WO2006063933A2 - Level gauge operating according to the propagation time principle, and method for the initial operation thereof - Google Patents

Level gauge operating according to the propagation time principle, and method for the initial operation thereof Download PDF

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WO2006063933A2
WO2006063933A2 PCT/EP2005/056329 EP2005056329W WO2006063933A2 WO 2006063933 A2 WO2006063933 A2 WO 2006063933A2 EP 2005056329 W EP2005056329 W EP 2005056329W WO 2006063933 A2 WO2006063933 A2 WO 2006063933A2
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level
level gauge
echo
distance
amplitude
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Manfred Eckert
Dietmar Spanke
Manfred Hammer
Reinhard Schaefer
Klaus Pankratz
Marc Felden
Christian Reinau
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Endress+Hauser Gmbh+Co.Kg
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/20—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of apparatus for measuring liquid level

Definitions

  • the invention relates to a running on the transit time principle level gauge and a method for its commissioning.
  • Level gauges are used in a variety of industries, e.g. in the processing industry, in chemistry or in the food industry.
  • a commonly used type of level measurement is based on the transit time principle.
  • transmission signals e.g. Microwaves, ultrasound waves sent by an antenna or short electromagnetic pulses along a waveguide to the surface of a medium and re-received at the surface of the product reflected echo signals after a distance-dependent duration.
  • a echo function representing the echo amplitudes as a function of the transit time is formed. Each value of this echo function corresponds to the amplitude of an echo reflected at a certain distance from the level gauge.
  • Reflection of a transmission signal on the product surface corresponds.
  • the useful echo has a greater amplitude than the other echoes. From the duration of the useful echo results in a fixed propagation speed of the transmission signals directly the distance between the Gregutober Structure and the level gauge.
  • the level gauge requires some information. In determining the level, e.g. to consider an installation height of the level gauge in the tank.
  • such a material property is e.g. a dielectric constant of the medium. How well the product reflects microwaves or how large a proportion of the reflected signals depends on the dielectric constant of the medium. Accordingly, an estimate of an expected amplitude of the useful echo can be made on the basis of the dielectric constant, which facilitates finding the correct useful echo.
  • the level gauge After commissioning, the level gauge then works independently with the help of the parameter set.
  • the parameters also include information on the geometry of the container used, an empty distance at which the level gauge is to detect that a container filled with the product is empty, and a
  • Container is full.
  • a generally application-dependent measuring device-specific blocking distance within which no level measurement is possible, a background signal which is to be blanked out during the measurement, as well as material properties of the filling material, such as e.g. its dielectric constant.
  • selection rules for determining the useful echo play an important role. These selection rules are often referred to in industry as the first echo factor. Depending on the application, such selection rules may specify that the echo with the shortest transit time is to be selected as the wanted echo, that the echo with the greatest amplitude is to be selected as the wanted echo, or that the wanted echo is selected on the basis of a weighting function which determines the transit times and the amplitudes of the echoes considered.
  • the minimum set of parameters comprises a current fill level.
  • a background signal is derived based on an amplitude of the reference echo signal in a range between the level gauge and the current level.
  • the derivative of the background signal is performed or repeated at a time at which the level falls below a predetermined minimum value.
  • a block distance is determined based on an amplitude of the reference echo signal in a near range of the level measuring device, within which the amplitude exceeds a predetermined threshold. The range of the block distance is excluded for subsequent level measurements.
  • the filling level measuring device derives selection instructions for determining a useful echo during startup.
  • a transmission signal is sent in the direction of a filling material and recorded its reference echo signal in the reference measurement. Based on the reference echo signal, an echo originating from a reflection at the product surface is determined and an dielectric constant of the product is estimated on the basis of an amplitude of this echo and its transit time or its distance from the fill level measuring device.
  • a void echo originating from a reflector corresponding to an empty distance from the fill level measuring device is determined, and an empty distance is derived on the basis of the void echo, the current fill level and the dielectric constant of the medium.
  • the level gauge is a working with microwaves level gauge, which is equipped with an antenna from a given selection of different types of antennas.
  • a transmission signal is sent in the direction of a filling material, its reference echo signal recorded, and derived from the reference echo signal, a measure of a received microwave power. Based on the measure of the received microwave power, the antenna type is derived.
  • the level gauge indicates to the user at least one of the additional parameters.
  • the user confirms the displayed additional parameters or replaces them with his own information.
  • the invention consists in a level measuring device for carrying out the method according to the invention, which has a parameterization unit, via which the minimum rate of the parameters can be specified.
  • the parameterization unit is integrated in the level gauge.
  • the parameterization unit comprises a software module installed on an external computer and the external computer is connected via a communication interface with the level gauge.
  • the parameterization unit has an input device and a display.
  • Fig. 1 shows an arrangement for level measurement with a microwave
  • Fig. 2 shows an arrangement for level measurement with a with
  • Fig. 3 shows an arrangement for level measurement with a with
  • FIG. 4 shows an amplitude profile of a reference echo signal having a
  • Microwave working level gauge as a function
  • FIG. 5 shows an amplitude profile of a reference echo signal with a
  • Microwave working level gauge as a function
  • FIG. 6 shows an amplitude characteristic of a reference echo signal having a
  • Microwave working level gauge as a function
  • Fig. 7 shows an amplitude characteristic of a reference echo signal having a
  • FIG. 8 shows an amplitude characteristic of a reference echo signal having a
  • Fig. 9 shows a level gauge with an integrated Parameterization unit
  • Fig. 10 shows a level gauge with an external one
  • Fig. 1 shows an arrangement for level measurement with a container 1 filled with a container 3 on which a running on the transit time principle level gauge 5 is arranged.
  • the fill level measuring device 5 in the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1 is a fill level measuring device operating with microwaves, which has an antenna 7 for transmitting and / or receiving microwaves.
  • FIG. 2 shows, as an example, an arrangement with a fill level measuring device operating with ultrasound
  • FIG. 3 shows a level measuring device 11 operating with short electromagnetic pulses.
  • the level gauge 5 To determine the level 13, the level gauge 5 requires some parameters. These parameters must be present for the measurement in the level gauge 5, 9, 11. For this purpose, a commissioning is made. Commissioning of conventional level gauges are usually very expensive, time-consuming and can only be performed by trained personnel, as a variety of different parameters transmitted and sometimes very complicated issues, such as. Underground signals or disturbances must be recorded and taken into account.
  • Minimum set of parameters are preferably queried by the level gauge 5 and entered by the user.
  • Standard parameters are stored in a memory 14 in the level measuring device 5.
  • Standard parameters are universally valid parameters that are independent of the particular application in which the level gauge 5 is to be used.
  • One of these standard parameters is, in particular, a propagation velocity of the Transmission signals S in free space.
  • the level gauge 5 automatically performs a reference measurement.
  • a transmission signal S is sent in the direction of the contents 1 and its reference echo signal R recorded.
  • the level gauge 5 derives additional parameters based on the predetermined parameters, the standard parameters and the reference measurement.
  • the minimum set of parameters preferably comprises the current fill level L.
  • Based on the reference measurement can be, as in conventional level measurements also, determine a distance D between the level gauge 5 and the product surface. For this purpose, e.g. an echo function of the reference echo signal R derived representing an amplitude of the reference echo signal R as a function of its transit time t.
  • each transit time t can be converted by a corresponding distance d (t) from the level gauge 5.
  • the amplitude A has in a near-field I, i. in a range of short maturities t, a steeply sloping course.
  • components of the reference echo signal R which are e.g. to reflections in the range of a microwave generating unit, in the region of a coupling of the transmission signals in the antenna 7 and reflections within the antenna 7 itself are due.
  • a region II in which the amplitude has a nearly constant low value which is related to a background signal, e.g. a noise or scattering lessons, is due.
  • This area is followed by a region III, in which a pronounced echo E attributable to a reflection at the product surface 13 lies. From the transit time t E of a maximum of the echo E, a distance D between the level measuring device 5 and the product surface 13 is calculated on the basis of the propagation velocity of the microwaves in free space.
  • This distance D corresponds to the current level L, which is present during commissioning. From this distance D and the current level L immediately results in an installation height H of the level gauge 5 on the container 3. It is equal to the sum of the current level L and the distance D.
  • the installation height H represents an important additional parameter, which the level measuring device 5, as described, independently derives.
  • the installation height H does not have to be determined or entered by the user.
  • error sources eg measurement errors in the determination of the installation height H, input errors or errors that are due to the fact that the level gauge 5 and the user different starting and end points in the determination of the installation height H basis are excluded.
  • the level gauge 5 is already able to determine the fill level L based on the installation height H from the transit time t of an echo E reflected on the product surface 13.
  • the distance d of the product surface 13 from the level measuring device 5 is determined on the basis of the transit time t of the echo E and the propagation speed.
  • the level L is then equal to a difference of installation height H and distance d:
  • H is the previously derived installation height
  • D is the distance derived from the transit time t of the useful echo
  • measures are preferably automatically taken during commissioning to improve the measurement accuracy and the measurement reliability.
  • a background is preferably derived on the basis of an amplitude of the reference echo signal R in a region between the fill level measuring device 5 and the current fill level L. This is preferably done by recording and storing the amplitude A of the echo function of the reference echo signal R in the regions I and II. In the case of subsequent fill level measurements, this background is taken into account by recognizing only such echoes as echoes and using them for fill level measurements whose amplitude is greater than the corresponding amplitude of the subsurface in these areas I, II.
  • the range in which the background is derived is therefore preferably carried out at a time at which the level falls below a predetermined minimum value. If the current fill level L during commissioning is above the predetermined minimum value, then the derivative can be shifted to a later point in time at which the fill level L falls below the minimum value. Alternatively, the derivative can also be repeated at this later time.
  • the fill level measuring device 5 automatically determines a blocking distance B during startup.
  • the blocking distance B is a distance in the vicinity of the level measuring device 5 within which a fill level measurement is not possible.
  • the blocking distance B is a consequence of interference signals, for example reflections in the region of the coupling of the transmission signals into the antenna 7, within the antenna 7 and during the transition into the container 3 in the area of the antenna 7.
  • the blocking distance B can also be determined by the installation situation of the antenna Level gauge 5 and therefore can not be determined in advance.
  • the blocking distance B is preferably determined on the basis of an amplitude of the reference echo signal R, or its echo function, in a near range of the fill level measuring device 5. For this purpose, a region is determined in which the amplitude exceeds a predetermined threshold value S. This area corresponds to the area I in FIG. 4.
  • the level gauge 5 independently determines the blocking distance B and stores it in the memory 14. The area of the block distance B is excluded for subsequent level measurements.
  • a threshold amplitude can be derived as a function of the transit time. Echoes in the area of the block distance B are correspondingly detected in subsequent level measurements only if their amplitude exceeds the threshold amplitude.
  • the threshold amplitude can be set, for example, equal to the amplitude of the background signal in the area of the block distance B.
  • a function can be derived which reproduces the basic profile of the amplitude in this area. This is z. B. a straight line G shown in Fig. 4, which is adapted to a slope of the background signal, and whose amplitude at the end of the blocking distance B is equal to the threshold value S.
  • Selection rules for determining a useful echo designates that echo which is due to a reflection at the product surface 13.
  • selection rules may specify that the echo with the shortest transit time is to be selected as the wanted echo, that the echo having the largest amplitude is to be selected as the wanted echo, or that the wanted echo is selected on the basis of a weighting function which determines the transit times and the amplitudes of the echoes considered.
  • the derivation of the selection rules is preferably based on the amplitude curve of the reference echo signal R. It can be distinguished from the reference measurement striking cases. The simplest case is shown in FIG. 4. There is an application in which no special features, such as striking false echoes occur.
  • the selection rule is derived from this as the useful echo to select the first echo and / or the echo having the largest amplitude. If a product 1 with low reflectivity is located in the container 3, an echo originating from a reflector with a higher reflectivity can have an amplitude that is greater than that of the useful echo. Accordingly, in this case, the selection rule would be derived as the useful echo to select the first echo.
  • the selection rule can be derived in this case as the useful echo to select the echo with the largest amplitude.
  • the amplitude of the false echo ST can be determined and specified as a further selection rule, that only echoes come into question as useful echo whose amplitude exceeds the amplitude of the interferer by a predetermined amount. As a measure here either a constant size or a term-dependent weighting function can be specified.
  • the selection rule can be derived as useful echo not to select the echo with the largest amplitude.
  • it can be specified here that only those echoes are considered as useful echo whose amplitude falls below the amplitude of the interferer by a predetermined amount.
  • a constant size or a term-dependent weighting function can be specified.
  • the level measuring device 5 automatically determine material properties of the filling material 1 during commissioning. This is preferably also done on the basis of the reference measurement, in which a transmission signal S is sent in the direction of a filling material 1 and its reference echo signal R is recorded. On the basis of the reference echo signal R, as already explained above, the echo E originating from a reflection at the product surface 13 is determined.
  • the amplitude A (t) of the maximum of the echo E is, inter alia, a function of the transmission power, the distance D of the product surface 13 from the level measuring device 5 and the dielectric constant ⁇ of the medium 1. Instead of the distance D, of course, the duration t of the maximum can be used , Both quantities can be converted by means of the propagation velocity v into each other.
  • the microwaves experience a distance dependent damping.
  • the proportion of the transmission signals S which is reflected at the Medgutober Assembly 13, is dependent on a reflectivity of the medium 1.
  • the reflectivity is dependent on the dielectric constant ⁇ . Since these dependencies apply universally, this information can be stored in the level gauge 5 in the form of standard parameters. For this purpose, for example, a table or a conversion rule can be provided, by means of which the amplitude A (t) of the echo E and its transit time t E or its distance D from the level measuring device 5 is assigned a dielectric constant ⁇ of the filling material 1. By means of these standard parameters, the filling level measuring device 5 estimates the dielectric constant ⁇ of the filling material 1 based on the reference measurement.
  • empty distance LD is a distance from the level gauge 5 is designated, in which the level gauge 5 is to recognize in operation that the container 3 is empty.
  • a void echo E L originating from a reflector 15 is determined.
  • the reflector 15 is located at a distance corresponding to a vertical distance LD from the level gauge 5.
  • the reflector 15 is a bottom of the container 3.
  • the associated void echo E is the echo of the echo function of the reference echo signal R with the Runtime t.
  • the level gauge 5 Based on the empty echo E, the distance D between the level gauge 5 and the product surface 13 and the dielectric constant ⁇ of the medium 1, the level gauge 5 is automatically able to derive the empty distance LD.
  • D is the distance between the level gauge and the
  • LD is the empty distance
  • v ⁇ mean the speed of propagation in the product 1.
  • the level gauge 5 determines the propagation speed v in the product 1 automatically.
  • ⁇ are the induction constant.
  • the influential constant ⁇ and the induction constant ⁇ are standard parameters that are stored in the level measuring device 5.
  • the dummy distance LD and the installation height H coincide.
  • both methods can be used in parallel.
  • the filling level measuring device 5 automatically carries out a plausibility check by comparing the results using the two methods.
  • the installation height H and the empty distance LD differ from each other.
  • reflectors then come e.g. specially designed components or container installations, such as e.g. Agitators into consideration.
  • the level gauge 5 then reports empty when the level L falls to the empty distance LD.
  • a calculation of the amount of product actually contained in the container 3 is then determined based on the installation height H of the level gauge 5.
  • level gauges 5 When working with microwaves level gauges 5, it is often possible to equip a master unit with any antenna 7 from a given selection of different types of antennas. The individual antenna types differ in their size. If a predetermined transmission signal S is transmitted and its echo signal is received, then the received microwave power depends on the size of the antenna 7 and thus the choice of the antenna type. Based on this relationship, the level gauge 5 is automatically able to recognize the connected antenna type during commissioning based on the reference measurement.
  • a measure of a received microwave power is derived.
  • a measure of the received microwave power is, for example, an integral on the amplitude A (t) of the echo function of the reference echo signal R.
  • Based on the measure of the received microwave power can be assigned to the selected type of antenna. This is preferably done on the basis of a classification table stored as a standard parameter in the level gauge 5.
  • the ultrasonic level measuring device 9 shown in FIG. 2 the method according to the invention can be applied analogously.
  • an ultrasonic transmitter 17 such as an electromechanical transducer, esp. A piezoelectric element.
  • the level gauge 9 performs a reference measurement, in which a transmission signal S is sent in the direction of a filling material 1 and the reference echo signal R is recorded.
  • an echo function of the reference echo signal R is preferably formed, which reproduces the amplitude A (t) of the reference echo signal R as a function of its transit time t.
  • 5 shows an example of an amplitude characteristic A (t) of the reference echo signal R as a function of the transit time t.
  • the echo function has the characteristic regions I, II and HI whose principal course corresponds to that of the echo function shown in FIG.
  • the fill level measuring device 7 also independently derives additional parameters from the given parameters and the reference measurement.
  • the level gauge 9 automatically determines from the reference measurement the distance D to Gregutober Structure 13 from which it deduces in connection with the current level L, the installation height H of the level gauge 9.
  • background and blocking distance B can be derived analogously on the basis of the reference measurement.
  • ultrasound level gauges 9 When working with ultrasound level gauges 9, it is often possible to equip a master unit with ultrasound transmitters from a predetermined selection of different Ultraschalltransmittertypen.
  • the individual types of transmitters differ in their transmission power. If a predetermined transmission signal S is transmitted and its echo signal is received, the received ultrasonic power depends on the distance of the reflector and the transmission power and thus the choice of the transmitter type. Based on this relationship, the level measuring device 9 is automatically detected during commissioning based on the reference measurement in the position of the connected Ultraschalltransmittertyp.
  • a measure of a received ultrasound power is derived.
  • a measure of the received ultrasound power is, for example, an integral on the amplitude A (t) of the echo function of the reference echo signal R.
  • Based on the measure of the received ultrasound power can be assigned to the selected Ultraschalltransmittertyp. This is preferably done on the basis of one as standard parameters in the level gauge 9 stored assignment table.
  • inventive method can also be applied to a working with short electromagnetic pulses level gauge.
  • An example of such a level gauge 11 is shown in FIG. 6 shows an amplitude curve A (t) as a function of the transit time of an associated reference echo signal R.
  • the fill level measuring device 11 has a waveguide 19 instead of the antenna 7 or the ultrasonic transmitter 17.
  • a waveguide can both, as shown here, serve a single as well as two or more parallel to each other arranged conductors which extend into the container 3 into it.
  • Suitable waveguides are e.g. bare metal wires, also referred to as summer field conductors, or metal wires provided with insulation. The latter are also known as the Goubau probe.
  • An electronic circuit for generating electromagnetic signals as well as a receiving and evaluating circuit for determining a filling level is known e.g. described in EP-A 780 665.
  • the level gauge 11 is analogous to those previously described
  • Level measuring devices 5, 9 are automatically able to use the reference measurement to determine additional parameters such as installation height H, block distance B, dielectric constant ⁇ and a subsurface.
  • level gauges 11 it is today in some of these level gauges 11 for a user the ability to shorten a length of the waveguide 19 to a desired length.
  • the level gauge 11 can detect only those levels that are above a located in the container 3 end 21 of the waveguide 17. At the end 21 of the waveguide 19 occurs an impedance jump, which leads to a reflection of the short electromagnetic pulses.
  • the end 21 is thus a reflector that allows the level gauge 11 to automatically determine the position of the end 21 to. In this case, the same procedure as in the previously described determination of the empty distance LD.
  • the position of the end 21 corresponds to the empty distance LD.
  • the dielectric constant ⁇ of the filling material 1 is derived in an analogous manner on the basis of the amplitude of the echo E reflected at the product surface 13 and the empty distance LD is determined on the basis of fill level L, dielectric constant ⁇ and the transit time t L of the echo E L reflected at the end 21.
  • the propagation speed of the transmission signals S along the waveguide 19 in free space and as a function of the dielectric constant ⁇ of a filling material 1 surrounding the waveguide 19 are required as stored standard parameters.
  • the level gauges 5, 9, 11 preferably have a parameterization unit, via which the minimum set of parameters can be predetermined.
  • Fig. 9 is a level measuring device 5, 9, 11 with an integrated into the level measuring device 5, 9, 11 parameterization unit 23 shown.
  • the parameterization unit 23 comprises a display 25, here a suburb display, and an input device 27, eg a keyboard.
  • the parameterization unit 23 enables a guided operation. During commissioning, the parameterization unit 23 queries successively all the parameters of the minimum set. In doing so, both graphic and alphanumeric representations, as shown e.g. in connection with the user interface described in the German patent application DE-A 10213746.
  • a parameterization unit 29, as shown in FIG. 10, can also be provided. It includes a software module installed on an external computer 31.
  • the external computer 31 is connected via a communication interface 33 with the level gauge 5, 9, 11.
  • a keyboard of the computer 31 serves as an input device 35 and its screen as a display 37th
  • the level gauge 5, 9, 11 automatically carries out at least one reference measurement and derives the additional parameters.

Abstract

The invention relates to a level gauge (5, 9, 11) operating according to the propagation time principle, and to a method for the initial operation thereof. According to the invention, the initial operation is carried out in a simple manner, whereby a user specifies a minimum set of parameters, the level gauge (5, 9, 11) carries out a reference measurement for which an emission signal (S) is sent towards a filling product (1) and the reference echo signal (R) thereof is recorded, and the level gauge (5, 9, 11) derives additional parameters from the pre-determined parameters and the reference measurement.

Description

Beschreibung description
Nach dem Laufzeitprinzip arbeitendes Füllstandsmessgerät und Verfahren zu dessen InbetriebnahmeLevel measuring device operating according to the transit time principle and method for its commissioning
[0001] Die Erfindung betrifft ein nach dem Laufzeitprinzip arbeitendes Füllstandsmessgerät und ein Verfahren zu dessen Inbetriebnahme.The invention relates to a running on the transit time principle level gauge and a method for its commissioning.
[0002] Füllstandsmessgeräte werden in einer Vielzahl von Industriezweigen eingesetzt, z.B. in der verarbeitenden Industrie, in der Chemie oder in der Lebensmittelindustrie.Level gauges are used in a variety of industries, e.g. in the processing industry, in chemistry or in the food industry.
[0003] Eine häufig eingesetzte Art der Füllstandsmessung basiert auf dem Laufzeitprinzip. Dabei werden Sendesignale, z.B. Mikrowellen, Ultraschallwellen mittels einer Antenne oder kurze elektromagnetische Impulse entlang eines Wellenleiters zur Oberfläche eines Füllguts gesendet und an der Füllgutoberfläche reflektierte Echosignale nach einer abstandsabhängigen Laufzeit wieder empfangen. Es wird eine die Echoamplituden als Funktion der Laufzeit darstellende Echofunktion gebildet. Jeder Wert dieser Echofunktion entspricht der Amplitude eines in einem bestimmten Abstand vom Füllstandsmessgerät reflektierten Echos.A commonly used type of level measurement is based on the transit time principle. At this time, transmission signals, e.g. Microwaves, ultrasound waves sent by an antenna or short electromagnetic pulses along a waveguide to the surface of a medium and re-received at the surface of the product reflected echo signals after a distance-dependent duration. A echo function representing the echo amplitudes as a function of the transit time is formed. Each value of this echo function corresponds to the amplitude of an echo reflected at a certain distance from the level gauge.
[0004] Aus der Echofunktion wird ein Nutzecho bestimmt, das wahrscheinlich derFrom the echo function, a true echo is determined, probably the
Reflexion eines Sendesignals an der Füllgutoberfläche entspricht. Dabei wird in der Regel angenommen, dass das Nutzecho, eine größere Amplitude aufweist, als die übrigen Echos. Aus der Laufzeit des Nutzechos ergibt sich bei einer festen Ausbreitungsgeschwindigkeit der Sendesignale unmittelbar der Abstand zwischen der Füllgutoberfläche und dem Füllstandsmessgerät.Reflection of a transmission signal on the product surface corresponds. As a rule, it is assumed that the useful echo has a greater amplitude than the other echoes. From the duration of the useful echo results in a fixed propagation speed of the transmission signals directly the distance between the Füllgutoberfläche and the level gauge.
[0005] Damit das Nutzecho erkannt und daraus der zugehörige Füllstand abgeleitet werden kann, benötigt das Füllstandsmessgerät einige Informationen. Bei der Bestimmung des Füllstandes ist z.B. eine Einbauhöhe des Füllstandsmessgeräts im Behälter zu berücksichtigen.So that the useful echo can be detected and derived from the associated level, the level gauge requires some information. In determining the level, e.g. to consider an installation height of the level gauge in the tank.
[0006] Daneben können auch Angaben über Materialeigenschaften des Füllguts vonIn addition, information about material properties of the contents of
Bedeutung sein. Bei der Füllstandsmessung mittels Mikrowellen oder mittels kurzer elektromagnetischer Impulse ist eine solche Materialeigenschaft z.B. eine Dielektrizitätskonstante des Füllguts. Wie gut das Füllgut Mikrowellen reflektiert, bzw. wie groß ein Anteil der reflektierten Signale ist, hängt von der Dielektrizitätskonstanten des Füllguts ab. Entsprechend kann anhand der Dielektrizitätskonstanten eine Abschätzung einer zu erwartenden Amplitude des Nutzechos vorgenommen werden, die die Findung des richtigen Nutzechos erleichtert.Meaning. In the case of level measurement by means of microwaves or by means of short electromagnetic pulses, such a material property is e.g. a dielectric constant of the medium. How well the product reflects microwaves or how large a proportion of the reflected signals depends on the dielectric constant of the medium. Accordingly, an estimate of an expected amplitude of the useful echo can be made on the basis of the dielectric constant, which facilitates finding the correct useful echo.
[0007] Bei herkömmlichen Füllstandsmessgeräten wird daher nach einer Installation des Füllstandsmessgeräts eine Inbetriebnahme vorgenommen, bei der dem Füllstandsmessgerät unter anderem alle für die jeweilige Anwendung relevanten Parameter zugänglich gemacht werden. Die Parameter werden als Parametersatz abgelegt und stehen nach der Inbetriebnahme zur Verfügung.In conventional level gauges commissioning is therefore carried out after installation of the level gauge, in which the level gauge, inter alia, all relevant to the particular application parameters be made accessible. The parameters are stored as a parameter set and are available after commissioning.
[0008] Nach der Inbetriebnahme arbeitet das Füllstandsmessgerät dann unter zu Hilfenahme des Parametersatzes eigenständig.After commissioning, the level gauge then works independently with the help of the parameter set.
[0009] Je nach Messgerät und Anwendung kann dabei eine Fülle von verschiedenenDepending on the meter and application can be a wealth of different
Parametern erforderlich sein, wie z.B. ein aktueller Füllstand bei der Inbetriebnahme. Zu den Parametern zählen auch Angaben über die Geometrie des verwendeten Behälters, eine Leerdistanz, bei der das Füllstandsmessgerät erkennen soll, dass ein mit dem Füllgut gefüllter Behälter leer ist, und eineBe required parameters such. a current level during commissioning. The parameters also include information on the geometry of the container used, an empty distance at which the level gauge is to detect that a container filled with the product is empty, and a
[0010] Füllstandsobergrenze, bei der das Füllstandsmessgerät erkennen soll, dass derLevel upper limit at which the level gauge is to recognize that the
Behälter voll ist. Hinzu kommt eine in der Regel anwendungs-abhängige messgerät- spezifische Blockdistanz, innerhalb derer keine Füllstandsmessung möglich ist, ein Untergrundsignal, das bei der Messung auszublenden ist, sowie Materialeigenschaften des Füllguts, wie z.B. dessen Dielektrizitätskonstante. Auch Auswahlvorschriften zur Bestimmung des Nutzechos spielen eine wichtige Rolle. Diese Auswahlvorschriften werden in der Industrie häufig als Erstechofaktor bezeichnet. Solche Auswahlvorschriften können je nach Anwendung vorgeben, dass dasjenige Echo mit der kürzesten Laufzeit als Nutzecho auszuwählen ist, dass dasjenige Echo mit der größten Amplitude als Nutzecho auszuwählen ist, oder dass das Nutzecho anhand einer Gewichtungsfunktion ausgewählt wird, die die Laufzeiten und die Amplituden der Echos berücksichtigt.Container is full. In addition, there is a generally application-dependent measuring device-specific blocking distance, within which no level measurement is possible, a background signal which is to be blanked out during the measurement, as well as material properties of the filling material, such as e.g. its dielectric constant. Also selection rules for determining the useful echo play an important role. These selection rules are often referred to in industry as the first echo factor. Depending on the application, such selection rules may specify that the echo with the shortest transit time is to be selected as the wanted echo, that the echo with the greatest amplitude is to be selected as the wanted echo, or that the wanted echo is selected on the basis of a weighting function which determines the transit times and the amplitudes of the echoes considered.
[0011] Dies führt dazu, dass die Inbetriebnahme in der Regel sehr umfangreich und kompliziert ist. Fehler bei der Inbetriebnahme können zu gravierenden Messfehlern führen. Hinzu kommt, dass jeder Messgeräthersteller vom Anwender andere Parametervorgaben erwartet. Die Inbetriebnahme ist daher sehr zeitaufwendig und kann nur von besonders geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.As a result, the commissioning is usually very extensive and complicated. Faults during commissioning can lead to serious measurement errors. In addition, each meter manufacturer expects different parameter settings from the user. Commissioning is therefore very time-consuming and can only be carried out by specially trained specialist personnel.
[0012] Es ist eine Aufgabe der Erfindung ein Füllstandsmessgerät und ein Verfahren zu dessen Inbetriebnahme anzugeben, bei dem die Inbetriebnahme auf einfache Weise vornehmbar ist.It is an object of the invention to provide a level gauge and a method for its commissioning, in which the commissioning is vornehmbar in a simple manner.
[0013] Dies erreicht die Erfindung durch ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines nach dem Laufzeitprinzip arbeitenden Füllstandsmessgeräts, bei demThis is achieved by the invention by a method for starting up a running on the transit time principle level gauge, in which
[0014] - ein Anwender einen Mindestsatz an Parametern- A user a minimum set of parameters
[0015] vorgibt,Pretending
[0016] - das Füllstandsmessgerät eine Referenzmessung[0016] - The level gauge a reference measurement
[0017] durchführt,Performs
[0018] — bei der ein Sendesignal in Richtung eines Füllgutes gesendet und[0018] in which a transmission signal is sent in the direction of a filling material and
[0019] dessen Referenzechosignal aufgenommen wird, undWhose reference echo signal is recorded, and
[0020] - das Füllstandsmessgerät anhand der vorgegebenen [0021] Parameter und der Referenzmessung Zusatzparameter- The level gauge based on the given Parameters and the reference measurement additional parameters
[0022] ableitet.[0022] derives.
[0023] Gemäß einer Ausgestaltung umfasst der Mindestsatz an Parametern einen aktuellen Füllstand.According to one embodiment, the minimum set of parameters comprises a current fill level.
[0024] Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens wird anhand einer Amplitude des Referenzechosignals in einem Bereich zwischen dem Füllstandsmessgerät und dem aktuellen Füllstand ein Untergrundsignal abgeleitet.According to one embodiment of the method, a background signal is derived based on an amplitude of the reference echo signal in a range between the level gauge and the current level.
[0025] Gemäß einer Weiterbildung der letztgenannten Weiterbildung wird die Ableitung des Untergrundsignals zu einem Zeitpunkt durchgeführt oder wiederholt, bei dem der Füllstand einen vorgegebenen Mindestwert unterschreitet.According to a development of the latter development, the derivative of the background signal is performed or repeated at a time at which the level falls below a predetermined minimum value.
[0026] Gemäß einer weiteren Weiterbildung wird anhand einer Amplitude des Referenzechosignals in einem Nahbereich des Füllstandsmessgeräts eine Blockdistanz bestimmt, innerhalb derer die Amplitude einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Der Bereich der Blockdistanz wird bei nachfolgenden Füllstandsmessungen ausgenommen.According to a further development, a block distance is determined based on an amplitude of the reference echo signal in a near range of the level measuring device, within which the amplitude exceeds a predetermined threshold. The range of the block distance is excluded for subsequent level measurements.
[0027] Gemäß einer weiteren Weiterbildung leitet das Füllstandsmessgerät bei der Inbetriebnahme Auswahlvorschriften zur Bestimmung eines Nutzechos ab.[0027] According to a further development, the filling level measuring device derives selection instructions for determining a useful echo during startup.
[0028] Gemäß einer weiteren Weiterbildung des Verfahrens wird bei der Referenzmessung ein Sendesignal in Richtung eines Füllgutes gesendet und dessen Referenzechosignal aufgenommen. Anhand des Referenzechosignals wird ein von einer Reflektion an der Füllgutoberfläche stammendes Echo bestimmt und anhand einer Amplitude dieses Echos und dessen Laufzeit oder dessen Entfernung vom Füllstandsmessgerät eine Di- elektrzitätskonstante des Füllgutes abgeschätzt.According to a further embodiment of the method, a transmission signal is sent in the direction of a filling material and recorded its reference echo signal in the reference measurement. Based on the reference echo signal, an echo originating from a reflection at the product surface is determined and an dielectric constant of the product is estimated on the basis of an amplitude of this echo and its transit time or its distance from the fill level measuring device.
[0029] Gemäß einer weiteren Weiterbildung wird anhand des Referenzechosignals ein von einem in einem einer Leerdistanz entsprechenden Entfernung vom Füllstandsmessgerät befindlichen Reflektor stammendes Leerecho bestimmt, und anhand des Leerechos, des aktuellen Füllstands und der Dielektrizitätskonstanten des Füllguts eine Leerdistanz abgeleitet.According to a further refinement, based on the reference echo signal, a void echo originating from a reflector corresponding to an empty distance from the fill level measuring device is determined, and an empty distance is derived on the basis of the void echo, the current fill level and the dielectric constant of the medium.
[0030] Gemäß einer anderen Weiterbildung ist das Füllstandsmessgerät ein mit Mikrowellen arbeitendes Füllstandsmessgerät, das mit einer Antenne aus einer vorgegebenen Auswahl verschiedener Antennentypen ausgestattet ist. Bei der Referenzmessung wird ein Sendesignal in Richtung eines Füllgutes gesendet, dessen Referenzechosignal aufgenommen, und anhand des Referenzechosignals ein Maß für eine empfangene Mikrowellenleistung abgeleitet. Anhand des Maßes für die empfangene Mikrowellenleistung wird der Antennentyp abgeleitet.According to another embodiment, the level gauge is a working with microwaves level gauge, which is equipped with an antenna from a given selection of different types of antennas. In the reference measurement, a transmission signal is sent in the direction of a filling material, its reference echo signal recorded, and derived from the reference echo signal, a measure of a received microwave power. Based on the measure of the received microwave power, the antenna type is derived.
[0031] Gemäß einer Weiterbildung zeigt das Füllstandsmessgerät dem Anwender mindestens einen der Zusatzparameter an. Der Anwender bestätigt die angezeigten Zusatzparameter oder ersetzt sie durch eigene Angaben. [0032] Weiter besteht die Erfindung in einem Füllstandsmessgerät zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, das eine Parametriereinheit aufweist, über die der Mindestsatz der Parameter vorgebbar ist.According to a further development, the level gauge indicates to the user at least one of the additional parameters. The user confirms the displayed additional parameters or replaces them with his own information. Furthermore, the invention consists in a level measuring device for carrying out the method according to the invention, which has a parameterization unit, via which the minimum rate of the parameters can be specified.
[0033] Gemäß einer ersten Ausgestaltung ist die Parametriereinheit im Füllstandsmessgerät integriert.According to a first embodiment, the parameterization unit is integrated in the level gauge.
[0034] Gemäß einer zweiten Ausgestaltung umfasst die Parametriereinheit ein auf einem externen Computer installiertes Softwaremodul und der externe Computer ist über eine Kommunikationsschnittstelle mit dem Füllstandsmessgerät verbunden.According to a second embodiment, the parameterization unit comprises a software module installed on an external computer and the external computer is connected via a communication interface with the level gauge.
[0035] Gemäß einer weiteren Ausgestaltung weist die Parametriereinheit eine Eingabevorrichtung und eine Anzeige auf.According to a further embodiment, the parameterization unit has an input device and a display.
[0036] Die Erfindung und weitere Vorteile werden nun anhand der Figuren der Zeichnung, in denen fünf Ausführungsbeispiele dargestellt sind, näher erläutert; gleiche Elemente sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.The invention and further advantages will now be explained in more detail with reference to the figures of the drawing, in which five embodiments are shown; the same elements are provided in the figures with the same reference numerals.
[0037] Fig. 1 zeigt eine Anordnung zur Füllstandsmessung mit einem mit MikrowellenFig. 1 shows an arrangement for level measurement with a microwave
[0038] arbeitenden Füllstandsmessgerät;[0038] working level gauge;
[0039] Fig. 2 zeigt eine Anordnung zur Füllstandsmessung mit einem mitFig. 2 shows an arrangement for level measurement with a with
[0040] Ultraschall arbeitenden Füllstandsmessgerät;[0040] Ultrasonic level gauge;
[0041] Fig. 3 zeigt eine Anordnung zur Füllstandsmessung mit einem mitFig. 3 shows an arrangement for level measurement with a with
[0042] elektromagnetischen Impulsen arbeitendenOperating electromagnetic pulses
[0043] Füllstandsmessgerät;[0043] fill level gauge;
[0044] Fig. 4 zeigt einen Amplitudenverlauf eines Referenzechosignals eines mitFIG. 4 shows an amplitude profile of a reference echo signal having a
[0045] Mikrowellen arbeitenden Füllstandsmessgeräts als FunktionMicrowave working level gauge as a function
[0046] der Laufzeit;The term;
[0047] Fig. 5 zeigt einen Amplitudenverlauf eines Referenzechosignals eines mitFIG. 5 shows an amplitude profile of a reference echo signal with a
[0048] Mikrowellen arbeitenden Füllstandsmessgeräts als FunktionMicrowave working level gauge as a function
[0049] der Laufzeit, bei dem das Nutzecho dasjenige Echo mit derThe term in which the useful echo that echo with the
[0050] größten Amplitude ist;Largest amplitude is;
[0051] Fig. 6 zeigt einen Amplitudenverlauf eines Referenzechosignals eines mitFIG. 6 shows an amplitude characteristic of a reference echo signal having a
[0052] Mikrowellen arbeitenden Füllstandsmessgeräts als FunktionMicrowave working level gauge as a function
[0053] der Laufzeit, bei der das Nutzecho dasjenige Echo mit derThe term at which the useful echo that echo with the
[0054] kürzesten Laufzeit ist;Shortest duration is;
[0055] Fig. 7 zeigt einen Amplitudenverlauf eines Referenzechosignals eines mitFig. 7 shows an amplitude characteristic of a reference echo signal having a
[0056] Ultraschall arbeitenden Füllstandsmessgeräts als Funktion[0056] Ultrasonic level gauge as a function
[0057] der Laufzeit;The term;
[0058] Fig. 8 zeigt einen Amplitudenverlauf eines Referenzechosignals eines mitFIG. 8 shows an amplitude characteristic of a reference echo signal having a
[0059] kurzen elektromagnetischen Impulsen arbeitendenOperating short electromagnetic pulses
[0060] Füllstandsmessgeräts als Funktion der Laufzeit;Level gauge as a function of the transit time;
[0061] Fig. 9 zeigt ein Füllstandsmessgerät mit einer integrierten [0062] Parametriereinheit; undFig. 9 shows a level gauge with an integrated Parameterization unit; and
[0063] Fig. 10 zeigt ist ein Füllstandsmessgerät mit einer externenFig. 10 shows a level gauge with an external one
[0064] Parametriereinheit.[0064] Parameterization unit.
[0065] Fig. 1 zeigt eine Anordnung zur Füllstandsmessung mit einem mit einem Füllgut 1 gefüllten Behälter 3 auf dem ein nach dem Laufzeitprinzip arbeitendes Füllstandsmessgerät 5 angeordnet ist. Bei dem Füllstandsmessgerät 5 handelt es sich in dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel um ein mit Mikrowellen arbeitendes Füllstandsmessgerät, das eine Antenne 7 zum Senden- und/oder Empfangen von Mikrowellen aufweist.Fig. 1 shows an arrangement for level measurement with a container 1 filled with a container 3 on which a running on the transit time principle level gauge 5 is arranged. The fill level measuring device 5 in the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1 is a fill level measuring device operating with microwaves, which has an antenna 7 for transmitting and / or receiving microwaves.
[0066] Die Erfindung wird nachfolgend anhand des mit Mikrowellen arbeitenden Füllstandsmessgeräts 5 erläutert. Sie ist jedoch nicht auf mit Mikrowellen arbeitende Füllstandsmessgeräte beschränkt, sondern vielmehr auch bei anderen nach dem Laufzeitprinzip arbeitenden Füllstandsmessgeräten einsetzbar. Fig. 2 zeigt hierzu als Beispiel eine Anordnung mit einem mit Ultraschall arbeitenden Füllstandsmessgerät 9 und Fig. 3 eine mit einem mit kurzen elektromagnetischen Impulsen arbeitenden Füllstandsmessgerät 11.The invention will be explained below with reference to the level measuring device 5 operating with microwaves. However, it is not limited to working with microwaves level measuring devices, but rather also used in other operating according to the transit time level gauges. For this purpose, FIG. 2 shows, as an example, an arrangement with a fill level measuring device operating with ultrasound, and FIG. 3 shows a level measuring device 11 operating with short electromagnetic pulses.
[0067] Nach dem Laufzeitprinzip arbeitende Füllstandsmessgeräte 5, 9, 11 senden im Betrieb Sendesignale in Richtung des Füllguts 1 und es werden deren Echosignale nach einer abstands-abhängigen Laufzeit wieder empfangen. Es wird wie bereits eingangs beschrieben anhand des Echosignals ein aktueller Füllstand 13 bestimmt.According to the transit time principle working level gauges 5, 9, 11 send in operation transmission signals in the direction of the medium 1 and it will be received echo signals after a distance-dependent duration again. As already described above, a current filling level 13 is determined on the basis of the echo signal.
[0068] Zur Bestimmung des Füllstandes 13 benötigt das Füllstandsmessgerät 5 einige Parameter. Diese Parameter müssen zur Messung im Füllstandsmessgerät 5, 9, 11 vorliegen. Hierzu wird eine Inbetriebnahme vorgenommen. Inbetriebnahmen von herkömmlichen Füllstandsmessgeräte sind in der Regel sehr aufwendig, zeitintensiv und können nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden, da eine Vielzahl unterschiedlicher Parameter übertragen und zum Teil sehr komplizierte Sachverhalte, wie z.B. Untergrundsignale oder Störgrößen, erfasst und berücksichtigt werden müssen.To determine the level 13, the level gauge 5 requires some parameters. These parameters must be present for the measurement in the level gauge 5, 9, 11. For this purpose, a commissioning is made. Commissioning of conventional level gauges are usually very expensive, time-consuming and can only be performed by trained personnel, as a variety of different parameters transmitted and sometimes very complicated issues, such as. Underground signals or disturbances must be recorded and taken into account.
[0069] Demgegenüber ist hier ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Inbetriebnahme eines nach dem Laufzeitprinzip arbeitenden Füllstandsmessgeräts 5, 9, 11 beschrieben, das auf sehr einfache und schnelle Weise durchführbar ist. Dies ist nachfolgend anhand des Füllstandsmessgeräts 5 erläutert.In contrast, a method according to the invention for starting up a filling level measuring device 5, 9, 11 operating according to the transit time principle is described here, which can be carried out in a very simple and fast manner. This is explained below with reference to the level gauge 5.
[0070] Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren gibt ein Anwender lediglich einenIn the method according to the invention, a user gives only one
Mindestsatz an Parametern vor. Diese Parameter werden vorzugsweise vom Füllstandsmessgerät 5 abgefragt und vom Anwender eingegeben.Minimum set of parameters. These parameters are preferably queried by the level gauge 5 and entered by the user.
[0071] Darüber hinaus sind im Füllstandsmessgerät 5 Standardparameter in einem Speicher 14 abgelegt. Standardparameter sind universell gültige Parameter, die unabhängig von der jeweiligen Anwendung sind, in der das Füllstandsmessgerät 5 eingesetzt werden soll. Zu diesen Standardparametern zählt insb. eine Ausbreitungsgeschwindigkeit der Sendesignale S im freien Raum.In addition, standard parameters are stored in a memory 14 in the level measuring device 5. Standard parameters are universally valid parameters that are independent of the particular application in which the level gauge 5 is to be used. One of these standard parameters is, in particular, a propagation velocity of the Transmission signals S in free space.
[0072] Anschließend führt das Füllstandsmessgerät 5 selbstständig eine Referenzmessung durch. Dabei wird ein Sendesignal S in Richtung des Füllgutes 1 gesendet und dessen Referenzechosignal R aufgenommen. Das Füllstandsmessgerät 5 leitet anhand der vorgegebenen Parameter, der Standardparameter und der Referenzmessung Zusatzparameter ab.Subsequently, the level gauge 5 automatically performs a reference measurement. In this case, a transmission signal S is sent in the direction of the contents 1 and its reference echo signal R recorded. The level gauge 5 derives additional parameters based on the predetermined parameters, the standard parameters and the reference measurement.
[0073] Der Mindestsatz an Parametern umfasst vorzugsweise den aktuellen Füllstand L.The minimum set of parameters preferably comprises the current fill level L.
Anhand der Referenzmessung lässt sich, wie bei herkömmlichen Füllstandsmessungen auch, ein Abstand D zwischen dem Füllstandsmessgerät 5 und der Füllgutoberfläche bestimmen. Hierzu wird z.B. eine Echofunktion des Referenzechosignals R abgeleitet, die eine Amplitude des Referenzechosignals R als Funktion von dessen Laufzeit t wiedergibt.Based on the reference measurement can be, as in conventional level measurements also, determine a distance D between the level gauge 5 and the product surface. For this purpose, e.g. an echo function of the reference echo signal R derived representing an amplitude of the reference echo signal R as a function of its transit time t.
[0074] Fig. 4 zeigt exemplarisch ein Beispiel für einen Amplitudenverlauf A(t) eines Referenzechosignals R des mit Mikrowellen arbeitenden Füllstandsmessgeräts 5 als Funktion von dessen Laufzeit t. Die Ausbreitungsgeschwindigkeit v von Mikrowellen im freien Raum ist bekannt und liegt im Füllstandsmessgerät 5 vorzugsweise als Standardparameter vor. Mittels der Ausbreitungsgeschwindigkeit v lässt sich jede Laufzeit t eine entsprechende Entfernung d(t) vom Füllstandsmessgerät 5 umrechnen.4 shows by way of example an example of an amplitude characteristic A (t) of a reference echo signal R of the fill level measuring device 5 operating with microwaves as a function of its transit time t. The propagation velocity v of microwaves in free space is known and is preferably present in the level gauge 5 as a standard parameter. By means of the propagation velocity v, each transit time t can be converted by a corresponding distance d (t) from the level gauge 5.
[0075] Die Amplitude A weist in einem Nahbereich I, d.h. in einem Bereich kurzer Laufzeiten t, einen steil abfallenden Verlauf auf. In diesem Bereich liegen Komp onenten des Referenzechosignals R, die z.B. auf Reflektionen im Bereich einer Mikrowellenerzeugungseinheit, im Bereich einer Einkopplung der Sendesignale in die Antenne 7 und durch Reflektionen innerhalb der Antenne 7 selbst zurückzuführen sind. Daran schließt sich ein Bereich II an, indem die Amplitude einen nahezu konstanten niedrigen Wert aufweist, der auf ein Untergrundsignal, z.B. ein Rauschen oder Streureflektionen, zurückzuführen ist. Auf diesen Bereich folgt ein Bereich III, in dem ein auf eine Reflektion an der Füllgutoberfläche 13 zurückzuführendes ausgeprägtes Echo E liegt. Aus der Laufzeit t E eines Maximums des Echos E wird anhand der Ausbreitungs- geschwindigkeit der Mikrowellen im freien Raum ein Abstand D zwischen dem Füllstandsmessgerät 5 und der Füllgutoberfläche 13 berechnet.The amplitude A has in a near-field I, i. in a range of short maturities t, a steeply sloping course. In this area, components of the reference echo signal R, which are e.g. to reflections in the range of a microwave generating unit, in the region of a coupling of the transmission signals in the antenna 7 and reflections within the antenna 7 itself are due. This is followed by a region II in which the amplitude has a nearly constant low value which is related to a background signal, e.g. a noise or scattering lessons, is due. This area is followed by a region III, in which a pronounced echo E attributable to a reflection at the product surface 13 lies. From the transit time t E of a maximum of the echo E, a distance D between the level measuring device 5 and the product surface 13 is calculated on the basis of the propagation velocity of the microwaves in free space.
[0076] Dieser Abstand D entspricht dem aktuellen Füllstand L, der bei der Inbetriebnahme vorliegt. Aus diesem Abstand D und dem aktuellen Füllstand L ergibt sich unmittelbar eine Einbauhöhe H des Füllstandsmessgeräts 5 auf dem Behälter 3. Sie ist gleich der Summe des aktuellen Füllstands L und des Abstandes D.This distance D corresponds to the current level L, which is present during commissioning. From this distance D and the current level L immediately results in an installation height H of the level gauge 5 on the container 3. It is equal to the sum of the current level L and the distance D.
[0077] H = L + DH = L + D
[0078] Die Einbauhöhe H stellt einen wichtigen Zusatzparameter dar, den das Füllstandsmessgerät 5, wie beschrieben, eigenständig ableitet. Die Einbauhöhe H muss vom Anwender weder bestimmt und noch eingegeben werden. Eventuell hiermit verbundenen Fehlerquellen, z.B. Messfehler bei der Bestimmung der Einbauhöhe H, Eingabefehler oder Fehler, die darauf zurückzuführen sind, dass das Füllstandsmessgerät 5 und der Anwender unterschiedliche Anfangs- und Endpunkte bei der Bestimmung der Einbauhöhe H zugrunde legen sind dadurch ausgeschlossen.The installation height H represents an important additional parameter, which the level measuring device 5, as described, independently derives. The installation height H does not have to be determined or entered by the user. Maybe hereby connected error sources, eg measurement errors in the determination of the installation height H, input errors or errors that are due to the fact that the level gauge 5 and the user different starting and end points in the determination of the installation height H basis are excluded.
[0079] Bereits im Anschluss an diesen Verfahrensschritt kann mit der Füllstandsmessung begonnen werden. Das Füllstandsmessgerät 5 ist bereits jetzt in der Lage anhand der Einbauhöhe H aus der Laufzeit t eines an der Füllgutoberfläche 13 reflektierten Echos E den Füllstand L zu bestimmen. Dabei wird anhand der Laufzeit t des Echos E und der Ausbreitungsgeschwindigkeit die Entfernung d der Füllgutoberfläche 13 vom Füllstandsmessgerät 5 bestimmt. Der Füllstand L ist dann gleich einer Differenz von Einbauhöhe H und Entfernung d:Already following this process step can be started with the level measurement. The level gauge 5 is already able to determine the fill level L based on the installation height H from the transit time t of an echo E reflected on the product surface 13. In this case, the distance d of the product surface 13 from the level measuring device 5 is determined on the basis of the transit time t of the echo E and the propagation speed. The level L is then equal to a difference of installation height H and distance d:
[0080] L = H - dL = H - d
[0081] worin L der aktuelle gemessene Füllstand,Where L is the current measured fill level,
[0082] H die zuvor abgeleitete Einbauhöhe, undH is the previously derived installation height, and
[0083] d die anhand der Laufzeit t des Nutzechos abgeleitete EntfernungD is the distance derived from the transit time t of the useful echo
[0084] zwischen Füllstandsmessgerät 5 und Füllgutoberfläche 13Between fill level measuring device 5 and product surface 13
[0085] bedeuten.[0085]
[0086] Zusätzlich werden bei der Inbetriebnahme vorzugsweise automatisch Maßnahmen zur Verbesserung der Messgenauigkeit und der Messsicherheit vorgenommen.In addition, measures are preferably automatically taken during commissioning to improve the measurement accuracy and the measurement reliability.
[0087] Vorzugsweise wird hierzu anhand einer Amplitude des Referenzechosignals R in einem Bereich zwischen dem Füllstandsmessgerät 5 und dem aktuellen Füllstand L ein Untergrund abgeleitet. Dies geschieht vorzugsweise indem die Amplitude A der Echofunktion des Referenzechosignals R in den Bereichen I und II aufgezeichnet und abgespeichert wird. Bei nachfolgenden Füllstandsmessungen wird dieser Untergrund berücksichtigt, indem nur solche Echos als Echos erkannt und zur Füllstandsmessungen herangezogen werden, deren Amplitude größer als die entsprechende Amplitude des Untergrunds in diesen Bereichen I, II ist.For this purpose, a background is preferably derived on the basis of an amplitude of the reference echo signal R in a region between the fill level measuring device 5 and the current fill level L. This is preferably done by recording and storing the amplitude A of the echo function of the reference echo signal R in the regions I and II. In the case of subsequent fill level measurements, this background is taken into account by recognizing only such echoes as echoes and using them for fill level measurements whose amplitude is greater than the corresponding amplitude of the subsurface in these areas I, II.
[0088] Der Bereich, indem der Untergrund abgeleitet wird, ist natürlich umso größer, je niedriger der Füllstand L ist, bei dem das Untergrundsignal abgeleitet wird. Es wird die Ableitung des Untergrundsignals daher vorzugsweise zu einem Zeitpunkt durchgeführt, bei dem der Füllstand einen vorgegebenen Mindestwert unterschreitet. Liegt der aktuelle Füllstand L bei der Inbetriebnahme oberhalb des vorgegebenen Mindestwerts, so kann die Ableitung auf einen späteren Zeitpunkt verschoben werden, an dem der Füllstand L den Mindestwert unterschreitet. Alternativ kann die Ableitung auch zu diesem späteren Zeitpunkt wiederholt werden.The range in which the background is derived, of course, the greater, the lower the level L, at which the background signal is derived. The derivation of the background signal is therefore preferably carried out at a time at which the level falls below a predetermined minimum value. If the current fill level L during commissioning is above the predetermined minimum value, then the derivative can be shifted to a later point in time at which the fill level L falls below the minimum value. Alternatively, the derivative can also be repeated at this later time.
[0089] Vorzugsweise bestimmt das Füllstandsmessgerät 5 bei der Inbetriebnahme selbsttätig eine Blockdistanz B. Die Blockdistanz B ist eine Entfernung im Nahbereich des Füllstandsmessgeräts 5, innerhalb derer eine Füllstandsmessung nicht möglich ist. Die Blockdistanz B ist eine Folge von Störsignalen, z.B. von Reflektionen im Bereich der Einkopplung der Sendesignale in die Antenne 7, innerhalb der Antenne 7 und beim Übergang in den Behälter 3 im Bereich der Antenne 7. Zusätzlich kann die Blockdistanz B auch von der Einbausituation des Füllstandsmessgeräts 5 abhängen und ist deshalb nicht im Voraus bestimmbar.Preferably, the fill level measuring device 5 automatically determines a blocking distance B during startup. The blocking distance B is a distance in the vicinity of the level measuring device 5 within which a fill level measurement is not possible. The blocking distance B is a consequence of interference signals, for example reflections in the region of the coupling of the transmission signals into the antenna 7, within the antenna 7 and during the transition into the container 3 in the area of the antenna 7. In addition, the blocking distance B can also be determined by the installation situation of the antenna Level gauge 5 and therefore can not be determined in advance.
[0090] Die Blockdistanz B wird vorzugsweise anhand einer Amplitude des Referenzechosignals R, bzw. dessen Echofunktion, in einem Nahbereich des Füllstandsmessgeräts 5 bestimmt. Hierzu wird ein Bereich bestimmt, in dem die Amplitude einen vorgegebenen Schwellwert S überschreitet. Dieser Bereich entspricht dem Bereich I in Fig. 4. Das Füllstandsmessgerät 5 bestimmt die Blockdistanz B eigenständig und legt sie in dem Speicher 14 ab. Der Bereich der Blockdistanz B wird bei nachfolgenden Füllstandsmessungen ausgenommen. Alternativ kann im Bereich der Blockdistanz B eine Schwellenamplitude als Funktion der Laufzeit abgeleitet werden. Echos im Bereich der Blockdistanz B werden bei nachfolgenden Füllstandsmessungen entsprechend nur dann als solche erkannt, wenn deren Amplitude die Schwellenamplitude überschreitet. Die Schwellenamplitude kann beispielsweise gleich der Amplitude des Untergrundsignals im Bereich der Blockdistanz B gesetzt werden. Alternativ kann anhand des Untergrundsignals im Bereich der Blockdistanz eine Funktion abgeleitet werden, die den prinzipiellen Verlauf der Amplitude in diesem Bereich wiedergibt. Hierzu eignet sich z. B. eine in Fig. 4 dargestellte Gerade G, die an eine Steigung des Untergrundsignals angepasst ist, und deren Amplitude am Ende der Blockdistanz B gleich dem Schwellwert S ist.The blocking distance B is preferably determined on the basis of an amplitude of the reference echo signal R, or its echo function, in a near range of the fill level measuring device 5. For this purpose, a region is determined in which the amplitude exceeds a predetermined threshold value S. This area corresponds to the area I in FIG. 4. The level gauge 5 independently determines the blocking distance B and stores it in the memory 14. The area of the block distance B is excluded for subsequent level measurements. Alternatively, in the area of the block distance B, a threshold amplitude can be derived as a function of the transit time. Echoes in the area of the block distance B are correspondingly detected in subsequent level measurements only if their amplitude exceeds the threshold amplitude. The threshold amplitude can be set, for example, equal to the amplitude of the background signal in the area of the block distance B. Alternatively, based on the background signal in the area of the block distance, a function can be derived which reproduces the basic profile of the amplitude in this area. This is z. B. a straight line G shown in Fig. 4, which is adapted to a slope of the background signal, and whose amplitude at the end of the blocking distance B is equal to the threshold value S.
[0091] Weiter leitet das Füllstandsmessgerät 5 bei der Inbetriebnahme soweit möglichNext passes the level gauge 5 at startup as far as possible
Auswahlvorschriften zur Bestimmung eines Nutzechos ab. Das Nutzecho bezeichnet dasjenige Echo, das auf eine Reflektion an der Füllgutoberfläche 13 zurückzuführen ist. Solche Auswahlvorschriften können je nach Anwendung vorgeben, dass dasjenige Echo mit der kürzesten Laufzeit als Nutzecho auszuwählen ist, dass dasjenige Echo mit der größten Amplitude als Nutzecho auszuwählen ist, oder dass das Nutzecho anhand einer Gewichtungsfunktion ausgewählt wird, die die Laufzeiten und die Amplituden der Echos berücksichtigt. Die Ableitung der Auswahlvorschriften erfolgt vorzugsweise anhand des Amplitudenverlaufs des Referenzechosignals R. Es lassen sich anhand der Referenzmessung markante Fälle unterscheiden. Der einfachste Fall ist in Fig. 4 dargestellt. Dort liegt eine Anwendung vor, bei der keine Besonderheiten, wie z.B. markante Störechos, auftreten. Gibt der Anwender den aktuellen Füllstand L zum Zeitpunkt der Referenzmessung vor, so ergibt sich aus dem Amplitudenverlauf unmittelbar, dass das Nutzecho, hier das Echo E, das erste Echo mit der größten Amplitude ist. Entsprechend wird hieraus die Auswahlvorschrift abgeleitet als Nutzecho das erste Echo und/oder das Echo mit der größten Amplitude auszuwählen. [0092] Befindet sich in dem Behälter 3 ein Füllgut 1 mit geringer Reflektivität, so kann ein von einem Reflektor mit höherer Reflektivität stammendes Echo eine Amplitude aufweisen, die größer als die des Nutzechos ist. Entsprechend würde in diesem Fall die Auswahlvorschrift abgeleitet als Nutzecho das erste Echo auszuwählen.Selection rules for determining a useful echo. The useful echo designates that echo which is due to a reflection at the product surface 13. Depending on the application, such selection rules may specify that the echo with the shortest transit time is to be selected as the wanted echo, that the echo having the largest amplitude is to be selected as the wanted echo, or that the wanted echo is selected on the basis of a weighting function which determines the transit times and the amplitudes of the echoes considered. The derivation of the selection rules is preferably based on the amplitude curve of the reference echo signal R. It can be distinguished from the reference measurement striking cases. The simplest case is shown in FIG. 4. There is an application in which no special features, such as striking false echoes occur. If the user specifies the current fill level L at the time of the reference measurement, it follows directly from the amplitude curve that the useful echo, here the echo E, is the first echo with the greatest amplitude. Accordingly, the selection rule is derived from this as the useful echo to select the first echo and / or the echo having the largest amplitude. If a product 1 with low reflectivity is located in the container 3, an echo originating from a reflector with a higher reflectivity can have an amplitude that is greater than that of the useful echo. Accordingly, in this case, the selection rule would be derived as the useful echo to select the first echo.
[0093] Fig. 5 zeigt einen möglichen Amplitudenverlauf des Referenzechosignals der auftritt, wenn im Behälter 3 ein Mikrowellen reflektierender Störer angeordnet ist. Die Reflektion am Störer erzeugt ein Störecho ST. Hier ergibt sich aus dem vorgegebenen Füllstand L und dem Amplitudenverlauf des Referenzechosignals R, dass das Nutzecho eine größere Amplitude aufweist, als das Störecho ST. Entsprechend lässt sich in diesem Fall die Auswahlvorschrift ableiten als Nutzecho das Echo mit der größten Amplitude auszuwählen. Zusätzlich kann die Amplitude des Störechos ST bestimmt werden und als weitere Auswahlvorschrift vorgegeben werden, dass als Nutzecho nur solche Echos in Frage kommen, deren Amplitude die Amplitude des Störers um ein vorgegebenes Maß übersteigen. Als Maß kann hier wahlweise eine konstante Größe oder eine laufzeit-abhängige Gewichtungsfunktion vorgegeben werden.5 shows a possible amplitude profile of the reference echo signal which occurs when a microwave-reflecting interferer is arranged in the container 3. The reflection on the interferer generates a false echo ST. Here, it results from the predetermined fill level L and the amplitude profile of the reference echo signal R that the useful echo has a greater amplitude than the false echo ST. Accordingly, the selection rule can be derived in this case as the useful echo to select the echo with the largest amplitude. In addition, the amplitude of the false echo ST can be determined and specified as a further selection rule, that only echoes come into question as useful echo whose amplitude exceeds the amplitude of the interferer by a predetermined amount. As a measure here either a constant size or a term-dependent weighting function can be specified.
[0094] Fig. 6 zeigt einen weiteren möglichen Amplitudenverlauf des Referenzechosignals der auftritt, wenn im Behälter 3 ein Mikrowellen reflektierender Störer angeordnet ist, der Mikrowellen besser reflektiert als das Füllgut 1. Hier ergibt sich aus dem vorgegebenen Füllstand L und dem Amplitudenverlauf des Referenzechosignals R, dass das Nutzecho eine kleinere Amplitude aufweist als das Störecho ST. Entsprechend lässt sich in diesem Fall die Auswahlvorschrift ableiten als Nutzecho nicht das Echo mit der größten Amplitude auszuwählen. Als weitere Auswahlvorschrift kann hier vorgegeben werden, dass als Nutzecho nur solche Echos in Frage kommen, deren Amplitude die Amplitude des Störers um ein vorgegebenes Maß unterschreitet. Als Maß kann hier wahlweise eine konstante Größe oder eine laufzeit-abhängige Gewichtungsfunktion vorgegeben werden.6 shows a further possible amplitude profile of the reference echo signal which occurs when a microwave-reflecting interferer is arranged in the container 3 which reflects microwaves better than the filling material 1. This results from the predetermined filling level L and the amplitude characteristic of the reference echo signal R. in that the useful echo has a smaller amplitude than the interference echo ST. Accordingly, in this case, the selection rule can be derived as useful echo not to select the echo with the largest amplitude. As a further selection rule, it can be specified here that only those echoes are considered as useful echo whose amplitude falls below the amplitude of the interferer by a predetermined amount. As a measure here either a constant size or a term-dependent weighting function can be specified.
[0095] Zusätzlich kann das Füllstandsmessgerät 5 bei der Inbetriebnahme selbsttätig Materialeigenschaften des Füllgutes 1 bestimmen. Dies geschieht vorzugsweise ebenfalls anhand der Referenzmessung, bei der ein Sendesignal S in Richtung eines Füllgutes 1 gesendet und dessen Referenzechosignal R aufgenommen wird. Anhand des Referenzechosignals R wird, wie bereits oben erläutert, das von einer Reflektion an der Füllgutoberfläche 13 stammendes Echo E bestimmt. Die Amplitude A(t ) des Maximums des Echos E ist unter anderem eine Funktion der Sendeleistung, der Entfernung D der Füllgutoberfläche 13 vom Füllstandsmessgerät 5 und der Dielektrizitätskonstanten ε des Füllguts 1. Anstelle der Entfernung D kann selbstverständlich auch die Laufzeit t des Maximums herangezogen werden. Beide Größen lassen sich mittels der Ausbreitungsgeschwindigkeit v ineinander umrechnen. Die Mikrowellen erfahren eine entfernungs- abhängige Dämpfung. Der Anteil der Sendesignale S, der an der Füllgutoberfläche 13 reflektiert wird, ist abhängig von einer Reflektivität des Füllguts 1. Die Reflektivität ist abhängig von der Dielektrizitätskonstanten ε. Da diese Abhängigkeiten universell gelten, kann diese Information im Füllstandsmessgerät 5 in Form von Standardparametern abgelegt werden. Hierzu kann beispielsweise eine Tabelle oder eine Umrechnungsvorschrift vorgesehen sein, anhand derer der Amplitude A(t ) des Echos E und dessen Laufzeit t E oder dessen Entfernung D vom Füllstandsmessgerät 5 eine Di- elektrzitätskonstante ε des Füllgutes 1 zugeordnet ist. Mittels dieser Standardparameter schätzt das Füllstandsmessgerät 5 anhand der Referenzmessung die Dielektrizitätskonstante ε des Füllgutes 1 ab.In addition, the level measuring device 5 automatically determine material properties of the filling material 1 during commissioning. This is preferably also done on the basis of the reference measurement, in which a transmission signal S is sent in the direction of a filling material 1 and its reference echo signal R is recorded. On the basis of the reference echo signal R, as already explained above, the echo E originating from a reflection at the product surface 13 is determined. The amplitude A (t) of the maximum of the echo E is, inter alia, a function of the transmission power, the distance D of the product surface 13 from the level measuring device 5 and the dielectric constant ε of the medium 1. Instead of the distance D, of course, the duration t of the maximum can be used , Both quantities can be converted by means of the propagation velocity v into each other. The microwaves experience a distance dependent damping. The proportion of the transmission signals S, which is reflected at the Füllgutoberfläche 13, is dependent on a reflectivity of the medium 1. The reflectivity is dependent on the dielectric constant ε. Since these dependencies apply universally, this information can be stored in the level gauge 5 in the form of standard parameters. For this purpose, for example, a table or a conversion rule can be provided, by means of which the amplitude A (t) of the echo E and its transit time t E or its distance D from the level measuring device 5 is assigned a dielectric constant ε of the filling material 1. By means of these standard parameters, the filling level measuring device 5 estimates the dielectric constant ε of the filling material 1 based on the reference measurement.
[0096] Bei Füllgütern 1 mit geringen Dielektrizitätskonstanten ε ist im Referenzechosignal R nicht nur das Füllstandsecho erkennbar. Es werden auch Echos aufgenommen und erkannt, die auf Reflektionen an vom Füllgut 1 bedeckten Reflektoren zurückzuführen sind.In the case of products 1 with a low dielectric constant ε, not only the fill level echo can be recognized in the reference echo signal R. There are also recorded and recognized echoes that are due to reflections on the product 1 covered reflectors.
[0097] Diese Tatsache kann bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Inbetriebnahme zur Bestimmung einer Leerdistanz LD verwendet werden. Mit Leerdistanz LD ist hier eine Entfernung vom Füllstandsmessgerät 5 bezeichnet, bei der das Füllstandsmessgerät 5 im Betrieb erkennen soll, dass der Behälter 3 leer ist.This fact can be used in the inventive method for commissioning to determine an empty distance LD. With empty distance LD here is a distance from the level gauge 5 is designated, in which the level gauge 5 is to recognize in operation that the container 3 is empty.
[0098] Hierzu wird anhand des Referenzechosignals R ein von einem Reflektor 15 stammendes Leerecho E L bestimmt. Der Reflektor 15 befindet sich in einem einer Le- erdistanz LD entsprechenden Entfernung vom Füllstandsmessgerät 5. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Reflektor 15 ein Boden des Behälters 3. Das zugehörige Leerecho E ist dasjenige Echo der Echofunktion des Referenzechosignals R mit der Laufzeit t .For this purpose, based on the reference echo signal R, a void echo E L originating from a reflector 15 is determined. The reflector 15 is located at a distance corresponding to a vertical distance LD from the level gauge 5. In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the reflector 15 is a bottom of the container 3. The associated void echo E is the echo of the echo function of the reference echo signal R with the Runtime t.
[0099] Anhand des Leerechos E , des Abstands D zwischen dem Füllstandsmessgerät 5 und der Füllgutoberfläche 13 und der Dielektrizitätskonstanten ε des Füllguts 1 ist das Füllstandsmessgerät 5 selbsttätig in der Lage die Leerdistanz LD abzuleiten.Based on the empty echo E, the distance D between the level gauge 5 and the product surface 13 and the dielectric constant ε of the medium 1, the level gauge 5 is automatically able to derive the empty distance LD.
[0100] Dabei gilt für die Laufzeit t des Leerechos E :In this case, for the transit time t of the empty echo E:
[0101] t = 2D/v + 2(LD-D)/vT = 2D / v + 2 (LD-D) / v
L εL ε
[0102] und somit für die Leerdistanz LD: [0103] LD = Vi W ε t L + (v-v ε ) DAnd thus for the empty distance LD: [0103] LD = Vi W ε t L + (v-v ε) D
[0104] wobei t die Laufzeit des Leerechos,Where t is the duration of the empty echo,
[0105] D der Abstand zwischen dem Füllstandsmessgerät und der[0105] D is the distance between the level gauge and the
[0106] Füllgutoberfläche,[0106] product surface,
[0107] v die Ausbreitungsgeschwindigkeit im freien Raum,[0107] v the velocity of propagation in free space,
[0108] LD die Leerdistanz, und[0108] LD is the empty distance, and
[0109] v ε die Ausbreitungsgeschwindigkeit im Füllgut 1 bedeuten.[0109] v ε mean the speed of propagation in the product 1.
[0110] Vorzugsweise bestimmt das Füllstandsmessgerät 5 die Ausbreitungsge- schwindigkeit v im Füllgut 1 selbsttätig. Hierzu wird z.B. wie zuvor beschrieben ε anhand der Referenzmessung die Dielektrizitätskonstante ε des Füllguts 1 bestimmt und die Ausbreitungsgeschwindigkeit v gemäß [Olli] vε = (εoεμ) '/2 [0112] abgeleitet,[0110] Preferably, the level gauge 5 determines the propagation speed v in the product 1 automatically. For this purpose, for example, as described above, the dielectric constant ε of the filling material 1 is determined on the basis of the reference measurement, and the propagation velocity v is derived according to [Olli] v ε = (ε o εμ) ' / 2 [0112],
[0113] wobei ε die Influenzkonstante oWhere ε is the influential constant o
[0114] ε die Dielektrizitätskonstante des Füllguts 1, und[0114] ε the dielectric constant of the filling material 1, and
[0115] μ die Induktionskonstante sind.[0115] μ are the induction constant.
[0116] Die Influenzkonstante ε und die Induktionskonstante μ sind Standardparameter, die im Füllstandsmessgerät 5 abgelegt sind.The influential constant ε and the induction constant μ are standard parameters that are stored in the level measuring device 5.
[0117] Bei dem erläuterten Ausführungsbeispiel stimmen die Leerdistanz LD und die Einbauhöhe H überein. In diesem Fall können beide Verfahren parallel eingesetzt werden. Das Füllstandsmessgerät 5 führt in diesem Fall anhand der beiden Verfahren durch Vergleich der Ergebnisse selbsttätig eine Plausibilitätsprüfung durch.In the illustrated embodiment, the dummy distance LD and the installation height H coincide. In this case, both methods can be used in parallel. In this case, the filling level measuring device 5 automatically carries out a plausibility check by comparing the results using the two methods.
[0118] Es gibt aber auch Anwendungen, bei denen sich die Einbauhöhe H und die Leerdistanz LD voneinander unterscheiden. Als Reflektoren kommen dann z.B. eigens hierfür vorgesehene Bauelemente oder aber Behältereinbauten, wie z.B. Rührwerke in Betracht. In so einem Fall ist es z.B. möglich die Leerdistanz LD auf die Einbauhöhe d es Rührwerks zu beziehen. Das Füllstandsmessgerät 5 meldet dann leer, wenn der Füllstand L auf die Leerdistanz LD fällt. Eine Berechnung der tatsächlich im Behälter 3 enthaltenen Füllgutmenge wird dann anhand der Einbauhöhe H des Füllstandsmessgeräts 5 bestimmt.However, there are also applications in which the installation height H and the empty distance LD differ from each other. As reflectors then come e.g. specially designed components or container installations, such as e.g. Agitators into consideration. In such a case it is e.g. possible to obtain the empty distance LD to the installation height d of the agitator. The level gauge 5 then reports empty when the level L falls to the empty distance LD. A calculation of the amount of product actually contained in the container 3 is then determined based on the installation height H of the level gauge 5.
[0119] Bei mit Mikrowellen arbeitenden Füllstandsmessgeräten 5 ist es häufig möglich ein Stammgerät mit einer beliebigen Antenne 7 aus einer vorgegebenen Auswahl verschiedener Antennentypen auszustatten. Die einzelnen Antennentypen unterscheiden sich durch deren Größe. Wird ein vorgegebenes Sendesignal S gesendet und dessen Echosignal empfangen, so hängt die empfangene Mikrowellenleistung von der Größe der Antenne 7 und damit der Auswahl des Antennentyps ab. Anhand dieses Zusammenhangs ist das Füllstandsmessgerät 5 bei der Inbetriebnahme anhand der Referenzmessung selbsttätig in der Lage den angeschlossenen Antennentyp zu erkennen.When working with microwaves level gauges 5, it is often possible to equip a master unit with any antenna 7 from a given selection of different types of antennas. The individual antenna types differ in their size. If a predetermined transmission signal S is transmitted and its echo signal is received, then the received microwave power depends on the size of the antenna 7 and thus the choice of the antenna type. Based on this relationship, the level gauge 5 is automatically able to recognize the connected antenna type during commissioning based on the reference measurement.
[0120] Bei der Referenzmessung wird, wie bereits beschrieben, das Sendesignal S inIn the reference measurement, as already described, the transmission signal S in
Richtung des Füllgutes 1 gesendet und dessen Referenzechosignal R aufgenommen. Anhand des Referenzechosignals R wird ein Maß für eine empfangene Mikrowellenleistung abgeleitet. Als Maß für die empfangene Mikrowellenleistung eignet sich z.B. ein Intergral über die Amplitude A(t) der Echofunktion des Referenzechosignals R. Anhand des Maßes für die empfangene Mikrowellenleistung lässt sich der ausgewählte Antennentyp zuordnen. Dies geschieht vorzugsweise anhand einer als Standardparameter im Füllstandsmessgerät 5 abgelegten Zuordnungstabelle. [0121] Bei dem in Fig. 2 dargestellten mit Ultraschall arbeitenden Füllstandsmessgerät 9 kann das erfindungsgemäße Verfahren analog angewendet werden. An die Stelle der Antenne 7 tritt hier ein Ultraschalltransmitter 17, z.B. ein elektromechanischer Wandler, insb. ein piezoelektrisches Element.Direction of the contents 1 sent and its reference echo signal R recorded. On the basis of the reference echo signal R, a measure of a received microwave power is derived. As a measure of the received microwave power is, for example, an integral on the amplitude A (t) of the echo function of the reference echo signal R. Based on the measure of the received microwave power can be assigned to the selected type of antenna. This is preferably done on the basis of a classification table stored as a standard parameter in the level gauge 5. In the case of the ultrasonic level measuring device 9 shown in FIG. 2, the method according to the invention can be applied analogously. In place of the antenna 7 occurs here an ultrasonic transmitter 17, such as an electromechanical transducer, esp. A piezoelectric element.
[0122] Auch hier gibt der Anwender bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Inbetriebnahme lediglich einen Mindestsatz an Parametern, vorzugsweise insb. den aktuellen Füllstand L vor. Das Füllstandsmessgerät 9 führt eine Referenzmessung durch, bei der ein Sendesignal S in Richtung eines Füllgutes 1 gesendet und dessen Referenzechosignal R aufgenommen wird. Auch hier wird vorzugsweise eine Echofunktion des Referenzechosignals R gebildet, die die Amplitude A(t) des Referenzechosignals R als Funktion von dessen Laufzeit t wiedergibt. Fig. 5 zeigt ein Beispiel für einen Amplitudenverlauf A(t) des Referenzechosignals R als Funktion der Laufzeit t. Die Echofunktion weist auch hier die charakteristischen Bereiche I, II und HI auf, deren prinzipieller Verlauf dem der in Fig. 4 dargestellten Echofunktion entspricht.Again, the user in the inventive method for commissioning only a minimum set of parameters, preferably esp. The current level L before. The level gauge 9 performs a reference measurement, in which a transmission signal S is sent in the direction of a filling material 1 and the reference echo signal R is recorded. Again, an echo function of the reference echo signal R is preferably formed, which reproduces the amplitude A (t) of the reference echo signal R as a function of its transit time t. 5 shows an example of an amplitude characteristic A (t) of the reference echo signal R as a function of the transit time t. Here, too, the echo function has the characteristic regions I, II and HI whose principal course corresponds to that of the echo function shown in FIG.
[0123] Das Füllstandsmessgerät 7 leitet auch hier eigenständig anhand der vorgegebenen Parameter und der Referenzmessung Zusatzparameter ab.The fill level measuring device 7 also independently derives additional parameters from the given parameters and the reference measurement.
[0124] Genau wie bei dem vorherigen Ausführungsbeispiel bestimmt das Füllstandsmessgerät 9 selbsttätig anhand der Referenzmessung den Abstand D zur Füllgutoberfläche 13 aus dem es in Verbindung mit dem aktuellen Füllstand L die Einbauhöhe H des Füllstandsmessgeräts 9 ableitet.Just as in the previous embodiment, the level gauge 9 automatically determines from the reference measurement the distance D to Füllgutoberfläche 13 from which it deduces in connection with the current level L, the installation height H of the level gauge 9.
[0125] Ebenso sind Untergrund und Blockdistanz B auf analoge Weise anhand der Referenzmessung ableitbar.Likewise, background and blocking distance B can be derived analogously on the basis of the reference measurement.
[0126] Bei mit Ultraschall arbeitenden Füllstandsmessgeräten 9 ist es häufig möglich ein Stammgerät mit Ultraschalltransmittern aus einer vorgegebenen Auswahl verschiedener Ultraschalltransmittertypen auszustatten. Die einzelnen Transmittertypen unterscheiden sich durch deren Sendeleistung. Wird ein vorgegebenes Sendesignal S gesendet und dessen Echosignal empfangen, so hängt die empfangene Ultraschallleistung von der Entfernung des Reflektors und der Sendeleistung und damit der Auswahl des Transmittertyps ab. Anhand dieses Zusammenhangs ist das Füllstandsmessgerät 9 bei der Inbetriebnahme anhand der Referenzmessung selbsttätig in der Lage den angeschlossenen Ultraschalltransmittertyp zu erkennen.When working with ultrasound level gauges 9, it is often possible to equip a master unit with ultrasound transmitters from a predetermined selection of different Ultraschalltransmittertypen. The individual types of transmitters differ in their transmission power. If a predetermined transmission signal S is transmitted and its echo signal is received, the received ultrasonic power depends on the distance of the reflector and the transmission power and thus the choice of the transmitter type. Based on this relationship, the level measuring device 9 is automatically detected during commissioning based on the reference measurement in the position of the connected Ultraschalltransmittertyp.
[0127] Bei der Referenzmessung wird, wie bereits beschrieben, das Sendesignal S inIn the reference measurement, as already described, the transmission signal S in
Richtung des Füllgutes 1 gesendet und dessen Referenzechosignal R aufgenommen. Anhand des Referenzechosignals R wird ein Maß für eine empfangene Ultraschallleistung abgeleitet. Als Maß für die empfangene Ultraschallleistung eignet sich z.B. ein Intergral über die Amplitude A(t) der Echofunktion des Referenzechosignals R. Anhand des Maßes für die empfangene Ultraschallleistung lässt sich der ausgewählte Ultraschalltransmittertyp zuordnen. Dies geschieht vorzugsweise anhand einer als Standardparameter im Füllstandsmessgerät 9 abgelegten Zuordnungstabelle.Direction of the contents 1 sent and its reference echo signal R recorded. Based on the reference echo signal R, a measure of a received ultrasound power is derived. As a measure of the received ultrasound power is, for example, an integral on the amplitude A (t) of the echo function of the reference echo signal R. Based on the measure of the received ultrasound power can be assigned to the selected Ultraschalltransmittertyp. This is preferably done on the basis of one as standard parameters in the level gauge 9 stored assignment table.
[0128] Ebenso lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren auch bei einem mit kurzen elektromagnetischen Impulsen arbeitenden Füllstandsmessgerät anwenden. Ein Beispiel eines solchen Füllstandsmessgeräts 11 ist in Fig. 3 dargestellt. Fig. 6 zeigt einen Amplitudenverlauf A(t) als Funktion der Laufzeit eines zugehörigen Referenzechosignals R.Likewise, the inventive method can also be applied to a working with short electromagnetic pulses level gauge. An example of such a level gauge 11 is shown in FIG. 6 shows an amplitude curve A (t) as a function of the transit time of an associated reference echo signal R.
[0129] Das Füllstandsmessgerät 11 weist anstelle der Antenne 7 bzw. des Ultraschall- transmitters 17 einen Wellenleiter 19 auf. Als Wellenleiter können dabei sowohl, wie hier dargestellt, ein einziger als auch zwei oder mehr parallel zueinander angeordnete Leiter dienen, die sich in den Behälter 3 hinein erstrecken. Als Wellenleiter eignen sich z.B. blanke auch als Sommerfeld-Leiter bezeichnete Metalldrähte, oder mit einer Isolation versehene Metalldrähte. Letztere sind auch unter der Bezeichnung Goubau- Sonde bekannt.The fill level measuring device 11 has a waveguide 19 instead of the antenna 7 or the ultrasonic transmitter 17. As a waveguide can both, as shown here, serve a single as well as two or more parallel to each other arranged conductors which extend into the container 3 into it. Suitable waveguides are e.g. bare metal wires, also referred to as summer field conductors, or metal wires provided with insulation. The latter are also known as the Goubau probe.
[0130] Eine elektronische Schaltung zur Erzeugung von elektromagnetischen Signalen sowie eine Empfangs- und Auswerteschaltung zur Bestimmung eines Füllstandes ist z.B. in der EP-A 780 665 beschrieben.An electronic circuit for generating electromagnetic signals as well as a receiving and evaluating circuit for determining a filling level is known e.g. described in EP-A 780 665.
[0131] Das Füllstandsmessgerät 11 ist auf analoge Weise, wie die zuvor beschriebenenThe level gauge 11 is analogous to those previously described
Füllstandsmessgeräte 5, 9 selbsttätig in der Lage anhand der Referenzmessung Zusatzparameter, wie Einbauhöhe H, Blockdistanz B, Dielektrizitätskonstante ε und einen Untergrund zu bestimmen.Level measuring devices 5, 9 are automatically able to use the reference measurement to determine additional parameters such as installation height H, block distance B, dielectric constant ε and a subsurface.
[0132] Es besteht heute bei einigen dieser Füllstandsmessgeräte 11 für einen Anwender die Möglichkeit, eine Länge des Wellenleiters 19 auf eine gewünschte Länge zu kürzen. Das Füllstandsmessgerät 11 kann nur solche Füllstande erfassen, die oberhalb eines im Behälter 3 befindlichen Endes 21 des Wellenleiters 17 liegen. Am Ende 21 des Wellenleiters 19 tritt ein Impedanzsprung auf, der zu einer Reflektion der kurzen elektromagnetischen Impulse führt. Das Ende 21 ist also ein Reflektor, der es dem Füllstandsmessgerät 11 erlaubt selbsttätig die Position des Endes 21 zu bestimmten. Dabei wird genauso verfahren, wie bei der zuvor beschriebenen Bestimmung der Leerdistanz LD. Die Position des Endes 21 entspricht der Leerdistanz LD. Es wird auf analoge Weise anhand der Amplitude des an der Füllgutoberfläche 13 reflektierten Echos E die Dielektrizitätskonstante ε des Füllguts 1 abgeleitet und anhand von Füllstand L, Dielektrizitätskonstante ε und der Laufzeit t L des am Ende 21 reflektierten Echos E L die Le- erdistanz LD bestimmt. Dabei werden die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Sendesignale S entlang des Wellenleiters 19 im freien Raum, sowie als Funktion der Dielektrizitätskonstanten ε eines den Wellenleiter 19 umgebenden Füllguts 1 als abgespeicherte Standardparameter benötigt.It is today in some of these level gauges 11 for a user the ability to shorten a length of the waveguide 19 to a desired length. The level gauge 11 can detect only those levels that are above a located in the container 3 end 21 of the waveguide 17. At the end 21 of the waveguide 19 occurs an impedance jump, which leads to a reflection of the short electromagnetic pulses. The end 21 is thus a reflector that allows the level gauge 11 to automatically determine the position of the end 21 to. In this case, the same procedure as in the previously described determination of the empty distance LD. The position of the end 21 corresponds to the empty distance LD. The dielectric constant ε of the filling material 1 is derived in an analogous manner on the basis of the amplitude of the echo E reflected at the product surface 13 and the empty distance LD is determined on the basis of fill level L, dielectric constant ε and the transit time t L of the echo E L reflected at the end 21. The propagation speed of the transmission signals S along the waveguide 19 in free space and as a function of the dielectric constant ε of a filling material 1 surrounding the waveguide 19 are required as stored standard parameters.
[0133] Die Füllstandsmessgeräte 5, 9, 11 weisen vorzugsweise eine Parametriereinheit auf, über die der Mindestsatz der Parameter vorgebbar ist. In Fig. 9 ist ein Füllstands- messgerät 5, 9, 11 mit einer in das Füllstandsmessgerät 5, 9, 11 integrierten Parame- triereinheit 23 dargestellt. Die Parametriereinheit 23 umfasst eine Anzeige 25, hier ein Vorortdisplay, und eine Eingabevorrichtung 27, z.B. eine Tastatur.The level gauges 5, 9, 11 preferably have a parameterization unit, via which the minimum set of parameters can be predetermined. In Fig. 9 is a level measuring device 5, 9, 11 with an integrated into the level measuring device 5, 9, 11 parameterization unit 23 shown. The parameterization unit 23 comprises a display 25, here a suburb display, and an input device 27, eg a keyboard.
[0134] Die Parametriereinheit 23 ermöglicht eine geführte Bedienung. Bei der Inbetriebnahme fragt die Parametriereinheit 23 nacheinander alle Parameter des Mindestsatzes ab. Dabei werden auf der Anzeige 25 vorzugsweise sowohl graphische als auch alphanumerische Darstellungen angezeigt, wie sie z.B. in Verbindung mit der in der Deutschen Patentanmeldung DE-A 10213746 beschriebenen Bedienoberfläche angeführt sind.The parameterization unit 23 enables a guided operation. During commissioning, the parameterization unit 23 queries successively all the parameters of the minimum set. In doing so, both graphic and alphanumeric representations, as shown e.g. in connection with the user interface described in the German patent application DE-A 10213746.
[0135] Alternativ kann auch eine Parametriereinheit 29 vorgesehen sein, wie sie in Fig. 10 dargestellt ist. Sie umfasst ein auf einem externen Computer 31 installiertes Softwaremodul. Der externe Computer 31 ist über eine Kommunikationsschnittstelle 33 mit dem Füllstandsmessgerät 5, 9, 11 verbunden. Eine Tastatur des Computers 31 dient als Eingabevorrichtung 35 und dessen Bildschirm als Anzeige 37.Alternatively, a parameterization unit 29, as shown in FIG. 10, can also be provided. It includes a software module installed on an external computer 31. The external computer 31 is connected via a communication interface 33 with the level gauge 5, 9, 11. A keyboard of the computer 31 serves as an input device 35 and its screen as a display 37th
[0136] Hat der Anwender den Mindestsatz an Parametern eingegeben, so führt das Füllstandsmessgerät 5, 9, 11 selbsttätig mindestens eine Referenzmessung aus und leitet die Zusatzparameter ab.If the user has entered the minimum set of parameters, the level gauge 5, 9, 11 automatically carries out at least one reference measurement and derives the additional parameters.
[0137] Anschließend können dem Anwender über die Parametriereinheit 23, 29 alle oder auch nur einzelne Zusatzparameter angezeigt werden. Es besteht für den Anwender die Möglichkeit, die angezeigten Zusatzparameter zu bestätigen oder sie durch eigene Angaben zu ersetzen. Subsequently, all or even individual additional parameters can be displayed to the user via the parameterization unit 23, 29. It is possible for the user to confirm the displayed additional parameters or to replace them with his own information.

Claims

Ansprücheclaims
[0001] 1. Verfahren zur Inbetriebnahme eines nach dem Laufzeitprinzip arbeitenden1. A method for commissioning a working according to the transit time principle
Füllstandsmessgerät (5, 9, 11) , bei dem - ein Anwender einen Mindestsatz an Parametern vorgibt, -das Füllstandsmessgerät (5, 9, 11) eine Referenzmessung durchführt, — bei der ein Sendesignal (S) in Richtung eines Füllgutes (1) gesendet und dessen Referenzechosignal (R) aufgenommen wird, und - das Füllstandsmessgerät (5, 9, 11) anhand der vorgegebenen Parameter und der Referenzmessung Zusatzparameter ableitet.Level measuring device (5, 9, 11), in which - a user specifies a minimum set of parameters, -the level measuring device (5, 9, 11) performs a reference measurement, - in which a transmission signal (S) in the direction of a product (1) sent and whose reference echo signal (R) is recorded, and - derives the level gauge (5, 9, 11) based on the predetermined parameters and the reference measurement additional parameters.
[0002] 2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der Mindestsatz an Parametern einen aktuellen Füllstand (L) umfasst.2. The method of claim 1, wherein the minimum set of parameters includes a current level (L).
[0003] 3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem anhand einer Amplitude (A) des Referenzechosignals (R) in einem Bereich zwischen dem Füllstandsmessgerät (5, 9, 11) und dem Füllstand (L) ein Untergrundsignal abgeleitet wird.3. The method of claim 2, wherein based on an amplitude (A) of the reference echo signal (R) in an area between the level gauge (5, 9, 11) and the level (L), a background signal is derived.
[0004] 4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem die Ableitung des Untergrundsignals zu einem Zeitpunkt durchgeführt oder wiederholt wird, bei dem der Füllstand (L) einen vorgegebenen Mindestwert unterschreitet.4. The method of claim 3, wherein the derivative of the background signal is performed or repeated at a time at which the level (L) falls below a predetermined minimum value.
[0005] 5. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem anhand einer Amplitude (A) des Referenzechosignals (R) in einem Nahbereich des Füllstandsmessgeräts (5, 9, 11) eine Blockdistanz (B) bestimmt wird, innerhalb derer die Amplitude (A) einen vorgegebenen Schwellwert (S) überschreitet, und der Bereich der Blockdistanz (B) bei nachfolgenden Füllstandsmessungen ausgenommen wird.5. The method of claim 1, wherein based on an amplitude (A) of the reference echo signal (R) in a vicinity of the level measuring device (5, 9, 11) a blocking distance (B) is determined, within which the amplitude (A) exceeds a predetermined threshold (S), and the area of the blocking distance (B) is excluded in subsequent level measurements.
[0006] 6. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Füllstandsmessgerät (5) bei der Inbetriebnahme Auswahlvorschriften zur Bestimmung des Nutzechos ableitet.6. The method of claim 1, wherein the level gauge (5) during commissioning selection rules for determining the useful echo derives.
[0007] 7. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem - bei der Referenzmessung ein Send esignal (S) in Richtung eines Füllgutes (1) gesendet wird, - dessen Referenzechosignal (R) aufgenommen wird, - anhand des Referenzechosignals (R) ein von einer Reflektion an der Füllgutoberfläche (13) stammendes Echo (E) bestimmt wird, und - anhand einer Amplitude (E) dieses Echos (E) und dessen Laufzeit (t) oder dessen Entfernung vom Füllstandsmessgerät (5, 11) eine Di- elektrzitätskonstante (ε) des Füllgutes (1) abgeschätzt wird.7. The method of claim 1, wherein - in the reference measurement, a send esignal (S) in the direction of a filling material (1) is sent - whose reference echo signal (R) is recorded, - based on the reference echo signal (R) of echo (E) originating from a reflection on the product surface (13) is determined, and - based on an amplitude (E) of this echo (E) and its transit time (t) or its distance from the level measuring device (5, 11), a dielectric constant ( ε) of the filling material (1) is estimated.
[0008] 8. Verfahren nach Anspruch 2 oder 7, bei dem anhand des Referenzechosignals8. The method of claim 2 or 7, wherein based on the reference echo signal
(R) ein von einem in einem einer Leerdistanz (LD) entsprechenden Entfernung vom Füllstandsmessgerät (5, 11) befindlichen Reflektor (15, 21) stammendes Leerecho (E ) bestimmt wird, und anhand des Leerechos (E ), des aktuellen Füllstands (L) und der Dielektrizitätskonstanten (ε) des Füllguts (1) eine Leerdistanz (LD) abgeleitet wird.(R) an empty echo (E) originating from a reflector (15) located at a distance corresponding to an empty distance (LD) from the level gauge (5, 11) is determined, and from the empty echo (E), the current fill level (L ) and the dielectric constant (ε) of the filling material (1) an empty distance (LD) is derived.
[0009] 9. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem - das Füllstandsmessgerät ein mit Mi- krowellen arbeitendes Füllstandsmessgerät (5) ist, — das mit einer Antenne (7) aus einer vorgegebenen Auswahl verschiedener Antennentypen ausgestattet ist, - bei der Referenzmessung ein Sendesignal (S) in Richtung eines Füllgutes gesendet wird, - dessen Referenzechosignal (R) aufgenommen wird, - anhand des Referenzechosignals (R) ein Maß für eine empfangene Mikrowellenleistung abgeleitet wird, und - anhand des Maßes für die empfangene Mikrowellenleistung der Antennentyp bestimmt wird.9. The method of claim 1, wherein - the level gauge with a mi krowellen working level gauge (5) is - is equipped with an antenna (7) from a given selection of different types of antennas, - in the reference measurement a transmission signal (S) is sent in the direction of a filling material, - whose reference echo signal (R) is recorded, - Based on the reference echo signal (R) is derived a measure of a received microwave power, and - is determined by the measure of the received microwave power of the antenna type.
[0010] 10. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Füllstandsmessgerät (5, 9, 11) dem10. The method according to claim 1, wherein the level measuring device (5, 9, 11) the
Anwender mindestens einen der Zusatzparameter anzeigt und der Anwender die angezeigten Zusatzparameter bestätigt oder durch eigene Angaben ersetzt.User displays at least one of the additional parameters and the user confirms the displayed additional parameters or replaces them with his own information.
[0011] 11. Füllstandsmessgerät zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einem der vorgenannten Ansprüche, das eine Parametriereinheit (23, 29) aufweist, über die der Mindestsatz der Parameter vorgebbar ist.11. Level measuring device for performing a method according to one of the preceding claims, which has a parameterization unit (23, 29) via which the minimum set of parameters can be predetermined.
[0012] 12. Füllstandsmessgerät nach Anspruch 11, bei dem die Parametriereinheit (23) im Füllstandsmessgerät (5, 9, 11) integriert ist.12. Level gauge according to claim 11, wherein the parameterization unit (23) in the level gauge (5, 9, 11) is integrated.
[0013] 13. Füllstandsmessgerät nach Anspruch 11, bei dem die Parametriereinheit (29) ein auf einem externen Computer (31) installiertes Softwaremodul umfasst und der externe Computer (31) über eine Kommunikationsschnittstelle (33) mit dem Füllstandsmessgerät (5, 9, 11) verbunden ist.13. Level gauge according to claim 11, wherein the parameterization unit (29) comprises an external computer (31) installed software module and the external computer (31) via a communication interface (33) with the level gauge (5, 9, 11 ) connected is.
[0014] 14. Füllstandsmessgerät nach Anspruch 11, bei dem die Parametriereinheit (23,14. Level gauge according to claim 11, wherein the parameterization unit (23,
29) eine Eingabevorrichtung (27, 35) und eine Anzeige (25, 37) aufweist. 29) comprises an input device (27, 35) and a display (25, 37).
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