WO2006107103A1 - Information reproducing device and information input device - Google Patents

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WO2006107103A1
WO2006107103A1 PCT/JP2006/307411 JP2006307411W WO2006107103A1 WO 2006107103 A1 WO2006107103 A1 WO 2006107103A1 JP 2006307411 W JP2006307411 W JP 2006307411W WO 2006107103 A1 WO2006107103 A1 WO 2006107103A1
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reproducing apparatus
reading
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PCT/JP2006/307411
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Kenji Yoshida
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Kenji Yoshida
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    • G10L2021/065Aids for the handicapped in understanding

Definitions

  • the present invention relates to an alarm clock whose utterance is an alarm by a character, a sound reproducing device corresponding to a figure in which a dot pattern is formed, a game device using a force pattern in which a dot pattern is formed, and a personal combination.
  • the present invention relates to an input device for a game machine. Background art
  • an IC chip is mounted on the bottom surface, and a figure and toy that outputs sound corresponding to the IC chip or a character's voice is stored, and an alarm is made to utter with the voice of the character at a predetermined time.
  • the clock is known.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 0 1— 1 3 7 5 5 9
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-0 1 7 9 9 4 1 Disclosure of Invention
  • an IC chip is built in a pedestal of a miniature doll, and when a button attached to the same pedestal is pressed, sound corresponding to the miniature doll is output.
  • a voice corresponding to the input voice is set from a plurality of voice patterns stored in a device equipped with the stuffed toy. It outputs sound.
  • Nygurumi repeatedly utters the set voice, and when a specific word of the user is input, an alarm clock that stops the output of that voice Is disclosed.
  • Patent Document 1 lacks flexibility and can only reproduce specific audio.
  • Patent Document 2 can output various sounds, it is necessary for the user to input the sound through a microphone, which is complicated for the user and lacks convenience. is there.
  • the present invention has been made in view of the above points, and for each character, flexible voice output, variety of voice output, and operation of the game by the action of the figure force the user to perform complicated operations. It provides information reproduction technology that can be done without any problems.
  • the present invention employs the following means.
  • a figure having at least a dot pattern formed on the bottom, a stage on which the figure is placed, and reading light from one or more reading holes provided in the stage are irradiated.
  • Optical reading means for reading the dot pattern with the reflected light and memory for storing audio information, image information, moving picture information, character information, graphic information, symbol information, program and / or game parameters corresponding to the read result
  • Information reproducing apparatus comprising: means and output means for outputting output information such as voice, image, moving image, character, figure, symbol, program, and / or game parameter read out from the storage means " It is.
  • the pedestal has clock means and alarm setting means for setting an alarm time for the clock means, and the clock means is set to an alarm time.
  • “dots for detecting the orientation are arranged in the dot pattern, and the optical reading unit detects the angle of the dot pattern by reading the dot, and from the storage unit” 2.
  • the dot pattern formed on the bottom of the figure defines an XY coordinate
  • the optical reading means of the pedestal has a dot pattern on the bottom that differs depending on the position of the figure on the stage.
  • each XY is determined from a dot pattern provided on the bottom of two or more figures placed on the stage.
  • the information reproduction according to claim 1, wherein the distance between the figures on the stage is detected by reading the coordinates, and audio information and image information corresponding to the distance are read out from the storage means and output.
  • Device ".
  • the figure is composed of a plurality of figure objects provided on a single figure stage, and the optical reading means is a dot pattern formed on the bottom of the figure stage.
  • the portion of the figure stage on which the figure object is arranged is made of a translucent member, and the irradiation light emitted from the reading hole of the base illuminates the figure object at the reading position.
  • Claim 9 of the present invention is an input device comprising a stage for placing a figure or card having a dot pattern formed on at least the bottom or one surface on the upper surface thereof, and the stage 1 or 2 provided on the stage The above reading hole, an optical reading means for reading a dot pattern with reflected light of reading light emitted from the reading hole, and a storage means for storing XY coordinates or / and code information corresponding to the dot pattern;
  • An information input device comprising output means for outputting XY coordinates or / and code information read from the storage means.
  • the information input device When connected to a personal computer, portable game machine, home game machine, etc., the information input device can reproduce information using a figure or card with a dot pattern formed on a general-purpose information processing machine or game machine. It becomes.
  • the optical reading means is based on a moving amount, a rotating amount, a moving direction and / or a moving time obtained by moving the figure or card on the pedestal on the stage. 10.
  • the pedestal has a determination unit that detects repeated contact and separation of the bottom of the figure through the optical reading means, and the determination unit The information reproducing apparatus according to claim 1, wherein the output information is changed according to the determination result.
  • Claim 12 of the present invention is as follows: "The determination unit detects the speed, number of times and / or duration of repeated contact and separation of the bottom of the figure with the stage. Information reproducing apparatus ”.
  • the game progress can be changed according to the speed, number of times and duration of the grid tapping operation, and the interest in the game can be further increased.
  • Claim 13 of the present invention is as follows: "The determination unit temporarily recognizes a code value or a coordinate value defined by the dot pattern by imaging the dot pattern at the bottom of the figure. The determination unit detects a repetition of contact and separation of the bottom of the figure with respect to the stage by detecting a change in brightness from image information obtained by the optical reading unit. The information reproducing apparatus is described.
  • Claim 14 of the present invention is: "The determination unit detects that the figure is inclined with respect to the stage surface due to a difference in brightness in an imaging field of view of the optical reading means.” Information reproducing apparatus ”.
  • Claim 15 of the present invention is as follows: "The determination unit detects the movement of the figure along the stage surface by the afterimage of the dot pattern read by the optical reading means.” Playback device ".
  • the movement of the figure on the stage surface is recognized as an afterimage of the dot pattern dot read by the optical reading means.
  • the determination unit is a starting point as an afterimage of a dot. It is possible to detect that the figure is scratching on the stage surface when the line connecting the line and the end point is a straight line and the start and end points of the line are switched. .
  • Claim 18 of the present invention is as follows: “On the pedestal, a single optical reading means for imaging the back side of the stage surface opposite to the surface on which the figure is placed; and irradiation for irradiating the back side of the stage
  • a single imaging means (camera) is provided inside the pedestal and the back of the stage has a structure capable of imaging a wide range, the figure can be freely arranged on the stage surface. And playability can be expanded.
  • Claim 19 of the present invention is “the information reproducing apparatus according to any one of claims 1 to 18, wherein the pedestal is a pedestal of a stationary game machine”.
  • the present invention can also be configured as a large game machine installed in a game center.
  • FIG. 1 is a front view showing the appearance of the clock of the present invention.
  • Fig. 2 is a hardware diagram showing the clock configuration.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a buttock configuration of the clock circuit.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the figure is tilted so that the surface to which the dot pattern portion is attached can be seen.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a dot pattern.
  • FIG. 6 is an enlarged view showing an example of an information dot of the dot pattern.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing information dots arranged around key dots.
  • Fig. 8 shows an example of the information dot and the bit display of the data defined there, and shows another form.
  • Figure 9 shows an example of the information dot and the bit display of the data defined there.
  • (A) has 2 dots
  • (b) has 4 dots
  • (c) has 5 dots. It shows things.
  • FIG. 10 is a front view showing another arrangement example of the dot pattern in which the arrangement position of the key dock is changed.
  • Fig. 11 is a diagram showing the range of the same coordinate value in the dot pattern.
  • Fig. 12 is a diagram showing the state of reading the angle of the dot pattern.
  • Figure 13 shows the contents of the voice determination table.
  • Fig. 14 is a table showing the correspondence between X and y coordinate values and parameters.
  • Figure 15 shows an example of code and coordinate combination data.
  • Fig. 16 is a flowchart showing the basic clock processing.
  • FIG 17 is a flowchart showing the basic clock processing.
  • Fig. 18 is a flowchart showing the processing of clock alarm setting operation.
  • 'Fig. 19 is a flowchart showing the processing of clock alarm setting operation.
  • FIG. 20 is a flowchart showing the processing of the clock alarm setting operation.
  • Fig. 21 is a front view showing the external appearance of the clock and explains the state in which different sounds are produced depending on the location of the figure.
  • Fig. 22 is a front view showing the external appearance of the clock, and explains the state in which different sounds are produced depending on the location of the figure.
  • Fig. 23 is a front view showing the appearance of the clock and shows a state in which multiple figure objects are arranged.
  • FIG. 24 is a front view showing the appearance of the clock, and shows another form in which a plurality of figure objects are arranged.
  • FIG. 25 is a front view showing the appearance of the clock, and shows another mode in which a plurality of figure objects are arranged.
  • Fig. 26 is a front view showing the external appearance of the clock, in which a pedestal is provided with a plurality of reading holes.
  • Fig. 27 is a front view showing the appearance of the clock. It is provided.
  • Fig. 28 is a diagram for explaining a calculation formula for calculating the distance between two figures on the stage.
  • Fig. 29 is an explanatory diagram when the position of the buoy gear or force on the stage is changed within a predetermined time.
  • FIG. 30 is an explanatory view showing a state in which a pedestal input device in which a force pad is arranged on a stage is connected to a computer.
  • FIG. 31 is a perspective view showing an arcade game which is an embodiment of the present invention.
  • FIG. 32 is an explanatory diagram showing a state in which a pedestal input device having a card placed on a stage is connected to a television.
  • FIG. 33 is an explanatory diagram showing the tapping operation of the figure on the stage surface.
  • FIG. 34 is an explanatory diagram showing the operation of tilting the figure on the stage surface.
  • Fig. 35 is an explanatory diagram showing changes in the captured image when the figure is tilted on the stage surface.
  • FIG. 36 is an explanatory diagram showing changes in the captured image when the figure is rotated on the stage surface.
  • FIG. 37 is an explanatory diagram showing changes in the captured image when the figure is scratched on the stage surface.
  • FIG. 38 is an explanatory diagram showing changes in the captured image when the figure is rotated like a frame on the stage surface.
  • FIG. 39 is an explanatory diagram of a pedestal incorporating an imaging means (camera) with the entire surface of the stage as the imaging range, (a) is an external view thereof, and (b) is an explanatory diagram showing its internal structure.
  • imaging means camera
  • FIG. 40 is a plan view (1) when the present invention is applied to a game machine installed in a game center.
  • FIG. 41 is a plan view (2) when the present invention is applied to a game machine installed in a game center.
  • FIG. 1 is a front view showing an appearance of a clock 1 in the present invention.
  • Clock 1 is composed of FIG. 2 and pedestal 3.
  • the figure 2 is composed of a figure main body 4 having a shape such as a character and a figure stage 5 to which the figure main body 4 is attached.
  • a stage 6 on which the figure 2 is placed is formed on the pedestal, and a reading hole (not shown) for transmitting the irradiation light from the sensor is provided at the center of the stage 6.
  • On the front is the LCD display 7 that displays the time, etc., alarm setting buttons 8 a and 8 b to be pressed when the user sets an alarm, and when the user sets the minute in the time setting and alarm time setting, M Button 9, H button 1 0 is formed to set the hour.
  • a sensor switch 11 for operating the sensor is formed in the lower part, and various circuits are formed in the interior as described later.
  • FIG. 2 is a hardware block diagram showing the configuration of clock 1
  • FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the circuit.
  • the buttock is composed of sensor unit 1 2, audio circuit 1 3, volume circuit 1 4, switch panel 1 5, LCD unit 1 6, snooze switch 1 7, amplifier 1 8 and speaker.
  • 1 Switch panel 15 consisting of 9 has 4 buttons ⁇ 1 '', ⁇ 2 '', ⁇ H '' and ⁇ M '', alarm 1 and alarm 2 selection buttons, time setting, respectively Functions as a button and minute setting button.
  • the LCD unit 16 is a 7-segment liquid crystal display unit with a backlight. May be.
  • the snooze switch 17 is a switch for restarting the output from the audio circuit 13 after a predetermined time has elapsed after the output from the audio circuit 13 is turned off.
  • the volume circuit 14 is a circuit that controls the output from the audio circuit 1 3 to the amplifier 1 8 and controls the volume from the speaker 1 9.
  • the internal configuration of the sensor unit 1 2 is centered on the bus as shown in FIG.
  • the reset circuit 20, SRAM 21, EEPR ⁇ M22, and control circuit (PAC 1 07) 23 are connected.
  • the control circuit 23 is provided with a reading unit (not shown) provided with an optical element IR-LED 24 which is an illuminating means and an image pickup element composed of CMOS.
  • IR-LED 24 which is an illuminating means and an image pickup element composed of CMOS.
  • the voice circuit 1 3 that has input the read signal through the interface (PI 0) 25 converts the coordinate value or code corresponding to the read signal under the control of the central control unit (MPU) 26, and Alternatively, the audio data corresponding to the code is read from the flash memory 27 and output from the speaker 19 via the amplifier 18.
  • the flash memory 27 is provided with a voice determination table shown in FIG. This voice determination table will be described later.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a state where the figure 2 is tilted.
  • a sticker 29 with a dot pattern printed is affixed to the bottom of FIG.
  • the seal 29 is laminated on the upper layer with a dot pattern printed on one side, and has an adhesive layer on the other side. As described above, the dot pattern is read by the sensor, and the sound corresponding to the figure 2 character is emitted.
  • 5 to 15 illustrate the dot pattern described above.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the dot pattern of the present invention.
  • FIG. 6 is an enlarged view showing an example of dot pattern dots and bit display of data defined therein.
  • Figures 7 (a) and (b) show information centered on the keyboard. It is explanatory drawing which shows a dot.
  • the information input / output method using a dot pattern includes generation of a dot pattern 30, recognition of the dot pattern 30, and means for outputting information and a program from the dot pattern 30. That is, the dot pattern 30 is captured as image data by the camera, first the grid dot 3 3 is extracted, and then the key dot 3 1 is extracted based on the fact that the dot is not originally placed at the grid dot, Next, the information dot 32 is extracted and digitized to extract the information area to digitize the information, and the information program is output from the dot pattern 30 based on the numerical information. For example, information and programs such as voice are output from this dot pattern 30 to an information output device, personal computer, PDA or mobile phone.
  • the dot pattern 30 is generated by a dot code generation algorithm using fine dots, that is, key dots 3 1, information dots 3 2, and grid dots 3 3, in order to recognize information such as voice. Arrange according to predetermined rules. As shown in Fig. 5, the block of dot pattern 30 that represents information has 5 x 5 grid dots 3 3 centered around key dot 3 1 and the center surrounded by 4 grid dots 3 3 Place information dots 32 around the virtual point. Arbitrary numerical information is defined in this block. Note that the illustrated example of FIG. 5 shows a state in which four blocks (within the thick frame) of the dot pattern 30 are arranged in parallel. Of course, the dot pattern 30 is not limited to four blocks.
  • One corresponding information and program can be output to one block, or one corresponding information and program can be output to a plurality of blocks.
  • the dot pattern 3 0 is arranged with the grid dots 3 3, the image data captured by the camera with the dot pattern 3 0 corrects the distortion caused by the camera, so a popular type with a lens with a high distortion rate. Dot pattern with camera The image can be accurately recognized when the image data of 30 is captured. Further, even if the camera is tilted and read with respect to the surface of the dot pattern 30, the dot pattern 30 can be accurately recognized.
  • the key dot 31 is a dot in which a single grid dot 33 located substantially at the center of the rectangular grid dot 33 is shifted in a certain direction.
  • This key dot 3 1 is a representative point of the dot pattern 30 for one block representing the information dot 3 2.
  • the lattice dot 33 at the center of the block of the dot pattern 30 is shifted upward by 0.2 mm.
  • the coordinate point is the position where the key dot 3 1 is shifted by 0.2 mm downward.
  • this numerical value is not limited to this, and can be varied according to the size of the dot pattern 30 block.
  • Information dot 32 is a dot that recognizes various information.
  • This information dot 3 2 is arranged around the key dot 3 1 as a representative point, and the center surrounded by the four grid dots 33 is a virtual point. It is arranged at the end point expressed by Torr.
  • 3 bits are expressed by arranging in 8 directions.
  • the present invention is not limited to this, and it is possible to express 4 bits by arranging in 16 directions.
  • various changes can be made. It is.
  • the dot diameter of Key Dot 311, Information Dot 32, or Grid Dot 33 is 0.1 mm considering the appearance, printing accuracy for paper quality, camera resolution and optimal digitization. Degree is desirable.
  • the spacing between the grid dots 33 is preferably around 1 mm in length * width.
  • the displacement of key dot 3 1 is preferably around 20% of the grid spacing.
  • the distance between this information dot 32 and the virtual point surrounded by the four grid dots 33 is expected to be about 15 to 30% of the distance between the adjacent virtual points. Masle. This is because if the distance between the information dot 32 and the virtual point is shorter than this distance, the dots are easily recognized as a large lump, and the dot pattern 30 becomes unsightly. On the other hand, if the distance between the information dot 3 2 and the virtual point is longer than this distance, it is difficult to identify which of the adjacent virtual points is the information dot 3 2 having the vector direction. Because it becomes.
  • the vector direction (rotation direction) of the information dots 3 2 be set evenly every 30 to 90 degrees.
  • FIG. 8 is an example of the information dot 32 and the bit display of the data defined therein, and shows another form.
  • the information dot 3 2 surrounded by the four grid dots 33 is preferably 1 dot in consideration of appearance. However, if you want to ignore the appearance and increase the amount of information, you can have a large amount of information by allocating 1 bit for each vector and expressing the information dot 3 2 with multiple dots.
  • the information dots 3 2 surrounded by lattice dots 3 3 4 points can represent information of 2 8, and 2 8 1 6 information dots of one block.
  • Fig. 9 is an example of information dot 3 2 and the bit display of the data defined there. (A) has 2 dots, (b) has 4 dots and (c) has 5 dots. It shows things.
  • the dot pattern 30 shown in FIGS. 5 and 7 shows an example in which 16 (4 ⁇ 4) information dots 3 2 are arranged in one block. However, this information dot is not limited to the arrangement of 6 pieces in one block, but can be variously changed.
  • FIG. 10 is an explanatory view showing another arrangement example of the dot pattern 30 in which the arrangement position of the key dot 31 is changed.
  • the key dot 31 does not necessarily need to be placed at the center of the rectangular dot grid 33 arranged in a rectangular shape. For example, it can be arranged at the corner of a block of grid dots 33. In this case, it is preferable that the information dots 3 2 are arranged in parallel starting from the key dot 3 1.
  • Fig. 11 shows the range of the same coordinate value in the dot pattern 30.
  • the same coordinate value is registered in the dot pattern 30 in the square area with a side of 2 mm.
  • Figure 12 illustrates the angle of the dot pattern 30.
  • the angle (orientation) of the inclination of the dot pattern 30 in the plane direction can be determined. It has become possible to detect.
  • Fig. 13 is a diagram showing an audio decision table showing correspondence between characters, angles, and audio.
  • the voice determination table consists of character code, angle, angle No. and voice address.
  • the dot pattern 30 is read by the sensor, the character code recorded in the dot pattern 30 is read and the character code is first determined.
  • the angle of the dot pattern 30 is calculated with the key dot 31 as a reference, the angle No. is determined from this angle.
  • the corresponding voice address is determined by the character code and the angle No. Voice address and are associated to the voice, for example, if the voice address is a "Hello", in the case of b is output voice as "good bye".
  • Fig. 14 is a table showing the correspondence between X and y coordinate values and parameters.
  • Figure 15 shows an example of code and coordinate combination data. It is. In the figure, the company code and xy coordinates are stored along with the header and parity code.
  • FIGS. 16 to 17 are process flows showing basic operations of the clock 1 concerned.
  • the control unit of the sensor unit 12 determines whether or not the sensor switch 11 has been pressed (step 16 0 1). Specifically, the control unit determines whether the force by which the user has pressed the sensor switch 11, that is, whether or not the interrupt signal from the sensor switch 11 has been detected. When an interrupt signal is detected, the control unit shifts the process to step 1602, and when it does not determine that the interrupt signal is detected, it performs the process of step 1601 again.
  • step 1 6 0 2 the reading mode is ON.
  • the control unit sets the reading flag to “1”.
  • step 1 6 0 3 it is determined whether or not FIG. 2 has been placed on stage 6 (step 1 6 0 3). The determination of whether figure 2 has been placed is based on whether sensor unit 1 2 is ready to read dot pattern 30 on the bottom surface of figure 2 for a certain period of time (10 seconds or more). When the figure 2 is placed by the user, the dot pattern 30 read by the sensor is transmitted to the control unit.
  • control unit extracts code information from the read image information by an image processing algorithm (step 1604).
  • control unit calculates the angle of the dot pattern 30 from the position of the key dot 31 (step 16 0 5). More specifically, the control unit measures the angle between the imaging axis of the camera and the vertical axis of the dot pattern part from the positional relationship between the grid dot 3 3 and the key dot 3 1 of the read dot pattern 30. And this is memorize
  • the audio to be output is determined (step 1 6 0 6).
  • the code information extracted in the process of step 1604 and the voice address corresponding to the angle calculated in the process of step 1605 are displayed. decide.
  • the voice of FIG. 2 is output (step 1 7 0 1).
  • the control unit causes the AZD converter 28 to output voice data corresponding to the voice address determined in the processing of step 1 6 06.
  • the audio data output to the / 0 converter 2 8 is converted into an analog audio signal, and then the amplifier 1 8 Is output from the speaker power 19.
  • Fig. 17 explains how to play by changing the voice data by changing the direction of Fig. 2 on the pedestal, and outputting various voices.
  • the control unit has the direction of Fig. 2 Determine if it has changed (Step 1 7 0 2).
  • the control unit reads the timer value and determines whether or not the timer value has reached 10 seconds (step 1703). If it is determined that the time has reached 10 seconds, the process moves to step 1704, and if it is not determined that the time has reached 10 seconds, the process in step 1703 is performed again.
  • step 1 7 0 4 set the reading mode to ⁇ F F.
  • the control unit sets the reading flag to “0” and ends this process.
  • FIG. 18 to FIG. 20 are a processing window showing the alarm setting operation of the clock 1 concerned.
  • step 1 8 0 it is determined whether or not the alarm buttons 8a and 8b have been pressed for a long time.
  • an interrupt signal is generated and sent to the control unit.
  • the control unit sets the alarm setting mode to ON (step 1800). Specifically, at this time, the control unit sets the alarm setting flag to “1”.
  • the control unit determines whether or not the H button 10 has been pressed (step 180.03).
  • the H button 10 is pressed by the user, the number of times the H button 10 is pressed is set as the time.
  • the user may set the time by clicking and holding the I- I button 10 and adding the time value over time to stop it at a desired time.
  • the control unit stores the value input from the ⁇ button 10 as time setting data (step 1 8 0 4).
  • it is determined whether or not the ⁇ button 9 is pressed (step 1 8 0 Five ) .
  • the user can set the minutes by pressing the ⁇ button 9 or by clicking and holding the ⁇ button 9 to add the minute values over time and stop at the desired amount. Good.
  • control unit The input value is stored as minute setting data (step 1860).
  • the alarm time is determined on the basis of the processing in step 1840 and step 1806 (step 1880).
  • the control unit determines the alarm set time based on the time data stored in the process of step 1840 and the minute data stored in the process of step 1806 and stores it as the alarm time set data.
  • control unit determines whether or not the figure 2 is placed on the stage 6 (step 1910 1).
  • the sensor detects the dot pattern 30 and sends a detection signal to the control unit.
  • step 1 9 0 2 it is determined whether or not sensor switch 1 1 is pressed.
  • the control unit determines whether the sensor switch 11 has been pressed by the user, that is, whether an interrupt signal from the sensor switch 11 has been detected.
  • an interrupt process is applied to the control unit, a sound corresponding to the figure 2 is reproduced (step 190).
  • the audio from the speaker 19 is reproduced from the speaker 19 by performing the above-mentioned processes from step 160 to step 160. Then, after this process is completed, the process is moved to step 1904.
  • control unit repeatedly determines whether it is the alarm set time (step 190). That is, the control unit reads the value of the timer and determines whether or not it matches the value of the data stored in the processing of step 180, ie, the time set for the alarm. If they coincide with each other, that is, if the alarm set time is reached, the voice of the figure set in the above is output from the speech force 19 (step 190).
  • step 1 9 0 2 the sound corresponding to the figure 2 placed on the base 3 in step 1 9 0 1 is not played back.
  • the sound of FIG. 2 previously placed on the pedestal 3 is reproduced.
  • the control unit detects that it is an alarm time (step 1960)
  • the previously registered voice for example, the figure 2 stored when the previous sensor switch 1 1 was pressed
  • the previously registered voice is stored.
  • (Sound corresponding to) is output (step 190).
  • Step 2 0 0 2 the BGM stored in the storage unit is played (Step 2 0 0 2), and when the alarm set time is reached (Step 2 0 0 3), the BGM is played from the speaker 19 (Step 2 0 0 4).
  • Fig. 2 1 to Fig. 2 2 show that miniatures (figures objects) 3 4 a and 3 4 b such as houses and mountains are formed on the pedestal. It emits voices and lines corresponding to the miniature (Fig. Object) 3 4 a and 3 4 b at that position.
  • Figure 2 is placed near a mountain miniature ( Figure Object) 3 4 a, you would like to go to the mountain.
  • Speaker 1 9 As shown in Fig. 22, when the figure 2 is moved to the neighborhood of the house miniature 3 4 b, it speaks the words related to the house, such as “I am right now”.
  • the dot pattern 30 is registered as a coordinate value on the bottom surface of FIG. 2, and the sensor reads the dot pattern 30 on the bottom surface of FIG.
  • the position of figure 2 on pedestal 3 can be detected, so the sound corresponding to the miniature (figuage object) 3 4 a, 3 4 b on pedestal 3 It is possible to output information.
  • Fig. 2 3 shows that the figure 2 itself is composed of several figures and miniatures (figure objects) such as a person and a house as the figure stage.
  • the miniature When the figure 2 position is shifted, the miniature ( It emits a different sound corresponding to the figure object.
  • Fig. 2 4 to Fig. 25 show that Fig. 2 itself has several miniatures (Fig. In this embodiment, the LED 36 for irradiation is built in the 'clock 1'.
  • This illumination LED 36 is provided with a red LED, for example, visible light separately from IR-LEi 4 for dot pattern reading on sensor unit 12 : red LED synchronized with IR-LED 24 irradiation. , Irradiate the red LED light from the reading hole 35 to the top of the pedestal 3 and irradiate the interior of the miniature (figure object) so that the miniature (figuage object) itself emits light. A production effect is obtained. It is desirable that the red LED emits light in synchronization with the reproduction of the sound information corresponding to the dot pattern 30 read by the IR—LED 24 from 19.
  • the bottom surface of the figure 2 preferably has a dot pattern 30 formed on a light-transmitting plastic film surface.
  • FIG. 24 is placed so that the cat is positioned on the reading hole 35.
  • a sound corresponding to the cat such as “Niya ni Nyaichi”
  • the red LED emits light to illuminate the cat.
  • FIG. 25 FIG. 2 is placed so that the dog is positioned on the reading hole 35.
  • the voice corresponding to the dog such as “One One”
  • the red LED emits light to irradiate the dog.
  • the LED for irradiation is not limited to red but may be blue, green, white or the like. Also, it is not necessary to keep the light emission state, it can be flashed. With such effects, it becomes possible for the user to visually recognize the coincidence between the reproduction of voice and speech and the miniature (figure object).
  • Fig. 26 to Fig. 27 show the clock 1 main unit with multiple sensors (two in this case). In this way, two reading holes 35a and 35b are opened with a predetermined distance corresponding to each sensor position.
  • FIG. 28 is an explanatory diagram of a calculation formula for calculating the distance 1 between the figures 2 a and 2 b from the positions and orientations of the two figures 2 a and 2 b.
  • the coordinate value at is ( 2 ⁇ , 2 y).
  • the coordinates of the imaging center of the sensor unit 12 in the coordinate system A and the coordinate system B are obtained.
  • the control unit of sensor unit 1 2 changes the coordinate system to a coordinate system based on the imaging center, and corrects the coordinate value.
  • the distance 1 between the centers of the figures 2 a and 2 b is as follows.
  • FIG. 29 is an explanatory diagram showing changes in parameters when the position and angle of the figure 2 are changed over a predetermined time.
  • the direction in which the card is moved is ⁇ .
  • moving the figure or force on the pedestal changes the speech playback content using the distance and direction of movement and the deviation of the rotation angle as a parameter, or determines superiority or inferiority using this parameter. And you may improve game nature.
  • FIG. 30 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
  • the pedestal input device 37 is connected to a general-purpose converter 38 using a USB cable or the like.
  • the present invention can be used only as an input device.
  • the pedestal input device 37 performs only time input and alarm time input by a user's button operation, and the basic operation processing, alarm setting processing and clock display described above are performed by the computer 38.
  • video and audio may be played on the computer 38 according to the position and movement of the two figures on the pedestal.
  • FIG. 31 is a diagram showing an embodiment in which the present invention is used as an arcade game.
  • a plurality of reading holes 35 are opened.
  • the figure 2 may be placed in the reading hole 35, or a force 41 having a dot pattern 30 formed on one surface may be placed instead of the figure 2.
  • the corresponding parameters are read according to the dot code, angle and position of the card 41.
  • the game is performed by judging the superiority or inferiority of the opponent or the computer by the combination of the parameters.
  • the winning / losing result is displayed on the LCD screen 42.
  • FIG. 32 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
  • two pedestal input devices 3 7 are connected to the video game machine main body with a cable or the like, and the video game machine 4 3 and the television (or display device) 4 4 are connected to a video / audio cable or the like. Connect with.
  • the control unit of the video game machine 44 determines the superiority or inferiority based on the parameters of the cards 41 based on the program. The winning / losing result is displayed on the TV screen.
  • FIG. I on stage on top of pedestal An R filter is provided, and a glass plate is disposed thereon.
  • the player plays the game by placing his own figure on the glass plate.
  • a sensor unit 12 as an optical reading means is provided inside the pedestal.
  • these configurations are as shown in FIGS. 2 to 3, description thereof will be omitted.
  • the sensor unit 1 2 SR AM 2 1, EEPROM 2 2 or the flash memory 2 7 on the audio circuit side are judged to make the control circuit 2 3 or the central control unit (MPU) 2 6 function as a judgment unit.
  • the program is stored. This judgment program is for judging the movement of the figure on the stage surface. For example, tapping the figure on the stage surface (repeating and moving away from the stage surface), sliding (on the stage surface) Motion), scratch (reciprocating motion in a linear direction within a narrow range on the stage surface), etc. are detected based on changes in the read signal from the sensor.
  • Fig. 33 (a) is an explanatory diagram showing a state in which the figure is continuously hit on the stage surface of the pedestal, and Fig. 33 (b) shows an image taken by the sensor (optical reading means).
  • the determination program confirms that the figure is continuously tapped on the stage surface when the field of view of the image captured by the sensor repeats the bright and dark state at predetermined intervals as shown in FIG. recognize.
  • the left figure in Fig. 33 (b) is a captured image with the bottom of the figure installed on the stage surface, and the right figure shows the bottom of the figure separated from the stage surface (floating). It is a captured image of a state.
  • the determination program determineation unit only needs to detect the change in brightness of the image captured by the sensor.
  • the state shown in the left figure of Fig. 3 3 (b) There is no need to read the dot pattern.
  • the figure When detecting the tapping operation, the figure is once placed on the stage. At this time, the sensor reads the dot pattern formed on the bottom surface of the figure, and the dot pattern means the figure.
  • the judgment program determineation unit
  • Fig. 34 is an explanatory diagram showing the state in which the figure is tilted on the stage surface.
  • Figs. 35 (a) and (b) show the direction in which the figure is tilted and the captured image at that time. .
  • the judgment program analyzes the image obtained from the sensor and detects the direction in which the figure is tilted.
  • the display when viewing the stage surface in the field in a role-playing game or the like and changing the scenery displayed on the display device according to the direction of the figure, the display can be changed in accordance with the operation of the figure as follows.
  • the top of the field may be displayed with the viewpoint as seen from the figure facing up.
  • the change in the output information (here, image information) when the figure is tilted is not limited to the above, and it can be anything.
  • Figure 36 shows the dot trajectory on the captured image when the figure is rotated with the direction fixed on the stage surface.
  • the output information can be changed by moving the figure along the stage surface (Darid sliding).
  • Figure 36 (a) explains the movement of the figure on the stage surface at this time, and (b) shows the locus of the afterimage of the dot pattern corresponding to it.
  • the image focusing on the afterimage trajectory of (c) is The
  • the determination program changes the trajectory force of a linear afterimage having a start point and an end point as shown in the figure (c), the figure is moved on the stage surface as shown in the figure (a). Identify that.
  • Figure 37 shows the trajectory of the dot on the captured image when the figure is moved back and forth or back and forth in a short distance (scratch) with the direction kept constant on the stage surface.
  • Fig. 37 (a) illustrates the movement of the figure on the stage surface at this time, and (b) shows the locus of the afterimage of the dot pattern corresponding to it.
  • the judgment program determines that the trajectory force of a linear afterimage having a viewpoint and an end point; if the figure changes as shown in Fig. 5 (b), the figure is scratched back and forth on the stage surface. Identify.
  • the attribute values and parameters may be further changed.
  • Figure 38 shows the dot trajectory when it is rotated in a frame shape around the axis of the figure body on the stage surface.
  • Fig. 38 (a) illustrates the movement of the figure on the stage at this time, and (b) shows the locus of the dot afterimage of the corresponding dot pattern.
  • the determination program identifies that the figure has rotated clockwise or counterclockwise on the stage surface when the locus force of the linear afterimage having the start point and the end point changes as shown in FIG.
  • the attribute values and parameters may be further changed.
  • the pedestal is a portable type such as a cucumber, but it may be a large pedestal installed in a game center or the like.
  • a camera as an imaging means attached to the pedestal may be arranged so that a single or a small number of cameras face the back of the stage so that almost the entire back of the stage can be imaged (Fig. 39 ( Reference to a) and (b)
  • the infrared ray LED as the irradiation means of the irradiation light is arranged on the inner side of the side wall of the pedestal, thereby reading the camera. It can be arranged so as not to interfere with light extraction.
  • the stage may be provided with a plurality of reading holes for each stage, and a figure is placed on each reading hole.
  • a monitor display device
  • the game may be advanced by the video displayed on the monitor.
  • a single camera optical reading means
  • the entire stage surface may be imaged by this camera. In this way, the figure can be freely arranged on the stage surface.
  • the present invention relates to an alarm clock whose utterance is an alarm by a character, a sound reproduction device corresponding to a figure in which a dot pattern is formed, a game device using a force pattern in which a dot pattern is formed, and a personal combination. It can be applied to an input device of a computer or a game machine.

Abstract

An information reproducing device includes: figure having a dot pattern formed on the bottom of the figure; a stage on which the figure is placed; and a pedestal having: optical read means for applying a read light from one or more read holes arranged on the stage and reading the dot pattern by the reflected light, storage means for storing audio information and/or video information corresponding to the read result, and output means for outputting the audio and/or video information read from the storage means. Since it is possible to output different audio to the dot pattern at the bottom of the figure, a user can feel as if the character of the figure were speaking.

Description

明 細 書  Specification
、情報再生装置及び情報入力装置 技術分野 , Information reproduction device and information input device
本発明は、 キャラクタにより発声をアラームとした目覚まし時計、 ドッ トパターンの形成されたフィギアに対応した音声再生装置、 ドットバタ一 ンの形成された力一ドを用いたゲーム装置等、 さらにはパーソナルコンビ ユータゃゲーム機の入力装置に関する。 背景技術  The present invention relates to an alarm clock whose utterance is an alarm by a character, a sound reproducing device corresponding to a figure in which a dot pattern is formed, a game device using a force pattern in which a dot pattern is formed, and a personal combination. The present invention relates to an input device for a game machine. Background art
従来、 底面に I Cチップを搭載し、 その I Cチップに対応した音声を出 力させるフィギア及び玩具、 或いは、 キャラクタの音声が記憶されており 、 所定の時刻になるとそのキャラクタの音声で発声を行う目覚まし時計が 知られている。  Conventionally, an IC chip is mounted on the bottom surface, and a figure and toy that outputs sound corresponding to the IC chip or a character's voice is stored, and an alarm is made to utter with the voice of the character at a predetermined time. The clock is known.
特許文献 1 特開 2 0 0 1— 1 3 7 5 5 9号公報  Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2 0 0 1— 1 3 7 5 5 9
特許文献 2 特開平 1 0— 1 7 9 9 4 1号公報 発明の開示  Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-0 1 7 9 9 4 1 Disclosure of Invention
発明が解決しようとする課題  Problems to be solved by the invention
前記特許文献 1記載の技術は、 ミニチュア人形の台座内に I Cチップが 内蔵され、 同じ台座に取り付けられているボタンが押されると、 ミニチュ ァ人形に対応した音声等が出力されるものである。 前記特許文献 2記載の 技術は、 使用者が音声入力を行うと、 ヌィグルミを備え付けた装置内に記 憶された複数の音声パターンから、 入力された音声に対応した音声が設定 され、 ヌィグルミによりその音声を出力するものである。 該装置の一例と して、 使用者が設定した時刻になると、 ヌィグルミが、 設定された音声を 繰り返し発声し、 使用者の特定の言葉が入力されると、 その音声の出力を 停止する目覚まし時計が開示されている。  In the technique described in Patent Document 1, an IC chip is built in a pedestal of a miniature doll, and when a button attached to the same pedestal is pressed, sound corresponding to the miniature doll is output. In the technology described in Patent Document 2, when a user performs voice input, a voice corresponding to the input voice is set from a plurality of voice patterns stored in a device equipped with the stuffed toy. It outputs sound. As an example of such a device, when the time set by the user is reached, Nygurumi repeatedly utters the set voice, and when a specific word of the user is input, an alarm clock that stops the output of that voice Is disclosed.
しかし、 前記特許文献 1記載の技術は柔軟性に欠けており、 特定の音声 等しか再生ができないものである。 前記特許文献 2記載の技術は、 種々の 音声を出力させることができるものであるが、 マイクを通して使用者が音 声を入力する必要があり、 使用者にとって煩雑で、 簡便さに欠けるもので ある。 However, the technique described in Patent Document 1 lacks flexibility and can only reproduce specific audio. Although the technology described in Patent Document 2 can output various sounds, it is necessary for the user to input the sound through a microphone, which is complicated for the user and lacks convenience. is there.
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、 キャラクタごとに 柔軟な音声の出力、 バラエティのある音声の出力ゃフィギアの動作による ゲーム進行の操作を、 使用者に煩雑な操作を強いることなく行うことので きる情報再生技術を提供するものである。  The present invention has been made in view of the above points, and for each character, flexible voice output, variety of voice output, and operation of the game by the action of the figure force the user to perform complicated operations. It provides information reproduction technology that can be done without any problems.
課題を解決するための手段 Means for solving the problem
前記課題を解決するために、 本発明では、 以下の手段を採用した。 本発明の請求項 1は、 「少なくとも底部にドットパターンが形成された フィギアと、 前記フィギアが載置されるステージと、 前記ステージに設け られた 1又は 2以上の読取孔より読取光を照射してその反射光でドットパ ターンを読み取る光学読取手段と、 前記読取結果に対応した音声情報、 画 像情報、 動画情報、 文字情報、 図形情報、 記号情報、 プログラムおよび 又はゲームパラメ一タを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段から読み出し た音声、 画像、 動画、 文字、 図形、 記号、 プログラムおよび/またはゲー ムパラメ一タ等の出力情報を出力する出力手段とを備えた台座とからなる 情報再生装置」 である。  In order to solve the above problems, the present invention employs the following means. According to claim 1 of the present invention, “a figure having at least a dot pattern formed on the bottom, a stage on which the figure is placed, and reading light from one or more reading holes provided in the stage are irradiated. Optical reading means for reading the dot pattern with the reflected light, and memory for storing audio information, image information, moving picture information, character information, graphic information, symbol information, program and / or game parameters corresponding to the read result Information reproducing apparatus comprising: means and output means for outputting output information such as voice, image, moving image, character, figure, symbol, program, and / or game parameter read out from the storage means " It is.
情報再生装置をこのように構成することによって、 フィギアの底面のド ットパターン毎に異なる音声を出力することができるため、 ユーザに対し て、 あたかもフィギアのキャラクタが発声しているような親近感を抱かせ ることができる。  By configuring the information reproducing apparatus in this way, different sounds can be output for each dot pattern on the bottom of the figure, so that the user feels as if the figure character is speaking. Can be saved.
本発明の請求項 2は、 「前記台座は、 時計手段と、 前記時計手段に対し てアラーム時間を設定するアラーム設定手段とを有しており、 時計手段が 設定されたアラーム時間であることを検出すると、 前記ドットパターンに 対応した音声情報およびノまたは画像情報を前記記憶手段から読み出して 出力手段を介して出力する請求項 1記載の情報再生装置」 である。  According to claim 2 of the present invention, “the pedestal has clock means and alarm setting means for setting an alarm time for the clock means, and the clock means is set to an alarm time. 2. The information reproducing apparatus according to claim 1, wherein when detected, audio information and image information corresponding to the dot pattern are read from the storage means and output via the output means.
これによれば、 アラーム時間に前記フィギアのキャラクタに対応する音 声を再生することができる。  According to this, it is possible to reproduce the voice corresponding to the figure character at the alarm time.
本発明の請求項 3は、 「前記ドットパターンには向きを検出するための ドットが配置されており、 前記光学読取手段は当該ドットを読み取ること によってドットパターンの角度を検出し、 前記記憶手段から前記角度に対 応した音声情報および/または画像情報を出力する請求項 1記載の情報再 生装置」 である。  According to a third aspect of the present invention, “dots for detecting the orientation are arranged in the dot pattern, and the optical reading unit detects the angle of the dot pattern by reading the dot, and from the storage unit” 2. The information reproducing apparatus according to claim 1, wherein audio information and / or image information corresponding to the angle is output.
これによれば、 台座上にフィギアを置くときの方向によって異なる音声 ゃセリフを再生することが可能となる。 According to this, different voices depending on the direction when placing the figure on the pedestal It becomes possible to reproduce the words.
本発明の請求項 4は、 「前記フィギアの底部に形成されたドットパター ンは X Y座標を定義しており、 前記台座の光学読取手段は、 ステージ上の フィギアの配置場所によって異なる底部のドットパターンから X Y座標を 読み取って、 これに対応した音声情報および/または画像情報を前記記憶 手段から読み出して出力する請求項 1記載の情報再生装置」 である。 これによれば、 台座上でフィギアを置く位置によって異なる音声ゃセリ フを再生することが可能となる。.  According to a fourth aspect of the present invention, “the dot pattern formed on the bottom of the figure defines an XY coordinate, and the optical reading means of the pedestal has a dot pattern on the bottom that differs depending on the position of the figure on the stage. 2. The information reproducing apparatus according to claim 1, wherein the XY coordinates are read from the voice information and / or image information corresponding to the XY coordinates is read from the storage means and output. According to this, it is possible to play back the speech that varies depending on the position of the figure on the pedestal. .
本発明の請求項 5は、 「前記台座のステージには 2以上の読取孔が設け られており、 前記ステージ上に載置された 2以上のフィギアの底部に設け られたドットパターンからそれぞれの X Y座標を読み取ることによってス テ一ジ上のフィギア間の距離を検出して、 当該距離に対応した音声情報お よびノまたは画像情報を前記記憶手段から読み出して出力する請求項 1記 載の情報再生装置」 である。  According to claim 5 of the present invention, “two or more reading holes are provided in the stage of the pedestal, and each XY is determined from a dot pattern provided on the bottom of two or more figures placed on the stage. The information reproduction according to claim 1, wherein the distance between the figures on the stage is detected by reading the coordinates, and audio information and image information corresponding to the distance are read out from the storage means and output. Device ".
これによれば、 2以上のフィギアの距離によって異なる音声やセリフを 再生することが可能となる。  According to this, it is possible to reproduce different voices and lines depending on the distance of two or more figures.
本発明の請求項 6は、 「前記フィギアは単一のフィギアステージ上に設 けられた複数のフィギアオブジェク トからなり、 前記光学読取手段は、 前 記フィギアステージの底部に形成されたドッ トパターンを読み取ることで 読取光の照射部位に配置されたフィギアォブジヱクトに対応した音声情報 および または画像情報を前記記憶手段から読み出して出力する請求項 1 記載の情報再生装置」 である。  According to a sixth aspect of the present invention, "the figure is composed of a plurality of figure objects provided on a single figure stage, and the optical reading means is a dot pattern formed on the bottom of the figure stage." 2. The information reproducing apparatus according to claim 1, wherein the audio information and / or the image information corresponding to the figure project arranged at the irradiated portion of the reading light is read out from the storage means and output.
これによれば、 単一のフィギアであっても、 フィギアステージ上に複数 のフィギアオブジェク トを配置した構成とすることによって、 フィギアォ ブジェク ト毎に異なる音声やセリフを再生することができる。  According to this, even if it is a single figure, different sounds and lines can be reproduced for each figure object by arranging a plurality of figure objects on the figure stage.
本発明の請求項 7は、 「前記フィギアステージの少なくともフィギアォ ブジェク トが配置された部位は透光部材からなり、 前記台座の読取孔から 照射された照射光は読取位置にあるフィギアオブジェク トを照光する請求 項 6記載の情報再生装置」 である。  According to a seventh aspect of the present invention, “at least the portion of the figure stage on which the figure object is arranged is made of a translucent member, and the irradiation light emitted from the reading hole of the base illuminates the figure object at the reading position. The information reproducing apparatus according to claim 6.
これによれば、 フィギアステージ上のフィギアオブジェク トが照射光で 発光することによって、 音声やセリフの再生とフィギアォブジェク 卜との 一致性をユーザに対して視覚的に認識させることが可能となる。  According to this, when the figure object on the figure stage emits light with the irradiation light, it is possible to visually recognize the coincidence between the reproduction of voice and speech and the figure object 卜. Become.
本発明の請求項 8は、 「前記フィギアに換えて、 少なくとも一面にドッ トパターンが形成された力一ドを用いた請求項 1〜 7のいずれかに記載の 情報再生装置」 である。 According to claim 8 of the present invention, “in place of the FIG. The information reproducing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein a force pattern on which a pattern is formed is used.
フィギアの代わりにカードを用いることによって、 力一ドゲームの多様 性を高めることができる。  By using cards instead of figures, you can increase the diversity of the game.
本発明の請求項 9は、 「少なくとも底部または一面にドットパターンが 形成されたフィギアまたはカードを載置するためのステージをその上面に 備えた入力装置であり、 前記ステージに設けられた 1又は 2以上の読取孔 と、 前記読取孔から照射される読取光の反射光でドットパターンを読み取 る光学読取手段と、 前記ドットパターンに対応した X Y座標または/およ びコード情報を記憶した記憶手段と、 前記記憶手段から読み出した X Y座 標または/およびコ一ド情報を出力する出力手段とからなる情報入力装置 」 である。  Claim 9 of the present invention is an input device comprising a stage for placing a figure or card having a dot pattern formed on at least the bottom or one surface on the upper surface thereof, and the stage 1 or 2 provided on the stage The above reading hole, an optical reading means for reading a dot pattern with reflected light of reading light emitted from the reading hole, and a storage means for storing XY coordinates or / and code information corresponding to the dot pattern; An information input device comprising output means for outputting XY coordinates or / and code information read from the storage means.
当該情報入力装置は、 パーソナルコンピュータや携帯ゲーム機、 家庭用 ゲーム機等に接続することで、 汎用的な情報処理器機またはゲーム機でも ドットパターンが形成されたフィギアやカードを用いて情報再生が可能と なる。  When connected to a personal computer, portable game machine, home game machine, etc., the information input device can reproduce information using a figure or card with a dot pattern formed on a general-purpose information processing machine or game machine. It becomes.
本発明の請求項 1 0は、 「前記光学読取手段は、 前記ステージ上におい て、 前記フィギアまたはカードを台座上を移動させた移動量、 回転量、 移 動方向および または移動時間に基づレ、てそれに対応する音声情報または および画像情報を記憶手段から読み出して出力する請求項 1〜 9記載の 情報再生装置または情報入力装置」 である。  According to a tenth aspect of the present invention, “the optical reading means is based on a moving amount, a rotating amount, a moving direction and / or a moving time obtained by moving the figure or card on the pedestal on the stage. 10. An information reproducing apparatus or an information input apparatus according to claim 1, wherein the audio information and / or image information corresponding thereto are read out from the storage means and output.
台座上のフィギアやカードの移動させ方によって、 異なる音声ゃセリフ を再生することが可能となる。  Depending on how the figure or card on the pedestal is moved, different voices can be played.
本発明の請求項 1 1は、 「前記台座には、 前記光学読取手段を通じて前 記フィギアの底部のステ一ジへの接触と離反の繰り返しを検出する判定部 を有しており、 当該判定部の判定結果によって前記出力情報を変化させる 請求項 1記載の情報再生装置」 である。  According to claim 11 of the present invention, “the pedestal has a determination unit that detects repeated contact and separation of the bottom of the figure through the optical reading means, and the determination unit The information reproducing apparatus according to claim 1, wherein the output information is changed according to the determination result.
台座上のフィギアをステージ面に対して、 接触および離反を繰り返す動 作、 要するにフィギアをステージ面に叩く動作 (グリッドタッピング) を 検出することによって、 当該フィギアに定義された体力、 知力、 マジック パワー等を増強させるようにすれば、 フィギアを用いたゲームにおいてそ のアクション動作にともなってゲーム進行を変化させることができ、 ゲ一 ムの面白さを高めることができる。 ' 本発明の請求項 1 2は、 「前記判定部は、 前記フィギアの底部のステ一 ジへの接触と離反の繰り返しの速度、 回数および/または継続時間を検出 する請求項 1または 1 1記載の情報再生装置」 である。 The physical strength, intelligence, magic power, etc. defined for the figure by detecting the movement of the figure on the pedestal repeatedly contacting and separating from the stage surface, that is, the action of hitting the figure on the stage surface (grid tapping). If the game is strengthened, the game progress can be changed in accordance with the action action in the game using the figure, and the fun of the game can be enhanced. ' Claim 12 of the present invention is as follows: "The determination unit detects the speed, number of times and / or duration of repeated contact and separation of the bottom of the figure with the stage. Information reproducing apparatus ”.
前記のグリツドタッピング動作の速度、 回数や継続時間によって前記ゲ ーム進行を変化させることができ、 さらにゲームに対する興味を高めるこ とができる。  The game progress can be changed according to the speed, number of times and duration of the grid tapping operation, and the interest in the game can be further increased.
本発明の請求項 1 3は、 「前記判定部は、 前記光学読取手段が前記フィ ギアの底部のドットパターンを撮像して当該ドットパターンによって定義 されたコ一ド値または座標値を一旦認識した後に、 前記判定部が前記光学 読取手段による撮像情報から明度の変化を検出することによつて前記フィ ギアの底部のステージへの接触と離反の繰り返しを検出する請求項 1 1ま たは 1 2記載の情報再生装置」 である。  Claim 13 of the present invention is as follows: "The determination unit temporarily recognizes a code value or a coordinate value defined by the dot pattern by imaging the dot pattern at the bottom of the figure. The determination unit detects a repetition of contact and separation of the bottom of the figure with respect to the stage by detecting a change in brightness from image information obtained by the optical reading unit. The information reproducing apparatus is described.
ステージ面上でのフィギアの動作を撮像情報からの明度の変化で検出す ることによって、 即応性の高い動作検出が可能となる。  By detecting the movement of the figure on the stage surface based on the change in brightness from the imaging information, it is possible to detect the movement with high responsiveness.
本発明の請求項 1 4は、 「前記判定部は、 前記光学読取手段の撮像視野 における明度の差で前記ステージ面に対して前記フィギアが傾けられてい ることを検出する請求項 1 1記載の情報再生装置」 である。  Claim 14 of the present invention is: "The determination unit detects that the figure is inclined with respect to the stage surface due to a difference in brightness in an imaging field of view of the optical reading means." Information reproducing apparatus ”.
ステージ面に対してフィギアが傾けられたときには光学読取手段による 撮像視野内で明度に差が生じる。 この明度の差を認識して、 フィギアが傾 けられていること、 およびどちらの方向に傾けられているかを容易に検出 することが可能となる。  When the figure is tilted with respect to the stage surface, there is a difference in brightness within the field of view taken by the optical reading means. By recognizing this difference in brightness, it is possible to easily detect whether the figure is tilted and in which direction it is tilted.
本発明の請求項 1 5は、 「前記判定部は、 前記光学読取手段が読み取つ たドットパターンのドットの残像によって前記ステージ面に沿ったフィギ ァの動作を検出する請求項 1 1記載の情報再生装置」 である。  Claim 15 of the present invention is as follows: "The determination unit detects the movement of the figure along the stage surface by the afterimage of the dot pattern read by the optical reading means." Playback device ".
ステージ面上のフィギアの動きは、 光学読取手段が読み取ったドットパ ターンのドッ卜の残像として認識される。  The movement of the figure on the stage surface is recognized as an afterimage of the dot pattern dot read by the optical reading means.
したがって、 この残像の態様によって、 フィギアの動作を検出すること が可能となる。  Therefore, the operation of the figure can be detected by this afterimage mode.
たとえば、 請求項 1 6のように、 「前記判定部は、 ドットの残像として 始点と終点とを結ぶ線が直線状で、 かつ当該直線が回転するように撮像さ れたときに、 ステージ面上でフィギアを円運動させていることを検出する 」 ことが可能である。  For example, as described in claim 16, when the image of the determination unit is captured so that the line connecting the start point and the end point is a straight line and the line rotates as an afterimage of a dot, It is possible to detect that the figure is moving circularly.
また、 請求項 1 7のように、 「前記判定部は、 ドットの残像として始点 と終点とを結ぶ線が直線状で、 かつ当該直線の始点と終点とが入れ替わる ように撮像されたときに、 ステージ面上でフィギアをスクラッチ動作させ ていることを検出する」 ことが可能である。 Further, as described in claim 17, “The determination unit is a starting point as an afterimage of a dot. It is possible to detect that the figure is scratching on the stage surface when the line connecting the line and the end point is a straight line and the start and end points of the line are switched. .
これらの円運動、 スクラツチ動作によってフィギアに対応付けられた体 力、 知力、 魔法力等のパラメータや属性を変動させることができ、 フィギ ァを用いたゲームの遊技の幅を広げることができ、 ゲームに対する興味を 高めることができる。  These circular movements and scratching movements can change the parameters and attributes such as physical strength, intelligence, and magical power associated with the figure, and can broaden the range of games that use the figure. Can raise interest in
本発明の請求項 1 8は、 「前記台座には、 フィギアが載置される面とは 逆のステージ面の裏面側を撮像する単一の光学読取手段と、 前記ステージ の裏面を照射する照射手段とを有している請求項 1乃至 1 7のいずれかに 記載の情報再生装置」 である。 このように、 台座の内部には単一の撮像手 段 (カメラ) のみ設けておき、 ステージ裏面を広範囲に撮像可能な構造と しておけば、 フィギアをステージ面上で自由に配置させることができ遊戯 性を拡げることができる。  Claim 18 of the present invention is as follows: “On the pedestal, a single optical reading means for imaging the back side of the stage surface opposite to the surface on which the figure is placed; and irradiation for irradiating the back side of the stage The information reproducing apparatus according to claim 1, further comprising: means. In this way, if only a single imaging means (camera) is provided inside the pedestal and the back of the stage has a structure capable of imaging a wide range, the figure can be freely arranged on the stage surface. And playability can be expanded.
本発明の請求項 1 9は、 「前記台座は、 設置型ゲーム機の台座である請 求項 1乃至 1 8のいずれかに記載の情報再生装置」 である。  Claim 19 of the present invention is “the information reproducing apparatus according to any one of claims 1 to 18, wherein the pedestal is a pedestal of a stationary game machine”.
このように本発明は、 ゲームセンターに設置される大型のゲーム機とし て構成することもできる。  Thus, the present invention can also be configured as a large game machine installed in a game center.
発明の効果 The invention's effect
本発明によれば、 キャラクタ (フィギア) やカード毎に柔軟な音声の出 力、 バラエティのある音声の出力を使用者に煩雑な操作を強いることなく 行うことができる。 また、 フィギアやカードの動作をゲーム進行に反映さ せてゲームに対する興味を高めることが可能となる。 図面の簡単な説明  According to the present invention, it is possible to output a flexible voice and a variety of voices for each character (figure) or card without forcing the user to perform complicated operations. In addition, it is possible to increase the interest in the game by reflecting the movements of the figures and cards in the progress of the game. Brief Description of Drawings
図 1は、 本発明のクロックの外観を示す正面図である。  FIG. 1 is a front view showing the appearance of the clock of the present invention.
図 2は、 クロックの構成を示すハ一ドゥエアブ口ック図である。  Fig. 2 is a hardware diagram showing the clock configuration.
図 3は、 クロックの回路の內部構成を示すブロック図である。  FIG. 3 is a block diagram showing a buttock configuration of the clock circuit.
図 4は、 ドッ トパターン部を貼り付けた面が視認できるようにフィギア を傾けた状態を示した斜視図である。  FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the figure is tilted so that the surface to which the dot pattern portion is attached can be seen.
図 5は、 ドッ トパターンの一例を示す説明図である。  FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a dot pattern.
図 6は、 ドッ トパターンの情報ドッ 卜の一例を示す拡大図である。 図 7は、 キードットを中心に配置した情報ドットを示す説明図である。 図 8は、 情報ドット及びそこに定義されたデータのビット表示の例であ り、 他の形態を示すものである。 FIG. 6 is an enlarged view showing an example of an information dot of the dot pattern. FIG. 7 is an explanatory diagram showing information dots arranged around key dots. Fig. 8 shows an example of the information dot and the bit display of the data defined there, and shows another form.
図 9は、 情報ドット及びそこに定義されたデータのビット表示の例であ り、 (a ) はドットを 2個、 (b ) はドットを 4個及び (c ) はドットを 5個配置したものを示すものである。  Figure 9 shows an example of the information dot and the bit display of the data defined there. (A) has 2 dots, (b) has 4 dots, and (c) has 5 dots. It shows things.
図 1 0は、 キードッ卜の配置位置を変更したドットパターンの他の配置 例を示す正面図である。  FIG. 10 is a front view showing another arrangement example of the dot pattern in which the arrangement position of the key dock is changed.
図 1 1は、 ドッ トパターンにおいて同一の座標値となる範囲を示した図 である。  Fig. 11 is a diagram showing the range of the same coordinate value in the dot pattern.
図 1 2は、 ドットパターンの角度を読み取る状態を示した図である。 図 1 3は、 音声決定テ一ブルの内容を示す図である。  Fig. 12 is a diagram showing the state of reading the angle of the dot pattern. Figure 13 shows the contents of the voice determination table.
図 1 4は、 X座標、 y座標の値とパラメータとの対応を示したテーブル である。  Fig. 14 is a table showing the correspondence between X and y coordinate values and parameters.
図 1 5は、 コードと座標の組み合わせデータの例を示した図である。 図 1 6は、 クロックの基本操作の処理を示すフロー図である。  Figure 15 shows an example of code and coordinate combination data. Fig. 16 is a flowchart showing the basic clock processing.
図 1 7は、 クロックの基本操作の処理を示すフロー図である。  Figure 17 is a flowchart showing the basic clock processing.
図 1 8は、 クロックのアラーム設定操作の処理を示すフロー図である。 ' 図 1 9は、 クロックのアラーム設定操作の処理を示すフロー図である。 図 2 0は、 クロックのアラーム設定操作の処理を示すフロー図である。 図 2 1は、 クロックの外観を示す正面図であり、 フィギアの配置場所に より異なる音声を発する状態を説明するものである。  Fig. 18 is a flowchart showing the processing of clock alarm setting operation. 'Fig. 19 is a flowchart showing the processing of clock alarm setting operation. FIG. 20 is a flowchart showing the processing of the clock alarm setting operation. Fig. 21 is a front view showing the external appearance of the clock and explains the state in which different sounds are produced depending on the location of the figure.
図 2 2は、 クロックの外観を示す正面図であり、 フィギアの配置場所に より異なる音声を発する状態を説明するものである。  Fig. 22 is a front view showing the external appearance of the clock, and explains the state in which different sounds are produced depending on the location of the figure.
図 2 3は、 クロックの外観を示す正面図であり、 フィギアオブジェクト が複数配置された状態を示すものである。  Fig. 23 is a front view showing the appearance of the clock and shows a state in which multiple figure objects are arranged.
図 2 4は、 クロックの外観を示す正面図であり、 フィギアオブジェク ト が複数配置された状態の他の形態を示すものである。  FIG. 24 is a front view showing the appearance of the clock, and shows another form in which a plurality of figure objects are arranged.
図 2 5は、 クロックの外観を示す正面図であり、 フィギアオブジェク ト が複数配置された状態の他の形態を示すものである。  FIG. 25 is a front view showing the appearance of the clock, and shows another mode in which a plurality of figure objects are arranged.
図 2 6は、 クロックの外観を示す正面図であり、 台座に複数の読取孔が 設けられたものである。  Fig. 26 is a front view showing the external appearance of the clock, in which a pedestal is provided with a plurality of reading holes.
図 2 7は、 クロックの外観を示す正面図であり、 台座に複数の読取孔が 設けられたものである。 Fig. 27 is a front view showing the appearance of the clock. It is provided.
図 2 8は、 ステージ上の 2つのフィギアの距離を計算するための計算式 を説明するための図である。  Fig. 28 is a diagram for explaining a calculation formula for calculating the distance between two figures on the stage.
図 2 9は、 ステージ上のブイギアや力一ドの位置を所定時間内に変化さ せた場合の説明図である。  Fig. 29 is an explanatory diagram when the position of the buoy gear or force on the stage is changed within a predetermined time.
図 3 0は、 ステージ上に力一ドを配置した台座状入力装置をコンビュ一 タに接続した状態を示す説明図である。  FIG. 30 is an explanatory view showing a state in which a pedestal input device in which a force pad is arranged on a stage is connected to a computer.
図 3 1は、 本発明の一実施形態であるァーケ一ドゲームを示す斜視図で ある。  FIG. 31 is a perspective view showing an arcade game which is an embodiment of the present invention.
図 3 2は、 ステージ上にカードを配置した台座状入力装置をテレビに接 続した状態を示す説明図である。  FIG. 32 is an explanatory diagram showing a state in which a pedestal input device having a card placed on a stage is connected to a television.
図 3 3は、 ステージ面上のフィギアのタッピング動作を示す説明図であ る。  FIG. 33 is an explanatory diagram showing the tapping operation of the figure on the stage surface.
図 3 4は、 ステージ面上のフィギアを傾けた動作を示す説明図である。 図 3 5は、 ステージ面上でフィギアを傾けた場合の撮像画像の変化を示 す説明図である。  FIG. 34 is an explanatory diagram showing the operation of tilting the figure on the stage surface. Fig. 35 is an explanatory diagram showing changes in the captured image when the figure is tilted on the stage surface.
図 3 6は、 ステージ面上でフィギアを回転させた場合の撮像画像の変化 を示す説明図である。  FIG. 36 is an explanatory diagram showing changes in the captured image when the figure is rotated on the stage surface.
図 3 7は、 ステ一ジ面上でフィギアをスクラッチさせた場合の撮像画像 の変化を示す説明図である。  FIG. 37 is an explanatory diagram showing changes in the captured image when the figure is scratched on the stage surface.
図 3 8は、 ステージ面上でフィギアをコマ状に回転させた場合の撮像画 像の変化を示す説明図である。  FIG. 38 is an explanatory diagram showing changes in the captured image when the figure is rotated like a frame on the stage surface.
図 3 9は、 ステージの全面を撮像範囲として撮像手段 (カメラ) を内蔵 させた台座の説明図であり、 (a ) はその外観図、 (b ) はその内部構造 を示す説明図である。  FIG. 39 is an explanatory diagram of a pedestal incorporating an imaging means (camera) with the entire surface of the stage as the imaging range, (a) is an external view thereof, and (b) is an explanatory diagram showing its internal structure.
図 4 0は、 ゲームセンタ一において設置されるゲーム機に本発明を適用 した場合の平面図 (1 ) である。  FIG. 40 is a plan view (1) when the present invention is applied to a game machine installed in a game center.
図 4 1は、 ゲームセンタ一において設置されるゲーム機に本発明を適用 した場合の平面図 (2 ) である。  FIG. 41 is a plan view (2) when the present invention is applied to a game machine installed in a game center.
符号の説明 Explanation of symbols
1 クロック 1 clock
2 フィギア 2 Figia
3 台座 · 4 フィギア本体 3 Pedestal 4 Figure body
5 フィギアステージ  5 Figure Stage
6 ステージ  6 stages
7 液晶表示部  7 LCD display
8 アラーム設定ボタン  8 Alarm setting button
9 Mボタン  9 M button
10 Hボタン  10 H button
1 1 センサスィツチ  1 1 Sensor switch
1 2 センサュニッ ト  1 2 Sensor unit
1 3 音声回路  1 3 Audio circuit
14 ボリューム回路  14 Volume circuit
1 5 スィツチパネノレ  1 5 Suite Panoré
1 6 L CDュニッ ト  1 6 L CD unit
1 7 スヌーズスィツチ  1 7 Snooze switch
1 8 アンプ 1 8 amplifier
1 9 スピー力  1 9 Speaking power
20 リセッ ト回路  20 Reset circuit
21 S RAM  21 S RAM
22 EE PROM  22 EE PROM
23 制御回路 23 Control circuit
24 I R-LED  24 I R-LED
25 ィンタ一フエ一ス  25 Winter Face
26 中央制御装置  26 Central control unit
27 フラッシュメモリ  27 Flash memory
28 A/Dコンバータ 28 A / D converter
29 シ一ル  29 seals
30 ドッ トパターン  30 dot pattern
3 1 キードッ ト 3 1 Keydot
32 情報ドッ ト  32 Information dot
33 格子ドッ 卜 33 Lattice Dot
34 ミニチュア (フィギアオブジェク ト) 35 読取孔  34 Miniature (Figure object) 35 Reading hole
36 照射用 LED 3 7 台座状入力装置 36 LED for irradiation 3 7 Pedestal input device
3 8 コンピュータ  3 8 computer
3 9 ゲーム機  3 9 Game console
4 0 台座  4 0 pedestal
4 1 カード  4 1 card
4 2 液晶画面  4 2 LCD screen
4 3 ビデオゲーム機  4 3 Video game console
4 4 テレビ 発明を実施するための最良の形態  4 4 Television Best mode for carrying out the invention
本発明の実施の形態について説明する。  Embodiments of the present invention will be described.
図 1は、 本発明におけるクロック 1の外観を示す正面図である。  FIG. 1 is a front view showing an appearance of a clock 1 in the present invention.
クロック 1は、 フィギア 2と台座 3とから構成されている。 フィギア 2 は、 キャラクタ等の形状のフィギア本体 4と、 このフィギア本体 4が取り 付けられているフィギアステージ 5とから構成される。 台座には、 上部に 、 フィギア 2を載置するステージ 6が形成され、 ステージ 6の中心部には 、 センサからの照射光を透過させるための読取孔 (図示せず) が設けられ ている。 正面には、 時刻等を表示する液晶表示部 7、 ユーザがアラームを 設定する際に押すアラーム設定ボタン 8 a、 8 b、 時刻設定及びアラーム 時刻設定において、 ユーザが分を設定する際に押す Mボタン 9、 時を設定 する際に押す Hボタン 1 0が形成されている。 下部には、 センサを稼動さ せるためのセンサスィッチ 1 1が形成され、 内部には、 後述する如く、 種 々の回路が構成されている。  Clock 1 is composed of FIG. 2 and pedestal 3. The figure 2 is composed of a figure main body 4 having a shape such as a character and a figure stage 5 to which the figure main body 4 is attached. A stage 6 on which the figure 2 is placed is formed on the pedestal, and a reading hole (not shown) for transmitting the irradiation light from the sensor is provided at the center of the stage 6. On the front is the LCD display 7 that displays the time, etc., alarm setting buttons 8 a and 8 b to be pressed when the user sets an alarm, and when the user sets the minute in the time setting and alarm time setting, M Button 9, H button 1 0 is formed to set the hour. A sensor switch 11 for operating the sensor is formed in the lower part, and various circuits are formed in the interior as described later.
図 2は、 クロック 1の構成を示すハードウェアブロック図であり、 図 3 は、 回路の内部構成を示すブロック図である。  FIG. 2 is a hardware block diagram showing the configuration of clock 1, and FIG. 3 is a block diagram showing the internal configuration of the circuit.
同図に示すように、 ク口ックの內部は、 センサュニット 1 2、 音声回路 1 3、 ボリューム回路 1 4、 スィッチパネル 1 5、 L C Dユニット 1 6、 スヌ一ズスィツチ 1 7、 アンプ 1 8およびスピーカ 1 9で構成されている スィッチパネル 1 5には 4個のボタン 「1」 、 「2」 、 「H」 および 「 M」 が設けられており、 それぞれアラーム 1、 アラーム 2の選択ボタン、 時間設定ボタン、 分設定ボタンとして機能する。 L C Dユニット 1 6は 7 セグメントからなる液晶表示部であり、 バックライ トを有する構成であつ てもよい。 またスヌーズスィッチ 1 7は、 音声回路 1 3からの出力を一端 オフにした後、 所定時間経過後に再度音声回路 1 3からの出力を再開させ るためのスィッチである。 ボリューム回路 14は、 音声回路 1 3からアン プ 1 8への出力を制御する回路でありスピーカ 1 9からの音量を制御する センサユニット 1 2の内部構成は図 3に示すように、 バスを中心に、 リ セット回路 20、 SRAM 21、 EE PR〇M22、 制御回路 (PAC 1 07) 23が接続されている。 また、 制御回路 23には照光手段である光 学素子 I R— LED 24と CMOSからなる撮像素子が設けられた読取ュ ニット (図示せず) が設けられている。 センサスィッチ 1 1がオンになる と、 I R— LED 24が発光し、 ドットパターンを照射する。 そしてその 反射光は、 レンズを介して読取ユニットの撮像素子により読み取られて、 読取信号として EEPROM22のプログラムにしたがって制御回路 23 により一旦 SRAM21に保持された後に音声回路 1 3に出力されるよう になっている。 As shown in the figure, the buttock is composed of sensor unit 1 2, audio circuit 1 3, volume circuit 1 4, switch panel 1 5, LCD unit 1 6, snooze switch 1 7, amplifier 1 8 and speaker. 1 Switch panel 15 consisting of 9 has 4 buttons `` 1 '', `` 2 '', `` H '' and `` M '', alarm 1 and alarm 2 selection buttons, time setting, respectively Functions as a button and minute setting button. The LCD unit 16 is a 7-segment liquid crystal display unit with a backlight. May be. The snooze switch 17 is a switch for restarting the output from the audio circuit 13 after a predetermined time has elapsed after the output from the audio circuit 13 is turned off. The volume circuit 14 is a circuit that controls the output from the audio circuit 1 3 to the amplifier 1 8 and controls the volume from the speaker 1 9. The internal configuration of the sensor unit 1 2 is centered on the bus as shown in FIG. In addition, the reset circuit 20, SRAM 21, EEPR ○ M22, and control circuit (PAC 1 07) 23 are connected. Further, the control circuit 23 is provided with a reading unit (not shown) provided with an optical element IR-LED 24 which is an illuminating means and an image pickup element composed of CMOS. When sensor switch 1 1 is turned on, IR—LED 24 emits light and irradiates a dot pattern. The reflected light is read by the image pickup device of the reading unit through the lens, and once stored in the SRAM 21 by the control circuit 23 according to the program of the EEPROM 22 as a read signal, and then output to the audio circuit 13. ing.
インタ一フェース (P I〇) 25を介して前記読取信号を入力した音声 回路 1 3は、 中央制御装置 (MPU) 26の制御によって当該読取信号に 対応した座標値またはコードに変換し、 当該座標値またはコードに対応す る音声データをフラッシュメモリ 27から読み出してアンプ 1 8を介して スピーカ 1 9から出力する。 なお、 フラッシュメモリ 27には、 図 1 3に 示す音声決定テーブルが設けられている。 この音声決定テーブルについて は後述する。  The voice circuit 1 3 that has input the read signal through the interface (PI 0) 25 converts the coordinate value or code corresponding to the read signal under the control of the central control unit (MPU) 26, and Alternatively, the audio data corresponding to the code is read from the flash memory 27 and output from the speaker 19 via the amplifier 18. The flash memory 27 is provided with a voice determination table shown in FIG. This voice determination table will be described later.
図 4は、 フィギア 2を傾けた状態を示した斜視図である。 フィギア 2の 底面には、 ドットパターンを印刷したシール 29が貼付されている。 当該 シール 29は一面にドットパターンが印刷されたその上層をラミネート処 理されており、 他面に粘着層を有している。 前述のように、 センサにより このドットパターンを読み取ることにより、 フィギア 2のキャラクタに対 応した音声を発するようになつている。  FIG. 4 is a perspective view showing a state where the figure 2 is tilted. A sticker 29 with a dot pattern printed is affixed to the bottom of FIG. The seal 29 is laminated on the upper layer with a dot pattern printed on one side, and has an adhesive layer on the other side. As described above, the dot pattern is read by the sensor, and the sound corresponding to the figure 2 character is emitted.
図 5から図 1 5は、 前述したドットパターンについて説明したものであ る。  5 to 15 illustrate the dot pattern described above.
図 5は本発明のドットパターンの一例を示す説明図である。 図 6はドッ トパターンのドット及びそれに定義されたデータのビット表示の一例を示 す拡大図である。 図 7 (a) 、 (b) はキ一ドッ トを中心に配置した情報 ドットを示す説明図である。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the dot pattern of the present invention. FIG. 6 is an enlarged view showing an example of dot pattern dots and bit display of data defined therein. Figures 7 (a) and (b) show information centered on the keyboard. It is explanatory drawing which shows a dot.
本発明のドットパターンを用いた情報入出力方法は、 ドットパターン 3 0の生成と、 そのドッ トパターン 3 0の認識と、 このドッ トパターン 3 0 から情報及びプログラムを出力する手段とからなる。 即ち、 ドットバタ一 ン 3 0をカメラにより画像データとして取り込み、 先ず、 格子ドット 3 3 を抽出し、 次に本来格子ドットがある位置にドットが打たれていないこと によってキードット 3 1を抽出し、 次に情報ドッ ト 3 2を抽出することに よりデジタル化して情報領域を抽出して情報の数値化を図り、 その数値情 報より、 このドッ トパターン 3 0から情報プログラムを出力させる。 例え ば、 このドットパターン 3 0から音声等の情報やプログラムを、 情報出力 装置、 パソコン、 P D A又は携帯電話等に出力させる。  The information input / output method using a dot pattern according to the present invention includes generation of a dot pattern 30, recognition of the dot pattern 30, and means for outputting information and a program from the dot pattern 30. That is, the dot pattern 30 is captured as image data by the camera, first the grid dot 3 3 is extracted, and then the key dot 3 1 is extracted based on the fact that the dot is not originally placed at the grid dot, Next, the information dot 32 is extracted and digitized to extract the information area to digitize the information, and the information program is output from the dot pattern 30 based on the numerical information. For example, information and programs such as voice are output from this dot pattern 30 to an information output device, personal computer, PDA or mobile phone.
本発明のドッ トパターン 3 0の生成は、 ドッ トコ一ド生成アルゴリズム により、 音声等の情報を認識させるために微細なドット、 即ち、 キードッ ト 3 1、 情報ドット 3 2、 格子ドット 3 3を所定の規則に則って配列する 。 図 5に示すように、 情報を表すドットパターン 3 0のブロックは、 キー ドット 3 1を中心に 5 X 5の格子ドット 3 3を配置し、 4点の格子ドット 3 3に囲まれた中心の仮想点の周囲に情報ドット 3 2を配置する。 このブ ロックには任意の数値情報が定義される。 なお、 図 5の図示例では、 ドッ トパターン 3 0のブロック (太枠線内) を 4個並列させた状態を示してい る。 但し、 ドットパターン 3 0は 4ブロックに限定されないことは勿論で ある。  The dot pattern 30 according to the present invention is generated by a dot code generation algorithm using fine dots, that is, key dots 3 1, information dots 3 2, and grid dots 3 3, in order to recognize information such as voice. Arrange according to predetermined rules. As shown in Fig. 5, the block of dot pattern 30 that represents information has 5 x 5 grid dots 3 3 centered around key dot 3 1 and the center surrounded by 4 grid dots 3 3 Place information dots 32 around the virtual point. Arbitrary numerical information is defined in this block. Note that the illustrated example of FIG. 5 shows a state in which four blocks (within the thick frame) of the dot pattern 30 are arranged in parallel. Of course, the dot pattern 30 is not limited to four blocks.
1つのプロックに 1つの対応した情報及びプログラムを出力させ、 又は 、 複数のブロックに 1つの対応した情報及びプログラムを出力させること ができる。  One corresponding information and program can be output to one block, or one corresponding information and program can be output to a plurality of blocks.
格子ドット 3 3は、 カメラでこのドットパターン 3 0を画像データとし て取り込む際に、 そのカメラのレンズの歪みや斜めからの撮像、 紙面の伸 縮、 媒体表面の湾曲、 印刷等の'歪みを矯正することができる。 具体的には 歪んだ 4点の格子ドッ ト 3 3を元の正方形に変換する補正用の関数 (Χ π , Υ η) = f (Χ η ' , Υ η ' ) を求め、 その同一の関数で情報ドットを捕 正して、 正しい情報ドッ ト 3 2のベク トルを求める。 When the dot pattern 30 is captured by the camera as image data, the lattice dots 33 are not subject to distortion such as camera lens distortion, oblique imaging, paper expansion, media surface curvature, and printing. It can be corrected. Specifically, a correction function (Χ π , Υ η ) = f (Χ η ', Υ η ') for converting the distorted four-point lattice dot 3 3 into the original square is obtained, and the same function is obtained. Use to correct the information dot and find the correct vector of information dot 3 2.
ドットパターン 3 0に格子ドット 3 3を配置してあると、 このドットパ ターン 3 0をカメラで取り込んだ画像データは、 カメラが原因する歪みを 補正するので、 歪み率の高いレンズをつけた普及型のカメラでドットパタ ーン 3 0の画像データを取り込むときにも正確に認識することができる。 また、 ドッ トパターン 3 0の面に対してカメラを傾けて読み取っても、 そ のドットパターン 3 0を正確に認識することができる。 If the dot pattern 3 0 is arranged with the grid dots 3 3, the image data captured by the camera with the dot pattern 3 0 corrects the distortion caused by the camera, so a popular type with a lens with a high distortion rate. Dot pattern with camera The image can be accurately recognized when the image data of 30 is captured. Further, even if the camera is tilted and read with respect to the surface of the dot pattern 30, the dot pattern 30 can be accurately recognized.
キードット 3 1は、 図 5に示すように、 矩形状に配置した格子ドット 3 3の略中心位置にある 1個の格子ドット 3 3を一定方向にずらして配置し たドットである。 このキードット 3 1は、 情報ドット 3 2を表す 1プロッ ク分のドットパターン 3 0の代表点である。 例えば、 ドットパターン 3 0 のブロックの中心の格子ドット 3 3を上方に 0 . 2 mmずらしたものであ る。 情報ドット 3 2が X , Y座標値を表す場合に、 キードット 3 1を下方 に 0 . 2 m mずらした位置が座標点となる。 但し、 この数値はこれに限定 されずに、 ドットパターン 3 0のブロックの大小に応じて可変し得るもの である。  As shown in FIG. 5, the key dot 31 is a dot in which a single grid dot 33 located substantially at the center of the rectangular grid dot 33 is shifted in a certain direction. This key dot 3 1 is a representative point of the dot pattern 30 for one block representing the information dot 3 2. For example, the lattice dot 33 at the center of the block of the dot pattern 30 is shifted upward by 0.2 mm. When the information dot 3 2 represents the X and Y coordinate values, the coordinate point is the position where the key dot 3 1 is shifted by 0.2 mm downward. However, this numerical value is not limited to this, and can be varied according to the size of the dot pattern 30 block.
情報ドッ ト 3 2は種々の情報を認識させるドッ トである。 この情報ドッ ト 3 2は、 キ一ドッ ト 3 1を代表点にして、 その周辺に配置すると共に、 4点の格子ドット 3 3で囲まれた中心を仮想点にして、 これを始点として ベク トルにより表現した終点に配置したものである。 例えば、 この情報ド ッ ト 3 2は、 格子ドット 3 3に囲まれ、 図 6に示すように、 その仮想点か ら 0 . 2 m m離れたドットは、 ベク トルで表現される方向と長さを有する ために、 時計方向に 4 5度ずつ回転させて 8方向に配置し、 3ビットを表 現する。 従って、 1ブロックのドットパターンで 3ビット X 1 6個 = 4 8 ビットを表現することができる。  Information dot 32 is a dot that recognizes various information. This information dot 3 2 is arranged around the key dot 3 1 as a representative point, and the center surrounded by the four grid dots 33 is a virtual point. It is arranged at the end point expressed by Torr. For example, this information dot 32 is surrounded by grid dots 33, and as shown in Fig. 6, a dot 0.2mm away from the virtual point is in the direction and length represented by the vector. Rotate 45 degrees clockwise and place in 8 directions to represent 3 bits. Therefore, 3 bits X 16 = 4 8 bits can be expressed by one block dot pattern.
なお、 図示例では 8方向に配置して 3ビットを表現しているが、 これに 限定されずに、 1 6方向に配置して 4ビットを表現することも可能であり 、 種々変更できることは勿論である。  In the illustrated example, 3 bits are expressed by arranging in 8 directions. However, the present invention is not limited to this, and it is possible to express 4 bits by arranging in 16 directions. Of course, various changes can be made. It is.
キ一ドッ ト 3 1、 情報ドッ ト 3 2又は格子ドッ ト 3 3のドットの径は、 見栄えと、 紙質に対する印刷の精度、 カメラの解像度及び最適なデジタル 化を考慮して、 0 . 1讓程度が望ましい。  The dot diameter of Key Dot 311, Information Dot 32, or Grid Dot 33 is 0.1 mm considering the appearance, printing accuracy for paper quality, camera resolution and optimal digitization. Degree is desirable.
また、 撮像面積に対する必要な情報量と、 各種ドット 3 1, 3 2, 3 3 の誤認を考慮して格子ドット 3 3の間隔は縦 *横 1 m m前後が望ましい。 格子ドッ ト 3 3及び情報ドット 3 2との誤認を考慮して、 キードット 3 1 のずれは格子間隔の 2 0 %前後が望ましい。  In addition, considering the amount of information required for the imaging area and misidentification of the various dots 31, 32, 33, the spacing between the grid dots 33 is preferably around 1 mm in length * width. In consideration of misidentification of grid dot 3 3 and information dot 3 2, the displacement of key dot 3 1 is preferably around 20% of the grid spacing.
この情報ドッ ト 3 2と、 4点の格子ドット 3 3で囲まれた仮想点との間 隔は、 隣接する仮想点間の距離の 1 5〜 3 0 %程度の間隔であることが望 ましレ、。 情報ドット 3 2と仮想点間の距離がこの間隔より近いと、 ドット 同士が大きな塊と視認されやすく、 ドットパターン 3 0として見苦しくな るからである。 逆に、 情報ドット 3 2と仮想点間の距離がこの間隔より遠 いと、 隣接する何れの仮想点を中心にしてべク トル方向性を持たせた情報 ドット 3 2であるかの認定が困難になるためである。 The distance between this information dot 32 and the virtual point surrounded by the four grid dots 33 is expected to be about 15 to 30% of the distance between the adjacent virtual points. Masle. This is because if the distance between the information dot 32 and the virtual point is shorter than this distance, the dots are easily recognized as a large lump, and the dot pattern 30 becomes unsightly. On the other hand, if the distance between the information dot 3 2 and the virtual point is longer than this distance, it is difficult to identify which of the adjacent virtual points is the information dot 3 2 having the vector direction. Because it becomes.
例えば、 情報ドット 3 2は、 図 7 ( a ) に示すように、 キードット 3 1 を中心に時計回りで I ,から I 1 6を配置する格子間隔は l mmであり、 4 m m X 4 m mで 3ビッ ト X 1 6 = 4 8ビットを表現する。 For example, as shown in FIG. 7 (a), the information dot 3 2 has a grid interval of l mm, which is arranged from I to I 16 around the key dot 3 1 in the clockwise direction, 4 mm X 4 mm Represents 3 bits X 1 6 = 4 8 bits.
尚、 ブロック内に、 個々に独立した情報内容を有し、 かつ他の情報内容 に影響されないサブブロックを更に設けることができる。 図 7 ( b ) はこ れを図示したものであり、 4つの情報ドットで構成されるサブブロック [ Furthermore, sub-blocks that have independent information contents and are not affected by other information contents can be provided in the block. Figure 7 (b) illustrates this, and sub-blocks consisting of four information dots [
I 1 I 2 I 3 I I 5 6 7 I I 9 1 0 1 1 1 2]I 1 I 2 I 3 I I 5 6 7 I I 9 1 0 1 1 1 2]
, [ 1 1 3, I . I , 5- I 1 6]は各々独立したデータ (3ビット X 4 = 1 2 ビット) が情報ドッ 卜に展開されているようになつている。 , [1 1 3 , I. I, 5-I 16 ] are such that independent data (3 bits X 4 = 12 bits) are expanded in the information dock.
情報ドット 3 2のベク トル方向 (回転方向) は、 3 0度〜 9 0度毎に均 等に定めるのが望ましい。  It is desirable that the vector direction (rotation direction) of the information dots 3 2 be set evenly every 30 to 90 degrees.
図 8は情報ドッ ト 3 2及びそこに定義されたデータのビット表示の例で あり、 他の形態を示すものである。  FIG. 8 is an example of the information dot 32 and the bit display of the data defined therein, and shows another form.
また、 情報ドット 3 2について格子ドット 3 3で囲まれた仮想点から長 '短の 2種類を使用し、 ベク トル方向を 8方向とすると、 4ビットを表現 することができる。 このとき、 長いほうが隣接する仮想点間の距離の 2 5 3 0 %程度、 短い方は 1 5 2 0 %程度が望ましレ、。 但し、 長 .短の情 報ドット 3 2の中心間隔は、 これらのドットの径より長くなることが望ま しい。  In addition, if two types of information dots 32 are used, which are long and short from the virtual point surrounded by the grid dots 33, and the vector direction is 8 directions, 4 bits can be expressed. At this time, it is desirable that the longer one is about 2 5 30% of the distance between adjacent virtual points, and the shorter one is about 1 5 2 0%. However, it is desirable that the distance between the centers of the long and short information dots 32 is longer than the diameter of these dots.
4点の格子ドット 3 3で囲まれた情報ドット 3 2は、 見栄えを考慮し、 1 ドッ卜が望ましい。 しかし、 見栄えを無視し、 情報量を多く したい場合 は、 1ベク トル毎に、 1ビットを割り当て情報ドット 3 2を複数のドット で表現することにより、 多量の情報を有することができる。 例えば、 同心 円 8方向のべク トルでは、 4点の格子ドット 3 3に囲まれた情報ドット 3 2で 2 8の情報を表現でき、 1ブロックの情報ドット 1 6個で 2 8となる。 図 9は情報ドット 3 2及びそこに定義されたデータのビット表示の例で あり、 ( a ) はドットを 2個、 ( b ) はドットを 4個及び ( c ) はドット を 5個配置したものを示すものである。 - 尚、 図 5と図 7に示すドットパターン 3 0は、 1ブロックに 1 6 ( 4 X 4 ) の情報ドット 3 2を配置した例を示している。 しかし、 この情報ドッ トは 1ブロックに ]. 6個配置することに限定されずに、 種々変更すること ができる。 The information dot 3 2 surrounded by the four grid dots 33 is preferably 1 dot in consideration of appearance. However, if you want to ignore the appearance and increase the amount of information, you can have a large amount of information by allocating 1 bit for each vector and expressing the information dot 3 2 with multiple dots. For example, in the concentric yen eight directions of the base-vector, the information dots 3 2 surrounded by lattice dots 3 3 4 points can represent information of 2 8, and 2 8 1 6 information dots of one block. Fig. 9 is an example of information dot 3 2 and the bit display of the data defined there. (A) has 2 dots, (b) has 4 dots and (c) has 5 dots. It shows things. - The dot pattern 30 shown in FIGS. 5 and 7 shows an example in which 16 (4 × 4) information dots 3 2 are arranged in one block. However, this information dot is not limited to the arrangement of 6 pieces in one block, but can be variously changed.
図 1 0はキードッ ト 3 1の配置位置を変更したドットパターン 3 0の他 の配置例を示す説明図である。  FIG. 10 is an explanatory view showing another arrangement example of the dot pattern 30 in which the arrangement position of the key dot 31 is changed.
キードット 3 1は、 必ずしも矩形状に配置した格子ドット 3 3のプロッ クの中心に配置する必要はない。 例えば、 格子ドット 3 3のブロックの隅 角部に配置することができる。 このときは、 情報ドット 3 2は、 キードッ ト 3 1を起点にして並列するように配置することが好ましい。  The key dot 31 does not necessarily need to be placed at the center of the rectangular dot grid 33 arranged in a rectangular shape. For example, it can be arranged at the corner of a block of grid dots 33. In this case, it is preferable that the information dots 3 2 are arranged in parallel starting from the key dot 3 1.
図 1 1は、 ドットパターン 3 0において同一の座標値となる範囲を示し たものであり、 一辺が 2 mmの正方形の領域内のドットパターン 3 0は同 一の座標値が登録されている。  Fig. 11 shows the range of the same coordinate value in the dot pattern 30. The same coordinate value is registered in the dot pattern 30 in the square area with a side of 2 mm.
図 1 2は、 ドットパターン 3 0の角度を説明したものであり、 前述のキ —ドット 3 1の位置を検出することによって、 平面方向でのドットパター ン 3 0の傾きの角度 (向き) を検出することができるようになつている。 図 1 3は、 キャラクタ、 角度及び音声との対応を示した音声決定テープ ルを示した図である。  Figure 12 illustrates the angle of the dot pattern 30. By detecting the position of the key dot 31 described above, the angle (orientation) of the inclination of the dot pattern 30 in the plane direction can be determined. It has become possible to detect. Fig. 13 is a diagram showing an audio decision table showing correspondence between characters, angles, and audio.
音声決定テーブルは、 キャラクタコード、 角度、 角度 N o . ボイスアド レスから構成されている。 センサにより ドッ トパターン 3 0が読み取られ ると、 このドットパターン 3 0に記録されたキャラクタコ一ドが読み取ら れてキャラクタコードがまず決定される。 次に、 キードット 3 1を基準と してドッ トパターン 3 0の角度が計算されると、 この角度より角度 N o . が決定される。 そして、 キャラクタコード及び角度 N o . により、 対応す るボイスアドレスが決定される。 ボイスアドレスと音声とは対応付けられ ており、 例えば、 ボイスアドレスが aの場合は 「こんにちは」 、 bの場合 は 「さようなら」 との音声が出力される。  The voice determination table consists of character code, angle, angle No. and voice address. When the dot pattern 30 is read by the sensor, the character code recorded in the dot pattern 30 is read and the character code is first determined. Next, when the angle of the dot pattern 30 is calculated with the key dot 31 as a reference, the angle No. is determined from this angle. The corresponding voice address is determined by the character code and the angle No. Voice address and are associated to the voice, for example, if the voice address is a "Hello", in the case of b is output voice as "good bye".
図 1 4は、 X座標、 y座標の値とパラメータとの対応を示したテーブル である。 同図に示すように、 ドットパターン 3 0が座標値とコードを含む ようにしてもよレ、。 すなわち、 ドットパターン 3 0の座標値が、 たとえば x = 2、 y = 3である場合、 そのパラメータ (コード情報) は P 3 2で定義 される。 Fig. 14 is a table showing the correspondence between X and y coordinate values and parameters. As shown in the figure, the dot pattern 30 may contain coordinate values and codes. That is, when the coordinate value of the dot pattern 30 is, for example, x = 2 and y = 3, the parameter (code information) is defined by P 3 2 .
図 1 5は、 このようにコードと座標の組み合わせデータの例を示したも のである。 同図において、 ヘッダ、 パリティコードとともに、 企業コード と X y座標が格納されるようになっている。 Figure 15 shows an example of code and coordinate combination data. It is. In the figure, the company code and xy coordinates are stored along with the header and parity code.
図 1 6から図 1 7は、 当該クロック 1の基本的な操作を示す処理フロー である。  FIGS. 16 to 17 are process flows showing basic operations of the clock 1 concerned.
まず、 センサユニッ ト 1 2の制御部は、 センサスィッチ 1 1が押された かどうかを判断する (ステップ 1 6 0 1 ) 。 具体的には、 制御部は、 ユー ザによりセンサスィッチ 1 1が押された力、、 即ちセンサスィッチ 1 1から の割り込み信号が検出されたか否かを判断する。 割り込み信号が検出され たときには制御部は、 ステップ 1 6 0 2に処理を移し、 検出されたと判断 しなかった場合には、 再度ステップ 1 6 0 1の処理を行う。  First, the control unit of the sensor unit 12 determines whether or not the sensor switch 11 has been pressed (step 16 0 1). Specifically, the control unit determines whether the force by which the user has pressed the sensor switch 11, that is, whether or not the interrupt signal from the sensor switch 11 has been detected. When an interrupt signal is detected, the control unit shifts the process to step 1602, and when it does not determine that the interrupt signal is detected, it performs the process of step 1601 again.
ステップ 1 6 0 2では、 読取モードが O Nになる。 この処理において、 制御部は、 読取フラグを 「1」 にする。  In step 1 6 0 2, the reading mode is ON. In this process, the control unit sets the reading flag to “1”.
次に、 ステージ 6の上にフィギア 2が置かれたかどうかを判断する (ス テツプ 1 6 0 3 ) 。 フィギア 2が置かれたか否かの判定は、 センサュニッ ト 1 2がフィギア 2の底面のドットパターン 3 0を一定時間以上 (1 0秒 以上) 読取可能な状態となっているか否かで判断する。 ユーザによりフィ ギア 2が置かれると、 センサが読み取ったドットパターン 3 0を制御部に 送信する。  Next, it is determined whether or not FIG. 2 has been placed on stage 6 (step 1 6 0 3). The determination of whether figure 2 has been placed is based on whether sensor unit 1 2 is ready to read dot pattern 30 on the bottom surface of figure 2 for a certain period of time (10 seconds or more). When the figure 2 is placed by the user, the dot pattern 30 read by the sensor is transmitted to the control unit.
次に制御部は、 画像処理アルゴリズムにより、 読み取った画像情報から コード情報を抽出する (ステップ 1 6 0 4 ) 。  Next, the control unit extracts code information from the read image information by an image processing algorithm (step 1604).
次に、 制御部は、 キ一ドット 3 1の位置から当該ドッ トパターン 3 0の 角度を計算する (ステップ 1 6 0 5 ) 。 より具体的には、 制御部は、 読み 取られたドットパターン 3 0の格子ドット 3 3とキ一ドット 3 1との位置 関係から、 カメラの撮像軸と ドットパターン部の鉛直軸の角度を測定し、 これを記憶部に記憶する。  Next, the control unit calculates the angle of the dot pattern 30 from the position of the key dot 31 (step 16 0 5). More specifically, the control unit measures the angle between the imaging axis of the camera and the vertical axis of the dot pattern part from the positional relationship between the grid dot 3 3 and the key dot 3 1 of the read dot pattern 30. And this is memorize | stored in a memory | storage part.
次に、 出力する音声を決定する (ステップ 1 6 0 6 ) 。 ここでは、 記憶 部に記憶されている音声決定テーブルを参照し、 ステップ 1 6 0 4の処理 で抽出したコ一ド情報と、 ステップ 1 6 0 5の処理で計算した角度に対応 するボイスァドレスを決定する。  Next, the audio to be output is determined (step 1 6 0 6). Here, referring to the voice determination table stored in the storage unit, the code information extracted in the process of step 1604 and the voice address corresponding to the angle calculated in the process of step 1605 are displayed. decide.
次に、 フィギア 2の音声を出力する (ステップ 1 7 0 1 ) 。 制御部は、 ステップ 1 6 0 6の処理で決定したボイスァドレスに対応する音声データ を AZDコンバータ 2 8へ出力させる。 そして、 /0コンバータ 2 8へ 出力された音声データは、 アナログ音声信号に変換された後、 アンプ 1 8 を経てスピー力 1 9から出力される。 Next, the voice of FIG. 2 is output (step 1 7 0 1). The control unit causes the AZD converter 28 to output voice data corresponding to the voice address determined in the processing of step 1 6 06. The audio data output to the / 0 converter 2 8 is converted into an analog audio signal, and then the amplifier 1 8 Is output from the speaker power 19.
次に、 図 1 7では、 台座上でフィギア 2の向きを変化させることにより 、 音声データを変更させ、 様々な音声を出力させる遊び方を説明している まず、 制御部は、 フィギア 2の向きが変化したかどうかを判断する (ス テツプ 1 7 0 2 ) 。  Next, Fig. 17 explains how to play by changing the voice data by changing the direction of Fig. 2 on the pedestal, and outputting various voices. First, the control unit has the direction of Fig. 2 Determine if it has changed (Step 1 7 0 2).
具体的には、 前述のフィギア 2の音声出力が終了してから前記のキード ット 3 1を基準にフィギア 2の向きを変化させて 1 0秒経過したかどうか で判断する。 制御部は、 タイマの値を読み取り、 タイマの値が 1 0秒にな つたか否かを判断する (ステップ 1 7 0 3 ) 。 1 0秒になったと判断した 場合にはステップ 1 7 0 4に処理を移し、 1 0秒になったと判断しなかつ た場合には、 再度ステップ 1 7 0 3の処理を行う。  Specifically, it is determined whether or not 10 seconds have passed after the direction of FIG. 2 is changed with reference to the above-mentioned key dot 31 after the above-described voice output of FIG. The control unit reads the timer value and determines whether or not the timer value has reached 10 seconds (step 1703). If it is determined that the time has reached 10 seconds, the process moves to step 1704, and if it is not determined that the time has reached 10 seconds, the process in step 1703 is performed again.
ステップ 1 7 0 4では、 読取モードを〇 F Fにする。 この処理において 、 制御部は、 読取フラグを 「0」 にして、 この処理を終了する。  In step 1 7 0 4, set the reading mode to 〇 F F. In this process, the control unit sets the reading flag to “0” and ends this process.
図 1 8から図 2 0は、 当該クロック 1のアラーム設定操作を示す処理フ 口一である。  FIG. 18 to FIG. 20 are a processing window showing the alarm setting operation of the clock 1 concerned.
まず、 アラームボタン 8 a、 8 bが長押しされたかどうかを判断する ( ステップ 1 8 0 1 ) 。 ユーザによりアラームボタン 8 a又は 8 bが長押し されると、 割り込み信号が発生し、 制御部に送信される。 制御部は、 前記 で割り込み処理がかかったときには、 アラーム設定モードを O Nにする ( ステップ 1 8 0 2 ) 。 具体的にはこのとき、 制御部は、 アラーム設定フラ グを 「1」 に設定する。  First, it is determined whether or not the alarm buttons 8a and 8b have been pressed for a long time (step 1 8 0 1). When the alarm button 8a or 8b is pressed and held by the user, an interrupt signal is generated and sent to the control unit. When the interrupt processing is applied in the above, the control unit sets the alarm setting mode to ON (step 1800). Specifically, at this time, the control unit sets the alarm setting flag to “1”.
次に、 制御部は、 Hボタン 1 0が押されたかどうかを判断する (ステツ プ 1 8 0 3 ) 。 ユーザにより Hボタン 1 0が押されると、 その Hボタン 1 0が押された回数を時として設定する。 なお、 ユーザは I- ΐボタン 1 0をク リック及び長押しすることにより、 時の数値を経時的に加算していき所望 の時で停止させて時を設定してもよい。 ここで、 制御部は、 Ηボタン 1 0 から入力される値を、 時設定データとして記憶する (ステップ 1 8 0 4 ) 次に、 Μボタン 9が押されたかどうかを判断する (ステップ 1 8 0 5 ) 。 ここでユーザは Μボタン 9を押す回数または、 Μボタン 9をクリック及 び長押しすることにより、 分の数値を経時的に加算していき所望の分で停 止させて分を設定してもよい。 このようにして制御部は、 Μボタン 9から 入力される値を、 分設定データとして記憶する (ステップ 1 8 0 6 ) 。 次に、 ステップ 1 8 0 4とステップ 1 8 0 6の処理に基づいて、 アラー ム時刻が決定される (ステップ 1 8 0 7 ) 。 制御部は、 ステップ 1 8 0 4 の処理で記憶した時データとステップ 1 8 0 6の処理で記憶した分データ に基づいて、 アラーム設定時刻を決定し、 アラーム時刻設定データとして 記憶する。 Next, the control unit determines whether or not the H button 10 has been pressed (step 180.03). When the H button 10 is pressed by the user, the number of times the H button 10 is pressed is set as the time. The user may set the time by clicking and holding the I- I button 10 and adding the time value over time to stop it at a desired time. Here, the control unit stores the value input from the Η button 10 as time setting data (step 1 8 0 4). Next, it is determined whether or not the Μ button 9 is pressed (step 1 8 0 Five ) . The user can set the minutes by pressing the Μ button 9 or by clicking and holding the Μ button 9 to add the minute values over time and stop at the desired amount. Good. In this way, the control unit The input value is stored as minute setting data (step 1860). Next, the alarm time is determined on the basis of the processing in step 1840 and step 1806 (step 1880). The control unit determines the alarm set time based on the time data stored in the process of step 1840 and the minute data stored in the process of step 1806 and stores it as the alarm time set data.
次に、 制御部は、 フィギア 2がステージ 6上に置かれたかどうかを判断 する (ステップ 1 9 0 1 ) 。 ユーザによりフィギア 2が置かれると、 セン サがドットパターン 3 0を検出し、 検出信号を制御部に送信する。  Next, the control unit determines whether or not the figure 2 is placed on the stage 6 (step 1910 1). When the figure 2 is placed by the user, the sensor detects the dot pattern 30 and sends a detection signal to the control unit.
ステップ 1 9 0 2では、 センサスィッチ 1 1が押されたかどうかを判断 する。 制御部は、 ユーザによりセンサスィッチ 1 1が押されたか、 即ちセ ンサスィッチ 1 1からの割り込み信号が検出されたか否かを判断する。 前記センサスィツチ 1 1が押されて制御部に割り込み処理がかかると、 フィギア 2に対応した音声が再生される (ステップ 1 9 0 3 ) 。 この処理 においては、 前述のステップ 1 6 0 4からステップ 1 6 0 6の処理を行う ことにより、 アラーム設定時刻において出力する予定の音声をスピーカ 1 9から再生する。 そして、 この処理を終了させた後、 ステップ 1 9 0 4に 処理を移す。  In step 1 9 0 2, it is determined whether or not sensor switch 1 1 is pressed. The control unit determines whether the sensor switch 11 has been pressed by the user, that is, whether an interrupt signal from the sensor switch 11 has been detected. When the sensor switch 11 is pressed and an interrupt process is applied to the control unit, a sound corresponding to the figure 2 is reproduced (step 190). In this process, the audio from the speaker 19 is reproduced from the speaker 19 by performing the above-mentioned processes from step 160 to step 160. Then, after this process is completed, the process is moved to step 1904.
この状態で放置されることになるが、 制御部は、 アラーム設定時刻かど うかの判定を繰り返す (ステップ 1 9 0 4 ) 。 即ち、 制御部は、 タイマの 値を読み取り、 ステップ 1 8 0 7の処理で記憶したデータの値、 すなわち アラーム設定した時分と一致しているかどうかを判断する。 一致している 場合、 すなわちアラーム設定時刻となつた場合には前記で設定されたフィ ギアの音声をスピー力 1 9から出力する (ステップ 1 9 0 5 ) 。  Although it will be left in this state, the control unit repeatedly determines whether it is the alarm set time (step 190). That is, the control unit reads the value of the timer and determines whether or not it matches the value of the data stored in the processing of step 180, ie, the time set for the alarm. If they coincide with each other, that is, if the alarm set time is reached, the voice of the figure set in the above is output from the speech force 19 (step 190).
—方、 ステップ 1 9 0 2において、 センサスィッチ 1 1が押されなかつ た場合には、 前記ステップ 1 9 0 1で台座 3上に載置されたフィギア 2に 対応する音声は再生されず、 その前に台座 3に載置されていたフィギア 2 の音声が再生されることになる。 具体的には、 制御部がアラーム時刻であ ることを検出した場合に (ステップ 1 9 0 6 ) 、 前回登録された音声 (た とえば前回センサスィッチ 1 1が押されて記憶されたフィギア 2に対応す る音声) が出力される (ステップ 1 9 0 7 ) 。  On the other hand, if the sensor switch 1 1 is not pressed in step 1 9 0 2, the sound corresponding to the figure 2 placed on the base 3 in step 1 9 0 1 is not played back. The sound of FIG. 2 previously placed on the pedestal 3 is reproduced. Specifically, when the control unit detects that it is an alarm time (step 1960), the previously registered voice (for example, the figure 2 stored when the previous sensor switch 1 1 was pressed) is stored. (Sound corresponding to) is output (step 190).
一方、 ステップ 1 9 0 1において、 台座 3上にフィギア 2自体が置かれ ずにセンサスィッチ 1 1が押された場合には ' (ステップ 2 0 0 1 ) 、 セン サスィッチ 1 1が押されると記憶部に記憶された B GMが再生され (ステ ップ 2 0 0 2 ) 、 アラーム設定時刻になると (ステップ 2 0 0 3 ) 当該 B G Mがスピーカ 1 9から再生される (ステップ 2 0 0 4 ) 。 On the other hand, if the sensor switch 1 1 is pressed without the figure 2 itself being placed on the pedestal 3 in step 1 9 0 1 '(step 2 0 0 1), When the switch 1 1 is pressed, the BGM stored in the storage unit is played (Step 2 0 0 2), and when the alarm set time is reached (Step 2 0 0 3), the BGM is played from the speaker 19 (Step 2 0 0 4).
次に、 図 2 1から図 3 2を用いて本発明の他の実施形態について説明す る。  Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図 2 1から図 2 2は、 台座に家や山等のミニチュア (フィギアオブジェ ク ト) 3 4 a、 3 4 bが形成されており、 台座 3上のフィギア 2の位置を 平面方向にずらすと、 その位置にあるミニチュア (フィギアオブジェク ト ) 3 4 a、 3 4 bに対応した音声やセリフを発するものである。  Fig. 2 1 to Fig. 2 2 show that miniatures (figures objects) 3 4 a and 3 4 b such as houses and mountains are formed on the pedestal. It emits voices and lines corresponding to the miniature (Fig. Object) 3 4 a and 3 4 b at that position.
例えば、 図 2 1に示すように、 フィギア 2が山のミニチュア (フィギア オブジェク ト) 3 4 a近辺に置かれた場合には、 「お山に行きたいな。 」 等、 山に関連したセリフをスピーカ 1 9から発声する。 図 2 2に示すよう に、 フィギア 2を家のミニチュア (フィギアオブジェク ト) 3 4 b近辺に 移動させた場合には、 「ただいま。 」 等の、 家に関連したセリフを発声す る。  For example, as shown in Fig. 21, if Figure 2 is placed near a mountain miniature (Figure Object) 3 4 a, you would like to go to the mountain. Speaker 1 9 As shown in Fig. 22, when the figure 2 is moved to the neighborhood of the house miniature 3 4 b, it speaks the words related to the house, such as “I am right now”.
これは具体的には、 フィギア 2の底面にドットパターン 3 0が座標値と して登録されており、 読取孔 3 5よりセンサがフィギア 2底面のドットパ ターン 3 0を読み取ってその座標値と角度 (向き) とを検出することによ り、 台座 3上のフィギア 2の位置を検出することができるため、 台座 3上 のミニチュア (フィギアオブジェク ト) 3 4 a、 3 4 bに対応させた音声 情報を出力することが可能となっている。  Specifically, the dot pattern 30 is registered as a coordinate value on the bottom surface of FIG. 2, and the sensor reads the dot pattern 30 on the bottom surface of FIG. By detecting the (orientation), the position of figure 2 on pedestal 3 can be detected, so the sound corresponding to the miniature (figuage object) 3 4 a, 3 4 b on pedestal 3 It is possible to output information.
図 2 3は、 フィギア 2自体がフィギアステージとして複数の人物や家等 のミニチュア (フィギアオブジェク ト) から構成されており、 フィギア 2 の位置をずらすと、それぞれ読取孔 3 5上に位置したミニチュア(フィギア ォブジヱク ト)に対応した、 異なる音声を発するものである。  Fig. 2 3 shows that the figure 2 itself is composed of several figures and miniatures (figure objects) such as a person and a house as the figure stage. When the figure 2 position is shifted, the miniature ( It emits a different sound corresponding to the figure object.
図 2 3では、 フィギア 2のブイギアステージ 5上に、 犬、 女性、 男性、 家のミニチュア (フィギアオブジェク ト) が配置されている。 犬が読取孔 3 5上に位置するようにフィギア 2を置くと、 「ワンワン」 等、 犬に関連 した音声を発する。 同様に、 男性が読取孔 3 5上に位置するようにフィギ ァ 2を置くと男性に対応した音声、 女性が読取孔 3 5上に位置されると女 性に対応した音声、 家が読取孔 3 5上に位置されると家に対応した音声を 発する。  In Figure 23, dogs, women, men, and house miniatures (figure objects) are placed on the buoy stage 5 of FIG. When the figure 2 is placed so that the dog is positioned on the reading hole 35, a voice related to the dog such as “One One” is emitted. Similarly, if the figure 2 is placed so that the male is positioned on the reading hole 35, the voice corresponding to the male will be displayed. If the female is positioned on the reading hole 35, the voice corresponding to the female will be displayed. 3 When it is positioned 5 above, it will sound the sound corresponding to the house.
図 2 4から図 2 5は、 フィギア 2自体が複数のミニチュア (フィギアォ ブジェクト) から構成された他の実施形態であり、 クロック 1内 'に照射 用の LED 36が内蔵されたものである。 Fig. 2 4 to Fig. 25 show that Fig. 2 itself has several miniatures (Fig. In this embodiment, the LED 36 for irradiation is built in the 'clock 1'.
この照射用 LED 36は、 ドットパターン読取用の I R— LEi .? 4と は別に可視光のたとえば赤色 LEDをセンサュニット 1 2に設けて : き、 I R— L ED 24の照射と同期して赤色 LEDを発光させて、 当該赤色 L EDの照射光を読取孔 35から台座 3上方に照射し、 ミニチュア (フィギ ァオブジェク ト) の内部を照射することにより、 ミニチュア (フィギアォ ブジェク ト) 自体が発光している演出効果を得るものである。 赤色 LED は、 I R— LED 24で読み取ったドットパターン 30に対応する音声情 報をスピ一力 1 9から再生するのに同期して発光させることが望ましい。 なお、 フィギア 2の底面はドッ トパターン 30を透光性のあるプラスチ ックフィルム面に形成することが好ましい。 This illumination LED 36 is provided with a red LED, for example, visible light separately from IR-LEi 4 for dot pattern reading on sensor unit 12 : red LED synchronized with IR-LED 24 irradiation. , Irradiate the red LED light from the reading hole 35 to the top of the pedestal 3 and irradiate the interior of the miniature (figure object) so that the miniature (figuage object) itself emits light. A production effect is obtained. It is desirable that the red LED emits light in synchronization with the reproduction of the sound information corresponding to the dot pattern 30 read by the IR—LED 24 from 19. The bottom surface of the figure 2 preferably has a dot pattern 30 formed on a light-transmitting plastic film surface.
図 24では、 猫が読取孔 35上に位置するようにフィギア 2が置かれて いる。 この場合、 「ニヤ一ニヤ一」 等、 猫に対応した音声を発し、 かつ、 赤色 LEDが発光し、 猫を照射する。 図 25では、 犬が読取孔 35上に位 置するようにフィギア 2が置かれている。 この場合、 「ワンワン」 等、 犬 に対応した音声を発し、 かつ、 赤色 LEDが発光し、 犬を照射する。 なお照射用の L EDは赤色に限らず、 青色、 緑色、 白色等いかなるもの であってもよいことは勿論である。 また発光状態を維持する必要はなく、 点滅させてもよレ、。 このような演出効果により、 音声やセリフの再生とミ ニチユア (フィギアオブジェク ト) との一致性をユーザに対して視覚的に 認識させることが可能となる。  In FIG. 24, FIG. 2 is placed so that the cat is positioned on the reading hole 35. In this case, a sound corresponding to the cat, such as “Niya ni Nyaichi”, is emitted, and the red LED emits light to illuminate the cat. In FIG. 25, FIG. 2 is placed so that the dog is positioned on the reading hole 35. In this case, the voice corresponding to the dog such as “One One” is emitted and the red LED emits light to irradiate the dog. Needless to say, the LED for irradiation is not limited to red but may be blue, green, white or the like. Also, it is not necessary to keep the light emission state, it can be flashed. With such effects, it becomes possible for the user to visually recognize the coincidence between the reproduction of voice and speech and the miniature (figure object).
図 26から図 27は、 クロック 1本体にセンサを複数 (ここでは 2個) 内蔵したものである。 このように各センサ位置に対応して 2個の読取孔 3 5 a、 35 bが所定距離をもって開設されている。  Fig. 26 to Fig. 27 show the clock 1 main unit with multiple sensors (two in this case). In this way, two reading holes 35a and 35b are opened with a predetermined distance corresponding to each sensor position.
図 26に示す如く、 2個のフィギア 2を近づけると、 「愛しています」 との音声を発する。 図 27に示す如く、 2個のフィギア 2を遠ざけると、 「さようなら」 との音声を発する。 このように、 2台のフィギア 2間の距 離を変化させると、 異なる音声を発する。  As shown in Fig. 26, when two figures 2 are brought close to each other, a voice saying "I love you" is emitted. As shown in Fig. 27, when two figures 2 are moved away, a voice saying "Goodbye" is emitted. In this way, changing the distance between the two figures 2 produces different sounds.
図 28は、 2個のフィギア 2 a、 2 bの位置と向きとからフィギア 2 a 、 2 b間の距離 1を算出する計算式の説明図である。  FIG. 28 is an explanatory diagram of a calculation formula for calculating the distance 1 between the figures 2 a and 2 b from the positions and orientations of the two figures 2 a and 2 b.
フィギア 2 aの底面のドットパターンからなる座標系 Aにおける座標値 力 S (, x、 , y) 、 フィギア 2 bの底面のドットパターンからなる座標系 B における座標値が (2χ、 2y) であるとする。 The coordinate value force S (, x,, y) in the coordinate system A consisting of the dot pattern on the bottom surface of the figure 2 a, and the coordinate system B consisting of the dot pattern on the bottom surface of the figure 2 b Suppose that the coordinate value at is ( 2 χ, 2 y).
両フィギアのドットパターン 30をそれぞれのセンサュニット 1 2で読 み取るときに、 座標系 A及び座標系 Bにおけるセンサユニット 12の撮像 中心の座標が求まる。 センサュニット 1 2の制御部は、 座標系を、 撮像中 心を基準とした座標系に変化させ、 座標値を補正する。 補正後のフィギア 2 aの座標値を d X ' 、 , y ' ) 、 フィギア 2 bの座標値を (2 x ' 、 2 y ' ) とする。 このとき、 フィギア 2 a、 2 bの中心間の距離 1は、 2個 のセンサュニット 1 2の撮像中心間の距離を aとすると、 When the dot pattern 30 of both figures is read by each sensor unit 12, the coordinates of the imaging center of the sensor unit 12 in the coordinate system A and the coordinate system B are obtained. The control unit of sensor unit 1 2 changes the coordinate system to a coordinate system based on the imaging center, and corrects the coordinate value. The coordinate values of the figure 2 a corrected d X ',, y') , figure coordinate value of 2 b (2 x ', 2 y') to be. At this time, the distance 1 between the centers of the figures 2 a and 2 b is as follows.
1 = { (a + x' 一, χ' ) 2+ (2y ' y ' ) 2} 1 = {(a + x 'one, χ') 2 + ( 2 y 'y') 2 }
となる。 これにより、 台座上でのフィギア 2 a、 2 b間の距離が算出され る。 It becomes. As a result, the distance between the figures 2a and 2b on the pedestal is calculated.
図 29は、 フィギア 2の位置と角度を所定時間で変化させた場合のパラ メータの変化を示す説明図である。  FIG. 29 is an explanatory diagram showing changes in parameters when the position and angle of the figure 2 are changed over a predetermined time.
ユーザの操作により、 フィギア 2力; (a) から (b) に移動したとする 。 このとき、 ドッ トパターン 30中のキ一ドッ ト 3 1の、 座標系 Cにおけ る座標値が (, x、 , y) であったとする。 フィギア 2を移動させると、 座 標系が Cから Dに移動し、 キードット 3 1も移動する。 移動したキ一ドッ ト 3 1は、 座標系 Dにおける座標値は (l X、 , y) であるが、 座標系じに おける座標値は (2x、 2y) である。 したがって、 フィギア 2の移動量 X は、 f、 (2x-t χ) 2+ (27-, y) 2}である。 It is assumed that the user has moved the figure 2 force; from (a) to (b). At this time, it is assumed that the coordinate value in the coordinate system C of the key dot 31 in the dot pattern 30 is (, x,, y). When fig-2 is moved, the coordinate system moves from C to D, and key dot 3 1 also moves. The moved keyboard 31 has the coordinate value ( l X ,, y) in the coordinate system D, but the coordinate value in the coordinate system is ( 2 x, 2 y). Therefore, the movement amount X of FIG. 2 is f, ( 2 x− t χ) 2 + ( 2 7−, y) 2 }.
また、 (a) におけるフィギュア 2の鉛直軸と台座 3の鉛直軸との角度 を Θ (b) における角度を 02とすると、 移動により変化した角度、 す なわち回転量 Θは Θ 2— 0 ,となる。 Also, if the angle between the vertical axis of Figure 2 and the vertical axis of pedestal 3 in (a) is 0 2 , the angle changed by the movement, that is, the amount of rotation Θ is Θ 2 — 0 , Becomes.
また、 カードを移動させた方向 (ベク トル) は αである。  The direction in which the card is moved (vector) is α.
以上より、 フィギアを (a) から (b) に移動することにより、 (a) における座標値 (, x、 , y) 、 (b) における座標値 (2x、 2y) 、 移動 量 X、 (a) における角度 0 ,、 (b) における角度 S 2、 フィギア 2の移 動方向ひ、 の 7個のパラメータが得られることになる。 更に、 (a) の位 置における時間を t ,、 (b) の位置における時間を t 2とすると、 移動時 間 t = t 2— t ,もパラメータとすることができる。 From the above, by moving the figure from (a) to (b), the coordinate values (, x,, y) in (a), the coordinate values ( 2 x, 2 y) in (b), the movement amount X, Seven parameters are obtained: angle 0 in (a), angle S 2 in (b), and movement direction of figure 2. Furthermore, position the time t ,, in place the time at the position of (b) and t 2, at the time of movement between t = t 2 of (a) - can be t, also parameters.
このように、 台座上でフィギアや力一ドを移動させることによってその 移動距離や方向、 その間の回転角の偏差をパラメータとしてセリフゃ音声 の再生内容を変更させたり、 あるいはこのパラメータによって優劣を判定 してゲーム性を高めてもよい。 In this way, moving the figure or force on the pedestal changes the speech playback content using the distance and direction of movement and the deviation of the rotation angle as a parameter, or determines superiority or inferiority using this parameter. And you may improve game nature.
図 3 0は、 本発明の他の実施形態を示す図である。 同図に示す本実施形 態では、 台座状入力装置 3 7を U S Bケーブル等を用いて汎用のコンビュ —タ 3 8に接続した場合を示す図である。  FIG. 30 is a diagram showing another embodiment of the present invention. In the present embodiment shown in the figure, the pedestal input device 37 is connected to a general-purpose converter 38 using a USB cable or the like.
このように本発明は入力装置としてのみ用いることができる。 このよう な場合、 台座状入力装置 3 7では、 ユーザのボタン操作による時間入力、 アラーム時間入力のみが行われ、 前述した基本操作処理、 アラーム設定処 理及び時計表示はコンピュータ 3 8において行うようにしてもよレ、。 また、 クロック以外の用途として、 台座上の 2つのフィギアの位置や動 きに合わせてコンピュータ 3 8上で動画や音声を再生してもよい。  Thus, the present invention can be used only as an input device. In such a case, the pedestal input device 37 performs only time input and alarm time input by a user's button operation, and the basic operation processing, alarm setting processing and clock display described above are performed by the computer 38. Anyway. As an application other than a clock, video and audio may be played on the computer 38 according to the position and movement of the two figures on the pedestal.
図 3 1では、 本発明をァーケ一ドゲームとして利用する実施形態を示す 図である。 ゲーム機 3 9の台座 4 .0上には、 複数の読取孔 3 5が開設され ている。 この読取孔 3 5にフィギア 2を載置してもよいし、 あるいは前記 フィギア 2の代わりに一面にドットパターン 3 0の形成された力一ド 4 1 を載置してもよい。  FIG. 31 is a diagram showing an embodiment in which the present invention is used as an arcade game. On the pedestal 4.0 of the game machine 39, a plurality of reading holes 35 are opened. The figure 2 may be placed in the reading hole 35, or a force 41 having a dot pattern 30 formed on one surface may be placed instead of the figure 2.
この場合、 遊戯者がコインを投入し、 ドットパターン 3 0が設けられた 面を読取孔 3 5上に置くと、 カード 4 1のドットコード、 角度及び位置に より、 それらに対応するパラメータが読み出され、 そのパラメータの組み 合わせによって対戦相手またはコンピュータとの優劣を判定することによ りゲ一ムを行う。 勝敗結果は、 液晶画面 4 2に表示される。  In this case, when a player inserts coins and places the surface on which the dot pattern 30 is provided on the reading hole 35, the corresponding parameters are read according to the dot code, angle and position of the card 41. The game is performed by judging the superiority or inferiority of the opponent or the computer by the combination of the parameters. The winning / losing result is displayed on the LCD screen 42.
図 3 2は、 本発明の他の実施形態を示す図である。 同図に示す実施形態 では、 2台の台座状入力装置 3 7を、 ケーブル等でビデオゲーム機本体に 接続し、 ビデオゲーム機 4 3とテレビ (またはディスプレイ装置) 4 4を 映像 ·音声ケーブル等で接続する。 この状態で、 台座状入力装置 3 7の読 取孔 3 5上に、 ドットパターン 3 0が設けられた面を下にしてカード 4 1 を置くと、 カード 4 1のドットコード、 角度及び位置により、 それらに対 応するパラメータが読み出される。 そしてビデオゲーム機 4 4の制御部が プログラムに基づいてカード 4 1同士のパラメ一タによりその優劣を判定 することによりゲームを行う。 勝敗結果は、 テレビ画面に表示される。 次に、 台座上でフィギアを動作させることによって、 フィギアを用いた ゲームの進行を変化させる技術について、 図 3 3〜3 9を用いて説明する この実施形態では、 図 3 9に示すように、 台座の上面のステージ上に I Rフィルタが設けられその上層にガラス板が配設されている。 FIG. 32 is a diagram showing another embodiment of the present invention. In the embodiment shown in the figure, two pedestal input devices 3 7 are connected to the video game machine main body with a cable or the like, and the video game machine 4 3 and the television (or display device) 4 4 are connected to a video / audio cable or the like. Connect with. In this state, when the card 4 1 is placed on the reading hole 3 5 of the pedestal-shaped input device 3 7 with the surface provided with the dot pattern 3 0 facing downward, The corresponding parameters are read out. Then, the control unit of the video game machine 44 determines the superiority or inferiority based on the parameters of the cards 41 based on the program. The winning / losing result is displayed on the TV screen. Next, a technique for changing the progress of the game using the figure by operating the figure on the pedestal will be described with reference to FIGS. 3 to 39. In this embodiment, as shown in FIG. I on stage on top of pedestal An R filter is provided, and a glass plate is disposed thereon.
プレイヤは、 このガラス板上に自身が所有するフィギアを載置してゲー ムを行うものである。  The player plays the game by placing his own figure on the glass plate.
台座の内部には、 光学読取手段としてのセンサュニット 1 2が設けられ ているがこれらの構成は図 2〜図 3に示した通りであるので、 説明は省略 する。  A sensor unit 12 as an optical reading means is provided inside the pedestal. However, since these configurations are as shown in FIGS. 2 to 3, description thereof will be omitted.
なお、 センサュニット 1 2の S R AM 2 1 、 E E P R OM 2 2または音 声回路側のフラッシュメモリ 2 7には、 制御回路 2 3または中央制御装置 (M P U ) 2 6を判定部として機能させるための判定プログラムが格納さ れている。 この判定プログラムは、 ステージ面上のフィギアの動作を判定 するためのものであり、 たとえばステージ面でのフィギアのタッピング ( ステージ面からの離反、 接触を繰り返す動作) 、 スライディング (ステ一 ジ面上を移動させる動作) 、 スクラッチ (ステージ面上の狭い範囲で直線 方向に往復移動させる動作) 等をセンサからの読取信号の変化に基づいて 検出するようになっている。  The sensor unit 1 2 SR AM 2 1, EEPROM 2 2 or the flash memory 2 7 on the audio circuit side are judged to make the control circuit 2 3 or the central control unit (MPU) 2 6 function as a judgment unit. The program is stored. This judgment program is for judging the movement of the figure on the stage surface. For example, tapping the figure on the stage surface (repeating and moving away from the stage surface), sliding (on the stage surface) Motion), scratch (reciprocating motion in a linear direction within a narrow range on the stage surface), etc. are detected based on changes in the read signal from the sensor.
図 3 3 ( a ) は、 フィギアを台座のステージ面上で連打している状態を 示す説明図、 図 3 3 ( b ) はセンサ (光学読取手段) による撮像画像を示 したものである。  Fig. 33 (a) is an explanatory diagram showing a state in which the figure is continuously hit on the stage surface of the pedestal, and Fig. 33 (b) shows an image taken by the sensor (optical reading means).
前記判定プログラムは、 センサによる撮像画像の視野部分が図 3 3 ( b ) に示すように所定間隔で明暗状態を繰り返す場合に、 フィギアがステ一 ジ面上で連続的にタッビングされていることを認識する。  The determination program confirms that the figure is continuously tapped on the stage surface when the field of view of the image captured by the sensor repeats the bright and dark state at predetermined intervals as shown in FIG. recognize.
すなわち、 図 3 3 ( b ) の左図は、 フィギアの底部がステージ面に設置 している状態の撮像画像であり、 右図はフィギアの底面がステージ面から 離反している (浮いている) 状態の撮像画像である。  That is, the left figure in Fig. 33 (b) is a captured image with the bottom of the figure installed on the stage surface, and the right figure shows the bottom of the figure separated from the stage surface (floating). It is a captured image of a state.
このように、 タッピング動作の場合には、 判定プログラム (判定部) は センサの撮像画像の明暗の変化だけを検出すればよく、 タツビング動作の 最中に図 3 3 ( b ) の左図の状態においてドットパターンを読み取る必要 がない。  In this way, in the tapping operation, the determination program (determination unit) only needs to detect the change in brightness of the image captured by the sensor. During the tapping operation, the state shown in the left figure of Fig. 3 3 (b) There is no need to read the dot pattern.
なお、 タッピング動作を検出する際に、 フィギアを一旦ステージ上に載 置することになるが、 このときにはセンサはフィギアの底面に形成された ドッ トパターンを読み取って、 当該ドットパターンが意味するフィギアの When detecting the tapping operation, the figure is once placed on the stage. At this time, the sensor reads the dot pattern formed on the bottom surface of the figure, and the dot pattern means the figure.
I D等を読み取るようにしてもよし、。 You can read ID, etc.
その後、 判定プログラム (判定部) はセンサから得られた撮像画像の明 暗の変化だけを検出すればよいために、 タッビング動作を効率的かつ確実 に識別することが可能となる。 After that, the judgment program (determination unit) clears the captured image obtained from the sensor. Since only dark changes need to be detected, the tabbing operation can be identified efficiently and reliably.
図 3 4は、 ステージ面上でフィギアを傾けた状態を示す説明図であり、 図 3 5 ( a ) および (b ) は、 フィギアを傾ける方向と、 そのときの撮像 画像を示したものである。  Fig. 34 is an explanatory diagram showing the state in which the figure is tilted on the stage surface. Figs. 35 (a) and (b) show the direction in which the figure is tilted and the captured image at that time. .
ステージ面上でフィギアを傾けたときには、 撮像視野の中で、 ステージ 面に近い部分は明るく、 ステージ面から離れた部分は暗くなる。 この特性 を利用して、 判定プログラムは.、 センサから得られた画像を解析してフィ ギアが傾けられた方向を検出する。  When the figure is tilted on the stage surface, the portion near the stage surface in the imaging field is bright and the portion away from the stage surface is dark. Using this characteristic, the judgment program analyzes the image obtained from the sensor and detects the direction in which the figure is tilted.
たとえばロールプレイングゲーム等でステージ面をフィールドに見たてて フィギアの向きによってディスプレイ装置に表示させる景色を変化させる 場合、 以下のようなフィギアの動作にともなって表示を変化させることが できる。 For example, when viewing the stage surface in the field in a role-playing game or the like and changing the scenery displayed on the display device according to the direction of the figure, the display can be changed in accordance with the operation of the figure as follows.
たとえば、 フィギアを前方に倒すように傾けた場合 (チルドダウン) 、 フィギアからみた視点を下向きにしてフィールドの下方を表示するように すればよレ、。  For example, if you tilt the figure forward (chilled down), you can display the bottom of the field with the viewpoint from the figure down.
また、 フィギアを後方に倒すように傾けた場合 (チルドアップ) 、 フィ ギアからみた視点を上向きにしてフ'ィ一ルドの上方を表示するようにすれ ばよい。  If the figure is tilted backwards (tilde up), the top of the field may be displayed with the viewpoint as seen from the figure facing up.
同様に、 フィギアを右方向に倒すように傾けた場合にはフィギアからみ た視点を右に移動させ、 フィギアを左方向に倒すように傾けた場合にはフ ィギアからみた視点を左に移動させればよい。  Similarly, if the figure is tilted to the right, the viewpoint seen from the figure is moved to the right, and if the figure is tilted to the left, the viewpoint seen from the figure is moved to the left. That's fine.
なお、 フィギアを傾けたときの出力情報 (ここでは画像情報) の変化は 前記に限定されることはなく、 どのようなものであってもよレ、。  It should be noted that the change in the output information (here, image information) when the figure is tilted is not limited to the above, and it can be anything.
たとえば、 シュ一ティングゲームであれば、 フィギアを操作レバ一のよ うにして、 敵からのミサイル攻撃等を左右に避けるようにしてもよレ、。 図 3 6は、 ステージ面上でフィギアを方向を一定にしたまま回転させた 場合の撮像画像上でのドットの軌跡を示したものである。  For example, in the case of a shooting game, you can try to avoid the missile attack from the enemy to the left and right by operating the figure as an operation lever. Figure 36 shows the dot trajectory on the captured image when the figure is rotated with the direction fixed on the stage surface.
ステージ面に沿ってフィギアを移動させる動作 (ダリッドスライディン グ) によって出力情報を変化させることができる。  The output information can be changed by moving the figure along the stage surface (Darid sliding).
このときの、 ステージ面上でのフィギアの動きを説明したものが図 3 6 ( a ) 、 それに対応したドットパターンのドッ卜の残像の軌跡を示したも のが (b ) 、 検出されるドットの残像の軌跡に着目した画像が (c ) であ る。 Figure 36 (a) explains the movement of the figure on the stage surface at this time, and (b) shows the locus of the afterimage of the dot pattern corresponding to it. The image focusing on the afterimage trajectory of (c) is The
すなわち、 判定プログラムは、 始点と終点を有する直線状の残像の軌跡 力 同図 (c ) に示すように変化した場合には、 ステージ面上でフィギア が同図 (a ) に示すように移動されていることを識別する。  In other words, if the determination program changes the trajectory force of a linear afterimage having a start point and an end point as shown in the figure (c), the figure is moved on the stage surface as shown in the figure (a). Identify that.
このようにステージ面上でフィギアを回転させることによって、 フィギ ァに定義付けられたキャラクタの体力、 知力、 魔力等の属性値を変化させ たり、 コマンドを入力させるようにすることができる。  By rotating the figure on the stage in this way, it is possible to change the character's physical strength, intelligence, magic power, and other attribute values defined in the figure and to input commands.
図 3 7は、 ステージ面上でフィギアを方向を一定にしたまま前後または 左右方向に短い距離で往復移動 (スクラッチ) させた場合の撮像画像上で のドッ卜の軌跡を示したものである。  Figure 37 shows the trajectory of the dot on the captured image when the figure is moved back and forth or back and forth in a short distance (scratch) with the direction kept constant on the stage surface.
このときの、 ステージ面上でのフィギアの動きを説明したものが図 3 7 ( a ) 、 それに対応したドッ トバタ一ンのドッ トの残像の軌跡を示したも のが (b ) である。  Fig. 37 (a) illustrates the movement of the figure on the stage surface at this time, and (b) shows the locus of the afterimage of the dot pattern corresponding to it.
すなわち、 判定プログラムは、 視点と終点を有する直線状の残像の軌跡 力;、 同図 (b ) に示すように変化した場合には、 ステージ面上でフィギア が前後方向にスクラツチ動作されていることを識別する。  In other words, the judgment program determines that the trajectory force of a linear afterimage having a viewpoint and an end point; if the figure changes as shown in Fig. 5 (b), the figure is scratched back and forth on the stage surface. Identify.
このようにステ一ジ面上でフィギアをスクラッチ動作させることによつ て、 フィギアに定義付けられたキャラクタの体力、 知力、 魔力等の属性値 やパラメ一タを変化させたり、 コマンドを入力させるようにすることがで きる。  By scratching the figure on the stage in this way, the character's physical strength, intelligence, magic power, and other attribute values and parameters defined in the figure are changed, and commands are input. Can be done.
このスクラッチ動作の回数、 速度、 継続時間等を検出することによって 、 前記属性値やパラメータをさらに変化させるようにしてもよレ、。  By detecting the number, speed, duration, etc. of this scratch operation, the attribute values and parameters may be further changed.
図 3 8は、 ステージ面上でフィギア本体の軸を中心にコマ状に回転させ たときのドットの軌跡を示したものである。  Figure 38 shows the dot trajectory when it is rotated in a frame shape around the axis of the figure body on the stage surface.
このときの、 ステージ面上でのフィギアの動きを説明したものが図 3 8 ( a ) 、 それに対応したドットパターンのドットの残像の軌跡を示したも のが (b ) である。  Fig. 38 (a) illustrates the movement of the figure on the stage at this time, and (b) shows the locus of the dot afterimage of the corresponding dot pattern.
すなわち、 判定プログラムは、 始点と終点を有する直線状の残像の軌跡 力 同図 (b ) に示すように変化した場合には、 ステージ面上でフィギア が右回転または左回転したことを識別する。  That is, the determination program identifies that the figure has rotated clockwise or counterclockwise on the stage surface when the locus force of the linear afterimage having the start point and the end point changes as shown in FIG.
このようにステージ面上でフィギアをコマ状に回転させることによって 、 フィギアに定義付けられたキャラクタの体力、 知力、 魔力等の属性値や パラメ一タを変化させたり、 コマンドを入力させるようにすることができ る。 By rotating the figure in a frame shape on the stage in this way, the character's physical strength, intelligence, magic power, and other attribute values and parameters defined in the figure are changed, and commands are input. It is possible The
この回転の回数、 速度、 継続時間等を検出することによって、 前記属性 値やパラメ一タをさらに変化させるようにしてもよし、。  By detecting the number of rotations, speed, duration, etc., the attribute values and parameters may be further changed.
以上、 本実施形態を説明したが、 本発明はこのような実施形態に限定さ れるものではなレ、。  Although the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to such an embodiment.
たとえば、 台座としてはク口ックのように可搬型のものを想定して説明 したが、 ゲームセンター等に設置される大型の台座であってもよい。 また、 台座内に取り付けられる撮像手段としてのカメラは、 単一または 少数個のカメラを前記ステージ裏面に臨むように配置しておき、 ステージ 裏面のほぼ全面を撮像可能としてもよい (図 3 9 ( a ) および (b ) 参照 このとき、 図 3 9 ( b ) に示すように、 照射光の照射手段としての赤外 線 LEDは、 台座の側壁の内側部に配置することによって、 前記カメラの読 取光の妨げにならないように配置することができる。  For example, the description has been made assuming that the pedestal is a portable type such as a cucumber, but it may be a large pedestal installed in a game center or the like. In addition, a camera as an imaging means attached to the pedestal may be arranged so that a single or a small number of cameras face the back of the stage so that almost the entire back of the stage can be imaged (Fig. 39 ( Reference to a) and (b) At this time, as shown in FIG. 39 (b), the infrared ray LED as the irradiation means of the irradiation light is arranged on the inner side of the side wall of the pedestal, thereby reading the camera. It can be arranged so as not to interfere with light extraction.
このように単--または少数個のカメラでステージの裏面のほぼ全面が撮 像可能となることによって、 ステージ面上にフィギアを自由に配置しても 、 そのフィギアの底部のドットパターンを確実に読み取ることが可能とな る。  In this way, almost the entire back surface of the stage can be imaged with a single camera or a small number of cameras, so that the dot pattern on the bottom of the figure can be reliably placed even if the figure is freely arranged on the stage surface. It can be read.
また、 ステージは図 4 0に示すように、 ステージ毎に読取孔が複数設け られており、 それぞれにフィギアを載置するようになっているものでもよ レ、。 この場合、 ステージのプレイヤが位置する反対側にはモニタ (デイス プレイ装置) が配置されており、 モニタに表示される映像によってゲーム を進行させてもよレ、。  Also, as shown in FIG. 40, the stage may be provided with a plurality of reading holes for each stage, and a figure is placed on each reading hole. In this case, a monitor (display device) is arranged on the opposite side of the stage where the player is located, and the game may be advanced by the video displayed on the monitor.
また、 図 4 1に示すように、 それぞれの台座内に単一のカメラ (光学読 取手段) が配置されており、 このカメラでステージ面全面を撮像可能とし ておいてもよい。 このようにすれば、 ステージ面上に、 自由にフィギアを 配置することができる。 産業上の利用可能性  Further, as shown in FIG. 41, a single camera (optical reading means) may be arranged in each pedestal, and the entire stage surface may be imaged by this camera. In this way, the figure can be freely arranged on the stage surface. Industrial applicability
本発明は、 キャラクタにより発声をアラームとした目覚まし時計、 ドッ トパターンの形成されたフィギアに対応した音声再生装置、 ドットパター ンの形成された力一ドを用いたゲーム装置等、 さらにはパーソナルコンビ ュ一タやゲーム機の入力装置に適用できる。 ·  The present invention relates to an alarm clock whose utterance is an alarm by a character, a sound reproduction device corresponding to a figure in which a dot pattern is formed, a game device using a force pattern in which a dot pattern is formed, and a personal combination. It can be applied to an input device of a computer or a game machine. ·

Claims

6/107103 27 請求の範囲 6/107103 27 Claims
1 . 少なくとも底部にドットパターンが形成されたフィギアと、 前記フィギアが載置されるステージと、 前記ステ一ジに設けられた 1又 は 2以上の読取孔より読取光を照射してその反射光でドットパターンを読 み取る光学読取手段と、 1. A figure having at least a dot pattern formed on the bottom; a stage on which the figure is placed; and one or two or more reading holes provided in the stage to irradiate the reading light and reflect the reflected light. An optical reading means to read the dot pattern with
前記読取結果に対応した音声情報、 画像情報、 動画情報、 文字情報、 図 形情報、 記号情報、 プログラムおよび/またはゲームパラメータ等を記憶 する記憶手段と、  Storage means for storing audio information, image information, video information, character information, graphic information, symbol information, programs and / or game parameters, etc. corresponding to the read results;
前記記憶手段から読み出した音声、 画像、 動画、 文字、 図形、 記号、 プ ログラムおよび Zまたはゲームパラメータ等の出力情報を出力する出力手 段とを備えた台座とからなる情報再生装置。  An information reproducing apparatus comprising: a pedestal provided with an output means for outputting output information such as voice, image, moving image, character, figure, symbol, program, and Z or game parameters read from the storage means.
2 . 前記台座は、 時計手段と、 前記時計手段に対してアラーム時間を設 定するアラーム設定手段とを有しており、 時計手段が設定されたアラーム 時間であることを検出すると、 前記ドットパターンに対応した音声情報お よび/または画像情報を前記記憶手段から読み出して出力手段を介して出 力する請求項 1記載の情報再生装置。  2. The pedestal includes clock means and alarm setting means for setting an alarm time for the clock means, and when the clock means detects that the alarm time is set, the dot pattern 2. The information reproducing apparatus according to claim 1, wherein audio information and / or image information corresponding to the information is read from the storage unit and output via the output unit.
3 . 前記ドッ トパターンには向きを検出するためのドットが配置されて おり、 前記光学読取手段は当該ドットを読み取ることによってドットパタ ーンの角度を検出し、 前記記憶手段から前記角度に対応した音声情報およ び Zまたは画像情報を出力する請求項 1記載の情報再生装置。  3. A dot for detecting the orientation is arranged in the dot pattern, and the optical reading unit detects the angle of the dot pattern by reading the dot, and corresponds to the angle from the storage unit. 2. The information reproducing apparatus according to claim 1, which outputs audio information and Z or image information.
4 . 前記フィギアの底部に形成されたドットパターンは X Y座標を定義 しており、 前記台座の光学読取手段は、 ステージ上のフィギアの配置場所 によって異なる底部のドットパターンから X Y座標を読み取って、 これに 対応した音声情報およびノまたは画像情報を前記記憶手段から読み出して 出力する請求項 1記載の情報再生装置。  4. The dot pattern formed on the bottom of the figure defines the XY coordinate, and the optical reading means of the pedestal reads the XY coordinate from the dot pattern on the bottom that differs depending on the location of the figure on the stage. 2. The information reproducing apparatus according to claim 1, wherein audio information and image information corresponding to the information is read from the storage means and output.
5 . 前記台座のステージには 2以上の読取孔が設けられており、 前記ス テ一ジ上に載置された 2以上のフィギアの底部に設けられたドットパター ンからそれぞれの X Y座標を読み取ることによってステージ上のフィギア 間の距離を検出して、 当該距離に対応した音声情報および または画像情 報を前記記憶手段から読み出して出力する請求項 1記載の情報再生装置。 5. The stage of the pedestal is provided with two or more reading holes, and each XY coordinate is read from a dot pattern provided at the bottom of two or more figures placed on the stage. 2. The information reproducing apparatus according to claim 1, wherein the distance between the figures on the stage is detected, and audio information and / or image information corresponding to the distance is read from the storage means and output.
6 . 前記フィギアは単一のフィギアステージ上に設けられた複数のフィ ギアオブジェク 卜からなり、 6. The figure comprises a plurality of figure objects 卜 provided on a single figure stage,
前記光学読取手段は、 前記フィギアステージの底部に形成されたドット パターンを読み取ることで読取光の照射部位に配置されたフィギアォブジ ェク トに対応した音声情報および/または画像情報を前記記憶手段から読 み出して出力する請求項 1記載の情報再生装置。 The optical reading means includes dots formed on the bottom of the figure stage. 2. The information reproducing apparatus according to claim 1, wherein the information and / or image information corresponding to the figure object arranged at the irradiated portion of the reading light is read from the storage means and output by reading the pattern.
7 . 前記フィギアステージの少なくともフィギアオブジェク 卜が配置さ れた部位は透光部材からなり、 前記台座の読取孔から照射された照射光は 読取位置にあるフィギアオブジェク トを照光する請求項 6記載の情報再生 装置。  7. The portion of the figure stage where at least the figure object is disposed is made of a translucent member, and the irradiation light emitted from the reading hole of the pedestal illuminates the figure object at the reading position. Information playback device.
8 . 前記フィギアに換えて、 少なくとも一面にドットパターンが形成さ れたカードを用いた請求項 1 〜 7のいずれかに記載の情報再生装置。  8. The information reproducing apparatus according to any one of claims 1 to 7, wherein a card having a dot pattern formed on at least one surface is used instead of the figure.
9 . 少なくとも底部または一面にドッ トパターンが形成されたフィギア または力一ドを載置するためのステージをその上面に備えた入力装置であ •9 、  9. An input device equipped with a stage on which a figure or a force pad with a dot pattern formed on at least the bottom or one surface is placed on the top surface.
前記ステージに設けられた 1又は 2以上の読取孔と、  One or more reading holes provided in the stage;
前記読取孔から照射される読取光の反射光でドットパターンを読み取る 光学読取手段と、  An optical reading means for reading a dot pattern with reflected light of reading light emitted from the reading hole;
前記ドットパターンに対応した X Y座標または Zおよびコード情報を記 憶した記憶手段と、  Storage means for storing XY coordinates or Z and code information corresponding to the dot pattern;
前記記憶手段から読み出した X Y座標または Zおよびコード情報を出力 する出力手段とからなる情報入力装置。  An information input device comprising XY coordinates or Z read from the storage means and output means for outputting code information.
1 0 . 前記光学読取手段は、 前記ステージ上において、 前記フィギアま たは力一ドを台座上を移動させた移動量、 回転量、 移動方向および/また は移動時間に基づいてそれに対応する音声情報または/および画像情報を 記憶手段から読み出して出力する請求項 1 〜 9記載の情報再生装置または 情報入力装置。  1 0. The optical reading means is a voice corresponding to a movement amount, a rotation amount, a movement direction and / or a movement time obtained by moving the figure or force on the pedestal on the stage. 10. The information reproducing apparatus or information input apparatus according to claim 1, wherein information or / and image information is read from the storage means and output.
1 〗 . 前記台座には、 前記光学読取手段を通じて前記フィギアの底部の ステージへの接触と離反の繰り返しを検出する判定部を有しており、 当該判定部の判定結果によつて前記出力情報を変化させる請求項 1記載 の情報再生装置。  1〗. The pedestal includes a determination unit that detects repeated contact and separation of the bottom of the figure through the optical reading unit, and the output information is determined based on the determination result of the determination unit. The information reproducing apparatus according to claim 1 to be changed.
1 2 . 前記判定部は、 前記フィギアの底部のステージへの接触と離反の 繰り返しの速度、 回数および または継続時間を検出する請求項 1または 1 1記載の情報再生装置。  1 2. The information reproducing apparatus according to claim 1 or 11, wherein the determination unit detects a speed, number of times, and / or duration of repeated contact and separation of the bottom of the figure with the stage.
1 3 . 前記判定部は、 前記光学読取手段が前記フィギアの底部のドット パターンを撮像して当該ドットパターンによって定義されたコード値また は座標値をー且認識した後に、 前記判定部が前記光学読取手段による撮像 情報から明度の変化を検出することによって前記フィギアの底部のステ一 ジへの接触と離反の繰り返しを検出する請求項 1 1または 1 2記載の情報 再生装置。 1 3. After the optical reading means captures the dot pattern at the bottom of the figure and recognizes the code value or the coordinate value defined by the dot pattern, the determination unit is By detecting a change in brightness from the imaged information by the reading means, the bottom portion of the figure is The information reproducing apparatus according to claim 1, wherein repeated contact with and separation from a die is detected.
1 4 . 前記判定部は、 前記光学読取手段の撮像視野における明度の差で 前記ステージ面に対して前記フィギアが傾けられていることを検出する請 求項 1 1記載の情報再生装置。  14. The information reproducing apparatus according to claim 11, wherein the determination unit detects that the figure is tilted with respect to the stage surface due to a difference in brightness in an imaging field of view of the optical reading unit.
1 5 . 前記判定部は、 前記光学読取手段が読み取ったドットパターンの ドットの残像によって前記ステージ面に沿ったフィギアの動作を検出する 請求項 1 1記載の情報再生装置。  15. The information reproducing apparatus according to claim 11, wherein the determination unit detects an operation of the figure along the stage surface based on an afterimage of a dot pattern read by the optical reading unit.
1 6 . 前記判定部は、 ドットの残像として始点と終点とを結ぶ線が直線 状で、 かつ当該直線が回転するように撮像されたときに、 ステージ面上で フィギアを円運動させていることを検出する請求項 1 5記載の情報再生装 置。  1 6. The determination unit performs a circular motion of the figure on the stage surface when a line connecting the start point and the end point as a dot afterimage is linear and the line is rotated. The information reproducing apparatus according to claim 15, wherein the information reproducing apparatus detects an error.
1 7 . 前記判定部は、 ドットの残像として始点と終点とを結ぶ線が直線 状で、 かつ当該直線の始点と終点とが入れ替わるように撮像されたときに、 ステージ面上でフィギアをスクラツチ動作させていることを検出する請求 項 1 5記載の情報再生装置。  1 7. The determination unit scratches the figure on the stage surface when the line connecting the start point and the end point as a dot afterimage is linear and the start point and end point of the line are switched. 16. The information reproducing apparatus according to claim 15, wherein the information reproducing apparatus detects that the information is being played.
1 8 . 前記台座には、 フィギアが載置される面とは逆のステージ面の裏 面側を撮像する単一の光学読取手段と、 前記ステージの裏面を照射する照 射手段とを有している請求項 1乃至 1 7のいずれかに記載の情報再生装置。 1 9 . 前記台座は、 設置型ゲーム機の台座である請求項 1·乃至 1 8のい ずれかに記載の情報再生装置。  1 8. The pedestal has a single optical reading means for imaging the back side of the stage surface opposite to the surface on which the figure is placed, and an illuminating means for irradiating the back surface of the stage. The information reproducing apparatus according to claim 1, wherein 19. The information reproducing apparatus according to claim 1, wherein the base is a base of an installed game machine.
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