules 710i,..., 71On, les moyens multiplexeurs 720, sont aptes à transmettre à des moyens 730 dits « de détection d'enveloppe », les signaux de type ΛUP' ou/et de type ΛDOWN' .
Une cellule de filtrage 71O1 parmi les cellules 710i,..., 71On est sélectionnée (entrée 715 validée) en fonction de la position du transpondeur dans le champ du lecteur.
Un filtrage de saut de phase mis en œuvre par les moyens 71O1 à 71On permet de dissocier des variations du paramètre de phase ou un saut de phase indiquant l'arrivée d'une nouvelle information, de sauts de phase dus à du bruit.
Pour cela, un ou plusieurs seuils de détection peuvent avoir été déterminés . Ces moyens de filtrage peuvent mettre en œuvre une détection de la durée des sauts, par exemple par détection de la largeur des signaux de type « UP » ou « DOWN », un saut de durée inférieure à une valeur seuil donnée pouvant par exemple être considérée comme du bruit. Des sauts de phases, ΔΦ inférieurs à π/4 ou à -π/4, pourront être ainsi par exemple filtrés par ces moyens 512, et considérés comme dus à du bruit.
Des sauts de phases ΔΦ d'ampleur de l'ordre de π/4 ou de -π/4, seront considérés comme de nouvelles informations à démoduler. Ces données, une fois filtrées, sont traitées par un module numérique, appartenant aux moyens de détection d'enveloppe 730, et qui effectue un vote pour déterminer la valeur ou le code de l'information reçue.
L'ampleur de variation du paramètre d'asservissement, dans cet exemple l'ampleur du saut de phase, et le signe de variation du paramètre d'asservissement, dans cet exemple le signe du saut de phase, sont mis en correspondance avec au moins une donnée sous forme par exemple d'un bit, ou d'un ensemble de bits, par exemple à l'aide d'une table de correspondance mémorisée dans le module numérique.
Cette mise en correspondance est réalisée en fonction du sens du saut de phase indiqué par exemple par un signal de type « UP » pour un saut positif, et par un signal de type « DOWN » pour un saut négatif et de l'ampleur du saut de phase, sans que ces moyens 730 aient connaissance de la valeur de départ du saut, ou de l'état initial dans lequel la phase du signal Ext-ref se trouvait préalablement à ce saut. Un saut de phase de + π/4 pourra être associé par ce module, par exemple à une donnée de valeur Λl' , tandis qu'un saut de phase de - π/4 peut être associé par exemple à une donnée de valeur Λ0' .
La donnée valide est envoyée à des moyens de codage 740 jusqu'à détection d'un nouvel état stable. Lorsqu'un nouvel état stable est détecté, les moyens de détection d'enveloppe 730 et les moyens 740 sont alors réinitialisés.
Ensuite, les moyens de codage 740 rendent cette donnée compatible, c'est-à-dire codée, par exemple au moyen d'un codage multi-rail pour un circuit numérique asynchrone en aval du démodulateur, qui peut être de type « quasi insensible au délais », par exemple un microcontrôleur asynchrone tel que décrit dans le document [1] (référencé plus haut) . Après un saut de phase dû à la présence de nouvelles informations à démoduler, les moyens multiplexeurs 720, transmettent aux moyens 730 un nouveau signal de type ΛUP' ou de type ΛDOWN' , le système asservi se stabilise vers un autre état stable de phase.
Un protocole par poignées de main peut être mis en œuvre entre le transpondeur et le lecteur. Selon ce protocole, après avoir démodulé une donnée ou une succession de données, le transpondeur peut émettre un signal d'acquittement de cette donnée ou de cette succession de données, avant de démoduler une nouvelle donnée ou une nouvelle succession de données. Le signal d'acquittement peut être généré par les moyens 512.
La figure 8 illustre un procédé de traitement d'un signal noté Ext-Ref, de transmission ou de porteuse modulée, mis en œuvre par le dispositif de démodulation décrit plus haut.
Préalablement à toute démodulation d'informations contenues dans le signal Ext-Ref, une phase d'initialisation est prévue. Cette phase comprend une étape SlO, d'accrochage au signal « de transmission » réalisée par la boucle 500, lors de laquelle, le signal Int-Ref asservi par la phase du signal de porteuse modulée est formé. Cette étape est accompagnée d'une détection ou associée à une détection (étape S12) d'un premier état stable de la phase du signal « de transmission ». A l'initialisation, ce premier « état stable » de phase devient l'état stable de phase « en cours ».
Après initialisation, une surveillance permanente (étape S20) dans le signal Ext-Ref de la présence d'informations à démoduler, est mise en oeuvre, par détection de sauts de phase (étape S30) du signal de « transmission ». Ainsi, une détection de rupture d'une position de stabilité en cours ou d'un état de stabilité en cours de la phase du signal de transmission Ext-Ref est réalisée.
Une étape de filtrage du bruit est ensuite mise en œuvre (étape S40),
Dans le cas où un saut de phase de l'état de stabilité en cours vers un deuxième état est détecté, une comparaison de l'ampleur du saut ou/et du sens du saut à un ou plusieurs seuils de détections est effectuée (étape S50).
Le processus de détection permanente peut ensuite reprendre (retour à l'étape S20).
L'ampleur du saut ou/et le sens de saut, est associée (étape S60) à une valeur, sous forme d'un bit ou d'un ensemble de bits, indépendante du premier état stable. Une détection d'une stabilisation au deuxième état, préalablement à une autre détection, est ensuite réalisée. Le deuxième état devient alors l'état « stable en cours » en cours (étape S62) .
Selon une variante de mise en œuvre, un envoi (étape S64), au lecteur (2), d'un signal d' acquittement de démodulation peut être effectué après l'étape S62 et avant la reprise du processus de détection permanente.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé d'échange asynchrone d' informations par couplage inductif ou sans contact entre un lecteur et un transpondeur, comportant: une pluralité d'étapes de démodulations, par le transpondeur, d'un signal « de transmission » provenant du lecteur, chaque étape de démodulation, étant associée à : a) une détection d'un saut d'un paramètre du signal de transmission, d'un premier état vers un deuxième état, parmi un ensemble d'états stables que le paramètre du signal de transmission est apte à adopter, par comparaison du signal de transmission à un signal de référence, b) une comparaison de l'ampleur du saut ou/et du sens du saut, à une ou plusieurs valeurs seuils prédéterminées, c) une association, à l'ampleur du saut ou/et au sens du saut, à une valeur, indépendante du premier état. d) une détection d'une stabilisation au deuxième état, préalablement à une autre démodulation.
2. Procédé asynchrone d'échange d' informations par couplage inductif ou sans contact entre un lecteur (2) et un transpondeur (4) selon la revendication 1, le signal de référence étant dépendant de la valeur du paramètre au premier état et de la valeur du paramètre du signal de transmission.
3. Procédé d'échange d'informations par couplage inductif ou sans contact entre un lecteur et un transpondeur selon l'une des revendications 1 ou 2, la démodulation étant suivie en outre, après l'étape c) et préalablement à une autre démodulation : d'une étape d'envoi, au lecteur (2), d'un signal d'acquittement de démodulation .
4. Procédé d'échange d'informations par couplage inductif ou sans contact selon l'une des revendications 1 à 3, comportant en outre : une pluralité d'étapes de modulations par le lecteur (2) d'un signal modulant à l'aide d'au moins un signal de porteuse, les modulations étant asynchrones entre elles et asynchrones du signal de porteuse.
5. Procédé asynchrone d'échange d' informations par couplage inductif ou sans contact entre un lecteur et un transpondeur, selon la revendication 4, dans lequel préalablement auxdites modulations, on sélectionne au moins une porteuse et un état initial d'un paramètre de la porteuse parmi une pluralité d'états que le paramètre de la porteuse est apte d'adopter, les modulations étant en outre associées respectivement à :
- une détection d'une nouvelle donnée à moduler,
- une sélection, parmi la pluralité d'états que le paramètre de la porteuse est apte d'adopter, d'un nouvel état, en fonction d'un état sélectionné précédemment, et de la valeur de la nouvelle donnée.
6. Procédé d'échange d'informations par couplage inductif ou sans contact entre un lecteur et un transpondeur selon l'une des revendications 1 à 5, le paramètre étant la phase.
7. Dispositif de transpondeur, comportant:
- des moyens pour recevoir un signal dit signal « de transmission », provenant d'un lecteur,
- des moyens pour mettre en œuvre une pluralité d'étapes de démodulation d'un signal « de transmission » et, pour chaque étape de démodulation :
- détecter un saut d'un paramètre du signal de transmission d'un premier état vers un deuxième état par comparaison du signal de transmission à un signal de référence,
- comparer l'ampleur du saut ou/et du sens du saut, à une ou plusieurs valeurs seuils prédéterminées,
- associer à l'ampleur du saut ou/et au sens du saut, une valeur, indépendante du premier état stable,
- détecter une stabilisation au deuxième état, préalablement à une autre démodulation, le dispositif comportant en outre : des moyens pour envoyer, après une démodulation et préalablement à une autre démodulation, un signal d'acquittement de démodulation .
8. Dispositif de transpondeur selon la revendication 7, le signal de référence étant dépendant de la valeur du paramètre au premier état et de la valeur du paramètre du signal de transmission.
9. Dispositif de transpondeur selon l'une des revendications 7 ou 8, ledit paramètre étant la phase du signal de transmission.
10. Dispositif de lecture par couplage inductif ou sans contact, comportant : - des moyens pour former un signal dit signal « de transmission », à partir d'au moins un signal de porteuse,
- des moyens pour émettre le signal dit signal « de transmission », à destination d'un transpondeur,
- des moyens pour mettre en œuvre une pluralité d'étapes de modulation du signal « de transmission », par un signal modulant, les modulations étant asynchrones entre elles et asynchrones du signal de porteuse.
11. Dispositif de lecture par couplage inductif ou sans contact selon la revendication 10, dans lequel les moyens pour mettre en œuvre une pluralité d'étapes de modulation du signal « de transmission », comprennent en outre des moyens d'acquisition d'un signal modulant comportant une pluralité de données à moduler, les moyens pour mettre en œuvre une pluralité d'étapes de modulation comprenant en outre : - des moyens pour sélectionner, préalablement auxdites modulations, un état initial d'un paramètre du signal de porteuse parmi une pluralité d'états que le paramètre du signal de porteuse est apte à adopter, et pour sélectionner à chacune desdites modulations, un nouvel état du paramètre de la porteuse, en fonction d'un état sélectionné précédemment et du signal modulant.
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