WO2005010626A2 - Method for integrating field devices into an automation system - Google Patents

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WO2005010626A2
WO2005010626A2 PCT/DE2004/001399 DE2004001399W WO2005010626A2 WO 2005010626 A2 WO2005010626 A2 WO 2005010626A2 DE 2004001399 W DE2004001399 W DE 2004001399W WO 2005010626 A2 WO2005010626 A2 WO 2005010626A2
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devices
automation system
driver
data processing
field
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Fabian Dietrich
Bernd Hieber
Thomas Jachmann
Uwe RÜCKL
Thomas Woiciechowsky
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Siemens Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/20Pc systems
    • G05B2219/25Pc structure of the system
    • G05B2219/25428Field device

Definitions

  • field devices are being used more and more these days, using suitable sensors such as current or Voltage converters, flow meters or concentration measuring devices connected to the automated process.
  • measurement data are obtained from the process (currents, voltages, mass flows, concentrations), on the basis of which the process can be monitored and controlled.
  • suitable output devices e.g. On-screen displays are forwarded and displayed there to the monitoring personnel of the respective process, for example in the form of graphics or tables.
  • the field devices are so-called protective devices, the recorded measurement data are usually checked automatically for compliance with certain operating parameters and, if the specified operating parameters are not observed, a suitable protective measure is automatically taken, such as opening a circuit breaker in an electrical system power distribution system.
  • Field devices are connected via a so-called interface unit to a data processing device functioning as an Internet server.
  • the interface unit includes a so-called Coupling card that is used to establish the electrical connection with the field devices.
  • the interface unit includes suitable communication drivers that enable software connection of the field devices to the process control system.
  • the Internet server makes the acquired measurement data available, so-called operator stations, which are designed, for example, as client computers which access the Internet server via the Internet or an Internet-like network. To display the measurement data, these are inserted into a pre-made process picture also provided by the Internet server. Using the buttons in this process picture, a user can trigger additional control commands for the corresponding field devices.
  • the respective process to be automated must therefore be known before the field devices are connected to the control system in order to design the process picture in accordance with the real process and the corresponding measurement data of the field devices in the process picture to be able to integrate suitable positions.
  • the process picture must be adjusted again.
  • the display of the respective measurement data is limited to the measurement data preset or preselected in the process picture. As a result, the process image must be adapted accordingly even if the measurement data to be displayed changes.
  • DAQ data acquisition devices
  • the invention is based on the object of specifying a method with which field devices can be flexibly integrated into an automation system.
  • a method for integrating field devices into an automation system in which the following steps are carried out: providing individual driver devices assigned to the respective field device in a running time program running on the automation system; Combining the respective individual driver devices into an overall driver structure by the runtime program; Provision of the overall driver structure for retrieval by user data processing devices connected to the automation system.
  • a single driver device is to be understood as a program that is designed to enable the communication of an electrical device, e.g. a field device with a runtime program.
  • a runtime program can consist of a single program or a group of programs that communicate with each other.
  • the main advantage of the method according to the invention lies in the fact that the respective individual driver devices are combined to form an overall driver structure and are therefore independent of the driver connected to the automation system.
  • User data processing device only the access to this overall driver structure must be managed.
  • this overall driver structure is composed of the respective individual driver devices, a representation based on this overall driver structure can thus be adapted very flexibly to the respective combination of field devices.
  • a separate representation of the process for example in a process picture, is not necessary.
  • the exact structure of the automation system does not have to be known before the field devices are integrated.
  • a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention provides that a common description language is used to describe the respective individual driver devices.
  • the overall driver structure can thus be created particularly easily from the respective individual driver devices without the need to use special conversion programs which convert the description of the individual driver devices. Compatibility problems between the individual driver devices are largely avoided.
  • XML is used as the common description language in such a case.
  • XML is a description language that is particularly suitable for the hierarchical structuring of data.
  • the structure of an automated process, which is usually also hierarchically structured, can thus be represented particularly cheaply with XML.
  • the overall driver structure is displayed in the form of a tree structure by means of a display device of a user data processing device connected to the automation system.
  • the display device of the user data processing device can be, for example, a monitor on which - for. B. in an open window of a graphical user interface - the overall driver structure is shown as a tree structure.
  • the tree structure in turn enables a particularly favorable representation of a hierarchically structured structure such as the overall driver structure to be achieved.
  • a further advantageous embodiment of the method according to the invention is considered to be that field devices to which the same individual driver devices are assigned are combined in groups, a single driver device being assigned to each group.
  • field devices of the same type can advantageously be combined to form a group using a common individual driver device.
  • all the protective devices connected to the automated process can be connected to the runtime program using a common individual driver device. This reduces the effort required to generate the overall driver structure.
  • a further advantageous embodiment of the method according to the invention is provided in that for the integration of a further field device or a further group of field devices in the automation system, a further individual driver device assigned to the respective further field device or the respective further group of field devices is provided in the runtime system of the automation system and the further individual driver device into the overall driver structure is included.
  • a further individual driver device assigned to the respective further field device or the respective further group of field devices is provided in the runtime system of the automation system and the further individual driver device into the overall driver structure is included.
  • a further advantageous embodiment of the method according to the invention is further provided in that a client computer connected to the automation system via a network is used as the user data processing device.
  • the individual field devices can be accessed from different locations.
  • the client computer either has a specially adapted display program with which access to the overall driver structure of the automation system is made possible, or a so-called Internet browser (for example Internet Explorer or Netscape Navigator) with which special Internet status dards (HTTP, HTML) can be accessed over the Internet on the overall driver structure.
  • Figure 1 schematically shows an automation system for an automated process
  • FIG. 2 shows a further schematic illustration of an automation system
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a further embodiment of an automation system
  • FIG. 4 shows an overall driver structure within an Internet browser window shown.
  • FIG. 1 shows a very schematic representation of an automation system.
  • measurement data are recorded with the aid of field devices 1, 2, 3 and 4 and transmitted via a bus system 5 to a central data processing device 6, for example an internet server.
  • the automated process is an electrical energy distribution system such as an electrical energy supply line or an electrical energy supply network. It would also be conceivable to use an automation system according to FIG. 1 also in process engineering processes, such as, for example, a sewage treatment plant, or automated manufacturing processes.
  • the field devices 1, 2, 3 and 4 can be, for example, electrical protective devices, control and control devices or devices for monitoring and recording current and voltage profiles on the power supply network or the Act power supply line.
  • the recorded measurement data would be, for example, currents, voltages or variables derived from them, such as impedances or powers.
  • the measurement data can be transmitted using various methods
  • User data processing devices 7, 8, 9 and 10 are transmitted.
  • a hard-wired user data processing device 7 is an example of this in FIG. 1, User data processing devices 8, 9 connected via a network 12, for example the Internet, and a user data processing device 10 connected via a wireless connection with the aid of combined transmitting and receiving devices 13, 14 are shown.
  • the measured values recorded by the field devices 1, 2, 3 and 4 can be displayed with the aid of special display programs or via a so-called Internet browser.
  • 21, 21a, 21b, 22, 23 are connected to a runtime program 25 running on the central data processing device 6.
  • a runtime program 25 running on the central data processing device 6.
  • the data connection that is, the connection lines shown in FIG. 2 between, for example, the field device 2 and the associated driver device 22 mean a data connection and not that a single wiring of the field devices 1, 1 a, lb, 2, 3 must be made with the central data processing device 6.
  • the data link can be achieved, for example, via a bus system 5 (see FIG. 1).
  • an individual driver device should also be understood to mean a program that time program of the automation system allows access to the respective field device.
  • the individual driver device regulates the structure of telegrams for querying measurement data provided by the field device, the structure of corresponding response telegrams and the type of data types used (eg integer, string).
  • a suitable individual driver device 21, 21a, 21b, 22, 23 is provided for each field device.
  • Such an individual driver device 21, 21a, 21b, 22, 23 can already be present, for example, in a memory area of the respective field device 1, 1 a, 1 b, 2, 3 and can be transferred to the runtime program 25 of the automation system or via an installation of the respective individual driver devices 21, 21a, 21b, 22, 23 are made available on the runtime program 25.
  • All individual driver devices are preferably
  • an overall driver structure 26 can be formed from the respective individual driver devices 21, 21a, 21b, 22, 23 in a further step in a particularly simple manner by means of the runtime program 25.
  • the overall driver structure 26 represents a single driver device, in which the various individual driver devices 21, 21a, 21b, 22, 23 are combined. It therefore contains all the data of the respective individual driver devices 21, 21a, 21b, 22, 23.
  • This overall driver structure 26 is used by the runtime program 25 of a user data processor. tion device 27 provided. With the help of the overall driver structure 26, each of the field devices 1, 1 a, 1 b, 2, 3 can be accessed by the user data processing device 27.
  • the user data processing device 27 is namely equipped with a program which enables access to the central data processing device 6 via one of the methods shown in FIG. 1. These methods shown in FIG. 1 are indicated in FIG. 2 by a dashed line 28 of the connecting line between the user data processing device 27 and the overall driver structure 26.
  • the program running on the user data processing device can e.g. is a program specially designed for access to the central data processing device 6 or, in the case of an Internet or Internet-like connection between the user data processing device 27 and the central data processing device 6, a so-called Internet browser, the possible display of which is shown by way of example in FIG. 4 is.
  • a tree structure 42 is shown in a window 40 of an Internet browser in addition to, for example, an area 41 for specifying certain settings, by means of which a user can access the various field devices 1, 1 a, 1 b, 2, 3 (cf. Figure 2) can achieve.
  • the tree structure 42 contains individual driver devices of four devices (device 1 to device 4); These correspond, for example, to the field devices 1, 1 a, 1 b, 2, 3 according to FIG. 2. These devices are summarized in the tree structure 42 under the overall driver structure “rack 0”.
  • an information area is provided which displays the desired information, for example measurement data, for a device (device 1 to device 4) selected in each case in the tree structure 42.
  • a device device 1 to device 4
  • special information for the device 4 is listed in this further display part 43.
  • the user data processing device 27 (cf. FIG. 2) thus only accesses the individual driver devices 21, 21a, 21b, 22, 23 combined in the overall driver structure 26. If, for example, there is a request for measurement data for the field device 2, the overall driver structure 26 first forwards this request to the individual driver device 22 and then by means of this to the selected field device 2. This generates a response telegram, which contains the requested measurement data, and sends it back in the opposite way via the individual driver device 22 to the overall driver structure 26. From there, the requested measurement data are finally transmitted to the user data processing device 27 and, for example, there shown in the Internet browser window 40 (see FIG. 4).
  • the main advantage of this procedure is that the user data processing device 27 communicates only with the overall driver structure 26, in which all other individual driver devices 21, 21a, 21b, 22, 23 are combined. In this way, on the one hand, the administrative effort to be performed by the user data processing device 27 is minimized, and on the other hand, a uniform representation and description of the individual driver devices 21, 21a, 21b, 22, 23 in the overall driver structure 26 make it possible
  • FIG. 3 shows an alternative embodiment of the automation system.
  • Components corresponding to FIG. 2 are identified by the same reference numerals.
  • An essential change in FIG. 3 compared to FIG. 2 is that the field devices 1, 1 a and 1 b are now combined to form a group 31.
  • the field devices 1, 1 a and 1 b can be field devices that are similar to one another, such as a plurality of protective devices, so that a common individual driver device 32 can be assigned to them.
  • the field devices 1, 1 a, 1 b are therefore also connected to this common individual driver device 32.
  • connection in this sense means in particular a data connection and not the special course of the electrical connection.
  • the common individual driver device 32 is also combined with the other individual driver devices 22 and 23 to form an overall driver structure 26.
  • the representation by means of the user data processing device 27 as well as the functioning of the data request by the user data processing device 27 and the response of the respective field device takes place analogously to the procedure described in FIG. 2.
  • FIG. 3 shows a second user data processing device 33, via which the overall driver structure 26 can be accessed just as with the user data processing device 27. There is no limit to the number of further user data processing devices.
  • FIG. 3 a further field device 3a is shown in FIG. 3, which as a new field device is incorporated into an existing configuration.
  • a further individual driver device 23a is provided in the runtime program of the automation system and, in addition to the previously existing individual driver devices 32, 22, 23, is included in the overall driver structure 26.
  • the overall driver structure 26 is expanded to include the individual driver device 23a of the further field device 3a.
  • the other field device 3a can also be accessed by the user data processing device 27 or the further user data processing device 33 analogously to the procedure described in FIG. 2 via the overall driver structure 26.

Abstract

The invention relates a method for integrating field devices (1, 1a, 1b, 2, 3) into an automation system in a particularly flexible manner, said method comprising the steps of preparing individual driver devices (21, 21a, 21b, 22, 23), associated with the corresponding field device, in a runtime program (25) which runs on the automation system, combining the corresponding individual driver devices (21, 21a, 21b, 22, 23) into a general driver structure (26), by means of the runtime program (25), and preparing the general driver structure (26) for calling by at least one user data processing device (27, 33), connected to the automation system.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren zum Einbinden von Feldgeräten in ein AutomatisierungsSystemMethod for integrating field devices into an automation system
Zum Steuern und Überwachen von automatisierten Prozessen werden heutzutage verstärkt sogenannte Feldgeräte eingesetzt, die mittels geeigneter Sensoren, wie beispielsweise Strombzw. Spannungswandlern, Durchflussmessern oder Konzentra- tionsmessgeraten, mit dem automatisierten Prozess verbunden sind. Mit Hilfe dieser Sensoren werden Messdaten aus dem Prozess gewonnen (Ströme, Spannungen, Massenströme, Konzentrationen) , auf deren Grundlage eine Überwachung und Steuerung des Prozesses erfolgen kann. So können solche Messdaten bei- spielsweise an geeignete Ausgabegeräte, wie z.B. Bildschirmanzeigen, weitergeleitet werden und dort beispielsweise in Form von Graphiken oder Tabellen dem Überwachungspersonal des jeweiligen Prozesses dargestellt werden. Handelt es sich bei den Feldgeräten um sogenannte Schutzgeräte, so werden übli- cherweise die erfassten Messdaten automatisch auf die Einhaltung bestimmter Betriebsparameter überprüft und, sofern die vorgegebenen Betriebsparameter nicht eingehalten werden, automatisch eine geeignete Schutzmaßnahme getroffen, wie beispielsweise das Öffnen eines Leistungsschalters in einem elektrischen Energieverteilungssystem.To control and monitor automated processes, so-called field devices are being used more and more these days, using suitable sensors such as current or Voltage converters, flow meters or concentration measuring devices connected to the automated process. With the help of these sensors, measurement data are obtained from the process (currents, voltages, mass flows, concentrations), on the basis of which the process can be monitored and controlled. For example, such measurement data can be sent to suitable output devices, e.g. On-screen displays are forwarded and displayed there to the monitoring personnel of the respective process, for example in the form of graphics or tables. If the field devices are so-called protective devices, the recorded measurement data are usually checked automatically for compliance with certain operating parameters and, if the specified operating parameters are not observed, a suitable protective measure is automatically taken, such as opening a circuit breaker in an electrical system power distribution system.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 100 53 665 AI ist ein Automatisierungs- oder Prozessleitsystem zur Fernüberwachung und Steuerung von verfahrenstechnischen Prozessen be- kannt . Bei dem bekannten Prozessleitsystem sind einzelneAn automation or process control system for remote monitoring and control of process engineering processes is known from German published patent application DE 100 53 665 AI. In the known process control system there are individual
Feldgeräte über eine sog. Schnittstelleneinheit mit einer als Internet-Server fungierenden Datenverarbeitungseinrichtung verbunden. Die Schnittstelleneinheit umfasst dabei eine sog. Koppelkarte, mit der die elektrische Verbindung mit den Feldgeräten hergestellt wird. Ferner umfasst die Schnittstelleneinheit geeignete Kommunikationstreiber, die eine Softwarean- bindung der Feldgeräte an das Prozessleitsystem ermöglichen. In der genannten deutschen Offenlegungsschrift sind dieseField devices are connected via a so-called interface unit to a data processing device functioning as an Internet server. The interface unit includes a so-called Coupling card that is used to establish the electrical connection with the field devices. Furthermore, the interface unit includes suitable communication drivers that enable software connection of the field devices to the process control system. These are in the aforementioned German published application
Kommunikationstreiber nicht näher spezifiziert. Der Internet- Server stellt die erfassten Messdaten sog. Bedienstationen zur Verfügung, die beispielsweise als Client-Rechner ausgebildet sind, die über das Internet oder ein Internet-ähnli- ches Netzwerk auf den Internet-Server zugreifen. Zur Darstellung der Messdaten werden diese in ein ebenfalls vom Internet-Server bereit gestelltes vorgefertigtes Prozessbild eingefügt. Mittels in diesem Prozessbild vorhandener Schaltflächen kann ein Benutzer zusätzlich Steuerbefehle für die ent- sprechenden Feldgeräte auslösen.Communication driver unspecified. The Internet server makes the acquired measurement data available, so-called operator stations, which are designed, for example, as client computers which access the Internet server via the Internet or an Internet-like network. To display the measurement data, these are inserted into a pre-made process picture also provided by the Internet server. Using the buttons in this process picture, a user can trigger additional control commands for the corresponding field devices.
Da bei dem vorbekannten Prozessleitsystem ein vorgegebenes Prozessbild verwendet wird, muss folglich der jeweilige zu automatisierende Prozess bereits vor der Anbindung der Feld- gerate in das Leitsystem bekannt sein, um das Prozessbild entsprechend dem realen Prozess ausgestalten und die entsprechenden Messdaten der Feldgeräte in das Prozessbild an passenden Stellen einbinden zu können. Bei jeder Änderung des Prozessaufbaus muss das Prozessbild erneut angepasst werden. Außerdem ist die Anzeige der jeweiligen Messdaten auf die in dem Prozessbild voreingestellten bzw. vorausgewählten Messdaten beschränkt. Folglich muss auch bei einer Veränderung der anzuzeigenden Messdaten das Prozessbild entsprechend angepasst werden.Since a predefined process picture is used in the previously known process control system, the respective process to be automated must therefore be known before the field devices are connected to the control system in order to design the process picture in accordance with the real process and the corresponding measurement data of the field devices in the process picture to be able to integrate suitable positions. Each time the process structure is changed, the process picture must be adjusted again. In addition, the display of the respective measurement data is limited to the measurement data preset or preselected in the process picture. As a result, the process image must be adapted accordingly even if the measurement data to be displayed changes.
Ferner ist aus einem Handbuch zu einer Mess- und Steuersoftware der Firma National Instruments™ „LabView™, Measurements Manual", April 2003 Edition, Part Number 322661B1-01, ein Automatisierungssystem bekannt, in das mehrere als „Data Acquisition Devices (DAQ) " bezeichnete Mess- und Steuergeräte durch Installation entsprechender einzelner Gerätetreiber eingebunden werden können.Furthermore, a manual for a measurement and control software from National Instruments ™ "LabView ™, Measurements Manual", April 2003 Edition, Part Number 322661B1-01, an automation system is known in which several measuring and control devices referred to as "data acquisition devices (DAQ)" can be integrated by installing corresponding individual device drivers.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem Feldgeräte flexibel in ein Automatisierungs- system eingebunden werden können.The invention is based on the object of specifying a method with which field devices can be flexibly integrated into an automation system.
Zur Lösung der Aufgabe wird ein Verfahren zum Einbinden von Feldgeräten in ein Automatisierungssystem vorgeschlagen, bei dem folgende Schritte durchgeführt werden: Bereitstellen von dem jeweiligen Feldgerät zugeordneten Einzel-Treibereinrichtungen in einem auf dem Automati- sierungssystem ablaufenden LaufZeitprogramm; Zusammenfassen der jeweiligen Einzel-Treibereinrichtungen zu einer Gesamttreiberstruktur durch das Laufzeitprogramm; Bereitstellen der Gesamttreiberstruktur zum Abruf durch an das Automatisierungssystem angeschlossene Benutzer- Datenverarbeitungseinrichtungen.To achieve the object, a method for integrating field devices into an automation system is proposed, in which the following steps are carried out: providing individual driver devices assigned to the respective field device in a running time program running on the automation system; Combining the respective individual driver devices into an overall driver structure by the runtime program; Provision of the overall driver structure for retrieval by user data processing devices connected to the automation system.
Als Einzel-Treibereinrichtung soll in diesem Zusammenhang ein Programm verstanden werden, dass dazu ausgebildet ist, die Kommunikation eines elektrischen Gerätes, z.B. eines Feldgerätes, mit einem Laufzeitprogramm zu ermöglichen. Ein Lauf- zeitprogramm kann dabei aus einem einzigen Programm oder einer Gruppe miteinander kommunizierender Programme bestehen.In this context, a single driver device is to be understood as a program that is designed to enable the communication of an electrical device, e.g. a field device with a runtime program. A runtime program can consist of a single program or a group of programs that communicate with each other.
Der wesentliche Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt darin, dass die jeweiligen Einzel-Treibereinrichtungen zu einer Gesamttreiberstruktur zusammengefasst werden und somit von der an das Automatisierungssystem angeschlossenen Be- nutzer-Datenverarbeitungseinrichtung nur jeweils der Zugriff auf diese Gesamttreiberstruktur verwaltet werden muss. Dadurch, dass diese Gesamttreiberstruktur zusammengesetzt aus den jeweiligen Einzel-Treibereinrichtungen ist, kann damit sehr flexibel eine auf dieser Gesamttreiberstruktur beruhende Darstellung an die jeweilige vorliegende Kombination von Feldgeräten angepasst werden. Eine separate Darstellung des Prozesses, beispielsweise in einem Prozessbild, ist nicht erforderlich. Ebenso muss der genaue Aufbau des Automatisie- rungssystems nicht vor der Einbindung der Feldgeräte bekannt sein.The main advantage of the method according to the invention lies in the fact that the respective individual driver devices are combined to form an overall driver structure and are therefore independent of the driver connected to the automation system. User data processing device only the access to this overall driver structure must be managed. Because this overall driver structure is composed of the respective individual driver devices, a representation based on this overall driver structure can thus be adapted very flexibly to the respective combination of field devices. A separate representation of the process, for example in a process picture, is not necessary. Likewise, the exact structure of the automation system does not have to be known before the field devices are integrated.
Eine besonders vorteilhafte Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass zur Beschreibung der jeweiligen Einzel-Treibereinrichtungen eine gemeinsame Beschreibungs- sprache verwendet wird. Damit kann besonders einfach die Gesamttreiberstruktur aus den jeweiligen Einzel-Treibereinrichtungen erstellt werden, ohne dass spezielle Konvertierungs- programme verwendet werden müssen, die eine Umwandlung der Beschreibung der Einzel-Treibereinrichtungen vornehmen. Kompatibilitätsprobleme zwischen den einzelnen Einzel-Treibereinrichtungen werden damit weitgehend umgangen.A particularly advantageous embodiment of the method according to the invention provides that a common description language is used to describe the respective individual driver devices. The overall driver structure can thus be created particularly easily from the respective individual driver devices without the need to use special conversion programs which convert the description of the individual driver devices. Compatibility problems between the individual driver devices are largely avoided.
Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn in einem solchen Fall als gemeinsame Beschreibungssprache XML verwendet wird. XML ist eine Beschreibungssprache, die sich insbesondere zur hierarchischen Strukturierung von Daten eignet. Der üblicherweise ebenfalls hierarchisch strukturierte Aufbau eines automatisierten Prozesses lässt sich somit besonders günstig mit XML abbilden.It is considered particularly advantageous if XML is used as the common description language in such a case. XML is a description language that is particularly suitable for the hierarchical structuring of data. The structure of an automated process, which is usually also hierarchically structured, can thus be represented particularly cheaply with XML.
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht ferner vor, dass die Gesamttreiberstruktur mittels einer Anzeigeeinrichtung einer an das Automatisierungssystem angeschlossenen Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung in Form einer Baumstruktur dargestellt wird. Bei der Anzeigeeinrichtung der Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung kann es sich beispielsweise um einen Monitor handeln, auf dem - z. B. in einem geöffneten Fenster einer graphischen Benutzeroberfläche - die Gesamttreiberstruktur als Baumstruktur dargestellt ist. Mittels der Baumstruktur lässt sich wiederum eine besonders günstige Darstellung einer hierarchisch aufge- bauten Struktur wie der Gesamttreiberstruktur erreichen.Another advantageous embodiment of the method according to the invention also provides that the overall driver structure is displayed in the form of a tree structure by means of a display device of a user data processing device connected to the automation system. The display device of the user data processing device can be, for example, a monitor on which - for. B. in an open window of a graphical user interface - the overall driver structure is shown as a tree structure. The tree structure in turn enables a particularly favorable representation of a hierarchically structured structure such as the overall driver structure to be achieved.
Als eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungs- gemäßen Verfahrens wird angesehen, dass Feldgeräte, denen die gleichen Einzel-Treibereinrichtungen zugeordnet sind, in Gruppen zusammengefasst werden, wobei jeweils einer Gruppe eine einzige Einzel-Treibereinrichtung zugeordnet wird. Auf diese Weise können vorteilhaft gleichartige Feldgeräte unter Verwendung einer gemeinsamen Einzel-Treibereinrichtung zu einer Gruppe zusammengefasst werden. Beispielsweise können auf diese Weise alle an dem automatisierten Prozess angeschlossenen Schutzgeräte unter Verwendung einer gemeinsamen Einzel-Treibereinrichtung mit dem Laufzeitprogramm verbunden sein. Dadurch reduziert sich der Aufwand zur Erzeugung der Gesamttreiberstruktur.A further advantageous embodiment of the method according to the invention is considered to be that field devices to which the same individual driver devices are assigned are combined in groups, a single driver device being assigned to each group. In this way, field devices of the same type can advantageously be combined to form a group using a common individual driver device. For example, all the protective devices connected to the automated process can be connected to the runtime program using a common individual driver device. This reduces the effort required to generate the overall driver structure.
Ferner ist eine weitere vorteilhafte Ausbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens dadurch gegeben, dass zur Einbindung eines weiteren Feldgerätes oder einer weiteren Gruppe von Feldgeräten in das Automatisierungssystem eine dem jeweiligen weiteren Feldgerät oder der jeweiligen weiteren Gruppe von Feldgeräten zugeordnete weitere Einzel-Treibereinrichtung in dem Laufzeitsystem des Automatisierungssystems bereitgestellt wird und die weitere Einzel-Treibereinrichtung in die Gesamt- treiberstruktur aufgenommen wird. Auf diese Weise lässt sich besonders vorteilhaft und flexibel ein bereits bestehendes Automatisierungssystem bei Anschluss eines neuen Feldgerätes entsprechend erweitern bzw. anpassen.Furthermore, a further advantageous embodiment of the method according to the invention is provided in that for the integration of a further field device or a further group of field devices in the automation system, a further individual driver device assigned to the respective further field device or the respective further group of field devices is provided in the runtime system of the automation system and the further individual driver device into the overall driver structure is included. In this way, an already existing automation system can be expanded or adapted particularly advantageously and flexibly when a new field device is connected.
Eine weitere vorteilhafte Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist ferner dadurch gegeben, dass als Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung ein über ein Netzwerk mit dem Automatisierungssystem verbundener Client-Rechner verwendet wird. Auf diese Weise ist ein Zugriff auf die einzelnen Feldgeräte von verschiedenen Standorten aus möglich. Ist als Netzwerk beispielsweise das Internet vorgesehen, so kann von nahezu weltweit verteilten Standorten auf das Automatisierungssystem zugegriffen werden. Der Client-Rechner weist in einem solchen Fall entweder ein speziell angepasstes Anzeigeprogramm, mit dem ein Zugriff auf die Gesamttreiberstruktur des Automatisierungssystems ermöglicht wird, oder einen sog. Internetbrowser (beispielsweise Internet-Explorer oder Netscape-Navigator) auf, mit dem über spezielle Internetstan- dards (HTTP, HTML) über das Internet auf die Gesamttreiberstruktur zugegriffen werden kann.A further advantageous embodiment of the method according to the invention is further provided in that a client computer connected to the automation system via a network is used as the user data processing device. In this way, the individual field devices can be accessed from different locations. If, for example, the Internet is provided as a network, the automation system can be accessed from locations that are distributed almost worldwide. In such a case, the client computer either has a specially adapted display program with which access to the overall driver structure of the automation system is made possible, or a so-called Internet browser (for example Internet Explorer or Netscape Navigator) with which special Internet status dards (HTTP, HTML) can be accessed over the Internet on the overall driver structure.
Zur näheren Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist inFor a more detailed explanation of the method according to the invention, in
Figur 1 schematisch ein Automatisierungssystem für einen automatisierten Prozess, inFigure 1 schematically shows an automation system for an automated process, in
Figur 2 eine weitere schematische Darstellung eines Automatisierungssystems, in Figur 3 eine schematische Darstellung einer weiteren Aus- führungsform eines Automatisierungssystems und in Figur 4 eine Darstellung einer Gesamttreiberstruktur innerhalb eines Internetbrowserfensters dargestellt .FIG. 2 shows a further schematic illustration of an automation system, in FIG. 3 shows a schematic illustration of a further embodiment of an automation system, and in FIG. 4 shows an overall driver structure within an Internet browser window shown.
In Figur 1 ist eine sehr schematische Darstellung eines Auto- matisierungsSystems gezeigt. In einem in Figur 1 nicht dargestellten automatisierten Prozess werden mit Hilfe von Feldgeräten 1, 2, 3 und 4 Messdaten aufgenommen und über ein Bussystem 5 an eine zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 6, beispielsweise einen Internetserver, übermittelt. Bei den folgenden Ausführungen wird davon ausgegangen, dass es sich bei dem automatisierten Prozess um ein elektrisches Energieverteilungssystem wie eine elektrische Energieversorgungsleitung oder ein elektrisches Energieversorgungsnetz handelt. Ebenso vorstellbar wäre der Einsatz eines Automatisierungs- Systems gemäß Figur 1 auch bei verfahrenstechnischen Prozessen, wie beispielsweise einer Kläranlage, oder automatisierten Herstellungsprozessen.FIG. 1 shows a very schematic representation of an automation system. In an automated process, not shown in FIG. 1, measurement data are recorded with the aid of field devices 1, 2, 3 and 4 and transmitted via a bus system 5 to a central data processing device 6, for example an internet server. In the following explanations, it is assumed that the automated process is an electrical energy distribution system such as an electrical energy supply line or an electrical energy supply network. It would also be conceivable to use an automation system according to FIG. 1 also in process engineering processes, such as, for example, a sewage treatment plant, or automated manufacturing processes.
Im Fall eines elektrischen Energieversorgungsnetzes bzw. einer elektrischen Energieversorgungsleitung kann es sich bei den Feldgeräten 1,2,3, und 4 beispielsweise um elektrische Schutzgeräte, Leit- und Steuergeräte oder Geräte zur Überwachung und Aufzeichnung von Strom- und Spannungsverläufen an dem Energieversorgungsnetz bzw. der Energieversorgungsleitung handeln. Die erfassten Messdaten wären in einem solchen Fall beispielsweise Ströme, Spannungen oder aus diesen abgeleitete Größen wie Impedanzen oder Leistungen.In the case of an electrical power supply network or an electrical power supply line, the field devices 1, 2, 3 and 4 can be, for example, electrical protective devices, control and control devices or devices for monitoring and recording current and voltage profiles on the power supply network or the Act power supply line. In such a case, the recorded measurement data would be, for example, currents, voltages or variables derived from them, such as impedances or powers.
Nach Übermittlung an die zentrale Datenverarbeitungseinrich- tung 6 können die Messdaten über verschiedene Verfahren anAfter transmission to the central data processing device 6, the measurement data can be transmitted using various methods
Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtungen 7,8,9 und 10 übermittelt werden. Beispielhaft sind in Figur 1 hierfür eine fest verdrahtete Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 7, über ein Netzwerk 12, beispielsweise das Internet, verbundene Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtungen 8, 9 und eine über eine drahtlose Verbindung mit Hilfe kombinierter Sende- und Empfangseinrichtungen 13, 14 verbundene Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 10 dargestellt. In den Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtungen 7,8,9 und 10 können die von den Feldgeräten 1,2,3 und 4 aufgenommenen Messwerte mit Hilfe von speziellen Anzeigeprogrammen oder über sog. Internetbrowser angezeigt werden.User data processing devices 7, 8, 9 and 10 are transmitted. A hard-wired user data processing device 7 is an example of this in FIG. 1, User data processing devices 8, 9 connected via a network 12, for example the Internet, and a user data processing device 10 connected via a wireless connection with the aid of combined transmitting and receiving devices 13, 14 are shown. In the user data processing devices 7, 8, 9 and 10, the measured values recorded by the field devices 1, 2, 3 and 4 can be displayed with the aid of special display programs or via a so-called Internet browser.
Mit Hilfe von Figur 2 soll die softwarespezifische Verbindung zwischen den einzelnen Feldgeräten l,la,lb,2,3 mit der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 6 genauer erläutert werden. Gemäß Figur 2 sind die einzelnen Feldgeräte l,la,lb,2,3 mit Hilfe von Einzel-TreibereinrichtungenThe software-specific connection between the individual field devices 1, 1 a, 1 b, 2, 3 with the central data processing device 6 is to be explained in more detail with the aid of FIG. According to FIG. 2, the individual field devices 1, 1 a, 1 b, 2, 3 are with the aid of individual driver devices
21, 21a, 21b, 22 , 23 mit einem auf der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 6 ablaufenden Laufzeitprogramm 25 verbunden. Unter dieser Verbindung soll in diesem Zusammenhang neben einer elektrischen Verbindung der Feldgeräte l,la,lb,2,3 mit der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 6 über Kommunikationseinrichtungen, wie z. B. Netzwerkkarten, insbesondere auch die datentechnische Verbindung verstanden werden, d.h., die in Figur 2 dargestellten Verbindungslinien zwischen beispielsweise dem Feldgerät 2 und der dazugehörigen Treiberein- richtung 22 bedeuten eine datentechnische Verbindung und nicht, dass jeweils eine einzelne Verdrahtung der Feldgeräte 1,1a, lb, 2, 3 mit der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 6 vorgenommen werden muss. Die datentechnische Verbindung kann beispielsweise über ein Bussystem 5 (vgl. Figur 1) erreicht werden.21, 21a, 21b, 22, 23 are connected to a runtime program 25 running on the central data processing device 6. Under this connection, in this context, in addition to an electrical connection of the field devices 1, 1 a, 1 b, 2, 3 with the central data processing device 6 via communication devices such as B. network cards, in particular also the data connection, that is, the connection lines shown in FIG. 2 between, for example, the field device 2 and the associated driver device 22 mean a data connection and not that a single wiring of the field devices 1, 1 a, lb, 2, 3 must be made with the central data processing device 6. The data link can be achieved, for example, via a bus system 5 (see FIG. 1).
Ferner soll unter einer Einzel-Treibereinrichtung in diesem Zusammenhang ein Programm verstanden werden, dass dem Lauf- zeitprogramm des Automatisierungssystems Zugriff auf das jeweilige Feldgerät ermöglicht. Insbesondere regelt die Einzel- Treibereinrichtung dabei den Aufbau von Telegrammen zur Abfrage von seitens des Feldgeräts bereitgestellter Messdaten, den Aufbau von entsprechenden Antworttelegrammen sowie die Art der dabei verwendeten Datentypen (z. B. integer, string) .In this context, an individual driver device should also be understood to mean a program that time program of the automation system allows access to the respective field device. In particular, the individual driver device regulates the structure of telegrams for querying measurement data provided by the field device, the structure of corresponding response telegrams and the type of data types used (eg integer, string).
Zum Einbinden der einzelnen Feldgeräte l,la,lb,2,3 in das Automatisierungssystem bzw. das auf dem Automatisierungssystem ablaufende Laufzeitprogramm 25 werden folgende Schritte durchgeführt :The following steps are carried out to integrate the individual field devices 1, 1 a, 1 b, 2, 3 into the automation system or the runtime program 25 running on the automation system:
Für jedes Feldgerät wird eine passende Einzel-Treibereinrichtung 21, 21a, 21b, 22, 23 bereitgestellt. Dabei kann eine solche Einzel-Treibereinrichtung 21, 21a, 21b, 22 , 23 beispielsweise be- reits in einem Speicherbereich des jeweiligen Feldgeräts l,la,lb,2,3 vorhanden sein und auf das Laufzeitprogramm 25 des Automatisierungssystems übertragen werden oder über eine Installation der jeweiligen Einzel-Treibereinrichtungen 21, 21a, 21b, 22 , 23 auf dem Laufzeitprogramm 25 zur Verfügung gestellt werden.A suitable individual driver device 21, 21a, 21b, 22, 23 is provided for each field device. Such an individual driver device 21, 21a, 21b, 22, 23 can already be present, for example, in a memory area of the respective field device 1, 1 a, 1 b, 2, 3 and can be transferred to the runtime program 25 of the automation system or via an installation of the respective individual driver devices 21, 21a, 21b, 22, 23 are made available on the runtime program 25.
Vorzugsweise sind alle Einzel-TreibereinrichtungenAll individual driver devices are preferably
21, 21a, 21b, 22, 23 in einer einheitlichen Beschreibungssprache verfasst, beispielsweise XML. In einem solchen Fall lässt sich besonders einfach mittels des Laufzeitprogramms 25 aus den jeweiligen Einzel-Treibereinrichtungen 21, 21a, 21b, 22, 23 in einem weiteren Schritt eine Gesamttreiberstruktur 26 bilden. Die Gesamttreiberstruktur 26 stellt eine einzige Treibereinrichtung dar, in der die verschiedenen Einzel-Treiber- einrichtungen 21, 21a, 21b, 22, 23 zusammengefasst sind. Sie enthält somit alle Daten der jeweiligen Einzel-Treibereinrichtungen 21, 21a, 21b, 22, 23. Diese Gesamttreiberstruktur 26 wird von dem Laufzeitprogramm 25 einer Benutzer-Datenverarbei- tungseinrichtung 27 zur Verfügung gestellt. Mit Hilfe der Gesamttreiberstruktur 26 kann von der Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 27 auf jedes einzelne der Feldgeräte l,la,lb,2,3 zugegriffen werden.21, 21a, 21b, 22, 23 written in a uniform description language, for example XML. In such a case, an overall driver structure 26 can be formed from the respective individual driver devices 21, 21a, 21b, 22, 23 in a further step in a particularly simple manner by means of the runtime program 25. The overall driver structure 26 represents a single driver device, in which the various individual driver devices 21, 21a, 21b, 22, 23 are combined. It therefore contains all the data of the respective individual driver devices 21, 21a, 21b, 22, 23. This overall driver structure 26 is used by the runtime program 25 of a user data processor. tion device 27 provided. With the help of the overall driver structure 26, each of the field devices 1, 1 a, 1 b, 2, 3 can be accessed by the user data processing device 27.
Die Benutzerdatenverarbeitungseinrichtung 27 ist nämlich mit einem Programm ausgestattet, das einen Zugriff über eine der in Figur 1 dargestellten Methoden auf die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 6 ermöglicht. In Figur 2 sind diese in Figur 1 gezeigten Methoden durch einen strichlierten Verlauf 28 der Verbindungslinie zwischen der Benutzerdatenverarbeitungseinrichtung 27 und der Gesamttreiberstruktur 26 angedeutet . Bei dem auf der Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung ablaufenden Programm kann es sich z.B. um ein speziell für den Zugriff auf die zentrale Datenverarbeitungseinrichtung 6 ausgestaltetes Programm oder im Falle einer Internet- oder internetähnlichen Verbindung zwischen der Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 27 und der zentralen Datenverarbeitungseinrichtung 6 um einen sog. Internet-Browser handeln, dessen mögliche Anzeige in Figur 4 beispielhaft gezeigt ist.The user data processing device 27 is namely equipped with a program which enables access to the central data processing device 6 via one of the methods shown in FIG. 1. These methods shown in FIG. 1 are indicated in FIG. 2 by a dashed line 28 of the connecting line between the user data processing device 27 and the overall driver structure 26. The program running on the user data processing device can e.g. is a program specially designed for access to the central data processing device 6 or, in the case of an Internet or Internet-like connection between the user data processing device 27 and the central data processing device 6, a so-called Internet browser, the possible display of which is shown by way of example in FIG. 4 is.
In Figur 4 ist nämlich in einem Fenster 40 eines Internet- Browsers außer z.B. einem Bereich 41 zur Festlegung bestimmter Einstellungen auch eine Baumstruktur 42 dargestellt, mit deren Hilfe ein Benutzer Zugriff auf die verschiedenen Feldgeräte l,la,lb,2,3 (vgl. Figur 2) erlangen kann. Die Baumstruktur 42 enthält auf ihrer untersten Ebene Einzel-Treibereinrichtungen von vier Geräten (Gerät 1 bis Gerät 4) ; diese entsprechen beispielsweise den Feldgeräten l,la,lb,2,3 gemäß Figur 2. Diese Geräte sind in der Baumstruktur 42 zusammenge- fasst unter der Gesamttreiberstruktur „Rack 0" dargestellt. Mit Hilfe der Baumstruktur 42 kann ein Benutzer auf die jeweiligen Feldgeräte zugreifen. Dazu ist in einem weiteren An- zeigeteil 43 in dem Internet-Browserfenster 40 ein Informationsbereich vorgesehen, der für ein jeweils in der Baumstruktur 42 ausgewähltes Gerät (Gerät 1 bis Gerät 4) die gewünschten Informationen, beispielsweise Messdaten, anzeigt. Im Fall der Figur 4 sind in diesem weiteren Anzeigeteil 43 für das Gerät 4 spezielle Informationen aufgelistet.In FIG. 4, a tree structure 42 is shown in a window 40 of an Internet browser in addition to, for example, an area 41 for specifying certain settings, by means of which a user can access the various field devices 1, 1 a, 1 b, 2, 3 (cf. Figure 2) can achieve. At its lowest level, the tree structure 42 contains individual driver devices of four devices (device 1 to device 4); These correspond, for example, to the field devices 1, 1 a, 1 b, 2, 3 according to FIG. 2. These devices are summarized in the tree structure 42 under the overall driver structure “rack 0”. With the help of the tree structure 42, a user can access the respective field devices In a further Show part 43 in the Internet browser window 40, an information area is provided which displays the desired information, for example measurement data, for a device (device 1 to device 4) selected in each case in the tree structure 42. In the case of FIG. 4, special information for the device 4 is listed in this further display part 43.
Die Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 27 (vgl. Figur 2) greift somit nur auf die in der Gesamttreiberstruktur 26 zu- sammengefassten Einzel-Treibereinrichtungen 21, 21a, 21b, 22, 23 zu. Erfolgt beispielsweise eine Anfrage nach Messdaten für das Feldgerät 2, so leitet die Gesamttreiberstruktur 26 diese Anfrage zunächst an die Einzel-Treibereinrichtung 22 und mittels dieser schließlich an das ausgewählte Feldgerät 2 wei- ter. Dieses erzeugt ein Antworttelegramm, in dem die angeforderten Messdaten enthalten sind, und schickt dieses auf umgekehrtem Wege zurück über die Einzel-Treibereinrichtung 22 an die Gesamttreiberstruktur 26. Von dort werden die angeforderten Messdaten schließlich an die Benutzer-Datenverarbeitungs- einrichtung 27 übertragen und dort beispielsweise in dem Internet-Browserfenster 40 (vgl. Figur 4) dargestellt. Der wesentliche Vorteil dieser Vorgehensweise ist, dass die Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 27 jeweils nur mit der Gesamttreiberstruktur 26 kommuniziert, in der alle übrigen Ein- zel-Treibereinrichtungen 21, 21a, 21b, 22 , 23 zusammengefasst sind. Auf diese Weise wird einerseits der von der Benutzer- Datenverarbeitungseinrichtung 27 zu leistende Verwaltungsaufwand minimiert und zum anderen werden durch eine einheitliche Darstellung und Beschreibung der Einzel-Treibereinrichtungen 21, 21a, 21b, 22, 23 in der Gesamttreiberstruktur 26 möglicheThe user data processing device 27 (cf. FIG. 2) thus only accesses the individual driver devices 21, 21a, 21b, 22, 23 combined in the overall driver structure 26. If, for example, there is a request for measurement data for the field device 2, the overall driver structure 26 first forwards this request to the individual driver device 22 and then by means of this to the selected field device 2. This generates a response telegram, which contains the requested measurement data, and sends it back in the opposite way via the individual driver device 22 to the overall driver structure 26. From there, the requested measurement data are finally transmitted to the user data processing device 27 and, for example, there shown in the Internet browser window 40 (see FIG. 4). The main advantage of this procedure is that the user data processing device 27 communicates only with the overall driver structure 26, in which all other individual driver devices 21, 21a, 21b, 22, 23 are combined. In this way, on the one hand, the administrative effort to be performed by the user data processing device 27 is minimized, and on the other hand, a uniform representation and description of the individual driver devices 21, 21a, 21b, 22, 23 in the overall driver structure 26 make it possible
Kompatibilitätsprobleme der jeweiligen Einzel-Treibereinrichtungen 21,21a, 21b, 22, 23 untereinander weitgehend vermieden. In Figur 3 ist schließlich eine alternative Ausführungsform des Automatisierungssystems dargestellt. Der Figur 2 entsprechende Komponenten sind mit denselben Bezugszeichen gekennzeichnet. Eine wesentliche Veränderung der Figur 3 verglichen mit Figur 2 besteht darin, dass die Feldgeräte 1,1a und lb nunmehr zu einer Gruppe 31 zusammengefasst sind. Beispielsweise kann es sich bei den Feldgeräten 1,1a und lb um einander ähnelnde Feldgeräte, wie etwa mehrere Schutzgeräte, handeln, so dass diesen eine gemeinsame Einzel-Treibereinrich- tung 32 zugeordnet werden kann. Gemäß Figur 3 sind daher auch die Feldgeräte 1,1a, lb gemeinsam mit dieser gemeinsamen Einzel-Treibereinrichtung 32 verbunden. Wiederum ist hier darauf hinzuweisen, dass unter einer Verbindung in diesem Sinne insbesondere eine Datenverbindung und nicht der spezielle Ver- lauf der elektrischen Verbindung verstanden werden soll. Analog zu der Erläuterung zu Figur 2 wird auch die gemeinsame Einzel-Treibereinrichtung 32 mit den übrigen Einzel-Treibereinrichtungen 22 und 23 zu einer Gesamttreiberstruktur 26 zusammengefasst . Die Darstellung mittels der Benutzer-Datenver- arbeitungseinrichtung 27 sowie die Funktionsweise der Datenanforderung durch die Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 27 und die Antwort des jeweiligen Feldgerätes erfolgt analog zu der bei Figur 2 beschriebenen Vorgehensweise.Compatibility problems of the respective individual driver devices 21, 21a, 21b, 22, 23 with one another were largely avoided. Finally, FIG. 3 shows an alternative embodiment of the automation system. Components corresponding to FIG. 2 are identified by the same reference numerals. An essential change in FIG. 3 compared to FIG. 2 is that the field devices 1, 1 a and 1 b are now combined to form a group 31. For example, the field devices 1, 1 a and 1 b can be field devices that are similar to one another, such as a plurality of protective devices, so that a common individual driver device 32 can be assigned to them. According to FIG. 3, the field devices 1, 1 a, 1 b are therefore also connected to this common individual driver device 32. Again, it should be pointed out here that a connection in this sense means in particular a data connection and not the special course of the electrical connection. Analogous to the explanation of FIG. 2, the common individual driver device 32 is also combined with the other individual driver devices 22 and 23 to form an overall driver structure 26. The representation by means of the user data processing device 27 as well as the functioning of the data request by the user data processing device 27 and the response of the respective field device takes place analogously to the procedure described in FIG. 2.
Weiterhin ist in Figur 3 eine zweite Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 33 dargestellt, über die ebenso wie mit der Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 27 auf die Gesamttreiberstruktur 26 zugegriffen werden kann. Eine Begrenzung der Anzahl von weiteren Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtungen besteht hierbei nicht.Furthermore, FIG. 3 shows a second user data processing device 33, via which the overall driver structure 26 can be accessed just as with the user data processing device 27. There is no limit to the number of further user data processing devices.
Schließlich ist in Figur 3 ein weiteres Feldgerät 3a gezeigt, das als neues Feldgerät in eine bestehende Konfiguration ein- gebunden werden soll. Dazu wird eine weitere Einzel-Treibereinrichtung 23a in dem Laufzeitprogramm des Automatisierungs- systems bereitgestellt und zusätzlich zu den bisher bestehenden Einzel-Treibereinrichtungen 32,22,23 in die Gesamttrei- berstruktur 26 aufgenommen. Dadurch erweitert sich die Gesamttreiberstruktur 26 um die Einzel-Treibereinrichtung 23a des weiteren Feldgerätes 3a. Anschließend kann von der Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 27 oder der weiteren Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung 33 analog zu der in Figur 2 beschriebenen Vorgehensweise über die Gesamttreiberstruktur 26 auch auf das weitere Feldgerät 3a zugegriffen werden. Finally, a further field device 3a is shown in FIG. 3, which as a new field device is incorporated into an existing configuration. should be bound. For this purpose, a further individual driver device 23a is provided in the runtime program of the automation system and, in addition to the previously existing individual driver devices 32, 22, 23, is included in the overall driver structure 26. As a result, the overall driver structure 26 is expanded to include the individual driver device 23a of the further field device 3a. Subsequently, the other field device 3a can also be accessed by the user data processing device 27 or the further user data processing device 33 analogously to the procedure described in FIG. 2 via the overall driver structure 26.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Einbinden von Feldgeräten (1, la, lb, 2 , 3) in ein Automatisierungssystem, bei dem folgende Schritte durchgeführt werden: Bereitstellen von dem jeweiligen Feldgerät (1, la, lb, 2 , 3) zugeordneten Einzel-Treibereinrichtungen (21, 21a, 21b, 22, 23) in einem auf dem Automatisierungssystem ablaufenden Laufzeitprogramm (25) ; - Zusammenfassen der jeweiligen Einzel-Treibereinrichtungen (21, 21a, 21b, 22 , 23) zu einer Gesamttreiberstruktur (26) durch das Laufzeitprogramm (25) ; Bereitstellen der Gesamttreiberstruktur (26) zum Abruf durch zumindest eine an das Automatisierungssystem an- geschlossene Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung (27,33) .1. Method for integrating field devices (1, la, lb, 2, 3) into an automation system, in which the following steps are carried out: Providing individual driver devices assigned to the respective field device (1, la, lb, 2, 3) ( 21, 21a, 21b, 22, 23) in a runtime program (25) running on the automation system; - Combining the respective individual driver devices (21, 21a, 21b, 22, 23) into an overall driver structure (26) by the runtime program (25); Provision of the overall driver structure (26) for retrieval by at least one user data processing device (27, 33) connected to the automation system.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass - zur Beschreibung der jeweiligen Einzel-Treibereinrichtungen (21, 21a, 21b, 22, 23) eine gemeinsame Beschreibungssprache verwendet wird.2. The method according to claim 1, so that a common description language is used to describe the respective individual driver devices (21, 21a, 21b, 22, 23).
3. Verfahren nach Anspruch 2 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass als gemeinsame Beschreibungssprache XML verwendet wird.3. The method according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that XML is used as a common description language.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass - die Gesamttreiberstruktur mittels einer Anzeigeeinrichtung einer an das Automatisierungssystem angeschlossenen Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung in Form einer Baumstruktur dargestellt wird. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that - the overall driver structure is represented in the form of a tree structure by means of a display device of a user data processing device connected to the automation system.
5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass Feldgeräte (l,la,lb), denen die gleichen Einzel-Trei- bereinrichtungen zugeordnet sind, jeweils in einer Gruppe (31) zusammengefasst werden, wobei jeweils einer Gruppe (31) eine einzige Einzel-Treibereinrichtung (32) zugeordnet wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that field devices (l, la, lb), to which the same individual driver devices are assigned, are each combined in a group (31), one group (31) each only single driver device (32) is assigned.
6. Verfahren nach einem der vorangehende Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zur Einbindung eines weiteren Feldgerätes (3a) oder einer weiteren Gruppe von Feldgeräten in das Automatisierungssystem eine dem jeweiligen weiteren Feldgerät (3a) oder der jeweiligen weiteren Gruppe von Feldgeräten zugeordnete weitere Einzel-Treibereinrichtung (23a) in dem Laufzeitsystem (25) des Automatisierungssystems bereitgestellt wird und die weitere Einzel-Treibereinrichtung (23a) in die Ge- samttreiberstruktur (26) aufgenommen wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that for the integration of a further field device (3a) or a further group of field devices in the automation system, a further individual driver device assigned to the respective further field device (3a) or the respective further group of field devices ( 23a) is provided in the runtime system (25) of the automation system and the further individual driver device (23a) is included in the overall driver structure (26).
7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass als Benutzer-Datenverarbeitungseinrichtung (27,33) ein über ein Netzwerk mit dem Automatisierungssystem verbundener Client-Rechner verwendet wird. 7. The method as claimed in claim 1, so that a client computer connected to the automation system via a network is used as the user data processing device (27, 33).
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