WO2005022482A1 - Method and device for making secure a pedestrian crossing - Google Patents

Method and device for making secure a pedestrian crossing Download PDF

Info

Publication number
WO2005022482A1
WO2005022482A1 PCT/FR2004/001908 FR2004001908W WO2005022482A1 WO 2005022482 A1 WO2005022482 A1 WO 2005022482A1 FR 2004001908 W FR2004001908 W FR 2004001908W WO 2005022482 A1 WO2005022482 A1 WO 2005022482A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
warning
broadcast
instant
pedestrian crossing
Prior art date
Application number
PCT/FR2004/001908
Other languages
French (fr)
Inventor
Jacques Le Gars
Original Assignee
Jcdecaux Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jcdecaux Sa filed Critical Jcdecaux Sa
Publication of WO2005022482A1 publication Critical patent/WO2005022482A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator

Definitions

  • the present invention relates to methods and devices for securing pedestrian crossings. More particularly, the invention relates to a method of securing a pedestrian crossing on a vehicle traffic lane, method in which the vehicles traveling on the traffic lane are detected in s -'- appr ⁇ c ⁇ a ⁇ r-dxi " ⁇ ja ⁇ ⁇ ⁇ e ⁇ p ⁇ ⁇ r ⁇ n eMT, when such a " vehicle is detected, at least one warning message is broadcast to the attention of pedestrians.
  • Document JP-A-5280015 describes an example of such a method.
  • the present invention aims in particular to improve the methods of this type, in particular to increase the effectiveness of the warning messages given to pedestrians when a vehicle arrives.
  • a method of the kind in question is characterized in that at least one suitable measurement is made 'to allow an instant ⁇ at which the vehicle arrives at the crosswalk to be estimated, and in that 'we start broadcasting the alert message: either at an instant to which is determined as a function of said measurements and which is prior to or equal to an instant ⁇ -T, where T is a predetermined duration representative of an average duration that puts a pedestrian to cross the pedestrian crossing (it will be noted that the instant ⁇ may possibly never be calculated explicitly during the implementation of the method according to the invention, but simply be taken into account implicitly in a calculation formula or a table of values making it possible to determine the instant to mentioned above), that is to say immediately if said instant ⁇ -T is earlier than the present instant.
  • the instant tO is substantially equal to ⁇ - T; the duration T is substantially equal to d 3 / v, where d 3 is the width of the traffic lane at the level of the pedestrian crossing and v is a speed representative of an average speed of movement of a pedestrian; - v is between 0.5 and 2 m / s; - We stop broadcasting the alert message substantially at time ⁇ ; the measurement carried out relative to the movement of the vehicle comprises at least one speed of the vehicle taken at an instant when the position of the vehicle is known; - the alert message is broadcast by means of at least one alert panel; - Detecting the possible presence of a person with reduced mobility indicator device, and the duration T is given, either a first value if one does not detect said indicator device, or a second value greater than the first value if one detects the presence of said indicating device; - at least one warning message is also broadcast to the vehicle; - several warning messages are broadcast successive
  • the invention also relates to a device for securing a pedestrian crossing on a vehicle traffic lane, this device comprising: detection means for detecting the vehicles traveling on the traffic lane when approaching the pedestrian crossing, - and alert means for broadcasting at least one alert message for pedestrians, when such a vehicle is detected by the detection means, characterized in that the detection means are adapted for carry out at least one suitable measurement to allow an estimate to be made of an instant ⁇ at which the vehicle arrives at the pedestrian crossing, and in that it also comprises control means adapted to receive said several measurements and to begin broadcasting the message alert by the alert means: either at an instant t0 which is determined as a function of said measurements and which is prior to or equal to an instant ⁇ -T, where T is a duration p redefined representative of an average duration that a pedestrian takes to cross the pedestrian crossing (it will be noted that the instant ⁇ may possibly never be calculated explicitly during the implementation of the method according to the invention, but simply be taken into account implicitly in a calculation formula or a table of values making it
  • the instant t0 is substantially equal to ⁇ - T; the duration T is substantially equal to d 3 / v, where d 3 is the width of the traffic lane at the level of the pedestrian crossing and v is a speed representative of an average speed of movement of a pedestrian; - v is between 0.5 and 2 m / s; the control means are adapted to stop broadcasting the alert message substantially at the instant ⁇ ; the detection means are adapted to measure at least one position and one speed of the vehicle; the detection means comprise a Doppler radar, the alert means comprise at least one warning panel; - The device further comprises warning means controlled by the control means and adapted to also broadcast at least one warning message to the vehicle; - The control means are adapted to broadcast by the warning means, several successive warning messages to the vehicle; the control means are adapted to randomly determine the warning messages broadcast to the vehicle, from at least one predetermined list of
  • FIG. 1 represents a device for securing a pedestrian crossing 1 intended to allow pedestrians to cross a traffic lane 2 for vehicles.
  • This security device comprises: warning means for vehicles, comprising for example at least one warning sign
  • these alert panels 4 may advantageously be two in number, arranged on either side of the traffic lane.
  • the warning sign 3 for vehicles can be controlled by control means such as an electronic central unit MPI which is connected for example: to a memory Ml (possibly included in said central unit MPI) to detection means such as a radar 5 preferably with Doppler effect, or any other vehicle detection device suitable for making two measurements (in particular the position and the speed) which make it possible to determine the future positions of the vehicle, a display device 6, for example, a display with light-emitting diodes or the like, and a lighting device 7, comprising for example two flashing lights or flash emitters.
  • control means such as an electronic central unit MPI which is connected for example: to a memory Ml (possibly included in said central unit MPI) to detection means such as a radar 5 preferably with Doppler effect, or any other vehicle detection device suitable for making two measurements (in particular the position and the speed) which make it possible to determine the future positions of the vehicle, a display device 6, for example, a display with light-emitting diodes or the like, and a lighting device 7, compris
  • the warning signs 4 for pedestrians can be controlled each by control means such as an electronic central unit MP2 which is connected for example: - to the central unit MPI as well as to the unit MP2 central unit of the other warning panel 4 (the link between the MPI central unit and of panel 3 and the two MP2 central units of panels 4, a wired link, where if necessary a radio link), - to a M2 memory (possibly included in said central unit MP2), to a display device 8, for example, a light-emitting diode or other display, to a lighting device 9, comprising for example two flashing lights or flash emitters, and one or more HP speakers.
  • control means such as an electronic central unit MP2 which is connected for example: - to the central unit MPI as well as to the unit MP2 central unit of the other warning panel 4 (the link between the MPI central unit and of panel 3 and the two MP2 central units of panels 4, a wired link, where if necessary a radio link), - to a M2 memory (possibly included in said
  • the various means of detection, control, vehicle warning and pedestrian alert which have been described above as being grouped within three panels 3, 4, could if necessary be constituted by separate elements that are separate from and communicate with each other.
  • the radar 5 could be replaced by another measuring means, possibly outside the panel 3, such as: infrared detector, camera associated with a tracking system. image processing, magnetic loop detectors integrated in the roadway, etc.
  • the device could if necessary comprise a single electronic central unit MP2 associated with a single memory M2 for the two warning signs 4 for pedestrians, this electronic central unit
  • Ljens ⁇ mhle du_ dispj ⁇ s ⁇ tJLf de seciir ⁇ aat ⁇ oii. could possibly include only a single electronic central unit associated with a single memory, for example the central unit MPI associated with the memory M1, which would control all of the panels 3, 4.
  • the device which has just been described works as follows.
  • the radar 5 of this panel determines both: the distance dl of vehicle 10 from the panel 3, that is to say the position of vehicle 10 (possibly, this distance can be deduced from the range of radar 5, known in advance: thus, when vehicle 10 is detected for the first time, it is known that it is at a known distance dl), - and the instantaneous speed V of the vehicle 10. From these two measurements, it is possible to estimate the travel time of the vehicle 10 to the pedestrian crossing 1 which is substantially equal to (dl + d2) / V, where d2 is the distance separating the panel 6 from the pedestrian crossing 1.
  • the determination of the instants tO and ⁇ can be carried out by the central units MP2 (or possibly by the central unit MPI). It is possible, for example, to broadcast, by means of alert panels 4, pedestrian alert messages which start at an instant tO substantially equal to ⁇ - T and which end at instant ⁇ . In addition, in the event that a vehicle 10 arrives at a particularly excessive speed, to the point that tO is earlier than the present time, then the broadcast of the pedestrian alert message would begin immediately, and end at time ⁇ .
  • the aforementioned predetermined duration T may for example correspond substantially to d3 / v, where d3 is the width of the traffic lane 2 at the level of the pedestrian crossing 1, and v is an estimate of the average speed of a pedestrian (v can by example be between 0.5 and
  • the duration T can be calculated once and for all and entered into the memory M2 of the panel 4.
  • a sensor for example a radio sensor, suitable for receiving identification signals emitted, for example, by electronic boxes or the like worn by people with reduced mobility (disabled war veterans, disabled civilians, the elderly and / or claudicantes, etc.): in this case, when receiving signals indicating the presence of a disabled person at pedestrian crossing 1, the predetermined duration T could be temporarily increased, and for example doubled.
  • the pedestrian alert messages can consist, for example, of text messages, pictograms or other images, displayed by the display device 8 of each alert panel 4, and / or by flashes or flashes. generated by the lighting device 9, and / or in audio messages broadcast by the loudspeakers HP.
  • the warning sign 6 for vehicles broadcasts one or more warning messages, which may if necessary be a function of the speed V of the vehicle and / or which may consist of a series of warning messages of identical duration (for example of the order of 2 s) randomly chosen from one or more predetermined lists of warning messages (it is thus possible to have a predetermined list of warning messages for vehicles traveling at speed normal, and a second warning message list for vehicles traveling at excessive speed).
  • warning messages can consist in particular of text messages or pictograms or other images, displayed on the display device 6 of the panel 3, and / or in light signals such as flashes or flashes broadcast by the Lighting device 7 of the panel 3.
  • the duration of display of the warning messages by the panel 3, and the content of these messages are determined by the first vehicle 10, the following vehicle or vehicles 10 not being taken into account in the operation of the warning sign 3 if they drive slower than the first vehicle and if they are detected within a period of time ⁇ following the detection of the first vehicle ⁇ P 1 gs of time ⁇ may advantageously depend on the speed V of the first vehicle, and for example be substantially equal to the duration x mentioned above.

Abstract

The invention concerns a method for making secure a pedestrian crossing (1) which consists in: detecting the vehicles (10) approaching the pedestrian crossing (1) by performing a measurement in order to estimate a time υ at which the vehicle reaches the pedestrian crossing and, upon detection of said vehicle, in broadcasting a warning message for pedestrians, at latest at a time υ - T, where T is a predetermined duration representing the average time interval a pedestrian takes to walk across the pedestrian crossing. A warning message is also broadcast for motorists approaching the pedestrian crossing.

Description

Procède et dispositif de sécurisation de passage piéton. Method and device for securing a pedestrian crossing.
La présente invention est relative aux procédés et dispositifs de sécurisation de passages piétons. Plus particulièrement, l'invention concerne un procédé de sécurisation d'un passage piéton sur une voie de circulation de véhicules, procédé dans lequel on détecte les véhicules qui circulent sur la voie de circulation en s-'-apprσcιaτιr-dxi"~ ja^Η^e~p^^τrόn eMT, lorsqu'on détecte un tel" véhicule, on diffuse au moins un message d'alerte à l'attention des piétons. Le document JP-A-5280015 décrit un exemple d'un tel procédé. La présente invention a notamment pour but de perfectionner les procédés de ce type, notamment pour augmenter l'efficacité des messages d'alerte donnés aux piétons lors de l'arrivée d'un véhicule. A cet effet, selon l'invention, un procédé du genre en question est caractérisé en ce qu'on effectue au moins une mesure adaptée' pour permettre d'estimer un instant θ auquel le véhicule arrive sur le passage piéton, et en ce qu'on commence à diffuser le message d'alerte : soit à un instant to qui est déterminé en fonction desdites mesures et qui est antérieur ou égal à un instant Θ-T, où T est une durée prédéterminée représentative d'une durée moyenne que met un piéton à traverser le passage piéton (on notera que 1 ' instant θ peut éventuellement ne jamais être calculé explicitement lors de la mise en œuvre du procédé selon l'invention, mais simplement être pris en compte implicitement dans une formule de calcul ou une table de valeurs permettant de déterminer l'instant to susmentionné), soit immédiatement si ledit instant Θ-T est antérieur à l'instant présent. Grâce à ces dispositions, tant que le véhicule ne roule pas à une vitesse trop excessive, on garantit que le message d'alerte, soit diffusé à temps pour qu'un piéton soit averti de l'arrivée du véhicule avant de s'engager sur le passage piéton, lorsque ledit piéton risque de se trouver encore sur le passage piéton lors de l'arrivée du véhicule. Dans divers modes de réalisation du procédé selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre
Figure imgf000004_0001
- l'instant tO est sensiblement égal à θ - T ; - la durée T est sensiblement égale à d3/v, où d3 est la largeur de la voie de circulation au niveau du passage piéton et v est une vitesse représentative d'une vitesse de déplacement moyenne d'un piéton ; - v est compris entre 0,5 et 2 m/s ; - on cesse de diffuser le message d'alerte sensiblement à l'instant θ ; - la mesure effectuée relativement au déplacement du véhicule comprend au moins une vitesse du véhicule effectuée à un instant où la position du véhicule est connue ; - le message d'alerte est diffusé au moyen d'au moins un panneau d'alerte ; - on détecte la présence éventuelle d'un dispositif indicateur de personne à mobilité réduite, et on donne à la durée T, soit une première valeur si on ne détecte pas ledit dispositif indicateur, soit une deuxième valeur supérieure à la première valeur si on détecte la présence dudit dispositif indicateur ; - on diffuse également au moins un message d'avertissement vers le véhicule ; - on diffuse successivement plusieurs messages d'avertissement vers le véhicule ; - on détermine aléatoirement les messages d'avertissement diffusés vers le véhicule, parmi au moins une liste prédéterminée de messages ; - le message d'avertissement est diffusé au moyen d'au moins un panneau avertisseur ; - lors de la détection d'un véhicule s 'approchant du passage piéton, on diffuse ledit au moins un message d'avertissement pendant une durée τ suivant cette détection, ladite durée x correspondant à une estimation du temps mis par le véhicule pour parvenir jusqu'au panneau avertisseur. : Par ailleurs, l'invention a également pour objet un dispositif de sécurisation de passage piéton sur une voie de circulation de véhicules, ce dispositif comprenant : des moyens de détection pour détecter les véhicules qui circulent sur la voie de circulation en s ' approchant du passage piéton, - et des moyens d'alerte pour diffuser au moins un message d'alerte à l'attention des piétons, lorsqu'un tel véhicule est détecté par les moyens de détection, caractérisé en ce que les moyens de détection sont adaptés pour effectuer au moins une mesure adaptée pour permettre d'estimer un instant θ auquel le véhicule arrive sur le passage piéton, et en ce qu'il comporte en outre des moyens de commande adaptés pour recevoir lesdites plusieurs mesures et pour commencer à faire diffuser le message d'alerte par les moyens d'alerte : soit à un instant tO qui est déterminé en fonction desdites mesures et qui est antérieur ou égal à un instant Θ-T, où T est une durée prédéterminée représentative d'une durée moyenne que met un piéton à traverser le passage piéton (on notera que l'instant θ peut éventuellement ne jamais être calculé explicitement lors de la mise en œuvre du procédé selon l'invention, mais simplement être pris en compte implicitement dans une formule de calcul ou une table de valeurs permettant de déterminer l'instant tO susmentionné), soit immédiatement si ledit instant Θ-T est antérieur à l'instant présent. Dans divers modes de réalisation du dispositif selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : - l'instant tO est sensiblement égal à θ - T ; - la durée T est sensiblement égale à d3/v, où d3 est la largeur de la voie de circulation au niveau du passage piéton et v est une vitesse représentative d'une vitesse de déplacement moyenne d'un piéton ; - v est compris entre 0,5 et 2 m/s ; - les moyens de commande sont adaptés pour faire cesser de diffuser le message d'alerte sensiblement à 1 ' instant θ ; - les moyens de détection sont adaptés pour mesurer au moins une position et une vitesse du véhicule ; - les moyens de détection comprennent un radar à effet Doppler, - les moyens d'alerte comprennent au moins un panneau d'alerte ; - le dispositif comporte en outre des moyens d'avertissement commandés par les moyens de commande et adaptés pour diffuser également au moins un message d'avertissement vers le véhicule ; - les moyens de commande sont adaptés pour faire diffuser par les moyens d'avertissement, plusieurs messages d'avertissement successifs vers le véhicule ; - les moyens de commande sont adaptés pour déterminer aléatoirement les messages d'avertissement diffusés vers le véhicule, parmi au moins une liste prédéterminée de messages ; - les moyens d'avertissement comprennent au moins un panneau d'avertissement ; - les moyens- de commande sont adaptés pour faire diffuser par le panneau d'avertissement, lors de la détection d'un véhicule s ' approchant du passage piéton, ledit au moins un message d'avertissement pendant une durée x suivant cette détection, ladite durée x correspondant à une estimation du temps mis par le véhicule pour parvenir jusqu'au panneau d'avertissement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'un de ses modes de réalisation, donné à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins : - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'une voie de circulation dotée d'un dispositif de sécurisation de passage piéton selon une forme de réalisation de l'invention, - et la figure 2 est un schéma bloc du dispositif de la figure 1. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un dispositif de sécurisation d'un passage piéton 1 destiné à permettre aux piétons de traverser une voie de circulation 2 pour véhicules. Ce dispositif de sécurisation comporte : des moyens d'avertissement pour véhicules, comprenant par exemple au moins un panneau d'avertissementThe present invention relates to methods and devices for securing pedestrian crossings. More particularly, the invention relates to a method of securing a pedestrian crossing on a vehicle traffic lane, method in which the vehicles traveling on the traffic lane are detected in s -'- apprσcιaτιr-dxi "~ ja ^ Η ^ e ~ p ^^ τrόn eMT, when such a " vehicle is detected, at least one warning message is broadcast to the attention of pedestrians. Document JP-A-5280015 describes an example of such a method. The present invention aims in particular to improve the methods of this type, in particular to increase the effectiveness of the warning messages given to pedestrians when a vehicle arrives. To this end, according to the invention, a method of the kind in question is characterized in that at least one suitable measurement is made 'to allow an instant θ at which the vehicle arrives at the crosswalk to be estimated, and in that 'we start broadcasting the alert message: either at an instant to which is determined as a function of said measurements and which is prior to or equal to an instant Θ-T, where T is a predetermined duration representative of an average duration that puts a pedestrian to cross the pedestrian crossing (it will be noted that the instant θ may possibly never be calculated explicitly during the implementation of the method according to the invention, but simply be taken into account implicitly in a calculation formula or a table of values making it possible to determine the instant to mentioned above), that is to say immediately if said instant Θ-T is earlier than the present instant. Thanks to these provisions, as long as the vehicle does not not driving at too excessive a speed, it is guaranteed that the alert message is broadcast in time for a pedestrian to be notified of the arrival of the vehicle before entering the pedestrian crossing, when said pedestrian risks being still find on the pedestrian crossing when the vehicle arrives. In various embodiments of the method according to the invention, it is also possible to have recourse
Figure imgf000004_0001
- the instant tO is substantially equal to θ - T; the duration T is substantially equal to d 3 / v, where d 3 is the width of the traffic lane at the level of the pedestrian crossing and v is a speed representative of an average speed of movement of a pedestrian; - v is between 0.5 and 2 m / s; - We stop broadcasting the alert message substantially at time θ; the measurement carried out relative to the movement of the vehicle comprises at least one speed of the vehicle taken at an instant when the position of the vehicle is known; - the alert message is broadcast by means of at least one alert panel; - Detecting the possible presence of a person with reduced mobility indicator device, and the duration T is given, either a first value if one does not detect said indicator device, or a second value greater than the first value if one detects the presence of said indicating device; - at least one warning message is also broadcast to the vehicle; - several warning messages are broadcast successively to the vehicle; - the warning messages broadcast to the vehicle are randomly determined, from at least one predetermined list of messages; - the warning message is broadcast by means of at least one warning sign; - upon detection of a vehicle approaching the pedestrian crossing, said at least one warning message is broadcast for a duration τ following this detection, said duration x corresponding to an estimate of the time taken by the vehicle to reach 'on the warning sign. : Furthermore, the invention also relates to a device for securing a pedestrian crossing on a vehicle traffic lane, this device comprising: detection means for detecting the vehicles traveling on the traffic lane when approaching the pedestrian crossing, - and alert means for broadcasting at least one alert message for pedestrians, when such a vehicle is detected by the detection means, characterized in that the detection means are adapted for carry out at least one suitable measurement to allow an estimate to be made of an instant θ at which the vehicle arrives at the pedestrian crossing, and in that it also comprises control means adapted to receive said several measurements and to begin broadcasting the message alert by the alert means: either at an instant t0 which is determined as a function of said measurements and which is prior to or equal to an instant Θ-T, where T is a duration p redefined representative of an average duration that a pedestrian takes to cross the pedestrian crossing (it will be noted that the instant θ may possibly never be calculated explicitly during the implementation of the method according to the invention, but simply be taken into account implicitly in a calculation formula or a table of values making it possible to determine the instant tO mentioned above), that is to say immediately if said instant Θ-T is prior to the present moment. In various embodiments of the device according to the invention, it is possible optionally to have recourse to one and / or the other of the following arrangements: the instant t0 is substantially equal to θ - T; the duration T is substantially equal to d 3 / v, where d 3 is the width of the traffic lane at the level of the pedestrian crossing and v is a speed representative of an average speed of movement of a pedestrian; - v is between 0.5 and 2 m / s; the control means are adapted to stop broadcasting the alert message substantially at the instant θ; the detection means are adapted to measure at least one position and one speed of the vehicle; the detection means comprise a Doppler radar, the alert means comprise at least one warning panel; - The device further comprises warning means controlled by the control means and adapted to also broadcast at least one warning message to the vehicle; - The control means are adapted to broadcast by the warning means, several successive warning messages to the vehicle; the control means are adapted to randomly determine the warning messages broadcast to the vehicle, from at least one predetermined list of messages; - the warning means include at least one warning sign; the control means are adapted to cause the warning panel to broadcast, on detection of a vehicle approaching the pedestrian crossing, said at least one warning message for a period of time x following this detection, said duration x corresponding to an estimate of the time taken by the vehicle to reach the warning sign. Other characteristics and advantages of the invention will appear during the following description of one of its embodiments, given by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings. In the drawings: - Figure 1 is a schematic perspective view of a traffic lane provided with a pedestrian crossing securing device according to an embodiment of the invention, - and Figure 2 is a block diagram of the device of Figure 1. In the different figures, the same references designate identical or similar elements. FIG. 1 represents a device for securing a pedestrian crossing 1 intended to allow pedestrians to cross a traffic lane 2 for vehicles. This security device comprises: warning means for vehicles, comprising for example at least one warning sign
3, et de préférence au moins deux panneaux 3 similaires disposés de part et d'autre du passage piéton 1 lorsque la voie de circulation 2 est à double sens, et des moyens d'alerte pour piétons, comprenant par exemple au moins un panneau d'alerte 4, ces panneaux d'alerte 4 pouvant avantageusement être au nombre de deux, disposés de part et d'autre de la voie de circulation. Comme représenté sur les figures 1 et 2, le panneau d'avertissement 3 pour véhicules peut être commandé par des moyens de commande tels qu'une unité centrale électronique MPI qui est reliée par exemple : à une mémoire Ml (éventuellement incluse dans ladite unité centrale MPI) à des moyens de détection tels qu'un radar 5 de préférence à effet Doppler, ou tout autre dispositif de détection de véhicule adapté pour faire deux mesures (notamment la position et la vitesse) qui permettent de déterminer les positions futures du véhicule, - à un dispositif d'affichage 6, par exemple, un afficheur à diodes électroluminescentes ou autres, - et à un dispositif d'éclairage 7, comprenant par exemple deux éclairages clignotants ou émetteurs de flashes. Les panneaux d'alerte 4 pour piétons, quant à eux, peuvent être commandés chacun par des moyens de commande tels qu'une unité centrale électronique MP2 qui est reliée par exemple : - à l'unité centrale MPI ainsi qu'à l'unité centrale MP2 de l'autre panneau d'alerte 4 (la liaison entre l'unité centrale MPI et du panneau 3 et les deux unités centrales MP2 des panneaux 4, une liaison filaire, où le cas échéant une liaison radio) , - à une mémoire M2 (éventuellement incluse dans ladite unité centrale MP2) , à un dispositif d'affichage 8, par exemple, un afficheur à diodes électroluminescentes ou autres, à un dispositif d'éclairage 9, comprenant par exemple deux éclairages clignotants ou émetteurs de flashes, et à un ou plusieurs haut -parleurs HP. On notera que les différents moyens de détection, de commande, d'avertissement pour véhicules et d'alerte pour piétons qui ont été décrits ci-dessus comme étant regroupés au sein de trois panneaux 3, 4, pourraient le cas échéant être constitués par des éléments séparés distincts des panneaux et communiquant entre eux. En particulier le radar 5 pourrait être remplacé par un autre moyen de mesure, éventuellement hors du panneau 3, tel que : détecteur infrarouge, caméra associée à un système de traitement d'image, détecteurs à boucles magnétiques intégrés dans la chaussée, etc. De plus, le dispositif pourrait le cas échéant comporter une seule unité centrale électronique MP2 associée à une seule mémoire M2 pour les deux panneaux d'alerte 4 pour piétons, cette unité centrale électronique3, and preferably at least two similar panels 3 arranged on either side of the pedestrian crossing 1 when the traffic lane 2 is a two-way street, and pedestrian warning means, comprising for example at least one panel 'alert 4, these alert panels 4 may advantageously be two in number, arranged on either side of the traffic lane. As shown in Figures 1 and 2, the warning sign 3 for vehicles can be controlled by control means such as an electronic central unit MPI which is connected for example: to a memory Ml (possibly included in said central unit MPI) to detection means such as a radar 5 preferably with Doppler effect, or any other vehicle detection device suitable for making two measurements (in particular the position and the speed) which make it possible to determine the future positions of the vehicle, a display device 6, for example, a display with light-emitting diodes or the like, and a lighting device 7, comprising for example two flashing lights or flash emitters. The warning signs 4 for pedestrians, for their part, can be controlled each by control means such as an electronic central unit MP2 which is connected for example: - to the central unit MPI as well as to the unit MP2 central unit of the other warning panel 4 (the link between the MPI central unit and of panel 3 and the two MP2 central units of panels 4, a wired link, where if necessary a radio link), - to a M2 memory (possibly included in said central unit MP2), to a display device 8, for example, a light-emitting diode or other display, to a lighting device 9, comprising for example two flashing lights or flash emitters, and one or more HP speakers. It will be noted that the various means of detection, control, vehicle warning and pedestrian alert which have been described above as being grouped within three panels 3, 4, could if necessary be constituted by separate elements that are separate from and communicate with each other. In particular, the radar 5 could be replaced by another measuring means, possibly outside the panel 3, such as: infrared detector, camera associated with a tracking system. image processing, magnetic loop detectors integrated in the roadway, etc. In addition, the device could if necessary comprise a single electronic central unit MP2 associated with a single memory M2 for the two warning signs 4 for pedestrians, this electronic central unit
MP2 commandant alors simultanément les deux panneaux. Le cas échéant., ljens≤mhle du_ dispjαs±tJLf de séciir±aat±oii. pourrait éventuellement ne comporter qu'une seule unité centrale électronique associée à une seule mémoire, par exemple l'unité centrale MPI associée à la mémoire Ml, qui commanderait l'ensemble des' panneaux 3, 4. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit . Lorsqu'un véhicule 10, circulant sur la voie 2 en direction du passage piétons 1, est détecté par le faisceau radar f du panneau 3, le radar 5 de ce panneau détermine à la fois : la distance dl du véhicule 10 par rapport au panneau 3, c'est-à-dire la position du véhicule 10 (éventuellement, cette distance peut être déduite de la portée du radar 5, connue à l'avance : ainsi, lorsque le véhicule 10 est détecté pour la première fois, on sait qu'il se trouve à une distance dl connue), - et la vitesse instantanée V du véhicule 10. A partir de ces deux mesures, on peut estimer le temps de trajet du véhicule 10 jusqu'au passage piéton 1 qui est sensiblement égal à (dl+d2)/V, où d2 est la distance séparant le panneau 6 du passage piéton 1. A partir de ce temps de trajet, on connaît donc un instant d'arrivée estimé θ du véhicule 10 sur le passage piéton : θ = tl +(dl+d2)/V, où tl est l'instant de mesure de dl et V. Connaissant cet instant d'arrivée θ, il est souhaitable de prévenir les piétons de l'arrivée du véhicule 10 suffisamment à l'avance pour que lesdits piétons ne s'engagent pas sur le passage piéton 1 lorsqu'ils risquent de s'y trouver encore lors de l'arrivée du véhicule 10 sur ce passage piéton. A cet effet, on prévient les piétons de l'arrivée du véhicule 10 au moyen des panneaux d'alerte 4, à un instant tO qui est antérieur ou égal à θ - T, ou T est une durée prédéterminée représentative de la durée moyenne que met un piéton à traverser le passage piéton 1. La détermination des instants tO et θ peut être effectuée par les unités centrales MP2 (ou éventuellement par l'unité centrale MPI) . On peut par exemple diffuser au moyen des panneaux d'alerte 4, des messages d'alerte pour piétons qui débutent à un instant tO sensiblement égal à θ - T et qui se terminent à l'instant θ. De plus, pour le cas où un véhicule 10 arriverait à une vitesse particulièrement excessive, au point que tO soit antérieur à l'instant présent, alors la diffusion du message d'alerte pour piétions débuterait immédiatement, pour se terminer à l'instant θ. La durée prédéterminée T susmentionnée peut correspondre par exemple sensiblement à d3/v, où d3 est la largeur de la voie de circulation 2 au niveau du passage piéton 1, et v est une estimation de la vitesse moyenne d'un piéton (v peut par exemple être comprise entre 0,5 etMP2 then simultaneously controls the two panels. If applicable., Ljens≤mhle du_ dispjαs ± tJLf de seciir ± aat ± oii. could possibly include only a single electronic central unit associated with a single memory, for example the central unit MPI associated with the memory M1, which would control all of the panels 3, 4. The device which has just been described works as follows. When a vehicle 10, traveling on track 2 in the direction of pedestrian crossing 1, is detected by the radar beam f of panel 3, the radar 5 of this panel determines both: the distance dl of vehicle 10 from the panel 3, that is to say the position of vehicle 10 (possibly, this distance can be deduced from the range of radar 5, known in advance: thus, when vehicle 10 is detected for the first time, it is known that it is at a known distance dl), - and the instantaneous speed V of the vehicle 10. From these two measurements, it is possible to estimate the travel time of the vehicle 10 to the pedestrian crossing 1 which is substantially equal to (dl + d2) / V, where d2 is the distance separating the panel 6 from the pedestrian crossing 1. From this journey time, we therefore know an estimated time of arrival θ of the vehicle 10 on the pedestrian crossing: θ = tl + (dl + d2) / V, where tl is the instant of measurement of dl and V. Knowing this instant of arrival θ, it is It is desirable to warn pedestrians of the arrival of the vehicle 10 sufficiently in advance so that said pedestrians do not enter pedestrian crossing 1 when they risk being there again when vehicle 10 arrives on this pedestrian crossing. To this end, pedestrians are warned of the arrival of the vehicle 10 by means of the warning panels 4, at an instant t0 which is earlier than or equal to θ - T, or T is a predetermined duration representative of the average duration that puts a pedestrian to cross the pedestrian crossing 1. The determination of the instants tO and θ can be carried out by the central units MP2 (or possibly by the central unit MPI). It is possible, for example, to broadcast, by means of alert panels 4, pedestrian alert messages which start at an instant tO substantially equal to θ - T and which end at instant θ. In addition, in the event that a vehicle 10 arrives at a particularly excessive speed, to the point that tO is earlier than the present time, then the broadcast of the pedestrian alert message would begin immediately, and end at time θ . The aforementioned predetermined duration T may for example correspond substantially to d3 / v, where d3 is the width of the traffic lane 2 at the level of the pedestrian crossing 1, and v is an estimate of the average speed of a pedestrian (v can by example be between 0.5 and
2 m/s, notamment être de l'ordre de 1 m/s) . La durée T peut être calculée une fois pour toutes et entrée dans la mémoire M2 du panneau 4. Par ailleurs, il pourrait le cas échéant être possible de doter l'un des panneaux 4 d'un capteur (non représenté) , par exemple un capteur radio, adapté pour recevoir des signaux d'identification émis par exemple par des boîtiers électroniques ou similaires portés par les personnes à mobilité réduite (grands invalides de guerre, grands invalides civils, personnes âgées et/ou claudicantes, etc.) : dans ce cas, lors de la réception de signaux indiquant la présence d'une personne handicapée au passage piétons 1, la durée prédéterminée T pourrait être augmentée temporairement, et par exemple doublée. Les messages d'alerte pour piétons peuvent consister par exemple en des messages textuels, des pictogrammes ou d'autres images, affichés par le dispositif d'affichage 8 de- chaque panneau d'alerte 4, et/ou en des clignotements ou des flashes générés par le dispositif d'éclairage 9, et/ou en des messages sonores diffusés par les hauts parleurs HP. Par ailleurs, lors de la détection d'un véhicule 10, le panneau d'avertissement 6 pour véhicules diffuse un ou plusieurs messages d'avertissement, qui peuvent le cas échéant être fonction de la vitesse V du véhicule et/ou qui peuvent consister en une série de messages d'avertissements de durée identique (par exemple de l'ordre de 2s) choisis aléatoirement parmi une ou plusieurs listes prédéterminées de messages d'avertissement (on peut ainsi avoir une liste prédéterminée de messages d'avertissement pour lesvéhicules circulant à vitesse 'normale, et une deuxième liste de messages d'avertissement pour les véhicules circulant à vitesse excessive) . Ces messages d'avertissement peuvent consister notamment en des messages textuels ou des pictogrammes ou d'autres images, affichés sur le dispositif d'affichage 6 du panneau 3, et/ou en des signaux lumineux tels que des clignotements ou des flashes diffusés par le dispositif d'éclairage 7 du panneau 3. Avantageusement, le ou les messages d'avertissement peuvent être diffusés vers le véhicule 10 pendant une durée totale x = dl/V à partir de la détection du véhicule 10, c'est-à-dire pendant toute la durée où le conducteur du véhicule 10 voit le panneau d'avertissement 3. Avantageusement, pour le cas où deux véhicules 10 se suivraient à intervalles rapprochés, on peut prévoir que la durée d'affichage des messages d'avertissement par le panneau 3, et le contenu de ces messages, soient déterminés par le premier véhicule 10, le ou les véhicules suivants 10 n'étant pas pris en compte dans le fonctionnement du panneau d'avertissement 3 s'ils roulent moins vite que le premier véhicule et s'ils sont détectés dans un laps de temps Δ suivant la détection du premier véhirnlp ΓP 1 g s de temps Δ peut avantageusement dépendre de la vitesse V du premier véhicule, et par exemple être sensiblement égal à la durée x susmentionnée. 2 m / s, in particular being of the order of 1 m / s). The duration T can be calculated once and for all and entered into the memory M2 of the panel 4. Furthermore, it could if necessary be possible to provide one of the panels 4 with a sensor (not shown), for example a radio sensor, suitable for receiving identification signals emitted, for example, by electronic boxes or the like worn by people with reduced mobility (disabled war veterans, disabled civilians, the elderly and / or claudicantes, etc.): in this case, when receiving signals indicating the presence of a disabled person at pedestrian crossing 1, the predetermined duration T could be temporarily increased, and for example doubled. The pedestrian alert messages can consist, for example, of text messages, pictograms or other images, displayed by the display device 8 of each alert panel 4, and / or by flashes or flashes. generated by the lighting device 9, and / or in audio messages broadcast by the loudspeakers HP. Furthermore, upon detection of a vehicle 10, the warning sign 6 for vehicles broadcasts one or more warning messages, which may if necessary be a function of the speed V of the vehicle and / or which may consist of a series of warning messages of identical duration (for example of the order of 2 s) randomly chosen from one or more predetermined lists of warning messages (it is thus possible to have a predetermined list of warning messages for vehicles traveling at speed normal, and a second warning message list for vehicles traveling at excessive speed). These warning messages can consist in particular of text messages or pictograms or other images, displayed on the display device 6 of the panel 3, and / or in light signals such as flashes or flashes broadcast by the Lighting device 7 of the panel 3. Advantageously, the warning message or messages can be broadcast to the vehicle 10 for a total duration x = dl / V from the detection of the vehicle 10, that is to say throughout the time that the driver of vehicle 10 sees the warning sign 3. Advantageously, in the case where two vehicles 10 would follow each other at close intervals, it can be provided that the duration of display of the warning messages by the panel 3, and the content of these messages, are determined by the first vehicle 10, the following vehicle or vehicles 10 not being taken into account in the operation of the warning sign 3 if they drive slower than the first vehicle and if they are detected within a period of time Δ following the detection of the first vehicle ΓP 1 gs of time Δ may advantageously depend on the speed V of the first vehicle, and for example be substantially equal to the duration x mentioned above.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de sécurisation d'un passage piéton (1) sur une voie de circulation (2) de véhicules, procédé dans lequel on détecte les véhicules (10) qui circulent sur la voie de circulation (2) en s ' approchant du passage piéton (1) et, lorsqu'on détecte un tel véhicule (10), on diffuse au moins un message d'alerte à l'attention des piétons, caractérisé en ce qu'on effectue au moins une mesure adaptée pour permettre d'estimer un instant θ auquel le véhicule (10) arrive sur le passage piéton (1) , et en ce qu'on commence à diffuser le message d'alerte : soit à un instant tO qui est déterminé en fonction desdites mesures et qui est antérieur ou égal à un instant θ-T, où T est une durée prédéterminée représentative d'une durée moyenne que met un piéton à traverser le passage piéton, soit immédiatement si ledit instant Θ-T est antérieur à 1 ' instant présent . 1. Method for securing a pedestrian crossing (1) on a traffic lane (2) of vehicles, method in which the vehicles (10) which are traveling on the traffic lane (2) are detected when approaching the passage pedestrian (1) and, when such a vehicle (10) is detected, at least one warning message is broadcast to the attention of pedestrians, characterized in that at least one suitable measurement is made to allow estimation an instant θ at which the vehicle (10) arrives on the pedestrian crossing (1), and in that one begins to broadcast the alert message: either at an instant t0 which is determined as a function of said measurements and which is earlier or equal to an instant θ-T, where T is a predetermined duration representative of an average duration that a pedestrian takes to cross the pedestrian crossing, either immediately if said instant Θ-T is earlier than the present instant.
2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel l'instant tO est sensiblement égal à θ - T. 2. Method according to claim 1, in which the instant t0 is substantially equal to θ - T.
3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel la durée T est sensiblement égale à d3/v, où d3 est la largeur de la voie de circulation (2) au niveau du passage piéton (1) et v est une vitesse représentative d'une vitesse de déplacement moyenne d'un piéton. 3. Method according to claim 1 or claim 2, wherein the duration T is substantially equal to d 3 / v, where d 3 is the width of the traffic lane (2) at the level of the pedestrian crossing (1) and v is a speed representative of an average speed of movement of a pedestrian.
4. Procédé selon la revendication 3, dans lequel v est compris entre 0,5 et 2 m/s. 4. The method of claim 3, wherein v is between 0.5 and 2 m / s.
5. Procédé selon l'une quelconque desrevendications précédentes, dans lequel on cesse de diffuser le message d'alerte sensiblement à l'instant θ. 5. Method according to any one of the preceding claims, in which the broadcast of the alert message ceases substantially at the instant θ.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la mesure effectuée relativement au déplacement du véhicule (10) comprend au moins une vitesse du véhicule effectuée à un instant où la position du véhicule est connue. 6. Method according to any one of The preceding claims, wherein the measurement made with respect to the movement of the vehicle (10) comprises at least one speed of the vehicle taken at a time when the position of the vehicle is known.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le message d'alerte est diffusé au moyen d'au moins un panneau d'alerte (4) . 7. Method according to any one of the preceding claims, in which the alert message is broadcast by means of at least one alert panel (4).
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on détecte la présence éventuelle d'un dispositif indicateur de personne à mobilité réduite, et on donne à la durée T, soit une première valeur si on ne détecte pas ledit dispositif indicateur, soit une deuxième valeur supérieure à la première valeur si on détecte la présence dudit dispositif indicateur. 8. Method according to any one of the preceding claims, in which the possible presence of an indicator device for persons with reduced mobility is detected, and the duration T is given, ie a first value if said indicator device is not detected , or a second value greater than the first value if the presence of said indicating device is detected.
9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on diffuse également au moins un message d'avertissement vers le véhicule (10) . 9. Method according to any one of the preceding claims, in which at least one warning message is also broadcast to the vehicle (10).
10. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on diffuse successivement plusieurs messages d'avertissement vers le véhicule (10) . 10. Method according to any one of the preceding claims, in which several warning messages are broadcast successively to the vehicle (10).
11. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on détermine aléatoirement les messages d'avertissement diffusés vers le véhicule (10) , parmi au moins une liste prédéterminée de messages . 11. Method according to any one of the preceding claims, in which the warning messages broadcast to the vehicle (10) are randomly determined, from at least one predetermined list of messages.
12. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le message d'avertissement est diffusé au moyen d'au moins un panneau avertisseur (3) . 12. Method according to any one of the preceding claims, in which the warning message is broadcast by means of at least one warning sign (3).
13. Procédé selon la revendication 12, dans lequel lors de la détection d'un véhicule (10) s 'approchant du passage piéton (1) , on diffuse ledit au moins un message d'avertissement pendant une durée x suivant cette détection, ladite durée x correspondant à une estimation du temps mis par. le véhicule pour parvenir jusqu'au panneau avertisseur (3) . 13. The method of claim 12, wherein upon detection of a vehicle (10) approaching the pedestrian crossing (1), said at least one warning message is broadcast for a period x following this detection, said duration x corresponding to an estimate of the time taken by. the vehicle to reach the warning sign (3).
14. Dispositif de sécurisation de passage piéton (1) sur une voie de circulation (2) de véhicules, ce dispositif comprenant : des moyens de détection (5) pour détecter les véhicules (10) qui circulent sur la voie de circulation (2) en s ' approchant du passage piéton, - et des moyens d'alerte (4) pour diffuser au moins un message d'alerte à l'attention des piétons, lorsqu'un tel véhicule est détecté par les moyens de détection, caractérisé en ce que les moyens de détection (5) sont adaptés pour effectuer au moins une mesure adaptée pour permettre d'estimer un instant θ auquel le véhicule (10) arrive sur le passage piéton, et en ce qu'il comporte en outre des moyens de commande (MPI, MP2) adaptés pour recevoir lesdites plusieurs mesures et pour commencer à faire diffuser le message d'alerte par les moyens d'alerte (4) : soit à un instant tO qui est déterminé en fonction desdites mesures et qui est antérieur ou égal à un instant Θ-T, où T est une durée prédéterminée représentative d'une durée moyenne que met un piéton à traverser le passage piéton, soit immédiatement si ledit instant Θ-T est antérieur à l'instant présent. 14. Device for securing a pedestrian crossing (1) on a vehicle traffic lane (2), this device comprising: detection means (5) for detecting the vehicles (10) which are traveling on the traffic lane (2) by approaching the pedestrian crossing, - and alert means (4) for broadcasting at least one alert message for pedestrians, when such a vehicle is detected by the detection means, characterized in that that the detection means (5) are adapted to perform at least one measurement suitable for estimating an instant θ at which the vehicle (10) arrives on the pedestrian crossing, and in that it further comprises control means (MPI, MP2) adapted to receive said several measurements and to start broadcasting the alert message by the alert means (4): either at an instant t0 which is determined as a function of said measurements and which is anterior or equal at an instant Θ-T, where T is a duration pr determined representative of an average time until a pedestrian to cross the walkway or immediately if said Θ-T time is prior to the current time.
15. Dispositif selon la revendication 14, dans lequel l'instant to est sensiblement égal à Θ - T. 15. Device according to claim 14, in which the instant to is substantially equal to Θ - T.
16. Dispositif selon la revendication 14 ou la revendication 15, dans lequel la durée T est sensiblement égale à d3/v, où d3 est la largeur de la voie de circulation (2) au niveau du passage piéton (1) et v est une vitesse représentative d'une vitesse de déplacement moyenne d'un piéton. 16. Device according to claim 14 or claim 15, wherein the duration T is substantially equal to d 3 / v, where d 3 is the width of the traffic lane (2) at the pedestrian crossing (1) and v is a speed representative of an average speed of movement of a pedestrian.
17. Dispositif selon la revendication 16, dans lequel v est compris entre 0,5 et 2 m/s. 17. Device according to claim 16, in which v is between 0.5 and 2 m / s.
18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, dans lequel les moyens de commande (MP2) sont adaptés pour faire cesser de diffuser le message d'alerte sensiblement à l'instant Θ. 18. Device according to any one of claims 14 to 17, in which the control means (MP2) are adapted to stop broadcasting the alert message substantially at the instant Θ.
19. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 18, dans lequel les moyens de détection (17) sont adaptés pour mesurer au moins une vitesse du véhicule (10) à un instant où la position du véhicule est connue . 19. Device according to any one of claims 14 to 18, in which the detection means (17) are adapted to measure at least one speed of the vehicle (10) at a time when the position of the vehicle is known.
20. Dispositif selon l'une - quelconque des revendications 14 à 19, dans lequel les moyens de détection comprennent un radar à effet Doppler (5) . 20. Device according to any one of claims 14 to 19, in which the detection means comprise a Doppler radar (5).
21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 20, dans lequel les moyens d'alerte comprennent au moins un panneau d'alerte (4) . 21. Device according to any one of claims 14 to 20, in which the alert means comprise at least one alert panel (4).
22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 à 21, comportant en outre des moyens d'avertissement (3) commandés par les moyens de commande (MPI) . et adaptés pour diffuser également au moins un message d'avertissement vers le véhicule (10). 22. Device according to any one of claims 14 to 21, further comprising warning means (3) controlled by the control means (MPI) . and adapted to also broadcast at least one warning message to the vehicle (10).
23. Dispositif selon la revendication 22, dans lequel les moyens de commande (MPI) sont adaptés pour faire diffuser par les moyens d'avertissement (3), plusieurs messages d'avertissement successifs vers le véhicule. 23. Device according to claim 22, wherein the control means (MPI) are adapted to broadcast by the warning means (3), several successive warning messages to the vehicle.
24. Dispositif selon la revendication 23, dans lequel les moyens de commande (MPI) sont adaptés pour déterminer aléatoirement les messages d'avertissement diffusés vers le véhicule (10) , parmi au moins une liste prédéterminée de messages. 24. Device according to claim 23, in which the control means (MPI) are adapted to randomly determine the warning messages broadcast to the vehicle (10), from at least one predetermined list of messages.
25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 22 à 24,' dans lequel les moyens d'avertissement comprennent au moins un panneau d'avertissement (3). 26 Dispositif selon la revendication 25, dans lequel les moyens de commande (MPI) sont adaptés pour faire diffuser par le panneau d'avertissement (3), lors de la détection d'un véhicule (10) s ' approchant du passage piéton, ledit au moins un message d'avertissement pendant une durée x suivant cette détection, ladite durée x correspondant à une estimation du temps mis par le véhicule pour parvenir jusqu'au panneau d'avertissement. 25. Device according to any one of claims 22 to 24, ' wherein the warning means comprise at least one warning sign (3). 26 Device according to claim 25, in which control means (MPI) are adapted to broadcast by the warning panel (3), upon detection of a vehicle (10) approaching the pedestrian crossing, said at least one warning message during a duration x following this detection, said duration x corresponding to an estimate of the time taken by the vehicle to reach the warning sign.
PCT/FR2004/001908 2003-07-28 2004-07-19 Method and device for making secure a pedestrian crossing WO2005022482A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0309226A FR2858451B1 (en) 2003-07-28 2003-07-28 METHOD AND DEVICE FOR SECURING PEDESTRIAN PASSAGE
FR03/09226 2003-07-28

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005022482A1 true WO2005022482A1 (en) 2005-03-10

Family

ID=34043583

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2004/001908 WO2005022482A1 (en) 2003-07-28 2004-07-19 Method and device for making secure a pedestrian crossing

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR2858451B1 (en)
WO (1) WO2005022482A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CZ2011457A3 (en) * 2011-07-27 2012-08-01 Centrum dopravního výzkumu, v.v.i. Indication method and indicator for safe crossing of a road
FR3108762B1 (en) 2020-03-25 2022-12-09 Saez Jerome SYSTEM AND METHOD FOR DETECTION AND SIGNALING OF THE ENGAGEMENT OF A PEDESTRIAN CROSSING

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5729214A (en) * 1996-01-02 1998-03-17 Moore; Steven Jerome Condition reactive display medium
US5940010A (en) * 1997-07-31 1999-08-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Intersection warning system
US20020101360A1 (en) * 2000-08-04 2002-08-01 Schrage Martin H. Audible communication system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5729214A (en) * 1996-01-02 1998-03-17 Moore; Steven Jerome Condition reactive display medium
US5940010A (en) * 1997-07-31 1999-08-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Intersection warning system
US20020101360A1 (en) * 2000-08-04 2002-08-01 Schrage Martin H. Audible communication system

Also Published As

Publication number Publication date
FR2858451B1 (en) 2006-02-24
FR2858451A1 (en) 2005-02-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11390276B2 (en) Control device, control method, and non-transitory storage medium
US7672764B2 (en) System and method for recording physical response
FR2839786A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR RECOGNIZING PARKING SPACES
CN110660270B (en) Method for establishing vehicle collision risk evaluation model and collision risk evaluation method
FR2863398A1 (en) DRIVING ASSISTANCE APPARATUS FOR PREVENTING COLLISION OF VEHICLES
JP3613275B2 (en) Traffic information system
KR20140104954A (en) Method and device for identifying a braking situation
CN102592475A (en) Crossing traffic early warning system
CN109753073A (en) A kind of unmanned intelligent vehicle speed management system
EP3629310A1 (en) System for automatically generating warnings sent to the users of a road
CN108032809A (en) The lateral auxiliary system of one kind reversing and its data fusion and control method
FR3082340A1 (en) SIGNALING PANEL RECOGNITION SYSTEM
EP3344508A1 (en) Method for assisting a driver in transitioning from a first autonomous mode to a second autonomous mode
JP2020106915A (en) Information presentation device
WO2005022482A1 (en) Method and device for making secure a pedestrian crossing
KR101475453B1 (en) Jaywalking detection system
FR2976886A1 (en) SPEED CONTROL MANAGEMENT OF A VEHICLE
FR3082165A1 (en) DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
FR3095404A1 (en) Electronic communication device, monitoring device, supervision installation, associated communication method and computer program
JPH11225326A (en) Image supervisory device
WO2022189716A1 (en) Methods and systems for assisting a motor vehicle in changing lane
FR3052727A1 (en) METHOD FOR DETERMINING A REFERENCE DRIVING CLASS
FR3082348A1 (en) VEHICLE DRIVING ASSISTANCE SYSTEM
FR3052418A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR ASSISTING THE DRIVING OF A VEHICLE CIRCULATING ON THE APPROACH OF A CARREFOUR
CN108263276B (en) Safety warning system for vehicle under low visibility condition

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
DPEN Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
122 Ep: pct application non-entry in european phase