WO2005064565A1 - Erkennung von kreuzungsbereichen bei der verkehrszustandserkennung - Google Patents

Erkennung von kreuzungsbereichen bei der verkehrszustandserkennung Download PDF

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WO2005064565A1
WO2005064565A1 PCT/EP2003/014645 EP0314645W WO2005064565A1 WO 2005064565 A1 WO2005064565 A1 WO 2005064565A1 EP 0314645 W EP0314645 W EP 0314645W WO 2005064565 A1 WO2005064565 A1 WO 2005064565A1
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WO
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traffic
vehicle
speed
data
road
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Application number
PCT/EP2003/014645
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English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Hauschild
Susanne Breitenberger
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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Publication date
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Priority to PCT/EP2003/014645 priority patent/WO2005064565A1/de
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions

Definitions

  • the invention relates to a method for providing traffic status data, a system for transmitting traffic status data, a device in a motor vehicle for generating and sending traffic status data and a computer program product for use in a motor vehicle and for generating and sending traffic status data according to the preamble of the independent claim concerned.
  • FCD Floating Car Data
  • the system used for this consists of a GPS receiver and a GSM module. Both modules are already available in many vehicles without FCD functionality.
  • the GPS receiver measures the position and the FCD procedures determine travel times of the vehicle from many of these position data. These travel times are transmitted to the traffic data center as a string of pearls (individual points along the route with location coordinates and time stamps) via the GSM network. These can draw conclusions about the traffic situation from these travel times. In this way, traffic condition data for traffic information services are collected.
  • FCD In order to collect the traffic situation more precisely in the future and additionally with information about weather, road conditions and local dangers, FCD will be developed into XFCD (Extended Floating Car Data).
  • XFCD uses the various sensors and subsystems available in the vehicle, which already make their data available on central data buses in the vehicle.
  • the evaluation of the various data while driving can provide information about traffic conditions, visibility, road conditions (road surface,), infrastructural conditions (switchbacks), local dangers, precipitation, slippery conditions and slipping hazards.
  • the object of the invention is a method for providing high-quality traffic condition data at acceptable costs.
  • An essential aspect of the method according to the invention for providing traffic condition data in the context of a traffic condition detection by a motor vehicle, in particular traffic condition data for the traffic situation detection, preferably traffic condition data for traffic jam detection, the motor vehicle using a device for position detection using a digital road map stored on a data carrier, in particular a GPS Navigation system with a DVD as a digital road map, is that in a first step it is checked whether the vehicle is closer than a predetermined distance (S3) from an intersection or junction, if necessary in a second step it is checked whether the Speed is less than a predetermined speed (S1), and possibly in a third step for the traffic condition detection largely the average speed of the vehicle during a Period (v (t-60)) is used, which is before the time when the vehicle reaches the intersection area or branch area.
  • the predetermined speed corresponds to the value of a lower speed threshold (S1) in which the road type and / or the road category on which the vehicle is moving in the region of the intersection or junction and / or Traffic influence "rain” by querying the status of the windshield wiper of the windscreen (302) and / or the traffic influence "smooth road” by querying the status of the ASC and / or DSC and / or ABS (307) and / or the traffic influence “fog “by querying the status of the fog lamp (312) and / or the traffic influence” curved route "(314) by monitoring the steering angle and / or the traffic influence” brightness "by querying a daylight sensors or a query of the status of the low beam (316) and / or the influence of traffic "outside temperature” by checking whether the temperature is below four degrees Celsius and also the windshield wiper is switched on (318).
  • S1 a lower speed threshold in which the road type and / or the road category on which the vehicle is moving in the region of the intersection or junction and / or Traffic
  • These measures include negative traffic influences in the traffic condition detection according to the invention, which usually lead to the driver's speed being reduced to a situation in which the negative traffic influence or the negative traffic influences do not exist.
  • negative traffic influences such as a traffic intersection, turning, risk of black ice, black ice, fog, darkness, heavy rain, winding route, etc.
  • increases the reliability of a traffic condition detection in particular a change in traffic condition (e.g. traffic jam entry or traffic jam exit) because between a reduced speed due to the traffic influences mentioned, which do not necessarily lead to a traffic jam, and a reduced speed due to a traffic jam can be differentiated very reliably.
  • the costs are in particular costs for corresponding SMS messages (short message service) or costs for other transmission.
  • This method in particular for the provision of traffic status data for traffic jam detection, only makes it possible to recognize a traffic status largely reliably and to transmit the traffic status as given only when it actually occurs, ie the method according to the invention enables event-oriented or status-oriented generation of traffic condition data.
  • traffic status data is only transmitted if the recognized traffic status, for example a traffic jam, causes this. Rather, the method according to the invention only allows inexpensive and even timely data collection on motorways, country roads and on streets in city traffic.
  • the speed of the vehicle and the distance to the next intersection or branch are determined on the basis of data from the standard sensor interface.
  • the standard sensor interface SSI
  • the predetermined distance from the intersection or branch, from which the intersection or branch is taken into account in the detection of the traffic condition is approximately 150 m, preferably approximately 160 m. So far, these values have proven themselves in test drives in terms of reliable traffic jam detection. It goes without saying that these values can also be chosen differently if experience shows that these values are even more suitable.
  • the traffic condition detection is largely based on the actual speed of the vehicle.
  • the traffic condition detection largely the average speed during a period (v (t-60)) before the current time , preferably the average speed of the vehicle over the last 60 seconds.
  • the first to third steps are carried out for as long as possible, preferably approximately every second, as long as a check shows that the vehicle is currently participating in public road traffic. In this way, unnecessary provision and use of hardware resources can be avoided if the vehicle does not take part in public road traffic.
  • the method for data acquisition according to the invention also enables an advantageous system for transmitting traffic status data from a first vehicle to a second vehicle, in particular via an ad hoc network, or from a traffic data center to one or more motor vehicles, possibly modified, in particular via broadcast. It also enables an advantageous device and a computer program product for use in a motor vehicle for the generation and transmission of traffic condition data.
  • FIG. 1 the flow diagram of a software module for determining the scope of the determined traffic condition
  • FIG. 2 the flow diagram of a software module for determining the expected speed level
  • FIG. 3 the flowchart of a software module for determining the boundary conditions of weather and road guidance
  • Figure 4 the flow diagram of a software module for the detection of intersection areas
  • Figure 5 the flow diagram of a software module for detecting the traffic condition.
  • Vehicle-generated data are made available to a computing algorithm by the vehicle data buses via a known standard sensor interface, preferably every second.
  • a computing algorithm preferably every second.
  • Navigation system road category off Navigation system Distance to the next intersection off: Navigation system Distance to the end of the road segment traveled off: Navigation system average normal speed off: Navigation system urban / extra-urban (road type) off: Navigation system speed off: Vehicle bus Steering angle off: Vehicle -Bus gear off: vehicle bus hazard warning lights, turn signals off: vehicle bus ABS off: vehicle bus DSC / ASR off: vehicle bus crash sensor off: vehicle bus Airbag off: vehicle bus Door status off: vehicle bus Next POI type off: navigation system distance POI off: navigation system temperature off: vehicle bus light off: vehicle bus fog light off: vehicle bus wiper setting off: vehicle bus wiping frequency off: vehicle bus handbrake off: vehicle bus POI stands for "Point of Interest", such as restaurants, petrol stations, hospitals etc.
  • the data are used to coordinate the street category, inner city / extra urban (street type), gear selection - door status, next POI type, distance, next POI, steering angle, handbrake, and airbag crash sensor
  • the status of the vehicle doors and the current gear selection give e.g. B. Information about whether people get in or out (door opens).
  • Parking processes can be identified by evaluating the steering angle turns in relation to the speed.
  • Data from the digital map provide information as to whether the vehicle is actually driving on a public road or whether it is driving.
  • B. is located on a large park, a rest area or gas station.
  • the flowchart of the software module 100 for determining the scope of the determined traffic state uses the following comparisons, which are carried out in order to find indications that the vehicle is not moving in the usual manner in road traffic.
  • comparison 101 it is checked whether the door is open, in comparison 102 it is checked whether a POI (Point of Interest) is nearby, in comparison 103 it is checked whether there is a high level of steering activity, in comparison 104 it is checked whether reverse gear or idling of the vehicle is engaged, in comparison 105 it is checked on the basis of the data supplied by the navigation system (not shown) whether the vehicle is off a road, in comparison 106 it is checked whether the handbrake is applied, in comparison 107 it is checked whether the Airbag has been triggered.
  • POI Point of Interest
  • a counter 108 is increased by “1”. For example, if the door is opened, the comparison 101 results in a first "yes” and the counter is set to "1". In the next second there is a new comparison 101 and the counter is set to "2" when the door is open, etc. If the door is closed the result is "No” and in the next second the comparison 102 is carried out. If the result is "Yes “the counter is increased by" 1 "to” 3 ". If no comparison is made when comparisons 101 to 107 are run through, the counter status of the counter is reset to" 0 ". Each positive comparison thus increases the counter reading of the counter 108, but only until there is a run through the comparisons 101 to 107, in which the result of the comparisons was always “No". If necessary, the counter 101 is set to "0" set as indicated in 109.
  • the value t1 in a comparison 110 is set to "60". If the counter reading of the counter 108 does not reach the counter reading "60", the result of the comparison 110 is "No" and the detection of whether there is a jam is suspended as indicated by "Detection PAUSE” 111. If the result of the comparison 110 is “yes”, ie if one of the states of the comparisons 101 to 107 is present for more than 60 seconds, the detection is reset as to whether there is a jam or not. This is indicated by the “detection RESET” 112. How the “recognition RESET” is carried out or what it does is explained in more detail later in connection with FIG. 5. If the result of the comparisons 101 to 107 has always been “no”, this is considered a situation in which there is no exceptional state and the Congestion detection is carried out as described in more detail below. This is indicated by “detection GO" 113.
  • Comparisons 101 to 107 can also be carried out in a different order. For example, query 106 as to whether the handbrake is applied could be carried out before query 101 as to whether a door is open.
  • FIG. 2 shows the flow diagram of the software module 200 for determining the speed level to be expected.
  • the known standard sensor interface (SSI) 201 provides the normal speed (normal speed with an undisturbed traffic flow) for some roads using a digital map (not shown) which has this information.
  • the digital map usually a DVD of the navigation system, shows which street type 202 and which street category 203 the specific street belongs to. If the expected normal speed is not available, the expected speed level for an undisturbed traffic flow is assigned according to the invention using a table 204 with entries for the different "street types" and possibly for the different "street categories".
  • Table 204 has a lower speed threshold S1 and an upper speed threshold S2 (expected speed level) for the road type in question, and a distinction may also be made as to whether the vehicle is moving on this road type (road category) in town or out of town. If the vehicle is on a main road, the normal speed is z. B. according to the permissible maximum speed, in particular about 100 km / h.
  • the lower speed threshold S1 is set at 35 km / h in the table and the upper speed threshold S2 is set at 45 km / h in the table.
  • the normal speed for the specific street can also be indicated on the digital map.
  • the lower speed threshold S1 is preferably set at 35% of the normal speed and the upper speed threshold S2 at 45% of the normal speed.
  • the lower speed threshold S1 and the upper speed threshold S2 are thus based on the normal speed.
  • the speed thresholds S1 and S2 are transferred to a software module for determining the boundary conditions weather and road routing according to FIG. 3, which adapts the speed thresholds to the boundary conditions if necessary.
  • these values are empirical values that can preferably be selected in order to optimize the reliability of the traffic jam detection.
  • the speed thresholds S1 and S2 can also be determined from the table if the normal speed is recorded on the digital map.
  • FIG. 3 shows the flowchart of the software module 300 for determining the boundary conditions weather and road guidance.
  • the threshold values S1 and S2 adapted accordingly for the traffic condition detection described in FIG. 5.
  • N1 is a value that expresses the degree of influence on the normal speed of the vehicle without adverse boundary conditions and thus represents a weight for the “wiper wiping” condition.
  • step 311 Set to "0".
  • N3 is a value which expresses how much influence is exerted on those without adverse boundary conditions normal speed of the vehicle is and therefore represents a weight for the condition "fog or fog lamp on”.
  • step 316 it is checked whether the low beam is switched on.
  • a daylight sensor could be used to check whether it is dark and the low beam should be switched on.
  • N5 is a value that expresses how great the influence on the normal speed of the vehicle without adverse boundary conditions is and therefore represents a weight for the condition “darkness or low beam on”.
  • N6 is a value that expresses the degree of influence on the normal speed of the vehicle without adverse boundary conditions and thus represents a weight for the condition “temperature lower than 4 degrees Celsius and also windshield wipers switched on”.
  • step 320 If the result of the comparison is “No” or if N6 was added in step 319, the process continues with step 320.
  • step 320 it is checked whether the value M6 is greater than a predetermined value Mb.
  • Mb is an empirical value or is determined, for example, by test drives and indicates from which value at a lower speed due to the mentioned boundary conditions compared to. the normal speed is calculated. If the result of the comparison 320 is “yes”, the lower speed threshold S1 and the upper speed threshold S2 from the software module 200 for determining the expected speed level are each reduced by multiplication by a value P1 that is less than 1 Practice has shown that a value P1 of approx. 0.9 is suitable, ie that S1 and S2 should be reduced to approx. 90% of their normal value under the mentioned boundary conditions.
  • the chain shown in FIG. 3 is run through again (preferably) about every second, unless it is determined that the vehicle is outside the scope of the traffic jam detection system according to the invention (see FIG. 1).
  • FIG. 4 shows the flowchart of a software module 400 for the detection of intersection areas. Delays in the flow of traffic that occur as a result of intersections, both light-signal-controlled and non-light-signal-controlled, are recognized as such and are filtered out during normal deceleration and subsequent crossing. This practically emulates an intersection-free driving profile, thus enabling status detection even in intersection areas.
  • the SSI data "Distance to the next intersection” (from the navigation system with digital map) and "Speed" are used for this. A traffic jam in front of an intersection area is identified in the actual traffic condition detection, FIG. 5.
  • the actual speed v of the vehicle is passed on as the speed v2 in step 404 to the traffic state detection system in FIG. 5.
  • the chain shown in FIG. 4 is run through again (preferably) approximately every second, unless it is determined that the vehicle is moving is outside the scope of the traffic jam detection system according to the invention (see FIG. 1).
  • FIG. 5 finally shows the flowchart of a software module 500 for recognizing the traffic state by means of a threshold value method, i.e. to determine whether there is a traffic jam or whether there is free travel.
  • the software module 500 according to the invention allows the determination of a position specification for the traffic jam entry and a position specification for the traffic jam exit.
  • the basic data for the threshold value method executed by the software module 500 are the data determined from the above four software modules and the current speed data of the vehicle. If the software module 100 (areas of validity) determines that the vehicle is not participating in the flowing traffic, the traffic condition detection according to FIG. 5 is suppressed. After determined participation in traffic, the module data are used to modify the speed values v2 and to determine the current threshold values S1 and S2. The speed data are changed via the determined boundary conditions of weather, road condition and road layout (intersections, switchbacks). The modified speed data are used for further calculations.
  • the threshold values are determined via the target speed (software module 200). They divide the entire speed range into three parts; Velocity v less than S1, v between S1 and S2 and v greater greater than S2.
  • the modified speed data are preferably assigned to one of the three areas every second.
  • the currently prevailing traffic conditions are then determined via the frequencies of the modified speed data in the individual areas.
  • Traffic light and intersection areas have already been taken into account by modifying the speed data. Traffic jams in traffic light or intersection areas are recognized just as in intersection-free areas.
  • the speed v2 (possibly an intersection-adjusted speed of FIG. 4) is lower than the lower speed threshold S1 (possibly modified by the boundary conditions weather, road condition and road guidance). If the result of the comparison 501 is “yes”, which is considered a reference point for a traffic jam, in step 502, starting from the counter reading “0”, a first counter counts up by the value W1 (counter reading 1 + W1). The first counter therefore takes into account a low speed v2 ⁇ S1 of the vehicle. Since the flowchart (preferably) is run through every second, the comparison is counted up every second if the comparison result remains the same.
  • the status of the counter in step 502 is compared in step 503 with a value S5 (counter status 1> S5).
  • step 504 If the result of the comparison 501 is “No”, ie if v2 is less than the lower speed threshold S1, it is checked in step 504 whether the (possibly modified) speed of the vehicle v2 is less than the upper speed threshold S2. Is the result of the comparison 504 "Yes", which is a reference point for free travel or no traffic jam, is incremented in step 505 from the counter reading "0" by a second counter by the value W2 (counter reading 2 + W2). The second counter therefore takes a high one into account Speed v2> S2 of the vehicle. Since the flowchart (preferably) is run through every second, the result of the comparison is constant every second.
  • the counter reading of the second counter may be increased by the value "1" every second in step 505, ie W2 is preferably " 1 ". Of course, another value, such as” 0.5 ", could also be added.
  • the status of the second counter in step 505 is checked in step 506 with the S8 value compared. If the result is "yes”, the counter reading of the first counter is reset to "0" in step 508. If the result is "no”, the process continues with step 517.
  • the first counter is counted up in step 502 in the event of a traffic jam.
  • the counter reading of the first counter may exceed the value S5 and the result of the comparison 503 is "Yes”.
  • the second counter is incremented in step 505 when the vehicle is moving freely (counter reading 2 + W2).
  • the counter reading of the second counter may exceed the value S8 and the result of the comparison 506 is "Yes”.
  • step 513 it is checked whether the counter reading of the second counter (counter reading 2) has been reset to "0" for the first time in step 507. If the result is "yes”, in step 514 the location and the time at which the counter reading of the Counter 1 in step 503 was greater than the value S5, stored (potential traffic jam entry). Potential because in step 509 it still has to be shown whether there is really a traffic jam.
  • step 515 it is checked whether the counter reading of the first counter (counter reading 1) has been reset to "0" for the first time in step 508. If the result is "yes”, in step 516 the location and the time at which the counter reading of the counter is used for the first time 2 was greater than the value S8 in step 506 (potential traffic jam exit). Potential because in step 511 it still has to be shown whether there is really no traffic jam.
  • step 517 it is checked in step 517 whether the absolute amount of the difference between counter reading 1 and counter reading 2 is greater than a value S9 (counter reading 1 - counter reading 2 1> S9). If the result of the comparison is “yes”, step 509 is carried out. If the result of the comparison is “no”, step 509 is not carried out and the process chain shown in FIG. 5 begins again with step 501, as in the preferably second run , If the speed v2 lies between S1 and S2, the result of the comparison in step 504 is “no”. This situation is considered an undefined state, ie it is not clear whether there is a traffic jam or no traffic jam or free travel.
  • step 504 ' the counter reading of the first counter is then increased by the value W3 and the counter reading of the second counter is also increased by the value W3, if necessary every second, increased if the passage through the chain shown in Figure 5 takes place every second, preferably W1 and W2 have the same value, with W3 preferably having half the value of W1 or W2. W2 "1" and the value of W3 "0.5". It goes without saying that a different weighting can also be used if this leads to more reliable jam detection.
  • the counter reading of the first counter (low speed) is compared with the value S6 every second in step 509 (counter reading 1> S6). If the counter reading of the first counter is greater than S6, if the result of the comparison is “yes”, a first data record is generated in step 510 which describes the “traffic jam” state. In step 518 it is checked whether there is a change in state, i.e. whether the "traffic jam" state was preceded by the "free” state. Each time the vehicle is started up again, the state "free” is set as the initial state.
  • the first data record and the location and time of the (previously only potential) traffic jam entry are made in step 519 for the purpose of data collection to an institution reconstructing and representing the traffic situation, in particular a traffic data center, preferably a regional traffic data center, preferably by SMS.
  • step 511 checks whether the count of the second counter is greater than a value S7. If the result of the comparison is “yes” ", a second data record is generated in step 512, which describes the state" free ". In step 520 it is checked whether there is a change in state, ie whether the state" free "was preceded by the state" traffic jam ".
  • step 501 If the result of the comparisons in steps 518 or 520 is “no”, no data transmission takes place. Rather, the method described in FIG. 5 begins again with step 501.
  • step 509 If the counter reading of the first counter (traffic jam entry) is less than or equal to S6 in step 509, the result of the comparison 509 is "no". Then in the next step 511 it is checked whether the counter reading of the second counter (traffic jam exit or free travel) is greater or is S7. If the counter reading of the second counter is greater than or equal to S7, the result of the comparison is "yes” and the status "free” is again preferably sent via SMS to the institution reconstructing and representing the traffic situation in step 512 for the purpose of surveying the traffic situation ,
  • step 513 In order to determine the location of the traffic jam entrance and to be able to transmit it to the institution reconstructing and representing the traffic situation (not shown), after the reset of the second counter in step 507 in step 513 it is checked whether it is the first pass or whether this comparison 513 is made for the first time. If the second counter was reset to "0" for the first time in step 507, the result of the comparison 513 is "yes" and the position of the vehicle determined at the time on the basis of the data from the navigation system is stored as "traffic jam entry" in step 514
  • the status of "traffic jam" in step 510 is preferably also transmitted to the position of the vehicle stored in step 514, ie transmit the "traffic jam entrance" to the institution reconstructing and presenting the traffic situation, preferably by SMS.
  • step 515 In order to determine the location of the traffic jam exit and to be able to transmit it to the institution reconstructing and representing the traffic situation (not shown), After the reset of the first counter in step 508, a check is carried out in step 515 as to whether this is the first run or whether this comparison 515 is carried out for the first time.
  • the result of the comparison 515 is "yes” and the position of the vehicle determined at this point in time on the basis of the data from the navigation system is stored as "traffic jam exit” in step 516
  • the position of the vehicle stored in step 516 ie the "traffic jam exit" is preferably also transmitted to the institution reconstructing and representing the traffic situation, preferably by SMS.
  • step 509 If the result of the comparison 513 or 515 is “No” or if the “traffic jam entry in step 514 or the traffic jam exit in step 516 has been stored, the comparison in step 509 continues.
  • a value of approximately 60 seconds is preferably selected for S5 and a value of approximately 180 seconds for S6 and S7. It goes without saying that values other than these practical values can also be selected if they enable a more reliable detection of traffic jams.

Abstract

Verfahren zur Bereitstellung von Verkehrszustandsdaten im Rahmen einer Verkehrszustandserkennung (500) durch ein Kraftfahrzeug, insbesondere Verkehrszustandsdaten für die Verkehrslageerfassung, vorzugsweise Verkehrszustandsdaten zur Stauerfassung, wobei das Kraftfahrzeug eine Vorrichtung zur Positionserkennung unter Verwendung einer auf einem Datenträger gespeicherten digitalen Strassenkarte, insbesondere ein GPS-Navigationssystem mit einer DVD als digitale Strassenkarte, aufweist. Zur Bereitstellung qualitativ hochwertiger Verkehrszustandsdaten bei akzeptablen Kosten wird vorgeschlagen, dass in einem ersten Schritt überprüft wird, ob das Fahrzeug näher als ein vorbestimmter Abstand (S3) von einer Strassenkreuzung entfernt ist, gegebenenfalls in einem zweiten Schritt überprüft wird, ob die Geschwindigkeit kleiner als eine vorbestimmte Geschwindigkeit (S1) ist, und gegebenenfalls in einem dritten Schritt für die Verkehrszustandserkennung weitgehend die Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeugs während eines Zeitraums (v(t-60)) verwendet wird, der vor dem Zeitpunkt liegt, zu dem das Fahrzeug den Kreuzungsbereich erreicht.

Description

Erkennung von Kreuzungsbereichen bei der Verkehrszustandserkennung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung von Verkehrszustandsdaten, ein System zur Übertragung von Verkehrszustandsdaten, eine Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug zur Generierung und Aussendung von Verkehrszustandsdaten und ein Computer-Programm-Produkt zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug und zur Generierung und Aussendung von Verkehrszustandsdaten nach dem Oberbegriff des betreffenden unabhängigen Patentanspruchs.
Bekannte Fahrzeuge versenden sogenannte Floating Car Data (FCD). Das dafür eingesetzte System besteht aus einem GPS-Empfänger und einem GSM-Modul. Beide Module sind in vielen Fahrzeugen auch ohne FCD-Funktionalität bereits vorhanden. Der GPS-Empfänger misst die Position und die FCD-Verfahren ermitteln aus vielen dieser Positionsdaten Reisezeiten des Fahrzeugs. Per GSM-Netz werden diese Reisezeiten als Perlenketten (einzelne Punkte der Fahrtstrecke mit Ortskoordinaten und Zeitstempel versehen) an die Verkehrsdatenzentrale übermittelt. Diese kann aus diesen Reisezeiten Rückschlüsse auf die Verkehrslage ziehen. Auf diese Weise erfolgt eine Datenerhebung von Verkehrszustandsdaten für Verkehrsinforma- tionsdienste.
Die Datenübertragung über das GSM-Netz ist mit erheblichen Kosten verbunden.
Um zukünftig die Verkehrslage präziser und zusätzlich mit Informationen über Wet- ter, Straßenzustand und lokale Gefahren zu erheben, wird FCD zu XFCD (Extended Floating Car Data) weiterentwickelt. XFCD nutzt die diversen im Fahrzeug vorhandenen Sensoren und Subsysteme, die ihre Daten schon jetzt auf zentralen Datenbussen im Fahrzeug zur Verfügung stellen. Die Auswertung der diversen Daten während der Fahrt können Aufschluss geben über Verkehrszustände, Sichtbehinde- rungen, Straßenzustände (Straßenoberfläche,), infrastrukturelle Gegebenheiten (Serpentinen), lokale Gefahren, Niederschläge, Glätte und Rutschgefahren. Aufgabe der Erfindung ist insbesondere ein Verfahren zur Bereitstellung qualitativ hochwertiger Verkehrszustandsdaten bei akzeptablen Kosten.
Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Patentansprüche jeweils entsprechend ihrer Gattung gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein wesentlicher Aspekt des erfindungsgemäßen Verfahren zur Bereitstellung von Verkehrszustandsdaten im Rahmen einer Verkehrszustandserkennung durch ein Kraftfahrzeug, insbesondere Verkehrszustandsdaten für die Verkehrslageerfassung, vorzugsweise Verkehrszustandsdaten zur Stauerfassung, wobei das Kraftfahrzeug eine Vorrichtung zur Positionserkennung unter Verwendung einer auf einem Datenträger gespeicherten digitalen Straßenkarte, insbesondere ein GPS- Navigationssystem mit einer DVD als digitale Straßenkarte, aufweist, besteht darin, dass in einem ersten Schritt überprüft wird, ob das Fahrzeug näher als ein vorbestimmter Abstand (S3) von einer Straßenkreuzung oder Abzweigung entfernt ist, gegebenenfalls in einem zweiten Schritt überprüft wird, ob die Geschwindigkeit kleiner als eine vorbestimmte Geschwindigkeit (S1 ) ist, und gegebenenfalls in einem dritten Schritt für die Verkehrszustandserkennung weitgehend die Durchschnittsge- schwindigkeit des Fahrzeugs während eines Zeitraums (v(t-60)) verwendet wird, der vor dem Zeitpunkt liegt, zu dem das Fahrzeug den Kreuzungsbereich oder Abzweigungsbereich erreicht.
Alternativ oder ergänzend ist bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die vorbestimmte Geschwindigkeit dem Wert einer unteren Geschwindigkeitsschwelle (S1) entspricht, in der der Straßentyp und/oder die Straßenkategorie auf der sich das Fahrzeug im Bereich der Kreuzung oder Abzweigung bewegt und/oder der Verkehrseinfluss „Regen" durch eine Abfrage des Status des Scheibenwischers der Frontscheibe (302) und/oder der Verkehrseinfluss „glatte Fahrbahn" durch eine Abfrage des Status des ASC und/oder DSC und/oder ABS (307) und/oder der Verkehrseinfluss „Nebel" durch eine Abfrage des Status der Nebellampe (312) und/oder der Verkehrseinfluss „kurvige Strecke" (314) durch eine Überwachung des Lenkwinkels und/oder der Verkehrseinfluss „Helligkeit" durch eine Abfrage eines Tageslicht- sensors bzw. eine Abfrage des Status des Abblendlichts (316) und/oder der Verkehrseinfluss „Außen-Temperatur" durch eine Überprüfung, ob die Temperatur unter vier Grad Celsius beträgt und zudem der Frontscheibenwischer eingeschaltet ist (318), berücksichtigt ist.
Durch diese Maßnahmen werden in die erfindungsgemäße Verkehrszustandserkennung negative Verkehrseinflüsse mit einbezogen, die üblicherweise dazu führen, dass der Fahrer die Geschwindigkeit ggü. einer Situation reduziert, bei der der negative Verkehrseinfluss oder die negativen Verkehrseinflüsse nicht vorliegen. Die Berücksichtigung entsprechend negativer Verkehrseinflüsse, wie eine Verkehrskreuzung, Abzweigung, Glatteisgefahr, Glatteis, Nebel, Dunkelheit, starker Regen, kurvige Strecke etc., erhöht die Zuverlässigkeit einer Verkehrszustandserkennung, wie insbesondere eine Verkehrszustandsänderung (z. B. Staueinfahrt oder Stauausfahrt), weil zwischen einer reduzierten Geschwindigkeit aufgrund der genannten Verkehrseinflüsse, die nicht zwangsläufig zu einem Stau führen, und einer reduzierten Geschwindigkeit aufgrund eines Staus sehr zuverlässig unterschieden werden kann.
Damit wird die Akzeptanz zur Nutzung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf- grund der steigenden Zuverlässigkeit erhöht und Kosten für die Übermittlung von falschen Staumeldungen vom Fahrzeug zu einer Verkehrsdatenzentrale und/oder in andere Fahrzeuge, die sich in Richtung des vermeintlichen Staus bewegen, eingespart. Bei den Kosten handelt es sich insbesondere um Kosten für entsprechende SMS-Nachrichten (Short-Message-Service) oder Kosten für eine anderweitige Ü- bermittlung.
Durch dieses Verfahren, insbesondere zur Bereitstellung von Verkehrszustandsdaten zur Stauerfassung, wird es erst ermöglicht einen Verkehrszustand weitgehend zuverlässig zu erkennen und den Verkehrszustand nur dann als gegeben zu über- mittein, wenn es tatsächlich auftritt, d.h. das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine ereignisorientierte bzw. zustandsorientierte Generierung von Verkehrszustandsdaten. Im Unterschied zu dem bekannten Verfahren, werden Verkehrszustandsdaten nur dann übertragen, wenn der erkannte Verkehrszustand, z.B. ein Verkehrs-Stau, dies veranlasst. Vielmehr erlaubt das erfindungsgemäße Verfahren erst eine kostengünstige und sogar noch zeitnahe Datenerhebung auf Autobahnen, Landstrassen und auf Straßen im Stadtverkehr.
Alternativ oder ergänzend ist bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und die Entfernung zur nächsten Kreuzung oder Abzweigung auf der Basis von Daten des Standard-Sensor-Interfaces ermittelt wird. Zur Generierung entsprechender Daten ist in vorteilhafter Weise kein zusätzlicher Hardware- oder Software-Aufwand erforderlich, weil die Daten von dem im Fahrzeug ohnehin vorgesehenen Standard-Sensor-Interface (SSI) bereitgestellt werden und von den Daten lediglich in erfindungsgemäßer Weise Gebrauch gemacht werden muss.
Alternativ oder ergänzend ist bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass der vorbestimmte Abstand zur Kreuzung oder Abzweigung , ab dem die Kreuzung oder Abzweigung bei der Verkehrszustandserfassung Berücksichtigung findet, ca. 150 m, vorzugsweise ca. 160 m, beträgt. Diese Werte haben sich bislang im Rahmen von Versuchsfahrten im Sinne einer zuverlässigen Stauerfas- sung bewährt. Es versteht sich, dass diese Werte auch anders gewählt werden können, wenn Erfahrungen zeigen, dass diese Werte noch geeigneter sind.
Alternativ oder ergänzend ist bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass dann, wenn die Entfernung des Fahrzeugs von der nächsten Stra- ßenkreuzung größer als der vorbestimmte Abstand ist, der Verkehrszustandserkennung weitgehend die tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu Grunde gelegt wird.
Alternativ oder ergänzend ist bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass dann, wenn die Entfernung des Fahrzeugs von der nächsten Straßenkreuzung oder Abzweigung kleiner als der vorbestimmte Abstand ist und die tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als die vorbestimmte untere Geschwindigkeitsschwelle ist, der Verkehrszustandserkennung weitgehend die Durchschnittsgeschwindigkeit während eines Zeitraums (v(t-60)), der vor dem aktuellen Zeitpunkt liegt, vorzugsweise die Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeugs während der letzten 60 Sekunden, zu Grunde gelegt wird.
Durch diese Maßnahmen wird erreicht, dass Straßenkreuzungen oder Abzweigun- gen in zuverlässiger Weise bei einer Verkehrszustandserkennung und insbesondere bei der Bewertung einer Verkehrszustandsänderung berücksichtigt werden können.
Alternativ oder ergänzend ist bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass der erste bis dritte Schritt solange ausgeführt wird, vorzugsweise etwa jede Sekunde, solange eine Überprüfung ergibt, dass das Fahrzeug aktuell am öffentlichen Straßenverkehr teilnimmt. Hierdurch kann eine unnötige Bereitstellung und Nutzung von Hardware-Ressourcen vermieden werden, wenn das Fahrzeug nicht am öffentlichen Straßenverkehr teilnimmt.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Datengewinnung ermöglicht ferner ein vorteilhaftes System zur Übertragung von Verkehrszustandsdaten von einem ersten Fahrzeug an ein zweites Fahrzeug, insbesondere über ein Ad-hoc-Netz, oder von einer Verkehrsdatenzentrale an ein oder mehrere Kraftfahrzeuge, gegebenenfalls modifiziert, insbesondere über Broadcast. Ebenso ermöglicht es eine vorteilhafte Vorrichtung und ein Computer-Programm-Produkt zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug zur Generierung und Aussendung von Verkehrszustandsdaten.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Diagrammen einer Ablauf-Steuerung näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1: das Flussdiagramm eines Software-Moduls zur Ermittlung des Geltungsbereichs des ermittelten Verkehrszustands,
Figur 2: das Flussdiagramm eines Software-Moduls zur Ermittlung des zu erwartenden Geschwindigkeitsniveaus,
Figur 3: das Flussdiagramm eines Software-Moduls zur Ermittlung der Randbedingungen Wetter und Straßenführung, Figur 4: das Flussdiagramm eines Software-Moduls zur Erkennung von Kreuzungsbereichen, und
Figur 5: das Flussdiagramm eines Software-Moduls zur Erkennung des Verkehrszustands.
Fahrzeuggenerierte Daten werden von den Fahrzeugdatenbussen per bekanntem Standard Sensor Interface, bevorzugt sekündlich, einem Rechenalgorithmus zur Verfügung gestellt. Im Einzelnen sind das :
Ortskoordinaten aus: Navigationssystem Straßenkategorie aus: Navigationssystem Entfernung zur nächsten Kreuzung aus: Navigationssystem Entfernung zum Ende des befahrenen Straßensegments aus: Navigationssystem durchschnittliche Normal-Geschwindigkeit aus: Navigationssystem Innerorts/Außerorts (Straßentyp) aus: Navigationssystem Geschwindigkeit aus: Fahrzeug-Bus Lenkwinkel aus: Fahrzeug-Bus Gang aus: Fahrzeug-Bus Warnblinkanlage, Blinker aus: Fahrzeug-Bus ABS aus: Fahrzeug-Bus DSC / ASR aus: Fahrzeug-Bus Crash-Sensor aus: Fahrzeug-Bus Airbag aus: Fahrzeug-Bus Türenstatus aus: Fahrzeug-Bus Nächster POI-Typ aus: Navigationssystem Entfernung POI aus: Navigationssystem Temperatur aus: Fahrzeug-Bus Licht aus: Fahrzeug-Bus Nebellicht aus: Fahrzeug-Bus Wischereinstellung aus: Fahrzeug-Bus Wischfrequenz aus: Fahrzeug-Bus Handbremse aus: Fahrzeug-Bus POI steht für „Point of Interest", wie Restaurants, Tankstellen, Krankenhaus etc.
Für die Überprüfung des Geltungsbereiches entsprechend Figur 1 wird anhand der Daten Ortskoordinaten Straßenkategorie Innerorts/Außerorts (Straßentyp) Gangwahl - Türenstatus Nächster POI Typ Entfernung nächster POI Lenkeinschlag Handbremse - Airbag Crash-Sensor
festgestellt, ob das Fahrzeug aktuell am fließenden Verkehr teilnimmt. Der Status der Fahrzeugtüren sowie die aktuelle Gangwahl geben z. B. Aufschluss darüber, ob Personen ein- oder aussteigen (Tür öffnet sich).
Mittels Auswertung der Lenkwinkeleinschläge im Zusammenhang mit der Geschwindigkeit können Parkvorgänge erkannt werden. Daten aus der digitalen Karte geben Aufschluss darüber, ob das Fahrzeug überhaupt auf einer öffentlichen Straße fährt oder sich z. B. auf einem großen Parkgelände, einer Rastanlage oder Tankstelle befindet.
Das Flussdiagramm des Software-Moduls 100 zur Ermittlung des Geltungsbereichs des ermittelten Verkehrszustands verwendet die folgenden der Reihe nach durchge- führten Vergleiche, um Anhaltspunkte zu finden, dass sich das Fahrzeug nicht in üblicher Weise im Straßenverkehr bewegt. Beim Vergleich 101 wird geprüft, ob die Tür geöffnet ist, beim Vergleich 102 wird geprüft, ob sich ein POI (Point of Interest) in der Nähe befindet, beim Vergleich 103 wird überprüft, ob eine hohe Lenkaktivität vorliegt, beim Vergleich 104 wird geprüft, ob der Rückwärtsgang oder der Leerlauf des Fahrzeugs eingelegt ist, beim Vergleich 105 wird anhand der vom Navigationssystem (nicht dargestellt) gelieferten Daten geprüft, ob sich das Fahrzeug abseits einer Strasse befindet, beim Vergleich 106 wird geprüft, ob die Handbremse angezogen ist, beim Vergleich 107 wird überprüft, ob der Airbag ausgelöst worden ist. Ist das Ergebnis einer oder mehrerer dieser Vergleiche positiv bzw. lautet die Antwort „ja" auf einen der Vergleiche 101 bis 107, wird dies als Hinweis darauf gewertet, dass sich das Fahrzeug in einer Situation bewegt oder auch steht, die bei der Erkennung eines Staus bzw. bei der Erkennung „Freie Fahrt" bzw. „Go" nicht berücksichtigt werden sollte.
Bei positivem Vergleich eines oder mehrerer der Vergleiche 101 bis 107, vorzugsweise findet jede Sekunde ein Vergleich statt, wird ein Zähler 108 um „1 „ erhöht. Wird beispielsweise die Tür geöffnet, ergibt der Vergleich 101 ein erstes „Ja" und der Zähler wird auf „1" gesetzt. In der nächsten Sekunde erfolgt ein neuer Vergleich 101 und der Zähler wird bei geöffneter Tür auf „2" gesetzt usw. Ist die Tür geschlossen, ist das Ergebnis „Nein", und in der nächsten Sekunde erfolgt der Vergleich 102. Ist das Ergebnis „Ja" wird der Zähler um „1" auf „3" erhöht. Ist bei einem Durchlauf der Vergleiche 101 bis 107 kein positiver Vergleich erfolgt, wird der Zählerstand des Zählers zurück auf „0" gesetzt. Jeder positive Vergleich erhöht also den Zählerstand des Zählers 108, allerdings nur so lange, bis es einen Durchlauf durch die Vergleiche 101 bis 107 gibt, bei dem das Ergebnis der Vergleiche stets „Nein" war. Ggf. wird der Zähler 101 auf „0" gesetzt, wie in 109 angegeben.
Der Wert t1 in einem Vergleich 110 wird in diesem Ausführungsbeispiel auf „60" festgesetzt. Erreicht der Zählerstand des Zählers 108 den Zählerstand „60" nicht, so ist das Ergebnis des Vergleichs 110 „Nein" und die Erkennung, ob ein Stau vorliegt wird ausgesetzt, wie mit „Erkennung PAUSE" 111 angegeben. Ist das Ergebnis des Vergleichs 110 „Ja", d.h. liegt einer der Zustände der Vergleiche 101 bis 107 länger als 60 Sekunden vor, wird ein Reset der Erkennung, ob ein Stau vorliegt oder nicht durchgeführt. Dies ist durch „Erkennung RESET" 112 angegeben. Wie der „Erkennung RESET" durchgeführt wird bzw. was er bewirkt wird später im Zusammenhang mit Figur 5 näher erläutert. Ist das Ergebnis der Vergleiche 101 bis 107 stets „nein" gewesen gilt dies als eine Situation, in der kein Ausnahmezustand vorliegt und die Stauererkennung wird - wie nachfolgend näher beschrieben - durchgeführt. Dies ist durch „Erkennung GO" 113 angegeben.
Von Vorteil ist es die Vergleiche 101 bis 107 durchlaufend der Reihe nach auszufüh- ren - anstelle einer parallelen Durchführung der Vergleiche (nicht dargestellt), weil bei mindestens einem positiven Vergleich die nachfolgenden Vergleiche nicht mehr durchgeführt werden und damit Rechenzeit bzw. Hardware-Ressourcen eingespart werden. Ebenso können die Vergleiche 101 bis 107 auch in anderer Reihenfolge durchlaufen werden. Beispielsweise könnte die Abfrage 106, ob die Handbremse angezogen ist, vor die Abfrage 101 , ob eine Tür geöffnet ist, vorgenommen werden.
In Figur 2 zeigt das Flussdiagramm des Software-Moduls 200 zur Ermittlung des zu erwartenden Geschwindigkeitsniveaus. Das bekannte Standard-Sensor-Interface (SSI) 201 liefert für einige Straßen die Normalgeschwindigkeit (übliche Geschwin- digkeit bei einem ungestörten Verkehrsfluss) anhand einer digitalen Karte (nicht dargestellt), die diese Information aufweist. Für alle anderen Straßen ist auf der digitalen Karte, üblicherweise eine DVD des Navigationssystems, verzeichnet, welchem Straßentyp 202 und welcher Straßenkategorie 203 die konkrete Straße angehört. Falls die zu erwartende Normalgeschwindigkeit nicht zur Verfügung steht, wird er- findungsgemäß für alle anderen Straßen das zu erwartende Geschwindigkeitsniveau für einen ungestörten Verkehrsfluss anhand einer Tabelle 204 mit Einträgen für die unterschiedlichen „Straßentypen" und ggf. für die unterschiedlichen „Straßenkategorien" zugeordnet.
Die Tabelle 204 weist für den betreffenden Straßentyp eine untere Geschwindigkeitsschwelle S1 und eine obere Geschwindigkeitsschwelle S2 (zu erwartendes Geschwindigkeitsniveau) auf, wobei ggf. auch unterschieden wird, ob sich das Fahrzeug innerorts oder außerorts auf diesem Straßentyp (Straßenkategorie) bewegt. Befindet sich das Fahrzeug auf einer ausgebauten Bundesstrasse ist die Normalgeschwindigkeit z. B. entsprechend der zulässigen Höchstgeschwindigkeit, insbesondere ca.100 km/h. Die untere Geschwindigkeitsschwelle S1 ist in der Tabelle mit 35 km/h und die obere Geschwindigkeitsschwelle S2 ist mit 45 km/h sind in der Tabelle jeweils festgesetzt. Hierbei handelt es sich um einen Erfahrungswerte, der auf der Annahme beruht, dass unter 35 km/h wohl von einer Verkehrsstörung auszugehen ist, bei einer Geschwindigkeit von 35 bis 45 km/h eine Verkehrsstörung vorliegen könnte und bei einer Geschwindigkeit von mehr als 45 km/h wohl keine Verkehrsstörung bzw. kein Stau gegeben ist. Entsprechendes ist auch für die anderen Straßentypen in der Tabelle eingetragen.
Die Normalgeschwindigkeit für die konkrete Strasse kann auch auf der digitalen Karte angegeben sein. Ggf. wird bevorzugt die untere Geschwindigkeitsschwelle S1 mit 35% der Normalgeschwindigkeit und die obere Geschwindigkeitsschwelle S2 mit 45% der Normalgeschwindigkeit festgesetzt. Die untere Geschwindigkeitsschwelle S1 und die obere Geschwindigkeitsschwelle S2 orientieren sich also an der Normalgeschwindigkeit.
Die nachfolgende Tabelle 204 gibt bevorzugte Werte an:
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Die Geschwindigkeitsschwellen S1 und S2 werden einem Software-Modul zur Ermittlung der Randbedingungen Wetter und Straßenführung entsprechend Figur 3 übergeben, das die Geschwindigkeitsschwellen ggf. an die Randbedingungen an- passt.
Es versteht sich, dass diese Werte Erfahrungswerte sind, die bevorzugt gewählt werden können, um die Zuverlässigkeit der Staudetektion zu optimieren. Ebenso können die Geschwindigkeitsschwellen S1 und S2 auch dann über die Tabelle ermittelt werden, wenn die Normalgeschwindigkeit auf der digitalen Karte verzeichnet ist.
Unter „Straßentyp" im SSI werden insbesondere unterschieden: Autobahn (freeway bzw. highway bzw. throughway), ausgebaute Bundesstrasse (highway bzw. fast road), nicht ausgebaute Bundesstrasse (fast road bzw. regional road), Hauptstrasse (main road), Hauptstrasse, die durch einen Ort führt (local road), Verbindungsstrasse (connecting road), langsame Strasse (slow road), Nebenstrasse (minor road), und Feldweg (service road). Unter „Straßenkategorie" wird im SSI zwischen „innerorts" und „außerorts" unterschieden.
Figur 3 zeigt das Flussdiagramm des Software-Moduls 300 zur Ermittlung der Randbedingungen Wetter und Straßenführung.
Die SSI-Daten: - Wischerschalter
- Wischfrequenz
- Querbeschleunigung
- ABS
- ASR/DSC - Lenkwinkel
- Temperatur
- Licht
- Nebellampe
ermöglichen die Einschätzung von Rand- und Umfeldbedingungen wie Schneefall, Regen, Glätte, oder kurvenreiche Strecken (Serpentinen). Im Falle eines erheblichen Auftretens einer dieser Randbedingungen werden die Schwellenwerte S1 und S2 für die in Figur 5 beschriebene Verkehrszustandserkennung entsprechend an- gepasst.
Im Schritt 301 wird der Wert M, ein Wert, der die Schwere der herrschenden Rand- bedingungen angibt, auf „0" gesetzt, d.h. der Ausgangswert für M ist M0=0. Im Sekundentakt wird die in Figur 3 dargestellte Kette durchlaufen. Im Schritt 302 wird verglichen, ob der Scheibenwischer des Fahrzeugs wischt. Ist das Ergebnis des Vergleichs 302 „ja", wird ein Wert Tw1 , der die Länge der Scheibenwischer-Aktivität angibt, im Schritt 303 um den Wert „1" erhöht. Im Schritt 304 wird verglichen, ob der aktuelle Wert von Tw1 höher als ein Wert K1 ist, der eine untere Zeitschwelle angibt. Läuft der Scheibenwischer länger als die untere Zeitschwelle K1 , d.h. ist das Ergebnis des Vergleichs 304 „ja", wird der Wert MO im Schritt 305 um den Wert N1 erhöht, M1=M0+N1. N1 ist ein Wert, der ausdrückt, wie groß die Einflussnahme auf die ohne nachteilige Randbedingungen normale Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist und stellt damit ein Gewicht für die Bedingung „Scheibenwischer wischt" dar. Nach der Addition von N1 im Schritt 305 geht es mit den nachfolgenden Schritten weiter.
Wischt der Scheibenwischer nicht, ergibt der Vergleich 302 ein „Nein" und der Wert Tw1 wird im Schritt 306 auf „0" gesetzt. In diesem Fall, in dem Fall, dass der Ver- gleich 304 mit „Nein" ausgegangen ist oder in dem Fall, dass M1=M0+N1 addiert worden ist, geht es weiter mit dem Schritt 307. War das Ergebnis „nein" im Schritt 302 wird der Wert von Tw1 auf „0" zurückgesetzt.
Im Schritt 307 werden die vom SSI gelieferten Daten daraufhin überprüft, ob das ASC, das DSC oder das ABS eingreift. Ggf. ist das Ergebnis des Vergleichs 307 „ja". Da die in Figur 3 dargestellte Kette sekündlich durchlaufen wird, wird der Wert Tw2 sekündlich im Schritt 308 um den Wert „1" erhöht, wenn der Eingriff weiterhin besteht. Ist der Wert von Tw2 größer als eine untere Zeitschwelle K2, ist das Ergebnis des Vergleichs 309 „ja" und zum Wert M1 aus Schritt 305 wird der Wert N2 im Schritt 310 addiert, d.h. M2=M1 +N2. N2 ist ein Wert, der ausdrückt, wie groß die Einflussnahme auf die ohne nachteilige Randbedingungen normale Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist und stellt damit ein Gewicht für die Bedingung „ASC, DSC oder ABS aktiv" dar. Ist das Ergebnis des Vergleichs 307 „Nein", wird Tw2 im Schritt 311 auf „0" gesetzt. Im nächsten Schritt 312 wird überprüft, ob die Nebellampe eingeschaltet ist. Ggf. ist das Ergebnis des Vergleichs 312 „Ja" und zum Wert M2 aus dem Schritt 310 wird im Schritt 313 der Wert N3 addiert, d.h. M3=M2+N3. N3 ist ein Wert, der ausdrückt, wie groß die Einflussnahme auf die ohne nachteilige Randbedingungen normale Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist und stellt damit ein Gewicht für die Bedingung „Nebel bzw. Nebellampe ein" dar.
Ist das Ergebnis des Vergleichs im Schritt 312 „Nein" gewesen oder wurde der Wert N3 im Schritt 313 addiert, wird der Schritt 314 ausgeführt. In diesem Schritt wird überprüft, ob es sich um eine kurvige Strecke handelt. Dies kann anhand der vom SSI gelieferten Daten zum Lenkwinkel und dessen zeitliche Änderung ermittelt werden. Ist das Ergebnis des Vergleichs 314 „Ja", wird zum Wert M3 im Schritt 315 der Wert N4 addiert, d.h. M4=M3+N4. Ist das Ergebnis des Vergleichs 314 „Nein" oder wurde der Schritt 315 ausgeführt, geht es weiter mit dem Schritt 316. N4 ist ein Wert, der ausdrückt, wie groß die Einflussnahme auf die ohne nachteilige Randbedingungen normale Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist und stellt damit ein Gewicht für die Bedingung „kurvige Strecke" dar.
Im Schritt 316 wird überprüft, ob das Abblendlicht eingeschaltet ist. Alternativ könnte anhand eines Tageslichtsensors überprüft werden, ob es dunkel ist und das Abblendlicht eingeschaltet werden sollte. Ein solcher Sensor, der das Abblendlicht bei Dunkelheit automatisch einschaltet ist als Sonderausstattung „Fahrlichtsteuerung" bekannt. Wird festgestellt, dass das Abblendlicht eingeschaltet ist oder eingeschal- tet werden sollte, weil es dunkel ist, ist das Ergebnis des Vergleichs 316 „Ja" und zum Wert M4 wird der Wert N5 im Schritt 317 addiert, d.h. M5=M4+N5. N5 ist ein Wert, der ausdrückt, wie groß die Einflussnahme auf die ohne nachteilige Randbedingungen normale Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist und stellt damit ein Gewicht für die Bedingung „Dunkelheit bzw. Abblendlicht ein" dar.
Ist das Ergebnis des Vergleichs „Nein" bzw. wurde N5 im Schritt 317 addiert, geht es weiter mit Schritt 318. Im Schritt 318 wird überprüft, ob die Temperatur niedriger als 4 Grad Celsius ist und zudem der Scheibenwischer eingeschaltet ist. Ggf. ist das Ergebnis des Vergleichs 318 „Ja" und im Schritt 319 wird zum Wert M5 der Wert N6 addiert, d.h. M6=M5+N6. N6 ist ein Wert, der ausdrückt, wie groß die Einflussnahme auf die ohne nachteilige Randbedingungen normale Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist und stellt damit ein Gewicht für die Bedingung „Temperatur niedriger als 4 Grad Celsius und zudem Scheibenwischer eingeschaltet" dar.
Ist das Ergebnis des Vergleichs „Nein" bzw. wurde N6 im Schritt 319 addiert, geht es weiter mit Schritt 320.
Im Schritt 320 wird überprüft, ob der Wert M6 größer als ein vorgegebener Wert Mb ist. Mb ist ein Erfahrungswert bzw. wird beispielsweise durch Versuchsfahrten ermittelt und gibt an, ab welchem Wert mit einer niedrigeren Geschwindigkeit aufgrund der genannten Randbedingungen ggü. der Normalgeschwindigkeit gerechnet wird. Ist das Ergebnis des Vergleichs 320 „Ja" wird die untere Geschwindigkeitsschwelle S1 und die obere Geschwindigkeitsschwelle S2 aus dem Software-Modul 200 zur Ermittlung des zu erwartenden Geschwindigkeitsniveaus durch eine Multiplikation mit einem Wert P1 , der kleiner als 1 ist, jeweils reduziert. In der Praxis hat sich herausgestellt, dass ein Wert P1 von ca. 0,9 geeignet ist, d.h. dass die S1 und S2 bei den genannten Randbedingungen auf ca. 90% ihres Normalwerts reduziert werden sollten.
Im nächsten Schritt wird die in Figur 3 dargestellte Kette erneut (bevorzugt) etwa sekündlich durchlaufen, es sei denn es wird festgestellt, dass sich das Fahrzeug außerhalb des Geltungsbereichs der erfindungsgemäßen Stauerkennung (vgl. Figur 1 ) befindet.
Diese ggf. durch die genannten Randbedingungen verringerten Werte für S1 und S2 stellen die Werte für S1 und S2 in der Figur 5 dar, die das Flussdiagramm des Software-Moduls zur Erkennung des Verkehrszustands zeigt. Hierdurch wird vermieden, das widrige Randbedingungen, die zu einer Reduzierung der gefahrenen Ge- schwindigkeit führen, ohne das ein Stau besteht, zur vermeintlichen Erkennung eines Staus führen. Ferner wird der entsprechend verringerte Wert für S1 anstelle des Werts S1 in Figur 4, die das Flussdiagramm eines Software-Moduls zur Erkennung von Kreuzungsbereichen zeigt, verwendet.
Figur 4 zeigt das Flussdiagramm eines Software-Moduls 400 zur Erkennung von Kreuzungsbereichen. Verzögerungen im Fahrtfluss die durch Kreuzungen, sowohl lichtsignalgesteuerte als auch nicht lichtsignalgesteuerte auftreten, werden als solche erkannt und bei normaler Verzögerung und anschließender Kreuzungsüberfahrt herausgefiltert. So wird praktisch ein kreuzungsfreies Fahrprofil emuliert und damit die Zustandserkennung auch in Kreuzungsbereichen ermöglicht. Genutzt werden dafür die SSI-Daten „Entfernung zur nächsten Kreuzung" (aus dem Navigationssystem mit digitaler Karte) und „Geschwindigkeit". Ein Stau vor einem Kreuzungsbereich wird in der eigentlichen Verkehrszustandserkennung, Fig. 5, identifiziert.
In einem Schritt 401 wird überprüft, ob der Abstand s des Fahrzeugs bis zur nächsten Kreuzung kleiner als ein vorgegebener Abstand S3 ist. Aufgrund von Versuchsfahrten erscheint derzeit bevorzugt ein Wert von ca. 160 m für S3 geeignet. Ist das Ergebnis des Vergleichs „Ja", wird im Schritt 402 überprüft, ob die Geschwindigkeit v des Fahrzeugs kleiner als die aktuell geltende untere Geschwindigkeitsschwelle S1 ist. Wie bereits ausgeführt, handelt es sich hierbei ggf. um den reduzierten Wert für S1 (vgl. Fig. 3). Ist das Ergebnis des Vergleichs „Ja", wird nicht die tatsächliche Geschwindigkeit v des Fahrzeugs als Geschwindigkeit v2 an die Verkehrszustandserkennung der Figur 5 weitergegeben, sondern im Schritt 403 die Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeugs während der letzten 60 Sekunden vor dem Vergleich im Schritt 402, d.h. v2 = v (t-60). Diese Durchschnittsgeschwindigkeit v2 ist also eine kreuzungsbereinigte (modifizierte) Geschwindigkeit.
Ist das Ergebnis des Vergleichs 401 „Nein", d.h. das Fahrzeug fährt nicht im Bereich einer Kreuzung, wird die tatsächliche Geschwindigkeit v des Fahrzeugs als Ge- schwindigkeit v2 im Schritt 404 an die Verkehrszustandserkennung der Figur 5 weitergegeben.
Im nächsten Schritt wird die in Figur 4 dargestellte Kette erneut (bevorzugt) etwa sekündlich durchlaufen, es sei denn es wird festgestellt, dass sich das Fahrzeug außerhalb des Geltungsbereichs der erfindungsgemäßen Stauerkennung (vgl. Figur 1 ) befindet.
Figur 5 zeigt schließlich das Flussdiagramm eines Software-Moduls 500 zur Erken- nung des Verkehrszustands mittels eines Schwellenwertverfahrens, d.h. zur Ermittlung, ob ein Stau vorliegt oder freie Fahrt gegeben ist. Zudem erlaubt das erfindungsgemäße Software-Modul 500 die Ermittlung einer Positionsangabe für die Staueinfahrt und einer Positionsangabe für die Stauausfahrt.
Im Anschluss an die Schritte 111 (Erkennung PAUSE), 112 (Erkennung RESET) oder 113 (Erkennung GO) wird überprüft, ob „Erkennung PAUSE" vorliegt. Ist das Ergebnis „nein" werden die in Figur 5 dargestellten Verfahrensschritte ohne eine Veränderung der Zählerstände der nachfolgend beschriebenen Zähler durchlaufen. Ist das Ergebnis „ja", wird überprüft, ob auch „Erkennung RESET" vorliegt. Liegt „Erkennung RESET" vor, d.h. ist das Ergebnis dieses Vergleichs „ja", werden die Zählerstände der nachfolgend beschriebenen zwei Zähler jeweils auf den Zählerstand „0" zurückgesetzt und die Verfahrensschritte der Figur 5 werden dann mit den Zählerständen „0" fortgesetzt. Liegt kein „Erkennung RESET" vor, werden die Verfahrensschritte der Figur 5 nach der Pause (Erkennung PAUSE) mit den zu diesem Zeitpunkt gegebenen Zählerständen fortgesetzt.
Zusammenfassend sind die Basisdaten für das vom Software-Modul 500 ausgeführte Schwellenwertverfahren die aus den obigen vier Software-Modulen ermittelten Daten und die aktuellen Geschwindigkeitsdaten des Fahrzeugs. Falls das Software- Modul 100 (Geltungsbereiche) ermittelt, dass das Fahrzeug nicht am fließenden Verkehr teilnimmt, wird die Verkehrzustandserkennung gemäß Figur 5 unterdrückt. Nach festgestellter Teilnahme am Verkehr werden die Moduldaten zur Modifikation der Geschwindigkeitswerte v2 und zur Bestimmung der aktuellen Schwellenwerte S1 und S2 genutzt. Über die ermittelten Randbedingungen Wetter, Straßenzustand und Straßenführung (Kreuzungen, Serpentinen) werden die Geschwindigkeitsdaten verändert. Die modifizierten Geschwindigkeitsdaten werden für die weiteren Berechnungen verwendet. Die Schwellenwerte werden über die Soll-Geschwindigkeit (Software-Modul 200) bestimmt. Sie teilen den gesamten Geschwindigkeitsbereich in drei Teile ein; Geschwindigkeit v kleiner als S1 , v zwischen S1 und S2 und v grö- ßer als S2. Die modifizierten Geschwindigkeitsdaten werden bevorzugt sekündlich einem der drei Bereiche zugeordnet. Die Bestimmung der aktuell herrschenden Verkehrszustände geschieht dann über die Häufigkeiten der modifizierten Geschwindigkeitsdaten in den einzelnen Bereichen. Ampel- und Kreuzungsbereiche sind durch die Modifizierung der Geschwindigkeitsdaten bereits berücksichtigt. Staus in Ampel- oder Kreuzungsbereichen werden genauso erkannt wie in kreuzungsfreien Bereichen.
Im ersten Schritt 501 des Flussdiagramms des Software-Moduls 500 wird überprüft, ob die Geschwindigkeit v2 (ggf. eine kreuzungsbereinigte Geschwindigkeit der Figur 4) kleiner als die untere Geschwindigkeitsschwelle S1 ist (ggf. durch die Randbedingungen Wetter, Straßenzustand und Straßenführung modifiziert). Ist das Ergebnis des Vergleichs 501 „ja", was als Anhaltspunkt für einen Stau gilt, wird im Schritt 502, ausgehend vom Zählerstand „0", durch einen ersten Zähler um den Wert W1 hochgezählt (Zählerstand 1 + W1 ). Der erste Zähler berücksichtigt also eine niedrige Geschwindigkeit v2<S1 des Fahrzeugs. Da das Flussdiagramm (bevorzugt) sekündlich durchlaufen wird, wird bei gleichbleibendem Vergleichsergebnis sekündlich hochgezählt. Bevorzugt erhöht sich ggf. der Zählerstand im Schritt 502 sekündlich um den Wert „1", d.h. bevorzugt ist W1=1. Selbstverständlich könnte auch ein ande- rer Wert, wie „0,5", addiert werden. Der Stand des Zählers im Schritt 502 wird im Schritt 503 mit einem Wert S5 verglichen (Zählerstand 1 > S5).
Ist das Ergebnis des Vergleichs 501 „Nein", d.h. ist v2 kleiner als die untere Geschwindigkeitsschwelle S1 , wird im Schritt 504 überprüft, ob die (ggf. modifizierte) Geschwindigkeit des Fahrzeugs v2 kleiner als die obere Geschwindigkeitsschwelle S2 ist. Ist das Ergebnis des Vergleichs 504 „Ja", was als Anhaltspunkt für freie Fahrt bzw. kein Stau gilt, wird im Schritt 505 ausgehend vom Zählerstand „0" durch einen zweiten Zähler um den Wert W2 hochgezählt (Zählerstand 2 + W2). Der zweite Zähler berücksichtigt also eine hohe Geschwindigkeit v2>S2 des Fahrzeugs. Da das Flussdiagramm (bevorzugt) sekündlich durchlaufen wird, wird bei gleichbleibendem Vergleichsergebnis sekündlich hochgezählt. Bevorzugt erhöht sich ggf. der Zählerstand des zweiten Zählers im Schritt 505 sekündlich um den Wert „1", d.h. W2 ist bevorzugt „1". Selbstverständlich könnte auch ein anderer Wert, wie „0,5", addiert werden. Der Stand des zweiten Zählers im Schritt 505 wird im Schritt 506 mit dem Wert S8 verglichen. Ist das Ergebnis „ja", wird der Zählerstand des ersten Zählers im Schritt 508 auf „0" zurückgesetzt. Ist das Ergebnis „nein", geht es mit Schritt 517 weiter.
Ausgehend vom Vergleich 501 wird also bei Stau im Schritt 502 der erste Zähler hochgezählt. Der Zählerstand des ersten Zählers überschreitet ggf. den Wert S5 und das Ergebnis des Vergleichs 503 ist „Ja". Dann wird im Schritt 507 der zweite Zähler, der zählt, wie viele Sekunden freie Fahrt gegeben ist, auf „0" zurückgesetzt (Zählerstand 2 = 0). Ausgehend vom Vergleich 504 wird bei freier Fahrt im Schritt 505 der zweite Zähler hochgezählt (Zählerstand 2 + W2). Der Zählerstand des zweiten Zählers überschreitet ggf. den Wert S8 und das Ergebnis des Vergleichs 506 ist „Ja". Dann wird im Schritt 508 der erste Zähler, der zählt, wie viele Sekunden Stau vorliegt, auf „0" zurückgesetzt (Zählerstand 1 = 0).
Im Schritt 513 wird überprüft, ob der Zählerstand des zweiten Zählers (Zählerstand 2) im Schritt 507 erstmalig auf „0" zurückgesetzt worden ist. Ist das Ergebnis „ja", wird im Schritt 514 der Ort und der Zeitpunkt zu dem erstmalig der Zählerstand des Zählers 1 im Schritt 503 größer als der Wert S5 war, gespeichert (potenzielle Staueinfahrt). Potenziell deshalb, weil sich im Schritt 509 erst noch zeigen muss, ob wirklich ein Stau vorliegt. Im Schritt 515 wird überprüft, ob der Zählerstand des ersten Zählers (Zählerstand 1) im Schritt 508 erstmalig auf „0" zurückgesetzt worden ist. Ist das Ergebnis „ja" wird im Schritt 516 der Ort und der Zeitpunkt zu dem erstmalig der Zählerstand des Zählers 2 im Schritt 506 größer als der Wert S8 war, gespeichert (potenzielle Stauausfahrt). Potenziell deshalb, weil sich im Schritt 511 erst noch zeigen muss, ob wirklich kein Stau vorliegt.
Nach den Schritten 513, 514, 515 und 516 wird jeweils im Schritt 517 überprüft, ob der Absolutbetrag der Differenz von Zählerstand 1 und Zählerstand 2 größer als ein Wert S9 ist ( | Zählerstand 1 - Zählerstand 2 1 > S9). Ist das Ergebnis des Vergleichs „ja", wird der Schritt 509 ausgeführt. Ist das Ergebnis des Vergleichs „nein", wird der Schritt 509 nicht ausgeführt und die in Figur 5 dargestellte Verfahrenskette beginnt erneut mit dem Schritt 501 , wie bei dem vorzugsweise sekündlichen Durchlauf. Liegt die Geschwindigkeit v2 zwischen S1 und S2, ist das Ergebnis des Vergleichs im Schritt 504 „Nein". Diese Situation wird als nicht definierter Zustand betrachtet, d.h. es ist nicht klar, ob ein Stau oder kein Stau bzw. freie Fahrt vorliegt.
Ist der Zählerstand des ersten Zählers kleiner als S5 oder gleich S5, ist das Ergebnis des Vergleichs 503 „Nein". Im Schritt 504' wird dann der Zählerstand des ersten Zählers um den Wert W3 und der Zählerstand des zweiten Zählers ebenfalls um den Wert W3, ggf. sekündlich, erhöht, wenn der Durchlauf durch die in Figur 5 dargestellte Kette sekündlich erfolgt. Bevorzugt haben W1 und W2 den gleichen Wert, wobei W3 bevorzugt die Hälfte des Werts von W1 bzw. W2 hat. Bevorzugt ist der Wert von W1 bzw. W2 „1" und der Wert von W3 „0,5". Es versteht sich, dass auch eine andere Gewichtung verwendet werden kann, wenn dies zu einer zuverlässigeren Stauerkennung führt.
Der Zählerstand des ersten Zählers (niedrige Geschwindigkeit) wird im Schritt 509 sekündlich mit dem Wert S6 verglichen (Zählerstand 1 > S6). Ist der Zählerstand des ersten Zählers größer als S6, ist das Ergebnis des Vergleichs „Ja", wird im Schritt 510 ein erster Datensatz erzeugt, der den Zustand „Stau" beschreibt. Im Schritt 518 wird überprüft, ob eine Zustandsänderung vorliegt, d.h. ob dem Zustand „Stau" der Zustand „Frei" vorausging. Bei jeder Wieder-Inbetriebnahme des Fahrzeugs wird der Zustand „Frei" als Ausgangszustand festgelegt. Ist das Ergebnis des Vergleichs „ja", wird der erste Datensatz und der Ort und die Zeit der (vormals lediglich potentiellen) Staueinfahrt im Schritt 519 zum Zweck der Datenerhebung an eine die Verkehrslage rekonstruierende und darstellende Institution, insbesondere eine Verkehrsdatenzentrale, bevorzugt eine regionale Verkehrsdatenzentrale, bevorzugt per SMS, übertragen.
Ist der Zählerstand des ersten Zählers kleiner oder gleich ein Wert S6, ist das Ergebnis des Vergleichs „nein". Ggf. wird im Schritt 511 überprüft, ob der Zählerstand des zweiten Zählers größer als ein Wert S7 ist. Ist das Ergebnis des Vergleichs „ja", wird im Schritt 512 ein zweiter Datensatz erzeugt, der den Zustand „Frei" beschreibt. Im Schritt 520 wird überprüft, ob eine Zustandsänderung vorliegt, d.h. ob dem Zustand „Frei" der Zustand „Stau" vorausging. Ist das Ergebnis des Vergleichs „ja", wird der zweite Datensatz und der Ort und die Zeit der (vormals lediglich potentiel- len) Stauausfahrt im Schritt 521 zum Zweck der Datenerhebung an eine die Verkehrslage rekonstruierende und darstellende Institution, insbesondere eine Verkehrsdatenzentrale, bevorzugt eine regionale Verkehrsdatenzentrale, bevorzugt per SMS, übertragen.
Ist das Ergebnis der Vergleiche in den Schritten 518 oder 520 „nein", findet keine Datenübermittlung statt. Vielmehr beginnt das in Figur 5 beschriebene Verfahren erneut mit dem Schritt 501.
Ist der Zählerstand des ersten Zählers (Staueinfahrt) im Schritt 509 kleiner oder gleich S6, ist das Ergebnis des Vergleichs 509 „Nein". Dann wird im nächsten Schritt 511 überprüft, ob der Zählerstand des zweiten Zählers (Stauausfahrt bzw. freie Fahrt) größer oder gleich S7 ist. Ist der Zählerstand des zweiten Zählers größer oder gleich S7, ist das Ergebnis des Vergleichs „Ja" und an die die Verkehrslage rekonstruierende und darstellende Institution wird bevorzugt wiederum per SMS der Zustand „Frei" im Schritt 512 zum Zweck der Verkehrslageerhebung übertragen.
Nach der Ausgabe des Zustands „Stau" oder „Frei" oder wenn der Vergleich 511 „Nein" ist, wird die in Figur 5 dargestellte Kette erneut durchlaufen. ■
Um den Ort der Staueinfahrt zu ermitteln und an die die Verkehrslage rekonstruierende und darstellende Institution übermitteln zu können (nicht dargestellt), wird im Anschluss an die Zurücksetzung des zweiten Zählers im Schritt 507 im Schritt 513 überprüft, ob es sich um den ersten Durchlauf handelt bzw. ob dieser Vergleich 513 zum ersten Mal durchgeführt wird. Wurde der zweite Zähler im Schritt 507 zum ersten Mal auf „0" zurückgesetzt ist das Ergebnis des Vergleichs 513 „Ja" und die anhand der Daten des Navigationssystems ermittelte Position des Fahrzeugs zu diesem Zeitpunkt wird als „Staueinfahrt" im Schritt 514 gespeichert. Bei der Übermittlung des Zustands „Stau" im Schritt 510 wird bevorzugt auch die im Schritt 514 ge- speicherte Position des Fahrzeugs, d.h. die „Staueinfahrt" an die die Verkehrslage rekonstruierende und darstellende Institution bevorzugt per SMS übertragen.
Um auch den Ort der Stauausfahrt zu ermitteln und an die die Verkehrslage rekonstruierende und darstellende Institution übermitteln zu können (nicht dargestellt), wird im Anschluss an die Zurücksetzung des ersten Zählers im Schritt 508 im Schritt 515 überprüft, ob es sich um den ersten Durchlauf handelt bzw. ob dieser Vergleich 515 zum ersten Mal durchgeführt wird. Wurde der erste Zähler im Schritt 508 zum ersten Mal auf „0" zurückgesetzt, ist das Ergebnis des Vergleichs 515 „Ja" und die anhand der Daten des Navigationssystems ermittelte Position des Fahrzeugs zu diesem Zeitpunkt wird als „Stauausfahrt" im Schritt 516 gespeichert. Bei der Übermittlung des Zustands „Frei" im Schritt 512 wird bevorzugt auch die im Schritt 516 gespeicherte Position des Fahrzeugs, d.h. die „Stauausfahrt" an die die Verkehrslage rekonstruierende und darstellende Institution bevorzugt per SMS übertragen.
Ist das Ergebnis des Vergleichs 513 oder 515 „Nein" oder wurde die „Staueinfahrt im Schritt 514 oder die Stauausfahrt im Schritt 516 gespeichert, geht es mit dem Vergleich in Schritt 509 weiter.
Bevorzugt wird für S5 ein Wert von ca. 60 Sekunden und für S6 und S7 ein Wert von ca. 180 Sekunden gewählt. Es versteht sich, dass auch andere Werte als diese Praxiswerte gewählt werden können, wenn diese eine zuverlässigere Erkennung von Staus ermöglichen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Bereitstellung von Verkehrszustandsdaten im Rahmen einer Verkehrszustandserkennung (500) durch ein Kraftfahrzeug, insbesondere Verkehrszustandsdaten für die Verkehrslageerfassung, vorzugsweise Verkehrszustandsdaten zur Stauerfassung, wobei das Kraftfahrzeug eine Vorrichtung zur Positionserkennung unter Verwendung einer auf einem Datenträger gespeicherten digitalen Straßenkarte, insbesondere ein GPS- Navigationssystem mit einer DVD als digitale Straßenkarte, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass in einem ersten Schritt überprüft wird, ob das Fahrzeug näher als ein vorbestimmter Abstand (S3) von einer Straßenkreuzung oder von einer Abzweigung entfernt ist, gegebenenfalls in einem zweiten Schritt überprüft wird, ob die Geschwindigkeit kleiner als eine vorbestimmte Geschwindigkeit (S1) ist, und gegebenenfalls in einem dritten Schritt für die Verkehrszustandserkennung weitgehend die Durchschnittsgeschwindigkeit des Fahrzeugs während eines Zeitraums (v(t-60)) verwendet wird, der vor dem Zeitpunkt liegt, zu dem das Fahrzeug den Kreuzungsbereich oder Abzweigungsbereich erreicht.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs und die Entfernung zur nächsten Kreuzung oder Abzweigung auf der Basis von Daten des Standard-Sensor-Interfaces, ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbe- stimmte Abstand (S3) ca. 150 m, vorzugsweise ca. 160 m, beträgt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die vorbestimmte Geschwindigkeit dem Wert einer unteren Geschwindigkeitsschwelle (S1 ) entspricht, in der der Straßentyp und/oder die Straßenkategorie auf der sich das Fahrzeug im Bereich der Kreuzung oder Abzweigung bewegt und/oder der Verkehrseinfluss „Regen" durch eine Abfrage des Status des Scheibenwischers der Frontscheibe (302) und/oder der Verkehrseinfluss „glatte Fahrbahn" durch eine Abfrage des Status des ASC und/oder DSC und/oder ABS (307) und/oder der Verkehrseinfluss „Nebel" durch eine Abfrage des Status der Nebellampe (312) und/oder der Verkehrseinfluss „kurvige Strecke" (314) durch eine Überwachung des Lenkwinkels und/oder der Verkehrseinfluss „Helligkeit" durch eine Abfrage eines Tageslichtsensors bzw. eine Abfrage des Status des Abblendlichts (316) und/oder der Verkehrseinfluss „Außen- Temperatur" durch eine Überprüfung, ob die Temperatur unter vier Grad Celsius beträgt und zudem der Frontscheibenwischer aktiv ist (318), berücksich- tigt ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Entfernung des Fahrzeugs von der nächsten Straßenkreuzung oder Abzweigung größer als der vorbestimmte Abstand ist (401 ), der Ver- kehrszustandserkennung weitgehend die tatsächliche Geschwindigkeit (v2=v) des Fahrzeugs zu Grunde gelegt wird.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Entfernung des Fahrzeugs von der nächsten Straßen- kreuzung kleiner als der vorbestimmte Abstand ist und die tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als die vorbestimmte untere Geschwindigkeitsschwelle (S1 ) ist (402), der Verkehrszustandserkennung weitgehend die Durchschnittsgeschwindigkeit während eines Zeitraums (v(t-60)) der vor dem aktuellen Zeitpunkt liegt, vorzugsweise die Durchschnittsgeschwindigkeit der letzten 60 Sekunden, des Fahrzeugs zu Grunde gelegt wird.
7. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste bis dritte Schritt solange ausgeführt wird, vorzugsweise etwa jede Sekunde, solange eine Überprüfung ergibt, dass das Fahrzeug aktuell am öffentlichen Straßenverkehr teilnimmt.
8. System zur Übertragung von Verkehrszustandsdaten von einem ersten Fahrzeug an ein zweites Fahrzeug, insbesondere über ein Ad-hoc-Netz, oder von einer Verkehrsdatenzentrale an ein oder mehrere Kraftfahrzeuge, gegebenenfalls modifiziert, insbesondere über Broadcast, dadurch gekennzeichnet, dass die Datengewinnung über die Verkehrszustände mit einem Verfahren nach einem der vorstehenden Verfahrensansprüche erfolgt.
9. Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug zur Generierung und Aussendung von Verkehrszustandsdaten, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Verfahren nach einem der vorstehenden Verfahrensansprüche ausführt.
10. Computer-Programm-Produkt zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug und zur Generierung und Aussendung von Verkehrszustandsdaten, dadurch gekennzeichnet, dass das Computer-Programm-Produkt ein Verfahren nach einem der vorstehenden Verfahrensansprüche ablaufen lässt.
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